JPH07313418A - 掃除機 - Google Patents
掃除機Info
- Publication number
- JPH07313418A JPH07313418A JP6141042A JP14104294A JPH07313418A JP H07313418 A JPH07313418 A JP H07313418A JP 6141042 A JP6141042 A JP 6141042A JP 14104294 A JP14104294 A JP 14104294A JP H07313418 A JPH07313418 A JP H07313418A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- floor
- voltage
- vacuum cleaner
- electric power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】掃除機の吸引力の自動コントロール。
【構成】超音波センサを具備し、その超音波センサの反
射電圧レベルにより吸引をコントロールする。
射電圧レベルにより吸引をコントロールする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】工業用、一般家庭用に於ける清掃
面を吸引方式にて清掃する掃除機に関する。
面を吸引方式にて清掃する掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、掃除機に於いて清掃する面が異な
る場合、手元スイッチにて吸引の強度を調整していた。
る場合、手元スイッチにて吸引の強度を調整していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の掃除機であれ
ば、人により吸引の強度を調節する為、一般的に清掃す
る面に於ける調節があるにもかかわらず、絶えず吸引の
強度を最大として使用し、電力の浪費をするという問題
点があった。
ば、人により吸引の強度を調節する為、一般的に清掃す
る面に於ける調節があるにもかかわらず、絶えず吸引の
強度を最大として使用し、電力の浪費をするという問題
点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】超音波センサを具備し、
清掃する面からの超音波の反射レベルを検出することで
清掃する面が、畳、ジュータン、床等の判断が可能とな
り、これにより吸引モーターの調節をすることで、最適
な吸引の強度の調節が自動コントロールでき、電力浪費
は解消する。
清掃する面からの超音波の反射レベルを検出することで
清掃する面が、畳、ジュータン、床等の判断が可能とな
り、これにより吸引モーターの調節をすることで、最適
な吸引の強度の調節が自動コントロールでき、電力浪費
は解消する。
【０００５】
【作用】本発明は、掃除機において、清掃する面の状態
を超音波センサで認識し、掃除機の吸引の強度を最適な
状態に自動コントロールし、電力の浪費を防止するもの
である。
を超音波センサで認識し、掃除機の吸引の強度を最適な
状態に自動コントロールし、電力の浪費を防止するもの
である。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図４を用いて
説明する。図１に示す如く吸引部にＬ≒５cmとして、約
２００ｋＨｚの超音波送受信器を取り付ける。図２に示
す如く、パルスバースト波により超音波送信器を駆動
し、送信に同期させ受信ゲートを設定し、受信波の多重
反射を取り除き、受信制御部の電圧Ｖを得る。この電圧
Ｖを最も反射電圧レベルの高い床を基準として、その他
の反射面のレベルを演算させる。図３は、床からの反射
電圧レベルを１とした場合、その他の反射面の反射電圧
レベルである。これらの値を図４に示す受信制御、判別
部の基準として使用し、反射面の種類、状態を判別す
る。この判別信号により吸引モーターをコントロール
し、最適の吸引の強度に自動コントロールする。よって
電力の浪費の防止及び最適コントロールが可能となる。
説明する。図１に示す如く吸引部にＬ≒５cmとして、約
２００ｋＨｚの超音波送受信器を取り付ける。図２に示
す如く、パルスバースト波により超音波送信器を駆動
し、送信に同期させ受信ゲートを設定し、受信波の多重
反射を取り除き、受信制御部の電圧Ｖを得る。この電圧
Ｖを最も反射電圧レベルの高い床を基準として、その他
の反射面のレベルを演算させる。図３は、床からの反射
電圧レベルを１とした場合、その他の反射面の反射電圧
レベルである。これらの値を図４に示す受信制御、判別
部の基準として使用し、反射面の種類、状態を判別す
る。この判別信号により吸引モーターをコントロール
し、最適の吸引の強度に自動コントロールする。よって
電力の浪費の防止及び最適コントロールが可能となる。
【０００７】
【発明の効果】以上、実施例から明らかなように、清掃
する面の状態を判別し吸引の強度の最適自動コントロー
ルが可能となり、電力の浪費防止を可能とする。よっ
て、実用性を向上させ、価値がある。
する面の状態を判別し吸引の強度の最適自動コントロー
ルが可能となり、電力の浪費防止を可能とする。よっ
て、実用性を向上させ、価値がある。
【０００８】
図１ 掃除機吸引部 側面断面図 図２ 制御信号タイミングチャート 図３ 清掃面 材質による反射レベル 図４ 制御ブロックダイヤグラム
Claims (1)
- 【請求項１】超音波センサを具備し、超音波の反射信号
レベルにより清掃面の状態を判断し、掃除機の吸引力を
制御することを特徴とする掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6141042A JPH07313418A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6141042A JPH07313418A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07313418A true JPH07313418A (ja) | 1995-12-05 |
Family
ID=15282898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6141042A Pending JPH07313418A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07313418A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1136027A2 (de) * | 2000-03-17 | 2001-09-26 | Vorwerk & Co. Interholding GmbH | Bodenpflegegerät sowie Verfahren zur Erkennunng eines Bodenzustandes bzw. zur Ausrichtung der Verfahrbewegung |
| EP0939598B2 (en) † | 1997-08-25 | 2013-03-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Electrical surface treatment device with an acoustic surface type detector |
| CN104080385A (zh) * | 2012-02-02 | 2014-10-01 | 皇家飞利浦有限公司 | 具有空气动力振荡器的清洁装置 |
| CN104856612A (zh) * | 2014-02-20 | 2015-08-26 | 深圳市恒润晖光电科技有限公司 | 自走吸尘器及其垃圾检测装置 |
| WO2018041191A1 (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 清洁机器人及其控制方法 |
| CN108378779A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-10 | 苏州市春菊电器有限公司 | 一种基于超声波的清洁装置控制方法及清洁装置 |
| WO2019061399A1 (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-04 | 深圳拓邦股份有限公司 | 一种地面识别装置及清洁设备 |
| CN110018239A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-16 | 珠海市一微半导体有限公司 | 一种地毯检测方法 |
| WO2021169328A1 (zh) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 清洁机器人地毯识别方法 |
| CN114098514A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-03-01 | 深圳朗特智能控制股份有限公司 | 一种吸尘设备控制方法、吸尘设备及存储介质 |
| WO2022170714A1 (zh) * | 2021-02-10 | 2022-08-18 | 北京石头创新科技有限公司 | 清洁机器人脱困方法及装置、介质及电子设备 |
| EP4019964A4 (en) * | 2019-08-20 | 2022-09-07 | Amicro Semiconductor Co., Ltd. | CORRECTION METHOD FOR SOIL ENVIRONMENT DETERMINATION THRESHOLD AND SOIL ENVIRONMENT DETECTION METHOD |
-
1994
- 1994-05-30 JP JP6141042A patent/JPH07313418A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP1136027A3 (de) * | 2000-03-17 | 2003-03-05 | Vorwerk & Co. Interholding GmbH | Bodenpflegegerät sowie Verfahren zur Erkennunng eines Bodenzustandes bzw. zur Ausrichtung der Verfahrbewegung |
| CN104080385A (zh) * | 2012-02-02 | 2014-10-01 | 皇家飞利浦有限公司 | 具有空气动力振荡器的清洁装置 |
| CN104080385B (zh) * | 2012-02-02 | 2016-07-13 | 皇家飞利浦有限公司 | 具有空气动力振荡器的清洁装置 |
| CN104856612A (zh) * | 2014-02-20 | 2015-08-26 | 深圳市恒润晖光电科技有限公司 | 自走吸尘器及其垃圾检测装置 |
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| WO2021169328A1 (zh) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 清洁机器人地毯识别方法 |
| WO2022170714A1 (zh) * | 2021-02-10 | 2022-08-18 | 北京石头创新科技有限公司 | 清洁机器人脱困方法及装置、介质及电子设备 |
| CN114098514A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-03-01 | 深圳朗特智能控制股份有限公司 | 一种吸尘设备控制方法、吸尘设备及存储介质 |
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