JPH07324638A - Throttle opening detector - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect the opening of a throttle properly in any case. CONSTITUTION:This throttle opening detector is provided with holes IC1-3 whose outputs invert when flux density is not less than (threshold + TH) or not more than (threshold-TH), and a magnet which is disposed so that the flux density at the hole IC1 may be not more than (threshold-TH) when the opening of a throttle grip is zero. The holes IC1-3 are disposed so that the outputs of the holes IC1-3 may be 'L' in order and the output of any hole IC may be 'L' according to the opening of the throttle grip in any case.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、オートバイにおける
スロットルグリップの開度、特にその戻し位置を確実に
検出することができるスロットル開度検出装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a throttle opening detection device capable of reliably detecting the opening of a throttle grip in a motorcycle, particularly the returning position thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、オートバイ等に用いられる内燃
機関（エンジン）の出力調整は、スロットルグリップ
（アクセル）と連動するスロットルバルブを開閉させ
て、燃焼室に送り込む空気量を増減させることにより行
なわれている。燃焼室へ送り込まれる空気量が増加すれ
ば、同時に供給される燃料も増加するので、これにより
爆発力が増加するのである。2. Description of the Related Art Generally, the output adjustment of an internal combustion engine (engine) used in a motorcycle or the like is performed by opening and closing a throttle valve that works in conjunction with a throttle grip (accelerator) to increase or decrease the amount of air sent into a combustion chamber. ing. As the amount of air sent to the combustion chamber increases, the fuel supplied at the same time also increases, which increases the explosive power.

【０００３】ところで、本願発明者らは、スロットルグ
リップの開度検出を行なってエンジンの点火を制御する
装置を提案している。これは、操作者とエンジンとの間
の最も重要なインターフェイスはスロットルグリップで
あると考えられるからである。By the way, the inventors of the present application have proposed a device for detecting the opening of the throttle grip to control the ignition of the engine. This is because the most important interface between the operator and the engine is considered to be the throttle grip.

【０００４】さて、スロットルグリップの開度を検出す
るには種々の装置が考えられるが、本願発明者らは、経
年変化の影響を受けにくいという理由から、磁気的に検
出することを提案している。次に、このような装置を、
図５〜図８を参照して説明する。Various devices are conceivable for detecting the opening of the throttle grip, but the inventors of the present application have proposed to magnetically detect the opening because it is unlikely to be affected by aging. There is. Next, a device like this
This will be described with reference to FIGS.

【０００５】図５において、１，２はホールＩＣであ
り、それぞれ次のように構成される。すなわち、ホール
ＩＣ１，２は、それぞれ磁束密度に応じて抵抗値が変化
するホール素子を、電源電圧Ｖ_CCおよびアース間に介挿
されるブリッジ抵抗の１つとするとともに、ブリッジ抵
抗の出力同士を比較して、この比較出力により内蔵され
るトランジスタをスイッチングするようになっている。
なお、ホールＩＣ１，２からセンサユニットＳＵが構成
される。In FIG. 5, reference numerals 1 and 2 denote Hall ICs, each having the following structure. That is, the Hall ICs 1 and 2 each use a Hall element whose resistance value changes according to the magnetic flux density as one of the bridge resistors inserted between the power supply voltage V _CC and the ground, and compare the outputs of the bridge resistors. Then, the built-in transistor is switched by the comparison output.
A sensor unit SU is composed of the Hall ICs 1 and 2.

【０００６】ここで、ホールＩＣ１，２の出力特性につ
いて図６を参照して説明する。この図に示すように、ホ
ールＩＣ１，２は、それぞれ磁束密度がしきい値＋ＴＨ
に小側から達すると、その出力レベルが“Ｈ”から
“Ｌ”に反転する一方、しきい値−ＴＨに大側から達す
ると、その出力レベルが“Ｌ”から“Ｈ”に反転すると
いう角形ヒステリシス曲線を有するものである。Here, the output characteristics of the Hall ICs 1 and 2 will be described with reference to FIG. As shown in this figure, the Hall ICs 1 and 2 each have a magnetic flux density of a threshold value + TH.
The output level is inverted from "H" to "L" when it reaches from the small side, while the output level is inverted from "L" to "H" when the threshold value -TH is reached from the large side. It has a square hysteresis curve.

【０００７】ホールＩＣ１，２は、図７（ａ）に示すよ
うにハンドル１０側の端面に取り付けられたプリント基
板１７に設けられている。詳細には、ホールＩＣ１，２
は同一円周上に配置されており、スロットルグリップ１
１の端面に埋め込まれた磁石１２の磁力を受けるように
なっている。さらに、ホールＩＣ１は、スロットルグリ
ップ１１を戻したとき、すなわちアクセル開度が零のと
きに磁石１２と対向するように配置される。厳密に言え
ば、スロットルグリップ１１を戻して開度が零となる位
置では、ホールＩＣ１の出力が“Ｌ”から“Ｈ”レベル
に反転するように設定している（図８（ｂ）参照）。ま
た、ホールＩＣ２は、スロットルグリップ１１をある程
度回転させたときに、磁石１２と対向する位置に配置さ
れる。磁石１２の磁界は、図７（ｂ）に示すように、ス
ロットルグリップ１１の開方向に沿ってＮ→Ｓ極となっ
ている。これらホールＩＣ１，２の各出力信号は、ＣＤ
Ｉ（Capacitive Discarge Ignition）ユニット２０に供
給される。なお、図７（ａ）および（ｂ）は説明のた
め、ハンドル１０とスロットルグリップ１１とを分離し
たものとなっている。The Hall ICs 1 and 2 are provided on a printed circuit board 17 attached to the end face on the handle 10 side as shown in FIG. 7 (a). Specifically, Hall IC1,2
Are arranged on the same circumference, and throttle grip 1
The magnet 12 is embedded in the end surface of the magnet 1. Further, the Hall IC 1 is arranged so as to face the magnet 12 when the throttle grip 11 is returned, that is, when the accelerator opening is zero. Strictly speaking, at the position where the throttle grip 11 is returned and the opening becomes zero, the output of the Hall IC 1 is set to be inverted from "L" to "H" level (see FIG. 8B). . The Hall IC 2 is arranged at a position facing the magnet 12 when the throttle grip 11 is rotated to some extent. The magnetic field of the magnet 12 is an N → S pole along the opening direction of the throttle grip 11, as shown in FIG. 7B. The output signals of these Hall ICs 1 and 2 are CD
It is supplied to an I (Capacitive Discarge Ignition) unit 20. 7 (a) and 7 (b), the handle 10 and the throttle grip 11 are separated for the sake of explanation.

【０００８】一方、エンジン（図示省略）のクランク軸
には、円板３１が取り付けられ、その基準点に一対の磁
性体からなる小突起３２ａ，３２ｂが設けられる。小突
起３２ａ，３２ｂの外周にはピックアップ３３が設けら
れ、これら突起の通過時点に基準信号を発生してＣＤＩ
ユニット２０に供給する。これにより、ピックアップ３
３は、エンジン回転における基準点を検出することにな
る。On the other hand, a disc 31 is attached to a crankshaft of an engine (not shown), and a pair of small protrusions 32a and 32b made of a magnetic material is provided at a reference point of the disc 31. A pickup 33 is provided on the outer circumference of each of the small protrusions 32a and 32b, and a reference signal is generated when the CDI passes through these protrusions.
Supply to the unit 20. This allows the pickup 3
3 will detect the reference point in engine rotation.

【０００９】ＣＤＩユニット２０は、主にマイコン部２
１、電源回路２２から構成されるものであり、さらにマ
イコン部２１は、開度検出器２３、マップ２４および点
火制御回路２５から構成される。ホールＩＣ１，２の各
出力信号は、ＣＤＩユニット２０において、まず抵抗４
１，４２によりそれぞれプルアップされ、さらにバッフ
ァ７１，７２を介してそれぞれ開度検出器２３に供給さ
れる。開度検出器２３は、ホールＩＣ１，２の出力状態
からスロットルの開度領域を検出して、この検出結果を
点火制御回路２５に供給する。The CDI unit 20 is mainly composed of the microcomputer section 2
1, a power supply circuit 22, and the microcomputer unit 21 further includes an opening detector 23, a map 24, and an ignition control circuit 25. In the CDI unit 20, the output signals of the Hall ICs 1 and 2 are first transmitted to the resistor 4
1, 42 are respectively pulled up, and further supplied to the opening degree detector 23 via the buffers 71, 72, respectively. The opening detector 23 detects the throttle opening region from the output state of the Hall ICs 1 and 2, and supplies the detection result to the ignition control circuit 25.

【００１０】マップ２４は、点火マップＡ〜Ｃの変換テ
ーブルから構成される。点火マップＡ〜Ｃの各々は、そ
れぞれ、エンジンのアイドリング、中速域、および高速
域に対応するものであって、基準点に対する進角・遅角
データを記憶している。点火制御回路２５は、開度検出
器２３により検出された実際のスロットルの開度領域に
対応する点火マップを選択し、この選択されたマップか
ら進角・遅角データを読み出すとともに、ピックアップ
３３により検出された基準点に対して、読み出した進角
・遅角データが示す角度分だけ点火時期を進めた、ある
いは遅延させた点火タイミング信号ＩＴを出力する。The map 24 is composed of a conversion table of ignition maps A to C. Each of the ignition maps A to C corresponds to the engine idling, the medium speed range, and the high speed range, and stores advance / retard data with respect to the reference point. The ignition control circuit 25 selects an ignition map corresponding to the actual throttle opening area detected by the opening detector 23, reads the advance / retard data from the selected map, and causes the pickup 33 to select the ignition map. With respect to the detected reference point, the ignition timing signal IT is output in which the ignition timing is advanced or delayed by the angle indicated by the read advance / retard data.

【００１１】点火装置は、電源回路２２に接続されたチ
ャージコイル５１と、チャージコイル５１への逆バイア
スを阻止するダイオード５２と、点火タイミング信号Ｉ
Ｔをゲート入力とするサイリスタ５３と、電源回路２２
の電圧をチャージするコンデンサ５４と、コンデンサ５
４から放電された電圧を一次コイルに流して２次コイル
に高電圧を発生させる点火コイル５５と、点火コイル５
５の誘起電圧によりスパークを発生させて燃焼室内の圧
縮混合気に点火する点火プラグ５６とから構成される。
なお、この点火装置は、周知のものである。The ignition device includes a charge coil 51 connected to the power supply circuit 22, a diode 52 for blocking reverse bias to the charge coil 51, and an ignition timing signal I.
Thyristor 53 having T as a gate input, and power supply circuit 22
54 for charging the voltage of
Ignition coil 55 that causes the voltage discharged from No. 4 to flow in the primary coil to generate a high voltage in the secondary coil, and ignition coil 5
And a spark plug 56 for generating a spark by the induced voltage of No. 5 and igniting the compressed air-fuel mixture in the combustion chamber.
The ignition device is well known.

【００１２】次に、この装置の動作について説明する。
まず、スロットルグリップ１１の開度と、ホールＩＣ
１，２の出力状態との関係を図８を参照して説明する。
この図（ａ）に示すように、また前述したように、スロ
ットルグリップ１１の開度が零（すなわち、アイドリン
グ）ならば、ホールＩＣ１の出力は“Ｈ”である。Next, the operation of this device will be described.
First, the opening of the throttle grip 11 and the Hall IC
The relationship between the output states 1 and 2 will be described with reference to FIG.
As shown in this figure (a), and as described above, when the opening degree of the throttle grip 11 is zero (that is, idling), the output of the Hall IC 1 is "H".

【００１３】続いて、操作者が、エンジンを中速域に移
行するべく、スロットルグリップ１１の開度を若干大き
くすると、ホールＩＣ１における磁束密度（Ｎ→Ｓ）が
急激に増大し極大を迎える。この際、磁束密度がしきい
値＋ＴＨを超えると、ホールＩＣ１の出力が“Ｌ”とな
る（同図（ｂ）参照）。Subsequently, when the operator slightly increases the opening of the throttle grip 11 in order to shift the engine to the medium speed range, the magnetic flux density (N → S) in the Hall IC 1 rapidly increases and reaches its maximum. At this time, when the magnetic flux density exceeds the threshold value + TH, the output of the Hall IC 1 becomes "L" (see (b) in the same figure).

【００１４】そして、操作者が、エンジンが高速域とす
るべく、スロットルグリップ１１の開度をさらに大きく
すると、ホールＩＣ２における磁束密度は、スロットル
グリップ１１の回転に伴う磁石１２の接近によって、極
小を迎えた後、負から正に反転し極大を迎える（同図
（ｃ）参照）。この際、磁束密度がしきい値＋ＴＨを超
えると、ホールＩＣ２の出力も“Ｌ”となる（同図
（ｄ）参照）。なお、ホールＩＣ１，２の出力信号は、
一旦“Ｌ”となると、スロットルグリップ１１を戻さな
い限り、再び“Ｈ”となることはない。これは、スロッ
トル１１の開度が大きくなり、ホールＩＣ１あるいは２
における磁束密度が、徐々に低下しても、しきい値−Ｔ
Ｈ以下にはならないためである。When the operator further increases the opening of the throttle grip 11 so that the engine operates in the high speed range, the magnetic flux density in the Hall IC 2 is minimized due to the approach of the magnet 12 as the throttle grip 11 rotates. After arriving, it changes from negative to positive and reaches the maximum (see (c) in the same figure). At this time, when the magnetic flux density exceeds the threshold value + TH, the output of the Hall IC 2 also becomes "L" (see (d) in the same figure). The output signals of Hall ICs 1 and 2 are
Once it becomes “L”, it will not become “H” again unless the throttle grip 11 is returned. This is because the opening of the throttle 11 becomes large and the Hall IC 1 or 2
Even if the magnetic flux density at
This is because it does not fall below H.

【００１５】次に、開度検出器２３は、ホールＩＣ１、
２の各出力状態により、スロットルグリップ１１が実際
どの開度領域に属するかを、次のようにして判別する。 ホールＩＣ１，２の出力がともに“Ｈ”であるなら
ば、スロットルグリップ１１の開度は零であり、アイド
リング状態を指定している。 ホールＩＣ１の出力が“Ｌ”であって、ホールＩＣ
２の出力が“Ｈ”であるならば、スロットルグリップ１
１は中速域を指定している。 ホールＩＣ１，２の出力がともに“Ｌ”であるなら
ば、スロットルグリップ１１は高速域を指定している。Next, the opening detector 23 includes the Hall IC 1,
According to each output state of No. 2, which opening area the throttle grip 11 actually belongs to is determined as follows. If the outputs of the Hall ICs 1 and 2 are both "H", the opening degree of the throttle grip 11 is zero, and the idling state is designated. The output of the Hall IC1 is "L", and the Hall IC
If the output of 2 is "H", throttle grip 1
1 specifies the medium speed range. If the outputs of the Hall ICs 1 and 2 are both "L", the throttle grip 11 specifies the high speed range.

【００１６】そして、点火制御回路２２は、実際のスロ
ットルグリップ１１の開度に応じて点火マップを選択
し、この点火マップに基づいて点火タイミングを制御す
る。このようにして、各領域において最適な点火制御が
行なわれる結果、ノッキングの発生防止や、アイドリン
グを除く領域での高トルク化を図ることが可能となる。Then, the ignition control circuit 22 selects an ignition map according to the actual opening degree of the throttle grip 11 and controls the ignition timing based on this ignition map. In this way, optimal ignition control is performed in each region, and as a result, it is possible to prevent knocking and increase torque in the regions other than idling.

【００１７】なお、ホールＩＣ１，２の出力がともに
“Ｈ”の場合に、スロットルの開度を零として判断する
のは、次の理由による。すなわち、仮にＣＤＩユニット
２０とセンサユニット５との間のハーネス、例えばホー
ルＩＣ１の出力信号線が断線した場合であっても、制御
不能とさせずに、スロットルの開度を零と判断するため
である。また、このためにホールＩＣ１，２の出力信号
は、ＣＤＩユニット２０の側でプルアップされている。The reason why the throttle opening is determined to be zero when the outputs of the Hall ICs 1 and 2 are both "H" is as follows. That is, even if the harness between the CDI unit 20 and the sensor unit 5, for example, the output signal line of the Hall IC 1 is broken, the throttle opening is determined to be zero without making it uncontrollable. is there. For this reason, the output signals of the Hall ICs 1 and 2 are pulled up on the CDI unit 20 side.

【００１８】[0018]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置では、次のような問題があった。すなわち、スロット
ルグリップ１１を、例えば高速域に保ったまま電源オン
させると、ホールＩＣ１における磁束密度はしきい値＋
ＴＨ以下であるので、ホールＩＣ１の出力信号は、図８
（ｂ）において一点鎖線で示すように“Ｈ”となり、正
しいスロットルの開度を示さない。この場合、スロット
ルグリップ１１を、いったん開度零の位置まで戻さない
と、センサ出力は正しくならない。However, this device has the following problems. That is, when the power is turned on while the throttle grip 11 is kept in the high speed range, the magnetic flux density in the Hall IC 1 becomes the threshold value +
Since it is less than TH, the output signal of the Hall IC 1 is
As shown by the alternate long and short dash line in (b), it becomes "H" and does not indicate the correct throttle opening. In this case, the sensor output will not be correct unless the throttle grip 11 is once returned to the position where the opening is zero.

【００１９】この発明は、上述した問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、いかなる場合にお
いても、スロットルの開度を正しく検出することができ
るスロットル開度検出装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a throttle opening detection device capable of correctly detecting the throttle opening in any case. It is in.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】上述した問題を解決する
ために、請求項１に記載の発明にあっては、磁束密度
が、第１のしきい値以上となった場合および前記第１の
しきい値よりも小さい第２のしきい値以下となった場合
に、その出力が反転する第１〜第ｎ（ｎは３以上の整
数）の磁気検出手段と、内燃機関のスロットルに連動
し、その開度が零のときに、前記第１の磁束検出手段で
の磁束密度が前記第２のしきい値以下となるように配置
された磁石とを備えるスロットル開度検出装置であっ
て、前記第２〜第ｎ（ｎは３以上の整数）の磁気検出手
段を、前記スロットルの開度が大きくなるにつれて前記
磁石と順次対向するように、かつ、第ｋ（ｋ：１＜ｋ≦
ｎを満たす整数）の磁気検出手段における磁束密度が第
１のしきい値以上となるスロットル開度が、第（ｋ−
１）の磁気検出手段における磁束密度が第１のしきい値
以下となるスロットル開度よりも小さくなるように設
け、前記第１〜第ｎの磁気検出手段の各出力状態によ
り、前記スロットルの開度を検出することを特徴してい
る。In order to solve the above-mentioned problems, in the invention described in claim 1, when the magnetic flux density is equal to or higher than a first threshold value, The first to nth (n is an integer equal to or greater than 3) magnetic detection means, the output of which is inverted when it becomes less than or equal to a second threshold value that is smaller than the threshold value, and the throttle of the internal combustion engine. A throttle opening detection device comprising a magnet arranged so that when the opening is zero, the magnetic flux density in the first magnetic flux detection means is equal to or less than the second threshold value, The second to nth (n is an integer equal to or greater than 3) magnetic detection means are arranged so as to sequentially face the magnets as the opening of the throttle increases, and the kth (k: 1 <k ≦
The throttle opening at which the magnetic flux density in the magnetic detection means of (n satisfying n) becomes equal to or more than the first threshold value is the (k−
The magnetic flux density in the magnetic detection means of 1) is provided so as to be smaller than the throttle opening that is equal to or less than the first threshold value, and the opening of the throttle is performed by each output state of the first to nth magnetic detection means. It is characterized by detecting the degree.

【００２１】また、請求項２に記載の発明にあっては、
請求項１に記載の発明において、前記第１〜第ｎの磁気
検出手段は、それぞれ、磁束密度が第１のしきい値以上
となった場合に“Ｈ”から“Ｌ”に反転するとともに、
第２のしきい値以下となった場合に“Ｌ”から“Ｈ”に
反転するものであり、第（ｋ−１）の磁気検出手段の出
力から第ｋの磁気検出手段の出力にそれぞれダイオード
を介挿したことを特徴とを特徴としている。Further, in the invention described in claim 2,
In the invention according to claim 1, each of the first to n-th magnetic detection means inverts from “H” to “L” when the magnetic flux density becomes equal to or higher than a first threshold value, and
When it becomes less than or equal to the second threshold value, it is inverted from "L" to "H", and the output of the (k-1) th magnetic detection means to the output of the kth magnetic detection means are respectively diodes. It is characterized by having been inserted.

【００２２】[0022]

【作用】請求項１に記載の発明によれば、第１〜第ｎの
磁気検出手段の出力が、スロットルの開度が大きくなる
につれて順次反転していく。また、スロットルの開度が
零のとき以外は、第１〜第ｎの磁気検出手段の少なくと
も１つ以上において、必ず、磁束密度が第１のしきい値
以上となり、当該磁気検出手段の出力が反転している。According to the first aspect of the invention, the outputs of the first to nth magnetic detection means are sequentially reversed as the opening of the throttle increases. Further, except when the opening degree of the throttle is zero, the magnetic flux density is always equal to or higher than the first threshold value in at least one of the first to nth magnetic detection means, and the output of the magnetic detection means is It is inverted.

【００２３】請求項２に記載の発明によれば、正常時で
は、第１〜第ｎの磁気検出手段の出力は、スロットルの
開度が大きくなるにつれて順次“Ｌ”に反転していく。
ここで、スロットルがある開度を保ったまま、電源オン
すると、その開度において磁束密度が第１のしきい値以
上となっている第ｋの磁気検出手段の出力が“Ｌ”とな
る。第（ｋ−１）以前の磁気検出手段の出力が“Ｈ”で
あっても、各磁気検出手段の出力間に介挿されるダイオ
ードによって、“Ｌ”となる。結果的に、この出力状態
は、正常時の状態と何等変わることがなくなるので、後
段の処理回路において特別な付加回路が不要となる。According to the second aspect of the present invention, in a normal state, the outputs of the first to nth magnetic detection means are sequentially inverted to "L" as the opening degree of the throttle increases.
Here, when the power is turned on while the throttle is kept at a certain opening, the output of the k-th magnetic detection means whose magnetic flux density is equal to or higher than the first threshold at that opening becomes "L". Even if the output of the (k-1) th and previous magnetic detection means is "H", it is "L" due to the diode inserted between the outputs of the magnetic detection means. As a result, the output state does not change from the normal state, so that no special additional circuit is required in the subsequent processing circuit.

【００２４】[0024]

【実施例】以下、この発明による実施例について図面を
参照して説明する。図１は、この発明による第１の実施
例の電気的構成を示すブロック図である。この図に示す
実施例において、図５と相違するところは、ホールＩＣ
３を、ホールＩＣを追加した点であるが、実際には、ホ
ールＩＣ１〜３は、後述するようにそれらの磁束密度と
しきい値との特性を考慮して配置されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a first embodiment according to the present invention. In the embodiment shown in this figure, the difference from FIG. 5 is the Hall IC.
3 is the point to which the Hall IC is added, but in reality, the Hall ICs 1 to 3 are arranged in consideration of the characteristics of their magnetic flux density and the threshold value as described later.

【００２５】ホールＩＣ３の出力信号は、ホールＩＣ
１、２の出力信号と同様に、ＣＤＩユニット２０側で抵
抗４３で電源電圧ＶCCにプルアップされ、バッファ７３
を介して、開度検出器８３に供給される。開度検出器８
３は、ホールＩＣ１〜３の出力信号を監視するととも
に、ホールＩＣ１〜３の出力信号の状態からスロットル
グリップ１１の開度領域が次のどの領域であるかを検出
する。すなわち、開度検出器８３は、スロットルグリッ
プ１１が戻し位置（アイドリング）、低速域、中速域お
よび高速域のどの領域にあるかを検出する。点火制御回
路８５は、基本的には図５における点火制御回路２５と
同一であるが、検出領域に低速域が加わった関係上、マ
ップ８４から低速域に対応する点火マップＤを読み出す
ことができるようになっている。The output signal of the Hall IC 3 is the Hall IC
Similarly to the output signals 1 and 2, the CDI unit 20 side pulls up to the power supply voltage Vcc with the resistor 43, and the buffer 73
Is supplied to the opening degree detector 83 via. Position detector 8
Reference numeral 3 monitors the output signals of the Hall ICs 1 to 3 and detects which of the following areas the opening area of the throttle grip 11 is based on the state of the output signals of the Hall ICs 1 to 3. That is, the opening detector 83 detects whether the throttle grip 11 is in the return position (idling), the low speed range, the medium speed range, or the high speed range. The ignition control circuit 85 is basically the same as the ignition control circuit 25 in FIG. 5, but the ignition map D corresponding to the low speed region can be read from the map 84 because the low speed region is added to the detection region. It is like this.

【００２６】次に、ホールＩＣ１〜３の取り付け位置に
ついて説明する。図２（ａ）および（ｂ）に示すよう
に、ホールＩＣ３は、スロットルグリップ１１の開度を
大きくしたときに、磁石１２がホールＩＣ２の次に対向
するように配置される。さらに、ホールＩＣ１〜３の取
り付け位置を詳述するために、図３を参照して説明す
る。Next, the mounting positions of the Hall ICs 1 to 3 will be described. As shown in FIGS. 2A and 2B, the Hall IC 3 is arranged so that the magnet 12 faces the Hall IC 2 next when the opening degree of the throttle grip 11 is increased. Further, in order to describe the mounting positions of the Hall ICs 1 to 3 in detail, description will be given with reference to FIG.

【００２７】まず、ホールＩＣ１は、スロットルグリッ
プ１１の戻し位置において、その出力が“Ｌ”から
“Ｈ”に反転する位置、すなわち磁石１２による磁束密
度がしきい値−ＴＨ以下となる位置に配置される。次
に、図３におけるαは、ホールＩＣ１における磁束密度
がしきい値＋ＴＨとなるスロットルグリップ１１の角度
であり、ホールＩＣ２は、αよりも小さい角度におい
て、その出力が反転するように配置される。すなわち、
ホールＩＣ２は、開度零から角度αに向けてスロットル
グリップを回転させたときに、出力信号がその途中で
“Ｈ”から“Ｌ”に反転するように配置される。また、
図３におけるβは、ホールＩＣ２における磁束密度がし
きい値＋ＴＨ以下となる角度であり、ホールＩＣ３は、
αからβの間の角度においてその出力信号が反転するよ
うに配置される。すなわち、スロットルグリップ１１の
開度を大きくした場合に、角度αから角度βの間におい
て、ホールＩＣ３の出力が“Ｈ”から“Ｌ”に反転す
る。First, the Hall IC 1 is arranged at the position where the output thereof is inverted from "L" to "H" at the returning position of the throttle grip 11, that is, the position where the magnetic flux density by the magnet 12 is below the threshold value -TH. To be done. Next, α in FIG. 3 is the angle of the throttle grip 11 at which the magnetic flux density in the Hall IC 1 becomes the threshold value + TH, and the Hall IC 2 is arranged so that its output is inverted at an angle smaller than α. . That is,
The Hall IC 2 is arranged such that when the throttle grip is rotated from the opening of 0 toward the angle α, the output signal is inverted from “H” to “L” on the way. Also,
Β in FIG. 3 is an angle at which the magnetic flux density in the Hall IC 2 becomes equal to or less than the threshold value + TH, and the Hall IC 3 is
It is arranged such that its output signal is inverted at an angle between α and β. That is, when the opening degree of the throttle grip 11 is increased, the output of the Hall IC 3 is inverted from "H" to "L" between the angle α and the angle β.

【００２８】次に、この実施例の動作について説明す
る。ホールＩＣ１〜３は、図３に示すような特性で配置
される結果、これらの出力結果は次のようになる。 アイドリング時では、ホールＩＣ１〜３のいずれの
出力も“Ｈ”となる。 低速域では、ホールＩＣ１の出力が“Ｌ”となり、
ホールＩＣ２，３の出力が“Ｈ”となる。 中速域では、ホールＩＣ１，２の出力が“Ｌ”とな
り、ホールＩＣ３の出力が“Ｈ”となる。 高速域では、ホールＩＣ１〜３のいずれの出力も
“Ｌ”となる。 すなわち、ホールＩＣ１〜３の出力信号は、スロットル
グリップ１１の開度が大きくなるにつれて、順次“Ｌ”
となる。Next, the operation of this embodiment will be described. As a result of arranging the Hall ICs 1 to 3 with the characteristics shown in FIG. 3, these output results are as follows. At the time of idling, all outputs of the Hall ICs 1 to 3 become "H". In the low speed range, the output of Hall IC1 becomes "L",
The outputs of the Hall ICs 2 and 3 become "H". In the medium speed range, the outputs of the Hall ICs 1 and 2 are “L” and the output of the Hall IC 3 is “H”. In the high speed range, all the outputs of the Hall ICs 1 to 3 are "L". That is, the output signals of the Hall ICs 1 to 3 are sequentially "L" as the opening degree of the throttle grip 11 increases.
Becomes

【００２９】かかる出力結果から開度検出器８３は、ス
ロットルグリップ１１の開度がどの領域にあるかを検出
し、そして、点火制御回路２２は、実際のスロットルグ
リップ１１の開度に応じて点火マップを選択し、この点
火マップに基づいて点火タイミングを制御する。From the output result, the opening detector 83 detects in which region the opening of the throttle grip 11 is located, and the ignition control circuit 22 causes the ignition control circuit 22 to ignite according to the actual opening of the throttle grip 11. A map is selected and ignition timing is controlled based on this ignition map.

【００３０】以上がスロットルグリップ１１に対して通
常の操作が行われた場合の動作である。ここで、スロッ
トルグリップ１１がある開度、例えば、中速域に相当す
る開度を保たれた状態で、電源がオンされた場合を考え
る。なお、このようにスロットルグリップ１１がある開
度を持った状態で電源がオンされる操作を、以下におい
ては異常操作という。さて、上述の場合、ホールＩＣ１
での磁束密度がしきい値＋ＴＨであるならば、ヒステリ
シス特性のためその出力は“Ｈ”となるが、ホールＩＣ
２の磁束密度はしきい値＋ＴＨ以上となるのでホールＩ
Ｃ２の出力は“Ｌ”となる。この状態は、上記〜の
いずれの状態にも属さない。しかしながら、“Ｌ”の出
力のホールＩＣにおいては、その位置での磁束密度がし
きい値＋ＴＨ以上となっているはずであるから、ホール
ＩＣ２の出力に基づいてスロットルグリップ１１の開度
が中領域であると判断できるのである。The above is the operation when the throttle grip 11 is normally operated. Here, consider a case where the power is turned on while the throttle grip 11 maintains a certain opening, for example, an opening corresponding to a medium speed range. The operation in which the power is turned on with the throttle grip 11 having a certain opening is called an abnormal operation below. In the above case, Hall IC1
If the magnetic flux density at is + TH, the output will be "H" because of the hysteresis characteristic.
Since the magnetic flux density of 2 is more than the threshold value + TH, the Hall I
The output of C2 becomes "L". This state does not belong to any of the above-mentioned states. However, in the Hall IC with "L" output, the magnetic flux density at that position should be equal to or higher than the threshold value + TH. Therefore, the opening degree of the throttle grip 11 is based on the output from the Hall IC2 in the middle region. It can be determined that

【００３１】すなわち、ホールＩＣ１〜３の出力状態
が、上記〜のいずれの状態とならないような異常操
作時であっても、スロットルグリップ１１の開度に応じ
ていずれかのホールＩＣの出力が必ず“Ｌ”となる。こ
れを検出するこによって、異常操作時におけるスロット
ルグリップ１１の開度を検出することができる。この異
常操作時での開度検出は、通常操作時と同様に開度検出
器８３が行なう。That is, even during an abnormal operation in which the output state of the Hall ICs 1 to 3 does not become any one of the above-mentioned states, the output of any of the Hall ICs is always in accordance with the opening degree of the throttle grip 11. It becomes "L". By detecting this, the opening degree of the throttle grip 11 at the time of abnormal operation can be detected. The opening degree detection during the abnormal operation is performed by the opening degree detector 83 as in the normal operation.

【００３２】上述した第１の実施例では、開度検出器８
３における位置検出機能は、通常操作時と異常操作時と
では異なっていた。このため、開度検出器８３の構成
は、若干複雑となる、という問題が残る。次に述べる第
２の実施例では、この問題を解決するものである。In the first embodiment described above, the opening detector 8
The position detection function in 3 was different between normal operation and abnormal operation. Therefore, there remains a problem that the configuration of the opening detector 83 becomes slightly complicated. The second embodiment described below solves this problem.

【００３３】図４は、この発明の第２の実施例の構成を
示すブロック図である。この図において、図１と相違す
るところは、センサユニットＳＵ側において、ダイオー
ド６１をホールＩＣ１の出力からホールＩＣ２の出力
に、ダイオード６２をホールＩＣ２の出力からホールＩ
Ｃ３の出力にそれぞれ介挿した点と、図１における角度
検出器８３から異常操作時の検出機能を省略した開度検
出器９３に置き換えた点である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the present invention. In this figure, the difference from FIG. 1 is that on the sensor unit SU side, the diode 61 is changed from the output of the Hall IC1 to the output of the Hall IC2, and the diode 62 is changed from the output of the Hall IC2 to the Hall I.
The points are respectively inserted into the output of C3, and the angle detector 83 in FIG. 1 is replaced with an opening detector 93 in which a detection function at the time of abnormal operation is omitted.

【００３４】かかる実施例によれば、正常時におけるス
ロットルグリップ１１の開度検出は、第１の実施例と同
じである。そこで次に、前述第１の実施例と同様に、ス
ロットルグリップ１１が中速域に相当する開度をもった
状態で、電源がオンされた場合を考える。この場合、ホ
ールＩＣ２の出力は、前述した理由から“Ｌ”となる。
またこの場合、ホールＩＣ１の出力は、そこの磁束密度
がしきい値＋ＴＨ以下であるならば“Ｈ”となるはずで
ある。しかし、ホールＩＣ２の出力は“Ｌ”であるの
で、ホールＩＣ１の出力は、ダイオード６１によって強
制的に“Ｌ”となる。この状態は、正常時における状態
となんらかわらないものである。According to this embodiment, the detection of the opening degree of the throttle grip 11 in the normal state is the same as that of the first embodiment. Therefore, next, let us consider a case where the power is turned on in the state where the throttle grip 11 has the opening corresponding to the medium speed range, as in the first embodiment. In this case, the output of the Hall IC 2 becomes "L" for the reason described above.
Further, in this case, the output of the Hall IC 1 should be "H" if the magnetic flux density there is equal to or less than the threshold value + TH. However, since the output of the Hall IC 2 is “L”, the output of the Hall IC 1 is forced to be “L” by the diode 61. This state is no different from the state under normal conditions.

【００３５】これは、電源がオンされたときに、スロッ
トルグリップ１１がいかなる開度であっても同様であ
る。すなわち、スロットルグリップ１１の開度に応じて
いずれかのホールＩＣの出力が必ず“Ｌ”となり、その
前のホールＩＣの出力が“Ｈ”であっても、ダイオード
によって強制的に“Ｌ”となる。この結果、ホールＩＣ
１〜３の出力は、異常操作時であっても、通常操作時の
状態〜となんら変わらないものとなり、角度検出器
８３の位置検出機能を通常操作時のみのもので済ますこ
とができる。This is the same regardless of the opening of the throttle grip 11 when the power is turned on. That is, the output of one of the Hall ICs always becomes "L" according to the opening of the throttle grip 11, and even if the output of the Hall IC before that is "H", the output is forced to be "L" by the diode. Become. As a result, Hall IC
The outputs of 1 to 3 are the same as the states 1 to 3 in the normal operation even when the operation is abnormal, and the position detection function of the angle detector 83 can be performed only in the normal operation.

【００３６】なお、上述した実施例では、説明のためホ
ールＩＣの数を「３」としたが、本願は、これにとらわ
れずに「２」以上であれば良い。一般的に、ホールＩＣ
の数を「ｎ」（ｎは２以上の整数）とすると、これらの
ホールＩＣは、次のようにして取り付けられる。すなわ
ち、第ｋ（ｋ：１＜ｋ≦ｎを満たす整数）番目のホール
ＩＣは、スロットルグリップ１１の開度を大きくした場
合に、第（ｋ−１）番目のホールＩＣでの磁束密度がし
きい＋ＴＨ以下となるスロットルグリップ１１の角度よ
りも小さい角度において、第ｋ番目の出力が“Ｈ”から
“Ｌ”に反転するように、プリント基板１７に取り付け
られる。In the above-mentioned embodiment, the number of Hall ICs is "3" for the sake of explanation, but the present application is not limited to this, and may be "2" or more. Hall IC
Letting the number of n be “n” (n is an integer of 2 or more), these Hall ICs are attached as follows. That is, the k-th (k: an integer that satisfies 1 <k ≦ n) Hall IC has a higher magnetic flux density than the (k−1) -th Hall IC when the opening of the throttle grip 11 is increased. It is attached to the printed circuit board 17 so that the k-th output is inverted from “H” to “L” at an angle smaller than the threshold + TH and smaller than the angle of the throttle grip 11.

【００３７】なお、上述した各実施例においては、スロ
ットルグリップ１１に直接磁石を設置する例であった
が、これに代えて、例えば、スロットルグリップ１１に
連動するワイヤーやその他のアクチェータに磁石を設置
し、その磁石の可動行程に沿ってホールＩＣを設けるよ
うに構成してもよい。また、スロットルグリップに限ら
ず、自動車のアクセル（スロットル）に連動する部分に
磁石を設け、その可動行程に沿ってホールＩＣを設置し
てもよい。In each of the above-described embodiments, the magnet is directly installed on the throttle grip 11, but instead of this, for example, the magnet is installed on the wire interlocking with the throttle grip 11 or another actuator. However, the Hall IC may be provided along the movable stroke of the magnet. In addition to the throttle grip, a magnet may be provided in a portion that interlocks with an accelerator (throttle) of an automobile, and a Hall IC may be installed along the movable stroke.

【００３８】[0038]

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、次のよ
うな効果がある。第１〜第ｎの磁気検出手段の出力が、
スロットルの開度が大きくなるにつれて順次反転してい
く。また、スロットルの開度が零のとき以外は、第１〜
第ｎの磁気検出手段の少なくとも１つ以上において、必
ず、磁束密度が第１のしきい値以上となり、当該磁気検
出手段の出力が反転している。したがって、いかなる場
合であっても、前記第１〜第ｎの磁気検出手段の各出力
状態により、前記スロットルの開度を検出することが可
能となる（請求項１）。正常時では、第１〜第ｎの磁気
検出手段の出力は、スロットルの開度が大きくなるにつ
れて順次“Ｌ”に反転していく。ここで、スロットルが
ある開度を保ったまま、電源オンすると、その開度にお
いて磁束密度が第１の所定値以上となっている第ｋの磁
気検出手段の出力が“Ｌ”となる。第（ｋ−１）以前の
磁気検出手段の出力が“Ｈ”であっても、各磁気検出手
段の出力間に介挿されるダイオードによって、“Ｌ”と
なる。結果的に、この出力状態は、正常時の状態と何等
変わることがなくなるので、後段の処理回路において特
別な付加回路が不要するこができる（請求項２）。The present invention described above has the following effects. The outputs of the first to nth magnetic detection means are
It reverses in sequence as the throttle opening increases. Also, except when the throttle opening is zero,
In at least one or more of the nth magnetic detection means, the magnetic flux density is always equal to or higher than the first threshold value, and the output of the magnetic detection means is inverted. Therefore, in any case, the opening degree of the throttle can be detected by the output states of the first to nth magnetic detection means (claim 1). Under normal conditions, the outputs of the first to nth magnetic detection means are sequentially inverted to "L" as the opening of the throttle increases. Here, when the power is turned on while the throttle is kept at a certain opening, the output of the k-th magnetic detection unit whose magnetic flux density is equal to or higher than the first predetermined value at that opening becomes "L". Even if the output of the (k-1) th and previous magnetic detection means is "H", it is "L" due to the diode inserted between the outputs of the magnetic detection means. As a result, the output state does not change from the normal state, so that a special additional circuit can be omitted in the processing circuit in the subsequent stage (claim 2).

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 この発明の第１の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.

【図２】 （ａ）は、この発明の第２の実施例の要部構
成を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の平面図であ
る。FIG. 2 (a) is a perspective view showing a configuration of a main part of a second embodiment of the present invention, and FIG. 2 (b) is a plan view of (a).

【図３】 （ａ）〜（ｆ）は、ホールＩＣ１〜３の位置
関係を説明するための図である。FIGS. 3A to 3F are diagrams for explaining the positional relationship between Hall ICs 1 to 3. FIGS.

【図４】 この発明の第２の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.

【図５】 スロットルグリップ開度検出装置の電気的構
成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of a throttle grip opening detection device.

【図６】 同装置におけるホールＩＣの特性を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing characteristics of a Hall IC in the same device.

【図７】 （ａ）は、同装置におけるホールＩＣと磁石
との位置関係を示す斜視図であり、（ａ）の対応平面図
である。FIG. 7A is a perspective view showing a positional relationship between a Hall IC and a magnet in the same device, and a corresponding plan view of FIG.

【図８】 （ａ）および（ｂ）は、同装置におけるホー
ルＩＣ１の出力を説明するための図であり、（ｃ）およ
び（ｄ）は、同装置におけるホールＩＣ２の出力を説明
するための図である。8A and 8B are diagrams for explaining the output of the Hall IC1 in the device, and FIGS. 8C and 8D are diagrams for explaining the output of the Hall IC2 in the device. It is a figure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１……ホールＩＣ（第１の磁束検出手段）、２……ホー
ルＩＣ（第２の磁束検出手段）、３……ホールＩＣ（第
３の磁束検出手段）、１１……スロットルグリップ（ス
ロットル）、１２……磁石、６１，６２……ダイオー
ド、＋ＴＨ……しきい値（第１のしきい値）、−ＴＨ…
…しきい値（第２のしきい値）1 ... Hall IC (first magnetic flux detecting means), 2 ... Hall IC (second magnetic flux detecting means), 3 ... Hall IC (third magnetic flux detecting means), 11 ... Throttle grip (throttle) , 12 ... Magnet, 61, 62 ... Diode, + TH ... Threshold value (first threshold value), -TH ...
... threshold value (second threshold value)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 磁束密度が、第１のしきい値以上となっ
た場合および前記第１のしきい値よりも小さい第２のし
きい値以下となった場合に、その出力が反転する第１〜
第ｎ（ｎは３以上の整数）の磁気検出手段と、 内燃機関のスロットルに連動し、その開度が零のときに
前記第１の磁束検出手段での磁束密度が前記第２のしき
い値以下となるように配置された磁石とを備えるスロッ
トル開度検出装置であって、 前記第２〜第ｎ（ｎは３以上の整数）の磁気検出手段
を、 前記スロットルの開度が大きくなるにつれて前記磁石と
順次対向するように、かつ、 第ｋ（ｋ：１＜ｋ≦ｎを満たす整数）の磁気検出手段に
おける磁束密度が第１のしきい値以上となるスロットル
開度が、第（ｋ−１）の磁気検出手段における磁束密度
が第１のしきい値以下となるスロットル開度よりも小さ
くなるように設け、前記第１〜第ｎの磁気検出手段の各
出力状態により、前記スロットルの開度を検出すること
を特徴とするスロットル開度検出装置。1. An output that reverses when the magnetic flux density is equal to or higher than a first threshold value or equal to or lower than a second threshold value that is smaller than the first threshold value. 1 to
An n-th (n is an integer of 3 or more) magnetic detection means and a throttle of the internal combustion engine are interlocked, and when the opening is zero, the magnetic flux density in the first magnetic flux detection means is the second threshold. A throttle opening degree detection device comprising a magnet arranged to have a value equal to or less than a value, wherein the opening degree of the throttle is increased by the second to nth (n is an integer of 3 or more) magnetic detection means. As a result, the throttle opening degree at which the magnetic flux density in the k-th (k: 1 <k ≦ n satisfying an integer satisfying k: 1 <k ≦ n) magnetic flux density becomes equal to or more than the first threshold value is set so as to sequentially face the magnet. The magnetic flux density in the magnetic detection means of k-1) is provided so as to be smaller than the throttle opening that is equal to or less than the first threshold value, and the throttle is changed depending on each output state of the first to nth magnetic detection means. A slot characterized by detecting the opening degree of Torr opening detection device. 【請求項２】 前記第１〜第ｎの磁気検出手段は、それ
ぞれ、磁束密度が第１のしきい値以上となった場合に
“Ｈ”から“Ｌ”に反転するとともに、第２のしきい値
以下となった場合に“Ｌ”から“Ｈ”に反転するもので
あり、 第（ｋ−１）の磁気検出手段の出力から第ｋの磁気検出
手段の出力にそれぞれダイオードを介挿したとを特徴と
する請求項１記載のスロットル開度検出装置。2. The first to n-th magnetic detection means respectively invert from "H" to "L" when the magnetic flux density becomes equal to or higher than a first threshold value, and also provide a second magnetic field detection means. When it becomes less than or equal to the threshold value, it is inverted from "L" to "H", and it is assumed that a diode is inserted between the output of the (k-1) th magnetic detection means and the output of the kth magnetic detection means. The throttle opening detection device according to claim 1.