JPH07299674A - Screw feed method and screw feed device - Google Patents
Screw feed method and screw feed deviceInfo
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- JPH07299674A JPH07299674A JP9331694A JP9331694A JPH07299674A JP H07299674 A JPH07299674 A JP H07299674A JP 9331694 A JP9331694 A JP 9331694A JP 9331694 A JP9331694 A JP 9331694A JP H07299674 A JPH07299674 A JP H07299674A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、圧送路を介してねじを
自動ドライバに供給するねじ供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw feeding device for feeding a screw to an automatic driver through a pressure feeding path.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、所定箇所のねじ締めを行う自動ド
ライバに、パーツフィーダからねじを供給するねじ供給
装置が知られている。このねじ供給装置は、パーツフィ
ーダと自動ドライバ近傍に配置したねじ受け部とを連結
するチューブを有しており、パーツフィーダに収納され
たねじをチューブ内を通ってねじ受け部へと吸引した
後、ねじ受け部を移動してねじを自動ドライバのドライ
バビットに装着している。2. Description of the Related Art Conventionally, a screw feeder for supplying a screw from a parts feeder to an automatic driver for tightening a screw at a predetermined position is known. This screw supply device has a tube that connects the parts feeder and the screw receiving part arranged near the automatic driver, and after sucking the screws stored in the parts feeder through the tube to the screw receiving part. , The screw receiver is moved and the screw is attached to the driver bit of the automatic driver.
【０００３】そして、作業サイクル毎に、ねじがねじ受
け部に吸引されてドライバビットに装着されることによ
り、自動ドライバは、ドライバビットにねじを保持した
まま所定箇所へ移動しねじ締めを行う。ところで、吸引
されたねじが、例えば、チューブ内に引っ掛かってしま
う等によりねじ受け部に到達しない状態が生ずるが、こ
の場合、ねじ受け部に設置された検知手段がそれを検知
し、非常停止によりねじの供給を停止する。Then, in each work cycle, the screw is sucked by the screw receiving portion and mounted on the driver bit, whereby the automatic driver moves to a predetermined position while holding the screw on the driver bit and tightens the screw. By the way, a situation occurs in which the sucked screw does not reach the screw receiving part due to being caught in the tube, for example, but in this case, the detection means installed in the screw receiving part detects it and causes an emergency stop. Stop screw supply.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ねじの
供給を停止した後は、人手によってねじを取り除き或は
姿勢を正す調整作業を行わなければならず、煩わしいと
いう問題点があった。本発明は、上記問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的は、圧送途中のねじが所定
位置に到達しない場合、自動的に圧送路内の圧送空気流
を逆送させた後順送させてねじの圧送を再度行いねじを
所定位置に到達させることにより、人手による調整作業
を無くして煩わしさを解消することができるねじ供給装
置を提供することにある。However, after the supply of the screw is stopped, the screw must be manually removed or an adjustment work for correcting the posture must be performed, which is troublesome. The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to automatically feed back the compressed air flow in the pressure feeding path after the screw is not fed to the predetermined position during the pressure feeding, and then sequentially feed the compressed air. An object of the present invention is to provide a screw supply device capable of eliminating troublesomeness by eliminating manual adjustment work by causing the screw to reach a predetermined position again by pressure-feeding the screw.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的は、ねじ保持手
段にねじを吸引保持し、前記ねじを送路入口に位置させ
る吸引配置工程と、前記送路入口から送路出口に向けて
順送する圧送空気流により、前記ねじを、前記送路出口
に連通して所定姿勢に受け止めるねじ受け手段に圧送す
る圧送工程と、前記ねじ受け手段に前記ねじが配置され
たか否かを検出し、前記ねじが配置されない場合、前記
圧送空気流を前記送路出口から前記送路入口に向けて逆
送させた後順送させて、前記ねじを前記ねじ受け手段に
配置する配置工程と、前記ねじ受け手段に配置された前
記ねじをドライバに装着するドライバ装着工程とを有す
ることを特徴とするねじ供給方法により達成される。The above-mentioned object is to perform a suction arranging step of sucking and holding a screw in a screw holding means and locating the screw at a feed passage inlet, and sequentially feeding from the feed passage inlet to the feed passage outlet. A pressure-feeding step of pressure-feeding the screw to a screw receiving means that communicates with the feed path outlet and receives the screw in a predetermined posture, and detects whether or not the screw is arranged in the screw receiving means. When the screw is not arranged, the step of arranging the screw to the screw receiving means by causing the compressed air flow to be fed back from the outlet of the passage toward the inlet of the passage, and then to sequentially feed the screw, and the screw receiver. And a screwdriver mounting step of mounting the screw arranged on the means to a screwdriver.
【０００６】また、ねじを吸引保持した後、前記ねじを
送路入口に配置するねじ保持手段と、前記ねじ保持手段
に連通する前記送路入口及び送路出口を有し、内部に圧
送空気流の送路を形成する送路形成手段と、前記送路内
に前記圧送空気流を供給して、前記送路入口から前記送
路出口に向けた前記圧送空気流の順送時前記ねじを前記
送路入口から前記送路出口に圧送する空気流圧送手段
と、前記送路出口に連通し前記ねじを所定姿勢に受け止
めるねじ受け手段と、前記ねじ受け手段に前記ねじが配
置されたか否かを検出する検出手段と、前記ねじ受け手
段に前記ねじが配置されない場合、前記圧送空気流を前
記送路出口から前記送路入口に向けて逆送させた後順送
させる空気流切替手段と、前記ねじ受け手段に配置され
た前記ねじをドライバに装着するドライバ装着手段とを
有することを特徴とするねじ供給装置により達成され
る。Further, after the screw is sucked and held, it has a screw holding means for arranging the screw at the inlet of the feeding passage, and the feeding passage inlet and the feeding passage outlet communicating with the screw holding means. A feed passage forming means for forming a feed passage, and the compressed air flow is supplied into the feed passage to sequentially feed the compressed air flow from the feed inlet to the feed outlet. Air flow pressure feeding means for feeding pressure from the feed passage inlet to the feed passage outlet, screw receiving means for communicating with the feed passage outlet to receive the screw in a predetermined posture, and whether or not the screw is arranged in the screw receiving means. Detecting means for detecting, and when the screw is not arranged in the screw receiving means, an air flow switching means for causing the pressure-fed air flow to be fed back from the outlet of the passage toward the inlet of the passage, and then to forward the air, Dry the screw placed on the screw receiving means. It is accomplished by a screw feeder and having a driver mounting means for mounting to.
【０００７】[0007]
【作用】本発明によれば、ねじを吸引保持した後、ねじ
を送路入口に配置するねじ保持手段と、ねじ保持手段に
連通する送路入口及び送路出口を有し、内部に圧送空気
流の送路を形成する送路形成手段と、送路内に圧送空気
流を供給して、送路入口から送路出口に向けた圧送空気
流の順送時ねじを送路入口から送路出口に圧送する空気
流圧送手段と、送路出口に連通しねじを所定姿勢に受け
止めるねじ受け手段と、ねじ受け手段にねじが配置され
たか否かを検出する検出手段と、ねじ受け手段にねじが
配置されない場合、圧送空気流を送路出口から送路入口
に向けて逆送させた後順送させる空気流切替手段と、ね
じ受け手段に配置されたねじをドライバに装着するドラ
イバ装着手段とを有することから、圧送途中のねじがね
じ受け手段に到達しない場合、空気流切替手段により自
動的に圧送路内の空気流を逆送させた後順送させてねじ
の圧送を再度行ってねじをねじ受け手段に到達させるこ
とにより、人手による調整作業を無くして煩わしさを解
消することができる。According to the present invention, after the screw is sucked and held, it has a screw holding means for arranging the screw at the feed passage inlet, and a feed passage inlet and a feed passage communicating with the screw holding means. And a feeding path forming means for forming a feeding path of the flow, and a step of feeding the compressed air flow from the feeding path inlet to the feeding path outlet when feeding the compressed air flow into the feeding path Air flow pressure feeding means for feeding pressure to the outlet, screw receiving means for communicating with the outlet of the feeding path and receiving the screw in a predetermined posture, detecting means for detecting whether or not the screw is arranged in the screw receiving means, and screwing for the screw receiving means When not provided, an air flow switching means for causing the compressed air flow to be sent backward from the sending path outlet toward the sending path inlet, and then to the progressive order, and a driver mounting means for mounting the screw arranged on the screw receiving means to the driver. Has a screw, the screw in the middle of pressure feed reaches the screw receiving means. If it does not exist, the air flow switching means automatically reverses the air flow in the pressure feed path and then feeds it back again to re-feed the screw to reach the screw receiving means, so that manual adjustment work can be performed. It can be eliminated to eliminate the hassle.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例によるねじ供給装置
を図面を参照して説明する。図１及び図２に示すよう
に、ねじ供給装置１０は、パーツフィーダ１１からねじ
Ｓを取り出すねじ取出し装置１２と、ねじＳを自動ドラ
イバ１３に装着するねじ装着装置１４と、ねじＳをねじ
取出し装置１２からねじ装着装置１４へと移送する圧送
チューブ１５とを有している。このねじ供給装置１０に
より、パーツフィーダ１１内のねじＳが自動ドライバ１
３へと送り出されてドライバビット１３ａに装着され
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A screw feeder according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the screw supply device 10 includes a screw take-out device 12 for taking out a screw S from a parts feeder 11, a screw attaching device 14 for attaching the screw S to an automatic driver 13, and a screw take-out for the screw S. It has a pressure feeding tube 15 for transferring from the device 12 to the screw mounting device 14. With this screw supply device 10, the screw S in the parts feeder 11 is automatically screwed into the screwdriver 1
3 and is attached to the driver bit 13a.
【０００９】ねじＳは、ねじ部に対して拡径されると共
にドライバビット１３ａ先端が係合する頭部を有してお
り、ドライバビット１３ａの回転により回転駆動され
て、ねじ締め対象物のねじ締めを行うことができる。パ
ーツフィーダ１１は、大量のねじＳを収納しており、収
納されたねじＳは、随時、一個ずつ分離されると共に頭
部を上にしたほぼ垂直状態（縦置き）で取出し口１１ａ
に配置される。配置されたねじＳは、取出し口１１ａか
ら頭部を露出させている（図３参照）。The screw S has a head portion which is expanded in diameter with respect to the screw portion and engages with the tip of the driver bit 13a. The screw S is rotationally driven by the rotation of the driver bit 13a, and is screwed on the object to be screwed. The tightening can be done. The parts feeder 11 accommodates a large amount of screws S, and the accommodated screws S are separated one by one at any time and taken out in a substantially vertical state with the head on top (vertical installation).
Is located in. The arranged screw S has its head exposed from the outlet 11a (see FIG. 3).
【００１０】ねじ取出し装置１２は、図３に示すよう
に、パーツフィーダ１１と共に台板１６上に並設された
脚部１７を有しており、脚部１７の上端には、一端１８
ａを取出し口１１ａの上方に位置させて、基板１８がほ
ぼ水平に取り付けられている。基板１８の一端１８ａ側
には、圧送用孔１９と吸引用孔２０とが離間して開けら
れており、他端１８ｂ側上面には、保持シリンダ２１が
設置されている。これら圧送用孔１９と吸引用孔２０の
内径は、ねじＳが通り抜けることができる大きさ（以
後、ねじ貫通径と略称する）に形成されており、例え
ば、ねじＳの最大外径（頭部外径に相当）より僅かに拡
径された大きさを有している。As shown in FIG. 3, the screw take-out device 12 has a leg portion 17 arranged in parallel with a parts feeder 11 on a base plate 16, and one end 18 is provided at the upper end of the leg portion 17.
Substrate 18 is mounted substantially horizontally with a being located above extraction port 11a. A pressure-feeding hole 19 and a suction hole 20 are spaced apart from each other on one end 18a side of the substrate 18, and a holding cylinder 21 is installed on the other end 18b-side upper surface. The inner diameters of the pressure-feeding hole 19 and the suction hole 20 are formed to a size that allows the screw S to pass therethrough (hereinafter abbreviated as the screw penetration diameter). For example, the maximum outer diameter of the screw S (head portion). It has a size slightly larger than the outer diameter).
【００１１】保持シリンダ２１は、基板１８に沿って一
端１８ａ側に移動可能に装着されたピストン２１ａを有
しており、保持シリンダ２１内への空気の圧送或は保持
シリンダ２１内からの空気の吸引によって、ピストン２
１ａを保持シリンダ２１に対し進出退避させることがで
きる。このピストン２１ａの進出退避状態は、シリンダ
センサ（図示せず）により検出される。The holding cylinder 21 has a piston 21a movably attached to the one end 18a side along the base plate 18, and pressure feed of air into the holding cylinder 21 or air from the inside of the holding cylinder 21 is performed. Piston 2 by suction
1a can be advanced and retracted from the holding cylinder 21. The advance / withdrawal state of the piston 21a is detected by a cylinder sensor (not shown).
【００１２】保持シリンダ２１には、空気を圧送するた
めの連結管２２ａ，２２ｂが接続されており、両連結管
２２ａ，２２ｂは、保持ブロック用電磁弁２３を介し
て、空気圧送路２４ａ或は空気排出路２４ｂに接続する
（図２参照）。なお、空気圧送路２４ａ及び空気排出路
２４ｂは、図示しないコンプレッサに接続されている。The holding cylinder 21 is connected with connecting pipes 22a and 22b for sending air under pressure, and the connecting pipes 22a and 22b are connected via an electromagnetic valve 23 for holding block to an air feed passage 24a or an air feed passage 24a. It is connected to the air discharge path 24b (see FIG. 2). The air pressure feeding path 24a and the air discharging path 24b are connected to a compressor (not shown).
【００１３】ピストン２１ａの先端には、保持ブロック
（ねじ保持手段）２５が装着されており、この保持ブロ
ック２５内部には、ねじ貫通径と同じかそれよりも大き
く、且つねじＳをほぼ直立させた縦置き状態に格納する
ことができる大きさの内径を有するねじ格納部２６が設
けられている。ねじ格納部２６は、保持ブロック２５の
下端面に開口する下端開口２６ａと共に、縮径されて保
持ブロック２５の上端面に開口する上端開口２６ｂを有
する貫通空間により形成されている。即ち、ねじ格納部
２６の上端開口２６ｂ近傍の縮径部２６ｃは、ねじ貫通
径より小さい内径を有しており、ねじＳが上端開口２６
ｂへと抜け出ることを阻止している。この上端開口２６
ｂには連結管２７ａが連結されている。A holding block (screw holding means) 25 is mounted on the tip of the piston 21a. Inside the holding block 25, the screw S has a diameter equal to or larger than the screw penetration diameter and the screw S is substantially upright. A screw storage portion 26 having an inner diameter large enough to be stored vertically is provided. The screw storage portion 26 is formed by a through space having a lower end opening 26 a opening on the lower end surface of the holding block 25 and an upper end opening 26 b reduced in diameter and opening on the upper end surface of the holding block 25. That is, the reduced diameter portion 26c near the upper end opening 26b of the screw storage portion 26 has an inner diameter smaller than the screw penetration diameter, and the screw S has the upper end opening 26b.
It prevents you from going out to b. This top opening 26
A connecting pipe 27a is connected to b.
【００１４】連結管２７ａは、真空エジェクタ２８及び
連結管２７ｂを経て吸引用電磁弁２９を介し、空気圧送
路２４ａ或は空気排出路２４ｂに接続する。また、連結
管２７ａは、連結管２７ａから途中分岐された連結管２
７ｃを経て圧送用電磁弁３０を介して、空気圧送路２４
ａ或は空気排出路２４ｂに接続する（図２参照）。ま
た、縮径部２６ｃには、ねじ感知センサ３１が設置され
ている。The connecting pipe 27a is connected to the air pressure feeding passage 24a or the air discharging passage 24b via the vacuum ejector 28 and the connecting pipe 27b and the electromagnetic solenoid valve 29 for suction. Further, the connecting pipe 27a is the connecting pipe 2 which is branched from the connecting pipe 27a.
7c, the air pressure feeding path 24 via the pressure feeding solenoid valve 30.
a or the air discharge path 24b (see FIG. 2). A screw sensor 31 is installed on the reduced diameter portion 26c.
【００１５】この保持ブロック２５は、ピストン２１ａ
の進出時、吸引用孔２０にねじ格納部２６の下端開口２
６ａを一致させ（図７（ａ）参照）、ピストン２１ａの
退避時、圧送用孔１９にねじ格納部２６の下端開口２６
ａを一致させる（図７（ｂ）参照）。基板１８裏面の圧
送用孔１９と吸引用孔２０の間には、ほぼ垂直下方に突
設された支持部３２を介して吸引シリンダ３３が設置さ
れている。The holding block 25 includes a piston 21a.
The lower end opening 2 of the screw storage portion 26 into the suction hole 20
6a are aligned (see FIG. 7 (a)), and when the piston 21a is retracted, the lower end opening 26 of the screw storage portion 26 is inserted into the pressure-feeding hole 19.
Match a (see FIG. 7B). A suction cylinder 33 is installed between the pressure-feeding hole 19 and the suction hole 20 on the back surface of the substrate 18 via a support portion 32 that projects substantially vertically downward.
【００１６】吸引シリンダ３３は、支持部３２に沿って
上下移動可能に装着されたピストン３３ａを有してお
り、吸引シリンダ３３内への空気の圧送或は吸引シリン
ダ３３内からの空気の吸引によって、ピストン３３ａを
吸引シリンダ３３に対し進出退避させることができる。
このピストン３３ａの進出退避状態は、シリンダセンサ
（図示せず）により検出される。The suction cylinder 33 has a piston 33a mounted so as to be movable up and down along the support portion 32, and the air is pumped into the suction cylinder 33 or the air is sucked from the suction cylinder 33. The piston 33a can be advanced and retracted with respect to the suction cylinder 33.
The advance / withdrawal state of the piston 33a is detected by a cylinder sensor (not shown).
【００１７】吸引シリンダ３３には、空気を圧送するた
めの連結管３４ａ，３４ｂが接続されており、両連結管
３４ａ，３４ｂは、吸引ブロック用電磁弁３５を介し
て、空気圧送路２４ａ或は空気排出路２４ｂに接続する
（図２参照）。ピストン３３ａの先端には、吸引ブロッ
ク３６が装着されており、この吸引ブロック３６には、
パーツフィーダ１１の取出し口１１ａのほぼ真上に位置
し、且つねじ貫通径と同じかそれよりも大きい内径を有
する吸引用孔３７が形成されている。To the suction cylinder 33, connecting pipes 34a and 34b for sending air under pressure are connected, and the connecting pipes 34a and 34b are connected to each other via the suction block electromagnetic valve 35 through the air pressure sending passage 24a or. It is connected to the air discharge path 24b (see FIG. 2). A suction block 36 is attached to the tip of the piston 33a.
A suction hole 37 is formed almost directly above the outlet 11a of the parts feeder 11 and has an inner diameter equal to or larger than the screw penetration diameter.
【００１８】吸引ブロック３６の上面には、吸引用孔３
７と、吸引用孔３７を通って取出し口１１ａのほぼ垂直
延長上に位置する基板１８の吸引用孔２０との間を連結
する吸引チューブ３８が設けられている。吸引ブロック
３６は、ピストン３６ａの進出時、吸引用孔３７を取出
し口１１ａに一致させ、ピストン３６ａの退避時、吸引
用孔３７を取出し口１１ａの上方へと離間させる。吸引
チューブ３８は、ねじ貫通径と同じかそれよりも大き
く、且つねじＳをほぼ直立させた縦置き状態の姿勢に保
持することができる大きさの内径を有している。A suction hole 3 is provided on the upper surface of the suction block 36.
A suction tube 38 is provided to connect between the suction hole 7 of the substrate 18 and the suction hole 20 of the substrate 18 which is located on a substantially vertical extension of the ejection port 11 a through the suction hole 37. The suction block 36 aligns the suction hole 37 with the outlet 11a when the piston 36a advances, and separates the suction hole 37 above the outlet 11a when the piston 36a retracts. The suction tube 38 has an inner diameter that is equal to or larger than the screw penetration diameter and that can hold the screw S in a vertical state in which the screw S is substantially upright.
【００１９】また、圧送用孔１９には、基板１８下面側
に延びる圧送チューブ１５が装着されている。圧送チュ
ーブ１５は、ねじ貫通径と同じかそれよりも大きく、且
つねじＳをほぼ直立させた縦置き状態の姿勢に保持する
ことができる大きさの内径を有しており、一端開口（送
路入口）１５ａを圧送用孔１９に連通させると共に、他
端開口（送路出口）１５ｂをねじ装着装置１４の後述す
るチューブ受け５１に連通している（図２，３，４参
照）。Further, a pressure feeding tube 15 extending to the lower surface side of the substrate 18 is mounted in the pressure feeding hole 19. The pressure-feeding tube 15 has an inner diameter that is equal to or larger than the thread penetration diameter and that can hold the screw S in an upright state in which the screw S is substantially upright. The inlet) 15a is communicated with the pressure-feeding hole 19, and the other end opening (feeding port outlet) 15b is communicated with a tube receiver 51 of the screw mounting device 14 described later (see FIGS. 2, 3, and 4).
【００２０】ねじ装着装置１４は、図４に示すように、
ほぼ水平に配置されて、一端に自動ドライバ１３を保持
するドライバ保持部３９を有しており、ドライバ保持部
３９の他端下面に突設された支持脚４０の先端には、基
板４１がほぼ水平に取り付けられている。この基板４１
裏面には、キャッチャシリンダ４２が設置されている。The screw mounting device 14, as shown in FIG.
It has a driver holding portion 39 which is arranged substantially horizontally and holds the automatic driver 13 at one end, and a substrate 41 is almost at the tip of a support leg 40 protruding from the lower surface of the other end of the driver holding portion 39. It is installed horizontally. This board 41
A catcher cylinder 42 is installed on the back surface.
【００２１】キャッチャシリンダ４２は、基板４１に沿
って自動ドライバ１３側に移動可能に装着されたピスト
ン４２ａを有しており、キャッチャシリンダ４２内への
空気の圧送或はキャッチャシリンダ４２内からの空気の
吸引によって、ピストン４２ａをキャッチャシリンダ４
２に対し進出退避させることができる。このピストン４
２ａの進出退避状態は、シリンダセンサ（図示せず）に
より検出される。The catcher cylinder 42 has a piston 42a movably attached to the automatic driver 13 side along the base plate 41, and sends air into the catcher cylinder 42 by pressure or air from the catcher cylinder 42. Of the catcher cylinder 4
You can evacuate to 2. This piston 4
The advance / withdrawal state of 2a is detected by a cylinder sensor (not shown).
【００２２】キャッチャシリンダ４２には、空気を圧送
するための連結管４３ａ，４３ｂが接続されており、両
連結管４３ａ，４３ｂは、キャッチャ用電磁弁４４を介
して、空気圧送路２４ａ或は空気排出路２４ｂに接続す
る（図２参照）。ピストン４２ａの先端には、キャッチ
ャ（ねじ受け手段）４５が装着されており、このキャッ
チャ４５には、ねじＳのねじ山外径とほぼ同じか僅かに
大きく、且つねじＳをほぼ直立させた縦置き状態に格納
することができる大きさの内径を有するねじ受け部４６
が設けられている。The catcher cylinder 42 is connected with connecting pipes 43a and 43b for sending air under pressure, and the connecting pipes 43a and 43b are connected via the catcher solenoid valve 44 to the air feeding passage 24a or the air. It is connected to the discharge path 24b (see FIG. 2). A catcher (screw receiving means) 45 is attached to the tip of the piston 42a, and this catcher 45 has a screw thread S having an outer diameter substantially equal to or slightly larger than that of the screw S, and the screw S is substantially upright. A screw receiving portion 46 having an inner diameter large enough to be stored in a placed state
Is provided.
【００２３】ねじ受け部４６は、ねじ山を下にしたほぼ
直立状態のねじＳと同一形状を有する上下貫通空間によ
り形成されており、ねじＳをほぼ直立状態で受けること
ができる。更に、このねじ受け部４６は、キャッチャ４
５の一側端面（ピストン４２ａの進出方向に位置する
面）側に開口すると共にほぼ直立状態のねじＳが通り抜
けることができる大きさの抜き空間４６ａを有してい
る。ねじ受け部４６に収納されたねじＳは、ねじ山上面
をキャッチャ４５上端面とほぼ面一状態にして保持され
る。The screw receiving portion 46 is formed by a vertically penetrating space having the same shape as the screw S in a substantially upright state with the screw thread down, and can receive the screw S in a substantially upright state. Further, the screw receiving portion 46 is provided in the catcher 4
5 has a removal space 46a which is open to one end surface (the surface located in the advancing direction of the piston 42a) and has a size through which the screw S in a substantially upright state can pass. The screw S housed in the screw receiving portion 46 is held with the upper surface of the screw thread being substantially flush with the upper end surface of the catcher 45.
【００２４】ねじ受け部４６の下端開口４６ｂには連結
管４７が連結されており、連結管４７は圧送用電磁弁４
８に接続している。この圧送用電磁弁４８は、空気圧送
路２４ａ或は空気排出路２４ｂに接続している（図２参
照）。また、ねじ受け部４６のねじ山下端該当位置に
は、ねじ感知センサ（検出手段）４９が設置されてい
る。A connecting pipe 47 is connected to the lower end opening 46b of the screw receiving portion 46, and the connecting pipe 47 is the solenoid valve 4 for pressure feeding.
Connected to 8. The pressure feeding electromagnetic valve 48 is connected to the air pressure feeding path 24a or the air discharging path 24b (see FIG. 2). A screw detection sensor (detection means) 49 is installed at a position corresponding to the lower end of the thread of the screw receiving portion 46.
【００２５】キャッチャ４５は、ピストン４２ａの進出
時、自動ドライバ１３のドライバビット１３ａに近接し
た状態で、ドライバビット１３ａのほぼ真下にねじ受け
部４６の上端開口４６ｂ中心を位置させ（図８（ｂ）参
照）、ピストン４２ａの退避時、後述するチューブ受け
５１の下部空間５２ｂにねじ受け部４６の上端開口４６
ｂを連通させる（図８（ａ）参照）。即ち、ピストン４
２ａの進出時、ねじ受け部４６にねじＳが収納されてい
た場合、ねじＳの頭部真上にドライバビット１３ａが位
置する。When the piston 42a advances, the catcher 45 is positioned close to the driver bit 13a of the automatic driver 13 and the center of the upper end opening 46b of the screw receiving portion 46 is positioned substantially directly below the driver bit 13a (see FIG. 8 (b)). )), When the piston 42a is retracted, the upper end opening 46 of the screw receiving portion 46 is inserted into the lower space 52b of the tube receiving portion 51 described later.
b is communicated (see FIG. 8A). That is, piston 4
When the screw S is housed in the screw receiving portion 46 when the screw 2a is advanced, the driver bit 13a is located directly above the head of the screw S.
【００２６】基板４１表面の自動ドライバ１３側には、
ほぼ水平に突設された支持部５０を介してチューブ受け
５１が設置されている。チューブ受け５１は、上下端面
に開口する貫通空間５２を有している。貫通空間５２
は、圧送チューブ１５を挿入して連通させる圧送チュー
ブ１５外径とほぼ同一内径の上部空間５２ａと、上部空
間５２ａに対し縮径されて圧送チューブ１５内径とほぼ
同一内径の下部空間５２ｂにより形成されている。On the side of the automatic driver 13 on the surface of the substrate 41,
A tube receiver 51 is installed via a support portion 50 that is provided so as to project substantially horizontally. The tube receiver 51 has a through space 52 that is open at the upper and lower end surfaces. Penetration space 52
Is formed by an upper space 52a having an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the pressure feeding tube 15 for inserting and communicating the pressure feeding tube 15, and a lower space 52b having a substantially same inner diameter as the inner diameter of the pressure feeding tube 15 reduced in diameter with respect to the upper space 52a. ing.
【００２７】自動ドライバ１３は、先端にドライバビッ
ト１３ａを有しており（図４参照）、このドライバビッ
ト１３ａがねじＳのねじ山に係止し回転することによ
り、ねじＳを所望位置にねじ込むことができる。この自
動ドライバ１３には、連結管５３ａが接続されている。
連結管５３ａは、真空エジェクタ５４及び連結管５３ｂ
を経て吸引用電磁弁５５を介し、空気圧送路２４ａ或は
空気排出路２４ｂに接続する（図２参照）。The automatic driver 13 has a driver bit 13a at its tip (see FIG. 4), and the driver bit 13a is engaged with the thread of the screw S and rotates to screw the screw S into a desired position. be able to. A connecting pipe 53a is connected to the automatic driver 13.
The connecting pipe 53a includes the vacuum ejector 54 and the connecting pipe 53b.
Via the suction solenoid valve 55, and is connected to the air pressure feeding passage 24a or the air discharging passage 24b (see FIG. 2).
【００２８】そして、ねじ供給装置１０には、保持ブロ
ック用電磁弁２３、吸引用電磁弁２９、圧送用電磁弁３
０、吸引ブロック用電磁弁３５、キャッチャ用電磁弁４
４、圧送用電磁弁４８、及び吸引用電磁弁５５の作動を
制御する制御装置５６が設けられている。この制御装置
５６には、ねじ感知センサ３１及びねじ感知センサ４９
からの各ねじＳ感知情報、更に、各シリンダセンサ（図
示せず）からのピストン２１ａ、ピストン３３ａ及びピ
ストン４２ａの各進出退避情報が、それぞれ入力する
（図１参照）。The screw supply device 10 includes a holding block solenoid valve 23, a suction solenoid valve 29, and a pressure feeding solenoid valve 3.
0, solenoid valve 35 for suction block, solenoid valve 4 for catcher
4, a control device 56 for controlling the operations of the pressure feeding solenoid valve 48 and the suction solenoid valve 55 is provided. The control device 56 includes a screw sensor 31 and a screw sensor 49.
From the respective cylinders (not shown), and the advance / retreat information of the piston 21a, the piston 33a, and the piston 42a from the respective cylinder sensors (see FIG. 1).
【００２９】なお、保持ブロック用電磁弁２３、圧送用
電磁弁３０、吸引ブロック用電磁弁３５、キャッチャ用
電磁弁４４、圧送用電磁弁４８、及び吸引用電磁弁５５
は、コンプレッサの空気圧送圧力が約４〜５ｋｇｆ／ｃ
ｍ2であるのに対し供給圧力が１．５ｋｇｆ／ｃｍ2位に
設定されており、これらを一体ブロック化して形成して
いる。また、吸引用電磁弁２９は、供給圧力が４〜５ｋ
ｇｆ／ｃｍ2位に設定されている。The holding block solenoid valve 23, the pressure feeding solenoid valve 30, the suction block solenoid valve 35, the catcher solenoid valve 44, the pressure feeding solenoid valve 48, and the suction solenoid valve 55.
Has a compressor air pressure of about 4 to 5 kgf / c.
The supply pressure is set to about 1.5 kgf / cm 2 while it is m 2 , and these are integrally formed into a block. The suction solenoid valve 29 has a supply pressure of 4 to 5 k.
It is set at gf / cm 2 .
【００３０】次に、ねじ供給装置の作用を、図５乃至図
９を参照しつつ説明する。なお、図６において、空欄は
ＯＦＦ状態を示す。また、各電磁弁２３、３５、４４が
ＯＮ状態の時、各シリンダ２１、３３、４２の各ピスト
ン２１ａ、３３ａ、４２ａは進出状態となり、各電磁弁
２３，３５，４４がＯＦＦ状態の時、各ピストン２１
ａ、３３ａ、４２ａは退避状態となる。同様に、各電磁
弁２９、５５がＯＮ状態の時、各真空エジェク２８，５
４は吸引状態となる。Next, the operation of the screw supply device will be described with reference to FIGS. In addition, in FIG. 6, the blank indicates the OFF state. Further, when each solenoid valve 23, 35, 44 is in the ON state, each piston 21a, 33a, 42a of each cylinder 21, 33, 42 is in the advance state, and when each solenoid valve 23, 35, 44 is in the OFF state, Each piston 21
a, 33a and 42a are in the retracted state. Similarly, when each solenoid valve 29, 55 is in the ON state, each vacuum ejector 28, 5
4 is in a suction state.
【００３１】先ず、吸引ブロック３６を下降させ、パー
ツフィーダ１１からねじＳを吸引し保持ブロック２５で
保持する（ステップＳ１）。この際、保持ブロック用電
磁弁２３、吸引用電磁弁２９及び吸引ブロック用電磁弁
３５はＯＮ状態にあって（図６参照）、保持シリンダ２
１のピストン２１ａ及び吸引シリンダ３３のピストン３
３ａは進出状態となり（図２二点鎖線参照）、真空エジ
ェクタ２８は吸引状態となる（図７（ａ）参照。なお、
図中、吸引ブロック３６は上昇状態にある）。First, the suction block 36 is lowered, the screw S is sucked from the parts feeder 11 and held by the holding block 25 (step S1). At this time, the holding block solenoid valve 23, the suction solenoid valve 29, and the suction block solenoid valve 35 are in the ON state (see FIG. 6), and the holding cylinder 2
No. 1 piston 21a and suction cylinder 33 piston 3
3a is in the advanced state (see the chain double-dashed line in FIG. 2), and the vacuum ejector 28 is in the suction state (see FIG. 7 (a).
In the figure, the suction block 36 is in a raised state).
【００３２】従って、吸引ブロック３６が下降して取出
し口１１ａに当接する（図７（ｂ）参照）と共に、吸引
用孔３７、吸引チューブ３８及び吸引用孔２０を介し
て、取出し口１１ａとねじ格納部２６が連通状態となり
（図７（ａ）参照）、同時に、連結管２７ａを介してね
じ格納部２６が吸引状態となって、取出し口１１ａから
吸引されたねじＳはねじ格納部２６に格納された状態に
吸引保持される。Therefore, the suction block 36 descends and comes into contact with the outlet 11a (see FIG. 7 (b)), and is screwed to the outlet 11a via the suction hole 37, the suction tube 38 and the suction hole 20. The storage section 26 is in a communication state (see FIG. 7A), and at the same time, the screw storage section 26 is in a suction state via the connecting pipe 27a, and the screw S sucked from the take-out port 11a is in the screw storage section 26. It is sucked and held in the stored state.
【００３３】なお、格納されたねじＳは、頭部を上にし
たほぼ垂直状態で取出し口１１ａから吸引チューブ３８
を通りねじ格納部２６に吸引されるため、取出し口１１
ａに配置された縦置き状態のままの姿勢を保持してい
る。続いて、ねじ格納部２６内にねじＳが保持されたの
をねじ感知センサ３１で確認した後、保持ブロック２５
を移動する（ステップＳ２）。The screw S stored in the suction tube 38 is taken out from the outlet 11a in a substantially vertical state with its head up.
Since it is sucked into the screw storage section 26 through the
It holds the posture in which it is vertically placed in a. Subsequently, after confirming that the screw S is held in the screw storage portion 26 by the screw detection sensor 31, the holding block 25
Are moved (step S2).
【００３４】この際、保持ブロック用電磁弁２３及び吸
引ブロック用電磁弁３５はＯＦＦ状態となって（図６参
照）、ピストン２１ａ及びピストン３３ａは退避状態と
なる（図２実線参照）が、吸引用電磁弁２９はＯＮ状態
にあって（図６参照）、真空エジェクタ２８は吸引状態
のままである。従って、ねじ格納部２６は、圧送用孔１
９を介して圧送チューブ１５に連通した状態となる（図
７（ｂ）参照。なお、図中、吸引ブロック３６は下降状
態にある）。At this time, the holding block solenoid valve 23 and the suction block solenoid valve 35 are in the OFF state (see FIG. 6), and the pistons 21a and 33a are in the retracted state (see the solid line in FIG. 2). The electromagnetic valve 29 is in the ON state (see FIG. 6), and the vacuum ejector 28 is still in the suction state. Therefore, the screw storage section 26 is provided with the pressure feeding hole 1
It is in a state of communicating with the pressure feeding tube 15 via 9 (see FIG. 7B. Note that the suction block 36 is in a lowered state in the figure).
【００３５】次に、ピストン２１ａが退避状態にあるの
を感知した後、ねじ格納部２６に空気を圧送してねじＳ
をキャッチャ４５に向かって圧送する（ステップＳ
３）。この際、吸引用電磁弁２９はＯＦＦ状態となって
（図６参照）、真空エジェクタ２８の吸引状態は解除さ
れ、圧送用電磁弁３０がＯＮ状態となって（図６参
照）、連結管２７ｃ，２７ａを介してねじ格納部２６に
キャッチャ４５に向かう圧送空気が供給される。また、
キャッチャ用電磁弁４４はＯＦＦ状態となっており（図
６参照）、キャッチャシリンダ４２のピストン４２ａは
退避状態となっている（図２実線参照）。Next, after sensing that the piston 21a is in the retracted state, air is sent under pressure to the screw storage portion 26 so that the screw S
Is pumped toward the catcher 45 (step S
3). At this time, the suction solenoid valve 29 is turned off (see FIG. 6), the suction state of the vacuum ejector 28 is released, the pressure feeding solenoid valve 30 is turned on (see FIG. 6), and the connecting pipe 27c , 27a, the compressed air toward the catcher 45 is supplied to the screw storage portion 26. Also,
The catcher solenoid valve 44 is in the OFF state (see FIG. 6), and the piston 42a of the catcher cylinder 42 is in the retracted state (see the solid line in FIG. 2).
【００３６】従って、ねじ格納部２６のねじＳは、保持
状態の解除と同時に圧送空気を受けて、ねじ格納部２６
から、圧送用孔１９、圧送チューブ１５を経てチューブ
受け５１の貫通空間５２を通り、貫通空間５２とねじ受
け部４６が連通しているキャッチャ４５（図８（ａ）参
照）に到達する。よって、圧送チューブ１５は、内部に
圧送空気流の送路を形成する送路形成手段として機能
し、圧送用電磁弁３０及び両連結管２７ｃ，２７ａは、
送路内に圧送空気流を供給して、一端開口１５ａから他
端開口１５ｂに向けた圧送空気流の順送時、ねじＳを一
端開口１５ａから他端開口１５ｂに圧送する空気流圧送
手段として機能する。Therefore, the screw S of the screw storage portion 26 receives the pressurized air at the same time when the holding state is released, and the screw storage portion 26 is received.
Then, it passes through the pressure feed hole 19, the pressure feed tube 15 and the through space 52 of the tube receiver 51 to reach the catcher 45 (see FIG. 8A) where the through space 52 and the screw receiving portion 46 communicate with each other. Therefore, the pressure-feeding tube 15 functions as a feed-path forming means that forms a feed path of the pressure-feeding air flow inside, and the pressure-feeding electromagnetic valve 30 and the two connecting pipes 27c and 27a are
As an air-flow pressure-feeding means for supplying a pressure-feeding air flow into the feeding path and for feeding the pressure-feeding air flow from the one end opening 15a to the other end opening 15b in order, the screw S is fed from the one end opening 15a to the other end opening 15b Function.
【００３７】なお、圧送されるねじＳは、縦置き状態の
ままの姿勢を保持して圧送チューブ１５等を通過する。
そして、キャッチャ４５に達したねじＳは、ねじ受け部
４６にほぼ直立状態で受け止められ、ねじ山上面をキャ
ッチャ４５上端面に近接させた状態で保持される（図９
（ｃ）参照）。The screw S to be pressure-fed passes through the pressure-feed tube 15 and the like while maintaining the posture in the vertically installed state.
Then, the screw S reaching the catcher 45 is received by the screw receiving portion 46 in a substantially upright state, and is held in a state where the upper surface of the screw thread is close to the upper end surface of the catcher 45 (FIG. 9).
(See (c)).
【００３８】続いて、圧送されたねじＳがねじ受け部４
６に収納されたか否かが判断される（ステップＳ４）。
収納されたか否かの判断は、ねじ感知センサ４９により
行われる。即ち、圧送用電磁弁３０がＯＮ状態となって
ねじＳの圧送を開始した後、ねじ感知センサ４９がねじ
Ｓを感知した場合、ねじＳがねじ受け部４６に収納され
た（ＹＥＳ）と判断され、一方、ねじ感知センサ４９の
時間管理により、ねじＳの圧送を開始した後、一定時間
（約５秒）経過してもねじ感知センサ４９がねじＳを感
知しない場合、ねじＳがねじ受け部４６に収納されない
（ＮＯ）と判断される。Then, the screw S that has been sent under pressure is attached to the screw receiving portion 4.
It is determined whether or not the sheet is stored in No. 6 (step S4).
The screw detection sensor 49 determines whether or not it is stored. That is, when the screw sensing sensor 49 senses the screw S after the pressure feeding solenoid valve 30 is turned on to start the pressure feeding of the screw S, it is determined that the screw S is housed in the screw receiving portion 46 (YES). On the other hand, when the screw detection sensor 49 does not detect the screw S even after a fixed time (about 5 seconds) has elapsed after the screw S has been pressure-fed by the time management of the screw detection sensor 49, the screw S receives the screw. It is determined that it is not stored in the unit 46 (NO).
【００３９】ステップＳ４において、ねじＳがねじ受け
部４６に収納されていないと判断された場合、ねじＳの
圧送を停止してねじＳをねじ格納部２６に吸引する（ス
テップＳ５）。この際、圧送用電磁弁３０がＯＦＦ状態
となって（図６参照）、ねじ格納部２６への圧送空気の
供給が停止されると同時に、吸引用電磁弁２９及び圧送
用電磁弁４８がＯＮ状態となって（図６参照）、真空エ
ジェクタ２８が吸引状態となると共に、連結管４７を介
してねじ受け部４６に保持ブロック２５に向かう圧送空
気が供給される。When it is determined in step S4 that the screw S is not stored in the screw receiving portion 46, the pressure feeding of the screw S is stopped and the screw S is sucked into the screw storing portion 26 (step S5). At this time, the pressure feeding electromagnetic valve 30 is turned off (see FIG. 6), and the supply of the pressure feeding air to the screw storage portion 26 is stopped, and at the same time, the suction electromagnetic valve 29 and the pressure feeding electromagnetic valve 48 are turned on. In this state (see FIG. 6), the vacuum ejector 28 is in a suction state, and the pressure receiving air toward the holding block 25 is supplied to the screw receiving portion 46 via the connecting pipe 47.
【００４０】つまり、ねじＳが圧送されても例えば貫通
空間５２で引っ掛かってしまい（図９（ａ）参照）、ね
じＳがねじ受け部４６に収納されない（ＮＯ）と判断さ
れると、圧送用電磁弁３０をＯＮからＯＦＦへ（図６参
照）、吸引用電磁弁２９及び圧送用電磁弁４８をＯＦＦ
からＯＮへ（図６参照）とそれぞれ切り替えて、空気を
ねじ格納部２６側へと吸引すると同時にねじ格納部２６
側に向かって圧送し、ねじＳをねじ格納部２６側へと吸
引する（図９（ｂ）参照）。That is, even if the screw S is pressure-fed, it is caught in the through space 52 (see FIG. 9A), and if it is judged that the screw S is not housed in the screw receiving portion 46 (NO), it is for pressure-feeding. The solenoid valve 30 is switched from ON to OFF (see FIG. 6), and the suction solenoid valve 29 and the pressure feeding solenoid valve 48 are turned OFF.
To ON (see FIG. 6), respectively, to suck air toward the screw storage unit 26 side and at the same time to screw store unit 26.
And the screw S is sucked toward the screw storage portion 26 side (see FIG. 9B).
【００４１】よって、制御装置５６は、キャッチャ４５
にねじが配置されない場合、圧送空気流を他端開口１５
ｂから一端開口１５ａに向けて逆送させた後順送させる
空気流切替手段として機能する。次に、一定時間（約５
秒）ねじＳを吸引した後、再びねじ格納部２６に空気を
圧送してねじＳをキャッチャ４５に向かって圧送する
（ステップＳ６）。Therefore, the control device 56 has the catcher 45.
If no screws are installed in the
It functions as an air flow switching unit that reversely feeds from b to the one end opening 15a and then sequentially feeds it. Next, for a certain time (about 5
(S) After sucking the screw S, the air is again sent to the screw storage portion 26 by pressure to send the screw S toward the catcher 45 (step S6).
【００４２】この際、吸引用電磁弁２９及び圧送用電磁
弁４８がＯＦＦ状態となって（図６参照）、真空エジェ
クタ２８の吸引状態は解除されると同時に、圧送用電磁
弁３０がＯＮ状態となり（図６参照）、連結管２７ｃ，
２７ａを介してねじ格納部２６にキャッチャ４５に向か
う圧送空気が供給される。この後、ステップＳ４に戻
り、圧送されたねじＳがねじ受け部４６に収納されたか
（図９（ｃ）参照）、否か（図９（ｂ），（ｃ）参照）
が判断される。At this time, the suction solenoid valve 29 and the pressure feeding solenoid valve 48 are turned off (see FIG. 6), the suction state of the vacuum ejector 28 is released, and at the same time the pressure feeding solenoid valve 30 is turned on. Next (see FIG. 6), the connecting pipe 27c,
Compressed air directed to the catcher 45 is supplied to the screw storage portion 26 via 27a. After that, the process returns to step S4, and whether the pressure-fed screw S is housed in the screw receiving portion 46 (see FIG. 9C) or not (see FIGS. 9B and 9C).
Is judged.
【００４３】従って、圧縮空気の圧送・吸引を繰り返す
リトライ機構を有することから、例えば、ねじＳが、傾
いた状態で圧送されたり或はチューブ受け５１に引っ掛
かったりしてねじ受け部４６に達せず、又は、ねじ受け
部４６に達しても、ねじＳが傾いていて縦置き状態に姿
勢を保持していない等により、ねじＳがねじ受け部４６
に収納されず感知センサ４９がねじＳを感知しない場合
は、ねじＳがねじ受け部４６に収納される迄、圧縮空気
の圧送・吸引が繰り返される。Therefore, since it has a retry mechanism which repeats pressure feeding / suction of compressed air, for example, the screw S is pressure-fed in an inclined state or is caught by the tube receiver 51 and does not reach the screw receiving portion 46. Or, even if the screw S reaches the screw receiving portion 46, the screw S is inclined and does not maintain the posture in the vertically installed state.
In the case where the sensor S does not store the compressed air and the sensor S does not detect the screw S, the compressed air is repeatedly pumped and sucked until the screw S is housed in the screw receiving portion 46.
【００４４】一方、ステップＳ４において、ねじＳがね
じ受け部４６に収納されている（ＹＥＳ）と判断された
場合、キャッチャ４５を自動ドライバ１３の直下に移動
させる（ステップＳ７）。この際、キャッチャ用電磁弁
４４がＯＮ状態となって（図６参照）、ピストン４２ａ
は進出状態となり（図２二点鎖線参照）、圧送用電磁弁
３０がＯＦＦ状態となって（図６参照）、ねじ格納部２
６への圧送空気の供給が停止される。On the other hand, when it is determined in step S4 that the screw S is housed in the screw receiving portion 46 (YES), the catcher 45 is moved to directly below the automatic driver 13 (step S7). At this time, the catcher solenoid valve 44 is turned on (see FIG. 6), and the piston 42a
Is in the advanced state (see the chain double-dashed line in FIG. 2), the solenoid valve 30 for pumping is in the OFF state (see FIG. 6), and the screw storage part 2
The supply of the compressed air to 6 is stopped.
【００４５】従って、ねじ受け部４６に収納されたねじ
Ｓは、ドライバビット１３ａの先端真下に近接して位置
することとなる（図９（ｃ）参照）。続いて、ねじＳを
ドライバビット１３ａに保持する（ステップＳ８）。こ
の際、キャッチャ用電磁弁４４はＯＮ状態のままとなっ
て（図６参照）、ピストン４２ａは進出状態にあり（図
２二点鎖線参照）、吸引用電磁弁５５及び圧送用電磁弁
４８はＯＮ状態となって（図６参照）、真空エジェクタ
５４が吸引状態となると共に、連結管４７を介してねじ
受け部４６に自動ドライバ１３に向かう圧送空気が供給
される。Therefore, the screw S housed in the screw receiving portion 46 is positioned immediately below the tip of the driver bit 13a (see FIG. 9C). Then, the screw S is held by the driver bit 13a (step S8). At this time, the catcher solenoid valve 44 remains in the ON state (see FIG. 6), the piston 42a is in the advanced state (see the chain double-dashed line in FIG. 2), and the suction solenoid valve 55 and the pressure feeding solenoid valve 48 are When in the ON state (see FIG. 6), the vacuum ejector 54 is in the suction state, and the pressure-feed air toward the automatic driver 13 is supplied to the screw receiving portion 46 via the connecting pipe 47.
【００４６】従って、ねじＳは、ドライバビット１３ａ
へと吸引されると同時に、ねじ受け部４６からドライバ
ビット１３ａへと圧送されることとなって、ドライバビ
ット１３ａに保持される。よって、キャッチャシリンダ
４２及び圧送用電磁弁４８は、キャッチャ４５に配置さ
れたねじＳを自動ドライバ１３に装着するドライバ装着
手段として機能する。Therefore, the screw S has the driver bit 13a.
At the same time, it is sucked to the driver bit 13a by pressure from the screw receiving portion 46 and is held by the driver bit 13a. Therefore, the catcher cylinder 42 and the pressure-feeding electromagnetic valve 48 function as driver mounting means for mounting the screw S arranged on the catcher 45 to the automatic driver 13.
【００４７】次に、自動ドライバ１３がねじＳを吸引し
たのを確認した後、キャッチャ４５をチューブ受け５１
の下に復帰させる（ステップＳ９）。この際、キャッチ
ャ用電磁弁４４及び圧送用電磁弁４８はＯＦＦ状態とな
って（図６参照）、ピストン４２ａは退避状態となる
（図２実線参照）と共に、ねじ受け部４６への圧送空気
の供給が停止される。なお、吸引用電磁弁５５はＯＮ状
態のままである（図６参照）。Next, after confirming that the automatic driver 13 has sucked the screw S, the catcher 45 is attached to the tube receiver 51.
(Step S9). At this time, the catcher solenoid valve 44 and the pressure feeding solenoid valve 48 are in the OFF state (see FIG. 6), the piston 42 a is in the retracted state (see the solid line in FIG. 2), and the pressure feed air to the screw receiving portion 46 is Supply is stopped. The suction solenoid valve 55 remains in the ON state (see FIG. 6).
【００４８】従って、自動ドライバ１３に設けられた圧
力センサ（図示せず）が、吸引圧力の変化を検出するこ
とにより、ドライバビット１３ａ先端にねじＳが吸引保
持されたのが確認されると、キャッチャ４５がチューブ
受け５１下に戻るが、ねじＳは空間４６ａを通り抜ける
ことによりドライバビット１３ａ先端に吸引保持された
ままとなる。Therefore, when the pressure sensor (not shown) provided in the automatic driver 13 detects the change in the suction pressure, it is confirmed that the screw S is suction-held at the tip of the driver bit 13a. Although the catcher 45 returns below the tube receiver 51, the screw S remains sucked and held at the tip of the driver bit 13a by passing through the space 46a.
【００４９】その後、自動ドライバ１３のねじ締め操作
に対応した所定時間経過後に次のサイクルが始まり、こ
れを繰り返して、一個ずつ分離されたねじＳを作業サイ
クル毎に順次自動ドライバ１３のドライバビット１３ａ
先端部に供給し、ねじ締めが行われる。このように、既
存のパーツフィーダ１１を使用して、自動ドライバ１３
への装着姿勢のまま、パーツフィーダ１１から圧送チュ
ーブ１５を介して自動ドライバ１３へとねじＳを送り込
むことが可能となる。After that, the next cycle starts after a lapse of a predetermined time corresponding to the screw tightening operation of the automatic driver 13, and this cycle is repeated, and the screws S separated one by one are sequentially operated for each work cycle.
It is supplied to the tip and screwed. Thus, using the existing parts feeder 11, the automatic driver 13
It is possible to feed the screw S from the parts feeder 11 to the automatic driver 13 via the pressure feeding tube 15 in the mounting posture.
【００５０】加えて、空気の圧送を吸引に切り替えてね
じＳを数秒間吸引した後、吸引を圧送に切り替えて再び
ねじＳを圧送する、所謂リトライ機構を有することによ
り、圧送チューブ１５内を圧送されて来たねじＳが、チ
ューブ受け５１内或はキャッチャ４５とチューブ受け５
１の間に詰まってしまってねじ受け部４６に到達しない
場合でも、人手によってねじＳを取り除き或は姿勢を正
す調整作業を行う必要が無く、煩わしさが解消される上
に作業効率の低下を防止することができる。In addition, by switching the pressure feeding of air to suction and sucking the screw S for several seconds, the suction is switched to pressure feeding and the screw S is pressure fed again, so that a so-called retry mechanism is provided, so that the pressure feeding tube 15 is pressure fed. The screw S that has been pushed into the tube receiver 51 or the catcher 45 and the tube receiver 5
Even if the screw clogs in 1 and does not reach the screw receiving portion 46, it is not necessary to manually remove the screw S or perform an adjustment work to correct the posture, which eliminates the annoyance and lowers the work efficiency. Can be prevented.
【００５１】なお、本発明は上記実施例に限らず種々の
変形が可能であり、例えば、経過時間としての一定時間
は、５秒に限るものではなく状況に応じた最適時間を設
定することができる。また、ねじ感知センサ３１は、ね
じ格納部２６にほぼ直立状態に位置するねじＳを感知す
る場所であれば何れの位置でも良い。これは、ねじ感知
センサ４９についても同様である。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, the fixed time as the elapsed time is not limited to 5 seconds, and the optimum time can be set according to the situation. it can. Further, the screw detection sensor 31 may be located at any position as long as it can detect the screw S positioned in the screw storage portion 26 in a substantially upright state. The same applies to the screw sensor 49.
【００５２】更に、自動ドライバ１３を含めたねじ供給
装置を例示したが、自動ドライバ１３を含まないねじ供
給装置にしても良いのは勿論であり、この場合、ねじ供
給装置は自動ドライバ１３のねじ吸引可能位置にねじＳ
を供給し配置する。Further, although the screw feeder including the automatic driver 13 has been illustrated, it goes without saying that a screw feeder not including the automatic driver 13 may be used. In this case, the screw feeder is a screw of the automatic driver 13. Screw S at the suction position
Supply and place.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、圧送途中
のねじが所定位置に到達しない場合、自動的に圧送路内
の空気流を逆送させた後順送させてねじの圧送を再度行
いねじを所定位置に到達させることにより、人手による
調整作業を無くして煩わしさを解消することができる。As described above, according to the present invention, when the screw in the middle of the pressure feeding does not reach the predetermined position, the air flow in the pressure feeding path is automatically reversely fed and then sequentially fed to feed the screw. By performing the screw again to reach the predetermined position, the troublesomeness can be eliminated by eliminating the manual adjustment work.
【図１】本発明の一実施例によるねじ供給装置の機能ブ
ロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of a screw supply device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すねじ供給装置における電磁弁を介し
た空気の流れを示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a flow of air through a solenoid valve in the screw supply device shown in FIG.
【図３】ねじ取出し装置の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a screw takeout device.
【図４】ねじ装着装置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a screw mounting device.
【図５】図１に示すねじ供給装置の作用を説明するフロ
ーチャートである。5 is a flow chart for explaining the operation of the screw supply device shown in FIG.
【図６】各ステップにおける各電磁弁のＯＮ・ＯＦＦ状
態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an ON / OFF state of each solenoid valve in each step.
【図７】ねじ取出し装置の作動状態を示しており、
（ａ）はねじ吸引時の説明図、（ｂ）はねじ圧送時の説
明図である。FIG. 7 shows an operating state of the screw take-out device,
(A) is explanatory drawing at the time of screw suction, (b) is explanatory drawing at the time of screw pressure feeding.
【図８】ねじ装着装置の作動状態を示しており、（ａ）
はねじ収納時の説明図、（ｂ）はねじ装着時の説明図で
ある。FIG. 8 shows the operating state of the screw mounting device, (a)
FIG. 4A is an explanatory diagram when a screw is housed, and FIG.
【図９】リトライ状態を示しており、（ａ）はねじ受け
部にねじが収納されない場合の説明図、（ｂ）はねじが
逆送された場合の説明図、（ｃ）は再圧送によりねじが
ねじ受け部に収納された場合の説明図である。9A and 9B show a retry state, in which FIG. 9A is an explanatory view when the screw is not housed in the screw receiving portion, FIG. 9B is an explanatory view when the screw is fed backward, and FIG. It is explanatory drawing when a screw is accommodated in the screw receiving part.
１０…ねじ供給装置 １１…パーツフィーダ １１ａ…取出し口 １２…ねじ取出し装置 １３…自動ドライバ １３ａ…ドライバビット １４…ねじ装着装置 １５…圧送チューブ（送路形成手段） １５ａ…一端開口（送路入口） １５ｂ…他端開口（送路出口） １６…台板 １７…脚部 １８…基板 １８ａ…一端 １８ｂ…他端 １９…圧送用孔 ２０…吸引用孔 ２１…保持シリンダ ２１ａ…ピストン ２２ａ…連結管 ２２ｂ…連結管 ２３…保持ブロック用電磁弁 ２４ａ…空気圧送路 ２４ｂ…空気排出路 ２５…保持ブロック（ねじ保持手段） ２６…ねじ格納部 ２６ａ…下端開口 ２６ｂ…上端開口 ２６ｃ…縮径部 ２７ａ…連結管（空気流圧送手段） ２７ｂ…連結管 ２７ｃ…連結管（空気流圧送手段） ２８…真空エジェクタ ２９…吸引用電磁弁 ３０…圧送用電磁弁（空気流圧送手段） ３１…ねじ感知センサ ３２…支持部 ３３…吸引シリンダ ３３ａ…ピストン ３４ａ…連結管 ３４ｂ…連結管 ３５…吸引ブロック用電磁弁 ３６…吸引ブロック ３６ａ…ピストン ３７…吸引用孔 ３８…吸引チューブ ３９…ドライバ保持部 ４０…支持脚 ４１…基板 ４２…キャッチャシリンダ（ドライバ装着手段） ４２ａ…ピストン ４３ａ…連結管 ４３ｂ…連結管 ４４…キャッチャ用電磁弁 ４５…キャッチャ（ねじ受け手段） ４６…ねじ受け部 ４６ａ…抜き空間 ４６ｂ…上端開口 ４６ｃ…下端開口 ４７…連結管 ４８…圧送用電磁弁（ドライバ装着手段） ４９…ねじ感知センサ（検出手段） ５０…支持部 ５１…チューブ受け ５２…貫通空間 ５２ａ…上部空間 ５２ｂ…下部空間 ５３ａ…連結管 ５３ｂ…連結管 ５４…真空エジェクタ ５５…吸引用電磁弁 ５６…制御装置（空気流切替手段） Ｓ…ねじ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Screw supply device 11 ... Parts feeder 11a ... Ejection port 12 ... Screw extraction device 13 ... Automatic driver 13a ... Driver bit 14 ... Screw mounting device 15 ... Pressure feeding tube (feeding path forming means) 15a ... One end opening (feeding path inlet) 15b ... Other end opening (sending path outlet) 16 ... Base plate 17 ... Legs 18 ... Substrate 18a ... One end 18b ... Other end 19 ... Pressure feeding hole 20 ... Suction hole 21 ... Holding cylinder 21a ... Piston 22a ... Connection pipe 22b Connection pipe 23 ... Holding block solenoid valve 24a ... Pneumatic feed passage 24b ... Air discharge passage 25 ... Holding block (screw holding means) 26 ... Screw storage portion 26a ... Lower end opening 26b ... Upper end opening 26c ... Reduced diameter portion 27a ... Connection Pipe (air flow pressure feed means) 27b ... Connection pipe 27c ... Connection pipe (air flow pressure feed means) 28 ... Vacuum ejector 29 ... Suction solenoid valve 30 ... Pressure feeding solenoid valve (air flow pressure feeding means) 31 ... Screw detection sensor 32 ... Support portion 33 ... Suction cylinder 33a ... Piston 34a ... Connection pipe 34b ... Connection pipe 35 ... Suction block solenoid valve 36 ... Suction block 36a ... Piston 37 ... suction hole 38 ... suction tube 39 ... driver holding portion 40 ... support leg 41 ... substrate 42 ... catcher cylinder (driver mounting means) 42a ... piston 43a ... connecting pipe 43b ... connecting pipe 44 ... catcher solenoid valve 45 ... catcher ( Screw receiving means) 46 ... Screw receiving portion 46a ... Withdrawal space 46b ... Upper end opening 46c ... Lower end opening 47 ... Connection pipe 48 ... Pressure feeding solenoid valve (driver mounting means) 49 ... Screw detecting sensor (detecting means) 50 ... Supporting portion 51 ... Tube receiver 52 ... Through space 52a ... Upper space 52b ... Lower space 53a ... Connection pipe 53 b ... connecting pipe 54 ... vacuum ejector 55 ... suction solenoid valve 56 ... control device (air flow switching means) S ... screw
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年６月３０日[Submission date] June 30, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１５[Name of item to be corrected] 0015
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１５】この保持ブロック２５は、ピストン２１ａ
の進出時、吸引用孔２０にねじ格納部２６の下端開口２
６ａを一致させ（図７（ｂ）参照）、ピストン２１ａの
退避時、圧送用孔１９にねじ格納部２６の下端開口２６
ａを一致させる（図７（ａ）参照）。基板１８裏面の圧
送用孔１９と吸引用孔２０の間には、ほぼ垂直下方に突
設された支持部３２を介して吸引シリンダ３３が設置さ
れている。The holding block 25 includes a piston 21a.
The lower end opening 2 of the screw storage portion 26 into the suction hole 20
6a are aligned with each other (see FIG. 7B), and when the piston 21a is retracted, the lower end opening 26 of the screw storage portion 26 is inserted into the pressure feeding hole 19.
Match a (see FIG. 7A). A suction cylinder 33 is installed between the pressure-feeding hole 19 and the suction hole 20 on the back surface of the substrate 18 via a support portion 32 that projects substantially vertically downward.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１８[Correction target item name] 0018
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１８】吸引ブロック３６の上面には、吸引用孔３
７と、吸引用孔３７を通って取出し口１１ａのほぼ垂直
延長上に位置する基板１８の吸引用孔２０との間を連結
する吸引チューブ３８が設けられている。吸引ブロック
３６は、ピストン３３ａの進出時、吸引用孔３７を取出
し口１１ａに一致させ、ピストン３３ａの退避時、吸引
用孔３７を取出し口１１ａの上方へと離間させる。吸引
チューブ３８は、ねじ貫通径と同じかそれよりも大き
く、且つねじＳをほぼ直立させた縦置き状態の姿勢に保
持することができる大きさの内径を有している。A suction hole 3 is provided on the upper surface of the suction block 36.
A suction tube 38 is provided to connect between the suction hole 7 of the substrate 18 and the suction hole 20 of the substrate 18 which is located on a substantially vertical extension of the ejection port 11 a through the suction hole 37. The suction block 36 aligns the suction hole 37 with the outlet 11a when the piston 33a advances, and separates the suction hole 37 above the outlet 11a when the piston 33a retracts. The suction tube 38 has an inner diameter that is equal to or larger than the screw penetration diameter and that can hold the screw S in a vertical state in which the screw S is substantially upright.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３１[Correction target item name] 0031
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３１】先ず、吸引ブロック３６を下降させ、パー
ツフィーダ１１からねじＳを吸引し保持ブロック２５で
保持する（ステップＳ１）。この際、保持ブロック用電
磁弁２３、吸引用電磁弁２９及び吸引ブロック用電磁弁
３５はＯＮ状態にあって（図６参照）、保持シリンダ２
１のピストン２１ａ及び吸引シリンダ３３のピストン３
３ａは進出状態となり（図２二点鎖線参照）、真空エジ
ェクタ２８は吸引状態となる（図７（ｂ）参照）。First, the suction block 36 is lowered, the screw S is sucked from the parts feeder 11 and held by the holding block 25 (step S1). At this time, the holding block solenoid valve 23, the suction solenoid valve 29, and the suction block solenoid valve 35 are in the ON state (see FIG. 6), and the holding cylinder 2
No. 1 piston 21a and suction cylinder 33 piston 3
3a is in the advanced state (see the chain double-dashed line in FIG. 2), and the vacuum ejector 28 is in the suction state (see FIG. 7 (b)).
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３４[Correction target item name] 0034
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３４】この際、保持ブロック用電磁弁２３及び吸
引ブロック用電磁弁３５はＯＦＦ状態となって（図６参
照）、ピストン２１ａ及びピストン３３ａは退避状態と
なる（図２実線参照）が、吸引用電磁弁２９はＯＮ状態
にあって（図６参照）、真空エジェクタ２８は吸引状態
のままである。従って、ねじ格納部２６は、圧送用孔１
９を介して圧送チューブ１５に連通した状態となる（図
７（ａ）参照。なお、図中、吸引ブロック３６は下降状
態にある）。At this time, the holding block solenoid valve 23 and the suction block solenoid valve 35 are in the OFF state (see FIG. 6), and the pistons 21a and 33a are in the retracted state (see the solid line in FIG. 2). The electromagnetic valve 29 is in the ON state (see FIG. 6), and the vacuum ejector 28 is still in the suction state. Therefore, the screw storage section 26 is provided with the pressure feeding hole 1
It is in a state of communicating with the pressure-feeding tube 15 via 9 (see FIG. 7A. Note that the suction block 36 is in a lowered state in the figure).
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図７[Name of item to be corrected] Figure 7
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図７】ねじ取出し装置の作動状態を示しており、
（ａ）はねじ圧送時の説明図、（ｂ）はねじ吸引時の説
明図である。FIG. 7 shows an operating state of the screw take-out device,
(A) is explanatory drawing at the time of screw pressure feeding, (b) is explanatory drawing at the time of screw suction.
【手続補正６】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of code
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【符号の説明】 １０…ねじ供給装置 １１…パーツフィーダ １１ａ…取出し口 １２…ねじ取出し装置 １３…自動ドライバ １３ａ…ドライバビット １４…ねじ装着装置 １５…圧送チューブ（送路形成手段） １５ａ…一端開口（送路入口） １５ｂ…他端開口（送路出口） １６…台板 １７…脚部 １８…基板 １８ａ…一端 １８ｂ…他端 １９…圧送用孔 ２０…吸引用孔 ２１…保持シリンダ ２１ａ…ピストン ２２ａ…連結管 ２２ｂ…連結管 ２３…保持ブロック用電磁弁 ２４ａ…空気圧送路 ２４ｂ…空気排出路 ２５…保持ブロック（ねじ保持手段） ２６…ねじ格納部 ２６ａ…下端開口 ２６ｂ…上端開口 ２６ｃ…縮径部 ２７ａ…連結管（空気流圧送手段） ２７ｂ…連結管 ２７ｃ…連結管（空気流圧送手段） ２８…真空エジェクタ ２９…吸引用電磁弁 ３０…圧送用電磁弁（空気流圧送手段） ３１…ねじ感知センサ ３２…支持部 ３３…吸引シリンダ ３３ａ…ピストン ３４ａ…連結管 ３４ｂ…連結管 ３５…吸引ブロック用電磁弁 ３６…吸引ブロック ３７…吸引用孔 ３８…吸引チューブ ３９…ドライバ保持部 ４０…支持脚 ４１…基板 ４２…キャッチャシリンダ（ドライバ装着手段） ４２ａ…ピストン ４３ａ…連結管 ４３ｂ…連結管 ４４…キャッチャ用電磁弁 ４５…キャッチャ（ねじ受け手段） ４６…ねじ受け部 ４６ａ…抜き空間 ４６ｂ…上端開口 ４６ｃ…下端開口 ４７…連結管 ４８…圧送用電磁弁（ドライバ装着手段） ４９…ねじ感知センサ（検出手段） ５０…支持部 ５１…チューブ受け ５２…貫通空間 ５２ａ…上部空間 ５２ｂ…下部空間 ５３ａ…連結管 ５３ｂ…連結管 ５４…真空エジェクタ ５５…吸引用電磁弁 ５６…制御装置（空気流切替手段） Ｓ…ねじ[Explanation of Codes] 10 ... Screw Supply Device 11 ... Parts Feeder 11a ... Ejection Port 12 ... Screw Ejection Device 13 ... Automatic Driver 13a ... Driver Bit 14 ... Screw Mounting Device 15 ... Pressure Feeding Tube (Feed Forming Means) 15a. (Sending path inlet) 15b ... Opening of the other end (Sending path outlet) 16 ... Base plate 17 ... Leg part 18 ... Substrate 18a ... One end 18b ... Other end 19 ... Pressure feeding hole 20 ... Suction hole 21 ... Holding cylinder 21a ... Piston 22a ... Connection pipe 22b ... Connection pipe 23 ... Holding block solenoid valve 24a ... Pneumatic feed path 24b ... Air discharge path 25 ... Holding block (screw holding means) 26 ... Screw storage part 26a ... Lower end opening 26b ... Upper end opening 26c ... Shrinkage Diameter part 27a ... Connection pipe (air flow pressure feed means) 27b ... Connection pipe 27c ... Connection pipe (air flow pressure feed means) 28 ... Vacuum ejector 29 ... Suction Reference solenoid valve 30 ... Pressure feeding solenoid valve (air flow pressure feeding means) 31 ... Screw detection sensor 32 ... Support portion 33 ... Suction cylinder 33a ... Piston 34a ... Connection pipe 34b ... Connection pipe 35 ... Suction block solenoid valve 36 ... Suction block 37 ... Suction hole 38 ... Suction tube 39 ... Driver holding part 40 ... Support leg 41 ... Substrate 42 ... Catcher cylinder (driver mounting means) 42a ... Piston 43a ... Connection pipe 43b ... Connection pipe 44 ... Catcher solenoid valve 45 ... Catcher (Screw receiving means) 46 ... Screw receiving portion 46a ... Extraction space 46b ... Upper end opening 46c ... Lower end opening 47 ... Connecting pipe 48 ... Pressure feeding solenoid valve (driver mounting means) 49 ... Screw detecting sensor (detecting means) 50 ... Supporting portion 51 ... Tube receiver 52 ... Penetration space 52a ... Upper space 52b ... Lower space 53a ... Connection pipe 53b Connection pipe 54 Vacuum ejector 55 Suction solenoid valve 56 Control device (air flow switching means) S Screw
Claims (2)
ねじを送路入口に位置させる吸引配置工程と、 前記送路入口から送路出口に向けて順送する圧送空気流
により、前記ねじを、前記送路出口に連通して所定姿勢
に受け止めるねじ受け手段に圧送する圧送工程と、 前記ねじ受け手段に前記ねじが配置されたか否かを検出
し、前記ねじが配置されない場合、前記圧送空気流を前
記送路出口から前記送路入口に向けて逆送させた後順送
させて、前記ねじを前記ねじ受け手段に配置する配置工
程と、 前記ねじ受け手段に配置された前記ねじをドライバに装
着するドライバ装着工程とを有することを特徴とするね
じ供給方法。1. A screw arranging step in which a screw is held by a screw holding means by suction and the screw is positioned at a feed passage inlet, and the screw is provided by a compressed air flow that is sequentially fed from the feed passage inlet toward a feed passage outlet. To the screw receiving means for communicating with the feed path outlet and receiving in a predetermined posture, and detecting whether or not the screw is arranged in the screw receiving means, and when the screw is not arranged, the pressure feeding is performed. An arrangement step of arranging the screw to be arranged in the screw receiving means by causing the air flow to be sent in the backward direction from the outlet to the passage inlet and then sequentially, and the screw arranged in the screw receiving means. And a driver mounting step of mounting on a driver.
入口に配置するねじ保持手段と、 前記ねじ保持手段に連通する前記送路入口及び送路出口
を有し、内部に圧送空気流の送路を形成する送路形成手
段と、 前記送路内に前記圧送空気流を供給して、前記送路入口
から前記送路出口に向けた前記圧送空気流の順送時前記
ねじを前記送路入口から前記送路出口に圧送する空気流
圧送手段と、 前記送路出口に連通し前記ねじを所定姿勢に受け止める
ねじ受け手段と、 前記ねじ受け手段に前記ねじが配置されたか否かを検出
する検出手段と、 前記ねじ受け手段に前記ねじが配置されない場合、前記
圧送空気流を前記送路出口から前記送路入口に向けて逆
送させた後順送させる空気流切替手段と、 前記ねじ受け手段に配置された前記ねじをドライバに装
着するドライバ装着手段とを有することを特徴とするね
じ供給装置。2. A screw holding means for arranging the screw at the inlet of the feed passage after the screw is sucked and held, and a feed passage inlet and a feed passage outlet communicating with the screw holding means. And a feeding path forming means for forming a feeding path of the feeding path, supplying the compressed air flow into the feeding path, and progressively feeding the screw when the compressed air flow from the feeding path inlet to the feeding path outlet is advanced. Air flow pressure feeding means for pressure feeding from the feed passage inlet to the feed passage outlet, screw receiving means for communicating with the feed passage outlet and receiving the screw in a predetermined posture, and whether or not the screw is arranged in the screw receiving means. Detecting means for detecting; and if the screw is not arranged in the screw receiving means, an air flow switching means for causing the pressure-fed air flow to be fed back from the outlet of the passage toward the inlet of the passage, and then to forward the air, A screwdriver for driving the screws arranged in the screw receiving means. And a driver mounting means to be mounted on the screw.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9331694A JP2730483B2 (en) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | Screw supply method and screw supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9331694A JP2730483B2 (en) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | Screw supply method and screw supply device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07299674A true JPH07299674A (en) | 1995-11-14 |
| JP2730483B2 JP2730483B2 (en) | 1998-03-25 |
Family
ID=14078903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9331694A Expired - Fee Related JP2730483B2 (en) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | Screw supply method and screw supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2730483B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109986323A (en) * | 2019-04-01 | 2019-07-09 | 南京睿易智能科技有限公司 | A kind of screw automatic charging device flexible and method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107160155A (en) * | 2017-07-27 | 2017-09-15 | 铜陵科达车辆装备有限责任公司 | Portable microcomputer controls rolling bearing pressing machine |
-
1994
- 1994-05-02 JP JP9331694A patent/JP2730483B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109986323A (en) * | 2019-04-01 | 2019-07-09 | 南京睿易智能科技有限公司 | A kind of screw automatic charging device flexible and method |
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| Publication number | Publication date |
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| JP2730483B2 (en) | 1998-03-25 |
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