JPH07322248A - 動画像データの伝送方法および伝送装置 - Google Patents

動画像データの伝送方法および伝送装置

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JPH07322248A
JPH07322248A JP11687694A JP11687694A JPH07322248A JP H07322248 A JPH07322248 A JP H07322248A JP 11687694 A JP11687694 A JP 11687694A JP 11687694 A JP11687694 A JP 11687694A JP H07322248 A JPH07322248 A JP H07322248A
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JP11687694A
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Mayumi Shinoda
真由美 篠田
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 動画像の伝送中に誤りが生じた際に画質の劣
化を最小限に抑えながら伝送効率を極度に悪化させずに
誤りデータの再送を行なう、画像データの伝送方法およ
びその装置を提供することである。 【構成】 送信側では、入力された画像信号を符号化
し、誤り訂正または検出符号化して受信側に送信する。
また、受信側から再送要求があったデータを再送する。
一方、受信側では、受信した伝送ビット列の誤りを訂正
または検出し、訂正できない誤りがあるかどうかを判定
する。訂正できない誤りがあれば、その誤りがもたらす
画質への影響が所定の基準より大きいか小さいかを判定
し、大きいと判断したときは送信側に再送要求を行い、
小さいと判定したときは再送要求を行わない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、動画像データの伝送方
法および伝送装置に関し、より特定的には、伝送したデ
ータに誤りが生じた際に再送を行なうような画像データ
の伝送方法および伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】高度に圧縮された画像データにおいて
は、伝送誤りが生じた際に画質への影響が広範囲に波及
する。たとえば、画像データを圧縮する際にはよくハフ
マン符号化等の可変長符号化が用いられるが、ハフマン
符号化されたデータは各符号の長さが一定でないため、
途中の１ビットが誤っただけでも以降の各符号の区切り
を見失ってしまい、次の同期コード（ユニークワード）
が出現するまでデータを正しく復号できなくなってしま
う。また、動画像データの圧縮においては、フレーム間
の相関を利用してフレーム間の差分を符号化することが
多いが、この場合、あるフレームに生じた画質の劣化は
このフレームを参照する他のフレームにも波及してい
く。
【０００３】そのため、多くの場合、送信データに誤り
訂正符号が付加されるが、この誤り訂正符号でも訂正で
きないような誤りが生じた場合は、それがただ１ビット
の誤りであっても上記の原因でその誤りの影響は空間
的、時間的に波及し、復号画像は非常に見苦しいものと
なってしまう。
【０００４】そこで、誤り訂正できなかったデータブロ
ックを再送することにより、確実に画像データを伝送す
る方法が、英ＢＴＬａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓのディジタ
ルコードレステレビ電話に採用されている。この画像デ
ータの伝送方法を以下に詳しく説明する。
【０００５】送信側は、画像信号を圧縮符号化し、誤り
訂正符号化して送信し、再送要求があったデータを再送
する機能を有する。一方、受信側は、図１８のフローチ
ャートに示すように、受信した伝送ビット列の誤りを訂
正または検出し（ステップＳ１０１）、訂正できない誤
りがあるかどうかを判定し（ステップＳ１０２）、訂正
できない誤りがあれば、送信側に再送要求を行い（ステ
ップＳ１０３）、再送されたデータを含めて画像符号化
ビット列を復号する（ステップＳ１０４）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の画
像データ伝送技術によれば、誤り訂正できなかったデー
タブロックの全てについて再送要求を行っているため、
たとえ誤ったデータがもたらす画質への影響が微少であ
っても、その誤りが正しく受信されるまでデータブロッ
クが再送される。その結果、画像データの伝送効率が低
下するという問題点があった。特に、画像データの圧縮
符号化法の１つであるＭＰＥＧ（Ｍｏｔｉｏｎ Ｐｉｃ
ｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）では、ランダ
ムアクセスや高速再生を可能とするために随所にＩピク
チャが出現するが、このＩピクチャのビット数は非常に
多いため、誤り訂正できなかったデータが発生する毎に
再送していては、伝送効率が著しく悪くなる。なお、Ｍ
ＰＥＧは、ＩＳＯ（国際標準化機構）とＩＥＣ（国際電
気標準会議：Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｅｌｅｃｔ
ｒｉｃａｌ Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ）とが共同して定め
た圧縮・伸張方式であり、正式名称は、ＩＳＯ／ＩＥＣ
ＣＤ １１７２“Ｐａｒｉｓ Ｆｏｒｍａｔ”と称
す。
【０００７】ところで、従来の画像データ伝送システム
では、送信側は、圧縮符号化された画像データを、バッ
ファリングのために光ディスク等の記憶装置内に一旦格
納し、この記憶装置から画像データを適宜読み出して送
信側に伝送する場合が多い。しかしながら、何らかの原
因で伝送レートが悪化し、符号化された時点で想定され
た伝送レート以下で画像データを伝送する必要が生じた
場合、記憶装置に格納された全ての画像データをそのま
ま送ると、受信側の表示時間までに全データを送れなく
なってしまう。そのため、従来の画像データ伝送システ
ムでは、送信側は、図１９に示すように再符号化／復号
化機能を有するように構成されている。すなわち、画像
符号化装置１２１で符号化されて記憶装置１２２に記憶
された画像符号化ビット列は、一旦画像復号装置１２３
で復号される。その後、伝送レートに応じた圧縮率で画
像符号化装置１２４により復号データが符号化し直さ
れ、送信装置１２５で受信側に送信される。このよう
に、従来の画像データ伝送システムでは、送信側の構成
が複雑になるという問題点があった。
【０００８】それゆえに、本発明の目的は、伝送効率を
悪化させることなく、画質の劣化を最小限に抑えるよう
な、動画像データの伝送方法および装置を提供すること
を目的とする。本発明の他の目的は、既にＭＰＥＧで符
号化されている画像データを、再度復号化して符号化す
ることなく、符号化の時点で想定された伝送レート以下
で伝送できる動画像データの伝送装置を提供することで
ある。本発明のさらに他の目的は、ＭＰＥＧで符号化さ
れた動画像データの随所に現われるＩピクチャのビット
数を削減して伝送し得る動画像データの伝送装置を提供
することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
送信側から受信側に向けて圧縮符号化された動画像デー
タを伝送するための方法であって、送信側は、動画像信
号を圧縮符号化して画像符号化ビット列を生成し、その
後、当該画像符号化ビット列を誤り訂正または誤り検出
符号化して受信側に伝送し、受信側は、受信した伝送ビ
ット列の誤りを訂正または検出し、検出された誤りの画
質に与える影響が予め定められた所定の基準より大きい
か否かを判断し、大きい場合のみ送信側に対して誤り部
分のデータの再送要求を行い、送信側は、受信側から再
送要求があった場合、再送要求されたデータを受信側に
再送し、受信側は、再送されたデータを含む画像符号化
ビット列から画像を復号することを特徴とする。
【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１の発明に
おいて、受信側は、検出された誤りの属する画像フレー
ムが他の画像フレームを復号する際に参照されるときは
送信側に対して誤り部分のデータの再送要求を行い、他
の画像フレームを復号する際に参照されないときは送信
側に対して再送要求を行なわないことを特徴とする。
【００１１】請求項３に係る発明は、請求項２の発明に
おいて、送信側は、動画像信号をＭＰＥＧで圧縮符号化
して画像符号化ビット列を生成し、受信側は、検出され
た誤りがＭＰＥＧにおけるＩピクチャ、Ｐピクチャ内で
あるときは送信側に対して誤り部分のデータの再送要求
を行い、Ｂピクチャ内であるときは送信側に対して再送
要求を行なわないことを特徴とする。
【００１２】請求項４に係る発明は、請求項２または３
の発明において、受信側は、誤り部分のデータの再送を
要求しなかったため正しく復号できない画像部分には、
時間的に１つ前の画像フレームの同一位置の画像を表示
することを特徴とする。
【００１３】請求項５に係る発明は、請求項２または３
の発明において、受信側は、誤り部分のデータの再送を
要求しなかったため正しく復号できない画像部分を含む
画像フレーム全体を破棄して、時間的に１つ前の画像フ
レームを表示することを特徴とする。
【００１４】請求項６に係る発明は、請求項１の発明に
おいて、送信側は、あるビットに生じた誤りによって受
信側が以降の他のビットを誤って復号し得るような符号
化法を用いて動画像信号を圧縮符号化して画像符号化ビ
ット列を生成し、受信側は、誤りの検出されたビットか
ら次の同期コードが出現するまでのビット数が予め定め
られた所定のしきい値よりも大きいときのみ送信側に対
して誤り部分のデータの再送要求を行い、誤り部分のデ
ータを再送要求しなかったため正しく復号できない画像
部分には参照フレームの同一位置の画像を表示すること
を特徴とする。
【００１５】請求項７に係る発明は、送信側から受信側
に向けて圧縮符号化された動画像データを伝送するため
のシステムであって、送信側は、動画像信号をＭＰＥＧ
で圧縮符号化し、画像符号化ビット列を生成する画像符
号化手段と、画像符号化ビット列をデータブロックに分
割し、受信側から再送要求されたデータブロックの再送
処理を実行する再送手段と、データブロックを誤り訂正
または誤り検出符号化し、伝送ビット列を生成する誤り
訂正符号化手段と、伝送ビット列を受信側に送信する送
信手段とを備え、受信側は、伝送ビット列を受信する受
信手段と、受信した伝送ビット列の誤りをデータブロッ
ク毎に訂正または検出する誤り検出手段と、誤りの検出
されたビットが属するピクチャの種類を判定するピクチ
ャ判定手段と、判定されたピクチャがＭＰＥＧにおける
ＩピクチャまたはＰピクチャならば、送信側に対して再
送要求を行う再送要求手段と、再送要求を行なってか
ら、誤りデータブロックが再送されてくるまでの間、以
降の受信データブロックをバッファリングする再送用バ
ッファリング手段と、再送されたデータブロックを含む
画像符号化ビット列から画像を復号する画像復号手段と
を備えている。
【００１６】請求項８に係る発明は、送信側から受信側
に向けて圧縮符号化された動画像データを伝送するため
のシステムであって、送信側は、あるビットに生じた誤
りによって受信側が以降の他のビットを誤って復号し得
るような符号化法を用いて動画像信号を圧縮符号化し、
画像符号化ビット列を生成する画像符号化手段と、画像
符号化ビット列をデータブロックに分割し、受信側から
再送要求されたデータブロックの再送処理を実行する再
送手段と、データブロックを誤り訂正または誤り検出符
号化し、伝送ビット列を生成する誤り訂正符号化手段
と、伝送ビット列を受信側に送信する送信手段とを備
え、受信側は、伝送ビット列を受信する受信手段と、受
信した伝送ビット列の誤りをデータブロック毎に訂正ま
たは検出する誤り検出手段と、誤りの検出されたビット
から次の同期コードが出現するまでのビット数を計数す
るビット計数手段と、計数されたビット数が予め定めら
れた所定のしきい値よりも大きければ、送信側に対して
再送要求を行う再送要求手段と、再送要求を行なってか
ら、誤りデータブロックが再送されてくるまでの間、以
降の受信データブロックをバッファリングする再送用バ
ッファリング手段と、再送されたデータブロックを含む
画像符号化ビット列から画像を復号し、かつ誤り部分の
データブロックを再送要求しなかったため正しく復号で
きない画像部分には参照フレームの同一位置の画像を表
示する画像復号手段とを備えている。
【００１７】請求項９に係る発明は、受信側に向けて圧
縮符号化された動画像データを伝送するための装置であ
って、動画像信号をＭＰＥＧで符号化し、画像符号化ビ
ット列を生成する画像符号化手段と、生成された画像符
号化ビット列を記憶する記憶手段と、記憶手段に格納さ
れたデータから伝送速度に応じてＭＰＥＧにおけるＢピ
クチャを間引いて読み出すレート制御手段と、レート制
御手段が読み出した画像符号化ビット列を受信側に送信
する送信手段とを備えている。
【００１８】請求項１０に係る発明は、受信側に向けて
圧縮符号化された動画像データを伝送するための装置で
あって、動画像信号をＭＰＥＧで符号化し、その際Ｉピ
クチャとして符号化した画像フレームを時間的に直前の
ＩピクチャまたはＰピクチャを参照するＰピクチャとし
ても符号化し、画像符号化ビット列を生成する画像符号
化手段と、生成された画像符号化ビット列を記憶する記
憶手段と、受信側からランダムアクセス要求があった場
合、記憶手段に格納されたデータからアクセスポイント
を検索し、当該アクセスポイント以降時間的に最初に位
置するＩピクチャから順番に各画像フレームの画像符号
化ビット列を読み出し、その際、途中に位置するＩピク
チャは同フレームのＰピクチャとして符号化した方を読
み出す検索手段と、検索手段が読み出した画像符号化ビ
ット列を受信側に送信する送信手段とを備えている。
【００１９】請求項１１に係る発明は、受信側に向けて
圧縮符号化された動画像データを伝送するための装置で
あって、動画像信号をＭＰＥＧで符号化し、その際最初
の画像フレームおよびシーンチェンジ直後の画像フレー
ムを除いてＰピクチャまたはＢピクチャで符号化し、適
宜の箇所のＰピクチャとして符号化した画像フレームを
Ｉピクチャとしても符号化し、画像符号化ビット列を生
成する画像符号化手段と、生成された画像符号化ビット
列を記憶する記憶手段と、受信側からランダムアクセス
要求があった場合、記憶手段に格納されたデータからア
クセスポイントを検索し、当該アクセスポイント以降時
間的に最初に位置するＩピクチャから順番に各画像フレ
ームの画像符号化ビット列を読み出す検索手段と、検索
手段が読み出した画像符号化ビット列を受信側に送信す
る送信手段とを備えている。
【００２０】請求項１２に係る発明は、受信側に向けて
圧縮符号化された動画像データを伝送するための装置で
あって、動画像信号をＭＰＥＧで符号化し、その際Ｉピ
クチャとして符号化した画像フレームを時間的に直前の
Ｉピクチャとして符号化した画像フレームを参照するＰ
ピクチャとしても符号化し、画像符号化ビット列を生成
する画像符号化手段と、生成された画像符号化ビット列
を記憶する記憶手段と、受信側から高速再生要求された
場合、記憶手段に格納されたデータからアクセスポイン
トを検索し、当該アクセスポイント以降時間的に最初に
位置するＩピクチャを読み出し、それ以後、Ｉピクチャ
として符号化した画像フレームのみを検索し、当該検索
された画像フレームについては、当該画像フレームの直
前のＩピクチャを参照するＰピクチャとして符号化した
方を読み出す検索手段と、検索手段が読み出した画像符
号化ビット列を受信側に送信する送信手段とを備えてい
る。
【００２１】請求項１３に係る発明は、受信側に向けて
圧縮符号化された動画像データを伝送するための装置で
あって、動画像信号をＭＰＥＧで符号化し、その際Ｉピ
クチャとして符号化した画像フレームを時間的に直後の
Ｉピクチャとして符号化した画像フレームを参照するＰ
ピクチャとしても符号化し、画像符号化ビット列を生成
する画像符号化手段と、生成された画像符号化ビット列
を記憶する記憶手段と、受信側から逆順再生要求があっ
た場合、記憶手段に格納されたデータからアクセスポイ
ントを検索し、当該アクセスポイント以降時間的に最初
に位置するＩピクチャを読み出し、それ以後、ＭＰＥＧ
におけるＧＯＰ単位で逆順に読み出し、その際、Ｉピク
チャとして符号化した画像フレームについては、当該画
像フレームの直後のＩピクチャを参照するＰピクチャと
して符号化した方を読み出す検索手段と、検索手段が読
み出した画像符号化ビット列を受信側に送信する送信手
段とを備えている。
【００２２】
【作用】請求項１に係る発明においては、検出された誤
りが画質に影響する範囲が大きいときのみ誤りデータブ
ロックの再送を行い、大きくないときは再送を行なわな
い。そのため、伝送効率を悪化させることなく、画質の
劣化を最小限に抑えることができる。
【００２３】請求項２に係る発明においては、検出され
た誤りが他のフレームを復号する際に参照されるフレー
ム内であるときのみ誤りデータブロックの再送を行い、
他のフレームを復号する際に参照されないフレーム内で
あるときは再送を行なわない。すなわち、誤りによる画
質への影響がそのフレーム内にとどまり時間的に波及し
ないときは、その誤り部分の画像データを再送しないた
め、伝送効率を悪化させることがない。逆に、誤りによ
る画質への影響が他のフレームに伝搬し時間的に波及す
るときは、その誤り部分の画像データを再送するため、
画質の劣化を最小限に抑えることができる。
【００２４】請求項３および７に係る発明においては、
検出された誤りがＭＰＥＧにおけるＩピクチャ、Ｐピク
チャ内に存在するときは誤り部分のデータブロックの再
送を行い、Ｂピクチャ内に存在するときは再送を行なわ
ない。すなわち、ＭＰＥＧにおけるＢピクチャは、他の
フレームを復号する際に参照されないので、Ｂピクチャ
内に生じた誤り、つまり時間的に波及しない誤りは再送
しないようにして、伝送効率を悪化させないようにして
いる。一方、Ｉピクチャ、Ｐピクチャは、他のフレーム
を復号する際に参照されるので、ここに生じた誤り、つ
まり時間的に波及する誤りは再送するようにして、画質
の劣化を最小限に抑えるようにしている。
【００２５】請求項４に係る発明においては、誤り部分
のデータの再送を要求しなかったため正しく復号できな
い画像部分には、時間的に１つ前の画像フレームの同一
位置の画像を表示することにより、フレーム間の画像の
相関性を利用して画像が見苦しくなるのをできるだけ防
止するようにしている。
【００２６】請求項５に係る発明においては、誤り部分
のデータの再送を要求しなかったため正しく復号できな
い画像部分を含む画像フレーム全体を破棄して、時間的
に１つ前の画像フレームを表示することにより、フレー
ム間の画像の相関性を利用して画像が見苦しくなるのを
できるだけ防止するようにしている。
【００２７】請求項６および８に係る発明においては、
例えばハフマン符号化のように、あるビットに生じた誤
りによって以降の他のビットを誤って復号し得るような
符号化法を用いて動画像信号を圧縮符号化する場合にお
いて、誤りが検出されたビットから次の同期コードまで
のビット数が多いときのみ誤りデータブロックの再送を
行い、ビット数が少ないときは再送を行なわない。すな
わち、誤りによって復号できなくなる次の同期コードま
での間の情報量が小さければ、参照フレームとの差分が
小さく、正しく復号できない部分に参照フレームを表示
させても激しい画質劣化は検知されないと判断し、この
誤りは再送しない。そのため、伝送効率を悪化させるこ
とがない。一方、誤りから次の同期コードまでの情報量
が大きければ、参照フレームとの差分が大きいかまたは
イントラであり、この情報が欠けることによる画質劣化
は激しいと判断し、この誤りを再送する。そのため、画
質の劣化を最小限に抑えることができる。
【００２８】請求項９に係る発明においては、ＭＰＥＧ
で符号化されたデータを、伝送レートに応じてＢピクチ
ャを間引いて伝送するようにしている。すなわち、Ｂピ
クチャは、他のフレームを復号する際には参照されない
ので、これを間引いても他の画像フレームに与える影響
がない。このように、Ｂピクチャを間引いて伝送するこ
とにより、従来のように再復号化および符号化を行うこ
となく、符号化の時点で想定された伝送レート以下でも
データを伝送することができる。
【００２９】請求項１０に係る発明においては、ＭＰＥ
Ｇで符号化する場合において、Ｉピクチャとして符号化
した画像フレームを、時間的に直前のＰピクチャを参照
するＰピクチャとしても符号化して格納しておき、受信
側からランダムアクセス要求があった場合には、格納さ
れたデータからアクセスポイントを検索し、当該アクセ
スポイント以降時間的に最初に位置するＩピクチャから
順番に各画像フレームのデータを読み出し、その際、途
中に位置するＩピクチャは、同フレームのＰピクチャと
して符号化した方を読み出して送信するようにしてい
る。このように、従来はＩピクチャで伝送していた画像
フレームを、Ｐピクチャで伝送するようにしているの
で、大幅に伝送ビット数を削減でき、伝送効率を上げる
ことができる。
【００３０】請求項１１に係る発明においては、ＭＰＥ
Ｇで符号化する場合において、最初の画像フレームおよ
びシーンチェンジ直後の画像フレームを除いて全ての画
像フレームをＰピクチャまたはＢピクチャで符号化し、
適宜の箇所のＰピクチャとして符号化した画像フレーム
をＩピクチャとしても符号化して格納しておき、受信側
からランダムアクセス要求があった場合には、格納され
たデータからアクセスポイントを検索して、当該アクセ
スポイント以降時間的に最初に位置するＩピクチャから
読み出しを開始し、それ以後は、順次的にＰピクチャま
たはＢピクチャを読み出して送信するようにしている。
このように、従来はＩピクチャで伝送していた画像フレ
ームをＰピクチャで伝送するので、大幅に伝送ビット数
を削減でき、伝送効率を上げることができる。また、上
記請求項１０の発明では、同一フレームをＩピクチャと
して符号化した画像とＰピクチャとして符号化した画像
との誤差が、これが出現する度に蓄積されていくが、請
求項１１の発明では、最初のフレームに関する誤差が残
るだけで、以降の誤差は蓄積されない。したがって、誤
差の少ないデータ伝送を行うことができる。
【００３１】請求項１２に係る発明においては、ＭＰＥ
Ｇで符号化する場合において、Ｉピクチャとして符号化
した画像フレームを、時間的に直前のＩピクチャを参照
するＰピクチャとしても符号化して格納しておき、受信
側から高速再生要求があった場合には、格納されたデー
タからアクセスポイントを検索し、当該アクセスポイン
ト以降時間的に最初に位置するＩピクチャから読み出し
を開始し、それ以後は、Ｉピクチャとして符号化した画
像フレームのみを検索し、その検索された画像フレーム
については、直前のＩピクチャを参照するＰピクチャと
して符号化した方を読み出して送信するようにしてい
る。このように、従来はＩピクチャで伝送していた画像
フレームをＰピクチャで伝送するので、大幅に伝送ビッ
ト数を削減でき、より一層高速な再生が行える。
【００３２】請求項１３に係る発明においては、ＭＰＥ
Ｇで符号化する場合において、Ｉピクチャとして符号化
した画像フレームを、時間的に直後のＩピクチャを参照
するＰピクチャとしても符号化して格納しておき、受信
側から逆順再生要求があった場合には、格納されたデー
タからアクセスポイントを検索して、当該アクセスポイ
ント以降時間的に最初に位置するＩピクチャを読み出
し、それ以後は、ＧＯＰ単位で逆順に各画像フレームの
データの読み出しを行い、その際、Ｉピクチャとして符
号化した画像フレームについては、直後のＩピクチャを
参照するＰピクチャとして符号化した方を読み出して送
信するようにしている。このように、従来はＩピクチャ
で伝送していた画像フレームをＰピクチャで伝送するの
で、大幅に伝送ビット数を削減でき、伝送効率を上げる
ことができる。
【００３３】
【実施例】
（１）第１の実施例 まず、本発明の第１の実施例に係る画像データ伝送シス
テムについて説明する。本実施例において、送信側は、
入力された画像信号をＣＣＩＴＴ勧告のＨ．２６１やＭ
ＰＥＧ等の方法で圧縮符号化した後、ＢＣＨ符号等の誤
り訂正符号化し、画像符号化ビット列の形態で送信側に
送信する。なお、送信側は、受信側から再送要求があっ
たデータを再送する機能を有する。
【００３４】一方、受信側は、図１のフローチャートに
示すような動作を行う。すなわち、受信した画像符号化
ビット列の誤りを訂正または検出し（ステップＳ２０
１）、訂正できない誤りがあるかどうかを判定する（ス
テップＳ２０２）。訂正できない誤りがなければ、受信
した画像符号化ビット列をそのまま復号する（ステップ
Ｓ２０５）が、訂正できない誤りがあれば、その誤りが
画質に与える影響が予め定められたある基準より大きい
か小さいかを判定する（ステップＳ２０３）。当該影響
が、上記基準よりも小さい場合は、受信した画像符号化
ビット列をそのまま復号する（ステップＳ２０５）。一
方、当該影響が上記基準よりも大きい場合は、送信側に
再送要求を行い（ステップＳ２０４）、再送された画像
符号化ビット列を復号する（ステップＳ２０５）。
【００３５】（２）第２の実施例 本発明の第２の実施例では、図３のフローチャートに示
すように、図１のステップＳ２０３における画質への影
響の大小判定を、その誤りが生じたフレームが他のフレ
ームを復号するときに参照されるかどうかに基づいて決
定するようにしている（ステップＳ２０３ａ）。すなわ
ち、他のフレームから参照されるフレームに生じた誤り
は、画質に与える影響が大きいと判定するようにしてい
る。他のフレームから参照されるフレームとは、たとえ
ばＭＰＥＧにおけるＩピクチャ、Ｐピクチャである。
【００３６】他のフレームに参照されるフレームの画質
劣化は、他のフレームにも波及する。この様子を図２に
示す。図２（ａ）のシーケンスに対して誤りが発生し復
号できない部分ができると、図２（ｂ）に示すようにそ
の誤りの影響は現フレームだけではなく、次のフレーム
にまで波及する。このようなときは、誤りデータの再送
要求を行い、正しく受信できるまで再送し、誤りを残さ
ない。現フレームが他のフレームから参照されないフレ
ーム（たとえばＭＰＥＧにおけるＢピクチャ）であれ
ば、現フレームの画質劣化は他のフレームには波及せ
ず、図２（ｃ）に示すように、その画質劣化が検知され
るのは次のフレームが表示されるまでの短時間であるか
ら、再送要求は行なわない。
【００３７】図４は、本発明の第２の実施例に係る画像
データ伝送システムの構成を示すブロック図である。図
４において、送信側は、画像符号化装置２０１と、再送
装置２０２と、誤り訂正符号化装置２０３と、送信装置
２０４と、再送要求受信装置２０５とを含む。一方、受
信側は、受信装置２０６と、誤り検出装置２０７と、ピ
クチャ判定装置２０８と、再送要求送信装置２０９と、
再送用バッファリング装置２１０と、画像復号装置２１
１とを含む。
【００３８】以下には、図４に示す画像データ伝送シス
テムの動作を説明する。まず、送信側において、画像符
号化装置２０１は、入力された画像信号をＣＣＩＴＴ勧
告のＨ．２６１やＭＰＥＧ等の方法で圧縮符号化し、画
像符号化ビット列を生成する。次に、再送装置２０２
は、このビット列を何ビットかずつのデータブロックに
分割し、ブロック番号等を付したものを出力する。な
お、再送装置２０２は、出力したデータブロックを再送
要求時に備えて、ある程度の時間記憶しておく。次に、
誤り訂正符号化装置２０３は、再送装置２０２からの各
データブロックを誤り訂正符号化し、伝送ビット列を生
成する。次に、送信装置２０４は、誤り訂正符号化装置
２０３から出力される伝送ビット列を受信側に送信す
る。
【００３９】一方、受信側において、受信装置２０６
は、送信側から送信されてくる伝送ビット列を受信す
る。次に、誤り検出装置２０７は、受信装置２０６の受
信信号を、データブロック毎に誤り訂正、検出する。誤
りが検出されなかった、あるいは誤りが訂正できたデー
タブロックは、再送用バッファリング装置２１０をその
まま通過して画像復号装置２１１で復号される。訂正で
きない誤りが検出された場合、ピクチャ判定装置２０８
は、画像復号装置２１１において現在復号中のピクチャ
の種類（Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、Ｂピクチャのいずれ
か）を判定する。それがＩピクチャまたはＰピクチャな
らば、再送要求送信装置２０９は、送信側に対し誤りデ
ータブロックの再送要求を送信する。なお、圧縮符号化
された動画像データは、フレーム順次に送られ、各フレ
ームのピクチャの種類を表すデータは、各フレームのヘ
ッダ情報中に含まれている。そして、このヘッダ情報
は、実際の画像データに先駆けて最初に送られ、画像復
号装置２１１で復号される。従って、画像復号装置２１
１は、現在復号中つまり現在受信中のピクチャの種類を
認識している。ピクチャ判定装置２０８は、画像復号装
置２１１のこの認識結果に基づいて、ピクチャの種類を
判定する。
【００４０】送信側の再送要求受信装置２０５が受信側
からの上記再送要求を受信すると、再送装置２０２は、
再送要求があったデータブロックの再送を行なう。ま
た、受信側の再送用バッファリング装置２１０は、再送
要求中のデータブロックが何もないときは受け取ったデ
ータブロックをそのまま画像復号装置２１１に出力する
が、再送要求中のデータブロックが存在するときはその
データブロックが再送されてくるまで以降のデータブロ
ックをバッファリングしておき、再送された時点でデー
タブロックの順番を正しく並べ替え、画像復号装置２１
１に出力する。画像復号装置２１１は、再生用バッファ
リング装置２１０から供給されるデータを復号し、画像
を生成する。
【００４１】なお、再送要求されなかったため正しく復
号できない部分には、時間的に一つ前の画像フレームの
同一位置の画像を表示させてもよいし、正しく復号でき
ない部分を含む画像フレーム全体を破棄して、時間的に
一つ前の画像フレームを繰り返し表示させてもよい。
【００４２】以上のように、第２の実施例によれば、時
間的に波及する誤りは再送を行い、時間的に波及しない
誤りは再送を行なわないことになり、画質に与える影響
の大きい誤り部分のデータだけを再送することができ
る。
【００４３】（３）第３の実施例 本発明の第３の実施例は、受信側があるビットに生じた
誤りによって以降の他のビットを誤って復号してしまう
ような符号化（例えば、Ｈ．２６１やＭＰＥＧ等のハフ
マン符号化）を用いて送信側が画像信号を圧縮符号化す
る場合を想定している。この、第３の実施例では、図５
のフローチャートに示すように、図１のステップＳ２０
３における画質への影響の大小判定を、誤りが生じたデ
ータから次に同期コードが現われるまでのビット数が、
予め定められた所定のしきい値よりも大きいか小さいか
に基づいて決定するようにしている（ステップＳ２０３
ｂ）。すなわち、第３の実施例では、当該ビット数が所
定のしきい値よりも大きいときに画質に与える影響が大
きいと判断するようにしている。なお、同期コードと
は、例えばＨ．２６１ならばＧＢＳＣ、ＭＰＥＧならば
Ｓｌｉｃｅ Ｓｔａｒｔ Ｃｏｄｅである。
【００４４】誤りが生じて以降の符号の区切りがわから
なくなっても、次の同期コード以降のデータは正しく復
号できるので、誤りが生じたことによって復号できなく
なるのは次の同期コードまでの間である。次の同期コー
ドまでの間のビット数が少なければ、図２（ｄ）に示す
ように参照フレームとの差分が小さかった、つまりこの
部分に関しては参照フレームと似た画像であったと判断
し、誤りデータの再送要求は行なわず、正しく復号でき
ない部分に参照フレームを表示させる。このようにして
も画質劣化は検知されにくい。一方、次の同期コードま
での間のビット数が多ければ、図２（ｂ）に示すように
参照フレームとの差分が大きかったと判断し、誤りデー
タの再送要求を行い、誤りを残さない。
【００４５】図６は、本発明の第３の実施例に係る画像
データ伝送システムの構成を示すブロック図である。図
６において、送信側の構成は、図４の画像データ伝送シ
ステムにおける送信側の構成と同様であり、相当する部
分には同一の参照番号を付しておく。受信側は、ピクチ
ャ判定装置２０８に代えてビット計数装置３０８が設け
られている以外は、図４のシステムにおける受信側の構
成と同様であり、相当する部分には同一の参照番号を付
しておく。
【００４６】以下には、図６に示す画像データ伝送シス
テムの動作を説明する。まず、送信側において、画像符
号化装置２０１は、入力された画像信号をＨ．２６１や
ＭＰＥＧ等のハフマン符号を用いた方法で圧縮符号化
し、画像符号化ビット列を生成する。送信側のその他の
動作は、図４の画像データ伝送システムにおける送信側
の動作と同様である。
【００４７】一方、受信側では、誤り検出装置２０７が
誤りを検出し、訂正できない場合は、ビット計数装置３
０８が次に現われる同期コードの検出を行い、誤りが生
じたビットからその同期コードまでの間に出現するビッ
ト数を計数する。計数されたビット数が所定のしきい値
よりも大きければ、再送要求送信装置２０９は、送信側
に対し誤りデータブロックの再送要求を送信する。な
お、上記しきい値は、量子化ステップサイズを考慮した
一定の値にしてもよいし、正しく復号できない画像範囲
の大きさに応じて可変にしてもよい。なお、画像復号装
置２１１は、再送要求を行わないために正しく復号でき
ない部分には、参照フレームの同一位置の画像を表示さ
せる。受信側のその他の動作は、図４の画像データ伝送
システムにおける送信側の動作と同様である。
【００４８】以上のように第３の実施例によれば、非常
に検知されやすい誤りは再送を行い、検知されにくい誤
りは再送を行なわないことになり、画質に与える影響の
大きい誤りだけを再送することができる。
【００４９】（４）第４の実施例 図７は、本発明の第４の実施例における送信側の構成を
示している。図７において、本実施例の送信側は、画像
符号化装置４１と、記憶装置４２と、レート制御装置４
３と、送信装置４４とを備えている。
【００５０】次に、図７に示す送信側の動作を説明す
る。画像符号化装置４１は、入力された動画像のデータ
をＭＰＥＧで符号化し、これを記憶装置４２に格納す
る。レート制御装置４３は、図８のフローチャートに示
すように、記憶装置４２から符号化済みのＩピクチャお
よびＰピクチャを読み出し（ステップＳ３０１）、残り
のＧＯＰ（ＭＰＥＧにおけるグループ・オブ・ピクチャ
のことであり、少なくとも１枚のＩピクチャを含むピク
チャの集合を意味する）の全データを受信側の表示時間
までに伝送可能か否かを判断する（ステップＳ３０
２）。伝送レートが高く、ＧＯＰの全データを受信側の
表示時間までに送れる場合、レート制御装置４３は、記
憶装置４２から全てのＢピクチャを読み出す（ステップ
Ｓ３０３）。一方、伝送レートが低く、ＧＯＰの全デー
タを受信側の表示時間までに送りきれない場合、レート
制御装置４３は、記憶装置４２から一部のＢピクチャを
読み出す（ステップＳ３０４）。レート制御装置４３に
よって読み出されたＩ，Ｐ，Ｂピクチャは、伝送装置４
４で受信側に伝送される。このように、伝送レートが低
い場合、Ｂピクチャを間引くことにより、受信側の表示
時間に間に合うように伝送することができる。
【００５１】以上のように、第４の実施例によれば、Ｍ
ＰＥＧで符号化、記憶された画像データを再復号および
符号化することなく、伝送レートに応じて送信すること
ができる。従って、送信側の構成が簡単になる。
【００５２】（５）第５の実施例 図９は、本発明の第５の実施例における送信側の構成を
示している。図９において、本実施例の送信側は、画像
符号化装置５１と、記憶装置５２と、検索装置５３と、
送信装置５４とを備えている。
【００５３】次に、図９に示す送信側の動作を説明す
る。画像符号化装置５１は、入力された動画像データを
ＭＰＥＧで符号化し、これを記憶装置５２に格納する。
このとき、画像符号化装置５１は、図１０に示すよう
に、Ｉピクチャとして符号化した画像フレームを、時間
的に直前のＩピクチャまたはＰピクチャを参照するＰピ
クチャとしても符号化して記憶装置５２に格納してお
く。受信側からランダムアクセス要求があった場合、検
索装置５３は、図１１のフローチャートに示すように、
記憶装置５２に格納されたデータからアクセスポイント
を検索する（ステップＳ４０１）。次に、検索装置５３
は、図１０に数字で示すように、検索したアクセスポイ
ント後に最初に出現するＩピクチャから画像フレームを
順番に読み出し、途中に位置するＩピクチャは同フレー
ムのＰピクチャとして符号化した方を読み出す（ステッ
プＳ４０２〜Ｓ４０５）。検索装置５３によって読み出
されたデータは、送信装置５４によって受信側に送信さ
れる。
【００５４】以上のように、第５の実施例によれば、Ｉ
ピクチャが有するビット数は非常に大きいが、Ｐピクチ
ャが有するビット数は小さくて済むため、ランダムアク
セスを可能にしながら、大幅に伝送ビット数を削減でき
る。
【００５５】（６）第６の実施例 本発明の第６の実施例における送信側の構成は、図９に
示す第５の実施例の場合と同様である。本実施例におい
て、画像符号化装置５１は、図１２に示すように、最初
の画像フレームやシーンチェンジ直後の画像フレームを
除いては、各画像フレームをＰピクチャまたはＢピクチ
ャとして符号化し、その際ランダムアクセスを可能とす
るために随所にＰピクチャとして符号化した画像フレー
ムをＩピクチャとしても符号化して記憶装置５２に格納
しておく。受信側からランダムアクセス要求があった場
合、検索装置５３は、図１３のフローチャートに示すよ
うに、記憶装置５２に格納されたデータからアクセスポ
イントを検索する（ステップＳ５０１）。次に、検索装
置５３は、図１２に数字で示すように、検索されたアク
セスポイント後に最初に出現するＩピクチャから画像フ
レームを順番に読み出す。なお、Ｉピクチャは最初に読
み出されるだけであり、途中では読み出されない。検索
装置５３によって読み出されたデータは、送信装置５４
によって受信側に送信される。
【００５６】前述した第５の実施例では、同一フレーム
をＩピクチャとして符号化した画像とＰピクチャとして
符号化した画像との誤差が、これが出現する度に蓄積さ
れていくが、第６の実施例によれば、最初のフレームに
関する誤差が残るだけで、以降の誤差は蓄積されない。
また、このＩピクチャをＰピクチャとして符号化した画
像に極力近づけることによって、その誤差はほとんど感
じられなくなる。
【００５７】以上のように、第６の実施例によれば、ラ
ンダムアクセスを可能にしながら、大幅に伝送ビット数
を削減でき、さらに誤差も小さくすることができる。
【００５８】（７）第７の実施例 本発明の第７の実施例における送信側の構成は、図９に
示す第５の実施例の場合と同様である。本実施例におい
て、画像符号化装置５１は、図１４に示すように、Ｉピ
クチャとして符号化した画像フレームを、時間的に直前
のＩピクチャとして符号化した画像フレームを参照する
Ｐピクチャ（以降、ここではＰ’ピクチャと呼ぶ）とし
ても符号化して記憶装置５２に格納しておく。受信側か
ら高速再生要求があった場合、検索装置５３は、図１５
のフローチャートに示すように、記憶装置５２に格納さ
れたデータからアクセスポイントを検索する（ステップ
Ｓ６０１）。次に、検索装置５３は、図１４に数字で示
すように、まず検索されたアクセスポイント後に最初に
出現するＩピクチャを読み出し（ステップＳ６０２）、
以降、Ｉピクチャとして符号化した画像フレームのみを
検索し、そのフレームについては、Ｐ’ピクチャとして
符号化した方を読み出す（ステップＳ６０３）。検索装
置５３によって読み出されたデータは、送信装置５４に
よって受信側に送信される。
【００５９】なお、上記第７の実施例では、直前のＩピ
クチャを参照してＰ’ピクチャを符号化するようにした
が、直前のＰ’ピクチャを参照してＰ’ピクチャを符号
化すれば、第６の実施例と同じ理由で誤差が蓄積しな
い。
【００６０】以上のように、第７の実施例によれば、大
幅に伝送ビット数を削減できるため、さらに高速に再生
できるようになる。
【００６１】（８）第８の実施例 本発明の第８の実施例における送信側の構成は、図９に
示す第５の実施例の場合と同様である。本実施例におい
て、画像符号化装置５１は、図１６に示すように、Ｉピ
クチャとして符号化した画像フレームを、時間的に直後
のＩピクチャとして符号化した画像フレームを参照する
Ｐピクチャ（以降、ここではＰ”ピクチャと呼ぶ）とし
ても符号化して記憶装置５２に格納しておく。受信側か
ら逆順再生要求があった場合、検索装置５３は、図１７
のフローチャートに示すように、格納されたデータから
アクセスポイントを検索する（ステップＳ７０１）。次
に、検索装置５３は、検索されたアクセスポイント後に
最初に出現するＩピクチャを読み出し（ステップＳ７０
２）、以降、ＧＯＰ単位で逆順に読み出し、そのうちＩ
ピクチャとして符号化した画像フレームについては、
Ｐ”ピクチャとして符号化した方を読み出す（ステップ
Ｓ７０３）。検索装置５３によって読み出されたデータ
は、送信装置５４によって受信側に送信される。受信側
では、ＧＯＰごとに正順に復号し、それを保持して、逆
順に表示させる。
【００６２】また、受信側から逆順高速再生要求があっ
た場合、検索装置５３は、記憶装置５２に格納されたデ
ータからアクセスポイントを検索して、まずＩピクチャ
を読み出し、以降逆順に、Ｉピクチャとして符号化した
画像フレームのみを検索し、そのフレームについては、
Ｐ”ピクチャとして符号化した方を読み出す。
【００６３】なお、上記第８の実施例では、直後のＩピ
クチャを参照してＰ”ピクチャを符号化するようにした
が、直後のＰ”ピクチャを参照してＰ”ピクチャを符号
化すれば、第６の実施例と同じ理由で誤差が蓄積しな
い。
【００６４】以上のように、第８の実施例によれば、逆
順再生を可能にしながら、大幅に伝送ビット数を削減で
きる。また、高速の逆順再生も行えるようになる。
【００６５】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、検出された誤
りが画質に影響する範囲が広いときのみ誤り部分のデー
タの再送を行い、広くないときは再送を行なわないよう
にしているので、伝送効率を悪化させることなく、画質
の劣化を最小限に抑えることができる。
【００６６】請求項２，３および７の発明によれば、誤
りによる画質劣化が他のフレームにまで及ぶときのみ再
送を行い、他のフレームに及ばないときは再送を行なわ
ないようにしているので、伝送効率を悪化させることな
く、画質の劣化を最小限に抑えることができる。
【００６７】請求項４の発明によれば、誤り部分のデー
タの再送を要求しなかったため正しく復号できない画像
部分には、時間的に１つ前の画像フレームの同一位置の
画像を表示するようにしているので、フレーム間の画像
の相関性を利用して画像が見苦しくなるのを防止するこ
とができる。
【００６８】請求項５の発明によれば、誤り部分のデー
タの再送を要求しなかったため正しく復号できない画像
部分を含む画像フレーム全体を破棄して、時間的に１つ
前の画像フレームを表示するようにしているので、フレ
ーム間の画像の相関性を利用して画像が見苦しくなるの
を防止することができる。
【００６９】請求項６および８の発明によれば、ハフマ
ン符号化等を用いて動画像信号を圧縮符号化している場
合において、誤りによって正しく復号できなくなる画像
部分が、参照フレームと大きく異なるときのみ再送を行
い、参照フレームとあまり変化がない場合には再送を行
なわないようにしているので、伝送効率を悪化させるこ
となく、画質の劣化を最小限に抑えることができる。
【００７０】請求項９の発明によれば、ＰＥＧで符号化
されたデータを、伝送レートに応じてＢピクチャを間引
いて伝送するようにしているので、従来のように再度の
復号化および符号化を行うことなく、符号化の時点で想
定された伝送レート以下でもデータを伝送することがで
きる。
【００７１】請求項１０の発明によれば、ランダムアク
セス時において、従来はＩピクチャで伝送していた画像
フレームを、Ｐピクチャで伝送するようにしているの
で、大幅に伝送ビット数を削減でき、伝送効率を上げる
ことができる。
【００７２】請求項１１の発明によれば、ランダムアク
セス時において、従来はＩピクチャで伝送していた画像
フレームを、Ｐピクチャで伝送するようにしているの
で、大幅に伝送ビット数を削減でき、伝送効率を上げる
ことができる。また、請求項１１の発明によれば、最初
のフレームに関する誤差が残るだけで、以降の誤差は蓄
積されないので、誤差の少ないデータ伝送を行うことが
できる。
【００７３】請求項１２の発明によれば、高速再生時に
おいて、従来はＩピクチャで伝送していた画像フレーム
をＰピクチャで伝送するようにしているので、大幅に伝
送ビット数を削減でき、より一層高速な再生が行える。
【００７４】請求項１３の発明によれば、逆順再生時に
おいて、従来はＩピクチャで伝送していた画像フレーム
をＰピクチャで伝送するようにしているので、大幅に伝
送ビット数を削減でき、伝送効率を上げることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を説明するためのフロー
チャートである。
【図２】本発明の第２および第３の実施例を説明するた
めの復号画像を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施例を説明するためのフロー
チャートである。
【図４】本発明の第２の実施例に係る画像データ伝送シ
ステムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施例を説明するためのフロー
チャートである。
【図６】本発明の第３の実施例に係る画像データ伝送シ
ステムの構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第４の実施例における送信側の構成を
示すブロック図である。
【図８】本発明の第４の実施例を説明するためのフロー
チャートである。
【図９】本発明の第５〜第８の実施例における送信側の
構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第５の実施例を説明するためのシー
ケンス図である。
【図１１】本発明の第５の実施例を説明するためのフロ
ーチャートである。
【図１２】本発明の第６の実施例を説明するためのシー
ケンス図である。
【図１３】本発明の第６の実施例を説明するためのフロ
ーチャートである。
【図１４】本発明の第７の実施例を説明するためのシー
ケンス図である。
【図１５】本発明の第７の実施例を説明するためのフロ
ーチャートである。
【図１６】本発明の第８の実施例を説明するためのシー
ケンス図である。
【図１７】本発明の第８の実施例を説明するためのフロ
ーチャートである。
【図１８】従来の画像データ伝送方法を説明するための
フローチャートである。
【図１９】従来の画像データ伝送システムにおける送信
側の構成を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
２０１…画像符号化装置 ２０２…再送装置 ２０３…誤り訂正符号化装置 ２０４…送信装置 ２０５…再送要求受信装置 ２０６…受信装置 ２０７…誤り検出装置 ２０８…ピクチャ判定装置 ２０９…再送要求送信装置 ２１０…再送用バッファリング装置 ２１１…画像復号装置 ３０８…ビット計数装置 ４１…画像符号化装置 ４２…記憶装置 ４３…レート制御装置 ４４…送信装置 ５１…画像符号化装置 ５２…記憶装置 ５３…検索装置 ５４…送信装置

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 送信側から受信側に向けて圧縮符号化さ
    れた動画像データを伝送するための方法であって、 前記送信側は、動画像信号を圧縮符号化して画像符号化
    ビット列を生成し、その後、当該画像符号化ビット列を
    誤り訂正または誤り検出符号化して前記受信側に伝送
    し、 前記受信側は、受信した伝送ビット列の誤りを訂正また
    は検出し、検出された誤りの画質に与える影響が予め定
    められた所定の基準より大きいか否かを判断し、大きい
    場合のみ前記送信側に対して誤り部分のデータの再送要
    求を行い、 前記送信側は、前記受信側から再送要求があった場合、
    再送要求されたデータを前記受信側に再送し、 前記受信側は、再送されたデータを含む画像符号化ビッ
    ト列から画像を復号することを特徴とする、動画像デー
    タの伝送方法。
  2. 【請求項２】 前記受信側は、前記検出された誤りの属
    する画像フレームが他の画像フレームを復号する際に参
    照されるときは前記送信側に対して誤り部分のデータの
    再送要求を行い、他の画像フレームを復号する際に参照
    されないときは前記送信側に対して再送要求を行なわな
    いことを特徴とする、請求項１に記載の動画像データの
    伝送方法。
  3. 【請求項３】 前記送信側は、前記動画像信号をＭＰＥ
    Ｇで圧縮符号化して前記画像符号化ビット列を生成し、 前記受信側は、前記検出された誤りがＭＰＥＧにおける
    Ｉピクチャ、Ｐピクチャ内であるときは前記送信側に対
    して誤り部分のデータの再送要求を行い、Ｂピクチャ内
    であるときは前記送信側に対して再送要求を行なわない
    ことを特徴とする、請求項２に記載の動画像データの伝
    送方法。
  4. 【請求項４】 前記受信側は、前記誤り部分のデータの
    再送を要求しなかったため正しく復号できない画像部分
    には、時間的に１つ前の画像フレームの同一位置の画像
    を表示することを特徴とする、請求項２または３に記載
    の動画像データの伝送方法。
  5. 【請求項５】 前記受信側は、前記誤り部分のデータの
    再送を要求しなかったため正しく復号できない画像部分
    を含む画像フレーム全体を破棄して、時間的に１つ前の
    画像フレームを表示することを特徴とする、請求項２ま
    たは３に記載の動画像データの伝送方法。
  6. 【請求項６】 前記送信側は、あるビットに生じた誤り
    によって前記受信側が以降の他のビットを誤って復号し
    得るような符号化法を用いて前記動画像信号を圧縮符号
    化して画像符号化ビット列を生成し、 前記受信側は、前記誤りの検出されたビットから次の同
    期コードが出現するまでのビット数が予め定められた所
    定のしきい値よりも大きいときのみ前記送信側に対して
    誤り部分のデータの再送要求を行い、前記誤り部分のデ
    ータを再送要求しなかったため正しく復号できない画像
    部分には参照フレームの同一位置の画像を表示すること
    を特徴とする、請求項１に記載の動画像データの伝送方
    法。
  7. 【請求項７】 送信側から受信側に向けて圧縮符号化さ
    れた動画像データを伝送するためのシステムであって、 前記送信側は、 動画像信号をＭＰＥＧで圧縮符号化し、画像符号化ビッ
    ト列を生成する画像符号化手段と、 前記画像符号化ビット列をデータブロックに分割し、前
    記受信側から再送要求されたデータブロックの再送処理
    を実行する再送手段と、 前記データブロックを誤り訂正または誤り検出符号化
    し、伝送ビット列を生成する誤り訂正符号化手段と、 前記伝送ビット列を前記受信側に送信する送信手段とを
    備え、 前記受信側は、 前記伝送ビット列を受信する受信手段と、 受信した前記伝送ビット列の誤りを前記データブロック
    毎に訂正または検出する誤り検出手段と、 前記誤りの検出されたビットが属するピクチャの種類を
    判定するピクチャ判定手段と、 前記判定されたピクチャがＭＰＥＧにおけるＩピクチャ
    またはＰピクチャならば、前記送信側に対して再送要求
    を行う再送要求手段と、 前記再送要求を行なってから、前記誤りデータブロック
    が再送されてくるまでの間、以降の受信データブロック
    をバッファリングする再送用バッファリング手段と、 再送されたデータブロックを含む画像符号化ビット列か
    ら画像を復号する画像復号手段とを備える、動画像デー
    タの伝送システム。
  8. 【請求項８】 送信側から受信側に向けて圧縮符号化さ
    れた動画像データを伝送するためのシステムであって、 前記送信側は、 あるビットに生じた誤りによって前記受信側が以降の他
    のビットを誤って復号し得るような符号化法を用いて前
    記動画像信号を圧縮符号化し、画像符号化ビット列を生
    成する画像符号化手段と、 前記画像符号化ビット列をデータブロックに分割し、前
    記受信側から再送要求されたデータブロックの再送処理
    を実行する再送手段と、 前記データブロックを誤り訂正または誤り検出符号化
    し、伝送ビット列を生成する誤り訂正符号化手段と、 前記伝送ビット列を前記受信側に送信する送信手段とを
    備え、 前記受信側は、 前記伝送ビット列を受信する受信手段と、 受信した前記伝送ビット列の誤りを前記データブロック
    毎に訂正または検出する誤り検出手段と、 前記誤りの検出されたビットから次の同期コードが出現
    するまでのビット数を計数するビット計数手段と、 前記計数されたビット数が予め定められた所定のしきい
    値よりも大きければ、前記送信側に対して再送要求を行
    う再送要求手段と、 前記再送要求を行なってから、前記誤りデータブロック
    が再送されてくるまでの間、以降の受信データブロック
    をバッファリングする再送用バッファリング手段と、 再送されたデータブロックを含む画像符号化ビット列か
    ら画像を復号し、かつ前記誤り部分のデータブロックを
    再送要求しなかったため正しく復号できない画像部分に
    は参照フレームの同一位置の画像を表示する画像復号手
    段とを備える、動画像データの伝送システム。
  9. 【請求項９】 受信側に向けて圧縮符号化された動画像
    データを伝送するための装置であって、 動画像信号をＭＰＥＧで符号化し、画像符号化ビット列
    を生成する画像符号化手段と、 前記生成された画像符号化ビット列を記憶する記憶手段
    と、 前記記憶手段に格納されたデータから伝送速度に応じて
    ＭＰＥＧにおけるＢピクチャを間引いて読み出すレート
    制御手段と、 前記レート制御手段が読み出した画像符号化ビット列を
    前記受信側に送信する送信手段とを備える、動画像デー
    タの伝送装置。
  10. 【請求項１０】 受信側に向けて圧縮符号化された動画
    像データを伝送するための装置であって、 動画像信号をＭＰＥＧで符号化し、その際Ｉピクチャと
    して符号化した画像フレームを時間的に直前のＩピクチ
    ャまたはＰピクチャを参照するＰピクチャとしても符号
    化し、画像符号化ビット列を生成する画像符号化手段
    と、 前記生成された画像符号化ビット列を記憶する記憶手段
    と、 前記受信側からランダムアクセス要求があった場合、前
    記記憶手段に格納されたデータからアクセスポイントを
    検索し、当該アクセスポイント以降時間的に最初に位置
    するＩピクチャから順番に各画像フレームの画像符号化
    ビット列を読み出し、その際、途中に位置するＩピクチ
    ャは同フレームのＰピクチャとして符号化した方を読み
    出す検索手段と、 前記検索手段が読み出した画像符号化ビット列を前記受
    信側に送信する送信手段とを備える、動画像データの伝
    送装置。
  11. 【請求項１１】 受信側に向けて圧縮符号化された動画
    像データを伝送するための装置であって、 動画像信号をＭＰＥＧで符号化し、その際最初の画像フ
    レームおよびシーンチェンジ直後の画像フレームを除い
    てＰピクチャまたはＢピクチャで符号化し、適宜の箇所
    のＰピクチャとして符号化した画像フレームをＩピクチ
    ャとしても符号化し、画像符号化ビット列を生成する画
    像符号化手段と、 前記生成された画像符号化ビット列を記憶する記憶手段
    と、 前記受信側からランダムアクセス要求があった場合、前
    記記憶手段に格納されたデータからアクセスポイントを
    検索し、当該アクセスポイント以降時間的に最初に位置
    するＩピクチャから順番に各画像フレームの画像符号化
    ビット列を読み出す検索手段と、 前記検索手段が読み出した画像符号化ビット列を前記受
    信側に送信する送信手段とを備える、画像データの伝送
    装置。
  12. 【請求項１２】 受信側に向けて圧縮符号化された動画
    像データを伝送するための装置であって、 動画像信号をＭＰＥＧで符号化し、その際Ｉピクチャと
    して符号化した画像フレームを時間的に直前のＩピクチ
    ャとして符号化した画像フレームを参照するＰピクチャ
    としても符号化し、画像符号化ビット列を生成する画像
    符号化手段と、 前記生成された画像符号化ビット列を記憶する記憶手段
    と、 前記受信側から高速再生要求された場合、前記記憶手段
    に格納されたデータからアクセスポイントを検索し、当
    該アクセスポイント以降時間的に最初に位置するＩピク
    チャを読み出し、それ以後、Ｉピクチャとして符号化し
    た画像フレームのみを検索し、その検索された画像フレ
    ームについては、当該画像フレームの直前のＩピクチャ
    を参照するＰピクチャとして符号化した方を読み出す検
    索手段と、 前記検索手段が読み出した画像符号化ビット列を前記受
    信側に送信する送信手段とを備える、画像データの伝送
    装置。
  13. 【請求項１３】 受信側に向けて圧縮符号化された動画
    像データを伝送するための装置であって、 動画像信号をＭＰＥＧで符号化し、その際Ｉピクチャと
    して符号化した画像フレームを時間的に直後のＩピクチ
    ャとして符号化した画像フレームを参照するＰピクチャ
    としても符号化し、画像符号化ビット列を生成する画像
    符号化手段と、 前記生成された画像符号化ビット列を記憶する記憶手段
    と、 前記受信側から逆順再生要求があった場合、前記記憶手
    段に格納されたデータからアクセスポイントを検索し、
    当該アクセスポイント以降時間的に最初に位置するＩピ
    クチャを読み出し、それ以後、ＭＰＥＧにおけるＧＯＰ
    単位で逆順に読み出し、その際、Ｉピクチャとして符号
    化した画像フレームについては、当該画像フレームの直
    後のＩピクチャを参照するＰピクチャとして符号化した
    方を読み出す検索手段と、 前記検索手段が読み出した画像符号化ビット列を前記受
    信側に送信する送信手段とを備える、画像データの伝送
    装置。
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