JPH0731129A - Magnetic rotating machine - Google Patents
Magnetic rotating machineInfo
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- JPH0731129A JPH0731129A JP22201893A JP22201893A JPH0731129A JP H0731129 A JPH0731129 A JP H0731129A JP 22201893 A JP22201893 A JP 22201893A JP 22201893 A JP22201893 A JP 22201893A JP H0731129 A JPH0731129 A JP H0731129A
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- JP
- Japan
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- permanent magnet
- pole piece
- movable
- magnetic pole
- shaft
- Prior art date
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- Pending
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、産業機械用、農機用、
自動車用、船舶用の内燃機関、電動機、空気など各種流
体を動力源とするモータなどで代表される、回転動力機
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to industrial machines, agricultural machines,
The present invention relates to a rotary power machine represented by an internal combustion engine for an automobile or a ship, an electric motor, a motor using various fluids such as air as a power source, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の動力機関は、炭素系の燃料を爆発
させる内燃機関、電気をエネルギーとする電気モータな
どいわば、燃料消耗型動力機である。燃料補給の必要が
あるばかりか、内燃機関等は燃焼時の排気ガスや騒音を
伴い、環境問題の元凶となっている。2. Description of the Related Art A conventional power engine is, so to speak, a fuel-consuming type power machine such as an internal combustion engine that explodes a carbon-based fuel and an electric motor that uses electricity as energy. Not only is it necessary to refuel, but internal combustion engines, etc. are accompanied by exhaust gas and noise at the time of combustion, which causes environmental problems.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする問題点】本発明は、従来の動
力機関の前記のような問題点を取り除くものであり、燃
料の必要がなく、また排気ガスや騒音も出ない磁力回転
機を提供することを目的とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention The present invention eliminates the above-mentioned problems of the conventional power engine, and provides a magnetic rotating machine that does not require fuel and does not generate exhaust gas or noise. The purpose is to do.
【０００４】[0004]
【問題点を解決するための手段】本発明の磁力回転機
は、 （ア）径方向に着磁された内周あるいは、外周が同一極
の環状の界磁用永久磁石の片側或いは両側に、着磁方向
に沿って、強磁性材料からなる可動磁極片を設ける。 （イ）ハウジングに固定された軸受けによって支えられ
たシヤフトには、Ｎ極とＳ極が径方向に着磁された、回
転子用永久磁石と、このシヤフトが回転する力によっ
て、可動磁極片を径方向へ可動させる機構が設けられて
いる。 以上の如く構成された事柄を要旨とする。The magnetic rotating machine according to the present invention comprises (a) one or both sides of a radial permanent magnet for field magnet having the same pole on the inner circumference or the outer circumference. A movable magnetic pole piece made of a ferromagnetic material is provided along the magnetization direction. (A) In the shaft supported by the bearing fixed to the housing, the rotor permanent magnet in which the N pole and the S pole are magnetized in the radial direction, and the movable magnetic pole piece are moved by the rotating force of the shaft. A mechanism for moving in the radial direction is provided. The main points are matters constructed as described above.
【０００５】[0005]
【作用】図１は、本発明の第１実施例及び第２実施例の
動作原理を説明する為に、可動磁極片３が後退した状態
の平面図の磁気回路図である。図２は、図１の断面図の
磁気回路図である。強磁性材料からなるリング２に、径
方向に着磁された環状の界磁用永久磁石１を接着剤等で
取付け、その両側に強磁性材料からなる可動磁極片３を
設け、これが後退した状態を示している。又、界磁用永
久磁石１の中心には、Ｎ極とＳ極が径方向に着磁された
回転子用永久磁石５が、シヤフト４と一体になって回転
出来る様になっている。ここで、 Ｎ ：界磁用永久磁石１のＮ極 Ｓ ：界磁用永久磁石１のＳ極 Ｓ１：界磁用永久磁石１の磁気誘導により、強磁性材料
からなるリング２に生じたＳ極 Ｓ２：強磁性材料からなる可動磁極片３が前進した時
に、界磁用永久磁石１の磁気誘導によって、その端面に
生じたＳ極 第１磁束分布領域：回転子用永久磁石５の発生する磁束
の中で、反時計方向の磁束が分布する領域 第２磁束分布領域：回転子用永久磁石５の発生する磁束
の中で、時計方向の磁束が分布する領域 と定義すると、この場合は、可動磁極片３が後退した時
に、強性材料からなるリング２の内面と同一面と成る様
にしてあるため、可動磁極片３の端面にもＳ１が誘導さ
れる。従って、リング２の内周では全ての位置でＳ１と
なる為、磁位差が生じない。この為、回転子用永久磁石
５には力が作用しない事になり、シヤフト４は静止した
ままである。図３は、本発明の第１実施例及び第２実施
例の動作原理を説明する為に、可動磁極片３Ａ及び３Ｂ
が前進した状態の平面図の磁気回路図である。図４は、
図３の断面図の磁気回路図である。この場合は、可動磁
極片３Ａ及び３Ｂが前進した時に、界磁用永久磁石１の
内側端面と同一面になる様にしてあるため、可動磁極片
３Ａ及び３Ｂの端面には界磁用永久磁石１の磁気誘導に
よって、強力なＳ２が誘導される。次に、その作用につ
いて述べる。可動磁極片３Ａの上半分においては、界磁
用永久磁石１から出て、可動磁極片３Ａに入る磁束方向
は、時計方向であり、一方の回転子用永久磁石５の磁束
は反時計方向である為、この部分ではお互いの磁束が加
算される為に、磁束密度が高くなる。又、可動磁極片３
Ａの下半分においては、界磁用永久磁石１から出て、可
動磁極片３Ａに入る磁束方向は反時計方向であり、一方
の回転子用永久磁石５の磁束も反時計方向である為、こ
の部分ではお互いの磁束が減算される為に、磁束密度が
低くなる。以上の事から、この空間には大きな磁位差が
生じ、力が働く事になる。この力の働く方向は、可動磁
極片３Ａが第１磁束分布領域内にあれば、回転子用永久
磁石５には、反時計方向の力が作用する。一方、可動磁
極片３Ｂの上半分においては、界磁用永久磁石１から出
て、可動磁極片３Ｂに入る磁束方向は、反時計方向であ
り、一方の回転子用永久磁石５の磁束は時計方向である
為、この部分ではお互いの磁束が加算される為に、磁束
密度が高くなる。又、可動磁極片３Ｂの下半分において
は、界磁用永久磁石１から出て、可動磁極片３Ｂに入る
磁束方向は、時計方向であり、一方の回転子用永久磁石
５の磁束も、時計方向である為、この部分ではお互いの
磁束が減算される為に、磁束密度が低くなる。以上の事
から、この空間には大きな磁位差が生じ、力が働く事に
なる。この力の働く方向は、可動磁極片３Ｂが第２磁束
分布領域内にあれば、回転子用永久磁石５には、時計方
向の力が作用する。1 is a magnetic circuit diagram of a plan view in which the movable magnetic pole piece 3 is retracted in order to explain the operating principle of the first and second embodiments of the present invention. FIG. 2 is a magnetic circuit diagram of the cross-sectional view of FIG. A ring-shaped permanent magnet 1 for magnetic field magnetized in a radial direction is attached to a ring 2 made of a ferromagnetic material with an adhesive or the like, and movable magnetic pole pieces 3 made of a ferromagnetic material are provided on both sides of the permanent magnet 1 and are retracted. Is shown. At the center of the field permanent magnet 1, a rotor permanent magnet 5 in which the N pole and the S pole are magnetized in the radial direction can rotate together with the shaft 4. Here, N: N pole of the permanent magnet 1 for field magnet S: S pole of the permanent magnet 1 for field magnet S1: S pole generated in the ring 2 made of a ferromagnetic material by magnetic induction of the permanent magnet 1 for field magnet S2: S pole generated on the end face of the movable magnetic pole piece 3 made of a ferromagnetic material by magnetic induction of the field permanent magnet 1 when the magnetic pole piece 3 moves forward. First magnetic flux distribution region: magnetic flux generated by the rotor permanent magnet 5. In the area where the counterclockwise magnetic flux is distributed, the second magnetic flux distribution area is defined as the area in which the clockwise magnetic flux is distributed in the magnetic flux generated by the rotor permanent magnet 5. When the pole piece 3 retracts, it is made flush with the inner surface of the ring 2 made of a strong material, so that S1 is also induced at the end surface of the movable pole piece 3. Therefore, at the inner circumference of the ring 2, S1 occurs at all positions, so that no magnetic difference occurs. Therefore, no force acts on the permanent magnet 5 for the rotor, and the shaft 4 remains stationary. FIG. 3 shows movable magnetic pole pieces 3A and 3B in order to explain the operating principle of the first and second embodiments of the present invention.
FIG. 3 is a magnetic circuit diagram of a plan view showing a state in which is advanced. Figure 4
FIG. 4 is a magnetic circuit diagram of the cross-sectional view of FIG. 3. In this case, when the movable magnetic pole pieces 3A and 3B are moved forward, they are flush with the inner end surface of the field permanent magnet 1, so that the end surfaces of the movable magnetic pole pieces 3A and 3B are attached to the field permanent magnets. The magnetic induction of 1 induces a strong S2. Next, its operation will be described. In the upper half of the movable magnetic pole piece 3A, the magnetic flux direction that exits from the field permanent magnet 1 and enters the movable magnetic pole piece 3A is clockwise, and the magnetic flux of one rotor permanent magnet 5 is counterclockwise. Therefore, in this part, since the magnetic fluxes of each other are added, the magnetic flux density becomes high. In addition, the movable pole piece 3
In the lower half of A, the direction of the magnetic flux exiting from the field permanent magnet 1 and entering the movable magnetic pole piece 3A is counterclockwise, and the magnetic flux of the one rotor permanent magnet 5 is also counterclockwise. In this portion, the mutual magnetic flux is subtracted, so the magnetic flux density becomes low. From the above, a large difference in magnetic potential occurs in this space, and a force acts. As for the direction in which this force acts, if the movable magnetic pole piece 3A is within the first magnetic flux distribution region, a counterclockwise force acts on the rotor permanent magnet 5. On the other hand, in the upper half of the movable magnetic pole piece 3B, the direction of the magnetic flux exiting from the field permanent magnet 1 and entering the movable magnetic pole piece 3B is counterclockwise, and the magnetic flux of one rotor permanent magnet 5 is clockwise. Since the magnetic flux density is in the direction, the magnetic flux density is high in this portion because the mutual magnetic fluxes are added. Further, in the lower half of the movable magnetic pole piece 3B, the magnetic flux direction that exits from the field permanent magnet 1 and enters the movable magnetic pole piece 3B is clockwise, and the magnetic flux of one rotor permanent magnet 5 is also clockwise. Since this is the direction, the magnetic flux density is low in this portion because the mutual magnetic flux is subtracted. From the above, a large difference in magnetic potential occurs in this space, and a force acts. As for the direction in which this force acts, if the movable magnetic pole piece 3B is within the second magnetic flux distribution region, a clockwise force acts on the rotor permanent magnet 5.
【０００６】図５は、本発明の第３実施例及び第４実施
例の動作原理を説明する為に、可動磁極片３に取り付け
られた可動永久磁石２２Ａが前進し、可動永久磁石２２
Ｂが後退した状態の平面図の磁気回路図である。図６
は、図５の断面図の磁気回路図である。次に、その作用
について述べる。可動永久磁石２２Ａの上半分において
は、自身の出す磁束方向は時計方向であり、一方の回転
子用永久磁石５の磁束は反時計方向である為、この部分
ではお互いの磁束が加算される為に、磁束密度が高くな
る。可動永久磁石２２Ａの下半分においては、自身の出
す磁束方向は、反時計方向であり、一方の回転子用永久
磁石５の磁束も反時計方向である為、この部分ではお互
いの磁束が減算される為に、磁束密度が低くなる。以上
の事から、この空間には大きな磁位差が生じ、力が働く
事になる。この場合には、お互いの位置が極めて近い
為、回転子用永久磁石５には、強力な力が作用する。こ
の力の方向は、可動永久磁石２２Ａが第１磁束分布領域
内にあれば、反時計方向へ働く。一方、可動永久磁石２
２Ｂの上半分においては、自身の出す磁束方向は反時計
方向であり、一方の回転子用永久磁石５の磁束は時計方
向である為、この部分ではお互いの磁束が加算される為
に、磁束密度が高くなる。可動永久磁石２２Ｂ下半分に
おいては、自身の出す磁束方向は、時計方向であり、一
方の回転子用永久磁石５の磁束も時計方向である為、こ
の部ではお互いの磁束が減算される為に、磁束密度が低
くなる。以上の事から、この空間には大きな磁位差が生
じ、力が働く事になる。この場合には、お互いの位置が
離れている為、回転子用永久磁石５には、小さな力しか
作用しない。この力の方向は、可動永久磁石２２Ｂが第
２磁束分布領域内にあれば、時計方向へ働く。以上の説
明から分かる様に、可動磁極片３Ａ及び３Ｂが、第１磁
束分布領域内にある時と、第２磁束分布領域内にある時
では、力の作用する方向が逆になる為、連続した回転は
得られない。次に、連続回転させる方法についてのべ
る。反時計方向へ連続回転させたい時は、可動磁極片３
Ａが第１磁束分布領域内にあれば、可動磁極片３Ａを前
進させる。この時、可動磁極片３Ｂは、第２磁束分布領
域内にあるため、後退した状態を保持している。又、可
動磁極片３Ａが第２磁束分布領域内にあれば、可動磁極
片３Ａを後退させる。この時、可動磁極片３Ｂは、第１
磁束分布領域内にある為、前進させる。反対に、時計方
向へ連続回転させたい時は、可動磁極片３Ｂが第２磁束
分布領域内にあれば、可動磁極片３Ｂを前進さる。この
時、可動磁極片３Ａは、第１磁束分布領域内にあるた
め、後退した状態を保持している。又、可動磁極片３Ｂ
が第１磁束分布領域内にあれば、可動磁極片３Ｂを後退
させる。この時、可動磁極片３Ａは、第２磁束分布領域
内にある為、前進させる。この様な機構を、シヤフト４
の回転する力を利用して、カム等によって構成すれば良
い。In order to explain the operating principle of the third and fourth embodiments of the present invention, FIG. 5 shows that the movable permanent magnet 22A attached to the movable magnetic pole piece 3 advances and the movable permanent magnet 22 moves.
It is a magnetic circuit diagram of the top view in the state where B was retracted. Figure 6
FIG. 6 is a magnetic circuit diagram of the cross-sectional view of FIG. 5. Next, its operation will be described. In the upper half of the movable permanent magnet 22A, the magnetic flux generated by itself is clockwise, and the magnetic flux of the rotor permanent magnet 5 on one side is counterclockwise. Therefore, in this part, mutual magnetic fluxes are added. In addition, the magnetic flux density becomes high. In the lower half of the movable permanent magnet 22A, the magnetic flux generated by itself is counterclockwise, and the magnetic flux of the one rotor permanent magnet 5 is also counterclockwise. Therefore, the magnetic flux density becomes low. From the above, a large difference in magnetic potential occurs in this space, and a force acts. In this case, since the positions are very close to each other, a strong force acts on the rotor permanent magnet 5. The direction of this force works counterclockwise if the movable permanent magnet 22A is within the first magnetic flux distribution region. On the other hand, the movable permanent magnet 2
In the upper half of 2B, the magnetic flux generated by itself is counterclockwise, and the magnetic flux of the rotor permanent magnet 5 on one side is clockwise. Higher density. In the lower half of the movable permanent magnet 22B, the magnetic flux generated by itself is clockwise, and the magnetic flux of one of the rotor permanent magnets 5 is also clockwise. Therefore, in this part, mutual magnetic flux is subtracted. , The magnetic flux density becomes low. From the above, a large difference in magnetic potential occurs in this space, and a force acts. In this case, since the positions of the two are distant from each other, only a small force acts on the rotor permanent magnet 5. The direction of this force works clockwise if the movable permanent magnet 22B is within the second magnetic flux distribution region. As can be seen from the above description, the directions of the force are opposite when the movable magnetic pole pieces 3A and 3B are in the first magnetic flux distribution area and in the second magnetic flux distribution area. You can't get the rotation you did. Next, the method of continuous rotation will be described. If you want to continuously rotate counterclockwise, move the movable pole piece 3
If A is within the first magnetic flux distribution area, the movable magnetic pole piece 3A is moved forward. At this time, since the movable magnetic pole piece 3B is in the second magnetic flux distribution region, the movable magnetic pole piece 3B maintains the retracted state. If the movable magnetic pole piece 3A is within the second magnetic flux distribution region, the movable magnetic pole piece 3A is retracted. At this time, the movable pole piece 3B is
Since it is in the magnetic flux distribution area, it is advanced. On the contrary, when it is desired to rotate the movable magnetic pole piece 3B clockwise, if the movable magnetic pole piece 3B is within the second magnetic flux distribution region, the movable magnetic pole piece 3B is moved forward. At this time, since the movable magnetic pole piece 3A is in the first magnetic flux distribution region, the movable magnetic pole piece 3A maintains the retracted state. Also, the movable pole piece 3B
Is within the first magnetic flux distribution region, the movable magnetic pole piece 3B is retracted. At this time, since the movable magnetic pole piece 3A is in the second magnetic flux distribution area, it is moved forward. A mechanism like this
It may be configured by a cam or the like by utilizing the rotating force of.
【０００７】図７は、本発明の第５実施例の動作原理を
説明する為に、可動磁極片３Ａ及び３Ｂが上昇した状態
の平面図の磁気回路図である。図８は、図７のＡ−Ｏ−
Ａ断面図である。強磁性材料からなるガイドプレート２
３に、径方向に着磁された環状の界磁用永久磁石１Ａと
１Ｂを、Ｎ極を対向させて接着剤等で取付け、その空間
に強磁性材料からなる可動磁極片３Ａと３Ｂ及び円周方
向に着磁された回転子用永久磁石２８Ａと２８Ｂを設け
てある。可動磁極片３Ａと３Ｂは、ガイドプレート２３
に設けられた、ガイド穴に従って上下に可動出来る様に
なっている。又、界磁用永久磁石１Ａと１Ｂの中心に
は、ロータ１７に接着剤等で取付けられた、回転子用永
久磁石２８Ａと２８Ｂが、シヤフト４と一体になって回
転出来る様になっている。次に、その作用について説明
する。可動磁極片３Ａ及び３Ｂの円周方向の両端面に
は、界磁用永久磁石１Ａと１Ｂの磁気誘導によって、強
力なＳ２が誘導される。従って、回転子用永久磁石２８
Ａの左側の極性はＮ極であり、磁気誘導によって生じた
Ｓ２との間に吸引力が働き、右側の極性はＳ極の為、反
発力が働くので、回転子用永久磁石２８Ａには、反時計
方向の力が働くことになる。一方の回転子用永久磁石２
８Ｂの右側の極性はＮ極であり、磁気誘導によって生じ
たＳ２との間に吸引力が働き、左側の極性はＳ極の為、
反発力が働くので、回転子用永久磁石２８Ｂにも、反時
計方向の力が働くことになる。この時、可動磁極片３Ａ
及び３Ｂは、回転子用永久磁石２８Ａ及び２８Ｂが通過
する直前に、お互いが干渉しない様に下降を完了し、通
過した直後に速やかに上昇出来る機構にしなければなら
ない。この様な機構を、シヤフト４の回転する力を利用
して、カム等によって構成すれば良い。本発明は、この
作用を利用するものである。FIG. 7 is a magnetic circuit diagram of a plan view in which the movable magnetic pole pieces 3A and 3B are raised in order to explain the operating principle of the fifth embodiment of the present invention. FIG. 8 shows the line A-O- of FIG.
FIG. Guide plate 2 made of ferromagnetic material
3, radial permanent magnets 1A and 1B for field magnets, which are magnetized in the radial direction, are attached with N poles facing each other with an adhesive or the like, and in that space, movable magnetic pole pieces 3A and 3B made of a ferromagnetic material and a circle. Permanent magnets 28A and 28B for the rotor that are magnetized in the circumferential direction are provided. The movable magnetic pole pieces 3A and 3B are provided on the guide plate 23.
It can be moved up and down according to the guide hole provided in the. Further, rotor permanent magnets 28A and 28B, which are attached to the rotor 17 with an adhesive or the like, are arranged at the centers of the field permanent magnets 1A and 1B so that they can rotate integrally with the shaft 4. . Next, the operation will be described. Strong S2 is induced on both end faces in the circumferential direction of the movable magnetic pole pieces 3A and 3B by the magnetic induction of the field permanent magnets 1A and 1B. Therefore, the permanent magnet 28 for the rotor
The polarity on the left side of A is the N pole, and the attractive force works with S2 generated by the magnetic induction, and the polarity on the right side is the S pole, so the repulsive force works, so the permanent magnet 28A for the rotor has A counterclockwise force will work. One rotor permanent magnet 2
The polarity on the right side of 8B is the N pole, the attractive force works with S2 generated by magnetic induction, and the polarity on the left side is the S pole,
Since the repulsive force acts, the counterclockwise force also acts on the rotor permanent magnet 28B. At this time, the movable pole piece 3A
3 and 3B must have a mechanism that completes the descent just before the rotor permanent magnets 28A and 28B pass so that they do not interfere with each other, and can quickly ascend immediately after they pass. Such a mechanism may be constituted by a cam or the like by utilizing the rotating force of the shaft 4. The present invention utilizes this effect.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明の好適な実施例について、以下図面に
従つて説明する。図９は、第１実施例の正面断面図であ
る。図１０は、図９のＡ−Ａ断面の平面図である。図１
１は、図９のＢ−Ｂ断面の溝カム６の平面図である。径
方向に着磁された、環状の界磁用永久磁石１は接着剤等
により、強磁性材料からなるリング２に取り付けられて
いる。リング２には、強磁性材料からなる可動磁極片３
Ａ及び３Ｂが可動出来る様に、窓が設けられている。可
動磁極片３Ａ及び３Ｂには、カムフオロワ７が取り付け
られている。シヤフト４には、径方向に着磁された環状
の回転子用永久磁石５が、接着剤等により取り付けられ
ており、又、溝カム６も圧入されている。シヤフト４
は、回転子用永久磁石５と溝カム６が一体となって、回
転出来る様になっている。シヤフト４を支持するベヤリ
ング１３は、シヤフト４に圧入された後、下部ハウジン
グ１２の中心部にあるベヤリングボックスに挿入され、
もう一方のベヤリング１０は、上部ハウジング８の中心
部にあるベヤリングボックスに挿入され、ベヤリングカ
バー９と、ボルト１１で上部ハウジング８に固定されて
いる。上部ハウジング８と下部ハウジング１２は、ボル
ト１５で結合されており、又、強磁性材料からなるリン
グ２と下部ハウジング１２は、ボルト１４で結合されて
いる。次に、本実施例の磁力回転機の作動について説明
する。図９に正面断面図を示した様に、環状の界磁用永
久磁石１の両側に設けられた、強磁性材料からなる可動
磁極片３Ｂは、強磁性材料からなるリング２の内側迄、
後退した状態にあり、図１及び図２の原理図で説明した
様に、この場合には回転子用永久磁石５には、力が作用
しない。一方、可動磁極片３Ａは、界磁用永久磁石１の
内周近く迄、前進した状態にあり、図３及び図４の原理
図で説明した様に、第１磁束分布領域内では、反時計方
向の回転力が回転子用永久磁石５に働き、シヤフト４を
回転させる。図１１に平面図を示した溝カム６は、シヤ
フト４と一体となって回転し、次の機能を有している。
可動磁極片３Ａが、第１磁束分布領域に入ったら可動磁
極片３Ａを前進させ始め、ドウエル部である回転角度の
間、前進端を保持した後、後退を始め可動磁極片３Ａ
が、第２磁束分布領域に入る直前に、後退を完了する様
になっている。又、この時、第２磁束分布領域内にある
可動磁極片３Ｂは、後退した状態を保つ様になってい
る。慣性力によってシャフト４が更に回転すると、この
状態が逆になり、次の動作をする。可動磁極片３Ｂが、
第１磁束分布領域に入ったら可動磁極片３Ｂを前進させ
始め、ドウエル部である回転角度の間、前進端を保持し
た後、後退を始め可動磁極片３Ｂが、第２磁束分布領域
に入る直前に、後退を完了する様になっている。又、こ
の時、第２磁束分布領域内にある可動磁極片３Ａは、後
退した状態を保つ様になっている。これの繰り返しによ
って、シャフト４を反時計方向に連続して回転させる事
が出来る。本実施例では、反時計方向へ回転するが、カ
ム６の向きを１８０度変えて取り付けると、時計方向へ
回転させる事が出来る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 9 is a front sectional view of the first embodiment. FIG. 10 is a plan view of the AA cross section of FIG. 9. Figure 1
FIG. 1 is a plan view of the groove cam 6 taken along the line BB in FIG. An annular permanent magnet 1 for field magnetized in the radial direction is attached to a ring 2 made of a ferromagnetic material with an adhesive or the like. The ring 2 has a movable pole piece 3 made of a ferromagnetic material.
A window is provided so that A and 3B can be moved. A cam follower 7 is attached to the movable magnetic pole pieces 3A and 3B. A radial magnetized annular permanent magnet 5 for the rotor is attached to the shaft 4 with an adhesive or the like, and a groove cam 6 is also press-fitted. Shaft 4
The rotor permanent magnet 5 and the grooved cam 6 are integrated so that they can rotate. The bearing 13 supporting the shaft 4 is press-fitted into the shaft 4 and then inserted into the bearing box at the center of the lower housing 12,
The other bearing 10 is inserted into a bearing box at the center of the upper housing 8 and is fixed to the upper housing 8 with a bearing cover 9 and bolts 11. The upper housing 8 and the lower housing 12 are connected by bolts 15, and the ring 2 made of a ferromagnetic material and the lower housing 12 are connected by bolts 14. Next, the operation of the magnetic rotating machine of this embodiment will be described. As shown in the front sectional view of FIG. 9, the movable pole pieces 3B made of a ferromagnetic material, which are provided on both sides of the annular permanent magnet 1 for a field, extend to the inside of the ring 2 made of a ferromagnetic material.
In the retracted state, as described with reference to the principle diagrams of FIGS. 1 and 2, in this case, no force acts on the rotor permanent magnet 5. On the other hand, the movable magnetic pole piece 3A is in the advanced state to the vicinity of the inner circumference of the field permanent magnet 1, and as described with reference to the principle diagrams of FIGS. Rotational force acts on the rotor permanent magnet 5 to rotate the shaft 4. The groove cam 6 whose plan view is shown in FIG. 11 rotates integrally with the shaft 4 and has the following functions.
When the movable magnetic pole piece 3A enters the first magnetic flux distribution region, the movable magnetic pole piece 3A starts to move forward, holds the forward end for the rotation angle that is the dwell portion, and then starts moving backward to start moving the movable magnetic pole piece 3A.
However, the retreat is completed just before entering the second magnetic flux distribution region. Further, at this time, the movable magnetic pole piece 3B in the second magnetic flux distribution region is kept in the retracted state. When the shaft 4 further rotates due to the inertial force, this state is reversed and the next operation is performed. The movable pole piece 3B
When the movable magnetic pole piece 3B enters the first magnetic flux distribution area, the movable magnetic pole piece 3B starts to move forward, holds the forward end for the rotation angle of the dwell portion, and then starts moving backward, immediately before the movable magnetic pole piece 3B enters the second magnetic flux distribution area. Then, the retreat is completed. Further, at this time, the movable magnetic pole piece 3A in the second magnetic flux distribution region is kept in the retracted state. By repeating this, the shaft 4 can be continuously rotated counterclockwise. In this embodiment, the cam 6 rotates in the counterclockwise direction, but if the cam 6 is attached with the direction thereof changed by 180 degrees, the cam 6 can be rotated in the clockwise direction.
【０００９】次に、第２実施例について、以下図面に従
つて説明する。図１２は、第２実施例の正面断面図であ
る。図１３は、図１２のＡ−Ａ断面の平面図である。図
１４は、図１２のＢ−Ｂ断面の回転子用永久磁石２０の
平面図である。軸方向に着磁された、環状の界磁用永久
磁石１９は、接着剤等により、強磁性材料からなるリン
グ２に取り付けられている。リング２には、強磁性材料
からなる可動磁極片３Ａ及び３Ｂが可動出来る様に、窓
が設けられていると共に、連結ピン１８が上下にスライ
ド出来る様に、穴が設けられている。可動磁極片３Ａ及
び３Ｂには、上下の動作を伝える連結ピン１８が取り付
けられており、この連結ピン１８にはカムフオロワ７
が、ナット２１で固定されている。シヤフト４には、ロ
ータ１７が圧入され、そのロータ１７には軸方向に着磁
された環状の回転子用永久磁石２０が、接着剤等により
取り付けられている。又、ドラムカム１６も圧入されて
おり、シヤフト４は、ロータ１７に取り付けられた回転
子用永久磁石２０とドラムカム１６が一体となって、回
転出来る様になっている。シヤフト４を支持するベヤリ
ング１３は、シヤフト４に圧入された後、下部ハウジン
グ１２の中心部にあるベヤリングボックスに挿入され、
もう一方のベヤリング１０は、上部ハウジング８の中心
部にあるベヤリングボックスに挿入され、ベヤリングカ
バー９と、ボルト１１で上部ハウジング８に固定されて
いる。上部ハウジング８と下部ハウジング１２は、ボル
ト１５で結合されており、又、強磁性材料からなるリン
グ２と上部ハウジング８は、ボルト１４で結合されてい
る。次に、本実施例の磁力回転機の作動について説明す
る。図１２に正面断面図を示した様に、環状の界磁用永
久磁石１９の両側に設けられた、強磁性材料からなる可
動磁極片３Ｂは、強磁性材料からなるリング２の端面
迄、下降した状態にあり、図１及び図２の原理図で説明
した様に、この場合には回転子用永久磁石２０には、力
が作用しない。一方、可動磁極片３Ａは、界磁用永久磁
石１９の端面近く迄、上昇した状態にあり、図３及び図
４の原理図で説明した様に、第１磁束分布領域内では、
反時計方向の回転力が回転子用永久磁石２０に働き、シ
ヤフト４を回転させる。ドラムカム１６は、シヤフト４
と一体となって回転し、次の機能を有している。可動磁
極片３Ａが、第１磁束分布領域に入ったら可動磁極片３
Ａを上昇させ始め、ドウエル部である回転角度の間、上
昇端を保持した後、下降を始め可動磁極片３Ａが、第２
磁束分布領域に入る直前に、下降を完了する様になって
いる。又、この時、第２磁束分布領域内にある可動磁極
片３Ｂは、下降した状態を保つ様になっている。慣性力
によってシャフト４が更に回転すると、この状態が逆に
なり、次の動作をする。可動磁極片３Ｂが、第１磁束分
布領域に入ったら可動磁極片３Ｂを上昇させ始め、ドウ
エル部である回転角度の間、上昇端を保持した後、下降
を始め可動磁極片３Ｂが、第２磁束分布領域に入る直前
に、下降を完了する様になっている。又、この時、第２
磁束分布領域内にある可動磁極片３Ａは、下降した状態
を保つ様になっている。これの繰り返しによって、シャ
フト４を反時計方向に連続して回転させる事が出来る。
本実施例では、反時計方向へ回転するが、ドラムカム１
６の向きを１８０度変えて取り付けると、時計方向へ回
転させる事が出来る。Next, a second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a front sectional view of the second embodiment. FIG. 13 is a plan view of the AA cross section of FIG. FIG. 14 is a plan view of the rotor permanent magnet 20 taken along the line BB in FIG. The annular permanent magnet 19 for field magnetized in the axial direction is attached to the ring 2 made of a ferromagnetic material with an adhesive or the like. The ring 2 is provided with a window so that the movable magnetic pole pieces 3A and 3B made of a ferromagnetic material can be moved, and a hole is provided so that the connecting pin 18 can slide up and down. The movable magnetic pole pieces 3A and 3B are provided with a connecting pin 18 for transmitting the vertical movement, and the cam follower 7 is attached to the connecting pin 18.
Are fixed with nuts 21. A rotor 17 is press-fitted into the shaft 4 and an axially magnetized annular permanent magnet 20 for a rotor is attached to the rotor 17 with an adhesive or the like. Further, the drum cam 16 is also press-fitted, and the shaft 4 is configured such that the rotor permanent magnet 20 attached to the rotor 17 and the drum cam 16 can be integrally rotated. The bearing 13 supporting the shaft 4 is press-fitted into the shaft 4 and then inserted into the bearing box at the center of the lower housing 12,
The other bearing 10 is inserted into a bearing box at the center of the upper housing 8 and is fixed to the upper housing 8 with a bearing cover 9 and bolts 11. The upper housing 8 and the lower housing 12 are connected by bolts 15, and the ring 2 made of a ferromagnetic material and the upper housing 8 are connected by bolts 14. Next, the operation of the magnetic rotating machine of this embodiment will be described. As shown in the front sectional view of FIG. 12, the movable magnetic pole pieces 3B made of a ferromagnetic material, which are provided on both sides of the annular permanent magnet 19 for field magnets, descend to the end surface of the ring 2 made of a ferromagnetic material. In this state, as described with reference to the principle diagrams of FIGS. 1 and 2, in this case, no force acts on the rotor permanent magnet 20. On the other hand, the movable magnetic pole piece 3A is in a state of being lifted up to near the end face of the field permanent magnet 19, and as described in the principle diagrams of FIGS. 3 and 4, in the first magnetic flux distribution region,
The counterclockwise rotational force acts on the rotor permanent magnet 20 to rotate the shaft 4. The drum cam 16 is a shaft 4
It rotates together with and has the following functions. When the movable magnetic pole piece 3A enters the first magnetic flux distribution region, the movable magnetic pole piece 3A
A is started to rise, and the rising end is held for the rotation angle of the dwell portion, and then the descent is started and the movable magnetic pole piece 3A moves to the second position.
The descent is completed just before entering the magnetic flux distribution region. Further, at this time, the movable magnetic pole piece 3B in the second magnetic flux distribution region is kept in the lowered state. When the shaft 4 further rotates due to the inertial force, this state is reversed and the next operation is performed. When the movable magnetic pole piece 3B enters the first magnetic flux distribution region, the movable magnetic pole piece 3B starts to move upward, holds the rising end for the rotation angle that is the dwell portion, and then starts to move downward. The descent is completed just before entering the magnetic flux distribution region. Also, at this time, the second
The movable magnetic pole piece 3A in the magnetic flux distribution region is kept in a lowered state. By repeating this, the shaft 4 can be continuously rotated counterclockwise.
In this embodiment, the drum cam 1 rotates in the counterclockwise direction.
If you change the orientation of 6 by 180 degrees and attach it, you can rotate it clockwise.
【００１０】次に、第３実施例について、以下図面に従
つて説明する。図１５は、第３実施例の正面断面図であ
る。図１６は、図１５のＡ−Ａ断面の平面図である。図
１１は、図１５のＢ−Ｂ断面の溝カム６の平面図であ
る。可動磁極片３には、可動永久磁石２２Ａ及び２２Ｂ
が接着剤等により取り付けられており、又、カムフオロ
ワ７も取り付けられている。そして、下部ハウジング１
２にボルト１４で結合されたガイド２７に従ってスライ
ド出来る様になっている。シヤフト４には、径方向に着
磁された環状の回転子用永久磁石５が、接着剤等により
取り付けられており、又、溝カム６も圧入されている。
シヤフト４は、回転子用永久磁石５と溝カム６が一体と
なって、回転出来る様になっている。シヤフト４を支持
するベヤリング１３は、シヤフト４に圧入された後、下
部ハウジング１２の中心部にあるベヤリングボックスに
挿入され、もう一方のベヤリング１０は、上部ハウジン
グ８の中心部にあるベヤリングボックスに挿入され、ベ
ヤリングカバー９と、ボルト１１で上部ハウジング８に
固定されている。上部ハウジング８と下部ハウジング１
２は、ボルト１５で結合されている。次に、本実施例の
磁力回転機の作動について説明する。図１５に正面断面
図を示した様に、可動磁極片３に取り付けられた可動永
久磁石２２Ｂは、後退した状態にあり、図５及び図６の
原理図で説明した様に、この場合には回転子用永久磁石
５には、時計方向の力が働くが、お互いの距離が離れて
いるために、その力は小さい。一方、可動磁極片３に取
り付けられた可動永久磁石２２Ａは、前進した状態にあ
り、図５及び図６の原理図で説明した様に、第１磁束分
布領域内では、反時計方向の回転力が回転子用永久磁石
５に働く。この場合には、お互いの距離が近い為、強力
な力が発生し、可動永久磁石２２Ｂに発生する時計方向
の力を打ち消して、シヤフト４を反時計方向へ回転させ
る。図１１に平面図を示した溝カム６は、シヤフト４と
一体となって回転し、次の機能を有している。可動永久
磁石２２Ａが、第１磁束分布領域に入ったら可動永久磁
石２２Ａを前進させ始め、ドウエル部である回転角度の
間、前進端を保持した後、後退を始め可動永久磁石２２
Ａが、第２磁束分布領域に入る直前に、後退を完了する
様になっている。又、この時、第２磁束分布領域内にあ
る可動永久磁石２２Ｂは、後退した状態を保つ様になっ
ている。慣性力によってシャフト４が更に回転すると、
この状態が逆になり、次の動作をする。可動永久磁石２
２Ｂが、第１磁束分布領域に入ったら可動永久磁石２２
Ｂを前進させ始め、ドウエル部である回転角度の間、前
進端を保持した後、後退を始め、可動永久磁石２２Ｂ
が、第２磁束分布領域に入る直前に、後退を完了する様
になっている。又、この時、第２磁束分布領域内にある
可動永久磁石２２Ａは、後退した状態を保つ様になって
いる。これの繰り返しによって、シャフト４を反時計方
向に連続して回転させる事が出来る。本実施例では、反
時計方向へ回転するが、溝カム６の向きを１８０度変え
て取り付けると、時計方向へ回転させる事が出来る。Next, a third embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 15 is a front sectional view of the third embodiment. 16 is a plan view of the AA cross section of FIG. FIG. 11 is a plan view of the groove cam 6 taken along the line BB in FIG. The movable magnetic pole piece 3 has movable permanent magnets 22A and 22B.
Are attached by an adhesive or the like, and the cam follower 7 is also attached. And the lower housing 1
It can be slid according to a guide 27 connected to the bolt 2 by a bolt 14. A radial magnetized annular permanent magnet 5 for the rotor is attached to the shaft 4 with an adhesive or the like, and a groove cam 6 is also press-fitted.
The shaft 4 is configured such that the permanent magnet 5 for the rotor and the groove cam 6 are integrated and can rotate. The bearing ring 13 that supports the shaft 4 is press-fitted into the shaft 4 and then inserted into the bearing box in the center of the lower housing 12, and the other bearing 10 is inserted into the bearing box in the center of the upper housing 8. It is fixed to the upper housing 8 with the bearing cover 9 and the bolt 11. Upper housing 8 and lower housing 1
The two are connected by a bolt 15. Next, the operation of the magnetic rotating machine of this embodiment will be described. As shown in the front sectional view of FIG. 15, the movable permanent magnet 22B attached to the movable magnetic pole piece 3 is in the retracted state, and in this case, as described in the principle diagrams of FIGS. 5 and 6, A clockwise force acts on the rotor permanent magnet 5, but the force is small because the rotor permanent magnets 5 are separated from each other. On the other hand, the movable permanent magnet 22A attached to the movable magnetic pole piece 3 is in the advanced state, and as described in the principle diagrams of FIGS. 5 and 6, in the first magnetic flux distribution region, the counterclockwise rotational force is applied. Acts on the rotor permanent magnet 5. In this case, since the mutual distances are close to each other, a strong force is generated to cancel the clockwise force generated in the movable permanent magnet 22B and rotate the shaft 4 in the counterclockwise direction. The groove cam 6 whose plan view is shown in FIG. 11 rotates integrally with the shaft 4 and has the following functions. When the movable permanent magnet 22A enters the first magnetic flux distribution region, the movable permanent magnet 22A starts to move forward, holds the forward end for a rotation angle that is a dwell portion, and then starts moving backward to start moving the movable permanent magnet 22A.
Immediately before A enters the second magnetic flux distribution region, the backward movement is completed. Further, at this time, the movable permanent magnet 22B in the second magnetic flux distribution region is kept in the retracted state. When the shaft 4 further rotates due to inertial force,
This state is reversed and the next operation is performed. Movable permanent magnet 2
When 2B enters the first magnetic flux distribution region, the movable permanent magnet 22
B is started to move forward, and the forward end is held for a rotation angle that is the dwell portion, and then backward movement is started, and the movable permanent magnet 22B
However, the retreat is completed just before entering the second magnetic flux distribution region. Further, at this time, the movable permanent magnet 22A in the second magnetic flux distribution area is kept in the retracted state. By repeating this, the shaft 4 can be continuously rotated counterclockwise. In this embodiment, the groove cam 6 rotates counterclockwise, but if the groove cam 6 is attached by changing its direction by 180 degrees, it can be rotated clockwise.
【００１１】次に、第４実施例について、以下図面に従
つて説明する。図１７は、第４実施例の正面断面図であ
る。図１８は、図１７のＡ−Ａ断面の平面図である。可
動磁極片３には、可動永久磁石２２Ａ及び２２Ｂが接着
剤等により取り付けられている。又、上下の動作を伝え
る連結ピン１８が取り付けられており、この連結ピン１
８にはカムフオロワ７が、ナット２１で固定されてい
る。連結ピン１８は、ガイドプレート２３にあけられた
穴をスライド出来る様になっている。シヤフト４には、
ロータ１７が圧入されており、このロータ１７には軸方
向に着磁された環状の回転子用永久磁石２０が、接着剤
等により取り付けられている。又、ドラムカム１６も圧
入されており、シヤフト４は、回転子用永久磁石２０と
ドラムカム１６が、一体となって回転出来る様になって
いる。シヤフト４を支持するベヤリング１３は、シヤフ
ト４に圧入された後、下部ハウジング１２の中心部にあ
るベヤリングボックスに挿入され、もう一方のベヤリン
グ１０は、上部ハウジング８の中心部にあるベヤリング
ボックスに挿入され、ベヤリングカバー９と、ボルト１
１で上部ハウジング８に固定されている。上部ハウジン
グ８と下部ハウジング１２は、ボルト１５で結合されて
おり、又、ガイドプレート２３と上部ハウジング８は、
ボルト１４で結合されている。次に、本実施例の磁力回
転機の作動について説明する。図１７に正面断面図を示
した様に、可動磁極片３に取り付けられた可動永久磁石
２２Ｂは、下降した状態にあり、図５及び図６の原理図
で説明した様に、この場合には回転子用永久磁石２０に
は、時計方向の力が働くが、お互いの距離が離れている
ために、その力は小さい。一方、可動磁極片３に取り付
けられた可動永久磁石２２Ａは、上昇した状態にあり、
図５及び図６の原理図で説明した様に、第１磁束分布領
域内では、反時計方向の回転力が回転子用永久磁石２０
に働く。この場合には、お互いの距離が近い為、強力な
力が発生し、可動永久磁石２２Ｂに発生する時計方向の
力を打ち消して、シヤフト４を反時計方向へ回転させ
る。ドラムカム１６は、シヤフト４と一体となって回転
し、次の機能を有している。可動永久磁石２２Ａが、第
１磁束分布領域に入ったら可動永久磁石２２Ａを上昇さ
せ始め、ドウエル部である回転角度の間、上昇端を保持
した後、下降を始め可動永久磁石２２Ａが、第２磁束分
布領域に入る直前に、下降を完了する様になっている。
又、この時、第２磁束分布領域内にある可動永久磁石２
２Ｂは、下降した状態を保つ様になっている。慣性力に
よってシャフト４が更に回転すると、この状態が逆にな
り、次の動作をする。可動永久磁石２２Ｂが、第１磁束
分布領域に入ったら可動永久磁石２２Ｂを上昇させ始
め、ドウエル部である回転角度の間、上昇端を保持した
後に下降を始め、可動永久磁石２２Ｂが、第２磁束分布
領域に入る直前に、下降を完了する様になっている。
又、この時、第２磁束分布領域内にある可動永久磁石２
２Ａは、下降した状態を保つ様になっている。これの繰
り返しによって、シャフト４を反時計向に連続して回転
させる事が出来る。本実施例では、反時計方向へ回転す
るが、ドラムカム１６の向きを１８０度変えて取り付け
ると、時計方向へ回転させる事が出来る。ここで、強磁
性材料からなる可動磁極片３Ａ及び３Ｂには、回転子用
永久磁石５及び２０の交番磁界が作用するため、ヒステ
リシス損や渦電流損により発熱する為、積層板か電気抵
抗の高い磁性焼結材で構成すると、これを防止出来る。Next, a fourth embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 17 is a front sectional view of the fourth embodiment. FIG. 18 is a plan view of the AA cross section of FIG. The movable permanent magnets 22A and 22B are attached to the movable magnetic pole piece 3 with an adhesive or the like. Further, a connecting pin 18 for transmitting the vertical movement is attached.
A cam follower 7 is fixed to 8 by a nut 21. The connecting pin 18 can slide in the hole formed in the guide plate 23. In Shaft 4,
The rotor 17 is press-fitted, and an annular permanent magnet 20 for the rotor, which is magnetized in the axial direction, is attached to the rotor 17 with an adhesive or the like. Further, the drum cam 16 is also press-fitted, and the shaft 4 is configured such that the permanent magnet 20 for the rotor and the drum cam 16 can rotate integrally. The bearing ring 13 that supports the shaft 4 is press-fitted into the shaft 4 and then inserted into the bearing box in the center of the lower housing 12, and the other bearing 10 is inserted into the bearing box in the center of the upper housing 8. The bearing cover 9 and the bolt 1
It is fixed to the upper housing 8 at 1. The upper housing 8 and the lower housing 12 are connected by bolts 15, and the guide plate 23 and the upper housing 8 are
It is connected with a bolt 14. Next, the operation of the magnetic rotating machine of this embodiment will be described. As shown in the front sectional view of FIG. 17, the movable permanent magnet 22B attached to the movable magnetic pole piece 3 is in the lowered state, and in this case, as described in the principle diagrams of FIGS. A clockwise force acts on the rotor permanent magnet 20, but the force is small because they are separated from each other. On the other hand, the movable permanent magnet 22A attached to the movable magnetic pole piece 3 is in a raised state,
As described in the principle diagrams of FIGS. 5 and 6, in the first magnetic flux distribution region, the counterclockwise rotational force is applied to the rotor permanent magnet 20.
To work. In this case, since the mutual distances are close to each other, a strong force is generated to cancel the clockwise force generated in the movable permanent magnet 22B and rotate the shaft 4 in the counterclockwise direction. The drum cam 16 rotates integrally with the shaft 4 and has the following functions. When the movable permanent magnet 22A enters the first magnetic flux distribution region, the movable permanent magnet 22A starts to move upward, and after holding the rising end for the rotation angle that is the dwell portion, starts to descend and the movable permanent magnet 22A moves to the second The descent is completed just before entering the magnetic flux distribution region.
Also, at this time, the movable permanent magnets 2 in the second magnetic flux distribution region are
2B is designed to keep the lowered state. When the shaft 4 further rotates due to the inertial force, this state is reversed and the next operation is performed. When the movable permanent magnet 22B enters the first magnetic flux distribution region, the movable permanent magnet 22B starts to move upward, and while the rising end is held for the rotation angle that is the dwell portion, the movable permanent magnet 22B starts to move downward, and the movable permanent magnet 22B moves to the second The descent is completed just before entering the magnetic flux distribution region.
Also, at this time, the movable permanent magnets 2 in the second magnetic flux distribution region are
2A is kept in a lowered state. By repeating this, the shaft 4 can be continuously rotated counterclockwise. In this embodiment, the drum cam 16 rotates counterclockwise, but if the drum cam 16 is attached with the direction changed by 180 degrees, the drum cam 16 can be rotated clockwise. Here, since the alternating magnetic fields of the rotor permanent magnets 5 and 20 act on the movable magnetic pole pieces 3A and 3B made of a ferromagnetic material, heat is generated due to hysteresis loss and eddy current loss. This can be prevented by using a high magnetic sintered material.
【００１２】次に、第５実施例について、以下図面に従
つて説明する。図１９は、第５実施例の可動磁極片３Ａ
と３Ｂが上昇した状態を示した、図２０のＡ−Ａ断面の
平面図である。図２０は、図１９のＡ−Ｏ−Ａ断面図で
ある。強磁性材料からなるガイドプレート２３に、径方
向に着磁された環状の界磁用永久磁石１Ａと１Ｂを、Ｎ
極を対向させて接着剤等で取付け、その空間に強磁性材
料からなる可動磁極片３Ａと３Ｂ及び円周方向に着磁さ
れた回転子用永久磁石２８Ａと２８Ｂを設けてある。可
動磁極片３Ａと３Ｂには、カムフオロワ７がボルト２１
で固定されており、ドラムカム１６の回転に伴ってガイ
ドプレート２３に設けられたガイド穴に従って上下に可
動出来る様になっている。シヤフト４にはロータ１７が
圧入され、そのロータ１７には回転子用永久磁石２８Ａ
と２８Ｂが接着剤等で取付けられている。又、ドラムカ
ム１６も圧入されている。この為、シヤフト４は回転子
用永久磁石２８Ａと２８Ｂ及びドラムカム１６と一体に
なって回転出来る様になっている。シヤフト４を支持す
るベヤリング１３は、シヤフト４に圧入された後、下部
ハウジング１２の中心部にあるベヤリングボックスに挿
入され、もう一方のベヤリング１０は、上部ハウジング
８の中心部にあるベヤリングボックスに挿入され、ベヤ
リングカバー９と、ボルト１１で上部ハウジング８に固
定されている。上部ハウジング８と下部ハウジング１２
は、ボルト１５で結合されている。次に、本実施例の磁
力回転機の作動について説明する。図１９に平面図を示
した様に、可動磁極片３Ａ及び３Ｂの円周方向の両端面
には、界磁用永久磁石１Ａと１Ｂの磁気誘導によって、
強力なＳ２が誘導される。従って、回転子用永久磁石２
８Ａの左側の極性はＮ極であり、可動磁極片３Ａに磁気
誘導によって生じたＳ２との間に吸引力が働き、右側の
極性はＳ極の為、可動磁極片３Ｂに磁気誘導によって生
じたＳ２との間に反発力が働くので、回転子用永久磁石
２８Ａには、反時計方向の力が働くことになる。一方の
回転子用永久磁石２８Ｂの右側の極性はＮ極であり、可
動磁極片３Ｂに磁気誘導によって生じたＳ２との間に吸
引力が働き、左側の極性はＳ極の為、可動磁極片３Ａに
磁気誘導によって生じたＳ２との間に反発力が働くの
で、回転子用永久磁石２８Ｂにも、反時計方向の力が働
くことになる。ドラムカム１６は、シヤフト４と一体と
なって回転し、次の機能を有している。回転子用永久磁
石２８Ａ及び２８Ｂが、可動磁極片３Ａ及び３Ｂの上を
通過した直後に可動磁極片３Ａ及び３Ｂを上昇させ始
め、ドウエル部である回転角度の間、上昇端を保持した
後、下降を始め回転子用永久磁石２８Ａ及び２８Ｂが、
可動磁極片３Ａ及び３Ｂの上を通過する直前にお互いが
干渉しない様に下降を完了し、通過している間は、ドウ
エル部で下降端を保持している。これの繰り返しによっ
て、シャフト４を反時計方向に連続して回転させる事が
出来る。本実施例では、反時計方向へ回転するが界磁用
永久磁石１Ａと１Ｂの極性を反対にするか、回転子用永
久磁石２８Ａ及び２８Ｂの極性を反対にすると、時計方
向へ回転させる事が出来る。Next, a fifth embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 19 shows the movable magnetic pole piece 3A of the fifth embodiment.
It is a top view of the AA cross section of FIG. 20 is a cross-sectional view taken along the line AOA of FIG. The annular field permanent magnets 1A and 1B magnetized in the radial direction are attached to a guide plate 23 made of a ferromagnetic material.
The poles are opposed to each other and are attached by an adhesive or the like, and movable magnetic pole pieces 3A and 3B made of a ferromagnetic material and permanent magnets 28A and 28B magnetized in the circumferential direction are provided in the space. A cam follower 7 is attached to the movable pole pieces 3A and 3B by a bolt 21.
It is fixed by and can be moved up and down according to the guide hole provided in the guide plate 23 as the drum cam 16 rotates. A rotor 17 is press-fitted into the shaft 4, and the rotor 17 has a permanent magnet 28A for the rotor.
And 28B are attached with an adhesive or the like. The drum cam 16 is also press-fitted. Therefore, the shaft 4 can rotate integrally with the rotor permanent magnets 28A and 28B and the drum cam 16. The bearing ring 13 that supports the shaft 4 is press-fitted into the shaft 4 and then inserted into the bearing box in the center of the lower housing 12, and the other bearing 10 is inserted into the bearing box in the center of the upper housing 8. It is fixed to the upper housing 8 with the bearing cover 9 and the bolt 11. Upper housing 8 and lower housing 12
Are connected by bolts 15. Next, the operation of the magnetic rotating machine of this embodiment will be described. As shown in the plan view of FIG. 19, on both end faces in the circumferential direction of the movable magnetic pole pieces 3A and 3B, by the magnetic induction of the field permanent magnets 1A and 1B,
A strong S2 is induced. Therefore, the permanent magnet 2 for the rotor
The polarity on the left side of 8A is the N pole, the attractive force acts on S2 generated by the magnetic induction in the movable magnetic pole piece 3A, and the polarity on the right side is the S pole, which is generated by the magnetic induction in the movable magnetic pole piece 3B. Since a repulsive force acts on S2, a counterclockwise force acts on the rotor permanent magnet 28A. The right polarity of one of the rotor permanent magnets 28B is an N pole, an attractive force acts between the movable magnetic pole piece 3B and S2 generated by magnetic induction, and the left polarity is an S pole. Since a repulsive force acts on S3 generated by magnetic induction in 3A, a counterclockwise force also acts on the rotor permanent magnet 28B. The drum cam 16 rotates integrally with the shaft 4 and has the following functions. Immediately after the rotor permanent magnets 28A and 28B pass over the movable magnetic pole pieces 3A and 3B, the movable magnetic pole pieces 3A and 3B are started to be raised, and the rising ends are held for a rotation angle that is a dwell portion. Starting to descend, the rotor permanent magnets 28A and 28B
Immediately before passing over the movable magnetic pole pieces 3A and 3B, the descent is completed so as not to interfere with each other, and the dwell portion holds the descent end while passing. By repeating this, the shaft 4 can be continuously rotated counterclockwise. In this embodiment, it rotates in the counterclockwise direction, but if the polarities of the field permanent magnets 1A and 1B are reversed, or if the polarities of the rotor permanent magnets 28A and 28B are reversed, the clockwise rotation may occur. I can.
【００１３】次に、第６実施例について説明する。これ
は第１実施例及び第３実施例の可動磁極片３Ａ及び３Ｂ
を径方向へ可動させる機構の変形例である。即ち、第１
実施例及び第３実施例では、溝カム６とカムフオロワ７
によって可動させる機構であったが、本実施例では、永
久磁石の組合せによって、その反発力及び吸引力を利用
し、その目的を達成出来る機構にしてある。以下図面に
従つて説明する。図２１は、第６実施例の正面断面図で
ある。図２２は、図２１のＡ−Ａ断面の平面図である。
シャフト４には、位置制御用プレート２４が圧入されて
おり、回転子用永久磁石５と共に一体で回転出来る様に
なっている。位置制御用プレート２４には、Ｎ極とＳ極
が径方向に着磁された位置制御用永久磁石２５が、接着
剤等により取り付けられている。可動磁極片３Ａには、
位置制御用永久磁石２６Ａが、又、可動磁極片３Ｂには
位置制御用永久磁石２６Ｂが、それぞれ接着剤等により
取り付けられている。次に、本実施例の磁力回転機の作
動について説明する。可動磁極片３Ａが、第１磁束分布
領域にあり、前進していなければならない区間では、位
置制御用永久磁石２５と２６Ａが同極になり、その反発
力で可動磁極片３Ａを前進させる。この時、第２磁束分
布領域内にある可動磁極片３Ｂは、位置制御用永久磁石
２５と２６Ｂが異極となり、その吸引力で可動磁極片３
Ｂを後退させる。慣性力によってシャフト４が更に回転
すると、この状態が逆になり、次の動作をする。可動磁
極片３Ｂが、第１磁束分布領域に入ると、位置制御用永
久磁石２５と２６Ａが同極になり、その反発力で可動磁
極片３Ｂを前進させる。この時、第２磁束分布領域内に
ある可動磁極片３Ａは、位置制御用永久磁石２５と２６
Ａが異極となり、その吸引力で可動磁極片３Ａを後退さ
せる。これの繰り返しによって、シャフト４を連続して
回転させることが出来る。Next, a sixth embodiment will be described. This is the movable magnetic pole pieces 3A and 3B of the first and third embodiments.
It is a modification of the mechanism that moves the radial direction. That is, the first
In the embodiment and the third embodiment, the groove cam 6 and the cam follower 7 are provided.
However, in this embodiment, by combining the permanent magnets, the repulsive force and the attractive force are utilized to achieve the purpose. A description will be given below with reference to the drawings. FIG. 21 is a front sectional view of the sixth embodiment. 22 is a plan view of the AA cross section of FIG.
A position control plate 24 is press-fitted into the shaft 4 so that it can rotate integrally with the rotor permanent magnet 5. A position control permanent magnet 25, in which the N pole and the S pole are magnetized in the radial direction, is attached to the position control plate 24 with an adhesive or the like. In the movable pole piece 3A,
The position control permanent magnet 26A is attached to the movable magnetic pole piece 3B, and the position control permanent magnet 26B is attached to the movable magnetic pole piece 3B by an adhesive or the like. Next, the operation of the magnetic rotating machine of this embodiment will be described. In the section where the movable magnetic pole piece 3A is in the first magnetic flux distribution region and must move forward, the position control permanent magnets 25 and 26A have the same pole, and the repulsive force causes the movable magnetic pole piece 3A to move forward. At this time, in the movable magnetic pole piece 3B in the second magnetic flux distribution region, the position control permanent magnets 25 and 26B have different polarities, and the attractive force thereof causes the movable magnetic pole piece 3 to move.
B is retracted. When the shaft 4 further rotates due to the inertial force, this state is reversed and the next operation is performed. When the movable magnetic pole piece 3B enters the first magnetic flux distribution region, the position controlling permanent magnets 25 and 26A have the same pole, and the repulsive force thereof advances the movable magnetic pole piece 3B. At this time, the movable magnetic pole piece 3A located in the second magnetic flux distribution region has the position control permanent magnets 25 and 26.
A has a different polarity, and the attraction force causes the movable magnetic pole piece 3A to retract. By repeating this, the shaft 4 can be continuously rotated.
【００１４】次に、第７実施例について説明する。これ
は第２実施例、第４実施例及び第５実施例の可動磁極片
３Ａ及び３Ｂを可動させる機構の、変形例である。即
ち、第２実施例、第４実施例及び第５実施例は、ドラム
カム１６とカムフオロワ７によって軸方向へ可動させる
機構であったが、本実施例では、永久磁石の組合せによ
って、その反発力、吸引力を利用し、その目的を達成出
来る機構にしてある。以下図面に従つて説明する。図２
３は、第７実施例の正面断面図である。図２４は、図２
３のＡ−Ａ断面の平面図である。シャフト４には、位置
制御用プレート２４が圧入されており、回転子用永久磁
石２０と共に一体で回転出来る様になっている。位置制
御用プレート２４には、Ｎ極とＳ極が軸方向に着磁され
た位置制御用永久磁石２５が、接着剤等により取り付け
られている。可動磁極片３Ａには、位置制御用永久磁石
２６Ａが、又、可動磁極片３Ｂには位置制御用永久磁石
２６Ｂが、上下動作を伝達するための連結ピン１８の先
端部に、それぞれ接着剤等により取り付けられている。
次に、本実施例の磁力回転機の作動について説明する。
可動磁極片３Ａが、第１磁束分布領域にあり、上昇して
いなければならない区間では、位置制御用永久磁石２５
と２６Ａが同極になり、その反発力で可動磁極片３Ａを
上昇させる。この時、第２磁束分布領域内にある可動磁
極片３Ｂは、位置制御用永久磁石２５と２６Ｂが異極と
なり、その吸引力で可動磁極片３Ｂを下降させる。慣性
力によってシャフト４が更に回転すると、この状態が逆
になり、次の動作をする。可動磁極片３Ｂが、第１磁束
分布領域に入ると、位置制御用永久磁石２５と２６Ｂが
同極になり、その反発力で可動磁極片３Ｂを上昇させ
る。この時、第２磁束分布領域内にある可動磁極片３Ａ
は、位置制御用永久磁石２５と２６Ａが異極となり、そ
の吸引力で可動磁極片３Ａを下降させる。これの繰り返
しによって、シャフト４を連続して回転させることが出
来る。第６実施例及び第７実施例の大きな特徴は、可動
磁極片を非接触で動作させる事が出来る為、カム等の様
に機械的な騒音が無く、極めて静粛な回転が得られると
共に、カムフオロワの機械的制約を受けない為、超高速
回転が可能となる事である。以上述べて来た各実施例
は、いずれも可動磁極片が２個の構造であるが１個でも
良く、又、関連する機構を変更する事により、多数個設
置しても動作可能である。又、各実施例は、いずれも可
動磁極片の動作を、シャフト４の回転と同期させる構造
を示したが、この磁力回転機のエネルギーにより、圧縮
機を作動させたり、又は、発電機を回しそのエネルギー
を利用して、機械的或いは、電気的に可動磁極片の位置
を制御する事も可能である。Next, a seventh embodiment will be described. This is a modified example of the mechanism for moving the movable magnetic pole pieces 3A and 3B of the second, fourth and fifth embodiments. That is, the second embodiment, the fourth embodiment, and the fifth embodiment are mechanisms that are axially movable by the drum cam 16 and the cam follower 7, but in the present embodiment, the repulsive force is changed by the combination of the permanent magnets. It has a mechanism that can achieve its purpose by utilizing the suction force. A description will be given below with reference to the drawings. Figure 2
3 is a front sectional view of the seventh embodiment. FIG. 24 corresponds to FIG.
It is a top view of the AA cross section of FIG. A position control plate 24 is press-fitted into the shaft 4 so that it can rotate integrally with the rotor permanent magnet 20. A position control permanent magnet 25, in which an N pole and an S pole are axially magnetized, is attached to the position control plate 24 by an adhesive or the like. A position control permanent magnet 26A is provided on the movable magnetic pole piece 3A, a position control permanent magnet 26B is provided on the movable magnetic pole piece 3B, and an adhesive agent or the like is provided at the tip of the connecting pin 18 for transmitting the vertical movement. It is installed by.
Next, the operation of the magnetic rotating machine of this embodiment will be described.
In the section where the movable magnetic pole piece 3A is in the first magnetic flux distribution region and must be moved upward, the position control permanent magnet 25 is used.
And 26A have the same polarity, and the repulsive force raises the movable magnetic pole piece 3A. At this time, in the movable magnetic pole piece 3B in the second magnetic flux distribution region, the position control permanent magnets 25 and 26B have different polarities, and the attractive force causes the movable magnetic pole piece 3B to descend. When the shaft 4 further rotates due to the inertial force, this state is reversed and the next operation is performed. When the movable magnetic pole piece 3B enters the first magnetic flux distribution region, the position control permanent magnets 25 and 26B have the same pole, and the repulsive force raises the movable magnetic pole piece 3B. At this time, the movable magnetic pole piece 3A in the second magnetic flux distribution region
Causes the position control permanent magnets 25 and 26A to have different polarities, and the attraction force thereof lowers the movable magnetic pole piece 3A. By repeating this, the shaft 4 can be continuously rotated. The great features of the sixth and seventh embodiments are that the movable magnetic pole pieces can be operated in a non-contact manner, so that there is no mechanical noise like a cam and the like, extremely quiet rotation can be obtained, and the cam follower can be operated. Since it is not subject to the mechanical restrictions of, it is possible to achieve ultra-high speed rotation. Each of the embodiments described above has a structure in which the number of movable magnetic pole pieces is two, but the number of movable magnetic pole pieces may be one, and a plurality of movable magnetic pole pieces can be installed by changing the related mechanism. Further, in each of the embodiments, the structure of synchronizing the operation of the movable magnetic pole piece with the rotation of the shaft 4 is used, but the energy of this magnetic rotating machine operates the compressor or rotates the generator. The position of the movable magnetic pole piece can be mechanically or electrically controlled by utilizing the energy.
【００１５】[0015]
【発明の効果】（イ）永久磁石を組み合わせる事により
回転力を得るため、永久磁石の内部エネルギーが消滅す
るか、あるいは、軸受部の寿命が来るまで回転しつずけ
る。 （ロ）従来の動力機関の様に、炭素系の燃料を爆発させ
る必要がないため、燃料補給の必要がなく、又、騒音や
排気ガスが出ない。 （ハ）電気モータの様に捲線がなく、逆起電力が発生し
ないため、原理的に超高速回転が可能であり、減速比を
適切にすれば、大トルクが取り出せる。 （ニ）構造が簡単であり、小型堅牢で、安価に製作出来
る。 以上述べた様な利点のある、磁力回転機を産業分野で利
用すれば、その効果は図り知れない程大きなものであ
る。(A) Since the rotational force is obtained by combining the permanent magnets, the internal energy of the permanent magnets disappears or the bearings continue to rotate until the life of the bearing portion is reached. (B) Unlike conventional power engines, there is no need to explode carbon-based fuel, so there is no need to refuel and no noise or exhaust gas is emitted. (C) Unlike an electric motor, there is no winding and no counter electromotive force is generated, so in principle super-high speed rotation is possible, and large torque can be taken out if the reduction ratio is appropriate. (D) It has a simple structure, is small and robust, and can be manufactured at low cost. If the magnetic rotating machine having the above-mentioned advantages is used in the industrial field, the effect is immeasurable.
【図１】は、本発明の第１実施例及び第２実施例の動作
原理を説明する為に、可動磁極片３が後退した状態の平
面図の磁気回路図FIG. 1 is a magnetic circuit diagram of a plan view showing a state in which a movable magnetic pole piece 3 is retracted in order to explain an operating principle of a first embodiment and a second embodiment of the present invention.
【図２】は、[Figure 2]
【図１】の断面図の磁気回路図1 is a magnetic circuit diagram of a cross-sectional view of FIG.
【図３】は、本発明の第１実施例及び第２実施例の動作
原理を説明する為に、可動磁極片３Ａ及び３Ｂが、前進
した状態の平面図の磁気回路図FIG. 3 is a magnetic circuit diagram of a plan view showing a state where the movable magnetic pole pieces 3A and 3B are moved forward in order to explain the operating principle of the first and second embodiments of the present invention.
【図４】は、[Figure 4]
【図３】の断面図の磁気回路図FIG. 3 is a magnetic circuit diagram of a cross-sectional view of FIG.
【図５】は、本発明の第３実施例及び第４実施例の動作
原理を説明する為の、平面図の磁気回路図FIG. 5 is a magnetic circuit diagram of a plan view for explaining the operation principle of the third and fourth embodiments of the present invention.
【図６】は、FIG. 6 shows
【図５】の断面図の磁気回路図FIG. 5 is a magnetic circuit diagram of a cross-sectional view of FIG.
【図７】は、本発明の第５実施例の動作原理を説明する
為の、平面図の磁気回路図FIG. 7 is a magnetic circuit diagram of a plan view for explaining the operating principle of the fifth embodiment of the present invention.
【図８】は、FIG. 8 shows
【図７】のＡ−Ｏ−Ａ断面図FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AOA of FIG.
【図９】は、第１実施例の正面断面図FIG. 9 is a front sectional view of the first embodiment.
【図１０】は、[Figure 10]
【図９】のＡ−Ａ断面の平面図FIG. 9 is a plan view of an AA cross section of FIG.
【図１１】は、[Figure 11]
【図９】のＢ−Ｂ断面及びFIG. 9 is a BB cross section and
【図１５】のＢ−Ｂ断面の溝カム６の平面図FIG. 15 is a plan view of the groove cam 6 taken along the line BB in FIG.
【図１２】は、第２実施例の正面断面図FIG. 12 is a front sectional view of the second embodiment.
【図１３】は、[Figure 13]
【図１２】のＡ−Ａ断面の平面図FIG. 12 is a plan view of section AA in FIG.
【図１４】は、FIG. 14 shows
【図１２】のＢ−Ｂ断面及びFIG. 12 is a BB cross section and
【図１７】のＢ−Ｂ断面の回転子用永久磁石２０の平面
図FIG. 17 is a plan view of the rotor permanent magnet 20 taken along line BB in FIG.
【図１５】は、第３実施例の正面断面図FIG. 15 is a front sectional view of a third embodiment.
【図１６】は、FIG. 16 shows
【図１５】のＡ−Ａ断面の平面図FIG. 15 is a plan view of the AA cross section of FIG.
【図１７】は、第４実施例の正面断面図FIG. 17 is a front sectional view of a fourth embodiment.
【図１８】は、FIG. 18 shows
【図１７】のＡ−Ａ断面の平面図FIG. 17 is a plan view of the AA cross section of FIG.
【図１９】は、第５実施例のFIG. 19 is a diagram of the fifth embodiment.
【図２０】のＡ−Ａ断面の平面図FIG. 20 is a plan view of an AA cross section of FIG.
【図２０】は、FIG. 20 shows
【図１９】のＡ−Ｏ−Ａ断面図FIG. 19 is a cross-sectional view taken along line AA-A of FIG.
【図２１】は、第６実施例の正面断面図FIG. 21 is a front sectional view of a sixth embodiment.
【図２２】は、FIG. 22 shows
【図２１】のＡ−Ａ断面の平面図FIG. 21 is a plan view of an AA cross section of FIG.
【図２３】は、第７実施例の正面断面図FIG. 23 is a front sectional view of a seventh embodiment.
【図２４】は、FIG. 24 shows
【図２３】のＡ−Ａ断面の平面図FIG. 23 is a plan view of an AA cross section of FIG.
１、１Ａ、１Ｂは、径方向に着磁された、環状の界磁用
永久磁石 ２は、強磁性材料からなるリング ３、３Ａ、３Ｂは、強磁性材料からなる可動磁極片、４
はシャフト ５は径方向に着磁された、環状の回転子用永久磁石 ６は溝カム、、７はカムフオロワ、８は上部ハウジン
グ、９はベヤリングカバー １０はベヤリング、１１はボルト、１２は下部ハウジン
グ、１３はベヤリング １４、１５はボルト、１６はドラムカム、１７はロー
タ、１８は連結ピン １９は軸方向に着磁された、環状の界磁用永久磁石 ２０は軸方向に着磁された、環状の回転子用永久磁石 ２１はナット ２２Ａと２２Ｂは可動永久磁石 ２３はガイドプレート ２４は位置制御プレート ２５、２６Ａ、２６Ｂは位置制御用永久磁石 ２７はガイド ２８Ａ、２８Ｂは円周方向に着磁された、回転子用永久
磁石1, 1A, 1B are radially magnetized, annular permanent magnets for field magnets 2 are rings made of ferromagnetic material, 3A, 3B are movable magnetic pole pieces made of ferromagnetic material, 4
Is a shaft 5 is radially magnetized, an annular permanent magnet for rotor 6 is a groove cam, 7 is a cam follower, 8 is an upper housing, 9 is a bearing ring cover 10 is a bearing, 11 is a bolt, 12 is a lower housing , 13 are bearings 14, 15 are bolts, 16 are drum cams, 17 are rotors, 18 are connecting pins 19 are axially magnetized, annular field magnets 20 are axially magnetized, annular The rotor permanent magnet 21 is a nut 22A and 22B is a movable permanent magnet 23 is a guide plate 24 is a position control plate 25, 26A, 26B is a position control permanent magnet 27 is a guide 28A, 28B is circumferentially magnetized Permanent magnet for rotor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川畑 輝久 愛知県岡崎市緑丘３丁目21番地９ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Teruhisa Kawabata 3-21-9 Midorigaoka, Okazaki City, Aichi Prefecture
Claims (5)
外周が同一極の環状の界磁用永久磁石の片側或いは両側
に、着磁方向に沿って、強磁性材料からなる可動磁極片
を設けける。 （イ）ハウジングに固定された軸受けによって支えられ
たシヤフトには、Ｎ極とＳ極が径方向に着磁された、回
転子用永久磁石と、このシヤフトが回転する力によっ
て、可動磁極片を径方向へ可動させる機構が設けられて
いる。 以上の如く構成された、磁力回転機1. An inner circumference magnetized in a radial direction, or
A movable magnetic pole piece made of a ferromagnetic material may be provided on one or both sides of an annular permanent magnet for field magnets having the same outer circumference along the magnetization direction. (A) In the shaft supported by the bearing fixed to the housing, the rotor permanent magnet in which the N pole and the S pole are magnetized in the radial direction, and the movable magnetic pole piece are moved by the rotating force of the shaft. A mechanism for moving in the radial direction is provided. A magnetic rotating machine configured as described above.
極の環状の界磁用永久磁石の片側或いは両側に、着磁方
向に沿って、強磁性材料からなる可動磁極片を設ける。 （イ）ハウジングに固定された軸受けによって支えられ
たシヤフトには、Ｎ極とＳ極が軸方向に着磁された、回
転子用永久磁石と、このシヤフトが回転する力によっ
て、可動磁極片を軸方向へ可動させる機構が設けられて
いる。 以上の如く構成された、磁力回転機(A) A movable magnetic pole piece made of a ferromagnetic material is provided along one side or both sides of an annular permanent magnet for field magnetism, one end surface of which is magnetized in the axial direction and has the same pole, along the magnetization direction. Set up. (A) The shaft supported by the bearing fixed to the housing has a rotor permanent magnet in which an N pole and an S pole are magnetized in the axial direction, and a movable magnetic pole piece is moved by the force of the shaft rotating. A mechanism for axial movement is provided. A magnetic rotating machine configured as described above.
向と同方向に着磁した可動永久磁石を設けた、請求項１
及び請求項２の磁力回転機3. The movable magnetic pole piece is provided with a movable permanent magnet magnetized in the same direction as the magnetizing direction of the rotor permanent magnet.
And a magnetic rotating machine according to claim 2.
外周が同一極の環状の界磁用永久磁石を同極を対向させ
て取付け、その空間に強磁性材料からなる可動磁極片を
設ける。 （イ）ハウジングに固定された軸受けによって支えられ
たシヤフトには、Ｎ極とＳ極が円周方向に着磁された、
回転子用永久磁石と、このシヤフトが回転する力によっ
て、可動磁極片を軸方向へ可動させる機構が設けられて
いる。 以上の如く構成された、磁力回転機4. An inner circumference magnetized in a radial direction, or
An annular permanent magnet for field magnets having the same pole on the outer circumference is attached with the same poles facing each other, and a movable pole piece made of a ferromagnetic material is provided in the space. (A) The shaft supported by the bearing fixed to the housing has the N pole and the S pole circumferentially magnetized,
A permanent magnet for the rotor and a mechanism for moving the movable magnetic pole piece in the axial direction by the rotating force of the shaft are provided. A magnetic rotating machine configured as described above.
の一部に永久磁石を取付け、又、制御用プレートにもＮ
極とＳ極が着磁された永久磁石を取付けて、お互いの反
発力及び吸引力によって、可動磁極片の位置を制御する
機構を設けた、請求項１、請求項２、請求項３及び請求
項４の磁力回転機5. In order to move the movable magnetic pole piece, a permanent magnet is attached to a part of the movable magnetic pole piece, and N is also attached to the control plate.
A permanent magnet having magnetized S and S poles is attached, and a mechanism for controlling the position of the movable magnetic pole piece is provided by the repulsive force and the attractive force of each other. Item 4 magnetic rotating machine
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22201893A JPH0731129A (en) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | Magnetic rotating machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22201893A JPH0731129A (en) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | Magnetic rotating machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0731129A true JPH0731129A (en) | 1995-01-31 |
Family
ID=16775821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22201893A Pending JPH0731129A (en) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | Magnetic rotating machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731129A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009221998A (en) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Tamotsu Araki | Rotating force transmitting device using magnet |
| JP2013530675A (en) * | 2010-07-08 | 2013-07-25 | ナノ・カーボン・フットプリント・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | Periodic correlation magnetic actuator system and its use |
| JP2014075961A (en) * | 2012-09-11 | 2014-04-24 | Madi Co Ltd | Prime mover |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP22201893A patent/JPH0731129A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009221998A (en) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Tamotsu Araki | Rotating force transmitting device using magnet |
| JP2013530675A (en) * | 2010-07-08 | 2013-07-25 | ナノ・カーボン・フットプリント・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | Periodic correlation magnetic actuator system and its use |
| JP2014075961A (en) * | 2012-09-11 | 2014-04-24 | Madi Co Ltd | Prime mover |
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