JPH0730778Y2 - Hydraulic circuit of wheeled backhoe work vehicle - Google Patents
Hydraulic circuit of wheeled backhoe work vehicleInfo
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- JPH0730778Y2 JPH0730778Y2 JP1987200702U JP20070287U JPH0730778Y2 JP H0730778 Y2 JPH0730778 Y2 JP H0730778Y2 JP 1987200702 U JP1987200702 U JP 1987200702U JP 20070287 U JP20070287 U JP 20070287U JP H0730778 Y2 JPH0730778 Y2 JP H0730778Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ホイール式バックホー作業車における油圧回
路の構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to the structure of a hydraulic circuit in a wheel-type backhoe work vehicle.
ホイール式バックホー作業車の油圧回路においては、バ
ックホー装置用（ブーム、アーム及びバケット）の各油
圧アクチュエータを、バックホー装置用の油圧ポンプに
並列的に接続し、これとは別系統で操向用の油圧アクチ
ュエータと操向用の油圧ポンプとを接続しているものが
ある。In the hydraulic circuit of the wheel type backhoe work vehicle, each hydraulic actuator for the backhoe device (boom, arm, and bucket) is connected in parallel to the hydraulic pump for the backhoe device, and is used for steering in a system different from this. Some hydraulic actuators are connected to a steering hydraulic pump.
前述の構造では、バックホー装置用の各油圧アクチュエ
ータと油圧ポンプ、並びに操向用の油圧アクチュエータ
と油圧ポンプと言うように、両組み合わせにおける油圧
アクチュエータと油圧ポンプとの対応関係を、各々独立
に設定している。In the above-mentioned structure, the hydraulic actuator and hydraulic pump for the backhoe device, and the steering hydraulic actuator and hydraulic pump are set independently so that the corresponding relationship between the hydraulic actuator and hydraulic pump in both combinations is set independently. ing.
この場合、バックホー装置用の油圧ポンプに対してバッ
クホー装置のブーム、アーム及びバケット用の各油圧ア
クチュエータと言うように、多数の油圧アクチュエータ
が接続されることになるので、バックホー装置用の油圧
ポンプを大容量のものに設定する必要があった。In this case, a large number of hydraulic actuators are connected to the hydraulic pump for the backhoe device, such as hydraulic actuators for the boom, arm and bucket of the backhoe device. It was necessary to set it to a large capacity.
本考案は、バックホー装置用の油圧アクチュエータと、
これ以外の油圧アクチュエータとが必ずしも同時に操作
されることがない点に着目して、バックホー装置用の油
圧ポンプの低容量化を図ることを目的としている。The present invention is a hydraulic actuator for a backhoe device,
It is an object of the present invention to reduce the capacity of the hydraulic pump for the backhoe device, paying attention to the fact that other hydraulic actuators are not always operated at the same time.
本考案の特徴は以上のようなホイール式バックホー作業
車の油圧回路において、次のように構成することにあ
る。A feature of the present invention is that the hydraulic circuit of the wheel-type backhoe work vehicle as described above is configured as follows.
操向用の油圧アクチュエータに油圧回路を介して接続さ
れる操向用の油圧ポンプを備え、アーム、ブーム及びバ
ケットを備えたバックホー装置用の油圧アクチュエータ
を、第１油圧アクチュエータ群と第２油圧アクチュエー
タ群との複数の群に分けて、 第１油圧アクチュエータ群とバックホー装置用の油圧ポ
ンプとを並列的に接続し、第２油圧アクチュエータ群と
操向用の油圧ポンプとを、切換弁機構を介して分岐した
油圧回路によって並列的に接続してある。A hydraulic actuator for steering, which is connected to a hydraulic actuator for steering through a hydraulic circuit, is provided for a backhoe device including an arm, a boom and a bucket, a first hydraulic actuator group and a second hydraulic actuator. A first hydraulic actuator group and a backhoe device hydraulic pump connected in parallel, and the second hydraulic actuator group and the steering hydraulic pump are connected via a switching valve mechanism. Are connected in parallel by a hydraulic circuit branched.
本考案のようにバックホー装置用の複数の油圧アクチュ
エータを、第１油圧アクチュエータ群及び第２油圧アク
チュエータ群に分けた場合、本考案の構成では先ず第１
油圧アクチュエータ群がバックホー装置用の油圧ポンプ
からの作動油によって作動する。そして、操向用の油圧
アクチュエータを作動させない状態において、操向用の
油圧ポンプからの作動油が切換弁機構を介して、第２油
圧アクチュエータ群に供給され、この作動油により第２
油圧アクチュエータ群が作動する。When the plurality of hydraulic actuators for the backhoe device are divided into the first hydraulic actuator group and the second hydraulic actuator group as in the present invention, the first embodiment of the present invention is the first hydraulic actuator group.
The hydraulic actuator group is operated by hydraulic fluid from the hydraulic pump for the backhoe device. Then, in a state where the steering hydraulic actuator is not operated, the hydraulic oil from the steering hydraulic pump is supplied to the second hydraulic actuator group through the switching valve mechanism, and the second hydraulic actuator is supplied by this hydraulic oil.
The hydraulic actuator group operates.
この場合、バックホー装置用の複数の油圧アクチュエー
タにおいて、使用頻度の高い油圧アクチュエータを第１
油圧アクチュエータ群に集めればよく、これにより専用
の油圧ポンプからの作動油によって、作動油が不足する
と言うようなことなく第１油圧アクチュエータ群が支障
なく作動する。In this case, in the plurality of hydraulic actuators for the backhoe device, the hydraulic actuator that is frequently used is the first
It suffices if they are collected in the hydraulic actuator group, which allows the first hydraulic actuator group to operate without trouble due to the fact that the hydraulic oil from the dedicated hydraulic pump does not cause a shortage of hydraulic oil.
逆にバックホー装置用の複数の油圧アクチュエータにお
いて、使用頻度の低い油圧アクチュエータを第２油圧ア
クチュエータ群に集めればよく、この使用頻度が低い点
により、操向用の油圧ポンプを操向用の油圧アクチュエ
ータと第２油圧アクチュエータ群とに兼用しても、操向
用の油圧アクチュエータと第２油圧アクチュエータ群と
が支障なく作動する。On the contrary, in the plurality of hydraulic actuators for the backhoe device, the hydraulic actuators that are rarely used may be collected in the second hydraulic actuator group. Due to the low frequency of use, the steering hydraulic pump is used as the steering hydraulic actuator. And the second hydraulic actuator group, the steering hydraulic actuator and the second hydraulic actuator group operate without any trouble.
これにより、従来の構造のようにバックホー装置用の全
ての油圧アクチュエータに、バックホー装置用の油圧ポ
ンプからの作動油を供給する必要はなく、本考案ではこ
の全ての油圧アクチュエータのうちの一部（第１油圧ア
クチュエータ群）に、バックホー装置用の油圧ポンプか
らの作動油を供給すればよいので、バックホー装置用の
油圧ポンプを低容量のものに設定できる。Therefore, unlike the conventional structure, it is not necessary to supply hydraulic fluid from the hydraulic pump for the backhoe device to all the hydraulic actuators for the backhoe device, and in the present invention, a part of all the hydraulic actuators ( Since the hydraulic oil from the hydraulic pump for the backhoe device may be supplied to the first hydraulic actuator group), the hydraulic pump for the backhoe device can be set to have a low capacity.
以上のようにホイール式バックホー作業車において、常
時働いているわけではない操向用の油圧ポンプを有効に
利用することにより、バックホー装置用の油圧ポンプの
負担を軽減してこの油圧ポンプの低容量化を図ることが
でき、構造の簡素化及び低コスト化の面で有利な構造が
得られた。As described above, in the wheel-type backhoe work vehicle, by effectively utilizing the steering hydraulic pump that is not always working, the load on the hydraulic pump for the backhoe device is reduced and the low capacity of this hydraulic pump is reduced. Therefore, a structure advantageous in terms of simplification of the structure and cost reduction was obtained.
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図に示すように、前後４つの車輪（１）を備えた走
行機体（２）に旋回台（３）とドーザ装置（４）を取り
付け、バックホー装置（５）、搭乗運転部（12）及び原
動部（６）を旋回台（３）に取り付けて、排土作業も可
能なホイール式バックホー作業車を構成している。As shown in FIG. 2, a swivel base (3) and a dozer device (4) are attached to a traveling machine body (2) having four front and rear wheels (1), a backhoe device (5) and a boarding operation part (12). Also, the drive unit (6) is attached to the swivel base (3) to form a wheel-type backhoe work vehicle capable of soil discharging work.
次に車輪（１）、旋回台（３）、ドーザ装置（４）及び
バックホー装置（５）等を駆動する油圧回路について説
明する。第１図に示すように、静油圧式無段変速装置
（７）における油圧ポンプ室(P1)、バックホー装置
（５）用の油圧ポンプ(P2)、操向用の油圧ポンプ(P3)、
及び静油圧式無段変速装置（７）におけるチャージポン
プ(P4)の各々を、同一のエンジン（Ｅ）に連動させて原
動部（６）に配置している。Next, a hydraulic circuit for driving the wheels (1), the swivel base (3), the dozer device (4), the backhoe device (5) and the like will be described. As shown in FIG. 1, the hydraulic pump chamber (P 1 ) in the hydrostatic continuously variable transmission (7), the hydraulic pump (P 2 ) for the backhoe device (5), and the steering hydraulic pump (P 3). ),
Further, each of the charge pumps (P 4 ) in the hydrostatic continuously variable transmission (7) is arranged in the driving part (6) in association with the same engine (E).
閉回路（ａ）を介して油圧ポンプ(P1)に油圧モータ(M1)
を連結して、走行用の静油圧式無段変速装置（７）を構
成しており、閉回路（ａ）に第１油圧回路（ｂ）を介し
てチャージポンプ(P4)を接続して、閉回路（ａ）に作動
油を供給するように構成している。操向用の油圧ポンプ
(P3)に対して、ステアリングコントローラ（８）を介装
した第２油圧回路（ｃ）（油圧回路に相当）により、操
向用の油圧シリンダ(C1)（操向用の油圧アクチュエータ
に相当）を接続している。The hydraulic motor (M 1 ) is connected to the hydraulic pump (P 1 ) via the closed circuit (a).
To form a hydrostatic continuously variable transmission (7) for traveling, and a charge pump (P 4 ) is connected to the closed circuit (a) via the first hydraulic circuit (b). , Is configured to supply hydraulic oil to the closed circuit (a). Hydraulic pump for steering
With respect to (P 3 ), a second hydraulic circuit (c) (corresponding to a hydraulic circuit) having a steering controller (8) interposed, a hydraulic cylinder for steering (C 1 ) (for a hydraulic actuator for steering) Equivalent) is connected.
第２図に示すようにバックホー装置（５）はアーム
（９）、ブーム（10）及びバケット（11）を備えて構成
されており、アーム（９）用の油圧シリンダ(C2)（バッ
クホー装置（５）用の油圧アクチュエータに相当）、ブ
ーム（10）用の油圧シリンダ(C4)（バックホー装置
（５）用の油圧アクチュエータに相当）、及びバケット
（11）用の油圧シリンダ(C5)（バックホー装置（５）用
の油圧アクチュエータに相当）を備えている。バックホ
ー装置（５）の左右揺動用の油圧シリンダ(C6)、ドーザ
装置（４）用の油圧シリンダ(C3)、並びに第１図に示す
ように旋回台（３）用の油圧モータ(M2)を備えている。As shown in FIG. 2, the backhoe device (5) comprises an arm (9), a boom (10) and a bucket (11), and a hydraulic cylinder (C 2 ) for the arm (9) (backhoe device). (Equivalent to hydraulic actuator for (5)), hydraulic cylinder (C 4 ) for boom (10) (equivalent to hydraulic actuator for backhoe device (5)), and hydraulic cylinder (C 5 ) for bucket (11) (Corresponding to a hydraulic actuator for the backhoe device (5)). The hydraulic cylinder (C 6 ) for the left and right swing of the backhoe device (5), the hydraulic cylinder (C 3 ) for the dozer device (4), and the hydraulic motor (M for the swivel base (3) as shown in FIG. 2 ) is equipped.
第１図に示すように、前述の各油圧シリンダ(C2),(C3),
(C4),(C5),(C6)と油圧モータ(M2)とを、アーム（９）用
の油圧シリンダ(C2)及びドーザ装置（４）用の油圧シリ
ンダ(C3)からなる第１油圧アクチュエータ群（Ａ）、ブ
ーム（10）用の油圧シリンダ(C4)及びバケット（11）用
の油圧シリンダ(C5)からなる第２油圧アクチュエータ群
（Ｂ）、旋回台（３）用の油圧モータ(M2)及びバックホ
ー装置（５）の左右揺動用の油圧シリンダ(C6)からなる
第３油圧アクチュエータ群（Ｄ）に分けている。As shown in FIG. 1, the above-mentioned hydraulic cylinders (C 2 ), (C 3 ),
(C 4 ), (C 5 ), (C 6 ) and hydraulic motor (M 2 ) are connected to the hydraulic cylinder (C 2 ) for the arm (9) and the hydraulic cylinder (C 3 ) for the dozer device (4). Composed of a first hydraulic actuator group (A), a boom (10) hydraulic cylinder (C 4 ) and a bucket (11) hydraulic cylinder (C 5 ) second hydraulic actuator group (B), a swivel base ( It is divided into a third hydraulic actuator group (D) including a hydraulic motor (M 2 ) for 3) and a hydraulic cylinder (C 6 ) for swinging the backhoe device (5) left and right.
第１油圧アクチュエータ群（Ａ）に対するドーザ装置
（４）用の操作弁(V1)、ブーム（10）の増速用の操作弁
(V2)及びアーム（９）用の操作弁(V3)を、順に並べてセ
ンターバイパス付きの多連弁型式に構成しており、バッ
クホー装置（５）用の油圧ポンプ(P2)に各操作弁(V1),
(V2),(V3)を並列的に接続している。Operating valve (V 1 ) for the dozer device (4) for the first hydraulic actuator group (A), operating valve for increasing the speed of the boom (10)
(V 2 ) and the operation valve (V 3 ) for the arm (9) are arranged in order to form a multi-valve type with a center bypass, and the hydraulic pump (P 2 ) for the backhoe device (5) is provided with each valve. Operating valve (V 1 ),
(V 2 ) and (V 3 ) are connected in parallel.
第２油圧アクチュエータ群（Ｂ）に対するバケット（1
1）用の操作弁(V4)、及びブーム（10）用の操作弁(V5)
を、順に並べてセンターバイパス付きの多連弁型式に構
成しており、第２油圧回路（ｃ）、パイロット式の切換
弁(V6)（切換弁機構(V9)に相当）及び第３油圧回路
（ｄ）（油圧回路に相当）を介して、操向用の油圧ポン
プ(P3)に操作弁(V4),(V5)を並列的に接続している。Bucket for the second hydraulic actuator group (B) (1
Control valve (V 4 ) for 1) and control valve (V 5 ) for boom (10)
Are arranged in order to form a multiple valve type with a center bypass. The second hydraulic circuit (c), the pilot type switching valve (V 6 ) (corresponding to the switching valve mechanism (V 9 )) and the third hydraulic pressure The operating valves (V 4 ) and (V 5 ) are connected in parallel to a steering hydraulic pump (P 3 ) via a circuit (d) (corresponding to a hydraulic circuit).
第３油圧アクチュエータ群（Ｄ）に対する旋回台（３）
用の操作弁(V7)、バックホー装置用（５）の左右揺動用
の操作弁(V8)を、順に並べてセンターバイパス付きの多
連弁型式に構成しており、チャージポンプ(P4)からの第
１油圧回路（ｂ）に操作弁(V7),(V8)を組み込んで、チ
ャージポンプ(P4)に操作弁(V7),(V8)を並列的に接続し
ている。Revolving base (3) for the third hydraulic actuator group (D)
The operating valve (V 7 ) for the backhoe device and the operating valve (V 8 ) for the left and right swing for the backhoe device (5) are arranged in order to form a multiple valve type with a center bypass, and the charge pump (P 4 ) Install the operating valves (V 7 ), (V 8 ) in the first hydraulic circuit (b) from, and connect the operating valves (V 7 ), (V 8 ) in parallel to the charge pump (P 4 ). There is.
次に、パイロット式の切換弁(V6)の動作について説明す
る。第１図に示すように切換弁(V6)は、ステアリングコ
ントローラ（８）の上手側において第２油圧回路（ｃ）
に介装されており、バケット（11）用の操作弁(V4)及び
ブーム（10）用の操作弁(V5)に接続される第３油圧回路
（ｄ）を第２油圧回路（ｃ）に接続している。ステアリ
ングコントローラ（８）が中立位置になると、切換弁(V
6)の下手側のパイロット圧が所定圧に上昇して、第３油
圧回路（ｄ）に作動油を供給するように切換弁(V6)が自
動的に切換操作される。これにより、操向用の油圧ポン
プ(P3)を操向用の油圧シリンダ(C1)用と、第２油圧アク
チュエータ群（Ｂ）用とに兼用する。Next, the operation of the pilot type switching valve (V 6 ) will be described. As shown in FIG. 1, the switching valve (V 6 ) is provided in the second hydraulic circuit (c) on the upper side of the steering controller (8).
And a third hydraulic circuit (d) connected to the operating valve (V 4 ) for the bucket (11) and the operating valve (V 5 ) for the boom (10). ) Is connected to. When the steering controller (8) is in the neutral position, the switching valve (V
The pilot pressure on the lower side of 6 ) rises to a predetermined pressure, and the switching valve (V 6 ) is automatically switched to supply the hydraulic oil to the third hydraulic circuit (d). As a result, the steering hydraulic pump (P 3 ) is used both for the steering hydraulic cylinder (C 1 ) and for the second hydraulic actuator group (B).
旋回台（３）用の操作弁(V7)及び左右揺動用の操作弁(V
8)を、チャージポンプ(P4)と閉回路（ａ）とを接続する
第１油圧回路（ｂ）に介装しており、操作弁(V7),(V8)
を中立位置から作動位置に切換操作すると、チャージポ
ンプ(P4)からの作動油が、油圧モータ(M2)又は油圧シリ
ンダ(C6)への第４油圧回路（ｅ）を迂回して閉回路
（ａ）に供給される。Control valve for swivel (3) (V 7 ) and control valve for left and right swing (V
8 ) is interposed in the first hydraulic circuit (b) that connects the charge pump (P 4 ) and the closed circuit (a), and the operating valves (V 7 ) and (V 8 )
When is switched from the neutral position to the operating position, the hydraulic oil from the charge pump (P 4 ) bypasses the fourth hydraulic circuit (e) to the hydraulic motor (M 2 ) or hydraulic cylinder (C 6 ) and closes. It is supplied to the circuit (a).
第１油圧回路（ｂ）における閉回路（ａ）への接続部分
よりも上手側に、ネガディブ駐車ブレーキ（13）への第
５油圧回路（ｆ）、及び油圧モータ(M1)の斜板角変更シ
リンダ（14）への第６油圧回路（ｇ）を並列的に接続し
ている。斜板角変更シリンダ（14）は単動型で、油圧モ
ータ(M1)の斜板角を変更して出力回転数を高低２段に変
更操作するものであり、第５及び第６油圧回路（ｆ），
（ｇ）の分岐点よりも第６油圧回路（ｇ）の下手側の高
低切換バルブ(V10)で操作される。高低切換バルブ(V10)
は３位置切換型で高低の操作位置（Ｈ），（Ｌ）以外に
駐車位置（Ｐ）を設けており、駐車位置（Ｐ）で斜板角
変更シリンダ（14）及びネガティブ駐車ブレーキ（13）
の作動油を油タンク（Ｔ）に戻す機能を備えている。こ
のように作動油を油タンク（Ｔ）に戻すことによって、
ネガティブ駐車ブレーキ（13）の油圧化を図ることがで
きる。The fifth hydraulic circuit (f) to the negative diving parking brake (13) and the swash plate angle of the hydraulic motor (M 1 ) on the upper side of the connection part to the closed circuit (a) in the first hydraulic circuit (b). The sixth hydraulic circuit (g) is connected in parallel to the change cylinder (14). The swash plate angle changing cylinder (14) is a single-acting type, and changes the swash plate angle of the hydraulic motor (M 1 ) to change the output rotational speed between high and low stages. The fifth and sixth hydraulic circuits (F),
It is operated by the high / low switching valve (V 10 ) on the lower side of the sixth hydraulic circuit (g) from the branch point of (g). High / Low switching valve (V 10 )
Is a 3-position switchable type and has a parking position (P) in addition to the high and low operation positions (H) and (L). At the parking position (P), a swash plate angle changing cylinder (14) and a negative parking brake (13) are provided.
It has a function of returning the hydraulic oil of (3) to the oil tank (T). By returning the hydraulic oil to the oil tank (T) in this way,
The negative parking brake (13) can be hydraulically operated.
第１図に示すように、操向用の油圧ポンプ(P3)をバケッ
ト（11）及びブーム（10）の第２油圧アクチュエータ群
（Ｂ）に接続しているので、湿地内で走行機体（２）が
沈み込んだ場合に、全ての油圧ポンプ(P1),(P2),(P3)及
びチャージポンプ(P4)を作動させて、バケット（11）を
泥中に差し込みアーム（９）及びブーム（10）により走
行機体（２）を動かして、湿地内からの脱出も行うこと
ができる。As shown in FIG. 1, since the steering hydraulic pump (P 3 ) is connected to the bucket (11) and the second hydraulic actuator group (B) of the boom (10), the traveling vehicle ( If 2) sinks, activate all hydraulic pumps (P 1 ), (P 2 ), (P 3 ), and charge pump (P 4 ), insert the bucket (11) into the mud, and insert the arm ( 9) and the boom (10) can move the traveling body (2) to escape from the wetland.
エンジン（Ｅ）への負荷の増大によってエンジン（Ｅ）
が高負荷回転を行うと、第１油圧回路（ｂ）の圧力上昇
及び温度上昇を招くので、この高温高圧のチャージポン
プ(P4)からの作動油が静油圧式無段変速装置（７）の閉
回路（ａ）に供給されて好ましくない。そこで、チャー
ジポンプ(P4)からの作動油を閉回路（ａ）に供給する第
１油圧回路（ｂ）と油タンク（Ｔ）へのリターン回路
（ｈ）との間に、リリーフ弁(V11)を備えた連絡回路
（ｉ）を設けて、前述の高圧状態をリリーフ弁(V11)で
促え、チャージポンプ(P4)からの作動油の一部をリター
ン回路（ｈ）を介して油タンク（Ｔ）に戻して冷却する
ように構成している。Engine (E) due to increased load on engine (E)
Rotating at high load causes pressure rise and temperature rise of the first hydraulic circuit (b), so the hydraulic oil from the high temperature and high pressure charge pump (P 4 ) causes the hydrostatic stepless transmission (7) to operate. Is not supplied to the closed circuit (a). Therefore, a relief valve (V) is provided between the first hydraulic circuit (b) that supplies the hydraulic oil from the charge pump (P 4 ) to the closed circuit (a) and the return circuit (h) to the oil tank (T). 11 ) is provided to facilitate the above-mentioned high pressure state by the relief valve (V 11 ) and a part of the hydraulic oil from the charge pump (P 4 ) is passed through the return circuit (h). It returns to the oil tank (T) and is cooled.
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にするために符号を記すが、該記入により本考案は添付
図面の構成に限定されるものではない。In the claims of the utility model registration, reference numerals are given for convenience of comparison with the drawings, but the invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
図面は本考案に係るホイール式バックホー作業車の油圧
回路の実施例を示し、第１図は全体の油圧回路図、第２
図はホイール式バックホー作業車の全体側面図である。 （５）……バックホー装置、（９）……アーム、（10）
……ブーム、（11）……バケット、(P2)……バックホー
装置用の油圧ポンプ、(P3)……操向用の油圧ポンプ、
（Ａ）……第１油圧アクチュエータ群、（Ｂ）……第２
油圧アクチュエータ群、(C1)……操向用の油圧アクチュ
エータ、(C2),(C4),(C5)……バックホー装置用の油圧ア
クチュエータ、（ｃ），（ｄ）……油圧回路、(V9)……
切換弁機構。The drawings show an embodiment of the hydraulic circuit of the wheel-type backhoe work vehicle according to the present invention, and FIG. 1 is an overall hydraulic circuit diagram, and FIG.
The figure is an overall side view of a wheel-type backhoe work vehicle. (5) …… Backhoe device, (9) …… Arm, (10)
…… Boom, (11) …… Bucket, (P 2 ) …… Backhoe hydraulic pump, (P 3 ) …… Steering hydraulic pump,
(A) ... first hydraulic actuator group, (B) ... second
Hydraulic actuator group, (C 1 ) …… Hydraulic actuator for steering, (C 2 ), (C 4 ), (C 5 ) …… Hydraulic actuator for backhoe equipment, (c), (d) …… hydraulic Circuit, (V 9 ) ……
Switching valve mechanism.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭60−96479（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−50155（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−129466（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References Shown 60-96479 (JP, U) Shown 61-50155 (JP, U) Shown 62-129466 (JP, U) Shown
Claims (1)
回路（ｃ）を介して接続される操向用の油圧ポンプ(P3)
を備え、 アーム（９）、ブーム（10）及びバケット（11）を備え
たバックホー装置（５）用の油圧アクチュエータ(C2),
(C4),(C5)を、第１油圧アクチュエータ群（Ａ）と第２
油圧アクチュエータ群（Ｂ）との複数の群に分けて、 前記第１油圧アクチュエータ群（Ａ）とバックホー装置
（５）用の油圧ポンプ(P2)とを並列的に接続し、 前記第２油圧アクチュエータ群（Ｂ）と前記操向用の油
圧ポンプ(P3)とを、切換弁機構(V9)を介して分岐した油
圧回路（ｄ）によって並列的に接続してあるホイール式
バックホー作業車の油圧回路。1. A steering hydraulic pump (P 3 ) connected to a steering hydraulic actuator (C 1 ) via a hydraulic circuit (c).
And a hydraulic actuator (C 2 ) for a backhoe device (5) including an arm (9), a boom (10) and a bucket (11),
(C 4 ) and (C 5 ) are connected to the first hydraulic actuator group (A) and the second hydraulic actuator group (A).
The hydraulic actuator group (B) is divided into a plurality of groups, and the first hydraulic actuator group (A) and the hydraulic pump (P 2 ) for the backhoe device (5) are connected in parallel, A wheel type backhoe work vehicle in which an actuator group (B) and the steering hydraulic pump (P 3 ) are connected in parallel by a hydraulic circuit (d) branched via a switching valve mechanism (V 9 ). Hydraulic circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987200702U JPH0730778Y2 (en) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | Hydraulic circuit of wheeled backhoe work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987200702U JPH0730778Y2 (en) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | Hydraulic circuit of wheeled backhoe work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01105661U JPH01105661U (en) | 1989-07-17 |
| JPH0730778Y2 true JPH0730778Y2 (en) | 1995-07-19 |
Family
ID=31491096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987200702U Expired - Lifetime JPH0730778Y2 (en) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | Hydraulic circuit of wheeled backhoe work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0730778Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6096479U (en) * | 1983-12-05 | 1985-07-01 | 日立建機株式会社 | Hydraulic circuit of hydraulic machine with blade |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP1987200702U patent/JPH0730778Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01105661U (en) | 1989-07-17 |
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