JPH07319309A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide an image forming device capable of quickly and securely detecting the winding of a sheet around a fixing roller. CONSTITUTION:After the prescribed pre-rotation has been made a number of times (step 501-step 504) and an image forming operation is restarted (step 505), the OFF time of a heater is measured (step 507-step 511) until the sheet is ejected from a fixing device and the existence of the sheet is detected by a sheet ejection sensor, and a preset time and the measured OFF time are compared (step 512). When the measured time is shorter than the set time, it is judged that the sheet has been wound.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は熱を利用してトナーを用
紙等の記録媒体に融着させる定着ローラを有する画像形
成装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus having a fixing roller for fusing toner to a recording medium such as paper by utilizing heat.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の電子写真プリンタは、図
５の如き機構となっている。図５において、１０１は静
電潜像担持体である感光体ドラム、１０２は光源として
の半導体レーザである。該半導体レーザ１０２から照射
されたレーザビーム１０４は、スキャナモータによって
回転する回転多面鏡１０３で反射され、感光体ドラム１
０１上を走査するようになっている。このとき、感光体
ドラム１０１の表面は、帯電ローラ１０５によって一様
に帯電されているため、該感光体ドラム１０１の表面上
には静電潜像が形成され、該静電潜像は、現像装置１０
６においてトナーによって現像される。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of electrophotographic printer has a mechanism as shown in FIG. In FIG. 5, 101 is a photosensitive drum which is an electrostatic latent image carrier, and 102 is a semiconductor laser as a light source. A laser beam 104 emitted from the semiconductor laser 102 is reflected by a rotary polygon mirror 103 rotated by a scanner motor, and the photosensitive drum 1
01 is to be scanned. At this time, since the surface of the photoconductor drum 101 is uniformly charged by the charging roller 105, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor drum 101, and the electrostatic latent image is developed. Device 10
At 6, developed with toner.

【０００３】一方、記録媒体としての用紙は、用紙サイ
ズの識別可能なカセットから、あるいは手差しによって
供給可能であり、上記カセットからは給紙ローラ１０９
によって、また、手差し給紙口からは手差し給紙ローラ
１１０によって搬送路へと供給される。そして、いずれ
かの経路で供給された用紙は、レジストローラ１１１へ
到達し、用紙の先端をレジストセンサ１１２によって検
出されたところで停止する。そして、該レジストローラ
１１１にて、斜行を補正されると共に、上述した感光体
ドラム１０１上の現像動作と同期するように感光体ドラ
ム１０１側へ搬送される。On the other hand, a sheet as a recording medium can be supplied from a cassette whose sheet size can be identified or by manual feeding, and the sheet feed roller 109 is supplied from the cassette.
Further, the sheet is supplied to the transport path by the manual sheet feeding roller 110 from the manual sheet feeding port. Then, the sheet supplied through either path reaches the registration roller 111 and stops when the leading edge of the sheet is detected by the registration sensor 112. The skew is corrected by the registration roller 111 and the sheet is conveyed to the photosensitive drum 101 side in synchronization with the developing operation on the photosensitive drum 101 described above.

【０００４】このようにタイミングをとって搬送された
用紙は、感光体ドラム１０１と転写ローラ１０７の対向
部に到達し、該転写ローラ１０７によって上記トナー像
が用紙上に転写される。そして、トナー像の転写された
用紙は、定着ローラ１０８ａと加圧ローラ１０８ｂを有
する定着装置１０８へと搬送され、両ローラに挟持搬送
されながら加熱されることにより、上記トナー像の上記
用紙への定着が行われる。The sheet conveyed at such a timing reaches the facing portion of the photosensitive drum 101 and the transfer roller 107, and the toner image is transferred onto the sheet by the transfer roller 107. Then, the sheet on which the toner image is transferred is conveyed to a fixing device 108 having a fixing roller 108a and a pressure roller 108b, and is heated while being nipped and conveyed by both rollers, so that the toner image is transferred onto the sheet. Fixing takes place.

【０００５】定着後の用紙は、排紙センサ１１４により
その通過を確認されつつ、排紙ローラ１１３へと到達
し、該排紙ローラ１１３にて機外に排出される。The sheet after fixing reaches the sheet ejection roller 113 while the passage of the sheet is confirmed by the sheet ejection sensor 114, and is ejected outside the apparatus by the sheet ejection roller 113.

【０００６】このような機構部を制御する制御系の回路
構成を図６に示す。図６において２０１はホストコンピ
ュータ等の外部装置からの画像コードデータをプリンタ
の印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリ
ンタの内部情報を通信等によって読み取りそれを表示す
るプリンタコントローラである。該プリンタコントロー
ラ２０１と接続されたエンジン制御部２０２は、プリン
タエンジンの各制御部をプリンタコントローラ２０１の
指示に従って動作制御すると共に、プリンタコントロー
ラ２０１へプリンタ内部情報を報知するようになってい
る。該エンジン制御部２０２に接続された制御部として
は、用紙搬送を行うためのモータローラ及びソレノイド
等の駆動及び停止の制御を行う用紙搬送制御部２０３
と、帯電、現像、転写の各高圧の出力制御を行う高圧制
御部２０４と、スキャナモータの駆動／停止、及びレー
ザビームの点滅を行う光学系制御部２０５と、上記レジ
ストセンサ１１２及び排紙センサ１１４、及びドアセン
サ（図示せず）の出力をエンジン制御部２０２へ伝達す
るセンサ入力部２０６と、定着装置１０８の定着ローラ
表面温度を検出し、エンジン制御部２０２の指定した温
度に調節すると共に、検出温度をエンジン制御部２０２
へ報知する温度制御手段たる定着装置温調制御部２０７
とが備えられている。FIG. 6 shows a circuit configuration of a control system for controlling such a mechanical section. In FIG. 6, reference numeral 201 denotes a printer controller which develops image code data from an external device such as a host computer into bit data necessary for printing by the printer, reads internal information of the printer by communication or the like, and displays it. The engine control unit 202 connected to the printer controller 201 controls the operation of each control unit of the printer engine according to an instruction from the printer controller 201, and notifies the printer controller 201 of printer internal information. The control unit connected to the engine control unit 202 includes a paper conveyance control unit 203 that controls driving and stopping of motor rollers and solenoids for conveying paper.
A high voltage controller 204 for controlling high voltage output of charging, development and transfer, an optical system controller 205 for driving / stopping a scanner motor and blinking a laser beam, the registration sensor 112 and a paper discharge sensor. 114 and a sensor input unit 206 that transmits the output of a door sensor (not shown) to the engine control unit 202, and the fixing roller surface temperature of the fixing device 108 is detected and adjusted to the temperature designated by the engine control unit 202. The detected temperature is set to the engine control unit 202
Fixing device temperature control unit 207 serving as temperature control means for notifying to
And are provided.

【０００７】以上のような電子写真プリンタにおいて
は、通常、電源投入時に、次のような前多回転制御を行
う。先ず、用紙搬送制御部２０３の制御に基づき、レジ
ストローラ１１１、排出ローラ１１３の駆動を開始する
と共に、高圧制御部２０４の制御に基づき感光体ドラム
１０１を駆動し、帯電、現像、転写の各高圧を立ち上
げ、光学系制御部２０５の制御によりスキャナモータを
規定回転数まで立ち上げる。次に、定着装置温調制御部
により、定着装置１０８の定着ローラ１０８ａを駆動す
ると共に、定着ローラ１０８ａに備えられた加熱手段た
るヒータ１０８ｃの温度を所定のスタンバイ温度まで上
昇させる。これらの処理が終了すると、エンジン制御部
２０２はプリンタコントローラ２０１に対し、プリント
可能状態になったことを報知し、前多回転制御を終了す
る。In the electrophotographic printer as described above, the following pre-multi-rotation control is usually performed when the power is turned on. First, the registration roller 111 and the discharge roller 113 are started to be driven based on the control of the sheet conveyance control unit 203, and the photosensitive drum 101 is driven based on the control of the high voltage control unit 204 to charge each of high voltage for charging, development, and transfer. Then, the scanner motor is started up to the specified rotation speed under the control of the optical system control unit 205. Next, the fixing device temperature control unit drives the fixing roller 108a of the fixing device 108 and raises the temperature of the heater 108c which is a heating means provided in the fixing roller 108a to a predetermined standby temperature. When these processes are completed, the engine control unit 202 notifies the printer controller 201 that it is ready to print, and the pre-multi-rotation control is completed.

【０００８】また、その後にプリントコントローラ２０
１からプリント要求があった場合においても、次のよう
な前多回転制御を行う。つまり、感光体ドラム１０１を
含む用紙搬送系を駆動すると共に、帯電、現像、転写の
各高圧の立ち上げを行い、定着ローラ表面温度を所定の
プリント温度に設定すると共に、スキャナモータを規定
回転数まで立ち上げるようになっている。Further, after that, the print controller 20
Even when there is a print request from 1, the following multi-rotation control is performed. That is, the paper transport system including the photoconductor drum 101 is driven, each high voltage of charging, development, and transfer is started to set the surface temperature of the fixing roller to a predetermined print temperature, and the scanner motor is rotated at a predetermined rotation speed. It is designed to start up.

【０００９】そして、これらの処理が終了後に、上述の
ような給紙動作、現像動作、定着動作等を行うと共に、
用紙が給紙開始から機外に排出されるまでの期間、レジ
ストセンサ１１２と排紙センサ１１４とで用紙の搬送状
態を監視している。After these processes are completed, the above-described paper feeding operation, developing operation, fixing operation, etc. are performed, and
During the period from the start of sheet feeding to the sheet ejection, the registration sensor 112 and the sheet ejection sensor 114 monitor the sheet conveyance state.

【００１０】つまり、それぞれのセンサにおいて、所定
のタイミングになっても用紙が搬送されてきたことを検
知できない時は、遅延ジャムとして、また、用紙がセン
サを通過して存在しないタイミングにおいても用紙が存
在する時は滞留ジャムとして、用紙搬送不良が発生した
と判断し、直ちに用紙搬送制御、高圧制御、定着装置温
調制御を停止する。In other words, when each sensor cannot detect that the paper has been conveyed even at a predetermined timing, a delay jam occurs, and even when the paper does not exist after passing the sensor, the paper is not conveyed. If there is a jam, it is determined that a paper conveyance error has occurred, and immediately the paper conveyance control, high pressure control, and fixing device temperature control are stopped.

【００１１】このジャム状態が発生した場合には、排紙
センサ部のジャムであれば、用紙を除去して排紙センサ
にて用紙が存在しないことを検知させることにより、ま
た、給紙センサ部のジャムであれば、ドア（図示せず）
の開閉を行ことにより、解除処理がされたと判断し、上
述した所定の前多回転制御を行う。When this jam occurs, if the jam of the paper ejection sensor unit is detected, the paper is removed and the paper ejection sensor detects that there is no paper. If it's a jam, the door (not shown)
By opening and closing, it is determined that the cancellation processing has been performed, and the above-described predetermined pre-multi-rotation control is performed.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例によれば、ベタ黒等の印字パターンを印字する
と、用紙が定着ローラ１０８ａに巻き付いてしまうこと
があるが、定着後の用紙搬送状態は、用紙搬送路上に設
置した排紙センサ１１４のみによって判断していたた
め、用紙の定着ローラ１０８ａへの巻き付きを検出する
までの検出時間が長くなってしまい、結果的に巻き付き
量が多くなるという問題点があった。However, according to the above-mentioned conventional example, when a printing pattern such as solid black is printed, the paper may be wrapped around the fixing roller 108a. Since the determination is made only by the paper discharge sensor 114 installed on the paper transport path, there is a problem that the detection time until the paper is wound around the fixing roller 108a becomes long, resulting in an increase in the winding amount. there were.

【００１３】また、定着ローラ１０８ａに用紙が巻き付
いた状態で、ジャム解除処理（例えばドアの開閉）が行
われると、前多回転時にさらに定着ローラ１０８ａへの
巻き付き量が増加し、ユーザが容易に用紙が取り除くこ
とが不可能になるといった問題点があった。Further, if the jam clearance process (for example, opening and closing the door) is performed while the sheet is wound around the fixing roller 108a, the amount of winding around the fixing roller 108a is further increased during the previous multi-rotation, and the user can easily perform this. There was a problem that it became impossible to remove the paper.

【００１４】本発明は、上記問題点を解決し、定着ロー
ラへの用紙の巻き付きを、迅速かつ確実に検出すること
ができ、また、用紙が除去されないまま解除操作が行わ
れた場合でも、確実に用紙の存在を検出することのでき
る画像形成装置を提供することを目的としている。The present invention solves the above-mentioned problems, and can detect the wrapping of a sheet around the fixing roller quickly and surely, and even when the releasing operation is performed without removing the sheet, the wrapping is surely performed. Another object is to provide an image forming apparatus capable of detecting the presence of paper.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は、加熱手段を有し、現像剤を記録媒体に定着せしめ
る定着手段と、該定着手段の温度を検出する温度検出手
段と、該温度検出手段の検出温度に基づき上記加熱手段
への通電を断続的に行って、上記定着手段の温度を所定
温度に維持せしめる温度制御手段とを備えた画像形成装
置において、上記定着手段のの所定時間内の温度変化分
あるいは所定範囲の温度変化における所要時間を測定す
る手段と、該温度変化分あるいは所要時間に基づいて算
出される温度上昇率あるいは温度降下率、もしくは該温
度変化分あるいは所要時間自体の大小により、記録媒体
の上記定着手段への巻き付きの有無を判断するように設
定された制御手段を備えたことにより達成される。According to the present invention, the above object is to provide a fixing means having a heating means for fixing a developer to a recording medium, and a temperature detecting means for detecting the temperature of the fixing means. In the image forming apparatus, the temperature of the fixing means is maintained at a predetermined temperature by intermittently energizing the heating means on the basis of the temperature detected by the temperature detecting means. Means for measuring a temperature change amount within a predetermined time period or a required time period in a temperature change within a predetermined range, and a temperature increase rate or a temperature decrease rate calculated based on the temperature change amount or the required time period, or the temperature change amount or the required time period. This is achieved by providing a control unit set to determine whether or not the recording medium is wrapped around the fixing unit according to the size of the time itself.

【００１６】[0016]

【作用】本発明によれば、定着手段の所定時間内におけ
る温度変化分あるいは所定範囲の温度変化における所要
時間を測定するが、定着手段に記録媒体が巻き付き始め
ると、定着手段の所定時間内の温度変化分、例えば上昇
する程度は、巻き付きが生じなかった場合よりも少なく
なり、あるいは所定範囲の温度変化における所要時間、
例えば温度降下に要する時間は、巻き付きが生じなかっ
た場合よりも短くなるので、上記温度変化分あるいは所
要時間に基づいて算出される温度上昇率あるいは温度降
下率、もしくは上記温度変化分あるいは所要時間自体の
大小を、巻き付きが生じない場合と比べることにより、
記録媒体の上記定着手段への巻き付きの有無を判断す
る。According to the present invention, the amount of temperature change within the predetermined time of the fixing means or the time required for the temperature change within the predetermined range is measured. However, when the recording medium begins to wind around the fixing means, the time within the predetermined time of the fixing means is measured. The amount of temperature change, for example, the degree of increase, is smaller than when no wrapping occurs, or the time required for a temperature change within a predetermined range,
For example, since the time required for the temperature drop is shorter than that when no winding occurs, the temperature increase rate or the temperature decrease rate calculated based on the temperature change amount or the required time, or the temperature change amount or the required time itself. By comparing the size of and the case where no wrapping occurs,
Whether or not the recording medium is wrapped around the fixing means is determined.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００１８】（第１の実施例）先ず、本発明の第１の実
施例を図１ないし図３に基づいて説明する。なお、本実
施例における画像形成装置の概略構成及び制御部の概略
構成は、図５及び図６に示した従来例装置と共通であ
り、共通箇所には同一符号を付して説明を省略する。(First Embodiment) First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The schematic configuration of the image forming apparatus and the schematic configuration of the control unit according to the present embodiment are common to those of the conventional apparatus shown in FIGS. 5 and 6, and common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. .

【００１９】本実施例においては、定着ローラ１０８ａ
の表面温度を、ローラ表面に配置した温度検出手段たる
サーミスタを用いた図２に示す測定回路にて測定してい
る。図２において３０１は温度検出手段としてのサーミ
スタである。サーミスタ３０１の電圧は抵抗３０２との
分圧によって、定着装置温調制御部２０７に備えられた
ＣＰＵ３０３のポートに入力される。ＣＰＵ３０３に入
力された電圧は、内部のＡ／Ｄコンバータで変換され
れ、エンジン制御部２０２は定着ローラ表面温度をこの
変換データから求めるようになっている。In the present embodiment, the fixing roller 108a
2 is measured by the measuring circuit shown in FIG. 2 which uses a thermistor as a temperature detecting means arranged on the roller surface. In FIG. 2, 301 is a thermistor as a temperature detecting means. The voltage of the thermistor 301 is input to the port of the CPU 303 provided in the fixing device temperature control controller 207 by the voltage division with the resistor 302. The voltage input to the CPU 303 is converted by an internal A / D converter, and the engine control unit 202 obtains the fixing roller surface temperature from this conversion data.

【００２０】このサーミスタ３０１の検出温度に基づく
定着装置１０８の制御温度は印字中とスタンバイ中とで
異なっており、それぞれ所定温度（例えば印字中は１８
５゜Ｃ）に保たれている。つまり、１８４゜Ｃ以下を検
出した時点でヒータをＯＮ、１８６゜Ｃになった時点で
ヒータをＯＦＦすることで、結果的に定着ローラ表面温
度を１８５゜Ｃに保持している。この様子を図３に示
す。The control temperature of the fixing device 108 based on the temperature detected by the thermistor 301 is different between during printing and during standby, and each has a predetermined temperature (for example, 18 during printing).
It is maintained at 5 ° C. That is, the heater is turned on when 184 ° C or lower is detected, and turned off when 186 ° C is reached, so that the surface temperature of the fixing roller is maintained at 185 ° C. This state is shown in FIG.

【００２１】次に、図１のフローチャートに基づいて、
本実施例における、印字中の定着ローラへの用紙巻き付
き検出制御について説明する。図１に示すように、エン
ジン制御部２０２は、プリントコントローラ２０１から
プリント要求（／ＰＲＮＴ信号）を受けると、前他回転
制御を開始する（ステップ５０１）。つまり、感光体ド
ラム１０１を含む用紙搬送系を駆動し、また、帯電、現
像、高圧の各高圧を高圧制御部２０４のもとに立ち上
げ、さらに、定着装置温度（定着ローラ表面温度）をプ
リント温度である１８５℃に設定し、スキャナモータを
規定回転数まで立ち上げる。そして、指定された給紙口
から給紙動作を始める（ステップ５０２）。Next, based on the flowchart of FIG.
The detection control of paper wrapping around the fixing roller during printing in this embodiment will be described. As shown in FIG. 1, when the engine control unit 202 receives a print request (/ PRNT signal) from the print controller 201, it starts pre-other rotation control (step 501). That is, the sheet conveying system including the photoconductor drum 101 is driven, each high voltage of charging, development, and high voltage is started up by the high voltage control unit 204, and the fixing device temperature (fixing roller surface temperature) is printed. The temperature is set to 185 ° C. and the scanner motor is started up to the specified rotation speed. Then, the sheet feeding operation is started from the designated sheet feeding port (step 502).

【００２２】この給紙動作を開始した後は、給紙した用
紙がレジストセンサ１１２に到着したか否かを判断し
（ステップ５０３）、到達した時には用紙搬送系を一旦
停止し、コントローラ２０１の画像展開が終了するのを
待つ（ステップ５０４）。その後、画像展開が終了する
と、用紙搬送系を再起動（ステップ５０５）し、同時に
印字を開始する。また、この動作の開始と同時に、排紙
遅延ジャム検出タイマと、排紙滞留ジャム検出タイマの
起動を開始し（ステップ５０６）、次のようにヒータＯ
ＦＦ時間の測定を開始する。After the paper feeding operation is started, it is judged whether the fed paper arrives at the registration sensor 112 (step 503). When the paper arrives, the paper conveying system is temporarily stopped and the image of the controller 201 is displayed. Wait until the expansion is completed (step 504). After that, when the image development is completed, the paper transport system is restarted (step 505) and printing is started at the same time. Simultaneously with the start of this operation, the discharge delay jam detection timer and the discharge retention jam detection timer are started (step 506).
Start measuring FF time.

【００２３】測定の際には、先ず、カウンタをクリアし
（ステップ５０７）、ヒータがＯＦＦした時点でヒータ
ＯＦＦ時間測定タイマを起動開始する（ステップ５０８
〜ステップ５１０）。ヒータＯＦＦ時間測定タイマは、
サーミスタ３０１による定着ローラ表面の検出温度が１
８４゜Ｃになり、ヒータＯＮするまで（ステップ５１
０）カウントアップを続け、ヒータＯＮになった時点で
タイマ値をメモリに格納する（ステップ５１１）。そし
て、メモリに格納されたヒータＯＦＦ時間測定タイマ値
と、予め設定された時間とを比較し（ステップ５１
２）、測定タイマの値が設定値よりも小さい場合には、
用紙が定着ローラ１０８ａに巻き付いたと判断する（ス
テップ５１６）。In the measurement, first, the counter is cleared (step 507), and when the heater is turned off, the heater OFF time measuring timer is started (step 508).
-Step 510). The heater OFF time measurement timer is
The temperature detected by the thermistor 301 on the surface of the fixing roller is 1
It becomes 84 ° C and the heater is turned on (Step 51
0) Counting is continued, and when the heater is turned on, the timer value is stored in the memory (step 511). Then, the heater OFF time measurement timer value stored in the memory is compared with a preset time (step 51
2) If the value of the measurement timer is smaller than the set value,
It is determined that the paper has wrapped around the fixing roller 108a (step 516).

【００２４】つまり、用紙が定着ローラ１０８ａに巻き
付き始めると、定着ローラ１０８ａの熱が用紙に奪われ
るため、定着ローラ１０８ａの温度が低下し、すぐにヒ
ータをＯＮしようとするため、ヒータのＯＦＦ時間が短
くなるのである。That is, when the paper starts to wind around the fixing roller 108a, the heat of the fixing roller 108a is absorbed by the paper, the temperature of the fixing roller 108a decreases, and the heater is immediately turned on. Is shortened.

【００２５】そして、測定タイマの値が設定値よりも大
きい場合には、排紙遅延ジャム検出時間が経過したか否
かを判断し（ステップ５１４）、検出時間が経過した場
合には、排紙遅延ジャムと判断する（ステップ５１
５）。When the value of the measurement timer is larger than the set value, it is judged whether or not the paper ejection delay jam detection time has elapsed (step 514). If the detection time has elapsed, the paper ejection delay jam is detected. Judge as delay jam (step 51)
5).

【００２６】しかし、検出時間が経過していない場合
は、排紙センサ１１４にて「用紙有り」が検出されたか
否かを判断し（ステップ５１６）、「用紙有り」を検出
されない場合には、再びヒータＯＦＦ時間の測定を継続
する。一方、排紙センサ１１４にて「用紙有り」が検出
された場合には、排紙滞留ジャム検出時間が経過したか
どうかを判断し（ステップ５１７）、検出時間が経過し
た場合は、排紙滞留ジャムと判断する（ステップ５１
８）。However, if the detection time has not elapsed, it is judged whether or not "paper is present" is detected by the paper discharge sensor 114 (step 516). If "paper is present" is not detected, The measurement of the heater OFF time is continued again. On the other hand, when the “paper present” is detected by the paper ejection sensor 114, it is determined whether or not the paper ejection retention jam detection time has elapsed (step 517). If the detection time has elapsed, the paper ejection retention is detected. Jam (step 51)
8).

【００２７】また、検出時間が経過していない場合は、
排紙センサ１１４にて「用紙無し」を検出し（ステップ
５１９）、「用紙無し」が検出されない場合には、再び
排紙滞留ジャム検出時間が経過したかどうかの判断を継
続する。そして、「用紙無し」を検出した場合は、正常
に用紙が搬送されたと判断し、制御を終了させる。If the detection time has not elapsed,
If the paper discharge sensor 114 detects "no paper" (step 519) and "no paper" is not detected, it is determined again whether the paper discharge retention jam detection time has elapsed. When "no paper" is detected, it is determined that the paper has been conveyed normally, and the control ends.

【００２８】なお、以上のように、定着ローラの巻き付
き、遅延ジャム、滞留ジャムと判断した場合には、その
時点で用紙搬送系を停止すると共に、帯電、現像、転写
の各高圧制御と定着装置温調制御を停止する。As described above, when it is determined that the fixing roller is wound, the delay jam is caused, and the stay jam is caused, the sheet conveying system is stopped at that time, and each high voltage control of charging, developing, and transferring and the fixing device are performed. Stop temperature control.

【００２９】以上のように、本発明によれば、排紙セン
サ１１４による用紙有無の検出とは独立して、ヒータの
ＯＦＦ時間の長短から定着ローラ１０８ａへの用紙の巻
き付きを判断するので、迅速かつ確実な用紙の巻き付き
の検出が可能となる。As described above, according to the present invention, the winding of the paper around the fixing roller 108a is judged from the length of the OFF time of the heater, independently of the detection of the presence or absence of the paper by the paper discharge sensor 114. In addition, it is possible to reliably detect the paper wrapping.

【００３０】（第２の実施例）次に、本発明の第２の実
施例を図４に基づいて説明する。なお、第１の実施例と
の共通箇所には同一符号を付して説明を省略する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【００３１】図４は、電源投入時あるいはドアクローズ
時の前多回転制御における、定着ローラの用紙巻き付き
検出制御シーケンスのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a paper wrapping detection control sequence of the fixing roller in the pre-multi-rotation control when the power is turned on or the door is closed.

【００３２】図４に示すように、前多回転制御が開始さ
れると（ステップ６０１）、定着ローラ１０８ａの駆動
を開始すると共に（ステップ６０２）、停電、現像、転
写の各高圧を立ち上げ、初期定着ローラ表面温度Ｔ１を
測定する（ステップ６０３）。そして、定着ヒータ１０
８ｃをＯＮし（ステップ６０４）、所定の検出時間が経
過するまで待ち（ステップ６０５）、検出時間経過後に
再度定着ローラ１０８ａの表面温度Ｔ２を測定し（ステ
ップ６０６）、定着ヒータ１０８ｃをＯＦＦする（ステ
ップ６０７）。As shown in FIG. 4, when the pre-multi-rotation control is started (step 601), the driving of the fixing roller 108a is started (step 602), and each high voltage of power failure, development and transfer is raised. The initial fixing roller surface temperature T1 is measured (step 603). Then, the fixing heater 10
8c is turned on (step 604), a predetermined detection time elapses (step 605), the surface temperature T2 of the fixing roller 108a is measured again after the detection time elapses (step 606), and the fixing heater 108c is turned off (step 605). Step 607).

【００３３】次に、測定した表面温度から、下式に基づ
き温度上昇勾配を算出する（ステップ６０８）。Next, a temperature rise gradient is calculated from the measured surface temperature according to the following equation (step 608).

【００３４】[0034]

【数１】勾配Ａ＝（Ｔ２−Ｔ１）／検出時間## EQU1 ## Gradient A = (T2-T1) / detection time

【００３５】この結果を基に、測定した初期定着ローラ
検出温度Ｔ１に応じたテーブルデータＢと比較し（ステ
ップ６０９）、データＢよりも勾配Ａの方が大きい場
合、つまり、温度上昇が所定のしきい値よりも大きけれ
ば正常であると判断し、継続して前多回転時の温調制御
を行って（ステップ６１０）、温調制御を終了させる
（ステップ６１１）。しかし、勾配ＡがデータＢよりも
小さい場合には、つまり、温度上昇が所定のしきい値よ
りも小さい場合には、用紙が定着ローラ１０８ａに巻き
付いたと判断し、直ちに帯電、現像、転写の各高圧制御
を中止すると共に、定着ローラを含む用紙搬送系を停止
する（ステップ６１２）。Based on this result, it is compared with the table data B corresponding to the measured initial fixing roller detection temperature T1 (step 609). If the gradient A is larger than the data B, that is, the temperature rise is predetermined. If it is larger than the threshold value, it is determined to be normal, the temperature control during the previous multi-rotation is continuously performed (step 610), and the temperature control is ended (step 611). However, when the gradient A is smaller than the data B, that is, when the temperature rise is smaller than a predetermined threshold value, it is determined that the paper has wrapped around the fixing roller 108a, and immediately the charging, developing, and transferring operations are performed. The high-voltage control is stopped and the paper transport system including the fixing roller is stopped (step 612).

【００３６】以上のように、本発明によれば、除去され
ずに装置内に残留した用紙があった場合でも、前多回転
制御時に上述のような処理を行うことにより、迅速かつ
確実に用紙の存在を検出することができる。As described above, according to the present invention, even if there is a sheet of paper that has not been removed and remains in the apparatus, the above-described processing is performed during the pre-multi-rotation control, so that the sheet of paper can be swiftly and reliably processed. The presence of can be detected.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
定着手段の所定時間内の温度変化分あるいは所定範囲の
温度変化における所要時間に基づいて算出される温度上
昇率あるいは温度降下率、もしくは該温度変化分あるい
は所要時間自体の大小により、記録媒体の上記定着手段
への巻き付きの有無を判断するので、コストアップする
ことなく定着手段へ記録媒体が巻き付き始めたことを検
出し、記録媒体が定着手段に巻き付くことを未然に防止
することが可能となり、操作性を向上させることができ
る。また、除去されずに残留した記録媒体の有無を確実
に検出することができる。As described above, according to the present invention,
The temperature change rate within the predetermined time of the fixing means or the temperature increase rate or the temperature decrease rate calculated based on the time required for the temperature change within the predetermined range, or the temperature change rate or the time required itself, Since the presence or absence of wrapping around the fixing means is determined, it is possible to detect that the recording medium has started to wrap around the fixing means without increasing the cost, and prevent the recording medium from wrapping around the fixing means. Operability can be improved. Further, it is possible to reliably detect the presence or absence of the recording medium remaining without being removed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例における定着ローラの用
紙巻き付き検出制御のフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart of a paper wrapping detection control of a fixing roller in a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１の実施例における温度検出手段の
概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of temperature detecting means in the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第１の実施例における定着ローラの表
面温度の変化を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing changes in the surface temperature of the fixing roller in the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第２の実施例における定着ローラの用
紙巻き付き検出制御のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of paper wrapping detection control of a fixing roller according to a second embodiment of the present invention.

【図５】従来の画像形成装置の概略構成を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional image forming apparatus.

【図６】図５装置の制御部の構成を示すブロック図であ
る。6 is a block diagram showing a configuration of a control unit of the apparatus shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０８ａ 定着ローラ（定着手段） １０８ｃ ヒータ（加熱手段） ２０２ エンジン制御部（記録媒体の巻き付きの有無を
判断する手段） ２０７ 定着装置温調制御部（温度制御手段） ３０１ サーミスタ（温度検出手段）108a Fixing Roller (Fixing Means) 108c Heater (Heating Means) 202 Engine Control Section (Means for Determining Whether the Recording Medium Wraps) 207 Fixing Device Temperature Control Control Section (Temperature Control Section) 301 Thermistor (Temperature Detection Section)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 加熱手段を有し、現像剤を記録媒体に定
着せしめる定着手段と、該定着手段の温度を検出する温
度検出手段と、該温度検出手段の検出温度に基づき上記
加熱手段への通電を断続的に行って、上記定着手段の温
度を所定温度に維持せしめる温度制御手段とを備えた画
像形成装置において、上記定着手段のの所定時間内の温
度変化分あるいは所定範囲の温度変化における所要時間
を測定する手段と、該温度変化分あるいは所要時間に基
づいて算出される温度上昇率あるいは温度降下率、もし
くは該温度変化分あるいは所要時間自体の大小により、
記録媒体の上記定着手段への巻き付きの有無を判断する
ように設定された制御手段を備えたことを特徴とする画
像形成装置。1. A fixing means having a heating means for fixing a developer to a recording medium, a temperature detecting means for detecting the temperature of the fixing means, and a temperature detecting means for detecting the temperature of the fixing means. In an image forming apparatus provided with a temperature control means for maintaining the temperature of the fixing means at a predetermined temperature by intermittently energizing, the temperature change amount of the fixing means within a predetermined time or the temperature change within a predetermined range. By means for measuring the required time, the temperature change rate or the temperature decrease rate calculated based on the temperature change amount or the required time, or the size of the temperature change amount or the required time itself,
An image forming apparatus comprising: a control unit set to determine whether or not a recording medium is wrapped around the fixing unit.