JPH07294842A - Information display device for automobile - Google Patents

Information display device for automobile

Info

Publication number
JPH07294842A
JPH07294842A JP6110363A JP11036394A JPH07294842A JP H07294842 A JPH07294842 A JP H07294842A JP 6110363 A JP6110363 A JP 6110363A JP 11036394 A JP11036394 A JP 11036394A JP H07294842 A JPH07294842 A JP H07294842A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
driver
display device
external light
information display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6110363A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Iwasaki
尚 岩崎
Hiroaki Tanaka
宏明 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP6110363A priority Critical patent/JPH07294842A/en
Publication of JPH07294842A publication Critical patent/JPH07294842A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To surely communicate necessary information to a driver even though the driver moves his locking direction to a direction other than a front direction at the time of driving an automobile. CONSTITUTION:This device is an information display device for the automobile having external light ray transmission windows 12L, 12R and having goggles 10 constituted so as to be fitted to the head part of the driver in a state in which external light ray transmission windows are positioned at the front direction of the eyes of the driver. The device has information output devices 28 to 32, 38 to 46 detecting or forming information to be communicated to the driver and information display device displaying information from information output devices provided at least at one part of external light ray transmission windows as visual information and displays visual information in an imposing type with respect to external information which the driver sees through external light ray transmission windows.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の情報表示装置
に係り、更に詳細には運転者に対する情報表示装置に係
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle information display device, and more particularly to a driver information display device.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車の情報表示装置の一つとして、例
えば特開平5−294192号公報に記載されている如
く、車載電子機器操作用のスイッチ群が運転席近傍の車
体ピラー部に集中的に配置された自動車に於て、運転席
近傍に設けられスイッチ群の機能を設定するための設定
手段と、車体ピラー部近傍のフロントガラスにスイッチ
群の機能を表示する投影領域を有するヘッドアップディ
スプレイ型の情報表示装置が従来より知られている。
2. Description of the Related Art As one of information display devices for automobiles, as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-294192, a group of switches for operating on-vehicle electronic devices are concentrated on a body pillar portion near a driver's seat. In an arranged vehicle, a head-up display type having a setting means provided near the driver's seat for setting the function of the switch group and a projection area for displaying the function of the switch group on the windshield near the pillar portion of the vehicle body The above information display device has been conventionally known.

【0003】かかるヘッドアップディスプレイ型の情報
表示装置によれば、車輌の運転者はフロントガラスを経
て車輌前方を注視しながら必要な情報を容易に且つ確実
に見ることができ、従って従来の一般的なインストルメ
ントパネル内の表示装置の場合に比して運転者による情
報の視認性を向上させることができ、また運転者は自動
車の前方より視線を大きく逸らすことなく必要な情報を
得ることができるので、自動車の走行上の安全性を向上
させることができる。
According to such a head-up display type information display device, the driver of the vehicle can easily and surely see the necessary information while gazing ahead of the vehicle through the windshield, and thus the conventional general It is possible to improve the visibility of information by the driver compared to the case of a display device in a simple instrument panel, and the driver can obtain necessary information without deviating the line of sight from the front of the vehicle. Therefore, driving safety of the vehicle can be improved.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし上述の如きヘッ
ドアップディスプレイ型の情報表示装置に於ても、運転
者に伝達されるべき情報が表示される領域はフロントガ
ラスの特定の領域に限定されるのに対し、例えば自動車
が旋回したり後進したりする場合には運転者は自動車の
進行方向の状況を確認すべく顔の向きや視線をその方向
に移動しなければならず、そのためかかる状況に於ては
運転者は情報表示装置から必要な情報を得ることができ
ない。逆にかかる状況に於て運転者が必要な情報を得る
べく視線をフロントガラスの投影領域に維持すると、運
転者は自動車の進行方向の状況を十分に確認することが
できない。
However, even in the head-up display type information display device as described above, the area where the information to be transmitted to the driver is displayed is limited to a specific area of the windshield. On the other hand, for example, when the vehicle turns or moves backward, the driver has to move his or her face or line of sight in that direction in order to check the state of the traveling direction of the vehicle. In that case, the driver cannot obtain the necessary information from the information display device. On the contrary, if the driver keeps his or her line of sight in the projection area of the windshield in order to obtain necessary information in such a situation, the driver cannot sufficiently confirm the situation in the traveling direction of the automobile.

【0005】本発明は、従来のインストルメントパネル
内の表示装置やヘッドアップディスプレイ型の情報表示
装置に於ける上述の如き問題に鑑みてなされたものであ
り、本発明の主要な課題は、運転者に伝達されるべき情
報を視覚的情報として表示する情報表示手段が運転者の
見る方向の変化に応じて移動するよう構成することによ
り、運転者が自動車の運転時に前方以外の方向に見る方
向を移動しても運転者に必要な情報が確実に伝達される
ようにすることである。
The present invention has been made in view of the above-described problems in the conventional display device in the instrument panel and the head-up display type information display device, and the main problem of the present invention is to drive the vehicle. The information display means for displaying the information to be transmitted to the driver as visual information is configured to move according to the change in the direction in which the driver sees, so that the direction in which the driver sees in a direction other than the forward direction when driving the vehicle. This is to ensure that the required information is transmitted to the driver even when the vehicle is moved.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述の如き主要な課題
は、本発明によれば、請求項1の構成、即ち外界光線透
過窓を有し前記外界光線透過窓が運転者の目の前方に位
置する状態にて運転者の頭部に装着されるよう構成され
たゴーグルと、運転者に伝達されるべき情報を検出若し
くは作成する情報出力手段と、前記外界光線透過窓の少
くとも一部に設けられ前記情報出力手段よりの情報を視
覚的情報として表示する情報表示手段とを有する自動車
用情報表示装置によって達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the main problem as described above is according to the present invention, that is, the external light ray transmission window is provided and the external light ray transmission window is provided in front of the driver's eyes. The goggles configured to be mounted on the driver's head in a state of being positioned, information output means for detecting or creating information to be transmitted to the driver, and at least a part of the external light ray transmission window. The present invention is achieved by an information display device for an automobile, which has an information display unit which is provided and which displays information from the information output unit as visual information.

【0007】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、請求項1の自動車用情報表示装置
に於て、前記運転者に伝達されるべき情報は前記運転者
にとっての死角情報を含むよう構成される(請求項2の
構成)。
According to the present invention, in order to effectively achieve the above-mentioned main problems, in the vehicle information display device according to claim 1, the information to be transmitted to the driver is for the driver. Is configured to include the blind spot information of the above (Claim 2).

【0008】更に本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すると共に情報表示装置に異常が生じても
これが自動車の走行上の安全性を阻害することがないよ
うにすべく、請求項1の自動車用情報表示装置に於て、
前記外界光線透過窓の前記情報表示手段が設けられた部
分は外界光線の透過度を変化し得るよう構成されてお
り、前記情報表示装置はその異常を検出する異常検出手
段と、前記情報表示装置の異常が検出されたときには前
記透過度を最大に制御する透過度制御手段とを有するよ
う構成される(請求項3の構成)。
Further, according to the present invention, the above-mentioned main problems can be effectively achieved, and even if an abnormality occurs in the information display device, it does not hinder the driving safety of the vehicle. In the automobile information display device according to claim 1,
The portion of the external light ray transmission window where the information display means is provided is configured to change the transmittance of external light rays, and the information display device includes an abnormality detection means for detecting an abnormality thereof, and the information display device. And a transparency control means for controlling the transparency to the maximum when the abnormality is detected (configuration of claim 3).

【0009】[0009]

【作用】上述の請求項1の構成によれば、ゴーグルは外
界光線透過窓を有し外界光線透過窓が運転者の目の前方
に位置する状態にて運転者の頭部に装着されるよう構成
され、情報表示手段は外界光線透過窓の少くとも一部に
設けられ情報出力手段よりの情報を視覚的情報として表
示するようになっているので、運転者は顔の向きや視線
の方向に拘らず常に外界光線透過窓を経て車外及び車内
を問わず外界を見ながら情報表示手段に表示される必要
な情報を見ることができ、従って運転者が自動車の運転
時に進行方向の状況を確認したり他の目的で前方以外の
方向に顔の向きや視線の方向を移動する場合にも運転者
に必要な情報が確実に伝達され、これにより従来のヘッ
ドアップディスプレイ型の情報表示装置等に比して、運
転者による情報の視認性及び自動車の走行上の安全性が
向上する。
According to the above-mentioned structure of the first aspect, the goggles have the external light ray transmission window and are mounted on the driver's head in a state where the external light ray transmission window is located in front of the driver's eyes. Since the information display means is provided in at least a part of the external light ray transmission window to display the information from the information output means as visual information, the driver can change the direction of the face or the line of sight. Regardless of whether the vehicle is outside or inside the vehicle through the outside light transmitting window, the necessary information displayed on the information display means can be seen regardless of whether the vehicle is outside or inside the vehicle. Therefore, the driver can check the traveling direction while driving the vehicle. When moving the face direction or gaze direction in a direction other than the front for other purposes, the information necessary for the driver is reliably transmitted. Then, the information of the driver認性 and traveling on the safety of the vehicle is improved.

【0010】また上述の請求項2の構成によれば、運転
者に伝達されるべき情報は運転者にとっての死角情報を
含むので、運転者は外界光線透過窓を経て死角領域以外
の外界の状況を目視により確認しながら死角領域の状況
を確実に確認することができ、これにより例えばフロン
トガラスの特定の投影領域に死角情報が表示される場合
に比して、運転者による死角情報の視認性及び自動車の
走行上の安全性が向上する。
Further, according to the above-mentioned structure of the second aspect, since the information to be transmitted to the driver includes blind spot information for the driver, the driver passes through the external light ray transmission window and the situation of the outside world other than the blind spot area. It is possible to confirm the condition of the blind spot area while confirming visually, which makes it easier for the driver to see the blind spot information than when the blind spot information is displayed in a specific projection area of the windshield. In addition, the driving safety of the vehicle is improved.

【0011】また上述の請求項3の構成によれば、外界
光線透過窓の情報表示手段が設けられた部分は外界光線
の透過度を変化し得るよう構成されており、情報表示装
置の異常が異常検出手段により検出されたときには透過
度制御手段により外界光線透過窓の透過度が最大に制御
されるので、情報表示装置に異常が生じても運転者は引
き続き外界光線透過窓を経て外界を見ることができ、自
動車の運転に重大な支障が生じることがなくなる。
According to the third aspect of the invention, the portion of the external light ray transmission window where the information display means is provided is configured so that the transmittance of the external light ray can be changed. When the abnormality is detected by the abnormality detection means, the transmittance of the external light ray transmission window is controlled to the maximum by the transmittance control means, so that even if an abnormality occurs in the information display device, the driver continues to see the outside world through the external light ray transmission window. It is possible to prevent a serious obstacle to driving a car.

【0012】[0012]

【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0013】図1は本発明による情報表示装置の一つの
実施例を示す概略構成図、図2は図1に示されたゴーグ
ルを拡大して示す斜視図、図3は図2に示されたゴーグ
ルの情報表示部の構造を分解斜視図として示す説明図で
ある。
FIG. 1 is a schematic structural view showing one embodiment of an information display device according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the goggles shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the structure of the information display part of goggles as an exploded perspective view.

【0014】これらの図に於て、10は図には示されて
いない運転者の頭部に装着されるよう構成されたゴーグ
ルを示している。ゴーグル10は運転者の左右のそれぞ
れの目により外界を見るための外界光線透過窓12L及
び12Rを有し、これらの外界光線透過窓は外界光線を
遮光する支持部材14により支持されている。支持部材
14には運転者の顔面に当接する弾性パッド16が固定
されており、ゴーグル10を運転者の頭部に固定するた
めの長さを調節可能な弾性を有するストラップ18が取
付けられている。外界光線透過窓12L及び12Rはゴ
ーグル10が運転者の頭部に適正に装着されると運転者
の対応する目の前方にこれより所定距離隔置された位置
に固定的に配置されるようになっている。
In these figures, reference numeral 10 designates goggles which are configured to be mounted on the driver's head, not shown. The goggle 10 has external light ray transmission windows 12L and 12R for seeing the external environment by the left and right eyes of the driver, and these external light ray transmission windows are supported by a support member 14 that shields external light rays. An elastic pad 16 that comes into contact with the driver's face is fixed to the support member 14, and a strap 18 having elasticity that can adjust the length for fixing the goggles 10 to the driver's head is attached. . When the goggles 10 are properly mounted on the driver's head, the external light ray transmission windows 12L and 12R are fixedly disposed in front of the corresponding eyes of the driver at a position spaced a predetermined distance therefrom. Has become.

【0015】図示の実施例に於ては、図2に示されてい
る如く、外界光線透過窓12Lは一対の透明の保護パネ
ル20及び22と、これらの保護パネルの間に位置する
カラー画像表示パネル24及び液晶シャッタ26とより
なっている。画像表示パネル24は液晶シャッタ26よ
りも運転者の目Eに近い側に位置し、各パネル及び液晶
シャッタは実質的に互いに同一の大きさを有し且互いに
一体的に接合されている。
In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 2, the external light beam transmission window 12L has a pair of transparent protection panels 20 and 22 and a color image display located between these protection panels. It is composed of a panel 24 and a liquid crystal shutter 26. The image display panel 24 is located closer to the driver's eye E than the liquid crystal shutter 26, and each panel and the liquid crystal shutter have substantially the same size and are integrally joined to each other.

【0016】カラー画像表示パネル24は液晶テレビ等
の画像表示パネルと同様互いに一体的に接合された赤色
用パネル24Aと緑色用パネル24Bと青色用パネル2
4Cとよりなっており、これらのパネルは主電子制御装
置28よりの制御信号に基づき表示用駆動回路30より
供給される駆動信号に応じて作動することにより、互い
に共働してカラー画像を表示するようになっている。一
方液晶シャッタ26は主電子制御装置28よりの制御信
号に基づきシャッタ用駆動回路32よりスイッチ34を
経て供給される駆動信号の電圧が高くなるにつれて外界
光線の透過度が低下し、駆動信号の電圧が0のときには
外界光線の透過度が最大になるようになっている。
The color image display panel 24 is a panel for red color 24A, a panel for green color 24B, and a panel for blue color 2 which are integrally joined together like an image display panel of a liquid crystal television or the like.
4C, and these panels operate in response to a drive signal supplied from the display drive circuit 30 based on a control signal from the main electronic control unit 28 to display a color image in cooperation with each other. It is supposed to do. On the other hand, in the liquid crystal shutter 26, as the voltage of the drive signal supplied from the shutter drive circuit 32 via the switch 34 increases based on the control signal from the main electronic control unit 28, the transmittance of external light rays decreases, and the voltage of the drive signal decreases. When is 0, the transmittance of external light rays is maximized.

【0017】尚画像表示パネルはカラー式のものである
必要はなく、モノクロ式のものであってもよい。また表
示用駆動回路30より画像表示パネル24への信号の伝
達及びシャッタ用駆動回路32、特にスイッチ34より
液晶シャッタ26への信号の伝達はそれぞれ導線により
行われてよいが、導線が運転者によるステアリングホイ
ール等の操作の障害にならないよう、導線は運転席の内
部に配線され、運転席の背もたれの上端又はヘッドレス
トより運転席外に取出され、接続ジャック等により着脱
自在にゴーグル10に接続されることが好ましい。また
上述の信号の伝達は必要ならば電波等により無線式に行
われてもよい。
The image display panel need not be a color type, but may be a monochrome type. Transmission of a signal from the display drive circuit 30 to the image display panel 24 and transmission of a signal from the shutter drive circuit 32, particularly from the switch 34 to the liquid crystal shutter 26 may be performed by conductors. The conductors are wired inside the driver's seat so as not to hinder the operation of the steering wheel, etc., and are taken out of the driver's seat through the upper end of the backrest of the driver's seat or the headrest, and are detachably connected to the goggles 10 by a connection jack or the like. It is preferable. If necessary, the above-mentioned signal transmission may be performed wirelessly by radio waves or the like.

【0018】図には詳細には示されていないが、外界光
線透過窓12Rも外界光線透過窓12Lと同様に構成さ
れ同様に作動するようになっており、運転者は左右の目
によりそれぞれ外界光線透過窓12L及び12Rを見る
ことにより各画像表示パネルにより表示される画像を一
つの画像として認識し得るようになっている。かくして
カラー画像表示パネル24及び液晶シャッタ26は、運
転者が外界光線透過窓12L及び12Rを通して見る外
界情報に対しインポーズ式に運転者に伝達されるべき情
報を視覚的情報として表示する情報表示手段を構成して
いる。
Although not shown in detail in the drawing, the external light ray transmission window 12R is also constructed and operates in the same manner as the external light ray transmission window 12L, so that the driver can see the external light with the left and right eyes respectively. The image displayed by each image display panel can be recognized as one image by looking at the light transmission windows 12L and 12R. Thus, the color image display panel 24 and the liquid crystal shutter 26 are information display means for displaying, as visual information, the information to be transmitted to the driver in an imposition manner with respect to the external information viewed by the driver through the external light ray transmission windows 12L and 12R. Are configured.

【0019】主電子制御装置28はインタフェース36
を介して死角情報モニタ38、異常検出装置40、GP
Sナビゲーション装置42、路車間情報システム44よ
り運転者に伝達されるべき情報を受信し、また外部記憶
装置46より運転者に伝達されるべき情報を直接受信
し、受信した情報を画像表示パネル24に視覚的情報と
して表示するための制御信号を表示用駆動回路30及び
シャッタ用駆動回路32へ出力するようになっている。
主電子制御装置28が受信する情報、従って画像表示パ
ネル24に表示される情報は運転席近傍又はゴーグル1
0に設けられた切換えスイッチ48が運転者によって操
作されるにより切換えられるようになっている。
The main electronic control unit 28 has an interface 36.
Blind spot information monitor 38, abnormality detection device 40, GP
The information to be transmitted to the driver is received from the S navigation device 42 and the road-to-vehicle information system 44, and the information to be transmitted to the driver is directly received from the external storage device 46, and the received information is displayed on the image display panel 24. A control signal for displaying as visual information is output to the display drive circuit 30 and the shutter drive circuit 32.
The information received by the main electronic control unit 28, that is, the information displayed on the image display panel 24 is the vicinity of the driver's seat or the goggles 1.
The changeover switch 48 provided at 0 is changed by being operated by the driver.

【0020】死角情報モニタ38は例えば自動車の各角
部の障害物までの距離を静電容量を利用して測定するク
リアランスソナー、自動車の後方の障害物までの距離を
赤外線を利用して測定するバックソナー、自動車の後方
の状況を撮影するテレビカメラの如く、運転者が通常の
運転姿勢によっては十分に認識することができない死角
領域の情報を検出する任意の装置であってよい。異常検
出装置40はエンジンの冷却水温センサ、各種のダイア
グノーシス装置の如く、自動車が正常に走行するために
必要な設備の異常であって本発明による情報表示装置の
異常以外の異常を検出する任意の装置であってよい。
The blind spot information monitor 38 measures, for example, a clearance sonar for measuring the distance to an obstacle at each corner of the automobile by using electrostatic capacity, and the distance for an obstacle behind the automobile by using infrared rays. It may be any device that detects information in a blind spot area that a driver cannot sufficiently recognize in a normal driving posture, such as a back sonar or a television camera that captures a situation behind a vehicle. The abnormality detecting device 40 is an optional device for detecting an abnormality such as a cooling water temperature sensor of an engine and various diagnostic devices that is necessary for a vehicle to run normally and is not an abnormality of the information display device according to the present invention. Device.

【0021】GPSナビゲーション装置42は複数の宇
宙衛星よりの電波を受信し、各電波が到達するまでの時
間より各衛星までの距離を演算することにより、自動車
の現在位置や進行方向、目的地までの距離及び平均車速
と所要時間との関係等の情報を提供する任意の装置であ
ってよい。路車間情報システム44は渋滞、規制、事故
等の道路交通情報、目的地や途中地点の気温、天候の如
き気象情報、目的地や沿道の観光、レジャー施設などの
サービスデータ情報を路上ビーコン等より受信する装置
である。外部記憶装置46は例えばレースに於て下見段
階で得られたコースに関する種々の情報の如く運転者の
必要に応じて運転者に与えられるべき情報を記憶してお
く装置である。
The GPS navigation device 42 receives radio waves from a plurality of space satellites and calculates the distance to each satellite from the time it takes for each radio wave to reach the current position of the automobile, the direction of travel, and the destination. May be any device that provides information such as the relationship between the distance and the average vehicle speed and the required time. The road-vehicle information system 44 provides road traffic information such as traffic jams, regulations, accidents, temperature at destinations and intermediate points, weather information such as weather, service data information such as destinations and roadside sightseeing, leisure facilities, etc. from road beacons and the like. It is a device for receiving. The external storage device 46 is a device for storing information to be given to the driver according to the driver's needs, such as various information about the course obtained at the preview stage in a race.

【0022】更に図示の実施例に於ては、主電子制御装
置28は外部表示装置50にも制御信号を出力し、ゴー
グル10に於ける視覚的情報の表示と同時に又はゴーグ
ルに於ける情報表示ができなくなった場合に必要な視覚
的情報を外部表示装置50に表示するようになってお
り、また表示用駆動回路30及びシャッタ用駆動回路3
2へ出力する制御信号と同一の信号を副電子制御装置5
2にも出力するようになっている。
Further, in the illustrated embodiment, the main electronic control unit 28 also outputs a control signal to the external display unit 50 to display the visual information in the goggles 10 or to display the information in the goggles. When it becomes impossible to display, visual information required is displayed on the external display device 50, and the display drive circuit 30 and the shutter drive circuit 3 are displayed.
The same signal as the control signal output to the sub electronic control unit 5
It also outputs to 2.

【0023】尚図示の実施例に於ては情報を収集し記憶
する手段として符号38乃至46にて示された五つの手
段の組合せが例示されているが、情報を収集し記憶する
手段としてこれらの全てを必要とするものではなく、本
発明が適用される自動車に応じて例示の手段のうちの任
意の一つ又は任意の組合せであってもよく、また例示の
手段以外の情報収集手段が使用されてもよい。また図示
の実施例に於ける外部表示装置50は情報を視覚的情報
として表示するようになっているが、外部表示装置は音
声により情報を表示するものであってもよく、またこの
外部表示装置は省略されてもよい。
In the illustrated embodiment, a combination of five means shown by reference numerals 38 to 46 is illustrated as a means for collecting and storing information, but these means are used as means for collecting and storing information. It does not require all of the above, and may be any one or any combination of the exemplified means depending on the vehicle to which the present invention is applied, and the information collecting means other than the exemplified means may be used. May be used. Further, although the external display device 50 in the illustrated embodiment is adapted to display information as visual information, the external display device may be one which displays information by voice. May be omitted.

【0024】副電子制御装置52は死角情報モニタ38
等よりインタフェース36を経て主電子制御装置28へ
入力される信号に対し主電子制御装置に於ける信号の処
理と同一の処理を行い、その結果の信号と主電子制御装
置より駆動回路30及び32へ出力される制御信号とを
比較することにより主電子制御装置28が正常に作動し
ているか否かを監視し、また主電子制御装置より駆動回
路30及び32へ出力される制御信号とこれらの駆動回
路よりそれぞれ外界光線透過窓12L及び12Rのカラ
ー画像表示パネル24及び液晶シャッタ26へ出力され
る駆動信号との関係を検査することにより表示用駆動回
路30及びシャッタ用駆動回路32が正常に作動してい
るか否かを監視するようになっている。
The sub electronic control unit 52 is a blind spot information monitor 38.
Etc. through the interface 36 to the signal input to the main electronic control unit 28, the same processing as the signal processing in the main electronic control unit is performed, and the resulting signal and the drive circuits 30 and 32 from the main electronic control unit. The main electronic control unit 28 is monitored for normal operation by comparing the control signals output to the drive circuits 30 and 32 with the control signals output from the main electronic control unit 28. The display drive circuit 30 and the shutter drive circuit 32 operate normally by inspecting the relationship between the drive signals output from the drive circuits to the color image display panel 24 and the liquid crystal shutter 26 of the external light beam transmission windows 12L and 12R, respectively. It is designed to monitor whether or not it is.

【0025】また副電子制御装置52は主電子制御装置
28及び駆動回路30、32の何れかに異常が生じたと
きには、スイッチ34へ制御信号を出力することにより
該スイッチを開くと共に、警報ランプ54を点灯して運
転者に情報表示装置に異常が生じたことを示す警報を発
するようになっている。尚警報ランプ54はそれが点灯
された場合に運転者がそのことを確実に認識することが
できるよう、ゴーグル10の内側(運転者の顔面側)に
て外界光線透過窓12L若しくは12Rの近傍に設けら
れていることが好ましい。
When an abnormality occurs in either the main electronic control unit 28 or the drive circuits 30, 32, the sub electronic control unit 52 outputs a control signal to the switch 34 to open the switch and an alarm lamp 54. Is turned on to issue a warning to the driver that an abnormality has occurred in the information display device. The alarm lamp 54 is provided inside the goggles 10 (on the driver's face side) in the vicinity of the external light ray transmission window 12L or 12R so that the driver can be sure to recognize that when the lamp is turned on. It is preferably provided.

【0026】かくして主電子制御装置28は駆動回路3
0及び32、インタフェース36、死角情報モニタ38
等と共働して運転者に伝達されるべき情報を検出若しく
は作成する情報出力手段を郭定しており、副電子制御装
置52は情報表示装置の異常を検出する異常検出手段を
構成しており、副電子制御装置52及びスイッチ34は
情報表示装置の異常が検出されたときには外界光線透過
窓12L及び12Rの透過度を最大に制御する透過度制
御手段を構成している。
Thus, the main electronic control unit 28 includes the drive circuit 3
0 and 32, interface 36, blind spot information monitor 38
Information output means for detecting or creating information to be transmitted to the driver in cooperation with the above, etc., and the sub electronic control unit 52 constitutes an abnormality detecting means for detecting an abnormality of the information display device. Therefore, the sub electronic control unit 52 and the switch 34 constitute a transparency control means for maximizing the transparency of the external light beam transmission windows 12L and 12R when an abnormality of the information display device is detected.

【0027】次に図4及び図5に示されたフローチャー
トを参照して主電子制御装置28による情報表示制御及
び副電子制御装置52による異常発生時の制御の例につ
いて説明する。尚図4に示されたフローチャートによる
制御は図には示されていない情報表示装置のメインスイ
ッチがオンに切換えられることにより開始され、図5に
示されたフローチャートによる制御は副電子制御装置5
2が情報表示装置の異常を検出することにより割込みに
より開始される。
Next, an example of information display control by the main electronic control unit 28 and control by the sub electronic control unit 52 when an abnormality occurs will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. The control according to the flow chart shown in FIG. 4 is started by turning on the main switch of the information display device (not shown), and the control according to the flow chart shown in FIG.
2 is started by an interrupt when the information display device detects an abnormality.

【0028】図4に示されたフローチャートの情報表示
制御に於ては、まずステップ10に於て切換えスイッチ
34により選択された情報表示モードが死角情報表示モ
ードである否かの判別が行われ、否定判別が行われたと
きにはステップ20に於て異常検出装置40により自動
車の走行上必要な設備に異常が生じていることが検出さ
れたか否かの判別が行われる。ステップ20に於て否定
判別が行われたときにはステップ30に於て切換えスイ
ッチ34により選択されたモードでの情報がゴーグル1
0の外界光線透過窓12L及び12Rに表示され、肯定
判別が行われたときにはステップ40に於て選択された
モードでの情報が表示されると共に異常検出装置40に
より検出された異常の内容が表示される。
In the information display control of the flow chart shown in FIG. 4, first, at step 10, it is judged whether the information display mode selected by the changeover switch 34 is the blind spot information display mode, When a negative determination is made, it is determined in step 20 whether or not the abnormality detection device 40 has detected that an abnormality has occurred in the equipment required for running the vehicle. When a negative determination is made in step 20, the information in the mode selected by the changeover switch 34 in step 30 is the goggles 1
0 is displayed in the external light transmission windows 12L and 12R, and when a positive determination is made, the information in the mode selected in step 40 is displayed and the details of the abnormality detected by the abnormality detection device 40 are displayed. To be done.

【0029】図6及び図7はそれぞれ自動車の後進時及
びレース時に外界光線透過窓の一部に表示される情報の
例を示している。尚図6に於て左上の「50cm」が表
示情報であり、これは自動車の後端よりその後方の見え
ない障害物までの最端距離を示している。また図7に於
て左上の「3th」、「55km/h」及び右上の矢印が表
示情報であり、これらはそれぞれ好ましい変速段、最大
速度、コースが大きく右にカーブしていることを示して
いる。
FIGS. 6 and 7 show examples of information displayed in a part of the external light ray transmission window when the vehicle is moving backward and when racing. In FIG. 6, "50 cm" on the upper left is display information, which indicates the farthest distance from the rear end of the automobile to the invisible obstacle behind it. Further, in FIG. 7, "3th", "55km / h" on the upper left and arrows on the upper right are display information, which indicate that the preferred gear, maximum speed, and course are largely curved to the right. There is.

【0030】またステップ10に於て選択されているモ
ードが死角情報表示モードである旨の判別が行われる
と、ステップ50に於て液晶シャッタ26に対し供給さ
れる駆動信号の電圧が僅かに高くされることにより液晶
シャッタが僅かに暗めに制御され、ステップ60に於て
死角情報モニタ38により収集された死角情報が表示さ
れ、ステップ70に於て切換えスイッチ34が運転者に
よって操作されることにより表示モードが変更されたか
否かの判別が行われる。ステップ70に於て否定判別が
行われたときにはステップ60及び70が繰返し実行さ
れ、肯定判別が行われたときにはステップ80に於て液
晶シャッタ26の明るさが元の明るさに戻される。
When it is determined in step 10 that the selected mode is the blind spot information display mode, the voltage of the drive signal supplied to the liquid crystal shutter 26 in step 50 is slightly high. The liquid crystal shutter is controlled so as to be slightly darkened by turning it off, the blind spot information collected by the blind spot information monitor 38 is displayed in step 60, and is displayed by operating the changeover switch 34 by the driver in step 70. It is determined whether the mode has been changed. When the negative determination is made in step 70, steps 60 and 70 are repeatedly executed, and when the positive determination is made, the brightness of the liquid crystal shutter 26 is returned to the original brightness in step 80.

【0031】かくしてこの情報表示制御によれば、選択
されたモードが死角情報表示モードであるときには、運
転者が外界光線透過窓を経て得なければならない外界情
報の必要度が低いので、液晶シャッタが暗めに制御され
死角情報が明瞭に表示されることにより運転者に死角情
報が確実に伝達される。また自動車の走行上必要な設備
に異常が生じると、例えば選択されているモードがナビ
ゲーション情報表示モード等である場合にも、そのモー
ドによる情報に加えて異常の内容も表示されるので、運
転者は自動車が正常に走行するに必要な設備に異常が生
じたことを確実に認識することができる。
Thus, according to this information display control, when the selected mode is the blind spot information display mode, the necessity of the outside world information that the driver has to obtain through the outside world light transmission window is low, so that the liquid crystal shutter is The blind spot information is clearly transmitted to the driver due to the dark control and clear display of the blind spot information. In addition, if an abnormality occurs in the equipment required to drive the vehicle, for example, even when the selected mode is the navigation information display mode, the content of the abnormality is displayed in addition to the information in that mode. Can reliably recognize that an abnormality has occurred in the equipment required for the vehicle to run normally.

【0032】また図5に示されたフローチャートの異常
発生時の制御に於ては、まずステップ100に於て警報
ランプ54が点灯されることにより情報表示装置に異常
が生じた旨の警報が発せられる。ステップ110に於て
は検出された異常が表示用駆動回路30若しくはシャッ
タ用駆動回路32の異常であるか否かの判別が行われ、
肯定判別が行われたときにはステップ120に於て外部
表示装置50がオン状態にあるか否かの判別が行われ、
肯定判別が行われたときにはそのまま終了し、否定判別
が行われたときにはステップ130に於て外部表示装置
50がオン状態に切換えられた後終了する。
In the control at the time of occurrence of an abnormality in the flowchart shown in FIG. 5, first, at step 100, the alarm lamp 54 is turned on to issue an alarm indicating that an abnormality has occurred in the information display device. To be In step 110, it is determined whether or not the detected abnormality is an abnormality in the display drive circuit 30 or the shutter drive circuit 32.
When a positive determination is made, it is determined in step 120 whether or not the external display device 50 is in the ON state,
When the affirmative determination is made, the process ends as it is, and when the negative determination is made, the external display device 50 is turned on in step 130 and then ends.

【0033】またステップ110に於て否定判別が行わ
れたときにはステップ140於て主電子制御装置28に
対し情報の表示を停止させる指令信号が出力され、ステ
ップ150に於てスイッチ34が開放されることによっ
て外界光線透過窓12L及び12Rの液晶シャッタ26
に対する駆動電流の供給が停止され、しかる後ステップ
160に於て情報表示装置のメインスイッチがオフに切
換えられる。
When a negative determination is made in step 110, a command signal for stopping the display of information is output to the main electronic control unit 28 in step 140, and the switch 34 is opened in step 150. As a result, the liquid crystal shutters 26 of the external light beam transmission windows 12L and 12R are provided.
The supply of the drive current to the device is stopped, and then, in step 160, the main switch of the information display device is turned off.

【0034】かくしてこの異常発生時の制御によれば、
情報表示装置に異常が生じ正常に作動することができな
くなったときには、警報ランプ54が点灯されることに
よって運転者にそのことが確実に認識せしめられる。ま
た表示用駆動回路30及びシャッタ用駆動回路32以外
の領域に異常が生じた場合にはゴーグル10に於ける情
報の表示が停止されると共に液晶シャッタ26の外界光
線の透過度が最大にされるので、運転者が外界光線透過
窓12L及び12Rを経て外界を見ることができなくな
ることを確実に防止することができる。また表示用駆動
回路30若しくはシャッタ用駆動回路32に異常が生じ
たときには、外部表示装置50に必要な情報が表示さ
れ、これにより運転者は外部表示装置を経て引続き必要
な情報を得ることができる。
Thus, according to the control when this abnormality occurs,
When the information display device becomes abnormal and cannot operate normally, the warning lamp 54 is turned on so that the driver can be surely aware of the fact. When an abnormality occurs in a region other than the display drive circuit 30 and the shutter drive circuit 32, the display of information in the goggles 10 is stopped and the transmittance of external light rays of the liquid crystal shutter 26 is maximized. Therefore, it is possible to reliably prevent the driver from being unable to see the outside world through the outside light beam transmission windows 12L and 12R. When an abnormality occurs in the display drive circuit 30 or the shutter drive circuit 32, necessary information is displayed on the external display device 50, so that the driver can continuously obtain the necessary information via the external display device. .

【0035】図8は本発明による情報表示装置のゴーグ
ルの他の一つの実施例に於ける外界光線透過窓の構造を
分解斜視図として示す説明図である。尚図8に於て、図
3に示された部分に対応する部分には図3に於て付され
た符号と同一の符号が付されている。この実施例に於て
は、外界光線透過窓12Lは図2に示された実施例の場
合と同一の一対の透明の保護パネル20及び22を有し
ているが、これらの間に位置するカラー画像表示パネル
24及び液晶シャッタ26は外界光線通過窓の周縁部に
のみ設けられている。従ってこの実施例は運転者に伝達
されるべき情報が文字や記号のみの簡単な情報である場
合に適しており、特にこの実施例によれば情報表示装置
に異常が生じしかも副電子制御装置52がスイッチ34
を開放することができない場合にも、運転者は保護パネ
ル20及び22のみの領域を経て確実に外界情報を視認
することができ、上述の実施例の場合に比して更に一層
異常時の安全性を向上させることができる。
FIG. 8 is an exploded perspective view showing the structure of the external light ray transmission window in another embodiment of the goggles of the information display device according to the present invention. In addition, in FIG. 8, portions corresponding to the portions shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals as those assigned in FIG. In this embodiment, the ambient light transmission window 12L has the same pair of transparent protective panels 20 and 22 as in the embodiment shown in FIG. The image display panel 24 and the liquid crystal shutter 26 are provided only on the peripheral portion of the external light beam passage window. Therefore, this embodiment is suitable for the case where the information to be transmitted to the driver is simple information consisting only of characters and symbols. Particularly, according to this embodiment, the information display device is abnormal and the sub electronic control device 52 is also used. Switch 34
Even if the vehicle cannot be opened, the driver can reliably see the external information through the area of only the protection panels 20 and 22, and the safety in the event of an abnormality can be further enhanced as compared with the case of the above embodiment. It is possible to improve the sex.

【0036】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はこれらの実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施
例が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
Although the present invention has been described above in detail with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various other embodiments within the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that

【0037】例えば上述の実施例に於ては、情報表示装
置の異常は副電子制御装置52により検出されるように
なっているが、副電子制御装置が省略され、主電子制御
装置28のダイアグノーシス等により異常が検出されて
もよい。また図示の実施例に於ては、スイッチ34はシ
ャッタ用駆動回路32とゴーグル10との間に設けられ
ているが、表示用駆動回路30とゴーグルとの間にも同
様のスイッチが設けられてもよく、またこれらのスイッ
チは駆動回路とゴーグルとの間ではなく主電子制御装置
28と駆動回路との間に設けられてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the abnormality of the information display device is detected by the sub electronic control unit 52, but the sub electronic control unit is omitted and the main electronic control unit 28 has a dialog. Abnormalities may be detected by gnosis and the like. In the illustrated embodiment, the switch 34 is provided between the shutter drive circuit 32 and the goggles 10, but a similar switch is provided between the display drive circuit 30 and the goggles. Also, these switches may be provided between the main electronic controller 28 and the drive circuit rather than between the drive circuit and the goggles.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明の請求項1の構成によれば、運転者は顔の向きや視線
の方向に拘らず常に外界光線透過窓を経て車外及び車内
を問わず外界を見ながら情報表示手段に表示される必要
な情報を見ることができるので、運転者が自動車の運転
時に進行方向の状況を確認したり他の目的で前方以外の
方向に顔の向きや視線の方向を移動する場合にも運転者
に必要な情報が確実に伝達され、従って従来のヘッドア
ップディスプレイ型の情報表示装置等に比して、運転者
による情報の視認性及び自動車の走行上の安全性を向上
させることができる。
As is apparent from the above description, according to the configuration of claim 1 of the present invention, the driver always passes through the external light ray transmission window to see outside and inside the vehicle regardless of the direction of the face and the direction of the line of sight. Since it is possible to see the necessary information displayed on the information display means while looking at the outside world, the driver can check the state of the traveling direction while driving the car and for other purposes the direction of the face in a direction other than the front Necessary information is reliably transmitted to the driver even when moving in the direction of the line of sight or the direction of the line of sight. Therefore, compared to the conventional head-up display type information display device, the visibility of the information by the driver and traveling of the automobile The safety on can be improved.

【0039】特に情報表示手段は外界光線透過窓の少く
とも一部に設けられているので、情報表示手段が同じく
ゴーグルに設けられる構造ではあっても外界光線透過窓
とは独立に他の位置に設けられる構造の場合に比して、
運転者が情報表示手段に表示される情報を見るために必
要な視線の移動範囲は小さくてよく、また人間の視野に
は限界があることから情報表示手段が外界光線透過窓と
は独立に設けられる場合には必然的に外界光線透過窓の
大きさが制約されるのに対し、請求項1の構成によれば
外界光線透過窓はかかる制約を受けないので、情報表示
手段が外界光線透過窓とは独立に設けられる場合に比し
て外界情報及び表示情報の視認性及び走行上の安全性を
高くすることができると共に、運転者の目の疲労を低減
することができる。
In particular, since the information display means is provided in at least a part of the external light ray transmission window, even if the information display means is also provided in the goggles, the information display means is provided in another position independently of the external light ray transmission window. Compared with the structure provided,
Since the range of movement of the line of sight required for the driver to see the information displayed on the information display means may be small, and the human visual field is limited, the information display means is provided independently of the external light ray transmission window. In this case, the size of the external light ray transmissive window is inevitably limited, whereas according to the configuration of claim 1, the external light ray transmissive window is not subject to such restriction. It is possible to increase the visibility of the external information and the display information and the safety in driving as compared with the case where the driver is provided independently of the above, and to reduce the eyestrain of the driver.

【0040】また上述の請求項2の構成によれば、運転
者は外界光線透過窓を経て死角領域以外の外界の状況を
目視により確認しながら死角領域の状況を確実に確認す
ることができるので、例えばフロントガラスの特定の投
影領域に死角情報が表示される場合に比して、運転者に
よる死角情報の視認性及び自動車の走行上の安全性を向
上させることができ、また上述の請求項3の構成によれ
ば、情報表示装置の異常が異常検出手段により検出され
たときには透過度制御手段により外界光線透過窓の透過
度が最大に制御されるので、情報表示装置に異常が生じ
ても運転者は引き続き外界光線透過窓を経て外界を見る
ことができ、これにより自動車の運転に重大な支障が生
じることを確実に防止することができる。
Further, according to the above-mentioned structure of the second aspect, the driver can surely confirm the situation of the blind spot area while visually confirming the situation of the outside world other than the blind spot area through the external ray transmitting window. , Compared with the case where the blind spot information is displayed in a specific projection area of the windshield, it is possible to improve the visibility of the blind spot information by the driver and the driving safety of the vehicle. According to the configuration of 3, the transmittance of the external light ray transmission window is controlled to the maximum by the transmittance control means when the abnormality of the information display device is detected by the abnormality detection means, so that even if an abnormality occurs in the information display device. The driver can continue to see the outside world through the outside light transmitting window, and it is possible to reliably prevent a serious hindrance to the driving of the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による情報表示装置の一つの実施例を示
す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of an information display device according to the present invention.

【図2】図1に示されたゴーグルを拡大して示す斜視図
である。
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the goggles shown in FIG.

【図3】図2に示されたゴーグルの外界光線透過窓の構
造を分解斜視図として示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an exploded perspective view of a structure of an external light ray transmission window of the goggles shown in FIG.

【図4】図1に示された主電子制御装置による情報表示
制御の例を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of information display control by the main electronic control unit shown in FIG.

【図5】図1に示された副電子制御装置による異常発生
時の制御の例を示すフローチャートである。
5 is a flowchart showing an example of control when an abnormality occurs by the sub electronic control device shown in FIG.

【図6】自動車の後進時に外界光線透過窓の一部に表示
される情報の一例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an example of information displayed on a part of an external light ray transmission window when a vehicle is moving backward.

【図7】レース時に外界光線透過窓の一部に表示される
情報の一例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of information displayed on a part of an external light ray transmission window during a race.

【図8】本発明による情報表示装置のゴーグルの他の一
つの実施例に於ける外界光線透過窓の構造を分解斜視図
として示す説明図である。
FIG. 8 is an exploded perspective view showing a structure of an external light ray transmission window in another embodiment of the goggles of the information display device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…ゴーグル 12L、12R…外界光線透過窓 24…カラー画像表示パネル 26…液晶シャッタ 28…主電子制御装置 38…死角情報モニタ 40…異常検出装置 42…GPSナビゲーション装置 44…路車間情報システム 52…副電子制御装置 10 ... Goggles 12L, 12R ... External light transmission window 24 ... Color image display panel 26 ... Liquid crystal shutter 28 ... Main electronic control unit 38 ... Blind spot information monitor 40 ... Abnormality detection device 42 ... GPS navigation device 44 ... Road-vehicle information system 52 ... Sub electronic control unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】外界光線透過窓を有し前記外界光線透過窓
が運転者の目の前方に位置する状態にて運転者の頭部に
装着されるよう構成されたゴーグルと、運転者に伝達さ
れるべき情報を検出若しくは作成する情報出力手段と、
前記外界光線透過窓の少くとも一部に設けられ前記情報
出力手段よりの情報を視覚的情報として表示する情報表
示手段とを有する自動車用情報表示装置。
1. A goggle configured to be mounted on a driver's head in a state having an external light ray transmissive window, the external light ray transmissive window being located in front of the driver's eyes, and transmitting to the driver. Information output means for detecting or creating information to be
An information display device for a vehicle, comprising: an information display unit which is provided in at least a part of the external light ray transmission window and which displays information from the information output unit as visual information.
【請求項2】請求項1の自動車用情報表示装置に於て、
前記運転者に伝達されるべき情報は前記運転者にとって
の死角情報を含んでいることを特徴とする自動車用情報
表示装置。
2. The information display device for an automobile according to claim 1, wherein:
The information display device for a vehicle, wherein the information to be transmitted to the driver includes blind spot information for the driver.
【請求項3】請求項1の自動車用情報表示装置に於て、
前記外界光線透過窓の前記情報表示手段が設けられた部
分は外界光線の透過度を変化し得るよう構成されてお
り、前記情報表示装置はその異常を検出する異常検出手
段と、前記情報表示装置の異常が検出されたときには前
記透過度を最大に制御する透過度制御手段とを有するこ
とを特徴とする自動車用情報表示装置。
3. The information display device for an automobile according to claim 1,
The portion of the external light ray transmission window where the information display means is provided is configured to change the transmittance of external light rays, and the information display device includes an abnormality detection means for detecting an abnormality thereof, and the information display device. The information display device for a vehicle, comprising: a transparency control unit that controls the transparency to the maximum when the abnormality of 1 is detected.
JP6110363A 1994-04-26 1994-04-26 Information display device for automobile Pending JPH07294842A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6110363A JPH07294842A (en) 1994-04-26 1994-04-26 Information display device for automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6110363A JPH07294842A (en) 1994-04-26 1994-04-26 Information display device for automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07294842A true JPH07294842A (en) 1995-11-10

Family

ID=14533897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6110363A Pending JPH07294842A (en) 1994-04-26 1994-04-26 Information display device for automobile

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07294842A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5731766A (en) * 1995-08-18 1998-03-24 Agency Of Industrial Science And Technology Route guide system and method
JPH10206788A (en) * 1997-01-22 1998-08-07 Honda Motor Co Ltd Head mounted display device for vehicle
JP5266426B1 (en) * 2013-02-27 2013-08-21 イメージニクス株式会社 Information processing terminal, information processing method, information processing program
WO2017131814A1 (en) * 2015-07-13 2017-08-03 LAFORGE Optical, Inc. Apparatus and method for exchanging and displaying data between electronic eyewear, vehicles and other devices
WO2017145645A1 (en) * 2016-02-25 2017-08-31 富士フイルム株式会社 Driving assistance apparatus, driving assistance method, and driving assistance program
CN108109210A (en) * 2017-12-15 2018-06-01 广州德科投资咨询有限公司 A kind of scene generating method and intelligent glasses for automatic driving vehicle
CN110785718A (en) * 2019-09-29 2020-02-11 驭势科技(北京)有限公司 Vehicle-mounted automatic driving test system and test method

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5731766A (en) * 1995-08-18 1998-03-24 Agency Of Industrial Science And Technology Route guide system and method
JPH10206788A (en) * 1997-01-22 1998-08-07 Honda Motor Co Ltd Head mounted display device for vehicle
JP5266426B1 (en) * 2013-02-27 2013-08-21 イメージニクス株式会社 Information processing terminal, information processing method, information processing program
WO2017131814A1 (en) * 2015-07-13 2017-08-03 LAFORGE Optical, Inc. Apparatus and method for exchanging and displaying data between electronic eyewear, vehicles and other devices
CN108701415A (en) * 2016-02-25 2018-10-23 富士胶片株式会社 Drive assistance device, driving assistance method and driving auxiliary program
WO2017145645A1 (en) * 2016-02-25 2017-08-31 富士フイルム株式会社 Driving assistance apparatus, driving assistance method, and driving assistance program
JP6410987B2 (en) * 2016-02-25 2018-10-24 富士フイルム株式会社 Driving support device, driving support method, and driving support program
JPWO2017145645A1 (en) * 2016-02-25 2018-12-27 富士フイルム株式会社 Driving support device, driving support method, and driving support program
US11025836B2 (en) 2016-02-25 2021-06-01 Fujifilm Corporation Driving assistance device, driving assistance method, and driving assistance program
CN108109210A (en) * 2017-12-15 2018-06-01 广州德科投资咨询有限公司 A kind of scene generating method and intelligent glasses for automatic driving vehicle
CN108109210B (en) * 2017-12-15 2019-04-16 广州德科投资咨询有限公司 A kind of scene generating method and intelligent glasses for automatic driving vehicle
CN110785718A (en) * 2019-09-29 2020-02-11 驭势科技(北京)有限公司 Vehicle-mounted automatic driving test system and test method
WO2021056556A1 (en) * 2019-09-29 2021-04-01 驭势科技(北京)有限公司 Vehicle-mounted autonomous driving test system and test method
CN110785718B (en) * 2019-09-29 2021-11-02 驭势科技(北京)有限公司 Vehicle-mounted automatic driving test system and test method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101631963B1 (en) Head up display device and vehicle having the same
EP2068189B1 (en) Head-up display device for vehicle
US20170232898A1 (en) Surrounding image display apparatus for a vehicle
JP2004058828A (en) Vehicle front display system
JPS63227431A (en) Display for vehicle
US11124117B2 (en) Imaging device, display system, and display method
JPH10100739A (en) Head up display device
JPH07294842A (en) Information display device for automobile
KR101866042B1 (en) Backward driving assistant system
KR101941903B1 (en) Device and method that rearview mirror serves as camera monitor and prevents collision with navigation
CN111488055A (en) Automobile-used augmented reality glasses auxiliary device
WO2018055852A1 (en) Display device and in-vehicle system
KR20190022034A (en) Device and method that rearview mirror acts as camera monitor and works with navigation
JPH06278531A (en) Visual recognition assisting device for vehicle
WO2001002215A1 (en) Imaging system for vehicles when overtaking
KR200291685Y1 (en) Four sides monitering apparatus for vehicle
JP4033170B2 (en) Vehicle display device
KR101631964B1 (en) Head up display device and vehicle having the same
US20230398869A1 (en) Motor vehicle
TWI751932B (en) In-car electronic rear view system
EP3762260A1 (en) A driver-assisting system for an industrial vehicle
JP5098925B2 (en) Video display device for vehicle
JPH10318769A (en) Vehicle-mounted display
KR200184402Y1 (en) A car's rear monitoring device
JP2018034546A (en) Display device for vehicle