JPH07303290A - 情報入力装置 - Google Patents

情報入力装置

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JPH07303290A
JPH07303290A JP6116025A JP11602594A JPH07303290A JP H07303290 A JPH07303290 A JP H07303290A JP 6116025 A JP6116025 A JP 6116025A JP 11602594 A JP11602594 A JP 11602594A JP H07303290 A JPH07303290 A JP H07303290A
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light
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JP6116025A
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English (en)
Inventor
Yasuji Ogawa
保二 小川
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Wacom Co Ltd
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Wacom Co Ltd
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/06Receivers
    • H04B1/16Circuits
    • H04B1/20Circuits for coupling gramophone pick-up, recorder output, or microphone to receiver
    • H04B1/202Circuits for coupling gramophone pick-up, recorder output, or microphone to receiver by remote control
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/44Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards
    • H04N5/445Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards for displaying additional information

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Details Of Television Systems (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手で保持して操作する入力具の微小な動きで
ポインティング情報の入力を可能にする。 【構成】 情報入力装置は所定の基準点に相対して手動
操作され姿勢が変化する入力具11と、光を媒体として
入力具11の姿勢を検出する検出器との組み合わせから
なり、この姿勢検出を利用して手動操作に応じた情報を
本体機器となるテレビ受像機1に入力する。テレビ受像
機1に設定された基準点には発光ダイオード6が配置さ
れており、入力具11に向って投光7を発する。一方、
検出器は結像手段と受光手段と処理手段とを備えるとと
もに、発光ダイオード6から発した投光7を受光する様
入力具11と一体に組み込まれている。結像手段は発光
ダイオード6から発した投光7をスポット像又はパタン
像に変換して受光手段に投影する。受光手段は入力具1
1の姿勢に従ったスポット像又はパタン像の受光位置に
応じて電気信号を出力する。処理手段は電気信号を処理
して入力具11の姿勢を抽出し入力情報としてテレビ受
像機1に伝送する。この伝送には変調された赤外光10
を媒体として用いる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、手に保持して使用する
入力具により本体機器の操作等を行なう情報入力装置に
関する。例えばテレビ受像機の赤外線遠隔操作器に関す
る。あるいは、ディスプレイを有するゲーム機器やパー
ソナルコンピュータのメニュー操作や、図形及び手書き
文字の入力に用いる情報入力装置に関する。さらには、
ディスプレイに表示されたオブジェクトの移動や制御に
適した情報入力装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、情報入力装置の代表的なものとし
てテレビ受像機の制御に用いられる赤外線遠隔操作器が
ある。これは、操作器に備えられている複数のボタンス
イッチを押す事によって、入力情報に応じてコード化さ
れた変調赤外光を発射する。この変調赤外光をテレビ受
像機側に装着された赤外光検出ユニットで受光し、且つ
デコードする事により入力情報に応じた操作あるいは制
御を実行する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
赤外線遠隔操作器では、音量等のアナログ量を調整する
時、最適な音量に到達するまでボタンスイッチを押し続
けなければならず、操作性が悪いという課題があった。
又、テレビ受像機がマルチメディア端末としてグラフィ
ックユーザインターフェースを取り入れている場合、メ
ニュー操作やその他の会話的操作の為、ポインティング
情報を入力する必要がある。この場合、従来から十字キ
ーを用いて画面に表示されたカーソルの移動を行なって
いたが、同様に操作性が悪いという課題がある。
【0004】近年、十字キーに代わるポインティング手
段としてビデオ操作等の特殊な用途に向けて、トラック
ボールを操作器に付加した構造が提案されている。しか
しながら、トラックボールは比較的高価であり且つ使い
勝手の点で問題が残されている。
【0005】又、光を媒体としてポインティング情報を
入力するカーソル制御装置も提案されており、例えば特
開平6−59807号公報に開示されている。入力具に
その位置を示す光源を内蔵するとともに、本体機器側に
撮像素子を設け光源からの投光を受光検出して入力具の
位置を割り出し、これに応じてディスプレイ上のカーソ
ルを移動するものである。本体機器に対して入力具が近
い場合には、比較的小幅な移動操作に追従してカーソル
が応答する。しかしながら、本体機器から入力具が離間
するにつれて、相対的に入力具の移動幅を大きくしない
とカーソルをディスプレイ画面上で自由に走査する事が
できない。従って、本体機器から離れるに従って入力具
の操作性が悪くなるという課題がある。又、距離が遠ざ
かるにつれて本体機器側に設けられた撮像素子の受光量
が減少し、相対的に外乱光のノイズが大きくなる。これ
により情報の誤入力が生じるという課題があった。
【0006】
【課題を解決するための手段】上述した従来の技術の課
題に鑑み、本発明は入力具の比較的微小な操作によりポ
インティング情報やアナログ量情報等の入力が可能な情
報入力装置を提供する事を目的とする。又、本体機器と
入力具の距離が離れた場合でも外乱光の影響を除去した
情報入力をワイヤレスで行なう事が可能な情報入力装置
を提供する事を目的とする。かかる目的を達成する為に
以下の手段を講じた。即ち本発明にかかる情報入力装置
は基本的な構成として入力具と検出器との組み合わせを
有する。入力具は所定の基準点に相対して手動操作され
姿勢が変化する。検出器は光を媒体として該入力具の姿
勢を検出する。本情報入力装置はこの姿勢検出を利用し
て手動操作に応じた情報を本体機器に入力するものであ
る。本発明の特徴事項として、前記基準点には少なくと
も一個の光源が配置されており、該入力具に向って投光
を発する。一方、前記検出器は結像手段と少なくとも一
個の受光手段と処理手段とを備えるとともに、該光源か
ら発した投光を受光する様該入力具と一体に組み込まれ
ている。前記結像手段は該光源から発した投光をスポッ
ト像又はパタン像に変換して受光手段に投影する。前記
受光手段は該入力具の姿勢に従ったスポット像又はパタ
ン像の受光位置に応じて電気信号を出力する。前記処理
手段は該電気信号を処理して入力具の姿勢を抽出し入力
情報として本体機器に送出する。
【0007】上記構成に加えて、前記入力具は基準点に
配置された光源の点灯及び消灯を遠隔制御する点滅手段
を有している。又、該入力具に組み込まれた検出器に含
まれる処理手段は該光源の点灯及び消灯に同期して受光
手段から電気信号を読み取り、その差分に基づいて入力
具の姿勢を抽出する事により外乱光の影響を排除する。
本発明の一実施態様では、前記入力具は赤外光を送信
する送信器を具備したワイヤレス型の入力具である。こ
の入力具に組み込まれた検出器は伝送手段を含んでお
り、抽出した入力具の姿勢に基づき該赤外光を変調して
本体機器に指向させ、該入力情報のワイヤレス伝送を行
なう。かかる構成は、例えば本体機器となるテレビ受像
機の遠隔操作に適用できる。
【0008】
【作用】操作者は先ず入力具を基準点に位置する光源に
指向させる。次に、例えば入力具に設けられたボタンス
イッチを押しながら入力具の姿勢を変化させる。光源か
ら遠く離間していても入力具を大きく平行移動する必要
はなく、手元で姿勢を変化させれば良い。従来の構成と
異なり、例えば本体機器に設定された基準位置に光源を
配置する一方、入力具側に検出器を内蔵している。検出
器に含まれるレンズ等の結像手段は光源から発する投光
をスポット像に変換して受光手段に投影させる。受光手
段としては例えばTVカメラに組み込まれるCCD等の
イメージセンサを用いる事ができる。スポット像は光源
と検出器との相対的な位置関係に従って、受光手段の受
光面上を変位する。光源と検出器を結ぶ仮想的な光軸を
考えた場合、受光面を光軸に対して傾ける事によりスポ
ット像の位置は大きく変化する。換言すると、入力具の
姿勢を変化させるとこれに応じてスポット像の受光位置
が移動する。入力具のボタンスイッチが押されている間
に受光面上におけるスポット像の位置を検出して入力具
の姿勢を抽出する。
【0009】なお、結像手段は、レンズに代えて複スリ
ット板等を使用する事もできる。この場合は、複スリッ
ト板が受光面に写し出すパタン像の位置が、入力具の姿
勢に応じて変化することを利用して入力具の姿勢を抽出
する。
【0010】抽出した入力具の姿勢を入力情報として本
体機器に伝送する。この際伝送手段として変調赤外光を
用いる事により入力具のワイヤレス化が容易に実現でき
る。外乱光除去の目的で、光源を点灯した時イメージセ
ンサから出力される画像データと、光源を消灯した時出
力されるイメージデータの画像データとの差分をとる事
により、変化の緩慢な背景光の影響を消去する事ができ
る。光源の点灯/消灯制御は、イメージセンサの撮像タ
イミングと同期をとって行なう必要がある。この点に鑑
み、本発明では例えば変調赤外光を媒体として点灯/消
灯の制御情報を本体機器側に送っている。この様にすれ
ば、姿勢情報と点灯/消灯制御情報を同時に変調赤外光
で本体機器側に伝送する事が可能になる。
【0011】
【実施例】以下図面を参照して本発明の好適な実施例を
詳細に説明する。図1は、本発明にかかる情報入力装置
をテレビ受像機の二次元メニュー選択に応用した例を表
わしている。図示する様に、本体機器となるテレビ受像
機1には画面2が備えられており、メニュー3、カーソ
ル4、音量バー5等を表示する。画面2の下部に設定さ
れた基準点には光源となる発光ダイオード6が配置され
ており、ある程度の広角で投光7を放射する。なお本例
では発光ダイオード6の位置する基準点はテレビ受像機
1に設定されているが、本発明はこれに限られるもので
はない。テレビ受像機1とは別の位置に基準点を設定し
光源を配置しても良い。又本例では一個の発光ダイオー
ド6を光源として用いているが、二個以上であっても差
し支えない。光源の個数を増やすと姿勢情報に加え距離
情報等も扱う事が可能になる。
【0012】一方、入力具11は基準点に位置する発光
ダイオード6に相対して手動操作され姿勢が変化する。
入力具11は検出器(図示せず)を内蔵しており、光を
媒体として入力具11の姿勢を検出する。本発明にかか
る情報入力装置はこの姿勢検出を利用して手動操作に応
じた情報を本体機器となるテレビ受像機1に入力するも
のである。入力具11はこの他に二段スイッチ12とグ
リップ13を備えている。二段スイッチ12は二段階に
操作され所定のスイッチ情報をテレビ受像機1側に送信
する。
【0013】図2は、図1に示した入力具11の具体的
な構成を示す模式的なブロック図である。入力具11は
前述した様に検出器を内蔵しており、結像手段と少なく
とも一個の受光手段と処理手段とを備えている。検出器
は発光ダイオード6(図1)から発した投光7を受光す
る様入力具11と一体に組み込まれている。本例では、
結像手段はレンズ14からなり発光ダイオード6から発
した投光7をスポット像に変換して受光手段に投影す
る。受光手段はCCD等のイメージセンサ15からな
り、入力具11の姿勢に従ったスポット像の受光位置に
応じて電気信号を画像データとして出力する。テレビ受
像機1側の発光ダイオード6とイメージセンサ15を結
ぶ光軸を仮想すると、入力具11をこの光軸に対して傾
ける事によりスポット像はイメージセンサ15の受光面
に沿って変位する。単に入力具11の姿勢を傾けるだけ
でスポット像の受光位置が二次元的に大きく変化する。
これにより入力具11の手元操作で簡単に情報入力が行
なえる。処理手段はマイクロコンピュータ16からなり
イメージセンサ15から出力された画像データを処理し
て、入力具11の姿勢を抽出し入力情報としてテレビ受
像機1に送出する。
【0014】なお、結像手段は、レンズに代えて複スリ
ット板等を使用する事もできる。この場合は、複スリッ
ト板が受光面に写し出すパタン像の位置が、入力具の姿
勢に応じて変化することを利用して入力具の姿勢を抽出
する。
【0015】本実施例では入力具11は赤外光10(図
1)を送信する送信器17を具備したワイヤレス型であ
る。この為送信器17は赤外光源17aを含んでいる。
マイクロコンピュータ16はソフトウェア的に伝送手段
を構成しており、抽出した入力具11の姿勢に基づき送
信器17を制御して赤外光10(図1)を変調しテレビ
受像機1の受信器8に指向させ、入力情報のワイヤレス
伝送を行なう。マイクロコンピュータ16はさらにソフ
トウェア的に点滅手段を構成しており、基準点に配置さ
れた発光ダイオード6の点灯及び消灯を遠隔制御する。
具体的には、マイクロコンピュータ16は送信器17を
制御して変調した赤外光を媒体とし点灯コマンド及び消
灯コマンドをテレビ受像機1に送信する。マイクロコン
ピュータ16はさらにテレビ受像機1に設けられた発光
ダイオード6の点灯及び消灯に同期してイメージセンサ
15から画像データを読み取り、その差分に基づいて入
力具11の姿勢を抽出する。これにより、外乱光の影響
を排除する事が可能になる。
【0016】入力具11は前述した様に二段スイッチ1
2を備えており、第一接点18及び第二設定19を作動
する。第一接点18及び第二接点19のオン/オフ情報
はマイクロコンピュータ16を介して送信器17により
変調赤外光を媒体としてテレビ受像機1に送信される。
第一接点18はテレビ受像機1の画面2に対してメニュ
ー表示と放送表示を切り換える為に使用される。第二接
点19はメニューの実行をコマンドする為に用いられ
る。なお、入力具11のグリップ13内部には電源とし
て電池20が収納されている。
【0017】次に、図3を参照して入力具11側に内蔵
されたマイクロコンピュータ16の処理を詳細に説明す
る。入力具11をスタートさせた後、ステップT1で第
一接点18がオンされたかどうかを判断する。判断結果
がNOの場合には待機状態を維持する。判断結果がYE
Sの場合にはステップT2に進み送信器17を制御して
変調赤外光10を介しメニュー表示コマンドをテレビ受
像機1側に送信する。次にステップT3で再び第一接点
がオン状態にあるかどうかを確認し、ステップT4に進
む。このステップでは送信器17を制御して点灯コマン
ドを送信する。なお、この点灯コマンド送信は内部タイ
マ処理により自動的に行なわれる。次にステップT5
で、点灯コマンド送信と同期してイメージセンサ15を
アクセスし画像データ1を読み取る。次にステップT6
に進み、内部タイマ処理により同じく自動的に消灯コマ
ンドを送信する。続いてステップT7で、消灯コマンド
送信と同期してイメージセンサ15をアクセスし画像デ
ータ2を読み取る。ステップT8では画像データ1と画
像データ2の差分をとり画像データ3とする。これによ
り、画像データから背景成分が除かれ外乱光の影響を排
除する事ができる。次にステップT9で画像データ3を
演算処理し、入力具11の姿勢を抽出する。この姿勢抽
出はイメージセンサの受光面上におけるスポット像の位
置を算出する事により行なわれる。続いてステップT1
0に進み、抽出した姿勢情報と第二接点のオン/オフ状
態に関する情報を本体機器側に送信する。ステップT4
からステップT10までの一連のプロセスを終了する
と、送信ルーチンはステップT3に戻る。このルーチン
をサンプルタイミング毎に繰り返した後第一接点がオフ
になると、ステップT3からステップT11に分岐し、
メニュー終了コマンドを送信する。この後待機状態に復
帰する。
【0018】最後に図4のフローチャートを参照して、
テレビ受像機1側の処理を詳細に説明する。処理をスタ
ートした後、先ずステップR1で点灯コマンドが受信さ
れたかどうかを判断する。判断結果がYESの場合には
ステップR2で発光ダイオード6を点灯する。次にステ
ップR3で消灯コマンドが受信されたかどうかを判断す
る。判断結果がYESの場合にはステップR4で発光ダ
イオード6を消灯する。次にステップR5でメニュー表
示コマンドを受信したかどうかを判断する。この判断結
果がYESの場合には画面2にメニュー3を表示する。
さらにステップR7でメニュー終了コマンドを受信した
かどうかを判断する。この判断結果がYESの場合には
ステップR8で画面2からメニュー3の表示を消去し、
通常の放送画像を写し出す。さらにステップR9では姿
勢情報と第二接点のオン/オフ状態を受信したかどうか
判断する。この判断結果がYESの場合にはステップR
10に進み、伝送された姿勢情報に応じてカーソル4を
移動する。以上に説明したステップR1からR10のル
ーチンを繰り返す事により、カーソル4のポインティン
グ操作が行なえる。次にステップR11に進み第二接点
がオンされたかどうかを判断する。この判断結果がYE
Sの場合にはステップR12に進みカーソル4が指示す
るメニュー3のアイテムに対応する処理を実行する。例
えばカーソル4が画面2に写し出されたメニュー3のア
イテム「NHK1」を指示した状態で第二接点がオンに
なった時には、チャンネルNHK第1を選局する。以上
に説明したカーソル4のポインティング操作はメニュー
3の選択に限られるものではない。例えば、音量バー5
に沿ってカーソル4を移動する事により、所望の音量を
入力指定できる。
【0019】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、入
力具の姿勢(方位)を手元で変化させる事により、ポイ
ンティング情報やアナログ量情報を本体機器側に入力す
る事ができ、マウスの様にワーキングテーブルを必要と
せず、手に保持した状態で入力具を首振り操作するだけ
で情報入力が行なえ操作性が大幅に改善できるという効
果がある。又、入力具の姿勢を検出する事により、より
小さな手の動作で精度の高いポインティング情報を入力
する事ができる。さらに、ポインティング情報を本体機
器側に伝送する際、変調赤外光を媒体とする事により入
力具のワイヤレス化を実現でき、快適な操作を行なう事
が可能になる。加えて、光源の点灯及び消灯に同期して
イメージセンサから画像データを読み取りその差分に基
づいて入力具の姿勢を抽出する事により外乱光の影響を
排除し、本体機器と入力具の有効距離範囲を拡大する事
ができるという効果がある。この際、光源の点灯及び消
灯を変調赤外光を媒体として遠隔制御する事ができ、入
力具のワイヤレス化を損なう事がない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかる情報入力装置をテレビ受像機の
遠隔制御に応用した例を示す模式図である。
【図2】図1の例に用いられる入力具の具体的な構成例
を示す模式図である。
【図3】入力具側の動作説明に供するフローチャートで
ある。
【図4】テレビ受像機側の動作説明に供するフローチャ
ートである。
【符号の説明】
1 テレビ受像機 2 画面 3 メニュー 4 カーソル 6 発光ダイオード 7 投光 8 受信器 10 赤外光 11 入力具 12 二段スイッチ 14 レンズ 15 イメージセンサ 16 マイクロコンピュータ 17 送信器

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 所定の基準点に相対して手動操作され姿
    勢が変化する入力具と、光を媒体として該入力具の姿勢
    を検出する検出器との組み合わせからなり、該姿勢検出
    を利用して手動操作に応じた情報を本体機器に入力する
    装置であって、 前記基準点には少なくとも一個の光源が配置されており
    該入力具に向って投光を発する一方、 前記検出器は結像手段と少なくとも一個の受光手段と処
    理手段とを備えるとともに、該光源から発した投光を受
    光する様該入力具と一体に組み込まれており、 前記結像手段は該光源から発した投光をスポット像又は
    パタン像に変換して該受光手段に投影し、 前記受光手段は該入力具の姿勢に従ったスポット像又は
    パタン像の受光位置に応じて電気信号を出力し、 前記処理手段は該電気信号を処理して入力具の姿勢を抽
    出し入力情報として本体機器に送出する事を特徴とする
    情報入力装置。
  2. 【請求項2】 前記入力具は基準点に配置された光源の
    点灯及び消灯を遠隔制御する点滅手段を有しており、該
    入力具に組み込まれた検出器に含まれる処理手段は該光
    源の点灯及び消灯に同期して受光手段から電気信号を読
    み取りその差分に基づいて入力具の姿勢を抽出する事に
    より外乱光の影響を排除する事を特徴とする請求項1記
    載の情報入力装置。
  3. 【請求項3】 前記入力具は赤外光を送信する送信器を
    具備したワイヤレス入力具であり、該入力具に組み込ま
    れた検出器は伝送手段を含んでおり、抽出した入力具の
    姿勢に基づき該赤外光を変調して本体機器に指向させ該
    入力情報のワイヤレス伝送を行なう事を特徴とする請求
    項1記載の情報入力装置。
JP6116025A 1994-05-02 1994-05-02 情報入力装置 Pending JPH07303290A (ja)

Priority Applications (2)

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JP6116025A JPH07303290A (ja) 1994-05-02 1994-05-02 情報入力装置
US08/432,930 US5561543A (en) 1994-05-02 1995-05-01 Information input system by attitude detection of manual implement

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JP6116025A JPH07303290A (ja) 1994-05-02 1994-05-02 情報入力装置

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