JPH07298811A - Line length measuring device in fishing reel - Google Patents
Line length measuring device in fishing reelInfo
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- JPH07298811A JPH07298811A JP9773994A JP9773994A JPH07298811A JP H07298811 A JPH07298811 A JP H07298811A JP 9773994 A JP9773994 A JP 9773994A JP 9773994 A JP9773994 A JP 9773994A JP H07298811 A JPH07298811 A JP H07298811A
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- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、魚釣用リールにおい
て、スプールから繰り出された釣糸の長さを計測するこ
とにより仕掛けの投入位置を得る糸長計測装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fishing line reel length measuring device for measuring a length of a fishing line fed out from a spool to obtain a tacking position of a tackle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、多くの魚釣用リールには、仕掛け
の投入位置を精度よく確認したりその投入位置を正確に
設定する基準として、釣糸の繰り出し量を求めて釣人に
伝える糸長計測装置が搭載されている。2. Description of the Related Art At present, on many fishing reels, as a reference for accurately confirming the input position of a tackle and for setting the input position accurately, the length of a fishing line is transmitted to a fisherman by obtaining the amount of fishing line to be delivered. The device is installed.
【０００３】図８は従来の魚釣用リールの構成例を示す
図であり、図９および図１０はそれぞれその魚釣用リー
ルの一部切欠平面図および断面図である。図８〜図１０
において、符号「８１」はリール本体を示し、そのリー
ル本体にはスプール８２が回転可能に取り付けられる。
スプール８２には、釣糸８３が巻回される。リール本体
８１には防水性の偏平なボックス８４が一体に取り付け
られ、そのボックスの上面に形成されるパネル８４ａに
は表示器８５が設けられる。スプール８２の両端にはそ
の回転軸を慴動可能に支持する機構が設けられ、このよ
うな機構とスプールの両端との間には内側板８７1 、８
７2 が所定の距離隔たって対向して配置される。さら
に、スプール８２の一端にはその回転軸から所定の距離
隔たった位置にマグネット８６が埋設され、内側板８７
1、８７2の内、スプール８２の一端に対向する内側板８
７1 には、このような回転軸を中心とするスプール８２
の回転に応じてマグネット８６が描く軌跡に沿ってリー
ドスイッチ８８1、８８2が配設される。符号「８９」は
内側板８７1、８７2間に架設されてスプール８２の後方
に位置するリール本体８１の支柱を示し、内側板８
７1 、８７2 間には支柱８９と共にセンサ支持体９０が
螺子止めされる。スプール８２に対向するセンサ支持体
９０のスプール対向面９０ａにはＶ字状のセンサ開口面
９０ｂが形成され、そのセンサ開口面をなす２つの隣接
面にはそれぞれセンサ取付孔９１1 、９１2 が形成され
る。センサ取付孔９１1 、９１2 には、それぞれ超音波
センサ９２S 、９２R がそれぞれスプール８２の糸巻径
表面９３に対向した状態で取付られる。さらに、センサ
支持体９０は、その両側部に係合する取付片９４を内側
板８７1 、８７2 に所定の角度で螺合することにより固
定される。なお、符号「９５」は魚釣用リールの落下や
外力からセンサ支持対９０を物理的に保護する保護カバ
ーであり、センサ支持体９０の外周に当接して断面が略
Ｌ字状に成形され、かつ内側板８７1 、８７2 に螺子止
めされる。FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of a conventional fishing reel, and FIGS. 9 and 10 are a partially cutaway plan view and a sectional view of the fishing reel, respectively. 8 to 10
In the figure, reference numeral “81” indicates a reel body, and the spool 82 is rotatably attached to the reel body.
A fishing line 83 is wound around the spool 82. A waterproof flat box 84 is integrally attached to the reel body 81, and a display 85 is provided on a panel 84a formed on the upper surface of the box. A mechanism for slidably supporting the rotation shaft is provided at both ends of the spool 82, and inner plates 87 1 , 8 are provided between such a mechanism and both ends of the spool.
7 2 are arranged facing each other with a predetermined distance. Further, a magnet 86 is embedded at one end of the spool 82 at a position separated from the rotating shaft by a predetermined distance.
Inside plate 8 facing the one end of the spool 82 among 1 , 87 2
7 1 includes a spool 82 having such a rotation axis as a center.
The reed switches 88 1 and 88 2 are arranged along the locus drawn by the magnet 86 according to the rotation of the magnet. Reference numeral “89” indicates a column of the reel body 81 which is installed between the inner plates 87 1 and 87 2 and is located behind the spool 82.
A sensor support 90 is screwed together with the support 89 between 7 1 and 87 2 . A V-shaped sensor opening surface 90b is formed on the spool facing surface 90a of the sensor support 90 facing the spool 82, and sensor mounting holes 91 1 and 91 2 are formed on two adjacent surfaces forming the sensor opening surface. It is formed. The sensor mounting hole 91 1, 91 2, are mounted in each state that the ultrasonic sensor 92 S, 92 R are opposed to winding diameter surface 93 of the spool 82, respectively. Further, the sensor support 90 is fixed by screwing mounting pieces 94 engaging with both sides thereof to the inner plates 87 1 and 87 2 at a predetermined angle. The reference numeral “95” is a protective cover that physically protects the sensor support pair 90 from dropping of the fishing reel and external force. , And screwed to the inner plates 87 1 and 87 2 .
【０００４】また、符号「９６」は、バスを介して相互
に接続されたプロセッサ（ＣＰＵ）９７、リードオンリ
メモリ（ＲＯＭ）９８、メモリ（ＲＡＭ）９９、タイマ
１００、入力インタフェース部（ＩＮＴＩ）１０１およ
び出力インタフェース部（ＩＮＴＯ）１０２からなる制
御部を示す。入力インタフェース部１０１の入力には、
超音波センサ９２R の出力が受信回路１０３を介して接
続され、かつリードスイッチ８８1 、８８2 の接点が接
続される。出力インタフェース部１０２の出力は表示器
８５および送信回路１０４の入力に接続され、送信回路
１０４の出力は超音波センサ９２S の入力に接続され
る。なお、制御部９６、受信回路１０３および送信回路
１０４は、何れもボックス８４内に水密に収容される。Reference numeral "96" is a processor (CPU) 97, a read only memory (ROM) 98, a memory (RAM) 99, a timer 100, an input interface unit (INTI) 101 which are interconnected via a bus. A control unit including an output interface unit (INTO) 102 is shown. For the input of the input interface unit 101,
The output of the ultrasonic sensor 92 R is connected via the receiving circuit 103, and the contacts of the reed switches 88 1 and 88 2 are connected. The output of the output interface unit 102 is connected to the inputs of the display 85 and the transmission circuit 104, and the output of the transmission circuit 104 is connected to the input of the ultrasonic sensor 92 S. The control unit 96, the receiving circuit 103, and the transmitting circuit 104 are all housed in the box 84 in a watertight manner.
【０００５】このような構成の魚釣用リールでは、リー
ドオンリメモリ９８には、プロセッサ９７が行うべき以
下の処理を示すソフトウエアが予め格納され、かつ図１
２に示すように、超音波センサ９２S 、９２R とスプー
ル軸８２ａとの間の距離ｃと、音速ｖとを示す定数レジ
スタが構成される。メモリ９９には、図１３に示すよう
に、繰り出し糸長Ｌ、その繰り出し糸長の変化する方向
（「繰り出し」を示す「加算モード」、「巻取り」を示
す「減算モード」の何れか）を示すカウントモードＭ、
スプール８２の回転数（以下、単に「スプール回転数」
という。）Ｒを示す変数レジスタが構成される。In the fishing reel having such a configuration, the read-only memory 98 stores in advance software indicating the following processing to be executed by the processor 97, and FIG.
As shown in FIG. 2, a constant register indicating the distance c between the ultrasonic sensors 92 S and 92 R and the spool shaft 82a and the sound velocity v is formed. In the memory 99, as shown in FIG. 13, the pay-out yarn length L, the direction in which the pay-out yarn length changes (either "addition mode" indicating "feeding" or "subtraction mode" indicating "winding"). Count mode M indicating
Rotational speed of the spool 82 (hereinafter, simply “spool rotational speed”)
Say. ) A variable register indicating R is constructed.
【０００６】プロセッサ９７は、電源が投入されたり釣
人によって手動でリセットされるとその時点では釣糸が
繰り出されていないと認識し、繰り出し糸長Ｌおよびス
プール回転数Ｒを「０」に設定してカウントモードＭを
「加算モード」に設定し、かつ所定の初期設定の処理を
行った後に待機する。このような状態では、プロセッサ
９７は、スプール８２の回転に応じたマグネット８６の
通過時に断続するリードスイッチ８８1 、８８2 の接点
の状態を取り込んで監視することにより、これらの接点
の断続の順序を判定する。When the power is turned on or the fisherman is manually reset by the processor 97, the processor 97 recognizes that the fishing line is not being paid out at that time, and sets the payout line length L and the spool rotation speed R to "0". The count mode M is set to the "addition mode", and after waiting for a predetermined initialization process, the process stands by. In such a state, the processor 97 takes in and monitors the state of the contacts of the reed switches 88 1 and 88 2 which are interrupted when the magnet 86 passes by in response to the rotation of the spool 82, and thereby the interrupting order of these contacts. To judge.
【０００７】プロセッサ９７は、このような判定の結果
によりスプール８２が一回正転したと認識する度に、ス
プール回転数Ｒをインクリメントしてカウントモードを
加算モードに設定し（図１４(1))、さらに、超音波セン
サ９２S に出力インタフェース部１０２および送信回路
１０４を介して所定のパルス信号を与え、タイマ１００
を起動する。Each time the processor 97 recognizes that the spool 82 has normally rotated once based on the result of such a determination, the spool rotation speed R is incremented to set the count mode to the addition mode (FIG. 14 (1)). ), Further, a predetermined pulse signal is given to the ultrasonic sensor 92 S via the output interface section 102 and the transmission circuit 104, and the timer 100
To start.
【０００８】超音波センサ９２S は、このようなパルス
信号によって駆動されてパルス状の波形の超音波を放射
する。超音波センサ９２S 、９２R は上述したＶ字状の
センサ開口面９０ｂ上に沿って形成されたセンサ取付孔
９１1 、９１2 に個別に取付られ、かつこれらの超音波
センサの指向性を示す主ローブは糸巻径表面９３の所定
の位置における仮想垂線に対して対称に形成される。し
たがって、上述したように放射された超音波は、その糸
巻径表面９３で反射して超音波センサ９２R の開口面に
到達する。超音波センサ９２R はこのようにして到達し
た超音波を取り込んで電気信号に変換し、受信回路１０
３はその電気信号を所定のレベルに増幅した後にそのレ
ベルに閾値判定処理を施すことにより受信パルスを生成
する。The ultrasonic sensor 92 S is driven by such a pulse signal and emits ultrasonic waves having a pulsed waveform. The ultrasonic sensors 92 S and 92 R are individually mounted in the sensor mounting holes 91 1 and 91 2 formed along the above-described V-shaped sensor opening surface 90 b, and the directivity of these ultrasonic sensors is adjusted. The main lobe shown is formed symmetrically with respect to an imaginary perpendicular at a predetermined position on the bobbin diameter surface 93. Therefore, the ultrasonic waves emitted as described above are reflected by the bobbin diameter surface 93 and reach the opening surface of the ultrasonic sensor 92 R. The ultrasonic sensor 92 R takes in the ultrasonic waves that have reached in this way and converts them into electrical signals, which are then received by the receiving circuit 10.
3 amplifies the electric signal to a predetermined level and then performs threshold value judgment processing on the level to generate a reception pulse.
【０００９】プロセッサ９７は、このような受信パルス
を入力インタフェース部１０１を介して監視しながら待
機し、その受信パルスが受信された時にタイマ１００の
計時動作を停止させてカウント値Δｔを得る。また、プ
ロセッサ９７は、このようなカウント値Δｔおよびリー
ドオンリメモリ９８に格納された音速ｖに対して ｄ＝Δｔ×（ｖ／２) ・・・ の式で示す算術演算を行うことにより、超音波センサ９
２S の開口面からその超音波センサの主ローブの方向に
沿って糸巻表面９３に至る距離ｄを求め、かつ Ｄ＝（ｃ−ｄ）×２ ・・・ の式で示す算術演算を行うことにより、その糸巻表面の
径（以下、「糸巻径」という。）Ｄを求める（図１４
(2))。さらに、プロセッサ９７は、 Ｌ＝Ｌ＋πＤ ・・・ の式で示す算術演算を行うことにより、繰り出し糸長Ｌ
を更新し（図１４(3))、かつ出力インタフェース部１０
２を介して表示器８５にその繰り出し糸長を表示する
（図１４(4))。The processor 97 waits while monitoring such a received pulse via the input interface unit 101, and when the received pulse is received, stops the time counting operation of the timer 100 to obtain the count value Δt. Further, the processor 97 performs an arithmetic operation represented by the following equation on the count value Δt and the sound velocity v stored in the read-only memory 98 as follows: Sound wave sensor 9
The distance d from the opening surface of 2 S to the bobbin surface 93 along the direction of the main lobe of the ultrasonic sensor is obtained, and the arithmetic operation shown by the following equation is performed: D = (cd) × 2. The diameter (hereinafter, referred to as "thread winding diameter") D of the surface of the thread winding is obtained by
(2)). Further, the processor 97 performs the arithmetic operation represented by the formula L = L + πD ...
(FIG. 14 (3)) and the output interface unit 10
The fed-out yarn length is displayed on the indicator 85 via 2 (FIG. 14 (4)).
【００１０】また、プロセッサ９７は、上述した待機状
態においてリードスイッチ８８1 、８８2 の接点を監視
してスプール８２が一回反転したと認識する度に、スプ
ール回転数ＲをデクリメントしてカウントモードＭを減
算モードに設定する（図１３(5))。さらに、プロセッサ
９７は、超音波センサ９２S 、９２R を介して上式、
に基づいて距離ｄおよび糸巻径Ｄを求め（図１４
(6))、 Ｌ＝Ｌ−πＤ ・・・ の式で示す算術演算を行うことにより、変数レジスタの
上に格納された繰り出し糸長Ｌを更新し（図１４(7))、
その繰り出し糸長を表示器８５に表示する（図１４
(8))。In addition, the processor 97 decrements the spool rotation speed R each time it monitors the contacts of the reed switches 88 1 and 88 2 and recognizes that the spool 82 has been inverted once in the above-mentioned standby state, and then decrements the spool rotation speed R. Set M to the subtraction mode (FIG. 13 (5)). Further, the processor 97 uses the ultrasonic sensors 92 S , 92 R to
The distance d and the bobbin diameter D are calculated based on
(6)), L = L- [pi] D ... By performing the arithmetic operation shown by the equation, the pay-out yarn length L stored in the variable register is updated (FIG. 14 (7)),
The fed-out yarn length is displayed on the display 85 (Fig. 14).
(8)).
【００１１】このような繰り出し糸長Ｌの更新および表
示の処理の過程では、超音波センサ９２S 、９２R は、
各主ローブの軸が互いにオフセットした状態で糸巻表面
９３面から等距離の位置に取付られるので、糸巻表面９
３との間には、両者間の相対距離ｄの実測に無用の残響
は発生せず、両者間の距離を小さく設定して小型化をは
かりつつ精度よく確実に繰り出し糸長Ｌが求められる。In the process of updating and displaying the pay-out yarn length L as described above, the ultrasonic sensors 92 S and 92 R are
Since the axes of the respective main lobes are attached at positions equidistant from the surface 93 of the bobbin with the axes of the main lobes offset from each other,
No reverberation is generated between 3 and 3 in the actual measurement of the relative distance d between them, and the distance between the two is set to be small to achieve miniaturization while accurately and reliably delivering the yarn length L.
【００１２】また、上述した魚釣用リールでは、支柱８
９のスプール側先端部８９ａがセンサ支持対９０のスプ
ール対向面９０ａよりスプール８２側に突出しているの
で、仕掛けの巻上げ時には、図１０に示すように、釣糸
８３からスプール８２の回転方向に飛散する海水Ｗは、
支柱８９で遮られてセンサ開口面９０ｂにはかからず、
超音波センサ９２S、９２Rの表面８８1ａ、８８2ａに付
着することはない。Further, in the fishing reel described above, the support column 8 is used.
Since the spool-side tip portion 89a of No. 9 projects from the spool facing surface 90a of the sensor support pair 90 toward the spool 82 side, it scatters in the rotational direction of the spool 82 from the fishing line 83 as shown in FIG. Seawater W is
The sensor opening 90b is not blocked by the pillar 89,
The ultrasonic sensors 92 S and 92 R do not adhere to the surfaces 88 1 a and 88 2 a.
【００１３】したがって、超音波センサ９２S 、９２R
を介する距離ｄの測定は海水の付着や凍結に妨げられる
ことなく安定にかつ確実に行われ、釣糸の交換に応じて
釣糸の径等の再設定を行うことなく高い精度で繰り出し
糸長が得られる。Therefore, the ultrasonic sensors 92 S , 92 R
The distance d is measured stably and reliably without being hindered by the adhesion or freezing of seawater, and the pay-out line length can be obtained with high accuracy without resetting the diameter of the fishing line etc. in accordance with the exchange of the fishing line. To be
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の糸長計測装置では、上述したように支柱８９のス
プール側先端部８９ａをセンサ支持対９０のスプール対
向面９０ａよりスプール８２側に突出した状態で設ける
ことにより、仕掛けの巻上げ時に釣糸８３からスプール
８２の回転方向に飛散する海水Ｗを支柱８９で遮り、超
音波センサ９２S、９２R の表面８８1ａ、８８2ａに対
する海水の付着防止がはかられている。By the way, in such a conventional yarn length measuring device, as described above, the spool-side tip portion 89a of the column 89 is projected toward the spool 82 side from the spool facing surface 90a of the sensor support pair 90. by providing in a state, blocks the seawater W scattered from the fishing line 83 at the time of winding the tackle in the rotational direction of the spool 82 in the struts 89, the seawater for the ultrasonic sensor 92 S, 92 surface 88 1 a of R, 88 2 a Adhesion is prevented.
【００１５】しかし、このような海水には、釣人が釣竿
を振ったり釣船が不規則に揚動すると、超音波センサ９
２S、９２Rの表面８８1ａ、８８2ａに付着する場合があ
る。特に、強い風雨によって多量の海水が強制的に吹き
付けられたり付着した海水が氷結し、あるいは吹き付け
られた海水に含まれていた異物や塵が付着して超音波セ
ンサ９２S 、９２R の開口面が閉塞されると、これらの
超音波センサの正常動作が阻まれて仕掛けの投入点を把
握することが不可能となったり使用環境が大幅に制約さ
れる場合があった。However, in such seawater, when a fisherman swings a fishing rod or a fishing boat lifts irregularly, the ultrasonic sensor 9
It may adhere to the surfaces 88 1 a and 88 2 a of 2 S and 92 R. In particular, a large amount of seawater is forcibly sprayed by strong wind and rain, or the seawater adhered is frozen, or foreign matter or dust contained in the sprayed seawater is adhered and the opening surfaces of the ultrasonic sensors 92 S and 92 R are adhered. If it is blocked, the normal operation of these ultrasonic sensors may be hindered, and it may be impossible to grasp the starting point of the device or the operating environment may be greatly restricted.
【００１６】本発明は、魚釣中に激しく変動する環境条
件下において糸長計測を確実にかつ円滑に続行できる魚
釣用リールの糸長計測装置を提供することを目的とす
る。It is an object of the present invention to provide a yarn length measuring device for a fishing reel, which can reliably and smoothly continue the yarn length measurement under the environmental conditions which change drastically during fishing.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、リール本体に回転可能に支持されたスプールの回転
軸から所定の距離隔てて取り付けられ、そのスプールの
釣糸巻回面の方向に主ローブを形成して双方向の電気−
音響変換を行う超音波センサと、超音波センサを介して
釣糸巻回面に超音波を発射してその反射波を取り込み、
その超音波の伝搬速度と伝搬遅延時間との積と距離の２
倍の値との差分をとってスプールの糸巻径を求める計測
手段と、スプールの回転角を検出する角度センサと、計
測手段によって求められた糸巻径と角度センサによって
検出された回転角との比と、その比について釣糸の径お
よびその釣糸の釣糸巻回面における巻回密度とに基づい
て予め設定された閾値との大小関係を判別する判別手段
と、角度センサによって検出された回転角と計測手段に
よって求められた糸巻径との積を積分する演算と、釣糸
の径、巻回密度、釣糸巻回面の外径および幅に対して釣
糸の繰り出し長を与えるスプールの回転角の積分値の関
数に、角度センサによって検出された回転角の積分値を
適用する演算との何れか一方を判別手段によって判別さ
れた大小関係に応じて行い、釣糸の繰り出し長を求める
糸長演算手段とを備えたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a reel body is mounted at a predetermined distance from a rotation shaft of a spool rotatably supported by the reel body, and is mounted in a direction of a fishing line winding surface of the spool. Bidirectional electricity forming the main lobe
An ultrasonic sensor that performs acoustic conversion, and an ultrasonic wave is emitted to the fishing line winding surface through the ultrasonic sensor to capture the reflected wave,
The product of the propagation velocity of the ultrasonic wave and the propagation delay time and the distance 2
A measuring means for obtaining the spool winding diameter by taking a difference from the doubled value, an angle sensor for detecting the rotation angle of the spool, and a ratio between the winding diameter obtained by the measuring means and the rotation angle detected by the angle sensor. And a discriminating means for discriminating a magnitude relation between the ratio and a preset threshold value based on the diameter of the fishing line and the winding density of the fishing line on the fishing line winding surface, and the rotation angle detected by the angle sensor and measurement. Of the integrated value of the spool rotation angle that gives the product of the product of the fishing line diameter and the winding density, the winding density, the outer diameter and the width of the fishing line A line length calculation means for calculating the payout length of the fishing line by performing either one of the calculation for applying the integrated value of the rotation angle detected by the angle sensor to the function according to the size relation judged by the judgment means. And it said that there were pictures.
【００１８】請求項２に記載の発明は、リール本体に回
転可能に支持されたスプールの回転軸から所定の距離隔
てて取り付けられ、そのスプールの釣糸巻回面の方向に
主ローブを形成して双方向の電気−音響変換を行う超音
波センサと、超音波センサを介して釣糸巻回面に超音波
を発射してその反射波を取り込み、その超音波の伝搬速
度と伝搬遅延時間との積と距離の２倍の値との差分をと
ってスプールの糸巻径を求める計測手段と、スプールの
回転角を検出する角度センサと、角度センサによって検
出された回転角と計測手段によって求められた糸巻径と
の積を積分し、釣糸の繰り出し長を求める糸長計測手段
と、計測手段によって求められた糸巻径と角度センサに
よって検出された回転角との比と、その比について釣糸
の径およびその釣糸の釣糸巻回面における巻回密度とに
基づいて予め設定された閾値との大小関係を判別する判
別手段と、釣糸の径、巻回密度、釣糸巻回面の外径およ
び幅に応じた繰り出し長がスプールの回転角の積分値の
関数として予め与えられ、角度センサによって検出され
た回転角を積分してその関数に適用することにより繰り
出し長を算出する糸長算出手段と、糸長計測手段によっ
て求められた繰り出し長と糸長算出手段によって算出さ
れた繰り出し長とを取り込み、これらの繰り出し長の何
れか一方を判別手段によって判別された大小関係に応じ
て選択する選択手段とを備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, a spool rotatably supported on the reel body is mounted at a predetermined distance from the rotation axis of the spool, and a main lobe is formed in the direction of the fishing line winding surface of the spool. An ultrasonic sensor that performs bidirectional electro-acoustic conversion, emits ultrasonic waves to the fishing line winding surface through the ultrasonic sensor, captures the reflected waves, and calculates the product of the propagation velocity and the propagation delay time of the ultrasonic waves. And a value of twice the distance, the measuring means for obtaining the spool diameter of the spool, the angle sensor for detecting the rotation angle of the spool, the rotation angle detected by the angle sensor, and the spool for the winding means obtained by the measuring means. The product of the diameter and the line length measuring means for determining the payout length of the fishing line, the ratio between the diameter of the line wound obtained by the measuring means and the rotation angle detected by the angle sensor, and the ratio of the diameter of the fishing line and its Fishing Discriminating means for discriminating the magnitude relationship with a preset threshold value based on the winding density on the fishing line winding surface, and feeding according to the diameter of the fishing line, the winding density, the outer diameter and the width of the fishing line winding surface. A length is given in advance as a function of an integrated value of the rotation angle of the spool, and the yarn length calculation means for calculating the payout length by integrating the rotation angle detected by the angle sensor and applying it to the function, and the yarn length measurement means. And a selecting means for taking in the payout length obtained by the above and the payout length calculated by the yarn length calculating means, and selecting any one of the payout lengths according to the size relation discriminated by the discriminating means. Is characterized by.
【００１９】請求項３に記載の発明は、リール本体に回
転可能に支持されたスプールの回転軸から所定の距離隔
てて取り付けられ、その釣糸巻回面の方向に主ローブを
形成して双方向の電気−光変換を行う光センサと、光セ
ンサを介して釣糸巻回面に光を出射してその反射光を取
り込み、その光の伝搬速度と伝搬遅延時間との積と距離
の２倍の値との差分をとってスプールの糸巻径を求める
計測手段と、スプールの回転角を検出する角度センサ
と、計測手段によって求められた糸巻径と角度センサに
よって検出された回転角との比と、その比について釣糸
の径およびその釣糸の釣糸巻回面における巻回密度とに
基づいて予め設定された閾値との大小関係を判別する判
別手段と、角度センサによって検出された回転角と計測
手段によって求められた糸巻径との積を積分する演算
と、釣糸の径、巻回密度、釣糸巻回面の外径および幅に
対してその釣糸の繰り出し長を与えるスプールの回転角
の積分値の関数に、角度センサによって検出された回転
角の積分値を適用する演算との何れか一方を判別手段に
よって判別された大小関係に応じて行い、釣糸の繰り出
し長を求める糸長演算手段とを備えたことを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, the spool is rotatably supported by the reel body, and is mounted at a predetermined distance from the rotation axis of the spool. And a light sensor that performs electric-to-light conversion, emits light to the fishing line winding surface through the light sensor, and takes in the reflected light, and the product of the propagation speed and propagation delay time of the light and the distance twice Measuring means for obtaining the spool winding diameter by taking a difference from the value, an angle sensor for detecting the spool rotation angle, and a ratio between the spool diameter obtained by the measuring means and the rotation angle detected by the angle sensor, With respect to the ratio, a discriminating means for discriminating a magnitude relationship with a preset threshold value based on the diameter of the fishing line and the winding density of the fishing line on the fishing line winding surface, and the rotation angle detected by the angle sensor and the measuring means. Sought And a function of the integrated value of the rotation angle of the spool that gives the fishing line payout length with respect to the fishing line diameter, the winding density, the outer diameter and the width of the fishing line winding surface, And a line length calculation unit that calculates the feeding length of the fishing line by performing either one of the calculation that applies the integrated value of the rotation angle detected by the angle sensor in accordance with the size relationship determined by the determination unit. Characterize.
【００２０】請求項４に記載の発明は、リール本体に回
転可能に支持されたスプールの回転軸から所定の距離隔
てて取り付けられ、その釣糸巻回面の方向に主ローブを
形成して双方向の電気−光変換を行う光センサと、光セ
ンサを介して釣糸巻回面に光を出射してその反射光を取
り込み、その光の伝搬速度と伝搬遅延時間との積と距離
の２倍の値との差分をとってスプールの糸巻径を求める
計測手段と、スプールの回転角を検出する角度センサ
と、角度センサによって検出された回転角と計測手段に
よって求められた糸巻径との積を積分し、釣糸の繰り出
し長を求める糸長計測手段と、計測手段によって求めら
れた糸巻径と角度センサによって検出された回転角の積
分値との比と、その比について釣糸の径およびその釣糸
の釣糸巻回面における巻回密度とに基づいて予め設定さ
れた閾値との大小関係を判別する判別手段と、釣糸の
径、巻回密度、釣糸巻回面の外径および幅に応じた繰り
出し長がスプールの回転角の積分値の関数として予め与
えられ、角度センサによって検出された回転角を積分し
てその関数に適用することにより繰り出し長を算出する
糸長算出手段と、糸長計測手段によって求められた繰り
出し長と糸長算出手段によって算出された繰り出し長と
を取り込み、これらの繰り出し長の何れか一方を判別手
段によって判別された大小関係に応じて選択する選択手
段とを備えたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the spool is rotatably supported by the reel body, and is mounted at a predetermined distance from the rotation axis of the spool. A main lobe is formed in the direction of the fishing line winding surface of the spool. And a light sensor that performs electric-to-light conversion, emits light to the fishing line winding surface through the light sensor, and takes in the reflected light, and the product of the propagation speed and propagation delay time of the light and the distance twice Measuring means for obtaining the spool winding diameter by taking the difference from the value, an angle sensor for detecting the spool rotation angle, and the product of the rotation angle detected by the angle sensor and the winding diameter obtained by the measuring means. Then, the line length measuring means for determining the payout length of the fishing line, the ratio of the diameter of the line wound obtained by the measuring means to the integral value of the rotation angle detected by the angle sensor, and the ratio of the ratio of the diameter of the fishing line and the fishing line of the fishing line. On the winding surface A discriminating means for discriminating a magnitude relationship with a preset threshold value based on the winding density, and a payout length corresponding to the diameter of the fishing line, the winding density, the outer diameter and the width of the fishing line winding surface is the rotation angle of the spool. Yarn length calculation means for calculating a payout length by integrating a rotation angle detected by an angle sensor and applying it to the function, and a payout length obtained by the yarn length measuring means. And a payout length calculated by the yarn length calculating means, and a selecting means for selecting one of the payout lengths according to the size relation discriminated by the discriminating means.
【００２１】[0021]
【作用】請求項１に記載の発明にかかわる魚釣用リール
の糸長計測装置では、計測手段は超音波センサとスプー
ルの釣糸巻回面との間における超音波の伝搬遅延時間と
伝搬速度との積を求め、その超音波センサの取り付け位
置とスプールの回転軸との間の距離の２倍の値との差分
をとることにより糸巻径を求める。判別手段は、このよ
うなスプールの回転に応じて釣糸の繰り出しあるいは巻
取りにより変化する糸巻径の最小値に相当する閾値がそ
の釣糸の径、そのスプールの釣糸巻回面における巻回密
度、その釣糸巻回面の外径および幅に基づいて予め与え
られ、かつ上述したように計測手段が求めた糸巻径と角
度センサによって検出されたスプールの回転角との比と
このような閾値との大小関係を判別する。糸長演算手段
は、前者が後者を上回っているときには、スプールの回
転に応じた正常な長さの釣糸が繰り出されあるいは巻取
られていることが超音波センサを介して認識可能である
から、上述したように角度センサによって検出された回
転角と計測手段によって求められた糸巻径との積を積分
することにより、その超音波センサを利用してスプール
から繰り出された釣糸の長さを求める。In the fishing reel yarn length measuring device according to the invention described in claim 1, the measuring means includes ultrasonic wave propagation delay time and ultrasonic wave propagation velocity between the ultrasonic sensor and the fishing line winding surface of the spool. Then, the bobbin diameter is obtained by taking the difference between the ultrasonic sensor mounting position and the value of twice the distance between the rotary shaft of the spool. The determination means is such that the threshold value corresponding to the minimum value of the line winding diameter that changes due to the feeding or winding of the fishing line according to the rotation of the spool is the diameter of the fishing line, the winding density on the fishing line winding surface of the spool, and The size of the threshold value and the ratio of the spool winding angle detected by the angle sensor to the spool diameter which is given in advance based on the outer diameter and width of the fishing line winding surface and which is obtained by the measuring means as described above. Determine the relationship. When the former exceeds the latter, the line length calculation means can recognize, through the ultrasonic sensor, that the fishing line of a normal length corresponding to the rotation of the spool is being fed or wound. As described above, the product of the rotation angle detected by the angle sensor and the diameter of the line wound by the measuring means is integrated to obtain the length of the fishing line delivered from the spool by using the ultrasonic sensor.
【００２２】ところで、超音波センサについては、その
送信開口面あるいは受信開口面に多量の水滴が付着した
りその水滴が少量であっても氷結した場合には、超音波
の放射効率や受信効率が低下したり正常な動作が妨げら
れる。糸長演算手段は、上述した前者が後者を下回って
いる場合に超音波センサがこのような状態に陥ったと判
断し、釣糸の径、巻回密度、スプールの釣糸巻回面の外
径および幅に対してその釣糸の繰り出し長を与える回転
角の積分値の関数に、角度センサによって検出された回
転角の積分値を適用することにより、超音波センサを利
用せずにスプールから繰り出された釣糸の長さを求め
る。By the way, in the ultrasonic sensor, when a large amount of water droplets are attached to the transmitting opening surface or the receiving opening surface, or even if a small amount of the water droplets is frozen, the ultrasonic wave emitting efficiency and the receiving efficiency are reduced. It deteriorates or interferes with normal operation. The yarn length calculating means determines that the ultrasonic sensor has fallen into such a state when the former is lower than the latter, and determines the diameter of the fishing line, the winding density, the outer diameter and the width of the fishing line winding surface of the spool. By applying the integral value of the rotation angle detected by the angle sensor to the function of the integral value of the rotation angle that gives the reel length of the fishing line, the fishing line reeled out from the spool without using the ultrasonic sensor. Find the length of.
【００２３】すなわち、超音波センサの開口面に水滴が
付着したり氷結して糸巻径の計測が不可能な状態に陥っ
たときに、このような状態を自動的に認識してその超音
波センサを介さずに繰り出し長を得ることができるの
で、魚釣中に釣舟が激しく揚動したり強い風雨に晒さ
れ、あるいは温度が零下へ低下する激しい環境条件の変
動の下で仕掛けの投入点が続行して確実にかつ円滑に把
握される。That is, when a drop of water is attached to the opening surface of the ultrasonic sensor or freezes to make it impossible to measure the diameter of the bobbin, the ultrasonic sensor automatically recognizes such a state. Since it is possible to obtain the payout length without going through the fishing boat, the fishing boat can be vigorously lifted or exposed to strong wind and rain during fishing, or the temperature can drop to below zero. Will continue to be grasped reliably and smoothly.
【００２４】請求項２に記載の発明にかかわる魚釣用リ
ールの糸長計測装置では、糸長計測手段は、角度センサ
によって検出された回転角と計測手段によって求められ
た糸巻径との積を積分することにより繰り出し長を求め
る。さらに、糸長算出手段は、釣糸の径、巻回密度、ス
プールの釣糸巻回面の外径および幅に応じた繰り出し長
がそのスプールの回転角の積分値の関数として予め与え
られ、角度センサによって検出された回転角を積分して
その関数に適用することにより、上述した糸長計測手段
と並行して繰り出し長を求める。選択手段は、これらの
繰り出し糸長を取り込み、判別手段によって判別された
大小関係が超音波センサの正常な動作状態を示す場合に
は前者の繰り出し糸長を選択し、反対に超音波センサの
放射効率や受信効率が低下したりその超音波センサの正
常な動作が阻まれている状態を示す場合には、後者の繰
り出し長を選択する。In the fishing reel thread length measuring device according to the second aspect of the invention, the thread length measuring means calculates the product of the rotation angle detected by the angle sensor and the thread winding diameter obtained by the measuring means. The payout length is obtained by integrating. Further, the line length calculation means is configured such that the payout length according to the diameter of the fishing line, the winding density, the outer diameter and the width of the fishing line winding surface of the spool is given in advance as a function of the integral value of the rotation angle of the spool, and the angle sensor is used. The unwinding length is obtained in parallel with the yarn length measuring means described above by integrating the rotation angle detected by and applying it to the function. The selecting means takes in these fed-out yarn lengths, and selects the former fed-out yarn length when the size relationship discriminated by the discrimination means indicates a normal operation state of the ultrasonic sensor, and conversely the radiation of the ultrasonic sensor. When the efficiency or the reception efficiency is lowered or the normal operation of the ultrasonic sensor is blocked, the latter feeding length is selected.
【００２５】すなわち、超音波センサを介して繰り出し
長を求める処理とその超音波センサを介さずに繰り出し
糸長を求める処理とが並行して行われ、これらの処理の
結果が超音波センサの動作状況に応じて択一的に選択さ
れるので、その選択によって得られる繰り出し長は請求
項１に記載の発明にかかわる糸長計測装置と同じものと
なり、魚釣中に釣舟が激しく揚動したり強い風雨に晒さ
れ、あるいは温度が零下へ低下する激しい環境条件の変
動の下で仕掛けの投入点が続行して確実にかつ円滑に把
握される。That is, the process for obtaining the payout length via the ultrasonic sensor and the process for obtaining the payout yarn length without passing through the ultrasonic sensor are performed in parallel, and the result of these processes is the operation of the ultrasonic sensor. Since the selection is selectively made according to the situation, the payout length obtained by the selection is the same as that of the yarn length measuring device according to the invention of claim 1, and the fishing boat vigorously lifts during fishing. It is possible to reliably and smoothly grasp the starting point of the device under continuous changes in environmental conditions such as exposure to strong wind and rain, or a drop in temperature below zero.
【００２６】請求項３に記載の発明にかかわる魚釣用リ
ールの糸長計測装置では、超音波センサに代えて光セン
サが用いられた点で請求項１に記載の発明にかかわる糸
長計測装置と異なるが、計測手段はその光センサを介し
てスプールの釣糸巻回面に光を出射してその釣糸巻回面
の反射光を受光し、このような光の伝搬速度と伝搬遅延
時間との積と、スプールの回転軸と光センサの開口面と
の間の距離の２倍の値との差分をとって糸巻径を求め
る。さらに、その他の構成要素については、何れも請求
項１に記載の発明にかかわる糸長計測装置の対応する構
成要素と同等の機能を有する。In the yarn length measuring device for a fishing reel according to the third aspect of the invention, an optical sensor is used in place of the ultrasonic sensor, and the yarn length measuring device according to the first aspect of the invention is used. However, the measuring means emits light to the fishing line winding surface of the spool through the optical sensor and receives the reflected light from the fishing line winding surface, and the propagation speed and propagation delay time of such light are The bobbin diameter is obtained by taking the difference between the product and the value of twice the distance between the rotation axis of the spool and the opening surface of the optical sensor. Further, all the other constituent elements have the same functions as the corresponding constituent elements of the yarn length measuring device according to the first aspect of the invention.
【００２７】すなわち、光センサの開口面に水滴が付着
したり氷結して糸巻径の計測が不可能である状態に陥っ
たときに、このような状態を自動的に認識してその光セ
ンサを介さずに繰り出し糸長を得ることができるので、
魚釣中に釣舟が激しく揚動したり強い風雨に晒され、さ
らに、温度が零下へ低下する激しい環境条件の変動の下
で仕掛けの投入点が続行して確実にかつ円滑に把握され
る。That is, when a drop of water adheres to the opening surface of the optical sensor or freezes and the thread winding diameter cannot be measured, such a state is automatically recognized and the optical sensor is turned on. Since the unwinding yarn length can be obtained without intervention,
During fishing, the fishing boat will be vigorously lifted and exposed to strong wind and rain, and the temperature will drop to below zero. .
【００２８】請求項４に記載の発明にかかわる魚釣用リ
ールの糸長計測装置では、超音波センサに代えて光セン
サが用いられた点で請求項２に記載の発明にかかわる糸
長計測装置と異なるが、計測手段はその光センサを介し
てスプールの釣糸巻回面に光を出射してその釣糸巻回面
の反射光を受光し、このような光の伝搬速度と伝搬遅延
時間との積と、スプールの回転軸と光センサの開口面と
の間の距離の２倍の値との差分をとって糸巻径を求め
る。さらに、その他の構成要素は、何れも請求項２に記
載の発明にかかわる糸長計測装置の対応する構成要素と
同等の機能を有する。In the yarn length measuring device for a fishing reel according to the fourth aspect of the present invention, an optical sensor is used instead of the ultrasonic sensor, and the yarn length measuring device according to the second aspect of the invention is used. However, the measuring means emits light to the fishing line winding surface of the spool through the optical sensor and receives the reflected light from the fishing line winding surface, and the propagation speed and propagation delay time of such light are The bobbin diameter is obtained by taking the difference between the product and the value of twice the distance between the rotation axis of the spool and the opening surface of the optical sensor. Furthermore, all the other constituent elements have the same functions as the corresponding constituent elements of the yarn length measuring device according to the second aspect of the invention.
【００２９】すなわち、光センサの開口面に水滴が付着
したり氷結して糸巻径の計測が不可能である状態に陥っ
たときに、このような状態を自動的に認識してその光セ
ンサを介さずに繰り出し糸長を得ることができるので、
魚釣中に釣舟が激しく揚動したり強い風雨に晒され、さ
らに、温度が零下へ低下する激しい環境条件の変動の下
で仕掛けの投入点が続行して確実にかつ円滑に把握され
る。That is, when a drop of water adheres to the opening surface of the optical sensor or freezes and it becomes impossible to measure the diameter of the bobbin, such a state is automatically recognized and the optical sensor is detected. Since the unwinding yarn length can be obtained without intervention,
During fishing, the fishing boat will be vigorously lifted and exposed to strong wind and rain, and the temperature will drop to below zero. .
【００３０】[0030]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て詳細に説明する。図１は、請求項１〜請求項４に記載
の発明に対応した実施例を示す図である。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment corresponding to the invention described in claims 1 to 4.
【００３１】図２は、本実施例の操作表示部を示す図で
ある。図において、図８に示すものと構成が同じものに
ついては、同じ参照番号を付与して示し、ここではその
説明を省略する。FIG. 2 is a diagram showing the operation display unit of this embodiment. In the figure, the same components as those shown in FIG. 8 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted here.
【００３２】本実施例と図８に示す従来例とのハードウ
エアの相違点は、入力インタフェース部１０１の４つの
余剰入力がそれぞれモード切替えスイッチ１１、セット
スイッチ１２、リセットスイッチ１３およびオン・オフ
モードスイッチ１４を介して接地された点にある。な
お、モード切替えスイッチ１１、セットスイッチ１２、
リセットスイッチ１３およびオン・オフモードスイッチ
１４は、図２に示すように、パネル８４ａに配置され
る。The hardware difference between this embodiment and the conventional example shown in FIG. 8 is that the four surplus inputs of the input interface section 101 are the mode changeover switch 11, the set switch 12, the reset switch 13 and the on / off mode. It is at the point of being grounded via the switch 14. In addition, the mode switch 11, the set switch 12,
The reset switch 13 and the on / off mode switch 14 are arranged on the panel 84a, as shown in FIG.
【００３３】また、本発明の特徴は、本実施例では、プ
ロセッサ９７が実行するソフトウエアの処理手順にあ
り、以下では、簡単のため、このようなソフトウエアに
応じて異なる情報を格納すべきリードオンリメモリおよ
びメモリについても、同じ参照番号を付与して示す。Further, the feature of the present invention lies in the processing procedure of the software executed by the processor 97 in the present embodiment, and in the following, for simplification, different information should be stored depending on such software. The same reference numbers are also given to the read-only memory and the memory.
【００３４】なお、本実施例と請求項１〜請求項４に示
す各構成要素との対応関係については、超音波センサ９
２S 、９２R は超音波センサに対応し、受信回路１０
３、送信回路１０４および制御部９６は計測手段に対応
し、マグネット８６、リードスイッチ８８1 、８８2 お
よび制御部９６は角度センサに対応し、制御部９６は判
別手段、糸長演算手段、糸長算出手段および選択手段に
対応する。Regarding the correspondence relationship between this embodiment and each constituent element shown in claims 1 to 4, the ultrasonic sensor 9 is used.
2 S and 92 R correspond to the ultrasonic sensor, and the receiving circuit 10
3, the transmitting circuit 104 and the control unit 96 correspond to the measuring means, the magnet 86, the reed switches 88 1 and 88 2 and the control unit 96 correspond to the angle sensor, and the control unit 96 includes the determining unit, the yarn length calculating unit, and the yarn. It corresponds to the length calculation means and the selection means.
【００３５】図３は、本実施例の動作フローチャート
（１）である。図４は、本実施例の動作フローチャート
（２）である。図４において、番号(1)〜(8)は、それぞ
れ図１４(1)〜(8)に示す処理と同じ処理を示す。FIG. 3 is an operation flowchart (1) of this embodiment. FIG. 4 is an operation flowchart (2) of this embodiment. In FIG. 4, numbers (1) to (8) indicate the same processes as the processes shown in FIGS. 14 (1) to (8), respectively.
【００３６】以下、図１〜図４を参照して本実施例の動
作を説明する。リードオンリメモリ９８には、プロセッ
サ９７が実行すべきソフトウエアが予め格納され、かつ
超音波センサ９２S 、９２R とスプール８２の回転軸と
の間の距離ｃと音速ｖとに併せて、図６に網かけをして
示すように、釣糸８３の最大糸長Ｌmax （＝１９９ｍ）
と、スプール８２の所定回転数ｒと、その所定回転数当
たりに変化すべき糸巻径Ｄの最小変動幅ΔＤmin とに併
せて、スプール８２に装着され得る釣糸の個々の径φ
(＝0.28mm、0.30mm、0.35mm、…)およびその径とスプー
ル回転数Ｒとに対する繰り出し糸長Ｌの計算式Ｅとを含
む定数レジスタが構成される。The operation of this embodiment will be described below with reference to FIGS. Software to be executed by the processor 97 is stored in advance in the read-only memory 98, and the distance c between the ultrasonic sensors 92 S and 92 R and the rotation axis of the spool 82 and the sound velocity v are shown together. 6, the maximum line length L max (= 199 m) of the fishing line 83 is shown.
And the predetermined rotation speed r of the spool 82 and the minimum fluctuation width ΔD min of the diameter D of the fishing line to be changed per the predetermined rotation speed, the individual diameter φ of the fishing line that can be mounted on the spool 82.
A constant register including (= 0.28 mm, 0.30 mm, 0.35 mm, ...) And its diameter and the formula E for calculating the payout yarn length L with respect to the spool rotation speed R is configured.
【００３７】また、メモリ９９には、繰り出し糸長Ｌ、
その繰り出し糸長の変化する方向を示すカウントモード
Ｍ、スプール回転数Ｒに併せて、図６に網かけをして示
すように、リードオンリメモリ９８の記憶領域の内、上
述した釣糸の径φに対応した計算式の記憶領域を示すポ
インタＰと、後述の動作モードのカレント値を示すカレ
ントモードＣＭと、実際にスプール８２に装着された釣
糸の長さを示す糸長最大値ｌmax と、ポインタＰの値に
対応した糸径φP と、その糸径と対をなす計算式Ｅ
P と、スプール回転数Ｒのサンプリング値ＲS と、繰り
出し糸長Ｌのサンプリング値ＬS と、後述のステータス
Ｓと含む変数レジスタが構成される。In the memory 99, the pay-out yarn length L,
Along with the count mode M indicating the direction in which the payout line length changes and the spool rotation speed R, as shown by hatching in FIG. 6, the above-described fishing line diameter φ in the storage area of the read-only memory 98 is shown. A pointer P indicating a storage area of a calculation formula corresponding to, a current mode CM indicating a current value of an operation mode described later, and a maximum line length value l max indicating the length of the fishing line actually mounted on the spool 82, A thread diameter φ P corresponding to the value of the pointer P and a calculation formula E paired with the thread diameter
A variable register including P , a sampling value R S of the spool rotation speed R, a sampling value L S of the unwinding yarn length L, and a status S described later is configured.
【００３８】プロセッサ９７は、電源が投入されたり釣
人によって手動でリセットされるとその時点では釣糸が
繰り出されていないと認識し、繰り出し糸長Ｌ、スプー
ル回転数ＲおよびポインタＰを「０」に設定する。ま
た、プロセッサ９７は、カウントモードＭを「加算モー
ド」に設定してカレントモードＣＭを「糸長計測モー
ド」に設定し、糸長最大値ｌmax として最大糸長Ｌmax
を設定すると共に、ポインタＰ（＝０）に対応した糸径
φ（＝0.28mm）と計算式Ｅ（Ｌ＝ａ1Ｒ3＋ｂ1Ｒ2＋ｃ1
Ｒ)とをそれぞれ糸径φP 、計算式ＥP として設定す
る。さらに、プロセッサ９７は、後述の処理を行うモー
ド監視タスクを所定の周期で起動する初期設定の処理を
行って待機する。When the power is turned on or the fisherman is manually reset by the processor 97, the processor 97 recognizes that the fishing line is not being paid out at that time, and sets the paying-out line length L, the spool rotation speed R and the pointer P to "0". Set. The processor 97 sets the count mode M to "addition mode" to set the current mode CM in the "line length measuring mode", the maximum line length L max as a yarn length maximum value l max
And the thread diameter φ (= 0.28 mm) corresponding to the pointer P (= 0) and the calculation formula E (L = a 1 R 3 + b 1 R 2 + c 1
R) and are respectively set as a thread diameter φ P and a calculation formula E P. Further, the processor 97 performs an initial setting process for activating a mode monitoring task that performs a process described below at a predetermined cycle and waits.
【００３９】このようなモード監視タスクでは、プロセ
ッサ９７は、入力インタフェース部１０１を介してモー
ド切替えスイッチ１１の接点の状態を逐次監視し（図３
(1))、その接点が閉じられる度にカレントモードＣＭを
「全糸長入力モード」、「糸径入力モード」、「糸長計
測モード」、…とリサイクリックに切り換え設定して
（図３(2))下位ルーチンに復帰する。In such a mode monitoring task, the processor 97 sequentially monitors the state of the contacts of the mode changeover switch 11 via the input interface section 101 (see FIG. 3).
(1)), each time the contact is closed, the current mode CM is switched to "all thread length input mode", "thread diameter input mode", "thread length measurement mode", ... (2)) Return to the lower routine.
【００４０】プロセッサ９７は、このようにしてモード
が切り換えられたことを認識するとその時点におけるカ
レントモードＣＭが何であるかを判定し、そのカレント
モードが「全糸長入力モード」である場合には、糸長最
大値ｌmax として最大糸長Ｌ max を設定し（図３(3))、
その値を出力インタフェース部１０２を介して表示器８
５に出力する（図３(4))。The processor 97 thus
When it recognizes that the
Determine what the rent mode CM is, and check its current
If the mode is “total thread length input mode”,
Large value lmaxAs the maximum thread length L max(Fig. 3 (3)),
The value is displayed on the display 8 via the output interface unit 102.
It outputs to 5 (FIG. 3 (4)).
【００４１】さらに、プロセッサ９７は、上述したモー
ド切替えスイッチ１１の接点と共にセットスイッチ１２
の接点の状態を監視し（図３(5))、その接点が閉じられ
る度に糸長最大値ｌmax をデクリメントし（図３(6))、
その結果を同様に表示器８５に出力する（図３(7))。Further, the processor 97, together with the contacts of the mode changeover switch 11 described above, sets the switch 12
The state of the contact point of the yarn is monitored (FIG. 3 (5)), and the maximum value of the thread length l max is decremented each time the contact is closed (FIG. 3 (6))
The result is similarly output to the display 85 (FIG. 3 (7)).
【００４２】また、プロセッサ９７は、カレントモード
ＣＭが「糸径入力モード」に切替え設定されたことを認
識すると、その時点で変数レジスタに設定されている糸
径φ P を読み取り、出力インタフェース部１０２を介し
て表示器８５に出力する（図３(8))。The processor 97 is in the current mode.
Confirm that the CM has been switched to the "thread diameter input mode".
If you know, the thread that is set in the variable register at that time
Diameter φ PRead through the output interface unit 102
Output to the display 85 (FIG. 3 (8)).
【００４３】このような状態では、プロセッサ９７は、
上述したモード切替えスイッチ１１の接点と共にセット
スイッチ１２の接点の状態を監視し（図６(9))、その接
点が閉じられる度にポインタＰの値を「１」、「２」、
…、「０」、「１」とリサイクリックに更新する（図３
(10)) 。さらに、プロセッサ９７は、例えば、ポインタ
Ｐの値が「１」に設定された場合には、その値に対応し
て定数テーブルに格納されている糸径φ(＝0.30mm)、計
算式Ｅ（Ｌ＝ａ2Ｒ3＋ｂ2Ｒ2＋ｃ2Ｒ)を定数レジスタか
ら読み取り、それぞれ糸径φP 、計算式ＥP として変数
レジスタに設定する（図３(11),(12))。プロセッサ９７
は、このようにして設定された糸径φPを読み取り、出
力インタフェース部１０２を介して表示器８５に出力す
る（図３(13)) 。In such a state, the processor 97
The state of the contact of the set switch 12 is monitored together with the contact of the mode changeover switch 11 described above (FIG. 6 (9)), and the value of the pointer P is changed to "1", "2", each time the contact is closed.
…, Update to “0” and “1” in a cyclic manner (Fig. 3
(Ten)) . Further, for example, when the value of the pointer P is set to “1”, the processor 97 corresponds to the value, the thread diameter φ (= 0.30 mm) stored in the constant table, and the calculation formula E ( L = a 2 R 3 + b 2 R 2 + c 2 R) is read from the constant register and set in the variable register as the thread diameter φ P and the calculation formula E P , respectively (FIGS. 3 (11) and (12)). Processor 97
Reads the thread diameter φ P set in this way and outputs it to the display 85 via the output interface section 102 (FIG. 3 (13)).
【００４４】また、プロセッサ９７は、カレントモード
ＣＭが「糸長計測モード」に切替え設定されたことを認
識すると、ステータスＳに正常状態を示す論理値「０」
を設定すると共に、その時点におけるスプール回転数Ｒ
および繰り出し糸長Ｌを読み取ってそれぞれサンプリン
グ値ＲS およびサンプリング値ＬS として保持し、さら
に、以下の処理を所定の周期で反復するセンサ監視タス
クを起動する。When the processor 97 recognizes that the current mode CM has been switched to the "thread length measuring mode", the status S indicates a logical value "0" indicating a normal state.
And spool speed R at that time
Also, the fed-out yarn length L is read and held as the sampling value R S and the sampling value L S , respectively, and further, a sensor monitoring task for repeating the following processing at a predetermined cycle is activated.
【００４５】センサ監視タスクでは、プロセッサ９７
は、スプール回転数Ｒとサンプリング値ＲS との差の絶
対値と上述した所定回転数ｒとの大小関係を判定し（図
４(9))、前者が後者を下回った場合には下位ルーチンに
復帰する。しかし、反対に上回った場合には、プロセッ
サ９７は、上式、に繰り出し糸長Ｌおよびサンプリ
ング値ＬS を適用したIn the sensor monitoring task, the processor 97
Determines the magnitude relationship between the absolute value of the difference between the spool rotation speed R and the sampling value R S and the above-described predetermined rotation speed r (FIG. 4 (9)). If the former falls below the latter, the lower routine Return to. However, if it is exceeded, the processor 97 applies the pay-out yarn length L and the sampling value L S to the above equation.
【００４６】[0046]
【数１】 [Equation 1]
【００４７】の式で与えられる糸巻径の変動分ΔＤと最
小変動幅ΔＤmin との大小関係を判定し（図４(10)) 、
前者が後者を超えた場合には、超音波センサ９２S 、９
２R を介する糸巻径Ｄの計測が正常に続行されていると
判断されるので、サンプリング値ＲS にその時点におけ
るスプール回転数Ｒを代入し（図４(11)) 、かつサンプ
リング値ＬS にその時点における繰り出し糸長Ｌを代入
して（図４(12)) 処理を完結する。しかし、反対に前者
が後者を下回る場合には、超音波センサ９２S 、９２R
を介する糸巻径Ｄの計測が正常に行われていないと判断
されるので、ステータスＳに異常を示す論理値「１」を
設定し（図４(13)) 、かつ該当するセンサ監視タスクを
非アクティブ状態に設定して（図４(14)) 処理を完結す
る。The magnitude relation between the fluctuation amount ΔD of the bobbin diameter given by the formula and the minimum fluctuation width ΔD min is judged (FIG. 4 (10)),
If the former exceeds the latter, the ultrasonic sensors 92 S , 9
2 Since it is determined that the bobbin diameter D is being measured normally via R , the spool rotational speed R at that time is substituted for the sampling value R S (FIG. 4 (11)), and the sampling value L S The unwinding yarn length L at that time is substituted into (FIG. 4 (12)) to complete the process. On the contrary, when the former is lower than the latter, the ultrasonic sensors 92 S and 92 R are
Since it is determined that the thread winding diameter D has not been measured normally through the, the logical value "1" indicating an abnormality is set in the status S (Fig. 4 (13)), and the corresponding sensor monitoring task is not set. The active state is set (Fig. 4 (14)), and the process is completed.
【００４８】一方、プロセッサ９７は、糸長計測モード
では、図４(1)〜(8)に示すように、超音波センサ９
２S 、９２R を介して糸巻径Ｄを計測し、その糸長径に
基づいてスプール８２の単位回転毎にその回転の方向に
応じた繰り出し糸長Ｌの積分処理を行ってその結果を表
示する。しかし、これらの処理については図１４(1)〜
(8)に示す従来例と同様であるからここではその説明を
省略し、以下では、従来例と異なる処理の内容のみにつ
いて説明する。On the other hand, in the yarn length measuring mode, the processor 97, as shown in FIGS.
2 S , 92 R is used to measure the thread winding diameter D, and for each unit rotation of the spool 82, based on the thread length, integration processing of the payout thread length L is performed according to the direction of rotation, and the result is displayed. . However, these processes are shown in FIG.
Since it is similar to the conventional example shown in (8), the description thereof is omitted here, and only the contents of the processing different from the conventional example will be described below.
【００４９】プロセッサ９７は、図４(15),(16) に示す
ように、表示部８５に表示すべき新たな繰り出し糸長を
算出する処理に先行してステータスＳを参照し、そのス
テータスの論理値が正常を示す「０」である場合には、
上述したように超音波センサ９２S 、９２R を介する糸
巻径Ｄの計測が正常に続行されているので、従来例と同
様の処理手順に基づき繰り出し糸長Ｌを更新する（図４
(3),(7))。しかし、反対にステータスＳの論理値が
「１」である場合には、上述したセンサ監視タスクによ
って超音波センサ９２S 、９２R を介する糸巻径Ｄの計
測が正常に行われていないことが検出されているので、
後述の代替処理を行う。As shown in FIGS. 4 (15) and 4 (16), the processor 97 refers to the status S prior to the process of calculating the new pay-out yarn length to be displayed on the display section 85, and confirms the status S. If the logical value is "0" indicating normal,
As described above, since the measurement of the thread winding diameter D via the ultrasonic sensors 92 S and 92 R is normally continued, the payout thread length L is updated based on the same processing procedure as the conventional example (FIG. 4).
(3), (7)). However, on the contrary, when the logical value of the status S is "1", it is detected by the above-described sensor monitoring task that the bobbin diameter D is not normally measured through the ultrasonic sensors 92 S and 92 R. Since it has been
The alternative process described below is performed.
【００５０】ところで、繰り出し糸長Ｌの値は、図７
〜に示すように、一般に、糸径によって異なり、所定
の範囲のスプール回転数Ｒに対する高次式で与えられる
ので、定数レジスタには、スプール８２に装着され得る
釣糸８３の径に個別に対応したこのような高次式（糸径
0.28mm、0.30mm、0.35mm、…に対応してそれぞれ Ｌ＝ａ1Ｒ3＋ｂ1Ｒ2＋ｃ1Ｒ、 Ｌ＝ａ2Ｒ3＋ｂ2Ｒ2＋ｃ2Ｒ、 Ｌ＝ａ3Ｒ3＋ｂ3Ｒ2＋ｃ3Ｒ、… で与えられる。）が計算式Ｅとしてそれぞれ予め格納さ
れる。By the way, the value of the pay-out yarn length L is as shown in FIG.
As shown in to, generally, it depends on the diameter of the line and is given by a high-order formula for the spool rotation speed R within a predetermined range. Therefore, the constant register corresponds to the diameter of the fishing line 83 which can be mounted on the spool 82 individually. Such higher order formula (thread diameter
Corresponding to 0.28 mm, 0.30 mm, 0.35 mm, ... L = a 1 R 3 + b 1 R 2 + c 1 R, L = a 2 R 3 + b 2 R 2 + c 2 R, L = a 3 R 3 + b 3 R 2 + c 3 R, ... ) Is stored in advance as the calculation formula E.
【００５１】また、このような糸径および計算式は、そ
れぞれ上述した糸径入力モードにおける処理（図３(1
2),(13))において糸径φP および計算式ＥP として予め
返数レジスタに設定される。Further, such a yarn diameter and a calculation formula are respectively processed in the above-described yarn diameter input mode (see FIG.
In 2) and (13)), the yarn diameter φ P and the calculation formula E P are set in advance in the return register.
【００５２】代替処理の過程では、プロセッサ９７は、
その時点におけるスプール回転数Ｒ S を計算式ＥP に代
入する算術演算を行うことにより、繰り出し糸長Ｌを求
めて返数レジスタに格納する（図４(17),(18))。In the alternative process, the processor 97
Spool rotation speed R at that time SFormula EPIn
Calculate the pay-out yarn length L by performing the input arithmetic operation.
Then, it is stored in the return number register (FIGS. 4 (17) and (18)).
【００５３】このように本実施例によれば、超音波セン
サ９２S 、９２R に付着した海水やその海水の氷結等に
起因して、これらのセンサを介して繰り出し糸長Ｌを求
める処理が正常に行われない状態となったことを確実に
かつ自動的に検出し、繰り出し糸長Ｌの算出処理をこの
ような海水の付着等に妨げられない代替処理に切り換え
る。As described above, according to this embodiment, due to the seawater adhering to the ultrasonic sensors 92 S and 92 R , the freezing of the seawater, and the like, the processing for obtaining the pay-out yarn length L via these sensors can be performed. The abnormal state is reliably and automatically detected, and the process for calculating the payout yarn length L is switched to the alternative process that is not hindered by such adhesion of seawater.
【００５４】したがって、釣人が釣竿を振ったり釣船が
不規則に揚動することに起因して超音波センサ９２S 、
９２R の表面８８1ａ、８８2ａに海水が付着したり、こ
れらの表面に強い風雨によって多量の水滴が強制的に吹
き付けられたりこのような水滴が氷結し、さらに、吹き
付けられた海水等に含まれていた異物や塵が付着して超
音波センサの開口面が閉塞されてその超音波センサの正
常動作が阻まれても、確実に仕掛けの投入点を把握する
ことが可能となる。Therefore, the ultrasonic sensor 92 S , due to the fisherman swinging the fishing rod or the fishing boat being lifted irregularly,
92 surface 88 1 a, may adhere seawater to 88 2 a of R, a large amount of water droplets forcibly blown or such water droplets frozen by a strong wind and rain to these surfaces, further, the blown seawater Even if the foreign matter or dust contained in the ultrasonic sensor adheres and the opening surface of the ultrasonic sensor is blocked to prevent normal operation of the ultrasonic sensor, it is possible to reliably grasp the starting point of the device.
【００５５】なお、本実施例では、図４(3),(17)および
図４(7),(18)に示されるように、ステータスＳに応じて
糸長Ｌの算出方法が切替えられているが、本発明はこの
ような演算手順に限定されず、例えば、ステータスＳの
論理値の如何にかかわらず図４(3),(17)に示す処理ある
いは図４(7),(18)に示す処理を並行して行い、かつ図４
(15),(16) に示す判定処理をそれぞれ図４(4) および図
４(8) に示す処理に先行して行った後に、その判定の結
果に基づいて図４(4) および図４(8) に示す処理で表示
すべき繰り出し糸長Ｌを切り換えてもよい。In this embodiment, as shown in FIGS. 4 (3), (17) and 4 (7), (18), the method of calculating the yarn length L is switched according to the status S. However, the present invention is not limited to such a calculation procedure. For example, regardless of the logical value of the status S, the processes shown in FIGS. 4 (3) and (17) or FIGS. The processing shown in FIG.
After performing the determination process shown in (15) and (16) prior to the process shown in FIG. 4 (4) and FIG. 4 (8), respectively, based on the result of the determination, the determination process shown in FIG. You may switch the delivery thread length L to be displayed in the process shown in (8).
【００５６】また、図４(1) および図４(5) に示す処理
に先行してそれぞれ図４(15),(16)に示す判定処理を行
い、ステータスＳの論理値が「０」である場合には図４
(1)(スプール回転数Ｒの更新処理のみ),(2),(3),(4) あ
るいは図４(5)(スプール回転数Ｒの更新処理のみ),(6),
(7),(8) に示す処理を行い、反対に「１」である場合に
は図４(1),(17),(4)あるいは図４(5),(18),(8)に示す処
理を行ってもよい。Further, prior to the processing shown in FIGS. 4 (1) and 4 (5), the determination processing shown in FIGS. 4 (15) and (16) is performed, respectively, and the logical value of the status S is "0". Figure 4 if there is
(1) (spool rotation speed R update processing only), (2), (3), (4) or FIG. 4 (5) (spool rotation speed R update processing only), (6),
When the processing shown in (7) and (8) is performed and conversely it is "1", it is shown in Fig. 4 (1), (17), (4) or Fig. 4 (5), (18), (8). You may perform the process shown in.
【００５７】さらに、本実施例では、糸巻径を求めるた
めに超音波を送受する超音波センサ９２S 、９２R が採
用されているが、本発明はこのような送信専用および受
信専用の超音波センサに限定されず、一体形成されて可
逆的に電気−音響変換を行う超音波センサを用いてもよ
く、これらの超音波センサと同様の環境条件の下で同等
の性能（例えば、分解能、精度、応答速度等）が得られ
るならば、超音波センサ９２S に代えてレーザダイオー
ドその他の素子を用い、超音波センサ９２R に代えてフ
ォトトランジスタ、フォトダイオードその他の素子を用
いてもよい。Furthermore, in this embodiment, ultrasonic sensors 92 S and 92 R for transmitting and receiving ultrasonic waves are used to obtain the diameter of the bobbin. However, the present invention employs such ultrasonic waves dedicated to transmission and reception. The ultrasonic sensor is not limited to the sensor, and an ultrasonic sensor that is integrally formed and performs reversible electro-acoustic conversion may be used, and equivalent performance (for example, resolution and accuracy) under the same environmental conditions as those ultrasonic sensors. , A response speed, etc.), a laser diode or other element may be used in place of the ultrasonic sensor 92 S , and a phototransistor, photodiode or other element may be used in place of the ultrasonic sensor 92 R.
【００５８】また、本実施例では、リードスイッチ８８
1 、８８2 の接点はスプール８２に埋設されたマグネッ
ト８６によってそのスプールの１回転毎に閉じられる
が、本発明はこのような接点を介してスプールの回転数
を計数する構成に限定されず、例えば、スプール８２に
等間隔あるいは不等間隔に複数のマグネットを埋設し、
そのスプールが回転する所定の角度毎に上式、に基
づいて繰り出し糸長Ｌを積分してもよい。Further, in this embodiment, the reed switch 88 is used.
Although the contacts of 1 , 88 2 are closed by the magnet 86 embedded in the spool 82 for each rotation of the spool, the present invention is not limited to the configuration of counting the number of rotations of the spool through such contacts. For example, a plurality of magnets are embedded in the spool 82 at equal intervals or unequal intervals,
The pay-out yarn length L may be integrated based on the above equation for each predetermined angle at which the spool rotates.
【００５９】さらに、このようなスプール８２の回転数
や回転角を検出する素子については、リードスイッチ８
８1 、８８2 に限定されず、例えば、ホール素子やスプ
ールの回転軸に応じて抵抗値、静電容量その他の電気的
なパラメータが変化する素子を用いてもよい。Further, regarding the element for detecting the rotation speed and the rotation angle of the spool 82, the reed switch 8 is used.
Not limited to 8 1 and 88 2 , for example, a hall element or an element whose resistance value, electrostatic capacity or other electrical parameter changes according to the rotation axis of the spool may be used.
【００６０】また、本実施例では、釣糸８３の径、その
釣糸の糸巻表面の外径、幅および巻回密度の組み合わせ
に対応してスプール８２の回転数に応じた繰り出し糸長
Ｌを与える計算式が与えられ、その計算式に基づいて繰
り出し糸長が算出されているが、本発明はこのような計
算式に限定されず、例えば、その計算式がスプール８２
の回転数に応じてとる値を予め算出してリードオンリメ
モリ９８の記憶領域に格納し、求められた回転数に基づ
いてその記憶領域を参照することにより同様に繰り出し
糸長を求めたり、このような記憶領域に計算式の特定の
項（特に高次の項）の計算結果を格納しておくことによ
り演算速度を高めてもよい。Further, in the present embodiment, a calculation is made to give a payout line length L corresponding to the number of revolutions of the spool 82 corresponding to a combination of the diameter of the fishing line 83, the outer diameter of the fishing line surface, the width and the winding density. Although the formula is given and the pay-out yarn length is calculated based on the formula, the present invention is not limited to such a formula, and for example, the formula is the spool 82.
The value to be taken in accordance with the number of revolutions is calculated in advance and stored in the storage area of the read-only memory 98, and the fed-out yarn length is similarly obtained by referring to the storage area based on the obtained number of rotations. The calculation speed may be increased by storing the calculation result of a specific term (especially a higher-order term) of the calculation formula in such a storage area.
【００６１】さらに、本実施例では、モード監視タクス
やセンサ監視タスクがリードオンリメモリ状に予め格納
されたリアルタイムオペレーティングシステムの制御の
下で周期的に起動されているが、本発明はこのようなソ
フトウエア構成に限定されず、例えば、このようなリア
ルタイムオペレーティングシステムが用いられない場合
には、プロセッサ９７に周期的に割り込み信号を与え、
その割り込み信号によって起動される割り込みルーチン
において同様の処理を行ってもよい。Further, in the present embodiment, the mode monitoring task and the sensor monitoring task are periodically activated under the control of the real-time operating system stored in advance in the read-only memory form. The configuration is not limited to the software configuration. For example, when such a real-time operating system is not used, an interrupt signal is periodically given to the processor 97,
Similar processing may be performed in an interrupt routine activated by the interrupt signal.
【００６２】また、本実施例では、ステータスＳの論理
値に応じて１つの繰り出し糸長が選択されているが、本
発明はこのような構成に限定されず、例えば、２通りの
方法で求められた繰り出し糸長を個別に表示する表示器
を設けてスタータスＳの論理値に基づき一方のみを有効
としたり、その論理値に基づいてこれらの表示器の内の
一方に有効（あるいは無効）な繰り出し糸長である旨を
示す表示（例えば、特別なマーク、枠とり、輝度変調等
によるもの）を付加してもよい。Further, in the present embodiment, one unwinding yarn length is selected according to the logical value of the status S, but the present invention is not limited to such a constitution and, for example, is determined by two methods. An indicator for individually displaying the drawn-out yarn length is provided to enable only one of the indicators based on the logical value of the status S, or valid (or invalid) for one of these indicators based on the logical value. A display (for example, by a special mark, framing, brightness modulation, or the like) indicating that it is the pay-out yarn length may be added.
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上説明したように請求項１〜請求項４
に記載の本発明では、超音波や光を送受するセンサを介
して計測された糸巻径の変化分をスプールの回転角に対
応させて監視し、その変化分がスプールの回転方向およ
び回転角の値に応じて適正に変化している場合にはその
糸巻径に基づいて繰り出し糸長を求め、反対に適正に変
化していない場合には釣糸の径、スプールの釣糸巻回面
の巻回密度、外径および幅に適応した回転角の積分値の
関数に実測された回転角の積分値を適用することにより
繰り出し糸長を求める。As described above, the first to fourth aspects of the invention are described.
In the present invention described in (1), the amount of change in the diameter of the bobbin measured through a sensor that transmits and receives ultrasonic waves and light is monitored in correspondence with the rotation angle of the spool, and the change corresponds to the rotation direction and rotation angle of the spool. If it changes appropriately according to the value, the pay-out line length is calculated based on the line winding diameter. Conversely, if it does not change properly, the diameter of the fishing line, the winding density of the fishing line winding surface of the spool. , The pay-out yarn length is obtained by applying the measured integral value of the rotation angle to the function of the integral value of the rotation angle adapted to the outer diameter and the width.
【００６４】すなわち、センサの開口面に水滴が付着し
たり氷結して糸巻径の計測が不可能となった場合にも、
このような状態を自動的に認識してそのセンサを介さず
に繰り出し糸長が得られるので、仕掛けの投入点の把握
が確実にかつ円滑に続行される。That is, even if water droplets adhere to the opening surface of the sensor or freeze up, and it becomes impossible to measure the diameter of the bobbin,
Since such a state is automatically recognized and the unwound yarn length can be obtained without the intervention of the sensor, the grasping point of the tackle can be surely and smoothly continued.
【００６５】したがって、本発明を適用した魚釣用リー
ルは、通常の環境下では、センサを用いて精度および操
作性が高い糸長計測が行われ、かつ例えば、気象条件等
のように、魚釣時に激しく変動しあるいは遭遇し得る厳
しい環境条件に柔軟に対応することが可能となる。Therefore, in the fishing reel to which the present invention is applied, under normal circumstances, the thread length is measured with high accuracy and operability by using the sensor, and the fish reel can be used under, for example, weather conditions. It is possible to flexibly respond to severe environmental conditions that may be fluctuated or encountered during fishing.
【図１】請求項１〜４に記載の発明に対応した実施例を
示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment corresponding to the invention described in claims 1 to 4.
【図２】本実施例の操作表示部を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an operation display unit of the present embodiment.
【図３】本実施例の動作フローチャート（１）である。FIG. 3 is an operation flowchart (1) of this embodiment.
【図４】本実施例の動作フローチャート（２）である。FIG. 4 is an operation flowchart (2) of this embodiment.
【図５】定数レジスタの構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a constant register.
【図６】変数レジスタの構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a variable register.
【図７】スプール回転数と繰り出し糸長との関係を示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a spool rotation speed and a delivered yarn length.
【図８】従来の魚釣用リールの構成例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of a conventional fishing reel.
【図９】従来の魚釣用リールの一部切欠平面図である。FIG. 9 is a partially cutaway plan view of a conventional fishing reel.
【図１０】従来の魚釣用リールの断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a conventional fishing reel.
【図１１】従来の魚釣用リールの背面図である。FIG. 11 is a rear view of a conventional fishing reel.
【図１２】従来例の定数レジスタの構成を示す図であ
る。FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a conventional constant register.
【図１３】従来例の変数レジスタの構成を示す図であ
る。FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a conventional variable register.
【図１４】従来例における糸長計測モードの動作フロー
チャートである。FIG. 14 is an operation flowchart of a yarn length measuring mode in a conventional example.
１１ モード切替えスイッチ １２ セットスイッチ １３ リセットスイッチ １４ オン・オフモードスイッチ ８１ リール本体 ８２ スプール ８３ 釣糸 ８４ ボックス ８５ 表示器 ８６ マグネット ８７ 内側板 ８８ リードスイッチ ８９ 支柱 ９０ センサ支持体 ９１ センサ取り付け孔 ９２ 超音波センサ ９３ 糸巻表面 ９４ 取り付け片 ９５ 保護カバー ９６ 制御部 ９７ プロセッサ（ＣＰＵ） ９８ リードオンリメモリ（ＲＯＭ） ９９ メモリ（ＲＡＭ） １００ タイマ １０１ 入力インタフェース部（ＩＮＴＩ） １０２ 出力インタフェース部（ＩＮＴＯ） １０３ 受信回路 １０４ 送信回路 11 Mode Changeover Switch 12 Set Switch 13 Reset Switch 14 On / Off Mode Switch 81 Reel Body 82 Spool 83 Fishing Line 84 Box 85 Display 86 Magnet 87 Inner Plate 88 Reed Switch 89 Strut 90 Sensor Support 91 Sensor Mounting Hole 92 Ultrasonic Sensor 93 bobbin surface 94 mounting piece 95 protective cover 96 control unit 97 processor (CPU) 98 read only memory (ROM) 99 memory (RAM) 100 timer 101 input interface unit (INTI) 102 output interface unit (INTO) 103 receiving circuit 104 transmission circuit
Claims (4)
ールの回転軸から所定の距離隔てて取り付けられ、その
スプールの釣糸巻回面の方向に主ローブを形成して双方
向の電気−音響変換を行う超音波センサと、 前記超音波センサを介して前記釣糸巻回面に超音波を発
射してその反射波を取り込み、その超音波の伝搬速度と
伝搬遅延時間との積と前記距離の２倍の値との差分をと
って前記スプールの糸巻径を求める計測手段と、 前記スプールの回転角を検出する角度センサと、 前記計測手段によって求められた糸巻径と前記角度セン
サによって検出された回転角との比と、その比について
釣糸の径およびその釣糸の前記釣糸巻回面における巻回
密度とに基づいて予め設定された閾値との大小関係を判
別する判別手段と、 前記角度センサによって検出された回転角と前記計測手
段によって求められた糸巻径との積を積分する演算と、
前記釣糸の径、前記巻回密度、前記釣糸巻回面の外径お
よび幅に対して前記釣糸の繰り出し長を与える前記スプ
ールの回転角の積分値の関数に、前記角度センサによっ
て検出された回転角の積分値を適用する演算との何れか
一方を前記判別手段によって判別された大小関係に応じ
て行い、前記釣糸の繰り出し長を求める糸長演算手段と
を備えたことを特徴とする魚釣用リールの糸長計測装
置。1. A bidirectional electro-acoustic converter which is mounted at a predetermined distance from a rotation axis of a spool rotatably supported on a reel body and forms a main lobe in the direction of a fishing line winding surface of the spool. And an ultrasonic sensor that emits an ultrasonic wave to the fishing line winding surface via the ultrasonic sensor to capture the reflected wave, and the product of the propagation velocity and the propagation delay time of the ultrasonic wave and the distance 2 Measuring means for determining the spool winding diameter by taking a difference with a doubled value; an angle sensor for detecting a rotation angle of the spool; and a spool diameter determined by the measuring means and a rotation detected by the angle sensor. A discriminating means for discriminating a magnitude relationship between a ratio to the angle and a threshold value set in advance based on the diameter of the fishing line and the winding density of the fishing line on the fishing line winding surface for the ratio; and the angle sensor. A calculation for integrating the product of the line winding diameter obtained by the detected rotational angle and the measuring means Te,
The rotation detected by the angle sensor is a function of the integral value of the rotation angle of the spool that gives the payout length of the fishing line with respect to the diameter of the fishing line, the winding density, the outer diameter and the width of the fishing line winding surface. A fishing line characterized by including a line length calculation unit for performing one of the calculation for applying the integrated value of the angle in accordance with the size relation discriminated by the discrimination unit, and for determining the payout length of the fishing line. Reel thread length measuring device
ールの回転軸から所定の距離隔てて取り付けられ、その
スプールの釣糸巻回面の方向に主ローブを形成して双方
向の電気−音響変換を行う超音波センサと、 前記超音波センサを介して前記釣糸巻回面に超音波を発
射してその反射波を取り込み、その超音波の伝搬速度と
伝搬遅延時間との積と前記距離の２倍の値との差分をと
って前記スプールの糸巻径を求める計測手段と、 前記スプールの回転角を検出する角度センサと、 前記角度センサによって検出された回転角と前記計測手
段によって求められた糸巻径との積を積分し、釣糸の繰
り出し長を求める糸長計測手段と、 前記計測手段によって求められた糸巻径と前記角度セン
サによって検出された回転角との比と、その比について
前記釣糸の径およびその釣糸の前記釣糸巻回面における
巻回密度とに基づいて予め設定された閾値との大小関係
を判別する判別手段と、 前記釣糸の径、前記巻回密度、前記釣糸巻回面の外径お
よび幅に応じた繰り出し長が前記スプールの回転角の積
分値の関数として予め与えられ、前記角度センサによっ
て検出された回転角を積分してその関数に適用すること
により繰り出し長を算出する糸長算出手段と、 前記糸長計測手段によって求められた繰り出し長と前記
糸長算出手段によって算出された繰り出し長とを取り込
み、これらの繰り出し長の何れか一方を前記判別手段に
よって判別された大小関係に応じて選択する選択手段と
を備えたことを特徴とする魚釣用リールの糸長計測装
置。2. A bidirectional electro-acoustic converter which is mounted at a predetermined distance from a rotation axis of a spool rotatably supported on a reel body and forms a main lobe in the direction of the fishing line winding surface of the spool. And an ultrasonic sensor that emits an ultrasonic wave to the fishing line winding surface via the ultrasonic sensor to capture the reflected wave, and the product of the propagation velocity and the propagation delay time of the ultrasonic wave and the distance 2 Measuring means for obtaining the spool diameter of the spool by taking a difference with a doubled value; an angle sensor for detecting a rotation angle of the spool; and a rotation angle detected by the angle sensor and the spool for the winding means. The product of the product of the diameter and the line length measuring means for calculating the payout length of the fishing line, the ratio of the line winding diameter obtained by the measuring means to the rotation angle detected by the angle sensor, and the ratio thereof are described above. A discriminating means for discriminating a magnitude relation with a preset threshold value based on the diameter of the line and the winding density of the fishing line on the fishing line winding surface; the diameter of the fishing line, the winding density, and the fishing line winding The payout length according to the outer diameter and width of the surface is given in advance as a function of the integrated value of the rotation angle of the spool, and the payout length is obtained by integrating the rotation angle detected by the angle sensor and applying it to the function. The yarn length calculating means for calculating, the payout length obtained by the yarn length measuring means and the payout length calculated by the yarn length calculating means are taken in, and one of these payout lengths is discriminated by the discriminating means. And a selection means for selecting the size according to the size relationship, and a yarn length measuring device for a fishing reel.
ールの回転軸から所定の距離隔てて取り付けられ、その
釣糸巻回面の方向に主ローブを形成して双方向の電気−
光変換を行う光センサと、 前記光センサを介して前記釣糸巻回面に光を出射してそ
の反射光を取り込み、その光の伝搬速度と伝搬遅延時間
との積と前記距離の２倍の値との差分をとって前記スプ
ールの糸巻径を求める計測手段と、 前記スプールの回転角を検出する角度センサと、 前記計測手段によって求められた糸巻径と前記角度セン
サによって検出された回転角との比と、その比について
釣糸の径およびその釣糸の前記釣糸巻回面における巻回
密度とに基づいて予め設定された閾値との大小関係を判
別する判別手段と、 前記角度センサによって検出された回転角と前記計測手
段によって求められた糸巻径との積を積分する演算と、
前記釣糸の径、前記巻回密度、前記釣糸巻回面の外径お
よび幅に対してその釣糸の繰り出し長を与える前記スプ
ールの回転角の積分値の関数に、前記角度センサによっ
て検出された回転角の積分値を適用する演算との何れか
一方を前記判別手段によって判別された大小関係に応じ
て行い、前記釣糸の繰り出し長を求める糸長演算手段と
を備えたことを特徴とする魚釣用リールの糸長計測装
置。3. A bidirectional electric device, which is mounted at a predetermined distance from a rotation axis of a spool rotatably supported on a reel body and forms a main lobe in the direction of the fishing line winding surface thereof.
An optical sensor that performs optical conversion, emits light to the fishing line winding surface through the optical sensor, captures the reflected light, and obtains a product of a propagation speed of the light and a propagation delay time and twice the distance. Measuring means for obtaining the spool winding diameter by taking a difference from the value, an angle sensor for detecting the spool rotation angle, a spool diameter obtained by the measuring means, and a rotation angle detected by the angle sensor. And a discriminating means for discriminating a magnitude relationship between the ratio of the fishing line and the threshold value set in advance based on the diameter of the fishing line and the winding density of the fishing line on the fishing line winding surface with respect to the ratio, and detected by the angle sensor. An operation for integrating the product of the rotation angle and the bobbin diameter obtained by the measuring means,
The rotation detected by the angle sensor is a function of the integral value of the rotation angle of the spool, which gives the fishing line diameter, the winding density, the outer diameter and the width of the fishing line winding surface, and the payout length of the fishing line. A fishing line characterized by including a line length calculation unit for performing one of the calculation for applying the integrated value of the angle in accordance with the size relation discriminated by the discrimination unit, and for determining the payout length of the fishing line. Reel thread length measuring device
ールの回転軸から所定の距離隔てて取り付けられ、その
釣糸巻回面の方向に主ローブを形成して双方向の電気−
光変換を行う光センサと、 前記光センサを介して前記釣糸巻回面に光を出射してそ
の反射光を取り込み、その光の伝搬速度と伝搬遅延時間
との積と前記距離の２倍の値との差分をとって前記スプ
ールの糸巻径を求める計測手段と、 前記スプールの回転角を検出する角度センサと、 前記角度センサによって検出された回転角と前記計測手
段によって求められた糸巻径との積を積分し、釣糸の繰
り出し長を求める糸長計測手段と、 前記計測手段によって求められた糸巻径と前記角度セン
サによって検出された回転角の積分値との比と、その比
について前記釣糸の径およびその釣糸の前記釣糸巻回面
における巻回密度とに基づいて予め設定された閾値との
大小関係を判別する判別手段と、 前記釣糸の径、前記巻回密度、前記釣糸巻回面の外径お
よび幅に応じた繰り出し長が前記スプールの回転角の積
分値の関数として予め与えられ、前記角度センサによっ
て検出された回転角を積分してその関数に適用すること
により繰り出し長を算出する糸長算出手段と、 前記糸長計測手段によって求められた繰り出し長と前記
糸長算出手段によって算出された繰り出し長とを取り込
み、これらの繰り出し長の何れか一方を前記判別手段に
よって判別された大小関係に応じて選択する選択手段と
を備えたことを特徴とする魚釣用リールの糸長計測装
置。4. A bidirectional electric device, which is mounted at a predetermined distance from a rotation shaft of a spool rotatably supported on a reel body and forms a main lobe in the direction of a fishing line winding surface thereof.
An optical sensor that performs optical conversion, emits light to the fishing line winding surface through the optical sensor, captures the reflected light, and obtains a product of a propagation speed of the light and a propagation delay time and twice the distance. Measuring means for obtaining the spool winding diameter by taking a difference from the value, an angle sensor for detecting the spool rotation angle, a rotation angle detected by the angle sensor, and a spool winding diameter obtained by the measuring means. Of the fishing line, and a ratio of the line winding diameter obtained by the measuring unit to the integrated value of the rotation angle detected by the angle sensor, and the ratio of the fishing line. Discriminating means for discriminating a magnitude relation with a preset threshold value based on the diameter of the fishing line and the winding density of the fishing line on the fishing line winding surface, and the diameter of the fishing line, the winding density, and the fishing line winding surface. Outer diameter of And a payout length corresponding to the width are given in advance as a function of an integrated value of the rotation angle of the spool, and the payout length is calculated by integrating the rotation angle detected by the angle sensor and applying it to the function. The calculating means, the payout length obtained by the yarn length measuring means and the payout length calculated by the yarn length calculating means are taken in, and one of the payout lengths is made into a magnitude relationship determined by the determining means. A yarn reel measuring device for a fishing reel, comprising: a selecting unit for selecting the yarn length according to the present invention.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9773994A JPH07298811A (en) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | Line length measuring device in fishing reel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9773994A JPH07298811A (en) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | Line length measuring device in fishing reel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07298811A true JPH07298811A (en) | 1995-11-14 |
Family
ID=14200271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9773994A Pending JPH07298811A (en) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | Line length measuring device in fishing reel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07298811A (en) |
-
1994
- 1994-05-11 JP JP9773994A patent/JPH07298811A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040406 |