JPH0731769Y2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
Ultrasonic diagnostic equipmentInfo
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- JPH0731769Y2 JPH0731769Y2 JP10434789U JP10434789U JPH0731769Y2 JP H0731769 Y2 JPH0731769 Y2 JP H0731769Y2 JP 10434789 U JP10434789 U JP 10434789U JP 10434789 U JP10434789 U JP 10434789U JP H0731769 Y2 JPH0731769 Y2 JP H0731769Y2
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- ultrasonic
- shaft
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、体腔内の深部情報を得る超音波診断装置に関
するもので、特に超音波探触子を機械走査して診断する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining information on the depth of a body cavity, and more particularly, to an ultrasonic probe for mechanical scanning for diagnosis.
機械走査式の超音波診断装置としては、第3図に示すよ
うなものがある。これは術者が走査するための操作部3
0、体腔内に挿入する挿入部31、機械走査のための駆動
手段32や回転位置を検出するための位置検出手段33等を
有する副操作部34、体腔内視野観察のための接眼部35を
有している。As a mechanical scanning type ultrasonic diagnostic apparatus, there is one as shown in FIG. This is the operation unit 3 for the operator to scan.
0, an insertion section 31 to be inserted into a body cavity, a sub-operation section 34 having a drive means 32 for mechanical scanning, a position detection means 33 for detecting a rotational position, and an eyepiece section 35 for observing a visual field in a body cavity. have.
挿入部31の先端硬質部36には、超音波探触子37を設けて
あり密巻コイル状の動力伝達軸38を介して伝達される駆
動手段32からの回転力を受けて、挿入軸にほぼ直交する
方向に回転するようになっている。超音波探触子37への
信号の送受信は、動力伝達軸38の内部を通してある信号
ケーブル39を介して行われるとともに、副操作部34内の
スリップリング40を介して観測装置(図示していない)
へと送受信されるようになっている。An ultrasonic probe 37 is provided on the distal end hard portion 36 of the insertion portion 31, and receives the rotational force from the drive means 32 transmitted through the close-coiled coil-shaped power transmission shaft 38, so that the insertion shaft is It is designed to rotate in a substantially orthogonal direction. Signal transmission / reception to / from the ultrasonic probe 37 is performed via a signal cable 39 passing through the inside of the power transmission shaft 38, and an observation device (not shown) via a slip ring 40 in the sub operation unit 34. )
It is designed to be sent to and received from.
超音波探触子37は超音波透過性のよい先端キャップ41で
カバーされ、動力伝達軸38はチューブ42でカバーされて
おり、先端キャップ41内およびチューブ42内は超音波伝
達媒体で満たされている。The ultrasonic probe 37 is covered with a tip cap 41 having good ultrasonic permeability, the power transmission shaft 38 is covered with a tube 42, and the inside of the tip cap 41 and the tube 42 is filled with an ultrasonic transmission medium. There is.
上記従来の超音波診断装置においては、次のような不具
合があった。つまり密巻コイル状の動力伝達軸38の内
部、特に素線間の隙間に空気が残っているため、これが
超音波伝達媒体に混入しさらに混入した空気が先端キャ
ップ41内に移動し、超音波探触子37の周囲に浮遊してし
まうのである。The conventional ultrasonic diagnostic apparatus described above has the following problems. That is, since air remains inside the close-coiled coil-shaped power transmission shaft 38, particularly in the gaps between the strands, this mixes with the ultrasonic transmission medium, and the mixed air moves into the tip cap 41, and the ultrasonic waves are transmitted. It floats around the probe 37.
すると超音波の過度の減衰を引き起こしてしまい、超音
波断層像に悪影響を及ぼしひいては適正な超音波診断の
妨げとなってしまうのであった。Then, the ultrasonic wave is excessively attenuated, which adversely affects the ultrasonic tomographic image, and hinders proper ultrasonic diagnosis.
上記不具合を解決する方法として、特開昭61-2836号公
報に記載されているものがあるがこれを第4図にしたが
って説明すると、先端キャップ43と操作部側の先端硬質
部との間を隔壁で区切り、先端キャップ43内に入り込ん
でいる動力伝達軸45の外周にシール部材44を設け、動力
伝達軸45周辺が先端キャップ43内で露出しないようにし
たものが提案されている。As a method for solving the above-mentioned problem, there is a method described in Japanese Patent Laid-Open No. 61-2836, which will be described with reference to FIG. It has been proposed that a seal member 44 is provided on the outer periphery of a power transmission shaft 45 that is separated by a partition wall and that is inserted into the tip cap 43 so that the periphery of the power transmission shaft 45 is not exposed in the tip cap 43.
しかしながら、この方法はシール部材44によって超音波
探触子37を回転させるトルクが増えてしまい、柔軟な動
力伝達軸45では挿入部を曲げた状態で回転駆動させよう
とした場合、回転追従性が低下してしまうという不具合
がある。However, in this method, the torque for rotating the ultrasonic probe 37 is increased by the seal member 44, and when the flexible power transmission shaft 45 is rotatably driven with the insertion portion bent, the rotation followability is reduced. There is a problem that it decreases.
本考案は、こうした不具合を解決すべく提案されるもの
で、先端キャップ内への気泡の混入を防止する超音波診
断装置を提供することを目的としたものである。The present invention is proposed to solve such a problem, and an object thereof is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that prevents air bubbles from being mixed into the tip cap.
本考案は、上記目的を達成するために体腔内挿入部先端
に超音波探触子を設け、超音波探触子に動力伝達コイル
軸を回転可能に連結し、超音波探触子周辺から動力伝達
コイル軸周辺にかけて超音波伝達媒体を充填した超音波
診断装置において、動力伝達コイル軸内部の空間を充填
剤で満たしたものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an ultrasonic probe at the tip of the insertion part in the body cavity, rotatably connects the power transmission coil shaft to the ultrasonic probe, and powers the ultrasonic probe from the periphery. In an ultrasonic diagnostic apparatus in which an ultrasonic transmission medium is filled around the transmission coil shaft, a space inside the power transmission coil shaft is filled with a filler.
このように動力伝達コイル軸内部の空気が予め除去ある
いは遮断してあるので、超音波診断装置の使用中に超音
波伝達媒体に混入し、超音波探触子周辺に浮遊してしま
うことを防止できる。In this way, the air inside the power transmission coil shaft has been removed or blocked in advance, so it is possible to prevent it from entering the ultrasonic transmission medium and floating around the ultrasonic probe during use of the ultrasonic diagnostic equipment. it can.
第1図は、本考案の第1実施例を示したもので先端硬質
部1を形成する先端キャップ2の内部には、超音波探触
子3を設けてある。超音波探触子3は硬質のホルダー4
の一端に固定してあり、ホルダー4とともに軸受5を介
して回転自在に保持されている。ホルダー4の他端は、
継ぎ手6を介して動力伝達コイル軸7の一端と連結して
いる。動力伝達コイル軸7は副操作部方向へ延在し、駆
動手段であるモータ8の動力を伝達するための硬質軸9
に半田付け等により固定されている。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, in which an ultrasonic probe 3 is provided inside a tip cap 2 forming a hard tip portion 1. The ultrasonic probe 3 is a hard holder 4
Is fixed to one end of the bearing and is rotatably held together with the holder 4 via a bearing 5. The other end of the holder 4 is
The joint 6 is connected to one end of the power transmission coil shaft 7. The power transmission coil shaft 7 extends in the direction of the sub operation portion, and a hard shaft 9 for transmitting the power of a motor 8 that is a driving means.
It is fixed by soldering or the like.
動力伝達コイル軸7はホルダー4との固定個所から副操
作部のオイル溜まり部10にいたるほぼ全体に、動力伝達
コイル軸7を覆うように所定の間隙を保持してチューブ
11を設けている。The power transmission coil shaft 7 is a tube with a predetermined gap so as to cover the power transmission coil shaft 7 almost entirely from the fixed portion with the holder 4 to the oil sump 10 of the sub operation portion.
11 are provided.
前記ホルダー4、継ぎ手6、動力伝達コイル軸7、硬質
軸9の内部には一連の挿通孔が形成してあり、超音波探
触子3へ電気信号を送受信するための信号ケーブル12を
通している。この信号ケーブル12は、ホルダー4と硬質
軸9の所要の個所で接着剤13で気密接着されている。A series of insertion holes are formed in the holder 4, the joint 6, the power transmission coil shaft 7, and the hard shaft 9, and a signal cable 12 for transmitting and receiving electric signals to and from the ultrasonic probe 3 is passed through the insertion hole. The signal cable 12 is airtightly adhered with an adhesive 13 at a required portion of the holder 4 and the hard shaft 9.
継ぎ手6の側部には1個もしくは複数の開口14を形成
し、ここから粘性液体のシリコンゲル15を注入し動力伝
達コイル軸7内部に充填する。同様に硬質軸9の側部に
も開口16を形成し、シリコンゲル15を注入し硬質軸9内
部に充填する。One or a plurality of openings 14 are formed in the side portion of the joint 6, and a viscous liquid silicon gel 15 is injected from there to fill the inside of the power transmission coil shaft 7. Similarly, an opening 16 is formed in the side portion of the hard shaft 9 and silicon gel 15 is injected to fill the inside of the hard shaft 9.
一方、先端キャップ2の内部、動力伝達コイル軸7とチ
ューブ11との間隙、オイル溜まり部10内部の閉空間には
超音波伝達媒体と潤滑剤の機能を有する流動パラフィン
17を封入している。このようにしてモータ8の動力は、
超音波探触子3に効率よく伝達されてゆくのである。On the other hand, liquid paraffin having a function of an ultrasonic transmission medium and a lubricant is provided inside the tip cap 2, the gap between the power transmission coil shaft 7 and the tube 11, and the closed space inside the oil reservoir 10.
17 are enclosed. In this way, the power of the motor 8 is
It is efficiently transmitted to the ultrasonic probe 3.
第2図は、超音波診断装置の全体図である。体腔内への
挿入部18は、先端硬質部1、湾曲部19を有し、先端硬質
部1は先端キャップ2と撮像ユニット20を有している。
21は挿入部のアングル操作等を行う操作部であり、22は
駆動手段等を有する副操作部である。FIG. 2 is an overall view of the ultrasonic diagnostic apparatus. The insertion portion 18 into the body cavity has a distal end rigid portion 1 and a curved portion 19, and the distal end rigid portion 1 has a distal end cap 2 and an imaging unit 20.
Reference numeral 21 is an operation section for performing an angle operation of the insertion section, and 22 is a sub operation section having a drive means and the like.
撮像ユニット20からの情報信号は、挿入部18、各操作部
を経由してユニバーサルコード23を通り、コネクタ24を
介して処理装置(図示していない)に導かれ、モニタに
映出されるようになっている。また超音波探触子らの電
気信号も、挿入部18、各操作部を経由して電気ケーブル
25を通り、コネクタ26を介して観測装置(図示していな
い)に導かれ、モニタに超音波画像として映出されるよ
うになっている。27は上記各モニタ上の画像映出を操作
するスイッチ部である。The information signal from the imaging unit 20 passes through the universal cord 23 through the insertion section 18 and each operation section, is guided to a processing device (not shown) through the connector 24, and is displayed on a monitor. Has become. In addition, the electric signals from the ultrasonic probes are also transmitted via the insertion section 18 and each operation section to the electric cable.
After passing through 25, it is guided to an observing device (not shown) through a connector 26 and is displayed on the monitor as an ultrasonic image. Reference numeral 27 is a switch unit for operating the image display on each monitor.
このように動力伝達コイル軸7の内面の隙間にまでシリ
コンゲル15が充填されていくので、流動パラフィン17中
に動力伝達コイル軸7から気泡が混入するということが
ない。したがって流動パラフィン17を封入する際に気泡
の混入がないようにしておけば、超音波探触子3の周辺
に動力伝達コイル軸7からの気泡が移動して浮遊してし
まうというようなことは回避される。In this way, since the silicon gel 15 is filled up into the gap on the inner surface of the power transmission coil shaft 7, bubbles will not be mixed into the liquid paraffin 17 from the power transmission coil shaft 7. Therefore, if air bubbles are not mixed when the liquid paraffin 17 is sealed, it is possible that air bubbles from the power transmission coil shaft 7 move around the ultrasonic probe 3 and float. Avoided.
また超音波探触子3は、ホルダー4とともに軸受5を介
してのみ回転可能に保持されているので、回転力量が少
なく動力伝達コイル軸7に対する負荷を少なくすること
ができることとなる。Further, since the ultrasonic probe 3 is rotatably held together with the holder 4 via the bearing 5, the amount of rotational force is small and the load on the power transmission coil shaft 7 can be reduced.
また電気ケーブル12の周囲にシリコンゲル15が充填して
あるので、電気ケーブル12の不要な動きが抑制され動力
伝達コイル軸7との接触が少なくなり、損傷を生じるこ
とが少なくなった。同様に動力伝達コイル軸7の素線間
の摩擦も少なくなり、摩擦により生じる削りかすが流動
パラフィン17中に混入し汚染してしまうということも少
なくなった。Further, since the silicon gel 15 is filled around the electric cable 12, unnecessary movement of the electric cable 12 is suppressed, contact with the power transmission coil shaft 7 is reduced, and damage is reduced. Similarly, the friction between the strands of the power transmission coil shaft 7 is reduced, and the shavings caused by the friction are less likely to be mixed into the liquid paraffin 17 and contaminated.
以上のごとく本考案によれば、動力伝達コイル軸の内部
にまでシリコンゲルを充填したことによって、動力伝達
コイル軸からの空気が流動パラフィン中に気泡として混
入することを防止できる。したがって、気泡が超音波探
触子の周辺に浮遊して超音波診断の妨げとなってしまう
ことを回避できる。As described above, according to the present invention, by filling the inside of the power transmission coil shaft with silicon gel, it is possible to prevent air from the power transmission coil shaft from being mixed as bubbles in the liquid paraffin. Therefore, it is possible to prevent the bubbles from floating around the ultrasonic probe and obstructing the ultrasonic diagnosis.
また超音波探触子を回転させるにあたり、回転軸に回転
トルクを増加させる部材を設けていないので、円滑な回
転を実現できる。Further, when rotating the ultrasonic probe, since a member for increasing the rotation torque is not provided on the rotation shaft, smooth rotation can be realized.
第1図は、本考案の第1実施例を示す要部断面図、 第2図は、同全体の概要図、 第3図は、従来例を示す要部斜視図、 第4図は、他の従来例を示す断面図である。 1……先端硬質部 3……超音波探触子 4……ホルダー 7……動力伝達コイル軸 14……開口 15……シリコンゲル 17……流動パラフィン FIG. 1 is a sectional view of a main part showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic view of the same, FIG. 3 is a perspective view of a main part showing a conventional example, and FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a conventional example of FIG. 1 ... Tip hard part 3 ... Ultrasonic probe 4 ... Holder 7 ... Power transmission coil shaft 14 ... Opening 15 ... Silicon gel 17 ... Liquid paraffin
Claims (1)
超音波探触子に動力伝達コイル軸を回転可能に連結し、
超音波探触子周辺から動力伝達コイル軸周辺にかけて超
音波伝達媒体を充填した超音波診断装置において、 動力伝達コイル軸内部の空間を充填剤で満たしたことを
特徴とする超音波診断装置。1. An ultrasonic probe is provided at the tip of the insertion part in the body cavity,
The power transmission coil shaft is rotatably connected to the ultrasonic probe,
An ultrasonic diagnostic apparatus in which an ultrasonic transmission medium is filled from around the ultrasonic probe to around the power transmission coil shaft, wherein the space inside the power transmission coil shaft is filled with a filler.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10434789U JPH0731769Y2 (en) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10434789U JPH0731769Y2 (en) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0343815U JPH0343815U (en) | 1991-04-24 |
JPH0731769Y2 true JPH0731769Y2 (en) | 1995-07-26 |
Family
ID=31653143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10434789U Expired - Fee Related JPH0731769Y2 (en) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Country Status (1)
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JP (1) | JPH0731769Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8535232B2 (en) * | 2008-05-30 | 2013-09-17 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Real time ultrasound catheter probe |
-
1989
- 1989-09-07 JP JP10434789U patent/JPH0731769Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0343815U (en) | 1991-04-24 |
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