JPH07301542A - Navigation device for vehicle - Google Patents

Navigation device for vehicle

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JPH07301542A
JPH07301542A JP9506994A JP9506994A JPH07301542A JP H07301542 A JPH07301542 A JP H07301542A JP 9506994 A JP9506994 A JP 9506994A JP 9506994 A JP9506994 A JP 9506994A JP H07301542 A JPH07301542 A JP H07301542A
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JP
Japan
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character data
display
character
displayed
data
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Masao Kaneko
昌雄 金子
Tadashi Sakikawa
忠 崎川
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ZANABUI INFORMATICS KK
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Abstract

PURPOSE:To preferentially display character data having higher priority when the displaying position of one character data falls on that of another data by deciding the priority order of the two character data. CONSTITUTION:The navigation device for vehicle is provided with an azimuth sensor 1, car speed sensor 2, map storing memory 3, control circuit 4, ROM 5, RAM 6, V-RAM 7, display 8, and input device 9. The control circuit 4 decides the priority order of character data stored in the memory 3 in accordance with a display mode inputted to the circuit 4 from the input device 9. When one character data are being displayed at a displaying position at the time of displaying second character data at the same position, the circuit 4 displays the second character data by surrounding the data with a displaying frame when the second data have higher priority than the first character data have by referring to the priority order and, at the same time, conceals the first data which have been displayed in the area surrounded by the displaying frame from the screen. Therefore, any character data having higher priority can be preferentially displayed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、道路地図に関する道路
網データおよび文字データをディスプレイに表示する車
両用ナビゲーション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle navigation system for displaying road network data and character data on a road map on a display.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両の走行に応じて常に車両の現在地周
辺の道路地図をディスプレイに表示するようにした車両
用ナビゲーション装置が知られている。ところが、都心
部のように道路網が複雑に入り組んだ箇所を車両が走行
する場合には、表示すべき文字データの数が多いため、
図12に示すように、それらが重ねて表示されることが
あり大変見にくい。そこで、特開平1−219516号
公報では文字データの表示位置が重複する場合には、後
から表示する文字データの表示位置を図13に示すよう
にずらすことにより、文字データが重ならないようにし
ている。
2. Description of the Related Art There is known a vehicular navigation device which constantly displays a road map around the present position of the vehicle on a display according to the traveling of the vehicle. However, when the vehicle travels through a complicated road network such as in the center of the city, the number of character data to be displayed is large.
As shown in FIG. 12, they may be displayed in an overlapping manner, which is very difficult to see. Therefore, in JP-A-1-219516, when the display positions of the character data overlap, the display positions of the character data to be displayed later are shifted as shown in FIG. 13 to prevent the character data from overlapping. There is.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報のように表示位置をずらすと、場合によっては本来の
表示位置からかなり離れた位置に文字データが表示され
ることがあり、このような場合には表示された文字デー
タが道路地図のどこを指すのかが認識できなくなる。ま
た、操作者は表示された文字データのすべてを必要とす
るわけではなく、特定の文字データだけを必要とするこ
とが多い。このため、文字データの表示位置が重なった
場合には、その中で操作者が必要とする文字データを優
先して表示するのが望ましい。さらに、文字数の異なる
複数の文字データの表示位置が重なった場合、文字数の
多い文字データについては、文字が重なっていない部分
によってその文字データの内容を推測できるが、文字数
の少ない文字データは全文字が重なって表示されること
が多いため、その文字データの内容を全く推測できない
おそれがある。このため、文字数の少ない文字データを
優先して表示するのが望ましい。さらにまた、文字デー
タの最後尾文字が重なっても文字データの内容は大体推
測できるのに対し、文字データの先頭文字が重なると文
字データの内容を推測できないことが多い。したがっ
て、先頭文字が重なる文字データを優先して表示するの
が望ましい。
However, if the display position is shifted as in the above publication, the character data may be displayed at a position considerably distant from the original display position. In such a case, Cannot recognize where the displayed character data points on the road map. Further, the operator does not need all of the displayed character data, but often requires only specific character data. Therefore, when the display positions of the character data overlap, it is desirable to preferentially display the character data required by the operator among them. Furthermore, when the display positions of multiple character data with different number of characters overlap, for character data with many characters, the content of the character data can be inferred from the part where characters do not overlap, but for character data with few characters, all characters Since the characters are often displayed in an overlapping manner, the content of the character data may not be guessed at all. Therefore, it is desirable to preferentially display character data having a small number of characters. Furthermore, even if the last character of the character data overlaps, the content of the character data can be roughly guessed, whereas if the first character of the character data overlaps, the content of the character data cannot be guessed in many cases. Therefore, it is desirable to preferentially display the character data in which the first character overlaps.

【0004】本発明の目的は、文字データに例えば優先
順位を付け、文字データの表示位置が重なる場合には、
そのうちの1つの文字データを優先して表示するように
した車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
An object of the present invention is to give priority to character data, for example, and when the display positions of the character data overlap,
It is an object of the present invention to provide a vehicular navigation device that preferentially displays one of the character data.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】実施例を示す図1に対応
づけて本発明を説明すると、本発明は、道路地図に関す
る道路網データおよび文字データを記憶する道路地図記
憶手段3と、道路網データおよび文字データをディスプ
レイに表示する制御を行う表示制御手段4とを備える車
両用ナビゲーション装置に適用され、ディスプレイ上に
重なって表示される文字データを抽出する文字データ抽
出手段4と、この文字データ抽出手段4によって抽出さ
れた文字データを、表示の際の優先度に応じて分類する
分類手段4とを備え、分類手段4によって分類された文
字データのうち、優先度が高い文字データを優先して表
示するように表示制御手段4を構成することにより、上
記目的は達成される。請求項2に記載の発明は、請求項
1に記載された車両用ナビゲーション装置において、分
類手段4によって分類された優先度が最も高い文字デー
タの表示位置の周囲にある他の文字データがディスプレ
イに表示されないように、優先度が最も高い文字データ
に背景をつけて表示するように表示制御手段4を構成す
るものである。請求項3に記載の発明は、請求項1に記
載された車両用ナビゲーション装置において、分類手段
4によって分類された優先度が最も高い文字データの表
示位置の周囲に表示枠を設定し、優先度が最も高い文字
データ以外の文字データが表示枠内に表示されないよう
に、表示枠の範囲内の表示を行う表示制御手段4を設け
るものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described with reference to FIG. 1 showing an embodiment. The present invention relates to a road map storage means 3 for storing road network data and character data relating to a road map, and a road network. A character data extraction unit 4 which is applied to a vehicle navigation device including a display control unit 4 for controlling display of data and character data on a display, and extracts character data displayed overlapping on the display, and the character data. The character data extracted by the extracting means 4 is provided with a classifying means 4 for classifying the character data according to the priority at the time of display. Among the character data classified by the classifying means 4, the character data having a higher priority is given priority. The above object is achieved by configuring the display control means 4 so as to display. According to a second aspect of the invention, in the vehicle navigation device according to the first aspect, other character data around the display position of the character data having the highest priority classified by the classifying unit 4 is displayed on the display. The display control means 4 is configured to display the character data having the highest priority with a background so as not to be displayed. According to a third aspect of the present invention, in the vehicle navigation device according to the first aspect, a display frame is set around a display position of the character data having the highest priority classified by the classifying unit 4, and the priority is set. In order to prevent character data other than the highest character data from being displayed in the display frame, the display control means 4 for displaying within the range of the display frame is provided.

【0006】請求項4に記載の発明は、道路地図に関す
る道路網データおよび文字データを記憶する道路地図記
憶手段3と、道路網データおよび文字データをディスプ
レイに表示する制御を行う表示制御手段4とを備える車
両用ナビゲーション装置に適用され、ディスプレイ上に
重なって表示される文字データを抽出する文字データ抽
出手段4を備え、文字データ抽出手段4により抽出され
た文字データのうち、一番上に重ね書きされる文字デー
タの表示位置の周囲にある他の文字データがディスプレ
イに表示されないように、一番上に重ね書きされる文字
データの周囲に背景をつけて表示する表示制御手段4を
設けることにより、上記目的は達成される。請求項5に
記載の発明は、道路地図に関する道路網データおよび文
字データを記憶する道路地図記憶手段3と、道路網デー
タおよび文字データをディスプレイに表示する制御を行
う表示制御手段4とを備える車両用ナビゲーション装置
に適用され、ディスプレイ上に重なって表示される文字
データを抽出する文字データ抽出手段4を備え、文字デ
ータ抽出手段4によって抽出された文字データのうち、
一番上に重ね書きされる文字データの表示位置の周囲に
表示枠を設定し、一番上に重ね書きされる文字データ以
外の文字データが表示枠内に表示されないように、表示
枠の範囲内の表示を行う表示制御手段4を設けるもので
ある。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided road map storage means 3 for storing road network data and character data relating to a road map, and display control means 4 for controlling the display of the road network data and character data. The character data extraction means 4 is applied to a vehicular navigation device including the character data extraction means for extracting character data displayed in an overlapping manner on a display, and the character data extracted by the character data extraction means 4 is superposed on the top. Provided is display control means 4 for displaying with a background around the character data overwritten at the top so that other character data around the display position of the written character data is not displayed on the display. According to the above, the above object is achieved. The invention according to claim 5 is provided with a road map storage means 3 for storing road network data and character data relating to the road map, and a display control means 4 for controlling the display of the road network data and character data. Of character data extracted by the character data extracting means 4, the character data extracting means 4 is applied to a navigation device for a vehicle and extracts character data displayed in an overlapping manner on a display.
The display frame is set around the display position of the character data that is overwritten on the top, and the range of the display frame is set so that character data other than the character data that is overwritten on the top is not displayed in the display frame. The display control means 4 for displaying the inside is provided.

【0007】請求項6に記載の発明は、道路地図に関す
る道路網データおよび文字データを記憶する道路地図記
憶手段3と、道路網データおよび文字データをディスプ
レイに表示する制御を行う表示制御手段4とを備える車
両用ナビゲーション装置に適用され、ディスプレイ上に
重なって表示される文字データを抽出する文字データ抽
出手段4と、この文字データ抽出手段4によって抽出さ
れた文字データの文字数を検出する文字数検出手段4と
を備え、文字データ抽出手段4により抽出された文字デ
ータのうち、文字数が少ない文字データを優先して表示
するように表示制御手段4を構成するものである。請求
項7に記載の発明は、請求項6に記載された車両用ナビ
ゲーション装置において、文字数検出手段4によって検
出された文字数が最も少ない文字データの表示位置の周
囲にある他の文字データがディスプレイに表示されない
ように、文字数が最も少ない文字データの周囲に背景を
つけて表示する表示制御手段4を設けるものである。請
求項8に記載の発明は、請求項6に記載された車両用ナ
ビゲーション装置において、文字数検出手段4によって
検出された文字数が最も少ない文字データの表示位置の
周囲に表示枠を設定し、文字数が最も少ない文字データ
以外の文字データが表示枠内に表示されないように、表
示枠の範囲内の表示を行う表示制御手段4を設けるもの
である。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided road map storage means 3 for storing road network data and character data relating to the road map, and display control means 4 for controlling the display of the road network data and character data. And a character number detecting means for detecting character number of character data extracted by the character data extracting means 4, which is applied to a vehicle navigation apparatus including 4, the display control means 4 is configured to preferentially display the character data having a smaller number of characters among the character data extracted by the character data extraction means 4. According to a seventh aspect of the invention, in the vehicular navigation device according to the sixth aspect, other character data around the display position of the character data having the smallest number of characters detected by the character number detection means 4 is displayed on the display. In order to prevent the display, a display control means 4 is provided for displaying with a background around the character data having the smallest number of characters. According to an eighth aspect of the present invention, in the vehicle navigation device according to the sixth aspect, a display frame is set around a display position of the character data having the smallest number of characters detected by the character number detection unit 4, The display control means 4 for displaying within the range of the display frame is provided so that the character data other than the least character data is not displayed within the display frame.

【0008】請求項9に記載の発明は、道路地図に関す
る道路網データおよび文字データを記憶する道路地図記
憶手段3と、道路網データおよび文字データをディスプ
レイに表示する制御を行う表示制御手段4とを備える車
両用ナビゲーション装置に適用され、ディスプレイ上に
重なって表示される文字データを抽出する文字データ抽
出手段4と、抽出された文字データの先頭文字の表示位
置が、抽出された他の文字データの表示位置と重なるか
否かを判定する先頭文字重複判定手段4とを備え、先頭
文字重複判定手段4によって先頭文字が重なると判定さ
れた文字データを優先して表示するように表示制御手段
4を構成することにより、上記目的は達成される。請求
項10に記載の発明は、請求項9に記載された車両用ナ
ビゲーション装置において、先頭文字重複判定手段4に
よって先頭文字が重なると判定された文字データの表示
位置の周囲にある他の文字データがディスプレイに表示
されないように、先頭文字が重なると判定された文字デ
ータの周囲に背景をつけて表示する表示制御手段4を設
けるものである。請求項11に記載の発明は、請求項9
に記載された車両用ナビゲーション装置において、先頭
文字重複判定手段4によって先頭文字が重なると判定さ
れた文字データの表示位置の周囲に表示枠を設定し、先
頭文字が重なると判定された文字データ以外の文字デー
タが表示枠内に表示されないように、表示枠の範囲内の
表示を行う表示制御手段4を設けるものである。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided road map storage means 3 for storing road network data and character data relating to the road map, and display control means 4 for controlling the display of the road network data and character data. And a character data extracting means 4 which is applied to a vehicular navigation device having the above-mentioned character data and which extracts character data displayed in an overlapping manner on a display, and the display position of the first character of the extracted character data is other character data extracted. Display control means 4 so as to preferentially display the character data for which the first character overlap determination means 4 determines that the first character overlaps. By configuring the above, the above object is achieved. According to a tenth aspect of the present invention, in the vehicle navigation device according to the ninth aspect, other character data around the display position of the character data for which the first character duplication determination means 4 determines that the first characters overlap. In order not to be displayed on the display, display control means 4 is provided to display a background around the character data determined to overlap the first character. The invention described in claim 11 is claim 9
In the vehicular navigation device described in 1 above, a display frame is set around the display position of the character data determined by the leading character duplication determination means 4 to overlap the leading characters, except for the character data determined to overlap the leading characters. The display control means 4 for displaying within the range of the display frame is provided so that the character data of is not displayed within the display frame.

【0009】[0009]

【作用】請求項1に記載の発明では、ディスプレイ8上
に重なって表示される文字データが文字データ抽出手段
4によって抽出され、それら文字データは表示の際の優
先度に応じて分類手段4によって分類される。そして表
示制御手段4は、優先度の高い文字データを優先して表
示する。請求項2に記載の発明の表示制御手段4は、分
類手段4によって分類された優先度が最も高い文字デー
タについては背景をつけて表示するため、該文字データ
の周囲の他の文字データがディスプレイに表示されなく
なる。請求項3に記載の発明の表示制御手段4は、分類
手段4によって分類された優先度が最も高い文字データ
の周囲に設定される表示枠の範囲内には、優先度が最も
高い文字データ以外の他の文字データを表示しないよう
にする。このため、優先度が最も高い文字データと他の
文字データとが重ならなくなる。
According to the first aspect of the present invention, the character data displayed on the display 8 in an overlapping manner is extracted by the character data extracting means 4, and the character data is extracted by the classifying means 4 according to the priority at the time of display. being classified. Then, the display control means 4 preferentially displays the character data having a high priority. Since the display control means 4 of the invention according to claim 2 displays the character data classified by the classification means 4 with the highest priority with a background, other character data around the character data is displayed. Disappears. The display control means 4 of the invention according to claim 3 has a display frame set around the character data having the highest priority classified by the classification means 4, except for the character data having the highest priority. Do not display other character data of. Therefore, the character data with the highest priority and the other character data do not overlap.

【0010】請求項4に記載の発明では、ディスプレイ
8上に重なって表示される文字データが文字データ抽出
手段4によって抽出され、表示制御手段4は、抽出され
た文字データのうち、一番上に重ね書きされる文字デー
タに背景をつけて表示する。このため、該文字データの
周囲の他の文字データはディスプレイ8に表示されなく
なる。請求項5に記載の発明では、ディスプレイ8上に
重なって表示される文字データが文字データ抽出手段4
によって抽出され、表示制御手段4は、一番上に重ね書
きされる文字データの周囲に設定される表示枠の範囲内
には、該文字データ以外の他の文字データを表示しない
ようにする。これにより、一番上に重ね書きされる文字
データと重なる他の文字データはディスプレイ8の表示
画面から隠れる。
According to the invention described in claim 4, the character data which is overlapped and displayed on the display 8 is extracted by the character data extracting means 4, and the display control means 4 selects the uppermost one of the extracted character data. The character data overwritten on is displayed with a background. Therefore, other character data around the character data is not displayed on the display 8. In the invention according to claim 5, the character data displayed on the display 8 in an overlapping manner is the character data extracting means 4.
The display control means 4 does not display character data other than the character data within the range of the display frame set around the character data overwritten on the top. As a result, other character data that overlaps the character data that is overwritten on the top is hidden from the display screen of the display 8.

【0011】請求項6に記載の発明では、ディスプレイ
8上に重なって表示される文字データが文字データ抽出
手段4によって抽出され、抽出された各文字データの文
字数が文字数検出手段4によって検出される。表示制御
手段4は、文字数検出手段4によって検出された文字数
が最も少ない文字データを優先して表示する。請求項7
に記載の発明の表示制御手段4は、最も文字数が少ない
文字データの表示位置の周囲にある文字データに背景を
つけて表示するため、該文字データの周囲の他の文字デ
ータはディスプレイ8に表示されなくなる。請求項8に
記載の発明の表示制御手段4は、最も文字数が少ない文
字データの周囲に設定される表示枠の範囲内には、該文
字データ以外の他の文字データを表示しないようにす
る。これにより、該文字データと重なる他の文字データ
はディスプレイ8の表示画面から隠れる。
According to the sixth aspect of the present invention, the character data which is overlapped and displayed on the display 8 is extracted by the character data extracting means 4, and the number of characters of each extracted character data is detected by the character number detecting means 4. . The display control means 4 preferentially displays the character data with the smallest number of characters detected by the character number detection means 4. Claim 7
Since the display control means 4 of the invention described in 1 above displays the character data around the display position of the character data having the smallest number of characters with a background, the other character data around the character data is displayed on the display 8. It will not be done. The display control means 4 of the invention according to claim 8 does not display any character data other than the character data within the range of the display frame set around the character data having the smallest number of characters. As a result, other character data that overlaps the character data is hidden from the display screen of the display 8.

【0012】請求項9に記載の発明では、ディスプレイ
8上に重なって表示される文字データが文字データ抽出
手段4によって抽出され、抽出された文字データの先頭
文字の表示位置が、他の文字データの表示位置と重なる
か否かが先頭文字重複判定手段4によって判定される。
表示制御手段4は、先頭文字重複判定手段4によって先
頭文字が重なると判定された文字データを優先して表示
する。請求項10に記載の発明の表示制御手段4は、先
頭文字が重なると判定された文字データの表示位置の周
囲にある文字データに背景をつけて表示するため、該文
字データの周囲の他の文字データはディスプレイ8に表
示されなくなる。請求項11に記載の発明の表示制御手
段4は、先頭文字が重なると判定された文字データの周
囲に設定される表示枠の範囲内には、該文字データ以外
の他の文字データを表示しないようにする。これによ
り、該文字データと重なる他の文字データはディスプレ
イ8の表示画面から隠れる。
According to the ninth aspect of the present invention, the character data displayed on the display 8 in an overlapping manner is extracted by the character data extracting means 4, and the display position of the first character of the extracted character data is changed to another character data. The first character duplication determination means 4 determines whether or not it overlaps with the display position of.
The display control means 4 preferentially displays the character data for which the first character duplication determination means 4 determines that the first characters overlap. Since the display control means 4 of the invention according to claim 10 displays the character data around the display position of the character data determined to overlap the first character with the background, the display control means 4 can display other character data around the display position. The character data is no longer displayed on the display 8. The display control means 4 of the invention according to claim 11 does not display other character data other than the character data within the range of the display frame set around the character data determined to overlap the first character. To do so. As a result, other character data that overlaps the character data is hidden from the display screen of the display 8.

【0013】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
Incidentally, in the section of means and action for solving the above problems for explaining the constitution of the present invention, the drawings of the embodiments are used for making the present invention easy to understand. It is not limited to.

【0014】[0014]

【実施例】図1は本実施例による車両用ナビゲーション
装置の一実施例のブロック図である。図1において、1
は方位センサであり、例えば車両の存在する位置の地磁
気を検出することで車両の進行方位を検出する。2は車
速センサであり、例えば車両のトランスミッションに取
り付けられ、車速に応じて所定数のパルス信号を出力す
る。3は道路地図に関する道路網データおよび文字デー
タを記憶する地図記憶メモリ、4は後述する図3〜7の
処理を行う制御回路である。5は制御回路4の制御プロ
グラム等を記憶するROM、6は制御回路4が作業領域
として使用するRAMである。7は制御回路4によって
生成された画像データを記憶するV−RAMであり、こ
のV−RAM7に記憶されたデータはディスプレイ8に
表示される。このディスプレイ8は、例えば図2に示す
ように、X方向640ドット、Y方向480ドットの表
示範囲を有する。9は入力装置であり、ディスプレイ8
に表示する地図範囲や地図縮尺の選択を行う他、後述す
るように、文字データの表示順および表示モードの選択
を行う。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a vehicle navigation device according to this embodiment. In FIG. 1, 1
Is an azimuth sensor, which detects the traveling azimuth of the vehicle by detecting the geomagnetism at the position where the vehicle exists. Reference numeral 2 denotes a vehicle speed sensor, which is attached to, for example, a transmission of the vehicle and outputs a predetermined number of pulse signals according to the vehicle speed. Reference numeral 3 is a map storage memory for storing road network data and character data relating to a road map, and 4 is a control circuit for performing the processing of FIGS. Reference numeral 5 is a ROM that stores the control program of the control circuit 4 and the like, and 6 is a RAM that the control circuit 4 uses as a work area. A V-RAM 7 stores the image data generated by the control circuit 4, and the data stored in the V-RAM 7 is displayed on the display 8. The display 8 has a display range of 640 dots in the X direction and 480 dots in the Y direction, for example, as shown in FIG. 9 is an input device, and a display 8
In addition to selecting the map range and map scale to be displayed on the screen, the display order and display mode of character data are selected as described later.

【0015】図1のように構成された車両用ナビゲーシ
ョン装置において、車両が走行を開始すると、制御回路
4は図3に示すフローチャートの処理を開始する。図3
のステップS1では、車速センサ2から出力される単位
時間当たりのパルス数またはパルス周期を測定すること
により車両の走行速度を検出するとともに、パルス数を
計測することにより車両の走行距離を検出する。次に制
御回路4は、検出した車両走行距離と方位センサ1によ
り検出される車両の進行方位とに基づいて車両の走行軌
跡を演算し、地図記憶メモリ3に記憶されている道路地
図データとマップマッチングを行って車両の現在地を特
定する。ステップS2では、地図記憶メモリ3から道路
網データおよび文字データを読み込む。ステップS3で
は、ステップS2で読み込んだデータのうち、車両の現
在地および車両の進行方向に関連のある情報を抽出す
る。ステップS4では、ステップS3で抽出した情報
を、ディスプレイ8に表示するためのデータに座標変換
する。ステップS5では、後述する文字選択配置処理を
行い、文字データのディスプレイ8上の表示位置をRA
M6に格納する。ステップS6では、地図記憶メモリ3
から読み込んだ道路網データおよびその背景データを含
む地図データをディスプレイ8に表示する。ステップS
7では、ステップS5でRAM6に記憶した内容にした
がって文字データをディスプレイ8に表示して処理を終
了する。
In the vehicular navigation device configured as shown in FIG. 1, when the vehicle starts traveling, the control circuit 4 starts the process of the flowchart shown in FIG. Figure 3
In step S1, the traveling speed of the vehicle is detected by measuring the number of pulses per unit time or the pulse period output from the vehicle speed sensor 2, and the traveling distance of the vehicle is detected by measuring the number of pulses. Next, the control circuit 4 calculates the traveling locus of the vehicle based on the detected vehicle traveling distance and the traveling azimuth of the vehicle detected by the azimuth sensor 1, and the road map data and the map stored in the map storage memory 3 are calculated. Matches to identify the vehicle's current location. In step S2, road network data and character data are read from the map storage memory 3. In step S3, information relevant to the current location of the vehicle and the traveling direction of the vehicle is extracted from the data read in step S2. In step S4, the information extracted in step S3 is coordinate-converted into data to be displayed on the display 8. In step S5, the character selection / arrangement process described later is performed, and the display position of the character data on the display 8 is RA.
Store in M6. In step S6, the map storage memory 3
The map data including the road network data and the background data read from is displayed on the display 8. Step S
In step 7, the character data is displayed on the display 8 according to the contents stored in the RAM 6 in step S5, and the process ends.

【0016】図4〜7は図3のステップS5の文字選択
配置処理の詳細を示すフローチャートである。文字選択
配置処理には以下に示す4種類があり、入力装置9によ
ってそのうちのいずれかが選択される。 (1)表示モード別の優先順位に従って文字データを表
示する図4に示す優先度順表示処理。 (2)一番上に重ね書きされる文字データを優先して表
示する図5に示す最上部文字優先表示処理。 (3)文字数の少ない文字データを優先して表示する図
6に示す最短文字数優先表示処理。 (4)先頭文字が重ね書きされる文字データを優先して
表示する図7に示す先頭文字優先表示処理。
4 to 7 are flow charts showing the details of the character selecting and arranging process in step S5 of FIG. There are the following four types of character selection and placement processing, and one of them is selected by the input device 9. (1) The priority order display process shown in FIG. 4 for displaying character data according to the priority order of each display mode. (2) The uppermost character priority display process shown in FIG. 5 for preferentially displaying the character data to be overwritten on the top. (3) The shortest number-of-characters priority display process shown in FIG. 6 in which character data having a small number of characters is preferentially displayed. (4) First character priority display processing shown in FIG. 7 in which the character data in which the first character is overwritten is displayed with priority.

【0017】図4に示す優先度表示処理のステップS1
1では、入力装置9によって選択された表示モードに従
って優先テーブルを作成する。表示モードには、例えば
走行モード、停止モード、案内モードおよび検索モード
が設けられ、各モードごとに表示される文字データの優
先度が異なる。このうち、走行モードは車両走行時に選
択されるモード、停止モードは車両停止時に選択される
モード、案内モードは車両の経路誘導中に選択されるモ
ード、検索モードは道路地図情報の検索中に選択される
モードである。
Step S1 of the priority display processing shown in FIG.
In 1, the priority table is created according to the display mode selected by the input device 9. The display mode includes, for example, a running mode, a stop mode, a guidance mode, and a search mode, and the priority of the character data displayed is different for each mode. Of these, the driving mode is selected when the vehicle is running, the stop mode is selected when the vehicle is stopped, the guidance mode is selected during route guidance of the vehicle, and the search mode is selected during search of road map information. This is the mode that is used.

【0018】各モードのうち、例えば走行モードが選択
された場合には、図8(a)に示すように、優先順位の
高い方から低い方に、道路名→鉄道名→行政区画名→水
系名→浜名となる優先テーブルが作成される。一方、案
内モードが選択された場合には、図8(b)に示すよう
に、優先順位の高い方から低い方に、鉄道名→行政区画
名→水系名→浜名→道路名となる優先テーブルが作成さ
れる。ステップS12では、ディスプレイ8に表示され
る文字データのうち、図9に示す文字配置テーブルをま
だ作成していない文字データのいずれかを選択し、文字
配置テーブルを作成してRAM6に格納する。文字配置
テーブルは、図示のように、文字種別コード、配置座標
X、配置座標Y、文字数Lおよび文字データにより構成
される。ここで、文字種別コードとは道路名、鉄道名等
の文字データの種類を示し、また配置座標Xおよび配置
座標Yにはディスプレイ8に表示された文字データの左
上隅の座標値が格納され、文字数Lには文字データの総
文字数が格納される。
When, for example, a traveling mode is selected from among the modes, as shown in FIG. 8A, the road name → railroad name → administrative division name → water system, in descending order of priority. A priority table is created in which the name → Hamana is created. On the other hand, when the guidance mode is selected, as shown in FIG. 8 (b), a priority table in which the railroad name → administrative division name → water system name → hama name → road name is assigned from the higher priority to the lower priority. Is created. In step S12, of the character data displayed on the display 8, one of the character data for which the character arrangement table shown in FIG. 9 has not been created is selected, and the character arrangement table is created and stored in the RAM 6. As shown in the figure, the character arrangement table includes a character type code, arrangement coordinates X, arrangement coordinates Y, the number of characters L, and character data. Here, the character type code indicates a type of character data such as a road name and a railroad name, and the coordinate values of the upper left corner of the character data displayed on the display 8 are stored in the arrangement coordinates X and the arrangement coordinates Y. The total number of characters of character data is stored in the number of characters L.

【0019】なお、ディスプレイ8上の座標は、図2に
示すように、ディスプレイ画面の左下隅を(0,0)、
右上隅を(639,479)としたものであり、ディス
プレイ画面に表示される文字データは、X,Y座標とも
8ドット単位で構成される。前述した配置座標X,Yに
は、実際の文字データの左下隅の座標値より、X座標は
8ドット少なく、Y座標は16ドット多い位置の座標値
(X0,Y0)が格納される(図2参照)。例えば図2
のように、「湘南中学校」という文字データを文字配置
テーブルに格納する場合、図示の太枠の左上隅の座標
(X0,Y0)の座標値が配置座標X,Yに格納され
る。
The coordinates on the display 8 are, as shown in FIG. 2, at the lower left corner of the display screen (0,0),
The upper right corner is (639, 479), and the character data displayed on the display screen is configured in units of 8 dots for both the X and Y coordinates. The above-mentioned arrangement coordinates X and Y store the coordinate values (X0, Y0) at positions where the X coordinate is 8 dots less and the Y coordinate is 16 dots more than the coordinate value of the lower left corner of the actual character data (Fig. 2). Figure 2
As described above, when the character data "Shonan Junior High School" is stored in the character arrangement table, the coordinate value of the coordinates (X0, Y0) of the upper left corner of the thick frame shown in the figure is stored in the arrangement coordinates X, Y.

【0020】ステップS13では、ステップS12で選
択された文字データの表示位置に対応するRAM6上の
領域に、すでに他の文字データが格納されているか否か
を判定する重複表示文字判定処理を行う。この重複表示
文字検出処理では、後述するように、選択された文字デ
ータの表示位置に対応するRAM6上の領域にすでに他
の文字データが格納されている場合には、フラグFを
「1」に設定する。ステップS14では、フラグFが
「1」であるか否かを判定する。判定が否定されるとス
テップS15に進み、ステップS12で選択された文字
データを、ディスプレイ画面上に対応するRAM6上の
領域に格納してステップS18に進む。ステップS14
の判定が肯定されるとステップS16に進み、RAM6
上の同一領域にすでに格納されている文字データの優先
順位が、ステップS12で選択された文字データの優先
順位よりも高いか否かを判定する。判定が否定されると
ステップS17に進み、ステップS12で選択した文字
データに背景をつけたデータをRAM6に格納する。す
なわち、文字データの表示位置の周囲に表示枠を設定
し、その表示枠の範囲内を文字データと異なる色にした
画像データをRAM6に格納する。これにより、文字デ
ータと重なる他の文字データはディスプレイ画面上から
隠れる。例えば、表示すべきデータが図12(a)の場
合、優先順位が最も高い文字データが「東銀座ランプ」
であるとすると、図10(a)のように表示される。
In step S13, a duplicate display character determination process is performed to determine whether or not other character data is already stored in the area on the RAM 6 corresponding to the display position of the character data selected in step S12. In this duplicate display character detection processing, as will be described later, when another character data is already stored in the area on the RAM 6 corresponding to the display position of the selected character data, the flag F is set to "1". Set. In step S14, it is determined whether the flag F is "1". If the determination is negative, the process proceeds to step S15, the character data selected in step S12 is stored in the area on the RAM 6 corresponding to the display screen, and the process proceeds to step S18. Step S14
If the determination is YES, the process proceeds to step S16 and the RAM 6
It is determined whether or not the priority order of the character data already stored in the same area above is higher than the priority order of the character data selected in step S12. If the determination is negative, the process proceeds to step S17, and the character data selected in step S12 and the background data is stored in the RAM 6. That is, a display frame is set around the display position of the character data, and the image data in which the range of the display frame is colored differently from the character data is stored in the RAM 6. As a result, other character data that overlaps the character data is hidden from the display screen. For example, when the data to be displayed is as shown in FIG. 12 (a), the character data with the highest priority is "Higashi Ginza Lamp".
Is displayed, it is displayed as shown in FIG.

【0021】ステップS16の判定が肯定されるとステ
ップS15に進み、ステップS12で選択した文字デー
タをRAM6上の対応する領域に格納する。ステップS
15またはS17の処理が終了した場合はいずれもステ
ップS18に進み、ディスプレイ8に表示すべき文字デ
ータをRAM6にすべて格納したか否かを判定する。判
定が否定されるとステップS12に戻り、判定が肯定さ
れるとリターンする。
If the determination in step S16 is affirmative, the process proceeds to step S15, and the character data selected in step S12 is stored in the corresponding area on the RAM 6. Step S
When the processing of 15 or S17 is completed, the process proceeds to step S18, and it is determined whether all the character data to be displayed on the display 8 are stored in the RAM 6. If the determination is negative, the process returns to step S12, and if the determination is affirmative, the process returns.

【0022】このように、図4のフローチャートでは、
表示位置が重なる複数の文字データに優先順位をつけ、
優先順位が最も高い文字データについては表示枠をつ
け、その表示枠内の他の文字データが隠れるようにした
ため、文字データの表示位置が重なっても、優先順位の
高い文字データについては正確に読み取れるようにな
る。また、操作者に予め表示モードを選択させ、その表
示モードに従って優先順位を決定するようにしたため、
操作者が最も必要とする文字データを優先して表示する
ことができる。
Thus, in the flow chart of FIG.
Prioritize multiple character data whose display positions overlap,
A display frame is attached to the character data with the highest priority, and other character data in the display frame is hidden so that even if the display positions of the character data overlap, the character data with a high priority can be read accurately. Like Further, since the operator is made to select the display mode in advance and the priority order is decided according to the display mode,
The character data most needed by the operator can be displayed preferentially.

【0023】図11は図4のステップS13の重複表示
文字判定処理の詳細を示すフローチャートである。な
お、図11のフローチャートの処理を初めて実行する際
には、フラグFと変数値f(X1,Y1)(ただし、0
≦X1≦79、0≦Y1≦59であり、X1,Y1はと
もに文字単位の座標を示す)をともに「0」に初期設定
する。このフラグFは、表示しようとする文字データの
表示位置に対応するRAM6上の領域にすでに文字デー
タが格納されている場合に「1」に変化する。また、変
数値f(X1,Y1)は、表示文字座標(X1,Y1)
に対応するRAM6上の領域に文字データが格納されて
いる場合に「1」に変化する。図11のステップS10
1では、文字配置テーブルに格納されている配置座標
(X0,Y0)を、(1),(2)式に従って8ビット
単位の座標すなわち文字単位の座標(X1,Y1)に座
標変換する。
FIG. 11 is a flow chart showing the details of the overlapping display character determination processing in step S13 of FIG. When the process of the flowchart of FIG. 11 is executed for the first time, the flag F and the variable value f (X1, Y1) (however, 0
.Ltoreq.X1.ltoreq.79, 0.ltoreq.Y1.ltoreq.59, and X1 and Y1 both represent coordinates in character units, and both are initialized to "0". The flag F changes to "1" when the character data is already stored in the area on the RAM 6 corresponding to the display position of the character data to be displayed. The variable value f (X1, Y1) is the display character coordinate (X1, Y1).
When the character data is stored in the area on the RAM 6 corresponding to, it changes to "1". Step S10 of FIG.
In 1, the arrangement coordinates (X0, Y0) stored in the character arrangement table are converted into 8-bit unit coordinates, that is, character unit coordinates (X1, Y1) according to the equations (1) and (2).

【数1】X1=X0/8 ・・・(1) Y1=Y0/8 ・・・(2)## EQU1 ## X1 = X0 / 8 (1) Y1 = Y0 / 8 (2)

【0024】ステップS102では、文字データの最終
文字座標(X2,Y2)(図2参照)を(3),(4)
式に従って演算する。なお、Lは文字数を表す。
In step S102, the final character coordinates (X2, Y2) of the character data (see FIG. 2) are set to (3) and (4).
Calculate according to the formula. In addition, L represents the number of characters.

【数2】X2=X1+L+2 ・・・(3) Y2=Y1−3 ・・・(4) ステップS103では、変数値f(X1,Y1)が
「1」か否かを判定する。判定が肯定されるとステップ
S104に進み、フラグFを「1」に設定してステップ
S106に進む。ステップS103の判定が否定された
場合にはステップS105に進み、変数値f(X1,Y
1)に「1」を代入してステップS106に進む。
## EQU2 ## X2 = X1 + L + 2 (3) Y2 = Y1-3 (4) In step S103, it is determined whether the variable value f (X1, Y1) is "1". If the determination is positive, the process proceeds to step S104, the flag F is set to "1", and the process proceeds to step S106. If the determination in step S103 is negative, the process proceeds to step S105 and the variable value f (X1, Y
Substitute "1" for 1) and proceed to step S106.

【0025】ステップS106では、X座標変数値X1
がX2と等しいか否かを判定する。判定が否定されると
ステップS107に進み、X1を「1」加算してステッ
プS103に戻る。ステップS106の判定が肯定され
るとステップS108に進み、Y座標変数値Y1がY2
と等しいか否かを判定する。判定が否定されるとステッ
プS109に進み、Y1を「1」減算してステップS1
03に戻る。一方、ステップS108の判定が肯定され
るとリターンする。このように、図11の重複表示文字
判定処理では、RAM6の対応領域内にすでに文字デー
タが格納されているか否かを文字単位で検索する。
In step S106, the X coordinate variable value X1
Is equal to X2. If the determination is negative, the process proceeds to step S107, X1 is added by "1", and the process returns to step S103. If the determination in step S106 is affirmative, the process proceeds to step S108, and the Y coordinate variable value Y1 is Y2.
It is determined whether or not If the determination is negative, the process proceeds to step S109, Y1 is subtracted by "1", and the process proceeds to step S1.
Return to 03. On the other hand, if the determination in step S108 is positive, the process returns. As described above, in the overlapping display character determination process of FIG. 11, it is searched whether or not character data is already stored in the corresponding area of the RAM 6 on a character-by-character basis.

【0026】図5は制御回路4による最上部文字優先表
示処理を示すフローチャートである。図示のステップS
31では、ディスプレイ8に表示される文字データのう
ち、図9に示す文字配置テーブルをまだ作成していない
文字データのいずれかを選択して文字配置テーブルを作
成してRAM6に格納する。ステップS32では、選択
した文字データの表示位置に対応するRAM6上の領域
にすでに文字データが格納されているか否かを判定する
図11に示す重複表示文字判定処理を行う。ステップS
33ではフラグFが「1」であるか否かを判定し、判定
が否定されるとステップS34に進み、ステップS31
で選択した文字データを、ディスプレイ画面に対応する
RAM6上の領域に格納してステップS36に進む。一
方、ステップS33の判定が肯定されるとステップS3
5に進み、ステップS31で選択した文字データに背景
をつけたデータをRAM6に格納してステップS36に
進む。これにより、表示枠の範囲内に表示されている他
の文字データはディスプレイ画面から隠れる。ステップ
S36では、ディスプレイ8に表示すべき文字データを
すべてRAM6に格納したか否かを判定する。判定が否
定されるとステップS31に戻り、判定が肯定されると
リターンする。
FIG. 5 is a flow chart showing the uppermost character priority display processing by the control circuit 4. Illustrated step S
At 31, the character arrangement table shown in FIG. 9 is selected from the character data displayed on the display 8 and the character arrangement table is created and stored in the RAM 6. In step S32, the overlapping display character determination process shown in FIG. 11 is performed to determine whether or not the character data is already stored in the area on the RAM 6 corresponding to the display position of the selected character data. Step S
In 33, it is determined whether or not the flag F is "1". If the determination is negative, the process proceeds to step S34 and step S31.
The character data selected in step S36 is stored in the area on the RAM 6 corresponding to the display screen, and the process proceeds to step S36. On the other hand, if the determination in step S33 is affirmative, step S3
5, the data in which the background is added to the character data selected in step S31 is stored in the RAM 6, and the process proceeds to step S36. As a result, the other character data displayed within the display frame is hidden from the display screen. In step S36, it is determined whether or not all the character data to be displayed on the display 8 has been stored in the RAM 6. If the determination is negative, the process returns to step S31, and if the determination is affirmative, the process returns.

【0027】このように、図5のフローチャートでは、
表示位置が重なる複数の文字データについては、後から
表示される文字データに表示枠を付け、その表示枠内の
他の文字データをディスプレイ画面から隠すようにした
ため、最終的には、一番最後に重ね書きされる文字デー
タ以外の他の文字データはディスプレイ画面から隠れ
る。したがって、複数の文字データの表示位置が重なっ
ても、一番最後に表示される文字データを正確に読み取
れるようになる。
Thus, in the flow chart of FIG.
For multiple character data with overlapping display positions, a display frame is attached to the character data that is displayed later, and other character data in that display frame is hidden from the display screen. Character data other than the character data overwritten on is hidden from the display screen. Therefore, even if the display positions of a plurality of character data overlap, the character data displayed at the end can be accurately read.

【0028】図6は制御回路4による最短文字数優先表
示処理を示すフローチャートである。図6のステップS
51では、ディスプレイ8に表示される文字データのう
ち、図9に示す文字配置テーブルをまだ作成していない
文字データのいずれかを選択して文字配置テーブルを作
成してRAM6に格納する。ステップS52では、選択
した文字データの表示位置に対応するRAM6上の領域
にすでに文字データが格納されているか否かを判定する
図11に示す重複表示文字判定処理を行う。ステップS
53では、フラグFが「1」であるか否かを判定し、判
定が否定されるとステップS54に進み、選択した文字
データを、対応するRAM6上の領域に格納してステッ
プS58に進む。
FIG. 6 is a flowchart showing the shortest character number priority display processing by the control circuit 4. Step S of FIG.
At 51, of the character data displayed on the display 8, one of the character data for which the character arrangement table shown in FIG. 9 has not yet been created is selected to create the character arrangement table and store it in the RAM 6. In step S52, the duplicate display character determination process shown in FIG. 11 is performed to determine whether or not the character data is already stored in the area on the RAM 6 corresponding to the display position of the selected character data. Step S
In 53, it is determined whether or not the flag F is "1". If the determination is negative, the process proceeds to step S54, the selected character data is stored in the corresponding area on the RAM 6, and the process proceeds to step S58.

【0029】ステップS53の判定が肯定されるとステ
ップS55に進み、ステップS51で選択した文字デー
タの文字数が、すでに同一位置に格納されている文字デ
ータの文字数よりも少ないか否かを判定する。判定が肯
定されるとステップS56に進み、選択した文字データ
に背景をつけたデータをRAM6に格納してステップS
57に進む。これにより、例えば表示すべきデータが図
12(b)の場合、文字数の最も少ない文字データは
「横浜駅」であるため、この文字データは図10(b)
のように表示される。ステップS55の判定が否定され
るとステップS54に進み、ステップS51で選択した
文字データを、表示位置に対応するRAM6上の領域に
格納してステップS57に進む。ステップS57では、
表示すべき文字データをすべてRAM6に格納したか否
かを判定する。判定が否定されるとステップS51に戻
り、判定が肯定されるとリターンする。
If the determination in step S53 is affirmative, the flow advances to step S55 to determine whether the number of characters of the character data selected in step S51 is smaller than the number of characters of the character data already stored in the same position. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S56, the data in which the background is added to the selected character data is stored in the RAM 6, and the step S56 is performed.
Proceed to 57. As a result, for example, when the data to be displayed is as shown in FIG. 12 (b), the character data with the smallest number of characters is "Yokohama Station".
Is displayed. If the determination in step S55 is negative, the process proceeds to step S54, the character data selected in step S51 is stored in the area on the RAM 6 corresponding to the display position, and the process proceeds to step S57. In step S57,
It is determined whether or not all the character data to be displayed is stored in the RAM 6. If the determination is negative, the process returns to step S51, and if the determination is affirmative, the process returns.

【0030】このように、図6の処理では、文字数の少
ない文字データについては表示枠をつけるため、文字数
が短くても文字データを認識できるようになる。一方、
このようにしても、文字数の多い文字データについて
は、文字が重ならない部分により文字データを推測でき
るため、特に不都合はない。
As described above, in the processing of FIG. 6, since the display frame is attached to the character data having a small number of characters, the character data can be recognized even if the number of characters is short. on the other hand,
Even in this case, with respect to character data having a large number of characters, there is no particular inconvenience because the character data can be inferred from the portions where the characters do not overlap.

【0031】図7は制御回路4による先頭文字優先表示
処理を示すフローチャートである。図7のステップS7
1では、ディスプレイ8に表示される文字データのう
ち、図9に示す文字配置テーブルをまだ作成していない
文字データのいずれかを選択して文字配置テーブルを作
成してRAM6に格納する。ステップS72では、選択
した文字データの表示位置に対応するRAM6上の領域
に、すでに文字データが格納されているか否かを判定す
る図11に示す重複表示文字判定処理を行う。ステップ
S73では、フラグFが「1」であるか否かを判定し、
判定が否定されるとステップS74に進み、選択した文
字データを対応するRAM6上の領域に格納してステッ
プS77に進む。
FIG. 7 is a flow chart showing the leading character priority display processing by the control circuit 4. Step S7 in FIG.
In 1, the character arrangement table shown in FIG. 9 is selected from the character data displayed on the display 8 to create a character arrangement table, and the character arrangement table is stored in the RAM 6. In step S72, the overlapping display character determination process shown in FIG. 11 for determining whether or not the character data is already stored in the area on the RAM 6 corresponding to the display position of the selected character data is performed. In step S73, it is determined whether the flag F is "1",
When the determination is negative, the process proceeds to step S74, the selected character data is stored in the corresponding area on the RAM 6, and the process proceeds to step S77.

【0032】一方、ステップS73の判定が肯定される
とステップS75に進み、ステップS71で選択した文
字データの先頭文字の表示位置が、すでにRAM6に格
納されている文字データの表示位置と重なるか否かを判
定する。判定が肯定されるとステップS76に進み、選
択した文字データに背景をつけたデータをRAM6に格
納してステップS77に進む。これにより、例えば表示
すべきデータが図12(c)の場合、図10(c)のよ
うに、先頭文字が重複する「東名高速道路」が表示枠つ
きで表示される。ステップS75の判定が否定されると
ステップS74に進み、ステップS71で選択した文字
データを、表示位置に対応するRAM6上の領域に格納
してステップS77に進む。ステップS77では、表示
すべき文字データをすべてRAM6に格納したか否かを
判定する。判定が否定されるとステップS71に戻り、
判定が肯定されるとリターンする。
On the other hand, if the determination in step S73 is affirmative, the flow advances to step S75 to determine whether the display position of the first character of the character data selected in step S71 overlaps the display position of the character data already stored in RAM 6. To determine. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S76, the data in which the background is added to the selected character data is stored in the RAM 6, and the process proceeds to step S77. As a result, for example, when the data to be displayed is as shown in FIG. 12 (c), "Tomei Expressway" having the same leading character is displayed with a display frame as shown in FIG. 10 (c). When the determination in step S75 is negative, the process proceeds to step S74, the character data selected in step S71 is stored in the area on the RAM 6 corresponding to the display position, and the process proceeds to step S77. In step S77, it is determined whether or not all the character data to be displayed has been stored in the RAM 6. If the determination is negative, the process returns to step S71,
If the determination is affirmative, the process returns.

【0033】このように、図7の処理では、複数の文字
データの表示位置が重なる場合には、そのうち先頭文字
が重なる文字データの表示を優先させるようにしたた
め、先頭文字が重なったために文字を認識できないとい
う問題が解消される。
As described above, in the processing of FIG. 7, when the display positions of a plurality of character data overlap, the display of the character data in which the first character overlaps is prioritized, so that the characters overlap because the first character overlaps. The problem of being unrecognizable is solved.

【0034】図3のフローチャートでは、地図データを
表示し終わってから文字データを表示する例を示した
が、表示の順番はこれに限定されない。図4に示した優
先度順表示処理では、図8に示す優先順位にしたがって
表示する例を示したが、優先順位は図8に限定されず、
操作者が自由に優先順位を設定できるようにしてもよ
い。また、道路地図情報のうちどの情報を優先して表示
するかを任意に変更・設定できるようにしてもよい。図
4〜7の例では、重なって表示される文字データのうち
1つは、表示枠つきで優先表示する例を示したが、表示
枠の大きさは上記実施例に限定されない。また、表示枠
の代わりに、優先表示する文字データについては、他の
文字データとは異なる色で表示するようにしてもよい。
図3のステップS5で文字選択配置処理を行う際、操作
者に確認を求め、操作者の許可が得られた場合のみ、図
4〜7に示す文字選択配置処理を行うようにしてもよ
い。
The flowchart of FIG. 3 shows an example in which the character data is displayed after the map data is displayed, but the display order is not limited to this. In the priority order display processing shown in FIG. 4, an example of displaying according to the priority order shown in FIG. 8 has been shown, but the priority order is not limited to FIG.
The operator may be allowed to freely set the priority order. Further, it may be possible to arbitrarily change and set which information of the road map information is displayed with priority. In the examples of FIGS. 4 to 7, one of the character data displayed in an overlapping manner is displayed with a display frame with priority, but the size of the display frame is not limited to that in the above embodiment. Further, instead of the display frame, the character data to be preferentially displayed may be displayed in a color different from that of other character data.
When performing the character selection / arrangement processing in step S5 of FIG. 3, the operator may be asked to confirm, and the character selection / arrangement processing shown in FIGS. 4 to 7 may be performed only when the operator's permission is obtained.

【0035】上記実施例では、最優先文字データ等を表
示する際に、その最優先文字データの周囲に表示枠を設
定し、その表示枠内の背景色によって、最優先文字等と
重なる他の文字データをディスプレイ画面から隠すよう
にしているが、最優先文字データを表示する前に、まず
その周囲に表示枠を表示し、次にその表示枠内の他の文
字データを消去した後、最優先文字データ等を表示して
もよい。あるいは、最優先文字データ等の周囲の表示枠
内と重なる文字データを消して最優先文字データ等を表
示した後、表示枠を表示してもよい。いずれにしても、
表示枠の範囲内に最優先文字データ等以外の他の文字デ
ータが表示されないようにすればよい。
In the above embodiment, when displaying the highest priority character data, etc., a display frame is set around the highest priority character data, and the background color in the display frame causes the other priority characters to overlap. I try to hide the character data from the display screen, but before displaying the highest priority character data, first display a display frame around it, then erase other character data in that display frame, and then You may display priority character data etc. Alternatively, the display frame may be displayed after deleting the character data that overlaps the surrounding display frame of the highest priority character data and the like and displaying the highest priority character data and the like. In any case,
Character data other than the highest-priority character data may not be displayed within the range of the display frame.

【0036】このように構成した実施例にあっては、地
図記憶メモリ3が道路地図記憶手段に、制御回路4が表
示制御手段に、図11のフローチャートが文字データ抽
出手段に、図4のフローチャートが分類手段に、図6の
フローチャートが文字数検出手段に、図7のフローチャ
ートが先頭文字重複判定手段に、それぞれ対応する。
In the embodiment configured as described above, the map storage memory 3 is the road map storage means, the control circuit 4 is the display control means, the flowchart of FIG. 11 is the character data extraction means, and the flowchart of FIG. Corresponds to the classification means, the flowchart of FIG. 6 corresponds to the character number detection means, and the flowchart of FIG. 7 corresponds to the leading character duplication determination means.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、文字データに優先順位をつけ、文字データの表示
位置が重なる場合には、優先順位の高い文字データを優
先して表示するようにしたため、文字データの表示位置
が重なっても重要な文字データについては正確に認識で
きるようになる。請求項4,5に記載の発明によれば、
文字データの表示位置が重なる場合には、一番最後に重
ね書きされる文字データを表示する際に、表示枠を付け
て表示するとともに、その表示枠の範囲内に表示されて
いる他の文字データを画面上から隠すようにしたため、
文字データが重なることにより、文字データを認識でき
なくなるという問題が解消される。請求項6〜8に記載
の発明によれば、文字データの表示位置が重なる場合に
は、文字数の少ない文字データを優先して表示するよう
にしたため、文字長の短い文字データでも文字内容を正
確に認識できるようになる。請求項9〜11に記載の発
明によれば、文字データの表示位置が重なる場合には、
先頭文字の重なる文字データを優先して表示するように
したため、先頭文字が重なっているため文字内容を認識
できないという問題が解消される。
As described in detail above, according to the present invention, priority is given to character data, and when the display positions of the character data overlap, the character data having a higher priority is preferentially displayed. Therefore, even if the display positions of the character data overlap, the important character data can be accurately recognized. According to the inventions of claims 4 and 5,
When the display positions of the character data overlap, when displaying the character data that is overwritten at the end, it is displayed with a display frame, and other characters displayed within the range of the display frame are displayed. Since I hide the data from the screen,
The problem that the character data cannot be recognized due to the overlapping of the character data is solved. According to the invention described in claims 6 to 8, when the display positions of the character data overlap, the character data having a small number of characters is preferentially displayed, so that the character content is accurately determined even if the character data has a short character length. To be able to recognize. According to the invention described in claims 9 to 11, when the display positions of the character data overlap,
Since the character data in which the first character overlaps is preferentially displayed, the problem that the character contents cannot be recognized because the first character overlaps is solved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による車両用ナビゲーション装置の一実
施例のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a vehicle navigation device according to the present invention.

【図2】ディスプレイ上の座標を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating coordinates on a display.

【図3】制御回路のメイン処理を示すフローチャートで
ある。
FIG. 3 is a flowchart showing a main process of a control circuit.

【図4】制御回路の優先度順表示処理を示すフローチャ
ートである。
FIG. 4 is a flowchart showing priority order display processing of a control circuit.

【図5】制御回路の最上部文字優先表示処理を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a top character priority display process of the control circuit.

【図6】制御回路の最短文字数優先表示処理を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a shortest character number priority display process of the control circuit.

【図7】制御回路の先頭文字優先表示処理を示すフロー
チャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a leading character priority display process of the control circuit.

【図8】優先テーブルを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a priority table.

【図9】文字配置テーブルを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a character arrangement table.

【図10】本実施例による文字データ表示の例を示す図
である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of character data display according to the present embodiment.

【図11】制御回路の重複表示文字判定処理を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing a duplicate display character determination process of the control circuit.

【図12】従来の文字データ表示の例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of conventional character data display.

【図13】公開公報による文字データ表示の例を示す図
である。
FIG. 13 is a diagram showing an example of character data display according to the publication.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 方位センサ 2 車速センサ 3 地図記憶メモリ 4 制御回路 5 ROM 6 RAM 7 V−RAM 8 ディスプレイ 9 入力装置 1 Direction Sensor 2 Vehicle Speed Sensor 3 Map Storage Memory 4 Control Circuit 5 ROM 6 RAM 7 V-RAM 8 Display 9 Input Device

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 道路地図に関する道路網データおよび文
字データを記憶する道路地図記憶手段と、 前記道路網データおよび前記文字データをディスプレイ
に表示する制御を行う表示制御手段とを備える車両用ナ
ビゲーション装置において、 前記ディスプレイ上に重なって表示される前記文字デー
タを抽出する文字データ抽出手段と、 この文字データ抽出手段によって抽出された前記文字デ
ータを、表示の際の優先度に応じて分類する分類手段と
を備え、 前記表示制御手段は、前記分類手段によって分類された
文字データのうち、優先度が高い前記文字データを優先
して表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装
置。
1. A vehicle navigation device comprising: a road map storage means for storing road network data and character data relating to a road map; and a display control means for controlling display of the road network data and the character data on a display. Character data extracting means for extracting the character data displayed in an overlapping manner on the display, and a classifying means for classifying the character data extracted by the character data extracting means according to a priority at the time of display. The vehicle navigation device is characterized in that the display control means preferentially displays the character data having a high priority among the character data classified by the classification means.
【請求項2】 請求項1に記載された車両用ナビゲーシ
ョン装置において、 前記表示制御手段は、前記分類手段によって分類された
優先度が最も高い文字データの表示位置の周囲にある他
の文字データが前記ディスプレイに表示されないよう
に、前記優先度が最も高い文字データに背景をつけて表
示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
2. The vehicular navigation device according to claim 1, wherein the display control unit displays other character data around a display position of the character data having the highest priority classified by the classification unit. A vehicle navigation device, wherein the character data having the highest priority is displayed with a background so as not to be displayed on the display.
【請求項3】 請求項1に記載された車両用ナビゲーシ
ョン装置において、 前記表示制御手段は、前記分類手段によって分類された
優先度が最も高い文字データの表示位置の周囲に表示枠
を設定し、前記優先度が最も高い文字データ以外の文字
データが前記表示枠内に表示されないように、前記表示
枠の範囲内の表示を行うことを特徴とする車両用ナビゲ
ーション装置。
3. The vehicle navigation device according to claim 1, wherein the display control unit sets a display frame around a display position of the character data having the highest priority classified by the classification unit, The vehicle navigation device, wherein display is performed within the range of the display frame so that character data other than the character data with the highest priority is not displayed within the display frame.
【請求項4】 道路地図に関する道路網データおよび文
字データを記憶する道路地図記憶手段と、 前記道路網データおよび前記文字データをディスプレイ
に表示する制御を行う表示制御手段とを備える車両用ナ
ビゲーション装置において、 前記ディスプレイ上に重なって表示される前記文字デー
タを抽出する文字データ抽出手段を備え、 前記表示制御手段は、前記文字データ抽出手段により抽
出された文字データのうち、一番上に重ね書きされる文
字データの表示位置の周囲にある他の文字データが前記
ディスプレイに表示されないように、前記一番上に重ね
書きされる文字データの周囲に背景をつけて表示するこ
とを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
4. A vehicle navigation device comprising: a road map storage means for storing road network data and character data relating to a road map; and a display control means for controlling the display of the road network data and the character data. , Character data extraction means for extracting the character data displayed in an overlapping manner on the display, wherein the display control means is overwritten on the top of the character data extracted by the character data extraction means. For a vehicle characterized by displaying a background around the character data overwritten on the top so that other character data around the display position of the character data is displayed on the display. Navigation device.
【請求項5】 道路地図に関する道路網データおよび文
字データを記憶する道路地図記憶手段と、 前記道路網データおよび前記文字データをディスプレイ
に表示する制御を行う表示制御手段とを備える車両用ナ
ビゲーション装置において、 前記ディスプレイ上に重なって表示される前記文字デー
タを抽出する文字データ抽出手段を備え、 前記表示制御手段は、前記文字データ抽出手段によって
抽出された文字データのうち、一番上に重ね書きされる
文字データの表示位置の周囲に表示枠を設定し、前記一
番上に重ね書きされる文字データ以外の文字データが前
記表示枠内に表示されないように、前記表示枠の範囲内
の表示を行うことを特徴とする車両用ナビゲーション装
置。
5. A vehicle navigation device comprising: a road map storage means for storing road network data and character data relating to a road map; and a display control means for controlling display of the road network data and the character data on a display. , Character data extraction means for extracting the character data displayed in an overlapping manner on the display, wherein the display control means is overwritten on the top of the character data extracted by the character data extraction means. A display frame is set around the display position of the character data to be displayed, and the display within the range of the display frame is set so that character data other than the character data overwritten on the top is not displayed in the display frame. A vehicle navigation device characterized in that it is performed.
【請求項6】 道路地図に関する道路網データおよび文
字データを記憶する道路地図記憶手段と、 前記道路網データおよび前記文字データをディスプレイ
に表示する制御を行う表示制御手段とを備える車両用ナ
ビゲーション装置において、 前記ディスプレイ上に重なって表示される前記文字デー
タを抽出する文字データ抽出手段と、 この文字データ抽出手段によって抽出された前記文字デ
ータの文字数を検出する文字数検出手段とを備え、 前記表示制御手段は、前記文字データ抽出手段により抽
出された文字データのうち、前記文字数が少ない文字デ
ータを優先して表示することを特徴とする車両用ナビゲ
ーション装置。
6. A vehicle navigation device comprising: a road map storage means for storing road network data and character data relating to a road map; and a display control means for controlling the display of the road network data and the character data. The display control means comprises: character data extracting means for extracting the character data displayed in an overlapping manner on the display; and character number detecting means for detecting the number of characters of the character data extracted by the character data extracting means. The vehicle navigation device is characterized in that among the character data extracted by the character data extracting means, the character data having the smaller number of characters is preferentially displayed.
【請求項7】 請求項6に記載された車両用ナビゲーシ
ョン装置において、 前記表示制御手段は、前記文字数検出手段によって検出
された文字数が最も少ない文字データの表示位置の周囲
にある他の文字データが前記ディスプレイに表示されな
いように、前記文字数が最も少ない文字データの周囲に
背景をつけて表示することを特徴とする車両用ナビゲー
ション装置。
7. The vehicular navigation device according to claim 6, wherein the display control unit is configured to display other character data around the display position of the character data with the smallest number of characters detected by the character number detection unit. A vehicle navigation device characterized by displaying a background around the character data having the smallest number of characters so as not to be displayed on the display.
【請求項8】 請求項6に記載された車両用ナビゲーシ
ョン装置において、 前記表示制御手段は、前記文字数検出手段によって検出
された前記文字数が最も少ない文字データの表示位置の
周囲に表示枠を設定し、前記文字数が最も少ない文字デ
ータ以外の文字データが前記表示枠内に表示されないよ
うに、前記表示枠の範囲内の表示を行うことを特徴とす
る車両用ナビゲーション装置。
8. The vehicle navigation device according to claim 6, wherein the display control unit sets a display frame around a display position of the character data having the smallest number of characters detected by the character number detection unit. The vehicle navigation device displays within the range of the display frame so that character data other than the character data having the smallest number of characters is not displayed within the display frame.
【請求項9】 道路地図に関する道路網データおよび文
字データを記憶する道路地図記憶手段と、 前記道路網データおよび前記文字データをディスプレイ
に表示する制御を行う表示制御手段とを備える車両用ナ
ビゲーション装置において、 前記ディスプレイ上に重なって表示される前記文字デー
タを抽出する文字データ抽出手段と、 前記抽出された文字データの先頭文字の表示位置が、前
記抽出された他の文字データの表示位置と重なるか否か
を判定する先頭文字重複判定手段とを備え、 前記表示制御手段は、前記先頭文字重複判定手段によっ
て先頭文字が重なると判定された文字データを優先して
表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
9. A vehicle navigation device comprising: a road map storage means for storing road network data and character data relating to a road map; and a display control means for controlling display of the road network data and the character data on a display. A character data extracting unit for extracting the character data displayed in an overlapping manner on the display, and a display position of a leading character of the extracted character data overlaps a display position of the other extracted character data. For a vehicle, comprising: a leading character duplication determination unit that determines whether or not the display control unit preferentially displays the character data determined by the leading character duplication determination unit that the leading characters overlap. Navigation device.
【請求項10】 請求項9に記載された車両用ナビゲー
ション装置において、 前記表示制御手段は、前記先頭文字重複判定手段によっ
て先頭文字が重なると判定された文字データの表示位置
の周囲にある他の文字データが前記ディスプレイに表示
されないように、前記先頭文字が重なると判定された文
字データの周囲に背景をつけて表示することを特徴とす
る車両用ナビゲーション装置。
10. The vehicular navigation device according to claim 9, wherein the display control unit is located around the display position of the character data for which the first character duplication determination unit determines that the first character overlaps. A vehicle navigation device characterized by displaying a background around the character data determined to overlap the first character so that the character data is not displayed on the display.
【請求項11】 請求項9に記載された車両用ナビゲー
ション装置において、 前記表示制御手段は、前記先頭文字重複判定手段によっ
て先頭文字が重なると判定された文字データの表示位置
の周囲に表示枠を設定し、前記先頭文字が重なると判定
された文字データ以外の文字データが前記表示枠内に表
示されないように、前記表示枠の範囲内の表示を行うこ
とを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
11. The vehicle navigation device according to claim 9, wherein the display control unit forms a display frame around the display position of the character data for which the first character duplication determination unit determines that the first character overlaps. A vehicle navigation device, wherein display is performed within the range of the display frame so that character data other than the character data set and determined to overlap the first character is not displayed in the display frame.
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