JPH07294975A

JPH07294975A - 振れ防止装置

Info

Publication number: JPH07294975A
Application number: JP6088871A
Authority: JP
Inventors: Keiji Urata; 圭史浦田; Sueyuki Ooishi; 末之大石; Yoshio Imura; 好男井村
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1994-04-26
Filing date: 1994-04-26
Publication date: 1995-11-10

Abstract

(57)【要約】【目的】手振れ補正制御において、焦点距離が変化す
るときでも、撮影処理を簡素化することを可能にする。【構成】撮影光学系２を移動させることにより、焦点
距離を変化させるカメラの振れを防止する振れ防止装置
であって、カメラの振れを検出する振れ検出部３０４
と、撮影光学系の一部を構成する振れ補正光学系８を移
動することにより、振れ補正を行う振れ補正部２０と、
振れ検出部３０４の出力に基づいて、振れ補正部２０を
駆動制御する振れ補正制御部３０１とを備えた振れ防止
装置において、振れ補正部２０の可動範囲は、撮影装置
の焦点距離の変化に関係なく一定である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一眼レフカメラ、レン
ズシャッタ式カメラ、ビデオカメラ等の撮影装置の手振
れを、光学的に補正する振れ防止装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１６は、振れ防止装置の原理を説明す
る光学系を示す図である。図１６においては、説明を簡
単にするために、カメラの静止時の光軸に対してフィル
ム面を中心として、角度θの回転が生じると、振れ補正
レンズ（以下、振れ防止レンズと言うことがある）を平
行移動して、光軸を変化させて、振れ補正を行っている
ものとする。

【０００３】図１６（ａ）は、焦点距離が短い場合、図
１６（ｂ）は、焦点距離が長い場合を示しており、同じ
角度θの回転であっても、焦点距離によって振れ補正レ
ンズの移動量が変化することがわかる。従って、このよ
うな振れ防止装置では、振れ補正レンズの駆動範囲を焦
点距離に応じて変化させ、また、小型・軽量化のため
に、望遠側に対して、広角側では振れ補正レンズの移動
量を大きく制御しなければならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、像振
れは、焦点距離が長いほど大きく、また、撮影に不慣れ
な初心者ほど大きくなる可能性が多いので、結像面での
像は、どの程度の量だけ補正可能にしたらよいのかを明
確にすることは難しかった。

【０００５】また、前述した振れ防止装置では、焦点距
離の変化に応じて、振れ補正制御の制御範囲を変化させ
なければならないので、その制御を行うために、焦点距
離によって個々のデータを持たなければならず、ズーム
レンズのような連続的に焦点距離を変化させる場合に
は、撮影処理が複雑になる、という問題があった。一
方、振れ補正制御の制御範囲を変化させる代わりに、振
れ補正レンズの可動範囲を機械的に変化させることも考
えられるが、構造が複雑になり、装置が大型化する、と
いう問題がある。

【０００６】このとき、実際の振れ補正レンズは、それ
を駆動するためのメカ体に納められており、振れ補正レ
ンズがメカ体に衝突するまでの移動量は、広角側から望
遠側まで焦点距離が変化しても一定であるので、振れ補
正制御の制御範囲や振れ補正レンズの可動範囲を変化さ
せることは、撮影処理又は撮影装置の構造を複雑にする
だけである。

【０００７】本発明の第１の目的は、補正すべき像の移
動量を、撮影レンズの焦点距離との関係で明確にし、複
雑かつ個人差のある振れに対して、振れ補正の制御及び
構造の設計を容易にすることを可能とする振れ防止装置
を提供することである。本発明の第２の目的は、焦点距
離が変化するときでも、振れ補正機構部又は振れ補正制
御の簡素化が図れる振れ防止装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明による振れ防止装置の第１の解決手段は、撮
影光学系を含む撮影装置の振れを防止する振れ防止装置
であって、前記撮影装置の振れを検出する振れ検出部
と、前記撮影光学系の一部を構成する振れ補正光学系を
移動することにより、振れ補正を行う振れ補正部と、前
記振れ検出部の出力に基づいて、前記振れ補正部を駆動
制御する振れ補正制御部とを備え、前記振れ補正光学系
が移動したときに、結像面で移動する像の移動量は、前
記撮影装置の焦点距離の２００分の１以上の量としたこ
とを特徴とする。

【０００９】第２の解決手段は、第１の解決手段の振れ
防止装置であって、前記像の移動量は、その中心位置か
らそれぞれ両方向に、前記撮影装置の焦点距離の２００
分の１以上の量としたことを特徴とする。

【００１０】第３の解決手段は、第１の解決手段の振れ
防止装置であって、前記振れ補正光学系は、第１の方向
と、前記第１の方向と異なる第２の方向に可動され、前
記像の移動量は、それぞれの中心位置からそれぞれ前記
第１の方向と前記第２の方向に、前記撮影装置の焦点距
離の２００分の１以上の量としたことを特徴としてい
る。

【００１１】第４の解決手段は、撮影光学系を移動させ
ることにより、焦点距離を変化させる撮影装置の振れを
防止する振れ防止装置であって、前記撮影装置の振れを
検出する振れ検出部と、前記撮影光学系の一部を構成す
る振れ補正光学系を移動することにより、振れ補正を行
う振れ補正部と、前記振れ検出部の出力に基づいて、前
記振れ補正部を駆動制御する振れ補正制御部とを備え、
前記振れ補正部の可動範囲は、前記撮影装置の焦点距離
の変化に関係なく一定であることを特徴としている。

【００１２】第５の解決手段は、第４の解決手段の振れ
防止装置であって、前記振れ補正部の可動範囲は、前記
撮影装置の所定の焦点距離を基準に決定した範囲で、前
記撮影装置の焦点距離の変化に関係なく一定であること
を特徴とする。

【００１３】第６の解決手段は、第４の解決手段の振れ
防止装置であって、前記振れ補正部の可動範囲は、前記
撮影装置の長焦点距離を基準に決定した範囲で、前記撮
影装置の焦点距離の変化に関係なく一定であることを特
徴とする。

【００１４】第７の解決手段は、撮影光学系を移動させ
ることにより、焦点距離を変化させる撮影装置の振れを
防止する振れ防止装置であって、前記撮影装置の振れを
検出する振れ検出部と、前記撮影光学系の一部を構成す
る振れ補正光学系を移動することにより、振れ補正を行
う振れ補正部と、前記振れ検出部の出力に基づいて、前
記振れ補正部を駆動制御する振れ補正制御部とを備え、
前記振れ補正制御部の制御範囲は、前記撮影装置の焦点
距離の変化に関係なく一定であることを特徴としてい
る。

【００１５】第８の解決手段は、第７の解決手段の振れ
防止装置であって、前記振れ補正制御部の制御範囲は、
前記撮影装置の所定の焦点距離を基準に決定した範囲
で、前記撮影装置の焦点距離の変化に関係なく一定であ
ることを特徴とする。

【００１６】第９の解決手段は、第７の解決手段の振れ
防止装置であって、前記振れ補正制御部の制御範囲は、
前記撮影装置の長焦点距離を基準に決定した範囲で、前
記撮影装置の焦点距離の変化に関係なく一定であること
を特徴とする。

【００１７】第１０の解決手段は、第７〜第９のいずれ
か１つの解決手段の振れ防止装置であって、前記振れ補
正制御部は、前記振れ検出部の出力が前記制御範囲を越
えた場合に、前記振れ補正部の駆動を所定の範囲に抑制
することを特徴とする。

【００１８】第１１の解決手段は、第７〜第１０のいず
れか１つの解決手段の振れ防止装置であって、前記振れ
補正制御部の制御範囲を記憶する記憶部を備えたことを
特徴とする。

【００１９】

【作用】本発明においては、振れ補正光学系が移動した
ときに、結像面で移動する像の移動量は、撮影装置の焦
点距離の２００分の１以上の量としたので、焦点距離の
分の１秒よりも１段速いシャッタスピードで撮影しても
振れてしまう場合にも、振れ防止が可能となる。また、
このような振れがあっても、どのタイミングで露光を開
始しても、振れ防止が可能となる。

【００２０】また、撮影装置の焦点距離の変化する場合
にも、振れ補正光学系の可動範囲を一定としたので、振
れ補正機構部を簡素化することが可能となる。このとき
に、可動範囲は、撮影装置の長焦点距離を基準に決定す
れば、短焦点距離側では相対的に像の移動量を大きくす
ることができる。

【００２１】さらに、撮影装置の焦点距離の変化する場
合にも、振れ補正制御部の制御範囲を一定としたので、
手振れ補正制御を用いた撮影処理を簡素化することが可
能となる。このときに、制御範囲は、撮影装置の長焦点
距離を基準に決定すれば、短焦点距離側では相対的に像
の移動量を大きくすることができる。

【００２２】

【実施例】以下、図面などを参照しながら、実施例をあ
げて、さらに詳しく説明する。図１〜図７は、本発明に
よる振れ防止振装置の一実施例を示す図である。これら
の図において、まず、本発明を適用して好適なレンズシ
ャッタ付き撮影レンズ系を有するカメラの概略構成を、
図７を用いて簡単に説明する。

【００２３】すなわち、カメラ１において、撮影レンズ
系２は、第１のレンズ群４と、第２のレンズ群９と、第
３のレンズ群１１とからなるズームレンズとして構成さ
れている。第１のレンズ群４は、三枚のレンズ４ａ、４
ｂ、４ｃがレンズ枠３に保持されることにより構成され
ている。第２のレンズ群９は、三枚、四枚のレンズ７
ａ、７ｂ、７ｃ；８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄがレンズ枠
５、６に保持された前、後レンズ群７、８による合計七
枚のレンズから構成されている。第３のレンズ群１１
は、三枚のレンズ１１ａ、１１ｂ、１１ｃがレンズ枠１
０に保持されることにより構成されている。

【００２４】ここで、レンズシャッタ１２は、上述した
第２のレンズ群９の前、後レンズ群７、８間に介在して
設けられており、シャッタ幕１３、１４とこれを駆動す
る駆動部１５等から構成されている。なお、この駆動部
１５は、第２のレンズ群９において前レンズ群７のレン
ズ枠５の外周部等に配置され、さらに、シャッタ幕１
３、１４は、後述する像振れ防止レンズとして機能する
後レンズ群８の直前に配置されている。

【００２５】さらに、結像面１６は、上述した撮影レン
ズ系２を構成する第１、第２および第３のレンズ群４、
９、１１によって、被写体像が結像されるフィルムが配
置される面である。なお、図中Ｉは、撮影レンズ系２の
光軸である。

【００２６】この実施例では、上述したような三群のレ
ンズ群４、９、１１を有する撮影レンズ系２において、
第２のレンズ群９の後レンズ群８を、像振れ防止レンズ
として光軸Ｉと直交する方向にシフトさせることによ
り、図１、図３〜図５に示したような像振れ防止機構部
２０を用いて、結像面１６に結ばれる像を像振れ状態に
応じて移動させる。この像振れ防止機構部２０は、図
１、図３〜図５、図７に示すように、第２のレンズ群９
の後レンズ群８の外周側空間内に、レンズシャッタ１２
側の基板２１をベース部材として利用して設けられてい
る。

【００２７】つぎに、図１〜図４を用いて、像振れ防止
機構部２０について詳述する。第２のレンズ群９の後レ
ンズ群８（以下、振れ防止レンズ８という）は、レンズ
枠６内に固定して保持されている。また、このレンズ枠
６の外周部であって、基板２１の開口部２１ａ部分に対
向する部分には、フランジ部６ａが設けられている。図
１および図５において、基板２１の開口部２１ａの回り
に、ボール７０、７１を受けるための受け部材６９を、
ボール７０、７１の位置を決めるためのリテーナ部材６
８によって挟み込む構造により双方を固定している。

【００２８】リテーナ部材６８には、ボール７０、７１
が内部で回動自由となる貫通した穴部が設けてある。レ
ンズ枠６は、レンズ枠６の一部に設けた腕部６ｆ、６ｇ
と基板２１との間にばね５１、５２を掛け渡してあり、
フランジ部６ａに固定された焼き入れ鋼等の高硬度の材
料からなる受け部材６７がボール７０、７１に常時当接
するようにしてある。

【００２９】これにより、振れ防止レンズ８は、光軸Ｉ
と直角な平面において低負荷で移動可能であり、しか
も、ばね５１、５２によって付勢してあるので、倒れを
生じて光学性能を劣化させることもない。なお、図５で
は、ボール７０、７１を２カ所しか示していないが、基
板２１の開口部２１ａの回りに、フランジ部６ａとの間
に、図１に示すボール７２、７３を含めて４カ所配置し
てある。

【００３０】図１において、ｘ軸用、ｙ軸用のＤＣモー
タ３０、３１は、像振れ防止レンズ８をｘ軸方向または
ｙ軸方向に移動させるための駆動手段であり（図１中Ｍ
ｘ、Ｍｙを付している）、基板２１側に付設して固定さ
れている。ギヤ列３２、３３は、これらのモータ３０、
３１からの駆動力を伝達するギヤ３２ａ、３２ｂ、３２
ｃ、３２ｄ；３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄからなる
回転伝達用のギヤ列であり、その回転は、第１または第
２の軸３４、３５に伝達される。第１、第２の軸３４、
３５は、基板２１に設けられた軸受部２１ｂ、２１ｃま
たは２１ｄ、２１ｅに、ｘ軸方向またはｙ軸方向に延在
して回動可能に軸支されている。

【００３１】なお、上述したモータ３０、３１は、基板
２１側に固定されており、また、ギヤ列３２、３３を構
成するギヤ３２ｂ、３２ｃ；３３ｂ、３３ｃは基板２１
上に回動可能に固定されるとともに、ギヤ３２ｄ、３３
ｄは、それぞれ軸３４、３５と一体に回転可能に構成さ
れている。

【００３２】ｘ軸側、ｙ軸側の可動部材３６、３７は、
それぞれに設けられているめねじ部３６ａ、３７ａが軸
３４、３５のおねじ部３４ａ、３５ａに螺合しており、
これによる送りねじ機構によって可動部材３６、３７を
介して、レンズ枠６をｘ軸、ｙ軸方向に移動させるため
の移動量発生機構部が構成されている。さらに、この可
動部材３６、３７には、めねじ部３６ａ、３７ａに隣接
してガイド部材５５、５６が固定してある。このガイド
部材５５、５６は、図３に示すように、基板２１の軸受
け部２１ｂ、２１ｄまたは２１ｃ、２１ｅに軸３４、３
５と平行に固定されたガイド軸５７、５８にガイドされ
ている。そして、可動部材３６、３７は、各モータ３
０、３１によりそれぞれｘ軸方向、ｙ軸方向に可動され
る。

【００３３】レンズ枠６のフランジ部６ａには、図１ま
たは図４に示すように、ローラ５９、６０、６１、６２
がローラ軸６３、６４、６５、６６によって回動自在に
取付けられている。さらに、レンズ枠６のローラ５９、
６０の反対側のばね掛け部６ｂ、ローラ６１、６２の反
対側のばね掛け部６ｃと基板２１との間には、図１また
は図４に示すように、各ばね５３、５４がそれぞれの可
動部材３６、３７の可動方向のｘ軸方向、ｙ軸方向と略
同一方向に掛け渡されている。そして、ローラ５９、６
０および６１、６２は、それぞれ可動部材３６、３７の
両方の先端において断面形状が略Ｌ字型をした当接部３
６ｂ、３６ｃまたは３７ｂ、３７ｃに、ばね５３、５４
の付勢力により当接している。

【００３４】従って、上述した振れ防止レンズ８は、ｘ
軸側のモータ３０により可動部材３６の可動方向（ｘ軸
方向）に追従してシフトするがｙ軸方向には自由とな
る。また、この振れ防止レンズ８は、同様にｙ軸側のモ
ータ３１により可動部材３７の可動方向（ｙ軸方向）に
追従してシフトするがｘ軸方向には自由となる。このこ
とから、この振れ防止レンズ８は、基板２１の開口部２
１ａの内部において全ての方向にシフト可能となる。

【００３５】また、ばね５３、５４によってレンズ枠６
を可動部材３６、３７の可動方向であるｘ軸方向、ｙ軸
方向と略同一方向に付勢することにより、レンズ枠６と
可動部材３６、３７は常に当接しており、可動部材３
６、３７の動きを確実にレンズ枠６に伝えることができ
る。

【００３６】さらに、ばね５３、５４の付勢力により、
軸３４、３５のスラスト方向のガタ、および軸３４、３
５のおねじ部３４ａ、３５ａと可動部材３６、３７のめ
ねじ部３６ａ、３７ａの螺合部のガタを、それぞれの付
勢方向に常に取ることができる。従って、それぞれのモ
ータ３０、３１の駆動力を正確かつ確実に振れ防止レン
ズ８に伝えることができる。

【００３７】また、ギヤ３２ｄ、３３ｄの小ギヤには、
図１および図２の（ａ）、（ｂ）から明らかなように、
それぞれ制限ギヤ８０ｘ、８０ｙが噛合されている。そ
して、これらの制限ギヤ８０ｘ、８０ｙは、基板２１の
ギヤ軸受部２１ｆ、２１ｈに回動可能に軸支されてい
る。

【００３８】これらの制限ギヤ８０ｘ、８０ｙは、制限
機構部であり、その働きを図２の（ａ）、（ｂ）を用い
て説明する。ここで、図２の（ａ）は、図１中矢視IIａ
に相当し、ｙ軸のギヤ３３ｄと制限ギヤ８０ｙとの関係
を示す。

【００３９】これらの制限ギヤ８０ｘ、８０ｙの裏面側
（図１中、可動部材３６、３７側）には、略Ｃ字形を呈
する溝８０ｘａ、８０ｙａが形成されている。そして、
これらの溝８０ｘａ、８０ｙａの内部で、ギヤ３２ｄ、
３３ｄが略反対側部分に、ギヤ軸受け部２１ｆ、２１ｈ
から突設した凸部２１ｇ、２１ｈが臨んでいる。したが
って、これらの制限ギヤ８０ｘ、８０ｙは、それぞれ両
方向に１８０度回転しないなところで、制限ギヤ８０
ｘ、８０ｙのリブ部８０ｘｂ、８０ｙｂが凸部２１ｇ、
２１ｈに当接し、回転を機械的に制限することになる。

【００４０】ここで、図２の（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、凸部２１ｇ、２１ｈが制限ギヤ８０ｘ、８０ｙの溝
８０ｘａ、８０ｙａの中央に位置した状態で、振れ防止
レンズ８がセンタの位置（振れ防止レンズ８の光軸と光
軸Ｉとが一致した位置）とし、振れ防止レンズ８のシフ
ト量と制限ギヤ８０ｘ、８０ｙの回転角を合わせるよう
に構成することによって、振れ防止レンズ８のシフト量
を所定範囲内で機械的に制限することができる。このと
きに、上述した制限手段によって回転が制限されると、
モータ３０、３１が停止され、その状態が一定時間維持
されることにより、電源をＯＦＦ状態とするように制御
を行うとよい。また、このような構成では、制限ギヤ８
０ｘ、８０ｙの回転を機械的に制限していることから、
図１５、図１７、図１８において、後述する電気制御系
において暴走問題等を生じた場合において効果的であ
る。

【００４１】ここで、このような振れ防止レンズ８の位
置および検出方法について、以下に説明する。すなわ
ち、図１および図６に示したギヤ３２ａ、３３ａと一体
に設けられ、かつ周縁部に多数の孔を等間隔に設けてい
る孔付き円板４０ｘ、４０ｙと、その周縁部を挟み込ん
で基板２１側に設けられているフォトインタラプタ４１
ｘ、４１ｙとによって、円板４０ｘ、４０ｙ側の孔の数
をパルス信号として検出し、これをカウントするように
なっている。

【００４２】このような位置検出は、図２（ａ）、
（ｂ）において、たとえばギヤ３２ｄ、３３ｄを矢印
「−」方向に回転すると、振れ防止レンズ８は、図１の
左下方向にシフトし制限位置に達する。この位置を原点
として、フォトインタラプタ４１ｘ、４１ｙによってパ
ルスをカウントすることにより、位置を検出する。な
お、速度は、パルスの速さを検出することにより行な
う。

【００４３】したがって、孔付き円板４０ｘ、４０ｙと
フォトインタラプタ４１ｘ、４１ｙとによって構成され
るエンコーダをモータ３０、３１の出力軸部に設け、減
速ギヤ列を介して、制限ギヤ８０ｘ、８０ｙを設けてい
るために、制限ギヤ８０ｘ、８０ｙの作動制限位置およ
び作動角度を高分解能に検出できる。

【００４４】さらに、制限ギヤ８０ｘ、８０ｙの作動回
転角度を３６０度より小さい角度とすることにより、そ
れぞれ１つの制限ギヤによって振れ防止レンズ８のシフ
ト範囲を、後述するような所定範囲に制限できる。ま
た、振れ防止レンズ８は、制限ギヤ８０ｘ、８０ｙとは
別に、移動量発生機構である送りねじ機構を介して駆動
しているので、振れ防止レンズ８に直接負荷を与えるこ
となく、かつ高精度に振れ防止レンズ８を所定範囲に制
限できる。

【００４５】このような構成では、モータ３０、３１か
らレンズ枠６に至る駆動力伝達機構部において、減速ギ
ヤ列３２、３３の軸３４、３５やその軸受部、さらに制
限ギヤ８０ｘ、８０ｙの軸や軸受部への作用力を必要最
小限とし、無用なガタ付きや経時的な磨耗問題を防止で
きる。さらに、このように制限ギヤ８０ｘ、８０ｙを設
け、その一回転以内の回転で回転制限をするように構成
すると、減速ギヤ列３２、３３でのギヤ比も送りねじ機
構（移動量発生機構部）でのリード角の自由度を増大で
きる、という利点を奏する。

【００４６】なお、この実施例では、モータ３０、３１
の駆動力をねじ機構を介して可動部材３６、３７に伝達
する機構としたが、ねじ機構のみならず回転運動を直線
運動に変換する機構であって、例えば、カム機構、レバ
ー、ベルト等を用いた機構も適用できる。

【００４７】また、上述した実施例では、制限機構部と
しての制限ギヤ８０ｘ、８０ｙを、駆動力伝達機構部に
おいて減速ギヤ列３２、３３の最終ギヤ３２ｄ、３３ｄ
部分に噛合させた場合を例示したが、ギヤ列のいずれの
位置に結合してもよいことは勿論である。この場合に、
ギヤ列の最終段近くのギヤに結合すると、減速ギヤ比等
の観点からは有利である。

【００４８】以上の構成による振れ防止機構部２０によ
れば、前述した図７における第２のレンズ群９の後レン
ズ群（振れ防止レンズ）８を、レンズ光軸Ｉに対して直
交する方向にシフトさせることにより、結像面１６に結
ばれる像を、所要の状態で移動させ、結果として、像振
れを防止できるものである。

【００４９】また、上述した像振れ防止機構部２０によ
れば、比較的体積の大きいＤＣモータ３０、３１を、そ
の長手方向が前記撮影レンズ群２の光軸Ｉに対して直交
した位置関係となるように配置させることが可能であ
り、図３および図４に示すように、これらのＤＣモータ
３０、３１を、レンズシャッタ１２や第３のレンズ１１
側に突出させることも必要なく、振れ防止レンズ８のレ
ンズ枠６の外周側に、高密度にしかもコンパクトにユニ
ット化して組み込むことが可能であり、構造、組立等の
面から有利である。

【００５０】したがって、このような像振れ防止機構部
２０によれば、レンズシャッタ１２のスペースや第２の
レンズ群９と第３のレンズ群１１との間隔を損なうこと
がない。しかも、上述したように、ユニット化が簡単に
行なえるので、組み込み性に優れており、例えば、交換
式の撮影レンズにおいて、絞り機構に隣接して配置して
も、非常に有効である。

【００５１】図８は、本実施例に係る振れ防止装置の結
像面における像の移動範囲を示した図である。移動範囲
１６ａは、振れ防止レンズ８を前述した機械的制限まで
シフトさせたときの像の移動する範囲であり、移動範囲
１６ｂは、後述する振れ防止制御を行なうときの像の移
動する範囲である。移動範囲１６ｂは、移動範囲１６ａ
よりも少し狭い範囲としてある。

【００５２】例えば、撮影レンズ系２の焦点距離を１０
５ｍｍとしたときに、それぞれの像の移動範囲は、振れ
防止レンズ８がセンタの位置からｘ軸方向、ｙ軸方向の
それぞれ両方向にｄ＝１ｍｍ、ｅ＝１．１ｍｍとしてあ
る。ｄの値は、前述した撮影レンズ系２の焦点距離の約
１００分の１の量である。

【００５３】ここで、「手持ち撮影では、撮影レンズの
焦点距離分の１秒のシャッタスピードによって撮影すれ
ば、振れは防止できる。」という経験則から補正量を求
めてみる。撮影レンズの焦点距離を１０５ｍｍとし、シ
ャッタスピードを１／１２５秒で撮影したときに、結像
面において、最大で３０μｍの振れが生じているとす
る。この３０μｍの振れは、焦点深度を求めるときに用
いられる許容錯乱円と同じ値とする。よって、３０μｍ
の振れが写真を鑑賞するする際に、振れとして認められ
ない値とすることができる。

【００５４】この条件から、露光中の結像面での像の移
動平均速度ｖは、ｖ＝３０×１０^-3／（１／１２５）＝３．７５〔ｍｍ／ｓ〕となる。ここで、振れの振動を正弦波と仮定して、この
振動の像の最大移動速度Ｖ_maxは、周波数をｆ、振幅を
２ａとすると、Ｖ_max＝２πｆａとなる。

【００５５】したがって、像の移動量は、最低でも振幅
２ａ分は必要となる。この量は、例えば、シャッタボタ
ンを操作することにより、カメラが振動するときの周波
数を５Ｈｚ、カメラを構えているときの、カメラの振動
する周波数を１０Ｈｚとすると、振幅２ａは、２ａ＝Ｖ_max／πｆによって求められ、像の移動量は、それぞれ５Ｈｚでは、２ａ＝３．７５／（π×５）＝０．２４〔ｍｍ〕１０Ｈｚでは、２ａ＝３．７５／（π×１０）＝０．１２〔ｍｍ〕以上必要となる。

【００５６】このことから、焦点距離１０５ｍｍのレン
ズを使用するときには、像の移動量は、最低でも０．２
ｍｍだけ必要となる。言い換えると、像の補正量は、２ａ／ｆ＝０．２４／１０５＝１／４３８から、焦点距離の約４００分の１以上必要となる。

【００５７】しかし、これは撮影にある程度精通してい
る人の場合であり、撮影に不慣れな初心者においては、
シャッタボタンの操作時は、これ以上に振れることが予
想される。従って、初心者においては、手持ち撮影で
は、撮影レンズの焦点距離分の１秒よりも１段速いシャ
ッタスピードで撮影すれば、振れは防げる。

【００５８】この観点から、同様にして、移動量を求め
ると、ｖ＝３０×１０^-3／（１／２５０）＝７．５〔ｍｍ／ｓ〕２ａ＝Ｖ_max／πｆ５Ｈｚでは、２ａ＝７．５／（π×５）＝０．４８〔ｍｍ〕１０Ｈｚでは、２ａ＝７．５／（π×１０）＝０．２４〔ｍｍ〕となり、焦点距離１０５ｍｍのレンズを使用するときに
は、像の移動量は、最低でも０．５ｍｍだけ必要とな
る。言い換えると、像の補正量は、２ａ／ｆ＝０．４８／１０５＝１／２１９から、焦点距離の約２００分の１以上必要となる。

【００５９】図９、図１０、図１１は、本実施例に係る
振れ防止装置の振れ量と像の移動範囲を示した図であ
る。ここでは、ｙ軸方向のみを示しており、ｘ軸方向に
ついて同様であるので、説明は省略する。撮影レンズ系
２の焦点距離が１０５ｍｍのときの、振れの結像面での
振幅２ａは、前述したような「手持ち撮影では、撮影レ
ンズの焦点距離分の１秒よりも１段速いシャッタスピー
ドによって撮影すれば、振れは防止できる。」という経
験則から求めれば、０．４８ｍｍである。

【００６０】図９は、この振れがセンタを中心に振れた
場合を示しており、図１０、図１１は、振れ防止制御を
開始したときに、振れの振幅がどの位置にあるか特定で
きないので、振れの振幅の中心がそれぞれ最大にズレて
いるときを示している。これらから明らかなように、振
幅が０．４８ｍｍの振れに関しては、像の移動量は、ｄ
／２の０．５ｍｍ、すなわち焦点距離の約２００分の１
の量であれば、十分に振れを防止することができる。

【００６１】振れは個人差があり、これ以上に振れる人
もあると考えられるので、より確実を期するために、本
実施例のように、像の移動量は、これ以上の、撮影レン
ズ系２の焦点距離の約１００分の１の量であることが好
ましい。これにより、確実に、振れを防止することがで
きる。

【００６２】ここで、像の移動量は、焦点距離の１００
分の１まで移動可能としたが、本来、撮影レンズ系２の
一部のレンズ系をシフトさせると、結像性能は劣化す
る。そこで、本実施例では、像の移動量は、焦点距離の
２００分の１、ここでは約０．５ｍｍまでは、実用上十
分な結像性能をもたせるようにしてある。像の移動量
は、これよりも大きい焦点距離の、１００分の１、ここ
では約１．０ｍｍまで移動可能とすると、結像性能は劣
化する。しかし、ここまで像を移動する必要のある振れ
は非常に大きいので、このような振れを防止可能とする
ことにより、結像性能の劣化はあるが、総合的にみて写
真の画質は遙に向上する。ここで、像の移動量ｄは、ｘ
軸、ｙ軸の両方向に、それぞれ同じ量を設定してある。
この理由は、振れの方向は特定できないので、いずれの
方向にも確実に振れを防止できるようにするためであ
る。ここでは、焦点距離１０５ｍｍのレンズについて説
明したが、単焦点レンズ、ズームレンズを含め、種々の
焦点距離のレンズに適用できる。

【００６３】次に、本実施例のように、撮影レンズ系２
をズームレンズとした場合に、それぞれの焦点距離と像
の移動量の関係を説明する。この実施例では、撮影レン
ズ系２の焦点距離を３８〜１０５ｍｍの範囲でズーム可
能であるとする。各焦点距離と像の移動量は、前述した
ように、表１とすればよい。

【００６４】〔表１〕焦点距離ｆ像の移動量ｄ３８ｍｍ０．４ｍｍ７０ｍｍ０．７ｍｍ１０５ｍｍ１．０ｍｍ

【００６５】しかし、このようにすると、各焦点距離に
おいて、それぞれの像の移動量を制御する必要があり、
制御が複雑化してしまう。そこで、制御を簡素化するた
めに、次のようにした。図１２は、図７の撮影レンズ系
２を模式的に示した図である。図１２において、（ａ）
は３８ｍｍ、（ｂ）は７０ｍｍ、（ｃ）は１０５ｍｍの
各レンズ群４、９、８、１１の配置を示したものであ
る。

【００６６】振れ防止レンズ８のシフト量と、結像面１
６での像の移動量は、各焦点距離により、振れ防止レン
ズ８と第３のレンズ群１１のパワー（焦点距離の逆数）
とそぞれのレンズ群８、１１と結像面１６との間隔ａ、
ｂによって決定される。これは、各レンズ群の焦点距離
とパワーをｆ₈、ｆ₁₁とφ₈、φ₁₁とし、振れ防止レン
ズ８のシフト量をδ、像の移動量をｄとすると、次式で
表せる。

【００６７】ｄ＝〔（ａ＋ｂ）φ₈−ａ×ｂ×φ₈×φ₁₁〕×δ

【００６８】本実施例の焦点距離ｆ₈、ｆ₁₁と、パワー
φ₈、φ₁₁の値を表２に示す。〔表２〕レンズ群の焦点距離ｆレンズ群のパワーφ 振れ防止レンズ８３５．８８ｍｍ０．０２７８７第３のレンズ群１１ −２４．２４ｍｍ −０．０４１２５

【００６９】また、本実施例の振れ防止レンズ８のシフ
ト量δと像の移動量ｄの値を表３に示す。

【００７０】〔表３〕〔単位ｍｍ〕ａｂ δ ｄ３８ｍｍ１５．５７１１．１００．５６０．５３７０ｍｍ７．３６７３４．９９０．５６０．８３１０５ｍｍ３．４３５５１．２２０．５６１．００

【００７１】これは、１０５ｍｍにおいて、上述のよう
に像の移動量ｄを焦点距離の約１００分の１とし、この
ときの振れ防止レンズ８のシフト量δを求めて、このシ
フト量δを一定として、撮影レンズ系２の各焦点距離の
像の移動量ｄを求めたものである。

【００７２】この量を図１３に示す。図１３は、図８と
同様に示し、１０５ｍｍでの像の移動量Ｄ₁₀₅が１６ｂ
に相当する。これは、ｘ軸、ｙ軸の両方向にそれぞれ像
の移動量ｄとしたときの移動範囲である。Ｄ₃₈、Ｄ
₇₀は、３８ｍｍ、７０ｍｍの像の移動量である。つま
り、３８ｍｍ、７０ｍｍでは、表１に示す像の移動量ｄ
よりも大きくとることができる。従って、１０５ｍｍの
テレ端を基準として、振れ防止レンズ８の必要なシフト
量δを決定し、シフト量δを一定とすることにより、１
０５ｍｍよりも短い焦点距離では、より大きい像の移動
量ｄが確保できる。

【００７３】また、振れ防止レンズ８と、第３のレンズ
群１１の焦点距離を変更することにより、撮影レンズの
各焦点距離での像の移動量ｄを調整することができる。
しかし、各レンズ群と結像面の間隔が変化し、スペース
の大型化に影響し、また、撮影レンズの結像性能の劣化
にも影響する。本実施例では、スペース、結像性能、像
の移動量ともに、最適となるように構成した。

【００７４】ここでは、１０５ｍｍのテレ端を基準とし
て、振れ防止レンズ８の必要なシフト量δを決定し、シ
フト量δを一定としたが、撮影レンズ系の設計上、像の
移動量ｄを上記のように確保できれば、テレを基準とす
ることに限らず、設計上必要な焦点距離としてもよい。
本実施例は、一眼レフカメラの交換レンズ、レンズを内
蔵したコンパクトカメラに適用できる。

【００７５】図１４は、本発明による振れ防止装置の制
限部材の他の実施例を示した図である。この実施例は、
制限ギヤ８０ｘ、８０ｙの回転を電気信号によって制限
するようにしたものである。すなわち、制限ギヤ８０
ｘ、８０ｙの偏心した位置に、ボス８０ｘｃ、８０ｙｃ
を設け、かつ、このボス８０ｘｃ、８０ｙｃの回動範囲
内に接片が位置するスイッチ８１ｘ、８１ｙを、基板２
１に固定して設けている。

【００７６】このような構成によれば、制限ギヤ８０
ｘ、８０ｙがそれぞれの方向に回転することによって、
ボス８０ｘｃ、８０ｙｃがスイッチ８１ｘ、８１ｙの接
片を押圧して、ＯＮし、これによりモータ３０、３１の
回転を停止することにより、この位置を制限位置として
いる。そして、このような制限ギヤ８０ｘ、８０ｙによ
り検出することによって、信頼性をより一層向上させる
ことができる。

【００７７】次に、本実施例の振れ防止装置の制御部に
ついて説明する。図１５は、本発明による振れ防止装置
の実施例の制御部を示すブロック結線図である。ＣＰＵ
３０１は、通常の撮影および本発明の振れ補正などの制
御を行なう処理装置であり、測光回路３０２、測距回路
３０３、角速度検出回路３０４、３０５、ＬＣＤ３２
７、不揮発性メモリ３２８、メインスイッチ３２９、半
押しスイッチ３３０、レリーズスイッチ３３１、ズーム
アップスイッチ３３２及びズームダウンスイッチ３３３
等が接続されている。

【００７８】モータ３０、３１は、振れ補正レンズ８を
駆動するためのものであり、モータ駆動回路３０６、３
０７を介して、ＣＰＵ３０１に接続されている。モータ
３１２は、フォーカシングレンズ１１を駆動するための
ものであり、モータ駆動回路３０８を介して、ＣＰＵ３
０１に接続されている。シャッタ制御用モータ３２５、
３２６は、シャッタ装置１２を駆動するためのものであ
り、シャッタ制御用モータ駆動回路３２４を介して、Ｃ
ＰＵ３０１に接続されている。モータ３１３は、鏡筒３
１９内の撮影レンズ２を駆動するためのものであり、モ
ータ駆動回路３０９を介して、ＣＰＵ３０１に接続され
ている。

【００７９】レンズ位置速度検出回路３２０、３２１
は、振れ補正レンズ８の位置及び速度を検出する回路で
ある。レンズ位置検出回路３２２は、フォーカシングレ
ンズ１１の位置を検出する回路である。焦点距離検出回
路３２３は、撮影レンズ２の焦点距離を検出する回路で
あり、その出力は、ＣＰＵ３０１に接続されている。レ
ンズ４、７、振れ補正レンズ８及びフォーカシングレン
ズ１１は、撮影レンズ２を構成している。図１５は、制
御部を中心に示してあるので、図７とは撮影レンズ２の
配置が異なるが、同じものを示している。

【００８０】次に、本実施例の振れ防止装置の動作の概
要を説明し、併せて、図１７、図１８に基づいて、ＣＰ
Ｕ３０１の動作を詳細に説明する。角速度検出回路３０
４、３０５は、カメラの振れを検出し、その振れの大き
さに応じた検出信号をＣＰＵ３０１へ出力する。ＣＰＵ
３０１は、角速度検出回路３０４、３０５の検出信号に
基づいて制御信号を生成し、その制御信号をモータ駆動
回路３０６、３０７へ出力し、このモータ駆動回路３０
６、３０７がモータ３０、３１を駆動することによっ
て、振れ補正レンズ８が移動する。レンズ位置速度検出
回路３２０、３２１は、振れ補正レンズ８の位置及び速
度を検出し、その検出信号をＣＰＵ３０１に出力する。

【００８１】ＣＰＵ３０１は、角速度検出回路３０４、
３０５から振れ補正制御の制御範囲を超えるような信号
が出力された場合には、振れ補正レンズ８の移動を予め
定められた制御範囲内に抑制するような制御信号を、モ
ータ駆動回路３０４、３０５へ出力する。

【００８２】また、ズームアップスイッチ３３２または
ズームダウンスイッチ３３３がＯＮされると、ＣＰＵ３
０１は、モータ駆動回路３０９へ制御信号を出力し、モ
ータ３１３を駆動することによって、鏡筒３１９内の撮
影レンズ２を移動させ、焦点距離が変化する。このとき
に、焦点距離が変化しても、手振れ補正制御を行う場合
の制御範囲は一定である。

【００８３】図１７は、図１５のＣＰＵ３０１の動作を
説明するフローチャートである。図１７において、ステ
ップＳ１０１で、レリーズ釦の半押し（半押しスイッチ
３０のオン）を検出する。ステップＳ１０２では、不揮
発性メモリ３２８から振れ補正制御の制御範囲である所
定範囲を読み込む。本実施例では、この所定範囲は、撮
影レンズ２の長焦点距離を基準に決定した範囲で、その
撮影レンズ２の焦点距離の変化に関係なく一定である。
ステップＳ１０３では、角速度検出回路３０４、３０５
をスタートさせ、角速度検出回路３０４、３０５は、カ
メラの振れに応じた信号をＣＰＵ３０１に出力する。ス
テップＳ１０４では、測光処理を行う。ステップＳ１０
５では、測距処理を行う。ステップＳ１０６では、ＡＥ
演算を行い、ステップＳ１０７では、ＦＭ演算を行う。
ステップＳ１０８では、フォーカシングを行う。

【００８４】ステップＳ１０９では、レリーズ釦が全押
し（レリーズスイッチ３３１のオン）を判断する。レリ
ーズスイッチ３３１がオフのときは、ステップＳ１１０
において、レリーズ釦がまだ半押し（半押しスイッチ３
３０のオン）されているか否かを判断する。半押しスイ
ッチ３３０がオンのときは、ステップＳ１０９に戻り、
半押しスイッチ３３０がオフのときは、撮影中止と判断
してステップＳ１１１でフォーカシングリターンし、ス
テップＳ１１２で角速度検出回路３０４、３０５をスト
ップして、プログラムを終了する。

【００８５】ステップＳ１０９において、レリーズスイ
ッチ３３１がオンと判断したときは、ステップＳ１１３
で、振れ補正制御タイマ割込み処理を許可する。ステッ
プＳ１１４では、露光を開始し、ステップＳ１１５で
は、露光を終了する。ステップＳ１１６では、振れ補正
制御タイマ割込み処理を禁止し、ステップＳ１１７で
は、フォーカシングリターン、ステップＳ１１８では、
角速度検出回路３０４、３０５をストップする。ステッ
プＳ１１９において、次の撮影に備えてフィルムを巻き
上げてプログラムを終了する。

【００８６】図１８は、図１７の振れ補正制御タイマ割
込み処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
このタイマ割込み処理は、図３のステップＳ１１２で許
可され、ステップＳ１１５で禁止されるまで、所定時間
（例えば、２ｍｓ）ごとに起動される。

【００８７】図４において、ステップＳ２０１では、角
速度検出回路３０４、３０５の出力をＡ／Ｄ変換し、カ
メラに生じた角速度を算出する。ステップＳ２０２で
は、ステップＳ２０１において算出された角速度から振
れ補正レンズ８の目標速度を算出する。

【００８８】ステップＳ２０３では、振れ補正レンズ位
置速度検出回路３２０または３２１により、振れ補正レ
ンズ８の位置を検出する。ステップＳ２０４では、振れ
補正レンズ８の位置が所定範囲をオーバーしているか否
かを判断する。所定範囲をオーバーしていると判断した
場合には、ステップＳ２０５でモータ３０または３１に
ショートブレーキをかけてから、ステップＳ２０５に移
行する。ステップＳ２０４において、振れ補正レンズ８
の位置が所定範囲内であると判断した場合には、ステッ
プＳ２０６において、ステップＳ２０２で算出された目
標速度とステップＳ２０３で検出された振れ補正レンズ
８の位置よりモータ３０または３１の駆動量を算出す
る。ステップＳ２０７では、算出された駆動量でモータ
３０または３１を駆動し、振れ補正レンズ８を移動し
て、割込み処理を終了する。

【００８９】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明の技術思想によれば、種々の変形が可能である。
例えば、上述した実施例では、振れ防止光学系（振れ防
止レンズ８、レンズ枠部材６）に対する駆動力発生装置
（モータ３０、３１）からの駆動力伝達装置である減速
ギヤ列（３２、３３）に、移動量発生機構部としてのね
じ機構（３４ａ、３５ａ；３６ａ、３７ａ）とは別に結
合して設けられる制限手段として、第２の減速ギヤ列を
構成するギヤ部材８０Ｘ、８０Ｙを用いた場合を示して
いるが、本発明は、これに限定されない。すなわち、制
限手段としては、上述したギヤ部材によるものに限ら
ず、ギヤ機構又はカム、ラック等を利用した機構構造で
あってもよい。

【００９０】さらに、上述した実施例では、制限ギヤ８
０ｘ、８０ｙに溝部を、軸受側に凸部を設けているが、
これらの関係は適宜変更できるものであり、しかもその
形状などについても、種々の変更が可能である。

【００９１】また、上述した実施例では、レンズシャッ
タ１２を有するカメラに、本発明を適用した場合を説明
したが、これに限定されず、従来から周知のカメラにお
いて、手振れ等による像振れを防止するために、光軸Ｉ
から直交する方向にシフトさせる振れ防止レンズに適用
すればよいものであり、カメラ側の構造に限定されるも
のではない。

【００９２】さらに、本発明にかかる振れ防止装置は、
上述したようなカメラに限定されず、各種の光学機器、
装置などに適用して効果を発揮し得るものである。

【００９３】一方、撮影レンズが望遠端にあり手振れ補
正を行う制御範囲を所定範囲とすることにより、焦点距
離が変化しても制御範囲を一定とすることが可能であ
る。また、所定範囲を不揮発性メモリに記憶することに
よって、撮影者に応じた振れ補正制御の制御範囲が設定
できる。例えば、手振れの大きな初心者は制御範囲を広
く設定でき、また、振れ補正レンズの移動量が大きくな
ると振れ補正レンズの周辺部を使うことになり、レンズ
の中心部よりも解像度が落ちるために、手振れが少なく
シャープな写真を必要とする上級者は、レンズの制御範
囲を狭く設定することが可能となる。

【００９４】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、振れ補正光学系が移動したときに、結像面で移動
する像の移動量は、撮影装置の焦点距離の２００分の１
以上の量としたので、焦点距離の分の１秒よりも１段速
いシャッタスピードで撮影しても振れてしまう場合に
も、振れ防止が可能となる。また、このような振れがあ
っても、どのタイミングで露光を開始しても、振れ防止
が可能となる。

【００９５】また、撮影装置の焦点距離の変化する場合
にも、振れ補正光学系の可動範囲を一定としたので、振
れ補正機構部を簡素化することが可能となる。このとき
に、可動範囲は、撮影装置の長焦点距離を基準に決定す
れば、短焦点距離側では相対的に像の移動量を大きくす
ることができる。

【００９６】さらに、撮影装置の焦点距離の変化する場
合にも、振れ補正制御部の制御範囲を一定としたので、
手振れ補正制御を用いた撮影処理を簡素化することが可
能となる。このときに、制御範囲は、撮影装置の長焦点
距離を基準に決定すれば、短焦点距離側では相対的に像
の移動量を大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブレ防止振装置の一実施例を示
し、カメラのレンズ鏡筒部分の要部である振れ防止機構
部の要部断面図である。

【図２】振れ防止レンズの可動範囲を制限する制限手段
の一例を説明するためのものであり、（ａ）、（ｂ）
は、図１において、矢視IIａ、IIｂで示した部分の要部
拡大図である。

【図３】図１のIII −III 断面図である。

【図４】図１のIV−IV断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ断面図である。

【図６】振れ防止レンズの位置検出手段を説明するため
の要部拡大図である。

【図７】本発明による振れ防止装置を適用して好適なレ
ンズシャッタ付きカメラの概略構成を説明するための図
である。

【図８】本実施例に係る振れ防止装置の結像面での像の
移動範囲を示す図である。

【図９】本実施例に係る振れ防止装置の振れ量と像の移
動範囲を示した図である。

【図１０】本実施例に係る振れ防止装置の振れ量と像の
移動範囲を示した図である。

【図１１】本実施例に係る振れ防止装置の振れ量と像の
移動範囲を示した図である。

【図１２】図７の撮影レンズ系２を模式的に示した図で
ある。

【図１３】本実施例にかかる振れ防止装置の結像面にお
ける像の移動範囲を示した図である。

【図１４】本発明による振れ防止装置の実施例を示すブ
ロック結線図である。

【図１５】（ａ）〜（ｂ）は、振れ補正制御の光学系原
理図である。

【図１６】本発明による振れ防止装置の実施例を示すフ
ローチャートである。

【図１７】本発明による振れ防止装置の実施例の振れ補
正制御タイマ割り込み処理を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１カメラ２撮影レンズ４第１レンズ群６レンズ枠（レンズ枠部材）７前レンズ群８後レンズ群（振れ防止レンズ又は振れ補正レンズ）９第２レンズ群１１第３レンズ群１２レンズシャッタ１５シャッタ駆動部１６結像面２０像振れ防止機構部３０、３１モータ３２、３３ギヤ列３４、３５軸３６、３７可動部材５１、５２、５３、５４ばね５５、５６ガイド部材５９、６０、６１、６２ローラ６３、６４、６５、６６ローラ軸６７、６９受け部材６８リテーナ部材７０、７１ボールＩ撮影レンズ系の光軸３０１ＣＰＵ３０２測光回路３０３測距回路３０４角速度検出回路（Ｘ軸）３０５角速度検出回路（Ｙ軸）３０６モータ駆動回路（Ｘ軸）３０７モータ駆動回路（Ｙ軸）３０８モータ駆動回路（ＡＦ）３０９モータ駆動回路（ＺＯＯＭ）３１２モータ（ＡＦ）３１３モータ（ＺＯＯＭ）３１８シャッタ３１９鏡筒３２０レンズ位置速度検出回路（Ｘ軸）３２１レンズ位置速度検出回路（Ｙ軸）３２２レンズ位置検出回路（ＡＦ）３２３焦点距離検出回路３２４シャッタ制御用モータ駆動回路３２５シャッタ制御用モータ３２６シャッタ制御用モータ３２７ＬＣＤ３２８不揮発性メモリ３２９メインスイッチ３３０半押しスイッチ３３１レリーズスイッチ３３２ズームアップスイッチ３３３ズームダウンスイッチ

【手続補正書】

【提出日】平成６年８月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図２】振れ防止レンズの可動範囲を制限する制限手段
の一例を説明するためのものであり、（ａ）、（ｂ）
は、図１において、矢視ＩＩａ、ＩＩｂで示した部分の
要部拡大図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ断面図である。

【図１４】本発明による振れ防止装置の制限部材の他の
実施例を示した図である。

【図１５】本発明による振れ防止装置の実施例を示すブ
ロック結線図である。

【図１６】（ａ）〜（ｂ）は、振れ補正制御の光学系原
理図である。

【図１７】本発明による振れ防止装置の実施例を示すフ
ローチャートである。

【図１８】本発明による振れ防止装置の実施例の振れ補
正制御タイマ割り込み処理を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】１カメラ２撮影レンズ４第１レンズ群６レンズ枠（レンズ枠部材）７前レンズ群８後レンズ群（振れ防止レンズ又は振れ補正レンズ）９第２レンズ群１１第３レンズ群１２レンズシャッタ１５シャッタ駆動部１６結像面２０像振れ防止機構部３０、３１モータ３２、３３ギヤ列３４、３５軸３６、３７可動部材５１、５２、５３、５４ばね５５、５６ガイド部材５９、６０、６１、６２ローラ６３、６４、６５、６６ローラ軸６７、６９受け部材６８リテーナ部材７０、７１ボールＩ撮影レンズ系の光軸３０１ＣＰＵ３０２測光回路３０３測距回路３０４角速度検出回路（Ｘ軸）３０５角速度検出回路（Ｙ軸）３０６モータ駆動回路（Ｘ軸）３０７モータ駆動回路（Ｙ軸）３０８モータ駆動回路（ＡＦ）３０９モータ駆動回路（ＺＯＯＭ）３１２モータ（ＡＦ）３１３モータ（ＺＯＯＭ）３１８シャッタ３１９鏡筒３２０レンズ位置速度検出回路（Ｘ軸）３２１レンズ位置速度検出回路（Ｙ軸）３２２レンズ位置検出回路（ＡＦ）３２３焦点距離検出回路３２４シャッタ制御用モータ駆動回路３２５シャッタ制御用モータ３２６シャッタ制御用モータ３２７ＬＣＤ３２８不揮発性メモリ３２９メインスイッチ３３０半押しスイッチ３３１レリーズスイッチ３３２ズームアップスイッチ３３３ズームダウンスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光学系を含む撮影装置の振れを防止
する振れ防止装置であって、前記撮影装置の振れを検出する振れ検出部と、前記撮影光学系の一部を構成する振れ補正光学系を移動
することにより、振れ補正を行う振れ補正部と、前記振れ検出部の出力に基づいて、前記振れ補正部を駆
動制御する振れ補正制御部と、を備え、前記振れ補正光学系が移動したときに、結像面で移動す
る像の移動量は、前記撮影装置の焦点距離の２００分の
１以上の量としたことを特徴とする振れ防止装置。
【請求項２】請求項１に記載の振れ防止装置であっ
て、前記像の移動量は、その中心位置からそれぞれ両方向
に、前記撮影装置の焦点距離の２００分の１以上の量と
したことを特徴とする振れ防止装置。
【請求項３】請求項１に記載の振れ防止装置であっ
て、前記振れ補正光学系は、第１の方向と、前記第１の方向
と異なる第２の方向に可動され、前記像の移動量は、それぞれの中心位置からそれぞれ前
記第１の方向と前記第２の方向に、前記撮影装置の焦点
距離の２００分の１以上の量としたことを特徴とする振
れ防止装置。
【請求項４】撮影光学系を移動させることにより、焦
点距離を変化させる撮影装置の振れを防止する振れ防止
装置であって、前記撮影装置の振れを検出する振れ検出部と、前記撮影光学系の一部を構成する振れ補正光学系を移動
することにより、振れ補正を行う振れ補正部と、前記振れ検出部の出力に基づいて、前記振れ補正部を駆
動制御する振れ補正制御部と、を備え、前記振れ補正部の可動範囲は、前記撮影装置の焦点距離
の変化に関係なく一定であることを特徴とする振れ防止
装置。
【請求項５】請求項４に記載の振れ防止装置であっ
て、前記振れ補正部の可動範囲は、前記撮影装置の所定の焦
点距離を基準に決定した範囲で、前記撮影装置の焦点距
離の変化に関係なく一定であることを特徴とする振れ防
止装置。
【請求項６】請求項４に記載の振れ防止装置であっ
て、前記振れ補正部の可動範囲は、前記撮影装置の長焦点距
離を基準に決定した範囲で、前記撮影装置の焦点距離の
変化に関係なく一定であることを特徴とする振れ防止装
置。
【請求項７】撮影光学系を移動させることにより、焦
点距離を変化させる撮影装置の振れを防止する振れ防止
装置であって、前記撮影装置の振れを検出する振れ検出部と、前記撮影光学系の一部を構成する振れ補正光学系を移動
することにより、振れ補正を行う振れ補正部と、前記振れ検出部の出力に基づいて、前記振れ補正部を駆
動制御する振れ補正制御部と、を備え、前記振れ補正制御部の制御範囲は、前記撮影装置の焦点
距離の変化に関係なく一定であることを特徴とする振れ
防止装置。
【請求項８】請求項７に記載の振れ防止装置であっ
て、前記振れ補正制御部の制御範囲は、前記撮影装置の所定
の焦点距離を基準に決定した範囲で、前記撮影装置の焦
点距離の変化に関係なく一定であることを特徴とする振
れ防止装置。
【請求項９】請求項７に記載の振れ防止装置であっ
て、前記振れ補正制御部の制御範囲は、前記撮影装置の長焦
点距離を基準に決定した範囲で、前記撮影装置の焦点距
離の変化に関係なく一定であることを特徴とする振れ防
止装置。
【請求項１０】請求項７〜請求項９のいずれか１項に
記載の振れ防止装置であって、前記振れ補正制御部は、前記振れ検出部の出力が前記制
御範囲を越えた場合に、前記振れ補正部の駆動を所定の
範囲に抑制することを特徴とする振れ防止装置。
【請求項１１】請求項７〜請求項１０のいずれか１項
に記載の振れ防止装置であって、前記振れ補正制御部の制御範囲を記憶する記憶部を備え
たことを特徴とする振れ防止装置。