JPH07319672A - Installing method and installing work automation system - Google Patents
Installing method and installing work automation systemInfo
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- JPH07319672A JPH07319672A JP11313494A JP11313494A JPH07319672A JP H07319672 A JPH07319672 A JP H07319672A JP 11313494 A JP11313494 A JP 11313494A JP 11313494 A JP11313494 A JP 11313494A JP H07319672 A JPH07319672 A JP H07319672A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はパソコン等の装置にシス
テムをインストールしたり、インストール用のマスター
を作成するためのインストール方法およびインストール
作業自動化システムに関し、特に本発明は、複数のハー
ドディスクに対して、ハードディスクのハンドリングか
ら、コネクタ接続、インストールの実行、インストール
の良否判断、搬送までの操作を自動的に行うことができ
るインストール方法およびインストール自動化システム
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an installation method and an installation work automation system for installing a system in a device such as a personal computer or creating a master for installation. In particular, the present invention relates to a plurality of hard disks. The present invention relates to an installation method and an installation automation system capable of automatically performing operations from hard disk handling, connector connection, installation execution, installation quality judgment, and transportation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】パソコン等の本体装置にシステムをイン
ストールするには、通常、作業者が本体装置のキーボー
ドを操作したり、インストール情報を記録したフロッピ
ーディスク（以下ＦＰＤと略記する）を用いて、マスタ
ーとなるハードディスク等から本体装置にシステムをコ
ピーして行っている。2. Description of the Related Art To install a system in a main body such as a personal computer, an operator usually operates a keyboard of the main body or a floppy disk (hereinafter abbreviated as FPD) in which installation information is recorded, The system is copied from the master hard disk to the main unit.
【０００３】図３９は従来のインストール作業を説明す
る図であり、同図において、６１はコンベアライン、６
２は本体装置搭載用のリフター、６３はインストール用
装置棚であり、コンベアライン６１によりインストール
の対象となるパソコン等の本体装置６５が搬送されリフ
ター６２に搭載されると、リフター６２は同図の矢印方
向に移動して本体装置６５をインストール用装置棚６３
の空いている棚に収納する。FIG. 39 is a diagram for explaining a conventional installation work. In FIG. 39, 61 is a conveyor line and 6 is a conveyor line.
2 is a lifter for mounting the main body device, and 63 is an installation device shelf. When the main body device 65 such as a personal computer to be installed is conveyed by the conveyor line 61 and mounted on the lifter 62, the lifter 62 is shown in FIG. Move in the direction of the arrow to move the main unit 65 to the installation device shelf 63.
Store it in an empty shelf.
【０００４】６４−１〜６４−５はインストールするシ
ステムを格納したマスターとなるインストール用増設デ
ィスクであり、増設ディスク６４−１〜６４−５には、
本体装置６５に接続されるＳＣＳＩ（Small Computer S
ystem Interface ）ケーブル６４ａが取り付けられてい
る。また、本体装置６５には、前工程において本体装置
のモデル（機種）に対応したインストール情報を記述し
た差立表が添付され、コンベアライン６１を流れてく
る。[0006] Reference numerals 64-1 to 64-5 denote additional installation disks that serve as masters that store the system to be installed, and the additional disks 64-1 to 64-5 include:
SCSI (Small Computer S) connected to the main unit 65
ystem Interface) cable 64a is attached. Further, to the main body device 65, a dispatch table describing installation information corresponding to the model (model) of the main body device in the previous step is attached, and flows through the conveyor line 61.
【０００５】同図において、インストール作業は次のよ
うに行われる。インストール作業者はインストール用装
置棚６３に収納された本体装置の内、インストール未終
了の本体装置を選び、上記した差立表を見て、インスト
ール情報を記録した指定のＦＰＤを選択する（指定のEd
ision 、モデルに対応したＦＰＤを確認する）。In the figure, the installation work is performed as follows. The installation operator selects a main body device not yet installed from the main body devices stored in the installation device shelf 63, looks at the above-mentioned dispatch table, and selects the designated FPD in which the installation information is recorded (designated Ed
Check the FPD corresponding to the ision and model).
【０００６】次に、本体装置６５および増設ディスク６
４の電源の切断を確認して、ＳＣＳＩケーブル６４ａを
本体装置６５に接続する。ついで、電源を投入して、イ
ンストール操作可能状態になったのを確認し、本体装置
６５のキーボードを操作して上記ＦＰＤを読み込み、増
設ディスク６４から本体装置６５へのインストール操作
を実行する。Next, the main unit 65 and the additional disk 6
After confirming the disconnection of the power source of No. 4, the SCSI cable 64a is connected to the main body device 65. Then, the power is turned on to confirm that the installation operation is ready, the keyboard of the main unit 65 is operated to read the FPD, and the installation operation from the extension disk 64 to the main unit 65 is executed.
【０００７】インストールの実行が終了後、作業者は電
源を切断し、その確認後、ＳＣＳＩケーブル６４ａを取
り外す。インストール済の本体装置はリフター６２によ
りインストール用装置棚６３からコンベアライン６１に
載せられ、次の工程に搬送される。After the completion of the installation, the worker turns off the power source and, after confirming the power source, removes the SCSI cable 64a. The installed main body device is placed on the conveyor line 61 from the installation device shelf 63 by the lifter 62 and is conveyed to the next step.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
においては、インストール用装置収納棚に収納された本
体装置毎に作業者が差立表を見てインストール作業を行
っており、また、その際の作業内容も、ＳＣＳＩケー
ブルの接続、キーボード操作、インストール情報を
記録したＦＰＤのセット、電源投入／切断や本体装置
を固定するスイッチ、レバー等の操作、本体装置のモ
ニタの確認等、多くの作業を行う必要があった。As described above, in the prior art, an operator carries out the installation work by looking at the dispatch table for each main body device stored in the installation device storage shelf. There are many things to do, such as SCSI cable connection, keyboard operation, FPD setting that records installation information, switches for turning on / off the power and fixing the main unit, operating levers, checking the main unit monitor, etc. I had to do some work.
【０００９】以上のように従来技術においては、次のよ
うな問題点があった。 (1) インストール作業を作業者がつきっきりで１台１台
行っているため、工数が多く発生し、作業効率が悪い。 (2) 作業者がインストール情報を間違えてインストール
する恐れがあり信頼性が低いとともに、インストールす
る情報と対応する装置の把握管理がしにくい。 (3) 機種毎にインストールする情報と容量が異なる混流
生産では、機種毎にインストール時間にバラツキが生
じ、タクトタイムが安定しない。 (4) 複数台の装置に対して次々にインストール作業を行
う場合には、インストールする装置をラインにプールす
るバッファ領域を設ける必要があるが、上記バッファ領
域を設けると、ラインが長くなり、設備が大型となる。As described above, the conventional technique has the following problems. (1) Since the workers are doing the installation work one by one, the number of man-hours is large and the work efficiency is poor. (2) An operator may mistakenly install the installation information and the reliability is low, and it is difficult to grasp and manage the device corresponding to the installation information. (3) In mixed production, where the information to be installed and the capacity are different for each model, the installation time varies depending on the model and the tact time is not stable. (4) When performing installation work on multiple devices one after another, it is necessary to provide a buffer area for pooling the devices to be installed in the line. Becomes large.
【００１０】本発明は上記した従来技術の問題点を解決
するためになされたものであって、本発明の第１の目的
は、受入検査後、ハードディスク単体でインストール作
業を行い、後の工程でパソコン等の本体装置とインスト
ール済のハードディスクをユニット化することにより、
インストール作業を自動化し、インストール作業の効率
化を図ることである。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art. The first object of the present invention is to carry out installation work on a single hard disk after an acceptance inspection, and to carry out the subsequent steps. By uniting the main unit such as a personal computer and the installed hard disk,
It is to automate the installation work and improve the efficiency of the installation work.
【００１１】本発明の第２の目的は、機種毎にインスト
ールする情報と容量が異なる混流生産においても、タク
トタイムを安定させ短縮することができ、作業効率を向
上させることができるインストール方法およびインスト
ール作業自動化システムを提供することである。本発明
の第３の目的は、マスターディスクからインストール用
本体装置へプログラムを複写するマスター作成作業を自
動化できるようにし、マスター作成作業の効率化を図る
ことである。A second object of the present invention is to provide an installation method and an installation which can stabilize and shorten the takt time and improve work efficiency even in a mixed flow production in which the information to be installed and the capacity are different for each model. It is to provide a work automation system. A third object of the present invention is to make it possible to automate the master making work for copying the program from the master disk to the installation main body device and to improve the efficiency of the master making work.
【００１２】本発明の第４の目的は、装置の全体の動
作、インストール作業、マスター作成作業の進捗状況、
異常の発生等の作業状況を的確に管理することができる
とともに、インストールする情報と対応する装置との把
握管理を容易に行うことができ、インストールする情報
を間違える等の操作ミスが発生することがない信頼性が
高いインストール方法およびインストール作業自動化シ
ステムを提供することである。A fourth object of the present invention is to describe the overall operation of the apparatus, the installation work, the progress of the master creation work,
It is possible to accurately manage the work situation such as the occurrence of an abnormality, easily grasp and manage the information to be installed and the corresponding device, and an operation error such as making a mistake in the installed information may occur. It is not to provide a reliable installation method and installation work automation system.
【００１３】本発明の第５の目的は、ハードディスクの
ハンドリングから、コネクタ接続、インストールの実
行、インストールの良否判断、搬送までの操作を自動化
することにより、人手による作業を大幅に減少し、作業
効率を飛躍的に向上することができるインストール方法
およびインストール作業自動化システムを提供すること
である。A fifth object of the present invention is to significantly reduce human labor by automating operations from handling of a hard disk to connector connection, execution of installation, judgment of good or bad of installation, and transportation, thereby significantly reducing work efficiency. It is an object of the present invention to provide an installation method and an installation work automation system that can dramatically improve the installation process.
【００１４】本発明の第６の目的は、設備を小型化する
ことができ、混流ラインを短くすることができるインス
トール方法およびインストール作業自動化システムを提
供することである。A sixth object of the present invention is to provide an installation method and an installation work automation system capable of downsizing equipment and shortening a mixed flow line.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図である。同図において、１は作業を集中制御・管理す
る処理手段、２はインストール手段であり、インストー
ル手段２は、後述するコンタクトブロック６にセットさ
れたディスク単体３にインストールを行うとともに、マ
タスーディスクからインストール用プログラムを自ディ
スクに複写し、マスター作成を行う。また、処理手段１
とインストール手段２はインストール情報を格納した情
報テーブル１ａ，２ａを備えている。FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention. In the figure, 1 is a processing means for centrally controlling and managing the work, and 2 is an installing means. The installing means 2 installs on a single disk 3 set in a contact block 6 which will be described later, and at the same time from a matusu disk. Copy the installation program to your own disk and create a master. Also, the processing means 1
The install means 2 is provided with information tables 1a and 2a storing install information.
【００１６】３はディスクであり、ディスク３はパレッ
ト３ａに搭載されており、搬送手段５上のパレット３ａ
からディスク３が取り出され、後述するコンタクトブロ
ック６に供給される。４は電源開閉、インストール手段
等から構成されるインストールブロックの使用許可指示
等を行う補助コンソール、５はディスク３を搬送する搬
送手段、５ａはパレット３ａ上に搭載されたディスク３
を上下方向に移動させるリフター、５ｂは多段コンベア
である。Reference numeral 3 denotes a disk, which is mounted on a pallet 3a, and the pallet 3a on the conveying means 5 is provided.
The disk 3 is taken out from the disk and supplied to the contact block 6 described later. Reference numeral 4 is an auxiliary console for opening and closing the power source, and giving an instruction for permission to use an installation block including an installation means, 5 is a transportation means for transporting the disk 3, and 5a is a disk 3 mounted on the pallet 3a.
And 5b are multistage conveyors for moving the vertical direction.
【００１７】６はディスクをセットし、電源、信号ライ
ンを接続するコンタクトブロックであり、コンタクトブ
ロック６はインストール手段２と一対一に対応してい
る。６ａはコンタクトブロック６に設けられたディスク
を固定するディスク規正部、６ｂはディスク規正部６ａ
に固定されたディスクに電源、信号ラインを接続するデ
ィスクコンタクト部である。Reference numeral 6 is a contact block for setting a disk, connecting a power source and a signal line, and the contact block 6 corresponds to the installation means 2 in a one-to-one correspondence. Reference numeral 6a denotes a disc regulating portion for fixing the disc provided on the contact block 6, and 6b denotes a disc regulating portion 6a.
It is a disk contact part that connects a power supply and a signal line to the disk fixed to the disk.
【００１８】７はハンド部７ａを備えたハンドリング手
段であり、ハンドリング手段７はディスク３を搬送手段
５から取り出し、コンタクトブロック６にセットすると
ともに、作業済のディスクを搬送手段５に戻す等の作業
を行う。８は印収納部であり、ハンドリング手段７は、
印収納部８から印を取り出し、インストール済のディス
クに捺印する。Reference numeral 7 denotes a handling means provided with a hand portion 7a. The handling means 7 takes out the disk 3 from the carrying means 5, sets it in the contact block 6, and returns the worked disk to the carrying means 5. I do. Reference numeral 8 is a mark storing portion, and the handling means 7 is
The mark is taken out from the mark storage unit 8 and is stamped on the installed disk.
【００１９】上記課題を解決するため、図１に示すよう
に、本発明の請求項１の発明は、作業を集中制御・管理
する処理手段１により作業の進行を管理しながら、独立
して実行可能な複数のインストール手段２により、並行
して複数台のディスク単体に対して、順次、インストー
ルを行い、インストール作業終了後、インストール済デ
ィスク単体を、対応する本体装置とユニット化するよう
にしたものである。In order to solve the above problems, as shown in FIG. 1, the invention according to claim 1 of the present invention independently executes while managing the progress of the work by a processing means 1 for centrally controlling and managing the work. A plurality of installable means 2 that can be installed in parallel to a plurality of disk units in parallel, and after the installation work is completed, the installed disk units are unitized with a corresponding main unit. Is.
【００２０】本発明の請求項２の発明は、請求項１の発
明において、作業を集中制御・管理する処理手段１によ
り作業の進行を管理しながら、マスターディスクから、
独立して実行可能な複数のインストール手段２にインス
トール用プログラムを複写することにより、インストー
ル用マスターを作成するようにしたものである。本発明
の請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に
おいて、ディスク３の電源の開閉を個別に操作する補助
コンソール４を設け、補助コンソール４を操作してディ
スク３に電源ラインと信号ラインを接続し、インストー
ル手段２を操作して手動でディスク単体にインストール
を行うようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, while the progress of the work is managed by the processing means 1 for centrally controlling and managing the work, from the master disk,
The installation master is created by copying the installation program into a plurality of independently executable installation means 2. According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, an auxiliary console 4 for individually operating opening and closing of the power source of the disk 3 is provided, and the auxiliary console 4 is operated to supply a power line to the disk 3. And the signal line are connected, and the installation means 2 is operated to manually install the disk.
【００２１】本発明の請求項４の発明は、請求項１，２
または請求項３の発明において、ディスク３の電源の開
閉を操作する補助コンソール４を設け、補助コンソール
４を操作してマスターディスクに電源ラインと信号ライ
ンを接続し、インストール手段２を操作して手動でマス
ターディスクからインストール手段２にインストール用
プログラムを複写するようにしたものである。The invention of claim 4 of the present invention is the same as claims 1 and 2.
Alternatively, in the invention of claim 3, an auxiliary console 4 for operating the opening and closing of the power supply of the disk 3 is provided, the auxiliary console 4 is operated to connect the power supply line and the signal line to the master disk, and the installation means 2 is operated to operate manually. Then, the installation program is copied from the master disk to the installation means 2.
【００２２】本発明の請求項５の発明は、請求項１，
２，３または請求項４の発明において、処理手段１およ
びインストール手段２のそれぞれにインストール情報を
設定した情報テーブル１ａ，２ａを設け、インストール
を行う際、上記情報テーブル１ａ，２ａの内容と、作業
の対象となるディスク３の関する情報を照合し、インス
トール情報とディスク情報が一致したディスク３につい
てインストール作業を行うようにしたものである。According to the invention of claim 5 of the present invention,
In the invention of claim 2, 3 or 4, the processing means 1 and the installation means 2 are provided with information tables 1a and 2a in which installation information is set, respectively, and when the installation is performed, the contents of the information tables 1a and 2a and the work The information related to the target disk 3 is collated, and the installation work is performed on the disk 3 whose installation information and disk information match.
【００２３】本発明の請求項６の発明は、請求項５の発
明において、作業対象となるディスク３からディスク３
に関する情報を読み出し、情報テーブル１ａ，２ａの内
容と照合することによりディスク３を確認するようにし
たものである。本発明の請求項７の発明は、請求項１，
２，３，４，５または請求項６の発明において、ディス
クに対してライトコマンドを実行してインストールを行
った後、正常に応答が返ってくることで、インストール
の正常終了を確認するようにしたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the invention of the fifth aspect, the disks 3 to 3 to be worked are
The disk 3 is confirmed by reading the information on the information and collating it with the contents of the information tables 1a and 2a. The invention of claim 7 of the present invention is
In the invention of 2, 3, 4, 5 or claim 6, after the write command is executed for the disk and the installation is performed, a normal response is returned to confirm the normal end of the installation. It was done.
【００２４】本発明の請求項８の発明は、請求項７の発
明において、インストールが終了したディスク３に、イ
ンストールの正常終了／異常終了を示すマークを捺印す
るようにしたものである。本発明の請求項９の発明は、
請求項１，２，３，４，５，６，７または請求項８の発
明において、ディスク３を循環して搬送する搬送手段５
にバッチで作業の対象となるディスク３を供給し、上記
搬送手段５から作業の対象となるディスク３を順次取り
出してインストール／マスター作成作業を行った後、作
業済ディスクを上記搬送手段５に戻す作業を繰り返し、
搬送手段５に供給されたディスク３についての作業が終
了したとき、搬送手段５から作業済ディスクをバッチで
取り出すようにしたものである。According to the invention of claim 8 of the present invention, in the invention of claim 7, a mark indicating normal termination / abnormal termination of installation is imprinted on the disk 3 on which installation has been completed. The invention of claim 9 of the present invention is
In the invention of claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or claim 8, the transport means 5 for circulating and transporting the disk 3
Then, the discs 3 to be worked are supplied in batches, the discs 3 to be worked are sequentially taken out from the carrying means 5 to perform the installation / master making work, and then the worked disks are returned to the carrying means 5. Repeat the work,
When the work on the disks 3 supplied to the carrying means 5 is completed, the worked disks are taken out from the carrying means 5 in batches.
【００２５】本発明の請求項１０の発明は、請求項１，
２，３，４，５，６，７，８または請求項９の発明にお
いて、システム全体の動作状態、インストール情報とイ
ンストール／マスター作成作業の進捗状況、インストー
ル履歴、および／または、異常の発生情報の履歴を表示
手段１ｂに表示し、インストール／マスター作成作業の
実行状態、履歴情報を把握・管理できるようにしたもの
である。The invention of claim 10 of the present invention is based on claim 1,
2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 or the invention of claim 9, the operating state of the entire system, installation information and progress of installation / master creation work, installation history, and / or abnormality occurrence information. Is displayed on the display means 1b so that the execution state of installation / master creation work and history information can be grasped and managed.
【００２６】本発明の請求項１１の発明は、インストー
ル作業自動化システムを、インストールとマスター作成
処理を集中制御／管理する処理手段１と、上記処理手段
１により制御／管理される独立して実行可能な複数のイ
ンストール手段２と、インストール手段２に対応して設
けられ、作業対象となるディスク３がセットされたと
き、ディスク３を固定し、ディスク３に電源、信号ライ
ンを接続する複数のコンタクトブロック６と、複数のデ
ィスク３を搭載して搬送する搬送手段５と、上記搬送手
段５から作業の対象となるディスク３を取り出し、上記
コンタクトブロック６にセットするとともに、コンタク
トブロック６から作業済のディスク３を取り出し、搬送
手段５に乗せるハンドリング手段７とから構成したもの
である。According to the eleventh aspect of the present invention, the installation work automation system can be executed independently of the processing means 1 for centrally controlling / managing the installation and master creation processing and the processing means 1 controlled / managed by the processing means 1. A plurality of installation means 2 and a plurality of contact blocks which are provided corresponding to the installation means 2 and fix the disk 3 when the disk 3 to be worked is set and connect the power supply and the signal line to the disk 3. 6, a carrying means 5 for carrying a plurality of disks 3 and carrying it, and a disk 3 to be worked from the carrying means 5 is taken out and set in the contact block 6, and the worked disk from the contact block 6 3 and a handling means 7 for taking out 3 and placing it on the transport means 5.
【００２７】本発明の請求項１２の発明は、請求項１１
の発明において、インストール手段２が、ハンドリング
手段７により順次コンタクトブロック６にセットされる
複数のディスク３に対して、並行に独立してインストー
ルを実行することにより、複数のディスク単体にインス
トールを行うように構成したものである。本発明の請求
項１３の発明は、請求項１１または請求項１２の発明に
おいて、インストール手段２が、ハンドリング手段７に
より順次コンタクトブロック６にセットされるマスター
ディスクから、インストール用プログラムを各インスト
ール手段２のディスク３に複写することによりインスト
ール用マスターを作成するように構成したものである。The invention of claim 12 of the present invention is the invention of claim 11.
In the invention described above, the installation means 2 performs the installation independently on the plurality of disks 3 which are sequentially set in the contact blocks 6 by the handling means 7, so that the installation is performed on the plurality of disks alone. It is configured in. According to a thirteenth aspect of the present invention, in the eleventh or twelfth aspect of the present invention, the installation means 2 installs the installation programs from the master disks sequentially set in the contact blocks 6 by the handling means 7. It is configured such that the installation master is created by copying it to the disk 3.
【００２８】本発明の請求項１４の発明は、請求項１
１，１２または請求項１３の発明において、コンタクト
ブロック６にセットされた個々のディスク３の電源の開
閉を操作する補助コンソール４を設け、手動でインスト
ール／マスター作成作業を実行できるように構成したも
のである。本発明の請求項１５の発明は、請求項１４の
発明において、補助コンソール４に、インストール手段
２とそれに対応するコンタクトブロック６の使用許可を
指示する操作手段を設けたものである。The invention of claim 14 of the present invention is the same as claim 1.
In the invention of claim 1, 12 or claim 13, the auxiliary console 4 for operating the opening and closing of the power supply of the individual disks 3 set in the contact block 6 is provided, and the installation / master creation work can be executed manually. Is. According to a fifteenth aspect of the present invention, in the fourteenth aspect of the invention, the auxiliary console 4 is provided with operating means for instructing permission to use the installation means 2 and the corresponding contact block 6.
【００２９】本発明の請求項１６の発明は、請求項１
１，１２，１３，１４または請求項１５の発明におい
て、インストールの正常終了／異常終了を示す印を収納
した印収納部８を設け、インストール終了後、ハンドリ
ング手段７がインストールの正常終了／異常終了に応じ
た印を印収納部８から取り出して、ディスク３に捺印す
るように構成したものである。The invention of claim 16 of the present invention is the invention of claim 1.
In the invention of claim 1, 12, 13, 14 or claim 15, a mark storing section 8 storing a mark indicating normal termination / abnormal termination of installation is provided, and after the installation, the handling means 7 causes the normal termination / abnormal termination of installation. The mark corresponding to the above is taken out from the mark storing portion 8 and is stamped on the disc 3.
【００３０】本発明の請求項１７の発明は、請求項１
１，１２，１３，１４，１５または請求項１６の発明に
おいて、ハンドリング手段７に、物体を吸着して保持す
る手段と物体を挟んで保持する手段を具備したハンド部
７ａを設けたものである。本発明の請求項１８の発明
は、請求項１１，１２，１３，１４，１５，１６または
請求項１７の発明において、コンタクトブロック６に、
ロボットにより移送されたディスク３を所定位置に固定
するディスク規正部６ａと、ディスク規正部６ａに固定
されたディスク３の端子に電源と信号ラインを接続する
ディスクコンタクト部６ｂを設けたものである。The invention of claim 17 of the present invention is the invention of claim 1.
In the invention of claim 1, 12, 13, 14, 15 or claim 16, the handling means 7 is provided with a hand portion 7a having means for adsorbing and holding an object and means for holding an object. . The invention of claim 18 of the present invention is the invention of claim 11, 12, 13, 14, 15, 16 or 17 in which the contact block 6 is
A disc regulating portion 6a for fixing the disc 3 transferred by a robot at a predetermined position, and a disc contact portion 6b for connecting a power source and a signal line to a terminal of the disc 3 fixed to the disc regulating portion 6a are provided.
【００３１】本発明の請求項１９の発明は、請求項１８
の発明において、ディスクコンタクト部６ｂに、ディス
ク端子に接触する複数のプローブピンと、ディスク規正
部６ａにセットされたディスク３の端子位置を探索する
微調位置決め用センサと、微調位置決め用センサの探索
結果に応じて、上記プローブピンを所定の位置に位置決
めする手段と、プローブピンの位置決め後、該プローブ
ピンをディスク規正部６ａにセットされたディスク３の
端子方向に前進させ、ディスク端子と接触させる駆動手
段とを設けたものである。The invention of claim 19 of the present invention is the invention of claim 18.
In the invention described above, in the disc contact portion 6b, a plurality of probe pins that come into contact with the disc terminals, a fine adjustment positioning sensor that searches for the terminal position of the disc 3 set in the disc regulation portion 6a, and a search result of the fine adjustment positioning sensor are included. Accordingly, a means for positioning the probe pin at a predetermined position, and a driving means for moving the probe pin toward the terminal of the disk 3 set in the disk regulating portion 6a after the probe pin is positioned and contacting the disk terminal And are provided.
【００３２】本発明の請求項２０の発明は、請求項１
１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８または
請求項１９の発明において、ディスク３を搭載可能に構
成したパレット３ａを搬送手段５に乗せ、パレット３ａ
上にディスク３を搭載して搬送するように構成したもの
である。本発明の請求項２１の発明は、請求項２０の発
明において、パレット３ａが、階段状に形成されたガイ
ド部材を備え、サイズの異なったディスク３を搭載でき
るように構成したものである。The invention of claim 20 of the present invention is the invention of claim 1.
1, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 or the invention of claim 19, the pallet 3a configured to be able to mount the disk 3 is placed on the conveying means 5 to form the pallet 3a.
The disk 3 is mounted on the top and is configured to be transported. According to a twenty-first aspect of the present invention, in the twentieth aspect of the invention, the pallet 3a is provided with a guide member formed in a step shape so that the disks 3 having different sizes can be mounted.
【００３３】本発明の請求項２２の発明は、請求項２１
の発明において、パレット３ａのガイド部材をディスク
３の４隅に対応する部分を避けて設けたものである。本
発明の請求項２３の発明は、請求項２１または請求項２
２の発明において、ガイド部材をベース板上に取り付
け、ベース板をパレット３ａ本体から取り外し可能に構
成したものである。The invention of claim 22 of the present invention is the invention of claim 21.
In the above invention, the guide member of the pallet 3a is provided so as to avoid the portions corresponding to the four corners of the disc 3. The invention of claim 23 of the present invention is claim 21 or claim 2.
In the second invention, the guide member is mounted on the base plate, and the base plate is detachable from the main body of the pallet 3a.
【００３４】本発明の請求項２４の発明は、請求項２
０，２１，２２または請求項２３の発明において、パレ
ット３ａの下面にローラを取り付けたものである。本発
明の請求項２５の発明は、請求項２０，２１，２２，２
３または請求項２４の発明において、隣接するパレット
３ａと接触するパレット側面にダンパー部材を取り付け
たものである。The invention of claim 24 of the present invention is the invention of claim 2
In the invention of claim 0, 21, 22 or claim 23, rollers are attached to the lower surface of the pallet 3a. The invention of claim 25 of the present invention is the invention of claim 20, 21, 22, 2
In the invention of claim 3 or claim 24, a damper member is attached to the side surface of the pallet which is in contact with the adjacent pallet 3a.
【００３５】本発明の請求項２６の発明は、請求項１
１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９，２０，２１，２２，２３，２４または請求項２５の
発明において、上下方向に配置され被搬送物を略水平方
向に移送する複数段の多段コンベア５ｂと、被搬送物を
上下に移動させるリフター５ａとから搬送手段５を構成
し、被搬送物が上記多段コンベア５ｂの端部まで搬送さ
れたとき、リフター５ａにより、被搬送物を多段コンベ
ア５ｂの他の段に移動させることにより、循環して被搬
送物を搬送できるように構成したものである。The twenty-sixth aspect of the present invention is the first aspect.
1, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 1
In the invention of claim 9, 20, 21, 22, 23, 24, or 25, the multistage conveyors 5b arranged in the up-down direction for transferring the transported object in a substantially horizontal direction, and the transported object are moved up and down. The transporter 5 and the lifter 5a are configured to circulate by moving the transported object to another stage of the multi-stage conveyor 5b by the lifter 5a when the transported object is transported to the end of the multi-stage conveyor 5b. Then, the object to be conveyed can be conveyed.
【００３６】本発明の請求項２７の発明は、請求項２６
の発明において、リフター５ａの動作を切り換えること
により、搬送経路を変更できるように構成したものであ
る。The invention according to claim 27 of the present invention is directed to claim 26.
In the present invention, the transport path can be changed by switching the operation of the lifter 5a.
【００３７】[0037]
【作用】本発明の請求項１の発明においては、作業を集
中制御・管理する処理手段１により作業の進行を管理し
ながら、独立して実行可能な複数のインストール手段２
により、並行して複数台のディスク単体に対して、順
次、インストールを行い、インストール作業終了後、イ
ンストール済ディスク単体を、対応する本体装置とユニ
ット化するようにしたので、インストール作業を自動化
し、インストール作業の効率化を図ることができる。ま
た、混流生産においても、タクトタイムを安定させ短縮
することができ、作業効率を向上させることができる。According to the first aspect of the present invention, a plurality of installation means 2 which can be independently executed while the progress of the work is managed by the processing means 1 for centrally controlling and managing the work.
By doing so, it is possible to install in parallel to multiple disk units in parallel, and after the installation work is completed, the installed disk unit is unitized with the corresponding main unit, so the installation work is automated, The efficiency of installation work can be improved. Further, in mixed flow production, the takt time can be stabilized and shortened, and the work efficiency can be improved.
【００３８】本発明の請求項２の発明においは、請求項
１の発明において、作業を集中制御・管理する処理手段
１により作業の進行を管理しながら、マスターディスク
から、独立して実行可能な複数のインストール手段２に
インストール用プログラムを複写するようにしているの
で、マスター作成作業を効率化することができる。本発
明の請求項３の発明においては、請求項１または請求項
２の発明において、ディスク３の電源の開閉を個別に操
作する補助コンソール４を設け、補助コンソール４を操
作してディスク３に電源ラインと信号ラインを接続し、
インストール手段２を操作して手動でディスク単体にイ
ンストールを行えるようにしたので、単一のディスクに
対してもインストール作業を行うことができ、システム
の利用性を向上させることができる。In the invention of claim 2 of the present invention, in the invention of claim 1, the processing means 1 for centrally controlling and managing the work can manage the progress of the work independently of the master disk. Since the installation program is copied to the plurality of installation units 2, the master creation work can be made efficient. According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, an auxiliary console 4 for individually operating opening and closing of the power source of the disk 3 is provided, and the auxiliary console 4 is operated to supply power to the disk 3. Connect the line and the signal line,
Since it is possible to manually install the disk by operating the installation means 2, it is possible to perform the installation work even on a single disk and improve the system usability.
【００３９】本発明の請求項４の発明においては、請求
項１，２または請求項３の発明において、ディスク３の
電源の開閉を操作する補助コンソール４を設け、補助コ
ンソール４を操作してマスターディスクに電源ラインと
信号ラインを接続し、インストール手段２を操作して手
動でマスターディスクからインストール手段２にインス
トール用プログラムを複写できるようにしたので、イン
ストール手段２のマスターの変更作業等を容易に行うこ
とができ、請求項３の発明と同様、システムの利用性を
向上させることができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second or third aspect of the invention, an auxiliary console 4 for opening and closing the power source of the disk 3 is provided, and the auxiliary console 4 is operated to operate the master. Since the power supply line and the signal line are connected to the disk, and the installation program can be manually copied from the master disk to the installation means 2 by operating the installation means 2, it is easy to change the master of the installation means 2 and the like. It is possible to improve the usability of the system.
【００４０】本発明の請求項５の発明においては、請求
項１，２，３または請求項４の発明において、処理手段
１およびインストール手段２のそれぞれにインストール
情報を設定した情報テーブル１ａ，２ａを設け、インス
トールを行う際、上記情報テーブル１ａ，２ａの内容
と、作業の対象となるディスク３の関する情報を照合
し、インストール情報とディスク情報が一致したディス
ク３についてインストール作業を行うようにしたので、
インストール間違い等を起こすことがなく、作業の信頼
性を向上させることができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the first, second, third or fourth aspect of the invention, the information tables 1a and 2a in which the installation information is set in the processing means 1 and the installation means 2 respectively are provided. At the time of installation and installation, the contents of the information tables 1a and 2a are collated with the information about the disk 3 to be worked, and the installation work is performed on the disk 3 whose installation information matches the disk information. ,
It is possible to improve work reliability without causing installation mistakes.
【００４１】本発明の請求項６の発明においては、請求
項５の発明において、作業対象となるディスク３からデ
ィスク３に関する情報を読み出し、情報テーブル１ａ，
２ａの内容と照合することによりディスク３を確認する
ようにしたので、請求項５の発明と同様、作業の信頼性
を向上させることができる。本発明の請求項７の発明に
おいては、請求項１，２，３，４，５または請求項６の
発明において、ディスクに対してライトコマンドを実行
してインストールを行った後、正常に応答が返ってくる
ことで、インストールの正常終了を確認するようにした
ので、インストールの正常／異常終了を確実に判別する
ことができ、請求項５，６の発明と同様、作業の信頼性
を向上させることができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the invention, information relating to the disk 3 is read from the disk 3 to be worked, and the information table 1a,
Since the disk 3 is confirmed by collating with the contents of 2a, the reliability of the work can be improved as in the invention of claim 5. In the invention of claim 7 of the present invention, in the invention of claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, after a write command is executed for the disk to perform installation, a response is normally returned. Since the normal termination of the installation is confirmed by returning, it is possible to surely determine the normal / abnormal termination of the installation, and the reliability of the work is improved as in the inventions of claims 5 and 6. be able to.
【００４２】本発明の請求項８の発明においては、請求
項７の発明において、インストールが終了したディスク
３に、インストールの正常終了／異常終了を示すマーク
を捺印するようにしたので、正常終了したディスクと異
常終了したディスクを容易に識別することができる。本
発明の請求項９の発明においては、請求項１，２，３，
４，５，６，７または請求項８の発明において、ディス
ク３を循環して搬送する搬送手段５にバッチで作業の対
象となるディスク３を供給し、上記搬送手段５から作業
の対象となるディスク３を順次取り出してインストール
／マスター作成作業を行った後、作業済ディスクを上記
搬送手段５に戻す作業を繰り返し、搬送手段５に供給さ
れたディスク３についての作業が終了したとき、搬送手
段５から作業済ディスクをバッチで取り出すようにした
ので、作業者は、作業対象となるディスクの搬送手段へ
の供給、および、作業済ディスクの取り出し作業のみを
行えばよく、作業者の負担を軽減することができる。In the invention of claim 8 of the present invention, in the invention of claim 7, since the disk 3 on which the installation is completed is marked with a mark indicating the normal termination / abnormal termination of the installation, the normal termination is achieved. It is possible to easily distinguish between a disc and a disc that has ended abnormally. In the invention of claim 9 of the present invention, claims 1, 2, 3,
In the invention of claim 4, 5, 6, 7 or claim 8, the disk 3 to be worked in batch is supplied to the carrying means 5 which circulates and carries the disk 3, and the carrying means 5 becomes the object to work. After the discs 3 are sequentially taken out and the installation / master creation work is performed, the work of returning the worked discs to the transport means 5 is repeated, and when the work on the discs 3 supplied to the transport means 5 is completed, the transport means 5 Since the worked discs are taken out in batches from the above, it is only necessary for the worker to supply the work target discs to the transporting means and to take out the worked discs, which reduces the burden on the worker. be able to.
【００４３】本発明の請求項１０の発明においては、請
求項１，２，３，４，５，６，７，８または請求項９の
発明において、システム全体の動作状態、インストール
情報とインストール／マスター作成作業の進捗状況、イ
ンストール履歴、および／または、異常の発生情報の履
歴を表示手段１ｂに表示し、インストール／マスター作
成作業の実行状態、履歴情報を把握・管理できるように
したので、作業者が、システム全体の状態、作業の進捗
状況、異常情報等を容易に把握することができ、作業を
的確に管理することができる。According to the invention of claim 10 of the present invention, in the invention of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 or 9, the operating state of the entire system, installation information and installation / installation / The progress status of the master creation work, the installation history, and / or the history of abnormality occurrence information are displayed on the display means 1b so that the execution state of the installation / master creation work and the history information can be grasped and managed. The person can easily grasp the state of the entire system, the progress status of the work, the abnormality information, etc., and can properly manage the work.
【００４４】本発明の請求項１１の発明においては、イ
ンストール作業自動化システムを、インストールとマス
ター作成処理を集中制御／管理する処理手段１と、上記
処理手段１により制御／管理される独立して実行可能な
複数のインストール手段２と、インストール手段２に対
応して設けられ、作業対象となるディスク３がセットさ
れたとき、ディスク３を固定し、ディスク３に電源、信
号ラインを接続する複数のコンタクトブロック６と、複
数のディスク３を搭載して搬送する搬送手段５と、上記
搬送手段５から作業の対象となるディスク３を取り出
し、上記コンタクトブロック６にセットするとともに、
コンタクトブロック６から作業済のディスク３を取り出
し、搬送手段５に乗せるハンドリング手段７とから構成
したので、インストール作業／マスター作成作業を自動
化することができ、作業者の負担の軽減、作業の信頼性
を向上させることができる。In the eleventh aspect of the present invention, the installation work automation system is executed independently of the processing means 1 for centrally controlling / managing the installation and the master creation processing, and the processing means 1 being controlled / managed by the processing means 1. A plurality of possible installation means 2 and a plurality of contacts which are provided corresponding to the installation means 2 and fix the disk 3 when the work target disk 3 is set, and connect the power supply and the signal line to the disk 3. A block 6, a carrying means 5 for carrying a plurality of disks 3 and carrying it, and a disk 3 as a work target are taken out from the carrying means 5 and set in the contact block 6.
Since the disk 3 on which the work has been carried out is taken out from the contact block 6 and the handling means 7 is placed on the carrying means 5, the installation work / master creation work can be automated, the burden on the worker is reduced, and the work reliability is improved. Can be improved.
【００４５】本発明の請求項１２の発明においては、請
求項１１の発明において、インストール手段２が、ハン
ドリング手段７により順次コンタクトブロック６にセッ
トされる複数のディスク３に対して、並行に独立してイ
ンストールを実行することにより、複数のディスク単体
にインストールを行うように構成したので、インストー
ル作業を、殆ど人手を要さずに、効率的に行うことがで
きるとともに、混流生産においても、タクトタイムを少
なくすることができる。According to a twelfth aspect of the present invention, in the eleventh aspect of the present invention, the installation means 2 is independent of the plurality of disks 3 sequentially set in the contact block 6 by the handling means 7 in parallel. Since it is configured to install on multiple disks as a single unit by performing the installation by performing the installation, the installation work can be performed efficiently with almost no human labor, and the takt time can be used even in the mixed production. Can be reduced.
【００４６】本発明の請求項１３の発明においては、請
求項１１または請求項１２の発明において、インストー
ル手段２が、ハンドリング手段７により順次コンタクト
ブロック６にセットされるマスターディスクから、イン
ストール用プログラムを各インストール手段２のディス
ク３に複写することによりインストール用マスターを作
成するように構成したので、殆ど人手を要さずに、マス
ター作成作業を効率的に行うことができる。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the eleventh or twelfth aspect of the invention, the installation means 2 installs the installation program from the master disk sequentially set in the contact block 6 by the handling means 7. Since the installation master is constructed by copying it to the disk 3 of each installation means 2, the master preparation work can be performed efficiently with almost no human intervention.
【００４７】本発明の請求項１４の発明においては、請
求項１１，１２または請求項１３の発明において、コン
タクトブロック６にセットされた個々のディスク３の電
源の開閉を操作する補助コンソール４を設け、手動でイ
ンストール／マスター作成作業を実行できるように構成
したので、システムの利用性を向上させることができ
る。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the eleventh, twelfth or thirteenth aspect of the present invention, an auxiliary console 4 for operating the opening and closing of the power source of each disk 3 set in the contact block 6 is provided. Since it is configured so that the installation / master creation work can be performed manually, the usability of the system can be improved.
【００４８】本発明の請求項１５の発明においては、請
求項１４の発明において、補助コンソール４に、インス
トール手段２とそれに対応するコンタクトブロック６の
使用許可を指示する操作手段を設けたので、必要に応じ
て、稼働させるインストール手段２およびコンタクトブ
ロック６を選択することができ、システムの利用性を向
上させることができる。According to the fifteenth aspect of the present invention, the auxiliary console 4 in the fifteenth aspect of the present invention is provided with an operating means for instructing permission to use the installation means 2 and the contact block 6 corresponding thereto. The installation means 2 and the contact block 6 to be operated can be selected according to the above, and the usability of the system can be improved.
【００４９】本発明の請求項１６の発明においては、請
求項１１，１２，１３，１４または請求項１５の発明に
おいて、インストールの正常終了／異常終了を示す印を
収納した印収納部８を備え、インストール終了後、ハン
ドリング手段７がインストールの正常終了／異常終了に
応じた印を印収納部８から取り出して、ディスク３に捺
印するように構成したので、請求項８の発明と同様、正
常終了したディスクと異常終了したディスクを容易に識
別することができる。According to a sixteenth aspect of the present invention, in the invention of the eleventh, twelve, thirteenth, fourteenth or fifteenth aspect, a mark accommodating portion 8 accommodating a mark indicating normal termination / abnormal termination of installation is provided. After the installation is completed, the handling means 7 takes out a mark corresponding to the normal / abnormal end of the installation from the mark storing portion 8 and stamps it on the disk 3, so that the normal end is achieved as in the invention of claim 8. It is possible to easily discriminate between a disc that has failed and a disc that has terminated abnormally.
【００５０】本発明の請求項１７の発明においては、請
求項１１，１２，１３，１４，１５または請求項１６の
発明において、ハンドリング手段７に、物体を吸着して
保持する手段と物体を挟んで保持する手段を具備したハ
ンド部７ａを設けたので、ディスクの表面に凹凸があっ
たり穴があいていても確実にディスクを保持することが
でき、また、異なった大きさのディスクにも容易に対応
することができる。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the eleventh, twelve, thirteenth, fourteenth, fifteenth or the sixteenth aspect of the invention, the handling means 7 sandwiches the means for adsorbing and holding the object and the object. Since the hand portion 7a provided with a means for holding the disc is provided, the disc can be securely held even if the disc surface has irregularities or holes, and it is easy for discs of different sizes. Can correspond to.
【００５１】本発明の請求項１８の発明においては、請
求項１１，１２，１３，１４，１５，１６または請求項
１７の発明において、コンタクトブロック６に、ロボッ
トにより移送されたディスク３を所定位置に固定するデ
ィスク規正部６ａと、ディスク規正部６ａに固定された
ディスク３の端子に電源と信号ラインを接続するディス
クコンタクト部６ｂを設けたので、ディスクの固定、お
よび、ディスクへ電源ライン、信号ラインの接続を自動
的に行うことができる。According to the eighteenth aspect of the present invention, in the eleventh, twelve, thirteenth, fourteenth, fifteenth or sixteenth aspect of the invention, the contact block 6 is provided with the disk 3 transferred by the robot at a predetermined position. Since the disk regulating portion 6a fixed to the disk and the disk contact portion 6b connecting the power source and the signal line to the terminal of the disk 3 fixed to the disk regulating portion 6a are provided, the fixing of the disk, the power supply line to the disk, the signal Lines can be connected automatically.
【００５２】本発明の請求項１９の発明においては、請
求項１８の発明において、ディスクコンタクト部６ｂ
に、ディスク端子に接触する複数のプローブピンと、デ
ィスク規正部６ａにセットされたディスク３の端子位置
を探索する微調位置決め用センサと、微調位置決め用セ
ンサの探索結果に応じて、上記プローブピンを所定の位
置に位置決めする手段と、プローブピンの位置決め後、
該プローブピンをディスク規正部６ａにセットされたデ
ィスク３の端子方向に前進させ、ディスク端子と接触さ
せる駆動手段とを設けたので、ディスクの端子位置を自
動的に探索して、端子に電源ライン、信号ラインを自動
的に接続することができる。According to a nineteenth aspect of the present invention, the disc contact portion 6b according to the eighteenth aspect is provided.
In addition, a plurality of probe pins that come into contact with the disk terminals, a fine adjustment positioning sensor that searches for the terminal position of the disk 3 set in the disk setting portion 6a, and the probe pins are predetermined according to the search results of the fine adjustment positioning sensor. After positioning the probe pin and the means for positioning to
Since the driving means for advancing the probe pin toward the terminal of the disk 3 set in the disk regulating portion 6a and making contact with the disk terminal is provided, the terminal position of the disk is automatically searched and the power line is connected to the terminal. , The signal line can be connected automatically.
【００５３】本発明の請求項２０の発明においては、請
求項１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８
または請求項１９の発明において、ディスク３を搭載可
能に構成したパレット３ａを搬送手段５に乗せ、パレッ
ト３ａ上にディスク３を搭載して搬送するように構成し
たので、ディスクの搬送手段への搭載、搬送手段からデ
ィスクの取り出しを容易に行うことができるとともに、
ディスクを破損等から保護することができる。According to the twentieth aspect of the present invention, the eleventh, twelve, thirteenth, fourteenth, fifteenth, sixteenth, seventeenth and eighteenth aspects of the present invention are provided.
Alternatively, in the invention of claim 19, the pallet 3a on which the disc 3 can be mounted is placed on the conveying means 5, and the disc 3 is mounted on the pallet 3a and conveyed, so that the disc is mounted on the conveying means. , The disc can be easily taken out from the transport means,
The disc can be protected from damage and the like.
【００５４】本発明の請求項２１の発明においては、請
求項２０の発明において、パレット３ａが、階段状に形
成されたガイド部材を備え、サイズの異なったディスク
３を搭載できるように構成したので、３．５インチディ
スク、２．５インチディスク等サイズの異なったディス
クに容易に対応することができる。本発明の請求項２２
の発明においては、請求項２１の発明において、パレッ
ト３ａのガイド部材がディスク３の４隅に対応する部分
を避けて設けたので、ディスクをハンドリング手段のハ
ンド部で容易に掴むことができる。According to a twenty-first aspect of the present invention, in the twentieth aspect of the invention, the pallet 3a is provided with a guide member formed in a stepwise shape so that disks 3 of different sizes can be mounted. , 3.5 inch disks, 2.5 inch disks and other different sizes can be easily supported. Claim 22 of the present invention
In the invention of claim 21, in the invention of claim 21, since the guide member of the pallet 3a is provided avoiding the portions corresponding to the four corners of the disc 3, the disc can be easily grasped by the hand portion of the handling means.
【００５５】本発明の請求項２３の発明においては、請
求項２１または請求項２２の発明において、ガイド部材
をベース板上に取り付け、ベース板をパレット３ａ本体
から取り外し可能に構成したので、ベース板ごとディス
クをパレットから取り外すことができ、ディスクの保管
・管理を容易に行うことができる。本発明の請求項２４
の発明においては、請求項２０，２１，２２または請求
項２３の発明において、パレット３ａの下面にローラを
取り付けたので、搬送時、他のパレットに押されたと
き、パレット３ａを容易に移動させることができ、搬送
手段の駆動装置のパワー小さくすることが可能となる。
また、高価で制御が複雑なフリーフローのコンベアを用
いることなく、パレットを搬送することができる。According to the twenty-third aspect of the present invention, in the twenty-first or twenty-second aspect of the present invention, the guide member is mounted on the base plate and the base plate is detachable from the main body of the pallet 3a. The disk can be removed from the pallet as a whole, and the disk can be stored and managed easily. Claim 24 of the present invention
In the invention of claim 20, in the invention of claim 20, 21, 22 or 23, since the roller is attached to the lower surface of the pallet 3a, the pallet 3a is easily moved when being pushed by another pallet during transportation. Therefore, it is possible to reduce the power of the driving device of the conveying means.
Further, the pallets can be transported without using an expensive free-flowing conveyor whose control is complicated.
【００５６】本発明の請求項２５の発明においては、請
求項２０，２１，２２，２３または請求項２４の発明に
おいて、隣接するパレット３ａと接触するパレット側面
にダンパー部材を取り付けたので、パレット同士が衝突
したときの衝撃を軽減することができ、また、パレット
が他のパレットに乗り上げるのを防止することができ
る。さらに、コンベア上に設けたストッパを上下させる
空間を確保することができる。According to the twenty-fifth aspect of the present invention, since the damper member is attached to the side surface of the pallet which is in contact with the adjacent pallet 3a in the twentieth, twenty-first, twenty-two, twenty-third or twenty-fourth aspect of the invention, the pallets are attached to each other. It is possible to reduce the impact when the vehicles collide with each other and prevent the pallet from riding on another pallet. Further, it is possible to secure a space for moving the stopper provided on the conveyor up and down.
【００５７】本発明の請求項２６の発明においては、請
求項１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１
８，１９，２０，２１，２２，２３，２４または請求項
２５の発明において、上下方向に配置され被搬送物を略
水平方向に移送する複数段の多段コンベア５ｂと、被搬
送物を上下に移動させるリフター５ａとから搬送手段５
を構成し、被搬送物が上記多段コンベア５ｂの端部まで
搬送されたとき、リフター５ａにより、被搬送物を多段
コンベア５ｂの他の段に移動させることにより、循環し
て被搬送物を搬送できるように構成したので、搬送設備
を小型化することができ、また、多くのディスクを搬送
手段に搭載することとが可能となる。In the twenty-sixth aspect of the present invention, the eleventh, twelve, thirteenth, fourteenth, fifteenth, sixteenth, seventeenth, and first aspects are included.
In the invention of claim 8, 19, 20, 21, 22, 23, 24 or claim 25, the multi-stage conveyors 5b arranged in the up-down direction and transferring the transported object in a substantially horizontal direction, and the transported object in the vertical direction. From the lifter 5a to be moved, the transport means 5
When the transported object is transported to the end of the multi-stage conveyor 5b, the lifter 5a moves the transported object to another stage of the multi-stage conveyor 5b to circulate and transport the transported object. Since it is configured so that it can be downsized, it is possible to reduce the size of the transportation equipment and to mount many disks on the transportation means.
【００５８】本発明の請求項２７の発明においては、請
求項２６の発明において、リフター５ａの動作を切り換
えることにより、搬送経路を変更できるように構成した
ので、搬送されるディスクの台数の変化に容易に対応す
ることができる。According to the twenty-seventh aspect of the present invention, in the twenty-sixth aspect of the present invention, the transport path can be changed by switching the operation of the lifter 5a. It can be dealt with easily.
【００５９】[0059]
（１）全体構成 図２は本発明の実施例の装置の全体外観図である。同図
において、１０は作業机であり、作業机１０にはホスト
計算機１１と、インストール等を実行する本体装置１３
（本実施例においては５セット、さらに必要に応じて５
セット追加可能）が設置されている。(1) Overall Configuration FIG. 2 is an overall external view of the apparatus according to the embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 10 is a work desk, and the work desk 10 has a host computer 11 and a main body device 13 for executing installation and the like.
(In this embodiment, 5 sets, and if necessary, 5 sets
A set can be added) is installed.
【００６０】ホスト計算機１１は、インストール作業等
を集中制御・管理する手段であり、ホスト計算機１１に
は補助コンソール１１０が取り付けられており、後述す
るように補助コンソール１１０により、作業対象となる
ディスクの電源の開閉、５セットの本体装置１３および
それらに対応した装置（後述するコンタクトブロック
等）の使用許可を指示する。The host computer 11 is a means for centrally controlling and managing the installation work and the like, and an auxiliary console 110 is attached to the host computer 11. Opening and closing of the power source, and instructions for permission to use the five sets of main body devices 13 and devices corresponding to them (contact blocks, etc., which will be described later).
【００６１】本体装置１３には増設ディスク１３ａ−１
３ｃが設けられており、これらにインストールするシス
テムが格納されている。また、５セットの本体装置１３
はそれぞれ独立し並列実行可能となっており、これによ
り並列に５台のハードディスク（以下、本実施例におい
てはディスクと記載する）にインストールを行うことが
でき、タクトタイムを短縮することができる。The main unit 13 has an additional disk 13a-1.
3c is provided, and the system to be installed in these is stored. Also, 5 sets of main unit 13
Can be independently executed in parallel, and thus can be installed in parallel on five hard disks (hereinafter, referred to as disks in this embodiment), and takt time can be shortened.
【００６２】なお、本実施例の装置はディスクにシステ
ムをインストールする機能の外に、後述するようにディ
スクから上記増設ディスク１３ａ−１３ｃにシステムを
格納するマスタ作成作業を行うこともできる（なお、マ
スタ作成作業には、既に作成されているマスタを変更す
る作業も含まれるので、以下の説明においては、この作
業をマスタ作成／変更作業という）。In addition to the function of installing the system on the disk, the apparatus of this embodiment can also perform a master creation work for storing the system from the disk to the additional disks 13a to 13c as described later (note that the system is installed in the disk). Since the master creation work includes the work of modifying the already created master, this work will be referred to as master creation / modification work in the following description).
【００６３】１２は中継制御盤であり、中継制御盤１２
により、本体装置１３、インストールされるディスク等
の電源の投入／切断等のシーケンスが制御される。２１
は後述するディスク規正部に設置されたディスクに電
源、各信号ラインを接続するディスクコンタクト部であ
り、本実施例においては、５台のディスクに並列にイン
ストールできるように５セットのディスクコンタクト部
が設けられている。Reference numeral 12 is a relay control panel, and the relay control panel 12
This controls the sequence of turning on / off the power of the main body device 13, the disk to be installed, and the like. 21
Is a disk contact part for connecting a power source and each signal line to a disk installed in a disk regulating part, which will be described later. In this embodiment, five sets of disk contact parts are provided so that they can be installed in parallel on five disks. It is provided.
【００６４】２２はディスク規正部であり、ディスク規
正部２２もディスクコンタクト部２１と同様５セット設
けられ、コンベア３４を流れてくるディスクは順次水平
多関節ロボット２３によりコンベア３４から取り出され
ディスク規正部２２に設置される。なお、以下の説明に
おいて、上記ディスクコンタクト部２１とディスク規正
部２２をまとめてコンタクトブロック２０という。Reference numeral 22 is a disc regulating portion, and 5 sets of the disc regulating portion 22 are provided similarly to the disc contact portion 21, and the discs flowing through the conveyor 34 are sequentially taken out from the conveyor 34 by the horizontal articulated robot 23. It is installed at 22. In the following description, the disc contact portion 21 and the disc regulation portion 22 are collectively referred to as a contact block 20.
【００６５】水平多関節ロボット２３は４軸のロボット
であり、そのハンド部にディスクチャックハンド２４を
備えており、ディスク等はディスクチャックハンド２４
により把持されハンドリングされる。２５は捺印収納部
であり、水平多関節ロボット２３はディスクへのインス
トール作業が終了すると、捺印収納部２５からインスト
ールの正常／異常終了に応じた捺印を取り出し、コンベ
ア３４のパレットに収納されたディスクに捺印する。ま
た、２６はロボット２３、後述するコンベア、上下リフ
ター等を起動させる起動操作部である。The horizontal articulated robot 23 is a four-axis robot and has a disc chuck hand 24 in its hand portion.
It is gripped and handled by. Reference numeral 25 denotes a marking storage unit, and when the horizontal articulated robot 23 finishes the installation work on the disc, it takes out the marking according to the normal / abnormal end of the installation from the marking storage unit 25 and stores it on the pallet of the conveyor 34. Stamp. Further, reference numeral 26 is a starting operation unit for starting the robot 23, a conveyor to be described later, an upper and lower lifter, and the like.
【００６６】３１，３２は上下リフター、３３はコンベ
ア制御部、３４はコンベア（本実施例においては、後述
するようにコンベアは４段設けられているが同図では記
述を簡単にするため、２段のコンベアが示されてい
る）、３５はストッパ、３６はディスク１００を搭載し
たパレット、３７は搬送ユニットを操作するコンソール
操作部である。Reference numerals 31 and 32 are upper and lower lifters, 33 is a conveyor control unit, 34 is a conveyor (in this embodiment, four stages of conveyors are provided as will be described later, but in FIG. A stage conveyor is shown), 35 is a stopper, 36 is a pallet on which the disc 100 is mounted, and 37 is a console operation unit for operating the transport unit.
【００６７】上下リフター３１，３２は、同図矢印方向
搬送されるパレット３６がコンベア３４の端部に達する
と、パレット３６を上下方向に移動させ、他のコンベア
に載せる。また、ディスクを搭載したパレット３６は上
記コンベアと上下リフターによりインストールが終了す
るまでコンベア内を循環している。そして、コンベア上
の全てのディスクのインストールが終了すると、終了が
通知され作業者によりバッチ処理でディスクがコンベア
から取り出され、次の工程に送られる。When the pallet 36 conveyed in the direction of the arrow in the figure reaches the end of the conveyor 34, the upper and lower lifters 31, 32 move the pallet 36 in the vertical direction and place it on another conveyor. Further, the pallet 36 on which the disk is mounted is circulated in the conveyor by the conveyor and the upper and lower lifters until the installation is completed. When the installation of all the disks on the conveyor is completed, the completion is notified, and the disks are taken out of the conveyor by the worker in batch processing and sent to the next step.
【００６８】ストッパ３５はコンベア３４と上下リフタ
ー３１，３２上に取り付けられており、ディスク１００
を搭載したパレット３６の位置を所定の位置に規正す
る。図３は図２に示した装置を上面から見た図であり、
図２に示したものと同一のものには同一の符号が付され
ており、同図に示すように、本実施例の装置は、ホスト
計算機１１と、本体装置１３と、ロボット部２００と、
中継制御盤１２に大区分される。なお、図３に示した真
空ポンブ４０（図２には図示せず）はロボット、各種シ
リンダ等に操作用の真空を供給する装置である。The stopper 35 is mounted on the conveyer 34 and the upper and lower lifters 31, 32, and the disc 100
The position of the pallet 36 on which is mounted is set to a predetermined position. 3 is a top view of the device shown in FIG.
The same components as those shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and as shown in the diagram, the device of this embodiment includes a host computer 11, a main body device 13, a robot unit 200,
It is roughly divided into the relay control panel 12. The vacuum pump 40 (not shown in FIG. 2) shown in FIG. 3 is a device for supplying a vacuum for operation to a robot, various cylinders and the like.
【００６９】図４は本実施例のシステムのハードウェア
構成を示す図であり、図２、図３に示したものと同一の
ものには同一の符号が付されており、同図は、ホスト
部、中継制御盤部、本体装置部、ロボット部に区分され
て示されている。同図において、ホスト部は、パソコン
本体１１１、ディスク等に貼付されたバーコードをリー
ドするためのバーコード・リーダ１１２、ＣＲＴ１１
３、キーボード１１４、マルチプレクサ１１５から構成
されており、パソコン本体１１１とマルチプレクサ１１
５および中継制御盤１２間はＲＳ２３２Ｃケーブルを介
して接続されている。FIG. 4 is a diagram showing the hardware configuration of the system of the present embodiment. The same components as those shown in FIGS. 2 and 3 are designated by the same reference numerals, and in FIG. Section, relay control panel section, main body apparatus section, and robot section. In the figure, the host unit includes a personal computer body 111, a bar code reader 112 for reading a bar code attached to a disk, a CRT 11 and the like.
3, a keyboard 114, and a multiplexer 115, and the personal computer main body 111 and the multiplexer 11
5 and the relay control panel 12 are connected via an RS232C cable.
【００７０】中継制御盤部は、中継制御盤１２と補助コ
ンソール１１０から構成されており、中継制御盤１２は
シーケンサを内蔵し、本体装置に電源を供給するととも
に、本体装置およびディスク１００の電源を投入／切断
を制御する。また、補助コンソール１１０は中継制御盤
１２に接続されている。本体装置部は、＃１〜＃５の５
台の本体装置１３と、各本体装置に接続された増設ディ
スク１３ａ−１３ｃから構成され、本体装置１３は前記
マルチプレクサ１１５とＲＳ２３２Ｃケーブルを介して
接続されており、本体装置１３と増設ディスク１３ａ−
１３ｃとターゲットとなるディスク１００との間の接続
はＳＣＳＩケーブルを介して接続されている。The relay control panel unit is composed of the relay control panel 12 and the auxiliary console 110. The relay control panel 12 has a built-in sequencer to supply power to the main unit and to power the main unit and the disk 100. Control make / disconnect. Further, the auxiliary console 110 is connected to the relay control panel 12. The main body device section is 5 of # 1 to # 5.
It is composed of a main body device 13 and expansion disks 13a-13c connected to the respective main body devices. The main body device 13 is connected to the multiplexer 115 via an RS232C cable, and the main body device 13 and the expansion disks 13a-
The connection between the disk 13c and the target disk 100 is connected via a SCSI cable.
【００７１】ロボット部は、コンベア３４を制御するコ
ンベア制御部５１と、ロボット２３とハンド２４を制御
するロボット制御部５２と、ディスク規正部２２とコン
タクト部２１から構成されるコンタクトブロック２０を
制御するコンタクト制御部５３から構成されている。ま
た、＃１〜＃５のディスク１００の端子に接続されるデ
ィスクコンタクト部２１のピンは、電源用のピン２１１
ａ−１，２１１ｂ−１と３．５インチ用と２．５インチ
用の２種類の信号用のピン２１１ｂ−２，２１１ａ−２
が用意されており、ピン２１１ａ−２と２１１ｂ−２と
終端抵抗５４は直列に接続されている。The robot section controls the conveyor control section 51 for controlling the conveyor 34, the robot control section 52 for controlling the robot 23 and the hand 24, and the contact block 20 composed of the disk regulating section 22 and the contact section 21. The contact control unit 53 is included. The pins of the disk contact portion 21 connected to the terminals of the disks 100 of # 1 to # 5 are the power supply pins 211.
a-1 and 211b-1 and two types of signal pins 211b-2 and 211a-2 for 3.5 inches and 2.5 inches
Are prepared, and the pins 211a-2 and 211b-2 and the terminating resistor 54 are connected in series.
【００７２】次に図２，図３に示した装置の各部の構成
および機能について説明する。 （２）各部の構成および機能 （ａ）補助コンソール 図５は補助コンソール１１０の構成を示す図であり、補
助コンソール１１０には同図に示すように、オンライン
時に点灯するオンラインランプ１１０ａ、照光押しボタ
ンスイッチからなる使用許可指示スイッチ＃１〜＃５
と、ディスクの電源の投入状態を示すディスク電源スイ
ッチＤ１〜Ｄ５が設けられている。Next, the structure and function of each part of the apparatus shown in FIGS. 2 and 3 will be described. (2) Configuration and Function of Each Part (a) Auxiliary Console FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the auxiliary console 110. As shown in FIG. 5, the auxiliary console 110 has an online lamp 110a that lights up when online and an illuminated push button. Usage permission instruction switches # 1 to # 5 including switches
And disk power switches D1 to D5 for indicating the power-on status of the disk.
【００７３】使用許可指示スイッチ＃１〜＃５は、各本
体装置１３（＃１〜＃５）等から構成される各インスト
ール・ブロック（＃１〜＃５の各本体装置１３と各ディ
スクコンタクト部等から構成される５セットの各ブロッ
クを以下、インストール・ブロックという）の使用許可
を指示するスイッチであり、通常点灯しており、スイッ
チを押すと消灯する。そして、消灯しているインストー
ル・ブロックは使用されず、点灯しているインストール
・ブロックのみがインストールおよびマスタ作成／変更
に使用される。The use permission instruction switches # 1 to # 5 are installed blocks (each of the main body devices 13 of # 1 to # 5 and each of the disk contact parts) composed of the respective main body devices 13 (# 1 to # 5). Each of the 5 sets of blocks consisting of etc. is a switch for instructing the permission of use of the installation block) and is normally lit, and when the switch is pressed, it goes off. Then, the installation blocks that are off are not used, and only the installation blocks that are on are used for installation and master creation / modification.
【００７４】なお、各本体装置１３とコンタクトブロッ
ク２０は１対１に対応し、相互に独立しているため、本
体装置、増設ディスクが故障したり、コンタクトブロッ
クが故障しても、他の本体装置やコンタクトブロックに
影響することはない。また、本体装置や増設ディスクが
故障したときは、システムを止めることなく、故障した
装置を交換することにより、回復することができる。Since each main unit 13 and the contact block 20 have a one-to-one correspondence and are independent of each other, even if the main unit or the extension disk fails or the contact block fails, the other main unit It does not affect the device or contact block. Further, when the main unit or the additional disk fails, it is possible to recover by replacing the failed unit without stopping the system.
【００７５】また、ディスク電源スイッチＤ１〜Ｄ５
は、オンライン時（オンラインランプ１１０ａが点灯し
ているとき）、ターゲットディスクに電源が投入されて
いるときに点灯する。オフライン時（オンラインランプ
１１０ａが消灯しているとき）は、指定のスイッチを押
すと、押したコンタクトブロックのターゲットディスク
の電源が投入されランプが点灯する。そして、再度、上
記スイッチを押すと、ランプが消灯し、電源が切断され
る。Further, the disk power switches D1 to D5
Lights up when the target disk is powered on when online (when the online lamp 110a is on). When offline (when the online lamp 110a is off), when the designated switch is pressed, the target disk of the pressed contact block is powered on and the lamp is lit. Then, when the switch is pressed again, the lamp is turned off and the power is cut off.
【００７６】さらに、上記補助コンソールを用いて手動
により、インストール作業、マスタ作成／変更作業を行
うことができる。インストールを手動で行う場合には、
オフライン時に（オンラインランプ消灯時）、ディス
クをコンタクトブロックのディスク規正部２２に載せ、
補助コンソールのディスク電源スイッチＤ１ないしＤ
５を押す。これにより、自動でディスクに電源、各信号
ラインが接続され、ディスク電源が投入される。本体
装置１３を手動画面にキー操作し、インストールするシ
ステムのコードを入力する。これによりインストールが
実行され、インストールが正常終了すると、元の画面に
戻る。補助コンソールのディスク電源スイッチＤ１な
いしＤ５を押す。これにより、ディスク電源が切断さ
れ、電源、各信号ラインが切り離される。Furthermore, it is possible to manually perform the installation work and the master creation / change work using the auxiliary console. If you want to install manually,
When offline (when the online lamp is off), place the disc on the disc regulation part 22 of the contact block,
Auxiliary console disk power switch D1 to D
Press 5. As a result, the power source and each signal line are automatically connected to the disc, and the disc power source is turned on. The main device 13 is operated on the manual screen by keys, and the code of the system to be installed is input. This will execute the installation, and when the installation is completed normally, the original screen will reappear. Press the disk power switches D1 to D5 on the auxiliary console. As a result, the disk power supply is cut off, and the power supply and each signal line are separated.
【００７７】マスタ作成／変更作業を行う場合にも、上
記と同様な手順により行うことができる。但し、マスタ
作成／変更作業においては、本体装置１３をマスタ作成
／変更用に設定し、表示装置にマスタ作成／変更画面を
表示させる。 （ｂ）捺印収納部 図６は図２，図３に示した捺印収納部２５を示す図であ
り、同図（ａ）は印単体の斜視図、（ｂ）は印単体を側
面から見た図、（ｃ）は印単体を収納体に収納した状態
を示している。The master creation / modification work can be performed by the same procedure as above. However, in the master creation / modification work, the main body device 13 is set for master creation / modification, and the master device creation / modification screen is displayed on the display device. (B) Stamp storage section FIG. 6 is a diagram showing the stamp storage section 25 shown in FIGS. 2 and 3, where FIG. 6 (a) is a perspective view of the stamp alone, and FIG. 6 (b) is a side view of the stamp alone. The figure and (c) have shown the state which stored the mark simple substance in the storage body.
【００７８】同図（ａ）（ｂ）において、２５１は印支
持体であり、印支持体２５１の上面はロボット２３のデ
ィスクチャックハンド２４が吸着する吸着面であり、ま
た、印支持体２５には収納部に収納する際の位置を決め
る位置決め穴２５４が設けられている。２５２，２５３
は印２５５を固定する固定板であり、市販のシャチハタ
ネーム（商品名）等の印が固定板２５２，２５３により
印支持体２５１に取り付けられる。In FIGS. 10A and 10B, 251 is a mark support, the upper surface of the mark support 251 is a suction surface to which the disc chuck hand 24 of the robot 23 sucks, and the mark support 25 Is provided with a positioning hole 254 that determines a position when the sheet is stored in the storage portion. 252, 253
Is a fixing plate for fixing the mark 255, and a mark such as a commercially available killer whale name (trade name) is attached to the mark support 251 by the fixing plates 252, 253.
【００７９】印２５５が取り付けられた印支持体２５１
は、同図（ｃ）に示すように捺印収納体２５６に収納さ
れる。また、捺印収納体２５６にはピン２５７が取り付
けられており、印支持体２５１の位置決め穴２５４が上
記ピンに係合し、印支持体２５１が位置決めされる。デ
ィスク１００に、作業の正常終了／異常終了を示す情
報、システムコード等を捺印する際、ロボット２３のデ
ィスクチャックハンド２４は上記印支持体２５１の上面
をその吸着パットにより吸着し、捺印収納体２５６から
一つづつ印を取り出し捺印する。Mark support 251 to which mark 255 is attached
Is stored in the stamp storage body 256 as shown in FIG. Further, a pin 257 is attached to the marking container 256, and the positioning hole 254 of the mark support 251 engages with the pin to position the mark support 251. When the information indicating the normal / abnormal end of the work, the system code, etc. is imprinted on the disc 100, the disc chuck hand 24 of the robot 23 adsorbs the upper surface of the imprint support 251 by the adsorption pad, and the imprint storage body 256. Take out the stamps one by one and imprint them.
【００８０】捺印動作としては、一桁のみを捺印する
（例えば、〔７〕，〔３〕，〔４〕等）、指定桁（本
実施例では最大４桁まで）捺印する（例えば、〔２
３〕，〔５６３１〕，〔１２３〕等）、同一捺印を複
数並べて捺印する（例えば、〔１１１１〕，〔２２２２
２〕等）、等の動作を行うことができる。 （ｃ）ディスクチャックハンド 図７はロボット２３のディスクチャックハンド２４の構
成を示す図であり、同図はディスクチャックハンド２４
を側面から見た図を示している。As the marking operation, only one digit is imprinted (for example, [7], [3], [4], etc.) or a designated digit (up to four digits in this embodiment) is imprinted (for example, [2
3], [5631], [123], etc.) and a plurality of the same markings are arranged and marked (for example, [1111], [2222]
2] etc.), etc. can be performed. (C) Disc Chuck Hand FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the disc chuck hand 24 of the robot 23.
The figure which looked at from the side is shown.
【００８１】同図において、２４１はロボットのＺ軸、
２４２，２４３は第１、第２の支持体、２４４は支柱、
２４５はスプリングであり、支柱２４４の下端は第２の
支持体２４３に固定され、支柱２４４の上端は第１の支
持体２４２に設けられた穴に滑動可能に嵌合している。
このため、第２の支持体２４３に下方から力が加わる
と、スプリンク２４５が縮み、第２の支持体２４３は上
方に移動する。In the figure, 241 is the Z axis of the robot,
242 and 243 are first and second supports, 244 is a support,
245 is a spring, the lower end of the support column 244 is fixed to the second support 243, and the upper end of the support column 244 is slidably fitted in a hole provided in the first support body 242.
Therefore, when a force is applied to the second support body 243 from below, the splink 245 contracts and the second support body 243 moves upward.
【００８２】そして、第１の支持体２４２にはセンサ２
４ａが取り付けられ、また、第２の支持体２４３には金
具２４９が取り付けられており、第１の支持体２４２と
第２の支持体２４３のカバーとの間の距離が小さくなる
とセンサ２４ａが出力を発生する。これにより、ディス
クへの接触を検知することができる。また、必要に応じ
て、下方から大きな力が加わったとき、ロボットハンド
の下降を停止する等の保護動作を行うことができる。The sensor 2 is attached to the first support 242.
4a is attached, and the metal fitting 249 is attached to the second support body 243. When the distance between the first support body 242 and the cover of the second support body 243 becomes small, the sensor 24a outputs. To occur. This makes it possible to detect contact with the disc. If necessary, a protective operation such as stopping the descending of the robot hand can be performed when a large force is applied from below.
【００８３】第１の支持体２４２の中央部にはセンサ２
４ｂが取り付けられ、また、第２の支持体２４３および
第２の支持体のカバーには穴２４３ｃが設けられてお
り、センサ２４ｂにより穴２４ｃを介してディスク等の
物体の存在を検知する。一方、第２の支持体２４３に
は、吸着パット２４６が取り付けられており、物体吸着
時、吸着パット２４６には管２４７を介して真空が供給
される。さらに、第２の支持体２４３にはハンドツメ２
４８が取り付けられており、ディスク等を把持する際、
吸着パット２４６による吸着に加え、ハンドツメ２４８
によりディスク１００を挟み、確実にディスク１００を
保持できる構造になっている。なお、捺印を取り出す場
合には、吸着パット２４６のみにより吸着する。The sensor 2 is provided at the center of the first support body 242.
4b is attached, and a hole 243c is provided in the second support 243 and the cover of the second support, and the sensor 24b detects the presence of an object such as a disk through the hole 24c. On the other hand, a suction pad 246 is attached to the second support body 243, and a vacuum is supplied to the suction pad 246 via a tube 247 when the object is sucked. Furthermore, the second support 243 has a hand claw 2
48 is attached, when gripping a disc or the like,
In addition to adsorption by adsorption pad 246, hand claw 248
With this structure, the disc 100 is sandwiched so that the disc 100 can be securely held. It should be noted that when the seal is taken out, it is adsorbed only by the adsorption pad 246.
【００８４】従来においては、ディスクをロボットハン
ドで搬送にする場合、吸着パット、ハンドツメのいずれ
かの手段を用いていた。吸着パットを用いる場合には、
ディスクの表面が平らでない場合や穴があいている場合
には吸着出来なかったり、落とす場合があった。また、
ハンドツメ等によりディスクを挟んで搬送する場合に
は、ディスクが小型のものの場合（２．５インチ等）は
挟みにくいといった問題点があった。Conventionally, when a disk is conveyed by a robot hand, either a suction pad or a hand claw is used. When using a suction pad,
If the surface of the disk was not flat or had holes, it could not be adsorbed or dropped. Also,
When a disc is small and conveyed by a hand claw or the like, there is a problem that it is difficult to pinch when the disc is small (2.5 inches or the like).
【００８５】本実施例においては、上記のように、ロボ
ットのハンド部に、吸着パットとハンドツメの両方を設
けているので、ディスクの表面が平らでない場合、ある
いは、ディスクが小型なものの場合であっても確実にデ
ィスクを把持することができる。図８はディスクチャッ
クハンド２４の第２の支持体２４３を示しており、同図
（ａ）は下方から見た図、（ｂ）は側面から見た図、
（ｃ）はハンドツメとその駆動シリンダを示している。In the present embodiment, as described above, since both the suction pad and the hand claw are provided in the hand portion of the robot, the case where the surface of the disk is not flat or the disk is small is considered. However, the disc can be reliably gripped. 8A and 8B show the second support 243 of the disc chuck hand 24. FIG. 8A is a view seen from below, FIG. 8B is a side view,
(C) shows a hand claw and its drive cylinder.
【００８６】同図において、２４３は第２の支持体、２
４３ａは長穴、２４３ｂは吸着パット穴、２４３ｃはセ
ンサ用穴、２４４は支柱、２４８はハンドツメ、２４８
ａは単動引き込み型小型シリンダ、２４８ｂはシリンダ
２４８ａにエアを供給するエア継ぎ手、２４８ｃはシリ
ンダロッド、２４８ｄはゴム等の弾性部材である。同図
において、ディスク１００を把持する場合には、上記小
型シリンダ２４８ａを駆動して、各ハンドツメ２４８を
中央部側に移動させ、弾性部材２４８ｄによりディスク
１００を把持するとともに、吸着パットに真空を供給
し、ディスク１００を吸着する。In the figure, 243 is a second support, 2
43a is a long hole, 243b is a suction pad hole, 243c is a sensor hole, 244 is a column, 248 is a hand claw, 248.
a is a single-action retractable small cylinder, 248b is an air joint for supplying air to the cylinder 248a, 248c is a cylinder rod, and 248d is an elastic member such as rubber. In the figure, when the disc 100 is gripped, the small cylinder 248a is driven to move each of the hand claws 248 toward the central portion side, the elastic member 248d grips the disc 100, and a vacuum is supplied to the suction pad. Then, the disc 100 is adsorbed.
【００８７】なお、４個の吸着パットは制御が分離して
おり、それぞれ独立して吸着することができる。 （ｄ）コンタクトブロック 図９はコンタクトブロックの概略構成を示す図であり、
同図において、２１はディスクコンタクト部、２２はデ
ィスク規正部であり、同図に示すように、各ディスクコ
ンタクト部２１に対してディスク規正部２２がそれぞれ
設けられており、ロボット２３によりディスク１００が
ディスク規正部２２にセットされると、ディスクコンタ
クト部２１からピンが押し出されてディスク１００の端
子に接続される。The four adsorption pads are separately controlled, and can be adsorbed independently. (D) Contact block FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of the contact block.
In the figure, reference numeral 21 is a disk contact portion, and 22 is a disk regulating portion. As shown in the figure, a disc regulating portion 22 is provided for each disc contact portion 21, and the robot 100 drives the disc 100 to operate. When set on the disc regulating portion 22, the pin is pushed out from the disc contact portion 21 and connected to the terminal of the disc 100.
【００８８】本実施例においては、ディスクコンタクト
部２１とディスク規正部２２が５セット設けられてい
る。次にディスク規正部とディスクコンタクト部の構成
および動作について説明する。 （i ）ディスク規正部 図１０はディスク規正部２２の構成を示す図であり、同
図（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図を示している。In this embodiment, five sets of the disc contact portion 21 and the disc regulating portion 22 are provided. Next, the configurations and operations of the disc regulation portion and the disc contact portion will be described. (I) Disc Regulation Section FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the disc regulation section 22, in which FIG. 10 (a) is a side view and FIG. 10 (b) is a top view.
【００８９】同図において、２２１はジュラコン材（非
導電性金属）から形成される板（板Ａという）であり、
板Ａは円柱ロッドシリンダ２２１ａにより同図（ａ）の
矢印方向に移動可能に取り付けられている。２２２はジ
ュラコンの板（板Ｂという）であり、板Ｂはベース２２
３に固定されている。また２２４はディスク１００が載
置されるジュラコンの板であり、板２２４はベースの下
側に取り付けられたジグシリンダ２２４ａにより同図
（ａ）の上下に移動可能である。In the figure, reference numeral 221 denotes a plate (referred to as plate A) formed of a Duracon material (non-conductive metal),
The plate A is attached by a cylindrical rod cylinder 221a so as to be movable in the arrow direction of FIG. 222 is a Duracon plate (called a plate B), and the plate B is a base 22.
It is fixed at 3. Reference numeral 224 is a Duracon plate on which the disc 100 is placed, and the plate 224 can be moved up and down in the same figure (a) by a jig cylinder 224a attached to the lower side of the base.
【００９０】なお、板２２４の高さは通常、３．５イン
チディスクに応じた高さにセットされており、ディスク
が２．５インチの場合には、ジグシリンダ２２４ａによ
り、板２２４が駆動され、２．５インチディスクに応じ
た高さにセットされる。２２５はジュラコンの板（板Ｃ
という）であり、板Ｃはツインロッドシリンダ２２５ａ
により同図（ｂ）の上下方向に移動可能に取り付けられ
ている。The height of the plate 224 is usually set to a height corresponding to a 3.5-inch disc. When the disc is 2.5 inches, the plate 224 is driven by the jig cylinder 224a. The height is set according to the 2.5-inch disc. 225 is a Duracon plate (plate C
And the plate C is a twin rod cylinder 225a.
Thus, it is attached so as to be movable in the vertical direction in FIG.
【００９１】さらに、板２２４には、ディスク規正部に
ディスク１００が存在するか否かを検出するセンサ用の
穴２２４ｂが設けられ、板２２４の下側にはディスク有
無検出センサが設けられている（図示せず）。また、板
２２４には、ジグシリンダ２２４ａのロッドを取り付け
るための円柱溝２２４ｃが設けられている。同図におい
て、ディスク１００がロボット２３により搬送され、板
２２４の上に載置されると、板２２４の位置がディスク
の種類（３，５インチまたは２．５インチ）に応じた高
さに位置決めされる。そして、後述するように、ディス
ク１００がディスクコンタクト部により所定位置にセッ
トされた後、シリンダ２２１ａ，２２５ａにより板Ａ、
板Ｃが駆動されてディスク１００が所定の位置に固定さ
れる。 （ii）ディスクコンタクト部 図１１はディスクコンタクト部の構成を示す図であり、
同図（ａ）は側面から見た図を示し、（ｂ）は上面から
見た図を示している。Further, the plate 224 is provided with a hole 224b for a sensor for detecting whether or not the disc 100 exists in the disc regulation portion, and a disc presence / absence detection sensor is provided below the plate 224. (Not shown). Further, the plate 224 is provided with a cylindrical groove 224c for mounting the rod of the jig cylinder 224a. In the figure, when the disc 100 is transported by the robot 23 and placed on the plate 224, the plate 224 is positioned at a height corresponding to the disc type (3.5 inch or 2.5 inch). To be done. Then, as will be described later, after the disc 100 is set at a predetermined position by the disc contact portion, the plate A is set by the cylinders 221a and 225a.
The plate C is driven and the disc 100 is fixed at a predetermined position. (Ii) Disc Contact Section FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the disc contact section,
The figure (a) shows the figure seen from the side surface, and the figure (b) has shown the figure seen from the upper surface.
【００９２】同図において、２１１はプローブピン・ブ
ロックであり、プローブピン・ブロックには２．５イン
チ用のピン２１１ａと３．５インチ用のピン２１１ｂが
用意されており、それぞれのプローブピン・ブロック２
１１ａ，２１１ｂはシリンダ２１２（シリンダＡとい
う）とシリンダ２１３（シリンダＢという）のロッドに
固定されている。In the figure, reference numeral 211 denotes a probe pin block. The probe pin block is provided with a pin 211a for 2.5 inches and a pin 211b for 3.5 inches. Block 2
11a and 211b are fixed to rods of a cylinder 212 (referred to as cylinder A) and a cylinder 213 (referred to as cylinder B).
【００９３】さらに、シリンダＡとシリンダＢはベース
２１４に固定され、ベース２１４はシリンダ２１５（シ
リンダＣという）のロッドに固定されている。２１６は
シリンダＣを固定した支持板、２１７、２１８はそれぞ
れパルスモータであり、パルスモータ２１７を駆動する
ことにより、支持板２１６はＺ軸方向〔同図（ａ）にお
いて上下方向〕に移動し、また、パルスモータ２１８を
駆動することにより、支持板２１６はＸ軸方向〔同図
（ｂ）において上下方向〕に移動する。Further, the cylinder A and the cylinder B are fixed to the base 214, and the base 214 is fixed to the rod of the cylinder 215 (referred to as the cylinder C). 216 is a support plate to which the cylinder C is fixed, 217 and 218 are pulse motors respectively. By driving the pulse motor 217, the support plate 216 moves in the Z-axis direction [up and down direction in FIG. Further, by driving the pulse motor 218, the support plate 216 moves in the X-axis direction [vertical direction in FIG.
【００９４】したがって、パルスモータ２１７，２１８
を駆動することにより、シリンダＣをＺ軸、Ｘ軸方向に
移動させることができ、また、シリンダＣを駆動するこ
とにより、ベース２１４とともにプローブピン・ブロッ
ク２１１、シリンダＡ，Ｂ全体を前進（同図左方向に移
動）させることができ、さらに、シリンダＡ，Ｂを駆動
することにより、プローブピン２１１ａ，２１１ｂをそ
れぞれ個別に前進させることができる。Therefore, the pulse motors 217 and 218 are
The cylinder C can be moved in the Z-axis and X-axis directions by driving, and by driving the cylinder C, the probe pin block 211 and the cylinders A and B are moved forward together with the base 214. The probe pins 211a and 211b can be individually advanced by driving the cylinders A and B.
【００９５】２１９は微調位置決め用センサを駆動する
シリンダであり、シリンダ２１９を駆動することによ
り、微調位置決め用センサ２１９ａがプローブピンブロ
ック２１１の前方に前進し、後述するようにディスクの
指定位置を探索する。また、同図中で「▽」，「△」等
の三角の記号が付されたものはシリンダの前進量、Ｘ
軸、Ｚ軸方向の位置を検出するセンサであり、上記セン
サの検出信号が図４に示したコンタクト制御部５３に送
られ、ディスクコンタクト部が制御される。Reference numeral 219 denotes a cylinder for driving the fine adjustment positioning sensor. By driving the cylinder 219, the fine adjustment positioning sensor 219a advances to the front of the probe pin block 211 and searches for a designated position on the disk as described later. To do. Also, in the figure, those with triangular symbols such as "▽" and "△" are attached to the cylinder advance amount, X
This is a sensor for detecting the position in the axial and Z-axis directions, and the detection signal of the sensor is sent to the contact control section 53 shown in FIG. 4 to control the disk contact section.
【００９６】図１２はプローブピン・ブロック２１１の
構成を示す図であり、同図（ａ）はプローブピン・ブロ
ック２１１を前方（図１１において左方向）および上方
から見た図、（ｂ）は電源ピンの配置、（ｃ）は各ピン
の先端部の形状を示す図である。同図（ａ）において、
プローブピン・ブロック２１１は非導電性材料（ガラス
エポキシ材）から形成される部材にプローブピン・ブロ
ック群が固定され、各ピンは電源ケーブルまたはＳＣＳ
Ｉケーブルと接続されている。２１１ａ−１は２．５イ
ンチ用ディスクの電源用ピンプローブ群、２１１ａ−２
は２．５インチ用ディスクの信号用ピンプローブ群、２
１１ｂ−１は３．５インチ用ディスクの電源用ピンプロ
ーブ群、２１１ｂ−２は３．５インチ用ディスクの信号
用ピンプローブ群であり、同図に示すように、２．５イ
ンチ用ピンプローブ群は上側に配置され、３．５インチ
用ピンプローブ群は下側に配置されており、その間に微
調位置決め用センサ２１９ａが出入りする穴２１１ｃが
設けられている。FIG. 12 is a diagram showing the structure of the probe pin block 211. FIG. 12A is a diagram of the probe pin block 211 seen from the front (leftward in FIG. 11) and from above, and FIG. FIG. 4C is a diagram showing the arrangement of power supply pins, and FIG. In FIG.
In the probe pin block 211, the probe pin block group is fixed to a member formed of a non-conductive material (glass epoxy material), and each pin has a power cable or SCS.
It is connected to the I cable. 211a-1 is a pin probe group for power source of 2.5 inch disk, 211a-2
Is a pin probe group for signal of 2.5 inch disk, 2
11b-1 is a pin probe group for power supply of a 3.5-inch disc, 211b-2 is a pin probe group for signal of a 3.5-inch disc, and as shown in FIG. The group is arranged on the upper side, the 3.5-inch pin probe group is arranged on the lower side, and a hole 211c through which the fine adjustment positioning sensor 219a comes in and out is provided therebetween.
【００９７】電源用ピンプローブ群は、ディスクの端子
が大きく間隔も信号端子に比べて大きいので、同図
（ａ）（ｂ）に示すように、信号ピンに比べて大きなピ
ンが大きな間隔で配置されている。ピンプローブ群のピ
ン先端は、同図（ｃ）に示すように、先が尖った複数の
突起から形成されており（径は、３．５インチディスク
の場合、１．５φ）、ピンが前進すると、上記突起がデ
ィスクの端子に接触し電気的に導通する。 （iii ）コンタクトブロックの動作 図１３〜図１８はコンタクトブロックの動作を示すフロ
ーチャートであり、同図により本実施例におけるコンタ
クトブロックの動作について説明する。In the power supply pin probe group, the disk terminals are large and the intervals are also larger than the signal terminals. Therefore, as shown in FIGS. 9A and 9B, large pins are arranged at large intervals as compared with the signal pins. Has been done. The tip of the pin of the pin probe group is formed of a plurality of pointed projections (diameter is 1.5φ in the case of a 3.5-inch disk) as shown in FIG. Then, the protrusions come into contact with the terminals of the disk and become electrically conductive. (Iii) Operation of Contact Block FIGS. 13 to 18 are flowcharts showing the operation of the contact block, and the operation of the contact block in this embodiment will be described with reference to the same figure.
【００９８】図１３のステップＳ１において、処理が終
了していない場合には、ステップＳ２に行き、機種情報
等のディスク情報を受信するまで待つ。ディスク情報を
受信すると、ステップＳ３に行き、後述するように、デ
ィスク規正部２２、およびディスクコンタクト部２１の
初期セット動作を行う。ステップＳ４において、ディス
ク規正部２２にディスクが搭載されるまで待ち、ステッ
プＳ５において、ディスク規正部２２のディスク位置を
所定の位置に固定する。If the processing is not completed in step S1 of FIG. 13, the process goes to step S2 and waits until disk information such as model information is received. When the disc information is received, the process goes to step S3 to perform the initial setting operation of the disc regulating portion 22 and the disc contact portion 21, as described later. In step S4, the process waits until the disc is mounted on the disc regulating portion 22, and in step S5, the disc position of the disc regulating portion 22 is fixed at a predetermined position.
【００９９】ステップＳ６において、ディスクコンタク
ト部の微調位置決め用センサ２１９ａにより、ディスク
の指定位置を探索し、微調位置決め動作を行い、ステッ
プＳ７において、ピンプローブ群を押し出してコンタク
ト接続動作を行う。ステップＳ８において、ディスク取
り出し指示があるまで待ち、ステップＳ９において、コ
ンタクトを解除してステップＳ１に戻り上記処理を繰り
返す。In step S6, the fine adjustment positioning sensor 219a of the disc contact portion searches for the designated position of the disc, and the fine adjustment positioning operation is performed. In step S7, the pin probe group is pushed out to perform the contact connection operation. In step S8, the process waits until the disc removal instruction is issued, and in step S9, the contact is released and the process returns to step S1 to repeat the above process.
【０１００】図１４は図１３のステップＳ３の初期セッ
ト動作を示すフローチャートであり、同図のステップＴ
１において、ディスクが２．５インチか３．５インチか
を判別し、ディスクが２．５インチの場合には、ステッ
プＴ２において、ディスク規正部のジグシリンダ２２４
ａを駆動して板２２４を２．５インチディスクに応じた
高さにセットする。FIG. 14 is a flow chart showing the initial setting operation of step S3 of FIG. 13, step T of FIG.
In step 1, it is discriminated whether the disk is 2.5 inches or 3.5 inches. If the disk is 2.5 inches, then in step T2, the jig cylinder 224 of the disk regulating portion is selected.
By driving a, the plate 224 is set to the height corresponding to the 2.5 inch disc.
【０１０１】ついで、ステップＴ３において、ディスク
コンタクト部２１のパルスモータ２１７，２１８を駆動
してステージの位置をディスクの機種情報に基づき初期
位置にセットする。図１５は図１３のステップＳ５のデ
ィスク規正動作を示すフローチャートであり、同図のス
テップＲ１において、ディスクが２．５インチディスク
か否かを判別し、２．５インチディスクの場合には、ス
テップＲ２において、シリンダＡを駆動し、ディスクコ
ンタクト部２１の２．５インチディスク用のプローブピ
ン・ブロック２１１ａを押し出す。また、３．５インチ
ディスクの場合には、ステップＲ３において、シリンダ
Ｂを駆動し、ディスクコンタクト部２１の３．５インチ
ディスク用のプローブピン・ブロック２１１ｂを押し出
す。Then, in step T3, the pulse motors 217 and 218 of the disc contact portion 21 are driven to set the stage position to the initial position based on the disc model information. FIG. 15 is a flow chart showing the disk setting operation in step S5 of FIG. 13. In step R1 of the same figure, it is judged whether or not the disk is a 2.5 inch disk. At R2, the cylinder A is driven to push out the probe pin block 211a for the 2.5-inch disk of the disk contact portion 21. In the case of a 3.5-inch disk, in step R3, the cylinder B is driven to push out the probe pin block 211b for the 3.5-inch disk of the disk contact portion 21.
【０１０２】ステップＲ４において、シリンダＣを駆動
してコンタクトのベース２１４を押し出し、ステップＲ
５において、プローブピン・ブロックによりディスクを
所定位置に押し込んだ後に、プローブピン・ブロックを
全て引っ込める。上記操作により、ディスクが所定の位
置にセットされるので、ステップＲ６において、ディス
ク規正部のシリンダ２２１ａ，２２５ａを駆動して板
Ａ，Ｃを移動させ、ディスクが動かないように固定す
る。At step R4, the cylinder C is driven to push out the contact base 214, and step R
At 5, after pushing the disk into place with the probe pin block, the probe pin block is fully retracted. By the above operation, the disc is set at a predetermined position, so in step R6, the cylinders 221a and 225a of the disc regulating portion are driven to move the plates A and C and fix the disc so that it does not move.
【０１０３】図１６は図１３のステップＳ６の微調位置
決め動作を示すフローチャートであり、同図のステップ
Ｕ１において、ディスクコンタクト部の微調位置決めセ
ンサ２１９ａを押し出し、センサ２１９ａによりディス
クの指定位置を検出する。指定位置は、例えば、ディス
クの端子部の角部等に設定されている。上記センサがデ
ィスクの指定の場所を感知していない場合には、ステッ
プＵ２からステップＵ３に行き、例えば、同図中のａに
示すようにセンサを動かしながら、センスする位置を探
す（探索範囲はピン間隔の範囲内）。そして、感知でき
ない場合には、ステップＵ４からステップＵ５に行き、
異常を通知する。FIG. 16 is a flow chart showing the fine adjustment positioning operation in step S6 of FIG. 13. In step U1 of the same figure, the fine adjustment positioning sensor 219a of the disc contact portion is pushed out and the specified position of the disc is detected by the sensor 219a. The designated position is set, for example, at a corner of the terminal portion of the disc. If the sensor does not detect the designated location on the disc, the process goes from step U2 to step U3, and for example, while moving the sensor as indicated by a in the figure, the position to be sensed is searched (the search range is Within the pin interval). If it cannot be detected, go from step U4 to step U5,
Notify the abnormality.
【０１０４】また、ステップＵ２でセンサが指定の場所
を感知している場合、または、ステップＵ４において、
センサがディスクの指定の場所を感知した場合には、ス
テップＵ６に行き、プローブピン・ブロック２１１を±
Ｘ方向に移動して、センサが感知している中間に位置決
めする。ついで、ステップＵ７において、プローブピン
・ブロック２１１を±Ｚ方向に移動して、センサが感知
している中間に位置決めする。When the sensor detects the designated place in step U2, or in step U4,
If the sensor detects a specified location on the disk, go to step U6 and move probe pin block 211 ±
Move in the X direction and position midway between what the sensor is sensing. Then, in step U7, the probe pin block 211 is moved in the ± Z directions to position the probe pin block 211 at an intermediate position sensed by the sensor.
【０１０５】ステップＵ８において、微調位置決めセン
サ２１９ａを引っ込め、ステップＵ９において、ステー
ジを所定の補正量移動し、プローブピン・ブロック２１
１の各ピンがディスクの各端子に対向するよう補正す
る。図１７は図１３のステップＳ７のコンタクト接続動
作を示すフローチャートであり、同図のステップＰ１に
おいて、ディスクが２．５インチディスクか否かを判別
し、２．５インチディスクの場合には、ステップＰ２に
おいて、シリンダＡを駆動し、ディスクコンタクト部２
１の２．５インチディスク用のプローブピン・ブロック
２１１ａを押し出す。また、３．５インチディスクの場
合には、ステップＰ３において、シリンダＢを駆動し、
ディスクコンタクト部２１の３．５インチディスク用の
プローブピン・ブロック２１１ｂを押し出す。At step U8, the fine adjustment positioning sensor 219a is retracted, at step U9, the stage is moved by a predetermined correction amount, and the probe pin block 21 is moved.
Correct so that each pin of 1 faces each terminal of the disk. FIG. 17 is a flow chart showing the contact connection operation of step S7 of FIG. 13. In step P1 of the same figure, it is judged whether or not the disk is a 2.5 inch disk. At P2, the cylinder A is driven to drive the disk contact portion 2
1. Push out the probe pin block 211a for the 2.5 inch disk of 1. In the case of a 3.5 inch disc, in step P3, the cylinder B is driven,
The probe pin block 211b for the 3.5 inch disc of the disc contact portion 21 is pushed out.
【０１０６】ステップＰ４において、シリンダＣを駆動
してコンタクトのベース２１４を押し出し、ステップＰ
５において、コンタクト接続完了を通知する。図１８は
図１３のステップＳ９のコンタクト解除動作を示すフロ
ーチャートであり、同図のステップＱ１において、シリ
ンダＡ，Ｂ，Ｃを駆動してプローブピン・ブロック２１
１を引っ込める。In step P4, the cylinder C is driven to push out the contact base 214, and then step P
At 5, the contact connection completion is notified. FIG. 18 is a flow chart showing the contact releasing operation of step S9 of FIG. 13, and in step Q1 of the same figure, the cylinders A, B and C are driven to drive the probe pin block 21.
Withdraw 1.
【０１０７】ついで、ステップＱ２において、ディスク
規正部２２のシリンダ２２１ａ，２２５ａを駆動してデ
ィスクの固定を解除し、また、２．５インチディスクの
場合には、ジグシリンダ２２４ａを駆動して、板２２４
を元の高さに戻し、ステップＱ３において、ディスク取
り出し可能を通知する。 （ｅ）パレット構造およびストッパ構造 図１９はディスクを載せてコンベア上を搬送されるパレ
ット（図２の３６）の構造を示す図であり、同図（ａ）
は上面図を示し、（ｂ）は３．５インチディスクを載せ
たときのパレットユニットの側面図、（ｃ）は２．５イ
ンチディスクを載せたときパレットユニットの側面図を
示している。Then, in step Q2, the cylinders 221a and 225a of the disc regulating portion 22 are driven to release the fixing of the discs. In the case of a 2.5 inch disc, the jig cylinder 224a is driven to drive the plate 224.
Is returned to the original height, and in step Q3, it is notified that the disc can be taken out. (E) Pallet structure and stopper structure FIG. 19 is a diagram showing the structure of a pallet (36 in FIG. 2) on which a disc is placed and which is conveyed on a conveyor.
Shows a top view, (b) shows a side view of the pallet unit when a 3.5-inch disc is placed, and (c) shows a side view of the pallet unit when a 2.5-inch disc is placed.
【０１０８】同図において、３６１はパレットのベース
パレット３６０に取り付けられた硬質ゴム性のダンパ
ー、３６２はベースパレット３６０の下面に取り付けら
れたローラ、３６０ａはベースパレット３６０に取り付
けられたベース板固定用のピンである。３６３はベース
パレット３６０上に載せられたベース板（ｔ＝１〜２）
であり、上記ベース板３６３と後述するジュラコン材
（非導電性金属）から形成される固定部材３６４、ディ
スクガイド部材３６５によりパレットユニットを構成し
ている。In the figure, 361 is a hard rubber damper attached to the base pallet 360 of the pallet, 362 is a roller attached to the lower surface of the base pallet 360, and 360a is a base plate fixing to the base pallet 360. It is a pin. 363 is a base plate placed on the base pallet 360 (t = 1 to 2)
The base plate 363, a fixing member 364 formed of a Duracon material (non-conductive metal) described later, and a disc guide member 365 constitute a pallet unit.
【０１０９】ベース板３６３には穴３６３ａが設けら
れ、上記ベース板固定用のピン３６０ａが穴３６３ａに
係合して、ベース板３６３が位置決めされる。また、ベ
ース板３６３にはディスク有無検出用の穴３６３ｂと、
載せられているディスクが３．５インチディスクか否か
を検知するセンサ用の穴３６３ｃが設けられている。A hole 363a is formed in the base plate 363, and the pin 360a for fixing the base plate is engaged with the hole 363a to position the base plate 363. Further, the base plate 363 has a hole 363b for detecting the presence or absence of the disc,
A hole 363c for a sensor for detecting whether or not the mounted disk is a 3.5-inch disk is provided.
【０１１０】３６４はベース板３６３にネジ止めされた
固定ディスクガイド部材であり、固定ディスクガイド部
材３６４はベース板３６３に取り付けられた位置固定ピ
ン３６４ｂにより位置決めされる。また、３６５は上記
固定ディスクガイド部材３６４にネジ止めされたディス
クガイド部材であり、ディスクガイド部材３６５のネジ
穴は長穴となっており、取り付け位置が調整可能になっ
ている。Reference numeral 364 denotes a fixed disc guide member screwed to the base plate 363, and the fixed disc guide member 364 is positioned by the position fixing pin 364b attached to the base plate 363. Further, reference numeral 365 denotes a disc guide member screwed to the fixed disc guide member 364, and the screw hole of the disc guide member 365 is an elongated hole so that the mounting position can be adjusted.
【０１１１】固定ディスクガイド部材３６４とディスク
ガイド部材３６５は同図（ｂ）（ｃ）に示すように階段
状に形成されており、３．５インチディスクがセットさ
れる場合には（ｂ）に示すように上の段にセットされ、
２．５インチディスクがセットされる場合には（ｃ）に
示すように下の段にセットされる。また、固定ディスク
ガイド部材３６４とディスクガイド部材３６５は同図
（ａ）に示すように４個の部材から構成され、その上に
ディスクがセットされたとき４隅が空いた構造となって
いる。このため、ロボットのハンド部により、ディスク
を容易に掴むことができる。The fixed disc guide member 364 and the disc guide member 365 are formed in a stepped shape as shown in FIGS. 9 (b) and 9 (c). Set in the upper row as shown,
When a 2.5 inch disc is set, it is set in the lower stage as shown in (c). Further, the fixed disc guide member 364 and the disc guide member 365 are composed of four members as shown in FIG. 7A, and have a structure in which four corners are vacant when the disc is set thereon. Therefore, the disc can be easily grasped by the hand portion of the robot.
【０１１２】本実施例のパレットは上記のような構造で
あるので、３，５インチ、２．５インチのいずれのデ
ィスクをも搭載可能であり、ロボットのハンド部がデ
ィスクを掴み易いとともに、ディスクをパレット上に容
易に収納でき、ベースパレット３６０上にパレットユ
ニットをセットする構造としているので、パレットユニ
ットの取り外して収納・管理を容易に行うことができ
る。Since the pallet of this embodiment has the above-mentioned structure, it is possible to mount a disc of 3, 5 inches or 2.5 inches, and the hand portion of the robot can easily grab the disc. Can be easily stored on the pallet and the pallet unit can be set on the base pallet 360, so that the pallet unit can be removed and stored / managed easily.
【０１１３】図２０はコンベア３４上にパレットを載せ
た状態を示す図であり、３６はパレット、３４ａはコン
ベアガイドである。同図に示すように、パレット３６を
コンベアに載せたとき、ダンパー３６１同士が接触し、
隣接するパレットが衝突したときの衝撃を吸収するとと
もに、パレットが他のパレットに乗り上げるのを防止す
ることができる。FIG. 20 is a view showing a state in which a pallet is placed on the conveyor 34, 36 is a pallet and 34a is a conveyor guide. As shown in the figure, when the pallet 36 is placed on the conveyor, the dampers 361 contact each other,
It is possible to absorb the impact when adjacent pallets collide and prevent the pallet from riding on another pallet.
【０１１４】図２１はコンベア３４上に取り付けられた
ストッパ（図２の３５）の構造を示す図であり、同図に
おいて、３５ａはローラ、３５ｂはストッパ板、３５ｃ
は支持板、３５ｄはジグシリンダであり、ローラ３５ａ
がストッパ板３５ｂの一端に回転可能に取り付けられ、
ストッパ板３５ｂが支持板３５ｃに対して回動可能に取
り付けられている。FIG. 21 is a view showing the structure of a stopper (35 in FIG. 2) mounted on the conveyor 34. In FIG. 21, 35a is a roller, 35b is a stopper plate, and 35c.
Is a support plate, 35d is a jig cylinder, and roller 35a.
Is rotatably attached to one end of the stopper plate 35b,
The stopper plate 35b is rotatably attached to the support plate 35c.
【０１１５】また、上記、ローラ３５ａ、ストッパ板３
５ｂ、支持板３５ｃはジグシリンダ３５ｄにより上下方
向に駆動され、ジグシリンダ３５ｄを駆動して、ローラ
３５ａ、ストッパ板３５ｂ等を上動させたときストッパ
として機能する。また、ジグシリンダ３５ｄには、スト
ッパ位置を検出するセンサ（同図の三角形で示してい
る）が設けられ、ストッパの状態が検出される。The roller 35a and the stopper plate 3 described above are also included.
5b and the support plate 35c are vertically driven by the jig cylinder 35d, and when the roller 35a, the stopper plate 35b and the like are moved upward by driving the jig cylinder 35d, they function as stoppers. Further, the jig cylinder 35d is provided with a sensor (indicated by a triangle in the figure) for detecting the stopper position, and the state of the stopper is detected.
【０１１６】上記ストッパは、図２０に示したパレット
の隙間部分（Ｓで示した部分）に取り付けられ、ストッ
パが動作しているとき、コンベアの搬送方向（同図のＡ
方向）にパレットが移動するのを阻止し、また、パレッ
トが搬送中にストッパが上動してもストッパ板３５ｂが
回動するため、パレットを持ち上げることなく、継続し
てパレットが搬送される。次のパレットが搬送されてく
るとジグシリンダ３５ｄは上動中であるため、パレット
の搬送を阻止する。The above stopper is attached to the gap portion (portion indicated by S) of the pallet shown in FIG. 20, and when the stopper is operating, it is in the conveying direction of the conveyor (A in the figure).
Direction), and the stopper plate 35b rotates even if the stopper moves upward during conveyance of the pallet, so that the pallet is continuously conveyed without lifting the pallet. Since the jig cylinder 35d is moving upward when the next pallet is conveyed, the conveyance of the pallet is blocked.
【０１１７】図２２はベースパレットへのローラの取り
付け構造を示す図であり、同図（ａ）はベースパレット
３６０のローラ取り付け部分を示し、（ｂ）はローラの
取り付け構造を示している。同図において、３６０はベ
ースパレット、３６１はダンパー、３６２はローラ、３
６２ａはすべり止め、３６５はベースパレットの側面に
設けられた穴、３４ａはコンベアガイドであり、穴３６
５からドライバを差し込みローラを取り付けたネジを締
めることができる。22A and 22B are views showing a roller mounting structure to the base pallet. FIG. 22A shows a roller mounting portion of the base pallet 360, and FIG. 22B shows a roller mounting structure. In the figure, 360 is a base pallet, 361 is a damper, 362 is a roller, 3
62a is a non-slip member, 365 is a hole provided on the side surface of the base pallet, 34a is a conveyor guide, and a hole 36
You can insert a screwdriver from 5 and tighten the screw with the roller attached.
【０１１８】本実施例においては、上記のように、ロー
ラを付けてパレットの滑りを良くしているので、コンベ
アとパレット間の摩擦を小さくすることができる。この
ため、コンベア上に隣接して複数のパレットが載せられ
たとき、パレットを押し出すパワーモーラのトルクが不
足していても、パレットを容易に移動させることができ
る。なお、ローラが回転しすぎるとコンベアが移動して
も、パレットが移動しない場合があるので、すべり止め
３６２ａが設けられローラ３６２の回転に摩擦を与えて
いる。In this embodiment, as described above, the rollers are provided to improve the sliding of the pallet, so that the friction between the conveyor and the pallet can be reduced. Therefore, when a plurality of pallets are placed adjacently on the conveyor, the pallets can be easily moved even if the torque of the power mora for pushing the pallets is insufficient. If the rollers rotate too much, the pallet may not move even if the conveyor moves. Therefore, a slip stopper 362a is provided to give friction to the rotation of the rollers 362.
【０１１９】従来においては、上記のような場合、フリ
ーフローのコンベアを使用していたが、フリーフローの
コンベアは高価であり、また、制御が複雑となる。本実
施例においては、上記のように、パレットにローラを取
り付けているので、ベルト式のコンベアを使用して、小
さな容量のパワーモータを用いてパレットを移動させる
ことができる。 （ｆ）コンベア構造およびリフター構造 （i ）コンベア構造 図２３は本実施例のコンベア構造を示す図であり、同図
において、３１，３２は上下リフターであり、上下リフ
タ３１はリフターＡ、リフターＢから構成され、上下リ
フター３２はリフターＣ、Ｄから構成されている。ま
た、コンベア３４は同図に示すように、最上段、中上
段、中下段、最下段の４段に構成され、コンベアおよび
上下リフターの同図に示す位置に図２１に示したストッ
パ３５が取り付けられている。Conventionally, in the above case, the free-flow conveyor is used, but the free-flow conveyor is expensive and the control becomes complicated. In this embodiment, since the rollers are attached to the pallet as described above, it is possible to move the pallet using a belt type conveyor and a power motor having a small capacity. (F) Conveyor structure and lifter structure (i) Conveyor structure FIG. 23 is a view showing the conveyor structure of the present embodiment. In FIG. 23, 31 and 32 are upper and lower lifters, and upper and lower lifters 31 are lifter A and lifter B. The upper and lower lifters 32 are composed of lifters C and D. As shown in FIG. 21, the conveyor 34 is composed of four stages, that is, the uppermost stage, the middle upper stage, the middle lower stage, and the lowermost stage, and the stoppers 35 shown in FIG. 21 are attached to the conveyor and the upper and lower lifters at the positions shown in the same diagram. Has been.
【０１２０】そして、最上段のコンベアの位置Ａに作業
者がバッチ作業でディスクを搭載するとともに、そこか
ら作業済のディスクを取り出す。また、位置Ｂからロボ
ット２３がディスクを順次取り出してインストール作業
等を行い、作業済のディスクを位置Ｃに戻す。リフター
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは同図矢印に示すように上下動可能であ
り、リフターの移動により搬送経路を２通りに変更する
ことができる。Then, at the position A of the uppermost conveyor, the worker batch-loads the disks and removes the worked disks from the disks. Further, the robot 23 sequentially takes out the disks from the position B, performs the installation work, etc., and returns the worked disk to the position C. The lifters A, B, C and D can be moved up and down as shown by the arrows in the figure, and the transport path can be changed to two ways by the movement of the lifter.
【０１２１】図２４はコンベアの２通りの搬送経路を示
す図であり、同図（ａ）は全経路をパレットが通過する
場合、（ｂ）は半経路をパレットが通過する場合を示し
ている。全経路通過の場合には、リフターＡ，Ｂ，Ｃが
同図（ａ）の矢印に示すように上下動し、また、リフタ
ーＤは停止しており、パレットは同図の矢印に示すよう
に移動する。FIGS. 24A and 24B are views showing two kinds of conveying paths of the conveyor. FIG. 24A shows the case where the pallet passes through the entire path, and FIG. 24B shows the case where the pallet passes through the half path. . In the case of passing through all the paths, the lifters A, B and C move up and down as shown by the arrow in FIG. 9A, the lifter D is stopped, and the pallet is shown by the arrow in FIG. Moving.
【０１２２】また、半経路通過の場合には、リフター
Ａ，Ｄが同図（ｂ）の矢印に示すように上下動し、ま
た、リフターＢ，Ｃは停止しており、パレットは同図の
矢印に示すように移動する。そして、ディスク台数を計
数し、ディスクの台数が少ない場合には（ｂ）に示す半
経路通過動作が行われ、ディスク台数が多くなると全経
路通過動作に切り換わる。Further, in the case of passing the half path, the lifters A and D move up and down as shown by the arrow in the same figure (b), the lifters B and C are stopped, and the pallet is shown in the same figure. Move as indicated by the arrow. Then, the number of disks is counted, and when the number of disks is small, the half path passing operation shown in (b) is performed, and when the number of disks is large, the operation is switched to the full path passing operation.
【０１２３】本実施例においては、上記のように、コン
ベアを多段構成とし、作業台数に応じて搬送経路を変更
できるようにしているので、コンベアの長さを長くする
ことなく、作業台数の変化に対応することができる。 （ii）リフター構造 図２５は図２３に示したリフターＢ，Ｃの構造を示し、
同図（ａ）はリフターをコンベアの搬送方向から見た
図、（ｂ）はリフターをコンベアの搬送方向に直交する
方向から見た図を示している。In the present embodiment, as described above, the conveyor has a multi-stage structure and the transport route can be changed according to the number of works, so that the number of works can be changed without increasing the length of the conveyor. Can correspond to. (Ii) Lifter structure FIG. 25 shows the structures of the lifters B and C shown in FIG.
FIG. 6A is a view of the lifter as seen from the convey direction of the conveyor, and FIG. 6B is a view of the lifter as seen from a direction orthogonal to the convey direction of the conveyor.
【０１２４】同図において、３１１はリフターの上下位
置に設けられたショックアブソーバ、３１２はリフター
を上下動させるシリンダ、３１３はシリンダのロッド、
３１４はロッド３１３に固定されたリフター支持体、３
１５はベルト、３１６はローラ、３５はストッパ、３６
はベルト上に載せられたパレットでありパレット３６上
にはディスクがセットされている。また、同図中の三角
形（「△」、「▽」等の記号）で示されたものはリフタ
ーの位置およびディスクの位置を検出するセンサであ
る。In the figure, 311 is a shock absorber provided at the upper and lower positions of the lifter, 312 is a cylinder for moving the lifter up and down, 313 is a cylinder rod,
314 is a lifter support fixed to the rod 313,
15 is a belt, 316 is a roller, 35 is a stopper, 36
Is a pallet placed on a belt, and a disc is set on the pallet 36. In addition, triangles (symbols such as “Δ” and “∇”) in the figure are sensors for detecting the position of the lifter and the position of the disc.
【０１２５】同図において、パレット３６がコンベアに
より搬送されてくると、パワーモーラ（ローラと一体に
構成されたモータ）によりローラ３１６が回転し、パレ
ット３６をリフターの中央位置に移送する。ついで、シ
リンダ３１２が駆動され、ベルト３１５上のパレットを
上下に移動させる。また、ショックアブソーバ３１１は
リフターが上下端に達したときの衝撃を吸収する。In the figure, when the pallet 36 is conveyed by the conveyor, the roller 316 is rotated by the power mora (motor integrated with the roller) and transfers the pallet 36 to the central position of the lifter. Then, the cylinder 312 is driven to move the pallet on the belt 315 up and down. Further, the shock absorber 311 absorbs a shock when the lifter reaches the upper and lower ends.
【０１２６】図２６は図２３に示したリフターＡ，Ｄの
構造を示し、同図はリフターをコンベアの搬送方向と直
交する方向から見た図を示している。同図において、図
２５に示したものと同一のものには同一の符号が付され
ており、リフターＡ，Ｄの場合には、シリンダ３１２と
リフター支持体３１４がコンベアの両端部に設けられて
いる点がリフターＢ，Ｃとは異なっており（リフター
Ｂ，Ｃの場合はシリンダ３１２等がコンベアの側面に設
けられている）、その他の構造はリフターＢ，Ｃと基本
的には同一である。 （３）システム構成およびシステムの機能 図２７は本実施例におけるシステム構成を示す図であ
り、１１はホスト計算機、１１ａは入力／表示用装置で
ある。FIG. 26 shows the structure of the lifters A and D shown in FIG. 23, which is a view of the lifter as seen from a direction orthogonal to the convey direction of the conveyor. In the figure, the same components as those shown in FIG. 25 are designated by the same reference numerals, and in the case of the lifters A and D, the cylinder 312 and the lifter support body 314 are provided at both ends of the conveyor. It is different from the lifters B and C (in the case of the lifters B and C, the cylinder 312 and the like are provided on the side surface of the conveyor), and other structures are basically the same as the lifters B and C. . (3) System Configuration and System Functions FIG. 27 is a diagram showing the system configuration in this embodiment, where 11 is a host computer and 11a is an input / display device.
【０１２７】ホスト計算機１１はスケジュール機能を備
えており、ディスク仕様、本体装置名称、台数等を登録
しておくことにより、インストール作業を所定のスケジ
ュールで自動的に行うことができる。また、マスタ作成
／変更作業においては、作成するマスタの種類、マスタ
作成する本体装置を選択することにより、マスタ作成／
変更を自動的に行うことができる。The host computer 11 has a schedule function, and by registering the disk specifications, main unit names, the number of units, etc., the installation work can be automatically performed according to a predetermined schedule. In the master creation / modification work, the master creation / modification can be performed by selecting the type of master to create and the main unit to create the master.
Changes can be made automatically.
【０１２８】上記のように、ホスト計算機１１にディス
ク仕様（ディスク名、ディスク容量）、本体装置名称、
台数等が登録されると、これらの情報はホスト計算機１
１に設けられた情報テーブルに登録され、後述するよう
に、本体装置１３に格納されている情報テーブルの内容
と確認を行いながら、インストール作業、マスタ作成／
変更作業が自動的に行われる。上記情報テーブルには、
例えば次の情報が登録される。As described above, the host computer 11 has disk specifications (disk name, disk capacity), main unit name,
When the number of units is registered, this information is stored in the host computer 1.
1 is registered in the information table provided in No. 1, and as will be described later, while confirming the contents of the information table stored in the main body device 13, the installation work, the master creation /
Modification work is done automatically. In the above information table,
For example, the following information is registered.
【０１２９】マスタ作成状態を示す有効／無効フラ
グ、インストールするシステム名を示すシステムコー
ド、格納論理ボリューム名（論理ボリュームサイズと
対応付けた名称が付されている）、上記のシステム
コードに対応するシステム名、ディスク名、ディス
ク容量。なお、有効／無効フラグは、インストール作業
やマスタ作成／変更作業を判別したり、間違った所にデ
ータを書き込まないようにするために設けられてもので
あり、０が無効（マスタ未作成）、１が有効（マスタ作
成済）、Ｅが終了を示す。A valid / invalid flag indicating a master creation state, a system code indicating a system name to be installed, a storage logical volume name (a name associated with a logical volume size is given), and a system corresponding to the above system code Name, disk name, disk capacity. The valid / invalid flag is provided to discriminate installation work and master creation / modification work and to prevent data from being written in the wrong place. 0 is invalid (master not created), 1 indicates valid (master created), and E indicates end.
【０１３０】ホスト計算機１１の入力／表示用装置表示
装置１１ａには、上記のような登録状態、システム全体
の動作状態、インストール情報とその進捗状況、マスタ
作成情報が表示され、作業者はこれらの状態を確認する
ことができる。図２８はディスク仕様登録処理におい
て、表示装置１１ａに表示される登録情報の一例を示す
図であり、同図に示すように、表示装置には、装置コー
ド（インストールするプログラムと該プログラムをイン
ストールする本体装置に応じて定まるコード）、ディス
ク仕様、ディスクとユニット化される本体装置名称、イ
ンストールに要する時間（単位は分）の最大値が表示さ
れる。The input / display device display device 11a of the host computer 11 displays the above-mentioned registration status, operating status of the entire system, installation information and its progress status, and master creation information. You can check the status. FIG. 28 is a diagram showing an example of registration information displayed on the display device 11a in the disc specification registration process. As shown in FIG. 28, a device code (a program to be installed and the program to be installed is installed on the display device). A code determined according to the main body device), a disc specification, a main body device name unitized with the disc, and a maximum value of installation time (unit: minutes) are displayed.
【０１３１】図２９はホスト計算機の表示装置画面に表
示されるインストール情報とその進捗状況の一例を示す
図であり、同図において、上側の表に各インストール用
本体装置の作業状況が表示され、下側の表に未処理・処
理中・完了・障害数が表示される。同図は、ＴＰ（テス
トプログラム）のインストール作業を行っている状態を
示しており、同図の上側の表は、本体装置＃１が現在処
理待ち、＃２がディスク搭載開始、＃３、＃４がインス
トール中、＃４が未接続の状態を示している。FIG. 29 is a diagram showing an example of the installation information displayed on the display screen of the host computer and its progress status. In the figure, the work status of each installation main unit is displayed in the upper table, The table below shows the number of unprocessed / processing / completed / faults. This figure shows a state in which TP (test program) installation work is being performed. In the table on the upper side of the figure, main device # 1 is currently waiting for processing, # 2 is disk loading start, # 3, # 4 indicates that the installation is in progress, and # 4 indicates that the connection is not established.
【０１３２】また、下側の表は、ディスクの仕様、装置
コード、ＴＰのコードと、その作業台数（同図では５０
台）、未処理台数（４３台）、処理中の台数（３台）、
完了台数（４台）、障害台数（表示されていない）を示
している。図３０はホスト計算機の表示装置画面に表示
されるマスタ変更処理情報とその進捗状況の一例を示す
図であり、同図において、上側の表に各本体装置におけ
るマスタ変更処理の作業状況が表示され、下側の表に各
本体装置の状態が表示される。The table on the lower side shows the specifications of the disk, the device code, the code of the TP, and the number of works (50 in the figure).
Units), unprocessed units (43 units), processing units (3 units),
The number of completed units (4 units) and the number of failed units (not displayed) are shown. FIG. 30 is a diagram showing an example of master change processing information displayed on the display device screen of the host computer and its progress status. In the figure, the work status of the master change processing in each main unit is displayed in the upper table. , The status of each main unit is displayed in the lower table.
【０１３３】同図は、ＴＰ（テストプログラム）のマス
タ変更作業を行っている状態を示しており、同図の上側
の表は、本体装置＃１が現在処理待ち、＃２がＴＰコー
ドが０００１のマスタインストール開始、＃３がＴＰコ
ードが０００５のマスタインストール開始、＃４が未接
続、＃５が処理待ちの状態を示している。また、下側の
表は、ＴＰコード０００５について、本体装置１，２が
終了、本体装置３が処理中、本体装置４，５が待機中で
あることを示し、ＴＰコード０００１について、本体装
置１が終了、本体装置２が処理中、本体装置４が待機中
であることを示している。The figure shows the state in which the master change work of the TP (test program) is being performed. In the table on the upper side of the figure, the main unit # 1 is currently waiting for processing, and the TP code of # 2 is 0001. The master installation starts with # 3, the master installation with TP code 0005 starts, # 4 is not connected, and # 5 is waiting for processing. Further, the table on the lower side shows that for the TP code 0005, the main devices 1 and 2 are finished, the main device 3 is processing, and the main devices 4 and 5 are on standby. For the TP code 0001, the main device 1 is Indicates that the main body device 2 is processing and the main body device 4 is waiting.
【０１３４】本実施例においては、インストールの履歴
や異常（エラー）の発生の情報も記録され、それらが上
記のようにしてホスト計算機１１の表示装置に常時表示
することができる。また、インストール情報等は動作中
に関係なく、変更が可能である。従来においては、本体
装置完成体を用いてインストール作業等を行っており、
インストール台数等の管理を行っていなかったため、完
成品台数等を把握することができず、また、間違ってイ
ンストールする場合があったが、本実施例においては、
上記のようにスケジュールを行い、ホスト計算機で作業
の進捗状況等を把握することができ、作業済台数、障害
の発生件数等を的確に管理することができる。In the present embodiment, installation history and information on the occurrence of an error (error) are also recorded, and these can be constantly displayed on the display device of the host computer 11 as described above. Further, the installation information and the like can be changed regardless of the operation. In the past, installation work etc. were performed using the completed main unit,
Since the number of installed products, etc. was not managed, the number of completed products, etc. could not be grasped, and there was a case where the product was installed by mistake, but in this embodiment,
By performing the schedule as described above, it is possible to grasp the progress of work and the like on the host computer, and it is possible to accurately manage the number of works completed, the number of failures, etc.
【０１３５】図２７に戻り、１３はインストール／マス
タ作成等を行う本体装置、１３ｄは入力／表示用装置、
１３ａ−１３ｃはインストールするシステムＡ〜Ｄを格
納した増設ディスクであり、同図には本体装置１３等が
１セットしか示されていないが、本実施例では前記した
ように本体装置１３、入力／表示用装置１３ｄ、増設デ
ィスク１３ａ−１３ｃが５セット設けられている。Returning to FIG. 27, 13 is a main unit for performing installation / master creation, 13d is an input / display unit,
Reference numerals 13a to 13c are additional disks storing the systems A to D to be installed, and although only one set of the main body device 13 and the like is shown in the figure, in the present embodiment, as described above, the main body device 13 and the input / output are set. Five sets of a display device 13d and additional disks 13a-13c are provided.
【０１３６】また、１００は本体装置１３によりインス
トールが実行されるターゲットディスクであり、前記し
たようにターゲットディスク１００はディスク規正部２
２に５台セットすることができ、インストール時、５セ
ットの本体装置によりそれぞれの機種等に応じたシステ
ムＡ〜Ｄがインストールされる。本体装置１３のシステ
ム格納情報ファイル１３１には、ホスト計算機１１の情
報テーブルと同様の情報テーブルが設けられており、作
業者は作業にあたり、各本体装置が実行する作業に応じ
て、情報テーブルに必要な情報を登録する。Further, reference numeral 100 is a target disk on which the main body apparatus 13 executes the installation. As described above, the target disk 100 is the disk setting unit 2.
It is possible to set 5 units to 2, and at the time of installation, the systems A to D according to respective models are installed by the main unit of 5 sets. The system storage information file 131 of the main body device 13 is provided with an information table similar to the information table of the host computer 11, and the worker needs the information table depending on the work to be executed by each main body device. Information
【０１３７】上記情報テーブルには、前記したホスト計
算機１１の情報テーブルと同様に、有効／無効フラグ、
インストールするシステムのコード、格納論理ボリュー
ム名、システム名、ディスク名、ディスク容量等が登録
される。なお、システム格納情報ファイル１３１の作成
時、論理ボリュームサイズがマッピングされ、このサイ
ズがディスクのコピーサイズとなる。よって、その後は
作業者は論理ボリュームサイズを意識することなく作業
を行うことができる。Like the information table of the host computer 11 described above, the information table contains a valid / invalid flag,
The code of the system to be installed, storage logical volume name, system name, disk name, disk capacity, etc. are registered. When creating the system storage information file 131, the logical volume size is mapped, and this size becomes the copy size of the disk. Therefore, after that, the worker can work without being aware of the logical volume size.
【０１３８】ホスト計算機１１にも、前記したように上
記情報テーブルと同様の内容を記録した情報テーブルが
設けられており、インストール時、ホスト計算機側でス
ケジュール（設定）された情報を本体装置に確認し、本
体装置内の情報テーブルと一致したものがあれば、ター
ゲットディスクのＲＯＭデータからディスク型式等の情
報を読み出す。そして、読み込んだ情報と情報テーブル
中の情報が一致すればインストールが実行される。上記
のようにすることにより、インストールするディスクの
確認をすることができ、誤ったインストールを避けるこ
とができる。The host computer 11 is also provided with an information table in which the same contents as the above information table are recorded as described above, and at the time of installation, the information scheduled (set) on the host computer side is confirmed in the main unit. However, if there is a match with the information table in the main body device, information such as the disc type is read from the ROM data of the target disc. Then, if the read information matches the information in the information table, the installation is executed. By doing the above, it is possible to confirm the disk to be installed and avoid incorrect installation.
【０１３９】インストール終了の確認は、ライトコマン
ドを実行してインストールを行ったのち、正常に応答が
返って来ることで確認し終了する。また、本体装置１３
には、インストール・プログラム１３２、マスタ作成プ
ログラム１３３、コード照会プログラム１３４、ホスト
連携通信プログラム１３５が格納されており、各プログ
ラムにより次のような処理が行われる。 インストール・プログラム１３２ システム格納情報ファイル１３１の情報に基づき、増設
ディスク１３ａ−１３ｃに格納されたシステムをターゲ
ットディスクに複写する。 マスタ作成プログラム１３３ システム格納情報ファイル１３１の情報に基づき、ター
ゲットディスクから増設ディスク１３ａ−１３ｃにシス
テムを格納する。 コード照会プログラム１３４ システム格納情報ファイル１３１に格納されたシステム
が有効状態か否かをチェックする。 ホスト連携通信プログラム１３５ ホスト計算機１１の指示により、上記したインストール
機能、マスタ作成機能、コード照会機能を実行し，実行
結果をホスト計算機１１に通知する。また、ホスト計算
機の要求により本体側の電源の切断機能を実行する。The confirmation of the end of the installation is performed by executing the write command and then the installation is completed. In addition, the main body device 13
The installation program 132, the master creation program 133, the code inquiry program 134, and the host cooperation communication program 135 are stored in the program, and the following processes are performed by each program. Based on the information in the installation program 132 system storage information file 131, the system stored in the add-on disks 13a-13c is copied to the target disk. Based on the information of the master creation program 133 system storage information file 131, the system is stored from the target disk to the expansion disks 13a-13c. The code inquiry program 134 checks whether the system stored in the system storage information file 131 is valid. The host cooperation communication program 135 executes the above-mentioned installation function, master creation function, and code inquiry function in accordance with an instruction from the host computer 11, and notifies the host computer 11 of the execution result. It also executes the power-off function on the main unit side at the request of the host computer.
【０１４０】なお、本体装置１３（増設ディスクも含
む）の電源の投入／切断は、最初と最後だけ行なわれ、
また、ターゲットディスク１００の電源の投入／切断
は、コネクタブロック設置時に行うようにしている。 （４）装置の動作および本体装置における処理手順 （ａ）インストール作業 図３１は本実施例の各インストール・ブロックにおける
状態推移を示すフローチャートであり、同図により、イ
ンストール時における各ブロックの状態推移について説
明する。The main unit 13 (including the additional disk) is turned on / off only at the beginning and end,
The power of the target disk 100 is turned on / off when the connector block is installed. (4) Device Operation and Processing Procedure in Main Unit (a) Installation Work FIG. 31 is a flow chart showing the state transition in each installation block of this embodiment. explain.
【０１４１】ステップＳ１において、自動運転（オンラ
イン）モードであることが通知され、ステップＳ２にお
いて、使用するインストール・ブロックの使用可能を確
認する。ステップＳ３において、このインストール・ブ
ロックが空いていて、ディスク搭載可能のとき、ディス
クがコンタクトブロック２０に搭載される。In step S1, the automatic operation (online) mode is notified, and in step S2, the availability of the installation block to be used is confirmed. In step S3, when the installation block is empty and the disk can be mounted, the disk is mounted on the contact block 20.
【０１４２】ディスクが搭載が終了すると（ステップＳ
４）、ディスクコンタクト部２１のピンが後述するよう
にディスク規正部２２に設置されたディスク側に突出し
てディスク側の端子に接触し、電源、信号ラインがディ
スクに接続される。ついで、ステップＳ５において、デ
ィスクの電源が投入され、ステップＳ６において、本体
装置１３の電源の投入が確認され、インストール可能状
態にあるか否かが確認された後、インストールが実行さ
れる。When the mounting of the disk is completed (step S
4) As will be described later, the pins of the disk contact portion 21 project to the disk side installed in the disk regulating portion 22 and come into contact with the terminals on the disk side, and the power supply and signal lines are connected to the disk. Next, in step S5, the power of the disk is turned on, and in step S6, it is confirmed that the main body device 13 is powered on, and it is confirmed whether or not it is in the installable state, and then the installation is executed.
【０１４３】インストールの正常終了あるいは、インス
トールの異常終了が確認されると（ステップＳ７）、デ
ィスクの取り出し指示が出される。これにより、ディス
ク電源が切断されディスクがディスク規正部２２から取
り出し可能となる。そして、ディスクがコンベア上のパ
レットに収納可能状態にあると（コンベア３４のデスク
収納位置が空いていると）、ディスクの取り出しが行わ
れる。When it is confirmed that the installation has ended normally or the installation has ended abnormally (step S7), an instruction to eject the disc is issued. As a result, the disc power supply is cut off and the disc can be taken out from the disc regulating portion 22. Then, when the disc is ready to be stored in the pallet on the conveyor (when the desk storage position of the conveyor 34 is empty), the disc is taken out.
【０１４４】ディスクの取り出しが終了すると（ステッ
プＳ８）、ロボット２３が捺印収納部２５から捺印を取
り出し、パレットに乗せられたディスクにインストール
の正常／異常終了を示す印を捺印し、取り出し終了がホ
スト計算機１１に通知される。ステップＳ９において、
指定台数のインストールが終了したか否かが判別され、
指定台数のインストールが終了していない場合には、ス
テップＳ２に戻り上記処理を繰り返し、指定台数のイン
ストールが終了すると、ステップＳ１０において、オフ
ラインモードとして作業を終了する。When the removal of the disc is completed (step S8), the robot 23 takes out the imprint from the imprint storage unit 25, imprints a mark indicating normal / abnormal end of installation on the disc placed on the pallet, and the end of ejection is the host. The computer 11 is notified. In step S9,
It is determined whether the specified number of installations have been completed,
If the installation of the designated number of units has not been completed, the process returns to step S2 and the above process is repeated. When the installation of the designated number of units is completed, in step S10, the operation is ended in the offline mode.
【０１４５】各５セットのインストール・ブロックにお
いて、上記状態推移で＃１〜＃５の順で繰り返し作業が
行われ、これらの状態は、前記したようにホスト計算機
１１の表示装置により表示され、作業者はこの表示によ
り状態推移を確認する。図３２、図３３は本実施例にお
けるインストール作業手順を示すフローチャートであ
り、同図により、インストール作業について説明する。In each of the 5 sets of installation blocks, work is repeatedly performed in the order of # 1 to # 5 in the above state transition, and these states are displayed on the display device of the host computer 11 as described above, and work is performed. The person confirms the state transition by this display. 32 and 33 are flowcharts showing the installation work procedure in this embodiment, and the installation work will be described with reference to the same drawings.
【０１４６】ステップＳ１において、作業者はコンベア
３４のパレット３６にディスクを載せ、ステップＳ２に
おいて起動操作をする。ステップＳ３において、指定の
コンタクトブロックにディスクが全て乗ったか否かを判
別し、乗っている場合にはステップＳ６に行く。また、
乗っていない場合、ステップＳ４において、パレットか
らディスクを取り出し、コンタクトブロックに乗せる。
ついで、ステップＳ５において、コンタクトブロックが
ディスクを固定し、電源、信号ラインを接続する。In step S1, the operator places the disk on the pallet 36 of the conveyor 34, and starts the operation in step S2. In step S3, it is determined whether or not all the disks have been placed on the designated contact block, and if so, the process proceeds to step S6. Also,
If not, in step S4, the disc is taken out from the pallet and placed on the contact block.
Then, in step S5, the contact block fixes the disk and connects the power supply and the signal line.
【０１４７】そしてインストールを実行し、インストー
ル作業が終了していない場合には、ステップＳ６からス
テップＳ３に戻り上記処理を繰り返す。インストールが
終了すると、ステップＳ７に行き、コンタクトブロック
がディスクの固定および接続を解除し、ステップＳ８に
おいて、コンベア上のディスク排出パレットが空くまで
待つ。Then, the installation is executed, and when the installation work is not completed, the process returns from step S6 to step S3 to repeat the above process. When the installation is completed, the process goes to step S7, where the contact block releases and fixes the disk, and in step S8, waits until the disk discharge pallet on the conveyor becomes empty.
【０１４８】排出パレットが空いていると、ステップＳ
９において、ロボットのハンド部がコンタクトブロック
のディスクを取り出して、排出パレットに乗せる。つい
で、図３３のステップＳ１０に行き、ロボットのハンド
部が捺印収納部に収納されている印を取り出し、コンベ
ア上の排出位置のディスクに印を捺印する。インストー
ルが正常の場合には、ディスクにインストールしたシス
テムの４桁のコードが捺印される。なお、捺印時間を短
縮するため、１桁だけを捺印することも可能である。If the discharge pallet is empty, step S
At 9, the hand part of the robot takes out the disk of the contact block and places it on the discharge pallet. Next, in step S10 of FIG. 33, the hand portion of the robot takes out the mark stored in the marking storage unit and prints the mark on the disc at the discharge position on the conveyor. If the installation is successful, the system will be stamped with the 4-digit code of the installed system. It is also possible to print only one digit in order to shorten the printing time.
【０１４９】ステップＳ１１において、排出パレットに
２個のディスクが乗せられたか否かを判別し、乗せられ
ていない場合には、図３２のステップＳ３に戻り上記処
理を繰り返す。また、排出パレットに２個のディスクが
乗せらている場合には、コンベアにより、排出パレット
を搬送し、ステップＳ１３において、自動動作が終了し
たか否かを判別し、終了していない場合には、図３２の
ステップＳ３に戻り上記処理を繰り返す。In step S11, it is determined whether or not two discs are placed on the discharge pallet. If not, the process returns to step S3 in FIG. 32 to repeat the above process. If two discs are placed on the discharge pallet, the conveyer conveys the discharge pallet, and in step S13, it is determined whether or not the automatic operation is completed. , And returns to step S3 in FIG. 32 to repeat the above processing.
【０１５０】また、自動動作が終了した場合には、ステ
ップＳ１４に行き、指定台数の作業が終了したか否かを
判別し、終了していない場合には、ステップＳ１に行
き、前記処理を繰り返す。指定台数の作業が終了する
と、終了したことが作業者に通知され、ステップＳ１５
において、作業者がパレットをディスクから取り出し、
終了する。When the automatic operation is completed, the procedure goes to step S14, and it is determined whether or not the work of the designated number of machines is completed. If not, the procedure goes to step S1 to repeat the above process. . When the work of the designated number is completed, the worker is notified of the completion, and step S15
At, the worker removes the pallet from the disc,
finish.
【０１５１】図３４は、インストール作業におけるディ
スクの取り出しと収納作業を示す図であり、同図におい
て、２３はロボット、２０はコンタクトブロック、３
１，３２は上下リフター、３４はコンベア、３５はスト
ッパ、３６はパレット、１００はディスクを示してい
る。同図において、ディスク取り出し位置にディスクが
ある場合に、ロボット２３は取り出し位置からディスク
を取り出し、コンタクトブロック２０の空いている所に
セットする。FIG. 34 is a diagram showing the work of taking out and storing the disc in the installation work. In FIG. 34, 23 is a robot, 20 is a contact block, and 3 is a block.
Reference numerals 1 and 32 are upper and lower lifters, 34 is a conveyor, 35 is a stopper, 36 is a pallet, and 100 is a disk. In the figure, when there is a disc at the disc take-out position, the robot 23 takes out the disc from the take-out position and sets it in an empty place of the contact block 20.
【０１５２】そして、ディスク収納位置のパレット上に
空いている場所があるとき、インストール結果が判明し
ているディスクをコンタクトブロック２０から取り出し
て、上記空いている場所に収納し捺印をする。例えば、
同図において、Ｂのパレットのディスクがロボット２３
によりコクタクトブロックの＃３，＃４の位置にセット
され、また、＃１，＃２の位置のパレットが空になって
いるＡのパレットに収納され、Ａパレットが搬送された
のち、ＢのパレットはＡの位置に搬送される。Then, when there is an empty space on the pallet at the disk storage position, the disk whose installation result is known is taken out from the contact block 20, stored in the empty space, and stamped. For example,
In the figure, the disk of the B pallet is the robot 23.
Is set to the # 3 and # 4 positions of the cotact block, and the pallets at the # 1 and # 2 positions are stored in the empty A pallet, and the A pallet is transported, and then the B pallet is transferred. Is transported to the position A.
【０１５３】そして、＃３，＃４のコンタクトブロック
にあるインストール済ディスクが、ロボット２３により
取り出されて空になったＢのパレットに収納され、捺印
される。また、ＢのパレットがＡの収納位置に移動する
と、次のＣのパレットがＢのパレットがあった位置に搬
送され、上記と同様な作業が行われる。上記したコンタ
クトブロックにおける＃１〜＃５までの作業はそれぞれ
独立して実行され、実行の順番は＃１〜＃５の順序に左
右されない。また、コンタクトブロックの状態は＃１〜
＃５の順に確認され、情報を送受信しながら実行され
る。なお、＃１〜＃５のコンタクトブロックにあるディ
スクのインストール時間にバラツキがあったり、異常が
発生したり、確認のタイミングがずれても、各作業状態
はホスト計算機１１により管理され問題は発生しない。Then, the installed disks in the contact blocks # 3 and # 4 are stored in the pallet B emptied by the robot 23 and stamped. When the B pallet moves to the A storage position, the next C pallet is transported to the position where the B pallet was, and the same work as above is performed. The operations # 1 to # 5 in the contact block described above are executed independently of each other, and the order of execution does not depend on the order of # 1 to # 5. In addition, the state of the contact block is # 1
It is confirmed in the order of # 5 and executed while transmitting and receiving information. Even if the installation time of the disks in the contact blocks # 1 to # 5 varies, an abnormality occurs, or the confirmation timing is shifted, each work state is managed by the host computer 11 and no problem occurs. .
【０１５４】図３５、図３６はインストール時における
本体装置１３の処理手順を示す図であり、同図により、
インストール時における処理について説明する。図３５
のステップＳ１において、処理を終了するか否かを判別
し、終了しない場合には、ステップＳ２に行き、本体装
置の表示装置にシステム格納情報ファイルのシステム
名、システムのコード（番号）を表示する。FIGS. 35 and 36 are diagrams showing the processing procedure of the main body device 13 at the time of installation.
The process at the time of installation will be described. Fig. 35
At step S1, it is determined whether or not the process is to be ended. If not, the process goes to step S2 to display the system name of the system storage information file and the system code (number) on the display device of the main body device. .
【０１５５】ステップＳ３において、システム番号が指
定されるまで待ち、ステップＳ４において、システム格
納情報ファイルの情報フラグ（有効／無効フラグ）が有
効（１）である該当番号のレコードを情報ファイルから
検索する。そして、フラグ有効（１）で指定レコードが
ない場合には、ステップＳ５から図３６のステップＳ１
３にいき、後述するようにエラー処理を行う。In step S3, the system waits until the system number is specified, and in step S4, the information file is searched for a record of the corresponding number for which the information flag (valid / invalid flag) of the system storage information file is valid (1). . If the flag is valid (1) and there is no designated record, steps S5 to S1 in FIG.
Go to 3 and perform error processing as described later.
【０１５６】フラグ有効（１）で指定レコードがある場
合には、ステップＳ５からステップＳ６に行き、接続さ
れたディスクの情報（ディスク名、ディスク容量）を読
み、ステップＳ７において、読み取ったデータとシステ
ム格納情報ファイル内の情報レコードを比較する。そし
て、情報が一致しない場合には、図３６のステップＳ８
からステップＳ１３に行き、デバイスの異常によるエラ
ーか否かを判別する。デバイスの異常でない場合にはス
テップＳ１５に行き、デバイスの異常の場合には、ステ
ップＳ１４に行き、デバイスのセンス情報を表示して、
ステップＳ１５に行く。If the flag is valid (1) and there is a designated record, the process goes from step S5 to step S6 to read the information (disk name, disk capacity) of the connected disk, and in step S7 the read data and system Compare the information records in the stored information files. If the information does not match, step S8 in FIG.
From step S13, it is determined whether or not the error is due to a device abnormality. If the device is not abnormal, go to step S15. If the device is abnormal, go to step S14 to display the sense information of the device,
Go to step S15.
【０１５７】ステップＳ１５において、エラーコード及
びメッセージを表示して、ステップＳ１６においてエラ
ー解除されるまで待ち、図３５のステップＳ１に戻る。
また、ステップＳ８において情報が一致する場合には、
ステップＳ９に行き、論理ボリュームのサイズを得て、
ステップＳ１０において、プログラム名、システム名、
開始時刻を表示する。In step S15, the error code and message are displayed, the process waits until the error is released in step S16, and the process returns to step S1 in FIG.
If the information matches in step S8,
Go to step S9, get the size of the logical volume,
In step S10, the program name, system name,
Display the start time.
【０１５８】ステップＳ１１において、格納論理ボリュ
ームサイズの内容を複写する。すなわち、システムのデ
ィスクの内容をコンタクトブロックにセットされたター
ゲットディスクに複写する。ステップＳ１２において、
終了時刻とシステム番号を表示し、ステップＳ１に戻
る。 （ｂ）マスタ作成／変更作業 マスタ作成／変更作業は、前記したように、システム格
納情報ファイル１３１の情報に基づき、コンタクトブロ
ックにセットされたターゲットディスクから増設ディス
ク１３ｂにシステムを格納する作業であり、インストー
ル・ブロックの状態推移は、基本的には、前記した図３
１のフローチャートと同様である。In step S11, the contents of the storage logical volume size are copied. That is, the contents of the system disk are copied to the target disk set in the contact block. In step S12,
The end time and system number are displayed, and the process returns to step S1. (B) Master Creation / Change Work The master creation / change work is a work of storing the system from the target disk set in the contact block to the additional disk 13b based on the information of the system storage information file 131 as described above. , The state transition of the install block is basically the same as in FIG.
It is similar to the flow chart of 1.
【０１５９】ただ、マスタ作成／変更作業の場合には、
一つのマスタディスクがコンタクトブロックの＃１〜＃
５のブロック（使用許可設定されているブロック）に順
次セットされて実行される点でインストール作業と異な
っている。図３７は、マスタ作成／変更作業におけるデ
ィスクの取り出しと収納作業を示す図であり、同図にお
いて、２３はロボット、２０はコンタクトブロック、３
１，３２は上下リフター、３４はコンベア、３５はスト
ッパ、３６はパレット、１００はディスクを示してい
る。However, in the case of master creation / change work,
One master disk is contact block # 1 to #
This is different from the installation work in that it is sequentially set and executed in 5 blocks (blocks for which use permission is set). FIG. 37 is a diagram showing a disk taking-out and storing operation in the master making / changing work. In FIG. 37, 23 is a robot, 20 is a contact block, and 3 is a contact block.
Reference numerals 1 and 32 are upper and lower lifters, 34 is a conveyor, 35 is a stopper, 36 is a pallet, and 100 is a disk.
【０１６０】同図において、コンベア３４により搬送さ
れるマスタディスクが、同図Ｂの位置からロボット２３
により取り出され、矢印の＃１〜＃５の順番にコンタク
トブロックにセットされ、マスタ作成が実行される。そ
して、マスタ作成使用済ディスクは空いているパレット
が同図のＡの位置にきたとき収納される。また、同図Ｃ
の位置にあるマスタ作成未使用の次のマスタディスクを
搭載したパレットがＢの位置に来たとき、次のマスタデ
ィスクがロボット２３により取り出され、コンタクトブ
ロックの空いているブロックに空いた順にセットされ、
順次マスタ作成／変更作業が行われる。In the figure, the master disk conveyed by the conveyor 34 is moved from the position shown in B in the figure to the robot 23.
And are set in the contact blocks in the order of # 1 to # 5 indicated by arrows, and master creation is executed. Then, the master created used disk is stored when the vacant pallet reaches the position A in FIG. Also, FIG.
When the pallet carrying the next master disk which has not been used at the position of the master is brought to the position of B, the next master disk is taken out by the robot 23 and set in the vacant block of the contact blocks in the order of vacancy. ,
Master creation / modification work is performed sequentially.
【０１６１】なお、マスタ作成／変更作業においても、
＃１〜＃５の各ブロックはそれぞれ独立して動作してマ
スタ作成／変更作業が行われる。また、マスタ作成／変
更作業においては、本体装置のシステム格納情報ファイ
ルの情報テーブルに、マスタ作成する情報を設定すると
ともに、情報フラグ（有効／無効フラグ）を予めマスタ
作成に設定しておく必要がある。Even in the master creation / modification work,
Each block of # 1 to # 5 operates independently to perform master creation / change work. Further, in the master creation / modification work, it is necessary to set the information to be created as a master in the information table of the system storage information file of the main unit and to set the information flag (valid / invalid flag) to the master creation in advance. is there.
【０１６２】上記情報フラグはマスタ作成が終了する
と、自動的に、インストール作業の実行フラグに変更さ
れる。図３８はマスタ作成／変更作業時における本体装
置１３の処理手順を示す図であり、同図により、マスタ
作成／変更作業時における処理について説明する。図３
８のステップＳ１において、処理を終了するか否かを判
別し、終了しない場合には、ステップＳ２に行き、本体
装置の表示装置にシステム格納情報ファイルのシステム
名、システムのコード（番号）を表示する。When the master creation is completed, the above information flag is automatically changed to the installation work execution flag. FIG. 38 is a diagram showing a processing procedure of the main body device 13 at the time of master creation / change work. The processing at the time of master creation / change work will be described with reference to FIG. Figure 3
In step S1 of 8, it is determined whether or not the process is to be ended. If not, the process goes to step S2 to display the system name of the system storage information file and the system code (number) on the display device of the main body device. To do.
【０１６３】ステップＳ３において、システム番号が指
定されるまで待ち、ステップＳ４において、システム格
納情報ファイルの情報フラグ（有効／無効フラグ）が無
効（０）である該当番号のレコードを情報ファイルから
検索する。そして、フラグ無効（０）で指定レコードが
ない場合には、ステップＳ５からステップＳ１１にい
き、デバイスの異常によるエラーか否かを判別する。デ
バイスの異常でない場合にはステップＳ１３に行き、デ
バイスの異常の場合には、ステップＳ１２に行き、デバ
イスのセンス情報を表示して、ステップＳ１３に行く。In step S3, the system waits until the system number is designated, and in step S4, the information file is searched for a record of the corresponding number in which the information flag (valid / invalid flag) of the system storage information file is invalid (0). . When the flag is invalid (0) and there is no designated record, the process proceeds from step S5 to step S11, and it is determined whether or not the error is due to a device abnormality. If the device is not abnormal, the process goes to step S13. If the device is abnormal, the process goes to step S12, the sense information of the device is displayed, and the process goes to step S13.
【０１６４】ステップＳ１３において、エラーコード及
びメッセージを表示して、ステップＳ１４においてエラ
ー解除されるまで待ち、ステップＳ１に戻る。フラグ無
効（０）で指定レコードがある場合には、ステップＳ５
からステップＳ６に行き、論理ボリュームのサイズを得
て、ステップＳ７において、プログラム名、システム
名、開始時刻を表示する。In step S13, the error code and message are displayed, and the process waits until the error is released in step S14, and the process returns to step S1. If the flag is invalid (0) and there is a designated record, step S5.
From step S6, the size of the logical volume is obtained, and in step S7, the program name, system name, and start time are displayed.
【０１６５】ステップＳ８において、格納論理ボリュー
ムサイズの内容を複写する。すなわち、コンタクトブロ
ックにセットされたマスタディスクの内容をシステムの
ディスクに複写する。ステップＳ９において、終了時刻
とシステム番号を表示し、ステップＳ１０において、シ
ステム格納情報ファイルの該当システム番号のレコード
のフラグを有効（１）にセットし、ステップＳ１に戻
る。At step S8, the contents of the storage logical volume size are copied. That is, the contents of the master disk set in the contact block are copied to the system disk. In step S9, the end time and the system number are displayed, and in step S10, the flag of the record of the system number in the system storage information file is set to valid (1), and the process returns to step S1.
【０１６６】[0166]
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、次の効果を得ることができ、インストール作業の生
産性を著しく向上させることができる。 多種類の製品が流れる混流ラインのタクトタイムを
安定化、かつ、短縮することができ、作業効率を向上さ
せることができる。 インストールの間違いを無くすことができ、信頼性
を向上させることができるとともに、インストール情報
等の一元管理が可能となる。 インストール作業のみでなく、マスター作成作業を
も自動化することができるので、マスター作成からイン
ストールまでの作業を一貫して効率的に行うことが可能
となる。 作業者がディスクをバッチ処理で搬送手段に乗せ
て、作業済ディスクを取り出す作業を行うだけでよいの
で、作業者の作業工数を低減化することができ、作業効
率を飛躍的に向上させることができる。 インストール作業を行う設備を小型化することがで
き、混流生産であっても、ラインの長さを短くすること
ができる。 パソコン等の本体装置の組み立てラインと分離して
インストール作業を行う設備を設けることができ、設備
のレイアウト等が容易となる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained and the productivity of installation work can be remarkably improved. It is possible to stabilize and shorten the takt time of a mixed flow line through which many types of products flow, and improve work efficiency. It is possible to eliminate mistakes in installation, improve reliability, and centrally manage installation information and the like. Not only the installation work but also the master creation work can be automated, so that the work from master creation to installation can be performed consistently and efficiently. Since it is only necessary for the worker to put the discs on the transport means in batch processing and take out the worked discs, it is possible to reduce the number of man-hours of the workers and to dramatically improve the work efficiency. it can. The equipment for installation work can be downsized, and the line length can be shortened even in mixed production. Equipment for performing installation work can be provided separately from the assembly line of the main body device such as a personal computer, which facilitates the layout of the equipment.
【図１】本発明の原理構成図である。FIG. 1 is a principle configuration diagram of the present invention.
【図２】本発明の実施例の装置の全体構成を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図３】図２の装置を上面から見た図である。3 is a top view of the device of FIG. 2. FIG.
【図４】本発明の実施例のシステムのハードウェア構成
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a hardware configuration of a system according to an embodiment of the present invention.
【図５】補助コンソールを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an auxiliary console.
【図６】捺印収納部の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a stamp storage unit.
【図７】ディスクチャックハンドの構成を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a disc chuck hand.
【図８】ディスクチャックハンドのハンドツメおよびそ
の駆動機構を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a hand claw of a disc chuck hand and a drive mechanism thereof.
【図９】コンタクトブロックの概略構成を示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a contact block.
【図１０】ディスク規正部の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a disc regulating portion.
【図１１】ディスクコンタクト部の構成を示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a disk contact portion.
【図１２】プローブピンの構成を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a probe pin.
【図１３】コンタクトブロックの動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the contact block.
【図１４】コンタクトブロックの動作を示すフローチャ
ート（続き）である。FIG. 14 is a flowchart (continuation) showing the operation of the contact block.
【図１５】コンタクトブロックの動作を示すフローチャ
ート（続き）である。FIG. 15 is a flowchart (continuation) showing the operation of the contact block.
【図１６】コンタクトブロックの動作を示すフローチャ
ート（続き）である。FIG. 16 is a flowchart (continuation) showing the operation of the contact block.
【図１７】コンタクトブロックの動作を示すフローチャ
ート（続き）である。FIG. 17 is a flowchart (continuation) showing the operation of the contact block.
【図１８】コンタクトブロックの動作を示すフローチャ
ート（続き）である。FIG. 18 is a flowchart (continuation) showing the operation of the contact block.
【図１９】パレットの構成を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a configuration of a pallet.
【図２０】コンベア上のパレットの配置を示す図であ
る。FIG. 20 is a diagram showing an arrangement of pallets on a conveyor.
【図２１】ストッパの構造を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing a structure of a stopper.
【図２２】パレットへのローラの取り付け構造を示す図
である。FIG. 22 is a view showing a structure for mounting rollers on a pallet.
【図２３】コンベアと上下リフターの構成を示す図であ
る。FIG. 23 is a diagram showing a configuration of a conveyor and upper and lower lifters.
【図２４】コンベアと上下リフターによる搬送経路の変
更状態を示す図である。FIG. 24 is a diagram showing a changed state of a conveyance path by a conveyor and upper and lower lifters.
【図２５】上下リフターの構成を示す図である。FIG. 25 is a diagram showing a configuration of upper and lower lifters.
【図２６】上下リフターの構成を示す図である。FIG. 26 is a diagram showing a configuration of upper and lower lifters.
【図２７】本発明の実施例のシステム構成を示す図であ
る。FIG. 27 is a diagram showing a system configuration of an example of the present invention.
【図２８】ディスク仕様登録処理における表示画面の一
例を示す図である。FIG. 28 is a diagram showing an example of a display screen in disc specification registration processing.
【図２９】インストール時における表示画面の一例を示
す図である。FIG. 29 is a diagram showing an example of a display screen at the time of installation.
【図３０】マスター変更時における表示画面の一例を示
す図である。FIG. 30 is a diagram showing an example of a display screen when a master is changed.
【図３１】各インストールブロックの状態推移を示すフ
ローチャートである。FIG. 31 is a flowchart showing a state transition of each install block.
【図３２】本実施例の動作の概要を示すフローチャート
である。FIG. 32 is a flowchart showing an outline of the operation of this embodiment.
【図３３】本実施例の動作の概要を示すフローチャート
（続き）である。FIG. 33 is a flowchart (continuation) showing an outline of the operation of the present embodiment.
【図３４】インストール時におけるディスクの取り出し
／収納を示す図である。FIG. 34 is a diagram showing the removal / storage of the disc at the time of installation.
【図３５】インストール時における本体装置の処理手順
である。FIG. 35 is a processing procedure of the main body device at the time of installation.
【図３６】インストール時における本体装置の処理手順
（続き）である。FIG. 36 is a processing procedure (continuation) of the main body apparatus at the time of installation.
【図３７】マスター作成時におけるディスクの取り出し
／収納を示す図である。FIG. 37 is a diagram showing how to take out / store a disc when creating a master.
【図３８】マスター作成時における本体装置の処理手順
である。FIG. 38 is a processing procedure of the main body device when creating a master.
【図３９】従来におけるインストール作業を示す図であ
る。FIG. 39 is a diagram showing a conventional installation work.
１ 処理手段 ２ インストール手段 １ａ，２ａ 情報テーブル ３ ディスク ４ 補助コンソール ５ 搬送手段 ５ａ リフター ５ｂ 多段コンベア ６ コンタクトブロッ
ク ６ａ ディスク規正部 ６ｂ ディスクコンタク
ト部 ７ ハンドリング手段 ７ａ ハンド部 ８ 印収納部 １０ 作業机 １１ ホスト計算機 １１０ 補助コンソール １３ 本体装置 １３ａ 増設ディスク １２ 中継制御盤 ２０ コンタクトブロッ
ク ２１ ディスクコンタク
ト部 ２１１ プローブピン・ブ
ロック ２１２，２１３，２１５，２１９ シリンダ ２１７，２１８ パルスモータ ２１９ａ 微調位置決め用セ
ンサ ２２ ディスク規正部 ２２１ａ，２２４ａ，２２５ａ シリンダ ２３ 水平多関節ロボッ
ト ２４ ディスクチャック
ハンド ２４６ 吸着パット ２４８ ハンドツメ ２４８ａ シリンダ ２５ 捺印収納部 ２６ 起動操作部 ３１，３２ 上下リフター ３１１ ショックアブソー
バ ３１２ シリンダ ３３ コンベア制御部 ３４ コンベア ３５ ストッパ ３６ パレット ３６１ ダンパー ３６２ ローラ ３６５ ディスクガイド部
材 ３７ コンソール操作部 １００ ディスクDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processing means 2 Installation means 1a, 2a Information table 3 Disk 4 Auxiliary console 5 Conveying means 5a Lifter 5b Multi-stage conveyor 6 Contact block 6a Disk regulation part 6b Disk contact part 7 Handling means 7a Hand part 8 Mark storage part 10 Working machine 11 Host Computer 110 Auxiliary console 13 Main unit 13a Additional disk 12 Relay control panel 20 Contact block 21 Disk contact part 211 Probe pin block 212, 213, 215, 219 Cylinder 217, 218 Pulse motor 219a Fine adjustment positioning sensor 22 Disk regulation part 221a, 224a, 225a Cylinder 23 Horizontal articulated robot 24 Disc chuck hand 246 Suction pad 248 Hand claw 248a Cylinder 5 seal housing portion 26 starts the operation unit 31, 32 upper and lower lifter 311 shock absorber 312 cylinder 33 conveyor controller 34 conveyor 35 stopper 36 pallets 361 damper 362 roller 365 disc guide member 37 console operation unit 100 Disk
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 博之 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ 株式会社ピーエフユー内 (72)発明者 岩頭 雄一 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ 株式会社ピーエフユー内 (72)発明者 朴木 孝之 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ 株式会社ピーエフユー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroyuki Okada 98, Unoki-nu, Unoki-cho, Kawakita-gun, Ishikawa Prefecture 2 PIE Co., Ltd. (72) Yuichi Iwazu 98 Uno-nu, Unoki-cho, Kawakita-gun, Ishikawa Prefecture Address No.2, PFU Co., Ltd. (72) Inventor Takayuki Parki Unokinu, Unoku-cho, Hebei-gun, Ishikawa Prefecture No. 98 No.2, PFU Co., Ltd.
Claims (27)
により作業の進行を管理しながら、独立して実行可能な
複数のインストール手段(2) により、並行して複数台の
ディスク単体に対して、順次、インストールを行い、 インストール作業終了後、インストール済ディスク単体
を、対応する本体装置とユニット化することを特徴とす
るインストール方法。1. A processing means (1) for centrally controlling and managing work.
While managing the progress of the work by using the multiple install means (2) that can be executed independently, the parallel installation is performed sequentially on multiple disks alone, and after the installation work is completed, the installed disks are installed. An installation method characterized by uniting a single unit with a corresponding main unit.
により作業の進行を管理しながら、マスターディスクか
ら、独立して実行可能な複数のインストール手段(2) に
インストール用プログラムを複写することにより、イン
ストール用マスターを作成することを特徴とする請求項
１のインストール方法。2. A processing means (1) for centrally controlling and managing work.
The installation master is created by copying the installation program from the master disk to a plurality of independently installable installation means (2) while managing the progress of the work according to. How to install.
する補助コンソール(4) を設け、補助コンソール(4) を
操作してディスク(3) に電源ラインと信号ラインを接続
し、インストール手段(2) を操作して手動でディスク単
体にインストールを行うことを特徴とする請求項１また
は請求項２のインストール方法。3. An installation is made by providing an auxiliary console (4) for individually controlling the opening and closing of the power source of the disk (3), and operating the auxiliary console (4) to connect the power line and the signal line to the disk (3). The installation method according to claim 1 or 2, wherein the means (2) is operated to manually install the disk.
助コンソール(4) を設け、補助コンソール(4) を操作し
てマスターディスクに電源ラインと信号ラインを接続
し、インストール手段(2) を操作して手動でマスターデ
ィスクからインストール手段(2) にインストール用プロ
グラムを複写することを特徴とする請求項１，２または
請求項３のインストール方法。4. An installation means (2) for providing an auxiliary console (4) for opening and closing the power supply of the disk (3), operating the auxiliary console (4) to connect a power line and a signal line to the master disk. 4. The installation method according to claim 1, wherein the installation program is manually copied from the master disk to the installation means (2) by operating.
(2) のそれぞれにインストール情報を設定した情報テー
ブル(1a,2a) を設け、 インストールを行う際、上記情報テーブル(1a,2a) の内
容と、作業の対象となるディスク(3) の関する情報を照
合し、インストール情報とディスク情報が一致したディ
スク(3) についてインストール作業を行うことを特徴と
する請求項１，２，３または請求項４のインストール方
法。5. Processing means (1) and installation means
Information tables (1a, 2a) that set the installation information for each of (2) are provided, and when installing, information about the contents of the above information table (1a, 2a) and the information on the target disk (3) 5. The installation method according to claim 1, wherein the installation work is performed on the disk (3) whose installation information and disk information match.
ク(3) に関する情報を読み出し、情報テーブル(1a,2a)
の内容と照合することによりディスク(3) を確認するこ
とを特徴とする請求項５のインストール方法。6. The information table (1a, 2a) is read out from the disk (3) which is the work target, by reading the information about the disk (3).
6. The installation method according to claim 5, wherein the disc (3) is confirmed by checking the contents of the disc.
してインストールを行った後、正常に応答が返ってくる
ことで、インストールの正常終了を確認することを特徴
とする請求項１，２，３，４，５または請求項６のイン
ストール方法。7. The normal termination of the installation is confirmed by executing a write command on the disk to perform the installation and then returning a response normally. , 4, 5 or the installation method according to claim 6.
に、インストールの正常終了／異常終了を示すマークを
捺印することを特徴とする請求項７のインストール方
法。8. The disk (3) which has been installed.
The installation method according to claim 7, wherein a mark indicating a normal end / abnormal end of the installation is stamped.
段(5) にバッチで作業の対象となるディスク(3) を供給
し、 上記搬送手段(5) から作業の対象となるディスク(3) を
順次取り出してインストール／マスター作成作業を行っ
た後、作業済ディスクを上記搬送手段(5) に戻す作業を
繰り返し、 搬送手段(5) に供給されたディスク(3) についての作業
が終了したとき、搬送手段(5) から作業済ディスクをバ
ッチで取り出すことを特徴とする請求項１，２，３，
４，５，６，７または請求項８のインストール方法。9. A disk (3) to be worked in batch is supplied to a carrying means (5) which circulates and carries the disk (3), and the working disk (3) is fed from the carrying means (5). 3) are taken out one after another and the installation / master creation work is performed, and then the work of returning the worked disc to the above-mentioned transport means (5) is repeated, and the work for the disc (3) supplied to the transport means (5) is completed. At this time, the worked disks are taken out in batches from the conveying means (5).
The installation method according to claim 4, 5, 6, 7, or 8.
ル情報とインストール／マスター作成作業の進捗状況、
インストール履歴、および／または、異常の発生情報の
履歴を表示手段(1b)に表示し、インストール／マスター
作成作業の実行状態、履歴情報を把握・管理できるよう
にしたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，
６，７，８または請求項９のインストール方法。10. The operation status of the entire system, installation information and progress of installation / master creation work,
The installation history and / or the history of abnormality occurrence information is displayed on the display means (1b) so that the execution status of the installation / master creation work and the history information can be grasped and managed. , 2, 3, 4, 5,
The installation method according to claim 6, 7, 8 or claim 9.
中制御／管理する処理手段(1) と、 上記処理手段(1) により制御／管理される独立して実行
可能な複数のインストール手段(2) と、 インストール手段(2) に対応して設けられ、作業対象と
なるディスク(3) がセットされたとき、ディスク(3) を
固定し、ディスク(3) に電源、信号ラインを接続する複
数のコンタクトブロック(6) と、 複数のディスク(3) を搭載して搬送する搬送手段(5)
と、 上記搬送手段(5) から作業の対象となるディスク(3) を
取り出し、上記コンタクトブロック(6) にセットすると
ともに、コンタクトブロック(6) から作業済のディスク
(3) を取り出し、搬送手段(5) に乗せるハンドリング手
段(7) とを備えたことを特徴とするインストール作業自
動化システム。11. A processing means (1) for centrally controlling / managing installation and master creation processing, and a plurality of independently executable installation means (2) controlled / managed by the processing means (1), A plurality of contact blocks that are provided corresponding to the installation means (2), fix the disk (3) when the disk (3) to be worked is set, and connect the power supply and the signal line to the disk (3). (6) and a transport means (5) for transporting by mounting a plurality of discs (3)
Then, remove the disk (3) to be worked from the transport means (5), set it in the contact block (6), and remove the disk that has been worked from the contact block (6).
An installation work automation system comprising: a handling means (7) for taking out (3) and placing it on a conveying means (5).
グ手段(7) により順次コンタクトブロック(6) にセット
される複数のディスク(3) に対して、並行に独立してイ
ンストールを実行することにより、複数のディスク単体
にインストールを行うことを特徴とする請求項１１のイ
ンストール作業自動化システム。12. The installation means (2) executes the installation independently in parallel on a plurality of disks (3) set in the contact block (6) by the handling means (7), 12. The installation work automation system according to claim 11, wherein installation is performed on a plurality of disks alone.
グ手段(7) により順次コンタクトブロック(6) にセット
されるマスターディスクから、インストール用プログラ
ムを各インストール手段(2) のディスク(3) に複写する
ことによりインストール用マスターを作成することを特
徴とする請求項１１または請求項１２のインストール作
業自動化システム。13. The installation means (2) copies the installation program from the master disk, which is sequentially set in the contact block (6) by the handling means (7), to the disk (3) of each installation means (2). 13. The installation work automation system according to claim 11, wherein the installation master is created by the above.
た個々のディスク(3) の電源の開閉を操作する補助コン
ソール(4) を設け、手動でインストール／マスター作成
作業を実行できるようにしたことを特徴とする請求項１
１，１２または請求項１３のインストール作業自動化シ
ステム。14. An auxiliary console (4) for controlling the opening and closing of the power supply of the individual disks (3) set in the contact block (6) is provided to enable manual installation / master creation work. Claim 1 characterized by
The installation work automation system according to claim 1, 12 or 13.
手段(2) とそれに対応するコンタクトブロック(6) の使
用許可を指示する操作手段を設けたことを特徴とする請
求項１４のインストール作業自動化システム。15. The installation work automation system according to claim 14, wherein the auxiliary console (4) is provided with operation means for instructing permission to use the installation means (2) and the corresponding contact block (6). .
示す印を収納した印収納部(8) を備え、インストール終
了後、ハンドリング手段(7) がインストールの正常終了
／異常終了に応じた印を印収納部(8) から取り出して、
ディスク(3)に捺印することを特徴とする請求項１１，
１２，１３，１４または請求項１５のインストール作業
自動化システム。16. A mark accommodating portion (8) accommodating a mark indicating normal termination / abnormal termination of installation, and after the installation is finished, the handling means (7) stamps a mark corresponding to normal termination / abnormal termination of installation. Take it out of the compartment (8) and
12. The disk (3) is imprinted with a marking,
The installation work automation system according to claim 12, 13, 14 or 16.
して保持する手段と物体を挟んで保持する手段を具備し
たハンド部(7a)を備えていることを特徴とする請求項１
１，１２，１３，１４，１５または請求項１６のインス
トール作業自動化システム。17. The handling means (7) comprises a hand portion (7a) having means for adsorbing and holding an object and means for holding the object between them.
1, 12, 13, 14, 15, or the installation work automation system according to claim 16.
により移送されたディスク(3) を所定位置に固定するデ
ィスク規正部(6a)と、 ディスク規正部(6a)に固定されたディスク(3) の端子に
電源と信号ラインを接続するディスクコンタクト部(6b)
を備えていることを特徴とする請求項１１，１２，１
３，１４，１５，１６または請求項１７のインストール
作業自動化システム。18. The contact block (6) comprises a disc regulating portion (6a) for fixing the disc (3) transferred by a robot at a predetermined position and a disc (3) fixed to the disc regulating part (6a). Disk contact part (6b) that connects the power supply and signal line to the terminal
11. The method according to claim 11, characterized in that
3, 14, 15, 16 or the installation work automation system according to claim 17.
ク端子に接触する複数のプローブピンと、 ディスク規正部(6a)にセットされたディスク(3) の端子
位置を探索する微調位置決め用センサと、 微調位置決め用センサの探索結果に応じて、上記プロー
ブピンを所定の位置に位置決めする手段と、 プローブピンの位置決め後、該プローブピンをディスク
規正部(6a)にセットされたディスク(3) の端子方向に前
進させ、ディスク端子と接触させる駆動手段とを備えて
いることを特徴とする請求項１８のインストール作業自
動化システム。19. A disk contact part (6b), a plurality of probe pins which contact a disk terminal, a fine adjustment positioning sensor for searching the terminal position of the disk (3) set in the disk regulation part (6a), and a fine adjustment. A means for positioning the probe pin at a predetermined position according to the search result of the positioning sensor, and a terminal direction of the disk (3) set on the disk regulating portion (6a) after positioning the probe pin. 19. The installation work automation system according to claim 18, further comprising drive means for moving the disk forward and contacting the disk terminal.
レット(3a)を搬送手段(5) に乗せ、パレット(3a)上にデ
ィスク(3) を搭載して搬送することを特徴とする請求項
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８また
は請求項１９のインストール作業自動化システム。20. A pallet (3a) configured so that a disk (3) can be mounted is placed on a transfer means (5), and the disk (3) is mounted on the pallet (3a) and transferred. Item 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 or the installation work automation system according to claim 19.
ガイド部材を備え、サイズの異なったディスク(3) を搭
載できるように構成されていることを特徴とする請求項
２０のインストール作業自動化システム。21. Installation work according to claim 20, characterized in that the pallet (3a) is provided with a guide member formed in a staircase shape so that disks (3) of different sizes can be mounted. Automation system.
(3) の４隅に対応する部分を避けて設けられていること
を特徴とする請求項２１のインストール作業自動化シス
テム。22. The guide member of the pallet (3a) is a disk
22. The installation work automation system according to claim 21, wherein the installation work automation system is provided so as to avoid the portions corresponding to the four corners of (3).
れ、ベース板がパレット(3a)本体から取り外し可能に構
成されていることを特徴とする請求項２１または請求項
２２のインストール作業自動化システム。23. The installation work automation system according to claim 21, wherein the guide member is mounted on the base plate, and the base plate is detachable from the main body of the pallet (3a).
けたことを特徴とする請求項２０，２１，２２または請
求項２３のインストール作業自動化システム。24. The installation work automation system according to claim 20, 21, 22 or 23, wherein rollers are attached to the lower surface of the pallet (3a).
ット側面にダンパー部材を取り付けたことを特徴とする
請求項２０，２１，２２，２３または請求項２４のイン
ストール作業自動化システム。25. The installation work automation system according to claim 20, 21, 22, 23 or 24, wherein a damper member is attached to a side surface of the pallet which is in contact with an adjacent pallet (3a).
方向に移送する複数段の多段コンベア(5b)と、被搬送物
を上下に移動させるリフター(5a)とから搬送手段(5) を
構成し、 被搬送物が上記多段コンベア(5b)の端部まで搬送された
とき、リフター(5a)により、被搬送物を多段コンベア(5
b)の他の段に移動させることにより、循環して被搬送物
を搬送できるようにしたことを特徴とする請求項１１，
１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２
０，２１，２２，２３，２４または請求項２５のインス
トール作業自動化システム。26. A conveying means (5) is composed of a multi-stage multi-stage conveyor (5b) which is vertically arranged to transfer a transported object in a substantially horizontal direction and a lifter (5a) which moves the transported object up and down. When the transported object is transported to the end of the multi-stage conveyor (5b), the lifter (5a) transfers the transported object to the multi-stage conveyor (5b).
The object to be conveyed can be conveyed in a circulating manner by moving to another stage of b).
12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 2
0, 21, 22, 23, 24 or the installation work automation system according to claim 25.
により、搬送経路を変更できるようにしたことを特徴と
する請求項２６のインストール作業自動化システム。27. The installation work automation system according to claim 26, wherein the transport route can be changed by switching the operation of the lifter (5a).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6113134A JP3023277B2 (en) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | Installation method and installation work automation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6113134A JP3023277B2 (en) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | Installation method and installation work automation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07319672A true JPH07319672A (en) | 1995-12-08 |
| JP3023277B2 JP3023277B2 (en) | 2000-03-21 |
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ID=14604417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6113134A Expired - Fee Related JP3023277B2 (en) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | Installation method and installation work automation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3023277B2 (en) |
Cited By (3)
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-
1994
- 1994-05-26 JP JP6113134A patent/JP3023277B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP3023277B2 (en) | 2000-03-21 |
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