JPH07309120A

JPH07309120A - Motor actuator control device of air conditioner for automobile

Info

Publication number: JPH07309120A
Application number: JP6104038A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kino; 博幸嬉野
Original assignee: Calsonic Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 1994-05-18
Filing date: 1994-05-18
Publication date: 1995-11-28
Anticipated expiration: 2016-07-11
Also published as: JP3187250B2

Abstract

PURPOSE:To provide a motor actuator control device of an air-conditioner for an automobile capable of surely moving an intake door or an air-mix door even when the load torque of these doors is increased. CONSTITUTION:When doors 7, 13 do not reach the target position within the prescribed period of time, or when the same positional signal is successively outputted from encoders 22, 24 in controlling the duty ratio, the duty ratio of the pulse driving signal to motors 21, 23 is increased as the time is elapsed so that the output torque of the motors 21, 23 may be not less than the load torque of the doors 7, 13.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、モータによりそれぞれ
駆動されるインテークドアおよびエアミックスドアを備
えた自動車用空気調和装置におけるモータアクチュエー
タ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor actuator control device for an air conditioner for an automobile, which has an intake door and an air mix door which are respectively driven by a motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来この種の装置においては、インテー
クドア駆動用のモータアクチュエータ（インテークドア
アクチュエータ）やエアミックスドア駆動用のモータア
クチュエータ（エアミックスドアアクチュエータ）への
駆動信号をデューティ比制御する方式のものがある。前
者の場合は、自動制御時に吸入口を内気循環（ＲＥＣ）
から外気導入（ＦＲＥ）に切り替えるときに吹出温度が
急変しないようにするために行われ、また、後者の場合
は、エアミックスドアを目標位置に停止させる際にオー
バランを防ぐために行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of device, a method of controlling a duty ratio of a drive signal to a motor actuator for driving an intake door (intake door actuator) or a motor actuator for driving an air mix door (air mix door actuator) There is one. In the former case, the internal air circulates through the intake port (REC) during automatic control.
Is performed to prevent a sudden change in the blowout temperature when switching from the outside air introduction (FRE), and in the latter case, it is performed to prevent an overrun when the air mix door is stopped at the target position.

【０００３】デューティ比制御においては、アクチュエ
ータ内の直流モータへの駆動信号はパルス化され、パル
ス状の電圧印加が行われるが、従来は、上記モータへの
パルス駆動信号のオンの時間Ｐとパルス周期Ｒ（＝オン
時間Ｐ＋オフ時間Ｑ）との比（これをデューティ率とい
う）を一定の値に固定していた（図７参照）。たとえ
ば、インテークドアアクチュエータの場合は、Ｐ＝３０
msec、Ｑ＝９７０msecとし、デューティ率を３％（＝
｛３０／（３０＋９７０）｝×１００）に設定し、ま
た、エアミックスドアアクチュエータの場合は、Ｐ＝４
０msec、Ｑ＝１０msecとし、デューティ率を８０％（＝
｛４０／（４０＋１０）｝×１００）に設定していた。
デューティ比制御を行うと、直流モータへの印加電圧
（この場合は平均印加電圧）が減少するので、モータは
駆動力（出力トルク）の低下に加えて回転速度が遅くな
る。したがって、インテークドアはゆっくり内気循環
（ＲＥＣ）位置から外気導入（ＦＲＥ）位置に動くの
で、吹出温度の急変が防止され、また、エアミックスド
アは目標位置に到達する直前に減速されるので、オーバ
ランが防止されることになる。In the duty ratio control, the drive signal to the DC motor in the actuator is pulsed and pulsed voltage is applied. Conventionally, the pulse drive signal ON time P and the pulse are applied to the motor. The ratio with the cycle R (= on time P + off time Q) (this is called the duty ratio) is fixed to a constant value (see FIG. 7). For example, for an intake door actuator, P = 30
msec, Q = 970 msec, and the duty ratio is 3% (=
{30 / (30 + 970)} × 100), and in the case of the air mix door actuator, P = 4
0msec, Q = 10msec, duty ratio 80% (=
It was set to {40 / (40 + 10)} × 100).
When the duty ratio control is performed, the voltage applied to the DC motor (in this case, the average applied voltage) decreases, so that the motor has a lower rotation speed in addition to a decrease in driving force (output torque). Therefore, since the intake door slowly moves from the inside air circulation (REC) position to the outside air introduction (FRE) position, a sudden change in the blowout temperature is prevented, and the air mix door is decelerated immediately before reaching the target position, so that the overrun occurs. Will be prevented.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、デューティ比
制御を行うと一般に上記のようにモータの出力トルクが
低下するところにおいて、上記した従来のデューティ比
制御にあっては、ドアの負荷トルクを考慮することなく
常に一定のデューティ率でモータアクチュエータを動作
させるため、ドアの負荷トルクが増大してモータの出力
トルク以上となった場合には、デューティ比制御時にド
アが動かなくなるおそれがある。たとえば、経年変化に
よりドアを動かすための負荷トルクが上昇した場合や、
高速走行時などにラム圧の影響を受けてドア（特にイン
テークドア）の負荷トルクが上昇した場合、ファンスピ
ードが最大のときに風速の影響を受けてドア（特にエア
ミックスドア）の負荷トルクが上昇した場合などにおい
て、モータのトルク不足が生じてドアの作動不良が発生
するおそれがある。However, when the duty ratio control generally reduces the output torque of the motor as described above, in the above-mentioned conventional duty ratio control, the load torque of the door is taken into consideration. Since the motor actuator is always operated at a constant duty ratio without doing so, if the load torque of the door increases and exceeds the output torque of the motor, the door may not move during duty ratio control. For example, if the load torque for moving the door increases due to aging,
If the load torque of the door (especially the intake door) increases due to the influence of the ram pressure during high-speed traveling, the load torque of the door (especially the air mix door) will be affected by the wind speed when the fan speed is maximum. In the case of ascending, the torque of the motor may be insufficient and the door may malfunction.

【０００５】なお、特開平５−１７８０６７号公報に
は、インテークドアの駆動制御において、回動方向と走
行風の風速に応じてデューティ率を変える技術が開示さ
れている。しかし、この技術は、単に風速や回動方向に
よらずインテークドアの作動速度を一定にすることを目
的としているにすぎないため、この技術をもってして
も、経年変化などによりユニット側（ドア）の負荷が大
きくなった場合にドアの動作不良が発生する可能性は依
然として否定されない。Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-178067 discloses a technique for changing the duty ratio according to the rotating direction and the wind speed of the traveling wind in the drive control of the intake door. However, this technology merely aims to make the operating speed of the intake door constant regardless of the wind speed and the direction of rotation, so even with this technology, the unit side (door) may change due to aging. It is still undeniable that a malfunction of the door may occur when the load on the vehicle increases.

【０００６】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、インテークドアやエアミッ
クスドアの負荷トルクが増大した場合でも確実にこれら
のドアを動かすことができる自動車用空気調和装置のモ
ータアクチュエータ制御装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and can be used to reliably move these doors even when the load torque of the intake door or the air mix door increases. An object is to provide a motor actuator control device for an air conditioner.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のモータアクチュエータ制御装置は、ユニッ
ト内に配設されたドアを駆動するモータと、当該モータ
の回転位置を検出する位置検出手段と、前記モータへの
駆動信号をデューティ比制御する場合において前記モー
タが所定時間以内に目標位置に到達しないときは、前記
駆動信号のデューティ率を増加させる制御手段とを有す
るものである。In order to achieve the above object, a motor actuator control device of the present invention is a motor for driving a door arranged in a unit, and a position detecting device for detecting a rotational position of the motor. And a control unit for increasing the duty ratio of the drive signal when the motor does not reach the target position within a predetermined time in the case of controlling the duty ratio of the drive signal to the motor.

【０００８】そして、駆動信号のデューティ率を増加さ
せる方法としては、モータが所定時間以内に目標位置に
到達しないときに、デューティ率を所定値に上げ、また
はデューティ率を時間の経過に応じて段階的に上昇さ
せ、またはデューティ率を時間の経過に比例して上昇さ
せる。As a method of increasing the duty ratio of the drive signal, when the motor does not reach the target position within a predetermined time, the duty ratio is increased to a predetermined value or the duty ratio is increased according to the passage of time. Or the duty ratio is increased in proportion to the passage of time.

【０００９】また、本発明の他のモータアクチュエータ
制御装置は、ユニット内に配設されたドアを駆動するモ
ータと、当該モータ回転位置を検出する位置検出手段
と、前記モータへの駆動信号をデューティ比制御する場
合において前記位置検出手段から同一の回転位置信号が
継続して出力されたときは、前記駆動信号のデューティ
率を増加させる制御手段とを有するものである。Another motor actuator control device of the present invention is a motor for driving a door arranged in a unit, a position detecting means for detecting a rotational position of the motor, and a drive signal for the motor. In the case of the ratio control, when the same rotational position signal is continuously output from the position detecting means, there is provided control means for increasing the duty ratio of the drive signal.

【００１０】そして、駆動信号のデューティ率を増加さ
せる方法としては、位置検出手段から同一の回転位置信
号が継続して出力されたときに、デューティ率を所定値
に上げ、またはデューティ率を時間の経過に応じて段階
的に上昇させ、またはデューティ率を時間の経過に比例
して上昇させる。As a method of increasing the duty ratio of the drive signal, when the same rotational position signal is continuously output from the position detecting means, the duty ratio is increased to a predetermined value or the duty ratio is changed with time. The duty ratio is increased stepwise according to the passage of time, or the duty ratio is increased in proportion to the passage of time.

【００１１】[0011]

【作用】このように構成されたモータアクチュエータ制
御装置にあっては、制御手段は、モータへの駆動信号を
デューティ比制御する場合において、モータが所定時間
以内に目標位置に到達しないとき、または位置検出手段
から同一の回転位置信号が継続して出力されたときは、
たとえば経年変化やラム圧の影響、高風速による影響な
どによってドアの負荷トルクが増大したものと判断し
て、駆動信号のデューティ率を増加させるので、このデ
ューティ率の増加に応じてモータの出力トルクが大きく
なり、たとえドアの負荷トルクが増大したとしてもこれ
に対抗してドアを確実に動かすことができる。In the motor actuator control device configured as described above, the control means controls the duty ratio of the drive signal to the motor when the motor does not reach the target position within a predetermined time or When the same rotation position signal is continuously output from the detection means,
For example, it is determined that the load torque of the door has increased due to changes over time, the influence of ram pressure, the influence of high wind speed, etc., and the duty ratio of the drive signal is increased. Becomes large, and even if the load torque of the door increases, the door can be reliably moved against this.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例の概略構成図である。同
図に示す自動車用空気調和装置の本体１は、一般の自動
車用空気調和装置と同様、外気または内気を選択的に取
り入れるインテークユニット２と、取り入れ空気を冷却
するクーリングユニット３と、取り入れ空気を調和して
温調した後にこの調和空気を車室内に吹き出すヒータユ
ニット４とから構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention. The main body 1 of the air conditioner for a vehicle shown in FIG. 1 has an intake unit 2 that selectively takes in the outside air or the inside air, a cooling unit 3 that cools the intake air, and an intake air, as in a general air conditioner for a vehicle. It is composed of a heater unit 4 which blows out this conditioned air into the vehicle compartment after the temperature is adjusted in harmony.

【００１３】インテークユニット２には外気を取り入れ
る外気取入口５と内気を取り入れる内気取入口６とが開
設されており、これら取入口５、６の接続部にはユニッ
ト内に取り入れる外気と内気の割合を調節するインテー
クドア７が回動自在に設けられている。このインテーク
ドア７は、後述するようにモータアクチュエータで構成
されたインテークドアアクチュエータ８によって図示し
ないリンクを介して回動される。また、インテークユニ
ット２はファンモータ９により所定の速度で回転するフ
ァン１０を有している。このファン１０の回転によって
インテークドア７の位置に応じて外気取入口５または内
気取入口６からそれぞれ外気または内気が選択的に吸入
され、また、ファンモータ９への印加電圧を可変してフ
ァン１０の回転速度を変えることによって車室内に吹き
出される風量が調節される。吸入口は、インテークドア
７が図中のＡ位置にあるときに外気導入（ＦＲＥ）とな
り、図中のＢ位置にあるときは内気循環（ＲＥＣ）とな
る。The intake unit 2 is provided with an outside air intake 5 for taking in the outside air and an inside air intake 6 for taking in the inside air, and the ratio of the outside air and the inside air taken into the unit at the connection of these intakes 5, 6. An intake door 7 that adjusts is provided rotatably. The intake door 7 is rotated via a link (not shown) by an intake door actuator 8 composed of a motor actuator as described later. The intake unit 2 also has a fan 10 that rotates at a predetermined speed by a fan motor 9. By the rotation of the fan 10, the outside air or the inside air is selectively sucked from the outside air intake 5 or the inside air intake 6 depending on the position of the intake door 7, and the voltage applied to the fan motor 9 is changed to change the voltage applied to the fan 10. The amount of air blown into the vehicle compartment is adjusted by changing the rotation speed of the. The intake port serves as outside air introduction (FRE) when the intake door 7 is at position A in the figure, and serves as internal air circulation (REC) when it is at position B in the figure.

【００１４】クーリングユニット３には冷凍サイクルを
構成するエバポレータ１１が内設されており、図示しな
いコンプレッサをオンすることによってエバポレータ１
１に冷媒が供給され、この冷媒との熱交換により取り入
れ空気が冷却される。The cooling unit 3 is internally provided with an evaporator 11 which constitutes a refrigerating cycle, and the evaporator 1 is turned on by turning on a compressor (not shown).
1, the refrigerant is supplied, and the intake air is cooled by heat exchange with the refrigerant.

【００１５】ヒータユニット４にはエンジン冷却水が循
環されるヒータコア１２が内設されており、このヒータ
コア１２の上流側にはヒータコア１２を通過する空気の
量とヒータコア１２を迂回する空気の量との比率を調節
するためのエアミックスドア１３が回動自在に設けられ
ている。このエアミックスドア１３もまた、後述するよ
うにモータアクチュエータで構成されたエアミックスド
アアクチュエータ１４によって図示しないリンクを介し
て回動される。エアミックスドア１３の開度を変えるこ
とによって、ヒータコア１２を通過してエンジン冷却水
との熱交換により加熱された温風とヒータコア１２を迂
回した非加熱の冷風との混合割合が可変され、車室内に
吹き出される空気の温度が調節される。温調された空気
はデフ吹出口１５、ベント吹出口１６、フット吹出口１
７のいずれかの吹出口から車室内に供給される。これら
の吹出口１５〜１７にはそれぞれデフドア１８、ベント
ドア１９、フットドア２０が回動自在に設けられてお
り、図示しないリンクを介して図示しないモータアクチ
ュエータ等のモードドアアクチュエータによって回動さ
れる。吹出口モードは各吹出口１５〜１７の開閉状態を
組み合わせることにより任意に設定される。The heater unit 4 is internally provided with a heater core 12 through which engine cooling water is circulated. An amount of air passing through the heater core 12 and an amount of air bypassing the heater core 12 are provided upstream of the heater core 12. The air mix door 13 for adjusting the ratio of is rotatably provided. This air mix door 13 is also rotated via a link (not shown) by an air mix door actuator 14 composed of a motor actuator as described later. By changing the opening degree of the air mix door 13, the mixing ratio of the warm air that has passed through the heater core 12 and is heated by heat exchange with the engine cooling water and the non-heated cold air that bypasses the heater core 12 can be changed. The temperature of the air blown into the room is adjusted. The temperature-controlled air is supplied to the differential air outlet 15, the vent outlet 16, and the foot outlet 1.
It is supplied into the vehicle compartment from any one of the outlets 7. A differential door 18, a vent door 19, and a foot door 20 are rotatably provided at the outlets 15 to 17, respectively, and are rotated by a mode door actuator such as a motor actuator (not shown) via a link (not shown). The outlet mode is arbitrarily set by combining the open / closed states of the outlets 15 to 17.

【００１６】上記したようにインテークドアアクチュエ
ータ８はモータアクチュエータで構成されており、イン
テークドア７を駆動するモータ２１とこのモータ２１の
回転位置を検出する位置検出手段としてのエンコーダ２
２とを内蔵している。モータ２１は直流モータであり、
印加電圧（デューティ比制御の場合は平均印加電圧）に
応じて駆動力（出力トルク）や回転速度が変化する。エ
ンコーダ２２は好ましくはロータリエンコーダであり、
モータ２１に連動して回転してその位置信号をディジタ
ルのコード信号の形で出力する。なお、インテークドア
アクチュエータ８用の位置検出手段としては、エンコー
ダに限られるわけではなく、適当なパターンに形成され
たいくつかの接点からなる位置検出スイッチなどを使用
してもよい。As described above, the intake door actuator 8 is composed of a motor actuator, and the motor 21 for driving the intake door 7 and the encoder 2 as position detecting means for detecting the rotational position of the motor 21.
2 and are built in. The motor 21 is a DC motor,
The driving force (output torque) and the rotation speed change according to the applied voltage (average applied voltage in the case of duty ratio control). The encoder 22 is preferably a rotary encoder,
It rotates in association with the motor 21 and outputs its position signal in the form of a digital code signal. The position detecting means for the intake door actuator 8 is not limited to the encoder, and a position detecting switch including some contacts formed in an appropriate pattern may be used.

【００１７】また、上記したようにエアミックスドアア
クチュエータ１４もまたモータアクチュエータで構成さ
れており、エアミックスドア１３を駆動するモータ２３
とこのモータ２３の回転位置を検出する位置検出手段と
してのエンコーダ２４とを内蔵している。そして、イン
テークドアアクチュエータ８の場合と同様、モータ２３
は、印加電圧に応じて駆動力や回転速度が変化する直流
モータであり、また、エンコーダ２２も好ましくはロー
タリエンコーダで、モータ２３に連動して回転してその
位置信号をディジタルのコード信号の形で出力する。な
お、エアミックスドアアクチュエータ１４用の位置検出
手段としては、エンコーダに限られるわけではなく、エ
アミックスドア開度を電圧値に変換する可変抵抗である
ＰＢＲなどを使用してもよい。Further, as described above, the air mix door actuator 14 is also composed of a motor actuator, and the motor 23 for driving the air mix door 13 is provided.
And an encoder 24 as position detecting means for detecting the rotational position of the motor 23. Then, as in the case of the intake door actuator 8, the motor 23
Is a direct current motor whose driving force and rotational speed change according to the applied voltage, and the encoder 22 is also preferably a rotary encoder, which rotates in conjunction with the motor 23 and outputs its position signal in the form of a digital code signal. To output. The position detecting means for the air mix door actuator 14 is not limited to the encoder, and may be PBR, which is a variable resistor for converting the air mix door opening into a voltage value.

【００１８】これらのモータアクチュエータ８、１４は
制御手段としての制御装置２５に接続されており、この
制御装置２５には、コンプレッサを作動させるエアコン
スイッチ２６と、吸入口を内気循環（ＲＥＣ）に固定す
るＲＥＣスイッチ２７と、システムをすべて停止させる
とともに吸入口を外気導入（ＦＲＥ）に固定するＯＦＦ
スイッチ２８と、乗員の好みの温度に設定する温度設定
スイッチ２９と、車室内温度を検出する内気センサ３０
と、外気温度を検出する外気センサ３１と、エバポレー
タ１１通過直後の空気温度（以下吸込温度という）を検
出する吸込温度センサ３２と、日射量を検出する日射セ
ンサ３３と、車載のバッテリ（定格１２Ｖ）３４とがそ
れぞれ接続されている。各スイッチ２６〜２９はそれぞ
れインストルメントパネルの所定位置に配置され、ま
た、各センサ３０〜３３およびバッテリ３４はそれぞれ
車両の適当な所定位置に配設されている。These motor actuators 8 and 14 are connected to a control device 25 as a control means. The control device 25 has an air conditioner switch 26 for operating a compressor and an intake port fixed to the internal air circulation (REC). REC switch 27 and OFF to stop the system and fix the intake port to the outside air introduction (FRE)
A switch 28, a temperature setting switch 29 for setting the temperature desired by the occupant, and an inside air sensor 30 for detecting the passenger compartment temperature.
An outside air sensor 31 for detecting an outside air temperature, an intake temperature sensor 32 for detecting an air temperature immediately after passing through the evaporator 11 (hereinafter referred to as an intake temperature), a solar radiation sensor 33 for detecting an amount of solar radiation, and a vehicle-mounted battery (rated 12V). ) 34 are respectively connected. The switches 26 to 29 are arranged at predetermined positions on the instrument panel, and the sensors 30 to 33 and the battery 34 are arranged at appropriate predetermined positions on the vehicle.

【００１９】また、制御装置２５は、各スイッチ２６〜
２９やセンサ類３０〜３３からの入力信号を処理する入
力信号処理部３５と、各種の演算処理を実行するＣＰＵ
３６と、記憶媒体としてのメモリ３７と、ＣＰＵ３６か
らの出力信号を処理する出力信号処理部３８と、バッテ
リ３４の電圧を変圧して各部に安定的に供給するための
電源回路３９とを有している。ＣＰＵ３６にはタイマ４
０が内蔵されている。入力信号処理部３５はたとえばＡ
／Ｄ変換器などからなる。また、メモリ３７はＲＯＭと
ＲＡＭからなり、ＲＯＭにはＣＰＵ３６の動作プログラ
ムに加えて後述するデューティ率可変制御用の制御特性
データが格納されている。前記モータアクチュエータ
８、１４内の各エンコーダ２２、２４はそれぞれＣＰＵ
３６に接続されており、出力信号処理部３８は、ＣＰＵ
３６からの信号に従って、モータ２１、２３（または各
ドア７、１３）が目標位置に到達するまで電源回路３９
を介してバッテリ電圧（１２Ｖ）をインテークドアアク
チュエータ８およびエアミックスドアアクチュエータ１
４内の各モータ２１、２３に印加するように構成されて
いる。Further, the control device 25 includes switches 26-.
29, an input signal processing unit 35 that processes input signals from the sensors 30 to 33, and a CPU that executes various arithmetic processes.
36, a memory 37 as a storage medium, an output signal processing unit 38 for processing an output signal from the CPU 36, and a power supply circuit 39 for transforming the voltage of the battery 34 and stably supplying it to each unit. ing. The CPU 4 has a timer 4
0 is built in. The input signal processing unit 35 is, for example, A
It is composed of a / D converter and the like. The memory 37 is composed of a ROM and a RAM. The ROM stores operation characteristic programs for the duty ratio variable control, which will be described later, in addition to the operation program of the CPU 36. The encoders 22 and 24 in the motor actuators 8 and 14 are CPUs, respectively.
The output signal processing unit 38 is connected to the CPU.
According to the signal from 36, the power supply circuit 39 until the motors 21 and 23 (or the doors 7 and 13) reach the target position.
The battery voltage (12V) is supplied via the intake door actuator 8 and the air mix door actuator 1
4 is configured to be applied to each of the motors 21 and 23 inside.

【００２０】このように構成された制御装置２５は、内
蔵しているＣＰＵ３６によって、各スイッチ２６〜２９
やセンサ類３０〜３３などの入力信号を演算処理して、
インテークドアアクチュエータ８、エアミックスドアア
クチュエータ１４、モードドアアクチュエータやファン
モータ９、コンプレッサなどを総合的に制御する。イン
テークドアアクチュエータ８の制御（吸入口制御）とエ
アミックスドアアクチュエータ１４の制御（吹出風温度
制御）を例にとると、自動制御時、ＣＰＵ３６は、たと
えば、温度設定スイッチ２９の設定温度、および各セン
サ３０〜３３の検出値である車室内温度、外気温度、吸
込温度、日射量から所定の制御用パラメータの値を算出
し、この値に基づいてエアミックスドア１３の目標開度
を算出し、さらにこの目標エアミックスドア開度に応じ
て外気または内気を選択する。そして、エンコーダ２
２、２４からの位置信号と比較演算しながら、インテー
クドア７およびエアミックスドア１３が目標位置にくる
よう、インテークドアアクチュエータ８およびエアミッ
クスドアアクチュエータ１４内の各モータ２１、２３へ
の信号を制御する。In the control device 25 having the above-described structure, the switches 36 to 29 are controlled by the built-in CPU 36.
And processing input signals of sensors 30 to 33,
The intake door actuator 8, the air mix door actuator 14, the mode door actuator, the fan motor 9, the compressor and the like are comprehensively controlled. Taking the control of the intake door actuator 8 (intake port control) and the control of the air mix door actuator 14 (blowout air temperature control) as an example, during automatic control, the CPU 36, for example, sets the temperature of the temperature setting switch 29 and The value of a predetermined control parameter is calculated from the vehicle interior temperature, the outside air temperature, the suction temperature, and the amount of solar radiation, which are the detection values of the sensors 30 to 33, and the target opening of the air mix door 13 is calculated based on this value. Further, the outside air or the inside air is selected according to the target air mix door opening. And encoder 2
Controlling the signals to the motors 21 and 23 in the intake door actuator 8 and the air mix door actuator 14 so that the intake door 7 and the air mix door 13 come to the target positions while performing comparison calculation with the position signals from 2 and 24. To do.

【００２１】本実施例では、従来と同様、インテークド
アアクチュエータ８およびエアミックスドアアクチュエ
ータ１４に対する制御において、ある条件の下、これら
アクチュエータ８、１４内の各モータ２１、２３への駆
動信号をデューティ比制御している。すなわち、自動制
御時において、吸入口を内気循環（ＲＥＣ）から外気導
入（ＦＲＥ）に切り替えるときに、吹出温度が急変しな
いようにするために、インテークドアアクチュエータ８
内のモータ２１へのバッテリ電圧の印加をデューティ比
制御し、また、エアミックスドア１３を目標位置に停止
させる際に、オーバランを防ぐために、エアミックスド
アアクチュエータ１４内のモータ２３への電圧印加をデ
ューティ比制御している。このとき、各モータ２１、２
３への駆動信号は、バッテリ電圧（１２Ｖ）の印加をオ
ンする時間Ｐとパルス周期Ｒ（＝オン時間Ｐ＋オフ時間
Ｑ）との比（デューティ率）を制御してなる周期的パル
スで構成されている（図７参照）。これにより、モータ
２１、２３にはオン時間Ｐの間だけバッテリ電圧が印加
されるので、平均印加電圧が減少し、モータ２１、２３
の回転速度は低下する。その結果、インテークドア７は
ゆっくり内気循環（ＲＥＣ）位置から外気導入（ＦＲ
Ｅ）位置に動くようになり、吹出温度の急変が防止さ
れ、また、エアミックスドア１３はゆっくり目標位置に
動くようになり、オーバランが回避される。なお、上記
した条件以外の制御時においては、モータ２１、２３に
対して継続的にバッテリ電圧（１２Ｖ）が印加される
（以下ＤＣ制御という）。In the present embodiment, as in the conventional case, in controlling the intake door actuator 8 and the air mix door actuator 14, the drive signals to the motors 21 and 23 in the actuators 8 and 14 are duty-ratioed under certain conditions. Have control. That is, in the automatic control, when the intake port is switched from the inside air circulation (REC) to the outside air introduction (FRE), the intake door actuator 8 is provided so that the outlet temperature does not suddenly change.
The duty ratio is controlled for the application of the battery voltage to the motor 21 in the air mix door actuator 14, and the voltage is applied to the motor 23 in the air mix door actuator 14 in order to prevent overrun when the air mix door 13 is stopped at the target position. The duty ratio is controlled. At this time, each motor 21, 2
The drive signal to 3 is composed of a periodic pulse obtained by controlling the ratio (duty ratio) of the time P for turning on the application of the battery voltage (12 V) and the pulse cycle R (= on time P + off time Q). (See FIG. 7). As a result, the battery voltage is applied to the motors 21 and 23 only during the on-time P, so that the average applied voltage is reduced and the motors 21 and 23 are reduced.
The rotation speed of is reduced. As a result, the intake door 7 slowly moves from the inside air circulation (REC) position to the outside air introduction (FR).
E) The air mix door 13 is moved to the position, the sudden change of the blowout temperature is prevented, and the air mix door 13 is slowly moved to the target position, so that the overrun is avoided. During control other than the above conditions, the battery voltage (12V) is continuously applied to the motors 21 and 23 (hereinafter referred to as DC control).

【００２２】前記デューティ比制御に際しては、従来の
ようにデューティ率を一定の値に固定するのではなく、
ドア７、１３が動いていない（つまり動作不良）と判断
される場合には、時間がたつにつれてデューティ率の値
を可変制御する。具体的には、デューティ比制御時に、
モータ２１、２３（またはドア７、１３）があらかじめ
設定された一定の時間（たとえば３０秒）内に目標位置
に到達しないとき（第１実施例）、または、エンコーダ
２２、２４から同一の位置信号が継続して出力されてい
るとき（第２実施例）には、モータ２１、２３のトルク
不足によりドア７、１３が動いていないものと判断し
て、モータ２１、２３の出力トルクがドア７、１３の負
荷トルク以上となるように、時間の経過につれモータ２
１、２３へのパルス駆動信号のデューティ率を増加させ
てモータ２１、２３の出力トルクを大きくする。In the duty ratio control, the duty ratio is not fixed to a constant value as in the conventional case, but
When it is determined that the doors 7 and 13 are not moving (that is, malfunction), the value of the duty ratio is variably controlled over time. Specifically, during duty ratio control,
When the motors 21 and 23 (or the doors 7 and 13) do not reach the target position within a preset constant time (for example, 30 seconds) (first embodiment), or the same position signal is output from the encoders 22 and 24. Is being continuously output (second embodiment), it is determined that the doors 7 and 13 are not moving due to insufficient torque of the motors 21 and 23, and the output torque of the motors 21 and 23 is the same as that of the door 7. , 13 so that the load torque is equal to or greater than the load torque of the motor 2
The output torque of the motors 21 and 23 is increased by increasing the duty ratio of the pulse drive signals to the motors 1 and 23.

【００２３】実施例１図２に示すフローチャートは上記したデューティ比可変
制御の一例であって、デューティ比制御中にモータ２
１、２３（またはドア７、１３）が所定時間内に目標位
置に到達しない場合にモータ２１、２３へのパルス駆動
信号のデューティ率を増加させるという制御方法のフロ
ーチャートである。 Embodiment 1 The flowchart shown in FIG. 2 is an example of the above-mentioned duty ratio variable control, in which the motor 2 is controlled during the duty ratio control.
6 is a flowchart of a control method of increasing the duty ratio of the pulse drive signal to the motors 21 and 23 when the number 1 and 23 (or the doors 7 and 13) do not reach the target position within a predetermined time.

【００２４】まず、制御装置２５は、ＣＰＵ３６にて、
インテークドアアクチュエータ８またはエアミックスド
アアクチュエータ１４内の各モータ２１、２３への駆動
信号をデューティ比制御する場合かどうかを判断する
（Ｓ１）。たとえば、インテークドア７の場合は、自動
制御時において、吸入口を内気循環（ＲＥＣ）から外気
導入（ＦＲＥ）に切り替えるときにデューティ比制御を
行い、また、エアミックスドア１３の場合は、自動制御
時において、エアミックスドア１３を目標位置に停止さ
せる際にデューティ比制御を行うものと判断する。First, the control device 25 causes the CPU 36 to
It is determined whether or not the drive signals to the motors 21 and 23 in the intake door actuator 8 or the air mix door actuator 14 are to be subjected to duty ratio control (S1). For example, in the case of the intake door 7, during automatic control, duty ratio control is performed when the intake port is switched from inside air circulation (REC) to outside air introduction (FRE), and in the case of the air mix door 13, automatic control is performed. At this time, it is determined that the duty ratio control is performed when the air mix door 13 is stopped at the target position.

【００２５】Ｓ１の判断の結果としてデューティ比制御
を行わない場合、たとえば、インテークドア７の場合は
吸入口を外気導入（ＦＲＥ）から内気循環（ＲＥＣ）に
切り替える場合、また、エアミックスドア１３の場合は
エアミックスドア１３を目標位置に向かって移動させて
いる場合などには、制御装置２５は、出力信号処理部３
８を介して、通常のＤＣ制御を行い、アクチュエータ
８、１４内のモータ２１、２３に対して継続的にバッテ
リ電圧（１２Ｖ）を印加する（Ｓ２）。そして、エンコ
ーダ２２、２４からの信号により、モータ２１、２３
（またはドア７、１３）が目標位置に到達したことを検
出すると、モータ２１、２３への出力をオフする（Ｓ
８）。When the duty ratio control is not performed as a result of the determination in S1, for example, in the case of the intake door 7, the intake port is switched from the outside air introduction (FRE) to the inside air circulation (REC), and the air mix door 13 is changed. In the case where the air mix door 13 is moving toward the target position, the control device 25 controls the output signal processing unit 3
Normal DC control is performed via 8 to continuously apply the battery voltage (12 V) to the motors 21 and 23 in the actuators 8 and 14 (S2). Then, the motors 21 and 23 are driven by signals from the encoders 22 and 24.
When it is detected that (or the doors 7 and 13) have reached the target position, the output to the motors 21 and 23 is turned off (S
8).

【００２６】これに対し、Ｓ１の判断の結果としてデュ
ーティ比制御を行う場合には、制御装置２５は、ＣＰＵ
３６にて、アクチュエータ８、１４内のモータ２１、２
３へのパルス駆動信号のデューティ率を初期値（たとえ
ば従来の例に従ってインテークドア７の場合は３％、エ
アミックスドア１３の場合は８０％）に設定して出力す
るとともに、ＣＰＵ３６に内蔵されたタイマ４０を起動
し（Ｓ３）、その後、アクチュエータ８、１４内のエン
コーダ２２、２４からの位置信号に基づいてモータ２
１、２３（またはドア７、１３）が目標位置に到達した
かどうかを判断し（Ｓ４）、さらに前記所定時間（３０
秒）が経過したかどうかを判断する（Ｓ５）。すなわ
ち、所定時間（３０秒）内にモータ２１、２３（または
ドア７、１３）が目標位置に到達したかどうかを判断す
る。Ｓ４の判断の結果として所定時間（３０秒）内に目
標位置に到達しておれば、モータ２１、２３への出力を
オフする（Ｓ８）。On the other hand, when the duty ratio control is performed as a result of the determination in S1, the control device 25 uses the CPU.
At 36, the motors 21, 2 in the actuators 8, 14
The duty ratio of the pulse drive signal to 3 is set to an initial value (for example, 3% in the case of the intake door 7 and 80% in the case of the air mix door 13 according to the conventional example) and output, and is incorporated in the CPU 36. The timer 40 is started (S3), and then the motor 2 is driven based on the position signals from the encoders 22 and 24 in the actuators 8 and 14.
1, 23 (or doors 7, 13) have reached the target position (S4), and the predetermined time (30
It is determined whether (second) has elapsed (S5). That is, it is determined whether the motors 21 and 23 (or the doors 7 and 13) have reached the target position within a predetermined time (30 seconds). If the target position is reached within the predetermined time (30 seconds) as a result of the determination in S4, the outputs to the motors 21 and 23 are turned off (S8).

【００２７】これに対し、Ｓ５の判断の結果としてタイ
ムアップすれば、つまりモータ２１、２３（またはドア
７、１３）が所定時間（３０秒）内に目標位置に到達し
ていなければ、モータ２１、２３へのパルス駆動信号の
デューティ率を増加させる制御を行う（Ｓ６）。このデ
ューティ率の可変制御は、アクチュエータ８、１４内の
エンコーダ２２、２４からの位置信号によってモータ２
１、２３（またはドア７、１３）の目標位置到達が検知
されるまで（Ｓ７）繰り返され、モータ２１、２３（ま
たはドア７、１３）が目標位置に到達したときにモータ
２１、２３への出力をオフする（Ｓ８）。On the other hand, if the time is up as a result of the determination in S5, that is, if the motors 21 and 23 (or doors 7 and 13) have not reached the target position within a predetermined time (30 seconds), the motor 21 , 23 is controlled to increase the duty ratio of the pulse drive signal (S6). This variable control of the duty ratio is performed by the motor 2 by the position signals from the encoders 22 and 24 in the actuators 8 and 14.
1 and 23 (or doors 7 and 13) are detected until reaching the target position (S7). When the motors 21 and 23 (or doors 7 and 13) reach the target position, the motors 21 and 23 are reached. The output is turned off (S8).

【００２８】図３〜図５はＳ６のデューティ比可変制御
の内容の具体例であって、インテークドア７の制御の場
合を例示している。すなわち、所定時間（３０秒）内に
モータ２１（またはインテークドア７）が目標位置に到
達しなかった場合には（Ｓ４、Ｓ５）、モータ２１への
パルス駆動信号のデューティ率をただちに所定値（たと
えば１００％）に設定したり（図３参照）、あるいは、
モータ２１へのパルス駆動信号のデューティ率を時間の
経過に応じて段階的にたとえば１００％にまで上昇させ
たり（図４参照）、あるいは、モータ２１へのパルス駆
動信号のデューティ率を時間の経過に比例してたとえば
１００％にまで上昇させる（図５参照）。デューティ比
制御を採用した目的を勘案すればデューティ率の増加は
できるだけ抑えるのが望ましいので、上記の方法の中で
は図４または図５の方法が好ましい。なお、これらの制
御特性データはあらかじめメモリ３７のＲＯＭ内に格納
されている。3 to 5 are specific examples of the duty ratio variable control of S6, and illustrate the case of the control of the intake door 7. As shown in FIG. That is, when the motor 21 (or the intake door 7) does not reach the target position within the predetermined time (30 seconds) (S4, S5), the duty ratio of the pulse drive signal to the motor 21 is immediately set to the predetermined value ( For example, set it to 100% (see Figure 3), or
The duty ratio of the pulse drive signal to the motor 21 is increased stepwise to, for example, 100% according to the passage of time (see FIG. 4), or the duty ratio of the pulse drive signal to the motor 21 is set to the passage of time. Proportionally to 100% (see FIG. 5). Considering the purpose of adopting the duty ratio control, it is desirable to suppress the increase of the duty ratio as much as possible. Therefore, the method of FIG. 4 or 5 is preferable among the above methods. It should be noted that these control characteristic data are stored in advance in the ROM of the memory 37.

【００２９】デューティ率を段階的に上昇させる図４の
方法では、デューティ率をたとえば３％から１００％ま
で４段階に設定した場合を例示しているが、デューティ
率の中間値ｄ1 、ｄ2 、ならびにデューティ率の切替え
時間ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 は、車種やドアの重量などを考慮
して、モータ２１の出力がインテークドア７の負荷トル
クの増大に対してトルク不足をきたさない範囲内でイン
テークドア７の移動速度ができるだけ遅くなるように、
実験により、適当な値に設定すればよい。たとえば、ｄ
1 ＝４０％、ｄ2 ＝７０％、ｔ1 ＝１０秒、ｔ2 ＝２０
秒、ｔ3 ＝３０秒とする。また、制御の段階数は４段階
に限られるわけではなく、たとえば２段階または３段階
に制御してもよく、その他の多段階に制御することも可
能である。この場合、制御の段階数は、制御の簡単性や
効果の点で最適となるよう、実験により適当に決めれば
よい。In the method of FIG. 4 for increasing the duty ratio stepwise, the case where the duty ratio is set in four steps from 3% to 100% is shown as an example, but the intermediate values d1 and d2 of the duty ratio and The duty ratio switching times t1, t2, and t3 are within a range in which the output of the motor 21 does not cause a torque shortage with respect to an increase in the load torque of the intake door 7 in consideration of the vehicle type, the weight of the door, and the like. So that your movement speed is as slow as possible
It may be set to an appropriate value through experiments. For example, d
1 = 40%, d2 = 70%, t1 = 10 seconds, t2 = 20
Seconds, t3 = 30 seconds. Further, the number of control steps is not limited to four, and it may be controlled in two steps or three steps, and may be controlled in other multi steps. In this case, the number of control steps may be appropriately determined by experiments so as to be optimum in terms of control simplicity and effect.

【００３０】また、デューティ率を直線的に増加させる
図５の方法では、デューティ率をたとえば時間ｔ0 の間
に３％から１００％にまで上昇させているが、この直線
の傾きを決定する時間ｔ0 の値は、同じく、車種やドア
の重量などを考慮して、モータ２１の出力がインテーク
ドア７の負荷トルクの増大に対してトルク不足をきたさ
ない範囲内でインテークドア７の移動速度ができるだけ
遅くなるように、実験により、適当な値に設定すればよ
い。たとえば、ｔ0 ＝３０秒とする。In the method of FIG. 5 in which the duty ratio is linearly increased, the duty ratio is increased from 3% to 100% during the time t0, for example, but the time t0 for determining the slope of this straight line is determined. Similarly, in consideration of the vehicle type, the weight of the door, etc., the moving speed of the intake door 7 is as slow as possible within a range in which the output of the motor 21 does not cause a torque shortage with respect to an increase in the load torque of the intake door 7. Therefore, it may be set to an appropriate value through experiments. For example, t0 = 30 seconds.

【００３１】なお、図４および図５に示す方法をエアミ
ックスドア１３の制御に適用した場合、デューティ率の
初期値は、従来の例に従えば、８０％となる。この場合
には初期値が高い（８０％）ので、段階制御（図４参
照）における段階数は、４段階より少ない２段階または
３段階のほうが好ましい。When the method shown in FIGS. 4 and 5 is applied to the control of the air mix door 13, the initial value of the duty ratio is 80% according to the conventional example. In this case, since the initial value is high (80%), the number of steps in the step control (see FIG. 4) is preferably two steps or three steps less than four steps.

【００３２】実施例２図６に示すフローチャートは上記したデューティ比可変
制御の他の一例であって、デューティ比制御中にエンコ
ーダ２２、２４から同一の位置信号が継続して出力され
ている場合にモータ２１、２３へのパルス駆動信号のデ
ューティ率を増加させるという制御方法のフローチャー
トである。 Embodiment 2 The flow chart shown in FIG. 6 is another example of the duty ratio variable control described above, in the case where the same position signal is continuously output from the encoders 22 and 24 during the duty ratio control. 6 is a flowchart of a control method of increasing the duty ratio of the pulse drive signal to the motors 21 and 23.

【００３３】まず、制御装置２５は、図２に示される第
１実施例と同様、ＣＰＵ３６にて、インテークドアアク
チュエータ８またはエアミックスドアアクチュエータ１
４内の各モータ２１、２３への駆動信号をデューティ比
制御する場合かどうかを判断し（Ｓ１０）、この判断の
結果としてデューティ比制御を行わない場合は、出力信
号処理部３８を介して、通常のＤＣ制御を行い、アクチ
ュエータ８、１４内のモータ２１、２３に対して継続的
にバッテリ電圧（１２Ｖ）を印加し（Ｓ１１）、エンコ
ーダ２２、２４からの信号によってモータ２１、２３
（またはドア７、１３）が目標位置に到達したことを検
出するとモータ２１、２３への出力をオフする（Ｓ１
６）。First, in the control device 25, the CPU 36 controls the intake door actuator 8 or the air mix door actuator 1 as in the first embodiment shown in FIG.
It is determined whether the duty ratio control of the drive signals to the respective motors 21 and 23 in 4 is to be performed (S10). If the duty ratio control is not performed as a result of this determination, the output signal processing unit 38 is used to Normal DC control is performed to continuously apply the battery voltage (12 V) to the motors 21 and 23 in the actuators 8 and 14 (S11), and the motors 21 and 23 are driven by signals from the encoders 22 and 24.
When it is detected that (or the doors 7 and 13) have reached the target position, the output to the motors 21 and 23 is turned off (S1).
6).

【００３４】これに対し、Ｓ１０の判断の結果としてデ
ューティ比制御を行う場合には、制御装置２５は、ＣＰ
Ｕ３６にて、アクチュエータ８、１４内のモータ２１、
２３へのパルス駆動信号のデューティ率を初期値（たと
えばインテークドア７の場合は３％、エアミックスドア
１３の場合は８０％）に設定して出力し、アクチュエー
タ８、１４内のエンコーダ２２、２４からの位置信号に
基づいてモータ２１、２３（またはドア７、１３）が目
標位置に到達したかどうかを判断し（Ｓ１２）、さらに
エンコーダ２２、２４から同一の位置信号が所定時間
（たとえば１０秒）継続して出力されているかどうかを
判断する（Ｓ１３）。すなわち、目標位置に到達する前
にモータ２１、２３（またはドア７、１３）が動かなく
なっているかどうかを判断する。Ｓ１２の判断の結果と
して目標位置に到達しておれば、モータ２１、２３への
出力をオフする（Ｓ１６）。On the other hand, when the duty ratio control is performed as a result of the determination in S10, the control device 25 causes the CP
At U36, the motors 21 in the actuators 8 and 14,
The duty ratio of the pulse drive signal to 23 is set to an initial value (for example, 3% for the intake door 7 and 80% for the air mix door 13) and output, and the encoders 22 and 24 in the actuators 8 and 14 are output. It is determined whether or not the motors 21 and 23 (or the doors 7 and 13) have reached the target position based on the position signal from (S12), and the same position signal from the encoders 22 and 24 is given for a predetermined time (for example, 10 seconds). ) It is determined whether the output is continued (S13). That is, it is determined whether or not the motors 21 and 23 (or the doors 7 and 13) are stuck before reaching the target position. If the target position is reached as a result of the determination in S12, the outputs to the motors 21 and 23 are turned off (S16).

【００３５】これに対し、Ｓ１３の判断の結果として同
一信号が継続していれば、目標位置に到達する前にモー
タ２１、２３（またはドア７、１３）が動かなくなって
いるものと判断して、モータ２１、２３へのパルス駆動
信号のデューティ率を増加させる制御を行う（Ｓ１
４）。このデューティ比可変制御の具体的内容は、第１
実施例のＳ６で説明した制御方法（図３〜図５参照）と
同様である。Ｓ１４の制御は、アクチュエータ８、１４
内のエンコーダ２２、２４からの位置信号によってモー
タ２１、２３（またはドア７、１３）の目標位置到達が
検知されるまで（Ｓ１５）繰り返され、モータ２１、２
３（またはドア７、１３）が目標位置に到達したときに
モータ２１、２３への出力をオフする（Ｓ１６）。On the other hand, if the same signal continues as a result of the determination in S13, it is determined that the motors 21 and 23 (or doors 7 and 13) have stopped moving before the target position is reached. , Control to increase the duty ratio of the pulse drive signal to the motors 21 and 23 (S1).
4). The specific contents of this duty ratio variable control are
This is the same as the control method described in S6 of the embodiment (see FIGS. 3 to 5). The control of S14 is performed by the actuators 8 and 14
It is repeated until the arrival of the target position of the motors 21 and 23 (or the doors 7 and 13) is detected by the position signals from the encoders 22 and 24 (S15).
When 3 (or the doors 7 and 13) reaches the target position, the output to the motors 21 and 23 is turned off (S16).

【００３６】したがって、本実施例によれば、デューテ
ィ比制御時におけるインテークドア７またはエアミック
スドア１３の作動不良を、モータ２１、２３（またはド
ア７、１３）が所定時間（３０秒）内に目標位置に到達
しないこと（第１実施例）、または、エンコーダ２２、
２４から同一の位置信号が継続して（１０秒）出力され
ていること（第２実施例）を検知することによって認識
し、これらの場合には、モータ２１、２３の出力トルク
がドア７、１３の負荷トルク以上となるように、時間の
経過に伴ってモータ２１、２３へのパルス駆動信号のデ
ューティ率を増加させてモータ２１、２３の出力トルク
を大きくしているので、経年変化や高速走行時等のラム
圧の影響、ファンスピード最大時の風速の影響などによ
ってドア７、１３の負荷トルクが上昇したとしてもこれ
に対抗して各ドア７、１３を確実に動かすことができる
ようになり、インテークドア７およびエアミックスドア
１３の作動の信頼性が向上する。Therefore, according to the present embodiment, the malfunction of the intake door 7 or the air mix door 13 during the duty ratio control is prevented by the motors 21 and 23 (or the doors 7 and 13) within a predetermined time (30 seconds). Not reaching the target position (first embodiment), or the encoder 22,
It is recognized by detecting that the same position signal is continuously output (10 seconds) from 24 (second embodiment), and in these cases, the output torque of the motors 21 and 23 is the door 7, Since the output torque of the motors 21 and 23 is increased by increasing the duty ratio of the pulse drive signal to the motors 21 and 23 with the lapse of time so that the load torque becomes equal to or more than 13, the output torque of the motors 21 and 23 is increased. Even if the load torque of the doors 7 and 13 increases due to the influence of the ram pressure at the time of traveling, the influence of the wind speed at the maximum fan speed, etc., it is possible to reliably move the doors 7 and 13 against this. Therefore, the reliability of the operation of the intake door 7 and the air mix door 13 is improved.

【００３７】その際、図３に示される制御にあっては、
動作不良の発生を検知するとデューティ率をただちに１
００％に設定するため、動作不良が起きてからの反応が
早いという利点がある。At that time, in the control shown in FIG.
When the occurrence of malfunction is detected, the duty ratio is immediately set to 1
Since it is set to 00%, there is an advantage that the reaction is quick after a malfunction occurs.

【００３８】また、図４に示される制御（段階制御）に
あっては、動作不良の発生を検知したときにデューティ
率を時間の経過につれて段階的に上昇させるので、動作
不良が起きた場合でもドア７、１３を滑らかに再び動か
すことができる。Further, in the control (step control) shown in FIG. 4, the duty ratio is increased stepwise with the passage of time when the occurrence of operation failure is detected, so that even when operation failure occurs. The doors 7, 13 can be smoothly moved again.

【００３９】さらに、図５に示される制御（直線制御）
にあっては、動作不良の発生を検知したときにデューテ
ィ率を時間の経過につれて直線的に上昇させるので、段
階制御を行う図４の制御の場合よりもさらに滑らかにド
ア７、１３を再駆動させることができるほか、ドア７、
１３を再駆動させる際の動力を最小限に抑えることがで
きるという利点がある。Further, the control shown in FIG. 5 (linear control)
In this case, since the duty ratio is linearly increased with the passage of time when the occurrence of the malfunction is detected, the doors 7 and 13 are re-driven more smoothly than in the case of the control of FIG. 4 in which the step control is performed. In addition to the door 7,
There is an advantage that the power for re-driving 13 can be minimized.

【００４０】なお、本実施例では、モータ２１、２３へ
のパルス駆動信号のデューティ率の初期値を、従来例に
従って、インテークドア７の場合は３％、エアミックス
ドア１３の場合は８０％に設定しているが、これに限定
されるものではなく、適当に設定してよい。In the present embodiment, the initial value of the duty ratio of the pulse drive signal to the motors 21 and 23 is set to 3% for the intake door 7 and 80% for the air mix door 13 according to the conventional example. Although set, it is not limited to this, and may be set appropriately.

【００４１】[0041]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、モータへの駆動信号をデューティ比制御す
る場合において、モータが所定時間以内に目標位置に到
達しないとき、あるいは位置検出手段から同一の回転位
置信号が継続して出力されたときは、たとえば経年変化
やラム圧の影響、高風速による影響などによってドアの
負荷トルクが増大したものと判断して、駆動信号のデュ
ーティ率を増加させるので、このデューティ率の増加に
応じてモータの出力トルクが大きくなり、たとえドアの
負荷トルクが増大したとしてもこれに対抗してドアを確
実に動かすことができるようになり、インテークドアお
よびエアミックスドアの作動の信頼性が向上する。Since the present invention is configured as described above, in the case of controlling the duty ratio of the drive signal to the motor, when the motor does not reach the target position within a predetermined time, or the position detecting means. If the same rotational position signal is continuously output from, it is judged that the load torque of the door has increased due to aging, ram pressure, high wind speed, etc. As the duty ratio increases, the output torque of the motor increases, and even if the load torque of the door increases, it is possible to reliably move the door. The reliability of the operation of the air mix door is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のモータアクチュエータ制御装置の概
略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a motor actuator control device of the present invention.

【図２】デューティ比可変制御の一実施例のフローチ
ャートFIG. 2 is a flowchart of an embodiment of variable duty ratio control.

【図３】デューティ比可変制御の一例を示す制御特性
図FIG. 3 is a control characteristic diagram showing an example of variable duty ratio control.

【図４】デューティ比可変制御の他の一例を示す制御
特性図FIG. 4 is a control characteristic diagram showing another example of variable duty ratio control.

【図５】デューティ比可変制御のさらに他の一例を示
す制御特性図FIG. 5 is a control characteristic diagram showing still another example of duty ratio variable control.

【図６】デューティ比可変制御の他の実施例のフロー
チャートFIG. 6 is a flowchart of another embodiment of variable duty ratio control.

【図７】デューティ比制御の説明に供する図FIG. 7 is a diagram for explaining duty ratio control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

７…インテークドア８…インテークドアアクチュエータ（モータアクチュエ
ータ）１３…エアミックスドア１４…エアミックスドアアクチュエータ（モータアクチ
ュエータ）２１、２３…モータ２２、２４…エンコーダ（位置検出手段）２５…制御装置（制御手段）Reference numeral 7 ... Intake door 8 ... Intake door actuator (motor actuator) 13 ... Air mix door 14 ... Air mix door actuator (motor actuator) 21, 23 ... Motor 22, 24 ... Encoder (position detecting means) 25 ... Control device (control means) )

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】ユニット内に配設されたドア(7,13)を駆
動するモータ(21,23) と、当該モータ(21,23) の回転位置を検出する位置検出手段
(22,24) と、前記モータ(21,23) への駆動信号をデューティ比制御す
る場合において、前記モータ(21,23) が所定時間以内に
目標位置に到達しないときは、前記駆動信号のデューテ
ィ率を増加させる制御手段(25)と、を有することを特徴とする自動車用空気調和装置のモー
タアクチュエータ制御装置。1. A motor (21, 23) for driving a door (7, 13) arranged in the unit, and position detection means for detecting a rotational position of the motor (21, 23).
(22,24) and the drive signal to the motor (21,23) is duty ratio controlled, if the motor (21,23) does not reach the target position within a predetermined time, the drive signal A motor actuator control device for an automobile air conditioner, comprising: a control means (25) for increasing a duty ratio.

【請求項２】前記制御手段(25)は、前記モータ(21,2
3) への駆動信号をデューティ比制御する場合において
前記モータ(21,23) が所定時間以内に目標位置に到達し
ないときは、デューティ率を所定値に上げることを特徴
とする請求項１記載のモータアクチュエータ制御装置。2. The control means (25) includes the motor (21, 2).
The duty ratio is increased to a predetermined value when the motor (21, 23) does not reach a target position within a predetermined time when the drive signal to (3) is duty ratio controlled. Motor actuator control device.

【請求項３】前記制御手段(25)は、前記モータ(21,2
3) への駆動信号をデューティ比制御する場合において
前記モータ(21,23) が所定時間以内に目標位置に到達し
ないときは、デューティ率を時間の経過に応じて段階的
に上昇させることを特徴とする請求項１記載のモータア
クチュエータ制御装置。3. The control means (25) includes the motor (21, 2).
In the case where the drive signal to (3) is duty ratio controlled, if the motor (21, 23) does not reach the target position within a predetermined time, the duty ratio is increased stepwise according to the passage of time. The motor actuator control device according to claim 1.

【請求項４】前記制御手段(25)は、前記モータ(21,2
3) への駆動信号をデューティ比制御する場合において
前記モータ(21,23) が所定時間以内に目標位置に到達し
ないときは、デューティ率を時間の経過に比例して上昇
させることを特徴とする請求項１記載のモータアクチュ
エータ制御装置。4. The control means (25) includes the motor (21, 2).
When the drive signal to (3) is duty ratio controlled, if the motor (21, 23) does not reach the target position within a predetermined time, the duty ratio is increased in proportion to the passage of time. The motor actuator control device according to claim 1.

【請求項５】ユニット内に配設されたドア(7,13)を駆
動するモータ(21,23) と、当該モータ(21,23) の回転位置を検出する位置検出手段
(22,24)と、前記モータ(21,23) への駆動信号をデューティ比制御す
る場合において、前記位置検出手段(22,24) から同一の
回転位置信号が継続して出力されたときは、前記駆動信
号のデューティ率を増加させる制御手段(25)と、を有することを特徴とする自動車用空気調和装置のモー
タアクチュエータ制御装置。5. A motor (21, 23) for driving a door (7, 13) arranged in the unit, and position detecting means for detecting a rotational position of the motor (21, 23).
(22,24) and the drive signals to the motors (21,23) are duty ratio controlled, if the same rotational position signal is continuously output from the position detecting means (22,24), A motor actuator control device for an air conditioner for an automobile, comprising: a control means (25) for increasing the duty ratio of the drive signal.

【請求項６】前記制御手段(25)は、前記モータ(21,2
3) への駆動信号をデューティ比制御する場合におい
て、前記位置検出手段(22,24) から同一の回転位置信号
が継続して出力されたときは、デューティ率を所定値に
上げることを特徴とする請求項５記載のモータアクチュ
エータ制御装置。6. The control means (25) includes the motor (21, 2).
In the case of controlling the duty ratio of the drive signal to 3), when the same rotational position signal is continuously output from the position detecting means (22, 24), the duty ratio is increased to a predetermined value. The motor actuator control device according to claim 5.

【請求項７】前記制御手段(25)は、前記モータ(21,2
3) への駆動信号をデューティ比制御する場合において
前記位置検出手段(22,24) から同一の回転位置信号が継
続して出力されたときは、デューティ率を時間の経過に
応じて段階的に上昇させることを特徴とする請求項５記
載のモータアクチュエータ制御装置。7. The control means (25) includes the motor (21, 2).
When the same rotation position signal is continuously output from the position detection means (22, 24) in the case of controlling the duty ratio of the drive signal to 3), the duty ratio is gradually changed according to the passage of time. The motor actuator control device according to claim 5, wherein the motor actuator control device is raised.

【請求項８】前記制御手段(25)は、前記モータ(21,2
3) への駆動信号をデューティ比制御する場合において
前記位置検出手段(22,24) から同一の回転位置信号が継
続して出力されたときは、デューティ率を時間の経過に
比例して上昇させることを特徴とする請求項５記載のモ
ータアクチュエータ制御装置。8. The control means (25) includes the motor (21, 2).
When the same rotation position signal is continuously output from the position detecting means (22, 24) in the case of controlling the duty ratio of the drive signal to 3), the duty ratio is increased in proportion to the passage of time. The motor actuator control device according to claim 5, wherein: