JPH07315233A - Working vehicle - Google Patents
Working vehicleInfo
- Publication number
- JPH07315233A JPH07315233A JP10808294A JP10808294A JPH07315233A JP H07315233 A JPH07315233 A JP H07315233A JP 10808294 A JP10808294 A JP 10808294A JP 10808294 A JP10808294 A JP 10808294A JP H07315233 A JPH07315233 A JP H07315233A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stay
- controller
- mounting
- steering device
- body frame
- Prior art date
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- Pending
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- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、乗用芝刈機やトラクタ
などの作業車に関し、詳しくは、ステアリング装置とし
て、マニュアル式のステアリング装置でも油圧式のパワ
ーステアリング装置でも、何れのステアリング装置でも
車体フレームに取付けることができる作業車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work vehicle such as a lawn mower and a tractor, and more specifically, as a steering device, a manual steering device, a hydraulic power steering device, any steering device, or a vehicle body frame. Work vehicle that can be attached to.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来は、マニュアル式のステアリング装
置を取付ける場合には、マニュアル式のステアリング装
置を取付けることが可能な取付けステーを備えた専用の
車体フレームを用意し、パワーステアリング装置を取付
ける場合には、パワーステアリング装置を取付けること
が可能な取付けステーを備えた専用の車体フレームを用
意して取付けるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a manual steering device is mounted, a dedicated vehicle body frame having a mounting stay to which the manual steering device can be mounted is prepared and the power steering device is mounted. Has prepared and installed a dedicated vehicle body frame having a mounting stay to which the power steering device can be mounted.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の手段によれば、
マニュアル式とパワーステアリング式の2種類の車体フ
レームの製造ラインを必要とし、製造ラインの稼働率が
悪くなる不都合がある。According to the conventional means,
There is a disadvantage that a production line for two types of body frames, a manual type and a power steering type, is required, and the operating rate of the production line deteriorates.
【0004】本発明の第1の目的は、1つの車体フレー
ムに、マニュアル式のステアリング装置でも油圧式のパ
ワーステアリング装置でも、何れのステアリング装置で
も取付けることができるようにして、車体フレームの汎
用性をはかる点にある。A first object of the present invention is to provide versatility of a vehicle body frame so that it can be mounted on one vehicle body frame by either a manual steering device, a hydraulic power steering device or any steering device. There is a point to measure.
【0005】本発明の第2の目的は、その車体フレーム
の強度アップをはかる点にある。A second object of the present invention is to increase the strength of the vehicle body frame.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第1の特徴構成は、左右一対の車体フレーム
に亘ってその上下にマニュアル式ステアリング装置のギ
アボックス取付用のステーとパワーステアリング装置の
コントローラ取付用のステーを設け、上方のコントロー
ラ取付用ステーに、このステーの下面に取付けたコント
ローラの回転軸、又は、下方のギアボックス取付用ステ
ーの上面に取付けたギアボックスの回転軸を挿通可能な
孔を設け、他方、ギアボックス取付用ステーに、前記コ
ントローラ取付用ステーの下面に取付けたコントローラ
の下部を下方に突出可能な孔を設けた点にある。A first characteristic structure of the present invention for achieving the above object is to provide a stay and a power for mounting a gear box of a manual steering device above and below a pair of left and right body frames. A controller mounting stay for the steering device is provided, and the controller mounting stay above the controller has a rotating shaft of the controller mounted on the lower surface of the stay, or the rotating shaft of the gearbox mounted on the upper surface of the lower gearbox mounting stay. On the other hand, the gearbox mounting stay is provided with a hole through which the lower part of the controller mounted on the lower surface of the controller mounting stay can project downward.
【0007】上記目的を達成するための本発明の第2の
特徴構成は、上記第1発明に加えて、前記パワーステア
リング装置が4輪ステアリング形式のものであり、且
つ、前記ギアボックス取付用ステー及びコントローラ取
付用ステーを前記車体フレームの前後中間箇所に設けた
点にある。A second characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is that, in addition to the first invention, the power steering device is of a four-wheel steering type, and the gearbox mounting stay is provided. And the controller mounting stays are provided at the front and rear intermediate portions of the vehicle body frame.
【0008】[0008]
【作用】本発明の第1の特徴構成によれば、車体フレー
ムに、マニュアル式の取付ステーとパワーステアリング
式の取付ステーを予め設けておくことによって、マニュ
アル式のステアリング装置とパワーステアリング式のス
テアリング装置とを選択して取付けることができる。According to the first characteristic configuration of the present invention, the manual steering device and the power steering steering device are provided in advance on the vehicle body frame by providing the manual mounting stay and the power steering mounting stay. You can select and install the device.
【0009】本発明の第2の特徴構成によれば、マニュ
アル式の取付ステーとパワーステアリング式の取付ステ
ーとによって左右の車体フレームが強固に連結されるこ
ととなる。According to the second characteristic configuration of the present invention, the left and right vehicle body frames are firmly connected by the manual type mounting stay and the power steering type mounting stay.
【0010】[0010]
【発明の効果】本発明の第1の特徴構成によれば、1つ
の車体フレームにマニュアル式ステアリング装置又はパ
ワーステアリング装置を取付けることができるので、マ
ニュアル式ステアリング装置取付用の車体フレームとパ
ワーステアリング式ステアリング装置取付用の車体フレ
ームを用意して置く必要がなく、車体フレームの兼用化
により2種類の車体フレームの製造ラインを必要とする
ことがなく、車体フレームの製造ラインの稼働率を向上
させることができ、延いては、コストの低廉化につなが
る。According to the first characteristic configuration of the present invention, since the manual steering device or the power steering device can be mounted on one vehicle body frame, the vehicle body frame for mounting the manual steering device and the power steering system can be mounted. It is not necessary to prepare and place a vehicle body frame for mounting the steering device, and since the vehicle body frame is commonly used, there is no need for two types of vehicle body frame production lines, and the operating rate of the vehicle body frame production line is improved. This can lead to cost reduction.
【0011】本発明の第2の特徴構成によれば、4輪パ
ワーステアリング形式の車体フレームを、前後方向の中
間部に設けたマニュアル式の取付ステーとパワーステア
リング式の取付ステーとを介して強度アップがはかれ
る。According to the second characteristic construction of the present invention, the strength of the four-wheel power steering type vehicle body frame is increased by means of the manual-type mounting stay and the power-steering type mounting stay provided at the intermediate portion in the front-rear direction. It is up.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例をトラクタの前・後輪
の間にモーアを装備したガーデントラクタに付いて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to a garden tractor equipped with a mower between front and rear wheels of the tractor.
【0013】図1に示すように、前・後輪1,2を装備
した車体フレーム3の前部に、操縦パネルの吸気口aか
ら吸引したエンジン冷却風を前方に吹き出すファンを備
えたエンジン4を搭載し、中央に操縦ハンドル5を、後
部に操縦座席6を夫々配備し、そして、前・後輪1,2
の間の車体フレーム3の下部にリンク機構7を介してモ
ーア8を昇降自在に連結してある。As shown in FIG. 1, an engine 4 having a fan for blowing out engine cooling air sucked from an intake port a of a control panel to the front side of a vehicle body frame 3 equipped with front and rear wheels 1 and 2 Equipped with a steering handlebar 5 in the center and a steering seat 6 in the rear, and front and rear wheels 1 and 2.
A mower 8 is vertically movably connected to a lower portion of the vehicle body frame 3 via a link mechanism 7.
【0014】前記ガーデントラクタは、4輪ステアリン
グ形式でマニュアル式のステアリング装置Saを介して
操作されるようになっている。The garden tractor is of a four-wheel steering type and is operated via a manual steering device Sa.
【0015】前記ステアリング装置Saは、ハンドル5
の回転軸5aによって操作されるセクターギア9、ピッ
トマンアーム10、前輪用ドラッグロッド11と後輪用
ドラッグロッド12を介して夫々前輪のナックルアーム
13と後輪のナックルアーム14を操作して前・後輪を
相反する方向にステアリング可能に構成してある。The steering device Sa includes a steering wheel 5
The front knuckle arm 13 and the rear knuckle arm 14 are respectively operated via the sector gear 9, the pitman arm 10, the front wheel drag rod 11 and the rear wheel drag rod 12 operated by the rotating shaft 5a of the front wheel. The rear wheels can be steered in opposite directions.
【0016】図3に示すように、左右一対の車体フレー
ム3a,3aの前後中間箇所に亘って前記セクタギア9
を内装するギアボックス15に対する取付用のステー1
6と、そのギアボックス取付用のステー16の上方に後
述するパワーステアリング装置のコントローラに対する
取付用のステー18を設けてある。As shown in FIG. 3, the sector gear 9 extends across the front-rear intermediate portion of the pair of left and right vehicle body frames 3a, 3a.
Stay 1 for mounting to the gearbox 15 for interior
6, and a stay 18 for mounting to a controller of a power steering device described later is provided above the stay 16 for mounting the gearbox.
【0017】前記コントローラ取付用ステー18には、
前記セクターギア9操作用のウォーム回転軸9a又はコ
ントローラの回転軸を上方に突出させることができる共
用の軸孔18aを備えた筒状部18Aが設けられてお
り、孔18a周りにオイルシール19が設けられてい
る。また、そのステー18の一側面には、ピットマンア
ーム突出用の開口18bが設けられている。The controller mounting stay 18 includes:
A cylindrical portion 18A having a common shaft hole 18a through which the worm rotating shaft 9a for operating the sector gear 9 or the rotating shaft of the controller can be projected upward is provided, and an oil seal 19 is provided around the hole 18a. It is provided. Further, an opening 18b for protruding the pitman arm is provided on one side surface of the stay 18.
【0018】前記セクタギア9操作用のウォーム軸9a
とハンドル軸5aとはユニバーサルジョイント20を介
して連動連結されている。A worm shaft 9a for operating the sector gear 9
And the handle shaft 5a are interlockingly connected via a universal joint 20.
【0019】また、前記コントローラ取付用ステー18
の上面には、バッテリー21取付用の支持ステー21a
が設けられている。The controller mounting stay 18 is also provided.
On the upper surface of the support stay 21a for mounting the battery 21
Is provided.
【0020】次に、前記前・後輪を油圧式のパワーステ
アリング装置を介して操作する構造に付いて説明する。Next, a structure for operating the front and rear wheels via a hydraulic power steering device will be described.
【0021】図4に示すように、ピットマンアーム10
にパワーシリンダ22を連結して、そのパワーシリンダ
22をハンドル5によって操作されるコントローラ17
を介して操作可能に構成して、前・後輪1,2を相反す
る方向にステアリング操作すう全油圧式のパワーステア
リング装置Sbを構成してある。As shown in FIG. 4, the pitman arm 10
The power cylinder 22 is connected to the controller 17, and the power cylinder 22 is operated by the handle 5.
A fully hydraulic power steering device Sb for steering the front and rear wheels 1 and 2 in opposite directions.
【0022】図5に示すように、前記コントローラ17
は、左右一対のフレーム3a,3aに亘って設けられた
コントローラ取付用ステー18の下面にボルト連結され
ており、コントローラ軸17aとハンドル軸5aとがユ
ニバーサルジョイント23を介して連動連結されてい
る。As shown in FIG. 5, the controller 17
Is bolted to the lower surface of the controller mounting stay 18 provided over the pair of left and right frames 3a, 3a, and the controller shaft 17a and the handle shaft 5a are interlockingly connected via the universal joint 23.
【0023】前記コントローラ17のフレーム3に対す
る取付け高さを低くするために、前記ギアボックス取付
用ステー16に、前記コントローラ17の下部を下方に
突出させることができる孔16aを設けてある。In order to reduce the mounting height of the controller 17 to the frame 3, the gearbox mounting stay 16 is provided with a hole 16a through which the lower portion of the controller 17 can be projected downward.
【0024】〔別実施例〕作業車としては、トラクタで
あっても良い。また、前輪若しくは後輪の何れかを操向
する2輪ステアリング式のものであっても良い。[Other Embodiments] The work vehicle may be a tractor. Further, it may be a two-wheel steering type that steers either the front wheels or the rear wheels.
【0025】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図1】全体側面図1] Overall side view
【図2】マニュアル式ステアリング装置の平面図FIG. 2 is a plan view of a manual steering device.
【図3】同、縦断背面図[Fig. 3] Same as the vertical section rear view
【図4】パワーステアリング装置の平面図FIG. 4 is a plan view of a power steering device.
【図5】同、縦断背面図[FIG. 5] Same as the vertical section rear view
3a フレーム 9a 回転軸 15 ギアボックス 16 ギアボックス取付用ステー 16a 孔 17 コントローラ 17a 回転軸 18 コントローラ取付用ステー 18a 孔 Sa マニュアル式ステアリング装置 Sb パワーステアリング装置 3a frame 9a rotary shaft 15 gearbox 16 gearbox mounting stay 16a hole 17 controller 17a rotary shaft 18 controller mounting stay 18a hole Sa manual steering device Sb power steering device
Claims (2)
アリング装置(Sa)のギアボックス(15)とパワー
ステアリング装置(Sb)のコントローラ(17)とを
択一的に取付けることができる作業車であって、左右一
対の車体フレーム(3a),(3a)に亘ってその上下
にギアボックス取付用のステー(16)とコントローラ
取付用のステー(18)を設け、上方のコントローラ取
付用ステー(18)に、このステー(18)の下面に取
付けたコントローラ(17)の回転軸(17a)、又
は、下方のギアボックス取付用ステー(16)の上面に
取付けたギアボックス(15)側の回転軸(9a)を挿
通可能な孔(18a)を設け、他方、ギアボックス取付
用ステー(16)に、前記コントローラ取付用ステー
(18)の下面に取付けたコントローラ(17)の下部
を下方に突出可能な孔(16a)を設けてある作業車。1. A work vehicle in which a gear box (15) of a manual steering device (Sa) and a controller (17) of a power steering device (Sb) can be selectively mounted on a body frame (3). And a stay (16) for mounting a gear box and a stay (18) for mounting a controller are provided above and below the pair of left and right body frames (3a), (3a), and an upper controller mounting stay (18) is provided. In addition, the rotary shaft (17a) of the controller (17) mounted on the lower surface of the stay (18) or the rotary shaft on the gearbox (15) side mounted on the upper surface of the lower gearbox mounting stay (16) ( 9a) is provided with a hole (18a) that can be inserted therethrough, while it is attached to the gearbox attachment stay (16) on the lower surface of the controller attachment stay (18). A work vehicle provided with a hole (16a) capable of projecting the lower part of the controller (17) downward.
4輪ステアリング形式のものであり、且つ、前記ギアボ
ックス取付用ステー(16)及びコントローラ取付用ス
テー(18)を前記車体フレーム(3a),(3a)の
前後中間箇所に設けてある請求項1に記載の作業車。2. The power steering device (Sb) is of a four-wheel steering type, and the stay (16) for mounting the gear box and the stay (18) for mounting the controller are connected to the vehicle body frame (3a), ( The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is provided at an intermediate position before and after 3a).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10808294A JPH07315233A (en) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | Working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10808294A JPH07315233A (en) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | Working vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07315233A true JPH07315233A (en) | 1995-12-05 |
Family
ID=14475424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10808294A Pending JPH07315233A (en) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | Working vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07315233A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019092518A1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-05-16 | Ognibene Power S.P.A. | Electric power steering device |
WO2021182371A1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-09-16 | いすゞ自動車株式会社 | Steering-force-assisting structure and vehicle |
-
1994
- 1994-05-23 JP JP10808294A patent/JPH07315233A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019092518A1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-05-16 | Ognibene Power S.P.A. | Electric power steering device |
CN111315634A (en) * | 2017-11-07 | 2020-06-19 | 欧尼贝耐电力股份公司 | Electric power steering apparatus |
US11634169B2 (en) | 2017-11-07 | 2023-04-25 | Ognibene Power S.P.A. | Electric power steering device |
WO2021182371A1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-09-16 | いすゞ自動車株式会社 | Steering-force-assisting structure and vehicle |
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