JPH07304499A - Negative torque/lateral steering device for helicopter - Google Patents
Negative torque/lateral steering device for helicopterInfo
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- JPH07304499A JPH07304499A JP9665494A JP9665494A JPH07304499A JP H07304499 A JPH07304499 A JP H07304499A JP 9665494 A JP9665494 A JP 9665494A JP 9665494 A JP9665494 A JP 9665494A JP H07304499 A JPH07304499 A JP H07304499A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、シングル・ロ
ータ形式のヘリコプタの反トルク及び横・方向操縦装置
に関し、詳しくは、外部に露出したテール・ロータ等を
有せず事物等への接触の危険性がなく、メイン・ロータ
のトルクを打ち消すに十分な推力を効率良く発生でき、
しかもテール・ブームまわりの循環制御を併用する場合
のような機体の形状設計の制約もないヘリコプタの反ト
ルク及び横・方向操縦装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a single rotor type helicopter anti-torque and lateral / direction steering device. More specifically, it does not have a tail rotor or the like exposed to the outside and contacts an object or the like. There is no danger of, and it is possible to efficiently generate thrust sufficient to cancel the torque of the main rotor,
In addition, the present invention relates to a helicopter anti-torque and lateral / direction control device that does not have the restriction on the shape design of the airframe such as when the circulation control around the tail / boom is also used.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、シングル・ロータ形式の
多くのヘリコプタでは、その機体尾部にテール・ロータ
が設けられている。このテール・ロータは、メイン・ロ
ータの回転の反作用として生じる機体の偏揺モーメント
を打ち消すように反トルク（推力）を発生させると共
に、横・方向の操縦を行う役割を果たしている。しか
し、このテール・ロータは、特に中型より小さいヘリコ
プタの場合には、機体の比較的低い位置に取付けられて
おり、外部に露出して高速回転している。そのため、地
上回転時には、人員及び事物に接触する危険性があり、
また、低空飛行時には、樹木等の地上障害物に接触する
危険性がある。また、このテール・ロータは、これの回
転に伴う騒音、及びメイン・ロータとの干渉に伴う騒音
といった問題もある。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, many helicopters of the single rotor type are provided with a tail rotor at the tail of the body. The tail rotor generates a counter torque (thrust) so as to cancel the yawing moment of the airframe that occurs as a reaction of the rotation of the main rotor, and also plays a role in lateral and lateral steering. However, in the case of a helicopter smaller than a medium-sized helicopter, the tail rotor is mounted at a relatively low position of the body and is exposed to the outside to rotate at high speed. Therefore, there is a risk of contact with personnel and things when rotating on the ground,
In addition, there is a risk of contact with ground obstacles such as trees when flying at low altitude. In addition, this tail rotor has problems such as noise due to its rotation and noise due to interference with the main rotor.
【０００３】このようなことから、外部に露出したテー
ル・ロータの反トルク／横・方向操縦装置に代えて、以
下のような種々の反トルク／横・方向操縦装置が提案さ
れている。In view of the above, various anti-torque / lateral / direction steering devices have been proposed in place of the anti-torque / lateral / direction steering device of the tail rotor exposed to the outside.
【０００４】特開昭５９−８４６９７号公報には、ファ
ン・イン・フィン形式の反トルク／横・方向操縦装置が
開示されている。即ち、この装置では、機体尾部に設け
られた回転ファンがシェラウドにより被覆されている。
これにより、比較的小径のファンでありながら高推力が
得られていると共に、メイン・ロータとの干渉騒音の低
減が図られている。JP-A-59-84697 discloses a fan-in-fin type anti-torque / transverse / direction steering device. That is, in this device, the rotating fan provided at the tail of the machine body is covered with the shroud.
As a result, it is possible to obtain a high thrust even though the fan has a relatively small diameter, and it is possible to reduce the interference noise with the main rotor.
【０００５】また、特開平５−１９３５８２号公報に
は、エンジンのファンの回転による空気流が機体のテー
ルブーム内を通して機体の尾部に導かれ、ジェット流が
尾部の吹出口から横方向に吹出される形式の反トルク／
横・方向操縦装置が開示されている。この装置では、外
部に露出した回転ファンが設けられていないため、安全
性の面では優れている。Further, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-193582, an air flow generated by rotation of a fan of an engine is guided to a tail portion of a body through a tail boom of the body, and a jet stream is blown laterally from an outlet of the tail portion. Type of anti-torque
A lateral / directional steering device is disclosed. This device is excellent in safety because it has no rotating fan exposed to the outside.
【０００６】さらに、米国特許２，５１８，６９７号に
は、ジェット流が尾部の吹出口から横方向に吹出され、
この吹出しによるイジェクター効果を利用した形式の反
トルク／横・方向操縦装置が開示されている。この装置
では、イジェクター効果の利用により、単純なジェット
流の噴射のみの場合に比べて、高推力化が図られてい
る。Further, in US Pat. No. 2,518,697, a jet stream is blown laterally from a tail outlet,
An anti-torque / transverse / direction steering device of the type utilizing the ejector effect due to this blowing is disclosed. In this device, by utilizing the ejector effect, the thrust is increased as compared with the case where only a simple jet flow is injected.
【０００７】さらに、特開昭５４−１０００９８号公報
には、ジェット流が尾部の吹出口から横方向に吹出され
ていると共に、テール・ブームまわりの循環制御による
メイン・ロータ吹き下ろしの偏流に伴う横方向の力が、
ジェット流の推力に併用されている反トルク／横・方向
操縦装置が開示されている。この装置では、外部に露出
した回転ファンが設けられていないため、安全性の面で
優れ、実用化されている。Further, in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 54-10098, a jet flow is blown out laterally from the outlet of the tail portion, and it is accompanied by a non-uniform flow of downflow of the main rotor due to circulation control around the tail boom. Lateral force
An anti-torque / transverse / direction steering system is disclosed that is used in combination with jet thrust. Since this device does not have a rotary fan exposed to the outside, it is excellent in safety and has been put to practical use.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た各公報の反トルク／横・方向操縦装置では、各々、以
下のように種々の問題がある。However, each of the anti-torque / lateral / direction steering devices disclosed in the above publications has various problems as described below.
【０００９】先ず、特開昭５９−８４６９７号公報の装
置では、回転ファンがシェラウドにより被覆されている
とはいえ、依然として回転ファンは機体外部に露出して
いるため、回転中の回転ファンが事物等に接触する危険
性がある。First, in the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-84697, even though the rotary fan is covered by the shroud, the rotary fan is still exposed to the outside of the machine body, and therefore the rotating fan is rotating. There is a risk of contact with etc.
【００１０】また、特開平５−１９３５８２号公報の装
置では、尾部の吹出口から吹出されるジェット流は、上
述したテール・ロータ及び回転ファンに比べて効率が低
く、このジェット流のみでメイン・ロータのトルクを打
ち消すに十分な推力を発生することは困難であり、これ
を打ち消すためには、より一層大きなパワーが必要にな
るといった問題がある。Further, in the apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-193582, the jet flow blown out from the outlet of the tail portion is lower in efficiency than the above-mentioned tail rotor and rotary fan, and this jet flow alone is used as the main flow. It is difficult to generate thrust sufficient to cancel the torque of the rotor, and there is a problem that even greater power is required to cancel this.
【００１１】さらに、米国特許２，５１８，６９７号の
装置では、ジェット流にイジェクター効果が併用されて
いるが、効率の点で十分でなく、実用化が困難であると
いう問題がある。Further, in the apparatus of US Pat. No. 2,518,697, the ejector effect is also used in the jet flow, but there is a problem that it is not sufficient in terms of efficiency and practical application is difficult.
【００１２】さらに、特開昭５４−１０００９８号公報
の装置では、循環制御を効率良く行うためには、テール
・ブームに、太さの変化が小さい円形又は楕円形の断面
の領域を広く確保する必要がある。そのため、テール・
ブームまわりの形状の設計は著しい制約を受け、機体の
形状設計の自由度が損なわれるといった問題がある。Further, in the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 54-10098, in order to efficiently perform circulation control, a wide area of circular or elliptical cross section with a small change in thickness is secured in the tail boom. There is a need. Therefore, the tail
The design of the shape around the boom is significantly restricted, and there is a problem that the degree of freedom in designing the shape of the airframe is impaired.
【００１３】本発明の目的は、上述したような事情に鑑
みてなされたものであって、外部に露出したテール・ロ
ータ等を有せず事物等への接触の危険性がなく、メイン
・ロータのトルクを打ち消すに十分な推力を効率よく発
生でき、しかもテール・ブームまわりの循環制御を併用
する場合のような機体の形状設計の制約もないヘリコプ
タの反トルク及び横・方向操縦装置を提供することにあ
る。The object of the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and there is no danger of contact with things without having a tail rotor or the like exposed to the outside. Provide a helicopter anti-torque and lateral / direction control device that can efficiently generate sufficient thrust to cancel the torque of the helicopter, and does not have restrictions on the shape design of the aircraft such as when using circulation control around the tail boom. Especially.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係るヘリコプタの反トルク及び横・方向操
縦装置は、エンジンから取出された動力の一部により回
転して空気流を機体のテールブーム内後方に送るファン
と、機体の尾部のシュラウドに、機軸と略垂直水平方向
を中心軸とした筒状に設けられて機体の一側方から他側
方に空気を流すように形成されていると共に、この筒状
内壁の空気入口端部がリップ状に形成された空気流路
と、この筒状の空気流路の中心軸に沿って配置されてい
ると共に、空気の流入先端部がリップ状に形成されたコ
アと、前記テールブームの後方に送られた空気流を機軸
と略垂直水平方向にジェット流として吹き出すためのジ
ェット吹出口と、を具備し、その結果、このジェット流
に伴って前記空気流路の空気流を生起してこれらジェッ
ト流及び空気流によりメインロータの回転力に対抗する
反トルクを生じさせると共に横・方向の操縦を行うこと
を特徴としている。In order to achieve this object, a helicopter anti-torque and lateral / direction steering device according to the present invention is rotated by a part of power taken out from an engine so that an air flow is generated. A fan that feeds backwards in the tail boom and a shroud at the tail of the machine are installed in a cylindrical shape centered on a horizontal axis that is substantially vertical to the machine axis to allow air to flow from one side of the machine to the other. At the same time, the air inlet end of the tubular inner wall is arranged along the central axis of the air flow passage formed in a lip shape and the tubular air flow passage, and the air inflow front end is It has a core formed in a lip shape and a jet outlet for blowing out the air flow sent to the rear of the tail boom as a jet flow in a horizontal direction substantially vertical to the machine axis. Along with the air flow path And rise to the air flow is characterized by performing the steering in the lateral-direction together with causing a counter torque to counteract the rotational force of the main rotor by these jets and the air flow.
【００１５】[0015]
【作用】このように、本発明では、機体の尾部のジェッ
ト吹出口から機軸と略垂直水平方向にジェット流が吹出
され、これに伴うイジェクター効果によって、空気流路
の上流から空気流路内に空気が吸込まれ、この空気流が
加速されてジェット流に沿って吹出される。このよう
に、イジェクター効果による空気流がジェット流に加わ
るため、ジェット流のみの場合に比べて、反トルクとし
ての推力が増大されている。As described above, according to the present invention, the jet flow is blown from the jet outlet of the tail portion of the machine body in the horizontal direction substantially perpendicular to the machine axis, and the ejector effect accompanying this causes the jet flow from the upstream of the air flow path to the inside of the air flow path. Air is sucked in, and this air flow is accelerated and blown out along the jet flow. As described above, since the air flow due to the ejector effect is added to the jet flow, the thrust as the anti-torque is increased as compared with the case of only the jet flow.
【００１６】しかも、この吸込まれた空気流は、空気流
路のリップ状に形成された空気入口端部およびコアのリ
ップ状に形成された空気流入先端部によって加速され
る。即ち、この吸込まれた空気流は、これらのリップ状
に形成された部分で空気流が加速されて負圧の領域を形
成し、これらのリップ状の部分を上流に引っ張る（リッ
プ・サクション効果）。これにより、推力が更に増大さ
れる。Moreover, the sucked air flow is accelerated by the lip-shaped air inlet end of the air flow path and the lip-shaped air inflow tip of the core. In other words, the sucked air flow accelerates the air flow in the lip-shaped portions to form a negative pressure region, and pulls the lip-shaped portions upstream (lip suction effect). . As a result, the thrust is further increased.
【００１７】本発明のようにイジェクター効果とリップ
・サクション効果とが併用されている場合には、推力の
増大は、ジェット流のみの場合に比べて、大略的には３
倍になり、例えば、テール・ブームまわりの循環制御を
利用したシステムでは、テール・ブーム部が約２／３の
反トルクを発生し、尾部のジェット吹出しにより約１／
３の反トルクを発生している。ジェット流のみの場合に
比べて大略的に３倍程度の推力が発生され得る本発明で
は、テール・ブームまわりの循環制御を併用することな
く、十分な性能を有する反トルク及び横・方向操縦装置
を提供することができる。When the ejector effect and the lip suction effect are used together as in the present invention, the increase in thrust is approximately 3 as compared with the case of only the jet flow.
For example, in a system that uses circulation control around the tail boom, the tail boom part generates about 2/3 of anti-torque, and the tail jet blows out about 1/3.
3 anti-torque is generated. According to the present invention, which can generate thrust about three times as large as that in the case of only jet flow, the anti-torque and lateral / direction control device having sufficient performance can be realized without using the circulation control around the tail boom. Can be provided.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明の実施例に係るヘリコプタの反
トルク及び横・方向操縦装置を図面を参照しつつ説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A helicopter anti-torque and lateral / direction steering device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１９】図１は、本発明の第１実施例に係るヘリコ
プタの模式的側面断面図であり、図２は、本発明の第１
実施例に係るヘリコプタの尾部の斜視図であり、図３
は、本発明の第１実施例に係るヘリコプタの反トルク及
び横・方向操縦装置の模式的側面図であり、図４は、図
３の［４］−［４］線に沿う断面図である。FIG. 1 is a schematic side sectional view of a helicopter according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a first side view of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a tail portion of the helicopter according to the embodiment, FIG.
FIG. 4 is a schematic side view of a helicopter anti-torque and lateral / direction steering device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view taken along line [4]-[4] of FIG. 3. .
【００２０】図１に示すように、本実施例では、メイン
ロータ１を駆動するためのエンジンの動力の一部がトラ
ンスミッション２によって駆動軸３に取出されるように
構成されている。この駆動軸３は、後方に延出されてフ
ァン４に連結されている。これにより、ファン４は、エ
ンジンの動力の一部により回転され、空気流がテールブ
ーム５内の後方に向って送られる。As shown in FIG. 1, in this embodiment, a part of the power of the engine for driving the main rotor 1 is taken out by the transmission 2 to the drive shaft 3. The drive shaft 3 extends rearward and is connected to the fan 4. As a result, the fan 4 is rotated by a part of the power of the engine, and the airflow is sent toward the rear inside the tail boom 5.
【００２１】一方、機体の尾部では、図２乃至図４に示
すように、シェラウド６に、機軸Ａの略垂直水平方向に
開口した円筒状の空気流路７が設けられている。この空
気流路７の機軸Ａの略垂直水平方向の中心軸に沿って円
筒状のコア８が配置されている。コア８の後縁には、リ
ング状のジェット吹出口１０が設けられていると共に、
このコア８の内部は、ダクト９によってテールブーム５
内に連通されている。これにより、ファン４の回転によ
りテールブーム５内を後方に送風された空気流は、ダク
ト９を介してコア８の内部に導かれ、ジェット吹出口１
０からジェット流として機軸Ａの略垂直水平方向に高速
で吹出される。なお、ダクト９内には、流量制御弁１１
が設けられており、ダクト９内を流れる空気流の流量が
調整される。このジェット流の吹出しの際、これに伴う
イジェクター効果によって、空気流路７の上流（図４の
右方）から空気流路７内に空気が吸込まれ、この空気流
が加速されてジェット流に沿って吹出される。このよう
に、イジェクター効果による空気流がジェット流に加わ
るため、ジェット流のみの場合に比べて、反トルクとし
ての推力が増大されている。On the other hand, in the tail portion of the machine body, as shown in FIGS. 2 to 4, the shroud 6 is provided with a cylindrical air passage 7 which is opened in a substantially vertical horizontal direction of the machine axis A. A cylindrical core 8 is arranged along the central axis of the air flow path 7 in the substantially vertical and horizontal direction of the machine axis A. A ring-shaped jet outlet 10 is provided at the trailing edge of the core 8, and
The inside of the core 8 is connected to the tail boom 5 by the duct 9.
It is communicated within. As a result, the airflow blown backward in the tail boom 5 by the rotation of the fan 4 is guided to the inside of the core 8 via the duct 9, and the jet outlet 1
From 0, it is jetted as a jet stream at a high speed in a substantially vertical and horizontal direction of the machine axis A. In addition, the flow control valve 11 is provided in the duct 9.
Is provided, and the flow rate of the airflow flowing in the duct 9 is adjusted. When the jet flow is blown out, air is sucked into the air flow passage 7 from the upstream side of the air flow passage 7 (on the right side in FIG. 4) by the ejector effect accompanying the jet flow, and this air flow is accelerated into a jet flow. Is blown out along. As described above, since the air flow due to the ejector effect is added to the jet flow, the thrust as the anti-torque is increased as compared with the case of only the jet flow.
【００２２】さらに、本実施例では、シェラウド６の空
気流路７の筒状内壁の空気入口端部１２がリップ状に形
成されていると共に、コア８の空気の流入先端部１３が
リップ状に形成されており、各々、空気流の最適化が図
られている。これにより、ジェット流に伴って空気流が
空気流路７の上流（図４の右方）から吸込まれて流され
るとき、空気流が加速され図４に符号Ｂで示すように、
各前縁１２，１３に、負圧領域Ｂが形成され、その結
果、空気入口端部１２および空気流入先端部１３が上流
に引っ張られるようになる（リップ・サクション効
果）。これにより、推力が更に増大される。Further, in this embodiment, the air inlet end 12 of the cylindrical inner wall of the air passage 7 of the shroud 6 is formed in a lip shape, and the air inflow tip 13 of the core 8 is formed in a lip shape. Are formed, and the air flow is optimized in each case. As a result, when the air flow is sucked and flowed from the upstream side of the air flow path 7 (on the right side of FIG. 4) along with the jet flow, the air flow is accelerated and, as indicated by a symbol B in FIG. 4,
A negative pressure area B is formed on each of the front edges 12 and 13, so that the air inlet end 12 and the air inlet tip 13 are pulled upstream (lip suction effect). As a result, the thrust is further increased.
【００２３】この推力の増大は、イジェクター効果によ
り１．４〜２．０倍程度であり、リップ・サクション効
果により２倍程度である。イジェクター効果は空気の流
量の増大であり、リップ・サクション効果は増大した流
れに作用するため、両者を併用する場合には、この併用
による推力の増大は、乗算になる。そのため、本実施例
のように両者が併用されている場合には、推力の増大
は、（１．４〜２．０）×２＝２．８〜４倍程度（大略
的には、３倍）になる。例えば、テール・ブームまわり
の循環制御を利用したシステムでは、テール・ブーム部
が約２／３の反トルクを発生し、尾部のジェット吹出し
により約１／３の反トルクを発生している。ジェット流
のみの場合に比べて大略的に３倍程度の推力が発生され
得る本発明では、テール・ブームまわりの循環制御を併
用することなく、十分な性能を有する反トルク及び横・
方向操縦装置を提供することができる。This increase in thrust is about 1.4 to 2.0 times due to the ejector effect, and about twice due to the lip suction effect. The ejector effect is an increase in the flow rate of air, and the lip suction effect acts on the increased flow. Therefore, when both are used in combination, the increase in thrust due to this combination is a multiplication. Therefore, when both are used together as in the present embodiment, the increase in thrust is about (1.4 to 2.0) × 2 = 2.8 to 4 times (generally, 3 times). )become. For example, in a system using circulation control around the tail boom, the tail boom section generates about 2/3 of anti-torque, and the tail jet blows out about 1/3 of anti-torque. In the present invention, which can generate thrust about three times as large as that of the jet flow alone, the anti-torque and lateral force with sufficient performance can be achieved without using the circulation control around the tail boom.
A direction control device can be provided.
【００２４】次に、図５を参照して、本発明の第２実施
例に係る反トルク及び横・方向操縦装置を説明する。Next, the anti-torque and lateral / direction steering device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００２５】本実施例は、以下の点を除いて第１実施例
と同様である。すなわち、本実施例では、コア８の外周
壁の中間位置に、リング状の吹出口１０が設けられてお
り、この吹出口１０から下流の外周壁は、吹出口１０の
上流側より若干縮径されている。これにより、リング状
の吹出口１０からは、コア８の外周壁に沿ってリング状
に壁面ジェット流が吹出される。This embodiment is the same as the first embodiment except for the following points. That is, in this embodiment, the ring-shaped outlet 10 is provided at an intermediate position of the outer peripheral wall of the core 8, and the outer peripheral wall downstream from the outlet 10 is slightly reduced in diameter from the upstream side of the outlet 10. Has been done. As a result, the wall surface jet stream is blown out in a ring shape from the ring-shaped outlet 10 along the outer peripheral wall of the core 8.
【００２６】さらに、図６を参照して、本発明の第３実
施例に係る反トルク及び横・方向操縦装置を説明する。Further, with reference to FIG. 6, an anti-torque and lateral / direction steering device according to a third embodiment of the present invention will be described.
【００２７】本実施例は、以下の点を除いて第１実施例
と同様である。すなわち、本実施例では、空気流路７を
形成するシェラウド６の内周壁の後部近くに、リング状
の吹出口１０が設けられており、この吹出口１０から下
流の内周壁は、吹出口１０の上流側より若干拡径されて
いる。これにより、リング状の吹出口１０からは、シェ
ラウド６の内周壁に沿ってリング状に壁面ジェット流が
吹出される。この場合には、ジェット流が周囲の空気と
接する長さが十分に確保され、より大量の空気が空気流
路７内に吸込まれる。これにより、推力が一層増大され
る。This embodiment is the same as the first embodiment except for the following points. That is, in the present embodiment, the ring-shaped outlet 10 is provided near the rear portion of the inner peripheral wall of the shroud 6 forming the air flow passage 7, and the inner peripheral wall downstream from the outlet 10 is the outlet 10. The diameter is slightly enlarged from the upstream side of. As a result, the ring-shaped wall surface jet stream is blown out from the ring-shaped outlet 10 along the inner peripheral wall of the shroud 6. In this case, the length of the jet stream in contact with the surrounding air is sufficiently secured, and a larger amount of air is sucked into the air flow path 7. This further increases the thrust.
【００２８】さらに、図７を参照して、本発明の第４実
施例に係る反トルク及び横・方向操縦装置を説明する。Further, referring to FIG. 7, an anti-torque and lateral / direction steering device according to a fourth embodiment of the present invention will be described.
【００２９】本実施例は、以下の点を除いて第３実施例
と同様である。すなわち、本実施例では、吹出口１０
が、シェラウド６の内周壁の後端に、リング状に設けら
れている。この場合にも、第３の実施例と同様に、ジェ
ット流が周囲の空気と接する長さが十分に確保され、よ
り大量の空気が空気流路７内に吸込まれる。これによ
り、推力が一層増大される。This embodiment is the same as the third embodiment except for the following points. That is, in this embodiment, the air outlet 10
Is provided in a ring shape at the rear end of the inner peripheral wall of the shroud 6. Also in this case, as in the third embodiment, the length of the jet stream in contact with the surrounding air is sufficiently secured, and a larger amount of air is sucked into the air flow path 7. This further increases the thrust.
【００３０】さらに、図８を参照して、本発明の第５実
施例に係る反トルク及び横・方向操縦装置を説明する。Further, with reference to FIG. 8, an anti-torque and lateral / direction steering device according to a fifth embodiment of the present invention will be described.
【００３１】本実施例は、以下の点を除いて第１実施例
と同様である。すなわち、本実施例では、シェラウド６
の内周壁とコア８の外周壁とを連結する複数のクロスバ
ー２０が設けられている。これらのクロスバー２０の側
面の中途から接線方向にジェット流を吹出す吹出口が設
けられている場合には、ここから壁面ジェット流が吹出
される。また、これに代えて、クロスバー２０の後端に
吹出口が設けられている場合には、この後端の吹出口か
ら線状に又は櫛状にジェット流が吹出される。This embodiment is the same as the first embodiment except for the following points. That is, in this embodiment, the shroud 6
A plurality of cross bars 20 are provided to connect the inner peripheral wall of the core 8 and the outer peripheral wall of the core 8. When a jet outlet for jetting the jet flow is provided tangentially from the middle of the side surface of the crossbar 20, the wall jet jet is blown from this. Alternatively, when an outlet is provided at the rear end of the crossbar 20, the jet flow is blown out linearly or in a comb shape from the outlet at the rear end.
【００３２】さらに、図９を参照して、本発明の第６実
施例に係る反トルク及び横・方向操縦装置を説明する。Further, referring to FIG. 9, a counter torque and lateral / direction steering device according to a sixth embodiment of the present invention will be described.
【００３３】本実施例は、以下の点を除いて第１実施例
と同様である。すなわち、本実施例では、第１乃至第５
の実施例の構成が併用されている。具体的には、コア８
の外周壁の中間位置に、リング状の吹出口１０ａが設け
られており、この吹出口１０ａから下流の外周壁は、吹
出口１０ａの上流側より若干縮径されている。これに代
えて、コア８のの後縁には、リング状のジェット吹出口
が設けられていてもよい。また、シェラウド６の内周壁
の後部近くに、リング状の吹出口１０ｂが設けられてお
り、この吹出口１０ｂから下流の内周壁は、吹出口１０
ｂの上流側より若干拡径されている。これに代えて、シ
ェラウド６の内周壁の後端にリング状に吹出口が設けら
れていてもよい。さらに、クロスバー２０の側面の中途
から接線方向にジェット流を吹出す吹出口が設けられて
いるか若しくはクロスバー２０の後端に吹出口が設けら
れている。This embodiment is the same as the first embodiment except for the following points. That is, in the present embodiment, the first to fifth
The configuration of the embodiment is used together. Specifically, core 8
A ring-shaped blow-out port 10a is provided at an intermediate position of the outer peripheral wall, and the outer peripheral wall downstream from the blow-out port 10a is slightly reduced in diameter from the upstream side of the blow-out port 10a. Alternatively, a ring-shaped jet outlet may be provided at the trailing edge of the core 8. A ring-shaped outlet 10b is provided near the rear portion of the inner peripheral wall of the shroud 6, and the inner peripheral wall downstream from the outlet 10b is the outlet 10b.
The diameter is slightly enlarged from the upstream side of b. Instead of this, a ring-shaped outlet may be provided at the rear end of the inner peripheral wall of the shroud 6. Further, a blowout port for blowing out a jet flow from the middle of the side surface of the crossbar 20 in a tangential direction is provided, or a blowout port is provided at the rear end of the crossbar 20.
【００３４】このように、種々のジェット吹出口の構成
が併用されているため、ジェット流がその周囲の空気と
接する長さが最大限に確保され、より大量の空気を吸い
込むことが可能になり、その結果が、推力が最大限に増
大される。As described above, various jet outlet configurations are used together, so that the length of the jet stream in contact with the surrounding air is maximized, and a larger amount of air can be sucked. As a result, the thrust is maximized.
【００３５】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れないのは勿論であり、種々変形可能である。The present invention is, of course, not limited to the above-mentioned embodiments, but can be variously modified.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、イジェ
クター効果とリップ・サクション効果とが併用している
ため、推力が従来に比べて著しく増大される。その結
果、外部に露出したテール・ロータ等を有せず事物等へ
の接触の危険性がなく、メイン・ロータのトルクを打ち
消すに十分な推力を効率よく発生でき、しかもテール・
ブームまわりの循環制御を併用する場合のような機体の
形状設計の制約もない。As described above, in the present invention, since the ejector effect and the lip suction effect are used together, the thrust force is significantly increased as compared with the conventional case. As a result, there is no danger of touching things without having the tail rotor exposed to the outside, and it is possible to efficiently generate sufficient thrust to cancel the torque of the main rotor.
There is also no restriction on the shape design of the airframe as in the case where the circulation control around the boom is also used.
【図１】本発明の第１実施例に係るヘリコプタの模式的
側面断面図。FIG. 1 is a schematic side sectional view of a helicopter according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施例に係るヘリコプタの尾部の
斜視図。FIG. 2 is a perspective view of the tail portion of the helicopter according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１実施例に係るヘリコプタの反トル
ク及び横・方向操縦装置の模式的側面図。FIG. 3 is a schematic side view of a helicopter anti-torque and lateral / direction steering device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】図３の［４］−［４］線に沿う断面図。4 is a cross-sectional view taken along the line [4]-[4] of FIG.
【図５】本発明の第２実施例に係るヘリコプタの反トル
ク及び横・方向操縦装置を示し、図３の［４］−［４］
線に沿う断面に対応する図。FIG. 5 shows an anti-torque and lateral / direction steering device for a helicopter according to a second embodiment of the present invention, [4]-[4] of FIG.
The figure corresponding to the cross section along a line.
【図６】本発明の第３実施例に係るヘリコプタの反トル
ク及び横・方向操縦装置を示し、図３の［４］−［４］
線に沿う断面に対応する図。FIG. 6 shows an anti-torque and lateral / direction steering device for a helicopter according to a third embodiment of the present invention, [4]-[4] of FIG.
The figure corresponding to the cross section along a line.
【図７】本発明の第４実施例に係るヘリコプタの反トル
ク及び横・方向操縦装置を示し、図３の［４］−［４］
線に沿う断面に対応する図。FIG. 7 shows a helicopter anti-torque and lateral / direction steering device according to a fourth embodiment of the present invention, [4]-[4] of FIG.
The figure corresponding to the cross section along a line.
【図８】本発明の第５実施例に係るヘリコプタの反トル
ク及び横・方向操縦装置を示し、図３の［４］−［４］
線に沿う断面に対応する図。FIG. 8 shows a helicopter anti-torque and lateral / direction steering device according to a fifth embodiment of the present invention, [4]-[4] of FIG.
The figure corresponding to the cross section along a line.
【図９】本発明の第６実施例に係るヘリコプタの反トル
ク及び横・方向操縦装置を示し、図３の［４］−［４］
線に沿う断面に対応する図。FIG. 9 is a view showing a helicopter anti-torque and lateral / direction steering device according to a sixth embodiment of the present invention, [4]-[4] of FIG.
The figure corresponding to the cross section along a line.
１ メインロータ ４ ファン ５ テール・ブーム ６ シェラウド ７ 空気流路 ８ コア １０ ジェット吹出口 １２ リップ状の空気入口端部 １３ リップ状の空気流入先端部 1 Main Rotor 4 Fan 5 Tail Boom 6 Shroud 7 Air Flow Path 8 Core 10 Jet Outlet 12 Lip-shaped Air Inlet End 13 Lip-shaped Air Inflow Tip
Claims (5)
回転して空気流を機体のテールブーム内後方に送るファ
ンと、 機体の尾部のシュラウドに、機軸と略垂直水平方向を中
心軸とした筒状に設けられて機体の一側方から他側方に
空気を流すように形成されていると共に、この筒状内壁
の空気入口端部がリップ状に形成された空気流路と、 この筒状の空気流路の中心軸に沿って配置されていると
共に、空気の流入先端部がリップ状に形成されたコア
と、 前記テールブームの後方に送られた空気流を機軸と略垂
直水平方向にジェット流として吹き出すためのジェット
吹出口と、を具備し、その結果、このジェット流に伴っ
て前記空気流路の空気流を生起してこれらジェット流及
び空気流によりメインロータの回転力に対抗する反トル
クを生じさせると共に横・方向の操縦を行うためのヘリ
コプタの反トルク及び横・方向操縦装置。1. A fan, which is rotated by a part of power taken out from an engine to send an airflow to the rear inside a tail boom of an airframe, and a shroud of a tail portion of the airframe, whose center axis is substantially vertical to the machine axis. An air flow path that is formed in a tubular shape so that air flows from one side of the machine body to the other side, and the air inlet end of the cylindrical inner wall is formed in a lip shape, and -Shaped core that is arranged along the central axis of the air flow path and has a lip-shaped inflow front end, and the air flow sent to the rear of the tail boom in a horizontal direction substantially perpendicular to the machine axis. And a jet outlet for blowing out as a jet flow to the main rotor. As a result, an air flow in the air flow path is generated along with the jet flow, and the jet flow and the air flow oppose the rotational force of the main rotor. Produces anti-torque Anti-torque and lateral-direction control apparatus of the helicopter for performing steering of the horizontal-direction causes.
の近傍にリング状に設けられている請求項１に記載のヘ
リコプタの反トルク及び横・方向操縦装置。2. The anti-torque and lateral / direction steering device for a helicopter according to claim 1, wherein the jet outlet is provided in a ring shape at or near the trailing edge of the core.
縁又はその近傍にリング状に設けられている請求項１に
記載のヘリコプタの反トルク及び横・方向操縦装置。3. The anti-torque and lateral / direction control device for a helicopter according to claim 1, wherein the jet outlet is provided in a ring shape at or near a trailing edge of the air flow path.
壁とコアの外壁とを連結するクロスバーの後縁又はその
近傍に設けられている請求項１に記載のヘリコプタの反
トルク及び横・方向操縦装置。4. The anti-torque and lateral torque of the helicopter according to claim 1, wherein the jet air outlet is provided at or near a rear edge of a crossbar that connects an inner wall of the air flow path and an outer wall of the core.・ Direction control device.
の近傍、空気流路の後縁又はその近傍、及び空気流路の
内壁とコアの外壁とを連結したクロスバーの後縁又はそ
の近傍のいずれか２つ以上に、リング状に設けられてい
る請求項１に記載のヘリコプタの反トルク及び横・方向
操縦装置。5. The jet outlets are the trailing edge of the core or its vicinity, the trailing edge of the air passage or its vicinity, and the trailing edge of a crossbar connecting the inner wall of the air passage and the outer wall of the core, or the trailing edge thereof. The anti-torque and lateral / direction control device for a helicopter according to claim 1, which is provided in a ring shape in any two or more of the vicinity.
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11509802A (en) * | 1995-07-25 | 1999-08-31 | デネル（プロプリエタリ）リミテッド | Helicopter operation |
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| CN110356546A (en) * | 2019-07-02 | 2019-10-22 | 淮阴工学院 | Automatically controlled displacement single rotor No Tail Rotor electric unmanned helicopter |
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1994
- 1994-05-10 JP JP09665494A patent/JP3649754B2/en not_active Expired - Fee Related
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