JPH07309540A - Elevator group supervisory control apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide an elevator group supervisory control apparatus for controlling efficiently the number of elevators waiting on respective upper and lower stories according to the condition of utilization. CONSTITUTION:In an elevator group supervisory control apparatus 1 for controlling a plurality of elevators travelling only between two upper and lower stories, are provided a demand calculating section 3 for accumulating loads in cages of actually travelling elevators in every a certaing time by the travelling direction to calculate the ratio of ideal number of elevators waiting on each story in every a certain time from the accumulation result and a dispersion controlling section 2 for dispersively controlling elevators waiting on each story so that the ratio of the number of elevators waiting on each story may be almost to the ideal ratio of the number of elevators.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの群管理制
御装置、特に多目的高層ビルによく見られるように複数
台のエレベータが特定の２階床の間だけを直通で走行す
るエレベータの群管理制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator group supervisory control system, and more particularly, an elevator group supervisory supervisory control system in which a plurality of elevators run directly between only two specified floors, as is often seen in multipurpose high-rise buildings. Regarding

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のエレベータの群管理制御装置は、
複数台のエレベータが一つの階に集中することにより、
他の階のサービスが大幅に低下してしまうのを避けるた
めに、複数台のエレベータがなるべく各階に分散して存
在するように各エレベータを制御しており、例えば、各
号機毎に待機すべきエレベータの割当を選択したり、フ
リーとなったエレベータをエレベータの少ないゾーンま
で移動させるようなことを行っている。また、需要の多
い階には、優先的にかごを待機させるなどの制御も行っ
ている。これらの制御によって、どの階の乗り場で呼び
ボタンを押してもほぼ均等の待ち時間でかごがその階に
移動されるため、各階でほぼ等しいエレベータのサービ
スを受けることができる。2. Description of the Related Art A conventional elevator group management control device is
By concentrating multiple elevators on one floor,
In order to avoid the service on other floors being significantly reduced, each elevator is controlled so that multiple elevators exist on each floor as much as possible, and for example, each unit should wait. They choose to assign elevators and move free elevators to zones with fewer elevators. In addition, on the floors with high demand, the car is preferentially placed on standby. With these controls, even if the call button is pressed at any floor, the car is moved to that floor with a substantially equal waiting time, so that it is possible to receive substantially the same elevator service at each floor.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、シャトルエレ
ベータのような２階床の間だけを直通で走行するエレベ
ータにおいて、従来のエレベータの群管理制御装置は、
分散階にエレベータがなくなってから分散制御が開始さ
れるため、特にエレベータの移動距離が長い場合、分散
制御を開始させる分散指令が発信されてから、エレベー
タが目的の階に到着するまでに時間がかかり、その間の
サービスが低下する。However, in an elevator such as a shuttle elevator that directly travels between two floors, a conventional elevator group management control device is
Since decentralized control is started after the elevators are no longer on the decentralized floor, it takes time from the issue of the decentralized command to start decentralized control until the elevator arrives at the target floor, especially when the moving distance of the elevator is long. It takes a while, and the service during that period is reduced.

【０００４】そこで本発明の目的は、２階床の間のみを
走行する複数台のエレベータを制御するエレベータの群
管理制御装置において、各階で待機するエレベータの台
数をその利用状況により効率的に制御するエレベータの
群管理制御装置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator group management control device for controlling a plurality of elevators traveling only between two floors, which efficiently controls the number of elevators standing by on each floor depending on the usage situation. Is to provide a group management control device.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明のエレベータの群
管理制御装置は、上方階及び下方階の２階床の間のみを
走行する複数台のエレベータを制御するエレベータの群
管理制御装置において、実際に走行したエレベータのか
ご内の荷重を走行方向別に一定時間毎に累積し、その累
積結果から一定時間毎に上方階で待機すべきエレベータ
の台数と下方階で待機すべきエレベータの台数との比を
理想台数比として演算する需要演算部と、現在上方階で
待機しているエレベータ及び上方階に向かって走行中の
エレベータの台数と現在下方階で待機しているエレベー
タ及び下方階に向かって走行中のエレベータの台数との
比がほぼ理想台数比となるように、上方階及び下方階で
待機しているエレベータを分散制御する分散制御部とを
備えたものである。The elevator group supervisory control device of the present invention is actually an elevator group supervisory control device which controls a plurality of elevators traveling only between two floors of an upper floor and a lower floor. The load in the cage of the traveling elevator is accumulated for each traveling direction at regular time intervals, and from the accumulated result, the ratio of the number of elevators to wait on the upper floor to the number of elevators to wait on the lower floor is determined at regular time intervals. Demand calculation unit that calculates as an ideal ratio, the number of elevators currently waiting on the upper floor and the number of elevators currently traveling to the upper floor, and the elevator currently waiting on the lower floor and traveling to the lower floor And a distributed controller for decentralized control of the elevators standing by on the upper floor and the lower floor so that the ratio with the number of elevators is almost an ideal number ratio.

【０００６】[0006]

【作用】本発明のエレベータの群管理制御装置は、各階
で待機すべきエレベータの台数を学習によって求めてお
き、現在各階で待機中のエレベータの台数が学習によっ
て求めた台数となるように、各エレベータを各階に移動
させるものである。The elevator group supervisory control device of the present invention obtains the number of elevators to be on standby at each floor by learning, so that the number of elevators currently on standby at each floor becomes the number obtained by learning. The elevator is moved to each floor.

【０００７】これによって、需要の少ない階にエレベー
タが集中して移動することによるサービスの低下を防止
することができるエレベータの群管理制御装置を提供す
ることができる。As a result, it is possible to provide an elevator group management control device capable of preventing the deterioration of service due to the concentrated movement of elevators to a floor where demand is low.

【０００８】[0008]

【実施例】本発明によるエレベータの群管理制御装置の
一実施例を図１を基に説明する。図１は、エレベータの
制御装置全体を示すシステム構成図であり、エレベータ
の群管理制御装置１は、分散制御部２と需要演算部３と
乗り場乗客人数検出装置７Ｔ，７Ｈとから構成されてい
る。各エレベータ（号機）毎にかご５と、かご５内の荷
重を検出する荷重センサ６とかごを制御する単体制御装
置４とが設けられ、上下各階の乗り場毎に乗客人数を検
出する乗り場乗客人数検出装置７Ｔ，７Ｈが設けられて
いる。なお、各号機は数字符号に続くサフィックスａ，
ｂ，…，ｆで区別されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an elevator group management control device according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a system configuration diagram showing an entire elevator control device, and an elevator group management control device 1 is composed of a distributed control unit 2, a demand calculation unit 3, and a hall passenger number detection device 7T, 7H. . A car 5 is provided for each elevator (unit), a load sensor 6 for detecting the load in the car 5 and a single control device 4 for controlling the car are provided, and the number of passengers at a landing for detecting the number of passengers at each landing on the upper and lower floors Detection devices 7T and 7H are provided. In addition, each machine has a suffix a,
They are distinguished by b, ..., F.

【０００９】例えば、第１のエレベータのかご５ａに乗
客が乗り込み、かご５ａが走行を開始すると、荷重セン
サ６ａが荷重を検出し、その荷重を単体制御装置４ａに
送信する。単体制御装置４ａは、その荷重とかご５ａの
走行方向（上昇か下降か）とを群管理制御装置１に出力
する。群管理制御装置１の需要演算部３は、各単体制御
装置４ａ〜４ｆから入力された荷重と各かご５ａ〜５ｆ
の走行方向から、時間帯毎のエレベータの需要を走行方
向別に演算する。For example, when a passenger gets into the car 5a of the first elevator and the car 5a starts traveling, the load sensor 6a detects the load and transmits the load to the unit controller 4a. The unit control device 4a outputs the load and the traveling direction (up or down) of the car 5a to the group management control device 1. The demand calculation unit 3 of the group management control device 1 uses the loads input from the individual unit control devices 4a to 4f and the cars 5a to 5f.
From the traveling direction of, the demand of the elevator for each time zone is calculated for each traveling direction.

【００１０】各階に備えられた乗り場乗客人数検出装置
７は、現在の乗り場で待機している乗客人数を検知し、
群管理制御装置１に出力する。群管理制御装置１の分散
制御部２は、各乗り場乗客人数検出装置７Ｔ，７Ｈから
入力された人数が、一定人数を越えているかどうか判断
する。もし、乗り場乗客人数検出装置７Ｔ，７Ｈから入
力された人数が、一定人数を越えていない場合又は入力
された人数に片寄りがない場合、分散制御部２は、上述
した需要演算部３の演算結果から各階毎のエレベータの
目標分散比を求め、各階毎に割り当てる待機エレベータ
の号機を決定する。他方、もし乗り場乗客人数検出装置
７Ｔ，７Ｈから入力された人数が一定人数を越えており
かつ入力された人数に片寄りがあれば、入力された人数
の比から各階毎の待機エレベータの目標分散比を求め、
各階毎に割り当てる待機エレベータの号機を決定する。
それらの情報は単体制御装置４ａ〜４ｆに分散待機指令
ｈとして出力され、実際に各階に割り当てられた号機が
待機することになる。The hall passenger number detecting device 7 provided on each floor detects the number of passengers waiting at the current hall,
Output to the group management control device 1. The decentralized control unit 2 of the group management control device 1 determines whether the number of passengers input from each of the hall passenger number detecting devices 7T and 7H exceeds a certain number. If the number of passengers input from the hall passenger number detectors 7T, 7H does not exceed a certain number or if there is no deviation in the number of input passengers, the distributed control unit 2 calculates the demand calculation unit 3 described above. From the result, the target variance ratio of the elevator for each floor is obtained, and the number of standby elevators to be assigned to each floor is determined. On the other hand, if the number of passengers input from the hall passenger number detecting devices 7T, 7H exceeds a certain number and the input number is deviated, the target dispersion of the standby elevators for each floor is calculated from the ratio of the input number. Find the ratio,
The number of standby elevators assigned to each floor is determined.
These pieces of information are output to the individual control devices 4a to 4f as the distributed standby command h, and the cars actually assigned to each floor stand by.

【００１１】次に、需要演算部３の処理について、図２
及び図３のフローチャートを用いて説明する。ここで
は、それぞれ上方階（ＴＦ）と下方階（ＨＦ）の２階床
に対してサービスするものとする。Next, the processing of the demand calculation unit 3 will be described with reference to FIG.
3 and the flowchart of FIG. Here, it is assumed that the upper floor (TF) and the lower floor (HF) are served to the second floor.

【００１２】図２において、まず需要演算部３は、各エ
レベータの単体制御装置４からの信号すなわち対応する
エレベータの走行方向及び荷重値に従い、そのエレベー
タが上昇（ＵＰ）中か下降（ＤＯＷＮ）中かを判断する
（ステップ１１）。もし上昇中ならば上昇方向カウンタ
ｕｃ（ｔ）（ｔは、時間帯を示す値であり、後述する）
を１だけ増分し、さらに上昇方向の荷重の総和ｕｌ
（ｔ）に対象号機の荷重値を加える（ステップ１２）。
他方、もし下降中ならば、下降方向カウンタｄｃ（ｔ）
を１だけ増分し、さらに下降方向の荷重の総和ｄｌ
（ｔ）にその号機の荷重値を加える（ステップ１３）。
上記処理を需要データ更新時間分続け（ステップ１
４）、その時間が経過したら需要データを更新し（ステ
ップ１５）、その時間が経過していなければ処理は終了
する。なお、この需要データの更新については、後で図
３を用いて説明する。需要データを更新したら、その需
要データを更新した時間帯（後述）を示す値ｔを増分す
る（ステップ１６）。もし値ｔが、１日分の最後の時間
帯に対応する値（＝４８）であれば、１日分の時間帯デ
ータ演算終了と判断し（ステップ１７）、値ｔを０クリ
アする（ステップ１８）。なお、図２においては、ステ
ップ１４の需要データ更新時間を３０分（＝０．５時
間）としているため、ステップ１７の１日分の時間帯に
対応する値を、２４／０．５＝４８としている。In FIG. 2, first, the demand calculation unit 3 is in the process of rising (UP) or descending (DOWN) the elevator according to the signal from the unit control device 4 of each elevator, that is, the traveling direction and load value of the corresponding elevator. It is determined (step 11). If it is rising, the rising direction counter uc (t) (t is a value indicating a time zone, which will be described later).
Is incremented by 1 and the total load in the ascending direction ul
The load value of the target machine is added to (t) (step 12).
On the other hand, if it is descending, descending direction counter dc (t)
Is incremented by 1, and the total load dl in the descending direction is added.
The load value of the machine is added to (t) (step 13).
The above processing is continued for the demand data update time (step 1
4) When the time has passed, the demand data is updated (step 15), and if the time has not passed, the process ends. The update of the demand data will be described later with reference to FIG. After the demand data is updated, the value t indicating the time zone (described later) in which the demand data is updated is incremented (step 16). If the value t corresponds to the last time zone for one day (= 48), it is determined that the time zone data calculation for one day is completed (step 17), and the value t is cleared to 0 (step 17). 18). In FIG. 2, the demand data update time in step 14 is set to 30 minutes (= 0.5 hours), so the value corresponding to the time zone for one day in step 17 is 24 / 0.5 = 48. I am trying.

【００１３】図３は、図２におけるステップ１５の需要
データの更新処理の詳細を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing details of the demand data update process in step 15 of FIG.

【００１４】まず、需要データを下記に示す演算式に従
って当日の需要データ学習値に変換する。First, the demand data is converted into a demand data learning value for the day according to the following arithmetic expression.

【００１５】需要データ学習値＝０．９×前日までの学
習値＋０．１×当日の値 ここで、前日までの上昇方向及び下降方向の時間帯別走
行回数学習値をそれぞれＵＣ（ｔ）及びＤＣ（ｔ）と
し、前日までの上昇方向及び下降方向の荷重総和学習値
をそれぞれＵＬ（ｔ）及びＤＬ（ｔ）として、次の演算
式によりそれぞれ対応する当日の実績値ｕｃ（ｔ）、ｄ
ｃ（ｔ）、ｕｌ（ｔ）及びｄｌ（ｔ）に従って、以下の
ように修正し、新たな需要データ学習値とする（ステッ
プ２１）。Demand data learning value = 0.9 × learning value up to the previous day + 0.1 × value on the current day Here, the learning values of the number of times of traveling in the ascending direction and the descending direction by time zone until the previous day are UC (t) and Let DC (t) be the load sum learning values in the ascending direction and the descending direction up to the previous day as UL (t) and DL (t), respectively, and use the following formulas to calculate the corresponding actual values uc (t), d for the day.
According to c (t), ul (t) and dl (t), the demand is corrected as follows to obtain a new demand data learning value (step 21).

【００１６】 ＵＣ（ｔ）＝０．９×ＵＣ（ｔ）＋０．１×ｕｃ（ｔ） ＤＣ（ｔ）＝０．９×ＤＣ（ｔ）＋０．１×ｄｃ（ｔ） ＵＬ（ｔ）＝０．９×ＵＬ（ｔ）＋０．１×ｕｌ（ｔ） ＤＬ（ｔ）＝０．９×ＤＬ（ｔ）＋０．１×ｄｌ（ｔ） 次に、この時間帯がエレベータ利用のピーク時間帯であ
るかどうかを以下の３つの場合に分けて判断する（ステ
ップ２２）。 （１）上昇方向平均荷重（＝ＵＬ（ｔ）／ＵＣ（ｔ））
が、エレベータ全体の最大積載荷重の半分以上の場合。 （２）下降方向平均荷重（＝ＤＬ（ｔ）／ＤＣ（ｔ））
が、エレベータ全体の最大積載荷重の半分以上の場合。 （３）上昇方向及び下降方向走行回数の和（＝ＵＬ
（ｔ）＋ＤＬ（ｔ））が、所定の平常時走行回数リミッ
ト値以上の場合。UC (t) = 0.9 × UC (t) + 0.1 × uc (t) DC (t) = 0.9 × DC (t) + 0.1 × dc (t) UL (t) = 0.9 × UL (t) + 0.1 × ul (t) DL (t) = 0.9 × DL (t) + 0.1 × dl (t) Next, this time zone is the peak time zone for elevator use. It is judged whether or not it is divided into the following three cases (step 22). (1) Average load in ascending direction (= UL (t) / UC (t))
Is more than half the maximum payload of the entire elevator. (2) Downward average load (= DL (t) / DC (t))
Is more than half the maximum payload of the entire elevator. (3) Sum of the number of times of traveling in the ascending direction and the descending direction (= UL
(T) + DL (t)) is greater than or equal to a predetermined limit value for the number of times of normal running.

【００１７】以上の３つの場合のどれかであれば、その
時間帯をピーク時間帯と判断し、ピーク時間帯変数Ｐ
（ｔ）に１を設定し（ステップ２３）、どれにもあては
まらなければ、その時間帯を平常時間帯と判断し、ピー
ク時間帯変数Ｐ（ｔ）に０を設定する（ステップ２
４）。In any of the above three cases, the time zone is determined to be the peak time zone, and the peak time zone variable P
(1) is set to (t) (step 23), and if none of the above applies, the time zone is determined to be the normal time zone and 0 is set to the peak time zone variable P (t) (step 2).
4).

【００１８】このように、需要演算部３において、各時
間帯毎に需要データ学習値ＵＣ（ｔ），ＤＣ（ｔ），Ｕ
Ｌ（ｔ）及びＤＬ（ｔ）と、ピーク時間帯が演算され、
図４に示すような需要データテーブルが作成される。As described above, in the demand calculation unit 3, the demand data learning values UC (t), DC (t), U are obtained for each time zone.
L (t) and DL (t) and the peak time zone are calculated,
A demand data table as shown in FIG. 4 is created.

【００１９】次に群管理制御装置１の分散制御部２によ
る分散待機処理を図５のフローチャートを基に説明す
る。Next, the distributed standby processing by the distributed control unit 2 of the group management control device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００２０】まず、群管理制御をするために、パラメー
タＣの初期設定を以下のように行う（ステップ３１）。
なお、Ｎはエレベータの全台数（図１の場合は、Ｎ＝
６）を示す。First, in order to perform group management control, the parameter C is initialized as follows (step 31).
Note that N is the total number of elevators (in the case of FIG. 1, N =
6) is shown.

【００２１】Ｃ（０）＝０ Ｃ（１）＝｛（１＋０．５）×１００｝／Ｎ Ｃ（２）＝｛（２＋０．５）×１００｝／Ｎ ……… … ………… ……… Ｃ（Ｎ−２）＝｛（Ｎ−２＋０．５）×１００｝／Ｎ Ｃ（Ｎ−１）＝１００ 本実施例では、制御の対象となるエレベータの台数は６
台としているので、Ｃ（０）＝０，Ｃ（１）＝２５，Ｃ
（２）＝４２，Ｃ（３）＝５８，Ｃ（４）＝７５，Ｃ
（５）＝１００となる。これらのパラメータＣは、分散
台数を決めるための境界値を示すデータである。C (0) = 0 C (1) = {(1 + 0.5) × 100} / N C (2) = {(2 + 0.5) × 100} / N ………………………… ... C (N-2) = {(N-2 + 0.5) × 100} / N C (N-1) = 100 In this embodiment, the number of elevators to be controlled is 6
Since it is a stand, C (0) = 0, C (1) = 25, C
(2) = 42, C (3) = 58, C (4) = 75, C
(5) = 100. These parameters C are data indicating boundary values for determining the number of distributed vehicles.

【００２２】次に、乗り場乗客人数検出装置７Ｔ，７Ｈ
から入力された上方階及び下方階の待機乗客人数が所定
の人数以上であるかどうかを調べ、もしどちらか一方が
所定の人数以上であるならば、又はそうでなくても乗り
場乗客人数検出装置７Ｔ，７Ｈがそれぞれの階で乗客を
検出し始めてからの時間が２分以内であれば、後述する
待ち乗客人数の割合による分散制御を行い（ステップ３
２，３３）、乗客検出タイマーを初期化する（ステップ
３４）。ステップ３２において、“ＮＯ”ならば、上述
した需要データによる分散制御を行う（ステップ３２，
３５）。この需要データによる分散制御についても後で
詳細に説明する。Next, the hall passenger number detectors 7T and 7H
It is checked whether the number of passengers on the upper floor and the number of waiting passengers on the lower floor input from is equal to or more than a predetermined number of passengers. If the time from when 7T and 7H start detecting passengers on each floor is within 2 minutes, distributed control is performed according to the ratio of waiting passengers, which will be described later (step 3
2, 33), and the passenger detection timer is initialized (step 34). If “NO” in the step 32, the distributed control by the demand data described above is performed (step 32,
35). The distributed control based on this demand data will also be described in detail later.

【００２３】ここで待ち乗客人数の割合による分散制御
（ステップ３３）の詳細を図６のフローチャートを基に
説明する。Details of the distributed control (step 33) according to the ratio of the number of waiting passengers will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００２４】まず、パラメータの設定として現在の上方
階の号機分散比は、（現在上方階に待機中の号機数＋上
昇方向に走行中の号機数）＝ＲＣとすると、ＲＣ×１０
０／Ｎとなる。First, assuming that the current number of units distributed on the upper floor as the parameter setting is (the number of units currently waiting on the upper floor + the number of units running in the ascending direction) = RC, RC × 10
It becomes 0 / N.

【００２５】また、待ち乗客人数による分散比は、上方
階で乗り場乗客人数検出装置７Ｔによって検出された待
ち乗客人数をＴＰ、下方階で乗り場乗客人数検出装置７
Ｈによって検出された待ち乗客人数をＨＰとすると、Ｔ
Ｐ×１００／（ＴＰ＋ＨＰ）となる（ステップ４１）。As for the dispersion ratio by the number of waiting passengers, the waiting passenger number detected by the hall passenger number detecting device 7T on the upper floor is TP, and the passenger number detecting device 7 on the lower floor is TP.
If the number of waiting passengers detected by H is HP, then T
It becomes P × 100 / (TP + HP) (step 41).

【００２６】次に待ち乗客人数による分散比に最も近い
号機の割合を求めるため、まず理想分散台数を示す変数
Ｉに１を設定し（ステップ４２）、待ち乗客人数による
分散比がＣ（０）とＣ（１）の間であるかどうかを判断
し（ステップ４３）、両者の間になければ、変数Ｉを１
だけ増やし（ステップ４４）、次にＣ（１）とＣ（２）
の間であるかどうかを判断し（ステップ４３）、待ち乗
客人数による分散比のあてはまる範囲が見つかるまで、
これらのステップ（４３，４４）を繰り返す。あてはま
る範囲が見つかったら、その時の変数Ｉの値を、待ち乗
客人数比による現在の上方階の理想分散台数とする。Next, in order to obtain the proportion of the number of units that is closest to the variance ratio by the number of waiting passengers, first, the variable I indicating the ideal variance number is set to 1 (step 42), and the variance ratio by the number of waiting passengers is C (0). And C (1) are judged (step 43), and if not between them, the variable I is set to 1
Only (step 44), then C (1) and C (2)
(Step 43) until a range where the variance ratio according to the number of waiting passengers applies can be found,
These steps (43, 44) are repeated. When the applicable range is found, the value of the variable I at that time is set as the current ideal distributed number of passengers on the upper floor based on the waiting passengers ratio.

【００２７】次に現在の上方階の分散台数Ｊを、（現在
の上方階で待機中の台数＋現在上昇中の号機台数）とし
（ステップ４５）、現在の上方階の理想分散台数Ｉと実
際の上方階の分散台数Ｊとを比較する（ステップ４
６）。もし、理想分散台数Ｉの方が大きければ、分散処
理部２は、上方階にいるエレベータの中から、（Ｉ−
Ｊ）台の号機に下方階に移動するように分散指令ｈを出
力する（ステップ４７，４８）。逆に、もし現在の上方
階の分散台数Ｊの方が大きければ、下方階にいるエレベ
ータの中から、（Ｊ−Ｉ）台の号機に上方階に移動する
ように分散指令ｈを出力する（ステップ４７，４９）。Next, the current distributed number J of the upper floors is set to (the number of standby units on the current upper floor + the number of units currently on the rise) (step 45), and the ideal distributed number I of the current upper floors is actually calculated. Of the number of dispersed vehicles J on the upper floor of
6). If the ideal distributed number I is larger, the distributed processing unit 2 selects (I-
The distributed command h is output to the J) th machine so as to move to the lower floor (steps 47 and 48). On the contrary, if the current number of distributed vehicles J on the upper floor is larger, the distributed command h is output from the elevators on the lower floor to the (J-I) units to move to the upper floor ( Steps 47, 49).

【００２８】例えば、現在の上方階の乗客人数の割合が
全乗客人数の３０％であるとした場合、すなわち待ち乗
客人数による分散比が３０％であるとした場合、その分
散比はＣ（１）とＣ（２）との間に含まれるから、上方
階の理想分散台数Ｉは２台となる。そこで、もし現在上
方階にいる待機号機台数Ｊが１台で、下方階から上方階
へ移動中のエレベータが１台もないとすれば、分散処理
部２は下方階で待機中のエレベータの中の１台の号機の
単体制御装置に対して、上方階に移動させる分散指令ｈ
を出力することとなる。For example, if it is assumed that the ratio of the number of passengers on the upper floor is 30% of the total number of passengers, that is, if the variance ratio by the number of waiting passengers is 30%, the variance ratio is C (1 ) And C (2), the ideal number I of dispersed vehicles on the upper floor is 2. Therefore, if there is only one standby unit J on the upper floor and there is no elevator moving from the lower floor to the upper floor, the distributed processing unit 2 is in the elevator waiting on the lower floor. Command to move to the upper floor of the single unit control device of No. 1
Will be output.

【００２９】次に、分散制御部３による需要データによ
る分散制御を図７のフローチャートを基に説明する。Next, the distribution control by the demand data by the distribution control unit 3 will be explained based on the flowchart of FIG.

【００３０】まず、パラメータの設定として現在の上方
階の号機分散比は、先に述べたように、（現在上方階で
待機中の号機数＋上昇方向で走行中の号機数）＝ＲＣと
すると、ＲＣ×１００／Ｎとなる。First, assuming that the current distribution ratio of units on the upper floor as the parameter setting is (the number of units currently standing by on the upper floor + the number of units traveling in the ascending direction) = RC as described above. , RC × 100 / N.

【００３１】また、需要データによる分散比は、上記需
要データＵＬ，ＤＬを用い、ＤＬ×１００／（ＤＬ＋Ｕ
Ｌ）となる（ステップ５１）。The variance ratio according to the demand data is DL × 100 / (DL + U) using the demand data UL and DL.
L) (step 51).

【００３２】次に需要データによる分散比に最も近い号
機の割合を求めるため、まず分散台数を示す変数Ｉに１
を設定し（ステップ５２）、需要データによる分散比が
Ｃ（０）とＣ（１）の間であるかどうかを判断し（ステ
ップ５３）、両者の間になければ、変数Ｉを１だけ増や
し（ステップ５４）、次にＣ（１）とＣ（２）の間であ
るかどうかを判断し（ステップ５３）、需要データによ
る分散比のあてはまる範囲が見つかるまで、これらのス
テップ（５３，５４）を繰り返す。あてはまる範囲が見
つかったら、その時の変数Ｉの値が、需要データによる
現在の上方階の理想分散台数となる。Next, in order to find the ratio of the units that are closest to the variance ratio based on the demand data, first set the variable I indicating the variance number to 1
Is set (step 52), it is determined whether the variance ratio according to the demand data is between C (0) and C (1) (step 53), and if it is not between the two, the variable I is increased by 1. (Step 54) Next, it is judged whether or not it is between C (1) and C (2) (Step 53), and these steps (53, 54) are repeated until a range in which the variance ratio according to the demand data applies is found. repeat. When the applicable range is found, the value of the variable I at that time becomes the current ideal distributed number of upper floors according to the demand data.

【００３３】次に現在の上方階の分散台数Ｊを、（現在
の上方階で待機中の台数＋現在上昇中の号機台数）とし
（ステップ５５）、現実の上方階の理想分散台数Ｉと実
際の上方階の分散台数Ｊとを比較する（ステップ５
６）。ここで、分散制御部２は、需要演算部３が作成し
た需要データテーブル（図４参照）を参照する。Next, the current dispersed number J on the upper floor is set to (the number currently standing by on the upper floor + the number of the currently rising units) (step 55), and the actual ideal dispersed number I on the upper floor and the actual number Of the number of dispersed vehicles J on the upper floor of the vehicle (step 5
6). Here, the decentralized control unit 2 refers to the demand data table (see FIG. 4) created by the demand calculation unit 3.

【００３４】現在の時刻がピーク時間帯で（ステップ５
７）、現在の上方階の理想分散台数Ｉの方が小さい場
合、下方階で待機中の号機の中の（Ｊ−Ｉ）台の号機に
対して上方階に移動させる分散指令ｈを出力し（ステッ
プ５８，５９）、現在の上方階の理想分散台数Ｉの方が
大きい場合、上方階で待機中の号機の中の（Ｉ−Ｊ）台
の号機に対して下方階に移動させる分散指令ｈを出力す
る（ステップ５８，６０）。The current time is in the peak time zone (step 5
7) When the current ideal distributed number I on the upper floor is smaller, the distributed command h to move to the upper floor is output to the (J-I) units among the units waiting on the lower floor. (Steps 58 and 59), if the current ideal distributed vehicle number I on the upper floor is larger, a distributed command to move to the lower floors to (I-J) units among the standby units on the upper floor. h is output (steps 58 and 60).

【００３５】現在の時刻が通常時間帯で（ステップ５
７）、現在の上方階の理想分散台数Ｉの方が小さい場
合、下方階で待機中の号機の中の（Ｊ−Ｉ−１）台の号
機に対して上方階に移動させる分散指令ｈを出力し（ス
テップ６１，６２）、現在の上方階の理想分散台数Ｉの
方が大きい場合、上方階で待機中の号機の中の（Ｉ−Ｊ
−１）台の号機に対して下方階に移動させる分散指令ｈ
を出力する（ステップ６１，６３）。The current time is in the normal time zone (step 5
7) When the current ideal distributed number I on the upper floor is smaller, the distributed command h to move to the upper floor for (J-I-1) units among the units waiting on the lower floor is given. Output (steps 61, 62), and if the current ideal distributed vehicle number I on the upper floor is larger, (I-J in the units waiting on the upper floor)
-1) Dispersion command h to move one unit to the lower floor
Is output (steps 61 and 63).

【００３６】ここで、分散指令によって移動させる台数
を、ピーク時間帯でない時に比較し、ピーク時間帯であ
る時よりも１台少なくしているのは、ピーク時間帯でな
い時間帯に無駄な台数の分散待機をさせないためであ
る。例えば、ピーク時間帯でない時に、現在の上方階の
理想分散台数Ｊが３台であった場合、現在上方階で待機
中の台数Ｉが２台から４台までの間であれば、各号機は
移動させず、台数Ｉが２台以下又は４台以上となった時
に分散移動が始まることになる。このように、分散割合
に余裕をもたせ無駄な分散制御を行わないようにしてい
る。Here, the number of vehicles to be moved by the distributed command is smaller than that in the non-peak time zone by one compared with the number in the non-peak time zone. This is to prevent distributed standby. For example, if the current ideal distributed number J on the upper floor is 3 during non-peak hours, and if the number I of units currently waiting on the upper floor is between 2 and 4, Without moving, the distributed movement starts when the number I becomes 2 or less or 4 or more. In this way, the dispersion ratio is allowed to have a margin so that useless dispersion control is not performed.

【００３７】このように、エレベータの分散制御の日々
の需要データを学習し、そのデータを基に分散待機の台
数の割合を決めることによって、最適な分散制御が可能
となる。また、現在の時刻がピーク時間帯であるかどう
かを判断し、そうでない時は、分散待機させる台数の割
合に幅を持たせ、無駄な分散制御を防止する。さらに、
実際に各階の乗り場にいる乗客人数の総数が所定値以上
になった場合には、各階の待ち乗客人数の比により分散
待機台数の比を決めるため、突発的にピークが発生した
場合でもそれに対応した最適制御を行うことができる。As described above, by learning the daily demand data of the elevator decentralized control and determining the ratio of the number of units in the decentralized standby based on the data, optimal decentralized control becomes possible. In addition, it is determined whether or not the current time is in the peak time zone, and if it is not, the ratio of the number of units for distributed standby is varied to prevent useless distributed control. further,
When the total number of passengers at the landing on each floor actually exceeds the specified value, the ratio of the number of waiting passengers on each floor is determined by the ratio of the number of waiting passengers on each floor, so even if a sudden peak occurs The optimum control can be performed.

【００３８】なお、本実施例では需要演算部の需要デー
タ更新時間を３０分としたが、需要変化の激しい時間帯
では、さらにその値を小さくすることによって、より精
密に需要を検出し、よりきめ細かな分散制御を行うこと
ができる。また、分散制御部において、ピーク時間帯で
ない時の分散台数の余裕値を１台としたが、この余裕値
を群管理制御の対象号機数に応じて変更することによ
り、より適切な制御を行うことができる。In this embodiment, the demand data update time of the demand calculation unit is set to 30 minutes. However, in a time zone where the demand changes drastically, the value is further reduced to detect the demand more precisely, Finely-tuned distributed control can be performed. Further, in the decentralized control unit, the margin value of the number of dispersed vehicles when the peak time is not set is one, but by changing this margin value according to the number of target units of group management control, more appropriate control is performed. be able to.

【００３９】[0039]

【発明の効果】本発明により、各階で待機するエレベー
タの台数をその利用状況により効率的に制御するエレベ
ータの群管理制御装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide an elevator group management control device for efficiently controlling the number of elevators standing by on each floor depending on the usage situation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明によるエレベータの群管理制御装置の一
実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator group management control device according to the present invention.

【図２】本発明による需要演算部の動作を示すフローチ
ャート。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the demand calculation unit according to the present invention.

【図３】需要演算部に含まれる需要データ更新の動作を
示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of updating demand data included in a demand calculation unit.

【図４】需要データテーブルを説明するための図表。FIG. 4 is a chart for explaining a demand data table.

【図５】本発明による分散制御部の動作を示すフローチ
ャート。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the distributed controller according to the present invention.

【図６】待ち乗客人数の割合による分散制御の動作を示
すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of distributed control according to the ratio of the number of waiting passengers.

【図７】需要データによる分散制御の動作を示すフロー
チャート。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of distributed control based on demand data.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 群管理制御装置 ２ 分散制御部 ３ 需要演算部 ４ａ〜４ｆ 単体制御部 ５ａ〜５ｆ かご ６ａ〜６ｆ 荷重センサ ７Ｔ，７Ｈ 乗り場乗客人数検出装置 1 group management control device 2 distributed control unit 3 demand calculation unit 4a to 4f single unit control unit 5a to 5f car 6a to 6f load sensor 7T, 7H landing passenger number detection device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】上方階及び下方階の２階床の間のみを走行
する複数台のエレベータを制御するエレベータの群管理
制御装置において、 実際に走行したエレベータのかご内の荷重を走行方向別
に一定時間毎に累積し、その累積結果から前記一定時間
毎に前記上方階で待機すべきエレベータの台数と前記下
方階で待機すべきエレベータの台数との比を理想台数比
として演算する需要演算部と、現在上方階で待機してい
るエレベータ及び上方階に向かって走行中のエレベータ
の台数と現在下方階で待機しているエレベータ及び下方
階に向かって走行中のエレベータの台数との比がほぼ前
記理想台数比となるように、前記上方階及び下方階で待
機しているエレベータを分散制御する分散制御部とを備
えたエレベータの群管理制御装置。1. In an elevator group management control device for controlling a plurality of elevators that travel only between two floors, an upper floor and a lower floor, the load in the car of the elevator that has actually traveled is deviated at regular intervals for each traveling direction. And a demand calculation unit that calculates the ratio of the number of elevators that should wait on the upper floor and the number of elevators that should wait on the lower floor as the ideal number of units from the cumulative result at every certain time, and The ratio of the number of elevators waiting on the upper floor and the number of elevators traveling to the upper floor to the number of elevators currently standing on the lower floor and the number of elevators traveling to the lower floor is approximately the above ideal number. Elevator group management control device, comprising: a distributed control unit that performs distributed control of elevators waiting on the upper floor and the lower floor so that the ratio becomes a ratio. 【請求項２】前記各階床の乗り場で待機している乗客人
数を検出する乗り場乗客人数検出装置を更に備え、 前記分散制御部は、前記乗客人数の合計が所定の値を越
えた場合に、各階床の待機エレベータの台数比がほぼ前
記各乗り場の乗客人数比となるように、各階床で待機し
ているエレベータを分散制御するものであることを特徴
とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。2. A landing passenger number detecting device for detecting the number of passengers waiting at the landing of each floor, wherein the decentralized control unit, when the total number of passengers exceeds a predetermined value, 2. The elevator according to claim 1, wherein the elevators on standby on each floor are distributedly controlled so that the ratio of the number of standby elevators on each floor is approximately equal to the passenger number ratio of each landing. Group management control device.