JPH07291553A

JPH07291553A - エレベータ

Info

Publication number: JPH07291553A
Application number: JP6086954A
Authority: JP
Inventors: Teruo Fukunaga; 照雄福長; Kumiko Nakagawa; 久美子中川; Kazuhiro Sato; 和浩佐藤; Shinji Horiguchi; 真嗣堀口; Yoshio Sakai; 吉男坂井
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Hitachi Ltd; Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Hitachi Ltd; Shimizu Corp
Priority date: 1994-04-25
Filing date: 1994-04-25
Publication date: 1995-11-07

Abstract

(57)【要約】【構成】シャフト５内を略同じルートに沿って循環移
動するカゴ体１５〜１９を有するとともに、前記ルート
に沿って設けられた、電源供給用のトロリー線３５と、
カゴ体１５〜１９に設けられ、常にトロリー線３５に接
触する受電手段３６と、シャフト５側およびカゴ体１５
〜１９側にそれぞれ設けられ、スペクトル拡散方式で互
いに情報信号をやり取りする無線送受信手段３９，４０
とを具備する。【効果】電源供給用のケーブルおよび情報通信用のケ
ーブルがシャフト５側とカゴ体１５〜１９側との間にな
いため、これらケーブルの絡まりおよび切断を生じるこ
とは勿論なく、良好に、シャフト５側とカゴ体１５〜１
９との情報信号のやり取りおよびカゴ体１５〜１９への
電源の供給を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として人および荷物
を運搬するエレベータに関し、特に超々高層建物等に用
いて好適なエレベータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータは、シャフト内に、主
として人および荷物を搭載するカゴ体が一つ設けられて
おり、駆動手段でワイヤ等の線状体を走行させること
で、該線状体に連結されたカゴ体を昇降させるようにな
っている。このようなエレベータでは、一つのシャフト
にカゴ体が一つしか設けられないため、多人数を短時間
で輸送する場合には、多数のシャフトを設けなければな
らず、建物内におけるエレベータ用のスペースが多く必
要となってしまうという問題があった。この傾向は建物
が高層になる程大きくなるため、このようなエレベータ
は、超々高層建物等には適さない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、それぞれ独
立してシャフト内を略同じルートに沿って循環移動する
複数のカゴ体を有する循環型のエレベータを考え出し
た。ところで、従来のエレベータは、概略図３に示すよ
うに、一端側に人および荷物を収容するカゴ体５１が設
けられ他端側にカウンターウエイト５２が設けられたワ
イヤ５３を、シャフト５４の上部に設けられたエレベー
タ機械室５５内の巻上げ機５６で走行させてカゴ体５１
をシャフト５４内で昇降させるようになっており、カゴ
体５１との制御信号等の情報信号のやり取りおよびカゴ
体５１への電源の供給は、エレベータ機械室５５内の制
御盤５７から直接ケーブル５８をカゴ体５１に接続して
行うシステムが採用されている。このような従来のシス
テムを採用した場合、循環型のエレベータでは、ケーブ
ルが絡まったり切断されてしまったりすることが予想さ
れた。これは、循環型のエレベータであれば、カゴ体が
一つである場合にも生じる問題である。

【０００４】したがって、本発明の目的は、シャフト内
を略同じルートに沿って循環移動するカゴ体を有するも
のにおいても、ケーブルの絡まりおよび切断を生じるこ
となく、良好に、カゴ体との情報信号のやり取りおよび
カゴ体への電源の供給を行うことができるエレベータを
提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のエレベータは、シャフト内を略同じルート
に沿って循環移動するカゴ体を有するものであって、前
記シャフト側に設けられた、電源供給用の給電手段と、
前記ルートに沿って設けられるとともに、前記給電手段
に接続するトロリー線と、前記カゴ体に設けられ、常に
前記トロリー線に接触して該トロリー線からの電源供給
を受ける受電手段と、前記シャフト側およびカゴ体側に
それぞれ設けられ、スペクトル拡散方式で互いに情報信
号をやり取りする無線送受信手段と、を具備することを
特徴としている。

【０００６】

【作用】本発明のエレベータによれば、シャフト側に設
けられた給電手段に接続するトロリー線が、カゴ体の循
環移動ルートに沿って設けられており、カゴ体には、常
にトロリー線に接触して該トロリー線からの電源供給を
受ける受電手段が設けられているため、電源供給用のケ
ーブルが不要となる。また、シャフト側およびカゴ体側
には、無線送受信手段がそれぞれ設けられているため、
スペクトル拡散方式により無線で互いに情報信号をやり
取りすることができ、情報通信用のケーブルが不要とな
る。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例によるエレベータを図１を
参照して以下に説明する。本実施例のエレベータは、相
互に所定距離離間するとともに鉛直方向に延びる一対の
鉛直筒部１，２と、これら鉛直筒部１，２の上部側を連
結させる水平方向に延びる上部筒部３と、鉛直筒部１，
２の下部側を連結させる水平方向に延びる下部筒部４と
からなる一本のシャフト５を有しており、上部筒部３の
所定位置より上側は上部機械室７とされている。上部筒
部３には、鉛直筒部１側に駆動プーリ８が、鉛直筒部２
側にアイドルプーリ９が設けられており、下部筒部４に
は、鉛直筒部１側にアイドルプーリ１０が、鉛直筒部２
側にアイドルプーリ１１が設けられている。

【０００８】そして、駆動プーリ８およびアイドルプー
リ９〜１１には、図示せぬ複数のスプロケットが軸線方
向に順に設けられており、これらスプロケットの内、同
一平面内に位置する組のすべてにループ状のチェーン１
３（図１においては紙面手前側のチェーン１３のみ示さ
れている）が略長方形状をなすように巻回されている。
ここで、チェーン１３等は、強度を増すためにそれぞれ
多重のループ構造とすることも可能である。

【０００９】なお、図示は略すが、上記駆動プーリ８、
アイドルプーリ９〜１１およびチェーン１３等と同様の
構成のものが図１における紙面奥側に所定距離離間し
て、これらと同様に配置されており、駆動プーリ８に巻
回された一のチェーン１３と図示せぬ図１における紙面
奥側の駆動プーリに巻回された一のチェーンとに一のカ
ゴ体１５が、同様に、駆動プーリ８に巻回された他のチ
ェーン１３等にカゴ体１６が、駆動プーリ８に巻回され
たさらに他のチェーン１３等にカゴ体１７が、駆動プー
リ８に巻回された別のチェーン等にカゴ体１８が、駆動
プーリ８に巻回されたさらに別のチェーン１３等にカゴ
体１９が、それぞれ連結されている。ここで、各カゴ体
１５〜１９は、主として人および荷物が内部に収容され
るもので、上部に設けられた揺動自在の連結部２０を介
してチェーン１３等の対応するものに連結されている。

【００１０】そして、各駆動プーリ８には、チェーン１
３が対応巻回された図示せぬスプロケットと独立して連
結された図示せぬ駆動スプロケットが設けられており、
これら図示せぬ駆動スプロケットには、カゴ体１５〜１
９と同じく５台設けられた駆動モータ２１のうちそれぞ
れ対応するものが個別にチェーン２２を介して連結され
ている（図１においては紙面手前側の駆動モータ２１お
よびチェーン２２のみ表われている）。

【００１１】これにより、一の駆動モータ２１の駆動力
でカゴ体１５が、他の駆動モータ２１の駆動力でカゴ体
１６が、さらに他の駆動モータ２１の駆動力でカゴ体１
７が、別の駆動モータ２１の駆動力でカゴ体１８が、さ
らに別の駆動モータ２１の駆動力でカゴ体１９が、それ
ぞれ独立して駆動されることになる。

【００１２】そして、駆動モータ２１の駆動により、カ
ゴ体１５〜１９は、鉛直筒部１内を上昇した後、上部筒
部３内を水平移動し、鉛直筒部２内を下降した後、下部
筒部４内を水平移動して再度上昇するという、閉じられ
たルートに沿って、順に移動されることになる。

【００１３】ここで、図示は略すが、シャフト５には、
図１における左側面に各階毎に扉が設けられており、ま
た、図１における右側面にも各階毎に扉が設けられてい
る。また、図示は略すが、カゴ体１５〜１９には、図１
における左側面に、上昇行程において乗降用として使用
される扉が、右側面に、下降行程において乗降用として
使用される扉が設けられている。

【００１４】そして、シャフト５の図１における左側面
側には、各階に、カゴ体１５〜１９が到着または通過し
たことを検知して信号を出力する位置センサ２４と、カ
ゴ体１５〜１９を呼ぶための上昇用呼びボタン２５とが
設けられ、またシャフト５の図１における右側面側に
は、各階に、同様の位置センサ２４と下降用呼びボタン
２６とが設けられており、これらは、図１において左下
の位置センサ２４および上昇用呼びボタン２５で例示す
るように、すべて中央制御装置３０に接続されている。
そして、この中央制御装置３０は、シャフト５側に設け
られた例えば１φ１００Ｖの給電手段である電源３１で
駆動されるようになっており、また各駆動モータ２１へ
の供給電源を独立して制御すべく各駆動モータ２１と例
えば３φ２００Ｖの電源３２との間に設けられた各イン
バータ３３にそれぞれ接続されている。これにより、中
央制御装置３０は、各位置センサ２４、呼びボタン２
５，２６およびカゴ体１５〜１９側からの信号等に応じ
て適宜各インバータ３３に制御信号を出力して、各駆動
モータ２１の駆動を制御することになる。

【００１５】そして、上記循環ルートの鉛直筒部１内の
上昇行程を上昇用として用い、鉛直筒部２内の下降行程
を下降用として用いて、カゴ体１５〜１９を所要階で必
要に応じて停止可能とし、停止時に必要な扉が開くよう
にすれば、上昇方向あるいは下降方向のカゴ体１５〜１
９を複数とすることができる。したがって、多数のシャ
フトを設けることなくとも、多人数を短時間で輸送でき
る。

【００１６】本実施例においては、チェーン１３の一回
り外側に、カゴ体１５〜１９の循環ルートに沿って、給
電部のみ内部導体が露出された絶縁トロリー線３５が設
けられており、該接縁トロリー線３５の図示せぬ給電部
には、中央制御装置３０を駆動する電源３１が接続され
ている。一方、各カゴ体１５〜１９には、常に絶縁トロ
リー線３５の給電部に接触して該絶縁トロリー線３５か
ら電源供給を受ける受電手段である接触子３６が設けら
れている。この接触子３６には、カゴ体１５〜１９に設
けられたカゴ体制御装置３７が接続されている。なお、
絶縁トロリー線３５は、各カゴ体１５〜１９毎に設けて
もよく、一つをすべてのカゴ体１５〜１９で共用しても
よい。

【００１７】また、中央制御装置３０は、伝送装置３８
に接続されており、該伝送装置３８は、鉛直筒部１，２
に例えば各階毎となるよう所定のピッチで設けられたシ
ャフト内アンテナ３９に、接続されている。加えて、各
カゴ体１５〜１９には、上記中央制御装置３０により伝
送装置３８からシャフト内アンテナ３９を介して送信さ
れる情報信号を受信し、あるいは自ら情報信号をシャフ
ト内アンテナ３９に向けて送信するカゴ体側アンテナ４
０がそれぞれ上部に設けられており、このカゴ体側アン
テナ４０は、カゴ体制御装置３７に接続されている。な
お、これらシャフト内アンテナ３９およびカゴ体側アン
テナ４０が、本実施例の無線送受信手段を構成してい
る。

【００１８】カゴ体制御装置３７は、接触子３６を介し
て絶縁トロリー線３５から供給される電源で、自ら駆動
されるとともに、カゴ体１５〜１９内の電灯をつけた
り、扉を開閉駆動したり、必要な情報を表示したり等す
るようになっており、また、シャフト内アンテナ３９か
ら送信される情報信号を無線で受けて、例えば扉を開閉
するタイミングを制御したり、カゴ体１５〜１９の位置
あるいは環境映像等を図示せぬ表示装置に表示したり、
連絡用通話音声をカゴ体内に流したりするようになって
いる。また、カゴ体制御装置３７は、例えばカゴ体１５
〜１９内に設けられた停止階押ボタン、非常停止押ボタ
ン、カゴ体状態検知センサおよびドア開閉状態センサ等
の情報信号、あるいは連絡用通話音声等の情報信号をカ
ゴ体側アンテナ４０からシャフト内アンテナ３９に無線
で送信するようになっており、これを受けて中央制御装
置３０は、各駆動モータ２１の駆動等を適宜制御した
り、連絡用通話音声を流したりするようになっている。
このように、中央制御装置３０は、各カゴ体１５〜１９
のカゴ体制御装置３７との間で、個別に、無線によって
情報をやり取りするようになっている。なお、カゴ体１
５〜１９が複数あること等に起因するシャフト５内にお
けるマルチパルスによる干渉の影響を排除するために、
本実施例では伝送装置３８および各カゴ体制御装置３７
が、スペクトル拡散方式で相互の通信を行うようになっ
ている。

【００１９】ここで、スペクトル拡散（ＳＳ）方式は、
情報伝送に必要な周波数帯域以上に送信信号の帯域を拡
散用の周期的符号を利用して拡散し伝送するものであ
り、その拡散方式はＤＳ（Direct Sequence Modulatio
n：直接拡散変調）とＦＨ（Frequency Hopping Modulat
ion：周波数ホッピング変調）の２つに大別でき、特長
としては、耐干渉性、耐マルチパス特性、秘匿性（信号
の存在が第三者にわからない）、秘話性（拡散符号を知
らなければ復調できない）、符号分割多元ランダム接
続、測距能力に優れている点があげられる。図２は、こ
のスペクトル拡散方式のシステム構成図であり、従来の
通信方式と異なるのは拡散符号を用いた拡散変調と逆拡
散復調である。送信側では元の挟帯域変調波のもつ周波
数帯域よりも数十、数百から数千倍の拡散率でスペクト
ルが拡散される。受信側では送信側と同じ拡散符号を用
いて元の挟帯域変調波を再現させ、ディジタル情報を復
調する。図２の（ａ）は、受信器入力のスペクトル拡散
信号（ＳＳ信号）のスペクトルと挟帯域干渉波のスペク
トル、（ｂ）は逆拡散されたあとに挟帯域復調器の入力
に見られるスペクトルである。逆拡散されたスペクトル
は希望信号と干渉信号の関係が逆転し、希望信号は挟帯
域信号になり、挟帯域干渉信号は拡散される。拡散され
た干渉信号は容易に挟帯域復調器の前段の帯域フィルタ
で除去される。そして、エレベータシャフト５内で無線
通信を行うとすると、送受信間で電波の通るパスが異な
るためにパス間で干渉するいわゆるマルチパス干渉が起
こると考えられるが、スペクトル拡散方式では、ＳＳ信
号の帯域が広いために、周波数帯域の一部分がマルチパ
ス干渉により欠落しても、他の周波数成分は残るため、
情報データの欠落を防ぐことができ、よって、耐マルチ
パス特性が優れることになる。また、スペクトル拡散方
式では、各送信信号に異なった拡散符号を割り当てて、
その違いを利用して同一周波数帯域、同一時間帯でも自
由に複数の通信ができるため、シャフト５内の複数のカ
ゴ体に異なる拡散符号を用いれば、各々のカゴ体に同時
に違う信号を送ることができる（符号分割多元ランダム
接続）。

【００２０】ここで、上部機械室７内には、例えば、該
上部機械室７内に異常等がないかを監視する機械室内モ
ニタセンサ４１が設けられており、該モニタセンサ４１
は、異常等を検出した場合に検出信号を中央制御装置３
０に出力して、これにより中央制御装置３０では、例え
ば駆動モータ２１の駆動を停止させる等の処理を行う。

【００２１】以上に述べたように、本実施例のエレベー
タによれば、シャフト５側に設けられた電源３１に接続
する絶縁トロリー線３５が、カゴ体１５〜１９の循環移
動ルートに沿って設けられており、カゴ体１５〜１９に
は、常に絶縁トロリー線３５の給電部に接触して該絶縁
トロリー線３５からの電源供給を受ける受電手段である
接触子３６が設けられているため、カゴ体制御装置３７
はこの接触子３６から給電がなされるので電源供給用の
ケーブルが不要となる。また、シャフト５側には無線送
受信手段であるシャフト内アンテナ３９が設けられてお
り、各カゴ体１５〜１９にはそれぞれ無線送受信手段で
あるカゴ体側アンテナ４０が設けられているため、無線
で互いに情報信号をやり取りすることができ、情報通信
用のケーブルが不要となる。

【００２２】したがって、本実施例のエレベータは、電
源供給用のケーブルおよび情報通信用のケーブルがシャ
フト５側とカゴ体１５〜１９側との間にないため、これ
らケーブルの絡まりおよび切断を生じることは勿論な
く、良好に、シャフト５側とカゴ体１５〜１９との情報
信号のやり取りおよびカゴ体１５〜１９への電源の供給
を行うことができる。加えて、上記のようにシャフト内
アンテナ３９をシャフト５内に複数設けることによっ
て、各カゴ体１５〜１９の位置を同時に知ることができ
る。さらに、スペクトル拡散方式で通信を行うことによ
って、シャフト５内におけるマルチパルスによる干渉の
影響を受けずに通信を行うことができる。なお、以上の
実施例においては、複数のカゴ体を略同一のルートに沿
って循環させるものを例にとり説明したが、カゴ体が一
つのものであっても同様である。

【００２３】

【発明の効果】本発明のエレベータによれば、シャフト
側に設けられた給電手段に接続するトロリー線が、カゴ
体の循環移動ルートに沿って設けられており、カゴ体に
は、常にトロリー線に接触して該トロリー線からの電源
供給を受ける受電手段が設けられているため、電源供給
用のケーブルが不要となる。また、シャフト側およびカ
ゴ体側には、無線送受信手段がそれぞれ設けられている
ため、スペクトル拡散方式により無線で互いに情報信号
をやり取りすることができ、情報通信用のケーブルが不
要となる。したがって、電源供給用のケーブルおよび情
報通信用のケーブルがシャフト側とカゴ体側との間にな
いため、これらケーブルの絡まりおよび切断を生じるこ
とは勿論なく、良好に、シャフト側とカゴ体との情報信
号のやり取りおよびカゴ体への電源の供給を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるエレベータを概略的に
示すシステム構成図である。

【図２】本発明の一実施例によるエレベータで採用され
るスペクトル拡散方式のシステム構成図である。

【図３】従来のエレベータを概略的に示すシステム構成
図である。

【符号の説明】

５シャフト１５〜１９カゴ体３１電源（給電手段）３５絶縁トロリー線（トロリー線）３６接触子（受電手段）３９シャフト内アンテナ（無線送受信手段）４０カゴ体側アンテナ（無線送受信手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤和浩東京都港区芝浦一丁目２番３号清水建設株式会社内 (72)発明者堀口真嗣東京都港区芝浦一丁目２番３号清水建設株式会社内 (72)発明者坂井吉男茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シャフト内を略同じルートに沿って循環
移動するカゴ体を有するエレベータであって、前記シャフト側に設けられた、電源供給用の給電手段
と、前記ルートに沿って設けられるとともに、前記給電手段
に接続するトロリー線と、前記カゴ体に設けられ、常に前記トロリー線に接触して
該トロリー線からの電源供給を受ける受電手段と、前記シャフト側およびカゴ体側にそれぞれ設けられ、ス
ペクトル拡散方式で互いに情報信号をやり取りする無線
送受信手段と、を具備することを特徴とするエレベー
タ。