JPH0731186B2 - Random access blood centrifuge - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、血液遠心分離装置の構造に係り、特に常時回
転している回転部に対して容器を挿入したり取り出した
りすることのできる構造を有する血液遠心分離装置に関
する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a structure of a blood centrifuge, and more particularly to a structure capable of inserting and removing a container from a rotating part that is constantly rotating. The present invention relates to a blood centrifuge.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に従来の血液遠心分離装置は、高速で回転する回転
部に、血液管を入れる複数の容器を保持させ、この容器
の底部が遠心力と重力からなる加速度方向に向くように
して、血液中の成分が比重の重い順に分離されて底部に
沈むようにしている。また血液遠心分離装置は特開昭58
−154662号公報のように血液自動分析装置の一部として
構成されているものも存在する。In general, a conventional blood centrifuge device holds a plurality of containers in which blood tubes are placed in a rotating unit that rotates at high speed, and the bottom of the containers is oriented in an acceleration direction composed of centrifugal force and gravity, thereby The components are separated in descending order of specific gravity and sink to the bottom. The blood centrifuge is disclosed in JP-A-58
Some of them are configured as a part of the automatic blood analyzer like Japanese Patent Publication No. 154662.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

このような従来技術は、装置に血液の入つた容器を保持
させて遠心動作を開始し血液の遠心分離処理がおこなわ
れ停止するまでに、約７分から10分間を必要としてい
た。この遠心動作の最中に、他の１本又は複数本の至急
に遠心分離をする必要のある容器が送られてきても，遠
心動作を中止することができず、別の装置を使つて改め
て遠心分離処理をおこなわねばならなかつた。よつて常
時多数本の血液容器を遠心分離処理せねばならない分析
室内では、数台の血液遠心分離装置を備えておき、それ
ぞれの装置に決められた本数が全て満たされないうちに
遠心動作をおこなうことが多いため、処理効率の低下が
生じるものであつた。In such a conventional technique, it takes about 7 to 10 minutes from the time when the apparatus holds the container containing the blood to start the centrifugal operation and the centrifugal processing of the blood is performed and then stopped. During this centrifugal operation, even if one or more other containers that need to be centrifuged immediately are sent, the centrifugal operation cannot be stopped and another device is used again. It had to be centrifuged. Therefore, in an analysis room where a large number of blood containers must be centrifuged at all times, several blood centrifuge units should be provided, and centrifuge operation should be performed before the number of blood units specified for each unit is met. As a result, the processing efficiency decreases.

また、遠心分離処理の終つた血液容器を他の臨床用生化
学自動分析装置に送つて分析をするという処理工程があ
る場合に、血液遠心分離装置はある時間（約７〜10分）
ごとに多数本の処理をおこなうにもかかわらず他の臨床
用生化学自動分析装置は１本ずつしか処理できない場合
が多いので、処理工程全体としては無駄が多いものであ
つた。In addition, when there is a processing step of sending the blood container after the centrifugation processing to another clinical biochemical automatic analyzer for analysis, the blood centrifugal separator takes a certain time (about 7 to 10 minutes).
Since many other clinical biochemical automatic analyzers can process only one each in spite of carrying out a large number of treatments for each treatment, the whole treatment process is wasteful.

本発明の目的は、従来の血液遠心分離装置が一定時間に
おいた間欠的な処理（バツチ処理）しかできないために
生ずる前記問題点をなくすため、血液遠心分離装置が遠
心動作中であつても他の血液容器を追加挿入し、さらに
は取り出すことのできる装置を提供することを目的とす
る。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems caused by the conventional blood centrifuge which can perform only intermittent treatment (batch treatment) for a certain period of time. It is an object of the present invention to provide a device capable of additionally inserting and removing the blood container of 1.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は常時回転部の内側と外側に別に回転をおこなう
挿入補助回転部と取出補助回転部とを設け、それぞれの
回転部を常時回転部と同期させることにより血液容器の
追加挿入と取出しをおこなうようにしたものである。According to the present invention, an insertion assisting rotating part and an ejecting assisting rotating part that rotate separately inside and outside the constantly rotating part are provided, and additional insertion and removal of a blood container are performed by synchronizing each rotating part with the constantly rotating part. It was done like this.

すなわち、さらに詳しく述べると常時回転部は、略円環
状を有し、血液を入れる複数の容器を円周上に保執して
常時回転し血液の遠心分離処理をおこなう。挿入補助回
転部は、前記常時回転部と同心の略円環状を有し常時回
転部の内側に位置して同心に回転開始及び度止をおこな
う。取出補助回転部は、常時回転部と同心の略円環状を
有し、常時回転部の外側に位置し同心上に回転開始及び
停止をおこなう。これらの三つの回転部には、血液を入
れる複数の容器（血液容器）を保持する保持孔が各々設
けられている。これら三つの保持孔は前記血液容器が遠
心力により移動できるよう半径方向に直線的に連通しう
る形状及び位置を有している。そして、常時回転部と挿
入補助回転部には各々、血液容器の追加挿入及び取出し
の際以外は血液容器が保持孔内を半径方向に移動してし
まわないように保持するための保持具が設けられてい
る。挿入補助回転部と常時回転部の間には、一方に位置
決めピンが、他方の円筒面にはピン挿入穴が設けられ
る。二つの回転部の位置決めの際には、位置決めピンが
この円筒面を摺動しつつ挿入孔に挿入されることにな
る。これらの位置決めピン及びピン挿入孔は、常時回転
部と取出補助回転部の間にも設けられる。このような挿
入は、挿入補助回転部又は取出補助回転部が回転を開始
し常時回転部と回転速度がほぼ同一になつた（同期し
た）ことを検出して前記位置決めピンを前記ピン挿入孔
に向つて挿入させる手段によつておこなわれる。この手
段は、後述する実施例で説明するように光センサや電気
的接触を利用したものが存在しうる。さらにこの挿入を
検知して前記保持具をゆるめる手段が必要である。この
手段が働くことにより、血液容器の追加挿入又は取出し
がおこなわれる。この手段も光センサや電気的接触を利
用したものが存在しうる。保持具のゆるみ又は前記血液
容器の移動又は一定時間の経過を検出して前記位置決め
ピンを戻す手段が必要である。この手段は、追加挿入又
は取出しが終つた後に挿入補助回転部又は取出補助回転
部が減速し停止することができるために、必要である。That is, more specifically, the constant rotation unit has a substantially circular ring shape, and holds a plurality of containers for storing blood on the circumference and constantly rotates to perform centrifugal separation of blood. The insertion assisting rotation part has a substantially annular shape concentric with the constant rotation part, and is positioned inside the constant rotation part to start and stop rotation concentrically. The extraction assisting rotation unit has a substantially annular shape that is concentric with the constant rotation unit, is located outside the constant rotation unit, and starts and stops rotation concentrically. Each of these three rotating parts is provided with a holding hole for holding a plurality of blood containers (blood containers). These three holding holes have such a shape and position that they can communicate linearly in the radial direction so that the blood container can be moved by centrifugal force. Further, each of the constant rotation part and the insertion assisting rotation part is provided with a holder for holding the blood container so as not to move in the radial direction in the holding hole except when the blood container is additionally inserted and removed. Has been. A positioning pin is provided on one side and a pin insertion hole is provided on the other cylindrical surface between the insertion assisting rotation part and the constant rotation part. When positioning the two rotating parts, the positioning pin is inserted into the insertion hole while sliding on the cylindrical surface. These positioning pins and pin insertion holes are always provided between the rotating part and the extraction assisting rotating part. In such insertion, it is detected that the insertion assisting rotation part or the extraction assisting rotation part starts to rotate and the rotation speed becomes almost the same as the rotation part at all times (synchronized), and the positioning pin is inserted into the pin insertion hole. It is carried out by means of inserting it face-to-face. As this means, there may be a means utilizing an optical sensor or electrical contact as described in the embodiments described later. Further, a means for detecting this insertion and loosening the holder is required. By the operation of this means, additional insertion or removal of the blood container is performed. As for this means, there may be one using an optical sensor or electrical contact. A means for returning the positioning pin by detecting the looseness of the holder, the movement of the blood container or the passage of a certain time is required. This measure is necessary because the insertion assisting rotator or the ejection assisting rotator can slow down and stop after the additional insertion or removal is completed.

〔作用〕[Action]

まず、常時回転部はすでにセットし保持されている血液
容器の遠心分離処理をおこなうため回転している。この
状態において内側の挿入補助回転部の保持孔に追加挿入
すべき血液容器を保持する。このとき血液容器は保持具
によつて保持孔内に保持される。挿入補助回転部が回転
を開始し常時回転部と回転速度がほぼ同一となる（同期
する）と、第１の手段がこの同期を検出し位置決めピン
を挿入孔に向つて前進させる。挿入補助回転部と常時回
転部とは、尚小さな回転速度の差を有するので、この位
置決めピンは他方の挿入穴が設けられた円筒面を摺動し
て、このピン挿入穴に挿入される。第２図の手段はこの
挿入を検知して前記保持部をゆるめ、血液容器は挿入補
助回転部の保持孔から常時回転部の保持孔へと遠心力に
よつて移動し、血液容器の追加挿入がおこなわれる。移
動した血液容器は常時回転部の保持孔内で保持部により
保持される。この後第３の手段により、挿入補助回転部
の保持部のゆるみ又は血液容器の移動又は一定時間の経
過を検出して前記位置決めピン挿入穴から後退させ戻
す。この後挿入補助回転部が回転速度を減速し停止すれ
ば、血液容器の追加挿入は完了する。First, the constant rotation unit is rotating to perform the centrifugal separation process on the blood container that has already been set and held. In this state, the blood container to be additionally inserted is held in the holding hole of the inner insertion assisting rotating portion. At this time, the blood container is held in the holding hole by the holder. When the insertion assisting rotation unit starts rotating and the rotation speed becomes substantially the same (synchronized) as the rotation unit, the first means detects this synchronization and advances the positioning pin toward the insertion hole. Since the insertion assisting rotating portion and the constant rotating portion still have a small difference in rotational speed, this positioning pin slides on the cylindrical surface provided with the other insertion hole and is inserted into this pin insertion hole. The means of FIG. 2 detects this insertion and loosens the holding part, and the blood container moves by centrifugal force from the holding hole of the insertion assisting rotating part to the holding hole of the rotating part, and the additional insertion of the blood container. Is performed. The moved blood container is always held by the holding unit in the holding hole of the rotating unit. Thereafter, the third means detects the looseness of the holding portion of the insertion assisting rotation portion, the movement of the blood container, or the passage of a predetermined time, and retracts it from the positioning pin insertion hole and returns it. After that, when the insertion assisting rotation unit slows down the rotation speed and stops, the additional insertion of the blood container is completed.

以上の交用は血液容器の追加挿入について述べたが、常
時回転部に保持された血液容器を取出補助回転部へ移す
取出し動作もほぼ同様の手順によつて行なわれる。Although the above-mentioned replacement has been described with respect to the additional insertion of the blood container, the taking-out operation of moving the blood container, which is always held by the rotating part, to the taking-out auxiliary rotating part is also carried out by substantially the same procedure.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の一実施例を第１図〜第４図において説明す
る。第１図は本実施例の装置の右半分を表わす縦断面図
である。第２図は本実施例の平面図である。第２図にお
いて円周上に配置された複数の血液容器は省略され、半
径方向に存在する１列の血液容器のみが表わされてい
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a vertical sectional view showing the right half of the apparatus of this embodiment. FIG. 2 is a plan view of this embodiment. In FIG. 2, a plurality of blood containers arranged on the circumference are omitted, and only one row of blood containers existing in the radial direction is shown.

中央の挿入補助回転部１と、その外側の常時回転部２
と、さらにその外側の取出補助回転部３とは、それぞれ
略円環状を有し同心に配置されている。常時回転部２は
従来と同様に約3000〜4000rpmの速度で回転し、約５分
〜10分間で遠心分離処理をおこなうことができる。前記
三つの回転部に設けられる保持孔４は、血液容器５を保
持する円環状の部材によつて形成される。この円筒部材
は支持点６により半径方向に向つて支持され、遠心力の
大きさによつて上下方向の角度を変化しうるようになつ
ている。Insertion auxiliary rotating part 1 at the center and constant rotating part 2 outside thereof
Further, the extraction assisting rotating portion 3 on the outer side of each of them has a substantially annular shape and is arranged concentrically. The constant rotation unit 2 rotates at a speed of about 3000 to 4000 rpm as in the conventional case, and the centrifugal separation process can be performed in about 5 to 10 minutes. The holding holes 4 provided in the three rotating parts are formed by an annular member that holds the blood container 5. The cylindrical member is supported by the support point 6 in the radial direction, and the angle in the vertical direction can be changed according to the magnitude of the centrifugal force.

三つの回転部はそれぞれ断面が略Ｌ字状となつている。
最外周に存在する取出補助回転部３はベースプレート７
に対し二つのベアリング部８を介して支持されている。
常時回転部２はベースプレート７と前記取出補助回転部
３に対し四つのベアリング部９を介して支持されてい
る。中心の挿入補助回転部１はベースプレート７及び前
記常時回転部２に対し三つのベアリング部10を介して支
持されている。それぞれの回転部は独立したモータ11,1
2,13により回転される構造となつている。挿入補助回転
部１の円筒面外周には位置決めピン14が突出可能に設け
られ，常時回転部２の内周円筒面には前記位置決めピン
14に対応する位置にピン挿入穴15が設けられている。同
様に常時回転部２の外周円筒面には位置決めピン16が設
けられ、取出補助回転部３の内周円筒面には、前記位置
決めピン16に対応する位置にピン挿入穴17が設けられて
いる。Each of the three rotating parts has a substantially L-shaped cross section.
The extraction assisting rotation unit 3 existing on the outermost periphery is the base plate 7
On the other hand, it is supported via two bearing portions 8.
The constant rotation part 2 is supported by the base plate 7 and the extraction assisting rotation part 3 via four bearing parts 9. The central insertion assisting rotating portion 1 is supported by the base plate 7 and the constant rotating portion 2 via three bearing portions 10. Each rotating part has an independent motor 11,1
It has a structure rotated by 2,13. A positioning pin 14 is provided so as to project on the outer circumference of the cylindrical surface of the insertion assisting rotary portion 1, and the positioning pin is constantly provided on the inner circumferential surface of the rotary portion 2.
A pin insertion hole 15 is provided at a position corresponding to 14. Similarly, a positioning pin 16 is provided on the outer peripheral cylindrical surface of the constantly rotating portion 2, and a pin insertion hole 17 is provided at a position corresponding to the positioning pin 16 on the inner peripheral cylindrical surface of the extraction assisting rotating portion 3. .

次に第３図及び第４図において第１図〜第３図の手段に
ついて説明する。図には挿入補助回転部１と常時回転部
２との間における関係のみを示すが、常時回転部２と取
出補助回転部３との間にも同様の三つの手段が設けられ
る。Next, the means shown in FIGS. 1 to 3 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. Although only the relationship between the insertion assisting rotary unit 1 and the constant rotation unit 2 is shown in the figure, three similar means are also provided between the constant rotation unit 2 and the extraction assist rotation unit 3.

第３図において三つの手段の重要な部分を構成する制御
装置21は、装置の固定部分であるベースプレート７側に
設けられる。挿入補助回転部１が常時回転部２に対し同
期したことを制御装置21が検出する。制御装置21は両回
転部の回転速度を監視している。同期が検出されると制
御装置21の発光素子22からレーザ光が挿入補助回転部１
の制御回路23に送られる。制御回路23は第４図に示す。
これによつて電磁石24が働き位置決めピン14を前進させ
ピン挿入穴15に向つて突出させる。なお、電磁石24は、
位置決めピン14の収納されている案内穴25の奥面に取付
けられている。また前記位置決めピン14の突出はばね26
の付勢力に抗しておこなわれる。以上のようにし第１の
手段が構成される。In FIG. 3, the control device 21, which constitutes an important part of the three means, is provided on the side of the base plate 7 which is the fixed part of the device. The control device 21 detects that the insertion assisting rotary unit 1 is always synchronized with the rotary unit 2. The control device 21 monitors the rotation speed of both rotating parts. When the synchronization is detected, the laser light is inserted from the light emitting element 22 of the control device 21 and the auxiliary auxiliary rotation unit 1 is inserted.
Sent to the control circuit 23. The control circuit 23 is shown in FIG.
As a result, the electromagnet 24 works to move the positioning pin 14 forward so that the positioning pin 14 projects toward the pin insertion hole 15. The electromagnet 24 is
It is attached to the inner surface of the guide hole 25 in which the positioning pin 14 is housed. The protrusion of the positioning pin 14 is a spring 26.
It is carried out against the urging force of. The first means is configured as described above.

ピン挿入穴15の回りには金属を検出する検出端子27が設
けられ検知回路28に接続している。挿入を検知すると検
知回路28は発光素子29よりレーザ光を発し、制御装置21
の受光素子30へ送る。制御装置21はこれを受けて保持具
31をゆるめるソレノイド32を作動させるために発光素子
33からレーザ光を発する。保持具31はばね34の力により
血液容器５を常に保持する方向に付勢されており、ソレ
ノイド32が働いたときに保持力をゆるめるものである。
以上により第２の手段が構成される。制御装置21は一定
時間の経過を検出して再び発光素子22からレーザ光を発
し電磁石24の働きを止め、ばね26の付勢力によつて位置
決めピン14を元の位置に戻す。これにより第３の手段が
構成される。A detection terminal 27 for detecting metal is provided around the pin insertion hole 15 and connected to a detection circuit 28. When the insertion is detected, the detection circuit 28 emits a laser beam from the light emitting element 29, and the control device 21
To the light receiving element 30 of. The control device 21 receives this and holds it.
Light emitting element to activate solenoid 32 which loosens 31
Laser light is emitted from 33. The holder 31 is biased by the force of the spring 34 in a direction to always hold the blood container 5, and loosens the holding force when the solenoid 32 operates.
The above constitutes the second means. The control device 21 detects the elapse of a certain period of time, emits laser light from the light emitting element 22 again, stops the operation of the electromagnet 24, and returns the positioning pin 14 to the original position by the urging force of the spring 26. This constitutes the third means.

次に本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

まず常時回転部２はすでに回転し遠心作用をおこな
いつつある。この常時回転部は決められて本数よりも少
ない本数の血液容器を保持しているものとする。First, the constant rotation part 2 is already rotating and performing centrifugal action. It is assumed that the constantly rotating unit holds a predetermined number of blood containers less than the number of blood containers.

次に追加挿入したい血液容器を挿入補助回転部１の
保持孔６に保持する。そして挿入補助回転部１の回転を
開始し、やがて常時回転部の回転速度に近い回転速度に
達する。Next, the blood container to be additionally inserted is held in the holding hole 6 of the insertion assisting rotation unit 1. Then, the rotation of the insertion assisting rotation unit 1 is started, and eventually, the rotation speed near the rotation speed of the rotation unit is constantly reached.

この挿入補助回転部１の常時回転部２に対する同期
を、制御装置21が検出して発光素子22からレーザ光を制
御回路23に送る。制御回路23は電磁石24を働かして位相
めピン14を前進突出させる。突出した位置決めピン14の
先端は、常時回転部２の外周円筒面を摺動して直ちにピ
ン挿入穴15に挿入される。The control device 21 detects the synchronization of the insertion assisting rotation part 1 with the constant rotation part 2 and sends a laser beam from the light emitting element 22 to the control circuit 23. The control circuit 23 operates the electromagnet 24 to cause the phasing pin 14 to project forward. The tip of the protruding positioning pin 14 always slides on the outer peripheral cylindrical surface of the rotating portion 2 and is immediately inserted into the pin insertion hole 15.

この挿入を検知回路28が検知しレーザ光を制御装置
21に送る。The detection circuit 28 detects this insertion and controls the laser light.
Send to 21.

制御装置21はこのレーザ光を受けて発光素子33によりレ
ーザを発し、保持具31のソレノイド32を働かして保持具
31をゆるめる。これにより血液容器５は挿入補助回転部
１の保持孔６から常時回転部２の保持孔へ移動し、追加
挿入がおこなわれる。The control device 21 receives the laser light and emits a laser beam from the light emitting element 33, and operates the solenoid 32 of the holder 31 to operate the holder.
Loosen 31. As a result, the blood container 5 is constantly moved from the holding hole 6 of the insertion assisting rotary unit 1 to the holding hole of the rotary unit 2, and additional insertion is performed.

制御装置21は一定時間の経過を検出して再び発光素子22
から制御回路23にレーザ光を送る。これによつて電磁石
23の働きが停止し位置決めピン14はばね26の働きにより
元の位置に戻る。The control device 21 detects the elapse of a certain period of time and again detects the light emitting element 22.
Sends a laser beam to the control circuit 23. This allows the electromagnet
The function of 23 stops and the positioning pin 14 returns to its original position by the function of the spring 26.

その後、挿入補助回転部１の回転速度が減速しやがて停
止する。After that, the rotation speed of the insertion assisting rotation unit 1 decelerates and then stops.

以上は血液容器の追加挿入についてのみの説明である
が、血液容器の取出しについても常時回転部２と取出補
助回転部３との間に前記と同様の手順の働きがおこなわ
れ、取出しがおこなわれる。Although the above description has been made only regarding the additional insertion of the blood container, the removal of the blood container is always performed by the same procedure as described above between the rotating unit 2 and the extraction assisting rotating unit 3. .

〔第２実施例〕 第５図に本発明の第２実施例を示す。前記第１実施例に
おいては位置決めピンの前進と後退を電磁石24とばね26
の働きによりおこなつたが、本実施例においては位置決
めピン14の後端がＮ極又はＳ極の磁性を有するものと
し、電磁石36はＳ極及びＮ極の切換えができるものとす
る。すなわち電磁石36と位置決めピン14との間の反発に
よつて位置決めピン14を前進させ、吸引によつて位置決
めピン14を後退させる。このとき電磁石31が働かないと
きに、位置決めピン14は遠心力により前進してしまわな
いようにストツパ32が設けられる。このストツパ32はソ
レノイド33の働きにより案内穴内に突出する。[Second Embodiment] FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the positioning pin is moved forward and backward by the electromagnet 24 and the spring 26.
However, in this embodiment, the rear end of the positioning pin 14 has N-pole or S-pole magnetism, and the electromagnet 36 is capable of switching between S-pole and N-pole. That is, the positioning pin 14 is advanced by the repulsion between the electromagnet 36 and the positioning pin 14, and the positioning pin 14 is retracted by the attraction. At this time, when the electromagnet 31 does not work, the positioning pin 14 is provided with the stopper 32 so as not to move forward due to the centrifugal force. The stopper 32 projects into the guide hole by the action of the solenoid 33.

〔第３実施例〕 本発明の第３実施例を第６図において説明する。まず装
置の固定部すなわちベースプレート７側に鉄片41が固定
され、これに対応する位置において挿入補助回転部にホ
ール素子42が設けられる。ホール素子42は制御回路43に
接続されている。この制御回路43はタイマー機能を有す
る。すなわち、ホール素子42の働きにより同期を検出
し、制御回路43が電磁石44を働かせる。これにより電磁
石44と位置決めピン14の間に反発力が生じ位置決めピン
14は前進する。これにより第１の手順が構成される。[Third Embodiment] A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. First, the iron piece 41 is fixed to the fixed portion of the apparatus, that is, the base plate 7 side, and the Hall element 42 is provided to the insertion assisting rotation portion at a position corresponding to this. The hall element 42 is connected to the control circuit 43. This control circuit 43 has a timer function. That is, the hall element 42 works to detect synchronization, and the control circuit 43 works the electromagnet 44. This causes a repulsive force between the electromagnet 44 and the positioning pin 14
14 moves forward. This constitutes the first procedure.

位置決めピン14が前進しピン挿入穴15に完全に挿入され
ると、位置決めピン14が案内穴25の前線に設けられてい
た電極44を短絡させ、保持具31のソレノイド32を働かせ
保持具をゆるめる。これにより第２の手段が構成され
る。When the positioning pin 14 moves forward and is completely inserted into the pin insertion hole 15, the positioning pin 14 short-circuits the electrode 44 provided on the front line of the guide hole 25 and activates the solenoid 32 of the holder 31 to loosen the holder. . This constitutes the second means.

次に制御回路43はタイマー機能を有しているので、一定
の時間が経過すると一定の時間の経過を検出して電磁石
の磁性をＳ極からＮ極又はＮ極からＳ極に切り換える。
これによりＮ極又はＳ極の磁性を有する位置決めピン14
は吸引され元の位置に戻る。これにより第３の手段が構
成される。Next, since the control circuit 43 has a timer function, when a certain time has elapsed, the elapse of the certain time is detected and the magnetism of the electromagnet is switched from the S pole to the N pole or from the N pole to the S pole.
As a result, the positioning pin 14 having the magnetism of the N pole or the S pole
Is sucked and returns to its original position. This constitutes the third means.

以上の三つの実施例は独自の血液遠心分離装置として使
用することもできるし、また他の臨床用生化学自動分析
装置に連動したものとして使用することも可能である。
この場合には他の臨床用生化学自動分析装置が血液容器
を一本ずつ又は少数本ずつしか処理できないものであつ
ても、遠心分離処理を前記処理本数に合わせて処理する
ことにより、自動分析装置全体としての効率をアツプす
ることができる。すなわち本実施例の常時回転部に保持
されている血液容器の本数は、常に常時回転部の既定能
力一杯の本数とすることができる。そして各血液容器は
各々処理経過時間の異なるものとすることができ、次々
に追加挿入及び取出しをおこなうことが可能となる。The above three embodiments can be used as a unique blood centrifugal separator or can be used in conjunction with other clinical biochemical automatic analyzers.
In this case, even if other clinical biochemical automatic analyzers can process only one blood container or a small number of blood containers, by performing the centrifugal separation processing in accordance with the above-mentioned number of processed blood, automatic analysis can be performed. The efficiency of the entire device can be increased. That is, the number of blood containers held in the constantly rotating part of the present embodiment can always be set to the number of blood vessels that have the predetermined capacity of the always rotating part. Then, each blood container can have a different processing elapsed time, and it is possible to perform additional insertion and removal one after another.

なお以上の実施例の説明においては二つの補助回転部は
常に回転と停止を繰り返すものとして説明したが、非常
に多くの本数の血液容器を処理しなければならないとき
には三つの回転部すなわち挿入補助回転部1,常時回転部
2,取出補助回転部３を独立に回転させれば従来の血液遠
心分離装置を３台同時に動かすのと同じ効果を得られ
る。In the above description of the embodiments, the two auxiliary rotating parts have been described as always rotating and stopping repeatedly.However, when it is necessary to process a large number of blood containers, three rotating parts, that is, insertion auxiliary rotating parts. Part 1, constantly rotating part
2. If the extraction assisting rotation unit 3 is independently rotated, the same effect as that obtained by simultaneously operating three conventional blood centrifugation devices can be obtained.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように本発明によれば従来のようにバツチ処理で
しか処理できなかつた遠心分離処理を、ランダムアクセ
ス処理できるようになる。これによつて回転動作中の装
置に対しても緊急の処理を必要とする血液容器が送られ
てきた場合には、これれを追加挿入でき、すでに処理の
すんだものは装置の回転（他の血液容器の処理のための
回転）を止めずに取出すことが可能である。したがつて
複数の装置を、既定の能力本数よりも少ない本数の血液
容器を保持したまま、回転させるという無駄をなくせ
る。As described above, according to the present invention, it becomes possible to perform a random access process, which is a centrifugal separation process which can only be performed by a batch process as in the conventional case. As a result, if a blood container that requires urgent processing is sent to the device that is rotating, it can be inserted additionally, and if the blood container that has already been processed is rotated (other It is possible to take out the blood container without stopping the rotation for processing the blood container. Therefore, it is possible to eliminate the waste of rotating a plurality of devices while holding a number of blood containers smaller than the predetermined capacity.

また、血液遠心分離装置を、１本又は少数本ずつしか処
理できない他の臨床用生化学分析装置と連動して使用す
る場合にも、分析装置全体の効率をアツプすることが可
能となる。Further, even when the blood centrifuge is used in conjunction with another clinical biochemical analyzer that can process only one blood bottle or a small number of blood bottles, it is possible to improve the efficiency of the entire analyzer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の第１実施例を示す右半分の縦断面図、
第２図は第１図の実施例を平面図、第３図は第１実施例
の機能を説明するための図、第４図は第３の制御回路を
示す図、第５図は第２実施例を示すもので第３図に対応
する図、第６図は第３実施例を示すもので第３図に対応
する図である。 １…挿入補助回転部、２…常時回転部、３…取出補助回
転部、４…保持孔、５…血液容器、６…支持点、７…ベ
ースプレート、8,9,10…ベアリング部、11,12,13…モー
タ、14,16…位置決めピン、15,17…ピン挿入穴、21…制
御装置、22…発光素子、23…制御回路、24…電磁石、25
…案内穴、26…ばね、27…検出端子、28…検知回路、29
…発光素子、30…受光素子、31…保持具、32…ソレノイ
ド、33…発光素子、34…ばね、36…電磁石、41…鉄片、
42…ホール素子、43…制御回路、44…電磁石。FIG. 1 is a vertical sectional view of the right half showing a first embodiment of the present invention,
2 is a plan view of the embodiment shown in FIG. 1, FIG. 3 is a view for explaining the function of the first embodiment, FIG. 4 is a view showing a third control circuit, and FIG. FIG. 6 shows an embodiment and corresponds to FIG. 3, and FIG. 6 shows a third embodiment and corresponds to FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Insertion auxiliary rotation part, 2 ... Constant rotation part, 3 ... Extraction auxiliary rotation part, 4 ... Holding hole, 5 ... Blood container, 6 ... Support point, 7 ... Base plate, 8, 9, 10 ... Bearing part, 11, 12, 13 ... Motor, 14, 16 ... Positioning pin, 15, 17 ... Pin insertion hole, 21 ... Control device, 22 ... Light emitting element, 23 ... Control circuit, 24 ... Electromagnet, 25
… Guide hole, 26… Spring, 27… Detection terminal, 28… Detection circuit, 29
... light emitting element, 30 ... light receiving element, 31 ... holder, 32 ... solenoid, 33 ... light emitting element, 34 ... spring, 36 ... electromagnet, 41 ... iron piece,
42 ... Hall element, 43 ... Control circuit, 44 ... Electromagnet.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】血液を入れる複数の容器を円周上に保持し
て常時回転し血液の遠心分離処理をおこなう略円環状の
常時回転部と、この常時回転部の内側に位置し同心に回
転開始及び停止をおこなう略円環状の挿入補助回転部
と、常時回転部の外側に位置し同心に回転開始及び停止
をおこなう略円環状の取出補助回転部とを有し、前記三
つの回転部には前記容器が遠心力より移動できるように
半径方向に連通しうる保持孔が各々設けられ、前記常時
回転部と挿入補助回転部には保持孔内の容器を半径方向
に移動しないよう保持するための保持具が設けられ、挿
入補助回転部し常時回転部の間及び常時回転部と取出補
助回転部の間には、一方に位置決めピンが他方の円筒面
にピン挿入穴が設けられ、挿入補助回転部又は取出補助
回転部が回転を開始し常時回転部と回転速度がほぼ同一
となつたことを検出して前記位置決めピンを前記ピン挿
入穴に挿入させる第１の手段と、この挿入を検知して前
記保持具をゆるめる第２の手段と、保持具のゆるみ又は
前記容器の移動又は一定時間の経過を検出して前記位置
決めピンを戻す第３の手段とを有することを特徴とする
ランダムアクセス血液遠心分離装置。1. A substantially ring-shaped constant rotation part for holding a plurality of containers for holding blood on the circumference and continuously rotating it for centrifugal separation of blood, and a concentric rotation located inside the constant rotation part. It has a substantially annular insertion auxiliary rotating part that starts and stops, and a substantially annular extraction auxiliary rotating part that is concentrically located outside the rotating part and that starts and stops rotation. Are provided with holding holes that can communicate with each other in the radial direction so that the container can be moved by centrifugal force, and in order to hold the container in the holding holes so as not to move in the radial direction in the constant rotation part and the insertion assisting rotation part. Is provided with a positioning pin on one side and a pin insertion hole on the other cylindrical surface between the auxiliary rotation part and the constant rotation part and between the constant rotation part and the extraction auxiliary rotation part. The rotating part or the extraction assisting rotating part starts rotating. A first means for detecting that the rotation speed is substantially the same as that of the rotating portion and inserting the positioning pin into the pin insertion hole; and a second means for detecting the insertion and loosening the holder. And a third means for returning the positioning pin by detecting loosening of the holder, movement of the container, or elapse of a certain time, and a random access blood centrifuge. 【請求項２】特許請求の範囲第１項において、取出補助
回転部に移動して容器は他の臨床生化学自動分析装置に
自動的に送られるランダムアクセス血液遠心分離装置。2. The random access blood centrifuge according to claim 1, wherein the container is automatically transferred to another clinical biochemical automatic analyzer by moving to the extraction assisting rotary unit.