JPH07304073A - Gate cutting and ejection control device and actuator control device of injection molding machine - Google Patents
Gate cutting and ejection control device and actuator control device of injection molding machineInfo
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- JPH07304073A JPH07304073A JP10028394A JP10028394A JPH07304073A JP H07304073 A JPH07304073 A JP H07304073A JP 10028394 A JP10028394 A JP 10028394A JP 10028394 A JP10028394 A JP 10028394A JP H07304073 A JPH07304073 A JP H07304073A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、１又は複数本のエジェ
クタピンを射出成形機に設けられた油圧エジェクタによ
って作動させて、金型内でゲートカットすると共に少な
くとも成形品を金型から突き出すようにした射出成形機
に付設される、射出成形機のゲートカット及び突き出し
制御装置及び油圧エジェクタシリンダ以外のアクチュエ
ータを制御するアクチュエータ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention operates one or a plurality of ejector pins by a hydraulic ejector provided in an injection molding machine to perform gate cutting in a mold and at least eject a molded product from the mold. The present invention relates to an actuator controller for controlling an actuator other than a gate cut / projection controller and a hydraulic ejector cylinder of the injection molding machine, which is attached to the injection molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常、合成樹脂等の溶融物質を油圧によ
って射出成形する射出成形機等では、ゲートカットと成
形品突き出しを行なう構成及び工程が設けられている。2. Description of the Related Art In general, an injection molding machine or the like for injection molding a molten material such as a synthetic resin by hydraulic pressure is provided with a structure and a process for performing a gate cut and a molded product ejection.
【０００３】ここで、ゲートカットと成形品の突き出し
は、油圧エジェクタによって同一のエジェクタピンを作
動させて行なうものがある。この場合、油圧エジェクタ
の前段のストローク動作でゲートカットを行い、次い
で、キャビティ内の樹脂が冷却された後で油圧エジェク
タを再度作動させて成形品の突き出しを行なうことにな
る。Here, there is a method in which the gate cut and the ejection of the molded product are performed by operating the same ejector pin by a hydraulic ejector. In this case, the gate cut is performed by the stroke operation of the preceding stage of the hydraulic ejector, and then, after the resin in the cavity is cooled, the hydraulic ejector is again operated to eject the molded product.
【０００４】また、他の射出成形機では、ゲートカット
ピンとエジェクタピンとが設けられており、樹脂の充填
完了直後又は保圧途中で、油圧エジェクタによってゲー
トカットピンを作動させてゲートカットを行い、ゲート
カットピンを初期位置に戻す。次いで、キャビティ内の
樹脂が冷却された後で、油圧エジェクタによってゲート
カットピンとエジェクトピンを作動させて、成形品の突
き出しを行なうようになっている。Further, in other injection molding machines, a gate cut pin and an ejector pin are provided, and the gate cut pin is operated by a hydraulic ejector to cut the gate immediately after the completion of the resin filling or during the pressure holding. Return the cut pin to the initial position. Then, after the resin in the cavity is cooled, the gate cut pin and the eject pin are operated by the hydraulic ejector to eject the molded product.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般的な射
出成形機の油圧エジェクタは、成形品突き出し用として
使用されているため、成形品突き出し以外の動作では油
圧エジェクタの作動は行わないことになる。そのため、
このような射出成形機では油圧エジェクタによってゲー
トカットと成形品突き出しを行わせるような場合、それ
ぞれに応じた動作を行わせるように射出成形機の油圧・
電気制御装置を変更させなければならず、改造のために
手間がかかるといった問題がある。By the way, since the hydraulic ejector of a general injection molding machine is used for ejecting a molded product, the hydraulic ejector is not operated in operations other than the ejection of the molded product. . for that reason,
In such an injection molding machine, when the gate cut and the ejection of the molded product are performed by the hydraulic ejector, the hydraulic pressure of the injection molding machine must be adjusted so as to perform the operation corresponding to each.
There is a problem in that the electric control device has to be changed, and it takes time and effort for the modification.
【０００６】また、油圧エジェクタによってゲートカッ
トと成形品突き出しを行なう場合、いずれの場合も同一
の速度（流量）と圧力によって、各ピンによるゲートカ
ットと突き出しとが行なわれている。そのために、通
常、射出成形機に設定されている、成形品の突き出しの
ための速度及び圧力設定値によってゲートカットを行な
うと、その速度及び圧力はゲートカットを行なうには小
さいために、ゲート切断面にゲート跡が残る等、仕上が
り具合いが良好でなく、その上サイクルが長くなるとい
う欠点がある。When the gate cut and the ejection of the molded product are performed by the hydraulic ejector, the gate cutting and the ejection by the pins are performed at the same speed (flow rate) and pressure in each case. Therefore, when the gate cutting is performed at the speed and pressure set values for ejecting the molded product, which are usually set in the injection molding machine, the speed and pressure are small for performing the gate cutting. There is a drawback that the finished condition is not good such as leaving a gate mark on the surface and the cycle becomes long.
【０００７】これに対し、油圧エジェクタ作動のための
速度及び圧力の設定値を、ゲート切断面仕上がり具合い
を良好にし得る速度及び圧力値に設定すると、今度は作
動速度が成形品突き出しを行なうには高いために、成形
品突き出し時に成形品にクラック等が発生することにな
るために、良好な成形品が得られないという問題があ
る。On the other hand, when the set values of the speed and pressure for operating the hydraulic ejector are set to the speed and pressure values that can improve the finish of the gate cut surface, the operating speed will cause the molded product to protrude. Since the cost is high, cracks or the like are generated in the molded product when the molded product is ejected, so that there is a problem that a good molded product cannot be obtained.
【０００８】また、一般的に最近の油圧式射出成形機で
は、１つの電磁式流量制御弁と１つの電磁式圧力制御弁
によって、各アクチュエータの速度（流量）と圧力を制
御しているため、同時に複数のアクチュエータの速度及
び圧力の制御はできない。そのために、油圧エジェクタ
によってゲートカットを行なう場合、樹脂の射出時の充
填完了直前、充填完了時、又は充填完了後或るタイミン
グをおいて油圧エジェクタを作動させるものとなるた
め、ゲートカット時に樹脂の射出中であったり計量中で
あったりする時には、一旦射出や計量作動を停止させる
か遅延させて、その間にゲートカットを行なう必要があ
る。そのために、この場合もゲートカットのサイクルが
長くなる欠点がある。Generally, in recent hydraulic injection molding machines, one electromagnetic flow rate control valve and one electromagnetic pressure control valve control the speed (flow rate) and pressure of each actuator. It is not possible to control the speed and pressure of multiple actuators at the same time. Therefore, when the gate is cut by the hydraulic ejector, the hydraulic ejector is operated immediately before the completion of filling at the time of injection of the resin, at the time of completion of the filling, or at a certain timing after the completion of the filling. During injection or during metering, it is necessary to temporarily stop or delay the injection or metering operation and perform a gate cut during that time. Therefore, also in this case, there is a drawback that the gate cut cycle becomes long.
【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、射出成形機の大幅な改造を行わなくても油圧エジェ
クタによりゲートカットと成形品突き出しを行うことが
できようにすることができる射出成形機のゲートカット
及び突き出し制御装置（以下、単にゲートカット及び突
き出し制御装置という。）、及び、射出成形機の大幅な
改造を行わなくても、油圧エジェクタシリンダ以外のア
クチュエータを制御することができる射出成形機のアク
チュエータ制御装置（以下、単にアクチュエータ制御装
置という。）を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to perform the gate cut and the ejection of the molded product by the hydraulic ejector without major modification of the injection molding machine. Actuators other than hydraulic ejector cylinders can be controlled without major modification of the gate cut and ejection control device of the molding machine (hereinafter simply referred to as the gate cut and ejection control device) and the injection molding machine. An object of the present invention is to provide an actuator control device for an injection molding machine (hereinafter simply referred to as an actuator control device).
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
ゲートカット及び突き出し制御装置は、１又は複数本の
エジェクタピンを射出成形機に設けられた油圧エジェク
タによって作動させて、金型内でゲートカットすると共
に少なくとも成形品を金型から突き出すようにした射出
成形機に付設される、ゲートカット及び突き出し制御装
置であって、前記射出成形機において前記油圧エジェク
タを駆動制御する油圧・電気制御装置とは別個に設けら
れたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a gate cutting and ejecting control device, wherein one or a plurality of ejector pins are operated by a hydraulic ejector provided in an injection molding machine so that the inside of a mold is operated. A gate cut and ejection control device, which is attached to an injection molding machine in which at least a molded product is ejected from a mold by gate cutting with a hydraulic / electrical control for driving and controlling the hydraulic ejector in the injection molding machine. It is characterized in that it is provided separately from the device.
【００１１】本発明の請求項２記載のゲートカット及び
突き出し制御装置は、請求項１記載のゲートカット及び
突き出し制御装置において、ゲートカット時の油圧エジ
ェクタ作動条件を設定する設定手段が、成形品の突き出
し時の前記油圧エジェクタ作動条件を設定する手段とは
別個に設けられたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a gate cut and protrusion control device according to the first aspect, wherein the setting means for setting a hydraulic ejector operating condition at the time of gate cutting is a molded product. It is characterized in that it is provided separately from the means for setting the hydraulic ejector operating condition at the time of protrusion.
【００１２】本発明の請求項３記載のゲートカット及び
突き出し制御装置は、請求項１又は２記載のゲートカッ
ト及び突き出し制御装置において、前記射出成形機の油
圧エジェクタシリンダと接続される配管に着脱自在なカ
プラーが設けられ、前記射出成形機の電気制御装置に着
脱自在な電気接続具が設けられる一方、これらのカプラ
ー又は電気接続具に接続されるカプラー及び電気接続具
が設けられ、これらのカプラー又は接続具を介して前記
油圧エジェクタ及び電気制御装置に着脱自在に接続でき
るように構成されたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the gate cut and protrusion control apparatus according to the first or second aspect, the gate cut and protrusion control apparatus is detachably attached to a pipe connected to the hydraulic ejector cylinder of the injection molding machine. A coupler is provided, and an electric control device of the injection molding machine is provided with a detachable electric connecting device, while a coupler and an electric connecting device connected to these couplers or electric connecting devices are provided, and these couplers or It is characterized in that it can be detachably connected to the hydraulic ejector and the electric control device via a connecting tool.
【００１３】本発明の請求項４記載のゲートカット及び
突き出し制御装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の
ゲートカット及び突き出し制御装置において、外側を取
り囲むケースと、このケースに設けられた移動手段とを
備えたことを特徴とする。A gate cut and protrusion control device according to a fourth aspect of the present invention is the gate cut and protrusion control device according to any one of the first to third aspects, wherein a case is provided to surround the outside and the case is provided. And a means for moving.
【００１４】本発明の請求項５記載のアクチュエータ制
御装置は、射出成形機のエジェクタピン以外の１又は複
数の部材を射出成形機に設けられた油圧エジェクタシリ
ンダ以外のアクチュエータによって作動させるアクチュ
エータ制御装置であって、前記射出成形機において前記
アクチュエータを駆動制御する油圧・電気制御装置とは
別個に設けられたことを特徴とする。An actuator control device according to a fifth aspect of the present invention is an actuator control device for operating one or more members other than an ejector pin of an injection molding machine by an actuator other than a hydraulic ejector cylinder provided in the injection molding machine. It is characterized in that it is provided separately from the hydraulic / electrical control device for driving and controlling the actuator in the injection molding machine.
【００１５】本発明の請求項６記載のアクチュエータ制
御装置は、請求項５記載のアクチュエータ制御装置にお
いて、前記射出成形機の油圧エジェクタシリンダ以外の
アクチュエータと接続される配管に着脱自在なカプラー
が設けられ、前記射出成形機の電気制御装置に着脱自在
な電気接続具が設けられる一方、これらのカプラー又は
電気接続具に接続されるカプラー及び電気接続具が設け
られ、これらのカプラー又は接続具を介して前記アクチ
ュエータに着脱自在に接続できるように構成されたこと
を特徴とする。An actuator control device according to a sixth aspect of the present invention is the actuator control device according to the fifth aspect, wherein a detachable coupler is provided in a pipe connected to an actuator other than the hydraulic ejector cylinder of the injection molding machine. , While the electric control device of the injection molding machine is provided with a detachable electric connecting device, while these couplers or couplers and electric connecting devices connected to the electric connecting device are provided, and through these couplers or connecting devices. It is characterized in that it can be detachably connected to the actuator.
【００１６】[0016]
【作用】本発明の請求項１記載のゲートカット及び突き
出し制御装置によれば、射出成形機側の油圧・電気制御
装置をそのままとして、別個にゲートカット及び突き出
し制御装置を製造して、射出成形機と接続すればよく、
したがって、射出成形機の改造を最小限とすることがで
き、改造に伴う手間を大幅に省くことができる。According to the gate cut and ejection control device of the first aspect of the present invention, the gate cut and ejection control device is separately manufactured while the hydraulic / electrical control device on the injection molding machine side is left as it is, and injection molding is performed. Connect to the machine,
Therefore, the modification of the injection molding machine can be minimized, and the labor required for the modification can be greatly saved.
【００１７】本発明の請求項２記載のゲートカット及び
突き出し制御装置によれば、油圧エジェクタの作動条件
を、ゲートカット時と成形品の突き出し時とで変えるこ
とができ、それぞれの動作条件を最適なものとすること
ができる。According to the gate cut and protrusion control device of the second aspect of the present invention, the operating conditions of the hydraulic ejector can be changed between when the gate is cut and when the molded product is ejected, and the respective operating conditions are optimized. It can be anything.
【００１８】本発明の請求項３記載のゲートカット及び
突き出し制御装置によれば、油圧エジェクタシリンダと
接続される配管に設けられたカプラー及び電気制御装置
に設けられた電気接続具に、ゲートカット及び突き出し
制御装置をこれに設けられたカプラー及び電気接続具を
介して油圧エジェクタシリンダ及び電気制御装置に着脱
自在に接続することにより、ゲートカット及び突き出し
制御装置を簡単かつ迅速に射出成形機に接続することが
でき、このゲートカット及び突き出し制御装置により射
出成形機の油圧エジェクタを制御することができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a gate cut and protrusion control device, wherein the gate cut and the protrusion are connected to the coupler provided in the pipe connected to the hydraulic ejector cylinder and the electric connection device provided in the electric control device. The ejector control device is detachably connected to the hydraulic ejector cylinder and the electric control device via the coupler and the electric connection tool provided on the ejector control device, so that the gate cut and ejector control device can be connected to the injection molding machine simply and quickly. The gate cut and protrusion control device can control the hydraulic ejector of the injection molding machine.
【００１９】本発明の請求項４記載のゲートカット及び
突き出し制御装置によれば、その外側を取り囲むケース
に設けられた移動手段により、必要なときに射出成形機
の近くに移動させることができ、不要なときには射出成
形機から離れた位置に退避させることができる。According to the gate cut and protrusion control device of the fourth aspect of the present invention, it is possible to move the device to the vicinity of the injection molding machine when necessary by the moving means provided in the case surrounding the outside thereof. When unnecessary, it can be retracted to a position away from the injection molding machine.
【００２０】本発明の請求項５記載のアクチュエータ制
御装置によれば、射出成形機側の油圧・電気制御装置を
そのままとして、別個にアクチュエータ制御装置を製造
して、射出成形機と接続すればよく、したがって、射出
成形機の改造を最小限とすることができ、改造に伴う手
間を大幅に省くことができる。According to the actuator control device of the fifth aspect of the present invention, the hydraulic / electrical control device on the injection molding machine side is left as it is, and the actuator control device can be manufactured separately and connected to the injection molding machine. Therefore, the modification of the injection molding machine can be minimized, and the labor required for the modification can be greatly saved.
【００２１】本発明の請求項６記載のアクチュエータ制
御装置によれば、油圧エジェクタシリンダ以外のアクチ
ュエータと接続される配管に設けられたカプラー及び電
気制御装置に設けられた電気接続具に、アクチュエータ
制御装置をこれに設けられたカプラー及び電気接続具を
介してアクチュエータに着脱自在に接続することによ
り、アクチュエータ制御装置を簡単かつ迅速に射出成形
機に接続することができ、このアクチュエータ制御装置
で射出成形機を制御することができる。According to the actuator control device of the sixth aspect of the present invention, the actuator control device includes the coupler provided in the pipe connected to the actuator other than the hydraulic ejector cylinder, and the electric connector provided in the electric control device. The actuator control device can be connected to the injection molding machine easily and quickly by removably connecting the actuator to the actuator via the coupler and the electrical connection tool provided on the injection molding machine. Can be controlled.
【００２２】[0022]
【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の一実施例
の射出成形機のアクチュエータ制御装置、特にゲートカ
ット及び突き出し制御装置について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An actuator controller for an injection molding machine according to an embodiment of the present invention, particularly a gate cut and protrusion controller, will be described below with reference to the drawings.
【００２３】図１〜図８は本発明の第一実施例に関する
ものである。図１は型締め状態における射出成形機の要
部正面図、図２は図１の金型部分の縦断面図、図３は本
実施例による射出成形機のゲートカット及び突き出し制
御装置の要部油圧回路、図４は図３の制御装置のブロッ
ク図、図５は図４の制御装置と射出成形機との配管・配
線状態を示す平面図、図６及び図７は図４の制御装置に
おける制御フローチャート、図８は図４の制御装置の外
観を示す図である。1 to 8 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of a main part of the injection molding machine in a mold clamping state, FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the mold part of FIG. 1, and FIG. A hydraulic circuit, FIG. 4 is a block diagram of the control device of FIG. 3, FIG. 5 is a plan view showing a piping / wiring state between the control device of FIG. 4 and an injection molding machine, and FIGS. 6 and 7 are diagrams of the control device of FIG. FIG. 8 is a control flowchart, and FIG. 8 is an external view of the control device of FIG.
【００２４】図１に示す射出成形機は、例えばインライ
ンスクリュータイプの横型の射出成形機であり、そのマ
シンフレーム１上には、射出装置２と金型装置３と型締
め装置４とが設けられている。射出装置２は射出シリン
ダ５と加熱シリンダ６を主体とし、金型装置３は、二つ
の対向する金型７，８が固定盤９と可動盤１０にそれぞ
れ取り付けられて構成されている。また、型締装置４は
型締用油圧シリンダ１１とトグル機構１２とから成り、
可動盤１０を固定盤９に対して移動させて型締め及び型
開きを行なうようになっている。The injection molding machine shown in FIG. 1 is, for example, an in-line screw type horizontal injection molding machine, and an injection device 2, a mold device 3 and a mold clamping device 4 are provided on a machine frame 1 thereof. ing. The injection device 2 is mainly composed of an injection cylinder 5 and a heating cylinder 6, and the mold device 3 is configured by mounting two opposing molds 7 and 8 on a fixed platen 9 and a movable platen 10, respectively. The mold clamping device 4 is composed of a mold clamping hydraulic cylinder 11 and a toggle mechanism 12,
The movable platen 10 is moved with respect to the fixed platen 9 to perform mold clamping and mold opening.
【００２５】また、油圧シリンダ１１とトグル機構１２
とはエンドプレート１３に設けられている。このエンド
プレート１３は図示しない複数本のタイロッドを介して
固定盤９に結ばれており、タイロッドには更に可動盤１
０が摺動自在に取り付けられている。可動盤１０には油
圧エジェクタシリンダ１５が設けられ、また、可動盤１
０の金型８には、油圧エジェクタシリンダ１５で作動さ
せられるエジェクタピン２５，２７（図２参照）が設け
られている。Further, the hydraulic cylinder 11 and the toggle mechanism 12
Are provided on the end plate 13. The end plate 13 is connected to the fixed platen 9 through a plurality of tie rods (not shown), and the movable plate 1 is further connected to the tie rods.
0 is attached slidably. The movable platen 10 is provided with a hydraulic ejector cylinder 15, and the movable platen 1
The zero mold 8 is provided with ejector pins 25 and 27 (see FIG. 2) that are operated by the hydraulic ejector cylinder 15.
【００２６】図２に示す金型部分の縦断面図において、
型締めされた状態の二つの金型７，８内には、キャビテ
ィ１７が形成され、キャビティ１７はゲート１８を介し
て一方の金型７のスプルー１９に連通され、スプルー１
９には溶融樹脂が射出される加熱シリンダ６の先端ノズ
ル２０が接続されている。一方、油圧エジェクタシリン
ダ１５の油圧エジェクタ１５ａは、他方の金型８内の第
一エジェクト板２１に連結され、第一エジェクト板２１
に植設されたゲートカットピン２２が、第二エジェクト
板２３の挿通孔２３ａを貫通し、その先端がゲート１８
内を進退し得るようになっている。In the vertical sectional view of the mold part shown in FIG.
A cavity 17 is formed in the two molds 7 and 8 in the mold clamped state, and the cavity 17 is communicated with a sprue 19 of one mold 7 through a gate 18 and the sprue 1
A tip nozzle 20 of the heating cylinder 6 from which molten resin is injected is connected to the nozzle 9. On the other hand, the hydraulic ejector 15 a of the hydraulic ejector cylinder 15 is connected to the first eject plate 21 in the other die 8 and is connected to the first eject plate 21.
The gate cut pin 22 implanted in the pierce through the insertion hole 23a of the second eject plate 23, and the tip thereof is the gate 18
You can move in and out.
【００２７】また、第二エジェクト板２３には、成形品
２４の突き出し用の第一エジェクトピン２５とスプルー
ランナ２６を突き出すための第二エジェクトピン２７と
が連結されている。Further, the second eject plate 23 is connected with a first eject pin 25 for ejecting the molded product 24 and a second eject pin 27 for ejecting the sprue runner 26.
【００２８】そして、ゲートカット時には、油圧エジェ
クタ１５ａは第一エジェクト板２１を第二エジェクト板
２３に当接するまで移動させることで、ゲートカットピ
ン２２の先端がゲート１８の外側壁面上からゲート１８
をカットするキャビティ１７の面上に位置することにな
る。When the gate is cut, the hydraulic ejector 15a moves the first eject plate 21 until it abuts against the second eject plate 23, so that the tip of the gate cut pin 22 moves from the outer wall surface of the gate 18 to the gate 18.
Will be located on the surface of the cavity 17 for cutting.
【００２９】また、成形品突き出し時には、油圧エジェ
クタ１５ａによって第一エジェクト板２１が第二エジェ
クト板２３を押動して、ゲートカットピン２２及び第一
エジェクトピン２５と第二エジェクトピン２７とが、そ
れぞれ成形品２４及びスプルーランナ２６を突き出し
て、金型８から離脱するまで作動するようになってい
る。When the molded product is ejected, the first eject plate 21 pushes the second eject plate 23 by the hydraulic ejector 15a so that the gate cut pin 22, the first eject pin 25 and the second eject pin 27 are The molded product 24 and the sprue runner 26 are respectively projected and operated until they are separated from the mold 8.
【００３０】次に、図３に基づいて、本実施例のゲート
カット及び突き出し制御装置４８の油圧回路について説
明する。Next, the hydraulic circuit of the gate cut and protrusion control device 48 of this embodiment will be described with reference to FIG.
【００３１】すなわち、この油圧回路は、油圧ポンプ２
９を介して供給される油は、ゲートカット用電磁弁３６
及び成形品突き出し用電磁弁３７にそれぞれ分岐された
後、射出成形機４９の油圧エジェクタシリンダ１５に接
続された突き出し側ポート４０及び戻し側ポート４１を
流れ、再び合流して油タンクに還流される構成となって
いる。図中３０は、ポンプ負荷として作動するポンプ負
荷用電磁弁であり、３４，３５は手動式圧力調整弁、３
２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂが手動式流量調整弁であ
る。これらの手動式圧力調整弁３４，３５及び手動式流
量調整弁３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂは、ゲートカ
ット用の油圧エジェクタ１５ａの作動速度が成形品突き
出し用の油圧エジェクタ１５ａの作動速度より高速にな
るように設定され、ゲートカット時にゲート跡が残らな
いようになっている。また、成形品突き出し用の作動速
度は、成形品にクラック等が生じない程度の低速に設定
されている。That is, this hydraulic circuit includes the hydraulic pump 2
The oil supplied via 9 is the gate cut solenoid valve 36.
And a solenoid valve 37 for ejecting a molded product, respectively, and then flows through an ejecting side port 40 and a returning side port 41 connected to the hydraulic ejector cylinder 15 of the injection molding machine 49, joins again, and is returned to the oil tank. It is composed. In the figure, 30 is a pump load solenoid valve that operates as a pump load, and 34 and 35 are manual pressure control valves and 3
2a, 32b, 33a and 33b are manual type flow control valves. These manual pressure control valves 34, 35 and manual flow rate control valves 32a, 32b, 33a, 33b are designed so that the operating speed of the gate cut hydraulic ejector 15a is higher than that of the molded product ejecting hydraulic ejector 15a. It is set so that the gate traces do not remain when the gate is cut. Further, the operating speed for ejecting the molded product is set to a low speed at which a crack or the like does not occur in the molded product.
【００３２】通常、油圧エジェクタシリンダ１５は、射
出成形機４９の油圧エジェクタ用電磁弁４５により成形
品突き出し又は突き出し戻し動作が行われるようになっ
ている。すなわち、成形品の突き出しは、射出成形機４
９側に設けれられた制御装置５０からの制御信号により
成形品突き出し用電磁弁４５ａがオンとされ、油圧エジ
ェクタシリンダ１５に油が流れ油圧エジェクタ１５ａを
押動し、次いで、突き出し戻しは同様に成形品突き出し
戻し用電磁弁４５ｂがオンとされ油圧エジェクタ１５ａ
を戻すような油圧回路となっている。そして、この油圧
回路において、油圧エジェクタシリンダ１５に接続され
ている配管４２，４３の途中には着脱自在なカプラ４０
ａ，４１ａ（図５参照）が設けられている。そして、本
実施例のゲートカット及び突き出し制御装置４８により
制御する場合には、前記配管４２，４３をカプラ部によ
り取り外し、この部分をブロック（盲プラグ等で塞
ぐ、）とし、代わりに、油圧エジェクタシリンダ１５を
前記ポート４０，４１を介して接続する。In general, the hydraulic ejector cylinder 15 is designed such that the hydraulic ejector electromagnetic valve 45 of the injection molding machine 49 causes the molded product to eject or eject. That is, the ejection of the molded product is performed by the injection molding machine 4
A molded product ejecting electromagnetic valve 45a is turned on by a control signal from a control device 50 provided on the 9 side, oil flows into the hydraulic ejector cylinder 15 to push the hydraulic ejector 15a, and then ejecting is similarly performed. The solenoid valve 45b for ejecting the molded product is turned on to turn on the hydraulic ejector 15a.
It is a hydraulic circuit that returns. Then, in this hydraulic circuit, a detachable coupler 40 is provided in the middle of the pipes 42, 43 connected to the hydraulic ejector cylinder 15.
a and 41a (see FIG. 5) are provided. Then, in the case of controlling by the gate cut and protrusion control device 48 of the present embodiment, the pipes 42 and 43 are removed by a coupler portion and this portion is made a block (closed with a blind plug or the like), and instead, a hydraulic ejector is used. The cylinder 15 is connected via the ports 40 and 41.
【００３３】図４に、本実施例のゲートカット及び突き
出し制御装置４８のブロック図を示す。本制御装置４８
には、総合的な制御を司るＣＰＵ５１と、ゲートカット
を開始する時間を計測するゲートカット開始タイミング
タイマー６０と、ゲートカットを実施する時間を計測す
るゲートカット時間タイマー６１とが設けられている。
ＣＰＵ５１には、射出成形機４９の制御装置５０から
の、型締信号５２、射出信号５３、エジェクタ後退完了
信号５４、エジェクタ前進信号５５、エジェクタ後退信
号５６及び型開インターロック信号５７とが信号線を介
して入力されるようになっている。これらの接続は、電
気接続具５９ａ（図５参照）を介して接続される。FIG. 4 is a block diagram of the gate cut and protrusion control device 48 of this embodiment. Main controller 48
A CPU 51 that controls overall control, a gate cut start timing timer 60 that measures the time to start the gate cut, and a gate cut time timer 61 that measures the time to perform the gate cut are provided.
A mold clamping signal 52, an injection signal 53, an ejector retract completion signal 54, an ejector advance signal 55, an ejector retract signal 56 and a mold opening interlock signal 57 from the control device 50 of the injection molding machine 49 are signal lines to the CPU 51. It is designed to be input via. These connections are connected via an electrical connector 59a (see FIG. 5).
【００３４】また、ゲートカット及び突き出し制御装置
４８からは、ゲートカット前進用電磁弁３６ａ、ゲート
カット後退用電磁弁３６ｂ、成形品突き出し用電磁弁３
７ａ、成形品突き出し戻し用電磁弁３７ｂに信号を送信
できるようになっている。さらに、手動式圧力調整弁３
４，３５、手動式流量調整弁３２ａ，３２ｂ，３３ａ，
３３ｂは外部より容易に調整できるようになっており、
そのため、流量及び圧力の調整が容易に設定できるよう
になっている。From the gate cut and ejection control device 48, the gate cut advancing solenoid valve 36a, the gate cut retracting solenoid valve 36b, and the molded article ejecting solenoid valve 3 are provided.
7a, a signal can be transmitted to the electromagnetic valve 37b for ejecting and returning the molded product. Furthermore, the manual pressure control valve 3
4, 35, manual type flow rate adjusting valves 32a, 32b, 33a,
33b can be easily adjusted from the outside,
Therefore, the flow rate and pressure can be easily adjusted.
【００３５】また、前記ゲートカット及び突き出し制御
装置４８は、図８に示すように、箱型のケース４８ｃ中
に格納されており、このケース４８ｃの下部には車輪
（移動手段）４８ａが取り付けられ、ケース４８ｃの側
部にはケース４８ｃを押して車輪４８ａで走行させるた
めのハンドル４８ｂが取り付けられている。As shown in FIG. 8, the gate cut and protrusion control device 48 is housed in a box-shaped case 48c, and wheels (moving means) 48a are attached to the lower part of the case 48c. A handle 48b for pushing the case 48c to drive it by the wheels 48a is attached to a side portion of the case 48c.
【００３６】次に、図６及び図７に示す制御フローチャ
ートを参照して、本実施例のゲートカット及び突き出し
制御装置４８の作用について説明する。Next, referring to the control flow charts shown in FIGS. 6 and 7, the operation of the gate cut and protrusion control device 48 of this embodiment will be described.
【００３７】まず、本実施例のゲートカット及び突き出
し制御装置４８を用いない場合では、ステップ１（図中
ではＳ１と記載する。以下同様）において、射出成形機
４９の電源及びポンプをオンとする。次にステップ２で
自動モードが選択されると、ステップ３で型閉動作を開
始し、ステップ４で型締が完了したことが検出されるま
で型閉動作が継続される。そして、型締が完了すると、
ステップ５で樹脂の射出が行われる。そして、ステップ
６で射出側動作が終了したらステップ７で型開を行う。
次に、ステップ８でエジェクタ前進指令を油圧エジェク
タシリンダ１５に発して油圧エジェクタシリンダ１５が
前進し始める。そして、ステップ１９により油圧エジェ
クタ１５ａの前進が行われ、ステップ２０で前進が確認
されるまで成形品突き出しの動作が行われる。そして、
突き出しが完了したら、ステップ９でエジェクタ後退指
令を油圧エジェクタシリンダ１５に発して油圧エジェク
タ１５ａの後退をし始める。そして、ステップ２２によ
り油圧エジェクタ１５ａの後退が行われ、ステップ２３
で後退が確認されるまで、成形品突き出し戻しが行われ
る。その後、ステップ２３で後退が確認されるとステッ
プ１０により射出成形工程の１サイクルが終了する。First, in the case where the gate cut and protrusion control device 48 of the present embodiment is not used, in step 1 (described as S1 in the drawing, the same applies hereinafter), the power and pump of the injection molding machine 49 are turned on. . Next, when the automatic mode is selected in step 2, the mold closing operation is started in step 3, and the mold closing operation is continued until it is detected in step 4 that the mold clamping is completed. And when the mold clamping is completed,
In step 5, resin is injected. Then, when the injection side operation is completed in step 6, mold opening is performed in step 7.
Next, in step 8, an ejector advance command is issued to the hydraulic ejector cylinder 15 and the hydraulic ejector cylinder 15 starts to advance. Then, the hydraulic ejector 15a is advanced in step 19 and the molded product is ejected until the advance is confirmed in step 20. And
When the protrusion is completed, an ejector retraction command is issued to the hydraulic ejector cylinder 15 in step 9 to start retracting the hydraulic ejector 15a. Then, in step 22, the hydraulic ejector 15a is retracted, and in step 23
The molded product is ejected back until the retreat is confirmed in. After that, when the backward movement is confirmed in step 23, one cycle of the injection molding process is completed in step 10.
【００３８】次に、本実施例のゲートカット及び突き出
し制御装置４８による制御手順について説明する。Next, the control procedure by the gate cut and protrusion control device 48 of this embodiment will be described.
【００３９】まず、ステップ１１で制御装置４８の電源
及びポンプをオンとする。First, in step 11, the power supply and pump of the control device 48 are turned on.
【００４０】次に、射出成形機４９側の制御装置５０か
らの型締完了信号５２及び射出信号５３が制御装置４８
内のＣＰＵ５１に入力されたことを条件として、ステッ
プ１２により、制御装置４８内のゲートカット開始タイ
ミングタイマー６０による時間計測が開始され、この計
測時間がステップ１３により順次カウントアップされ、
所定時間となったらステップ１４でゲートカット時間タ
イマー６１の計測が開始される。これと同時に、ステッ
プ１６により、ＣＰＵ５１からの信号によりゲートカッ
ト前進用電磁弁３６ａをオンとし、油圧エジェクタ１５
ａを前進させ、ゲートカットを行う。Next, the mold clamping completion signal 52 and the injection signal 53 from the controller 50 on the injection molding machine 49 side are sent to the controller 48.
In step 12, the gate cut start timing timer 60 in the control device 48 starts time measurement on condition that the time is counted in step 13, and the measured time is sequentially counted up in step 13.
When the predetermined time is reached, the measurement of the gate cut time timer 61 is started in step 14. At the same time, at step 16, the gate cut advancing solenoid valve 36a is turned on by the signal from the CPU 51 to turn on the hydraulic ejector 15.
Advance a and perform gate cut.
【００４１】そして、前記ゲートカットタイマー６１に
よる計測時間が、ステップ１５で所定時間となったとき
に、ステップ１７により、ＣＰＵ５１からの信号により
ゲートカット後退用電磁弁３６ｂをオンして、油圧エジ
ェクタ１５ａを後退させ、ゲートカット作動を終了させ
る。When the time measured by the gate cut timer 61 reaches a predetermined time in step 15, the gate cut reverse solenoid valve 36b is turned on by the signal from the CPU 51 in step 17 to turn on the hydraulic ejector 15a. To retract the gate cut operation.
【００４２】そして、前記ステップ７により型開指令が
発せられると型開きを行い、ステップ１８〜２３により
成形品の突き出しが行われる。When the mold opening command is issued in step 7, the mold is opened, and in steps 18 to 23, the molded product is ejected.
【００４３】すなわち、ステップ８により射出成形機４
９からエジェクタ前進信号５５がゲートカット及び突き
出し制御装置４８のＣＰＵ５１に入力されると、ステッ
プ１８によりＣＰＵ５１からの信号により成形品突き出
し前進用電磁弁３７ａがオンとされて、油圧エジェクタ
１５ａが前進し始める。そして、ステップ１９により油
圧エジェクタ１５ａの前進が継続され、ステップ２０で
前進が確認されるまで、成形品突き出し動作が行われ
る。That is, in step 8, the injection molding machine 4
When the ejector advance signal 55 from 9 is input to the CPU 51 of the gate cut and ejection control device 48, the electromagnetic valve 37a for ejecting the molded product is turned on by the signal from the CPU 51 in step 18, and the hydraulic ejector 15a is advanced. start. Then, the forward movement of the hydraulic ejector 15a is continued in step 19, and the molded product ejecting operation is performed until the forward movement is confirmed in step 20.
【００４４】そして、成形品突き出し動作が完了した
ら、ステップ９により射出成形機４９からエジェクタ後
退信号５６がゲートカット及び突き出し制御装置４８の
ＣＰＵ５１に入力されると、ステップ２１によりＣＰＵ
５１からの信号により成形品突き出し戻し用電磁弁３７
ｂがオンとさせられて、油圧エジェクタ１５ａが後退し
始める。そして、ステップ２２により油圧エジェクタ１
５ａの後退が継続され、ステップ２３で後退が確認され
るまで、成形品突き出し戻し動作が行われる。そして、
ステップ２３で後退が確認されると、ステップ１０によ
り、射出成形工程の１サイクルが終了する。When the ejecting operation of the molded product is completed, the ejector retreat signal 56 is inputted from the injection molding machine 49 to the CPU 51 of the gate cut and ejecting control device 48 in step 9, and the CPU is operated in step 21.
Solenoid valve 37 for ejecting molded product by signal from 51
b is turned on, and the hydraulic ejector 15a begins to retract. Then, in step 22, the hydraulic ejector 1
The backward movement of 5a is continued, and the ejection back operation of the molded product is performed until the backward movement is confirmed in step 23. And
When the backward movement is confirmed in step 23, step 10 completes one cycle of the injection molding process.
【００４５】このように、本実施例のゲートカット及び
突き出し制御装置４８によれば、射出成形機４９側の油
圧・電気制御装置をそのままとして、別個にゲートカッ
ト及び突き出し制御装置４８を製造して、射出成形機４
９と接続すればよく、したがって、射出成形機４９の改
造を最小限とすることができ、改造に伴う手間を大幅に
省くことができる。As described above, according to the gate cut / protrusion control device 48 of this embodiment, the gate cut / protrusion control device 48 is separately manufactured while the hydraulic / electrical control device on the injection molding machine 49 side is left as it is. , Injection molding machine 4
Therefore, the modification of the injection molding machine 49 can be minimized, and the labor involved in the modification can be greatly reduced.
【００４６】また、本実施例のゲートカット及び突き出
し制御装置４８によれば、油圧エジェクタ１５ａの作動
条件を、ゲートカット時と成形品の突き出し時とで変え
ることができ、それぞれの動作条件を最適なものとする
ことができる。Further, according to the gate cut and protrusion control device 48 of this embodiment, the operating conditions of the hydraulic ejector 15a can be changed between the gate cutting and the protrusion of the molded product, and the respective operating conditions can be optimized. It can be anything.
【００４７】すなわち、ゲートカット時の油圧エジェク
タ１５ａの作動速度即ち油圧エジェクタシリンダ１５の
油圧回路の速度（流量）と圧力を、成形品２４及びスプ
ルーランナ２６の突き出し時のものとは別個の、適宜の
速度（流量）及び圧力に設定することができ、ゲートカ
ット時にはゲートカットに応じた高速でゲートカットピ
ン２２を作動でき、ゲートカット切断面にゲート跡等が
残らず、ゲートカット工程のサイクルを短縮化できる。
これと同時に、成形品２４等の突き出し時にはこれに応
じた低速で各ピン２２，２５，２７を作動できるから、
成形品にクラック等が発生しない。That is, the operating speed of the hydraulic ejector 15a at the time of gate cutting, that is, the speed (flow rate) and the pressure of the hydraulic circuit of the hydraulic ejector cylinder 15 are set separately from those at the time of protrusion of the molded product 24 and the sprue runner 26, and are set appropriately. Can be set to the speed (flow rate) and pressure of the gate cut, and the gate cut pin 22 can be operated at high speed according to the gate cut at the time of gate cut, and there are no traces of the gate left on the cut surface of the gate cut. Can be shortened.
At the same time, when the molded product 24 or the like is ejected, the pins 22, 25, 27 can be operated at a low speed corresponding thereto,
No cracks occur in the molded product.
【００４８】また、本実施例のゲートカット及び突き出
し制御装置４８によれば、油圧エジェクタシリンダ１５
と接続される配管に設けられたカプラー及び電気制御装
置に設けられた電気接続具に、ゲートカット及び突き出
し制御装置４８をこれに設けられたカプラー４０ａ，４
１ａ及び電気接続具５９ａを介して油圧エジェクタシリ
ンダ１５及び射出成形機４９の電気制御装置に着脱自在
に接続することにより、当該制御装置４８を射出成形機
４９に簡単かつ迅速に接続することができる。Further, according to the gate cut and protrusion control device 48 of this embodiment, the hydraulic ejector cylinder 15 is
The coupler 40a, 4 provided with the gate cut and protrusion control device 48 on the coupler provided on the pipe connected to the pipe and the electrical connector provided on the electrical control device.
By detachably connecting the hydraulic ejector cylinder 15 and the electric control device of the injection molding machine 49 via the electric connection tool 1a and the electric connector 59a, the control device 48 can be easily and quickly connected to the injection molding machine 49. .
【００４９】また、本実施例のゲートカット及び突き出
し制御装置４８によれば、その外側を取り囲むケース４
８ｃに設けれた車輪４８ａにより、必要なときに射出成
形機４９の近くに移動させることができ、不要なときに
は射出成形機４９から離れた位置に退避させることがで
きる。Further, according to the gate cut and protrusion control device 48 of this embodiment, the case 4 surrounding the outside thereof is provided.
Wheels 48a provided at 8c allow the wheels to be moved closer to the injection molding machine 49 when necessary, and can be retracted to a position away from the injection molding machine 49 when unnecessary.
【００５０】なお、前記実施例では、油圧エジェクタの
ようなアクチュエータを制御するゲートカット及び突き
出し制御装置４８について説明したが、アクチュエータ
として射出成形機４９の油圧エジェクタ（例えば、コア
抜きを行うコア抜きシリンダ）を制御する場合に適用す
ることができる。In the above embodiment, the gate cut and protrusion control device 48 for controlling an actuator such as a hydraulic ejector has been described. However, as an actuator, a hydraulic ejector of an injection molding machine 49 (for example, a core removing cylinder for removing a core) is used. ) Can be applied to control.
【００５１】この場合には、射出成形機４９側の油圧・
電気制御装置をそのままとして、別個にアクチュエータ
制御装置を製造して、射出成形機４９と前記実施例と同
様に接続すればよく、したがって、射出成形機４９の改
造を最小限とすることができ、改造に伴う手間を大幅に
省くことができる。In this case, the hydraulic pressure on the injection molding machine 49 side
With the electric control device as it is, a separate actuator control device may be manufactured and connected to the injection molding machine 49 in the same manner as in the above embodiment, and therefore, the modification of the injection molding machine 49 can be minimized. The time and effort required for remodeling can be greatly saved.
【００５２】また、油圧エジェクタシリンダ以外のアク
チュエータ（コア抜きシリンダ）と接続される配管に設
けられたカプラー及び電気制御装置に設けられた電気接
続具に、アクチュエータ制御装置をこれに設けられたカ
プラー及び電気接続具を介してアクチュエータに着脱自
在に接続するようにすれば、アクチュエータ制御装置を
射出成形機４９に簡単かつ迅速に接続することができ、
これによりアクチュエータ制御装置で射出成形機４９を
制御することができる。Further, the coupler provided in the pipe connected to the actuator (core removing cylinder) other than the hydraulic ejector cylinder and the electric connector provided in the electric control device are connected to the coupler provided in the actuator control device. If it is detachably connected to the actuator via an electric connector, the actuator control device can be easily and quickly connected to the injection molding machine 49.
Thereby, the injection molding machine 49 can be controlled by the actuator control device.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載のゲートカット及び突き出し制御装置によれば、１
又は複数本のエジェクタピンを射出成形機に設けられた
油圧エジェクタによって作動させて、金型内でゲートカ
ットすると共に少なくとも成形品を金型から突き出すよ
うにした射出成形機に付設される、射出成形機のゲート
カット及び突き出し制御装置であって、前記射出成形機
において前記油圧エジェクタを駆動制御する油圧・電気
制御装置とは別個に設けられたので、射出成形機側の油
圧・電気制御装置をそのままとして、別個にゲートカッ
ト及び突き出し制御装置を製造して、射出成形機と接続
すればよく、したがって、射出成形機の改造を最小限と
することができ、改造に伴う手間を大幅に省くことがで
きる。ことを特徴とする。As described above, according to the first aspect of the present invention.
According to the described gate cut and protrusion control device, 1
Alternatively, a plurality of ejector pins are operated by a hydraulic ejector provided in the injection molding machine to cut a gate in the mold and at least the molded product is attached to the injection molding machine attached to the injection molding machine. It is a gate cut and ejection control device of the injection molding machine, and since it is provided separately from the hydraulic / electrical control device that drives and controls the hydraulic ejector in the injection molding machine, the hydraulic / electrical control device of the injection molding machine side remains the same. As a result, a gate cut and protrusion control device can be separately manufactured and connected to an injection molding machine. Therefore, the modification of the injection molding machine can be minimized, and the labor required for the modification can be greatly reduced. it can. It is characterized by
【００５４】本発明の請求項２記載のゲートカット及び
突き出し制御装置によれば、請求項１記載のゲートカッ
ト及び突き出し制御装置において、ゲートカット時の油
圧エジェクタ作動条件を設定する設定手段が、成形品の
突き出し時の前記油圧エジェクタ作動条件を設定する手
段とは別個に設けられたので、油圧エジェクタの作動条
件を、ゲートカット時と成形品の突き出し時とで変える
ことができ、それぞれの動作条件を最適なものとするこ
とができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided the gate cut and protrusion control device according to the first aspect, in which the setting means for setting the hydraulic ejector operating condition at the time of gate cutting is formed. Since it is provided separately from the means for setting the hydraulic ejector operating conditions when the product is ejected, the operating conditions of the hydraulic ejector can be changed between when the gate is cut and when the molded product is ejected. Can be optimized.
【００５５】本発明の請求項３記載のゲートカット及び
突き出し制御装置によれば、請求項１又は２記載の射出
成形機のゲートカット及び突き出し制御装置において、
前記射出成形機の油圧エジェクタシリンダと接続される
配管に着脱自在なカプラーが設けられ、前記射出成形機
の電気制御装置に着脱自在な電気接続具が設けられる一
方、これらのカプラー又は電気接続具に接続されるカプ
ラー及び電気接続具が設けられ、これらのカプラー又は
接続具を介して前記油圧エジェクタ及び電気制御装置に
着脱自在に接続できるように構成されたので、油圧エジ
ェクタシリンダと接続される配管に設けられたカプラー
及び電気制御装置に設けられた電気接続具に、ゲートカ
ット及び突き出し制御装置をこれに設けられたカプラー
及び電気接続具を介して油圧エジェクタシリンダ及び電
気制御装置に着脱自在に接続することにより、ゲートカ
ット及び突き出し制御装置を射出成形機に簡単かつ迅速
に接続することができ、これによりゲートカット及び突
き出し制御装置により射出成形機を制御することができ
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a gate cut and protrusion control device for an injection molding machine according to the first or second aspect of the present invention.
A detachable coupler is provided in the pipe connected to the hydraulic ejector cylinder of the injection molding machine, and an electric connector that is detachable is provided in the electric control device of the injection molding machine. A coupler and an electric connector to be connected are provided, and since the coupler and the connector are configured to be detachably connectable to the hydraulic ejector and the electric control device, the pipe to be connected to the hydraulic ejector cylinder is connected. The gate cut and protrusion control device is detachably connected to the hydraulic ejector cylinder and the electric control device via the coupler and the electric connection device provided on the coupler and the electric connection device provided on the electric control device. This makes it easy and quick to connect the gate cut and ejection control device to the injection molding machine. It can, thereby controlling the injection molding machine by gate cutting and protruding controller.
【００５６】本発明の請求項４記載のゲートカット及び
突き出し制御装置によれば、請求項１〜３のいずれかに
記載の射出成形機のゲートカット及び突き出し制御装置
において、外側を取り囲むケースと、このケースに設け
られた移動手段とを備えたので、その外側を取り囲むケ
ースに設けれた移動手段により、必要なときに射出成形
機の近くに移動させることができ、不要なときには射出
成形機から離れた位置に退避させることができる。According to the gate cut and protrusion control device of the present invention, in the gate cut and protrusion control device of the injection molding machine according to any one of claims 1 to 3, a case surrounding the outside, With the moving means provided in this case, the moving means provided in the case that surrounds the outside of the case can move it near the injection molding machine when necessary, Can be retracted to a remote location.
【００５７】本発明の請求項５記載のアクチュエータ制
御装置によれば、射出成形機のエジェクタピン以外の１
又は複数の部材を射出成形機に設けられた油圧エジェク
タシリンダ以外のアクチュエータによって作動させるア
クチュエータ制御装置であって、前記射出成形機におい
て前記アクチュエータを駆動制御する油圧・電気制御装
置とは別個に設けられたので、射出成形機側の油圧・電
気制御装置をそのままとして、別個にアクチュエータ制
御装置を製造して、射出成形機と接続すればよく、した
がって、射出成形機の改造を最小限とすることができ、
改造に伴う手間を大幅に省くことができる。According to the actuator control device of the fifth aspect of the present invention, one other than the ejector pin of the injection molding machine is used.
Alternatively, an actuator control device that operates a plurality of members by an actuator other than a hydraulic ejector cylinder provided in an injection molding machine, and is provided separately from a hydraulic / electrical control device that drives and controls the actuator in the injection molding machine. Therefore, it suffices to manufacture the actuator control device separately and connect it to the injection molding machine while leaving the hydraulic / electrical control device on the injection molding machine side as it is. Therefore, the modification of the injection molding machine can be minimized. You can
The time and effort required for remodeling can be greatly saved.
【００５８】本発明の請求項６記載のアクチュエータ制
御装置によれば、請求項５記載のアクチュエータ制御装
置において、前記射出成形機の油圧エジェクタシリンダ
以外のアクチュエータと接続される配管に着脱自在なカ
プラーが設けられ、前記射出成形機の電気制御装置に着
脱自在な電気接続具が設けられる一方、これらのカプラ
ー又は電気接続具に接続されるカプラー及び電気接続具
が設けられ、これらのカプラー又は接続具を介して前記
アクチュエータに着脱自在に接続できるように構成され
たので、油圧エジェクタシリンダ以外のアクチュエータ
と接続される配管に設けられたカプラー及び電気制御装
置に設けられた電気接続具に、アクチュエータ制御装置
をこれに設けられたカプラー及び電気接続具を介してア
クチュエータに着脱自在に接続することにより、アクチ
ュエータ制御装置を射出成形機に簡単かつ迅速に接続す
ることができ、これによりアクチュエータ制御装置で射
出成形機を制御することができる。According to the actuator control apparatus of the sixth aspect of the present invention, in the actuator control apparatus of the fifth aspect, a detachable coupler is provided in a pipe connected to an actuator other than the hydraulic ejector cylinder of the injection molding machine. Provided, the electric control device of the injection molding machine is provided with a detachable electric connector, while the coupler and the coupler and the electric connector to be connected to the electric connector are provided, these couplers or connector Since it is configured to be detachably connectable to the actuator via the actuator, the actuator control device is attached to the coupler provided in the pipe connected to the actuator other than the hydraulic ejector cylinder and the electric connecting device provided in the electric control device. It is attached to the actuator via the coupler and electrical connector provided on it. By freely connected, the actuator controller can be easily and quickly connected to an injection molding machine, thereby controlling the injection molding machine in the actuator control apparatus.
【図１】型締め状態における一般的な射出成形機の要部
正面図である。FIG. 1 is a front view of essential parts of a general injection molding machine in a mold clamped state.
【図２】図１の金型部分の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the mold part of FIG.
【図３】本発明の一実施例のゲートカット及び突き出し
制御装置の油圧回路の要部である。FIG. 3 is a main part of a hydraulic circuit of a gate cut and protrusion control device according to an embodiment of the present invention.
【図４】図３の制御装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of the control device of FIG.
【図５】図４の制御装置と射出成形機との配管・配線状
態を示す平面図である。5 is a plan view showing a piping / wiring state between the control device of FIG. 4 and an injection molding machine.
【図６】図４の制御装置の制御手順を示すフローチャー
トである。6 is a flowchart showing a control procedure of the control device of FIG.
【図７】図４の制御装置の制御手順を示すフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart showing a control procedure of the control device of FIG.
【図８】図４の制御装置の外観を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an appearance of the control device of FIG.
７，８ 金型 １５ 油圧エジェクタシリンダ １５ａ 油圧エジェクタ １７ キャビティ １８ ゲート １９ スプール ２０ ノズル ２１ 第一エジェクト板 ２２ ゲートカットピン ２３ 第二エジェクト板 ２４ 成形品 ２５ 第一エジェクトピン ２６ スプールランナー ２７ 第二エジェクトピン ２９ 油圧ポンプ ３０ ポンプ負荷用電磁弁 ３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ 手動式流量調整弁 ３６ ゲートカット用電磁弁 ３６ａ ゲートカット前進用電磁弁 ３６ｂ ゲートカット後退用電磁弁 ３７ 成形品突き出し用電磁弁 ３７ａ 成形品突き出し前進用電磁弁 ３７ｂ 成形品突き出し戻し用電磁弁 ４０ 突き出し側ポート ４１ 戻し側ポート ４０ａ，４１ａ カプラ ４８ ゲートカット及び突き出し制御装置 ４８ａ 車輪（移動手段） ４８ｃ ケース ４９ 射出成形機 ５１ ＣＰＵ ５９ａ 電気接続具 ６０ ゲートカット開始タイミングタイマ ６１ ゲートカット時間タイマ 7,8 Mold 15 Hydraulic ejector cylinder 15a Hydraulic ejector 17 Cavity 18 Gate 19 Spool 20 Nozzle 21 First eject plate 22 Gate cut pin 23 Second eject plate 24 Molded product 25 First eject pin 26 Spool runner 27 Second eject pin 29 Hydraulic Pump 30 Pump Load Solenoid Valve 32a, 32b, 33a, 33b Manual Flow Control Valve 36 Gate Cut Solenoid Valve 36a Gate Cut Advance Solenoid Valve 36b Gate Cut Retract Solenoid Valve 37 Molded Article Extrusion Solenoid Valve 37a Molding Solenoid valve for ejecting and advancing product 37b Solenoid valve for ejecting and ejecting molded product 40 Extrusion side port 41 Return side ports 40a, 41a Coupler 48 Gate cut and ejection control device 48a Wheel (moving means) 48c Case 49 Injection Forms machine 51 CPU 59a electrically connecting device 60 gate cut start timing timer 61 gates cut time timer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲毛 寿男 新潟県新潟市紫竹山384番地１ 株式会社 新潟鉄工所新潟支店内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hisao Inage 1 384 Shichikuyama, Niigata City, Niigata Prefecture Niigata Iron Works Co., Ltd. Niigata Branch
Claims (6)
形機に設けられた油圧エジェクタシリンダによって作動
させて、金型内でゲートカットすると共に少なくとも成
形品を金型から突き出すようにした、射出成形機に付設
される射出成形機のゲートカット及び突き出し制御装置
であって、 前記射出成形機の前記油圧エジェクタシリンダを駆動制
御する油圧・電気制御装置とは別個に設けられたことを
特徴とする射出成形機のゲートカット及び突き出し制御
装置。1. An injection molding method in which one or a plurality of ejector pins are operated by a hydraulic ejector cylinder provided in an injection molding machine to perform gate cutting in a mold and at least to eject a molded product from the mold. A control device for a gate cut and a protrusion of an injection molding machine attached to the machine, characterized by being provided separately from a hydraulic / electrical control device for driving and controlling the hydraulic ejector cylinder of the injection molding machine. Gate cutting and extrusion control device for molding machine.
ダ作動条件を設定する設定手段が、成形品の突き出し時
の前記油圧エジェクタシリンダ作動条件を設定する手段
とは別個に設けられたことを特徴とする請求項１記載の
射出成形機のゲートカット及び突き出し制御装置。2. The setting means for setting the hydraulic ejector cylinder operating condition when the gate is cut is provided separately from the means for setting the hydraulic ejector cylinder operating condition when the molded product is ejected. Item 2. A gate cut and protrusion control device for an injection molding machine according to Item 1.
ダと接続される配管に着脱自在なカプラーが設けられ、
前記射出成形機の電気制御装置に着脱自在な電気接続具
が設けられる一方、これらのカプラー又は電気接続具に
接続されるカプラー及び電気接続具が設けられ、これら
のカプラー又は接続具を介して前記油圧エジェクタシリ
ンダ及び電気制御装置に着脱自在に接続できるように構
成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の射出成
形機のゲートカット及び突き出し制御装置。3. A detachable coupler is provided in a pipe connected to a hydraulic ejector cylinder of the injection molding machine,
While the electric control device of the injection molding machine is provided with a detachable electric connector, a coupler and an electric connector that are connected to these couplers or the electric connector are provided, and the coupler or the connector is used to connect the electric connector. The gate cut and protrusion control device for an injection molding machine according to claim 1 or 2, wherein the control device is detachably connectable to the hydraulic ejector cylinder and the electric control device.
設けられた移動手段とを備えたことを特徴とする請求項
１〜３のいずれかに記載の射出成形機のゲートカット及
び突き出し制御装置。4. The gate cut and protrusion control device for an injection molding machine according to claim 1, further comprising a case surrounding the outside and a moving means provided in the case.
は複数の部材を射出成形機に設けられた油圧エジェクタ
シリンダ以外のアクチュエータによって作動させる射出
成形機に付設される、射出成形機のアクチュエータ制御
装置であって、 前記射出成形機において前記アクチュエータを駆動制御
する油圧・電気制御装置とは別個に設けられたことを特
徴とする射出成形機のアクチュエータ制御装置。5. An actuator control device for an injection molding machine, which is attached to an injection molding machine in which one or more members other than an ejector pin of the injection molding machine are operated by an actuator other than a hydraulic ejector cylinder provided in the injection molding machine. An actuator control device for an injection molding machine, wherein the actuator control device is provided separately from a hydraulic / electrical control device that drives and controls the actuator in the injection molding machine.
ダ以外のアクチュエータと接続される配管に着脱自在な
カプラーが設けられ、前記射出成形機の電気制御装置に
着脱自在な電気接続具が設けられる一方、これらのカプ
ラー又は電気接続具に接続されるカプラー及び電気接続
具が設けられ、これらのカプラー又は接続具を介して前
記アクチュエータ及び電気制御装置に着脱自在に接続で
きるように構成されたことを特徴とする請求項５記載の
射出成形機のアクチュエータ制御装置。6. A detachable coupler is provided in a pipe connected to an actuator other than a hydraulic ejector cylinder of the injection molding machine, and a detachable electric connector is provided in an electric control device of the injection molding machine. A coupler and an electric connecting device connected to these couplers or electric connecting devices are provided, and the coupler and the electric connecting device are configured to be detachably connectable to the actuator and the electric control device through the coupler or the connecting device. An actuator control device for an injection molding machine according to claim 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6100283A JP2880072B2 (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Gate cut and protrusion control device and actuator control device for injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6100283A JP2880072B2 (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Gate cut and protrusion control device and actuator control device for injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07304073A true JPH07304073A (en) | 1995-11-21 |
| JP2880072B2 JP2880072B2 (en) | 1999-04-05 |
Family
ID=14269874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6100283A Expired - Lifetime JP2880072B2 (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Gate cut and protrusion control device and actuator control device for injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880072B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57167233A (en) * | 1981-04-08 | 1982-10-15 | Star Seiki:Kk | Automatic stripping of injection molding product |
| JPH01225525A (en) * | 1988-03-04 | 1989-09-08 | Nissei Plastics Ind Co | Injection compression molding method and device |
| JPH0447914A (en) * | 1990-06-16 | 1992-02-18 | Fanuc Ltd | Injection molder containing core driving device |
| JPH07108570A (en) * | 1993-10-08 | 1995-04-25 | Niigata Eng Co Ltd | Injection molding machine |
-
1994
- 1994-05-13 JP JP6100283A patent/JP2880072B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH07108570A (en) * | 1993-10-08 | 1995-04-25 | Niigata Eng Co Ltd | Injection molding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2880072B2 (en) | 1999-04-05 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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