JPH07293654A - Speed change control device for toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Speed change control device for toroidal type continuously variable transmissionInfo
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- JPH07293654A JPH07293654A JP6083028A JP8302894A JPH07293654A JP H07293654 A JPH07293654 A JP H07293654A JP 6083028 A JP6083028 A JP 6083028A JP 8302894 A JP8302894 A JP 8302894A JP H07293654 A JPH07293654 A JP H07293654A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トロイダル型無段変速
機に関し、特にその変速制御装置に係わるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toroidal type continuously variable transmission, and more particularly to a shift control device thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トロイダル型無段変速機は通常、例えば
特開平３−８９０６６号公報に記載の如くに構成する。
このトロイダル型無段変速機は図９および図１０に示す
ように、入力軸１上に回転自在に支持して同軸配置した
入出力コーンディスク２，３と、これら入出力コーンデ
ィスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行うパワーロ
ーラ４とを主たる構成要素とするトロイダル伝動ユニッ
ト、および後述の如き変速制御装置を具える。2. Description of the Related Art A toroidal type continuously variable transmission is usually constructed as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-89066.
As shown in FIGS. 9 and 10, this toroidal type continuously variable transmission has input / output cone disks 2 and 3 rotatably supported on the input shaft 1 and coaxially arranged, and a friction member between these input / output cone disks. A toroidal transmission unit having a power roller 4 for delivering and receiving power as a main component, and a shift control device as described later.
【０００３】先ずトロイダル伝動ユニットを追加説明す
るに、入力コーンディスク２は入力軸１に一体結合した
ドライブプレート５によりローディングカム６を介して
回転され、この回転がパワーローラ４を介して出力コー
ンディスク４に伝達された後、出力歯車７より取り出さ
れる。この間ローディングカム６は伝達トルクに応じた
スラストを発生し、このスラストによりパワーローラ４
を入出力コーンディスク２，３間に挟圧することで、上
記の伝動を可能にする。First, the toroidal transmission unit will be additionally described. The input cone disk 2 is rotated by a drive plate 5 integrally connected to the input shaft 1 via a loading cam 6, and this rotation is output via a power roller 4 to an output cone disk. After being transmitted to the gear 4, the gear is taken out from the output gear 7. During this time, the loading cam 6 generates thrust corresponding to the transmitted torque, and this thrust causes the power roller 4 to move.
The above transmission is made possible by sandwiching between the input and output cone disks 2, 3.
【０００４】ここで、各パワーローラ４を個々のトラニ
オン８上に回転自在に支持し、これらトラニオンは上端
を夫々アッパリンク９により、また下端を夫々ロアリン
ク１０により回転自在に支持すると共に、揺動自在に支
持することで相互逆向きに同期してストロークされるよ
うにする。該ストロークを行うために、各トラニオン８
には更にピストン１１を設ける。Here, each power roller 4 is rotatably supported on an individual trunnion 8. The upper end of each of these trunnions is rotatably supported by an upper link 9, and the lower end thereof is rotatably supported by a lower link 10. By movably supporting, the strokes can be synchronized with each other in opposite directions. To make the stroke, each trunnion 8
Further, a piston 11 is provided on the.
【０００５】そして、変速制御装置はステップモータ１
２を有し、該ステップモータからの変速指令で変速制御
弁１３の内外弁体１３ａ，１３ｂのうち、外弁体１３ｂ
を内弁体１３ａに対し相対的に中立位置から変位させる
ことにより、両トラニオン８およびパワーローラ４を流
体圧でピストン１１を介し図１０の上下方向へ、但し相
互逆向きに変位させるものである。これにより両パワー
ローラ４は、回転軸線Ｏ1 が入出力コーンディスク２，
３の回転軸線Ｏ2 と交差する図１０の位置から相互逆向
きにオフセットされ、該オフセットによりパワーローラ
４は入出力コーンディスク２，３からの分力により、自
己の回転軸線Ｏ1 と直行する首振り軸線Ｏ3 の周りに傾
転されて無段変速を行うことができる。Then, the shift control device is provided with a step motor 1
2 of the inner and outer valve bodies 13a and 13b of the shift control valve 13 in response to a gear shift command from the step motor.
Is displaced relative to the inner valve body 13a from the neutral position, whereby the trunnions 8 and the power roller 4 are displaced by fluid pressure through the piston 11 in the vertical direction of FIG. 10, but in mutually opposite directions. . As a result, in both power rollers 4, the rotation axis O 1 is the input / output cone disk 2,
3 is offset from the position shown in FIG. 10 where it intersects with the rotation axis O 2 of the rotary shaft 3, and the offset causes the power roller 4 to go perpendicular to its own rotary axis O 1 by the component force from the input / output cone disks 2 and 3. It is possible to perform continuously variable transmission by tilting around the swing axis O 3 .
【０００６】かかる無段変速により上記の変速指令が達
成される時、パワーローラ４の上記オフセットおよび傾
転をプリセスカム１４および変速リンク１５を介してフ
ィードバックされる変速制御弁１３の内弁体１３ａが、
外弁体１３ｂに対し相対的に初期の中立位置に復帰し、
上記変速指令の達成状態を維持することができる。When the above shift command is achieved by such a continuously variable shift, the inner valve body 13a of the shift control valve 13 which feeds back the offset and tilt of the power roller 4 via the recess cam 14 and the shift link 15 is used. ,
Returning to the initial neutral position relative to the outer valve body 13b,
The achievement state of the shift command can be maintained.
【０００７】ところで変速リンク１５は定期的に、変速
制御弁１３に対する初期位置を調整する必要があり、こ
れがため変速制御弁１３の内弁体１３ａに対向した変速
リンク１５の端部に、ねじ込み加減を調整可能に調整ね
じ１６を螺入し、この調整ねじ１６の先端を変速制御弁
１３の内弁体１３ａに突き当てる。By the way, the shift link 15 needs to be adjusted in its initial position with respect to the shift control valve 13 on a regular basis, and therefore, the end of the shift link 15 facing the inner valve body 13a of the shift control valve 13 is screwed. The adjustment screw 16 is screwed in so as to be adjustable, and the tip of the adjustment screw 16 is abutted against the inner valve body 13a of the shift control valve 13.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
変速制御装置にあっては変速リンク１５の構成上、変速
制御弁１３の内外弁体相対ストローク量を決定する場
合、トラニオン８の上記オフセットの量および上記傾転
の量を考慮して当該決定を行う必要がある。However, in such a conventional shift control device, when determining the relative stroke amount of the inner and outer valve bodies of the shift control valve 13 due to the configuration of the shift link 15, the above-mentioned offset of the trunnion 8 is set. The decision must be made taking into account the amount and the amount of tilt.
【０００９】ここで、トラニオン８のオフセット量は変
速過渡中に変速速度に応答して発生し、傾転量は変速結
果に応答して発生する。従って、変速終了後の定常状態
だけなら、変速制御弁１３のストロークはプリセスカム
１４のカムリードに変速リンク１５のレバー比を掛け合
わせたストロークで足りるが、変速過渡期にあって変速
制御弁１３のストロークは、トラニオン８のオフセット
量に変速リンク１５のレバー比を掛け合わせたストロー
クを加算したものであるを要する。そして変速制御弁の
ストロークは、これが大きくなる後者の変速過渡期を想
定して決定しなければ構成が成立せず、しかも、トラニ
オン８の上記オフセットが最大となる急変速時および上
記傾転が最大となる最高速変速比の時を考慮して変速制
御弁１３のストロークを決定する必要があるし、加えて
オフセット量および傾転量にばらつきがあっても大丈夫
なように余裕をもたせて変速制御弁１３のストロークを
決定する必要がある。これらを考え合わせると、変速制
御弁１３はストロークがかなり大きくなって、その大型
化を避けられない。Here, the offset amount of the trunnion 8 is generated in response to the shift speed during the shift transition, and the tilt amount is generated in response to the shift result. Therefore, in the steady state after the completion of the gear shift, the stroke of the gear shift control valve 13 can be the stroke obtained by multiplying the cam lead of the recess cam 14 by the lever ratio of the gear shift link 15, but the stroke of the gear shift control valve 13 during the gear shift transition period. Is required to be the sum of the offset amount of the trunnion 8 and the stroke obtained by multiplying the lever ratio of the transmission link 15. The configuration of the shift control valve is not established unless the stroke of the shift control valve is determined in consideration of the latter shift transition period in which the stroke is large, and moreover, during the rapid shift where the offset of the trunnion 8 is maximum and the tilt is maximum. It is necessary to determine the stroke of the shift control valve 13 in consideration of the time of the maximum high speed gear ratio, and, in addition, the shift control should be performed with a margin so that even if the offset amount and the tilt amount vary. It is necessary to determine the stroke of the valve 13. Considering these factors, the shift control valve 13 has a considerably large stroke, and the size of the shift control valve 13 cannot be avoided.
【００１０】一方、プリセスカム１４のカムリードは、
組み立て誤差の積み重ねに対しても十分に大きなもので
ないと、確実な変速を得られないことから、プリセスカ
ム１４のカムリードは十分に大きくとってある。また、
変速リンク１５のレバー比（プリセスカム側アーム長に
対する変速制御弁側アーム長の比）は、小さくすると変
速応答性が向上し、大きくすると変速制御の安定性が増
す傾向にあり、好ましくは安定性を狙って変速リンク１
５のレバー比を大きくするのが良い。しかし変速リンク
１５のレバー比を大きくする場合、変速制御弁１３のス
トロークの更なる増大を免れず、上記の通りプリセスカ
ム１４のカムリードが大きくとってあることとも相俟っ
て、変速制御弁１３が変速機ケースに収まりきれない程
に大型となる。On the other hand, the cam lead of the recess cam 14 is
The cam lead of the precess cam 14 is made sufficiently large because a reliable shift cannot be obtained unless it is sufficiently large even with respect to the stacking of assembling errors. Also,
When the lever ratio of the shift link 15 (the ratio of the arm length on the shift control valve side to the arm length on the precess cam side) is reduced, the shift response is improved, and when it is increased, the stability of the shift control tends to be increased, and preferably the stability is improved. Gear shift link 1
It is better to increase the lever ratio of 5. However, when the lever ratio of the speed change link 15 is increased, the stroke of the speed change control valve 13 is unavoidably increased, and the cam lead of the precess cam 14 is large as described above. It becomes too large to fit in the transmission case.
【００１１】従って、変速制御弁１３を許容範囲内で最
も大きくし、それに合わせて変速リンク１５のレバー比
を決定せざるを得ず、当該レバー比を十分に大きくする
ことができず、変速制御の安定性が犠牲になっていた。Therefore, the shift control valve 13 must be maximized within the allowable range, and the lever ratio of the shift link 15 must be determined in accordance with it, and the lever ratio cannot be increased sufficiently. Stability was sacrificed.
【００１２】本発明は、変速制御弁が内外弁体の相対ス
トロークにより一旦位相差を持つと、あとは弁開口面積
がそれ以上大きくなっても弁機能に関係がないとの事実
認識に基づき、変速制御弁のストロークは弁機能に影響
する範囲に止め得るようなトロイダル型無段変速機の変
速制御装置とすることで、上述の問題を解消することを
目的とする。The present invention is based on the recognition that once the shift control valve has a phase difference due to the relative stroke of the inner and outer valve bodies, it does not have any relation to the valve function even if the valve opening area becomes larger thereafter. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by providing a shift control device for a toroidal type continuously variable transmission in which the stroke of the shift control valve can be limited to a range that affects the valve function.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
は、同軸配置した入出力コーンディスクと、これら入出
力コーンディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行
うパワーローラとよりなるトロイダル伝動ユニットを具
え、変速指令で変速制御弁の内外弁体を相対的に中立位
置から変位させることにより、前記パワーローラを流体
圧で、回転軸線が前記入出力コーンディスクの回転軸線
と交差する位置からオフセットさせ、該オフセットによ
り入出力コーンディスクからの分力でパワーローラを、
自己の回転軸線と直行する首振り軸線周りに傾転させる
ことにより、無段変速を行なわせると共に、該無段変速
により前記変速指令が達成される時、前記パワーローラ
のオフセットおよび傾転をプリセスカムおよび変速リン
クを介し前記変速制御弁にフィードバックして前記内外
弁体を相対的に中立位置に復帰させ、前記変速指令の達
成状態を維持するようにした変速制御装置を有するトロ
イダル型無段変速機において、前記変速リンクによる前
記変速制御弁の動作量を制限するストッパを設け、該ス
トッパによる変速リンクの回動制限後も前記パワーロー
ラのオフセットおよび傾転に伴う前記プリセスカムの変
位を許容する逃げ機構を設けたことを特徴とするもので
ある。To this end, the first invention is a toroidal transmission comprising an input / output cone disk arranged coaxially and a power roller for transferring power by frictional engagement between the input / output cone disks. A unit is provided to displace the inner and outer valve bodies of the shift control valve relatively from the neutral position in response to a shift command, thereby fluidizing the power roller from a position where the rotation axis intersects with the rotation axis of the input / output cone disc. Offset the power roller by the component force from the input / output cone disk,
By tilting about a swing axis perpendicular to its own rotation axis, a continuously variable gear shift is performed, and when the gear shift command is achieved by the continuously variable gear shift, the offset and tilt of the power roller are precess cam. And a toroidal type continuously variable transmission having a shift control device configured to feed back to the shift control valve via a shift link to relatively return the inner and outer valve bodies to a neutral position and maintain the achievement state of the shift command. In the escape mechanism, a stopper for restricting an operation amount of the shift control valve by the shift link is provided, and the displacement of the precess cam due to the offset and tilt of the power roller is allowed even after the rotation of the shift link is restricted by the stopper. Is provided.
【００１４】第２発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置においては、上記ストッパをして、上記変
速リンクを回動制限するストッパで構成したことを特徴
とするものである。The shift control device for a toroidal type continuously variable transmission according to the second aspect of the invention is characterized in that the stopper serves as the stopper and limits the rotation of the shift link.
【００１５】第３発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置においては、前記ストッパをして、上記変
速制御弁の動作を制限するストッパで構成したことを特
徴とするものである。A gear shift control device for a toroidal type continuously variable transmission according to a third aspect of the invention is characterized in that the stopper serves as a stopper for limiting the operation of the gear shift control valve.
【００１６】第４発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、上記変速リンクを上記プリセスカムの
側におけるリンク部材と、上記変速制御弁の側における
リンク部材とに２分割し、これらプリセスカム側リンク
部材および変速制御弁側リンク部材を共通な軸線上に枢
支すると共に、任意の相対回動位置に弾支して前記逃げ
機構を構成したことをを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a shift control device for a toroidal type continuously variable transmission, wherein the shift link is divided into two parts, a link member on the side of the precess cam and a link member on the side of the shift control valve. The escape mechanism is characterized in that the link member and the shift control valve side link member are pivotally supported on a common axis and elastically supported at an arbitrary relative rotational position.
【００１７】第５発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、上記変速リンクの枢支点を一定位置に
弾支して前記逃げ機構を構成したことを特徴とするもの
である。A shift control device for a toroidal type continuously variable transmission according to a fifth aspect of the invention is characterized in that the escape mechanism is configured by elastically supporting a pivot point of the shift link at a fixed position.
【００１８】第６発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、上記変速リンクの枢支点をばねにより
一定位置に弾支したことを特徴とするものである。A shift control device for a toroidal type continuously variable transmission according to a sixth aspect of the present invention is characterized in that a pivot point of the shift link is elastically supported at a fixed position by a spring.
【００１９】第７発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、上記変速リンクの枢支点を流体圧によ
り一定位置に支持したことを特徴とするものである。A shift control device for a toroidal type continuously variable transmission according to a seventh aspect of the invention is characterized in that the pivot point of the shift link is supported at a fixed position by fluid pressure.
【００２０】第８発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、上記変速制御弁に近い上記変速リンク
の端部に設けられて該変速制御弁および変速リンク間の
位置調整を行う調整ねじを、上記変速リンクの端部上の
一定位置に弾支して前記逃げ機構を構成したことを特徴
とするものである。A shift control device for a toroidal type continuously variable transmission according to an eighth aspect of the present invention is an adjusting screw provided at an end portion of the shift link near the shift control valve for adjusting a position between the shift control valve and the shift link. Is elastically supported at a fixed position on the end of the speed change link to constitute the escape mechanism.
【００２１】[0021]
【作用】第１発明において、パワーローラは同軸配置の
入出力コーンディスク間で摩擦係合により動力の受渡し
を行う。ここで変速に際しては、変速指令で変速制御弁
の内外弁体を相対的に中立位置から変位させる。これに
より発生した流体圧はパワーローラをして、回転軸線が
入出力コーンディスクの回転軸線と交差する位置からオ
フセットさせ、該オフセットにより入出力コーンディス
クからの分力でパワーローラは、自己の回転軸線と直行
する首振り軸線周りに傾転され、入出力コーンディスク
間の伝動比、つまり変速比を無段階に変化させることが
できる。そして、該無段変速により前記変速指令が達成
される時、前記パワーローラのオフセットおよび傾転を
プリセスカムおよび変速リンクを介し前記変速制御弁に
フィードバックして前記変速制御弁の内外弁体を相対的
に中立位置に復帰させ、前記変速指令の達成状態を維持
する。In the first invention, the power roller transfers power by frictional engagement between the input and output cone disks arranged coaxially. Here, when shifting, the inner and outer valve bodies of the shift control valve are relatively displaced from the neutral position by a shift command. The fluid pressure generated by this causes the power roller to be offset from the position where the rotation axis intersects with the rotation axis of the input / output cone disc, and the component force from the input / output cone disc causes the power roller to rotate itself. It is tilted about the swing axis line which is orthogonal to the axis line, so that the transmission ratio between the input and output cone disks, that is, the gear ratio can be changed steplessly. Then, when the shift command is achieved by the continuously variable shift, the offset and tilt of the power roller are fed back to the shift control valve via a recess cam and a shift link to relatively move the inner and outer valve bodies of the shift control valve. To the neutral position, and the state of achieving the shift command is maintained.
【００２２】ところで、上記変速リンクによる変速制御
弁の動作量を制限するストッパを設け、このストッパに
よる変速リンクの回動制限後も上記パワーローラのオフ
セットおよび傾転に伴う上記プリセスカムの変位を許容
する逃げ機構を設けたから、変速制御弁の動作量を上記
ストッパにより、弁機能上必要な最小限の動作量にして
も、パワーローラのオフセットおよび傾転に伴うプリセ
スカムの変位が妨げられるのを上記逃げ機構によって回
避することができ、従って当該プリセスカムの変位量が
如何なるものでも、変速制御装置の構成を成立させるこ
とができる。これがため、変速制御弁の大型化を伴うこ
となしに、変速リンクのレバー比を自由に大きくして変
速制御の安定性を実現させることができる。By the way, a stopper for limiting the operation amount of the shift control valve by the shift link is provided, and the displacement of the precess cam due to the offset and tilt of the power roller is allowed even after the rotation of the shift link is restricted by the stopper. Since the escape mechanism is provided, even if the amount of movement of the shift control valve is set to the minimum amount of movement necessary for the valve function by the above stopper, the displacement of the precess cam due to the offset and tilt of the power roller is prevented. This can be avoided by the mechanism, and therefore, the structure of the shift control device can be established regardless of the displacement amount of the precess cam. Therefore, without increasing the size of the shift control valve, it is possible to freely increase the lever ratio of the shift link and achieve stability of the shift control.
【００２３】なお上記ストッパとしては、第２発明のよ
うに変速リンクを回動制限するストッパで構成したり、
また第３発明のように変速制御弁の動作そのものを制限
するストッパで構成することがことができる。The stopper may be a stopper for restricting the rotation of the speed change link as in the second aspect of the invention, or
Further, as in the third aspect of the invention, it can be constituted by a stopper that limits the operation itself of the shift control valve.
【００２４】第４発明においては、上記ストッパにより
変速制御弁の動作が制限され、変速リンクの変速制御弁
側リンク部材が上記共通な軸線周りの回動を停止して
も、プリセスカム側リンク部材は引き続き弾支力に抗
し、プリセスカムの変位に伴って上記共通な軸線周りの
回動され得て当該プリセスカムの変位を妨げない。従っ
て、当該プリセスカムの変位量が如何なるものでも、変
速制御装置の構成を成立させることができ、変速制御弁
の大型化を伴うことなしに、変速リンクのレバー比を自
由に大きくして変速制御の安定性を実現させるといった
前記の作用効果を達成することができる。なお、かかる
逃げ機構の構成によれば、逃げストロークを大きく確保
することができ、当該作用効果を完全なものにすること
ができる。In the fourth aspect of the invention, the operation of the shift control valve is restricted by the stopper, and even if the shift control valve side link member of the shift link stops rotating around the common axis, the precess cam side link member remains. Subsequently, the elastic force is resisted, and the displacement of the precess cam can be pivoted about the common axis so as not to prevent the displacement of the precess cam. Therefore, the structure of the shift control device can be established regardless of the amount of displacement of the precess cam, and the lever ratio of the shift link can be freely increased without increasing the size of the shift control valve. It is possible to achieve the above-mentioned effects such as achieving stability. According to the configuration of the escape mechanism, it is possible to secure a large escape stroke and complete the effect.
【００２５】逃げ機構としては、この代わりに第５発明
の如く、変速リンクの枢支点を一定位置に弾支した構成
を採用することができ、当該弾支に際しては第６発明の
ようにばねを用いたり、第７発明のように流体圧を用い
ることができる。第５発明の逃げ機構では、逃げストロ
ークが若干小さくなるが、安価な構成が可能となり、ま
た第６発明では更なる低廉化を図り得るし、第７発明で
は変速リンク枢支点の弾支力を比較的大きくし得る。As the escape mechanism, instead, as in the fifth invention, a structure in which the pivotal fulcrum of the speed change link is elastically supported at a fixed position can be employed. At the time of the elastic support, a spring is provided as in the sixth invention. Alternatively, the fluid pressure can be used as in the seventh invention. In the escape mechanism of the fifth invention, the escape stroke is slightly smaller, but an inexpensive structure is possible. Further, in the sixth invention, further cost reduction can be achieved, and in the seventh invention, the elastic support force of the shift link pivot point is increased. Can be relatively large.
【００２６】第８発明においては、前記ストッパにより
変速制御弁の動作が制限され、調整ねじが停止しても、
変速リンクは引き続き弾支力に抗し、プリセスカムの変
位に伴って回動され得て当該プリセスカムの変位を妨げ
ない。従って、当該プリセスカムの変位量が如何なるも
のでも、変速制御装置の構成を成立させることができ、
変速制御弁の大型化を伴うことなしに、変速リンクのレ
バー比を自由に大きくして変速制御の安定性を実現させ
るといった前記の作用効果を達成することができる。な
お、かかる逃げ機構の構成によれば、変速リンクに対す
る既存の調整ねじの取り付け構造を変更するだけの安価
な対処で逃げ機構を具体化することができる。In the eighth aspect of the invention, the operation of the shift control valve is restricted by the stopper and the adjusting screw is stopped,
The speed change link continues to resist the elastic force and can be rotated with the displacement of the recess cam, without disturbing the displacement of the recess cam. Therefore, the structure of the shift control device can be established regardless of the displacement amount of the precess cam.
It is possible to achieve the above-described effects such that the lever ratio of the shift link is freely increased and the stability of the shift control is realized without increasing the size of the shift control valve. In addition, according to the configuration of the escape mechanism, the escape mechanism can be embodied by an inexpensive measure such as changing the attachment structure of the existing adjusting screw to the speed change link.
【００２７】[0027]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１乃至図４は、本発明一実施の態様になる
トロイダル型無段変速機の変速制御装置を示し、これら
図中、図９および図１０におけると同様な部分を同一符
号にて示す。本例においては変速レバー１５を図１の組
み立て図に示すように、プリセスカム側リンク部材２１
と、変速制御弁側リンク部材２２と、板ばね２３とで構
成し、これらを、変速制御弁１３が挿入されるべき弁外
筐２５に、共通な枢支ピン２４を介して枢着する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 to 4 show a shift control device for a toroidal type continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. In these figures, the same parts as those in FIGS. 9 and 10 are designated by the same reference numerals. In this example, as shown in the assembly diagram of FIG.
The gear shift control valve side link member 22 and the leaf spring 23 are pivotally attached to a valve outer casing 25 into which the gear shift control valve 13 is to be inserted via a common pivot pin 24.
【００２８】プリセスカム側リンク部材２１は図２に明
示するように、枢支ピン２４を挿入すべき孔２１ａを有
し、この孔を穿つべきボス部２１ｂをＷ1 で示すよう
に、残部のプリセスカム衝接部２１ｃの厚さの半分にす
る。そしてボス部２１ｂの外周に、該ボス部からピン孔
２１ａの軸線方向にオフセットした回転ストッパ２１ｄ
を突設する。As shown in FIG. 2, the precess cam side link member 21 has a hole 21a into which the pivot pin 24 is to be inserted, and the boss portion 21b into which this hole is to be bored is indicated by W 1 , and the remaining precess cam is formed. It is half the thickness of the abutting portion 21c. Then, on the outer periphery of the boss portion 21b, a rotation stopper 21d offset from the boss portion in the axial direction of the pin hole 21a.
To project.
【００２９】変速制御弁側リンク部材２２は図３に明示
するように、枢支ピン２４を挿入すべき孔２２ａを有
し、この孔を穿つべきボス部２２ｂを、プリセスカム側
リンク部材２１のボス部２１ｂとは反対の側の切除によ
り、Ｗ1 で示す如く、残部の変速制御弁衝接部２２ｃの
厚さの半分にする。そしてボス部２２ｂの外周に、プリ
セスカム側リンク部材２１の回転ストッパ２１ｄと正対
する回転ストッパ２２ｄを突設する。As shown in FIG. 3, the speed change control valve side link member 22 has a hole 22a into which the pivot pin 24 is inserted, and the boss portion 22b into which this hole is to be formed is the boss of the precess cam side link member 21. By cutting away from the side opposite to the portion 21b, the thickness of the remaining shift control valve abutting portion 22c is halved, as indicated by W 1 . A rotation stopper 22d that faces the rotation stopper 21d of the precess cam side link member 21 is provided on the outer periphery of the boss portion 22b.
【００３０】板ばね２３は図４に明示するように、枢支
ピン２４を挿入すべき孔２３を有したボス部２３ｂを断
面コ字状とし、更にその内幅を２Ｗ1 にして、リンク部
材２１，２２のボス部２１ｂ，２２ｂを同軸に重合させ
た状態で挟み得るようにする。板ばね２３は更に、ボス
部２３ｂから遠い端部２３ｃを、変速制御弁２２の変速
制御弁衝接部２２ｃに沿うよう折曲すると共に、先端２
３ｄを当該衝接部２２ｃが抱持されるようなコ字状断面
に成形する。As shown in FIG. 4, in the leaf spring 23, a boss portion 23b having a hole 23 into which the pivot pin 24 is to be inserted has a U-shaped cross section, and the inner width thereof is set to 2W 1 to form a link member. The boss portions 21b and 22b of the members 21 and 22 can be sandwiched while being coaxially overlapped with each other. The leaf spring 23 further bends an end portion 23c far from the boss portion 23b along the shift control valve abutting portion 22c of the shift control valve 22, and at the same time, the tip 2
3d is molded into a U-shaped cross section so that the abutting portion 22c is held.
【００３１】以上の構成になるプリセスカム側リンク部
材２１と、変速制御弁側リンク部材２２と、板ばね２３
とを、図１に示すように共通な枢支ピン２４で弁外筐２
５に枢着することにより変速リンク１５が構成される
が、この時板ばね２３はリンク部材２１，２２を相互
に、それぞれの回転ストッパ２１ｄ，２２ｄが衝接した
相対回転位置に弾支するものとする。かかる変速リンク
１５は、リンク部材２１の衝接部２１ｃをプリセスカム
１４に共働させ、調整ねじ１６を変速制御弁１３に衝接
させて実用に供する。The recess cam side link member 21, the shift control valve side link member 22, and the leaf spring 23 having the above-described structure.
And a common pivot pin 24 as shown in FIG.
The speed change link 15 is constructed by pivotally connecting the link members 5 to each other. At this time, the leaf spring 23 elastically supports the link members 21 and 22 in a relative rotational position in which the respective rotation stoppers 21d and 22d abut each other. And In the speed change link 15, the abutting portion 21c of the link member 21 cooperates with the recess cam 14, and the adjusting screw 16 abuts against the speed change control valve 13 for practical use.
【００３２】なお、本例では図１０につき前述したもの
と異なり、変速制御弁１３は内弁体１３ａに変速指令を
入力され、外弁体１３ｂにプリセスカム１４の変位をフ
ィードバックされるものとし、従って調整ねじ１６を変
速制御弁１３の外弁体１３ｂに衝接させる。In this example, unlike the one described above with reference to FIG. 10, it is assumed that the shift control valve 13 receives a shift command to the inner valve body 13a and feeds back the displacement of the precess cam 14 to the outer valve body 13b. The adjusting screw 16 is brought into abutment with the outer valve body 13b of the shift control valve 13.
【００３３】そして、変速制御弁側リンク部材２２が変
速制御弁１３の外弁体１３ｂを押す時におけるリンク部
材２２の回動を制限するストッパ２５ａを弁外筐２５に
設定し、この制限位置を、弁機能に関係しなくなり始め
る変速制御弁１３のストローク位置に対応させる。Then, a stopper 25a for restricting the rotation of the link member 22 when the shift control valve side link member 22 pushes the outer valve body 13b of the shift control valve 13 is set in the valve outer casing 25, and this limit position is set. , Corresponding to the stroke position of the shift control valve 13 which starts to become unrelated to the valve function.
【００３４】上記実施例の作用を次に説明する。トロイ
ダル型無段変速機は図９および図１０につき前述した伝
動および変速を行い、この間トラニオン８は、変速結果
に応答した軸線周りの傾転および変速過渡中の変速速度
に応答した軸線方向のオフセットを生じ、これらオフセ
ットおよび傾転はプリセスカム１４および変速リンク１
５を介して変速制御弁１３の内弁体１３ａにフィードバ
ックされ、図９および図１０につき前述した変速制御に
供される。The operation of the above embodiment will be described below. The toroidal type continuously variable transmission performs the transmission and the speed change described above with reference to FIGS. 9 and 10, and during this, the trunnion 8 tilts around the axis in response to the result of the speed change and the axial offset in response to the speed change speed during the speed change. These offsets and tilts cause the precess cam 14 and the speed change link 1.
It is fed back to the inner valve body 13a of the shift control valve 13 via 5 and used for the shift control described above with reference to FIGS. 9 and 10.
【００３５】ところで、当該フィードバックが大きくな
る時、図５に示すように変速制御弁側リンク部材２２が
ストッパ２５ａに衝接する。ここで変速制御弁１３はそ
れ以上の動作、つまり内外弁体１３ａ，１３ｂの相対変
位を行わないが、当該それ以上の動作が弁機能に関与し
ないことから、上記の変速制御が影響を受けることはな
い。そして、変速制御弁側リンク部材２２がストッパ２
５ａに衝接した後も、さらにプリセスカム１４からリン
ク部材２１へのフィードバックがなされる場合、リンク
部材２１が板ばね２３を撓ませながら、その反力に抗し
て単独でピン２４の周りに回動し続ける。よって、上記
更なるプリセスカム１４からリンク部材２１へのフィー
ドバックを許容する逃げ機構の作用が得られる。By the way, when the feedback becomes large, the shift control valve side link member 22 abuts the stopper 25a as shown in FIG. Here, the shift control valve 13 does not perform further operation, that is, the relative displacement of the inner and outer valve bodies 13a and 13b, but since the further operation does not participate in the valve function, the above-mentioned shift control is affected. There is no. Then, the shift control valve side link member 22 is attached to the stopper 2
When the feedback from the precess cam 14 to the link member 21 is further made even after the contact with the 5a, the link member 21 bends the leaf spring 23 and independently rotates around the pin 24 against its reaction force. Keep moving. Therefore, the action of the escape mechanism that allows the feedback from the further recess cam 14 to the link member 21 is obtained.
【００３６】従って、変速制御弁１３のストロークを弁
機能に影響しない範囲で最も短くして、変速制御弁１３
を小型化した場合でも、また変速リンク１５のレバー比
を如何に設定しようとも、変速制御装置の構成を成立さ
せることができ、結果として変速制御弁の大型化を伴う
ことなしに、変速リンクのレバー比を自由に大きくして
変速制御の安定性を実現させることができる。Therefore, the stroke of the shift control valve 13 is minimized within the range that does not affect the valve function.
Even if the gearbox is downsized, and whatever the lever ratio of the gearshift link 15 is set, the structure of the gearshift control device can be established, and as a result, the gearshift control valve can be formed without increasing the size of the gearshift control valve. The lever ratio can be freely increased to achieve the stability of the shift control.
【００３７】なお上述の例では、逃げ機構のストローク
を大きくできるという構成上の利点があるが、もっと安
価に逃げ機構を構成したい場合、該逃げ機構を図６乃至
図８に示すように構成することができる。これらの例
は、基本的に変速リンク１５を図９および図１０におけ
る従来のそれと同じ一体構成にして、低廉化を図ったも
のである。Although the above example has the structural advantage that the stroke of the escape mechanism can be increased, the escape mechanism is constructed as shown in FIGS. 6 to 8 when it is desired to construct the escape mechanism at a lower cost. be able to. In these examples, basically, the speed change link 15 has the same integrated structure as that of the conventional one in FIGS. 9 and 10 to reduce the cost.
【００３８】図６の例では、弁外筐２５にブロック３１
を固設し、該ブロックにピン２４を介して変速リンク１
５を枢支する。ところで、この枢支に際しピン２４を、
ブロック３１に形成した長孔３１ａに挿通して、プリセ
スカム１４の軸線方向へ変位可能とする。そして、ピン
２４をばね３２によりプリセスカム１４に近い長孔３１
ａの端部に押しつけ、この位置に弾支する。かかる逃げ
機構によれば、変速リンク１５がストッパ２５ａに衝接
した後も更にプリセスカム１４からフィードバックを受
ける場合、変速リンク１５がピン２４と共にばね３２の
ばね力に抗して変位されることとなり、上記更なるプリ
セスカム１４から変速リンク１５へのフィードバックを
許容する逃げ機構の作用が得られる。In the example of FIG. 6, a block 31 is provided in the valve outer casing 25.
1 is fixed, and the speed change link 1
Pivot 5. By the way, the pin 24
The precess cam 14 can be displaced in the axial direction by being inserted into the long hole 31a formed in the block 31. Then, the pin 24 is attached to the elongated hole 31 close to the recess cam 14 by the spring 32.
Push it to the end of a and elastically support it in this position. According to this escape mechanism, when the speed change link 15 further receives feedback from the precess cam 14 even after the speed change link 15 collides with the stopper 25a, the speed change link 15 is displaced together with the pin 24 against the spring force of the spring 32. The action of the escape mechanism that allows the feedback from the further recess cam 14 to the speed change link 15 is obtained.
【００３９】なお、ピン２４をプリセスカム１４に近い
長孔３１ａの端部に押しつける媒体は、図６のばね３２
に代え、図７に示すように流体圧とすることができる。
この場合、ブロック３１のシリンダ室３１ｂ内に摺動自
在に嵌合してピストン３３を設け、シリンダ室３１ｂ内
に一定の圧力に調圧される流体を供給する。かかる逃げ
機構によれば、変速リンク１５がストッパ２５ａに衝接
した後も更にプリセスカム１４からフィードバックを受
ける場合、変速リンク１５がピン２４と共にシリンダ室
３１ｂ内の流体圧に抗して変位されることとなり、逃げ
機構の作用が得られる。なお本例では、ピン２４を長孔
３１ａの端部に押しつける弾支力を、シリンダ室３１ｂ
内の圧力次第で任意に、図６におけるものより大きくし
得る利点が得られる。The medium for pressing the pin 24 against the end of the elongated hole 31a near the precess cam 14 is a spring 32 shown in FIG.
Alternatively, fluid pressure may be used as shown in FIG.
In this case, the piston 33 is slidably fitted in the cylinder chamber 31b of the block 31 to provide the piston 33, and the fluid whose pressure is adjusted to a constant pressure is supplied into the cylinder chamber 31b. According to such an escape mechanism, when the speed change link 15 further receives feedback from the precess cam 14 even after the speed change link 15 collides with the stopper 25a, the speed change link 15 is displaced together with the pin 24 against the fluid pressure in the cylinder chamber 31b. Thus, the action of the escape mechanism can be obtained. In this example, the elastic force that pushes the pin 24 against the end of the long hole 31a is changed to the cylinder chamber 31b.
Depending on the pressure inside, there is the advantage that it can optionally be greater than in FIG.
【００４０】図８の例では、変速リンク１５に設置さ
れ、変速制御弁１３の外弁体１３ｂに衝接する調整ねじ
１６を、直接的に変速リンク１５へ取着する代わりに、
スリーブ３４を介して変速リンク１５に取着することに
より逃げ機構を構成する。つまり調整ねじ１６をスリー
ブ３４内にねじ込み、該スリーブを変速リンク１５の対
応端部に摺動自在に嵌合する。この嵌合に際しては、変
速制御弁１３に向かう方向へのスリーブ３４の挿入位置
をスリーブ３４のフランジ３４ａにより限定し、ばね３
５でスリーブ３４をこの位置に弾支する。加えて本例で
は、変速制御弁１３の動作量を制限するストッパとし
て、前記各実施例における如く変速レバー１５の回動を
制限するストッパ２５ａに代え、弁外筐２５に装置され
て変速制御弁１３の外弁体１３ｂを直接ストローク制限
するストッパ３６を設ける。In the example of FIG. 8, instead of directly attaching the adjusting screw 16 installed on the speed change link 15 to the outer valve body 13b of the speed change control valve 13 to the speed change link 15,
The escape mechanism is configured by attaching the transmission link 15 via the sleeve 34. That is, the adjusting screw 16 is screwed into the sleeve 34, and the sleeve is slidably fitted to the corresponding end portion of the transmission link 15. At the time of this fitting, the insertion position of the sleeve 34 in the direction toward the shift control valve 13 is limited by the flange 34a of the sleeve 34, and the spring 3
5, the sleeve 34 is elastically supported in this position. In addition, in this example, the stopper for limiting the operation amount of the shift control valve 13 is replaced with the stopper 25a for limiting the rotation of the shift lever 15 as in each of the above-described embodiments, and the shift control valve is installed in the valve outer casing 25. A stopper 36 for directly limiting the stroke of the outer valve body 13b of 13 is provided.
【００４１】かかる逃げ機構によれば、変速制御弁１３
の外弁体１３ｂがストッパ３６に衝接した後も更に、変
速リンク１５がプリセスカム１４からフィードバックを
受ける場合、変速リンク１５が調整ねじ１６およびスリ
ーブ３４に対し相対的にばね３５のばね力に抗して、引
き続きピン２４の周りに回動されることとなり、逃げ機
構の作用が得られる。なお本例の逃げ機構では、既存の
調整ねじ１６に関する取り付け構造を変更するだけの安
価な対処で逃げ機構を得ることができ、実際的である。According to this escape mechanism, the shift control valve 13
When the speed change link 15 further receives feedback from the precess cam 14 even after the outer valve body 13 b of FIG. 6 abuts on the stopper 36, the speed change link 15 resists the spring force of the spring 35 relative to the adjusting screw 16 and the sleeve 34. Then, the pin 24 is continuously rotated around the pin 24, and the action of the escape mechanism is obtained. In the escape mechanism of this example, it is practical that the escape mechanism can be obtained by an inexpensive measure such as changing the mounting structure for the existing adjusting screw 16.
【００４２】[0042]
【発明の効果】かくして第１発明によるトロイダル型無
段変速機の変速制御装置は、請求項１に記載の如く、変
速リンクによる変速制御弁の動作量を制限するストッパ
を設け、このストッパによる変速リンクの回動制限後も
パワーローラのオフセットおよび傾転に伴うプリセスカ
ムの変位を許容する逃げ機構を設けたから、変速制御弁
の動作量を上記ストッパにより、弁機能上必要な最小限
の動作量にしても、パワーローラのオフセットおよび傾
転に伴うプリセスカムの変位が妨げられるのを上記逃げ
機構によって回避することができ、従って当該プリセス
カムの変位量が如何なるものでも、変速制御装置の構成
を成立させることができる。これがため、変速制御弁の
大型化を伴うことなしに、変速リンクのレバー比を自由
に大きくして変速制御の安定性を実現させることができ
る。As described above, the shift control device for the toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect of the invention is provided with a stopper for limiting the operation amount of the shift control valve by the shift link, and the shift by this stopper is performed. Since the relief mechanism is provided to allow the displacement of the precess cam due to the offset and tilt of the power roller even after the link rotation is restricted, the shift control valve operation amount is set to the minimum operation amount required for the valve function by the stopper. Even if the displacement of the recess cam due to the offset and the tilt of the power roller is prevented by the escape mechanism, it is possible to establish the structure of the shift control device regardless of the displacement of the recess cam. You can Therefore, without increasing the size of the shift control valve, it is possible to freely increase the lever ratio of the shift link and achieve stability of the shift control.
【００４３】なお上記ストッパとしては、請求項２に記
載された第２発明のように変速リンクを回動制限するス
トッパで構成したり、また請求項３に記載された第３発
明のように変速制御弁の動作そのものを制限するストッ
パで構成することがことができる。The stopper may be a stopper for restricting the rotation of the speed change link as in the second invention described in claim 2 or the gear shift as in the third invention described in claim 3. It can be configured with a stopper that limits the operation itself of the control valve.
【００４４】第４発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、請求項４に記載の如く、上記逃げ機構
を構成するに際し、変速リンクをプリセスカム側リンク
部材と、変速制御弁側リンク部材とに２分割し、これら
リンク部材を共通な軸線上に枢支すると共に、任意の相
対回転位置に弾支したから、逃げストロークを大きく確
保することができ、上記第１発明の作用効果を一層完全
なものにすることができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a shift control device for a toroidal type continuously variable transmission, wherein when configuring the escape mechanism, the shift link includes a precess cam side link member and a shift control valve side link member. Since the link member is divided into two parts, and the link members are pivotally supported on a common axis and elastically supported at an arbitrary relative rotational position, a large escape stroke can be secured, and the function and effect of the first invention can be further enhanced. Can be complete.
【００４５】逃げ機構としては、この代わりに請求項５
に記載された第５発明の如く、変速リンクの枢支点を一
定位置に弾支した構成を採用することができ、当該弾支
に際しては請求項６に記載された第６発明のようにばね
を用いたり、請求項７に記載された第７発明のように流
体圧を用いることができるが、第５発明の逃げ機構で
は、逃げストロークが若干小さくなるが、安価な構成が
可能となり、また第６発明では更なる低廉化を図り得る
し、第７発明では変速リンク枢支点の弾支力を比較的大
きくし得る。As the escape mechanism, instead of this, claim 5
According to the fifth aspect of the invention described in (4), a structure in which the pivot point of the speed change link is elastically supported at a fixed position can be adopted, and at the time of the elastic support, a spring is provided as in the sixth aspect of the invention. Although it can be used or fluid pressure can be used as in the seventh invention described in claim 7, in the escape mechanism of the fifth invention, the escape stroke is slightly reduced, but an inexpensive structure is possible. In the sixth aspect, further cost reduction can be achieved, and in the seventh aspect, the elastic force of the shift link pivot can be made relatively large.
【００４６】第８発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、請求項８に記載の如く、前記変速制御
弁に近い前記変速リンクの端部に設けられて該変速制御
弁および変速リンク間の位置調整を行う調整ねじを、前
記変速リンクの端部上の一定位置に弾支して前記逃げ機
構を構成したから、変速リンクに対する既存の調整ねじ
の取り付け構造を変更するだけの安価な対処で逃げ機構
を具体化することができる。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a shift control device for a toroidal type continuously variable transmission, wherein the shift control valve and the shift link are provided at an end portion of the shift link near the shift control valve. Since the adjusting mechanism for adjusting the position between the speed change links is elastically supported at a fixed position on the end of the speed change link to form the escape mechanism, it is inexpensive to change the existing mounting structure of the adjustment screw to the speed change link. The escape mechanism can be embodied as a countermeasure.
【図１】本発明一実施の態様になるトロイダル型無段変
速機の変速制御装置を示す要部詳細図である。FIG. 1 is a detailed view of essential parts showing a shift control device for a toroidal-type continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.
【図２】（ａ）は同例における変速リンクのプリセスカ
ム側リンク部材を示す正面図、（ｂ）は同プリセスカム
側リンク部材を同図（ａ）の矢視Ｂ方向から見た場合の
平面図である。FIG. 2A is a front view showing a recess cam side link member of the speed change link in the same example, and FIG. 2B is a plan view of the recess cam side link member when viewed from the direction B of the arrow in FIG. 2A. Is.
【図３】（ａ）は同例における変速リンクの変速制御弁
側リンク部材を示す正面図、（ｂ）は同変速制御弁側リ
ンク部材を同図（ａ）のＡ−Ａ線上で断面として示す断
面図である。3 (a) is a front view showing a shift control valve side link member of a shift link in the same example, and FIG. 3 (b) is a sectional view of the shift control valve side link member taken along the line AA in FIG. 3 (a). It is sectional drawing shown.
【図４】（ａ）は同例における変速リンクの一部を成す
板ばねの正面図、（ｂ）は同板ばねを同図（ａ）の矢視
Ｃ方向から見た場合の平面図である。FIG. 4 (a) is a front view of a leaf spring forming a part of a speed change link in the same example, and FIG. 4 (b) is a plan view of the leaf spring when viewed from a direction C of FIG. is there.
【図５】同例変速制御装置の動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of the shift control device of the example.
【図６】本発明変速制御装置の他の例を示す要部詳細図
である。FIG. 6 is a detail view of a main part showing another example of the shift control device of the invention.
【図７】本発明変速制御装置の更に他の例を示す要部詳
細図である。FIG. 7 is a detail view of a main part showing still another example of the shift control device of the present invention.
【図８】本発明変速制御装置の更に別の例を示す要部詳
細図である。FIG. 8 is a detailed view of a main part showing still another example of the shift control device of the present invention.
【図９】従来の変速制御装置を具えたトロイダル型無段
変速機の横断平面図である。FIG. 9 is a cross-sectional plan view of a toroidal-type continuously variable transmission including a conventional shift control device.
【図１０】同トロイダル型無段変速機の縦断正面図であ
る。FIG. 10 is a longitudinal sectional front view of the toroidal type continuously variable transmission.
８ トラニオン 13 変速制御弁 14 プリセスカム 15 変速リンク 16 調整ねじ 21 プリセスカム側リンク部材 22 変速制御弁側リンク部材 23 板ばね 24 変速リンク枢支ピン 25 弁外筐 25a ストッパ 31 ブロック 32 ばね 33 ピストン 34 スリーブ 35 ばね 36 ストッパ 8 Trunnion 13 Speed change control valve 14 Precess cam 15 Speed change link 16 Adjustment screw 21 Precess cam side link member 22 Speed change control valve side link member 23 Leaf spring 24 Speed change link pivot pin 25 Valve outer casing 25a Stopper 31 Block 32 Spring 33 Piston 34 Sleeve 35 Spring 36 stopper
Claims (8)
これら入出力コーンディスク間で摩擦係合により動力の
受渡しを行うパワーローラとよりなるトロイダル伝動ユ
ニットを具え、 変速指令で変速制御弁の内外弁体を相対的に中立位置か
ら変位させることにより、前記パワーローラを流体圧
で、回転軸線が前記入出力コーンディスクの回転軸線と
交差する位置からオフセットさせ、該オフセットにより
入出力コーンディスクからの分力でパワーローラを、自
己の回転軸線と直行する首振り軸線周りに傾転させるこ
とにより、無段変速を行なわせると共に、該無段変速に
より前記変速指令が達成される時、前記パワーローラの
オフセットおよび傾転をプリセスカムおよび変速リンク
を介し前記変速制御弁にフィードバックして前記内外弁
体を相対的に中立位置に復帰させ、前記変速指令の達成
状態を維持するようにした変速制御装置を有するトロイ
ダル型無段変速機において、 前記変速リンクによる前記変速制御弁の動作量を制限す
るストッパを設け、 該ストッパによる変速リンクの回動制限後も前記パワー
ローラのオフセットおよび傾転に伴う前記プリセスカム
の変位を許容する逃げ機構を設けたことを特徴とするト
ロイダル型無段変速機の変速制御装置。1. An input / output cone disk arranged coaxially,
It has a toroidal transmission unit consisting of a power roller that transfers power by frictional engagement between these input and output cone discs, and by displacing the inner and outer valve bodies of the shift control valve from a neutral position relatively by a shift command, The power roller is offset by fluid pressure from the position where the rotation axis intersects with the rotation axis of the input / output cone disc, and the offset causes the component force from the input / output cone disc to cause the power roller to go perpendicular to its own rotation axis. By performing tilting around the swing axis, continuously variable gear shifting is performed, and when the gear shifting command is achieved by the continuously variable gear shifting, the offset and tilting of the power roller are controlled via the precess cam and the gear shifting link. Feedback to the valve to relatively return the inner and outer valve elements to the neutral position to achieve the shift command achievement state. In a toroidal-type continuously variable transmission having a gear shift control device for maintaining the power transmission, a stopper is provided for limiting an operation amount of the gear shift control valve by the gear shift link, and the power is maintained even after the rotation limit of the gear shift link is limited by the stopper. A shift control device for a toroidal type continuously variable transmission, comprising an escape mechanism that allows displacement of the precess cam due to offset and tilt of the roller.
変速リンクを回動制限するストッパであることを特徴と
するトロイダル型無段変速機の変速制御装置。2. The shift control device for a toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the stopper is a stopper that restricts rotation of the shift link.
変速制御弁の動作を制限するストッパであることを特徴
とするトロイダル型無段変速機の変速制御装置。3. The shift control device for a toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the stopper is a stopper that limits the operation of the shift control valve.
て、前記変速リンクを前記プリセスカムの側におけるリ
ンク部材と、前記変速制御弁の側におけるリンク部材と
に２分割し、これらプリセスカム側リンク部材および変
速制御弁側リンク部材を共通な軸線上に枢支すると共
に、任意の相対回動位置に弾支して前記逃げ機構を構成
したことをを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速
制御装置。4. The precess cam side link member according to claim 1, wherein the speed change link is divided into a link member on the side of the precess cam and a link member on the side of the speed change control valve. And the shift control valve side link member is pivotally supported on a common axis, and the escape mechanism is elastically supported at an arbitrary relative rotational position to configure the shift control of the toroidal type continuously variable transmission. apparatus.
て、前記変速リンクの枢支点を一定位置に弾支して前記
逃げ機構を構成したことを特徴とするトロイダル型無段
変速機の変速制御装置。5. The shift of a toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the escape mechanism is configured by elastically supporting a pivot point of the speed change link at a fixed position. Control device.
支点をばねにより一定位置に弾支したことを特徴とする
トロイダル型無段変速機の変速制御装置。6. The shift control device for a toroidal continuously variable transmission according to claim 5, wherein a pivot point of the shift link is elastically supported at a fixed position by a spring.
支点を流体圧により一定位置に支持したことを特徴とす
るトロイダル型無段変速機の変速制御装置。7. The shift control device for a toroidal continuously variable transmission according to claim 5, wherein the pivot point of the shift link is supported at a fixed position by fluid pressure.
て、前記変速制御弁に近い前記変速リンクの端部に設け
られて該変速制御弁および変速リンク間の位置調整を行
う調整ねじを、前記変速リンクの端部上の一定位置に弾
支して前記逃げ機構を構成したことを特徴とするトロイ
ダル型無段変速機の変速制御装置。8. The adjusting screw according to claim 1, further comprising an adjusting screw provided at an end portion of the speed change link near the speed change control valve for adjusting a position between the speed change control valve and the speed change link. A shift control device for a toroidal type continuously variable transmission, wherein the escape mechanism is elastically supported at a fixed position on an end of the shift link.
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Family Applications (1)
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| JP6083028A Expired - Fee Related JP3050040B2 (en) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | Shift control device for toroidal type continuously variable transmission |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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