JPH07313308A - 柔軟なシートの送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗客などが勝手にシートを引き出すことがで
きず、展張されたシートが緩みにくく、新しいシートの
ロールに交換するとき、一本のロールを交換するだけで
すむ柔軟なシートの送り装置を提供する。 【構成】 回転自在に、かつ着脱自在に設けられている
上ローラ１と、その上ローラ１上に巻かれている柔軟な
シート５と、上ローラ１と平行になるように回転自在に
設けられている下ローラ２と、上下のローラ１、２をそ
れぞれ自己拘束性を有する減速機７、８および一方向ク
ラッチ９、１０を介して回転駆動するモータＭ１、Ｍ２
と、前記シート５の自由端を下ローラ２の表面に着脱自
在に係止する面ファスナーと、モータＭ１、Ｍ２の正
転、逆転および停止を制御する制御部６とからなる柔軟
なシートの送り装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は柔軟なシートの送り装置
に関する。さらに詳しくは、新幹線などの鉄道車両にお
ける座席のヘッドレスト用の枕カバーなどの柔軟なシー
トを、その使用後に清潔な部分と半自動的に交換するた
めの柔軟なシートの送り装置に関する。ただし鉄道車両
のほか、バスなどの他の車輛、飛行機、船などの乗り物
の座席に用いることもでき、さらにベッドのシーツ、ト
イレのタオル交換などの他の用途にも適用することがで
きる。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉄道車両の座席のヘッドレスト用
枕カバーは、その４隅が面ファスナーなどでヘッドレス
トに着脱自在に取りつけられ、終着駅などで作業員の手
によって新しい枕カバーと交換されている。しかし新幹
線などは座席数が多く、交換作業がきわめて煩雑であ
る。そこで枕カバーを連続シート状に構成してヘッドレ
スト内に組み込んだ第１ローラに巻きつけておき、背も
たれ上部に組み込んだ第２ローラに１回の使用分ずつ順
次巻き取っていく交換装置が提案されている（特開平４
−１４４５１１号公報など参照）。また実開平４−３４
９５６号、実開平４−５４２６２号、実開平３−１１３
６５４号各公報などにも同種のものがいくつか提案され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記特開平４−１４４
５１１号公報は装置の基本的概念を示すものであるが、
それによると上下のローラをそれぞれ着脱自在とし、空
になった上ローラを新しい枕カバーを巻きつけたローラ
と交換すると共に、使用後の枕カバーを巻き取った下ロ
ーラを空のローラと交換するようにしている。したがっ
て上下両方のローラを、たとえば座席の後面全体を取り
はずしとて交換する必要があり、ローラの交換作業がき
わめて厄介である。さらに繰り出し側のローラにはモー
タが連結されておらずフリーであり、そのため枕カバー
が緩んでも巻きなおしができない。さらに場合により、
乗客などが枕カバーを勝手に引き出すおそれがある。こ
の場合、たとえば遠隔操作で上ローラをロックする手段
を設けることも考えられるが、構成および操作系統が複
雑になる。また車掌室から枕カバーの交換のために１回
分を送るとき、枕カバーを巻き取る操作を一定時間行な
うようにしているが、巻き取り量の大小により巻き取り
速度および実際に送り出されるシート長さが異なるの
で、実際的でない。

【０００４】本発明は上記従来の装置の基本的構成に基
づく問題、ならびに未解決の課題を解消し、枕カバーな
どのロール交換作業が簡単で、緩みが生じにくく、しか
も乗客などが勝手に引き出すことができない実用性の高
い柔軟なシートの送り装置を提供することを技術課題と
している。さらに本発明は緩みが生じたときに容易に緩
みを解消しうる柔軟なシートの送り装置を提供すること
を課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の柔軟なシートの
送り装置は、第１支持部に回転自在に、かつ着脱自在に
設けられている第１ローラと、その第１ローラ上にロー
ル状に巻かれている柔軟なシートと、前記第１ローラ
を、自己拘束性を有する減速機を介して正逆方向に回転
駆動するための第１モータと、前記第１ローラと平行に
なるように、第２支持部に回転自在に設けられている第
２ローラと、前記シートの自由端を第２ローラの表面に
着脱自在に係止する手段と、前記第２ローラを、自己拘
束性を有する減速機介して正逆方向に回転駆動するため
の第２モータと、前記第１モータおよび第２モータの正
転、逆転および停止を制御する制御手段とから構成され
ている。

【０００６】このような装置においては、前記第１ロー
ラと第１モータとの間および第２ローラと第２モータと
の間に、それぞれモータ側からみてシートを巻き取る方
向が係合方向となる一方向クラッチが設けられているも
のが好ましい。さらに前記制御手段が、第１ローラがシ
ートを巻き取る方向に回転するときに第２ローラがシー
トを送り出す方向に回転し、第２ローラがシートを巻き
取る方向に回転するときに第１ローラがシートを送り出
す方向に回転するように、第１モータと第２モータを同
時操作する回路を備えているものが好ましい。また前記
シートの長さ方向に等間隔で１回送り検出用のマークな
いし孔が設けられており、前記制御手段が、両モータを
シートを第１ローラから第２ローラに送る方向に同時に
回転させる１回送り用スイッチと、前記マークないし孔
を検出する１回送り検出器と、前記スイッチの復帰後も
モータの回転を維持すると共に、前記１回送り検出器か
らの信号によりモータを停止させる自己保持回路とを備
えているものが好ましい。さらに前記シートの自由端近
辺および第１ロールへの巻きつけ基端の近辺に、それぞ
れエンド検出用のマークないし孔が設けられており、前
記制御手段が、両モータをシートを第２ローラから第１
ローラに送る方向に同時に回転させる巻き戻し用スイッ
チと、前記マークないし孔を検出するエンド検出器と、
前記スイッチの復帰後もモータの回転を維持すると共
に、前記エンド検出器からの信号によりモータを停止さ
せる自己保持回路とを備えているものが好ましい。

【０００７】前記の送り装置は、前記第１支持部を乗り
物の座席のヘッドレストの上部に設け、第２支持部をヘ
ッドレストの下部ないし座席の背もたれ上部に設けるこ
とにより、ヘッドレストの枕カバー供給装置として利用
しうる。このような装置では、前記ヘッドレストを座席
の上部に前後の傾き角度調節自在に設け、第２支持部を
その角度調節軸の近辺に設けることができる。前記いず
れの装置においても、前記シートの自由端を第２ローラ
に係止する手段は面ファスナーで構成するのが好まし
く、さらにシートを第２ローラに向かって付勢するため
の押しバネを備えているものが好ましい。

【０００８】

【作用】新しいシートを巻いた第１ローラを第１支持部
に取りつけ、そのシートの自由端を係止手段により第２
ローラの表面に係止する。この状態で制御手段により第
１モータと第２モータを同時に正回転させと、第１モー
タの減速機の自己拘束作用が第１ローラの回転の妨げに
なることなく、第１ローラからシートを送り出し、第２
ローラにシートを巻き取ることができる。ついで両モー
タを停止させることにより、第１ローラから送り出され
た新しいシートがヘッドレストなどの対象物上に展張さ
れる。両方のモータが停止している状態では、それぞれ
のモータに連結されている減速機の自己拘束作用によ
り、両ローラがロックされ、乗客などがシートを引き出
すことができない。

【０００９】シートの展張されている部分が汚れると、
第１モータと第２モータを同時に正回転させ、一定長さ
のシートを第２ロールに巻き取ると共に、第２ローラか
ら同じ長さだけ送り出すことにより、新しい部分と交換
させることができる。第１ローラのシートをすべて送り
だした後は、第１モータと第２モータを同時に逆転さ
せ、第２ローラ上のシートをすべて第１ローラに巻き戻
す。その後は第１ローラを第１支持部から取り外し、新
しいシートロールを巻つけた第１ロールと交換するだけ
でよい。このように本発明の装置では、交換するロール
が１本だけであるので、ロール交換作業がきわめて簡単
である。また上下のロールがそれぞれ別個のモータと連
結されているので、たとえば両モータを逆方向に回転す
るように操作して、シートの緩みをとることもできる。

【００１０】各ローラとモータとの間に一方向クラッチ
を設けたものでは、引き出される側のモータは無負荷で
あるのでその側のロールの回転速度よりかなり速く回
り、しかも一方向クラッチのすべり方向であるので、モ
ータが空廻りするだけとなる。そのためシートを余分に
送り出すことがなく、またモータ同士を同調させる精密
な速度制御が不要である。第１ローラと第２ローラを同
方向に回転させる同時操作回路を備えているものでは、
通常の操作時における送り操作が簡単である。またシー
トに等ピッチで１回送り検出用のマークないし孔を設
け、そのマークないし孔を検出してモータを停止させる
自己保持回路を有する装置では、常に同じ長さのシート
を送り出すことができる。またエンド検出用のマークな
いし孔を有し、そのマークないし孔を検出してモータを
停止させる自己保持回路を有するものでは、シートが第
２ローラから離れない状態でモータを自動的に停止させ
ることができ、また巻き戻し後に自動的にモータを停止
させることができる。

【００１１】上記の柔軟なシートの送り装置は、乗り物
の座席のヘッドレスト用枕カバーの供給装置に適用する
ことができ、その場合も上記と同様の作用を奏する。ヘ
ッドレストが背もたれの上端に前後の角度調節自在に設
けているものでは、ヘッドレストの回転軸心と第２ロー
ラの中心を一致ないし接近させることにより、ヘッドレ
ストの角度調整機能と第２ローラの巻き取り作用とをそ
れぞれの構成を変えることなく両立させうる。シートを
第２ローラに係止する手段を面ファスナーとするとき
は、取りつけ取り外しが簡単である。さらにシートの自
由端を第２ローラに向かって付勢する押しバネを有する
ものは、自動的にシートの自由端の第２ローラへの係止
・装着を行なうことができる。

【００１２】

【実施例】つぎに図面を参照しながら本発明の送り装置
を説明する。なお以下の実施例では鉄道車両の座席のヘ
ッドレスト用枕カバーの供給装置を例にあげて説明する
が、本発明の装置はこれに限定されるものでなく、他の
乗り物用の座席のヘッドレスト用、あるいはベッドのシ
ーツ交換、トイレのタオル供給用など、種々のものに適
用することができる。

【００１３】図１は本発明の装置の一実施例を示す斜視
図、図２はその装置の制御部の一実施例を示すシーケン
ス回路図、図３は本発明の装置を備えた座席の一実施例
を示す要部断面図、図４は本発明の装置を備えたヘッド
レストの一実施例を示す一部切り欠き背面図、図５は本
発明にかかわる減速機の一実施例を示す断面図、図６お
よび図７はそれぞれ本発明にかかわる制御部の他の実施
例を示す要部回路図である。

【００１４】図１は本発明の装置の一実施例を概念的に
示しており、その装置Ａは、たがいに平行に配置される
上ローラ１および下ローラ２と、それぞれのローラ１、
２を回転駆動する上駆動部３および下駆動部４と、上ロ
ーラ１上に巻かれて設置され、下ローラ２に順次巻き取
られていく帯状の枕カバーシート（以下シートという）
５と、前記駆動部３、４を制御する制御部６とから構成
されている。上ローラ１の両端はたとえば座席のヘッド
レスト内の上部に着脱自在、かつ回転自在に支持されて
いる。上ローラ１の一端は上駆動部３の出力軸３ａに着
脱自在に連結されている。下ローラ２はヘッドレストの
下部ないし背もたれの上部内に回転自在に設けられる。
下ローラ２は着脱自在とする必要はない。下ローラ２の
一端は下駆動部４の出力軸４ａに連結されている。なお
図１では上駆動部３と上ローラ１、下駆動部４と下ロー
ラ２をそれぞれ直接連結しているが、後述するように歯
付きベルトなどを介して間接的に連結してもよい。

【００１５】上下の駆動部３、４はそれぞれモータＭ
１、Ｍ２の出力軸に連結されている減速機７、８と、そ
れらの減速機７、８と上下のローラ１、２との間に介在
される一方向クラッチ９、１０とから構成される。一方
向クラッチ９、１０と上下のローラ１、２との連結の向
きは、駆動部３、４側から見て、ローラ１、２をシート
５の巻きとり方向（矢印Ｙ１、Ｙ２）に回転させるとき
にローラ１、２にトルク伝達し、それとは逆の送り出し
方向（矢印Ｙ３、Ｙ４）の回転のときにはトルク伝達し
ない向きである。前記減速機７、８はモータＭ１、Ｍ２
側からは回転させることができるが、外部、すなわちロ
ーラ１、２側からはモータを回転させることができない
という、自己拘束性を備えている。

【００１６】前記シート５は上ローラ１にロール状に巻
かれた状態で供給され、上ロール１をヘッドレスト内に
取りつけた後、シート５の自由端は下ローラ２の表面に
面ファスナーなどで着脱自在に取りつけられる。またシ
ート５の右側縁に沿って、等ピッチで１回送り検出用の
孔１１が形成されている。この孔１１はシートの１回の
送り分ずつモータＭ１、Ｍ２を駆動するためのものであ
り、シート５の裏面側に設けた１回送り検出器である第
１リミットスイッチＬＳ１により検出される。シート５
の左端には、シート５の上ローラ１からの送り出しエン
ドおよび上ローラ１への巻き取りエンドを検出するため
のエンド検出孔１２が形成されており、そのエンド検出
孔１２はエンド検出器を構成する第２リミットスイッチ
ＬＳ２によって検出される。前記制御部６には、座席ま
たは車掌室あるいはその両方に設けた送り出し（下降）
用、巻き戻し（上昇）用、停止用の各押しボタンスイッ
チＰＢＤ、ＰＢＵ、ＰＢＳが連結されている。

【００１７】つぎに図２を参照して上記の制御部６の詳
細を説明する。図２の右側はモータＭ１、Ｍ２のコイル
部に直流の電源線２１、２２を接続する回路を示してお
り、左側はそれらのコイル部に正、逆の２通りの電流を
通電し、あるいは通電を停止する操作回路を示してい
る。操作回路において、送り出し用の第１リレーＲ１の
コイル部は、停止用押しボタンスイッチＰＢＳの常閉接
点、第２リミットスイッチＬＳ２の常開接点および送り
出し用押しボタンスイッチＰＢＤの常開接点と直列に接
続され、電源線２１、２２間に介在されている。なお第
１および第２リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２は図１に
示すように、シート５によってレバーが押されていると
きは接点が閉じ、１回送り検出孔１１およびエンド検出
孔１２内にレバーが入り込んだときに接点を開く。すな
わちこの使用法では、実質的には、検出孔１１、１２を
検出したときに接点が開く常時閉のリミットスイッチと
して使用している。

【００１８】前記第２リミットスイッチＬＳ２および下
降用押しボタンスイッチＰＢＤと並列に、第１リミット
スイッチＬＳ１および第１リレーＲ１の自己保持用の常
開接点（ａ接点）Ｒ１ａが配線されている。上昇用の第
２リレーＲ２のコイル部は、前記停止用押しボタンスイ
ッチＰＢＳおよび上昇用押しボタンスイッチＰＢＵの常
開接点と直列に電源線２１、２２間に介在されており、
その上昇用押しボタンスイッチＰＢＵは第２リミットス
イッチＬＳ２の接点およびそれと直列に接続される自己
保持用の常開接点Ｒ２ａと並列に接続されている。

【００１９】前記モータＭ１、Ｍ２のコイル部は上駆動
部３と下駆動部４が同じ方向に回転するように並列に接
続されている。そしてモータＭ１、Ｍ２のコイル励磁用
の一対の線のうち一方の線２３は、第１リレーＲ１の常
開接点Ｒ１ａを介して正極の電源線２１に接続され、常
閉接点Ｒ１ｂを介して負極の電源線２２に接続されてい
る。またモータＭ１、Ｍ２の他方の線２４はモータ保護
用の正特性サーミスタ（たとえば（株）村田製作所製の
ポジスタ）と直列に接続したうえで、第２リレーＲ２の
常開接点Ｒ２ａを介して正極の電源線２１に接続され、
常閉接点Ｒ２ｂを介して負極の電源線２２に接続されて
いる。なお図２の停止用押しボタンスイッチＰＢＳは、
どの状態においてもただちにモータＭ１、Ｍ２を止める
ための強制停止スイッチであり、緊急時などに使用す
る。

【００２０】上記のごとく構成される制御部６におい
て、下降用押しボタンスイッチＰＢＤを押すと、第２リ
ミットスイッチＬＳ２がエンド検出孔１２を検出してい
る状態を除き、第１リレーＲ１に通電され、励磁され
る。そのとき第２リレーＲ２は励磁されていないので、
モータＭ１、Ｍ２に矢印Ｅ１方向の電流が流れ、両モー
タＭ１、Ｍ２が正転し、シート５を下降方向に送り出
す。そのとき自己保持回路Ｊ１により押しボタンスイッ
チＰＢＤを離しても、その送りが継続し、１回送り用の
検出孔１１が第１リミットスイッチＬＳ１で検出された
とき、自己保持が解除され、両モータＭ１、Ｍ２が停止
する。それによりシート５の汚れた部分が新しい部分に
置き換えられる。

【００２１】両方のモータＭ１、Ｍ２が正転するとき、
下駆動部４の一方向クラッチ１０は係合方向であるので
下ローラ２を回転駆動する。しかし上駆動部３の一方向
クラッチ９はすべり方向であり、しかも上ローラ１用の
モータＭ１はほぼ無負荷のためローラ１、２よりも高速
で回転するので、単に空廻りするだけである。このよう
に上駆動部３を空回りさせるのは、下駆動部４によって
シート５を巻きとるとき、上ローラ１側からみれば一方
向クラッチ９が係合方向となるので、モータＭ１が停止
していれば減速機７の自己拘束作用により回転できなく
なるためである。なお電磁クラッチなどを用いて上駆動
部３と上ローラ１の連結を一時的に解除させる構成とし
てもよい。

【００２２】上記の１回送り操作を繰り返すことによ
り、シート５の全体長さに応じた回数だけ、シート５の
送り出しを行なうことができる。このようにしてほとん
どのシート５が上ローラ１から送り出されると、エンド
検出孔１２が第２リミットスイッチＬＳ２で検出され、
その接点が開く。そのためそれ以上押しボタンスイッチ
ＰＢＤを押しても下降しなくなる。これはシート５が上
ローラ１から外れないようにするため、またはシート５
の端部が上ローラ１に固着されているときは、モータＭ
１、Ｍ２に過負荷をかけないようにするためである。

【００２３】このようにシート５をほぼすべて下ローラ
２に巻き取った後、新しいシートのロールに交換する場
合は、上昇用押しボタンスイッチＰＢＵを押して第２リ
レーＲ２を励磁し、自己保持用の常開接点Ｒ２ａにより
自己保持させる。第２リレーＲ２が励磁しているときは
モータＭ１、Ｍ２には矢印Ｅ２方向に電流が流れ、モー
タＭ１、Ｍ２が逆転し、前述と同様に下ローラ２から上
ローラにシート５を巻き戻す。そして自由端側のエンド
検出孔（図示されていない）が第２リミットスイッチＬ
Ｓ２によって検出されたとき、自己保持を解除し、シー
ト５をすべて上ローラ１に巻き戻した状態で装置が停止
する。この状態で第１ロール１を支持部より外し、新し
いシート５を巻いた第１ロールと交換する。上記のよう
にシート送り装置Ａは上ローラ１を交換するだけでよい
ので、交換作業が容易である。またモータＭ１、Ｍ２が
停止しているとき、減速機７、８の自己拘束作用によ
り、乗客などがシート５を勝手に引き出したりするのが
防止される。

【００２４】図３は前述の送り装置Ａを座席のヘッドレ
スト用カバー交換装置に適用する場合の一実施例を示し
ている。図３において、符号３１は座席の背もたれであ
り、フレーム３２と、そのフレーム３２の前面開放部を
覆う彎曲形成した板状の座板３３と、その前面に取りつ
けられたふとんないしクッション３４とを有する。前記
座板３３の裏面側には下ローラ２が収容され、下ローラ
２の両端はフレーム３２に対して回転自在に取りつけら
れている。フレーム３２の後方開放部はカバー３５によ
って閉じられている。なおフレーム３２の上部は下面前
方に約９０°の円弧状に凹陥した案内面３６を有する第
１ガイド３７とされている。また座板３３の上端の平坦
部３３ａには、前記第１ガイド３７の案内面３６と所定
の寸法の間隙３６ａを介して対向する案内面３８を有す
る第２ガイド３９が取りつけられている。

【００２５】さらに背もたれ３１のフレーム３２の上端
には、ヘッドレスト４０が固定され、あるいは前後の角
度調節自在に設けられている。ヘッドレスト４０はフレ
ーム４１と、その前面側を覆う座板４２と、座板４２の
表面に設けられるふとんないしクッション４３とを有
し、フレーム４１の後方の開口はカバー４５で塞がれて
いる。カバー４５はヒンジ４６により、上部４５ａのみ
簡単に開けることができるようにされている。座板４２
の後方には、フレーム４１にその両端が着脱自在に、か
つ回転自在に支持される上ローラ１が収容されている。
上ローラ１にはシート５がロール状に巻かれている。フ
レーム４１の上部は第３ガイド４７とされており、第３
ガイド４７とカバー４４との間にはシート５を通すため
の間隙４８が設けられている。前記背もたれ３１やヘッ
ドレスト４０のフレーム３２、４１、座板３３、４２お
よびクッション３４、４３は従来公知のものを採用する
ことができる。シート５は綿、麻など、通常のリネン類
に用いられているもの、さらに不織布、紙などを採用し
うる。ただし引っ張り強度が高く、裏地は滑りやすいも
のが好ましい。

【００２６】上ローラ１上のシート５はその間隙４８を
通してヘッドレスト４０の外部に引き出され、クッショ
ン４３の前面を覆うと共に、第１ガイド３７と第２ガイ
ド３９の間隙３６ａを通して背もたれ３１内部に導か
れ、下ローラ２に係止される。シート５の自由端は面フ
ァスナーなどの係止手段で下ローラ２上に係止される。
なお下ローラ２に対してシート５の自由端を押しつけて
自動的に係止させるため、および巻き取り時にシート５
を下ローラ２上にきちんと巻きつけるために、背もたれ
３１のフレーム３２に押えバネ４９が設けられている。

【００２７】上記のごとく構成されるヘッドレスト用枕
カバーの供給装置Ｂは、シート５のクッション４３の表
面を覆う部分が乗客の髪などによって汚れた後、第１〜
２図のモータＭ１、Ｍ２を回転させることにより、下ロ
ーラ２を矢印Ｄ方向に回転駆動してシート５の新しい清
潔な部分をクッション４３上に載せかえることができ
る。シート５をすべて下ロール２に巻き取った後、再度
上ロール１上に巻き戻すのは前述の場合と同じである。
またシート５を巻き戻した上ロール１は、カバー４５の
上部４５ｂを矢印Ｃのように開き、簡単に新しいものと
交換することができる。

【００２８】図４に示すヘッドレスト５０は図３のもの
とほぼ同じであるが、上ロール１に加えて下ロール２も
ヘッドレストのフレーム５１内に収容している点で異な
る。図４において明瞭に示すように、上ロール１および
下ロール２はパイプ５２の両端に鍔５３を取り付けたボ
ビン状の形態を備えている。上ロール１の場合は鍔５３
に歯付プーリ５４が固着されると共に、パイプ５２の端
部の内部に凹所５５を残して芯材５６が固定されてい
る。上ロール１を支持する第１支持部５７は、フレーム
５１の内側面に固定された筒状の本体５８と、その本体
５８内に、一端が本体５８の開口部５９から出没可能と
なるように収容されたピン６０と、そのピン６０をピン
の突出方向に付勢するバネ６１とから構成されている。
そして上ローラ１のパイプ５２の凹所５５にピン６０の
先端を回転自在に挿入することにより、上ローラ１を第
１支持部５７で着脱自在、かつ回転自在に支持してい
る。

【００２９】下ローラ２の場合はパイプ５２の端部に軸
６２を挿入固定し、その軸６２または鍔５３に歯付プー
リ６３を固定し、軸６２の端部を筒状の第２支持部６４
で回転自在に支持している。第２支持部６４の基部はフ
レーム５１の内側面に固定されている。上ローラ１の歯
付プーリ５４は歯付ベルト（図５の符号５４ａ参照）に
よって図１の上駆動部３に連結され、下ローラ２の歯付
プーリ６３は下駆動部４に連結されている。なお図４の
４５はカバーであり、ヒンジ４６により上部４５ｂが開
くようにされている。

【００３０】図５に示す駆動部３は、図１の上駆動部３
および下駆動部４に使用するものであり、モータＭと減
速機７と、一方向クラッチ９と、歯付プーリ５４ｂとか
ら構成されている。モータＭは市販の直流モータ、たと
えばマブチ社製のＲＳ−３６５ＳＨ系のモータ（６．０
〜２５．０Ｖ）などを用いることができる。一方向クラ
ッチ９はＮＴＮ社製の摩擦継手タイプのワンウエークラ
ッチユニットＮＣＵ１０またはＮＣＲ１０などを使用し
うる。しかしラチェットタイプの一方向クラッチなども
採用することができる。また減速機７には、遊星歯車式
の第１減速機６５と自己拘束性を有するファーガソンズ
パラドックスタイプの第２減速機６６とから構成される
２段減速のものである。なお自己拘束性を有する減速機
であれば、他の種類の減速機を採用することもできる。

【００３１】前記第１減速機６５はモータ軸に固定され
るピニオン６７、ハウジング６８内に固定される壁部材
６８ａによって回転自在に支持されるキャリア６９、キ
ャリアによって回転自在に支持される遊星ギヤ７０、お
よびその外側に配置されてハウジング６８に固定される
リングギヤ７１とから構成される。このものはモータ軸
を入力部とし、キャリア６９を出力部としており、減速
比３〜６、好ましくは５倍前後のものが使用される。他
方、第２減速機６６は前記キャリア６９と共廻りするよ
うに結合されたピニオン７２、壁部材６８ａに形成され
た静止側リングギヤ７３、第２ハウジング７４内に回転
自在に支持される回転側リングギヤ７５、ピニオン７２
の軸上および回転側リングギヤ７５の基部内にその両端
が回転自在に支持される一対のキャリア７６、７７、キ
ャリア同士の連結ピン７８上に回転自在に支持される遊
星ギヤ７９とから構成されている。このものはピニオン
７２を入力部とし、回転側リングギヤ７５を出力部とし
ており、減速比３０〜１００倍程度、好ましくは５０倍
前後のものが使用される。なお前記静止側リングギヤ７
３と回転側リングギヤ７５の歯数はいくらか異ならせて
いる。

【００３２】図２の制御部６は第１モータＭ１と第２モ
ータＭ２とを並列接続して同時に同方向に回転させるよ
うにしているが、図６の制御部８０のように第１モータ
Ｍ１のみ、あるいは第２モータＭ２のみをシート巻き取
り側に回転させるスイッチＳｗ１、Ｓｗ２を設けるよう
にしてもよい。このものは一方のローラ１、２をスイッ
チＳｗ１、Ｓｗ２でシートの巻き取り方向に操作するこ
とにより、他方のローラの減速機の自己拘束性を利用し
て、シートのたるみを取ることができる。この場合はい
くらか回転させるだけでよいので、リレーを自己保持さ
せる必要がない。さらに図７の制御部８１のように、１
個のスイッチＳｗ３で両方のモータＭ１、Ｍ２を同時に
逆方向に回転させるようにしてもよい。これらのスイッ
チおよび前記の停止用押しボタンスイッチは、乗客が自
由に操作することができるように、車掌室だけでなく、
各座席に設けることができる。また他の押しボタンスイ
ッチについても、シートを汚したときなど、必要が生じ
たときに乗客係などが個別にシートの送り出しができる
ように、各座席に設けてもよい。その場合は、キー付き
カバーで覆うなど、乗客が勝手に操作できないようにし
ておくこともできる。

【００３３】前記実施例では、上ローラを交換可能とし
ているが、下ローラを着脱自在にしてもよい。またシー
トの送り出しおよび巻き戻しのときのモータの速度はと
くに変えていないが、巻き取り量が増加するに従って、
そのときの巻き取り側のモータの速度をしだいに遅くす
るようにしてもよい。それによりシートの送り出し速度
をほぼ一定にすることができる。さらに前記制御部の実
施例ではリレーシーケンス回路を採用しているが、プロ
グラマブルコントローラなど、マイコンを用いた同等な
回路によって実現することもできる。

【００３４】

【発明の効果】本発明の送り装置においては、両方のロ
ールに自己拘束性を有する減速機を介してモータが連結
されているので、乗客などが勝手にシートを引っ張り出
すことを防止することができ、使用中も緩みが生じにく
い。さらに一方のローラを交換するだけでよいので、新
しいシートロールに交換する作業が簡単である。また１
回送り用およびエンド停止用の検出器および自己保持回
路を備えたものは、操作が簡単で、所定の送り量で正確
に、かつ自動的にモータを停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１の装置の制御回路の一実施例を示すシーケ
ンス回路図である。

【図３】本発明の装置を備えた座席の一実施例を示す要
部断面図である。

【図４】本発明の装置を備えたヘッドレストの一実施例
を示す一部切り欠き背面図である。

【図５】本発明にかかわる減速機の一実施例を示す断面
図である。

【図６】本発明にかかわる制御回路の他の実施例を示す
要部回路図である。

【符号の説明】

Ａ シート送り装置 １ 上ローラ ２ 下ローラ ５ シート ６ 制御部 Ｍ１ モータ Ｍ２ モータ ７ 減速機 ８ 減速機 ９ 一方向クラッチ １０ 一方向クラッチ １１ １回送り用検出孔 １２ エンド検出孔

【手続補正書】

【提出日】平成６年８月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の装置の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】 図１の装置の制御回路の一実施例を示すシー
ケンス回路図である。

【図３】 本発明の装置を備えた座席の一実施例を示す
要部断面図である。

【図４】 本発明の装置を備えたヘッドレストの一実施
例を示す一部切り欠き背面図である。

【図５】 本発明にかかわる減速機の一実施例を示す断
面図である。

【図６】 本発明にかかわる制御回路の他の実施例を示
す要部回路図である。

【図７】 本発明にかかわる制御回路の他の実施例を示
す要部回路図である。

【符号の説明】 Ａ シート送り装置 １ 上ローラ ２ 下ローラ ５ シート ６ 制御部 Ｍ１ モータ Ｍ２ モータ ７ 減速機 ８ 減速機 ９ 一方向クラッチ １０ 一方向クラッチ １１ １回送り用検出孔 １２ エンド検出孔

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１支持部に回転自在に、かつ着脱自在
   に設けられている第１ローラと、その第１ローラ上にロ
   ール状に巻かれている柔軟なシートと、前記第１ローラ
   を、自己拘束性を有する減速機を介して正逆方向に回転
   駆動するための第１モータと、前記第１ローラと平行に
   なるように、第２支持部に回転自在に設けられている第
   ２ローラと、前記シートの自由端を第２ローラの表面に
   着脱自在に係止する手段と、前記第２ローラを、自己拘
   束性を有する減速機を介して正逆方向に回転駆動するた
   めの第２モータと、前記第１モータおよび第２モータの
   正転、逆転および停止を制御する制御手段とからなる柔
   軟なシートの送り装置。
2. 【請求項２】 前記第１ローラと第１モータとの間およ
   び第２ローラと第２モータとの間に、それぞれモータ側
   からみてシートを巻き取る方向が係合方向となる一方向
   クラッチが設けられている請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段が、第１ローラがシートを
   巻き取る方向に回転するときに第２ローラがシートを送
   り出す方向に回転し、第２ローラがシートを巻き取る方
   向に回転するときに第１ローラがシートを送り出す方向
   に回転するように、第１モータと第２モータを同時操作
   する回路を備えている請求項１記載の装置。
4. 【請求項４】 前記シートの長さ方向に等間隔で１回送
   り検出用のマークないし孔が設けられており、前記制御
   手段が、両モータをシートを第１ローラから第２ローラ
   に送る方向に同時に回転させる１回送り用スイッチと、
   前記マークないし孔を検出する１回送り検出器と、前記
   スイッチの復帰後もモータの回転を維持すると共に、前
   記１回送り検出器からの信号によりモータを停止させる
   自己保持回路とを備えている請求項３記載の装置。
5. 【請求項５】 前記シートの自由端近辺および第１ロー
   ルへの巻きつけ基端の近辺に、それぞれエンド検出用の
   マークないし孔が設けられており、前記制御手段が、両
   モータをシートを第２ローラから第１ローラに送る方向
   に同時に回転させる巻き戻し用スイッチと、前記マーク
   ないし孔を検出するエンド検出器と、前記スイッチの復
   帰後もモータの回転を維持すると共に、前記エンド検出
   器からの信号によりモータを停止させる自己保持回路と
   を備えている請求項３または４記載の装置。
6. 【請求項６】 前記第１支持部が乗り物の座席のヘッド
   レストの上部に設けられ、第２支持部がヘッドレストの
   下部ないし座席の背もたれ上部に設けられている請求項
   １、２、３、４または５記載の装置。
7. 【請求項７】 前記ヘッドレストが座席の上部に前後の
   傾き角度調節自在に設けられており、第２支持部がその
   角度調節軸の近辺に設けられている請求項６記載の装
   置。
8. 【請求項８】 前記シートの自由端を第２ローラに係止
   する手段が面ファスナーである請求項１または６記載の
   装置。
9. 【請求項９】 シートを第２ローラに向かって付勢する
   ための押しバネを備えている請求項１、６または８記載
   の装置。