JPH0732018A - Rolling mill and rolling method with small hysteresis - Google Patents
Rolling mill and rolling method with small hysteresisInfo
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- JPH0732018A JPH0732018A JP5180101A JP18010193A JPH0732018A JP H0732018 A JPH0732018 A JP H0732018A JP 5180101 A JP5180101 A JP 5180101A JP 18010193 A JP18010193 A JP 18010193A JP H0732018 A JPH0732018 A JP H0732018A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は板厚精度の高い板材を
圧延できるヒステリシスの小さな高精度圧延機及び圧延
方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-precision rolling mill having a small hysteresis and a rolling method capable of rolling a plate material having a high plate thickness accuracy.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４に示す従来の圧延機のハウジングウ
ィンドウ幅Ｘ0 は一定であり、このウィンドウ幅により
補強ロールと作業ロールのチョックを保持しているので
あるが、通常そのクリアランスは熱間圧延機では１〜
１．５mmに設計されている。2. Description of the Related Art The housing window width X 0 of the conventional rolling mill shown in FIG. 4 is constant, and this window width holds the chocks of the reinforcing rolls and the work rolls. 1 to 1 for rolling mill
It is designed to be 1.5 mm.
【０００３】そのクリアランスは大きいと圧延機のガタ
になり、被圧延材の直線的圧延性が悪くなる。クリアラ
ンスを小さくすると図４に示すように被圧延材の反力に
より破線に示すようにウィンドウ幅が狭まり、図５に示
すようにロールチョックを数十屯の力で挟み込んでしま
う。この時、チョックとハウジングウィンドウの間の摩
擦が大きくなり、自動板厚制御装置（ＡＧＣ）の動きが
悪くなり板厚制御の精度が悪化する。If the clearance is large, it causes backlash of the rolling mill, and the linear rolling property of the material to be rolled deteriorates. When the clearance is reduced, the window width is narrowed as shown by the broken line by the reaction force of the material to be rolled as shown in FIG. 4, and the roll chock is sandwiched by a force of several tens of tons as shown in FIG. At this time, the friction between the chock and the housing window becomes large, the movement of the automatic plate thickness controller (AGC) becomes poor, and the plate thickness control accuracy deteriorates.
【０００４】さらに、チョックとハウジングウィンドウ
の間の摩擦が大となるに従って、図７に示すように圧下
位置（ロールギャップ）に対する反力検出値がロールギ
ャップを増加させる場合は大きく、ロールギャップを減
少させる場合は小さくなってしまう。このような圧下位
置（ロールギャップ）に対する反力検出誤差Ｈをヒステ
リシス屯数と称する。Further, as the friction between the chock and the housing window increases, the reaction force detection value for the rolling position (roll gap) increases as the roll gap increases and decreases as shown in FIG. If you do, it will be smaller. The reaction force detection error H with respect to such a rolling position (roll gap) is called a hysteresis variable.
【０００５】ヒステリシス屯数はロールチョックの上下
の動きの悪さの程度を示すが、図６にクリアランスの変
化とヒステリシス屯数の関係を示す。ウィンドウ幅狭ま
りが発生し、クリアランスがマイナスになるとヒステリ
シス屯数が増加し、これに伴ってＡＧＣの動きの精度が
悪化する。The hysteresis ton number indicates the degree of poor vertical movement of the roll chock, and FIG. 6 shows the relationship between the change in clearance and the hysteresis ton number. When the window width becomes narrower and the clearance becomes negative, the number of hysteresis peaks increases, and along with this, the accuracy of AGC movement deteriorates.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、圧延反力に
よってロールチョックとウィンドウ内面とのクリアラン
スが変化することより両者の間に大きな摩擦力が発生す
るのを防止し、高精度の板厚制御を可能にすることを目
的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention prevents the generation of a large frictional force between the roll chock and the inner surface of the window due to a change in the clearance between the roll chock and the window due to the rolling reaction force, and highly precise plate thickness control. The purpose is to enable.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段・作用】本発明の要旨とす
るところは、次の通りである。 （１）圧延機のハウジングウィンドウ内で作業ロール及
び補強ロールのチョックを保持するクロスヘッドを有す
る圧延機において、被圧延材の圧延反力を予測する演算
機能と、この予測圧延反力に対応する適正なクロスヘッ
ド初期間隔を演算する機能、及びチョックを保持するク
ロスヘッド初期間隔の調整機構とを備えたことを特徴と
するヒステリシスの小さな圧延機。Means and Actions for Solving the Problems The gist of the present invention is as follows. (1) In a rolling mill having a crosshead for holding chocks of work rolls and reinforcing rolls in a housing window of the rolling mill, a calculation function for predicting a rolling reaction force of a material to be rolled and corresponding to the predicted rolling reaction force A rolling mill having a small hysteresis, which is provided with a function of calculating an appropriate initial distance of the crosshead and a mechanism for adjusting the initial distance of the crosshead that holds a chock.
【０００８】（２）圧延機のハウジングウィンドウ内で
作業ロール及び補強ロールのチョックを保持するクロス
ヘッドを有する圧延機で圧延する際に、被圧延材の圧延
条件より圧延反力を予測し、この予測圧延反力に対応す
る適正なクロスヘッド初期間隔に設定することを特徴と
するヒステリシスの小さな圧延方法。(2) When rolling with a rolling mill having a cross head for holding the chocks of the work rolls and the reinforcing rolls in the housing window of the rolling mill, the rolling reaction force is predicted from the rolling conditions of the material to be rolled. A rolling method with a small hysteresis, which is characterized by setting an appropriate crosshead initial gap corresponding to a predicted rolling reaction force.
【０００９】以下本発明の詳細を図面に基づき説明す
る。図５に示すように圧延反力によりウィンドウ幅が変
化する。ウィンドウ内側とロールチョックとの間のクリ
アランスＣは次式で表わされる。 Ｃ＝（Ｘ0 −ΔＸ）−Ｗ Ｘ0 ；初期ウィンドウ幅（mm） ΔＸ；圧延反力によるウィンドウ幅変化（mm） Ｗ ；ロールチョック幅 従って、圧延条件によりウィンドウ幅変化ΔＸを予測
し、あらかじめウィンドウ幅Ｘを次式により設定すれ
ば、 Ｘ＝Ｘ0 ＋ΔＸ クリアランスは最適な状態に保つことができる。ところ
が一体のハウジングのウィンドウ幅を適宜変化させるこ
とはできない。そこでハウジングウィンドウ内側にクロ
スヘッドを配置し、このクロスヘッド内面でロールチョ
ックを保持する機構を採用した。The details of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 5, the window width changes due to the rolling reaction force. The clearance C between the inside of the window and the roll chock is expressed by the following equation. C = (X 0 −ΔX) −W X 0 ; initial window width (mm) ΔX; window width change due to rolling reaction force (mm) W; roll chock width Therefore, the window width change ΔX is predicted according to the rolling conditions, and the window is changed in advance. If the width X is set by the following equation, X = X 0 + ΔX The clearance can be kept in an optimum state. However, the window width of the integral housing cannot be changed appropriately. Therefore, we adopted a mechanism in which the crosshead is placed inside the housing window and the roll chock is held inside the crosshead.
【００１０】このクロスヘッドはハウジングに固定され
た圧下スクリューをモーター駆動により回転させ、クロ
スヘッドを押し引きすることにより、クロスヘッドのロ
ールチョック保持間隔を調整することができる。In this crosshead, a roll chock holding interval of the crosshead can be adjusted by rotating a reduction screw fixed to the housing by driving a motor and pushing and pulling the crosshead.
【００１１】従来クラウン制御ミルとして広く使われて
いるペアクロスミルでは、図１及び図２に示す機構を備
え、チョック２を保持するクロスヘッド１を両側同方向
に動かすことにより、上下ロール７のチョック２（軸受
箱）の位置を変更し、上下ロールの角度を設定する。本
発明では更に、被圧延材毎にこのクロスヘッドを両側反
対方向に動かし、チョックを保持する間隔即ち、クロス
ヘッド間隔Ｘを調整する。なお、図において、３は圧下
スクリュー、４は駆動モーター、５はハウジング、６は
前記駆動モーター４とかさ歯車を介して連動するウォー
ムギアである。該ウォームギア６をモーター４により回
転することにより圧下スクリュー３を回動させ、クロス
ヘッド１の位置を調整する。A pair cross mill widely used as a conventional crown control mill has the mechanism shown in FIGS. 1 and 2, and the cross head 1 holding the chock 2 is moved in the same direction on both sides to move the upper and lower rolls 7. Change the position of chock 2 (bearing box) and set the angle of the upper and lower rolls. In the present invention, the crosshead is moved in opposite directions on both sides of each material to be rolled to adjust the interval for holding the chocks, that is, the crosshead interval X. In the figure, 3 is a screw down screw, 4 is a drive motor, 5 is a housing, and 6 is a worm gear that is interlocked with the drive motor 4 via a bevel gear. By rotating the worm gear 6 with the motor 4, the screw 3 is rotated to adjust the position of the crosshead 1.
【００１２】[0012]
【実施例】図３に実施例の制御ロジックのフローを示
す。圧延条件、圧延速度、被圧延材の寸法成分温度その
他の条件から圧延反力を予測しその圧延反力よりウィン
ドウ幅変化を計算する。最適クロスヘッド間隔を求め初
期クロスヘッド間隔を調整する。最適クロスヘッド間隔
はロールチョックとクロスヘッド内面とのクリアランス
を零又は僅か残るように設定した。この実施例では表１
に示す圧延機にて本発明の方式を採用した。Embodiment FIG. 3 shows a flow of control logic of the embodiment. The rolling reaction force is predicted from the rolling conditions, rolling speed, dimensional component temperature of the material to be rolled and other conditions, and the window width change is calculated from the rolling reaction force. Determine the optimum crosshead spacing and adjust the initial crosshead spacing. The optimum crosshead spacing is set so that the clearance between the roll chock and the inner surface of the crosshead remains zero or slightly. In this example, Table 1
The method of the present invention was adopted in the rolling mill shown in FIG.
【００１３】[0013]
【表１】 [Table 1]
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明により熱間圧延機において圧延条
件により初期クロスヘッド間隔を設定することによりＡ
ＧＣのヒステリシスが常に小さくなり、高精度の板厚制
御が実施できた。そのヒステリシス屯数Ｈは本発明を採
用する前は６０〜１００屯であったが、実施例では４０
〜５０屯に減少した。According to the present invention, in the hot rolling mill, by setting the initial crosshead interval according to the rolling conditions,
The hysteresis of GC was always small, and high-precision plate thickness control could be implemented. The hysteresis ton number H was 60 to 100 tonnes before the present invention was adopted, but in the example, it was 40 tonnes.
It decreased to 50 tons.
【００１５】従って自動板厚制御装置（ＡＧＣ）の圧延
反力検出値の誤差が小さくなり、圧下位置（ロールギャ
ップ）調整精度が２倍まで向上した。その効果として製
品の板厚精度は製品厚が２．０〜４．０mmのストリップ
において、総合板厚誤差が±８０μｍであったものが、
本発明の実施例では±５０μｍに減少し、品質競争力が
大幅に改善された。Therefore, the error in the rolling reaction force detection value of the automatic plate thickness controller (AGC) is reduced, and the rolling position (roll gap) adjustment accuracy is doubled. As a result, the product thickness accuracy of the product is a strip with a product thickness of 2.0 to 4.0 mm, the total thickness error is ± 80 μm
In the example of the present invention, it was reduced to ± 50 μm, and the quality competitiveness was greatly improved.
【図１】クロスヘッド間隔調整機構の概要を示す。FIG. 1 shows an outline of a crosshead interval adjusting mechanism.
【図２】ハウジング、クロスヘッドとロールチョックの
関係を示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing a relationship between a housing, a crosshead and a roll chock.
【図３】実施例の制御ロジックのフローを示す。FIG. 3 shows a flow of control logic of the embodiment.
【図４】ハウジングウィンドウを示し、圧延反力がかか
った時の変形を破線で示す。FIG. 4 shows a housing window, in which the deformation when a rolling reaction force is applied is indicated by a broken line.
【図５】圧延反力とハウジングウィンドウ幅の変化量と
の関係を示す。FIG. 5 shows the relationship between rolling reaction force and the amount of change in the housing window width.
【図６】ロールチョックとウィンドウ内面とのクリアラ
ンスとＡＧＣヒステリシス屯数の関係を示す。FIG. 6 shows the relationship between the clearance between the roll chock and the inner surface of the window and the number of AGC hysteresis tones.
【図７】ヒステリシス屯数の説明を示す。FIG. 7 shows an explanation of the hysteresis number.
１ クロスヘッド ２ ロールチョック ３ 圧下スクリュー ４ 駆動モーター及びクラッチ ５ ハウジング ６ 回転を圧下スクリューに伝えるウォームギア ７ ロール 1 Crosshead 2 Roll chock 3 Reduction screw 4 Drive motor and clutch 5 Housing 6 Worm gear that transmits rotation to the reduction screw 7 Roll
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 31/02 Ｃ 8727−4Ｅ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location B21B 31/02 C 8727-4E
Claims (2)
ロール及び補強ロールのチョックを保持するクロスヘッ
ドを有する圧延機において、被圧延材の圧延反力を予測
する演算機能と、この予測圧延反力に対応する適正なク
ロスヘッド初期間隔を演算する機能、及びチョックを保
持するクロスヘッド初期間隔の調整機構とを備えたこと
を特徴とするヒステリシスの小さな圧延機。1. A rolling mill having a cross head for holding chocks of work rolls and reinforcing rolls in a housing window of the rolling mill, and a calculation function for predicting a rolling reaction force of a material to be rolled and a predicted rolling reaction force for the rolling reaction force. A rolling mill having a small hysteresis, which is provided with a function of calculating a corresponding appropriate initial crosshead interval and a mechanism for adjusting the initial crosshead interval for holding a chock.
ロール及び補強ロールのチョックを保持するクロスヘッ
ドを有する圧延機で圧延する際に、被圧延材の圧延条件
より圧延反力を予測し、この予測圧延反力に対応する適
正なクロスヘッド初期間隔に設定することを特徴とする
ヒステリシスの小さな圧延方法。2. When rolling with a rolling mill having a cross head for holding chocks of work rolls and reinforcing rolls in the housing window of the rolling mill, the rolling reaction force is predicted from the rolling conditions of the material to be rolled, and this prediction is made. A rolling method with small hysteresis, which is characterized by setting an appropriate initial distance of the crosshead corresponding to the rolling reaction force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5180101A JPH0732018A (en) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | Rolling mill and rolling method with small hysteresis |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5180101A JPH0732018A (en) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | Rolling mill and rolling method with small hysteresis |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732018A true JPH0732018A (en) | 1995-02-03 |
Family
ID=16077452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5180101A Withdrawn JPH0732018A (en) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | Rolling mill and rolling method with small hysteresis |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732018A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6866964B2 (en) | 2000-02-25 | 2005-03-15 | Nec Corporation | Secondary battery |
-
1993
- 1993-07-21 JP JP5180101A patent/JPH0732018A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6866964B2 (en) | 2000-02-25 | 2005-03-15 | Nec Corporation | Secondary battery |
| US7642011B2 (en) | 2000-02-25 | 2010-01-05 | Nec Corporation | Secondary battery with a radical compound active material |
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