JPH07301766A - 像安定光学装置 - Google Patents
像安定光学装置Info
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- JPH07301766A JPH07301766A JP6096525A JP9652594A JPH07301766A JP H07301766 A JPH07301766 A JP H07301766A JP 6096525 A JP6096525 A JP 6096525A JP 9652594 A JP9652594 A JP 9652594A JP H07301766 A JPH07301766 A JP H07301766A
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- JP
- Japan
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- lens system
- housing
- attached
- inertial body
- swingable
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
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- Telescopes (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 新規なダンピング素子を用いることにより、
像安定光学装置の小型化、軽量化、低コスト化及び製作
の容易化を図ることを目的とする。 【構成】 筺体に固着された対物レンズ系８、９及び接
眼レンズ系１０、１１と、互いに直交する２つの回動軸
を有するジンバル懸架装置と、対物レンズ系８、９及び
接眼レンズ系１０、１１の間に配置され、ジンバル懸架
装置を介して筺体に装着され、チルティング方向及びパ
ンニング方向に揺動自在となっている正立プリズム４、
５と、ジンバル懸架装置を介して筺体に装着されてチル
ティング方向及びパンニング方向に揺動自在となってい
る慣性体支持部と、慣性体支持部に対して高速回転する
慣性体１４と、ジンバル懸架装置に取り付けられた粘弾
性体１８とを備えている。
像安定光学装置の小型化、軽量化、低コスト化及び製作
の容易化を図ることを目的とする。 【構成】 筺体に固着された対物レンズ系８、９及び接
眼レンズ系１０、１１と、互いに直交する２つの回動軸
を有するジンバル懸架装置と、対物レンズ系８、９及び
接眼レンズ系１０、１１の間に配置され、ジンバル懸架
装置を介して筺体に装着され、チルティング方向及びパ
ンニング方向に揺動自在となっている正立プリズム４、
５と、ジンバル懸架装置を介して筺体に装着されてチル
ティング方向及びパンニング方向に揺動自在となってい
る慣性体支持部と、慣性体支持部に対して高速回転する
慣性体１４と、ジンバル懸架装置に取り付けられた粘弾
性体１８とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、新規なダンピング素子
を用いることにより、小型化、軽量化、低コスト化及び
製作の容易化を図った像安定光学装置に関するものであ
る。
を用いることにより、小型化、軽量化、低コスト化及び
製作の容易化を図った像安定光学装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図９は、例えば、特公昭５７−３７８５
２号公報に記載された従来の像安定光学装置を示す断面
図である。この装置は双眼鏡であり、筺体１内には、互
いに直交する２つの回動軸２、３を有するジンバル懸架
装置が配置されており、このジンバル懸架装置によって
正立プリズム４、５が対物レンズ系（図示せず）及び接
眼レンズ系（図示せず）の間に揺動自在に支持されてい
る。また、ジンバル懸架装置によって電動機６が揺動自
在に支持されており電動機６によって慣性体（図示せ
ず）が高速回転するため、正立プリズム４、５が空間的
に安定化される。このように観察光軸が手ぶれ等の外乱
に対して安定化され、この双眼鏡の像安定機能が達成さ
れる。
２号公報に記載された従来の像安定光学装置を示す断面
図である。この装置は双眼鏡であり、筺体１内には、互
いに直交する２つの回動軸２、３を有するジンバル懸架
装置が配置されており、このジンバル懸架装置によって
正立プリズム４、５が対物レンズ系（図示せず）及び接
眼レンズ系（図示せず）の間に揺動自在に支持されてい
る。また、ジンバル懸架装置によって電動機６が揺動自
在に支持されており電動機６によって慣性体（図示せ
ず）が高速回転するため、正立プリズム４、５が空間的
に安定化される。このように観察光軸が手ぶれ等の外乱
に対して安定化され、この双眼鏡の像安定機能が達成さ
れる。
【０００３】ところで、この双眼鏡においては正立プリ
ズム４、５に生じた振動がおさまらなくなってしまうこ
とがあり、この振動は観察に有害であるから、ジンバル
懸架装置と筺体とを接続する回動軸２にはダンピング素
子としてのオイルダンパー７が取り付けられている。こ
のオイルダンパー７の中には例えばシリコンオイルのよ
うな粘度の高いオイルが封入されており、オイルダンパ
ー７は、このオイル中で回動する回動軸２に粘性抵抗を
与えることによって振動を停止させるものである。
ズム４、５に生じた振動がおさまらなくなってしまうこ
とがあり、この振動は観察に有害であるから、ジンバル
懸架装置と筺体とを接続する回動軸２にはダンピング素
子としてのオイルダンパー７が取り付けられている。こ
のオイルダンパー７の中には例えばシリコンオイルのよ
うな粘度の高いオイルが封入されており、オイルダンパ
ー７は、このオイル中で回動する回動軸２に粘性抵抗を
与えることによって振動を停止させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、振動の特性
に対して各定数を合わせ込んでオイルダンパー７を製作
した場合、オイルダンパー７は、大きさ・重量が大き
く、価格が高く、さらに製作が困難なものになってしま
う。従って、このようなオイルダンパー７を使用した双
眼鏡も、大きく、重く、高価で、製作困難なものにな
る。
に対して各定数を合わせ込んでオイルダンパー７を製作
した場合、オイルダンパー７は、大きさ・重量が大き
く、価格が高く、さらに製作が困難なものになってしま
う。従って、このようなオイルダンパー７を使用した双
眼鏡も、大きく、重く、高価で、製作困難なものにな
る。
【０００５】そこで、本発明の目的は、新規なダンピン
グ素子を用いることにより、像安定光学装置の小型化、
軽量化、低コスト化及び製作の容易化を図ることにあ
る。
グ素子を用いることにより、像安定光学装置の小型化、
軽量化、低コスト化及び製作の容易化を図ることにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、筺体に固着された対物レン
ズ系及び接眼レンズ系と、互いに直交する２つの回動軸
を有するジンバル懸架装置と、対物レンズ系及び接眼レ
ンズ系の間に配置され、ジンバル懸架装置を介して筺体
に装着され、チルティング方向及びパンニング方向に揺
動自在となっている正立プリズムと、ジンバル懸架装置
を介して筺体に装着されてチルティング方向及びパンニ
ング方向に揺動自在となっている慣性体支持部と、慣性
体支持部に対して高速回転する慣性体と、ジンバル懸架
装置に取り付けられた粘弾性体とを備えている。
に、請求項１に係る発明は、筺体に固着された対物レン
ズ系及び接眼レンズ系と、互いに直交する２つの回動軸
を有するジンバル懸架装置と、対物レンズ系及び接眼レ
ンズ系の間に配置され、ジンバル懸架装置を介して筺体
に装着され、チルティング方向及びパンニング方向に揺
動自在となっている正立プリズムと、ジンバル懸架装置
を介して筺体に装着されてチルティング方向及びパンニ
ング方向に揺動自在となっている慣性体支持部と、慣性
体支持部に対して高速回転する慣性体と、ジンバル懸架
装置に取り付けられた粘弾性体とを備えている。
【０００７】粘弾性体には付加質量が取り付けられてい
てもよい。
てもよい。
【０００８】請求項３に係る発明は、筺体に固着された
対物レンズ系及び接眼レンズ系と、互いに直交する２つ
の回動軸を有するジンバル懸架装置と、対物レンズ系及
び接眼レンズ系の間に配置され、ジンバル懸架装置を介
して筺体に装着され、チルティング方向及びパンニング
方向に揺動自在となっている正立プリズムと、ジンバル
懸架装置を介して筺体に装着されてチルティング方向及
びパンニング方向に揺動自在となっている慣性体支持部
と、慣性体支持部に対して高速回転する慣性体と、ジン
バル懸架装置に取り付けられたガイド手段と、ガイド手
段に沿って移動可能な付加質量と、付加質量に対してガ
イド手段に沿う方向の弾性力を与える弾性体と、付加質
量に対してガイド手段に沿う方向の粘性力を与える粘性
体とを備えている。
対物レンズ系及び接眼レンズ系と、互いに直交する２つ
の回動軸を有するジンバル懸架装置と、対物レンズ系及
び接眼レンズ系の間に配置され、ジンバル懸架装置を介
して筺体に装着され、チルティング方向及びパンニング
方向に揺動自在となっている正立プリズムと、ジンバル
懸架装置を介して筺体に装着されてチルティング方向及
びパンニング方向に揺動自在となっている慣性体支持部
と、慣性体支持部に対して高速回転する慣性体と、ジン
バル懸架装置に取り付けられたガイド手段と、ガイド手
段に沿って移動可能な付加質量と、付加質量に対してガ
イド手段に沿う方向の弾性力を与える弾性体と、付加質
量に対してガイド手段に沿う方向の粘性力を与える粘性
体とを備えている。
【０００９】正立プリズム、対物レンズ系及び接眼レン
ズ系がそれぞれ２つ設けられ、双眼鏡であってもよい。
ズ系がそれぞれ２つ設けられ、双眼鏡であってもよい。
【００１０】請求項５に係る発明は、筺体に固着された
２つの対物レンズ系及び２つの接眼レンズ系と、筺体に
対してチルティング方向に揺動自在に取り付けられた外
側ジンバルと、それぞれが１組の対物レンズ系及び接眼
レンズ系の間に配置され、パンニング方向に揺動自在に
外側ジンバルに装着され、筺体に対してチルティング方
向及びパンニング方向に揺動自在となっている２つの正
立プリズムと、パンニング方向に揺動自在に外側ジンバ
ルに装着され、筺体に対してチルティング方向及びパン
ニング方向に揺動自在となっている慣性体支持部と、慣
性体支持部に対して高速回転する慣性体と、２つの正立
プリズム及び慣性体支持部を接続し、これらがパンニン
グ方向に揺動する角度を等しくするリンクと、外側ジン
バル、正立プリズム、慣性体支持部またはリンクのうち
の少なくとも１つに取り付けられた粘弾性体とを備えて
いる。
２つの対物レンズ系及び２つの接眼レンズ系と、筺体に
対してチルティング方向に揺動自在に取り付けられた外
側ジンバルと、それぞれが１組の対物レンズ系及び接眼
レンズ系の間に配置され、パンニング方向に揺動自在に
外側ジンバルに装着され、筺体に対してチルティング方
向及びパンニング方向に揺動自在となっている２つの正
立プリズムと、パンニング方向に揺動自在に外側ジンバ
ルに装着され、筺体に対してチルティング方向及びパン
ニング方向に揺動自在となっている慣性体支持部と、慣
性体支持部に対して高速回転する慣性体と、２つの正立
プリズム及び慣性体支持部を接続し、これらがパンニン
グ方向に揺動する角度を等しくするリンクと、外側ジン
バル、正立プリズム、慣性体支持部またはリンクのうち
の少なくとも１つに取り付けられた粘弾性体とを備えて
いる。
【００１１】この粘弾性体には付加質量が取り付けられ
ていてもよい。
ていてもよい。
【００１２】請求項７に係る発明は、筺体に固着された
２つの対物レンズ系及び２つの接眼レンズ系と、筺体に
対してチルティング方向に揺動自在に取り付けられた外
側ジンバルと、それぞれが１組の対物レンズ系及び接眼
レンズ系の間に配置され、パンニング方向に揺動自在に
外側ジンバルに装着され、筺体に対してチルティング方
向及びパンニング方向に揺動自在となっている２つの正
立プリズムと、パンニング方向に揺動自在に外側ジンバ
ルに装着され、筺体に対してチルティング方向及びパン
ニング方向に揺動自在となっている慣性体支持部と、慣
性体支持部に対して高速回転する慣性体と、２つの正立
プリズム及び慣性体支持部を接続し、これらがパンニン
グ方向に揺動する角度を等しくするリンクと、外側ジン
バル、正立プリズム、慣性体支持部またはリンクのうち
の少なくとも１つに取り付けられたガイド手段と、ガイ
ド手段に沿って移動可能な付加質量と、付加質量に対し
てガイド手段に沿う方向の弾性力を与える弾性体と、付
加質量に対してガイド手段に沿う方向の粘性力を与える
粘性体とを備えている。
２つの対物レンズ系及び２つの接眼レンズ系と、筺体に
対してチルティング方向に揺動自在に取り付けられた外
側ジンバルと、それぞれが１組の対物レンズ系及び接眼
レンズ系の間に配置され、パンニング方向に揺動自在に
外側ジンバルに装着され、筺体に対してチルティング方
向及びパンニング方向に揺動自在となっている２つの正
立プリズムと、パンニング方向に揺動自在に外側ジンバ
ルに装着され、筺体に対してチルティング方向及びパン
ニング方向に揺動自在となっている慣性体支持部と、慣
性体支持部に対して高速回転する慣性体と、２つの正立
プリズム及び慣性体支持部を接続し、これらがパンニン
グ方向に揺動する角度を等しくするリンクと、外側ジン
バル、正立プリズム、慣性体支持部またはリンクのうち
の少なくとも１つに取り付けられたガイド手段と、ガイ
ド手段に沿って移動可能な付加質量と、付加質量に対し
てガイド手段に沿う方向の弾性力を与える弾性体と、付
加質量に対してガイド手段に沿う方向の粘性力を与える
粘性体とを備えている。
【００１３】
【作用】本発明においては、粘弾性体、付加質量等から
なる小型のダンピング素子をジンバル懸架装置等に取り
付けることにより、ジンバル懸架装置等の揺動する部分
に生じる振動を抑制することができる。従って、像安定
光学装置の小型化、軽量化、低コスト化及び製作の容易
化が図られる。
なる小型のダンピング素子をジンバル懸架装置等に取り
付けることにより、ジンバル懸架装置等の揺動する部分
に生じる振動を抑制することができる。従って、像安定
光学装置の小型化、軽量化、低コスト化及び製作の容易
化が図られる。
【００１４】
【実施例】以下、添付図面に沿って本発明の実施例につ
いて説明する。なお、図面において同一又は相当部分に
は同一符号を用いるものとする。図１は、像安定光学装
置、具体的には双眼鏡の原理を説明するための図であ
る。対物レンズ系８、９及び接眼レンズ系１０、１１の
間には正立プリズム４、５が配置されている。正立プリ
ズム４、５は、２自由度ジンバル懸架装置の内側ジンバ
ル１２に取り付けられ、内側ジンバル１２は図１のＹ軸
方向の回動軸を介して外側ジンバル１３に取り付けられ
ている。従って、内側ジンバル１２は外側ジンバル１３
に対してパンニング方向に揺動自在となる。また、外側
ジンバル１３は図１のＸ軸方向の回動軸を介して双眼鏡
の筺体に取り付けられている。従って、外側ジンバル１
３は筺体に対してチルティング方向に揺動自在となる。
いて説明する。なお、図面において同一又は相当部分に
は同一符号を用いるものとする。図１は、像安定光学装
置、具体的には双眼鏡の原理を説明するための図であ
る。対物レンズ系８、９及び接眼レンズ系１０、１１の
間には正立プリズム４、５が配置されている。正立プリ
ズム４、５は、２自由度ジンバル懸架装置の内側ジンバ
ル１２に取り付けられ、内側ジンバル１２は図１のＹ軸
方向の回動軸を介して外側ジンバル１３に取り付けられ
ている。従って、内側ジンバル１２は外側ジンバル１３
に対してパンニング方向に揺動自在となる。また、外側
ジンバル１３は図１のＸ軸方向の回動軸を介して双眼鏡
の筺体に取り付けられている。従って、外側ジンバル１
３は筺体に対してチルティング方向に揺動自在となる。
【００１５】また、内側ジンバル１２には回転自在に回
転慣性体１４が取付けられており、回転慣性体１４はモ
ータ１５の動力によって高速回転する。回転慣性体１４
の回転軸の向きは静止した空間に対して（正確には慣性
空間に対して）変化しないため、内側ジンバル１２の向
き、従って正立プリズム４、５の向きも慣性空間に対し
て変化しないこととなる。このように、対物レンズ系
８、９及び接眼レンズ系１０、１１の間に配置された正
立プリズム４、５の向きが変化しないことにより、この
双眼鏡の像安定機能が達成される。
転慣性体１４が取付けられており、回転慣性体１４はモ
ータ１５の動力によって高速回転する。回転慣性体１４
の回転軸の向きは静止した空間に対して（正確には慣性
空間に対して）変化しないため、内側ジンバル１２の向
き、従って正立プリズム４、５の向きも慣性空間に対し
て変化しないこととなる。このように、対物レンズ系
８、９及び接眼レンズ系１０、１１の間に配置された正
立プリズム４、５の向きが変化しないことにより、この
双眼鏡の像安定機能が達成される。
【００１６】次に、図１に示した系の運動を解析する。
内側ジンバル１２に加わるトルクをＴig、外側ジンバル
１３に加わるトルクをＴog、内側ジンバル１２の角度を
θig、外側ジンバル１３の角度をθog、内側ジンバル１
２の軸受まわりの慣性質量をＩig、外側ジンバル１３の
軸受まわりの慣性質量をＩog、回転慣性体１４のジャイ
ロモーメントをＨとする。内側ジンバル１２及び外側ジ
ンバル１３の運動は、力学公式により以下のように記述
される。
内側ジンバル１２に加わるトルクをＴig、外側ジンバル
１３に加わるトルクをＴog、内側ジンバル１２の角度を
θig、外側ジンバル１３の角度をθog、内側ジンバル１
２の軸受まわりの慣性質量をＩig、外側ジンバル１３の
軸受まわりの慣性質量をＩog、回転慣性体１４のジャイ
ロモーメントをＨとする。内側ジンバル１２及び外側ジ
ンバル１３の運動は、力学公式により以下のように記述
される。
【００１７】まず、ジャイロのプリセッション（歳差
力）により、
力）により、
【００１８】
【数１】
【００１９】トルク、慣性質量及び角加速度の関係よ
り、
り、
【００２０】
【数２】
【００２１】式( １) 〜( ４) より、トルクと角度の関
係は以下のように求まる。
係は以下のように求まる。
【００２２】
【数３】
【００２３】従って、この系は固有振動数をもち、軸受
摩擦力によりトルクが加わると、
摩擦力によりトルクが加わると、
【００２４】
【数４】
【００２５】なる共振周波数ωで発振することがわか
る。
る。
【００２６】また、この周波数ωは次のようにしても求
めることができる。見通しをよくするために、ラプラス
変換領域における機械的伝達関数とブロック図を用いて
この系を表現すると、図２のようになる。この表現よ
り、トルクと角度の関係を求めると、
めることができる。見通しをよくするために、ラプラス
変換領域における機械的伝達関数とブロック図を用いて
この系を表現すると、図２のようになる。この表現よ
り、トルクと角度の関係を求めると、
【００２７】
【数５】
【００２８】となり、この式より、先ほどと同様に、
【００２９】
【数６】
【００３０】なる共振周波数ωをもつことがわかる。
【００３１】このことは、この系には何らかの発振抑制
のための素子、すなわちダンピング素子が必要であるこ
とを示す。図３はこの発明で用いられるダンピング素子
の一例を示す斜視図である。このダンピング素子は円板
状の基部１６に設けられたねじ部１７を外側ジンバル１
３等に締め付けることによって取り付けられる。基部１
６には粘弾性体１８が接着されており、粘弾性体１８に
は円板状の付加質量１９が接着されている。ここで、粘
弾性とは、変位に比例する力を発生する性質（バネ等）
と速度に比例した抵抗力を発生する性質とをあわせもつ
性質である。
のための素子、すなわちダンピング素子が必要であるこ
とを示す。図３はこの発明で用いられるダンピング素子
の一例を示す斜視図である。このダンピング素子は円板
状の基部１６に設けられたねじ部１７を外側ジンバル１
３等に締め付けることによって取り付けられる。基部１
６には粘弾性体１８が接着されており、粘弾性体１８に
は円板状の付加質量１９が接着されている。ここで、粘
弾性とは、変位に比例する力を発生する性質（バネ等）
と速度に比例した抵抗力を発生する性質とをあわせもつ
性質である。
【００３２】なお、図２からわかるように内側ジンバル
１２の運動と外側ジンバル１３の運動とは独立ではな
く、からみ合っているから、ダンピング素子を内側ジン
バル１２または外側ジンバル１３の一方に取り付けるこ
とにより一方の振動を抑制すれば、他方の振動も抑制さ
れてしまう。
１２の運動と外側ジンバル１３の運動とは独立ではな
く、からみ合っているから、ダンピング素子を内側ジン
バル１２または外側ジンバル１３の一方に取り付けるこ
とにより一方の振動を抑制すれば、他方の振動も抑制さ
れてしまう。
【００３３】また、粘弾性体１８のみでも質量をもつこ
とから付加質量１９は必ずしも必要ではなく、粘弾性体
１８のみでもダンピング効果は有する。図３において
は、粘弾性体１８は円錐台形状をなしているが、円柱形
状、角錐形状、角錐台形状等であってもよい。
とから付加質量１９は必ずしも必要ではなく、粘弾性体
１８のみでもダンピング効果は有する。図３において
は、粘弾性体１８は円錐台形状をなしているが、円柱形
状、角錐形状、角錐台形状等であってもよい。
【００３４】図４にダンピング素子の他の例を示す。図
４( ａ) は外側ジンバル１３の構成を示す斜視図であ
り、図４( ｂ) 〜( ｅ) は外側ジンバル１３に取り付け
られた各種のダンピング素子である。図４( ｂ) は、外
側ジンバル１３の側面に粘弾性体１８を取り付け粘弾性
体１８に付加質量１９を接着したものである。図４(
ｃ) は、外側ジンバル１３の上面に粘弾性体１８を取り
付け粘弾性体１８に付加質量１９を接着したものであ
る。図４( ｄ) は、外側ジンバル１３の側面に２枚のゴ
ム板２０を取り付け、これらの間に付加質量２１を接着
したものである。この場合にはゴム板２０が粘弾性体と
なる。図４( ｅ) は、外側ジンバル１３の側面に２枚の
金属板２２を取り付け、これらの間にガイド手段たる棒
２３を渡し、棒２３にパイプ状の付加質量２４を装着し
たものである。付加質量２４と２枚の金属板２２との間
には弾性体たるバネ２５が入れられ、さらに付加質量２
４と棒２３との間には粘性体たるグリースが注入されて
いる。バネ２５及びグリースによって付加質量にそれぞ
れ弾性力及び粘性力が与えられる。従って、バネ２５及
びグリースが図３の場合の粘弾性体１８と同様の役割を
果たす。
４( ａ) は外側ジンバル１３の構成を示す斜視図であ
り、図４( ｂ) 〜( ｅ) は外側ジンバル１３に取り付け
られた各種のダンピング素子である。図４( ｂ) は、外
側ジンバル１３の側面に粘弾性体１８を取り付け粘弾性
体１８に付加質量１９を接着したものである。図４(
ｃ) は、外側ジンバル１３の上面に粘弾性体１８を取り
付け粘弾性体１８に付加質量１９を接着したものであ
る。図４( ｄ) は、外側ジンバル１３の側面に２枚のゴ
ム板２０を取り付け、これらの間に付加質量２１を接着
したものである。この場合にはゴム板２０が粘弾性体と
なる。図４( ｅ) は、外側ジンバル１３の側面に２枚の
金属板２２を取り付け、これらの間にガイド手段たる棒
２３を渡し、棒２３にパイプ状の付加質量２４を装着し
たものである。付加質量２４と２枚の金属板２２との間
には弾性体たるバネ２５が入れられ、さらに付加質量２
４と棒２３との間には粘性体たるグリースが注入されて
いる。バネ２５及びグリースによって付加質量にそれぞ
れ弾性力及び粘性力が与えられる。従って、バネ２５及
びグリースが図３の場合の粘弾性体１８と同様の役割を
果たす。
【００３５】次に、このようなダンピング素子を外側ジ
ンバル１３に取り付けた系の運動を解析する。図５はこ
の系を簡単化して示した図である。図５において、Ｉd
、θd は付加質量１９、２１等のそれぞれ慣性質量、
角度であり、ｋ、Ｂは粘弾性体１８、２０等のそれぞれ
弾性、粘性を示す係数であり、Ｉ、θは外側ジンバル１
３のそれぞれ慣性質量、角度であり、Ｔ、Ｔm はそれぞ
れ外側ジンバル１３、付加質量に加わるトルクである。
ンバル１３に取り付けた系の運動を解析する。図５はこ
の系を簡単化して示した図である。図５において、Ｉd
、θd は付加質量１９、２１等のそれぞれ慣性質量、
角度であり、ｋ、Ｂは粘弾性体１８、２０等のそれぞれ
弾性、粘性を示す係数であり、Ｉ、θは外側ジンバル１
３のそれぞれ慣性質量、角度であり、Ｔ、Ｔm はそれぞ
れ外側ジンバル１３、付加質量に加わるトルクである。
【００３６】この系の運動は、力学公式により以下のよ
うに記述される。
うに記述される。
【００３７】
【数７】
【００３８】これをラプラス変換すると、
【００３９】
【数８】
【００４０】となり、整理してトルクと角度の関係にま
とめると、
とめると、
【００４１】
【数９】
【００４２】となる。
【００４３】この結果を用いて、ダンピング素子を双眼
鏡に取り付けた系の運動を解析する。ラプラス変換領域
における機械的伝達関数とブロック図を用いてこの系を
表現すると、図６のようになる。ここで、Ｄog( ｓ) ＝
Ｄ( ｓ) である。この表現より、トルクと角度の関係を
求めると、
鏡に取り付けた系の運動を解析する。ラプラス変換領域
における機械的伝達関数とブロック図を用いてこの系を
表現すると、図６のようになる。ここで、Ｄog( ｓ) ＝
Ｄ( ｓ) である。この表現より、トルクと角度の関係を
求めると、
【００４４】
【数１０】
【００４５】となり、付加質量１９、２１等の慣性質量
Ｉd 、粘弾性体１８、２０等の弾性ｋ及び粘性Ｂを適切
に選ぶことにより、共振点ωにおけるＱを抑えられるこ
とがわかる。従って、外乱に対する発振が抑制され、光
軸の安定化を向上させることができる。
Ｉd 、粘弾性体１８、２０等の弾性ｋ及び粘性Ｂを適切
に選ぶことにより、共振点ωにおけるＱを抑えられるこ
とがわかる。従って、外乱に対する発振が抑制され、光
軸の安定化を向上させることができる。
【００４６】図７、図８は別の構成による像安定双眼鏡
を示す斜視図である。図示はしないが、２つの対物レン
ズ系及び２つの接眼レンズ系は筺体に固着されている。
外側ジンバル１３は、回動軸２６によって筺体に対して
チルティング方向に揺動自在に取り付けられている。２
つの正立プリズム４、５は、それぞれが１組の対物レン
ズ系及び接眼レンズ系の間に配置され、回動軸２７によ
ってパンニング方向に揺動自在に外側ジンバル１３に装
着され、筺体に対してチルティング方向及びパンニング
方向に揺動自在となっている。また、慣性体支持部２８
はパンニング方向に揺動自在に外側ジンバル１３に装着
され、筺体に対してチルティング方向及びパンニング方
向に揺動自在となっている。慣性体支持部２８には、モ
ータの動力により慣性体支持部２８に対して高速回転す
る慣性体２９が設けられている。そして、リンク３０が
２つの正立プリズム４、５の間を接続しており、正立プ
リズム４、５がパンニング方向に揺動する角度は等しく
なっている。また、リンク３１が正立プリズム５と慣性
体支持部２８との間を接続しており、慣性体支持部２８
がパンニング方向に揺動する角度は、正立プリズム４、
５がパンニング方向に揺動する角度と等しくされてい
る。
を示す斜視図である。図示はしないが、２つの対物レン
ズ系及び２つの接眼レンズ系は筺体に固着されている。
外側ジンバル１３は、回動軸２６によって筺体に対して
チルティング方向に揺動自在に取り付けられている。２
つの正立プリズム４、５は、それぞれが１組の対物レン
ズ系及び接眼レンズ系の間に配置され、回動軸２７によ
ってパンニング方向に揺動自在に外側ジンバル１３に装
着され、筺体に対してチルティング方向及びパンニング
方向に揺動自在となっている。また、慣性体支持部２８
はパンニング方向に揺動自在に外側ジンバル１３に装着
され、筺体に対してチルティング方向及びパンニング方
向に揺動自在となっている。慣性体支持部２８には、モ
ータの動力により慣性体支持部２８に対して高速回転す
る慣性体２９が設けられている。そして、リンク３０が
２つの正立プリズム４、５の間を接続しており、正立プ
リズム４、５がパンニング方向に揺動する角度は等しく
なっている。また、リンク３１が正立プリズム５と慣性
体支持部２８との間を接続しており、慣性体支持部２８
がパンニング方向に揺動する角度は、正立プリズム４、
５がパンニング方向に揺動する角度と等しくされてい
る。
【００４７】このように構成された像安定機能付の双眼
鏡において、揺動する部分、すなわち外側ジンバル１
３、正立プリズム４、５、慣性体支持部２８またはリン
ク３０、３１のうちの少なくとも１つにダンピング素子
を取り付けた場合には、図１の場合について解析したの
と同様に、共振点ωにおけるＱを抑えることができる。
従って、外乱に対する発振が抑制され、光軸の安定化を
向上させることができ、双眼鏡の小型化、軽量化、低コ
スト化及び製作の容易化を図ることが可能である。
鏡において、揺動する部分、すなわち外側ジンバル１
３、正立プリズム４、５、慣性体支持部２８またはリン
ク３０、３１のうちの少なくとも１つにダンピング素子
を取り付けた場合には、図１の場合について解析したの
と同様に、共振点ωにおけるＱを抑えることができる。
従って、外乱に対する発振が抑制され、光軸の安定化を
向上させることができ、双眼鏡の小型化、軽量化、低コ
スト化及び製作の容易化を図ることが可能である。
【００４８】図７はダンピング素子３２を正立プリズム
４、５の左右の側面に取り付けた例、図８はダンピング
素子３２を外側ジンバル１３の上面に取り付けた例を示
す図である。また、ダンピング素子としては、図４に示
すような各種のものを取り付けることができる。
４、５の左右の側面に取り付けた例、図８はダンピング
素子３２を外側ジンバル１３の上面に取り付けた例を示
す図である。また、ダンピング素子としては、図４に示
すような各種のものを取り付けることができる。
【００４９】図７、図８に示すように、ダンピング素子
３２は双眼鏡に対して対称な位置に取り付けるのが好ま
しい。これはジンバル懸架装置のバランスを保持するの
に都合がよいからである。対称な位置に取り付けるのが
好ましいのは、図１の構成の双眼鏡についても同様であ
る。
３２は双眼鏡に対して対称な位置に取り付けるのが好ま
しい。これはジンバル懸架装置のバランスを保持するの
に都合がよいからである。対称な位置に取り付けるのが
好ましいのは、図１の構成の双眼鏡についても同様であ
る。
【００５０】また、以上の説明においては、像安定機能
を有する光学装置は双眼鏡であるとしたが、この光学装
置は望遠鏡、カメラ等であってもよい。
を有する光学装置は双眼鏡であるとしたが、この光学装
置は望遠鏡、カメラ等であってもよい。
【００５１】
【発明の効果】以上のように、本発明においては、粘弾
性体、付加質量等からなるダンピング素子をジンバル懸
架装置等に取り付けており、このダンピング素子は、小
型、軽量、低コストで製作も容易なものである。従っ
て、ジンバル懸架装置、正立プリズム、慣性体支持部等
の揺動する部分に生じる振動を抑制することができると
ともに、像安定光学装置の小型化、軽量化、低コスト化
及び製作の容易化を図ることができる。
性体、付加質量等からなるダンピング素子をジンバル懸
架装置等に取り付けており、このダンピング素子は、小
型、軽量、低コストで製作も容易なものである。従っ
て、ジンバル懸架装置、正立プリズム、慣性体支持部等
の揺動する部分に生じる振動を抑制することができると
ともに、像安定光学装置の小型化、軽量化、低コスト化
及び製作の容易化を図ることができる。
【図１】像安定光学装置、具体的には双眼鏡の原理を説
明するための図である。
明するための図である。
【図２】ラプラス変換領域において、ダンピング素子を
取り付けていない双眼鏡の運動を表現した図である。
取り付けていない双眼鏡の運動を表現した図である。
【図３】ダンピング素子の一例を示す斜視図である。
【図４】ダンピング素子の各種の例を示す図である。
【図５】ダンピング素子を外側ジンバルに取り付けた系
を簡単化して表現した図である。
を簡単化して表現した図である。
【図６】ラプラス変換領域において、ダンピング素子を
取り付けた双眼鏡の運動を表現した図である。
取り付けた双眼鏡の運動を表現した図である。
【図７】他の構成による像安定機能付双眼鏡にダンピン
グ素子を取り付けた例を示す図である。
グ素子を取り付けた例を示す図である。
【図８】他の構成による像安定機能付双眼鏡にダンピン
グ素子を取り付けた他の例を示す図である。
グ素子を取り付けた他の例を示す図である。
【図９】従来の像安定光学装置を示す断面図である。
４、５…正立プリズム、８、９…対物レンズ、１０、１
１…接眼レンズ、１２…内側ジンバル、１３…外側ジン
バル、１４…慣性体、１８…粘弾性体、１９…付加質
量、２０…ゴム板、２１、２４…付加質量、２３…棒
（ガイド手段）、２５…バネ（弾性体）、２８…慣性体
支持部、２９…慣性体、３０、３１…リンク、３２…ダ
ンピング素子。
１…接眼レンズ、１２…内側ジンバル、１３…外側ジン
バル、１４…慣性体、１８…粘弾性体、１９…付加質
量、２０…ゴム板、２１、２４…付加質量、２３…棒
（ガイド手段）、２５…バネ（弾性体）、２８…慣性体
支持部、２９…慣性体、３０、３１…リンク、３２…ダ
ンピング素子。
フロントページの続き (72)発明者 田中 和人 埼玉県大宮市植竹町一丁目324番地 富士 写真光機株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 筺体に固着された対物レンズ系及び接眼
レンズ系と、 互いに直交する２つの回動軸を有するジンバル懸架装置
と、 前記対物レンズ系及び前記接眼レンズ系の間に配置さ
れ、前記ジンバル懸架装置を介して前記筺体に装着さ
れ、チルティング方向及びパンニング方向に揺動自在と
なっている正立プリズムと、 前記ジンバル懸架装置を介して前記筺体に装着されてチ
ルティング方向及びパンニング方向に揺動自在となって
いる慣性体支持部と、 前記慣性体支持部に対して高速回転する慣性体と、 前記ジンバル懸架装置に取り付けられた粘弾性体と、を
備えた像安定光学装置。 - 【請求項２】 前記粘弾性体に取り付けられた付加質量
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の像安定光学
装置。 - 【請求項３】 筺体に固着された対物レンズ系及び接眼
レンズ系と、 互いに直交する２つの回動軸を有するジンバル懸架装置
と、 前記対物レンズ系及び前記接眼レンズ系の間に配置さ
れ、前記ジンバル懸架装置を介して前記筺体に装着さ
れ、チルティング方向及びパンニング方向に揺動自在と
なっている正立プリズムと、 前記ジンバル懸架装置を介して前記筺体に装着されてチ
ルティング方向及びパンニング方向に揺動自在となって
いる慣性体支持部と、 前記慣性体支持部に対して高速回転する慣性体と、 前記ジンバル懸架装置に取り付けられたガイド手段と、 前記ガイド手段に沿って移動可能な付加質量と、 前記付加質量に対して前記ガイド手段に沿う方向の弾性
力を与える弾性体と、 前記付加質量に対して前記ガイド手段に沿う方向の粘性
力を与える粘性体と、を備えた像安定光学装置。 - 【請求項４】 前記正立プリズム、前記対物レンズ系及
び前記接眼レンズ系がそれぞれ２つ設けられ、双眼鏡で
あることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記
載の像安定光学装置。 - 【請求項５】 筺体に固着された２つの対物レンズ系及
び２つの接眼レンズ系と、 前記筺体に対してチルティング方向に揺動自在に取り付
けられた外側ジンバルと、 それぞれが１組の前記対物レンズ系及び前記接眼レンズ
系の間に配置され、パンニング方向に揺動自在に前記外
側ジンバルに装着され、前記筺体に対してチルティング
方向及びパンニング方向に揺動自在となっている２つの
正立プリズムと、 パンニング方向に揺動自在に前記外側ジンバルに装着さ
れ、前記筺体に対してチルティング方向及びパンニング
方向に揺動自在となっている慣性体支持部と、 前記慣性体支持部に対して高速回転する慣性体と、 前記２つの正立プリズム及び前記慣性体支持部を接続
し、これらがパンニング方向に揺動する角度を等しくす
るリンクと、 前記外側ジンバル、前記正立プリズム、前記慣性体支持
部または前記リンクのうちの少なくとも１つに取り付け
られた粘弾性体と、を備えた像安定光学装置。 - 【請求項６】 前記粘弾性体に取り付けられた付加質量
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の像安定光学
装置。 - 【請求項７】 筺体に固着された２つの対物レンズ系及
び２つの接眼レンズ系と、 前記筺体に対してチルティング方向に揺動自在に取り付
けられた外側ジンバルと、 それぞれが１組の前記対物レンズ系及び前記接眼レンズ
系の間に配置され、パンニング方向に揺動自在に前記外
側ジンバルに装着され、前記筺体に対してチルティング
方向及びパンニング方向に揺動自在となっている２つの
正立プリズムと、 パンニング方向に揺動自在に前記外側ジンバルに装着さ
れ、前記筺体に対してチルティング方向及びパンニング
方向に揺動自在となっている慣性体支持部と、 前記慣性体支持部に対して高速回転する慣性体と、 前記２つの正立プリズム及び前記慣性体支持部を接続
し、これらがパンニング方向に揺動する角度を等しくす
るリンクと、 前記外側ジンバル、前記正立プリズム、前記慣性体支持
部または前記リンクのうちの少なくとも１つに取り付け
られたガイド手段と、 前記ガイド手段に沿って移動可能な付加質量と、 前記付加質量に対して前記ガイド手段に沿う方向の弾性
力を与える弾性体と、 前記付加質量に対して前記ガイド手段に沿う方向の粘性
力を与える粘性体と、を備えた像安定光学装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6096525A JP2941647B2 (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 像安定光学装置 |
| US08/433,529 US5798863A (en) | 1994-05-10 | 1995-05-02 | Image stabilized optical system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6096525A JP2941647B2 (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 像安定光学装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07301766A true JPH07301766A (ja) | 1995-11-14 |
| JP2941647B2 JP2941647B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=14167562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6096525A Expired - Lifetime JP2941647B2 (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 像安定光学装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5798863A (ja) |
| JP (1) | JP2941647B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002202464A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-19 | Canon Inc | 双眼振れ補正装置および双眼光学機器 |
| JP2009501350A (ja) * | 2005-07-14 | 2009-01-15 | カール・ツァイス・エスエムティー・アーゲー | 光学素子 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3295030B2 (ja) * | 1997-12-02 | 2002-06-24 | 旭光学工業株式会社 | 双眼装置の手振れ補正機構 |
| US6687645B2 (en) * | 2001-06-28 | 2004-02-03 | Northrop Grumman Corporation | Motion and trajectory data generator for a multi-gimbaled rotating platform |
| DE102005027867A1 (de) * | 2005-06-09 | 2006-12-14 | Hensoldt Ag | Fernglas |
| JP2008058445A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Canon Inc | レンズ駆動装置、像振れ補正装置および撮像装置 |
| JP4956161B2 (ja) * | 2006-12-04 | 2012-06-20 | キヤノン株式会社 | 光学装置 |
| DE102012200519A1 (de) | 2012-01-13 | 2013-07-18 | Carl Zeiss Sports Optics Gmbh | Optisches System zur Abbildung eines Objekts |
| DE102012200521A1 (de) * | 2012-01-13 | 2013-07-18 | Carl Zeiss Meditec Ag | Optisches System zur Abbildung eines Objekts |
| DE102013200316A1 (de) * | 2013-01-11 | 2014-07-17 | Carl Zeiss Sports Optics Gmbh | Optisches System zur Abbildung eines Objekts |
| JP5425335B2 (ja) * | 2013-09-24 | 2014-02-26 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置およびそれを具備する撮像装置 |
| JP6278721B2 (ja) * | 2014-01-31 | 2018-02-14 | 鎌倉光機株式会社 | 像安定化装置 |
| DK3180238T3 (da) * | 2014-08-12 | 2020-09-21 | Univ Maine System | Bøje med integreret bevægelseskompensering |
| JP6921601B2 (ja) * | 2017-04-21 | 2021-08-18 | 日本電産サンキョー株式会社 | 振れ補正機能付き光学ユニット |
| US11119333B2 (en) | 2018-09-26 | 2021-09-14 | Apple Inc. | Damper arrangement for actuator damping |
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|---|---|---|---|---|
| US2518632A (en) * | 1945-06-20 | 1950-08-15 | O'brien Brian | Antioscillation mounting for optical instruments such as telescopes, cameras, and the like |
| US3582180A (en) * | 1968-09-30 | 1971-06-01 | Daniel Gross | Device for stabilizing the images of optical instruments against movement caused by vibration of the instrument |
| US3597022A (en) * | 1969-07-22 | 1971-08-03 | Robert D Waldron | Diamagnetic levitation and/or stabilizing devices |
| JPS5423554A (en) * | 1977-07-22 | 1979-02-22 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Image stabilizing optical device |
| US4615590A (en) * | 1984-07-17 | 1986-10-07 | Schwem Instruments | Optically stabilized camera lens system |
| US5206762A (en) * | 1988-12-01 | 1993-04-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Viscoelastic substance and objective lens driving apparatus with the same |
| US5539575A (en) * | 1994-05-10 | 1996-07-23 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Image stabilized optical system |
-
1994
- 1994-05-10 JP JP6096525A patent/JP2941647B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-05-02 US US08/433,529 patent/US5798863A/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2002202464A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-19 | Canon Inc | 双眼振れ補正装置および双眼光学機器 |
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| JP2009501350A (ja) * | 2005-07-14 | 2009-01-15 | カール・ツァイス・エスエムティー・アーゲー | 光学素子 |
| JP2013050722A (ja) * | 2005-07-14 | 2013-03-14 | Carl Zeiss Smt Gmbh | 光学素子 |
| US8705185B2 (en) | 2005-07-14 | 2014-04-22 | Carl Zeiss Smt Gmbh | Optical element |
| KR101428817B1 (ko) * | 2005-07-14 | 2014-08-08 | 칼 짜이스 에스엠테 게엠베하 | 광학 요소 진동 감쇄 장치, 대물렌즈, 투사 노출 기계 및 이들을 사용하는 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2941647B2 (ja) | 1999-08-25 |
| US5798863A (en) | 1998-08-25 |
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