JPH0729830Y2 - Self-propelled liquid sprayer - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ハウス用薬液散布車と露地用薬液散布車と
に両用できる自走薬液散布車に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a self-propelled chemical spraying vehicle that can be used both as a chemical spray vehicle for a house and a chemical spray vehicle for an open field.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第８図〜第11図を参照して従来技術について説明する。
なお、後述のこの考案の実施例と重複する部分は、同符
号で指示して、説明は省略し、主要点についてのみ説明
する。The conventional technique will be described with reference to FIGS.
The same parts as those of the embodiment of the present invention described later are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only the main points will be described.

第８図は露地作物83の防除作業の状況を示している。作
業者80は、ノズル82を把持し、畝溝を歩行しつつ、ノズ
ル82より薬液をなす、きゅうり等の露地作物83へ散布す
る。作業者80は、畝溝の往路と復路でそれぞれ別側の畝
における露地作物83へ薬液を散布し、往復で畝溝の両側
の露地作物83への薬液の散布を行うようにしている。動
力噴霧機84及びホースリール86は露地栽培圃場端の農道
等に載置され、薬液タンク88内の薬液が、動力噴霧機84
により吸入されてから、噴霧ホース90を介してノズル82
へ圧送される。もう一人の作業者（図示せず）が、ホー
スリール86の所に位置し、作業者80とホースリール86と
の距離に応じてホースリール86をハンドルで回転し、ホ
ースリール86からの噴霧ホース90の繰り出し量を調整
し、繰り出された噴霧ホース90は畝溝を約60〜100m引き
摺られる。Figure 8 shows the situation of the control work for the open field crop 83. The worker 80 holds the nozzle 82, walks in the furrows, and sprays the chemical solution from the nozzle 82 onto the open crop 83 such as cucumber. The worker 80 sprays the chemical solution on the outcrops 83 on both sides of the furrow by spraying the chemical solution on the outcrops 83 on both sides of the furrow on the outward and return paths of the furrow. The power sprayer 84 and the hose reel 86 are placed on the farm road or the like at the end of the field cultivation field, and the chemical solution in the chemical solution tank 88 is
After being inhaled by the nozzle 82 through the spray hose 90
Pumped to. Another worker (not shown) is located at the hose reel 86, rotates the hose reel 86 with the handle according to the distance between the worker 80 and the hose reel 86, and sprays the hose from the hose reel 86. The amount of 90 sprayed out is adjusted, and the sprayed hose 90 that has been drawn out is dragged along the ridge groove by about 60 to 100 m.

第９図及び第10図はハウス用薬液散布車10によるハウス
作物94の防除作業の状況を示す側面図及び正面図であ
る。ハウス用薬液散布車10は、ホースリール92を内蔵
し、内部のモータ（図示せず）の駆動により自走可能と
なっており、畝96の間の畝溝98を走行する。動力噴霧機
84は畝96の一端側のハウス外に載置され、ホース18は、
ハウス用薬液散布車10と動力噴霧機84との距離に従って
ホースリール92から繰り出し、及び繰り入れられる。杭
100は、動力噴霧機84とは反対側の畝溝98の端に立てら
れ、ハウス用薬液散布車10が杭100に到達すると、ハウ
ス用薬液散布車10のスイッチ102が杭100に当接し、これ
により、ハウス用薬液散布車10内のバッテリ駆動のモー
タが逆転し、ハウス用薬液散布車10は畝溝98を後退す
る。ハウス用薬液散布車10は、畝溝98における前進及び
後退の一方において畝溝98の左右の畝96のハウス作物94
に薬液を散布する。FIG. 9 and FIG. 10 are a side view and a front view showing the situation of the control work of the house crop 94 by the chemical sprayer for house 10. The chemical liquid spraying vehicle for house 10 has a hose reel 92 built therein, is self-propellable by driving an internal motor (not shown), and travels in a ridge groove 98 between ridges 96. Power sprayer
84 is placed outside the house on one end side of the ridge 96, and the hose 18 is
It is fed out from the hose reel 92 and fed in according to the distance between the chemical spraying vehicle for house 10 and the power sprayer 84. Pile
100 is erected at the end of the furrow 98 on the opposite side of the power sprayer 84, when the house chemical spray vehicle 10 reaches the pile 100, the switch 102 of the house chemical spray vehicle 10 abuts the pile 100, As a result, the battery-powered motor in the house chemical liquid spraying vehicle 10 reversely rotates, and the house chemical liquid spraying vehicle 10 retracts in the ridge groove 98. The chemical spraying vehicle for a house 10 includes a house crop 94 of the ridges 96 on the left and right of the ridge 98 in one of the forward movement and the backward movement of the ridge 98.
Spray the drug solution on.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

露地作物83への薬液の散布の従来の作業上の問題点は次
の通りである。The problems in the conventional work of spraying the chemical solution on the open field crop 83 are as follows.

（ａ）なす、きゅうり等の露地作物83の防除回数は多く
（約30〜50回）、また、１回の防除作業に要する時間は
２〜３時間にも達し、重労働となっている。(A) The number of times of control of the open field crops 83 such as eggplants and cucumbers is large (about 30 to 50 times), and the time required for one control work reaches 2-3 hours, resulting in heavy labor.

（ｂ）作業者80が薬液を散布するので、作業者80が薬液
をかぶったり、吸ったりし、健康を害する恐れがある。(B) Since the worker 80 sprays the chemical liquid, the worker 80 may cover or inhale the chemical liquid, which may impair his health.

（ｃ）作業者80が歩行する畝溝は約60〜100mにも達し、
作業者80の移動に対して噴霧ホース90の長さが適切にな
るように調整するために、ホースリール86を操作する別
の作業者が必要であり、全体で２名の作業者が必要にな
る。(C) The furrow on which the worker 80 walks reaches about 60 to 100 m,
In order to adjust the length of the spray hose 90 appropriately for the movement of the worker 80, another worker who operates the hose reel 86 is required, and a total of two workers are required. Become.

したがって、露地作物83の防除作業もハウス作物94と同
様にハウス用薬液散布車10のような機械により行われる
のが好ましい。しかし、ハウス用薬液散布車10を露地作
物83の防除作業に使用する場合には、次の問題点があ
る。Therefore, it is preferable that the control work of the open field crop 83 is also performed by a machine such as the chemical spraying vehicle 10 for the house, like the house crop 94. However, when the chemical spray vehicle 10 for a house is used for the control work of the open field crop 83, there are the following problems.

第11図及び第12図はハウス用薬液散布車10によりそれぞ
れハウス作物94及び露地作物83の防除作業を行っている
ときの状況を対比して示している。ハウス内の畝溝98
は、比較的平坦で、かつ乾いており、畝溝98は、畝96か
ら比較的浅く、５〜10cmとなっている。これに対し、露
地の畝溝66は、例えば茄子やきゅうり等の露地作物83で
は、畝64からの深さが30〜35cmと深い。また、時期によ
っては、露地作物83の根に水を吸収するために、畝溝66
に水を張り、あるいは雨期では、畝溝66に排水溝の役目
を与えており、畝溝66の底部は通常７〜10cmの深さでぬ
かるんでいる。したがって、ハウス用薬液散布車10を露
地作物83の散布に使用する場合、ハウス走行用タイヤ12
がスリップしたり、ハウス用薬液散布車10の底部が泥に
潜ったりし、走行が困難になる。また、畝溝66のぬかる
み状態のときに作業者80が歩行すると、畝溝66が乾いた
ときに、足跡が大きな凹凸として残り、ハウス走行用タ
イヤ12が凹部等にはまったり、ハウス用薬液散布車10の
底部が凸部に妨害されたりし、ハウス用薬液散布車10の
走行が困難になる。FIG. 11 and FIG. 12 show the situation when the house crop 94 and the open crop 83 are being controlled by the chemical spray vehicle 10 for house, for comparison. Furrows in the house 98
Is relatively flat and dry, and the furrows 98 are relatively shallow from the furrows 96, 5-10 cm. On the other hand, in the open field ridges 66, for example, in the open field crops 83 such as eggplant and cucumber, the depth from the ridges 64 is as deep as 30 to 35 cm. In addition, depending on the time, in order to absorb water into the roots of the open field crop 83, the furrows 66
During the rainy season, the groove 66 serves as a drainage groove, and the bottom of the groove 66 is usually muddy at a depth of 7 to 10 cm. Therefore, when the house chemical sprayer 10 is used for spraying the open field crop 83, the house running tire 12
Slips or the bottom of the chemical spray vehicle 10 for house dive in mud, which makes traveling difficult. Further, when the worker 80 walks in the muddy state of the furrows 66, when the furrows 66 dry, the footprints remain as large unevenness, the house running tire 12 gets stuck in the recesses, etc. The bottom portion of the vehicle 10 may be obstructed by the convex portion, which makes it difficult to drive the chemical spray vehicle 10 for a house.

したがって、露地作物83の防除作業はハウス用薬液散布
車10によってはほぼ無理であり、現状では、農家は、ハ
ウス用薬液散布車10を保有しながら、露地作物83の防除
作業は人手によって行っている。Therefore, the control work of the open field crop 83 is almost impossible by the chemical spraying vehicle 10 for the house, and at present, the farmer holds the chemical spraying vehicle 10 for the house, while the control work of the open field crop 83 is manually performed. There is.

また、従来のハウス用薬液散布車10では、ハウス内の１
本の畝溝98を走行して、支柱栽培作物の防除作業を行う
ようになっているので、いちご、ほうれん草のような平
面栽培作物の場合、畝溝98の幅が狭く、畝溝98をハウス
用薬液散布車10が走行することは困難であった。Moreover, in the conventional chemical sprayer for house 10,
Since it is designed to control the pillar cultivated crops by traveling through the furrow groove 98 of the book, in the case of flat cultivated crops such as strawberries and spinach, the width of the furrow groove 98 is narrow and the furrow groove 98 is housed. It was difficult for the chemical spraying vehicle 10 to travel.

請求項１の考案の目的は、ハウス用薬液散布車を支障な
く露地作物の防除作業にも利用することができる自走薬
液散布車を提供することである。It is an object of the invention of claim 1 to provide a self-propelled chemical liquid spraying vehicle that can be used for the control work of open field crops without hindering the chemical liquid spraying vehicle for greenhouses.

請求項２の考案の目的は、ハウス用薬液散布車をハウス
内及び露地の平面作物の防除作業に有効に利用すること
ができる自走薬液散布車を提供することである。An object of the invention of claim 2 is to provide a self-propelled chemical spraying vehicle that can effectively use the chemical spraying vehicle for a house in the control work of a flat crop in the house and in the open field.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

この考案を、実施例に対応する図面の符号を使用して説
明する。The invention will be described using the reference numerals of the drawings corresponding to the embodiments.

請求項１の自走薬液散布車では、ハウス用薬液散布車
（10）は、走行車輪（12）により自走可能であるととも
に、走行車輪（12）を任意の径の回転体（22）と交換可
能に構成され、走行車輪（12）を回転体（22）へ交換さ
れたハウス用薬液散布車（10）は台車（24）に載置、固
定される。そして、回転体（22）の動力を台車（24）の
台車用車輪（30）へ伝達する動力伝達部材（32）が設け
られている。In the self-propelled chemical spraying vehicle according to claim 1, the house chemical spraying vehicle (10) can be self-propelled by the traveling wheels (12), and the traveling wheels (12) include a rotating body (22) having an arbitrary diameter. The chemical spray vehicle (10) for a house, which is configured to be replaceable and has the traveling wheels (12) replaced with the rotating body (22), is placed and fixed on a carriage (24). A power transmission member (32) for transmitting the power of the rotating body (22) to the truck wheels (30) of the truck (24) is provided.

請求項２の自走薬液散布車では、台車（24）の左右の台
車用車輪（30）の幅が、畝（64,96）を幅方向へまたぐ
長さを有している。In the self-propelled chemical spraying vehicle of the second aspect, the width of the left and right bogie wheels (30) of the bogie (24) has a length that crosses the ridges (64, 96) in the width direction.

〔作用〕[Action]

請求項１の考案において、ハウス作物94に薬液を散布す
る場合、ハウス用薬液散布車（10）は、走行車輪（12）
を装着され、ハウス内の畝溝（98）を走行する。In the invention of claim 1, when spraying the chemical solution to the house crop 94, the house chemical solution spraying vehicle (10) includes traveling wheels (12).
Is mounted and runs through the furrow (98) in the house.

露地作物（83）に薬液を散布する場合、ハウス用薬液散
布車（10）は、走行車輪（12）を外されて、走行車輪
（12）の代わりに回転体（22）を装着され、さらに、台
車（24）に載置、固定される。ハウス用薬液散布車（1
0）の回転体（22）の駆動力は動力伝達部材（32）を介
して台車用車輪（30）へ伝達され、台車（24）は露地の
畝溝（66）を走行する。こうして、台車（24）はハウス
用薬液散布車（10）を積載しつつ、畝溝（66）を走行
し、ハウス用薬液散布車（10）は、畝（64）の露地作物
（83）に薬液を散布する。When spraying a chemical solution to an open field crop (83), the traveling wheel (12) is removed from the greenhouse chemical spray vehicle (10), and the rotating body (22) is attached instead of the traveling wheel (12). , Is mounted and fixed on the carriage (24). House chemical sprayer (1
The driving force of the rotating body (22) of (0) is transmitted to the truck wheel (30) via the power transmission member (32), and the truck (24) travels in the ridge groove (66) in the open field. In this way, the truck (24) travels through the furrow (66) while the house chemical spray vehicle (10) is loaded, and the house chemical spray vehicle (10) turns into the open crop (83) of the furrow (64). Disperse the drug solution.

請求項２の考案では、台車（24）は、左右の台車用車輪
（30）をそれぞれ別の畝溝（66,98）に接地させつつ、
かつ畝（64,96）をまたいで、走行する。In the invention of claim 2, the bogie (24) grounds the left and right bogie wheels (30) to the different ridges (66, 98), respectively.
Drive across the ridges (64,96).

〔実施例〕〔Example〕

以下、この考案を第１図〜第７図の実施例について説明
する。The invention will be described below with reference to the embodiments shown in FIGS.

第１図（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）はハウス用薬液散布車
10を露地用薬液散布車36へ変更するときの過程図であ
る。1 (a), (b) and (c) are chemical spray vehicles for greenhouses.
FIG. 8 is a process diagram when changing 10 to the chemical spraying vehicle for open air 36.

第１図（ａ）において、ハウス用薬液散布車10は、前後
左右のハウス走行用タイヤ12により前後進自在であり、
内部のモータを動力源としてハウス走行用タイヤ12を駆
動することにより前後進自在になっている。ノズルパイ
プ14は、ハウス用薬液散布車10の前面側に取付けられ
て、鉛直方向へ延び、長手方向へ適宜間隔に複数個のノ
ズル16を備える。ホース18は、ハウス用薬液散布車10の
後面側から外部へ延び、ハウス用薬液散布車10の前後進
に同期して繰り出され又は繰り込まれる。In FIG. 1 (a), the house chemical spray vehicle 10 can be moved forward and backward by front and rear left and right house running tires 12,
By driving the house running tire 12 using an internal motor as a power source, the vehicle can be moved forward and backward. The nozzle pipe 14 is attached to the front surface side of the chemical spray vehicle 10 for a house, extends in the vertical direction, and includes a plurality of nozzles 16 at appropriate intervals in the longitudinal direction. The hose 18 extends from the rear surface side of the house chemical liquid spraying vehicle 10 to the outside, and is extended or taken out in synchronization with the forward / backward movement of the house chemical liquid spraying vehicle 10.

第１図（ｂ）において、ハウス用薬液散布車10は、各車
軸20よりハウス走行用タイヤ12を外されて、代わりに駆
動歯車22を一体回転的に取付けられる。台車24は、台26
と、台26の前後の端部において台26に固定される車軸28
と、車軸28の左右端部に回転自在に取付けられる露地走
行用タイヤ30とを有している。露地走行用タイヤ30は、
ハウス走行用タイヤ12に比して径が十分大きく、露地の
畝溝を走行するのに適したものとなっている。被駆動歯
車32は、各露地走行用タイヤ30の内側において露地走行
用タイヤ30と一体回転的に結合し、歯数は駆動歯車22の
それより多くなっている。フック34は、台26の前後の端
部において設けられ、台26に載置されたハウス用薬液散
布車10を台26に着脱自在に固定する。駆動歯車22を装着
されたハウス用薬液散布車10を台車24の台26に載置、固
定した状態では、駆動歯車22は被駆動歯車32にかみ合
う。In FIG. 1 (b), in the chemical spray vehicle 10 for a house, the tires 12 for running the house are removed from the respective axles 20, and instead, a drive gear 22 is integrally and rotationally attached. Trolley 24, stand 26
And an axle 28 fixed to the base 26 at the front and rear ends of the base 26.
And an outdoor running tire 30 rotatably attached to the left and right ends of the axle 28. The outdoor running tire 30
The diameter is sufficiently larger than that of the house running tire 12, and it is suitable for running in the furrows in the open field. The driven gear 32 is integrally and rotatably coupled to the open-air traveling tire 30 inside each open-air traveling tire 30, and has more teeth than that of the drive gear 22. The hooks 34 are provided at the front and rear ends of the table 26, and detachably fix the greenhouse chemical spray vehicle 10 placed on the table 26 to the table 26. In the state where the house chemical spraying vehicle 10 having the drive gear 22 mounted thereon is placed and fixed on the base 26 of the carriage 24, the drive gear 22 meshes with the driven gear 32.

第１図（ｃ）において、露地用薬液散布車36は、露地走
行用タイヤ30により走行自在であり、ノズルパイプ14の
ノズル16から左右へ薬液を散布自在である。In FIG. 1 (c), the outdoor chemical spraying vehicle 36 can travel freely by the outdoor traveling tire 30 and can spray the chemical solution from the nozzle 16 of the nozzle pipe 14 to the left and right.

第２図はハウス用薬液散布車10の車軸20へのハウス走行
用タイヤ12等の組付け物の分解図である。ボス38は、車
軸20に嵌装されて、キー40により一体回転的に取付けら
れ、ボルト42は、ワッシャ44を挿通してから車軸20に螺
合して、車軸20からのボス38の抜けを阻止する。ボルト
46は、ワッシャ48及びハウス走行用タイヤ12に挿通され
てから、ボス38に螺合し、ハウス走行用タイヤ12をボス
38に締め付ける。FIG. 2 is an exploded view of an assembly of the house running tire 12 and the like on the axle 20 of the chemical spray vehicle 10 for a house. The boss 38 is fitted on the axle 20 and integrally and rotationally attached by the key 40, and the bolt 42 is inserted into the washer 44 and then screwed into the axle 20 to remove the boss 38 from the axle 20. Block. bolt
After 46 is inserted into the washer 48 and the house running tire 12, the 46 is screwed into the boss 38, and the house running tire 12 is bossed.
Tighten to 38.

第３図はハウス用薬液散布車10の車軸20への駆動歯車22
等の組付け物の分解図である。駆動歯車22は、車軸20に
嵌装されて、キー40により一体回転的に取付けられ、ボ
ルト42は、ワッシャ44を挿通してから車軸20に螺合し
て、車軸20からの駆動歯車22の抜けを阻止する。FIG. 3 shows a drive gear 22 for the axle 20 of the chemical spray vehicle 10 for a house.
It is an exploded view of an assembly such as. The drive gear 22 is fitted to the axle 20 and integrally and rotatably attached by the key 40, and the bolt 42 is inserted into the washer 44 and then screwed into the axle 20 so that the drive gear 22 from the axle 20 is rotated. Prevent the omission.

第４図は台車24の車軸28への露地走行用タイヤ30等の組
付け物の分解図、第５図は車軸28の端部の構造図であ
る。車軸28は台26に固定され、被駆動歯車32は２個のベ
アリング50を介して車軸28の端部に回転自在に軸支され
る。スナップリング52は、被駆動歯車32の内周側に嵌着
されて、被駆動歯車32からのベアリング50の抜けを阻止
する。ボルト54は、ワッシャ56を嵌挿されてから、車軸
28に螺合して、車軸28からの被駆動歯車32の抜けを阻止
する。ボルト58は、ワッシャ60及び露地走行用タイヤ30
の内周縁に嵌挿されてから、被駆動歯車32に螺合して、
露地走行用タイヤ30を被駆動歯車32に一体回転的に固定
する。FIG. 4 is an exploded view of an assembly of the traveling vehicle tire 30 and the like on the axle 28 of the bogie 24, and FIG. 5 is a structural diagram of the end portion of the axle 28. The axle 28 is fixed to the base 26, and the driven gear 32 is rotatably supported on the end portion of the axle 28 via two bearings 50. The snap ring 52 is fitted on the inner peripheral side of the driven gear 32 and prevents the bearing 50 from coming off from the driven gear 32. After the washer 56 is fitted and inserted into the bolt 54,
The driven gear 32 is prevented from coming off the axle 28 by being screwed into the axle 28. Bolts 58 are washers 60 and open-air running tires 30.
After being inserted into the inner peripheral edge of, screwed into the driven gear 32,
An open-air traveling tire (30) is integrally and rotationally fixed to a driven gear (32).

実施例の作用について説明する。The operation of the embodiment will be described.

ハウス作物94に薬液を散布する場合、すでに説明した従
来の第９図に示されるように、ハウス用薬液散布車10
は、ハウス走行用タイヤ12を装着され、モータからの駆
動力によるハウス走行用タイヤ12の駆動によりハウス内
の畝溝98を最初は前進し、杭100へのスイッチ102の当接
に伴い、次に畝溝98を後退する。ハウス用薬液散布車10
は、畝溝98における前進及び後退の一方において畝溝98
の左右の畝96のハウス作物94に薬液を散布する。When spraying the chemical solution on the house crop 94, as shown in FIG.
Is mounted with a house running tire 12, and the house driving tire 12 is driven by a motor to drive the house running tire 12 first to advance through a ridge groove 98 in the house. To retreat the furrow 98. House chemical sprayer 10
Of the ridge groove 98 in one of the forward movement and the backward movement of the ridge groove 98.
The chemical solution is sprayed on the house crop 94 of the ridges 96 on the left and right of the.

露地作物83に薬液を散布する場合、ハウス用薬液散布車
10は、ハウス走行用タイヤ12を外されて、ハウス走行用
タイヤ12の代わりに駆動歯車22を装着され、さらに、台
車24の台26に載置され、前後においてフック34により台
26に固定される。ハウス用薬液散布車10の車軸20の駆動
力は、相互にかみ合い状態の駆動歯車22及び被駆動歯車
32を介して露地走行用タイヤ30へ伝達され、台車24は露
地の畝溝66を走行する。露地走行用タイヤ30の径は十分
に大きいので、台26は十分に高い高さに保持され、ハウ
ス用薬液散布車10及び台26が畝溝66の凸部にぶつかった
り、露地走行用タイヤ30が、畝溝66のぬかるみに没した
り、凹部にはまったりするのが防止される。また、被駆
動歯車32の歯数は駆動歯車22のそれより多く、露地走行
用タイヤ30は、減速されつつ、トルクを増加されて、回
転する。こうして、台車24は、ハウス用薬液散布車10を
台26に積載しつつ、露地の畝溝66を走行し、ハウス用薬
液散布車10は、ノズル16より左右の畝の露地作物83に薬
液を散布する。When spraying chemicals on open field crops 83, chemical sprayer for house
10, the house running tire 12 is removed, the drive gear 22 is mounted in place of the house running tire 12, and is further mounted on the table 26 of the carriage 24, and is mounted on the front and rear by hooks 34.
Fixed at 26. The driving force of the axle 20 of the chemical spray vehicle 10 for the house is the driving gear 22 and the driven gear that are in mesh with each other.
It is transmitted to the open-air traveling tire 30 via 32, and the dolly 24 travels in the ridge groove 66 in the open-air. Since the diameter of the open-air traveling tire 30 is sufficiently large, the platform 26 is held at a sufficiently high height, the house chemical spray vehicle 10 and the platform 26 hit the convex portion of the ridge groove 66, and the open-field traveling tire 30. However, it is prevented from being immersed in the muddy portion of the ridges 66 or fitted into the recess. Further, the number of teeth of the driven gear 32 is larger than that of the driving gear 22, and the open-air traveling tire 30 rotates while being decelerated while increasing the torque. Thus, the trolley 24, while loading the house chemical spraying vehicle 10 on the platform 26, travels in the ridge groove 66 in the open field, and the house chemical spraying vehicle 10 applies the chemical solution to the outcrops 83 on the left and right ridges from the nozzle 16. Disperse.

第６図は別の露地用薬液散布車36の斜視図である。車軸
28bは、車軸28より長くされ、かつ回転自在に軸支され
ている。左右の被駆動歯車32の間隔は、車軸28の場合と
等しく、ハウス用薬液散布車10の駆動歯車22にかみ合う
位置にあり、左右の露地走行用タイヤ30は間隔を長くさ
れ、露地走行用タイヤ30及び被駆動歯車32は車軸28bに
一体回転的に取付けられている。左右の露地走行用タイ
ヤ30の間隔を広げることにより、左右の露地走行用タイ
ヤ30を別々の畝溝66に接地、走行させることが可能にな
る。FIG. 6 is a perspective view of another outdoor chemical spraying vehicle 36. axle
28b is longer than the axle 28 and is rotatably supported. The distance between the left and right driven gears 32 is equal to that in the case of the axle 28, and is in a position where the left and right driven gears 32 mesh with the drive gear 22 of the chemical spray vehicle 10 for a house. The 30 and the driven gear 32 are integrally and rotatably attached to the axle 28b. By widening the distance between the left and right open-air traveling tires 30, it is possible to allow the left and right open-air traveling tires 30 to be in contact with and run on separate ridges 66.

また、駆動歯車22と被駆動歯車32との歯数比を変更する
ことにより、露地走行用タイヤ30の回転速度及びトルク
が露地作物83の種類や、畝溝66の路面状態に合わせて調
整される。さらに、露地走行用タイヤ30の径も状況に応
じて適切なものに変更する。Further, by changing the gear ratio between the drive gear 22 and the driven gear 32, the rotation speed and torque of the open-air traveling tire 30 are adjusted according to the type of the open crop 83 and the road surface condition of the ridge groove 66. It Further, the diameter of the open-air traveling tire 30 is also changed to an appropriate one according to the situation.

第７図は露地用薬液散布車36の変形例による薬液散布状
況を示す図である。いちご、ほうれん草等の平面作物62
は、露地の畝64に植えられ、車軸28bは、１個以上の畝6
4をまたぐ長さにされ、左右の露地走行用タイヤ30は、
別々の畝溝66に接地され、駆動する。露地走行用タイヤ
30の径は、露地の平面作物62より適当に高い高さに保持
し得るものに選択される。ノズルパイプ68はハウス用薬
液散布車10に水平に保持され、複数個のノズル70が、下
向きにされて、ノズルパイプ68に等間隔で取付けられて
いる。複数の畝64に植えられている平面作物62の防除作
業を露地用薬液散布車36の１回の走行により行うことが
できる。FIG. 7 is a view showing a chemical liquid spraying state according to a modification of the outdoor chemical liquid spraying car 36. Plane crops such as strawberry and spinach 62
Are planted in open ridges 64 and axle 28b has one or more ridges 6
The tires for outdoor running 30 on the left and right are made to span 4
It is grounded and driven by separate ridges 66. Tires for running outdoors
The diameter of 30 is selected so that it can be kept at a height appropriately higher than that of the open field crop 62. The nozzle pipe 68 is horizontally held by the chemical spraying vehicle 10 for a house, and a plurality of nozzles 70 face downward and are attached to the nozzle pipe 68 at equal intervals. The control work of the flat crops 62 planted in the plurality of ridges 64 can be performed by the traveling of the outdoor chemical liquid spraying vehicle 36 once.

第７図では、露地の平面作物62の薬液散布作業に露地用
薬液散布車36を使用しているが、この露地用薬液散布車
36は、露地用に限定されず、ハウス内のいちご等の平面
作物62への薬液散布にも、第７図と同様な走行方式で使
用することができる。In FIG. 7, the chemical spraying vehicle 36 for the open field is used for spraying the chemical solution on the field crop 62 in the open field.
36 is not limited to an open field, but can be used for spraying a chemical solution on a flat crop 62 such as a strawberry in a house by the same traveling method as in FIG. 7.

図示の実施例では、ハウス用薬液散布車10の車軸20の駆
動力は駆動歯車22及び被駆動歯車32を介して台車24の露
地走行用タイヤ30へ伝達されるが、駆動歯車22及び被駆
動歯車32の代わりに摩擦車等を使用してもよい。また、
チェーンやベルトを介在させてもよい。In the illustrated embodiment, the driving force of the axle 20 of the chemical spray vehicle for a house 10 is transmitted to the open-air traveling tire 30 of the truck 24 via the driving gear 22 and the driven gear 32, but the driving gear 22 and the driven gear are driven. A friction wheel or the like may be used instead of the gear 32. Also,
A chain or belt may be interposed.

〔考案の効果〕[Effect of device]

請求項１の考案では、ハウス用薬液散布車の走行車輪を
回転体に交換して、台車に載置、固定することにより、
動力伝達部材を介して回転体の駆動力を台車用車輪へ伝
達し、台車用車輪の駆動により露地の畝溝を走行させつ
つ、ハウス用薬液散布車から薬液を散布することができ
る。したがって、露地作物への薬液散布に対して、作業
者がノズルにより直接散布する必要がなく、作業者自ら
の防除作業に因る種々の弊害を排除することができる。According to the first aspect of the present invention, the traveling wheels of the chemical spray vehicle for a house are replaced with a rotating body, and the traveling wheels are mounted and fixed on a trolley.
The driving force of the rotating body can be transmitted to the truck wheels via the power transmission member, and the truck wheels can be driven to travel through the ridges in the open field while spraying the chemical liquid from the greenhouse chemical spray vehicle. Therefore, it is not necessary for the operator to directly spray the chemical liquid onto the open field crops by the nozzle, and it is possible to eliminate various harmful effects caused by the worker's own control work.

また、ハウス用薬液散布車を露地用薬液散布車として利
用することができるので、ハウス用薬液散布車の有効性
が増大する。Moreover, since the chemical spraying vehicle for a house can be used as a chemical spraying vehicle for an open field, the effectiveness of the chemical spraying vehicle for a house increases.

回転体と動力伝達部材との回転比を変更することによ
り、台車用車輪の回転速度及びトルクを任意に調整する
ことができるので、露地作物の種類や圃場条件に合わせ
て、適正な散布作業を行うことができる。By changing the rotation ratio between the rotating body and the power transmission member, the rotation speed and torque of the truck wheels can be adjusted arbitrarily, so that appropriate spraying work can be performed according to the type of field crop and field conditions. It can be carried out.

請求項２の考案では、台車は、左右の台車用車輪が別々
の畝溝や畝溝に接地されて、畝をまたぐように、走行す
るので、ハウス内及び露地のいちご、ほうれん草等の平
面作物用の自走薬液散布車としても利用可能になる。In the invention of claim 2, since the bogie wheels for the bogie on the left and right are grounded in different ridges or ridges and run so as to straddle the ridges, planar crops such as strawberries and spinach in the house and in the open field. It can also be used as a self-propelled drug sprayer for cars.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図〜第７図はこの考案の実施例に関し、第１図
（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）はハウス用薬液散布車を露地
用薬液散布車へ変更するときの過程図、第２図はハウス
用薬液散布車の車軸へのハウス走行用タイヤ等の組付け
物の分解図、第３図はハウス用薬液散布車の車軸への駆
動歯車等の組付け物の分解図、第４図は台車の車軸への
露地走行用タイヤ等の組付け物の分解図、第５図は車軸
の端部の構造図、第６図は別の露地用薬液散布車の斜視
図、第７図は露地用薬液散布車の変形例による薬液散布
状況を示す図、第８図〜第11図は従来技術に関し、第８
図は露地作物の防除作業の状況を示す図、第９図及び第
10図はハウス用薬液散布車によるハウス作物の防除作業
の状況を示す側面図及び正面図、第11図及び第12図はハ
ウス用薬液散布車によりそれぞれハウス作物及び露地作
物の防除作業を行っているときの状況を対比して示す図
である。 10……ハウス用薬液散布車、12……ハウス走行用タイヤ
（走行車輪）、22……駆動歯車（回転体）、24……台
車、30……露地走行用タイヤ（台車用車輪）、32……被
駆動歯車（動力伝達部材）、36……露地用薬液散布車、
64……畝。FIGS. 1 to 7 relate to an embodiment of the present invention, and FIGS. 1 (a), (b) and (c) are process diagrams of changing a chemical spraying vehicle for a house to a chemical spraying vehicle for an open field. Fig. 2 is an exploded view of an assembly of a tire for running a house on the axle of a chemical spray vehicle for a house, and Fig. 3 is an exploded view of an assembly of a drive gear etc. on an axle of a chemical spray vehicle for a house. Fig. 4 is an exploded view of an assembly of tires for outdoor running on the axle of the bogie, Fig. 5 is a structural view of the end of the axle, and Fig. 6 is a perspective view of another outdoor chemical spraying vehicle. FIG. 8 is a diagram showing a chemical solution spraying state according to a modified example of the chemical spray vehicle for the open field, and FIGS.
The figure shows the situation of control work for open field crops, Fig. 9 and Fig.
Fig. 10 is a side view and a front view showing the state of house crop control work with a chemical spray vehicle for a house, and Figs. 11 and 12 show the control work of a house crop and an open field crop with a chemical spray vehicle for a house, respectively. It is a figure which compares and shows the situation when there is. 10 …… House chemical sprayer, 12 …… House running tire (running wheel), 22 …… Drive gear (rotating body), 24 …… Bogie, 30 …… Outdoor running tire (bogie wheel), 32 ...... Driven gear (power transmission member), 36 …… Outdoor chemical sprayer,
64 ... ridge.

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】ハウス用薬液散布車（10）が、走行車輪
（12）により自走可能であるとともに、前記走行車輪
（12）を任意の径の回転体（22）と交換可能に構成さ
れ、前記走行車輪（12）を前記回転体（22）へ交換され
た前記ハウス用薬液散布車（10）が台車（24）に載置、
固定され、前記回転体（22）の動力を前記台車（24）の
台車用車輪（30）へ伝達する動力伝達部材（32）が設け
られていることを特徴とする自走薬液散布車。1. A chemical spraying vehicle (10) for a house is configured to be self-propelled by traveling wheels (12), and the traveling wheels (12) can be replaced with a rotating body (22) having an arbitrary diameter. , The traveling liquid wheel (12) is replaced with the rotating body (22), and the greenhouse chemical spray vehicle (10) is mounted on a carriage (24),
A self-propelled chemical liquid spraying vehicle, which is fixed and is provided with a power transmission member (32) for transmitting the power of the rotating body (22) to the truck wheels (30) of the truck (24). 【請求項２】前記台車（24）の左右の前記台車用車輪
（30）の幅が、畝（64,96）を幅方向へまたぐ長さを有
していることを特徴とする請求項１記載の自走薬液散布
車。2. The width of the truck wheels (30) on the left and right of the truck (24) has a length that crosses the ridges (64, 96) in the width direction. The self-propelled drug sprayer described.