JPH07309007A - System,control circuit,and method for electrically correcting defective pen arrangement in ink jet printer - Google Patents

System,control circuit,and method for electrically correcting defective pen arrangement in ink jet printer

Info

Publication number
JPH07309007A
JPH07309007A JP7154795A JP7154795A JPH07309007A JP H07309007 A JPH07309007 A JP H07309007A JP 7154795 A JP7154795 A JP 7154795A JP 7154795 A JP7154795 A JP 7154795A JP H07309007 A JPH07309007 A JP H07309007A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzles
print head
data
error
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7154795A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Gary L Miller
ゲイリー・エル・ミラー
Pirooz Emad
ピローズ・エマッド
Paul Dembiczak
ポール・デンビックザック
Richard I Klaus
リチャード・アイ・クラウス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HP Inc
Original Assignee
Hewlett Packard Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hewlett Packard Co filed Critical Hewlett Packard Co
Publication of JPH07309007A publication Critical patent/JPH07309007A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04505—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits aiming at correcting alignment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04541—Specific driving circuit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04543—Block driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04573—Timing; Delays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/0458—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on heating elements forming bubbles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04581—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide an inexpensive solving measure for reducing a θ-Z error generated in an ink jet print head. CONSTITUTION: An ink jet printing system has a print head 34 providing an image having a rotational θ-Z error due to mechanical alignment if left uncorrected and also has an error correction circuit which causes some sets of nozzles in the print head to energize at slightly different times. As a result, a printed image has one portion offset relative to another portion. This relative offset has the visual effect for reducing the θ-Z error. Several techniques for achieving the time spaced nozzle energizing and resultant image offset are described. A method for correcting the θ-Z error in a printed image is also described.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット・プリン
タに関し、より詳しくは、インクジェット・プリンタに
おける、インクジェット・プリント・システム、誤差修
正回路、及びペンの整列不良を電子的に修正する方法に
関する。FIELD OF THE INVENTION This invention relates to ink jet printers, and more particularly to ink jet printers, ink jet printing systems, error correction circuits, and methods of electronically correcting pen misalignment in ink jet printers.

【０００２】[0002]

【従来の技術】インクジェット・プリンタは、プリント
・ヘッドからインク滴を制御しながら塗布することによ
り、文字やその他のイメージを形成するノン・インパク
ト・プリンタの一種である。そのプリント・ヘッドは、
小さな空気の隙間を横断する、環状のインク滴の形態で
複数のノズルを通って液体インクを噴出し、記録媒体に
定着する。インクジェット・プリンタが、通常１インチ
当たり180ドットから600ドット(dpi)の範囲で印刷する
場合のインク滴は非常に小さい。このインク滴はその後
すぐに乾燥し、組み合わせによって所望の印刷イメージ
を形成する。2. Description of the Related Art Inkjet printers are a type of non-impact printer that form characters and other images by controlling the application of ink drops from a print head. The print head is
Liquid ink is ejected through a plurality of nozzles in the form of an annular ink drop, which crosses a small air gap, and is fixed on a recording medium. Inkjet printers typically print very small drops when printing in the 180 to 600 dots per inch (dpi) range. The ink droplets then dry quickly and, in combination, form the desired printed image.

【０００３】プリント・ヘッドは通常、可動式のキャリ
ッジによって、媒体の上を前後に運ばれる。図１に示す
ように、プリント・ヘッド10はキャリッジ（図示せず）
によって「キャリッジ走査方向」であるＸ軸に沿って記録
媒体12上を運ばれる。このプリント・ヘッドは、プリン
ト・ヘッドが媒体上を移動する時に、１つ以上のインク
滴の列を同時に塗布する、１つ以上の垂直方向の複数ノ
ズル配列（例えば48個のノズル）を有している。これら
のノズルは、所望のドット間のピッチ（例えば300dpiの
解像度では、ノズルの間隔は１インチの1/300である）
に従って近接して配置される。このようにして、プリン
ト・ヘッドは、キャリッジ走査方向に１回のスワスを行
うことによって、複数行のドットを付着させることがで
きる。The printhead is typically carried back and forth over the media by a moveable carriage. As shown in FIG. 1, the print head 10 includes a carriage (not shown).
Is carried on the recording medium 12 along the X axis which is the "carriage scanning direction". The print head has one or more vertical multiple nozzle arrays (eg, 48 nozzles) that simultaneously apply one or more rows of ink drops as the print head moves over the media. ing. These nozzles have the desired dot-to-dot pitch (for example, at a resolution of 300dpi, the nozzle spacing is 1/300 of an inch).
Placed in close proximity to. In this way, the print head can deposit dots in multiple rows by swathing once in the carriage scan direction.

【０００４】１回のキャリッジ走査が完了すると、媒体
12はプリンタが１回のスワスで印刷することができる行
数だけ、「媒体前進方向」のＹ軸に沿って進められる。印
刷は単一方向印刷（通常グラフィック印刷に用いられ
る）、又は２方向印刷（通常テキスト印刷に用いられ
る）が使用されうる。When one carriage scan is completed, the medium
Twelve steps are advanced along the Y axis in the "medium advance direction" by the number of lines the printer can print in one swath. Printing may be unidirectional printing (usually used for graphic printing) or bidirectional printing (usually used for text printing).

【０００５】今日、殆どのインクジェット・プリント・
ヘッドは脱着可能な形態で構成され、かつ交換可能なプ
リント・ヘッド・カートリッジあるいはペンで構成され
る。一般的に、これらのペンは製造上の不正確な公差の
ために、固有の機械上のばらつきを有する。従ってそれ
ぞれの使い捨てペンは、他のペンとは機械上異なってい
る。このような機械上のばらつきのため、各々のペンは
少し異なった状態で、プリンタ・キャリッジ内に装着さ
れる。更にこのプリンタ・キャリッジは、それ自体の公
差があり、そのため更に別の機械上のばらつきが生じ
る。結果として、印刷特性、及び出力パターンは、ペン
の間で不均一となる。Most inkjet prints today
The head is constructed in a removable form and comprises a replaceable print head cartridge or pen. Generally, these pens have inherent mechanical variability due to inaccurate manufacturing tolerances. Therefore, each disposable pen is mechanically different from the other pens. Due to these mechanical variations, each pen is mounted slightly differently within the printer carriage. In addition, the printer carriage has its own tolerances that cause additional mechanical variations. As a result, printing characteristics and output patterns are non-uniform between pens.

【０００６】交換可能なペンに関連する主要な問題は、
ペンがＺ軸に関して機械上、回転することによる、ノズ
ル配列の整列不良に関する。図１において、Ｚ軸はＸ軸
とＹ軸の起点として示され、図面から外側に向かって延
び、かつ図面に対して垂直に延びる。Ｚ軸に対する回転
を定義する自由度は、通常「θ」と呼ばれる。このよう
に、機械上の欠陥から生じる、Ｚ軸に対するペンの回転
による整列不良は、一般的に「θ-Z誤差」と呼ばれてい
る。The major problems associated with replaceable pens are:
It relates to misalignment of the nozzle array due to the mechanical rotation of the pen about the Z axis. In FIG. 1, the Z axis is shown as the origin of the X and Y axes and extends outward from the drawing and perpendicular to the drawing. The degree of freedom that defines rotation about the Z axis is commonly referred to as "θ". As described above, the misalignment due to the rotation of the pen with respect to the Z axis, which is caused by the mechanical defect, is generally called “θ-Z error”.

【０００７】図２はθ-Z誤差をより詳しく例示してい
る。プリント・ヘッドが垂直線を引くものとする。理想
的な条件の元では、機械上完全なプリント・ヘッドが、
理想的な（点線の垂直線で表現された）垂直線を印刷す
る。しかしθ-Z誤差のために、機械上不完全なペンは、
実際には理想的な線に対して角度θの誤差を有する斜線
を印刷する。実際の線における負の傾斜は、θ-Z誤差を
例示するために図面上で誇張されている。このθ-Z誤差
は、ノズル配列の最先端でΔXのずれを生じる。ここか
ら解るように、このΔXのずれは、プリント・ヘッドに
おけるノズル配列の長さに関連して増加する。FIG. 2 illustrates the θ-Z error in more detail. The print head shall draw a vertical line. Under ideal conditions, a mechanically perfect printhead
Print the ideal vertical line (represented by the dotted vertical line). However, due to the θ-Z error, a mechanically imperfect pen
Actually, a diagonal line having an error of an angle θ with respect to an ideal line is printed. The negative slope in the actual line is exaggerated in the drawing to illustrate the θ-Z error. This θ-Z error causes a deviation of ΔX at the tip of the nozzle array. As can be seen, this ΔX offset increases with the length of the nozzle array in the printhead.

【０００８】θ-Z誤差は、プリンタがテキスト・モード
よりむしろ、グラフィック・モードで動作している時に
最も顕著に現れる。グラフィック・モードでは、印刷さ
れるイメージは１回のスワスから次のスワスに引き継が
れる。グラフィック・アプリケーションの例は、ページ
の上から下まで垂直線を印刷し、次々に行われるスワス
で形成された垂直セグメントが組み合わせられて、連続
した垂直線を形成する。これに対して、テキスト・モー
ドでは（文字や数字等の）全体イメージが、共通のフォ
ント・サイズに制限された同じスワスによって印刷され
る。The θ-Z error is most noticeable when the printer is operating in graphics mode rather than text mode. In graphic mode, the printed image is passed from one swath to the next. An example of a graphics application prints vertical lines from the top of the page to the bottom, and vertical segments formed by successive swaths are combined to form a continuous vertical line. In text mode, on the other hand, the entire image (such as letters and numbers) is printed with the same swath limited to a common font size.

【０００９】図３は連続的な垂直線を描くグラフィック
・アプリケーションにおけるθ-Z誤差の影響を示す。こ
のプリント・ヘッドは、最初のスワスの間にセグメント
14を印刷し、次に２回目のスワスでセグメント15を印刷
し、最後に、３回目のスワスでセグメント16を印刷す
る。残念ながら、機械上の整列不良を有するペンのθ-Z
誤差のために、望ましい連続した垂直線の代わりに、非
連続的でぎざぎざのセグメントの集合14ないし16が実際
に印刷される。非連続でぎざぎざの各線は、θ-Z誤差に
よって生じたΔXのずれを含んでいる。FIG. 3 illustrates the effect of θ-Z error in a graphic application that draws continuous vertical lines. This print head is segmented during the first swath
Print 14, then the second swath to print segment 15, and finally the third swath to print segment 16. Unfortunately, the pen's θ-Z has a mechanical misalignment
Because of the error, instead of the desired continuous vertical line, a discontinuous, jagged set of segments 14-16 is actually printed. Each discontinuous and jagged line contains a ΔX shift caused by a θ-Z error.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】交換可能なペンにおけ
る機械上のばらつきを低減させるために、製造上の公差
をより厳しく設定することは、θ-Z誤差を除去する助け
となる。しかし残念ながら、このような公差によって、
ペンの生産コストがかなり増加することになる。従っ
て、機械上の公差をより厳しくすることは、θ-Zの整列
不良問題に対する適切な低コストの解決策とはならな
い。Tighter manufacturing tolerances, in order to reduce mechanical variations in replaceable pens, help eliminate the .theta.-Z error. Unfortunately, due to such tolerances,
The pen production costs will increase significantly. Therefore, tighter mechanical tolerances are not a suitable low cost solution to the θ-Z misalignment problem.

【００１１】本発明は、ΔXのずれを効果的に低減させ
る電子的技法を使用して、インクジェット・プリント・
ヘッドにおいて発生するθ-Z誤差を低減させるための低
コストの解決策を提供する。The present invention uses an electronic technique that effectively reduces the ΔX offset to produce an ink jet print.
Provide a low cost solution to reduce the θ-Z error that occurs in the head.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明の一態様によれ
ば、インクジェット・プリント・システムは、スワスの
間にインク滴を記録媒体上に付着させて、印刷イメージ
を作成する複数のノズルの配列を有するプリント・ヘッ
ドを含んでいる。プリント・ヘッド制御装置は、プリン
ト・ヘッドに連結されて個々のノズルを付勢し、それに
よって、所望のパターンに従いインク滴を制御可能に付
着させる。しかし修正がされなければ、プリント・ヘッ
ドで作成された印刷イメージは、回転θ-Z誤差の分だ
け、望ましいパターンとは異なることになる。従ってプ
リント・システムは、印刷イメージのθ-Z誤差を低減さ
せるための、誤差修正手段も含んでいる。この誤差修正
手段によって、プリント・ヘッドが同じスワスの間に、
(1)プリント・ヘッドの配列内のノズルの第１集合を付
勢して、第１のインク滴を付着させ、(2)プリント・ヘ
ッドの配列内のノズルの第２集合を付勢して、記録媒体
上の第１のインク滴に対するオフセットである第２のイ
ンク滴を付着させる。第１のインク滴と第２のインク滴
の間の相対オフセットは、印刷イメージにおけるθ-Z誤
差を低減させるのに効果的である。SUMMARY OF THE INVENTION In accordance with one aspect of the present invention, an inkjet printing system includes an array of nozzles that deposits ink drops onto a recording medium during a swath to create a printed image. A print head having a. A print head controller is coupled to the print head to energize individual nozzles and thereby controllably deposit ink drops according to a desired pattern. However, if uncorrected, the print image produced by the print head will differ from the desired pattern by a rotational .theta.-Z error. The printing system therefore also includes error correction means for reducing the θ-Z error of the printed image. This error correction means allows the print head to move during the same swath,
(1) energizing a first set of nozzles in an array of print heads to deposit a first ink drop; (2) energizing a second set of nozzles in an array of print heads , Depositing a second ink drop that is an offset to the first ink drop on the recording medium. The relative offset between the first drop and the second drop is effective in reducing the θ-Z error in the printed image.

【００１３】本発明は、誤差修正手段の多数の別個の実
施例に関する。ある実施例では、別の付勢信号が、異な
る時間にノズルの集合を付勢するために用いられ、θ-Z
誤差を修正する、オフセットされたイメージを達成す
る。別の実施例では、θ-Z誤差を修正するためにノズル
の付勢を異なる時間に行うように、付勢信号が、幾つか
のノズルへの信号到達から遅れて送信される。更に別の
実施例では、付勢信号を様々なノズルの集合に選択的に
分配し、異なる時間にそのノズルの集合を付勢し、それ
によってθ-Z誤差を修正する。更に別の実施例では、論
理回路を用いて回転θ-Z誤差を低減させるように、選択
的にデータをノズルに送信する。別の実施例では、プリ
ント・ヘッドに入力されるデータ・ストリームがデジタ
ル的に処理され、プリント・ヘッド内のノズルが、わず
かな時間のずれで付勢される。The present invention relates to a number of separate embodiments of the error correction means. In one embodiment, another energizing signal is used to energize the set of nozzles at different times and θ-Z
Achieve an offset image that corrects for errors. In another embodiment, the energization signal is sent delayed from the signal arrival at some nozzles so that the nozzles are energized at different times to correct the θ-Z error. In yet another embodiment, the energizing signal is selectively distributed to different sets of nozzles to energize that set of nozzles at different times, thereby correcting the θ-Z error. In yet another embodiment, logic circuits are used to selectively send data to the nozzles to reduce rotational θ-Z error. In another embodiment, the data stream input to the print head is digitally processed and the nozzles within the print head are energized with a small time offset.

【００１４】本発明はインクジェット・プリンタによっ
て印刷されるイメージにおいてθ-Z誤差を低減させるた
めの方法にも関する。その方法は、プリント・ヘッド内
のノズルの配列を少なくとも第１と第２のノズルの集合
に区分化することを含む。その後、同じスワスの間に、
(1)イメージの第１部分が、プリント・ヘッドのノズル
の第１集合を使用して印刷され、(2)イメージの第２部
分が、プリント・ヘッドのノズルの第２集合を使用して
印刷され、そこでイメージの第２部分が第１部分に対し
て、θ-Z誤差を低減させるのに効果的な方向に、オフセ
ットされる。The present invention also relates to a method for reducing θ-Z error in an image printed by an inkjet printer. The method includes partitioning an array of nozzles in a printhead into at least a first and a second set of nozzles. Then, during the same swath,
(1) The first part of the image is printed using the first set of nozzles of the print head, and (2) The second part of the image is printed using the second set of nozzles of the print head. Where the second portion of the image is offset relative to the first portion in a direction effective to reduce the θ-Z error.

【００１５】本発明の好適実施例が、本発明の最良の実
施例を示す添付の図を参照して、以下に記述される。A preferred embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings, which show a preferred embodiment of the invention.

【００１６】[0016]

【実施例】本発明はインクジェト・プリンタでの使用を
意図している。典型的なインクジェット・プリンタは、
プラテン、シャトル・アセンブリ、インクジェット・プ
リント・ヘッド、及び制御システムを含んでいる。プラ
テンは据え付け型にすることが好ましく、印刷中に記録
媒体を支持する。摩擦ローラ、又はトラクタ供給システ
ム等の媒体供給メカニズムを使用して、媒体がプリンタ
内に送られ、排出される。シャトル・アセンブリは、固
定された細長いロッドに滑動可能に設置されたキャリッ
ジを含み、プラテンを横断して２方向に動く。プリント
・ヘッドはキャリッジに設置され、キャリッジが動くに
つれて記録媒体上にイメージを印刷する。シャトル・ア
センブリは、（ステッパあるいはDCモータ、及びベルト
とプーリ連結器のような）駆動キャリッジをロッドに沿
って前後に機械的に動かす駆動サブアセンブリも含んで
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is intended for use in an inkjet printer. A typical inkjet printer
It includes a platen, a shuttle assembly, an inkjet printhead, and a control system. The platen is preferably stationary and supports the recording medium during printing. Media is fed into the printer and ejected using a media feed mechanism such as a friction roller or tractor feed system. The shuttle assembly includes a carriage slidably mounted on a fixed elongated rod and moves in two directions across the platen. The print head is mounted on the carriage and prints an image on the recording medium as the carriage moves. The shuttle assembly also includes a drive subassembly (such as a stepper or DC motor, and a belt and pulley coupler) that mechanically moves the drive carriage back and forth along the rod.

【００１７】ここで使用されるように、「インクジェッ
ト・プリンタ」及び「インクジェット・プリント・ヘッ
ド」という用語は一般的に、物質を記録媒体上に制御可
能に噴出するプリント・ヘッドを有するノン・インパク
ト・プリンタのことを言う。これらの用語は、圧電アク
チュエータを使用してインク滴を付着させるプリント・
ヘッドを有するピエゾ型(piezoelectric-type)ノン・イ
ンパクト・プリンタ、ノズルで局部的な加熱を行うこと
によってインク滴を噴出するプリント・ヘッドを有する
低温熱転写(low thermal)プリンタ、及び記録媒体上に
噴出する前に、予め(ワックスのような）物質を溶融す
る高温溶融型(hot melt-type)プリンタを含むことを意
図している。ここで使用される「インク」という用語
は、インクジェット・プリント・ヘッドから付着させる
ことができるあらゆる物質をカバーするよう意図されて
いる。議論の目的のために、及び本発明の包括的記述を
提供するために、本発明は低温熱転写プリンタについて
議論される。As used herein, the terms "inkjet printer" and "inkjet printhead" generally refer to a non-impact printer having a printhead that controllably ejects material onto a recording medium.・ It refers to a printer. These terms refer to prints that use piezoelectric actuators to deposit ink drops.
Piezoelectric-type non-impact printer with head, low thermal printer with print head that ejects ink drops by locally heating with nozzles, and ejection onto recording media Prior to use, it is intended to include a hot melt-type printer that pre-melts a substance (such as a wax). The term "ink" as used herein is intended to cover any substance that can be deposited from an inkjet printhead. For purposes of discussion and for the purpose of providing a comprehensive description of the present invention, the present invention is discussed for a low temperature thermal transfer printer.

【００１８】本発明によれば、プリント・ヘッドの機械
上の整列不良によって生じる回転θ-Z誤差は、電子的技
法によって低減される。本発明はペンを構造的に再配列
することにより、整列不良となったペンにおけるθ-Z誤
差を物理的に修正するのではなく、電子的修正によって
ΔXのずれを低減させ、θ-Z誤差を視覚的に覆うもので
ある。電子的修正では印刷イメージを意図的にわずかに
変更し、イメージの一部が、イメージの他の部分に対し
てオフセットされる。この相対オフセットは、θ-Z誤差
を低減させる視覚的効果を有している。別の言い方をす
れば、本発明は回転θ-Z誤差を取り消す助けとなる、効
果的な方向に、印刷イメージを意図的に傾ける。これは
図４、及び図５に示されている。According to the present invention, the rotational .theta.-Z error caused by mechanical misalignment of the printhead is reduced by electronic techniques. The present invention does not physically correct the θ-Z error in a pen that is misaligned by structurally rearranging the pens, but reduces the ΔX deviation by electronic correction to reduce the θ-Z error. To visually cover. Electronic modification intentionally modifies the printed image slightly such that parts of the image are offset with respect to other parts of the image. This relative offset has the visual effect of reducing the θ-Z error. In other words, the present invention intentionally tilts the printed image in an effective direction that helps cancel out rotational θ-Z errors. This is shown in FIGS. 4 and 5.

【００１９】図４では、印刷イメージの下部セグメント
は、印刷イメージの上部セグメントに対して左側にオフ
セットされる。この２つのセグメントは同じスワスの間
に、ノズルの２つの集合によって印刷される。オフセッ
トされたイメージは、ΔXのずれ（図２）をほぼ半分、
即ちΔX/2だけ効果的に低減させる。In FIG. 4, the lower segment of the print image is offset to the left with respect to the upper segment of the print image. The two segments are printed by the two sets of nozzles during the same swath. The offset image is about half the ΔX shift (Figure 2),
That is, it is effectively reduced by ΔX / 2.

【００２０】図５はグラフィック・アプリケーションで
連続的な垂直線を描く場合に、オフセットされたイメー
ジがどのように、発生したθ-Z誤差を低減させるかを示
す。プリント・ヘッドは、１回目のスワスの間に２つの
セグメント18a、及び18bを印刷し、次に２回目のスワス
の間に２つのセグメント19a、及び19bを印刷し、最後に
３回目のスワスの間に２つのセグメント20a、及び20bを
印刷する。図３の従来技術のイメージと比べて、図５の
垂直線は、セグメント間とスワス間の非連続性とぎざぎ
ざが少なく、結果として視覚的により本来に近いイメー
ジとなっている。図５の誇張されたグラフィックの例示
に対して、実際のノズル配列の尺度で見ると、セグメン
ト18aないし20bの間で低減されたぎざぎざは、視覚的に
は認識できないものとなる。FIG. 5 illustrates how an offset image reduces the resulting θ-Z error when drawing a continuous vertical line in a graphics application. The print head prints two segments 18a and 18b during the first swath, then two segments 19a and 19b during the second swath, and finally the third swath. Print two segments 20a and 20b in between. Compared to the prior art image of FIG. 3, the vertical lines of FIG. 5 have less discontinuity and jaggedness between segments and swaths, resulting in a more visually original image. On the scale of the actual nozzle arrangement, for the exaggerated graphic illustration of FIG. 5, the reduced jaggedness between the segments 18a-20b is visually imperceptible.

【００２１】図６は（熱転写インクジェット・プリント
・ヘッドのような）プリント・ヘッド34に連結されたプ
リント・ヘッド制御装置32を有するプリント・システム
30を示す。熱転写インクジェット・プリント・ヘッド
は、インク滴を記録媒体上に付着させて印刷イメージを
作成する複数のノズル配列を有する。ノズル配列は様々
な構成に配列することができる。ノズル配列の例とし
て、単一垂直列（即ち、インライン・プリント・ヘッ
ド）、２つの横並びの垂直列（例えば、平行、又は互い
違い）あるいはマトリックス構成がある。インク滴は局
部的な加熱によって、プリント・ヘッド34の個々のノズ
ルから噴出される。小さな加熱要素が個々のノズルに配
置され、電流がその加熱要素を通過して加熱が施され
る。この加熱要素は、わずかな量のインクを急速に加熱
し、気化させる。次に、その気化したインクはノズルを
通って噴出される。FIG. 6 illustrates a printing system having a print head controller 32 coupled to a print head 34 (such as a thermal transfer ink jet print head).
Shows 30. A thermal transfer inkjet printhead has a plurality of nozzle arrays that deposit ink drops onto a recording medium to create a printed image. The nozzle array can be arranged in various configurations. Examples of nozzle arrays are single vertical rows (ie, in-line printheads), two side-by-side vertical rows (eg, parallel or staggered) or matrix configurations. The ink drops are ejected from the individual nozzles of print head 34 by localized heating. A small heating element is placed in each nozzle and an electric current is passed through the heating element for heating. The heating element rapidly heats and vaporizes a small amount of ink. The vaporized ink is then ejected through the nozzle.

【００２２】米国特許第4、910、528号は、１つの可能な
プリント・ヘッドの構成をより詳細に記載している。こ
の米国特許第4、910、528号は、ここで参照することによ
って、本明細書中に組み込まれている。US Pat. No. 4,910,528 describes one possible print head construction in more detail. This U.S. Pat. No. 4,910,528 is incorporated herein by reference.

【００２３】議論を継続させるため、プリント・ヘッド
34は図７に示すように、48個のノズルn1ないしn48の単
一インライン配列を有するものと考える。このノズルの
構成例は、本発明の開示に亘って使用され、ペンの整列
不良の電子的な修正に関する多数の技法の理解を容易に
するものである。しかし本発明は様々な数のノズル、及
び/又は様々なノズル配列を有する異なったプリント・
ヘッドで使用可能である。ペンの機械上の整列不良から
生じるθ-Z誤差は、配列が長ければ長い程、著しいこと
が多いため、本発明が100以上のノズルから成る垂直配
列のような、大きなノズル配列を有するプリント・ヘッ
ドに特に有用であると言う点に注意すべきである。To continue the discussion, the print head
Consider 34 as having a single in-line arrangement of 48 nozzles n1 through n48, as shown in FIG. This example nozzle configuration is used throughout the present disclosure to facilitate understanding of a number of techniques for electronically correcting pen misalignment. However, the present invention allows different print nozzles with different numbers of nozzles and / or different nozzle arrays.
It can be used on the head. The θ-Z error that results from mechanical pen misalignment is often more pronounced with longer arrays, so the present invention allows printing with large nozzle arrays, such as vertical arrays of 100 or more nozzles. It should be noted that it is particularly useful for the head.

【００２４】図６に戻ると、プリント・ヘッド制御装置
32は、バス36を介してプリント・ヘッド34にデータ・ス
トリームを提供する。このデータ・ストリームは、
「1」、及び「0」のバイナリ・ビットを含み、これらのバイ
ナリ・ビットはプリント・ヘッド内のノズルを選択的に
付勢するために用いられる。例えば、ビット「0」は該当
するノズルに、インク滴を付着させないように命令する
のに対して、ビット「1」は該当するプリント・ヘッドの
ノズルにインク滴を付着させるようにする。プリント・
ヘッド制御装置32は付勢信号生成装置38も有しており、
個々のノズルそれぞれにおけるデータ・ビットに従っ
て、ノズル配列を付勢するために用いられる少なくとも
１つの付勢信号40を作成する。この付勢信号はインクを
加熱して気化させ、それによってノズルからインク滴を
噴出させるのに十分な大きさと持続時間を有するエネル
ギー・パルスである。このようにして、プリント・ヘッ
ド制御装置32はプリント・ヘッド34に効果的に命令を与
えて個々のノズルを付勢し、それによって、データ・ス
トリームで定義される望ましいパターンに従い、インク
滴を制御可能に付着させる。Returning to FIG. 6, the print head controller.
32 provides a data stream to print head 34 via bus 36. This data stream is
Includes "1" and "0" binary bits, which are used to selectively energize nozzles in the printhead. For example, bit "0" commands the corresponding nozzle not to deposit ink drops, while bit "1" causes the nozzle of the relevant print head to deposit ink drops. Print·
The head controller 32 also has a bias signal generator 38,
The at least one activation signal 40 used to activate the nozzle array is generated according to the data bits in each individual nozzle. The energizing signal is an energy pulse of sufficient magnitude and duration to heat and vaporize the ink, thereby ejecting a drop of ink from the nozzle. In this way, the print head controller 32 effectively commands the print head 34 to energize individual nozzles, thereby controlling ink drops in accordance with the desired pattern defined in the data stream. Attach as much as possible.

【００２５】機械上の整列不良が存在し、かつそれが修
正されなければ、プリント・ヘッド34は実際に、例え
ば、図２で示されたような回転θ-Z誤差の分だけ所望の
パターンと異なっているイメージを印刷するということ
に注意すべきである。If there is a mechanical misalignment and if it is not corrected, then the print head 34 will actually produce the desired pattern by, for example, the rotational .theta.-Z error as shown in FIG. Note that it prints different images.

【００２６】本発明のプリント・システムは、印刷イメ
ージにおけるθ-Z誤差を低減させるための電子的な誤差
修正手段を含むように設計されている。この誤差修正手
段（プリント・ヘッド制御装置に据え付けることも、プ
リント・ヘッドに据え付けることも、及び/又はその両
方とは別のものに据え付けることもできる）によって、
媒体を横断するプリント・ヘッドの同じスワスの間に、
プリント・ヘッド34が、２つ以上のノズルの集合にわず
かに時間をずらしてインクを付勢する。The printing system of the present invention is designed to include electronic error correction means to reduce the θ-Z error in the printed image. By this error correction means (which may be mounted on the print head controller, mounted on the print head, and / or separate from both)
During the same swath of print heads traversing the medium,
The print head 34 biases the ink at a slightly staggered set of two or more nozzles.

【００２７】図７に示すように、ノズルn1ないしn48の
線形配列は、複数の集合に区分化されうる。例えば、配
列は２つの集合に区分化することができ、集合１はノズ
ルの上半分（例えば、n1ないしn24）を含み、集合２は
ノズルの下半分（例えば、n25ないしn48）を含む。この
例では、バス36を介して供給されたデータ・ストリーム
は集合１のノズルn1ないしn24に対応する選択的付勢に
使用する「第１のデータ」、及び集合２のノズルn25な
いしn48に対応する選択的付勢に使用する「第２のデー
タ」を有している。As shown in FIG. 7, the linear array of nozzles n1 through n48 can be partitioned into multiple sets. For example, the array can be partitioned into two sets, set 1 including the upper half of the nozzles (eg, n1 to n24) and set 2 including the lower half of the nozzles (eg, n25 to n48). In this example, the data stream provided via bus 36 corresponds to the "first data" used for selective activation corresponding to nozzles n1 to n24 of set 1 and the nozzles n25 to n48 of set 2 It has the "second data" used for the selective activation.

【００２８】他の例として、ノズルの配列が３つの集合
に区分化され、３つの内上部のノズル(n1ないしn16)が
集合１を形成し、真ん中のノズル(n17ないしn32)が集合
２を形成し、最下部のノズル(n33ないしn48)が集合３を
形成する。この例では、バス36を介して供給されたデー
タ・ストリームは、集合１のノズルn1ないしn16の選択
的付勢に使用する「第１のデータ」、集合２のノズルn1
7ないしn32の選択的付勢に使用する「第２のデータ」、
及び集合３のノズルn33ないしn48の選択的付勢に使用す
る「第３のデータ」を有する。これらの３つの集合の例
では、セグメント間の本来のΔX（図２）が３分の１に
低減されて、ΔX/3のずれになっているという点に注意
すべきである。As another example, the array of nozzles is partitioned into three sets, the three inner upper nozzles (n1 to n16) form set 1 and the middle nozzles (n17 to n32) form set 2. And the bottom nozzles (n33 to n48) form set 3. In this example, the data stream provided over bus 36 is the "first data" used to selectively energize nozzles n1 through n16 of set 1, nozzle n1 of set 2.
A "second data" used for selective activation of 7 to n32.
And the "third data" used to selectively energize nozzles n33 to n48 of set 3. It should be noted that in these three set examples, the original ΔX between the segments (FIG. 2) is reduced by a factor of 3, resulting in a ΔX / 3 offset.

【００２９】図４に示されている修正のためのオフセッ
トを達成するため、誤差修正手段によって、プリント・
ヘッドが上部のノズル（n1ないしn24、又は集合１）
を、下部のノズル（n25ないしn48、又は集合２）と異な
る時間に付勢する。キャリッジ走査方向の左から右のス
ワスでは、下部のノズルの付勢の後で、上部のノズルが
付勢される。これに対して、右から左へのスワスでは下
部のノズルの付勢の前に上部のノズルが付勢される。こ
れによって、上部のインク滴が、記録媒体上で下部のイ
ンク滴に対して転置されるか、又はオフセットされる。In order to achieve the offset for correction shown in FIG.
Nozzles with heads above (n1 to n24, or set 1)
Are energized at different times than the lower nozzles (n25 to n48, or set 2). In the swath from the left to the right in the carriage scanning direction, the upper nozzle is energized after the lower nozzle is energized. On the other hand, in a swath from right to left, the upper nozzle is biased before the lower nozzle is biased. This causes the top ink drop to be displaced or offset relative to the bottom ink drop on the recording medium.

【００３０】転置される方法によってインク滴を付着さ
せた結果、別の部分に対してオフセットされた一部分を
有する印刷イメージが作成される。相対オフセットは、
図４に示すθ-Z誤差を低減させる視覚的な効果がある。The deposition of ink drops by the transposed method results in a printed image having a portion offset with respect to another portion. The relative offset is
There is a visual effect of reducing the θ-Z error shown in FIG.

【００３１】本発明のθ-Z誤差修正手段は、θ-Z誤差の
タイプと程度に従って調整することができる。例えば、
θ-Z誤差は理想的な垂直線に対して正の方向にθだけ回
転した、図２の負の傾斜を有するほぼ垂直な線を作り出
すことができる。この誤差を低減させるため、θ-Z誤差
修正手段は、図４に示すように、イメージの上部に対し
てイメージの下部が左方向にシフトするように構成され
ている。一方、θ-Z誤差は、理想的な垂直線に対して負
の方向にθだけ回転した正の傾斜を有するほぼ垂直な線
を作り出す可能性がある。この誤差を低減させるため
に、θ-Z誤差修正手段は、イメージの上部に対してイメ
ージの下部が右方向にシフトするように構成される。The θ-Z error correction means of the present invention can be adjusted according to the type and degree of the θ-Z error. For example,
The θ-Z error can produce an approximately vertical line with a negative slope in FIG. 2, rotated by θ in the positive direction relative to the ideal vertical line. In order to reduce this error, the θ-Z error correction means is configured so that the lower part of the image is shifted leftward with respect to the upper part of the image, as shown in FIG. On the other hand, the θ-Z error can create a nearly vertical line with a positive slope rotated by θ in the negative direction relative to the ideal vertical line. To reduce this error, the θ-Z error correction means is configured such that the bottom of the image shifts to the right with respect to the top of the image.

【００３２】図８ないし図21では本発明による、様々に
異なる独特の実施例を示す。8-21 show various different and unique embodiments of the present invention.

【００３３】図８ないし図10は、異なる時間でノズルの
集合を付勢するため、別々の付勢信号が用いられて、θ
-Z誤差修正をするオフセットされたイメージを達成する
第１の実施例を示している。図８は、プリント・ヘッド
54に連結されたプリント・ヘッド制御装置52を有するプ
リント・システム50を示している。制御装置52は、バス
56を介してプリント・ヘッド54にデータを提供する。信
号生成装置58は、例えば、図10のタイミング図に示すよ
うに、異なる時間において第１の付勢信号Ａ、及び第２
の付勢信号Ｂを作成する。信号生成装置58はプリント・
ヘッド制御装置52の一部として例示されているが、代わ
りに、制御装置とは別に構成されうる。In FIGS. 8-10, separate energizing signals are used to energize the set of nozzles at different times, and θ
Fig. 6 shows a first embodiment for achieving an offset image with -Z error correction. Figure 8 shows the print head
Shown is a printing system 50 having a print head controller 52 coupled to 54. The controller 52 is a bus
Data is provided to print head 54 via 56. The signal generator 58 may, for example, as shown in the timing diagram of FIG.
The energizing signal B of is generated. The signal generator 58 is
Although illustrated as part of head controller 52, it may instead be configured separately from the controller.

【００３４】図９において、２つの付勢信号Ａ、及びＢ
は連結回路60を介して２つの異なっるノズルの集合に連
結されている。より詳細には、連結回路60は第１の付勢
信号Ａをノズルの第１集合（ノズルn1、及びn2で表現さ
れる）に連結する導電体62、及び第２の付勢信号Ｂをノ
ズルの第２集合（ノズルn47、及びn48で表現される）に
連結する導電体64を含んでいる。データ0ないしデータ4
7はそれぞれ、ノズルn1ないしn48への入力である。ノズ
ルはそれぞれ、イネーブル入力において付勢信号を受け
取った時に、それぞれのデータ入力におけるデータ（例
えば、ビット「1」＝インク滴を塗布、ビット「0」＝インク
滴を塗布しない）に従ってインク滴を選択的に付着させ
る。従って、時間間隔をおいた付勢信号Ａ、及びＢを使
用して、異なった時間に２つのノズルの集合を付勢し
て、印刷イメージ（図４）内の修正のためのオフセット
を作成する（図４）。本実施例において、誤差修正手段
は、信号生成装置58、及び連結回路60を備える。In FIG. 9, two energizing signals A and B are used.
Are connected via a connecting circuit 60 to two different sets of nozzles. More specifically, the connection circuit 60 connects the first energizing signal A to the first set of nozzles (represented by nozzles n1 and n2) and the second energizing signal B to the nozzle. Of conductors 64 connected to a second set of nozzles (represented by nozzles n47 and n48). Data 0 to data 4
7 are inputs to the nozzles n1 to n48, respectively. Each nozzle selects an ink drop according to the data on its respective data input (eg bit "1" = drop applied, bit "0" = no drop applied) when it receives an energizing signal at the enable input. Adhere to each other. Therefore, the timed activation signals A and B are used to activate two sets of nozzles at different times to create an offset for correction in the printed image (FIG. 4). (Fig. 4). In this embodiment, the error correction means includes a signal generation device 58 and a connection circuit 60.

【００３５】図11ないし図13は、ノズルが異なる時間に
付勢を行ってθ-Z誤差を修正するように、幾つかのノズ
ルが付勢信号を受け取った時点から遅れて付勢信号を発
信する、第２の実施例を示す。図11はプリント・ヘッド
74に連結されて、バス76を介してデータを提供するプリ
ント・ヘッド制御装置72を有するプリント・システム70
を示す。信号生成装置78は、プリント・ヘッド配列内の
ノズルを付勢するための付勢信号80を作成する。付勢信
号80は遅延回路82に対する入力であり、この遅延回路82
はプリント・ヘッド74上に提供されることが好ましい
が、プリント・ヘッド制御装置72内のような別の場所に
も提供されうる。FIGS. 11 to 13 show that the nozzles emit energizing signals delayed from the time when they receive energizing signals so that the nozzles energize at different times to correct the θ-Z error. A second embodiment will be described. Figure 11 shows the print head
Printing system 70 having a print head controller 72 coupled to 74 and providing data via bus 76.
Indicates. The signal generator 78 produces an energizing signal 80 for energizing the nozzles in the print head array. The energizing signal 80 is the input to the delay circuit 82, which
Is preferably provided on print head 74, but could be provided elsewhere such as within print head controller 72.

【００３６】図12、及び図13に示すように、遅延回路82
は付勢信号F(t)を受信し、非遅延付勢信号Ａと２つの遅
延付勢信号Ｂ、及びＣを出力する。付勢信号Ｂは１遅延
期間、即ちF(t-遅延)に等しい時間だけ遅れる。これに
対して、付勢信号Ｃは２遅延期間、即ちF(t-2遅延)に等
しい時間だけ遅れる。他の遅延期間を使用することもで
きるが、ここでは図13に示すように、遅延期間は付勢パ
ルスの幅である。遅延回路82は、遅延期間をユーザ、又
は製造業者がペンの整列不良の様々な程度に関して修正
できるようにセットできる、プログラム可能な遅延装置
であることが好ましい。プログラム可能な遅延装置の例
は、デジタル・カウンタ、RCネットワーク、及びデジタ
ル遅延ラインを含む。As shown in FIGS. 12 and 13, the delay circuit 82
Receives the energizing signal F (t) and outputs a non-delayed energizing signal A and two delayed energizing signals B and C. The energizing signal B is delayed by one delay period, ie, a time equal to F (t-delay). On the other hand, the energizing signal C is delayed by two delay periods, that is, a time equal to F (t-2 delay). Other delay periods can be used, but here the delay period is the width of the energizing pulse, as shown in FIG. Delay circuit 82 is preferably a programmable delay device in which the delay period can be set by the user or the manufacturer to correct for varying degrees of pen misalignment. Examples of programmable delay devices include digital counters, RC networks, and digital delay lines.

【００３７】プリント・システム70は、連結回路84（図
12）を含み、付勢信号をノズルn1ないしn48の集合に連
結する。この例では、ノズルは３つの集合に区分化され
ている。連結回路84は、非遅延信号Ａをノズルの第１集
合(n1ないしn16)に連結する導電体85、１期間遅延信号
Ｂをノズルの第２集合(n17ないしn32)に連結する導電体
86、及び２期間遅延信号Ｃをノズルの第３集合(n33ない
しn48)に連結する導電体87を有する。本実施例におい
て、誤差修正手段は遅延回路82と連結回路84を含み、信
号生成装置78を含むことも可能である。The printing system 70 includes a connecting circuit 84 (see FIG.
12) and connecting the activation signal to the set of nozzles n1 to n48. In this example, the nozzles are partitioned into three sets. The connection circuit 84 includes a conductor 85 that connects the non-delayed signal A to the first set of nozzles (n1 to n16) and a conductor that connects the one-period delayed signal B to the second set of nozzles (n17 to n32).
86, and a conductor 87 connecting the two-period delayed signal C to the third set of nozzles (n33 to n48). In the present embodiment, the error correction means includes the delay circuit 82 and the connection circuit 84, and may include the signal generation device 78.

【００３８】時間間隔をおいた付勢信号ＡないしＣを使
用して、異なる時間にノズルの３つの集合を付勢し、印
刷イメージ内のθ-Z誤差を効果的に修正する、３つのオ
フセットされたセグメントを同じスワスにおいて作成す
る。遅延信号は下部のノズルに向かって順に送信される
ものとして示されているが、遅延回路は希望通り、遅延
信号を上部のノズルに向かって順に送信するようプログ
ラムすることができる。遅延時間や送信順序は、プリン
ト・ヘッドのスワスの方向、回転方向、及びθ-Z誤差の
大きさに依存する。Three offsets are used to energize the three sets of nozzles at different times using the timed energization signals A through C, effectively correcting the θ-Z error in the printed image. Create the segment in the same swath. Although the delay signal is shown as being sent sequentially to the bottom nozzle, the delay circuit can be programmed to send the delay signal sequentially to the top nozzle, as desired. The delay time and transmission order depend on the print head swath direction, rotation direction, and the magnitude of the θ-Z error.

【００３９】図14ないし図16は、ノズルの様々な集合に
付勢信号を送信して、ノズルが異なる時間に付勢を行
い、機械上のθ-Z誤差を修正する第３の実施例を示す。
図14はプリント・ヘッド94に連結されて、バス96を介し
てデータを提供するプリント・ヘッド制御装置92を有す
るプリント・システム90を示す。信号生成装置98は、プ
リント・ヘッド配列内のノズルを付勢するための付勢信
号100を作成する。付勢信号100はスイッチ回路102に対
する入力であり、このスイッチ回路102はプリント・ヘ
ッド94（図示の通り）上に提供されることが好ましい
が、別の場所にも提供されうる。FIGS. 14-16 show a third embodiment in which energizing signals are sent to various sets of nozzles to cause the nozzles to energize at different times to correct for mechanical .theta.-Z error. Show.
FIG. 14 shows a printing system 90 having a print head controller 92 coupled to a print head 94 and providing data via a bus 96. The signal generator 98 produces an energizing signal 100 for energizing the nozzles in the print head array. Energization signal 100 is an input to switch circuit 102, which is preferably provided on print head 94 (as shown), but could be provided elsewhere.

【００４０】図15、及び図16に示すように、スイッチ回
路102は付勢信号100を受信し、その付勢信号を信号Ａ、
Ｂ、及びＣとしてノズルの３つの集合に交互に分配す
る。各付勢パルスの間に、スイッチは自動的に次の出力
に切り替え、信号Ａ、Ｂ、及びＣは、図16のタイミング
図に示されるような時間間隔をとる。この付勢信号の周
波数は、単一のパルスを使用してノズル配列全体を同時
に付勢する場合の典型的な付勢パルス周波数に比べて高
いものとなる。ここでは、３つの付勢パルスを使用し
て、ノズル配列の全てを付勢する。スイッチ回路102の
実施例は、カウンタ、自走スイッチ、及びデマルチプレ
クサを含む。As shown in FIGS. 15 and 16, the switch circuit 102 receives the energizing signal 100 and outputs the energizing signal to the signal A,
Alternately distributed to three sets of nozzles as B and C. During each energizing pulse, the switch automatically switches to the next output and the signals A, B, and C are timed as shown in the timing diagram of FIG. The frequency of this energizing signal will be higher than the typical energizing pulse frequency when a single pulse is used to energize the entire nozzle array simultaneously. Here, three energizing pulses are used to energize the entire nozzle array. Examples of switch circuit 102 include a counter, a free running switch, and a demultiplexer.

【００４１】プリント・システム90は、付勢信号Aない
しCをそれぞれのノズルの集合n1ないしn48に連結する導
電体106ないし108を有する連結回路104（図15）も含ん
でいる。時間間隔をおいた付勢信号AないしCを使用し
て、異なる時間にノズルの３つの集合を付勢して、印刷
イメージ内の修正のためのオフセットを作成する。本実
施例において、誤差修正手段はスイッチ回路102を備
え、連結回路104、及び信号生成装置98を含むことがで
きる。The printing system 90 also includes a connection circuit 104 (FIG. 15) having conductors 106-108 for connecting the energization signals A-C to respective nozzle sets n1-n48. The timed activation signals A to C are used to activate three sets of nozzles at different times to create offsets for correction in the printed image. In this embodiment, the error correction means includes the switch circuit 102, and may include the connection circuit 104 and the signal generation device 98.

【００４２】図８ないし図16に関連して前述した３つの
実施例は、付勢信号を別々のノズルの集合に分配する特
色あるアプローチを提供する。連結回路、スイッチ回
路、及び遅延回路は、所望のオフセットされたイメージ
を作成するために、１つ以上の付勢信号を異なる時間
に、複数のノズルの集合に適用する分配手段のタイプを
全て表わしている。The three embodiments described above in connection with FIGS. 8-16 provide a distinctive approach to distributing the energizing signal to separate sets of nozzles. The concatenation circuit, the switch circuit, and the delay circuit represent all types of dispensing means that apply one or more energizing signals to a set of nozzles at different times to create the desired offset image. ing.

【００４３】図17、及び図18は回転θ-Z誤差を低減させ
る別の技法として、ノズルにデータを選択的に送信する
論理回路を用いる第４の実施例を示している。図17はプ
リント・ヘッド制御装置112、及びプリント・ヘッド114
を有するプリント・システム110を示す。信号生成装置1
16は、付勢信号118を作成し、この付勢信号118はプリン
ト・ヘッド114に対する入力であり、プリント・ヘッド
配列内のノズルを付勢する。FIGS. 17 and 18 show a fourth embodiment using a logic circuit for selectively transmitting data to the nozzle as another technique for reducing the rotation θ-Z error. FIG. 17 shows a print head controller 112 and a print head 114.
1 shows a printing system 110 having a. Signal generator 1
16 produces an energizing signal 118, which is an input to the print head 114 and energizes the nozzles in the print head array.

【００４４】プリント・システム110は、データ・バス1
22上でプリント・ヘッド制御装置112とプリント・ヘッ
ド114の間に連結され、プリント・ヘッドに入力される
前にデータを取り込む論理回路120を有する。論理回路1
20は、バス124上のデータを、異なる時間に様々なノズ
ルの集合に選択的に送信するよう設計されている。この
論理回路は論理制御回路128からライン126を通じて提供
される１つ以上のイネーブル信号に応答して、データを
選択的に送信する。The print system 110 is a data bus 1
22 has a logic circuit 120 coupled between the print head controller 112 and the print head 114, which captures data before it is input to the print head. Logic circuit 1
The 20 is designed to selectively transmit the data on the bus 124 to different sets of nozzles at different times. The logic circuit selectively transmits data in response to one or more enable signals provided by logic control circuit 128 over line 126.

【００４５】図18は、論理回路120の構造例をより詳細
に示す。ここで、論理回路120は、複数のANDゲート130
を備え、個々のANDゲートは、プリント・ヘッド制御装
置112からデータを受信するように連結された第１の入
力、論理制御回路128からイネーブル信号を受信するよ
うに連結された第２の入力、及びプリント・ヘッド114
にデータを選択的に供給するように連結された出力を有
する。FIG. 18 shows an example of the structure of the logic circuit 120 in more detail. Here, the logic circuit 120 includes a plurality of AND gates 130.
And each individual AND gate is coupled to receive data from the print head controller 112, a second input coupled to receive an enable signal from the logic control circuit 128, And print head 114
Has an output coupled to selectively supply data to.

【００４６】この論理配置に従い、ANDゲート130はイネ
ーブル信号（例えば、高レベルで表された信号)がゲー
トに入力される場合、プリント・ヘッド制御装置112か
らプリント・ヘッド114にデータを送信する。このデー
タがビット「1」を含む場合、ANDゲートはビット「1」を出
力し、データがビット「0」を含む場合、ANDゲートはビッ
ト「0」を出力する。逆にイネーブル信号が、ANDゲート13
0に送信されない場合（例えば、低レベル条件で表され
た信号の入力）、そのANDゲートは他のANDゲートの入力
として送信されたデータとは関係なく、ノズルを付勢し
ないビット（例えばビット「0」）を出力する。According to this logical arrangement, AND gate 130 sends data from print head controller 112 to print head 114 when an enable signal (eg, a signal represented at a high level) is input to the gate. If this data contains a bit "1", the AND gate outputs a bit "1", and if the data contains a bit "0", the AND gate outputs a bit "0". Conversely, the enable signal is the AND gate 13
If it is not sent to 0 (for example, the input of a signal represented by a low level condition), that AND gate does not energize the nozzle (eg bit " 0 ”) is output.

【００４７】このように論理制御回路128は別のノズル
の集合に関連するこれらのANDゲート130に関するイネー
ブル信号を生成し、送信されたデータ・ストリームに従
って別のノズルの集合を付勢する。これは効果的に、異
なる時間にノズルを付勢し、誤差を低減させる、相対的
にオフセットされたイメージを作成する。ANDゲートと
は別の、その他の論理構成が同じ機能を達成できるとい
う点に注意されたい。本実施例では、誤差修正手段が論
理回路120、及び論理制御回路128として具体化されてい
る。Logic control circuit 128 thus generates an enable signal for those AND gates 130 associated with another set of nozzles to activate another set of nozzles according to the transmitted data stream. This effectively creates a relatively offset image that energizes the nozzles at different times, reducing error. Note that other logic configurations apart from the AND gate can accomplish the same function. In this embodiment, the error correction means is embodied as the logic circuit 120 and the logic control circuit 128.

【００４８】図18において、個別のライン126は個々のA
NDゲート130に連結され、制御回路が理論的には、個々
のデータ・ビットであるデータ0ないしデータ47を、他
のビットに対してわずかに時間をずらして送信すること
ができる。このことは、回転θ-Z誤差をほぼ完全に修正
するための最大の制御を提供する。より簡単な構成で
は、より少ない数のライン126がANDゲートのグループに
連結され、ノズルの集合を定義する。例えば、第１のラ
インがANDゲート130の半分に連結されてノズルの第１集
合からのインクの付着を制御し、第２のラインがANDゲ
ート130の残り半分に連結されてノズルの第２集合から
のインクの付着を制御する。In FIG. 18, individual lines 126 represent individual A's.
Coupled to the ND gate 130, the control circuit can theoretically send individual data bits, data 0 through data 47, with a slight time offset relative to the other bits. This provides maximum control to almost completely correct the rotational θ-Z error. In a simpler configuration, a smaller number of lines 126 are connected to a group of AND gates, defining a set of nozzles. For example, a first line is connected to one half of the AND gates 130 to control the deposition of ink from the first set of nozzles, and a second line is connected to the other half of the AND gates 130 and a second set of nozzles. Controls the deposition of ink from the.

【００４９】図19はデータ・ストリームをデジタル処理
して、ノズルをわずかに異なる時間で付勢するようにプ
リント・ヘッドにそのデータ・ストリームを入力する、
本発明の第５の実施例によるプリント・システム140を
示している。プリント・システム140は、データ・バス1
46を介してプリント・ヘッド144に連結されたプリント
・ヘッド制御装置142、及び付勢信号ライン148を含む。
プリント・システム140は又、メモリ152とプリント・ヘ
ッド制御装置142の間に連結されたデータ処理回路150も
含んでいる。データ処理回路150は、メモリ152から出力
されるデータを、それがプリント・ヘッド制御装置142
に入力される前に処理する。ビット順序回路（図示せ
ず）が、データ処理回路150とプリント・ヘッド制御装
置142の間に挿入されて、付勢回路内の適当なノズル・
ドライバに対するデータ・ストリーム内のビットを組織
化し、順序付けることもできる。又、データ処理回路15
0、又はプリント・ヘッド制御装置142は、ビット順序付
け機能を扱えるようにも構成できる。FIG. 19 digitally processes the data stream and inputs it to the printhead to energize the nozzles at slightly different times.
6 illustrates a printing system 140 according to a fifth embodiment of the present invention. Print System 140 is Data Bus 1
Includes a print head controller 142 coupled to print head 144 via 46, and energization signal line 148.
Printing system 140 also includes data processing circuitry 150 coupled between memory 152 and print head controller 142. The data processing circuit 150 transfers the data output from the memory 152 to the print head controller 142.
Process before input to. A bit sequence circuit (not shown) is inserted between the data processing circuit 150 and the print head controller 142 to provide a suitable nozzle in the energizing circuit.
The bits in the data stream for the driver can also be organized and ordered. In addition, the data processing circuit 15
0, or the print head controller 142 can also be configured to handle the bit ordering function.

【００５０】データ処理回路150は、プリント・ヘッド
に時間間隔をおいてノズルの集合を付勢させる方法で、
データ処理を行う。データ処理回路150は図20に示すビ
ットのシフト変換によりデータを処理することが好まし
い。例えば、メモリ152からのデータ・ストリームは、4
8個のノズル全てを同時に付勢して、垂直線のセグメン
トを描くための、全てがビット「1」である列を含むと仮
定する。又、これらのビットを用いて、n1ないしn24に
対応するノズルを選択的に付勢するために使用されるビ
ットは「第１のデータ」を示し、n25ないしn48に対応す
るノズルを選択的に付勢するために使用されるビットは
「第２のデータ」を示すものとする。The data processing circuit 150 uses a method of energizing a set of nozzles in the print head at timed intervals.
Perform data processing. The data processing circuit 150 preferably processes the data by the bit shift conversion shown in FIG. For example, the data stream from memory 152 is 4
Assume that all eight nozzles are energized at the same time to include a column of all "1" bits for drawing vertical line segments. Also, using these bits, the bit used to selectively energize the nozzles corresponding to n1 to n24 indicates "first data", and the nozzles corresponding to n25 to n48 are selectively selected. The bit used to energize shall indicate "second data".

【００５１】データ処理回路150は、第１のデータと第
２のデータを複写し、第１のデータと第２のデータの２
つの列1A、及び列1Bを形成するビット複写手段を有す
る。最初、これらの列は同一である。しかし、処理回路
は更に列1Aの第１のデータをビット「0」（ノズルを付勢
しない）と置換し、列1Bの第１のデータを変更しないビ
ット・シフト手段を含んでいる。このビット・シフト手
段は又、列1Bの第２のデータをビット「0」と置換し、列1
Aの第２のデータを変更しない。The data processing circuit 150 copies the first data and the second data, and copies the first data and the second data.
It has a bit copying means forming two columns 1A and 1B. Initially, these columns are identical. However, the processing circuitry further includes bit shifting means that replaces the first data in column 1A with bit "0" (no nozzle energization) and does not change the first data in column 1B. The bit shifting means also replaces the second data in column 1B with bit "0",
Do not change the second data of A.

【００５２】このビット変換でプリント・ヘッドの付勢
制御回路に入力される、修正されたデータ・ストリーム
が生成される。左から右へのスワスでは、列1Aのデータ
が最初に入力され、プリント・ヘッドは下部のノズルn2
5ないしn48を付勢し、下部をインク滴で印刷する。次に
列1Bのデータが入力され、プリント・ヘッドは上部のノ
ズルn1ないしn24を付勢し、上部をインク滴で印刷す
る。列1Aのデータと列1Bのデータの印刷の間の時間的遅
延のために、図４に示すオフセットされたイメージが作
成される。本実施例において、誤差修正手段は、データ
をシフトして所望のオフセットされたイメージを達成す
るために使用されるデータ処理回路を含む。This bit conversion produces a modified data stream that is input to the print head energization control circuitry. In a swath from left to right, the data in column 1A is populated first, and the print head is in the bottom nozzle n2.
Energize 5 to n48, print bottom with ink drops. The data in column 1B is then entered and the print head energizes the top nozzles n1 through n24 to print the top with ink drops. Due to the time delay between printing the data in column 1A and the data in column 1B, the offset image shown in FIG. 4 is created. In this embodiment, the error correction means includes data processing circuitry used to shift the data to achieve the desired offset image.

【００５３】ビット複写手段とビット・シフト手段の一
実施例は、順次書き込み操作の間に複写、及び修正デー
タをプリント・ヘッド制御装置に記憶し、書き込む並列
レジスタを使用するものである。別の実施例は（例え
ば、データのロード、データの送信、データの送信とい
う書き込み手順を用いて）プリント・ヘッド制御装置に
２度同じデータ・ビットを送信するものである。このデ
ータ・ビットは、ANDゲートのような論理回路にチャネ
ルを介して送信され、この論理回路は図17、及び図18に
関して上述した方法と同様の方法でデータを送信する。
例えば、この論理回路はビット「0」を列1Aの第１のデー
タ、及び列1Bの第２のデータとして送信している間に、
列1Aの第２のデータ、及び列1Bの第１のデータを選択的
に送信する。One embodiment of the bit copy means and bit shift means uses parallel registers to store and write copy and modify data in the print head controller during sequential write operations. Another embodiment is to send the same data bit twice to the print head controller (eg, using a write procedure of loading data, sending data, sending data). This data bit is transmitted via a channel to a logic circuit, such as an AND gate, which transmits data in a manner similar to that described above with respect to FIGS.
For example, while this logic circuit is transmitting bit "0" as the first data in column 1A and the second data in column 1B,
The second data in column 1A and the first data in column 1B are selectively transmitted.

【００５４】図21は図19と同様の実施例であるが、デー
タがプリンタ・メモリ152に入力される前に、そのデー
タを処理する手段を含む、本発明の第６の実施例による
プリント・システム160を示す。より詳細には、プリン
ト・システム160はプリンタ・メモリ152の上流に提供さ
れたデータ処理装置162を含む。例示された実施例にお
いて、データ処理装置162はドライバ・ソフトウエア、
又は特別な回路の形態でホスト・コンピュータに装備さ
れる。このデータ処理装置は図19、及び図20に関して上
述したのと同じ、データ・シフト技法を実施するが、デ
ータをプリンタ・メモリに送信する前に、複写、及びシ
フトを実行する。本実施例において、誤差修正手段はプ
リンタ・メモリの上流に提供されたデータ処理装置を備
える。FIG. 21 is an embodiment similar to that of FIG. 19, but including means for processing the data before it is input to printer memory 152, according to a sixth embodiment of the present invention. A system 160 is shown. More specifically, printing system 160 includes a data processing device 162 provided upstream of printer memory 152. In the illustrated embodiment, the data processor 162 is driver software,
Alternatively, it is equipped in the host computer in the form of a special circuit. The data processor implements the same data shifting technique as described above with respect to FIGS. 19 and 20, but performs copying and shifting before sending the data to printer memory. In this embodiment, the error correction means comprises a data processing device provided upstream of the printer memory.

【００５５】図19ないし図21の「0」を埋め込む技法は、
プリント・ヘッドに送られるデータ量を約２倍にすると
いう点に注意されたい。従って、プリント・システム14
0、及び160はより大きな容量のメモリ、又はより多数の
レジスタを使用して、増大したこれらのデータの集合を
収納することができる。The technique of embedding “0” in FIGS. 19 to 21 is
Note that it doubles the amount of data sent to the print head. Therefore, the printing system 14
0 and 160 can use a larger amount of memory, or a larger number of registers to accommodate the increased set of these data.

【００５６】本発明における全ての誤差修正技法は、イ
メージの１つ以上の部分が、１つ以上の他の部分に対す
るオフセットとなるオフセットされたイメージを生成す
る。この相対オフセットは本質的に１ドットの単位であ
り、これはキャリッジの軸に沿った、アドレス可能な最
小の単位である。例として、1ドットの単位は、600dpi
の設定に関しては、1/600インチとすることができる。All error correction techniques in the present invention produce an offset image in which one or more portions of the image are offset with respect to one or more other portions. This relative offset is essentially one dot unit, which is the smallest addressable unit along the carriage axis. As an example, the unit of 1 dot is 600dpi
Regarding the setting of, it can be 1/600 inch.

【００５７】前述した特定の実施例について説明したよ
うに、誤差修正手段が３つ以上のノズルの集合の付勢
を、時間をずらして行うように構成されうることが強調
されている。論理的な範囲で考えれば、本発明の誤差修
正手段は、全てのノズルを独立して制御するように設計
されうる。図７の48個のノズルを有するプリント・ヘッ
ドの例において、その配列は48個のノズルの集合にそれ
ぞれ区分化することができる。It has been emphasized that the error correction means may be arranged to stagger the ensemble of three or more nozzles at staggered times, as described for the particular embodiment above. Given the logical scope, the error correction means of the present invention may be designed to control all nozzles independently. In the printhead example with 48 nozzles of FIG. 7, the array can be partitioned into sets of 48 nozzles each.

【００５８】ノズルの集合はノズルの数が等しくなくて
もよく、データのグループ化は異なる数のビットを含ん
でいてもよいという点にも注意されたい。図７に示すよ
うに、ノズル配列は５つの集合に区分化され、集合１は
９個のノズルn1ないしn9、集合２は10個のノズルn10な
いしn19、集合３は10個のノズルn20ないしn29、集合４
は10個のノズルn30ないしn39、集合５は９個のノズルn4
0ないしn48を含む。この場合、データ・ストリームは５
つのグループを含むとみなされ、２つのグループは他の
３つのグループより１つビットが少ない。It should also be noted that a set of nozzles may not have an equal number of nozzles, and the grouping of data may include a different number of bits. As shown in FIG. 7, the nozzle array is divided into five sets, set 1 having 9 nozzles n1 to n9, set 2 having 10 nozzles n10 to n19, set 3 having 10 nozzles n20 to n29. , Set 4
10 nozzles n30 to n39, set 5 is 9 nozzles n4
Includes 0 to n48. In this case, the data stream is 5
Two groups are considered to contain one group and have one bit less than the other three groups.

【００５９】５つの集合の場合では、誤差修正手段によ
って、プリント・ヘッドが５つの線セグメントを、機械
上のθ-Z誤差を視覚的に覆うのに効果的な、修正された
回転を有する、各線セグメント間における相対オフセッ
トの単位で印刷する。セグメント間の本来のずれΔX
（図２）は５分の１、即ちΔX/5に低減される。In the case of five sets, the error correction means causes the printhead to have a corrected rotation effective to visually cover the five line segments on the machine's θ-Z error. Print in units of relative offset between each line segment. Original deviation between segments ΔX
(FIG. 2) is reduced by a factor of 5, ie ΔX / 5.

【００６０】本発明の電子的な誤差修正技法は、機械上
のぺンの整列不良によって生じる回転θ-Z誤差に対する
低コストの解決策を提供する。実際に、交換可能なペン
は、θ-Z誤差を検知し測定するために、製造中に検査さ
れる。誤差が判定されると、プリンタは、自動的に、又
はユーザによってプログラムされ、本発明の技法によっ
てθ-Z誤差を修正することができる。The electronic error correction technique of the present invention provides a low cost solution to the rotational .theta.-Z error caused by misalignment of the pen on the machine. In fact, replaceable pens are inspected during manufacturing to detect and measure the θ-Z error. Once the error is determined, the printer can be automatically or user programmed to correct the θ-Z error by the techniques of the present invention.

【００６１】制定法に従い、本発明の構造的、又は方法
の特徴について、多少特定の言葉を用いて記載してき
た。しかし、ここに開示した手段、及び方法は、本発明
を効果的に実施する好適な形態を含むため、本発明は、
本発明が示し、記載した特定の特徴に限定されないこと
が理解されるべきである。従って、本発明は同等物の原
則に従って適切に解釈された特許請求の範囲内のあらゆ
る形態、又は修正について請求を行うものとする。In accordance with statutory laws, structural or methodical features of the present invention have been described in somewhat specific language. However, since the means and method disclosed herein include a preferable mode for effectively carrying out the present invention, the present invention is
It is to be understood that this invention is not limited to the particular features shown and described. The invention is, therefore, claimed in any of its forms or modifications within the proper scope of the following claims appropriately interpreted in accordance with the doctrine of equivalents.

【００６２】以下に本発明の実施態様を列挙する。The embodiments of the present invention are listed below.

【００６３】１． スワスの間に、インク滴を記録媒体
上に付着させ、印刷イメージを作成する複数のノズル配
列を有するプリント・ヘッド、前記プリント・ヘッドに
命令して個々のノズルを付勢し、データ・ストリームに
よって定義されている所望のパターンに従って、インク
滴を制御可能に付着させるプリント・ヘッド制御装置を
備え、インクジェット・プリント・システムが修正され
なければ、前記プリント・ヘッドによって作成される前
記印刷イメージが、所望のパターンから回転θ-Z誤差の
分だけ異なり、同じスワスの間に、前記プリント・ヘッ
ドに、(a)前記プリント・ヘッドの配列内のノズルの第
１集合を付勢して、第１のインク滴を付着させ、(b)前
記プリント・ヘッドの配列内のノズルの第２集合を付勢
して、第１のインク滴に対するオフセットである第２の
インク滴を、前記記録媒体上に付着させ、前記第１のイ
ンク滴、及び第２のインク滴の前記相対オフセットが、
印刷イメージのθ-Z誤差を低減させるのに有効であるこ
とを特徴とする、インクジェット・プリント・システ
ム。1. A print head having a plurality of nozzle arrays for depositing ink drops on a recording medium to create a printed image during a swath, commanding the print head to energize individual nozzles and A print head controller for controllably depositing ink drops according to a defined desired pattern, wherein the print image produced by the print head is desired unless the inkjet printing system is modified. From the pattern of FIG. 3 by a rotational θ-Z error, and during the same swath, (a) energizing the first set of nozzles in the array of print heads to Depositing an ink drop, (b) energizing a second set of nozzles in the array of print heads, at an offset to the first ink drop. A second ink drop is deposited on the recording medium and the relative offset of the first ink drop and the second ink drop is
An inkjet printing system characterized by being effective in reducing the θ-Z error of a printed image.

【００６４】２． 前記誤差修正手段が、ノズルの第１
集合、及び第２集合を付勢するための、時間間隔をおい
た第１の付勢信号、及び第２の付勢信号を生成し、異な
る時間にそれぞれが、記録媒体上で第１のインク滴、及
び第２のインク滴の前記相対オフセットを作成すること
を特徴とする、項番１に記載のインクジェット・プリン
ト・システム。2. The error correction means includes a first nozzle
Generating first and second timed energization signals for energizing the set and the second set, each at a different time, the first ink on the recording medium. Item 2. The inkjet printing system of item 1, wherein the relative offset of a drop and a second ink drop is created.

【００６５】３． 前記誤差修正手段が、異なる時間
に、第１の付勢信号、及び第２の付勢信号を作成する付
勢信号生成装置、及び前記第１の付勢信号を前記プリン
ト・ヘッド配列内のノズルの第１集合に連結し、前記第
２の付勢信号を前記プリント・ヘッド配列内のノズルの
第２集合に連結し、前記第１の付勢信号、及び第２の付
勢信号によって、ノズルの前記第１集合、及び第２集合
が異なる時間に付勢され、記録媒体上に第１のインク
滴、及び第２のインク滴の前記相対オフセットを作成す
る連結回路を備えることを特徴とする、項番１に記載の
インクジェット・プリント・システム。3. An energizing signal generator for producing the first energizing signal and the second energizing signal at different times by the error correction means, and the first energizing signal for the nozzles in the print head array. A second energizing signal to a second set of nozzles in the print head array, the first energizing signal and the second energizing signal connecting the second energizing signal to the nozzles. Of the first set and the second set are energized at different times to provide a coupling circuit to create the relative offset of the first drop and the second drop on the recording medium. Inkjet printing system according to item No. 1.

【００６６】４． 前記プリント・ヘッド制御装置が付
勢信号生成装置を有し、プリント・ヘッド配列内のノズ
ルを付勢する付勢信号を作成し、前記誤差修正手段が、
前記付勢信号生成装置に連結され、ある時間だけ前記付
勢信号を遅延させ、それによって遅延付勢信号を作成す
る遅延回路、及び前記付勢信号を前記プリント・ヘッド
配列内のノズルの第１集合に連結させ、前記遅延付勢信
号を前記プリント・ヘッド配列内のノズルの第２集合に
連結させ、非遅延付勢信号、及び遅延付勢信号によっ
て、ノズルの第１集合、及び第２集合を異なる時間で付
勢し、前記記録媒体上に第１のインク滴、及び第２のイ
ンク滴の相対オフセットを作成する連結回路を備えるこ
とを特徴とする、項番１に記載のインクジェット・プリ
ント・システム。4. The print head controller has an energizing signal generator to create an energizing signal to energize the nozzles in the print head array, and the error correction means comprises:
A delay circuit coupled to the energizing signal generator for delaying the energizing signal for a period of time, thereby creating a delayed energizing signal; and a first energizing signal for the nozzle in the printhead array. A set of nozzles in the printhead array, the non-delayed energization signal and the delayed energization signal in combination with the first and second sets of nozzles. The inkjet print according to item 1, further comprising a connection circuit that energizes the inks at different times to create a relative offset between the first ink drop and the second ink drop on the recording medium. ·system.

【００６７】５． 前記遅延回路が前記プリント・ヘッ
ド上に提供されることを特徴とする、項番４に記載のイ
ンクジェット・プリント・システム。5. Inkjet printing system according to item 4, characterized in that the delay circuit is provided on the print head.

【００６８】６． 前記プリント・ヘッド制御装置が付
勢信号生成装置を有し、前記プリント・ヘッド配列内の
ノズルを付勢する付勢信号を作成し、前記誤差修正手段
が、前記付勢信号生成装置に連結され、前記付勢信号を
１回目にはノズルの第１集合に、１回目と異なる時間の
２回目にはノズルの第２集合に交互に分配するスイッチ
回路であって、前記スイッチ回路から付勢信号出力が分
配された時間によって、ノズルの第１集合、及び第２集
合を異なる時間に付勢させ、前記記録媒体上で第１のイ
ンク滴、及び第２のインク滴の相対オフセットを作成す
るスイッチ回路を備えることを特徴とする、項番１に記
載のインクジェット・プリント・システム。6. The print head controller has an energizing signal generator to generate an energizing signal for energizing the nozzles in the print head array, and the error correction means is coupled to the energizing signal generator. A switch circuit for alternately distributing the energizing signal to a first set of nozzles at a first time and to a second set of nozzles at a second time different from the first time. A switch for energizing the first and second sets of nozzles at different times depending on the time at which the output is distributed to create a relative offset of the first and second ink drops on the recording medium. Item 2. The inkjet printing system according to item 1, which is provided with a circuit.

【００６９】７． 前記スイッチ回路が前記プリント・
ヘッド上に提供されていることを特徴とする、項番６に
記載のインクジェット・プリント・システム。7. The switch circuit is
7. The inkjet printing system according to item 6, which is provided on a head.

【００７０】８． 前記誤差修正手段が、前記プリント
・ヘッド制御装置と前記プリント・ヘッドの間に連結さ
れ、データ・ストリームを受け取り、ノズルの第２集合
に対する送信とは異なる時間に、前記プリント・ヘッド
内のノズルの第１集合に前記データを選択的に送信し、
少なくとも１つのイネーブル信号に応答して前記データ
をノズルの第１集合、及び第２集合に送信する論理回
路、及び前記論理回路に連結され、少なくとも１つのイ
ネーブル信号を生成する論理制御回路を備えることを特
徴とする、項番１に記載のインクジェット・プリント・
システム。8. The error correction means is coupled between the print head controller and the print head to receive the data stream and to detect the nozzles in the print head at a different time than the transmission to the second set of nozzles. Selectively sending said data to the first set,
A logic circuit for transmitting the data to the first and second sets of nozzles in response to at least one enable signal; and a logic control circuit coupled to the logic circuit for generating at least one enable signal. Inkjet print according to item No. 1, characterized by
system.

【００７１】９． ノズルの第１集合内のノズルを付勢
するための第１のデータ、及びノズルの第２集合内のノ
ズルを付勢するための第２のデータを含むデータ・スト
リームを記憶し、出力するメモリを更に備え、前記誤差
修正手段が前記メモリに連結され、前記メモリから出力
されたデータを、前記プリント・ヘッドに入力する前に
処理し、前記第１のデータ、及び第２のデータの一方
を、他方のデータに対してシフトし、プリント・ヘッド
が１回目にはノズルの第１集合を付勢し、２回目にはノ
ズルの第２集合を付勢して記録媒体上の第１のインク
滴、及び第２のインク滴の相対オフセットを作成するこ
とを特徴とする、項番１に記載のインクジェット・プリ
ント・システム。9. A memory for storing and outputting a data stream containing first data for energizing nozzles in a first set of nozzles and second data for energizing nozzles in a second set of nozzles. Further comprising: the error correction means coupled to the memory, processing the data output from the memory before inputting to the print head to output one of the first data and the second data. , The first ink on the recording medium by activating the first set of nozzles the first time and the second set of nozzles the second time by shifting relative to the other data. The inkjet printing system of paragraph 1, wherein the relative offset of the drop and the second ink drop is created.

【００７２】10． ノズルの第１集合内のノズルを付勢
する第１のデータ、及びノズルの第２集合内のノズルを
付勢する第２のデータを含むデータ・ストリームを受け
取り、記憶し、及び出力するメモリを更に備え、前記誤
差修正手段が前記メモリに連結され、前記データをメモ
リに入力する前に処理し、第１のデータ、及び第２のデ
ータの一方を他方に対してシフトし、プリント・ヘッド
が１回目にはノズルの第１集合を付勢し、２回目にはノ
ズルの第２集合を付勢し、記録媒体上の第１のインク
滴、及び第２のインク滴の相対オフセットを作成するこ
と特徴とする、項番１記載のインクジェット・プリント
・システム。10. A memory for receiving, storing, and outputting a data stream comprising first data for energizing nozzles in a first set of nozzles and second data for energizing nozzles in a second set of nozzles. Further comprising, the error correction means is coupled to the memory to process the data prior to entering the memory and shift one of the first data and the second data with respect to the other so that the print head Energizing the first set of nozzles the first time and energizing the second set of nozzles the second time to create a relative offset of the first ink drop and the second ink drop on the recording medium. The inkjet printing system according to item 1, which is characterized in that

【００７３】11． ノズルの第１集合が、プリント・ヘ
ッドのノズルの上部を含み、ノズルの第２集合がプリン
ト・ヘッドのノズルの下部を含み、前記誤差修正手段が
(a)ノズルの上部によって付着された第１のインク滴に
対する、ノズルの下部によって付着された第２のインク
滴の右方向のオフセットが、ある回転方向におけるθ-Z
誤差を低減させ、(b)ノズルの上部によって付着された
第１のインク滴に対する、ノズルの下部によって付着さ
れた第２のインク滴の左方向のオフセットが逆の回転方
向におけるθ-z誤差を低減させるように構成されている
ことを特徴とする、項番１に記載のインクジェット・プ
リント・システム。11. The first set of nozzles comprises the upper part of the nozzles of the print head and the second set of nozzles comprises the lower part of the nozzles of the print head, said error correction means
(a) The right offset of the second ink droplet deposited by the lower portion of the nozzle with respect to the first ink droplet deposited by the upper portion of the nozzle is θ-Z in a certain rotation direction.
(B) The left offset of the second ink drop deposited by the bottom of the nozzle with respect to the first ink drop deposited by the top of the nozzle reduces the θ-z error in the opposite rotation direction. Inkjet printing system according to item 1 is characterized in that it is configured to reduce.

【００７４】12． 前記記録媒体上における第１のイン
ク滴、及び第２のインク滴の前記相対オフセットが、１
ドット単位であることを特徴とする、項番１に記載のイ
ンクジェト・プリント・システム。12. The relative offset of the first ink drop and the second ink drop on the recording medium is 1
The inkjet print system according to item 1, which is in dot units.

【００７５】13． 前記誤差修正手段が、プリント・ヘ
ッドに、プリント・ヘッド配列内の３つ以上のノズルの
集合を付勢させ、記録媒体上におけるインク滴の相対オ
フセットの複数グループを生じさせるように構成され、
前記グループが印刷イメージ内でθ-Z誤差を低減させる
効果があることを特徴とする、項番１に記載のインクジ
ェット・プリント・システム。13. The error correction means is configured to cause the print head to energize a set of three or more nozzles in the print head array to produce multiple groups of relative offsets of ink drops on the recording medium,
Item 2. The inkjet printing system of item 1, wherein the group has an effect of reducing a θ-Z error in a print image.

【００７６】14． インクジェット・プリンタにおい
て、データ・ストリームに従って記録媒体上にインク滴
を付着させるノズルの配列を有するインクジェット・プ
リント・ヘッドによって印刷されるイメージにおけるθ
-Z誤差を低減させるθ-Z誤差修正回路であって、前記プ
リント・ヘッド配列内の、付勢信号を受信した時のデー
タ・ストリームに従って、インク滴を選択的に付着させ
るノズルを付勢するための、少なくとも１つの付勢信号
を作成する付勢信号生成装置、及び前記付勢信号生成装
置に連結され、１回目には前記プリント・ヘッド配列内
のノズルの第１集合に付勢信号を送信し、１回目とは異
なる時間の２回目には、プリント・ヘッド配列内のノズ
ルの第２集合に付勢信号を送信する分配手段を備え、
前記分配手段が前記プリント・ヘッドにプリント・ヘッ
ドのノズルの第１集合を用いて前記イメージの第１の部
分を印刷させ、同じスワスの間に、プリント・ヘッドの
ノズルの第２集合を用いて前記イメージの第２の部分を
印刷させ、前記イメージの第２の部分が、θ-Z誤差を低
減させるのに効果的な方向への、第１の部分に対するオ
フセットとなっていることを特徴とするθ-Z誤差修正回
路。14. In an inkjet printer, θ in the image printed by an inkjet printhead having an array of nozzles that deposits ink drops onto a recording medium according to a data stream.
A θ-Z error correction circuit for reducing Z-errors and energizing nozzles in the printhead array that selectively deposit ink drops according to a data stream upon receipt of an energization signal. An energizing signal generator for producing at least one energizing signal, and an energizing signal for a first set of nozzles in the printhead array, the energizing signal being coupled to the energizing signal generator for the first time. Distributing means is provided for transmitting and for the second time at a different time than the first, the energizing signal for the second set of nozzles in the print head array
The dispensing means causes the print head to print a first portion of the image using a first set of nozzles of the print head and, during the same swath, a second set of nozzles of the print head. Printing a second portion of the image, the second portion of the image being an offset relative to the first portion in a direction effective to reduce θ-Z error. Θ-Z error correction circuit.

【００７７】15． 前記付勢信号生成装置が、異なる時
間に第１の付勢信号、及び第２の付勢信号を作成し、前
記分配手段が、第１の付勢信号をプリント・ヘッド配列
内のノズルの第１集合に連結し、第２の付勢信号をプリ
ント・ヘッド配列内のノズルの第２集合に連結する連結
回路を備えることを特徴とする、項番14に記載のθ-Z誤
差修正回路。15. The energizing signal generating device produces a first energizing signal and a second energizing signal at different times, and the distribution means provides the first energizing signal for the nozzles of the print head array. Item 15. The .theta.-Z error correction circuit of item 14, further comprising a connection circuit connected to the first set and connecting a second energizing signal to the second set of nozzles in the print head array.

【００７８】16． 前記分配手段が、前記付勢信号生成
装置に連結するスイッチ回路を備え、前記付勢信号を１
回目にはノズルの第１集合に、２回目にはノズルの第２
集合に交互に分配することを特徴とする、項番14に記載
のθ-Z誤差修正回路。16. The distributing means comprises a switch circuit connected to the energizing signal generating device, and the energizing signal is set to 1
The first set of nozzles the second time and the second set of nozzles the second time
Item 15. The θ-Z error correction circuit described in item No. 14, wherein the θ-Z error correction circuit is distributed alternately.

【００７９】17． 前記分配手段が、前記付勢信号生成
装置に連結され、前記付勢信号をある時間だけ遅延さ
せ、それによって遅延付勢信号を作成する遅延回路、及
び前記付勢信号を前記プリント・ヘッド配列内のノズル
の第１集合に連結し、前記遅延付勢信号を前記プリント
・ヘッド配列内のノズルの第２集合に連結する連結回路
を備えることを特徴とする、項番14に記載のθ-Z誤差修
正回路。17. A delay circuit coupled to the energizing signal generator for delaying the energizing signal for a period of time, thereby creating a delayed energizing signal; and the energizing signal in the printhead array. Θ-Z according to item 14, characterized in that it comprises a connection circuit connected to the first set of nozzles of the nozzle and connecting the delayed activation signal to the second set of nozzles in the print head array. Error correction circuit.

【００８０】18． 前記分配手段がプリント・ヘッド上
に提供されるのに適していることを特徴とする、項番14
に記載のθ-Z誤差修正回路。18. Item 14 characterized in that said dispensing means is suitable for being provided on a print head
The θ-Z error correction circuit described in.

【００８１】19． インクジェット・プリンタにおい
て、プリント・ヘッドのノズルの第１集合内のノズルの
選択的な付勢に使用する第１のデータ、及びプリント・
ヘッドのノズルの第２集合内のノズルの選択的な付勢に
使用する第２のデータを有するデータ・ストリームに従
い、記録媒体上にインク滴を付着させるためのノズル配
列を備えたインクジェット・プリント・ヘッドによって
印刷されたイメージにおけるθ-Z誤差を低減させるため
のθ-Z誤差修正回路であって、前記θ-Z誤差修正回路
が、前記データ・ストリームが前記プリント・ヘッドに
入力される前に、前記データを受け取り、前記第１のデ
ータを１回目にはプリント・ヘッド内のノズルの第１集
合に選択的に送信し、１回目とは異なる時間の２回目に
は前記第２のデータをプリント・ヘッド内のノズルの第
２集合に選択的に送信し、少なくとも１つのイネーブル
信号に応答して、前記第１、及び第２のデータを選択的
に送信する論理回路、及び前記論理回路に連結され、少
なくとも１つのイネーブル信号を生成する論理制御回路
を備え、前記論理回路が、前記プリント・ヘッドに、プ
リント・ヘッドのノズルの第１集合を用いてイメージの
第１部分を印刷させ、同じスワスの間にプリント・ヘッ
ドのノズルの第２集合を用いてイメージの第２部分を印
刷させ、前記イメージの第２部分が、θ-Z誤差を低減さ
せるのに効果的な方向の、第１部分に対するオフセット
であることを特徴とする前記θ-Z誤差修正回路。19. In an inkjet printer, a first data used to selectively energize nozzles in a first set of nozzles of a print head, and print data.
An inkjet print with an array of nozzles for depositing ink drops on a recording medium according to a data stream having a second data for selectively energizing nozzles in a second set of nozzles of a head. A θ-Z error correction circuit for reducing a θ-Z error in an image printed by a head, said θ-Z error correction circuit comprising: , Receiving the data, selectively transmitting the first data to a first set of nozzles in a printhead at a first time, and transmitting the second data at a second time at a different time than the first time. A logic circuit for selectively transmitting to a second set of nozzles in the print head and for selectively transmitting the first and second data in response to at least one enable signal; and A logic control circuit coupled to the logic circuit for generating at least one enable signal, the logic circuit using the first set of nozzles of the print head for a first portion of an image on the print head. The second portion of the image is printed using the second set of nozzles of the print head during the same swath, the second portion of the image being in an effective direction to reduce the θ-Z error. Is the offset with respect to the first part of the .theta.-Z error correction circuit.

【００８２】20． インクジェット・プリンタにおい
て、プリント・ヘッドのノズルの第１集合内のノズルの
選択的な付勢に使用する第１のデータ、及びプリント・
ヘッドのノズルの第２集合内のノズルの選択的な付勢に
使用する第２のデータを有するデータ・ストリームに従
い、記録媒体上にインク滴を付着させるためのノズル配
列を備えたインクジェット・プリント・ヘッドによって
印刷されたイメージにおけるθ-Z誤差を低減させるため
のθ-Z誤差修正回路であって、前記θ-Z誤差修正回路
が、前記第１のデータ、及び第２のデータを複写して、
第１のデータ、及び第２のデータから成る２つのグルー
プＡ、及びＢを形成するビット複写手段、及び(a)グル
ープＡの第１のデータを、第１のデータと関連するノズ
ルにインク滴を付着させないようにするビットと置換
し、かつグループＢの第１のデータを変更しないままと
し、(b)グループＢの第２のデータを、第２のデータと
関連するノズルにインク滴を付着させないようにするビ
ットと置換し、かつグループＡの第２のデータを変更し
ないままとするビット・シフト手段を備え、前記ビット
・シフト手段が修正されたデータ・ストリームを作成
し、プリント・ヘッドに、プリント・ヘッドのノズルの
第１集合を用いてイメージの第１の部分を印刷させ、同
じスワスの間に、プリント・ヘッドのノズルの第２集合
を用いてイメージの第２の部分を印刷させ、イメージの
第２の部分がθ-Z誤差を低減させるのに効果的な方向
の、第１の部分に対するオフセットであることを特徴と
する前記θ-Z誤差修正回路。20. In an inkjet printer, a first data used to selectively energize nozzles in a first set of nozzles of a print head, and print data.
An inkjet print with an array of nozzles for depositing ink drops on a recording medium according to a data stream having a second data for selectively energizing nozzles in a second set of nozzles of a head. A θ-Z error correction circuit for reducing a θ-Z error in an image printed by a head, wherein the θ-Z error correction circuit copies the first data and the second data. ,
Bit copying means forming two groups A and B consisting of the first data and the second data, and (a) the first data of the group A to the ink drop on the nozzle associated with the first data. The first data of group B is left unchanged, and (b) the second data of group B is attached to the nozzle associated with the second data. A bit shift means for substituting the bits to be prevented and for leaving the second data of group A unchanged. The bit shift means produces a modified data stream for the print head. , Using a first set of print head nozzles to print a first portion of an image and, during the same swath, using a second set of print head nozzles to print a second portion of the image. Min is printed, the effective direction for a second portion of the image to reduce the theta-Z error, the theta-Z error correction circuit, characterized in that an offset relative to the first portion.

【００８３】21． 記録媒体上にインク滴を付着させる
複数のノズル配列を有するインクジェット・プリント・
ヘッドを備えたインクジェット・プリンタによって印刷
されたイメージのθ-Z誤差を低減させる方法において、
前記方法が、プリント・ヘッド内のノズル配列を、少な
くともノズルの第１集合、及び第２集合に区分化するス
テップ、及び同じスワスの間に、(a)プリント・ヘッド
内のノズルの第１集合を用いてイメージの第１の部分を
印刷し、(b)プリント・ヘッド内のノズルの第２集合を
用いてイメージの第２の部分を印刷し、イメージの第２
の部分がθ-Z誤差を低減させるのに効果的な方向の、第
１の部分に対するオフセットであるステップを含むこと
を特徴とする前記方法。21. Inkjet print having a plurality of nozzle arrays for depositing ink drops on a recording medium
In a method of reducing the θ-Z error of an image printed by an inkjet printer with a head,
The method partitions a nozzle array in a print head into at least a first set of nozzles and a second set, and (a) a first set of nozzles in the print head during the same swath. To print a first portion of the image, and (b) to print a second portion of the image using a second set of nozzles in the print head to print a second portion of the image.
The portion of is an offset relative to the first portion in a direction effective to reduce the θ-Z error.

【００８４】22． 付勢信号を生成し、前記付勢信号
を、(a)１回目にはプリント・ヘッド配列内のノズルの
第１集合に連結して、前記ノズルの第１集合を付勢し、
(b)１回目と異なる時間の２回目にはプリント・ヘッド
配列内のノズルの第２集合に連結して、前記ノズルの第
２集合を付勢するために、交互に連結を行うステップを
更に含むことを特徴とする、項番21に記載の方法。22. Generating an energizing signal and (a) connecting the energizing signal to a first set of nozzles in a print head array for a first time to energize the first set of nozzles;
(b) further connecting to a second set of nozzles in the printhead array at a second time, different from the first, and alternating to energize the second set of nozzles. Item 22. The method according to Item 21, wherein the method comprises:

【００８５】23． 第１の付勢信号、及び第２の付勢信
号を生成するステップ、第１の付勢信号をプリント・ヘ
ッド配列内のノズルの第１集合に連結して、１回目には
前記ノズルの第１集合を付勢するステップ、及び第２の
付勢信号をプリント・ヘッド配列内のノズルの第２集合
に連結して、１回目と異なる時間の２回目には前記ノズ
ルの第２集合を付勢するステップを更に含むことを特徴
とする、項番21に記載の方法。23. Generating a first energizing signal and a second energizing signal, the first energizing signal being coupled to a first set of nozzles in a print head array, the first time the first energizing signal of the nozzles Energizing one set and connecting a second energizing signal to a second set of nozzles in the printhead array to energize the second set of nozzles at a second time different from the first time. 22. The method according to item 21, further comprising the step of energizing.

【００８６】24． 第１の付勢信号、及び第２の付勢信
号を生成する前記ステップが、第１の付勢信号を生成
し、第１の付勢信号を選択された時間だけ遅延させ、第
２の付勢信号を生成することを特徴とする、項番23に記
載の方法。24. The step of generating a first energizing signal and a second energizing signal produces a first energizing signal, delays the first energizing signal for a selected time, and generates a second energizing signal. Item 24. The method according to Item 23, wherein the method generates a force signal.

【００８７】25． 前記インクジェット・プリント・ヘ
ッドに、イメージを印刷させるのに効果があり、ノズル
の第１集合内のノズルの選択的付勢に使用する第１のデ
ータ、及びノズルの第２集合内のノズルの選択的付勢に
使用する第２のデータを有するデータ・ストリームを提
供するステップ、及び前記データ・ストリームを処理
し、第１のデータ、及び第２のデータの一方を他方のデ
ータに対してシフトし、イメージの第１の部分を第１の
データに従って印刷し、イメージの第２の部分を第２の
データに従って印刷するステップを更に含むことを特徴
とする項番21に記載の方法。25. First data for causing the inkjet print head to print an image, the first data used to selectively energize nozzles in the first set of nozzles, and the selection of nozzles in the second set of nozzles Providing a data stream having a second data for use in dynamically activating, and processing the data stream to shift one of the first data and the second data with respect to the other data. 22. The method of paragraph 21, further comprising printing a first portion of the image according to the first data and a second portion of the image according to the second data.

【００８８】26． 第１のデータ、及び第２のデータを
複写して、第１のデータ、及び第２のデータから成る２
つのグループＡ、及びＢを形成するステップ、グループ
Ａの第１のデータを、前記第１のデータと関連するノズ
ルがインク滴を付着させないようにするビットと置換
し、グループＢの第１のデータを変更しないままとする
ステップ、グループＢの第２のデータを、前記第２のデ
ータと関連するノズルがインク滴を付着させないように
するビットと置換し、グループＡの第２のデータを変更
しないままとするステップ、前記複写、及び置換ステッ
プが、修正されたデータ・ストリームを作成し、前記プ
リント・ヘッドにθ-Z誤差を低減させる、第１の部分、
及び第２の部分のオフセットを有するイメージを印刷さ
せるステップを含むことを特徴とする、項番25に記載の
データ処理ステップ。26. A copy of the first data and the second data, which is composed of the first data and the second data.
Forming two groups A and B, replacing the first data of group A with a bit that prevents the nozzles associated with said first data from depositing ink drops, the first data of group B Leaving the second data of group B replaced with bits that prevent nozzles associated with said second data from depositing ink drops and leaving the second data of group A unchanged. The first step, the leaving step, the copying, and the replacing step create a modified data stream to reduce the θ-Z error in the print head;
And the step of printing an image having a second portion offset, the data processing step according to item 25.

【００８９】27． 前記インクジェット・プリント・ヘ
ッドにイメージを印刷させるのに効果的で、ノズルの第
１集合内のノズルの選択的な付勢に使用する第１のデー
タ、及びノズルの第２集合内のノズルの選択的な付勢に
使用する第２のデータを有するデータ・ストリームを提
供するステップ、１回目には前記プリント・ヘッド配列
内のノズルの第１集合に、前記第１のデータを選択的に
送信するステップ、及び１回目とは異なる時間の２回目
には、前記プリント・ヘッド配列内のノズルの第２集合
に、前記第２のデータを選択的に送信するステップを更
に含むことを特徴とする、項番21に記載の方法。27. First data for use in selectively energizing nozzles in a first set of nozzles that is effective to cause the inkjet printhead to print an image, and selection of nozzles in a second set of nozzles Providing a data stream having second data for use in dynamic activation, first transmitting the first data selectively to a first set of nozzles in the printhead array. And a second time at a different time than the first, further comprising selectively transmitting the second data to a second set of nozzles in the print head array. The method described in No. 21.

【００９０】[0090]

【発明の効果】本発明によって、ΔXのずれを効果的に
低減させる電子的技法を使用して、インクジェット・プ
リント・ヘッドにおいて発生するθ-Z誤差を低減させる
ための低コストの解決策が提供される。The present invention provides a low cost solution for reducing the θ-Z error that occurs in ink jet print heads using electronic techniques that effectively reduce the ΔX offset. To be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】プリンタにおける、プリント・ヘッドと記録媒
体との相対的な動作を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a relative operation of a print head and a recording medium in a printer.

【図２】プリント・ヘッドにおける、機械上の整列不良
によって生じる回転θ-Z誤差を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing rotation θ-Z error in a print head caused by mechanical misalignment.

【図３】３回の連続したスワスによって形成され、図２
の回転θ-Z誤差で非連続性が生じた、非連続的な垂直線
を誇張して示す図である。3 is formed by three consecutive swaths, FIG.
FIG. 6 is an exaggerated view showing a discontinuous vertical line in which discontinuity occurs due to the rotation θ-Z error of FIG.

【図４】１回のスワスの間に、イメージの下部が上部に
対してθ-Z誤差を低減させるのに効果的な方向にオフセ
ットされている、本発明の技法によって印刷された垂直
線を示す図である。FIG. 4 shows vertical lines printed by the technique of the present invention in which, during a single swath, the bottom of the image is offset relative to the top in a direction effective to reduce the θ-Z error. FIG.

【図５】各スワスが図４に示す修正のためのオフセット
を有している場合の、３回の連続するスワスによって形
成されるほぼ垂直な線を誇張して示す図である。5 is an exaggerated view of the approximately vertical line formed by three consecutive swaths where each swath has the correction offset shown in FIG. 4;

【図６】プリント・ヘッド制御装置とプリント・ヘッド
を有する、本発明によるプリント・システムのブロック
図である。FIG. 6 is a block diagram of a printing system according to the present invention having a print head controller and a print head.

【図７】本発明による、プリント・ヘッドにおけるイン
クジェット・ノズルの、複数の集合への区分化を示す図
である。FIG. 7 illustrates partitioning of inkjet nozzles in a printhead into multiple sets according to the present invention.

【図８】本発明の第１の実施例によるインクジェット・
プリント・システムのブロック図である。FIG. 8 is an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of a printing system.

【図９】図８の第１の実施例で使用されるノズル回路の
概略図である。9 is a schematic diagram of a nozzle circuit used in the first embodiment of FIG. 8. FIG.

【図１０】図９に示す回路の信号のタイミング図であ
る。FIG. 10 is a signal timing diagram of the circuit shown in FIG. 9.

【図１１】プリント・ヘッド上に提供された遅延回路を
有する、本発明の第２の実施例によるインクジェット・
プリント・システムのブロック図である。FIG. 11 is an inkjet according to a second embodiment of the present invention having a delay circuit provided on the print head.
FIG. 3 is a block diagram of a printing system.

【図１２】図11の第２の実施例に使用される遅延回路と
ノズル回路の概略図である。12 is a schematic diagram of a delay circuit and a nozzle circuit used in the second embodiment of FIG.

【図１３】図12に示す回路の信号のタイミング図であ
る。13 is a signal timing diagram of the circuit shown in FIG.

【図１４】プリント・ヘッド上に提供されたスイッチ回
路を有する、本発明の第３の実施例によるインクジェッ
ト・プリント・システムのブロック図である。FIG. 14 is a block diagram of an inkjet printing system according to a third embodiment of the present invention having a switch circuit provided on the print head.

【図１５】図14の第３の実施例で使用されるスイッチ回
路とノズル回路の概略図である。15 is a schematic diagram of a switch circuit and a nozzle circuit used in the third embodiment of FIG.

【図１６】図15に示した回路の信号のタイミング図であ
る。16 is a timing diagram of signals in the circuit shown in FIG.

【図１７】修正のための論理回路を有する、本発明の第
４の実施例によるインクジェット・プリント・システム
のブロック図である。FIG. 17 is a block diagram of an inkjet printing system according to a fourth embodiment of the present invention having logic circuitry for modification.

【図１８】図17の実施例で使用される論理回路例の概略
図である。FIG. 18 is a schematic diagram of an example logic circuit used in the embodiment of FIG.

【図１９】データ処理回路を有する、本発明の第５の実
施例によるインクジェット・プリント・システムのブロ
ック図である。FIG. 19 is a block diagram of an inkjet printing system according to a fifth embodiment of the present invention having a data processing circuit.

【図２０】図19、及び図21の第５、及び第６の実施例で
使用されるデータ・シフト技法を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating the data shift technique used in the fifth and sixth embodiments of FIGS. 19 and 21.

【図２１】プリンタ・メモリの上流に提供されたデータ
処理装置を有する、本発明の第６の実施例によるインク
ジェット・プリント・システムのブロック図である。FIG. 21 is a block diagram of an inkjet printing system according to a sixth embodiment of the present invention having a data processing device provided upstream of printer memory.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30 プリント・システム 32 プリント・ヘッド制御装置 34 プリント・ヘッド 38 信号生成装置 60、84 連結回路 82 遅延回路 102 スイッチ回路 120 論理回路 128 論理制御回路 152 メモリ 162 データ処理装置 30 print system 32 print head controller 34 print head 38 signal generator 60, 84 connection circuit 82 delay circuit 102 switch circuit 120 logic circuit 128 logic control circuit 152 memory 162 data processor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ピローズ・エマッド アメリカ合衆国ワシントン州98682ヴァン クーヴァー，ノースイースト・フォーティ ース・ストリート・17413 (72)発明者 ポール・デンビックザック アメリカ合衆国ワシントン州98660ヴァン クーヴァー，ウエスト・フォーティファー スト・ストリート・1315 (72)発明者 リチャード・アイ・クラウス アメリカ合衆国ワシントン州98665ヴァン クーヴァー，ノースイースト・エイティシ ックス・サークル・2719 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Pillows Emad, Washington 98682, Vancouver, Northeast Forth Street, 17413 (72) Inventor, Paul Denviczack, Washington, USA 98660 Van Couver, West · Forty-Fast Street · 1315 (72) Inventor Richard I. Claus, Washington, United States 98665 Vancouver, Northeast 80th Circle · 2719

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】スワスの間に、インク滴を記録媒体上に付
着させ、印刷イメージを作成する複数のノズル配列を有
するプリント・ヘッド、 前記プリント・ヘッドに命令して個々のノズルを付勢
し、データ・ストリームによって定義されている所望の
パターンに従って、インク滴を制御可能に付着させるプ
リント・ヘッド制御装置を備え、 インクジェット・プリント・システムが修正されなけれ
ば、前記プリント・ヘッドによって作成される前記印刷
イメージが、所望のパターンから回転θ-Z誤差の分だけ
異なり、 同じスワスの間に、前記プリント・ヘッドに、(a)前記
プリント・ヘッドの配列内のノズルの第１集合を付勢し
て、第１のインク滴を付着させ、(b)前記プリント・ヘ
ッドの配列内のノズルの第２集合を付勢して、第１のイ
ンク滴に対するオフセットである第２のインク滴を、前
記記録媒体上に付着させ、前記第１のインク滴、及び第
２のインク滴の前記相対オフセットが、印刷イメージの
θ-Z誤差を低減させるのに有効であることを特徴とす
る、インクジェット・プリント・システム。1. A printhead having a plurality of nozzle arrays for depositing ink drops onto a recording medium during swaths to create a printed image, the printhead being commanded to energize individual nozzles. A print head controller for controllably depositing ink drops according to a desired pattern defined by a data stream, the ink jet printing system being created by the print head unless modified. The printed image differs from the desired pattern by a rotational θ-Z error, and during the same swath urges the print head to (a) urge a first set of nozzles in the array of print heads. And depositing a first ink drop, and (b) energizing a second set of nozzles in the array of print heads to face the first ink drop. A second ink drop, which is an offset, is deposited on the recording medium, and the relative offset of the first ink drop and the second ink drop reduces the θ-Z error of the print image. An inkjet printing system characterized by being effective.
JP7154795A 1994-03-31 1995-03-29 System,control circuit,and method for electrically correcting defective pen arrangement in ink jet printer Pending JPH07309007A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US22134294A 1994-03-31 1994-03-31
US221342 1998-12-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07309007A true JPH07309007A (en) 1995-11-28

Family

ID=22827415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7154795A Pending JPH07309007A (en) 1994-03-31 1995-03-29 System,control circuit,and method for electrically correcting defective pen arrangement in ink jet printer

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0674993A3 (en)
JP (1) JPH07309007A (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007015260A (en) * 2005-07-08 2007-01-25 Canon Inc Recorder and its controlling method
JP2007038653A (en) * 2005-06-28 2007-02-15 Canon Inc Recording method and recording apparatus
JP2007038662A (en) * 2005-07-08 2007-02-15 Canon Inc Inkjet recording apparatus and method for recording its dot pattern
US7296872B2 (en) 2005-07-08 2007-11-20 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and method of adjusting printing position
US7325900B2 (en) 2005-07-08 2008-02-05 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and inclination correction method
US7552984B2 (en) 2006-06-20 2009-06-30 Canon Kabushiki Kaisha Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
US7690750B2 (en) 2005-07-08 2010-04-06 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and printing position control method
JP2020189448A (en) * 2019-05-22 2020-11-26 キヤノン株式会社 Element substrate, liquid discharge head and recording device

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5777638A (en) * 1996-02-22 1998-07-07 Hewlett-Packard Company Print mode to compensate for microbanding
DE19755874C1 (en) * 1997-12-04 1999-07-15 Francotyp Postalia Gmbh Method for tolerance compensation in an ink print head composed of several modules according to the non-interlaced principle
DE19755873C2 (en) * 1997-12-04 1999-10-14 Francotyp Postalia Gmbh Arrangement for tolerance compensation in an ink print head
US6213580B1 (en) * 1998-02-25 2001-04-10 Xerox Corporation Apparatus and method for automatically aligning print heads
US6350004B1 (en) * 1998-07-29 2002-02-26 Lexmark International, Inc. Method and system for compensating for skew in an ink jet printer
WO2000030857A1 (en) 1998-11-20 2000-06-02 Seiko Epson Corporation Dot forming timing-adjustable printer
US6231160B1 (en) * 1999-06-02 2001-05-15 Hewlett-Packard Company Ink jet printer having apparatus for reducing systematic print quality defects
US6585339B2 (en) 2001-01-05 2003-07-01 Hewlett Packard Co Module manager for wide-array inkjet printhead assembly
DE60204485T2 (en) 2001-01-05 2006-03-16 Hewlett-Packard Development Co., L.P., Houston Integrated programmable trigger pulse generator for inkjet printhead
US6726300B2 (en) 2002-04-29 2004-04-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Fire pulses in a fluid ejection device
US6773086B2 (en) * 2002-08-02 2004-08-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Misalignment reduction of staggered fluid ejector assemblies along axis along which assemblies are positioned
EP1424200B1 (en) * 2002-11-26 2009-01-14 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Ink-jet recording apparatus
US7350888B2 (en) 2003-12-15 2008-04-01 Lexmark International, Inc. Composite printhead fire signals
US8011747B2 (en) 2004-05-27 2011-09-06 Silverbrook Research Pty Ltd Printer controller for controlling a printhead with horizontally grouped firing order
US7427117B2 (en) 2004-05-27 2008-09-23 Silverbrook Research Pty Ltd Method of expelling ink from nozzles in groups, alternately, starting at outside nozzles of each group
US7243193B2 (en) 2004-05-27 2007-07-10 Silverbrook Research Pty Ltd Storage of program code in arbitrary locations in memory
US7377609B2 (en) 2004-05-27 2008-05-27 Silverbrook Research Pty Ltd Printer controller for at least partially compensating for erroneous rotational displacement
US7390071B2 (en) 2004-05-27 2008-06-24 Silverbrook Research Pty Ltd Printer controller for supplying data to a printhead module having a dropped row
US7093989B2 (en) 2004-05-27 2006-08-22 Silverbrook Research Pty Ltd Printer comprising two uneven printhead modules and at least two printer controllers, one which spends print data to the other
US7374266B2 (en) 2004-05-27 2008-05-20 Silverbrook Research Pty Ltd Method for at least partially compensating for errors in ink dot placement due to erroneous rotational displacement
US7517036B2 (en) 2004-05-27 2009-04-14 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead module capable of printing a maximum of n channels of print data
US7866778B2 (en) 2004-05-27 2011-01-11 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead module having nozzle redundancy for faulty nozzle tolerance
US7631190B2 (en) 2004-05-27 2009-12-08 Silverbrook Research Pty Ltd Use of variant and base keys with two entities
US7290852B2 (en) 2004-05-27 2007-11-06 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead module having a dropped row
US7448707B2 (en) 2004-05-27 2008-11-11 Silverbrook Research Pty Ltd Method of expelling ink from nozzels in groups, starting at outside nozzels of each group
US7266661B2 (en) 2004-05-27 2007-09-04 Silverbrook Research Pty Ltd Method of storing bit-pattern in plural devices
US7757086B2 (en) 2004-05-27 2010-07-13 Silverbrook Research Pty Ltd Key transportation
US7188928B2 (en) 2004-05-27 2007-03-13 Silverbrook Research Pty Ltd Printer comprising two uneven printhead modules and at least two printer controllers, one of which sends print data to both of the printhead modules
US7832842B2 (en) 2004-05-27 2010-11-16 Silverbrook Research Pty Ltd Printer controller for supplying data to a printhead module having interleaved shift registers
US7557941B2 (en) 2004-05-27 2009-07-07 Silverbrook Research Pty Ltd Use of variant and base keys with three or more entities
US7549715B2 (en) 2004-05-27 2009-06-23 Silverbrook Research Pty Ltd Printer controller for causing expulsion of ink from nozzles in groups, starting at outside nozzles of groups
US7607757B2 (en) 2004-05-27 2009-10-27 Silverbrook Research Pty Ltd Printer controller for supplying dot data to at least one printhead module having faulty nozzle
US7252353B2 (en) 2004-05-27 2007-08-07 Silverbrook Research Pty Ltd Printer controller for supplying data to a printhead module having one or more redundant nozzle rows
AU2004320526B2 (en) * 2004-05-27 2008-08-07 Memjet Technology Limited Method for at least partially compensating for errors in ink dot placement due to erroneous rotational displacement
US7275805B2 (en) 2004-05-27 2007-10-02 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead comprising different printhead modules
US7314261B2 (en) 2004-05-27 2008-01-01 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead module for expelling ink from nozzles in groups, alternately, starting at outside nozzles of each group
US7758143B2 (en) 2004-05-27 2010-07-20 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead module having nozzle redundancy
US7267417B2 (en) 2004-05-27 2007-09-11 Silverbrook Research Pty Ltd Printer controller for supplying data to one or more printheads via serial links
US7281330B2 (en) 2004-05-27 2007-10-16 Silverbrook Research Pty Ltd Method of manufacturing left-handed and right-handed printhead modules
US7281777B2 (en) 2004-05-27 2007-10-16 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead module having a communication input for data and control
US7735944B2 (en) 2004-05-27 2010-06-15 Silverbrook Research Pty Ltd Printer comprising two printhead modules and at least two printer controllers
US7549718B2 (en) 2004-05-27 2009-06-23 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead module having operation controllable on basis of thermal sensors
US7600843B2 (en) 2004-05-27 2009-10-13 Silverbrook Research Pty Ltd Printer controller for controlling a printhead module based on thermal sensing
US7370932B2 (en) 2004-05-27 2008-05-13 Silverbrook Research Pty Ltd Cartridge having integrated circuit for enabling validation thereof by a mobile device
US7328956B2 (en) 2004-05-27 2008-02-12 Silverbrook Research Pty Ltd Printer comprising a printhead and at least two printer controllers connected to a common input of the printhead
US7484831B2 (en) 2004-05-27 2009-02-03 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead module having horizontally grouped firing order
JP2007038649A (en) 2005-07-08 2007-02-15 Canon Inc Ink jet recording apparatus and ink jet recording method
US7862149B2 (en) * 2006-05-26 2011-01-04 Canon Kabushiki Kaisha Ink jet printing apparatus and printing method
JP5031462B2 (en) * 2007-06-29 2012-09-19 キヤノン株式会社 Recording device
JP2009006677A (en) * 2007-06-29 2009-01-15 Canon Inc Recording apparatus
WO2015183260A1 (en) 2014-05-28 2015-12-03 Hewlett Packard Development Company, L.P. Printing device
CN110650846B (en) 2017-07-17 2021-04-09 惠普发展公司，有限责任合伙企业 Fluidic cartridge and replaceable printhead

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS526418A (en) * 1975-07-07 1977-01-18 Toshiba Corp Dot system printer
JPS62181156A (en) * 1986-02-05 1987-08-08 Nec Corp Printer
EP0257570A3 (en) * 1986-08-25 1988-11-30 Siemens Aktiengesellschaft Method to align print nozzles in an ink jet printer head of an ink jet printer and electronic circuit for carrying out this method
DE69029534T2 (en) * 1989-04-28 1997-06-26 Canon Kk Recording device and recording method
JPH03278960A (en) * 1990-03-28 1991-12-10 Fuji Xerox Co Ltd Thermal ink-jet print head
JPH05220948A (en) * 1992-02-12 1993-08-31 Ricoh Co Ltd Serial printer and image forming method thereof
JP2906400B2 (en) * 1992-04-22 1999-06-21 富士ゼロックス株式会社 Inkjet printer
JP3332478B2 (en) * 1993-06-22 2002-10-07 キヤノン株式会社 Recording device and recording method

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007038653A (en) * 2005-06-28 2007-02-15 Canon Inc Recording method and recording apparatus
JP2007015260A (en) * 2005-07-08 2007-01-25 Canon Inc Recorder and its controlling method
JP2007038662A (en) * 2005-07-08 2007-02-15 Canon Inc Inkjet recording apparatus and method for recording its dot pattern
US7296872B2 (en) 2005-07-08 2007-11-20 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and method of adjusting printing position
US7325900B2 (en) 2005-07-08 2008-02-05 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and inclination correction method
US7429094B2 (en) 2005-07-08 2008-09-30 Canon Kabushiki Kaisha Ink-jet recording device and dot-pattern recording method
US7690750B2 (en) 2005-07-08 2010-04-06 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and printing position control method
US8384944B2 (en) 2005-07-08 2013-02-26 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and control method with adjustment unit correcting the displacement of the print position by pixel unit, and another unit correcting the displacement by the unit smaller than the pixel
US7552984B2 (en) 2006-06-20 2009-06-30 Canon Kabushiki Kaisha Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JP2020189448A (en) * 2019-05-22 2020-11-26 キヤノン株式会社 Element substrate, liquid discharge head and recording device

Also Published As

Publication number Publication date
EP0674993A3 (en) 1997-06-25
EP0674993A2 (en) 1995-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07309007A (en) System,control circuit,and method for electrically correcting defective pen arrangement in ink jet printer
US6234605B1 (en) Multiple resolution pagewidth ink jet printer including a positionable pagewidth printbear
JP3748584B2 (en) How to print
JPH08258292A (en) Recording apparatus
JP2007331122A (en) Inkjet recording head and inkjet recorder
JPH08118645A (en) Recording head, recording method and apparatus using the same
JP2004074510A (en) Recorder and test pattern recording method
JP3639703B2 (en) Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JP2003053962A (en) Image recorder, controlling method therefor, recording medium and program
JP2003118098A (en) Print head
JP2002166578A (en) Method and apparatus for ink jet recording
JPH08300642A (en) Random printing method by liquid ink printer
JPH07241992A (en) Recording head, method and device for recording with such recording head
EP1057647B1 (en) Ink jet printer
JPH0825693A (en) Printing method and apparatus
JPH11245384A (en) Device and method for recording
JP2003048319A (en) System and method employing lower data rate for print head having nozzles arranged in proximity to each other
JPH07285218A (en) Method for ink jet recording, apparatus for recording and information processing system
JP3382438B2 (en) Recording device
US6793304B2 (en) Printing apparatus
JP2008000975A (en) Image forming apparatus and data preparing method
US20100321433A1 (en) Multi-chip printhead array with reduced nozzle offset
JPH08174808A (en) Recording head, recording method and recorder
JP3397388B2 (en) Recording device
JP2001038927A (en) Ink jet recording apparatus