JPH0731259U

JPH0731259U - メガネフレーム支持装置

Info

Publication number: JPH0731259U
Application number: JP717794U
Authority: JP
Inventors: 和原; 宣廣磯川; 泰雄鈴木; 義行波田野; 博明大串
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 1994-06-20
Filing date: 1994-06-20
Publication date: 1995-06-13
Anticipated expiration: 2000-05-28
Also published as: JP2512234Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】レンズ枠をフレーム保持手段に自動的に特定
の位置関係をもって保持し、レンズ枠の測定を効率的か
つ高精度に行うことを可能とするメガネフレーム支持装
置を提供すること。【構成】メガネフレームのレンズ枠をその前後面から
挟持するための挟持手段が設けられた互いに近接・離反
可能な２つのフランジ部材を有するメガネフレーム保持
手段と、前記各々のフランジ部材の両端部と当接し得る
互いに対向したヤゲン状面を形成した２つのハンド部材
と、前記ハンド部材により前記メガネフレーム保持手段
を挟持し支持するための支持手段とから構成され、前記
支持手段により前記フレーム保持手段が支持されたと
き、前記レンズ枠のヤゲン軌跡上の少なくとも１点が前
記ヤゲン状面の交差線を含む所定平面と自動的に一致す
るように構成したことを特徴とするメガネフレーム支持
装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、メガネフレームのメガネ枠の形状を測定する際等に使用するに適したメガネフレーム支持装置に関する。

【０００２】

【従来技術】

従来のメガネフレーム支持装置としては、回転台に固定するものが提案されているが、レンズ枠をフレーム保持手段に自動的に特定の位置関係をもって保持するものは存在していない。

【０００３】

【考案の目的】

本考案は、このような従来技術に鑑み、レンズ枠をフレーム保持手段に自動的に特定の位置関係をもって保持し、レンズ枠の測定を効率的かつ高精度に行うことを可能とするメガネフレーム支持装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【考案の構成】

本考案は、メガネフレームのレンズ枠をその前後面から挟持するための挟持手段が設けられた互いに近接・離反可能な２つのフランジ部材を有するメガネフレーム保持手段と、前記各々のフランジ部材の両端部と当接し得る互いに対向したヤゲン状面を形成した２つのハンド部材と、前記ハンド部材により前記メガネフレーム保持手段を挟持し支持するための支持手段とから構成され、前記支持手段により前記フレーム保持手段が支持されたとき、前記レンズ枠のヤゲン軌跡上の少なくとも１点が前記ヤゲン状面の交差線を含む所定平面と自動的に一致するように構成したことを特徴とするメガネフレーム支持装置である。

【０００５】

【考案の効果】

本考案は、上述した通りフランジ部材の両端部と当接し得る互いに対向したヤゲン状面を形成した２つのハンド部材と、前記ハンド部材により前記メガネフレーム保持手段を挟持し支持するための支持手段とから構成され、前記支持手段により前記フレーム保持手段が支持されたとき、前記レンズ枠のヤゲン軌跡上の少なくとも１点が前記ヤゲン状面の交差線を含む所定平面と自動的に一致するように構成され、レンズ枠がフレーム保持手段に自動的に特定の位置関係をもって保持され、レンズ枠の測定を効率的かつ高精度に行うことができる効果を有する。

【０００６】

【実施例】

装置の全体構成図１は本考案に係るレンズ研削装置の全体構成を一部切開断面で示す斜視図である。筐体１の下部前方には後述するフレーム形状計測装置２００が内蔵されており、筐体１の前側壁面には、フレームホルダーの出入れをするための開口部１０が形成されている。開口部の下方には、縦開き式のドア１０ａが取付けられている。また前側壁面右上方には後述するキーボード１０００とディスプレイ装置２０００が縦に並んで配設されている。筐体１と砥石室３０内では、ガラスレンズ用の荒砥石３ａと、プラスチックレンズ用の荒砥石３ｃと、ヤゲン砥石３ｂ、及び平精密砥石３ｄとから構成された砥石３が回転軸３１に固着されている。回転軸３１は砥石室３０壁面に回転可能に軸支され、その端部にはプーリー５３が取付けられている。プーリー５３はベルト５２を介してＡＣ駆動モータからなる砥石回転用モータ５の回転軸に取付けられたプーリー５１と連結されている。この構成によりモータ５が回転すると砥石３が回転させられる。

【０００７】筐体１の軸受１２にはシャフト１１が軸線方向に摺動自在に軸支されており、このシャフト１１にキャリッジ２の後側アーム３３ａ、３３ｂが回動自在に軸支されている。キャリッジ２の前側アーム３４ａ、３４ｂには、レンズ回転軸２８ａ、２８ｂが同軸にかつ回転可能に軸支されている。図１における右側のレンズ回転軸２８ａは、公知の構成からなるレンズチャッキング機構を有し、チャッキングハンドル２９の回転により軸方向に進退し、被加工レンズＬＥを回転軸２８ａ、２８ｂで挟持し得る。一方、左側レンズ回転軸２８ｂの外側端部には、後述する当て止め装置４２と当接する円板２７ａと、型板を保持するための型板保持部２７ｂとが取付けられている。レンズ回転軸２８ａ、２８ｂのそれぞれには、プーリー２６ａ、２６ｂが取付けられており、またキャリッジ２内にはプーリー２３ａ、２３ｂを両端に有する駆動軸２５が内蔵されている。駆動軸２５の一端にはウォームホイール２２が取付けられ、パルスモータから成るレンズ軸回転用モータ２１の回転軸に取付けられたウォームギヤ２１ａと噛合している。プーリー２３ａ、２３ｂとプーリー２６ａ、２６ｂ間にはタイミングベルト２４ａ、２４ｂが掛け渡されている。これらの構成によりモータ２１の回転がレンズ回転軸２８ａ、２８ｂの回転に変換され、被加工レンズＬＥを回転させる。一方、キャリッジ２内には後述するレンズ計測装置６００が内蔵されている。

【０００８】シャフト１１の端部は、キャリッジ移動用のフレーム４の腕部４０が嵌着されている。フレーム４は筐体１に取付けられたシャフト４１により摺動自在に支持されるとともに送りネジ６１が螺合している。送りネジ６１はパルスモータから成るキャリッジ移動用モータ６０の回転軸に固着されている。この構成により、モータ６０が回転すると、フレーム４は左右方向に移動され、シャフト１１を介してキャリッジ２が左右方向に移動される。フレーム４にはまた、後述する当て止め装置４２と研削圧制御装置４３が取付けられている。研削圧制御装置４３にはキャリッジ２に植設されたピン４３ａが当接される。図２は図１におけるフレーム４のII−II′視断面である。当て止め装置４２は、フレーム４の下面に配設されたパルスモータからなる当て止め上下用モータ４２０と支柱４２１及び当て止め部材４２２から大略構成されている。モータ４２０の回転軸に取付けられた送りネジ４２３は支柱４２１の雌ネジ部４２４と螺合している。また、支柱４２１の側面にはキー４２５が植設されており、キー４２５はフレーム４に形成されたキー溝４４に嵌挿されている。支柱４２１の上端部のテーブル部４２６にはホトセンサーユニット４２７が取付けられている。当て止め部材４２２は、テーブル部４２６の端部に回動自在に嵌挿された軸４２８により、軸４２８を回転中心として旋回自在にテーブル部４２６に取付けられている。当て止め部材４２２とテーブル部４２６の間にはバネ４７０が間挿されておりこのバネ４７０の作用により当て止め部材４２２は二点鎖線で示すように常時上方に持ち上げられている。

【０００９】当て止め部材４２２の内部には、遮光棒４２９が取付けられており、当て止め部材４２２は押し下げられたときホトセンサーユニット４２７間に位置してユニット４２７内を走る光を遮光するように作用する。また、当て止め部材４２２の内部にはエキセンカム４７１が取付けられていて、これを回転させることによりカム面とテーブル部の距離を変化させ当て止め部材４２２の停止位置を微調整することができる。当て止め部材４２２の上面部には荒砥石３ａと同一の曲率をもつ円弧状部４２２ａと水平切断面４２２ｂが形成されている。型板を利用する研削加工時にはキャリッジ２に取付けられた型板ＳＰがこの円弧状部４２２ａに当接する。また、水平切断面４２２ｂはフレームのレンズ枠形状計測データを利用して研削加工するとき円板２７ａが当接する。ところで、本実施例では型板の検知は上述のように当て止め部材４２２への型板の当接により検知しているが、本考案はこれに限定されるものではない。例えば、ホトセンサーユニット間における型板のエッジの存否によって型板の移動すなわちレンズの加工進行状況をチェックする方式としてもよい。研削圧制御装置４３は、送りネジ４３１をもつパルスモータ４３２と、送りネジ４３１と雌ネジ部４３３で螺合するピストン４３４と、ピストン４３４の外側壁上に摺動可能に挿着されたシリンダ４３５と、シリンダ４３５とピストン４３４間に配設されたバネ４３６とから構成されている。ピストン４３４の鍔部の外側にはキー４３７が植設されており、このキー４３７はフレーム４に形成されたキー溝４５に嵌入されている。シリンダ４３５の上面４３５ａはキャリッジ２に取付けられたピン４３ａの側面に当接しバネ４３６の弾発力でキャリッジ２の自重を支えるようになっている。モータ４３２の回転により送りネジ４３３を介してピストン４３４を上下動させることによりバネ４３６の圧縮量が変化し、キャリッジ２を支える力量が変化するため、これにより被加工レンズＬＥの砥石３への研削圧を変えることができる。

【００１０】レンズ枠形状測定装置次に、図３ないし図１６をもとにレンズ枠形状測定装置２００の構成を説明する。図３は本考案に係るレンズ枠形状測定装置を示す斜視図である。本装置は、大きく３つの部分、すなわちフレームを保持するフレーム保持装置部１００と、このフレーム保持装置部１００を支持するとともに、この保持装置部の測定面内への移送及びその測定面内での移動を司る支持装置部２００Ａと、メガネフレームのレンズ枠または型板の形状をデジタル計測する計測部３００とから構成されている。支持装置部２００Ａは筐体２０１を有する。筐体２０１は足部２５３、２５４を有し、この足部２５３、２５４はレンズ研削装置の筐体１に取付けられたレール２５１、２５２上に摺動可能に載置されている。またドア１０ａにはレール２５５、２５６を有し、ドア１０ａを開いたとき、レール２５５、２５６のそれぞれがレール２５１、２５２の延長線上に位置するように構成されている。この構成により作業者は必要に応じ筐体２０１をスライドさせて装置筐体１の外へ引き出すことができる。

【００１１】筐体２０１はまた、筐体２０１上に縦方向（測定座標系のＸ軸方向）に平行に設置されたガイドレール２０２ａ、２０２ｂを有し、このガイドレール上に移動ステージ２０３が摺動自在に載置されている。移動ステージ２０３の下面には雌ネジ部２０４が形成されており、この雌ネジ２０４にはＸ軸用送りネジ２０５が螺合されている。このＸ軸送りネジ２０５はパルスモータからなるＸ軸モータ２０６により回動される。移動ステージ２０３の両側フランジ２０７ａ、２０７ｂ間には、測定座標系のＹ軸方向と平行にガイド軸２０８が渡されており、このガイド軸２０８はフランジ２０７ａに取付けられたガイド軸モータ２０９により回転できるよう構成されている。ガイド軸２０８は、その軸と平行に外面に一条のガイド溝２１０が形成されている。ガイド軸２０８にはハンド２１１、２１２が摺動可能に支持されている。このハンド２１１、２１２の軸穴２１３、２１４にはそれぞれ突起部２１３ａ、２１４ａが形成されており、この突起部２１３ａ、２１４ａが前述のガイド軸２０８のガイド溝２１０内に係合され、ハンド２１１、２１２のガイド軸２０８の回りの回転を阻止している。

【００１２】ハンド２１１は互いに交わる二つの斜面２１５、２１６を持ち、他方ハンド２１２も同様に互いに交わる二つの斜面２１７、２１８を有している。ハンド２１２の両斜面２１７、２１８が作る稜線２２０はハンド２１１の斜面２１５、２１６の作る稜線２１９と平行でかつ同一平面内に位置するように、また、斜面２１７、２１８のなす角度と斜面２１５、２１６のなす角度は相等しいように構成されている。そして両ハンド２１１、２１２の間には図１０に示すようにバネ２３０が掛け渡されている。また、斜面２１５、２１７にはそれぞれ切欠部２１５ａ、２１７ａが形成されている。またハンド２１２には一端に接触輪２４２を有するアーム２４１が他端を中心に回動自在に取付けられている。このアーム２４１はバネ２４３によりマイクロスイッチ２４４に常時は当接されている。これら接触輪２４２、アーム２４１、バネ２４３、マイクロスイッチ２４４はフレームの左右眼判定装置２４０を構成する。移動ステージ２０３の後側フランジ２２１の一端にはプーリー２２２が回動自在に軸支され、後側フランジ２２１の他端にはプーリー２２３を有するパルスモータから成るＹ軸モーター２２４が取付けられている。プーリー２２３、２２４にはスプリング２２５を介在させたミニチアベルト２２６が掛け渡されており、ミニチアベルト２２６の両端はハンド２１１の上面に植設されたピン２２７に固着されている。他方、ハンド２１２の上面には、鍔２２８が形成されており、この鍔２２８はハンド２１２の移動により移動ステージ２０３の後側フランジ２２１に植設されたピン２２９の側面に当接するように構成されている。

【００１３】計測部３００は、筐体２０１の下面に取付けられたパルスモータから成るセンサーアーム回転モータ３０１と筐体２０１の上面に回動自在に軸支されたセンサーアーム部３０２から成る。モータ３０１の回転軸に取付けられたプーリー３０３とセンサーアーム部の回転軸３０４との間にはベルト３０５が掛け渡されており、これによりモータ３０１の回転がセンサーアーム部３０２に伝達される。センサーアーム部３０２はそのベース３１０の上方に渡された２本のレール３１１、３１１を有し、このレール３１１、３１１上にセンサーヘッド部３１２が摺動可能に取付けられている。センサーヘッド部３１２の一側面には磁気スケール読み取りヘッド３１３が取付けられ、これによりベース３１０にレール３１１と平行に取付けられた磁気スケール３１４を読み取り、センサーヘッド部３１２の移動量を検出するように構成されている。また、センサーヘッド部３１２の他側には、このヘッド部３１２を常時アーム端側面へ引っぱるバネ装置３１５の定トルクバネ３１６の一端が固着されている。図８は、このバネ装置３１５の構成を示している。センサーアーム部３０２のベース３１０に取り付けられたケーシング３１７内には電磁マグネット３１８が設けられ、スライド軸３１９がマグネット３１８の軸穴内にその軸線方向に摺動可能に嵌挿されている。このスライド軸３１９は、鍔３２０、３２１を有し、鍔３２０とケーシング３１７の壁間にはバネ３２３が介在し、バネ３２３によりスライド軸３１９は常時は図８の左方に移動させられている。スライド軸３１９の端部には、クラッチ板３２４、３２５が回動可能に軸支され、一方のクラッチ板３２４には定トルクバネ３１６の一端が固着されている。また両クラッチ板３２４、３２５間にはスライド軸３１９を嵌挿されたバネ３２６が介在し、常時これらクラッチ板３２４、３２５の間隔を広げ、定トルクバネ３１６とクラッチ板３２５との接触を妨げている。さらに、スライド軸３１９の端部にはワッシャー３２７が取付けられている。

【００１４】図１１はセンサーヘッド部３１２の構成を示し、レール３１１に支持されたスライダー３５０には鉛直方向に軸穴３５１が形成されており、この軸穴３５１にセンサー軸３５２が挿入されている。センサー軸３５２と軸穴３５１との間にはセンサー軸３５２に保持されたボールベアリング３５３が介在し、これによりセンサー軸３５２の鉛直軸線回りの回動及び鉛直軸線方向の移動を滑らかにしている。また、センサー軸３５２の中央にはアーム３５５が取付けられており、このアーム３５５の上部にはレンズ枠のヤゲン溝に当接されるヤゲン砥石３ｂのヤゲン傾斜角度と等しい傾斜を有するソロバン玉形状のヤゲンフィーラー３５６が回動可能に軸支されている。そして上記ヤゲンフィーラー３５６の円周点は鉛直なセンサー軸３５２の中心線上に位置するように構成される。次にフレーム保持装置部１００の構成を図４及び図７をもとに説明する。固定ベース１５０の辺１５１ａ、１５１ａを有する両側フランジ１５１、１５１の中央にはフレーム保持棒１５２、１５２がネジ止めされている。また、フランジ１５１、１５１には逆Ｕ字型のブリッジ１５１ｂ、１５１ｃが固着されている。このブリッジ１５１ｂ、１５１ｃは保持装置１００をハンド２１１、２１２間に挿入するとき、その方向が正規の方向でないときハンドの切欠部２１５ａ、２１７ａの肩部と当接し、保持装置の挿入を阻止するために設けられている。固定ベース１５０の底板１５０ａとフランジ１５１の間には辺１５３ａ、１５３ａを有する可動ベース１５３が挿入されており、可動ベース１５３は固定ベース１５０の底板１５０ａに取付けられた２枚の板バネ１５４、１５４によって支持されている。

【００１５】可動ベース１５３には２本の平行なガイド溝１５５、１５５が形成され、図７に示すように、このガイド溝１５５、１５５にスライダー１５６、１５６の突脚１５６ａ、１５６ａが係合されて、スライダー１５６、１５６が可動ベース１５３上に摺動可能に載置されている。一方、可動ベース１５３の中央には円形開口１５７が形成され、その外周にはリング１５８が回動自在に嵌込まれている。このリング１５８の上面には２本のピン１５９、１５９が植設され、このピン１５９、１５９のそれぞれはスライダー１５６、１５６の段付部１５６ｂ、１５６ｂに形成されたスロット１５６ｃに挿入されている。さらに、スライダー１５６、１５６の中央には縦状の切欠部１５６ｄ、１５６ｄが形成されており、切欠部１５６ｄ、１５６ｄ内に前述のフレーム保持棒１５２、１５２がそれぞれ挿入可能となっている。また、スライダー１５６、１５６の上面には、スライダー操作時に操作者が指を挿入して操作しやすくるための穴部１５６ｅ、１５６ｅが形成されている。次に、図５、図６及び図９、図１０をもとに上述のフレーム形状計測装置の作用を説明する。まず、図５に示すように、スライダー１５６、１５６の穴部１５６ｅ、１５６ｅに指を挿入しスライダー１５６、１５６の互いの間隔を十分に開き、かつ下方に押圧し、可動ベース１５３と一緒に、板バネ１５４、１５４の弾発力に抗して保持棒１５２とスライダー１５６、１５６の段付部１５６ｂ、１５６ｂとの間隔を十分開ける。その後、この間隔内にメガネフレーム５００の測定したい方のレンズ枠５０１を挿入し、レンズ枠５０１の上側リムと下側リムがスライダー１５６、１５６の内壁に当接するようにスライダー１５６、１５６の間隔を狭める。本実施例においては、スライダー１５６、１５６は上述したようにリング１５８による連結構造を有しているため、スライダー１５６、１５６の一方の移動量がそのまま他方のスライダーに等しい移動量を与える。

【００１６】次に、レンズ枠５０１の上側リムの略中央が保持棒１５２の下方にくるようにフレーム５００を滑り込ませた後、スライダー１５６、１５６から操作者が手を離せば、図６に示すように可動ベース１５３は板バネ１５４、１５４の弾発力により上昇し、レンズ枠５０１は段付部１５６ｂ、１５６ｂと保持棒１５２、１５２とにより挟持され、かつフレーム５００がレンズ枠５０１の幾何学的略中心点とフレーム保持装置１００の円形開口１５７の中心点１５７ａとをほぼ一致させるように保持される。またこのときレンズ枠５０１のヤゲン溝の頂点５０１ａから固定ベース１５０のフランジ１５１の辺１５１ａまでの距離ｄと可動ベース１５３の辺１５３ａまでの距離ｄは等しい値をとるように構成されている。次に、このようにしてフレーム５００を保持したフレーム保持装置部１００を図９に示すように、支持装置２００の予め所定の間隔に設定したハンド２１１、２１２間に挿入する。これと同時に、左右眼判定装置２４０はその接触輪２４２がフレーム５００により当接されアーム２４１が回転されると、マイクロスイッチ２４４の接点がＯＦＦとなる。これにより判定装置２４０の被測定レンズ枠５０１が左眼用であると自動的に判定する。次にＹ軸モータ２２４を所定角度回転させる。Ｙ軸モータ２２４の回転によりミニチアベルト２２６が駆動され、ハンド２１１が左方に一定量だけ移動され、フレーム保持装置部１００及びハンド２１２も左方移動を誘起され、鍔２２８がピン２２９より外れる。同時にフレーム保持装置部１００は引張りバネ２３０による両ハンド２１１、２１２で挟持される。このとき、フレーム保持装置部１００の固定ベース１５０のフランジ１５１の辺１５１ａ、１５２ａはそれぞれハンド２１１の斜面２１５とハンド２１２の斜面２１７に当接され、また可動ベース１５３の両辺１５３ａ、１５３ａはそれぞれハンド２１１の斜面２１６とハンド２１２の斜面２１８に当接される。

【００１７】本実施例においては、上述したようなメガネ枠５０１のヤゲン溝の頂点５０１ａから辺１５１ａと辺１５３ａのそれぞれへの距離ｄは互いに等しいため、フレーム保持装置１００はハンド２１１、２１２に挟持されると、レンズ枠５０１のヤゲン溝頂点５０１ａが両ハンドの稜線２１９、２２０が作る基準面Ｓ上に自動的に位置される。次に、ガイド軸回転モータ２０９の所定角度の回転によりフレーム保持装置部１００が図９の二点鎖線で示す位置へ旋回し、この基準面Ｓは計測部３００のヤゲンフィーラー３５６の初期位置と同一平面で停止する。次に、Ｙ軸モータ２２４をさらに回転させフレーム保持装置部１００を保持したハンド２１１、２１２をＹ軸方向に一定量移動させ、フレーム保持装置部１００の円形開口中心点１５９ａと計測部３００の回転軸３０４中心とを概略一致させる。この時、移動の途中でヤゲンフィーラー３５６はレンズ枠５０１とヤゲン溝に当接する。ヤゲンフィーラー３５６の初期位置は、図９、図１０に図示するように、センサー軸３５２の下端に植設されたピン３５２ａがセンサーアーム部のベース３１０に取付けられたハンガー３１０ａに当接することにより、その方向が規制されている。これにより、Ｙ軸モータ２２４の回転によってメガネフレーム５００が移動すると、常にフィーラー３５６はヤゲン溝に入いることができる。

【００１８】続いて、モータ３０１を予め定めた単位回転パルス数毎に回転させる。このときセンサーヘッド部３１２はメガネフレーム５００の形状、すなわちレンズ枠５０１の動径にしたがってレール３１１、３１１上を移動し、その移動量は磁気スケール３１４と読み取りヘッド３１３により読み取られる。モータ３０１の回転角θと読み取りヘッド３１３からの読み取り量ρとからレンズ枠形状が（ρ_n、θ_n）（ｎ＝１，２，３・・・・Ｎ）として計測される。ここで、この第１回目の計測は前述した様に、図１２に示すように、回転軸３０４の中心Ｏはレンズ枠５０１の幾何学中心と概略一致させて測定したものである。そこで、第２回目の計測は、第１回目の計測データ（ρ_n、θ_n）を極座標− 直交座標変換した後のデータ（Ｘ_n、Ｙ_n）からＸ軸方向の最大値を持つ被計測点Ｂ（ｘ_b、ｙ_b）、Ｘ軸方向で最小値をもつ被計測点Ｄ（ｘ_d、ｙ_d）、Ｙ軸方向で最大値をもつ被計測点Ａ（ｘ_a、ｙ_a）及びＹ軸方向で最小値をもつ被計測点Ｃ（ｘ_c、ｙ_c）を選び、レンズ枠の幾何学中心Ｏ₀をＯ₀（ｘ₀、ｙ₀）＝（ｘ_b＋ｙ_d／２，ｘ_a＋ｙ_c／２）・・・(1) として求めた後、後述するキーボード１０００から予め入力された図１３に模式的に示すフレーム５００の両方のレンズ枠幾何学中心間距離ＦＰＤと装用者眼の瞳孔間距離ＰＤから（ＦＰＤ−ＰＤ）／２＝Ｉとして内よせ量Ｉを求め、またキーボード１０００からの上寄せ量Ｕをもとに装用眼の瞳孔位置すなわち被加工レンズの光学中心が位置すべき位置Ｏ_s（_sＸ_{o, s}Ｙ_o) をＯ_s（_sＸ_{o, s}Ｙ_o) ＝（Ｘ_o＋Ｉ，Ｙ_o＋Ｕ）＝（ｘ_b＋ｘ_d／２＋Ｉｙ_a＋ｙ_c／２＋Ｕ）＝（ｘ_b＋ｘ_d／２＋ＦＰＤ−ＰＤ／２），ｙ_a＋ｙ_c／２＋Ｕ）・・・・・ (2) として求める。この_sＸ_{o, s}Ｙ_o値にもとずいてＸ軸モータ２０６とＹ軸モータ２２４を駆動させ、ハンド２１１、２１２で挟持されたフレーム保持装置部１００を移動し、これによりレンズ枠５０１の瞳孔中心位置Ｏ_sをセンサーアーム３０２の回転中心Ｏと一致させ、再度レンズ枠形状を計測し、瞳孔中心位置Ｏ_sにおける計測値（_sρ_n、_sθ_n）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を求める。

【００１９】以上述べたレンズ枠５０１の動径計測において、ヤゲンフィーラー３５６がレンズ枠５０１から計測途中ではずれるようなことがあると、図１２にｅで示すように、その動径計測データが直前の計測データから大きくはずれるため、予め動径変化範囲ａを定めておき、その範囲からずれたときはセンサーアーム部３０２の回転は停止し、同時に図８に示したバネ装置３１５の電磁マグネット３１８を励磁し、鍔３２１を引着する。これによりクラッチ板３２４、３２５が定トルクバネ３１６を挟持し、その巻取り作用を阻止するため、センサーヘッド部３１２のアーム３５５がレンズ枠に引っ掛かり、メガネフレーム５００をきずつけることを防止できる。このようなフィーラー３５６のはずれがあった後は、再度メガネフレーム５００に初期計測位置に復帰させ、計測をしなおす。万一、ヤゲンフィーラー３５６がフレーム５００からはずれなくなったときは、ドア１０ａ（図１、図３参照）を開き、筐体２０１を引き出せるように構成してあるので作業者によるフィーラーのはずし作業がしやすい。レンズ測定装置次に、キャリッジ２内に内蔵されている被加工レンズの動径、コバ厚、カーブ値等を検出するためのレンズ測定装置を図１７ないし図２１をもとに説明する。基台フレーム６０１には２本の平行なガイドレール６０２、６０２が渡されており、このレール６０２上には摺動可能に移動台６０３が配設されている。移動台６０３には送りネジ６０４が螺合しており、この送りネジ６０４はパルスモータから成るレンズ動径センサー用モータ６０５により駆動される。

【００２０】移動台６０３の上面には移動フレーム６１０が固着されている。移動フレーム６１０の後壁片６１１と移動台６０３の間には２本の平行レール６１２（図１８において一本のみ記載されている）が渡されており、この平行レール６１２上に懸垂台６１３が摺動自在に取付けられている。懸垂台６１３と基台フレーム６０１間には定トルクバネ部材６１４が配設され、懸垂台６１３を初期時に移動台６０３の後面に当接させるように作用する。懸垂台６１３の前側面にはレンズ動径センサー６２０のアーム６２１が固着されている。アーム６２１の先端のコノ字状のフランジ６２２には、図１９に示すように、変形Ｈ形のハンドアーム６２３が、その一端で軸Ｏ₃を中心に回動自在に取付けられている。ハンドアーム６２３の他端部には２枚の小判状片６２４、６２４が回転中心Ｏ₁を軸として回動自在に軸支されている。２枚の小判状片６２４、６２４間には軸Ｏ₁に接する円形断面をもつ接触輪６２５が軸Ｏ₂を回転軸とするように回動自在に取付けられている。この軸Ｏ₂と接触輪６２５の接触面の一致及び小判状片６２４の軸Ｏ₂を中心とする回動自在性により、図２０に示すように接触輪６２５が加工レンズＬＥのコバに当接したとき、その当接点Ｐはアーム６２１の軸線Ａと一致するレンズ動径ｌと合致する。このため、例えば接触輪６２５が図中二点鎖線で図示するように小判状片６２４を設けることなくハンドアーム６２３に固定軸支されたとき発生する誤差Δを取除くことができる。

【００２１】ハンドアーム６２３の中央アーム部６２６とアーム６２１の間にはバネ６２７が掛けられており、ハンドアーム６２３を常時上方へ引上げるように作用する。ハンドアーム６２３はアーム６２１の先端部に形成されたストッパー片６２８により水平を保たれている。このハンドアーム６２３の構成は、図２１に示すように、加工レンズＬＥを大きく切りカケ等が発生して接触輪６２５がその切りカキに落ち込んだとき、レンズの時計方向の回転によりハンドアーム６２３や接触輪６２５が破損することを防止するためのものである。すなわち、ハンドアーム６２３に限度以上の力が加わると、ハンドアーム６２３の軸Ｏ₃を中心にバネ６２７の張力に抗して旋回する。軸Ｏ₃とバネ６２７の固着点を結ぶ軸線Ｂをバネ６２７が横切ると、ハンドアーム６２３はバネ６２７の張力で急速に旋回してレンズＬＥから退避し、自己の破損を防ぐ。懸垂台６１３の下端には、図１８に示すように、磁気エンコーダ６１５の検出ヘッド６１５ａが取付けられており、基台アーム６０１に植設されたスケール６１５ｂが挿通されている。この構成により、レンズ動径計測部材６２０の移動量が検出され、もって加工レンズＬＥの動径ρ' _i（ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を測定する。

【００２２】次に、レンズのコバ厚やヤゲンカーブ値を求めるためのレンズ面形状センサーの構成を説明する。移動フレーム６１０には図１７に示すように、２本の平行なガイドレール６３０、６３０が配設されており、このレール６３０、６３０に摺動自在に移動ステージ６３１、６３２及びフリーステージ６３３、６３４が取付けられている。移動ステージ６３１とフリーステージ６３３にはバネ６３５、６３５で連結されている。同様に移動ステージ６３２とフリーステージ６３４はバネ６３６、６３６で連結されている。移動ステージ６３１、６３２にはパルスモータから成るフィーラーモータ６３７により回転駆動される送りネジ６３８が螺合しており、かつこの送りネジ６３８はその中央部を境界としてネジの向きが互いに逆向きとなっているため、送りネジ６３８の回転により移動ステージ６３１、６３２は互いに反対方向に移動する。移動ステージ６３１、６３２のそれぞれにはピン６４０、６４０が植設されていて、このピンは移動フレーム６１０に取付けられたマイクロスイッチ６４１、６４２を作動させるのに利用される。すなわち、図１７ではピン６４１がマイクロスイッチ６４１をＯＮ状態にしており、これにより移動ステージ６３１、６３２が最大離間状態である初期位置に位置していることが検出される。フィーラーモータ６３７を回転し、移動ステージ６３１、６３２の互いの距離を狭めていくと、ピン６４０がマイクロスイッチ６４２を作動させ、最小離間状態になったことが検出され、この検出信号によりフィーラーモータ６３７の回転がとめられる。

【００２３】フリーステージ６３３の前端部にはフィーラーアーム６５０が取付けられており、その先端部は前述のレンズ動径センサー６２０のアーム６２１の軸線Ａと平行に張在されている。フィーラーアーム６５０の先端屈曲部にはフィーラー６５１が回動自在に軸支されている。フィーラー６５１の接触周縁６５１ａは接触輪６２５の稜線すなわち小判状片６２４の回動軸Ｏ₁と一致している。同様にフリーステージ６３４の前端部にはフィーラーアーム６５２が取付けられ、その先端屈曲部にはフィーラー６５３が回動自在に取付けられている。移動フレーム６１０の中央壁６６０には磁気エンコーダ６６１、６６２のそれぞれの検出ヘッド６６１ａ、６６２ａが取付けられており、そのスケール６６１ｂ、６６２ｂはそれぞれフリーステージ６３３と６３４に取付けられている。これにより、フリーステージ６３３の移動量すなわちフィーラー６５１、６５３の移動量を検出することができる。移動台６０３には、図１８に示すように、プッシュソレノイド６７１が取付けられている。このソレノイド６７１はレンズ動径計測装置６２０のハンドアーム６２３とフィーラー６５１、６５３とが予め定めた動径方向距離まで接近した場合に励磁され、ハンドアーム６２３を退避させるために、懸垂台６１３を離反させるように作用する。

【００２４】また、キャリッジ２にはレンズ動径センサー６２０の先端部とレンズ面形状センサーのフィーラーのレンズ側への出退のための開口６８０が形成されている。レンズ研削加工時にレンズ計測装置へ研削水が、この開口６８０を通して進入するのを防ぐために、遮閉板６８１が設けられている。遮閉板６８１はレンズ回転軸２８にオーリング６８２を介して回動自在に嵌挿されたリング６８３に取付けられている。レンズ動径等を計測するためにレンズ回転軸２８を矢印６８４方向に回転させると、リング６８３はオーリング６８２の摩擦力によって遮閉板６８１も同時に回転させられ開口６８０の遮閉を解き、さらに回転されると遮閉板６８１はキャリッジ２に形成された突出部６８６に当接し、それ以上の回転を阻止される。その後はオーリング６８２の摩擦力を抗してレンズ回転軸２８のみ回転し、レンズＬＥを回転させることができる。逆に、レンズ研削時はレンズ回転軸２８を矢印６８５の方向に回転すると、遮閉板６８１は同時に回転され再び開口６８０を遮閉し、キャリッジ２に形成された突出部６８７に当接されてその後の回転が阻止されるから、開口６８０を遮閉しつづける。

【００２５】電気制御系図２２をもとに前述の機械的構成をもつ本実施例の電気制御系の構成をブロック図で説明する。レンズ動径センサー６２０のエンコーダ６１５、レンズ面形状センサーのエンコーダ６６１、及び６６２は各々カウンタ回路８２０、８２１、８２３へ接続されている。それぞれのエンコーダからの検出出力はカウンタ回路８２０、８２１、８２３で計数され、その結果が演算制御回路８１０へ入力される。また、ホトセンサーユニット４２７、マイクロスイッチ６４１、６４２及び２４４も演算制御回路８１０に接続されている。フィーラーモータ６３７、レンズ動径センサーモータ６０５、レンズ回転軸モータ２１、キャリッジ移動モータ６０、当て止めモータ４２０及び研削圧モータ４３２はモータコントローラ８２４に接続されている。モータコントローラ８２４は、演算制御回路８１０からの制御指令を受けてどのモータにパルス発生器８０９からのパルスを何パルス出力するか、すなわち各モータの回転数をコントロールするための装置である。砥石モータ５は交流電源８２６で駆動され、その回転−停止のコントロールは演算制御回路８１０からの指令で制御されるスイッチ回路８２５により制御される。

【００２６】演算制御回路８１０は例えばマイクロプロセッサで構成され、その制御はプログラムメモリ８１４に記憶されているシーケンスプログラムで制御される。演算制御回路８１０には後述する入力装置２０００及び表示装置１０００が接続されている。また、演算制御回路８１０で演算処理されたレンズの計測データはレンズデータメモリ８２７へ転送されて記憶される。演算制御回路８１０はフレーム形状測定装置系８００をも制御する。次に、このフレーム形状測定装置系８００の電気系につき図２３をもとにその構成を説明する。ドライバ回路８０１ないし８０４はそれぞれＸ軸モータ２０６、Ｙ軸モータ２２４、センサーアーム回転モータ３０１及びガイド軸回転モータ２０９に接続されている。ドライバ８０１ないし８０４は演算制御回路８１０の制御のもとにパルス発生器８０９から供給されるパルス数に応じて上記各パルスモータの回転駆動を制御する。読み取りヘッド３１３の読み出し出力はカウンタ８０５で計数されて比較回路８０６に入力され、基準値発生回路８０７からの動径変化範囲ａに相当する信号の変化量と比較される。計数値が範囲ａ内にあるときは、カウンタ８０５の計数値及びパルス発生器８０９からのパルス数は演算制御回路８１０で動径情報（ρ _n 、θ_n）に変換されてレンズ枠データメモリ８１１へ入力され、ここで記憶される。動径変化範囲ａよりカウンタ８０５の出力の変化量が大きいときは、演算制御回路８１０はその旨の信号を受け、ドライバ８０８を介してバネ装置３１５の電磁マグネット３１８を励磁させ、フィーラー３５６の移動を阻止するとともにドライバ８０４へのパルスの供給を停止し、モータ３０１の回転を止める。

【００２７】入力装置及び表示装置本実施例の入力装置と表示装置は、図２４に示すように、シートスイッチによって構成され、メインスイッチ２１００と、ファンクションキー２２００と、入力スイッチ群２３０３と、２系統のスタートスイッチ２４０１、２４０２と、駆動の一時停止用の停止スイッチ２５００とを有している。ここで、ファンクションキー２２００は、研削水のみを給水させるためのポンプスイッチ２２０１；砥石のみを回転させるための砥石スイッチ２２０２；手摺加工のために砥石の回転の研削水の給水を指令する手摺スイッチ２２０３；フレームのレンズ枠形状を計測しこれに基づいて加工する直取り加工と型板を利用する倣い加工とのいずれかを選択するための加工型式選択スイッチ２２０４；オート・マニアル選択スイッチ２２０５；フレーム形状測定装置でフレームの片眼のみのレンズ枠形状を測定するか又は両眼のレンズ枠の形状を測定するかを選択するための両眼−片眼選択スイッチ２２０６；瞳孔とフレーム幾何学中心との水平方向位置関係を入力するときに、ＰＤとＦＰＤを入力するか、又はその相対量（寄せ量）を入力するかを選択するための選択スイッチ２２０７；研削圧の強弱切換スイッチ２２０８；及び型板加工時にヤゲン加工をするか、平精加工をするかを選択するための選択スイッチ２２０９からなる。また、入力スイッチ群２３０３は、テンキー入力スイッチ２３００と、テンキーによる入力の取消用スイッチ２３０１と、入力を記憶させるための記憶スイッチ２３０２とからなる。ところで、これらのスイッチの作動状態はそれぞれに設けられたパイロットランプ２６００の点灯により表示される。

【００２８】表示装置１０００は、図２２に示すように、演算制御回路８１０からの演算結果や、入力装置２０００からの入力データに基づいて液晶ディスプレイ１１００を駆動するための信号に変換するコントローラ１４００とコントローラからの信号でドットマトリックス液晶素子のＸ行をドライブするためのＸドライバ１２００とＹ列をドライブするためのＹドライバ１３００とから構成されている。装置の動作説明次に、図２６、図２７のフローチャートをもとに上述のレンズ研削装置の動作を説明する。ステップ１−１：メインスイッチ２１００をＯＮにした後、まず加工型式選択スイッチ２２０４によりフレームのレンズ枠を直接計測して直取加工するか、型板による加工をするか選択する。ステップ１−２：作業者はヤゲン位置設定がオートかマニュアルかを決め、オートの場合は選択スイッチ２２０５の「オート」側をマニュアルの場合はその「マニュアル」側を押す。ステップ１−３：演算制御回路８１０は入力装置２０００の選択スイッチ２２０４の選択指令を判読して直取加工シーケンスプログラムか型板シーケンスプログラムのいずれかのプログラムをプログラムメモリ８１４から読み込む。１）直取加工〔以下直取加工が選択された場合についてその動作シーケンスを説明する。〕ステップ１−４：作業者はフレームの片眼のレンズ枠形状のみを計測し、他眼はその反転データを利用して加工するか、それとも両眼のレンズ枠形状を計測しそれぞれのデータをもとに加工するかを両眼−片眼選択スイッチ２２０６で選択する。ステップ１−５：作業者は装用者眼の瞳孔中心とフレームの幾何学中心との水平方向位置関係を入力するにあたり、ＰＤ及びＦＰＤを入力するか、又は両者の相対量（寄せ量）を入力するかを決める。ＰＤ、ＦＰＤを入力する場合は選択スイッチ２２０７の「ＰＤ」側を、寄せ量を入力する場合はその「寄せ」側を押して入力する。ステップ２−１：フレーム５００のレンズ枠５０１がフレーム保持装置部１００のフレーム保持棒１５２で固定されるようにフレームをセットする。フレーム５００をセットしたフレーム保持装置部１００の装置筐体１の開口１００から挿入し支持装置部２００Ａのハンド２１１、２１２で仮保持させる。ステップ２−２：レンズ枠左右眼判定装置２４０によりレンズ枠形状測定装置の計測部３００上にセットされたレンズ枠５０１が左眼用か右眼用かを判定する。すなわち判定装置２４０のマイクロスイッチ２４４がＯＦＦとなったとき演算制御回路８１０は計測部３００上に位置されたレンズ枠が左眼用であると判定する。一方、フレーム保持装置部１００を支持装置部２００にセットしても判定装置２４０のマイクロスイッチ２４４がＯＮのままであるときは、演算制御回路８１０は計測部上に位置されたレンズ枠が右眼用であると判定する。ステップ２−３：判定装置２４０の判定結果すなわち、右眼レンズ枠か左眼レンズ枠かを、図２５に示すように、液晶ディスプレイ１１００に文字１１１３により表示させる。ステップ２−４：作業者がチャッキングハンドル２９を操作して、被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレンズ回転軸２８によりチャッキングする。このとき吸着盤は被加工レンズＬＥの光学中心にその中心が一致するように吸着されている。すなわちチャッキングされた被加工レンズＬＥの光学中心はレンズ回転軸と一致するようにセットされる。ステップ２−５：作業者はテンキースイッチ２３００で被装用者のＰＤ値を処方箋にしたがって入力し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を押す。演算制御回路８１０はそのデータを一時的に内部メモリに記憶するとともに入力データをディスプレイの「ＰＤ」表示部１１０１に表示する。次に、作業者はＦＰＤ値をテンキースイッチ２３００で入力し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を押す。演算制御回路８１０はそのデータを一時的に内部メモリに記憶するとともにコントローラ１４００を介してディスプレイ１１００の「ＦＰＤ」表示部１１０２にその入力データを表示する。

【００２９】続いて、作業者はレンズＬＥの光学中心の上寄せ量Ｕ（図１３参照）をテンキースイッチ２３００で入力し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を押す。これにより演算制御回路８１０はその入力データをメモリするとともにディスプレイ１１００の「ＵＰ」表示部１１０３に表示する。ただし、前記ステップ１−５で「寄せ」が選択された場合はＰＤとＦＰＤの相対量（寄せ量）をテンキースイッチで入力する。ステップ２−６：作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスレンズのときには図２４に示す液晶ディスプレイ１１００に表示された「Ｇスタート」１１０５の下のスイッチ２４０１を、又被加工レンズＬＥがプラスチックレンズの場合には「Ｐスタート」１１０６の下のスイッチ２４０２を押す。ステップ２−７：前ステップの寄せ量入力完了にともなう記憶スイッチ２３０２のＯＮ信号を受けた演算制御回路８１０は、フレーム形状測定装置２００のモータ２２４を駆動させてフレーム保持装置部１００をハンド２１１、２１２で本保持させ、次にモータ２０９を駆動させてフレームを測定位置にセットする。そしてモータ３０１を回転させ、センサーアーム３０２を回転させる。単位回転角毎のエンコーダの読み取りヘッド３１３からの出力をカウンタ８０５で計数させ、センサーアーム回転角θ_nとカウンタ８０５からの動径計測値ρ_nからレンズ枠動径情報（ρ_n 、θ_n）を求める。この計測データはセンサーアーム３０２の回転中心がレンズ枠の幾何学中心と一致しているとは限らないので予備計測値としてレンズ枠データメモリ８１１に記憶される。ステップ２−８：前ステップの予備計測で得られたレンズ枠動径情報（ρ_n、θ_n）とステップ２−２で入力されているＰＤデータ、ＦＰＤデータ及び上寄せ量Ｕとから上記第（２）式にしたがって光学中心位置Ｏ_s（Ｘ_s、Ｙ_s）を演算制御回路８１０で演算させる。ステップ２−９：演算制御回路８１０は、求められたＯ_s（Ｘ_s、Ｙ_s）をもとにフレーム形状測定装置のドライバ８０１と８０３を介してＹ軸モータ２２４とＸ軸モータ２０６とを駆動させ、フレーム５００の右眼レンズ枠を移動させてセンサーアーム３０２の回転中心がＯ_s（Ｘ_s、Ｙ_s）と一致するようにする。ステップ２−１０：ドライバー８０４を介してセンサーアーム３０２を回転させ、レンズ枠の動径情報を再度計測する、エンコーダの読み取りヘッド３１８からの出力をカウンタ８０５で計数しその計数値と、モータ３０１を回転させるためのパルス発生器８０９からのパルス数の両方を演算制御回路８１０に入力し、その両データからレンズ枠の新たな動径情報（_rsρ_n、_rsθ_n) を得、これをレンズ枠データメモリ８１１に記憶する。これをレンズ枠の本計測という。ステップ３−１：演算制御回路８１０はモータコントローラ８２４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転してレンズ回転軸２８を矢印６８４の方向に回転する。これにより遮閉板６８１の開口６８０の遮閉を解く。次いで、演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１１に記憶されている本計測に基づくレンズ枠データ（_rsρ_n、 _rs θ_n) （ｎ＝１，２，３，・・・Ｎ）のうち第１番目の情報（_rsρ₁、_rsθ₁ ) をメモリ８１１から読み取り、_rsθ₁に基づいてレンズ回転軸２８をその位置で停止させる。またレンズ動径センサーモータ６０５に動径値_rsρ₁に対応したパルス数をパルス発生器８０９から供給し、移動フレーム６１０を未加工レンズＬＥ側へ移動させる。移動フレーム６１０の前進にともないレンズ動径センサー６２０のアーム６２１も定トルクバネ６１４の引張力により前進し、その接触輪６２５が未加工レンズＬＥのコバ面に当接する。このときのアームの移動位置はエンコーダ６１５により検出され、カウンタ８２０で計数され、その計数値は演算制御回路８１０で_rsθ₁径線上でのレンズＬＥの動径（半径）Ｒ₁として計算され、レンズデータメモリ８２７に（Ｒ₁、_rsθ₁）として記憶される（図２９）。

【００３０】次にフィーラーモータ６３７を回転させ、移動ステージ６３１、６３２を動かすためのフィーラーモータ６３７は、移動ステージ６３２のピン６４０がマイクロスイッチ６４２をＯＮにすると、演算制御回路８１０、モータコントローラ８２４を介してその回転を停止させられる。この移動ステージ６３１、６３２の移動によりそれらとバネ６３５、６３６で連結されているフリーステージ６３３、６３４がレール６３０、６３０上を摺動する。これによりフィーラー６５１、６５３はレンズの前面と後面にそれぞれ動径値_rsρ₁の位置で接触する。このときのフィーラー６５１、６５３の位置はエンコーダ６６１、６６２でそれぞれ検出され、カウンタ８２１、８２２を介して演算制御回路８１０に計数値_fＺ₁,_bＺ ₁ として入力され、演算制御回路８１０はこれをレンズデータメモリ８２７に転送し記憶させる。以下、同様に動径角_rsθ_Nにおけるレンズ半径Ｒ_N、フィーラー位置_fＺ_N, _b Ｚ_Nを求め、すべての情報（_rsθ_i，Ｒ_i，_fＺ_i, _bＺ_i）（ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ）をレンズデータメモリ８２７に入力し、記憶させる。これによりフィーラー６５１、６５３は図２９に示すようにレンズ枠動径情報（_rsρ_n， _rs θ_n）を未加工レンズＬＥ上で軌跡Ｔとしてトレースすることとなる。ステップ３−２：演算制御回路８１０は、前記ステップ３−１で求められた未加工レンズＬＥの半径Ｒ_iとその動径角θ_iにおけるレンズ枠動径ρ_iを比較する。Ｒ_i＜ρ_iのときは、レンズを研削加工しても所望のレンズ枠の形状をもつレンズが得られないと判定し、表示装置１０００によりディスプレイ１１００上に警告を出すとともに以後のステップの実行を中止する。Ｒ_i≧ρ_iのときは次ステップへ移行する。ステップ３−３：演算制御回路８１０はレンズデータメモリ８２７に記憶されているフィーラー位置情報（_fＺ_i, _bＺ_i）をもとに、図３０に示すように、２つの動径ρ_A、 ρ_Bそれぞれのフィーラー位置情報（_fＺ_A, _bＺ_A）、（_fＺ_B, _bＺ_B）と未加工レンズの前側曲率半径_fＲ（上バー付）、後側曲率半径_bＲ（上バー付）及び未加工レンズの前側曲率中心位置_fＺ_oと後側曲率中心位置_bＺ_oとから

【００３１】

【数１】

【００３２】から求め、これをメモリ８２７に記憶させる。また、_fＲ（上バー付）、_bＲ（上バー付）とレンズ枠動径情報（_rsρ_n，_rsθ_n）から全動径角θ_nにわたる単位角毎のコバ厚Δｎを Δｎ＝_bＺ_n−_fＺ_n ＝√_bＲ²−ρ_n ²）−√( _fＲ²−ρ_n ²）・・・・（７）から求めこの値をレンズデータメモリ８２７へ入力し記憶させる。ステップ３−４：演算制御回路８１０は、レンズ枠データメモリ８１１から最大コバ厚Δ_maxと最少コバ厚Δ_minをもつレンズ枠動径情報（_rsρ_M、_rsθ_M）と_rsρ_N、_rsθ_N ）を選び出す。次に予め定められているヤゲン砥石３ｂのヤゲン形状Ｇにもとずいて、ヤゲン加工後のレンズのヤゲン頂点Ｐがコバ厚の前側：後側＝４：６の位置にくるようにヤゲン頂点位置_eＺ_{M, e}Ｚ_Nを

【００３３】

【数２】

【００３４】として求める。次に、この求められたヤゲン頂点位置_eＺ_{M, e}Ｚ_Nをもとにヤゲンカーブ値Ｃp を前述の第（４）式、第（７）式と同様の解法により求め、ヤゲンカーブ値Ｃp とコバ厚Δ_nとから各動径角毎のヤゲン頂点位置_eＺ_i（ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を求め、これらをレンズデータメモリ８２７へ入力し記憶する。ステップ３−５：前記ステップ３−４で求めた最大−最小コバ厚におけるハゲン形状を、図２５に示すように、液晶ディスプレイ１１００にオートヤゲン断面図１１１０として表示する。ここで実線は最大コバΔ_maxのヤゲン形状を破線は最小コバΔ_minのヤゲン形状をそれぞれのヤゲン頂点が一致するように模式的に表示する。ステップ３−６：ステップ１−２で「マニュアル」入力の場合はステップ３−７へ「オート」入力の場合はステップ４−１へ移行する。ステップ３−７前ステップ１−２で作業者が「マニュアル」入力をしたときは、演算制御回路８１０は表示装置１０００の液晶ディスプレイ１１００に図２５に示すように文字「カーブ」及び「寄せ量」の表示をさせ、作業者に希望の各数値の入力を促す。作業者はテンキーキーボード２３００を操作して希望のカーブ値を入力する。液晶ディスプレイ１１００の「カーブ」欄にその入力データが表示され、それを作業者は確認後「記憶」スイッチ２３０２を押し、演算制御回路８１０の内部メモリに入力データを記憶させる。次に、作業者はスイッチ２２０７の「寄せ」スイッチを押したのち前ステップ３−５、３−６で得られたヤゲン頂点の希望する寄せ量をミリ単位でテンキースイッチ２３００を操作して入力する。その入力データは液晶ディスプレイ１１００の「寄せ」表示部１１１２に表示される。ステップ３−８：上記動作と同時に、演算制御回路８１０は、入力寄せ量に基づいてステップ３ −５で求めた最小コバのヤゲン頂点位置をその寄せ量分ずらし、かつ、入力ヤゲンカーブ値に基づいて各動径角_rsθ_i（ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ）についてヤゲン位置情報_eＺ_iを求めるとともに、最小ヤゲン及び最大ヤゲンのヤゲン頂点位置の両者を液晶ディスプレイ１１００のマニュアルヤゲン形状表示部１１２０に図形表示する。ここで実線は最大ヤゲン形状を破線は最小ヤゲン形状を示している。図２５の例はオートの場合に比して、ヤゲン頂点を後寄せし、かつヤゲンカーブが小さい（曲率半径が大きい）場合のヤゲン形状を表示している。

【００３５】作業者は、ヤゲン形状表示を見て、ヤゲン位置が不満足であれば、再度寄せ量及びヤゲンカーブを入力しなおし、新たな入力に基づくヤゲン形状を演算制御回路８１０に演算させ、表示装置に表示させる。最終決定されたヤゲン位置情報_e Ｚ_iをレンズデータメモリ８２７に記憶させる。ステップ３−９：作業者は、オートまたはマニュアルのヤゲン形状表示１１１０、１１２０を見て、オートヤゲンを選択する場合は、その表示の下のスタートスイッチ２４０１をＯＮにする。またマニュアルヤゲンを選択する場合はその表示の下のスタートスイッチ２４０２をＯＮにする。ステップ４−１：演算制御回路８１０は、ステップ２−６でいずれのスタートスイッチからの信号を受けたかを判定する。「Ｇスタート」側選択スイッチ２４０１からの指令の場合は、次ステップ４−２へ、「Ｐスタート」側選択スイッチ２４０２からの指令の場合はステップ４−３へ移行する。ステップ４−２：演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１１に記憶されているレンズ枠動径情報（_rsρ_n、_rsθ_n）から最大動径_rsρ_maxをもつ（_rsρ_max、_rsθ_max ）を読み込む。続いてモータコントロール回路８２４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転させ、レンズＬＥを連続回転させる。

【００３６】次に、演算制御回路８１０はスイッチ回路８２５をＯＮにして砥石モータ５を回転させる。演算制御回路８１０は次に動径_rsρ_maxに基づき当て止めモータ４２０を回転させ、当て止め部材４２２の水平切断面４２２ｂを荒砥石３ａの砥石面から距離ｄ_maxの高さまで下降させる。ここでｄ_maxは最大レンズ枠動径_rsρ _max とリング２７ａの半径ｒとｄ_max＝_rsρ_max−ｒ・・・・・・・・（９）の関係をもっている。この当て止め部材４２２の下降によりキャリッジ２は下降し被加工レンズＬＥは荒砥石３０により研削されていく。被加工レンズＬＥいずれかの動径が_rsρ_ma _x になるまで研削されるとリング２７ａは当て止め部材４２２に当接してこれを揺動させ、遮光棒４２９がホトセンサーユニット４２７の光路を遮断し（図２参照）、その遮断信号を演算制御回路８１０へ入力する。演算制御回路８１０は、レンズ回転軸２８ａ、２８ｂの一回転に相当するパルス数を計数し続けその間にホトセンサーユニット４２７からの遮断信号が入力されることがなければ、被加工レンズの全周が_rsρ_maxの動径に加工されたと判断する。

【００３７】続いて演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１１から（_rsρ₁、_rsθ ₁ ）のデータを読み込み、_rsθ₁のデータに基づいてレンズ回転軸モータ２１を回転制御し、被加工レンズＬＥを回転させ、次に、_rsρ₁の動径データに基づいて当て止めモータ４２０を制御し、当て止め部材４２２をｄ₁の高さに下降させる。図３２に示すように、一般に、当て止め部材４２２の高さｄ_iは、動径_rsρ _i とリングｒとの関係が第（８）式から求められるようにｄ_i＝_rsρ_i−ｒ（ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ）・・・（８）' として求められる。この当て止め部材４２２の下降により被検レンズＬＥはさらに荒研削され、_rs ρ_iの動径まで研削されると再びホトセンサーユニット４２７が遮断信号を演算制御回路８１０へ入力する。演算制御回路８１０はその信号を受けると、レンズ枠データメモリ８１１から（_rsρ₂、_rsθ₂）をデータとして読み取り、_rsθ₂ の角度までレンズＬＥを回転し、_rsρ₂に基づき当て止め部材４２２を高さｄ₂ へ下降させ、レンズＬＥを研削させる。以下、同様に（_rsρ_N、_rsθ_N）までレンズＬＥを研削することにより、被加工レンズＬＥはレンズ枠データ（_rsρ_i、 _rs θ_i）の形状に研削加工される。ステップ４−３：レンズをプラスチック用荒砥石上に位置させるためにキャリッジ移動モータ６０で移動させ、ステップ４−２と同様に荒研削を実行する。ステップ４−４：演算制御回路８１０は当て止めモータ４２０をモータコントローラ８２４を介して制御し、キャリッジ２を上昇させ荒研削済の加工レンズＬＥを荒砥石３ａから離脱させたのち、キャリッジ移動モータ６０を制御してレンズＬＥをヤゲン砥石３ｂの上に位置させる。

【００３８】次に、演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１１からレンズ枠動径情報（_rsρ_i、_rsθ_i) （ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を順次読み込み、かつレンズデータメモリ８２７からこれに対応したヤゲン位置情報_eＺ_iを順次読み込み、これらのデータをもとにレンズ回転軸モータ２１、当て止めモータ４２０、キャリッジ移動モータ６０を制御して荒研削済レンズにヤゲン砥石３ｂでヤゲン加工を施す。ステップ４−５：ヤゲン加工終了後、演算制御回路８１０は、当て止めモータ４２０を制御してキャリッジ２をヤゲン砥石上の定位置に復帰させスイッチ８２５をＯＦＦにし、砥石モータ５を停止させる。次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸モータ２１を制御してレンズ回転軸２８を図１８の矢印６８４の方向に回転させる。これにより遮光板６８１が回転し開口６８０が開かれる。図３３及び図３４に示すように、演算制御回路８１０はレンズ動径センサーモータ６０５を回転し移動フレーム６１０を前進させる。これにともないレンズ動径センサー６２０は定トルクバネ６１４の引張力で前進され接触輪６２５がヤゲン加工済のレンズ上のコバ頂点に当接される。レンズ回転軸２８は回転されているためエンコーダ６１５はレンズＬＥの動径情報（_rsρ ρ_i’、_rsθ_i’）（ｉ＝１，２，３・・・，Ｎ）に応じた移動量を検出し、これがカウンタ８２０を介して演算制御回路８１０で測定される。ステップ４−６：演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８２７に記憶されているレンズ枠動径情報（_rsρ_i，_rsθ_i）と前ステップ４−５で計測された加工レンズのレンズ動径情報（_rsρ_i’，_rsθ_i’）とを比較し両者が一致するか否かを判定する。両者が一致すればステップ４−８へ、不一致の場合はステップ４−７へ移行する。ステップ４−７： _rsρ_iより_rsρ_i’が大きいときは当て止め部材４２２の高さｄ_iを微少量低くして再度ステップ４−４に戻りヤゲン加工を行う。ステップ４−８：ステップ４−６で_rsρ_iと_rsρ_i’が一致すると判定された場合は、初期状態へ復帰される。その後、加工も終了したレンズをキャリッジからはずす。ステップ６−１：演算制御回路８１０は、両眼レンズについて研削加工が終了しているか否を判定し、今だ終了していないときはステップ５−２へ移行する。終了と判定したときは全ステップの終了となる。ステップ６−２及びステップ６−４演算制御回路８１０はステップ１−４で両眼計測が選択されたか、片眼計測が選択されたかを判定し、「片眼」が選択されている場合は次ステップ６−３へ移行する。「両眼」が選択されているときは、表示装置１０００の液晶ディスプレイ１１００上に「フレームの他眼レンズ枠をセットしてください」と表示し、作業者に他眼のレンズ枠５０１をセットさせる。以下前述のステップ２−２ないし２−４を実行後、ステップ２−７へ移行する。ステップ６−３：ステップ１−４が片眼計測指令のとき、演算制御回路８１０はステップ２−６で得られた右眼レンズ枠計測データ（_rsρ_n、_rsθ_n）を極座標−直交座標変換したのち、その直交座標データ（_rsＸ_i、_rsＹ_i）（ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ）をもとにｌ_sＸ_i＝−_rsＸ_i ｌ_sＹ_i＝−_rsＹ_i ^{. . . . . . .}（３）として新たなレンズ枠形状データ（ｌ_sＸ_i、ｌ_sＹ_i）を求める。このデータは図１４に示すように光学中心Ｏ_s’を原点とするＸ_s−Ｙ_s座標のＹ_s軸を対称軸として右眼のレンズ枠形状を反転させたもので、これを再度直交座標−極座標変換し（ｌ_sρ_n、ｌ_sθ_n）を左眼のレンズ枠形状としてレンズ枠データメモリ８１１へ記憶させる。

【００３９】以下ステップ２−４及び２−６を実行後ステップ３−１へ移行する。２）型板加工の場合ステップ１−２で型板加工が選択されたと判定した場合は以下のステップにしたがって研削加工が実行される。ステップ５−１：キャリッジ２の型板保持部２７ｂにフレーム５００が予め型取りされた型板ＳＰを取り付ける（図３５参照）ステップ５−２：被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレンズ回転軸２８によりチャッキングする。ステップ５−３：作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスの場合は「Ｇスタート」の、プラスチックの場合は「Ｐスタート」のそれぞれの表示の下のスイッチ２４０１、または２４０２を押す。スイッチ２４０１をＯＮした場合はステップ５− ４へ、スイッチ２４０２をＯＮした場合はステップ５−５へ移行する。ステップ５−４：演算制御回路８１０は、スイッチ８２５をＯＮにして砥石モータ５を回転させて砥石３を高速回転させる。次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸モータ２１を回転し、レンズＬＥを低速回転させる。また当て止めモータ４２０は演算制御回路８１０の制御により当て止め部材４２２の円弧状部４２２ａをガラス用荒砥石３ａと同一高さになるまで下降させる。これによりレンズＬＥは荒研削が開始される。ホトセンサー４２７からの遮断信号がレンズ回転軸２８の１回転分の間連続的に出力されたとき、演算制御回路８１０は荒研削完了と判定し、当て止めモータ４２０を制御してキャリッジ２を定位置へ上昇させた後、スイッチ８２５をＯＦＦにし砥石３を停止させる。ステップ５−５：被加工レンズＬＥをキャリッジ移動モータ６０の駆動によりプラスチック用荒砥石３Ｃ上に位置させ、以下、上述のステップ５−４と同様の方法で荒研削する。ステップ５−６：作業者は荒研削終了後のレンズをヤゲン加工するか平滑加工するかを選択スイッチ２２０９で入力する。ステップ５−７：ステップ５−６でヤゲン加工が選択された場合は次ステップ５−８へ移行、平滑加工が選択されたときはステップ７−１へ移行する。ステップ５−８：演算制御回路８１０はモータ２１を回転させることによりレンズ回転軸２８を回転させ、開口６８０を開けるとともに、図３６、図３７に示すように、レンズ動径センサーモータ６０５を制御して移動フレームを前進させ、定トルクバネ６１４の引張力で接触輪６２５を荒研削済レンズＬＥのコバに当接させる。エンコーダ６１５はレンズＬＥの加工動径ρ_i（上バー付）（ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を測定し、そのデータをカウンタ８２０を介して演算制御回路８１０へ入力する。演算制御回路８１０はまた動径測定値ρ_i（上バー付）に予め定めた量 α減した（ρ_i（上バー付）−α）の位置にフィラー６５１、６５３が来るようにモータ６０５を制御するとともに、モータ６３７を制御してフリーステージ６３３、６３４をフリー状態にして、フィーラー６５１、６５３で荒研削済レンズＬＥの前面位置_fＺ_i（上バー付）及び後面位置_bＺ_i（上バー付）をエンコーダ６６１、６６２で測定させる。

【００４０】以下前述のステップ３−３ないし３−９及び４−４を実行して加工を終了する。ステップ７−１：前記ステップ５−６で作業者が平滑加工を選択した場合はその旨ステップ５− ７で演算制御回路８１０が読み取り、キャリッジ移動モータ６０を回転させて、被加工レンズＬＥを平滑砥石３ｄ上に移動し、その後キャリッジ２を降下させ平滑加工をする。型板加工の自動検出装置上述の実施例では直取加工と型板加工の選択を選択スイッチ２２０４の指令で行なうようになっているが、図１５、図１６は、その選択を型板の取付けで自動的に指令できるようにする例である。キャリッジのアーム３４に軸受７１０が取付けられている。軸受７１０はその長手方向にそってスロット７１１が形成されている。軸受７１０には一端にストッパーレバー７１２が固着され、他端部にテーパー部７１３が形成された軸７１４が回動自在に嵌挿されている。軸７１４の外周にはピン７１５が植設されている。このピン７１５は常時は軸受の端面に当接され、軸７１４の軸方向の移動を阻止している。軸７１４の端部にはさらに軸７１４を図１５の矢印７１６の方向に常時引張るバネ７１８が掛けられている。このバネ７１８は矢印７１６の方向にひねって掛けられているため軸７１４を矢印７１７と反対の方向に回転する力が加えられている。テーパー部７１３にはマイクロスイッチ７２０の接触輪７２０ａが当接されている。マイクロスイッチ７２０は演算制御回路８１０に接続されている。

【００４１】ストッパーレバー７１２は、図１６に示すように、切欠部７１２ａが形成されており、レバー７１２を回転したときレンズ回転軸２８の端部に植設けされた型板ＳＰ保持用のピンの中央ピン２８ａを上方からカバーし、型板ＳＰの抜けを防止するよう働く。次に本実施例の作用を説明する。型板加工をする場合は作業者はキャリッジ２のレンズ回転軸２８の型板保持用ピンに型板ＳＰを取付ける。次にストッパーレバー７１２を図１６において時計回わりに回転させて切欠部７１２ａが中央ピン２８ａを当接するまで回転する。ピン７１５がスロット７１１の位置にくるとバネ７１８の引張力で軸７１４は矢印７１６の方向に移動される。この軸７１４の移動によりそのテーパー部７１３によりマイクロスイッチ７２０がＯＮとなり演算制御回路８１０は自動的に型板加工の指令を受けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るレンズ研削装置の機構部を一端切
欠いて示した概観斜視図。

【図２】図１のII−II’断面図。

【図３】フレーム形状測定装置の概観斜視図。

【図４】フレーム保持装置部の斜視図。

【図５】その作用を示す説明図。

【図６】その作用を示す説明図。

【図７】フレーム保持装置部の縦正中断面図。

【図８】バネ部材の構造を示す縦正中断面図。

【図９】支持装置部とセンサー部の関係を示す模式図。

【図１０】図９の断面図。

【図１１】センサー部を示す一部切欠側面図。

【図１２】レンズ枠の計測値からその幾何学中心及び光
学中心を求める関係を示す模式図。

【図１３】フレームＰＤとＰＤの関係を示す模式図。

【図１４】右眼レンズ枠データと左眼レンズ枠データの
関係を示す模式図。

【図１５】型板加工の自動検出装置を示す図。

【図１６】型板加工の自動検出装置を示す図。

【図１７】レンズ計測装置の平面図。

【図１８】図１７のXII −XII ′断面図。

【図１９】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。

【図２０】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。

【図２１】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。

【図２２】本考案の電気系を示すブロック図。

【図２３】フレーム形状測定装置の電気系を示すブロッ
ク図。

【図２４】表示装置と入力装置を示す図。

【図２５】表示装置の他の表示例を示す図。

【図２６】本考案の作動シーケンスを示すフローチャー
ト。

【図２７】本考案の作動シーケンスを示すフローチャー
ト。

【図２８】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。

【図２９】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。

【図３０】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図。

【図３１】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図。

【図３２】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図。

【図３３】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。

【図３４】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。

【図３５】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図。

【図３６】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。

【図３７】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。

【符号の説明】

１装置筐体２キャリッジ３砥石２８ａ、２８ｂレンズ回転軸２００フレーム形状計測装置３００計測部６０１基台フレーム６０３移動台６１０移動フレーム６２０レンズ動径センサー６２３ハンドアーム６２４小判状片６２５接触輪６３１、６３２移動ステージ６５１、６５３フィーラー８１０演算制御回路６８０開口６８１遮閉板６８２オーリング６８３リング６８６、６８７突出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者波田野義行東京都板橋区蓮沼町75番１号株式会社トプコン内 (72)考案者大串博明東京都板橋区蓮沼町75番１号株式会社トプコン内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】メガネフレームのレンズ枠をその前後面
から挟持するための挟持手段が設けられた互いに近接・
離反可能な２つのフランジ部材を有するメガネフレーム
保持手段と、前記各々のフランジ部材の両端部と当接し得る互いに対
向したヤゲン状面を形成した２つのハンド部材と、前記ハンド部材により前記メガネフレーム保持手段を挟
持し支持するための支持手段とから構成され、前記支持手段により前記フレーム保持手段が支持された
とき、前記レンズ枠のヤゲン軌跡上の少なくとも１点が
前記ヤゲン状面の交差線を含む所定平面と自動的に一致
するように構成したことを特徴とするメガネフレーム支
持装置。