JPH0731259U - メガネフレーム支持装置 - Google Patents
メガネフレーム支持装置Info
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- JPH0731259U JPH0731259U JP717794U JP717794U JPH0731259U JP H0731259 U JPH0731259 U JP H0731259U JP 717794 U JP717794 U JP 717794U JP 717794 U JP717794 U JP 717794U JP H0731259 U JPH0731259 U JP H0731259U
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 レンズ枠をフレーム保持手段に自動的に特定
の位置関係をもって保持し、レンズ枠の測定を効率的か
つ高精度に行うことを可能とするメガネフレーム支持装
置を提供すること。 【構成】 メガネフレームのレンズ枠をその前後面から
挟持するための挟持手段が設けられた互いに近接・離反
可能な2つのフランジ部材を有するメガネフレーム保持
手段と、前記各々のフランジ部材の両端部と当接し得る
互いに対向したヤゲン状面を形成した2つのハンド部材
と、前記ハンド部材により前記メガネフレーム保持手段
を挟持し支持するための支持手段とから構成され、前記
支持手段により前記フレーム保持手段が支持されたと
き、前記レンズ枠のヤゲン軌跡上の少なくとも1点が前
記ヤゲン状面の交差線を含む所定平面と自動的に一致す
るように構成したことを特徴とするメガネフレーム支持
装置。
の位置関係をもって保持し、レンズ枠の測定を効率的か
つ高精度に行うことを可能とするメガネフレーム支持装
置を提供すること。 【構成】 メガネフレームのレンズ枠をその前後面から
挟持するための挟持手段が設けられた互いに近接・離反
可能な2つのフランジ部材を有するメガネフレーム保持
手段と、前記各々のフランジ部材の両端部と当接し得る
互いに対向したヤゲン状面を形成した2つのハンド部材
と、前記ハンド部材により前記メガネフレーム保持手段
を挟持し支持するための支持手段とから構成され、前記
支持手段により前記フレーム保持手段が支持されたと
き、前記レンズ枠のヤゲン軌跡上の少なくとも1点が前
記ヤゲン状面の交差線を含む所定平面と自動的に一致す
るように構成したことを特徴とするメガネフレーム支持
装置。
Description
【0001】
本考案は、メガネフレームのメガネ枠の形状を測定する際等に使用するに適し たメガネフレーム支持装置に関する。
【0002】
従来のメガネフレーム支持装置としては、回転台に固定するものが提案されて いるが、レンズ枠をフレーム保持手段に自動的に特定の位置関係をもって保持す るものは存在していない。
【0003】
本考案は、このような従来技術に鑑み、レンズ枠をフレーム保持手段に自動的 に特定の位置関係をもって保持し、レンズ枠の測定を効率的かつ高精度に行うこ とを可能とするメガネフレーム支持装置を提供することを目的とする。
【0004】
本考案は、メガネフレームのレンズ枠をその前後面から挟持するための挟持手 段が設けられた互いに近接・離反可能な2つのフランジ部材を有するメガネフレ ーム保持手段と、前記各々のフランジ部材の両端部と当接し得る互いに対向した ヤゲン状面を形成した2つのハンド部材と、前記ハンド部材により前記メガネフ レーム保持手段を挟持し支持するための支持手段とから構成され、前記支持手段 により前記フレーム保持手段が支持されたとき、前記レンズ枠のヤゲン軌跡上の 少なくとも1点が前記ヤゲン状面の交差線を含む所定平面と自動的に一致するよ うに構成したことを特徴とするメガネフレーム支持装置である。
【0005】
本考案は、上述した通りフランジ部材の両端部と当接し得る互いに対向したヤ ゲン状面を形成した2つのハンド部材と、前記ハンド部材により前記メガネフレ ーム保持手段を挟持し支持するための支持手段とから構成され、前記支持手段に より前記フレーム保持手段が支持されたとき、前記レンズ枠のヤゲン軌跡上の少 なくとも1点が前記ヤゲン状面の交差線を含む所定平面と自動的に一致するよう に構成され、レンズ枠がフレーム保持手段に自動的に特定の位置関係をもって保 持され、レンズ枠の測定を効率的かつ高精度に行うことができる効果を有する。
【0006】
装置の全体構成 図1は本考案に係るレンズ研削装置の全体構成を一部切開断面で示す斜視図で ある。筐体1の下部前方には後述するフレーム形状計測装置200が内蔵されて おり、筐体1の前側壁面には、フレームホルダーの出入れをするための開口部1 0が形成されている。開口部の下方には、縦開き式のドア10aが取付けられて いる。また前側壁面右上方には後述するキーボード1000とディスプレイ装置 2000が縦に並んで配設されている。 筐体1と砥石室30内では、ガラスレンズ用の荒砥石3aと、プラスチックレ ンズ用の荒砥石3cと、ヤゲン砥石3b、及び平精密砥石3dとから構成された 砥石3が回転軸31に固着されている。回転軸31は砥石室30壁面に回転可能 に軸支され、その端部にはプーリー53が取付けられている。プーリー53はベ ルト52を介してAC駆動モータからなる砥石回転用モータ5の回転軸に取付け られたプーリー51と連結されている。この構成によりモータ5が回転すると砥 石3が回転させられる。
【0007】 筐体1の軸受12にはシャフト11が軸線方向に摺動自在に軸支されており、 このシャフト11にキャリッジ2の後側アーム33a、33bが回動自在に軸支 されている。キャリッジ2の前側アーム34a、34bには、レンズ回転軸28 a、28bが同軸にかつ回転可能に軸支されている。図1における右側のレンズ 回転軸28aは、公知の構成からなるレンズチャッキング機構を有し、チャッキ ングハンドル29の回転により軸方向に進退し、被加工レンズLEを回転軸28 a、28bで挟持し得る。 一方、左側レンズ回転軸28bの外側端部には、後述する当て止め装置42と 当接する円板27aと、型板を保持するための型板保持部27bとが取付けられ ている。 レンズ回転軸28a、28bのそれぞれには、プーリー26a、26bが取付 けられており、またキャリッジ2内にはプーリー23a、23bを両端に有する 駆動軸25が内蔵されている。駆動軸25の一端にはウォームホイール22が取 付けられ、パルスモータから成るレンズ軸回転用モータ21の回転軸に取付けら れたウォームギヤ21aと噛合している。プーリー23a、23bとプーリー2 6a、26b間にはタイミングベルト24a、24bが掛け渡されている。これ らの構成によりモータ21の回転がレンズ回転軸28a、28bの回転に変換さ れ、被加工レンズLEを回転させる。一方、キャリッジ2内には後述するレンズ 計測装置600が内蔵されている。
【0008】 シャフト11の端部は、キャリッジ移動用のフレーム4の腕部40が嵌着され ている。フレーム4は筐体1に取付けられたシャフト41により摺動自在に支持 されるとともに送りネジ61が螺合している。送りネジ61はパルスモータから 成るキャリッジ移動用モータ60の回転軸に固着されている。この構成により、 モータ60が回転すると、フレーム4は左右方向に移動され、シャフト11を介 してキャリッジ2が左右方向に移動される。フレーム4にはまた、後述する当て 止め装置42と研削圧制御装置43が取付けられている。研削圧制御装置43に はキャリッジ2に植設されたピン43aが当接される。 図2は図1におけるフレーム4のII−II′視断面である。当て止め装置42は 、フレーム4の下面に配設されたパルスモータからなる当て止め上下用モータ4 20と支柱421及び当て止め部材422から大略構成されている。モータ42 0の回転軸に取付けられた送りネジ423は支柱421の雌ネジ部424と螺合 している。また、支柱421の側面にはキー425が植設されており、キー42 5はフレーム4に形成されたキー溝44に嵌挿されている。 支柱421の上端部のテーブル部426にはホトセンサーユニット427が取 付けられている。当て止め部材422は、テーブル部426の端部に回動自在に 嵌挿された軸428により、軸428を回転中心として旋回自在にテーブル部4 26に取付けられている。当て止め部材422とテーブル部426の間にはバネ 470が間挿されておりこのバネ470の作用により当て止め部材422は二点 鎖線で示すように常時上方に持ち上げられている。
【0009】 当て止め部材422の内部には、遮光棒429が取付けられており、当て止め 部材422は押し下げられたときホトセンサーユニット427間に位置してユニ ット427内を走る光を遮光するように作用する。また、当て止め部材422の 内部にはエキセンカム471が取付けられていて、これを回転させることにより カム面とテーブル部の距離を変化させ当て止め部材422の停止位置を微調整す ることができる。当て止め部材422の上面部には荒砥石3aと同一の曲率をも つ円弧状部422aと水平切断面422bが形成されている。 型板を利用する研削加工時にはキャリッジ2に取付けられた型板SPがこの円 弧状部422aに当接する。また、水平切断面422bはフレームのレンズ枠形 状計測データを利用して研削加工するとき円板27aが当接する。ところで、本 実施例では型板の検知は上述のように当て止め部材422への型板の当接により 検知しているが、本考案はこれに限定されるものではない。例えば、ホトセンサ ーユニット間における型板のエッジの存否によって型板の移動すなわちレンズの 加工進行状況をチェックする方式としてもよい。 研削圧制御装置43は、送りネジ431をもつパルスモータ432と、送りネ ジ431と雌ネジ部433で螺合するピストン434と、ピストン434の外側 壁上に摺動可能に挿着されたシリンダ435と、シリンダ435とピストン43 4間に配設されたバネ436とから構成されている。ピストン434の鍔部の外 側にはキー437が植設されており、このキー437はフレーム4に形成された キー溝45に嵌入されている。シリンダ435の上面435aはキャリッジ2に 取付けられたピン43aの側面に当接しバネ436の弾発力でキャリッジ2の自 重を支えるようになっている。モータ432の回転により送りネジ433を介し てピストン434を上下動させることによりバネ436の圧縮量が変化し、キャ リッジ2を支える力量が変化するため、これにより被加工レンズLEの砥石3へ の研削圧を変えることができる。
【0010】 レンズ枠形状測定装置 次に、図3ないし図16をもとにレンズ枠形状測定装置200の構成を説明す る。図3は本考案に係るレンズ枠形状測定装置を示す斜視図である。本装置は、 大きく3つの部分、すなわちフレームを保持するフレーム保持装置部100と、 このフレーム保持装置部100を支持するとともに、この保持装置部の測定面内 への移送及びその測定面内での移動を司る支持装置部200Aと、メガネフレー ムのレンズ枠または型板の形状をデジタル計測する計測部300とから構成され ている。 支持装置部200Aは筐体201を有する。筐体201は足部253、254 を有し、この足部253、254はレンズ研削装置の筐体1に取付けられたレー ル251、252上に摺動可能に載置されている。またドア10aにはレール2 55、256を有し、ドア10aを開いたとき、レール255、256のそれぞ れがレール251、252の延長線上に位置するように構成されている。この構 成により作業者は必要に応じ筐体201をスライドさせて装置筐体1の外へ引き 出すことができる。
【0011】 筐体201はまた、筐体201上に縦方向(測定座標系のX軸方向)に平行に 設置されたガイドレール202a、202bを有し、このガイドレール上に移動 ステージ203が摺動自在に載置されている。移動ステージ203の下面には雌 ネジ部204が形成されており、この雌ネジ204にはX軸用送りネジ205が 螺合されている。このX軸送りネジ205はパルスモータからなるX軸モータ2 06により回動される。 移動ステージ203の両側フランジ207a、207b間には、測定座標系の Y軸方向と平行にガイド軸208が渡されており、このガイド軸208はフラン ジ207aに取付けられたガイド軸モータ209により回転できるよう構成され ている。ガイド軸208は、その軸と平行に外面に一条のガイド溝210が形成 されている。ガイド軸208にはハンド211、212が摺動可能に支持されて いる。このハンド211、212の軸穴213、214にはそれぞれ突起部21 3a、214aが形成されており、この突起部213a、214aが前述のガイ ド軸208のガイド溝210内に係合され、ハンド211、212のガイド軸2 08の回りの回転を阻止している。
【0012】 ハンド211は互いに交わる二つの斜面215、216を持ち、他方ハンド2 12も同様に互いに交わる二つの斜面217、218を有している。ハンド21 2の両斜面217、218が作る稜線220はハンド211の斜面215、21 6の作る稜線219と平行でかつ同一平面内に位置するように、また、斜面21 7、218のなす角度と斜面215、216のなす角度は相等しいように構成さ れている。そして両ハンド211、212の間には図10に示すようにバネ23 0が掛け渡されている。また、斜面215、217にはそれぞれ切欠部215a 、217aが形成されている。 またハンド212には一端に接触輪242を有するアーム241が他端を中心 に回動自在に取付けられている。このアーム241はバネ243によりマイクロ スイッチ244に常時は当接されている。これら接触輪242、アーム241、 バネ243、マイクロスイッチ244はフレームの左右眼判定装置240を構成 する。 移動ステージ203の後側フランジ221の一端にはプーリー222が回動自 在に軸支され、後側フランジ221の他端にはプーリー223を有するパルスモ ータから成るY軸モーター224が取付けられている。プーリー223、224 にはスプリング225を介在させたミニチアベルト226が掛け渡されており、 ミニチアベルト226の両端はハンド211の上面に植設されたピン227に固 着されている。他方、ハンド212の上面には、鍔228が形成されており、こ の鍔228はハンド212の移動により移動ステージ203の後側フランジ22 1に植設されたピン229の側面に当接するように構成されている。
【0013】 計測部300は、筐体201の下面に取付けられたパルスモータから成るセン サーアーム回転モータ301と筐体201の上面に回動自在に軸支されたセンサ ーアーム部302から成る。モータ301の回転軸に取付けられたプーリー30 3とセンサーアーム部の回転軸304との間にはベルト305が掛け渡されてお り、これによりモータ301の回転がセンサーアーム部302に伝達される。 センサーアーム部302はそのベース310の上方に渡された2本のレール3 11、311を有し、このレール311、311上にセンサーヘッド部312が 摺動可能に取付けられている。センサーヘッド部312の一側面には磁気スケー ル読み取りヘッド313が取付けられ、これによりベース310にレール311 と平行に取付けられた磁気スケール314を読み取り、センサーヘッド部312 の移動量を検出するように構成されている。また、センサーヘッド部312の他 側には、このヘッド部312を常時アーム端側面へ引っぱるバネ装置315の定 トルクバネ316の一端が固着されている。 図8は、このバネ装置315の構成を示している。センサーアーム部302の ベース310に取り付けられたケーシング317内には電磁マグネット318が 設けられ、スライド軸319がマグネット318の軸穴内にその軸線方向に摺動 可能に嵌挿されている。このスライド軸319は、鍔320、321を有し、鍔 320とケーシング317の壁間にはバネ323が介在し、バネ323によりス ライド軸319は常時は図8の左方に移動させられている。スライド軸319の 端部には、クラッチ板324、325が回動可能に軸支され、一方のクラッチ板 324には定トルクバネ316の一端が固着されている。また両クラッチ板32 4、325間にはスライド軸319を嵌挿されたバネ326が介在し、常時これ らクラッチ板324、325の間隔を広げ、定トルクバネ316とクラッチ板3 25との接触を妨げている。さらに、スライド軸319の端部にはワッシャー3 27が取付けられている。
【0014】 図11はセンサーヘッド部312の構成を示し、レール311に支持されたス ライダー350には鉛直方向に軸穴351が形成されており、この軸穴351に センサー軸352が挿入されている。センサー軸352と軸穴351との間には センサー軸352に保持されたボールベアリング353が介在し、これによりセ ンサー軸352の鉛直軸線回りの回動及び鉛直軸線方向の移動を滑らかにしてい る。 また、センサー軸352の中央にはアーム355が取付けられており、このア ーム355の上部にはレンズ枠のヤゲン溝に当接されるヤゲン砥石3bのヤゲン 傾斜角度と等しい傾斜を有するソロバン玉形状のヤゲンフィーラー356が回動 可能に軸支されている。そして上記ヤゲンフィーラー356の円周点は鉛直なセ ンサー軸352の中心線上に位置するように構成される。 次にフレーム保持装置部100の構成を図4及び図7をもとに説明する。固定 ベース150の辺151a、151aを有する両側フランジ151、151の中 央にはフレーム保持棒152、152がネジ止めされている。また、フランジ1 51、151には逆U字型のブリッジ151b、151cが固着されている。こ のブリッジ151b、151cは保持装置100をハンド211、212間に挿 入するとき、その方向が正規の方向でないときハンドの切欠部215a、217 aの肩部と当接し、保持装置の挿入を阻止するために設けられている。固定ベー ス150の底板150aとフランジ151の間には辺153a、153aを有す る可動ベース153が挿入されており、可動ベース153は固定ベース150の 底板150aに取付けられた2枚の板バネ154、154によって支持されてい る。
【0015】 可動ベース153には2本の平行なガイド溝155、155が形成され、図7 に示すように、このガイド溝155、155にスライダー156、156の突脚 156a、156aが係合されて、スライダー156、156が可動ベース15 3上に摺動可能に載置されている。一方、可動ベース153の中央には円形開口 157が形成され、その外周にはリング158が回動自在に嵌込まれている。こ のリング158の上面には2本のピン159、159が植設され、このピン15 9、159のそれぞれはスライダー156、156の段付部156b、156b に形成されたスロット156cに挿入されている。 さらに、スライダー156、156の中央には縦状の切欠部156d、156 dが形成されており、切欠部156d、156d内に前述のフレーム保持棒15 2、152がそれぞれ挿入可能となっている。また、スライダー156、156 の上面には、スライダー操作時に操作者が指を挿入して操作しやすくるための穴 部156e、156eが形成されている。 次に、図5、図6及び図9、図10をもとに上述のフレーム形状計測装置の作 用を説明する。まず、図5に示すように、スライダー156、156の穴部15 6e、156eに指を挿入しスライダー156、156の互いの間隔を十分に開 き、かつ下方に押圧し、可動ベース153と一緒に、板バネ154、154の弾 発力に抗して保持棒152とスライダー156、156の段付部156b、15 6bとの間隔を十分開ける。その後、この間隔内にメガネフレーム500の測定 したい方のレンズ枠501を挿入し、レンズ枠501の上側リムと下側リムがス ライダー156、156の内壁に当接するようにスライダー156、156の間 隔を狭める。本実施例においては、スライダー156、156は上述したように リング158による連結構造を有しているため、スライダー156、156の一 方の移動量がそのまま他方のスライダーに等しい移動量を与える。
【0016】 次に、レンズ枠501の上側リムの略中央が保持棒152の下方にくるように フレーム500を滑り込ませた後、スライダー156、156から操作者が手を 離せば、図6に示すように可動ベース153は板バネ154、154の弾発力に より上昇し、レンズ枠501は段付部156b、156bと保持棒152、15 2とにより挟持され、かつフレーム500がレンズ枠501の幾何学的略中心点 とフレーム保持装置100の円形開口157の中心点157aとをほぼ一致させ るように保持される。またこのときレンズ枠501のヤゲン溝の頂点501aか ら固定ベース150のフランジ151の辺151aまでの距離dと可動ベース1 53の辺153aまでの距離dは等しい値をとるように構成されている。 次に、このようにしてフレーム500を保持したフレーム保持装置部100を 図9に示すように、支持装置200の予め所定の間隔に設定したハンド211、 212間に挿入する。これと同時に、左右眼判定装置240はその接触輪242 がフレーム500により当接されアーム241が回転されると、マイクロスイッ チ244の接点がOFFとなる。これにより判定装置240の被測定レンズ枠5 01が左眼用であると自動的に判定する。次にY軸モータ224を所定角度回転 させる。Y軸モータ224の回転によりミニチアベルト226が駆動され、ハン ド211が左方に一定量だけ移動され、フレーム保持装置部100及びハンド2 12も左方移動を誘起され、鍔228がピン229より外れる。同時にフレーム 保持装置部100は引張りバネ230による両ハンド211、212で挟持され る。このとき、フレーム保持装置部100の固定ベース150のフランジ151 の辺151a、152aはそれぞれハンド211の斜面215とハンド212の 斜面217に当接され、また可動ベース153の両辺153a、153aはそれ ぞれハンド211の斜面216とハンド212の斜面218に当接される。
【0017】 本実施例においては、上述したようなメガネ枠501のヤゲン溝の頂点501 aから辺151aと辺153aのそれぞれへの距離dは互いに等しいため、フレ ーム保持装置100はハンド211、212に挟持されると、レンズ枠501の ヤゲン溝頂点501aが両ハンドの稜線219、220が作る基準面S上に自動 的に位置される。 次に、ガイド軸回転モータ209の所定角度の回転によりフレーム保持装置部 100が図9の二点鎖線で示す位置へ旋回し、この基準面Sは計測部300のヤ ゲンフィーラー356の初期位置と同一平面で停止する。 次に、Y軸モータ224をさらに回転させフレーム保持装置部100を保持し たハンド211、212をY軸方向に一定量移動させ、フレーム保持装置部10 0の円形開口中心点159aと計測部300の回転軸304中心とを概略一致さ せる。この時、移動の途中でヤゲンフィーラー356はレンズ枠501とヤゲン 溝に当接する。ヤゲンフィーラー356の初期位置は、図9、図10に図示する ように、センサー軸352の下端に植設されたピン352aがセンサーアーム部 のベース310に取付けられたハンガー310aに当接することにより、その方 向が規制されている。これにより、Y軸モータ224の回転によってメガネフレ ーム500が移動すると、常にフィーラー356はヤゲン溝に入いることができ る。
【0018】 続いて、モータ301を予め定めた単位回転パルス数毎に回転させる。このと きセンサーヘッド部312はメガネフレーム500の形状、すなわちレンズ枠5 01の動径にしたがってレール311、311上を移動し、その移動量は磁気ス ケール314と読み取りヘッド313により読み取られる。 モータ301の回転角θと読み取りヘッド313からの読み取り量ρとからレ ンズ枠形状が(ρn 、θn )(n=1,2,3・・・・N)として計測される。 ここで、この第1回目の計測は前述した様に、図12に示すように、回転軸30 4の中心Oはレンズ枠501の幾何学中心と概略一致させて測定したものである 。そこで、第2回目の計測は、第1回目の計測データ(ρn 、θn )を極座標− 直交座標変換した後のデータ(Xn 、Yn )からX軸方向の最大値を持つ被計測 点B(xb 、yb )、X軸方向で最小値をもつ被計測点D(xd 、yd )、Y軸 方向で最大値をもつ被計測点A(xa 、ya )及びY軸方向で最小値をもつ被計 測点C(xc 、yc )を選び、レンズ枠の幾何学中心O0 を O0 (x0 、y0 )=(xb +yd /2,xa +yc /2)・・・(1) として求めた後、後述するキーボード1000から予め入力された図13に模式 的に示すフレーム500の両方のレンズ枠幾何学中心間距離FPDと装用者眼の 瞳孔間距離PDから(FPD−PD)/2=Iとして内よせ量Iを求め、またキ ーボード1000からの上寄せ量Uをもとに装用眼の瞳孔位置すなわち被加工レ ンズの光学中心が位置すべき位置Os ( sXo, sYo ) を Os ( sXo, sYo) =(Xo +I,Yo +U) =(xb +xd /2+Iya +yc /2+U) =(xb +xd /2+FPD−PD/2),ya +yc /2+U) ・・・・・ (2) として求める。この sXo, sYo 値にもとずいてX軸モータ206とY軸モータ 224を駆動させ、ハンド211、212で挟持されたフレーム保持装置部10 0を移動し、これによりレンズ枠501の瞳孔中心位置Os をセンサーアーム3 02の回転中心Oと一致させ、再度レンズ枠形状を計測し、瞳孔中心位置Os に おける計測値( sρn 、 sθn )(n=1,2,3,・・・,N)を求める。
【0019】 以上述べたレンズ枠501の動径計測において、ヤゲンフィーラー356がレ ンズ枠501から計測途中ではずれるようなことがあると、図12にeで示すよ うに、その動径計測データが直前の計測データから大きくはずれるため、予め動 径変化範囲aを定めておき、その範囲からずれたときはセンサーアーム部302 の回転は停止し、同時に図8に示したバネ装置315の電磁マグネット318を 励磁し、鍔321を引着する。これによりクラッチ板324、325が定トルク バネ316を挟持し、その巻取り作用を阻止するため、センサーヘッド部312 のアーム355がレンズ枠に引っ掛かり、メガネフレーム500をきずつけるこ とを防止できる。このようなフィーラー356のはずれがあった後は、再度メガ ネフレーム500に初期計測位置に復帰させ、計測をしなおす。万一、ヤゲンフ ィーラー356がフレーム500からはずれなくなったときは、ドア10a(図 1、図3参照)を開き、筐体201を引き出せるように構成してあるので作業者 によるフィーラーのはずし作業がしやすい。 レンズ測定装置 次に、キャリッジ2内に内蔵されている被加工レンズの動径、コバ厚、カーブ 値等を検出するためのレンズ測定装置を図17ないし図21をもとに説明する。 基台フレーム601には2本の平行なガイドレール602、602が渡されてお り、このレール602上には摺動可能に移動台603が配設されている。移動台 603には送りネジ604が螺合しており、この送りネジ604はパルスモータ から成るレンズ動径センサー用モータ605により駆動される。
【0020】 移動台603の上面には移動フレーム610が固着されている。移動フレーム 610の後壁片611と移動台603の間には2本の平行レール612(図18 において一本のみ記載されている)が渡されており、この平行レール612上に 懸垂台613が摺動自在に取付けられている。懸垂台613と基台フレーム60 1間には定トルクバネ部材614が配設され、懸垂台613を初期時に移動台6 03の後面に当接させるように作用する。懸垂台613の前側面にはレンズ動径 センサー620のアーム621が固着されている。 アーム621の先端のコノ字状のフランジ622には、図19に示すように、 変形H形のハンドアーム623が、その一端で軸O3 を中心に回動自在に取付け られている。ハンドアーム623の他端部には2枚の小判状片624、624が 回転中心O1 を軸として回動自在に軸支されている。2枚の小判状片624、6 24間には軸O1 に接する円形断面をもつ接触輪625が軸O2 を回転軸とする ように回動自在に取付けられている。この軸O2 と接触輪625の接触面の一致 及び小判状片624の軸O2 を中心とする回動自在性により、図20に示すよう に接触輪625が加工レンズLEのコバに当接したとき、その当接点Pはアーム 621の軸線Aと一致するレンズ動径lと合致する。このため、例えば接触輪6 25が図中二点鎖線で図示するように小判状片624を設けることなくハンドア ーム623に固定軸支されたとき発生する誤差Δを取除くことができる。
【0021】 ハンドアーム623の中央アーム部626とアーム621の間にはバネ627 が掛けられており、ハンドアーム623を常時上方へ引上げるように作用する。 ハンドアーム623はアーム621の先端部に形成されたストッパー片628に より水平を保たれている。このハンドアーム623の構成は、図21に示すよう に、加工レンズLEを大きく切りカケ等が発生して接触輪625がその切りカキ に落ち込んだとき、レンズの時計方向の回転によりハンドアーム623や接触輪 625が破損することを防止するためのものである。すなわち、ハンドアーム6 23に限度以上の力が加わると、ハンドアーム623の軸O3 を中心にバネ62 7の張力に抗して旋回する。軸O3 とバネ627の固着点を結ぶ軸線Bをバネ6 27が横切ると、ハンドアーム623はバネ627の張力で急速に旋回してレン ズLEから退避し、自己の破損を防ぐ。 懸垂台613の下端には、図18に示すように、磁気エンコーダ615の検出 ヘッド615aが取付けられており、基台アーム601に植設されたスケール6 15bが挿通されている。この構成により、レンズ動径計測部材620の移動量 が検出され、もって加工レンズLEの動径ρ' i (i=1,2,3,・・・,N )を測定する。
【0022】 次に、レンズのコバ厚やヤゲンカーブ値を求めるためのレンズ面形状センサー の構成を説明する。移動フレーム610には図17に示すように、2本の平行な ガイドレール630、630が配設されており、このレール630、630に摺 動自在に移動ステージ631、632及びフリーステージ633、634が取付 けられている。移動ステージ631とフリーステージ633にはバネ635、6 35で連結されている。同様に移動ステージ632とフリーステージ634はバ ネ636、636で連結されている。 移動ステージ631、632にはパルスモータから成るフィーラーモータ63 7により回転駆動される送りネジ638が螺合しており、かつこの送りネジ63 8はその中央部を境界としてネジの向きが互いに逆向きとなっているため、送り ネジ638の回転により移動ステージ631、632は互いに反対方向に移動す る。 移動ステージ631、632のそれぞれにはピン640、640が植設されて いて、このピンは移動フレーム610に取付けられたマイクロスイッチ641、 642を作動させるのに利用される。すなわち、図17ではピン641がマイク ロスイッチ641をON状態にしており、これにより移動ステージ631、63 2が最大離間状態である初期位置に位置していることが検出される。フィーラー モータ637を回転し、移動ステージ631、632の互いの距離を狭めていく と、ピン640がマイクロスイッチ642を作動させ、最小離間状態になったこ とが検出され、この検出信号によりフィーラーモータ637の回転がとめられる 。
【0023】 フリーステージ633の前端部にはフィーラーアーム650が取付けられてお り、その先端部は前述のレンズ動径センサー620のアーム621の軸線Aと平 行に張在されている。フィーラーアーム650の先端屈曲部にはフィーラー65 1が回動自在に軸支されている。フィーラー651の接触周縁651aは接触輪 625の稜線すなわち小判状片624の回動軸O1 と一致している。同様にフリ ーステージ634の前端部にはフィーラーアーム652が取付けられ、その先端 屈曲部にはフィーラー653が回動自在に取付けられている。 移動フレーム610の中央壁660には磁気エンコーダ661、662のそれ ぞれの検出ヘッド661a、662aが取付けられており、そのスケール661 b、662bはそれぞれフリーステージ633と634に取付けられている。こ れにより、フリーステージ633の移動量すなわちフィーラー651、653の 移動量を検出することができる。 移動台603には、図18に示すように、プッシュソレノイド671が取付け られている。このソレノイド671はレンズ動径計測装置620のハンドアーム 623とフィーラー651、653とが予め定めた動径方向距離まで接近した場 合に励磁され、ハンドアーム623を退避させるために、懸垂台613を離反さ せるように作用する。
【0024】 また、キャリッジ2にはレンズ動径センサー620の先端部とレンズ面形状セ ンサーのフィーラーのレンズ側への出退のための開口680が形成されている。 レンズ研削加工時にレンズ計測装置へ研削水が、この開口680を通して進入す るのを防ぐために、遮閉板681が設けられている。遮閉板681はレンズ回転 軸28にオーリング682を介して回動自在に嵌挿されたリング683に取付け られている。 レンズ動径等を計測するためにレンズ回転軸28を矢印684方向に回転させ ると、リング683はオーリング682の摩擦力によって遮閉板681も同時に 回転させられ開口680の遮閉を解き、さらに回転されると遮閉板681はキャ リッジ2に形成された突出部686に当接し、それ以上の回転を阻止される。そ の後はオーリング682の摩擦力を抗してレンズ回転軸28のみ回転し、レンズ LEを回転させることができる。逆に、レンズ研削時はレンズ回転軸28を矢印 685の方向に回転すると、遮閉板681は同時に回転され再び開口680を遮 閉し、キャリッジ2に形成された突出部687に当接されてその後の回転が阻止 されるから、開口680を遮閉しつづける。
【0025】 電気制御系 図22をもとに前述の機械的構成をもつ本実施例の電気制御系の構成をブロッ ク図で説明する。レンズ動径センサー620のエンコーダ615、レンズ面形状 センサーのエンコーダ661、及び662は各々カウンタ回路820、821、 823へ接続されている。それぞれのエンコーダからの検出出力はカウンタ回路 820、821、823で計数され、その結果が演算制御回路810へ入力され る。また、ホトセンサーユニット427、マイクロスイッチ641、642及び 244も演算制御回路810に接続されている。 フィーラーモータ637、レンズ動径センサーモータ605、レンズ回転軸モ ータ21、キャリッジ移動モータ60、当て止めモータ420及び研削圧モータ 432はモータコントローラ824に接続されている。モータコントローラ82 4は、演算制御回路810からの制御指令を受けてどのモータにパルス発生器8 09からのパルスを何パルス出力するか、すなわち各モータの回転数をコントロ ールするための装置である。砥石モータ5は交流電源826で駆動され、その回 転−停止のコントロールは演算制御回路810からの指令で制御されるスイッチ 回路825により制御される。
【0026】 演算制御回路810は例えばマイクロプロセッサで構成され、その制御はプロ グラムメモリ814に記憶されているシーケンスプログラムで制御される。演算 制御回路810には後述する入力装置2000及び表示装置1000が接続され ている。また、演算制御回路810で演算処理されたレンズの計測データはレン ズデータメモリ827へ転送されて記憶される。演算制御回路810はフレーム 形状測定装置系800をも制御する。 次に、このフレーム形状測定装置系800の電気系につき図23をもとにその 構成を説明する。ドライバ回路801ないし804はそれぞれX軸モータ206 、Y軸モータ224、センサーアーム回転モータ301及びガイド軸回転モータ 209に接続されている。ドライバ801ないし804は演算制御回路810の 制御のもとにパルス発生器809から供給されるパルス数に応じて上記各パルス モータの回転駆動を制御する。 読み取りヘッド313の読み出し出力はカウンタ805で計数されて比較回路 806に入力され、基準値発生回路807からの動径変化範囲aに相当する信号 の変化量と比較される。計数値が範囲a内にあるときは、カウンタ805の計数 値及びパルス発生器809からのパルス数は演算制御回路810で動径情報(ρ n 、θn )に変換されてレンズ枠データメモリ811へ入力され、ここで記憶さ れる。動径変化範囲aよりカウンタ805の出力の変化量が大きいときは、演算 制御回路810はその旨の信号を受け、ドライバ808を介してバネ装置315 の電磁マグネット318を励磁させ、フィーラー356の移動を阻止するととも にドライバ804へのパルスの供給を停止し、モータ301の回転を止める。
【0027】 入力装置及び表示装置 本実施例の入力装置と表示装置は、図24に示すように、シートスイッチによ って構成され、メインスイッチ2100と、ファンクションキー2200と、入 力スイッチ群2303と、2系統のスタートスイッチ2401、2402と、駆 動の一時停止用の停止スイッチ2500とを有している。ここで、ファンクショ ンキー2200は、研削水のみを給水させるためのポンプスイッチ2201;砥 石のみを回転させるための砥石スイッチ2202;手摺加工のために砥石の回転 の研削水の給水を指令する手摺スイッチ2203;フレームのレンズ枠形状を計 測しこれに基づいて加工する直取り加工と型板を利用する倣い加工とのいずれか を選択するための加工型式選択スイッチ2204;オート・マニアル選択スイッ チ2205;フレーム形状測定装置でフレームの片眼のみのレンズ枠形状を測定 するか又は両眼のレンズ枠の形状を測定するかを選択するための両眼−片眼選択 スイッチ2206;瞳孔とフレーム幾何学中心との水平方向位置関係を入力する ときに、PDとFPDを入力するか、又はその相対量(寄せ量)を入力するかを 選択するための選択スイッチ2207;研削圧の強弱切換スイッチ2208;及 び型板加工時にヤゲン加工をするか、平精加工をするかを選択するための選択ス イッチ2209からなる。また、入力スイッチ群2303は、テンキー入力スイ ッチ2300と、テンキーによる入力の取消用スイッチ2301と、入力を記憶 させるための記憶スイッチ2302とからなる。ところで、これらのスイッチの 作動状態はそれぞれに設けられたパイロットランプ2600の点灯により表示さ れる。
【0028】 表示装置1000は、図22に示すように、演算制御回路810からの演算結 果や、入力装置2000からの入力データに基づいて液晶ディスプレイ1100 を駆動するための信号に変換するコントローラ1400とコントローラからの信 号でドットマトリックス液晶素子のX行をドライブするためのXドライバ120 0とY列をドライブするためのYドライバ1300とから構成されている。 装置の動作説明 次に、図26、図27のフローチャートをもとに上述のレンズ研削装置の動作 を説明する。 ステップ1−1: メインスイッチ2100をONにした後、まず加工型式選択スイッチ2204 によりフレームのレンズ枠を直接計測して直取加工するか、型板による加工をす るか選択する。 ステップ1−2: 作業者はヤゲン位置設定がオートかマニュアルかを決め、オートの場合は選択 スイッチ2205の「オート」側をマニュアルの場合はその「マニュアル」側を 押す。 ステップ1−3: 演算制御回路810は入力装置2000の選択スイッチ2204の選択指令を 判読して直取加工シーケンスプログラムか型板シーケンスプログラムのいずれか のプログラムをプログラムメモリ814から読み込む。 1)直取加工 〔以下直取加工が選択された場合についてその動作シーケンスを説明する。〕 ステップ1−4: 作業者はフレームの片眼のレンズ枠形状のみを計測し、他眼はその反転データ を利用して加工するか、それとも両眼のレンズ枠形状を計測しそれぞれのデータ をもとに加工するかを両眼−片眼選択スイッチ2206で選択する。 ステップ1−5: 作業者は装用者眼の瞳孔中心とフレームの幾何学中心との水平方向位置関係を 入力するにあたり、PD及びFPDを入力するか、又は両者の相対量(寄せ量) を入力するかを決める。PD、FPDを入力する場合は選択スイッチ2207の 「PD」側を、寄せ量を入力する場合はその「寄せ」側を押して入力する。 ステップ2−1: フレーム500のレンズ枠501がフレーム保持装置部100のフレーム保持 棒152で固定されるようにフレームをセットする。フレーム500をセットし たフレーム保持装置部100の装置筐体1の開口100から挿入し支持装置部2 00Aのハンド211、212で仮保持させる。 ステップ2−2: レンズ枠左右眼判定装置240によりレンズ枠形状測定装置の計測部300上 にセットされたレンズ枠501が左眼用か右眼用かを判定する。すなわち判定装 置240のマイクロスイッチ244がOFFとなったとき演算制御回路810は 計測部300上に位置されたレンズ枠が左眼用であると判定する。一方、フレー ム保持装置部100を支持装置部200にセットしても判定装置240のマイク ロスイッチ244がONのままであるときは、演算制御回路810は計測部上に 位置されたレンズ枠が右眼用であると判定する。 ステップ2−3: 判定装置240の判定結果すなわち、右眼レンズ枠か左眼レンズ枠かを、図2 5に示すように、液晶ディスプレイ1100に文字1113により表示させる。 ステップ2−4: 作業者がチャッキングハンドル29を操作して、被加工レンズLEをキャリッ ジ2のレンズ回転軸28によりチャッキングする。このとき吸着盤は被加工レン ズLEの光学中心にその中心が一致するように吸着されている。すなわちチャッ キングされた被加工レンズLEの光学中心はレンズ回転軸と一致するようにセッ トされる。 ステップ2−5: 作業者はテンキースイッチ2300で被装用者のPD値を処方箋にしたがって 入力し、入力完了後記憶スイッチ2302を押す。演算制御回路810はそのデ ータを一時的に内部メモリに記憶するとともに入力データをディスプレイの「P D」表示部1101に表示する。次に、作業者はFPD値をテンキースイッチ2 300で入力し、入力完了後記憶スイッチ2302を押す。演算制御回路810 はそのデータを一時的に内部メモリに記憶するとともにコントローラ1400を 介してディスプレイ1100の「FPD」表示部1102にその入力データを表 示する。
【0029】 続いて、作業者はレンズLEの光学中心の上寄せ量U(図13参照)をテンキ ースイッチ2300で入力し、入力完了後記憶スイッチ2302を押す。これに より演算制御回路810はその入力データをメモリするとともにディスプレイ1 100の「UP」表示部1103に表示する。ただし、前記ステップ1−5で「 寄せ」が選択された場合はPDとFPDの相対量(寄せ量)をテンキースイッチ で入力する。 ステップ2−6: 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスレンズのときには図24 に示す液晶ディスプレイ1100に表示された「Gスタート」1105の下のス イッチ2401を、又被加工レンズLEがプラスチックレンズの場合には「Pス タート」1106の下のスイッチ2402を押す。 ステップ2−7: 前ステップの寄せ量入力完了にともなう記憶スイッチ2302のON信号を受 けた演算制御回路810は、フレーム形状測定装置200のモータ224を駆動 させてフレーム保持装置部100をハンド211、212で本保持させ、次にモ ータ209を駆動させてフレームを測定位置にセットする。そしてモータ301 を回転させ、センサーアーム302を回転させる。単位回転角毎のエンコーダの 読み取りヘッド313からの出力をカウンタ805で計数させ、センサーアーム 回転角θn とカウンタ805からの動径計測値ρn からレンズ枠動径情報(ρn 、θn )を求める。この計測データはセンサーアーム302の回転中心がレンズ 枠の幾何学中心と一致しているとは限らないので予備計測値としてレンズ枠デー タメモリ811に記憶される。 ステップ2−8: 前ステップの予備計測で得られたレンズ枠動径情報(ρn 、θn )とステップ 2−2で入力されているPDデータ、FPDデータ及び上寄せ量Uとから上記第 (2)式にしたがって光学中心位置Os (Xs 、Ys )を演算制御回路810で 演算させる。 ステップ2−9: 演算制御回路810は、求められたOs (Xs 、Ys )をもとにフレーム形状 測定装置のドライバ801と803を介してY軸モータ224とX軸モータ20 6とを駆動させ、フレーム500の右眼レンズ枠を移動させてセンサーアーム3 02の回転中心がOs (Xs 、Ys )と一致するようにする。 ステップ2−10: ドライバー804を介してセンサーアーム302を回転させ、レンズ枠の動径 情報を再度計測する、エンコーダの読み取りヘッド318からの出力をカウンタ 805で計数しその計数値と、モータ301を回転させるためのパルス発生器8 09からのパルス数の両方を演算制御回路810に入力し、その両データからレ ンズ枠の新たな動径情報(rsρn 、rsθn ) を得、これをレンズ枠データメモリ 811に記憶する。これをレンズ枠の本計測という。 ステップ3−1: 演算制御回路810はモータコントローラ824を介してレンズ回転軸モータ 21を回転してレンズ回転軸28を矢印684の方向に回転する。これにより遮 閉板681の開口680の遮閉を解く。次いで、演算制御回路810はレンズ枠 データメモリ811に記憶されている本計測に基づくレンズ枠データ(rsρn 、 rs θn ) (n=1,2,3,・・・N)のうち第1番目の情報(rsρ1 、rsθ1 ) をメモリ811から読み取り、rsθ1 に基づいてレンズ回転軸28をその位置 で停止させる。またレンズ動径センサーモータ605に動径値rsρ1 に対応した パルス数をパルス発生器809から供給し、移動フレーム610を未加工レンズ LE側へ移動させる。移動フレーム610の前進にともないレンズ動径センサー 620のアーム621も定トルクバネ614の引張力により前進し、その接触輪 625が未加工レンズLEのコバ面に当接する。このときのアームの移動位置は エンコーダ615により検出され、カウンタ820で計数され、その計数値は演 算制御回路810でrsθ1 径線上でのレンズLEの動径(半径)R1 として計算 され、レンズデータメモリ827に(R1 、rsθ1 )として記憶される(図29 )。
【0030】 次にフィーラーモータ637を回転させ、移動ステージ631、632を動か すためのフィーラーモータ637は、移動ステージ632のピン640がマイク ロスイッチ642をONにすると、演算制御回路810、モータコントローラ8 24を介してその回転を停止させられる。この移動ステージ631、632の移 動によりそれらとバネ635、636で連結されているフリーステージ633、 634がレール630、630上を摺動する。これによりフィーラー651、6 53はレンズの前面と後面にそれぞれ動径値rsρ1 の位置で接触する。このとき のフィーラー651、653の位置はエンコーダ661、662でそれぞれ検出 され、カウンタ821、822を介して演算制御回路810に計数値 fZ1, bZ 1 として入力され、演算制御回路810はこれをレンズデータメモリ827に転 送し記憶させる。 以下、同様に動径角rsθN におけるレンズ半径RN 、フィーラー位置 fZN , b ZN を求め、すべての情報(rsθi ,Ri , fZi , bZi )(i=1,2, 3,・・・,N)をレンズデータメモリ827に入力し、記憶させる。これによ りフィーラー651、653は図29に示すようにレンズ枠動径情報(rsρn , rs θn )を未加工レンズLE上で軌跡Tとしてトレースすることとなる。 ステップ3−2: 演算制御回路810は、前記ステップ3−1で求められた未加工レンズLEの 半径Ri とその動径角θi におけるレンズ枠動径ρi を比較する。Ri <ρi の ときは、レンズを研削加工しても所望のレンズ枠の形状をもつレンズが得られな いと判定し、表示装置1000によりディスプレイ1100上に警告を出すとと もに以後のステップの実行を中止する。Ri ≧ρi のときは次ステップへ移行す る。 ステップ3−3: 演算制御回路810はレンズデータメモリ827に記憶されているフィーラー 位置情報( fZi , bZi )をもとに、図30に示すように、2つの動径ρA 、 ρB それぞれのフィーラー位置情報( fZA , bZA )、( fZB , bZB )と 未加工レンズの前側曲率半径 fR(上バー付)、後側曲率半径 bR(上バー付) 及び未加工レンズの前側曲率中心位置 fZo と後側曲率中心位置 bZo とから
【0031】
【数1】
【0032】 から求め、これをメモリ827に記憶させる。また、 fR(上バー付)、 bR( 上バー付)とレンズ枠動径情報(rsρn ,rsθn )から全動径角θn にわたる単 位角毎のコバ厚Δnを Δn= bZn − fZn =√bR2 −ρn 2 )−√( fR2 −ρn 2 )・・・・(7) から求めこの値をレンズデータメモリ827へ入力し記憶させる。 ステップ3−4: 演算制御回路810は、レンズ枠データメモリ811から最大コバ厚Δmax と 最少コバ厚Δmin をもつレンズ枠動径情報(rsρM 、rsθM )とrsρN 、rsθN )を選び出す。次に予め定められているヤゲン砥石3bのヤゲン形状Gにもとず いて、ヤゲン加工後のレンズのヤゲン頂点Pがコバ厚の前側:後側=4:6の位 置にくるようにヤゲン頂点位置 eZM, eZN を
【0033】
【数2】
【0034】 として求める。次に、この求められたヤゲン頂点位置 eZM, eZN をもとにヤゲ ンカーブ値Cp を前述の第(4)式、第(7)式と同様の解法により求め、ヤゲ ンカーブ値Cp とコバ厚Δn とから各動径角毎のヤゲン頂点位置 eZi (i=1 ,2,3,・・・,N)を求め、これらをレンズデータメモリ827へ入力し記 憶する。 ステップ3−5: 前記ステップ3−4で求めた最大−最小コバ厚におけるハゲン形状を、図25 に示すように、液晶ディスプレイ1100にオートヤゲン断面図1110として 表示する。ここで実線は最大コバΔmax のヤゲン形状を破線は最小コバΔmin の ヤゲン形状をそれぞれのヤゲン頂点が一致するように模式的に表示する。 ステップ3−6: ステップ1−2で「マニュアル」入力の場合はステップ3−7へ「オート」入 力の場合はステップ4−1へ移行する。 ステップ3−7 前ステップ1−2で作業者が「マニュアル」入力をしたときは、演算制御回路 810は表示装置1000の液晶ディスプレイ1100に図25に示すように文 字「カーブ」及び「寄せ量」の表示をさせ、作業者に希望の各数値の入力を促す 。作業者はテンキーキーボード2300を操作して希望のカーブ値を入力する。 液晶ディスプレイ1100の「カーブ」欄にその入力データが表示され、それを 作業者は確認後「記憶」スイッチ2302を押し、演算制御回路810の内部メ モリに入力データを記憶させる。次に、作業者はスイッチ2207の「寄せ」ス イッチを押したのち前ステップ3−5、3−6で得られたヤゲン頂点の希望する 寄せ量をミリ単位でテンキースイッチ2300を操作して入力する。その入力デ ータは液晶ディスプレイ1100の「寄せ」表示部1112に表示される。 ステップ3−8: 上記動作と同時に、演算制御回路810は、入力寄せ量に基づいてステップ3 −5で求めた最小コバのヤゲン頂点位置をその寄せ量分ずらし、かつ、入力ヤゲ ンカーブ値に基づいて各動径角rsθi (i=1,2,3,・・・,N)について ヤゲン位置情報 eZi を求めるとともに、最小ヤゲン及び最大ヤゲンのヤゲン頂 点位置の両者を液晶ディスプレイ1100のマニュアルヤゲン形状表示部112 0に図形表示する。ここで実線は最大ヤゲン形状を破線は最小ヤゲン形状を示し ている。図25の例はオートの場合に比して、ヤゲン頂点を後寄せし、かつヤゲ ンカーブが小さい(曲率半径が大きい)場合のヤゲン形状を表示している。
【0035】 作業者は、ヤゲン形状表示を見て、ヤゲン位置が不満足であれば、再度寄せ量 及びヤゲンカーブを入力しなおし、新たな入力に基づくヤゲン形状を演算制御回 路810に演算させ、表示装置に表示させる。最終決定されたヤゲン位置情報 e Zi をレンズデータメモリ827に記憶させる。 ステップ3−9: 作業者は、オートまたはマニュアルのヤゲン形状表示1110、1120を見 て、オートヤゲンを選択する場合は、その表示の下のスタートスイッチ2401 をONにする。またマニュアルヤゲンを選択する場合はその表示の下のスタート スイッチ2402をONにする。 ステップ4−1: 演算制御回路810は、ステップ2−6でいずれのスタートスイッチからの信 号を受けたかを判定する。「Gスタート」側選択スイッチ2401からの指令の 場合は、次ステップ4−2へ、「Pスタート」側選択スイッチ2402からの指 令の場合はステップ4−3へ移行する。 ステップ4−2: 演算制御回路810はレンズ枠データメモリ811に記憶されているレンズ枠 動径情報(rsρn 、rsθn )から最大動径rsρmax をもつ(rsρmax 、rsθmax )を読み込む。続いてモータコントロール回路824を介してレンズ回転軸モー タ21を回転させ、レンズLEを連続回転させる。
【0036】 次に、演算制御回路810はスイッチ回路825をONにして砥石モータ5を 回転させる。演算制御回路810は次に動径rsρmax に基づき当て止めモータ4 20を回転させ、当て止め部材422の水平切断面422bを荒砥石3aの砥石 面から距離dmax の高さまで下降させる。ここでdmax は最大レンズ枠動径rsρ max とリング27aの半径rと dmax =rsρmax −r ・・・・・・・・ (9) の関係をもっている。 この当て止め部材422の下降によりキャリッジ2は下降し被加工レンズLE は荒砥石30により研削されていく。被加工レンズLEいずれかの動径がrsρma x になるまで研削されるとリング27aは当て止め部材422に当接してこれを 揺動させ、遮光棒429がホトセンサーユニット427の光路を遮断し(図2参 照)、その遮断信号を演算制御回路810へ入力する。演算制御回路810は、 レンズ回転軸28a、28bの一回転に相当するパルス数を計数し続けその間に ホトセンサーユニット427からの遮断信号が入力されることがなければ、被加 工レンズの全周がrsρmax の動径に加工されたと判断する。
【0037】 続いて演算制御回路810はレンズ枠データメモリ811から(rsρ1 、rsθ 1 )のデータを読み込み、rsθ1 のデータに基づいてレンズ回転軸モータ21を 回転制御し、被加工レンズLEを回転させ、次に、rsρ1 の動径データに基づい て当て止めモータ420を制御し、当て止め部材422をd1 の高さに下降させ る。図32に示すように、一般に、当て止め部材422の高さdi は、動径rsρ i とリングrとの関係が第(8)式から求められるように di =rsρi −r(i=1,2,3,・・・,N)・・・(8)' として求められる。 この当て止め部材422の下降により被検レンズLEはさらに荒研削され、rs ρi の動径まで研削されると再びホトセンサーユニット427が遮断信号を演算 制御回路810へ入力する。演算制御回路810はその信号を受けると、レンズ 枠データメモリ811から(rsρ2 、rsθ2 )をデータとして読み取り、rsθ2 の角度までレンズLEを回転し、rsρ2 に基づき当て止め部材422を高さd2 へ下降させ、レンズLEを研削させる。以下、同様に(rsρN 、rsθN )までレ ンズLEを研削することにより、被加工レンズLEはレンズ枠データ(rsρi 、 rs θi )の形状に研削加工される。 ステップ4−3: レンズをプラスチック用荒砥石上に位置させるためにキャリッジ移動モータ6 0で移動させ、ステップ4−2と同様に荒研削を実行する。 ステップ4−4: 演算制御回路810は当て止めモータ420をモータコントローラ824を介 して制御し、キャリッジ2を上昇させ荒研削済の加工レンズLEを荒砥石3aか ら離脱させたのち、キャリッジ移動モータ60を制御してレンズLEをヤゲン砥 石3bの上に位置させる。
【0038】 次に、演算制御回路810はレンズ枠データメモリ811からレンズ枠動径情 報(rsρi 、rsθi ) (i=1,2,3,・・・,N)を順次読み込み、かつレ ンズデータメモリ827からこれに対応したヤゲン位置情報 eZi を順次読み込 み、これらのデータをもとにレンズ回転軸モータ21、当て止めモータ420、 キャリッジ移動モータ60を制御して荒研削済レンズにヤゲン砥石3bでヤゲン 加工を施す。 ステップ4−5: ヤゲン加工終了後、演算制御回路810は、当て止めモータ420を制御して キャリッジ2をヤゲン砥石上の定位置に復帰させスイッチ825をOFFにし、 砥石モータ5を停止させる。 次に、演算制御回路810はレンズ回転軸モータ21を制御してレンズ回転軸 28を図18の矢印684の方向に回転させる。これにより遮光板681が回転 し開口680が開かれる。図33及び図34に示すように、演算制御回路810 はレンズ動径センサーモータ605を回転し移動フレーム610を前進させる。 これにともないレンズ動径センサー620は定トルクバネ614の引張力で前進 され接触輪625がヤゲン加工済のレンズ上のコバ頂点に当接される。レンズ回 転軸28は回転されているためエンコーダ615はレンズLEの動径情報(rsρ ρi ’、rsθi ’)(i=1,2,3・・・,N)に応じた移動量を検出し、こ れがカウンタ820を介して演算制御回路810で測定される。 ステップ4−6: 演算制御回路810はレンズ枠データメモリ827に記憶されているレンズ枠 動径情報(rsρi ,rsθi )と前ステップ4−5で計測された加工レンズのレン ズ動径情報(rsρi ’,rsθi ’)とを比較し両者が一致するか否かを判定する 。両者が一致すればステップ4−8へ、不一致の場合はステップ4−7へ移行す る。 ステップ4−7: rsρi よりrsρi ’が大きいときは当て止め部材422の高さdi を微少量低 くして再度ステップ4−4に戻りヤゲン加工を行う。 ステップ4−8: ステップ4−6でrsρi とrsρi ’が一致すると判定された場合は、初期状態 へ復帰される。その後、加工も終了したレンズをキャリッジからはずす。 ステップ6−1: 演算制御回路810は、両眼レンズについて研削加工が終了しているか否を判 定し、今だ終了していないときはステップ5−2へ移行する。終了と判定したと きは全ステップの終了となる。 ステップ6−2及びステップ6−4 演算制御回路810はステップ1−4で両眼計測が選択されたか、片眼計測が 選択されたかを判定し、「片眼」が選択されている場合は次ステップ6−3へ移 行する。「両眼」が選択されているときは、表示装置1000の液晶ディスプレ イ1100上に「フレームの他眼レンズ枠をセットしてください」と表示し、作 業者に他眼のレンズ枠501をセットさせる。以下前述のステップ2−2ないし 2−4を実行後、ステップ2−7へ移行する。 ステップ6−3: ステップ1−4が片眼計測指令のとき、演算制御回路810はステップ2−6 で得られた右眼レンズ枠計測データ(rsρn 、rsθn )を極座標−直交座標変換 したのち、その直交座標データ(rsXi 、rsYi )(i=1,2,3,・・・, N)をもとに ls Xi =−rsXi ls Yi =−rsYi . . . . . . . (3) として新たなレンズ枠形状データ(ls Xi 、ls Yi )を求める。このデータ は図14に示すように光学中心Os ’を原点とするXs −Ys 座標のYs 軸を対 称軸として右眼のレンズ枠形状を反転させたもので、これを再度直交座標−極座 標変換し(ls ρn 、ls θn )を左眼のレンズ枠形状としてレンズ枠データメ モリ811へ記憶させる。
【0039】 以下ステップ2−4及び2−6を実行後ステップ3−1へ移行する。 2)型板加工の場合 ステップ1−2で型板加工が選択されたと判定した場合は以下のステップにし たがって研削加工が実行される。 ステップ5−1: キャリッジ2の型板保持部27bにフレーム500が予め型取りされた型板S Pを取り付ける(図35参照) ステップ5−2: 被加工レンズLEをキャリッジ2のレンズ回転軸28によりチャッキングする 。 ステップ5−3: 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスの場合は「Gスタート」 の、プラスチックの場合は「Pスタート」のそれぞれの表示の下のスイッチ24 01、または2402を押す。スイッチ2401をONした場合はステップ5− 4へ、スイッチ2402をONした場合はステップ5−5へ移行する。 ステップ5−4: 演算制御回路810は、スイッチ825をONにして砥石モータ5を回転させ て砥石3を高速回転させる。次に、演算制御回路810はレンズ回転軸モータ2 1を回転し、レンズLEを低速回転させる。また当て止めモータ420は演算制 御回路810の制御により当て止め部材422の円弧状部422aをガラス用荒 砥石3aと同一高さになるまで下降させる。これによりレンズLEは荒研削が開 始される。ホトセンサー427からの遮断信号がレンズ回転軸28の1回転分の 間連続的に出力されたとき、演算制御回路810は荒研削完了と判定し、当て止 めモータ420を制御してキャリッジ2を定位置へ上昇させた後、スイッチ82 5をOFFにし砥石3を停止させる。 ステップ5−5: 被加工レンズLEをキャリッジ移動モータ60の駆動によりプラスチック用荒 砥石3C上に位置させ、以下、上述のステップ5−4と同様の方法で荒研削する 。 ステップ5−6: 作業者は荒研削終了後のレンズをヤゲン加工するか平滑加工するかを選択スイ ッチ2209で入力する。 ステップ5−7: ステップ5−6でヤゲン加工が選択された場合は次ステップ5−8へ移行、平 滑加工が選択されたときはステップ7−1へ移行する。 ステップ5−8: 演算制御回路810はモータ21を回転させることによりレンズ回転軸28を 回転させ、開口680を開けるとともに、図36、図37に示すように、レンズ 動径センサーモータ605を制御して移動フレームを前進させ、定トルクバネ6 14の引張力で接触輪625を荒研削済レンズLEのコバに当接させる。エンコ ーダ615はレンズLEの加工動径ρi (上バー付)(i=1,2,3,・・・ ,N)を測定し、そのデータをカウンタ820を介して演算制御回路810へ入 力する。演算制御回路810はまた動径測定値ρi (上バー付)に予め定めた量 α減した(ρi (上バー付)−α)の位置にフィラー651、653が来るよう にモータ605を制御するとともに、モータ637を制御してフリーステージ6 33、634をフリー状態にして、フィーラー651、653で荒研削済レンズ LEの前面位置 fZi (上バー付)及び後面位置 bZi (上バー付)をエンコー ダ661、662で測定させる。
【0040】 以下前述のステップ3−3ないし3−9及び4−4を実行して加工を終了する 。 ステップ7−1: 前記ステップ5−6で作業者が平滑加工を選択した場合はその旨ステップ5− 7で演算制御回路810が読み取り、キャリッジ移動モータ60を回転させて、 被加工レンズLEを平滑砥石3d上に移動し、その後キャリッジ2を降下させ平 滑加工をする。型板加工の自動検出装置 上述の実施例では直取加工と型板加工の選択を選択スイッチ2204の指令で 行なうようになっているが、図15、図16は、その選択を型板の取付けで自動 的に指令できるようにする例である。 キャリッジのアーム34に軸受710が取付けられている。軸受710はその 長手方向にそってスロット711が形成されている。軸受710には一端にスト ッパーレバー712が固着され、他端部にテーパー部713が形成された軸71 4が回動自在に嵌挿されている。軸714の外周にはピン715が植設されてい る。このピン715は常時は軸受の端面に当接され、軸714の軸方向の移動を 阻止している。軸714の端部にはさらに軸714を図15の矢印716の方向 に常時引張るバネ718が掛けられている。このバネ718は矢印716の方向 にひねって掛けられているため軸714を矢印717と反対の方向に回転する力 が加えられている。テーパー部713にはマイクロスイッチ720の接触輪72 0aが当接されている。マイクロスイッチ720は演算制御回路810に接続さ れている。
【0041】 ストッパーレバー712は、図16に示すように、切欠部712aが形成され ており、レバー712を回転したときレンズ回転軸28の端部に植設けされた型 板SP保持用のピンの中央ピン28aを上方からカバーし、型板SPの抜けを防 止するよう働く。 次に本実施例の作用を説明する。型板加工をする場合は作業者はキャリッジ2 のレンズ回転軸28の型板保持用ピンに型板SPを取付ける。次にストッパーレ バー712を図16において時計回わりに回転させて切欠部712aが中央ピン 28aを当接するまで回転する。ピン715がスロット711の位置にくるとバ ネ718の引張力で軸714は矢印716の方向に移動される。この軸714の 移動によりそのテーパー部713によりマイクロスイッチ720がONとなり演 算制御回路810は自動的に型板加工の指令を受けることができる。
【図1】本考案に係るレンズ研削装置の機構部を一端切
欠いて示した概観斜視図。
欠いて示した概観斜視図。
【図2】図1のII−II’断面図。
【図3】フレーム形状測定装置の概観斜視図。
【図4】フレーム保持装置部の斜視図。
【図5】その作用を示す説明図。
【図6】その作用を示す説明図。
【図7】フレーム保持装置部の縦正中断面図。
【図8】バネ部材の構造を示す縦正中断面図。
【図9】支持装置部とセンサー部の関係を示す模式図。
【図10】図9の断面図。
【図11】センサー部を示す一部切欠側面図。
【図12】レンズ枠の計測値からその幾何学中心及び光
学中心を求める関係を示す模式図。
学中心を求める関係を示す模式図。
【図13】フレームPDとPDの関係を示す模式図。
【図14】右眼レンズ枠データと左眼レンズ枠データの
関係を示す模式図。
関係を示す模式図。
【図15】型板加工の自動検出装置を示す図。
【図16】型板加工の自動検出装置を示す図。
【図17】レンズ計測装置の平面図。
【図18】図17のXII −XII ′断面図。
【図19】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。
す図。
【図20】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。
す図。
【図21】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。
す図。
【図22】本考案の電気系を示すブロック図。
【図23】フレーム形状測定装置の電気系を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図24】表示装置と入力装置を示す図。
【図25】表示装置の他の表示例を示す図。
【図26】本考案の作動シーケンスを示すフローチャー
ト。
ト。
【図27】本考案の作動シーケンスを示すフローチャー
ト。
ト。
【図28】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。
【図29】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。
【図30】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図。
【図31】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図。
【図32】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図。
【図33】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。
【図34】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。
【図35】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図。
【図36】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。
【図37】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。
1 装置筐体 2 キャリッジ 3 砥石 28a、28b レンズ回転軸 200 フレーム形状計測装置 300 計測部 601 基台フレーム 603 移動台 610 移動フレーム 620 レンズ動径センサー 623 ハンドアーム 624 小判状片 625 接触輪 631、632 移動ステージ 651、653 フィーラー 810 演算制御回路 680 開口 681 遮閉板 682 オーリング 683 リング 686、687 突出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 波田野 義行 東京都板橋区蓮沼町75番1号 株式会社ト プコン内 (72)考案者 大串 博明 東京都板橋区蓮沼町75番1号 株式会社ト プコン内
Claims (1)
- 【請求項1】 メガネフレームのレンズ枠をその前後面
から挟持するための挟持手段が設けられた互いに近接・
離反可能な2つのフランジ部材を有するメガネフレーム
保持手段と、 前記各々のフランジ部材の両端部と当接し得る互いに対
向したヤゲン状面を形成した2つのハンド部材と、 前記ハンド部材により前記メガネフレーム保持手段を挟
持し支持するための支持手段とから構成され、 前記支持手段により前記フレーム保持手段が支持された
とき、前記レンズ枠のヤゲン軌跡上の少なくとも1点が
前記ヤゲン状面の交差線を含む所定平面と自動的に一致
するように構成したことを特徴とするメガネフレーム支
持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP717794U JP2512234Y2 (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | メガネフレ―ム支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP717794U JP2512234Y2 (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | メガネフレ―ム支持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0731259U true JPH0731259U (ja) | 1995-06-13 |
JP2512234Y2 JP2512234Y2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=18528025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP717794U Expired - Lifetime JP2512234Y2 (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | メガネフレ―ム支持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2512234Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108553090A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-09-21 | 苏州国科盈睿医疗科技有限公司 | 一种便携式皮肤镜用遮光装置 |
-
1994
- 1994-06-20 JP JP717794U patent/JP2512234Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108553090A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-09-21 | 苏州国科盈睿医疗科技有限公司 | 一种便携式皮肤镜用遮光装置 |
CN108553090B (zh) * | 2018-05-15 | 2024-01-26 | 苏州国科盈睿医疗科技有限公司 | 一种便携式皮肤镜用遮光装置 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2512234Y2 (ja) | 1996-09-25 |
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