JPH07325271A - Luminous flux deflector - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To decrease the number of parts without requiring supporting means of movable optical members by providing connecting members for connecting the movable optical members and stationary members with such rigidity to prevent the connecting members from being deformed by the weights of the movable optical members, transparent materials and connecting members. CONSTITUTION:A variable vertex prism is constituted by filling liquid having a high refractive index into the space hermetically sealed by two sheets of transparent plates 21a, 21b and four sheets of films 22a to 22d for sealing the outer peripheries. These films 22a to 22d are welded by joint parts 22e, 22f, 22g. Since the joint parts 22e to 22g are formed to a circumferential shape, the degree of freedom in the radial direction of the transparent plates 21a, 21b is lost. The transparent plates 21a, 21b enable spherical movement around the center of the variable vertex prism but enhance the rigidity of the films 22a to 22d against the weights of the liquid in the variable vertex prism and the moving parts and, therefore, the supporting members for the films are no longer needed by this constitution.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、スチルカメラやビデオ
カメラ等の撮影装置、或は、光通信、立体視、双眼鏡等
の光学機器装置において用いられる可変頂角プリズム等
の光束偏向手段を備えた光束偏向装置の改良に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention includes a light beam deflecting means such as a variable apex prism used in a photographing device such as a still camera or a video camera, or an optical device such as optical communication, stereoscopic vision or binoculars. The invention also relates to an improvement of the light beam deflecting device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、スチルカメラやビデオカメラ等の
撮影装置の自動化が進み、自動露出や自動焦点調節機構
等を備えたものが広く実用化されてきているが、更に、
装置全体の振れに起因する像振れを補正する振れ補正機
能を実現する技術も提案され、幾つか実用化されてい
る。2. Description of the Related Art In recent years, photographing devices such as still cameras and video cameras have become more automated, and those equipped with automatic exposure and automatic focus adjustment mechanisms have been widely put into practical use.
Techniques for realizing a shake correction function for correcting image shake caused by shake of the entire apparatus have also been proposed and put into practical use.

【０００３】その一例として、特開平３−６３６３３号
公報に開示されている像振れ補正手段を備えた撮像装置
を挙げることができる。図６はこの撮像装置の概略構成
を示した図であり、光束偏向手段である可変頂角プリズ
ム５３の片側透明板５３ａ（図６では物体側）を固定保
持し、もう一方の透明板５３ｂ（同レンズ側）をジンバ
ルばねを用いて球状に回動可能とし、ヨー方向とピッチ
方向のアクチュエーター５４、５７と位置センサーを用
いて傾動透明板５３ｂを駆動制御し像振れ補正を行なっ
ている。As an example thereof, an image pickup apparatus having an image blur correction means disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-63633 can be cited. FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of this image pickup device. One side transparent plate 53a (object side in FIG. 6) of the variable apex angle prism 53 which is a light beam deflecting means is fixedly held, and the other transparent plate 53b ( The lens side) can be rotated spherically by using a gimbal spring, and the tilting transparent plate 53b is drive-controlled by using the actuators 54 and 57 in the yaw direction and the pitch direction and the position sensor to perform image blur correction.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来例において、
傾動透明板を光軸上の一点を中心に球状回動させる手段
としてジンバルばねを用いているため、装置の複雑化や
大型化を招いていた。SUMMARY OF THE INVENTION In the above conventional example,
Since a gimbal spring is used as a means for spherically rotating the tilted transparent plate around a point on the optical axis, the device becomes complicated and large.

【０００５】（発明の目的）本発明の目的は、部品点数
を減少させ、機械的構成の簡略化を図ることのできる光
束偏向装置を提供することである。(Object of the Invention) An object of the present invention is to provide a light beam deflector capable of reducing the number of parts and simplifying the mechanical structure.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】固定部材と、変形可能な
透明物質と、前記透明物質を挟んで前記固定部材の逆側
に配置され、変位することにより通過光束を偏向する可
動光学部材と、前記固定部材と前記可動光学部材とを接
続することにより前記固定部材と前記可動光学部材と共
に前記透明物質を封入する空間を形成し、前記透明物質
の重量、前記可動光学部材の重量及び自重によって不適
正に変形しないだけの剛性を有する接続部材とを有する
ということで、その構成により、可動光学部材を可動に
支持するための専用の支持手段を設ける必要がなくなる
ので、装置の構成を簡略化することが可能になるという
ものである。A fixing member, a deformable transparent substance, and a movable optical member which is disposed on the opposite side of the fixing member with the transparent substance interposed therebetween and which is displaced to deflect a passing light beam. By connecting the fixed member and the movable optical member, a space for encapsulating the transparent substance is formed together with the fixed member and the movable optical member, and a space due to the weight of the transparent substance, the weight of the movable optical member, and its own weight is not generated. By having a connection member having rigidity that does not deform properly, the configuration simplifies the configuration of the device because it is not necessary to provide a dedicated supporting means for movably supporting the movable optical member. It will be possible.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiments.

【０００８】図２は、本発明の第１の実施例の装置に用
いた可変頂角プリズムの詳細を示した図であり、２１
ａ、２１ｂ（不図示）は対向する二枚の透明板であり、
これとその外周を封止するフィルム２２とによって密封
された空間に高屈折率の液体（不図示）が満たされてお
り、これらによって可変頂角プリズムが構成される。FIG. 2 is a diagram showing the details of the variable apex angle prism used in the apparatus of the first embodiment of the present invention.
a and 21b (not shown) are two transparent plates facing each other,
A liquid (not shown) having a high refractive index is filled in the space sealed by this and the film 22 sealing the outer periphery thereof, and these constitute a variable apex angle prism.

【０００９】図３は、図２の可変頂角プリズムの断面を
示した図であり、図２と同様２１ａ、２１ｂが透明板、
２２ａ〜２２ｇがフィルムである。２２のフィルムは図
３では２２ａ〜２２ｄの４枚より成り、それぞれ隣り合
うフィルムと図中２２ｅ〜２２ｇに示す部分で溶着ある
いは接着等の方法により結合されている。（尚、このフ
ィルムの枚数は４枚である必要はなく、任意の枚数が設
定できる。）この結合部は図２に示す様に円周状に形成
されているので、２１ａ、２１ｂの透明板の半径方向
（図中ｒ方向）の自由度はなくなる。また、可変頂角プ
リズムの厚み方向（図中ｚ方向）の自由度は、可変頂角
プリズム内の高屈折液体（不図示）の体積が一定である
ため、可変頂角プリズムがその厚みを変えることは、前
述のフィルム結合部２２ｅ〜２２ｇに半径方向（ｒ方
向）の力を加えることに相当し、先に述べた理由によっ
てその自由度もなくなる。すなわち、可変頂角プリズム
を図２、３の様に構成することにより、透明板２１は可
変頂角プリズムの略中心を軸とした球状の動きをするこ
ととなる。但し、上述した調心作用はフィルム２２ｅ〜
２２ｇの剛性が十分大きく、可変頂角プリズム内の液体
や可動部（枠体、ガラス等）の重量に対してフィルムの
変形量が十分小さい時に成立する。すなわち、これらの
重量でフィルムが大きく変形してしまうと、可動部の回
動中心は大きくずれ、例えばヨー方向の動きに対しピッ
チ方向の屈折成分が生じてしまう、いわゆるクロストー
クが発生することとなる。また、このことは可動側透明
板をアクチュエータにより駆動する際、この駆動力によ
るフィルムの変形に関しても同様のことが言える。FIG. 3 is a view showing a cross section of the variable apex angle prism shown in FIG. 2. As in FIG. 2, 21a and 21b are transparent plates,
22a-22g are films. The film 22 is composed of four sheets 22a to 22d in FIG. 3, and the films 22e to 22g in the drawing are joined to each other by a method such as welding or adhesion. (Note that the number of this film does not have to be four, and any number can be set.) Since this connecting portion is formed in a circular shape as shown in FIG. 2, the transparent plates 21a and 21b are formed. Has no degree of freedom in the radial direction (direction r in the figure). Further, the degree of freedom in the thickness direction (z direction in the figure) of the variable apex angle prism changes the thickness of the variable apex angle prism because the volume of the high refractive liquid (not shown) in the variable apex angle prism is constant. This corresponds to applying a force in the radial direction (r direction) to the above-mentioned film coupling portions 22e to 22g, and the degree of freedom is also lost due to the reason described above. That is, by configuring the variable apex angle prism as shown in FIGS. 2 and 3, the transparent plate 21 moves in a spherical shape with the substantially center of the variable apex angle prism as an axis. However, the above-mentioned centering action is achieved by the film 22e-
This is true when the rigidity of 22 g is sufficiently high and the amount of deformation of the film is sufficiently small with respect to the weight of the liquid in the variable apex angle prism or the movable portion (frame, glass, etc.). That is, if the film is greatly deformed by these weights, the center of rotation of the movable portion is largely displaced, and for example, so-called crosstalk occurs in which a pitch component in the yaw direction causes a refraction component. Become. This also applies to the deformation of the film due to the driving force when the movable side transparent plate is driven by the actuator.

【００１０】図１は、本発明の第１の実施例における光
学機器装置の要部の機構及び回路構成を示す図であり、
この図において、２は可変頂角プリズムを挟持する枠体
であり、物体側の枠体２は可変頂角プリズムの片側の透
明板を保持すると共に、固定枠１に保持されている。こ
れに対して像側の枠体３は、可変頂角プリズムのもう一
方の透明板を保持している。また、マスターレンズの光
軸と可変頂角プリズムの中心位置を略一致するようそれ
ぞれを配する事によって、像側透明板は光軸上のある点
を略中心としてヨー・ピッチ二方向に自在に回動可能と
なっている。FIG. 1 is a diagram showing a mechanism and a circuit configuration of an essential part of an optical apparatus according to a first embodiment of the present invention.
In this figure, reference numeral 2 denotes a frame body for sandwiching the variable apex angle prism, and the object side frame body 2 holds a transparent plate on one side of the variable apex angle prism and is also held by the fixed frame 1. On the other hand, the frame 3 on the image side holds the other transparent plate of the variable apex angle prism. Also, by arranging the optical axis of the master lens and the center of the variable apex angle prism so as to substantially coincide with each other, the image side transparent plate can freely move in two directions of yaw and pitch with a certain point on the optical axis as the center. It is rotatable.

【００１１】像側の枠体３には、図１中３ａで示した様
な腕部が一体的に構成されている。この腕部３ｂは、断
面形状が半径方向をむいた‘コの字’型をしており、こ
の部分に球をはめ込むことにより、球は光軸と平行な方
向のみを拘束され、半径方向と周方向にはフリーな状態
となる。この球は、パルスモータ５にネジ結合するラッ
ク４の先端部に一体的に設けられている（図中４ａ）。
また、パルスモータは、可変頂角プリズムの周上におよ
そ９０度の位相間隔を持って可変頂角プリズムの下側と
横側に二箇所設けられており（図中一つは不図示）、こ
れら二つのパルスモータにはそれぞれ別のラック４（図
中一つは不図示）がネジ結合されている。各々のラック
４は、別々の像側の枠体腕部と結合されており、合計二
箇所のジョイント部が構成されている。The image-side frame body 3 is integrally formed with an arm portion 3a shown in FIG. The arm portion 3b has a U-shaped cross-section with a radial cross section. By fitting a sphere into this portion, the sphere is constrained only in the direction parallel to the optical axis, and It becomes free in the circumferential direction. This sphere is integrally provided at the tip of the rack 4 screwed to the pulse motor 5 (4a in the figure).
Further, the pulse motors are provided on the circumference of the variable apex angle prism with a phase interval of about 90 degrees at two positions on the lower side and the lateral side of the variable apex angle prism (one in the figure is not shown), Separate racks 4 (one of which is not shown in the figure) are screwed to the two pulse motors. Each of the racks 4 is coupled to a separate image-side frame arm portion, and a total of two joint portions are formed.

【００１２】次に、以上の様に構成された可変頂角プリ
ズム駆動機構について、その動作を順を追って説明す
る。Next, the operation of the variable apex angle prism drive mechanism configured as described above will be described step by step.

【００１３】どちらか一方（例えばヨー側）のパルスモ
ータが固定され、もう一方（例えばピッチ側）のパルス
モータを駆動する時を考える。ピッチ側のパルスモータ
が駆動されると、ネジのリードに従ってラック４が光軸
方向に移動し、像側の枠体腕部３ａも光軸方向に移動す
ることとなる。このとき、ラック先端球部４ａは像側の
枠体腕部３ａと、光軸と平行方向のみを拘束した状態で
結合されているので、ラック４の直進運動は、可変頂角
プリズム中心２１ｃを通る軸まわりの回転運動に変換さ
れる。さらに、ヨー側のパルスモータの動きは固定であ
るので、像側の枠体３は、結果的に、可変頂角プリズム
中心２１ｃと、ヨー側駆動用のラック先端球の中心とを
通る軸まわりにピッチ方向の回転運動を行うこととな
る。Consider a case where one of the pulse motors (for example, the yaw side) is fixed and the other pulse motor (for example, the pitch side) is driven. When the pulse motor on the pitch side is driven, the rack 4 moves in the optical axis direction according to the lead of the screw, and the frame body arm portion 3a on the image side also moves in the optical axis direction. At this time, the rack tip spherical portion 4a is coupled to the frame arm portion 3a on the image side in a state in which only the direction parallel to the optical axis is constrained, so that the rectilinear movement of the rack 4 moves along the variable apex angle prism center 21c. It is converted into rotational motion about the axis that it passes through. Further, since the movement of the pulse motor on the yaw side is fixed, the frame 3 on the image side consequently rotates about an axis passing through the variable apex angle prism center 21c and the center of the rack tip sphere for driving the yaw side. The rotation motion in the pitch direction will be performed.

【００１４】すなわち、可変頂角プリズムの片方の透明
板は、ＶＡＰ素子中心と、二つのラック先端球の中心の
計３点によって、撮像面に対する傾きが決定されること
となる。That is, on one transparent plate of the variable apex angle prism, the inclination with respect to the image pickup surface is determined by a total of three points, that is, the center of the VAP element and the center of the two rack tip spheres.

【００１５】次にこのように構成された光束偏向装置の
クロストークについて説明する。Next, the crosstalk of the light beam deflecting device constructed as described above will be described.

【００１６】上述の構成において、上述の３点の相対位
置関係が変化してしまった場合、回動軸がずれてしまう
ことになる。例えば、フィルム２２ａ〜２２ｇの剛性が
十分でないため、フィルム２２ａ〜２２ｇが透明板２１
ｂ、封入される液体、枠体３等の重量をささえきれなく
なり、透明板２１ｂ及び枠体３の位置が重力によって下
方にずれ、可変頂角プリズム中心２１ｃも下方にずれる
場合が考えられる。図５はその状態を像面側から見た図
である。In the above structure, if the relative positional relationship of the above-mentioned three points is changed, the rotation axis will be displaced. For example, the rigidity of the films 22a to 22g is not sufficient, so that the films 22a to 22g are not transparent.
It is conceivable that the weights of b, the liquid to be enclosed, the frame body 3 and the like cannot be suppressed, the positions of the transparent plate 21b and the frame body 3 are displaced downward due to gravity, and the variable apex angle prism center 21c is also displaced downward. FIG. 5 is a view of the state viewed from the image plane side.

【００１７】同図において、点線が透明板２１ｂが下方
に下がる前の状態で、実線が透明板２１ｂが下方に下が
った状態を示す。１３ａ、１３ｂはそれぞれ、ピッチ、
ヨー方向駆動用ラックの先端球の中心である。In the figure, the dotted line shows the state before the transparent plate 21b is lowered, and the solid line shows the state where the transparent plate 21b is lowered. 13a and 13b are pitch,
It is the center of the tip sphere of the yaw drive rack.

【００１８】透明板２１ｂが下方に下がる前（点線）で
は、ピッチ方向にのみ透明板２１ｂを傾けるために、ヨ
ー側パルスモータを固定し、ピッチ側パルスモータを駆
動させると、１４ｂは固定、１４ａには紙面前後方向に
駆動力が作用し、その結果、透明板２１ｂ、１４ｂ、２
１ｃ′を通る軸１５′まわりに回動することになる。Before the transparent plate 21b descends downward (dotted line), the yaw side pulse motor is fixed in order to tilt the transparent plate 21b only in the pitch direction, and when the pitch side pulse motor is driven, 14b is fixed, 14a. A driving force acts in the front-back direction on the paper surface, and as a result, the transparent plates 21b, 14b, 2
It will rotate about an axis 15 'passing through 1c'.

【００１９】一方、透明板２１ｂが下方に下がった後
（実線）は、ヨー側パルスモータを固定し、ピッチ側パ
ルスモータを駆動させると、透明板２１ｂは、１４ｂ、
２１ｃを通る軸１５まわりに回動することになる。On the other hand, after the transparent plate 21b descends downward (solid line), when the yaw side pulse motor is fixed and the pitch side pulse motor is driven, the transparent plate 21b becomes 14b,
It will rotate around the shaft 15 passing through 21c.

【００２０】つまり、この場合は、ピッチ方向にのみ透
明板２１ｂを傾けるために、ヨー側パルスモータを固定
し、ピッチ側パルスモータのみを駆動させたのにもかか
わらず、ヨー側の動き成分も含む動作（ヨー方向に平行
でない軸１５まわりの回動）をしていることになる。In other words, in this case, the yaw-side pulse motor is fixed and only the pitch-side pulse motor is driven in order to tilt the transparent plate 21b only in the pitch direction. It means that the operation including the rotation (rotation around the axis 15 which is not parallel to the yaw direction) is performed.

【００２１】つまり、可変頂角プリズムの調心作用はフ
ィルムの剛性が十分大きい時に成立するが、剛性が十分
でないとクロストークが発生することとなる。That is, the centering action of the variable apex angle prism is established when the rigidity of the film is sufficiently large, but if the rigidity is not sufficient, crosstalk will occur.

【００２２】本実施例の光偏向装置をカメラやビデオ等
のレンズの防振装置に用いるとすると、一般的に許容さ
れるクロストークは５％程度であり、回転中心からボー
ルジョイントまでの長さ（図１中Ｒ）を２０ｍｍとする
と図５に示すとおり、静止時および作動時の回転中心ず
れの許容値Δｘはほぼ１ｍｍ位であることが分かる。こ
の時可変頂角プリズム径３０ｍｍ（図１中Ｄ）、厚さ５
ｍｍ（図１中ｔ）とし、液体にシリコンオイルを用いた
としてその比重１とすると液体の重さは約３．５ｇ、そ
の他枠体等の重さが約３ｇ（但し、枠体の材料はエンプ
ラとする）とすると合計６．５ｇ程度の可動部重量に対
して、変形量が１ｍｍ以内となればよいことになる。す
なわち、回転中心からボールジョイントまでの長さ（図
１中Ｒ）と静止時および作動時の回転中心ずれの許容値
Δｘとが Δｘ／Ｒ ＜ ０．０５ の関係を保つ様に、フィルムの剛性を設定すればよい。If the optical deflecting device of this embodiment is used as a vibration isolating device for a lens of a camera or a video device, generally allowable crosstalk is about 5%, and the length from the center of rotation to the ball joint is large. Assuming that (R in FIG. 1) is 20 mm, as shown in FIG. 5, it can be seen that the allowable value Δx of the deviation of the rotation center at rest and during operation is about 1 mm. At this time, the variable apex prism diameter 30 mm (D in FIG. 1), thickness 5
mm (t in FIG. 1), and assuming that silicon oil is used as the liquid and its specific gravity is 1, the weight of the liquid is about 3.5 g, and the weight of other frames is about 3 g (however, the material of the frame is In the case of engineering plastics), the amount of deformation should be within 1 mm for a total weight of about 6.5 g of movable parts. That is, the rigidity of the film is maintained so that the length from the center of rotation to the ball joint (R in FIG. 1) and the allowable value Δx of the deviation of the center of rotation at rest and during operation maintain the relationship of Δx / R <0.05. Should be set.

【００２３】次にこの様な可変頂角プリズム駆動機構を
用いた防振システムにつきのべることとする。Next, a vibration isolation system using such a variable apex angle prism drive mechanism will be described.

【００２４】システムには、ピッチ、ヨー両方向の振れ
検出器８（片側の振れ検出器は不図示）と、その出力を
基にパルスモータを制御するマイクロコンピュータなど
の制御回路７、さらにこの制御回路に従ってパルスモー
タを駆動するパルスモーター駆動回路６が先に述べた機
構に付加される。なお、ピッチ、ヨー両方向の振れ検出
器８には、ジャイロなどの角速度検出器とその出力を積
分する積分回路といったものが考えられる。The system includes a shake detector 8 for both pitch and yaw directions (a shake detector on one side is not shown), a control circuit 7 such as a microcomputer for controlling a pulse motor based on the output thereof, and further this control circuit. The pulse motor drive circuit 6 for driving the pulse motor according to the above is added to the above-mentioned mechanism. As the shake detector 8 for both the pitch and yaw directions, an angular velocity detector such as a gyro and an integrating circuit for integrating its output can be considered.

【００２５】パルスモータの１パルス当たりのロータ回
転角とネジピッチの関係、すなわちパルスモータの１パ
ルス当たりのラックの移動量および可変頂角プリズムの
透明板の回転角は、所定の値があらかじめ設定されてお
り、可変頂角プリズムの撮像素子側に介在するレンズの
焦点距離が既知であれば、１パルス当たりに生じる撮像
面上の像ずれ量も既知となる。（１パルス当たりの透明
板回転角は、その回転によって生じる撮像面上の像ずれ
が１画素よりも十分に小さいことが望ましい。）従って
振れ検出器８の出力からレンズの像振れ量を検知し、そ
れをキャンセルするようマイクロコンピュータなどの制
御回路７で演算し、パルスモータを駆動すれば像振れを
補正することが可能である。A predetermined value is set in advance for the relationship between the rotor rotation angle per pulse of the pulse motor and the screw pitch, that is, the moving amount of the rack per pulse of the pulse motor and the rotation angle of the transparent plate of the variable apex angle prism. Therefore, if the focal length of the lens interposed on the image pickup element side of the variable apex angle prism is known, the image shift amount on the image pickup surface that occurs per pulse is also known. (For the rotation angle of the transparent plate per pulse, it is desirable that the image shift on the imaging surface caused by the rotation is sufficiently smaller than one pixel.) Therefore, the image shake amount of the lens is detected from the output of the shake detector 8. If the control circuit 7 such as a microcomputer operates so as to cancel it and the pulse motor is driven, the image blur can be corrected.

【００２６】なお、制御回路は、アナログ素子によって
構成されるのもであってもかまわない。The control circuit may be composed of analog elements.

【００２７】（第２の実施例）第２の実施例として、パ
ルスモータの代わりにボイスコイルモータ（ＶＣＭ）な
どのリニヤモータを用いて駆動するシステムにつき説明
する。(Second Embodiment) As a second embodiment, a system in which a linear motor such as a voice coil motor (VCM) is used instead of the pulse motor will be described.

【００２８】図４は、本発明の第２の実施例における光
学機器装置の要部の機構を示す図であり、メカの基本構
成は、第１の実施例と同じものであり、図１のパルスモ
ータの代わりに、ＶＣＭを用いたことが異なる。FIG. 4 is a view showing the mechanism of the essential parts of an optical apparatus according to the second embodiment of the present invention, and the basic construction of the mechanism is the same as that of the first embodiment, and it is shown in FIG. The difference is that a VCM is used instead of the pulse motor.

【００２９】図４の４１〜４３は、図１と全く同じ構成
形状であり、４１は固定枠、４２、４３は可変頂角プリ
ズム保持枠である。４４はボビンであり、コイル４５が
適当な長さに巻かれている。また、このボビン４４は先
端が球形状をしており、像側の枠体腕部４３ａと結合し
ている。４６は円筒形状をしており、内周から外周へ半
径方向に着磁された永久磁石であり、４７は断面‘こ
字’形状の継鉄であり永久磁石４６と図に示すごとく結
合している。ボビン４４の光軸方向の位置は、センサ４
８により検出される。ここでセンサには、従来例の項で
述べたＰＳＤとＩＲＥＤとの組み合わせによるものや、
ＭＲ素子やホール素子等の磁気抵抗素子と磁石の組み合
わせによるもの、ボリュームなどが考えられる。４９は
ＶＣＭの駆動用ドライバー、５０はマイクロコンピュー
ターなどの制御回路、５１はピッチ方向とヨー方向の振
れ検出器である。なお図では、４４〜４９及び５１は、
片側のみ示し、もう一方については、不図示としてい
る。Reference numerals 41 to 43 in FIG. 4 have exactly the same configuration as that of FIG. 1, 41 is a fixed frame, and 42 and 43 are variable apex angle prism holding frames. Reference numeral 44 is a bobbin, and a coil 45 is wound in an appropriate length. The bobbin 44 has a spherical tip end and is connected to the image side frame arm portion 43a. 46 is a cylindrical shape, and is a permanent magnet that is magnetized in the radial direction from the inner circumference to the outer circumference, and 47 is a yoke with a cross section of a'U 'shape, and is connected to the permanent magnet 46 as shown in the figure. There is. The position of the bobbin 44 in the optical axis direction is determined by the sensor 4
Detected by 8. Here, the sensor is a combination of PSD and IRED described in the section of the conventional example,
A combination of a magnetoresistive element such as an MR element and a Hall element and a magnet, a volume, and the like can be considered. Reference numeral 49 is a driver for driving the VCM, 50 is a control circuit such as a microcomputer, and 51 is a shake detector in the pitch direction and the yaw direction. In the figure, 44 to 49 and 51 are
Only one side is shown and the other side is not shown.

【００３０】本実施例では、駆動機構とその動作は、第
一の実施例と同じであるので、上記構成により防振シス
テムを構成した時の例につき述べることとする。In this embodiment, the drive mechanism and its operation are the same as those in the first embodiment, so an example when the vibration isolation system is constructed by the above construction will be described.

【００３１】永久磁石４６と継鉄４７が先に述べた様に
配されることで、継鉄４７の空隙には半径方向に磁束が
発生している。この空隙のなかにコイル４５を配し電流
を流すと、フレミングの左手の法則に従ってコイル４５
に光軸平行な方向に力が発生する。これにより、ボビン
４４は光軸と平行な方向に移動をする。ボビン４４の光
軸方向の位置は、センサ４８により検出されており、ま
た、センサー出力と透明板回転角、さらには撮像素子上
の像ゆれ量は、あらかじめ既知となるように構成してあ
るので、振れ検出器５１から得られたレンズの振れ量と
一致するようフィードバックをかけ、制御回路５０でＶ
ＣＭを制御することで、像振れを補正することが可能で
ある。Since the permanent magnet 46 and the yoke 47 are arranged as described above, a magnetic flux is generated in the radial direction in the void of the yoke 47. When a coil 45 is placed in this air gap and a current is applied, the coil 45 follows the Fleming's left-hand rule.
A force is generated in the direction parallel to the optical axis. As a result, the bobbin 44 moves in the direction parallel to the optical axis. The position of the bobbin 44 in the optical axis direction is detected by the sensor 48, and the sensor output, the transparent plate rotation angle, and the image shake amount on the image pickup element are configured to be known in advance. , Feedback is applied so as to match the lens shake amount obtained from the shake detector 51, and V is set by the control circuit 50.
Image blur can be corrected by controlling the CM.

【００３２】また本実施例によれば、第一の実施例に比
べ、パルスモーターの代わりにＶＣＭなどのリニヤモー
ターを用いたので、低騒音化が図られることとなる。Further, according to this embodiment, as compared with the first embodiment, a linear motor such as VCM is used instead of the pulse motor, so that the noise can be reduced.

【００３３】上述の各実施例において、透明板２１ｂが
本発明の光学部材に、フィルム２２が本発明の接続部材
に、透明板２１ａ、２１ｂとフィルム２２とによって密
封された空間に満たされた液体が本発明の透明物質にそ
れぞれ相当する。In each of the above-described embodiments, the transparent plate 21b is the optical member of the present invention, the film 22 is the connecting member of the present invention, and the space filled with the transparent plates 21a and 21b and the film 22 is filled with liquid. Corresponds to the transparent substance of the present invention.

【００３４】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
られるものではなく、請求項で示した機能、または、実
施例の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのよ
うなものであってもよいことは言うまでもない。The above is the correspondence relationship between each configuration of the embodiments and each configuration of the present invention, but the present invention is not limited to the configurations of these embodiments, and the functions shown in the claims or the embodiments It goes without saying that any structure may be used as long as the function of the structure can be achieved.

【００３５】また、各実施例またはそれら技術要素を必
要に応じて組み合わせることも可能である。Further, it is possible to combine the respective embodiments or their technical elements as required.

【００３６】また、本発明の光束偏向装置は、像ぶれ防
止以外の機能、例えば、追尾、照射方向変更等にも適用
することが可能である。The light beam deflecting device of the present invention can be applied to functions other than image blur prevention, such as tracking and changing the irradiation direction.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
可動光学部材と固定部材とを接続するための接続部材
が、可動光学部材と透明物質と接続部材との重量によっ
て不適正な変形をしないようにすることのできるだけの
剛性をその接続部材に持たせたことにより、可動光学部
材を可動に支持するための専用の支持手段を設ける必要
がなくなり、その結果、部品点数を減らすことができ、
装置の構成を簡略化することができるようになった。As described above, according to the present invention,
The connecting member for connecting the movable optical member and the fixed member should have such rigidity as to prevent improper deformation due to the weight of the movable optical member, the transparent substance and the connecting member. As a result, there is no need to provide a dedicated support means for movably supporting the movable optical member, and as a result, the number of parts can be reduced,
The configuration of the device can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例における光学機器装置の
要部の機構及び回路構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a mechanism and a circuit configuration of a main part of an optical device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】可変頂角プリズムの概要を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an outline of a variable apex angle prism.

【図３】可変頂角プリズムの詳細を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing details of a variable apex angle prism.

【図４】本発明の第２の実施例における光学機器装置の
要部の機構及び回路構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a mechanism and a circuit configuration of a main part of an optical device apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図５】クロストークの発生を説明するための図であ
る。FIG. 5 is a diagram for explaining the occurrence of crosstalk.

【図６】従来の光束偏向機能を持つ光学機器装置の機構
図である。FIG. 6 is a mechanism diagram of a conventional optical device having a light beam deflection function.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 固定枠 ２、３ 可変頂角プリズム保持枠 ４ ラック ５ パルスモータ ６ パルスモータ駆動回路 ７ 制御回路 ８ 振れ検出器 1 fixed frame 2, 3 variable apex angle prism holding frame 4 rack 5 pulse motor 6 pulse motor drive circuit 7 control circuit 8 shake detector

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 固定部材と、変形可能な透明物質と、前
記透明物質を挟んで前記固定部材の逆側に配置され、変
位することにより通過光束を偏向する可動光学部材と、
前記固定部材と前記可動光学部材とを接続することによ
り前記固定部材と前記可動光学部材と共に前記透明物質
を封入する空間を形成し、前記透明物質の重量、前記可
動光学部材の重量及び自重によって不適正に変形しない
だけの剛性を有する接続部材とを有することを特徴とす
る光束偏向装置。1. A fixed member, a deformable transparent substance, and a movable optical member which is disposed on the opposite side of the fixed member with the transparent substance interposed therebetween and which is displaced to deflect a passing light beam.
By connecting the fixed member and the movable optical member, a space for encapsulating the transparent substance is formed together with the fixed member and the movable optical member, and a space due to the weight of the transparent substance, the weight of the movable optical member, and its own weight is not generated. A luminous flux deflector having a connecting member having a rigidity that does not deform properly. 【請求項２】 前記可動光学部材は、第１の作用部に駆
動力を作用されることにより第１の軸まわりに回動し、
前記第１の作用部とは異なる第２の作用部に駆動力を作
用されることにより前記第１の軸とは異なる第２の軸ま
わりに回動することを特徴とする請求項１の光束偏向装
置。2. The movable optical member rotates about a first axis when a driving force is applied to the first acting portion,
The luminous flux according to claim 1, wherein the second acting portion different from the first acting portion is rotated about a second axis different from the first axis by applying a driving force to the second acting portion. Deflection device. 【請求項３】 前記可動光学部材の、重力の作用による
前記第１の軸に垂直な方向への変位ΔＸと、前記第２の
作用部と前記第２の軸との距離Ｒとの関係がΔＸ／Ｒ＜
０．０５となるだけの剛性を前記接続部材が有すること
を特徴とする請求項２の光束偏向装置。3. The relationship between the displacement ΔX of the movable optical member in the direction perpendicular to the first axis due to the action of gravity and the distance R between the second acting portion and the second axis is ΔX / R <
3. The light beam deflector according to claim 2, wherein the connecting member has a rigidity as high as 0.05.