JPH07304358A - Auto-driving position controller - Google Patents
Auto-driving position controllerInfo
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- JPH07304358A JPH07304358A JP9671994A JP9671994A JPH07304358A JP H07304358 A JPH07304358 A JP H07304358A JP 9671994 A JP9671994 A JP 9671994A JP 9671994 A JP9671994 A JP 9671994A JP H07304358 A JPH07304358 A JP H07304358A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、運転席シートとステア
リングを乗員に最適な運転位置に設定するオートドライ
ビングポジション制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic driving position control device for setting a driver's seat and a steering wheel at optimum driving positions for passengers.
【０００２】[0002]
【従来の技術】乗員が設定した運転席シートとステアリ
ングの運転時の位置（以下、運転位置と呼ぶ）を記憶し
ておき、乗員が交替して運転位置が変更されてもワンタ
ッチで自身が設定した運転位置に復帰させることができ
るオートドライビングポジション制御装置が知られてい
る（例えば、日産新型車解説書 Ｙ３２−１ １９９１
年 参照）。2. Description of the Related Art A driver's seat and a steering position set by a passenger (hereinafter referred to as a driving position) are memorized, and even if the occupant is changed and the driving position is changed, the driver can set the position with one touch. There is known an automatic driving position control device capable of returning to a driving position (for example, Nissan New Model Manual Y32-1 1991).
See year).
【０００３】この種の制御装置では、複数の乗員の運転
位置をそれぞれ記憶する複数のメモリを備えており、乗
員が手動操作で希望の運転位置に設定した後、その運転
位置を記憶するためのセットスイッチを押し、さらに記
憶させたいメモリスイッチを押すと、そのメモリに運転
位置が記憶される。乗員が交替して運転位置が変更され
ても、自分の運転位置が記憶されているメモリスイッチ
を押すと記憶されている運転席シートとステアリングの
運転位置に設定される。This type of control device is provided with a plurality of memories for respectively storing the operating positions of a plurality of occupants, and is used for storing the operating positions after the occupants manually set the desired operating positions. When the set switch is pressed and the memory switch to be stored is pressed, the operating position is stored in the memory. Even if the occupant is replaced and the driving position is changed, when the memory switch storing the own driving position is pressed, the memorized driving position of the driver seat and the steering wheel is set.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のオートドライビングポジション制御装置では、
メモリに運転位置を記憶するためにセットスイッチやメ
モリスイッチを操作しなければならず、また、乗車して
から記憶されている自分の運転位置を設定するためにメ
モリスイッチを操作しなけらばならないので、操作性が
悪いという問題がある。さらに、運転位置の記憶と再設
定のためのセットスイッチやメモリスイッチを設けなけ
ればならず、コストアップの要因となっている。However, in the above-mentioned conventional automatic driving position control device,
You must operate a set switch or a memory switch to store the driving position in the memory, and you must operate the memory switch to set your own driving position that is stored after getting on the train. Therefore, there is a problem of poor operability. Furthermore, it is necessary to provide a set switch and a memory switch for storing and resetting the operating position, which causes a cost increase.
【０００５】本発明の目的は、乗員ごとの運転位置の記
憶および再設定を自動的に行うオートドライビングポジ
ション制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an automatic driving position control device which automatically stores and resets the operating position of each occupant.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応づけて本発明を説明すると、請求項１の発明は、乗員
の運転位置を調節するための操作部材４１、４２と、運
転位置を調節する位置調節手段５１〜５５と、運転位置
を検出する位置検出回路５１〜５５と、操作部材４１、
４２の操作に応じて位置調節手段５１〜５５を制御する
位置制御手段３とを備えたオートドライビングポジショ
ン制御装置に適用される。そして、運転位置情報を記憶
する不揮発性メモリ１１から運転位置情報を読み出して
第１の送受信手段１３、１４を介して送信するととも
に、第１の送受信手段１３、１４を介して受信した運転
位置情報により不揮発性メモリ１１の記憶内容を更新す
るメモリ制御手段１２を有するキーと、このキーの第１
の送受信手段１３、１４と通信を行う第２の送受信手段
２と、キーがキーシリンダーへ差し込まれたことを検出
するキー差し込み検出手段４６とを備え、位置制御手段
３によって、操作部材４１、４２により運転位置が調節
された時に、位置検出手段５１〜５５により運転位置を
検出して第２の送受信手段２を介してキーへ送信すると
ともに、キー差し込み検出手段４６によりキーの差し込
みが検出された時に、第２の送受信手段２を介してキー
に記憶されている運転位置情報を読み出し、その運転位
置情報にしたがって位置調節手段５１〜５５により運転
位置を調節することにより、上記目的を達成する。請求
項２のオートドライビングポジション制御装置の運転位
置はキーを使用する乗員の運転席シートおよびステアリ
ングの運転時の位置としたものである。請求項３のオー
トドライビングポジション制御装置の運転位置はキーを
使用する乗員の左右バックミラーの運転時の位置を含む
ようにしたものである。請求項４のオートドライビング
ポジション制御装置は、第２の送受信手段２によって第
１の送受信手段１３、１４との通信に先立って所定の周
波数の交流信号を送信し、第１の送受信手段１３、１４
は交流信号を受信して整流し、キーの作動電力として用
いるために蓄電するようにしたものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described with reference to FIG. 1 showing an embodiment. In the invention of claim 1, operation members 41 and 42 for adjusting a driving position of an occupant, and driving Position adjusting means 51-55 for adjusting the position, position detection circuits 51-55 for detecting the operating position, the operating member 41,
The present invention is applied to an automatic driving position control device including a position control unit 3 that controls the position adjustment units 51 to 55 according to the operation of 42. Then, the driving position information is read from the non-volatile memory 11 that stores the driving position information, is transmitted via the first transmitting / receiving means 13 and 14, and the driving position information is received via the first transmitting / receiving means 13 and 14. A key having a memory control means 12 for updating the stored contents of the non-volatile memory 11 by means of the first key of this key.
The second transmission / reception means 2 for communicating with the transmission / reception means 13, 14 of the above, and the key insertion detection means 46 for detecting the insertion of the key into the key cylinder. The position control means 3 allows the operation members 41, 42 to be operated. When the driving position is adjusted by the position detecting means 51 to 55, the driving position is detected and transmitted to the key via the second transmitting / receiving means 2, and the key insertion detecting means 46 detects the insertion of the key. At some times, the operating position information stored in the key is read out via the second transmitting / receiving means 2 and the operating position is adjusted by the position adjusting means 51 to 55 according to the operating position information, thereby achieving the above object. The operating position of the automatic driving position control device according to the second aspect is the operating position of the driver's seat and steering of the occupant who uses the key. The operating position of the automatic driving position control device according to the third aspect includes the operating positions of the left and right rearview mirrors of the occupant who uses the key. The automatic driving position control device according to claim 4 transmits the AC signal of a predetermined frequency before the communication with the first transmitting / receiving means 13 and 14 by the second transmitting / receiving means 2, and the first transmitting / receiving means 13 and 14
Is a device that receives an AC signal, rectifies it, and stores it for use as key operating power.
【０００７】[0007]
【作用】運転席シート、ステアリング、あるいは左右バ
ックミラーの運転時の位置が手動で調節されると、調節
後の運転位置を検出してキーへ送信し、キーは受信した
運転位置によりメモリの記憶内容を更新する。また、キ
ーがキーシリンダーに差し込まれると、キーから記憶さ
れている運転位置を読み出してその運転位置に調節す
る。これにより、乗員が運転位置を設定するたびに自動
的にその運転位置がキーに記憶されるとともに、乗員が
車両の運行に先だってキーをキーシリンダーへ差し込む
とそのキーを所有する乗員に最適な運転位置に自動的に
調節され、操作性が向上する上に、従来のオートドライ
ビングポジション制御装置のようなセットスイッチやメ
モリスイッチが不要となり、コストを低減することがで
きる。また、キーにおける運転位置の受信および書き込
み動作と、読み出しおよび送信動作のための作動電力と
して、送受信に先立って所定の周波数の交流信号を受信
し、整流して蓄電する。これにより、キーにバッテリー
を設ける必要がなく、そのバッテリーの交換またはバッ
テリーの充電の必要もないので、メインテナンスフリー
として保守性を向上させることができる。When the driver's seat, the steering wheel, or the left and right rearview mirrors are manually adjusted in operating position, the adjusted operating position is detected and transmitted to the key. The key is stored in the memory according to the received operating position. Update the content. When the key is inserted into the key cylinder, the operating position stored in the key is read out and the operating position is adjusted. As a result, each time the occupant sets a driving position, the driving position is automatically stored in the key, and if the occupant inserts the key into the key cylinder prior to the vehicle operation, the occupant who owns the key can perform the optimum driving. The position is automatically adjusted, the operability is improved, and the set switch and the memory switch as in the conventional auto-driving position control device are not required, and the cost can be reduced. Further, an AC signal having a predetermined frequency is received, rectified, and stored as operating power for receiving and writing the driving position in the key and reading and transmitting operations. As a result, it is not necessary to provide a battery in the key, and there is no need to replace the battery or charge the battery, so maintenance can be improved as maintenance-free.
【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段および作用の項では、本発明を分り
やすくするために実施例の図を用いたが、これにより本
発明が実施例に限定されるものではない。Incidentally, in the section of means and action for solving the above problems for explaining the constitution of the present invention, the drawings of the embodiments are used for the purpose of making the present invention easy to understand. It is not limited to.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は一実施例の構成を示す機能ブロック
図、図２はキーの外観を示す図である。一実施例のオー
トドライビングポジション制御装置は、トランスポンダ
ー１、アンテナユニット２、オートドライビングポジシ
ョンコントロールユニット３、オートドライビング制御
のためのスイッチとセンサー４１〜４５およびモーター
とセンサー５１〜５５などから構成される。キー６は乗
員ごとに専用のキーが割り当てられ、キーごとにそのキ
ーを使用する乗員のＩＤ番号と運転位置情報を記憶する
ことができる。なお、キーに設定される固有のＩＤ番号
はエンジンの始動の度に車両に予め登録されたＩＤ番号
と照合され、登録済みキーであれば車両の運行を許可さ
れ、未登録キーであれば車両の運行を阻止される。キー
のＩＤ照合による車両の防盗機能については本発明と直
接関係しないので詳細な説明を省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a functional block diagram showing the structure of an embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing the appearance of keys. The auto-driving position control device of one embodiment includes a transponder 1, an antenna unit 2, an auto-driving position control unit 3, switches for auto-driving control and sensors 41 to 45, motors and sensors 51 to 55, and the like. The key 6 is assigned a dedicated key for each occupant, and can store the ID number and operating position information of the occupant who uses the key for each key. The unique ID number set in the key is checked each time the engine is started with the ID number registered in advance in the vehicle. If the key is a registered key, the vehicle is permitted to operate. Operation is blocked. The vehicle antitheft function based on the ID verification of the key is not directly related to the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.
【００１０】トランスポンダー１は図２に示すキー６の
ヘッド部６ａに埋め込まれており、キーごとに固有のＩ
Ｄ番号と運転位置情報を記憶するＥＥＰＲＯＭなどの不
揮発性メモリ１１と、アンテナユニット２との通信を制
御する制御回路１２と、アンテナ１３を介してアンテナ
ユニット２と通信を行うインタフェース１４とを備えて
いる。インタフェース１４はコンデンサーを有してお
り、アンテナユニット２から送信される所定の周波数の
パルス信号（以下、電力用信号と呼ぶ）電波を受信して
整流し、コンデンサーへ蓄電して運転位置情報を送信す
る時と運転位置情報を記録する時の電力として利用す
る。制御回路１２は、アンテナユニット２から電力用信
号電波を受信した後に運転位置情報の読み出しモード信
号を受信した時は、メモリ１１からドライブポジション
情報を読み出し、インタフェース１４を介して車両のア
ンテナユニット２へ送信する。また、アンテナユニット
２から電力用信号電波を受信した後に運転位置情報の書
き込みモード信号を受信した時は、受信した信号を復調
してメモリ１１に記憶する。The transponder 1 is embedded in the head portion 6a of the key 6 shown in FIG.
A nonvolatile memory 11 such as an EEPROM for storing the D number and the driving position information, a control circuit 12 for controlling communication with the antenna unit 2, and an interface 14 for communicating with the antenna unit 2 via the antenna 13 are provided. There is. The interface 14 has a capacitor, receives a pulse signal (hereinafter, referred to as a power signal) radio wave of a predetermined frequency transmitted from the antenna unit 2, rectifies it, stores it in the capacitor, and transmits operating position information. It is used as electric power when driving and recording driving position information. When the control circuit 12 receives the driving position information read mode signal after receiving the power signal radio wave from the antenna unit 2, the control circuit 12 reads the drive position information from the memory 11 and sends it to the vehicle antenna unit 2 via the interface 14. Send. When a writing mode signal for driving position information is received after receiving a power signal radio wave from the antenna unit 2, the received signal is demodulated and stored in the memory 11.
【００１１】アンテナユニット２は車両の不図示のイグ
ニッションキーシリンダー内に設置され、アンテナ２１
と、トランスポンダー１へ送信するための電力用信号を
発生する発振器２２と、トランスポンダー１から受信し
た信号を増幅する増幅器２３と、受信信号を運転位置情
報に復調する復調器２４と、トランスポンダー１に記憶
するための運転位置情報にしたがって発振器２２から発
っせられる所定の周波数の信号を振幅変調する変調器２
５と、送信時に発振器２２および変調器２５をアンテナ
２１へ接続し、受信時に増幅器２３をアンテナ２１へ接
続するスイッチ２６と、コントロールユニット３からの
指令にしたがってトランスポンダー１との通信を制御す
る制御回路２７とを備えている。The antenna unit 2 is installed in an ignition key cylinder (not shown) of the vehicle and has an antenna 21.
An oscillator 22 that generates a power signal for transmission to the transponder 1, an amplifier 23 that amplifies the signal received from the transponder 1, a demodulator 24 that demodulates the received signal into operating position information, and a memory stored in the transponder 1. A modulator 2 that amplitude-modulates a signal of a predetermined frequency emitted from an oscillator 22 in accordance with operating position information for
5, a switch 26 that connects the oscillator 22 and the modulator 25 to the antenna 21 at the time of transmission, and a amplifier 26 to the antenna 21 at the time of reception, and a control circuit that controls communication with the transponder 1 according to a command from the control unit 3. And 27.
【００１２】制御回路２７は、コントロールユニット３
からトランスポンダー１に記憶するための運転位置情報
を受信した時は、スイッチ２６をＴ側に切り換え、発振
器２２から発っせられた電力用信号を所定時間、アンテ
ナ２１を介してトランスポンダー１へ送信する。この送
信時間は、トランスポンダー１のインタフェース１４に
送信電力が蓄電される十分な時間とする。送信終了後、
運転位置情報をメモリ１１に書き込むための書き込みモ
ード信号と、コントロールユニット３から受信した運転
位置情報とをアンテナ２１を介してトランスポンダー１
へ送信する。また、コントロールユニット３から運転位
置情報の読み出し指令を受信した時は、スイッチ２６を
Ｔ側に切り換え、発振器２２から発っせられた電力用信
号を所定時間、送信した後、トランスポンダー１に記憶
されている運転位置情報を読み出すための読み出しモー
ド信号を送信する。次に、スイッチ２６をＲ側に切り換
えてトランスポンダー１から送信される信号電波を受信
し、増幅器２３により増幅して復調器２４によりドライ
ブポジション情報に復調する。The control circuit 27 includes the control unit 3
When the driving position information to be stored in the transponder 1 is received from the transponder 1, the switch 26 is switched to the T side, and the power signal generated from the oscillator 22 is transmitted to the transponder 1 through the antenna 21 for a predetermined time. This transmission time is set to a sufficient time for the transmission power to be stored in the interface 14 of the transponder 1. After sending,
The transponder 1 receives the write mode signal for writing the driving position information in the memory 11 and the driving position information received from the control unit 3 via the antenna 21.
Send to. When the command to read the operating position information is received from the control unit 3, the switch 26 is switched to the T side, the power signal generated from the oscillator 22 is transmitted for a predetermined time, and then stored in the transponder 1. A read mode signal for reading the running position information is transmitted. Next, the switch 26 is switched to the R side to receive the signal radio wave transmitted from the transponder 1, amplified by the amplifier 23, and demodulated into drive position information by the demodulator 24.
【００１３】コントロールユニット３はマイクロコンピ
ューターとその周辺部品から構成され、アンテナユニッ
ト２により受信された運転位置情報にしたがって運転席
シート位置とステアリング位置を調節する。コントロー
ルユニット３には、パワーシートスイッチ４１、ステア
リングポジションスイッチ４２、車速センサー４３、デ
ィテンドスイッチ４４、運転席ドアスイッチ４５、キー
差し込み検出スイッチ４６が接続される。パワーシート
スイッチ４１にはリクライニングスイッチ、スライドス
イッチ、リフタースイッチが含まれ、それらのスイッチ
により手動で運転席シート位置が調節できる。また、ス
テアリングポジションスイッチ４２にはチルトスイッ
チ、テレクコピックスイッチが含まれ、それらのスイッ
チにより手動でステアリング位置が調節できる。The control unit 3 is composed of a microcomputer and its peripheral parts, and adjusts the driver's seat position and the steering position according to the driving position information received by the antenna unit 2. A power seat switch 41, a steering position switch 42, a vehicle speed sensor 43, a detent switch 44, a driver's seat door switch 45, and a key insertion detection switch 46 are connected to the control unit 3. The power seat switch 41 includes a reclining switch, a slide switch, and a lifter switch, and the driver's seat position can be manually adjusted by these switches. Further, the steering position switch 42 includes a tilt switch and a telescopic switch, and the steering position can be manually adjusted by these switches.
【００１４】車速センサー４３は例えばトランスミッシ
ョンに取り付けられ、スピードメーターピニオン１回転
当たり所定数のパルス信号を発生する。この車速センサ
ー４３から発生する単位時間当たりのパルス数を検出す
るか、あるいはパルス周期を検出することにより車両の
走行速度を検出できる。ディテンドスイッチ４４はＡ／
ＴセレクトレバーがＰレンジにあることを検出し、Ｐレ
ンジで閉路するスイッチである。運転席ドアスイッチ４
５は運転席ドアの開放状態を検出し、開放状態で閉路す
るスイッチである。さらにキー差し込み検出スイッチ４
６はキー６がイグニッションキーシリンダーへ差し込ま
れたことを検出し、差し込み状態で閉路する。The vehicle speed sensor 43 is attached to, for example, a transmission and generates a predetermined number of pulse signals per one revolution of the speedometer pinion. The traveling speed of the vehicle can be detected by detecting the number of pulses per unit time generated from the vehicle speed sensor 43 or by detecting the pulse cycle. Detent switch 44 is A /
The switch detects that the T select lever is in the P range and closes the P range. Driver's door switch 4
A switch 5 detects the open state of the driver's seat door and closes the door in the open state. Key insertion detection switch 4
6 detects that the key 6 has been inserted into the ignition key cylinder and closes in the inserted state.
【００１５】コントロールユニット３にはまた、シート
スライド調節装置５１、シートリクライニング調節装置
５２、シートリフター調節装置５３、ステアリングテレ
スコピック調節装置５４、ステアリングチルト調節装置
５５が接続され、それぞれの調節装置は駆動モーターと
駆動量を検出するためのセンサーとを備えている。The control unit 3 is also connected to a seat slide adjusting device 51, a seat reclining adjusting device 52, a seat lifter adjusting device 53, a steering telescopic adjusting device 54, and a steering tilt adjusting device 55, each adjusting device being a drive motor. And a sensor for detecting the driving amount.
【００１６】コントロールユニット３は、キー６がイグ
ニッションキーシリンダーへ差し込まれたことが検出さ
れると、アンテナユニット２へキー６に記憶されている
運転位置情報の読み出し指令を出力する。この読み出し
指令を受信したアンテナユニット２は使用されているキ
ー６のトランスポンダー１から運転位置情報を読み出
し、コントロールユニット３へ転送する。コントロール
ユニット３は読み出された運転位置情報にしたがってシ
ート調節装置５１〜５３とステアリング調節装置５４、
５５を制御し、キー６を所有する乗員に最適な運転位置
を設定する。一方、乗員がパワーシートスイッチ４１と
ステアリングポジションスイッチ４２を操作して手動で
運転位置を変更すると、スライド量、リクライニング
量、リフター量、テレスコピック量、チルト量をそれぞ
れのセンサーによって検出し、新たに設定された運転位
置情報をアンテナユニット２へ送信する。アンテナユニ
ット２は受信した運転位置情報をトランスポンダー１へ
転送し、トランスポンダー１はこの新しい運転位置情報
をメモリ１１へ記憶する。When it is detected that the key 6 has been inserted into the ignition key cylinder, the control unit 3 outputs to the antenna unit 2 a command to read the operating position information stored in the key 6. The antenna unit 2 receiving this read command reads the driving position information from the transponder 1 of the key 6 used and transfers it to the control unit 3. The control unit 3 controls the seat adjusting devices 51 to 53 and the steering adjusting device 54 according to the read driving position information.
55 is controlled to set the optimum driving position for the occupant who owns the key 6. On the other hand, when the occupant operates the power seat switch 41 and the steering position switch 42 to manually change the driving position, the slide amount, the reclining amount, the lifter amount, the telescopic amount, and the tilt amount are detected by the respective sensors and newly set. The operating position information thus obtained is transmitted to the antenna unit 2. The antenna unit 2 transfers the received driving position information to the transponder 1, and the transponder 1 stores the new driving position information in the memory 11.
【００１７】図３は、コントロールユニット３の運転位
置設定プログラムを示すフローチャートである。このフ
ローチャートにより、実施例の運転位置設定動作を説明
する。コントロールユニット３のマイクロコンピュータ
ーは、スイッチ４６によりキー６がイグニッションキー
シリンダーへ差し込まれたことが検出されるとこの制御
プログラムの実行を開始する。ステップＳ１において、
アンテナユニット２へ運転位置情報の読み出し指令を出
力する。FIG. 3 is a flow chart showing an operating position setting program for the control unit 3. The operation position setting operation of the embodiment will be described with reference to this flowchart. When the switch 46 detects that the key 6 has been inserted into the ignition key cylinder, the microcomputer of the control unit 3 starts executing this control program. In step S1,
A command for reading the driving position information is output to the antenna unit 2.
【００１８】運転位置情報の読み出し指令を受信したア
ンテナユニット２は、トランスポンダー１へ電力用信号
を所定時間送信した後、引き続いて読み出しモード信号
を送信する。トランスポンダー１は、電力用信号を受信
して情報送信用電力として蓄電するとともに、読み出し
モード信号を受信してメモリ１１から運転位置情報を読
み出し、振幅変調してアンテナユニット２へ送信する。
アンテナユニット２は、この運転位置情報を受信して復
調し、コントロールユニット３へ転送する。The antenna unit 2 which has received the read command of the driving position information transmits a power signal to the transponder 1 for a predetermined time and then transmits a read mode signal. The transponder 1 receives the electric power signal and stores it as electric power for information transmission, receives the read mode signal, reads the operating position information from the memory 11, amplitude-modulates it, and transmits it to the antenna unit 2.
The antenna unit 2 receives this operating position information, demodulates it, and transfers it to the control unit 3.
【００１９】ステップＳ２でアンテナユニット２から運
転位置情報を入力し、続くステップＳ３で運転席シート
およびステアリングの運転位置調節を行ってもよい状態
か否かを判別する。この実施例では、車速センサー４３
により車速が例えば７ｋｍ／ｈ以下であることが検出さ
れ、スイッチ４４によりＡ／ＴセレクトレバーがＰレン
ジにあることが検出され、さらにスイッチ４５により運
転席ドアの閉じ状態が検出されたら、運転席シートおよ
びステアリングの運転位置調節を許可する。なお、運転
席シートおよびステアリングの運転位置調節可能な条件
はこの実施例の条件に限定されない。調節可能な状態に
なったらステップＳ４へ進み、入力した運転位置情報に
したがって調節装置５１〜５５を制御し、運転席シート
位置およびステアリング位置をキー６を所有する乗員の
設定位置に調整する。In step S2, the operating position information is input from the antenna unit 2, and in the following step S3, it is determined whether or not the operating positions of the driver's seat and the steering wheel can be adjusted. In this embodiment, the vehicle speed sensor 43
Detects that the vehicle speed is, for example, 7 km / h or less, the switch 44 detects that the A / T select lever is in the P range, and the switch 45 detects the closed state of the driver's seat door. Allows adjustment of the driving position of the seat and steering. The conditions under which the driving position of the driver seat and the steering wheel can be adjusted are not limited to the conditions of this embodiment. When the adjustable state is reached, the process proceeds to step S4, and the adjusting devices 51 to 55 are controlled according to the input operating position information to adjust the driver's seat position and the steering position to the setting position of the occupant who owns the key 6.
【００２０】図４はコントロールユニット３の運転位置
記憶プログラムを示すフローチャートである。このフロ
ーチャートにより、実施例の運転位置記憶動作を説明す
る。パワーシートスイッチ４１、ステアリングポジショ
ンスイッチ４２のいずれかが操作されると、コントロー
ルユニット３のマイクロコンピューターはこの制御プロ
グラムの実行を開始する。ステップＳ１１において、パ
ワーシートスイッチ４１とステアリングポジションスイ
ッチ４２の操作にしたがって対応する調節装置５１〜５
５を制御し、運転席シート位置およびステアリング位置
を調節するとともに、ステップＳ１２で調節装置５１〜
５５に内蔵されるセンサーによってスライド量、リクラ
イニング量、リフター量、テレスコピック量およびチル
ト量を検出し、新しく設定された運転席シート位置およ
びステアリング位置を検出する。ステップＳ１３で、検
出した運転席シート位置とステアリング位置の運転位置
情報をアンテナユニット２へ出力する。FIG. 4 is a flow chart showing an operating position storage program of the control unit 3. The operation position storage operation of the embodiment will be described with reference to this flowchart. When either the power seat switch 41 or the steering position switch 42 is operated, the microcomputer of the control unit 3 starts executing this control program. In step S11, the corresponding adjusting devices 51 to 5 are operated according to the operation of the power seat switch 41 and the steering position switch 42.
5 and adjusts the driver's seat position and the steering position, and adjusts the adjustment device 51-
A sensor built in 55 detects a slide amount, a reclining amount, a lifter amount, a telescopic amount, and a tilt amount, and detects a newly set driver's seat position and steering position. In step S13, the driving position information of the detected driver seat position and steering position is output to the antenna unit 2.
【００２１】運転位置情報を受信したアンテナユニット
２は、トランスポンダー１へ電力用信号を所定時間送信
した後、引き続いて書き込みモード信号と運転位置情報
を送信する。トランスポンダー１は、電力用信号を受信
して情報書き込み用電力として蓄電するとともに、書き
込みモード信号を受信して運転位置情報を復調し、メモ
リ１１の運転位置情報を更新する。The antenna unit 2 which has received the driving position information transmits a power signal to the transponder 1 for a predetermined time, and subsequently transmits a writing mode signal and the driving position information. The transponder 1 receives the electric power signal and stores it as electric power for writing information, receives the write mode signal, demodulates the operating position information, and updates the operating position information in the memory 11.
【００２２】なお、上記実施例ではエンジンを動力源と
する車両を例に上げて説明したが、例えば電気自動車よ
うな、エンジン以外の動力源により走行する車両に対し
ても本発明を適用することができる。In the above embodiments, the vehicle using the engine as the power source has been described as an example. However, the present invention can be applied to a vehicle that is driven by a power source other than the engine, such as an electric vehicle. You can
【００２３】また、上記実施例では運転位置として運転
席シートとステアリング位置を例に上げて説明したが、
左右バックミラーの位置を運転位置に含めてもよい。そ
の場合は、キーのトランスポンダーに左右バックミラー
の運転位置情報も記憶するようにし、乗車してキーを差
し込んだ時にキーに記憶されている運転位置情報を読み
出して運転席シート、ステアリングの位置調節を行うと
ともに、左右バックミラーの位置調節を行う。さらに、
左右バックミラーの位置を調節するための操作部材が操
作されて、左右バックミラー位置調節装置により位置が
調節された時は、その運転位置情報をトランスポンダー
のメモリに記憶する。In the above embodiment, the driver's seat and the steering position are taken as examples of the driving position.
The positions of the left and right rearview mirrors may be included in the driving position. In that case, the driving position information of the left and right rearview mirrors is also stored in the transponder of the key, and the driving position information stored in the key is read when the passenger gets in the vehicle and the position of the driver seat and steering is adjusted. At the same time, adjust the positions of the left and right rearview mirrors. further,
When the operating member for adjusting the positions of the left and right rearview mirrors is operated and the positions are adjusted by the left and right rearview mirror position adjusting device, the operating position information is stored in the memory of the transponder.
【００２４】以上の実施例の構成において、パワーシー
トスイッチ４１およびステアリングポジションスイッチ
４２が操作部材を、スライド調節装置５１、リクライニ
ング調節装置５２、リフター調節装置５３、テレスコピ
ック調節装置５４およびチルト調節装置５５が位置調節
手段および位置検出手段を、コントロールユニット３が
位置制御手段を、キー６がキーを、アンテナ１３および
インタフェース１４が第１の送受信手段を、制御回路１
２がメモリ制御手段を、メモリ１１が不揮発性メモリ
を、アンテナユニット２が第２の送受信手段を、スイッ
チ４６がキー差し込み検出手段をそれぞれ構成する。In the structure of the above embodiment, the power seat switch 41 and the steering position switch 42 are the operating members, and the slide adjusting device 51, the reclining adjusting device 52, the lifter adjusting device 53, the telescopic adjusting device 54 and the tilt adjusting device 55. The control unit 3 controls the position control means, the key 6 controls the keys, the antenna 13 and the interface 14 control the first transmitting / receiving means, and the control circuit 1 controls the position adjusting means and the position detecting means.
2, the memory 11 constitutes a non-volatile memory, the antenna unit 2 constitutes a second transmitting / receiving means, and the switch 46 constitutes a key insertion detecting means.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、運
転席シート、ステアリング、あるいは左右バックミラー
の運転時の位置が手動で調節されると、調節後の運転位
置を検出してキーへ送信し、キーは受信した運転位置に
よりメモリの記憶内容を更新する。一方、キーがキーシ
リンダーに差し込まれると、キーから記憶されている運
転位置を読み出してその運転位置に調節する。このよう
に構成したことにより、乗員が運転位置を設定するたび
に自動的にその運転位置がキーに記憶され、乗員が車両
の運行に先だってキーをキーシリンダーへ差し込むとそ
のキーを所有する乗員に最適な運転位置に自動的に調節
され、操作性が向上する上に、従来のオートドライビン
グポジション制御装置のようなセットスイッチやメモリ
スイッチが不要となり、コストを低減することができ
る。また、キーにおける運転位置の受信および書き込み
動作と、読み出しおよび送信動作のための作動電力とし
て、送受信に先立って所定の周波数の交流信号を受信
し、整流して蓄電するようにしたので、キーにバッテリ
ーを設ける必要がなく、そのバッテリーの交換またはバ
ッテリーの充電の必要もない。As described above, according to the present invention, when the position of the driver's seat, the steering wheel, or the left and right rearview mirrors is manually adjusted, the adjusted operating position is detected and the key is pressed. The key is updated, and the key updates the stored contents of the memory according to the received driving position. On the other hand, when the key is inserted into the key cylinder, the stored driving position is read from the key and adjusted to the driving position. With this configuration, every time the occupant sets a driving position, the driving position is automatically stored in the key, and when the occupant inserts the key into the key cylinder prior to the vehicle operation, the occupant who owns the key In addition to being automatically adjusted to an optimum operating position to improve operability, a set switch and a memory switch, which are required in a conventional auto-driving position control device, are not required, and the cost can be reduced. Further, as the operating electric power for the operation position receiving and writing operation and the reading and transmitting operation of the key, an AC signal of a predetermined frequency is received and rectified and stored before the transmission and reception. There is no need to install a battery, nor does it need to be replaced or charged.
【図１】一実施例の構成を示す機能ブロック図。FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of an embodiment.
【図２】トランスポンダーを内蔵するキーの外観図。FIG. 2 is an external view of a key having a built-in transponder.
【図３】運転位置設定プログラムを示すフローチャー
ト。FIG. 3 is a flowchart showing an operating position setting program.
【図４】運転位置記憶プログラムを示すフローチャー
ト。FIG. 4 is a flowchart showing an operating position storage program.
１ トランスポンダー ２ アンテナユニット ３ コントロールユニット ６ キー ６ａ ヘッド部 １１ メモリ １２、２７ 制御回路 １３、２１ アンテナ １４ インタフェース ２２ 発振器 ２３ 増幅器 ２４ 復調器 ２５ 変調器 ２６、４４、４５、４６ スイッチ ４１ パワーシートスイッチ ４２ ステアリングポジションスイッチ ４３ 車速センサー ５１ スライド調節装置 ５２ リクライニング調節装置 ５３ リフター調節装置 ５４ テレスコピック調節装置 ５５ チルト調節装置 1 Transponder 2 Antenna Unit 3 Control Unit 6 Key 6a Head 11 Memory 12, 27 Control Circuit 13, 21 Antenna 14 Interface 22 Oscillator 23 Amplifier 24 Demodulator 25 Modulator 26, 44, 45, 46 Switch 41 Power Seat Switch 42 Steering Position switch 43 Vehicle speed sensor 51 Slide adjustment device 52 Reclining adjustment device 53 Lifter adjustment device 54 Telescopic adjustment device 55 Tilt adjustment device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/42 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location G05B 19/42
Claims (4)
材と、 運転位置を調節する位置調節手段と、 運転位置を検出する位置検出回路と、 前記操作部材の操作に応じて前記位置調節手段を制御す
る位置制御手段とを備えたオートドライビングポジショ
ン制御装置において、 運転位置情報を記憶する不揮発性メモリから前記運転位
置情報を読み出して第１の送受信手段を介して送信する
とともに、前記第１の送受信手段を介して受信した運転
位置情報により前記不揮発性メモリの記憶内容を更新す
るメモリ制御手段を有するキーと、 このキーの前記第１の送受信手段と通信を行う第２の送
受信手段と、 前記キーがキーシリンダーへ差し込まれたことを検出す
るキー差し込み検出手段とを備え、 前記位置制御手段は、前記操作部材により運転位置が調
節された時に、前記位置検出手段により運転位置を検出
して前記第２の送受信手段を介して前記キーへ送信する
とともに、前記キー差し込み検出手段により前記キーの
差し込みが検出された時に、前記第２の送受信手段を介
して前記キーに記憶されている運転位置情報を読み出
し、その運転位置情報にしたがって前記位置調節手段に
より運転位置を調節することを特徴とするオートドライ
ビングポジション制御装置。1. An operating member for adjusting a driving position of an occupant, a position adjusting means for adjusting a driving position, a position detection circuit for detecting a driving position, and the position adjusting means according to an operation of the operating member. In the auto-driving position control device including position control means for controlling the driving position information, the driving position information is read from a non-volatile memory that stores the driving position information, and the driving position information is transmitted via the first transmission / reception means. A key having a memory control means for updating the stored contents of the non-volatile memory according to the operating position information received via the transmission / reception means; a second transmission / reception means for communicating with the first transmission / reception means of the key; A key insertion detecting means for detecting that a key has been inserted into the key cylinder, wherein the position control means is operated by the operation member. When the position is adjusted, the operating position is detected by the position detecting means and transmitted to the key through the second transmitting / receiving means, and when the key insertion detecting means detects insertion of the key, An automatic driving position control device, wherein the driving position information stored in the key is read out via the second transmitting / receiving means, and the driving position is adjusted by the position adjusting means according to the driving position information.
ジション制御装置において、 前記運転位置は前記キーを使用する乗員の運転席シート
およびステアリングの運転時の位置であることを特徴と
するオートドライビングポジション制御装置。2. The automatic driving position control device according to claim 1, wherein the driving position is a driving position of a passenger using the key and a steering position of the steering wheel. apparatus.
ジション制御装置において、 前記運転位置は前記キーを使用する乗員の左右バックミ
ラーの運転時の位置を含むことを特徴とするオートドラ
イビングポジション制御装置。3. The automatic driving position control device according to claim 2, wherein the operating position includes positions of left and right rearview mirrors of an occupant who uses the key during operation.
ートドライビングポジション制御装置において、 前記第２の送受信手段は前記第１の送受信手段との通信
に先立って所定の周波数の交流信号を送信し、前記第１
の送受信手段は前記交流信号を受信して整流し、前記キ
ーの作動電力として用いるために蓄電することを特徴と
するオートドライビングポジション制御装置。4. The automatic driving position control device according to claim 1, wherein the second transmission / reception unit has an AC signal of a predetermined frequency prior to communication with the first transmission / reception unit. Send the first
An automatic driving position control device, wherein the transmitting / receiving means of (1) receives the AC signal, rectifies the AC signal, and stores the AC signal for use as operating power of the key.
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1994
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