JPH07291533A - Yarn end treating device of package - Google Patents
Yarn end treating device of packageInfo
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- JPH07291533A JPH07291533A JP8658694A JP8658694A JPH07291533A JP H07291533 A JPH07291533 A JP H07291533A JP 8658694 A JP8658694 A JP 8658694A JP 8658694 A JP8658694 A JP 8658694A JP H07291533 A JPH07291533 A JP H07291533A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パッケージに巻取られ
た糸条の自然解除を防ぐ糸端処理装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a yarn end treating device which prevents natural release of a yarn wound in a package.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常、糸条巻取装置等により、糸条が巻
取られて満巻になったパッケージは、後工程に搬送され
るか、製品として梱包出荷される。ところで、この満巻
のパッケージは、その搬送中に巻取られた糸条が解除す
るのを防止するため、巻終わりの糸端を糸結びするか、
あるいはテーピングする等して自然解除しないように処
理する必要がある。2. Description of the Related Art Usually, a package in which a yarn is wound by a yarn winding device or the like and is fully wound is conveyed to a subsequent process or packaged and shipped as a product. By the way, in this fully wound package, in order to prevent the yarn wound on the package from being released, the yarn end at the winding end is knotted,
Alternatively, it is necessary to perform processing such as taping so as not to be released naturally.
【０００３】従来、この種の糸端処理は、人手で行なわ
れていたが、処理対象数が多いことと、その処理作業が
繁雑なため、これらを自動化した糸端処理装置が提案さ
れている（例えば、実公平３−４４７７７号公報）。Conventionally, this type of yarn end processing has been manually performed, but since there are many objects to be processed and the processing work is complicated, a yarn end processing apparatus that automates these has been proposed. (For example, Japanese Utility Model Publication No. 3-44777).
【０００４】この装置は、いわゆるバンチ巻部等の剥脱
部の糸条（不要な糸条）の解除と、解除後の糸端の糸結
びとをそれぞれ自動化したものである。This device automates the release of yarns (unnecessary yarns) in the peeling portion such as the so-called bunch winding portion and the knotting of the yarn ends after the release.
【０００５】しかし、この従来装置には、次のような問
題がある。すなわち、この従来装置の糸結び装置は、構
成が複雑であるため、糸結びミスが生じる等、糸結び作
業の信頼性が低くメンテナンス等が煩雑であるという問
題である。また、剥脱部の糸条の解除においても、パッ
ケージの軸線方向へのバルーニングを利用して糸条を解
除しているので、バンチ巻部に巻取られた糸条の単糸同
士の引っ掛かり等により、解除中に糸切れが発生すると
いう問題もあった。However, this conventional device has the following problems. That is, the yarn knotting device of this conventional device has a complicated structure, and therefore, the yarn knotting error occurs and the reliability of the yarn knotting operation is low and maintenance and the like are complicated. Also, when releasing the yarn at the exfoliation part, the yarn is released by using the ballooning in the axial direction of the package, so that the single yarns of the yarn wound on the bunch winding part may be caught. There was also a problem that thread breakage occurred during release.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みてなされたものであって、上記従来装置の問
題点を解消し、パッケージの糸端処理作業の信頼性が高
い装置、即ち糸端処理の失敗が生じることのない糸端処
理装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and solves the problems of the above-mentioned conventional device and has a high reliability of the yarn end processing operation of the package. That is, it is an object of the present invention to provide a yarn end processing device in which failure of the yarn end processing does not occur.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るパッケージの糸端処理装置は、糸端処
理に供するパッケージを保持して駆動するスピンドルに
対し、前記パッケージの糸端を吸引してパッケージの外
周面から離間する位置と接近する位置とに交互に進退す
る吸引管、該吸引管で吸引中の糸端の糸道を横切ってパ
ッケージの外周外側を糸端の解舒方向に周回してループ
を形成する周回ガイド、及び前記ループと糸端とを切断
するカッタとを備えたパッケージの糸端処理装置であっ
て、前記ループの形成時に、前記ループ及び糸端を引掛
けて前記パッケージの外周面から更に離間する方向に移
動することによって、前記ループと糸端の長さを拡張せ
しめるループ拡張ガイドを設けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, a package yarn end treating apparatus according to the present invention is configured to attach a yarn end of a package to a spindle which holds and drives the package for the yarn end treatment. A suction tube that advances and retreats alternately to a position away from the outer peripheral surface of the package and to a position approaching the outer peripheral surface of the package. A yarn end processing device for a package, comprising: a revolving guide that circulates around a loop to form a loop; and a cutter that cuts the loop and the yarn end, wherein the loop and the yarn end are hooked when the loop is formed. And a loop expansion guide for expanding the lengths of the loop and the yarn end by moving in a direction further away from the outer peripheral surface of the package.
【０００８】この場合、前記ループ拡張ガイドは、前記
スピンドルの軸方向に伸びる所定長さのバーと、該バー
を支持するアームとからなるＬ字状部材であり、前記ル
ープへの進入前は、前記スピンドル軸と直交する位置を
保ち、進入後は前記バー軸をスピンドル軸に沿う方向に
回動させる、ループ拡張ガイドの回動手段を有するもの
が好ましい。In this case, the loop expansion guide is an L-shaped member consisting of a bar of a predetermined length extending in the axial direction of the spindle and an arm supporting the bar, and before entering the loop, It is preferable to have a rotation means of a loop expansion guide that keeps a position orthogonal to the spindle axis and rotates the bar axis in a direction along the spindle axis after entering.
【０００９】また、前記吸引管は、前記ループと糸端に
圧空を噴射して直進流を生じさせる直進流ノズルと、旋
回流を生じさせる旋回ノズルとを有する二段構造のエジ
ェクタとされていると共に、それぞれのノズルへの圧空
供給管には、圧空の切替弁が設けられているものが好ま
しい。The suction pipe is a two-stage ejector having the loop, a straight flow nozzle for injecting compressed air to the yarn end to generate a straight flow, and a swirl nozzle for generating a swirl flow. At the same time, it is preferable that a compressed air supply pipe for each nozzle is provided with a compressed air switching valve.
【００１０】また、前記ループ拡張ガイドと前記吸引管
とを用いて、前記糸端処理装置を構成するのがより好ま
しい。Further, it is more preferable that the yarn end processing device is constructed by using the loop expansion guide and the suction tube.
【００１１】更に、前記スピンドルは、その一端部が軸
受を介してモータと接続されて片持ち支持に構成されて
いると共に前記パッケージがその軸方向に複数装着され
る長尺のスピンドルとし、前記パッケージ位置に対応し
て、前記吸引管、前記周回ガイド、前記カッタ、及び前
記ループ拡張ガイドの各部材を設けることにより、糸端
処理装置の自動化装置を構成することができる。Further, the spindle is a long spindle in which one end of the spindle is connected to a motor via a bearing and is supported by a cantilever, and a plurality of the packages are mounted in the axial direction thereof. By providing each member of the suction pipe, the circulation guide, the cutter, and the loop expansion guide corresponding to the position, an automation device of the yarn end processing device can be configured.
【００１２】[0012]
【作用】本発明の糸端処理装置は、スピンドルに装着し
たパッケージに対し、その糸端を処理するため、吸引管
で吸引中の糸端の糸道を周回ガイドが横切って糸端の解
舒方向に周回してループを形成させた後に、更にループ
拡張ガイドが前記ループ及び糸端を引掛けてパッケージ
の外周面から更に離間する方向に移動する。この作用に
より、吸引管の直前には、従来装置の場合とは異なり、
より長い無張力状態の糸端とループが形成される。した
がって、吸引管は、吸引ミスを起すことなく、確実にこ
れら糸端とループを吸引管内に引き込むことができ、糸
端処理の成功率が格段に向上する。The yarn end processing apparatus of the present invention processes the yarn end of the package mounted on the spindle. Therefore, the winding guide traverses the yarn path of the yarn end being sucked by the suction tube, and the yarn end is unwound. After looping in the direction to form a loop, the loop expansion guide further hooks the loop and the yarn end and moves in a direction further separated from the outer peripheral surface of the package. Due to this action, immediately before the suction tube, unlike the case of the conventional device,
Longer tensionless yarn ends and loops are formed. Therefore, the suction tube can reliably pull these yarn ends and loops into the suction pipe without causing suction mistakes, and the success rate of the yarn end processing is significantly improved.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１は、本発明に係る糸端処理装置の正面
図、図２は、図１の装置の左側面図である。図示の装置
は、いわゆる片持ち支持のレボルビング型ワインダによ
ってバンチ巻きが形成されたパッケージＰの糸端処理装
置として適用されたものである。FIG. 1 is a front view of a yarn end treating apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a left side view of the apparatus of FIG. The illustrated apparatus is applied as a yarn end processing apparatus for a package P in which a bunch winding is formed by a so-called cantilever-supporting revolving type winder.
【００１５】図において、符号１は、ベース、２は、フ
レームであり、両者が一体にされて機台を構成してい
る。３は、スピンドル４を回転させるためのモータで、
フレーム２上に固定されている。モータ３は、図示しな
いコントローラからの指令に基づき所定回転数だけ正逆
転できるリバーシブルモータであり、例えば、ＡＣサー
ボモータ、ステッピングモータ等が用いられる。スピン
ドル４は、モータ３とカップリング５を介して直結され
ており、フレーム２の左側面に固定された軸受６により
片持ち状態で回転自在に支持されている。また、スピン
ドル４は、図の左方向に伸びる長尺の回転軸とされ、か
つ図示しないボビンチャックを内臓しており、その軸方
向に複数のボビン７（図では２本）を把持しつつ回転す
ることにより、その外周面にいわゆる多山のパッケージ
Ｐを形成できるようになっている。本実施例では、パッ
ケージＰは、便宜上２個のものを示しているが、通常は
２〜１２個のものが巻取可能であり、この場合のスピン
ドル長さは３００〜１５００ｍｍもの長尺のものであ
る。本実施例では、これら３〜７の部材により、パッケ
ージＰの回転手段８を構成している。In the drawing, reference numeral 1 is a base, 2 is a frame, and both are integrated to form a machine base. 3 is a motor for rotating the spindle 4,
It is fixed on the frame 2. The motor 3 is a reversible motor that can rotate forward and backward by a predetermined number of revolutions based on a command from a controller (not shown), and for example, an AC servo motor, a stepping motor or the like is used. The spindle 4 is directly connected to the motor 3 via a coupling 5, and is rotatably supported in a cantilever state by a bearing 6 fixed to the left side surface of the frame 2. Further, the spindle 4 is a long rotary shaft extending leftward in the drawing, and has a bobbin chuck (not shown) built therein, and rotates while gripping a plurality of bobbins 7 (two in the drawing) in the axial direction. By doing so, a so-called multi-mount package P can be formed on the outer peripheral surface thereof. In this embodiment, two packages P are shown for the sake of convenience, but normally two to twelve packages can be wound, and in this case, the spindle length is as long as 300 to 1500 mm. Is. In this embodiment, the rotating means 8 for the package P is composed of these 3 to 7 members.
【００１６】次に、図２を参照して上記パッケージＰの
回転手段８以外の本実施例装置の主要構成部を説明す
る。本装置は、フレーム２の左側面に、エア噴射ノズル
移動部９、吸引管昇降部１０、周回ガイド回転部１１及
びループ拡張ガイド昇降部１２の各部が設けられてお
り、これらの各部はスピンドル４に装着された複数のパ
ッケージＰを同時に処理できるように構成されている。
即ち、本実施例装置は、かかる複数のパッケージを以下
に述べる構成により、同時処理できるように装置化した
点に第１の特徴を有する。Next, the main components of the apparatus of this embodiment other than the rotating means 8 of the package P will be described with reference to FIG. This device is provided with an air injection nozzle moving part 9, a suction tube elevating part 10, a circulation guide rotating part 11 and a loop expansion guide elevating part 12 on the left side surface of the frame 2, and these parts are the spindle 4 It is configured so that a plurality of packages P mounted in can be processed at the same time.
That is, the apparatus of the present embodiment has a first feature in that the plurality of packages are configured as the apparatus described below so that they can be simultaneously processed.
【００１７】まず、エア噴射ノズル移動部９は、パッケ
ージＰ外周面に形成されているバンチ巻部（図示せず）
の接線方向に圧空を噴射することにより、パッケージの
糸端Ｙ１（図７参照）を分離するものである。即ち、エ
ア噴射ノズル移動部９は、フレーム２の左上方に設けら
れており、エア噴射ノズル１３が支持具１４に保持され
た状態でブラケット１５ａに固定されている。ノズル１
３には、その上方に図示省略の電磁弁とエアホースを介
して圧空供給装置が接続されており、図示しないコント
ローラからの開閉指令により所定時期に所定量の圧空が
噴射できるようにされている。また、ブラケット１５ａ
は、内部にボールネジを有し、パッケージ方向に伸びる
長いボールネジ１５ｂとボール捩子機構を構成してお
り、モータ１６からの回転がプーリ１７、ベルト１８、
プーリ１９を経てボールネジ１５ｂに伝達されることに
より、図の矢印方向に進退できるようになっている。し
たがって、ノズル１３は、図の待機位置からパッケージ
方向に移動し、その先端部がバンチ部周面から所定距離
隔てた上方であって、かつその接線方向に向く位置まで
移動でき、復帰できるようにされている。First, the air injection nozzle moving portion 9 is a bunch winding portion (not shown) formed on the outer peripheral surface of the package P.
The yarn end Y1 (see FIG. 7) of the package is separated by injecting compressed air in the tangential direction of. That is, the air injection nozzle moving portion 9 is provided on the upper left side of the frame 2, and is fixed to the bracket 15 a while the air injection nozzle 13 is held by the support tool 14. Nozzle 1
A compressed air supply device is connected to an upper portion of the valve 3 via an electromagnetic valve (not shown) and an air hose so that a predetermined amount of compressed air can be injected at a predetermined time by an opening / closing command from a controller (not shown). Also, the bracket 15a
Has a ball screw inside and constitutes a ball screw mechanism with a long ball screw 15b extending in the package direction. Rotation from the motor 16 causes the pulley 17, the belt 18,
By being transmitted to the ball screw 15b via the pulley 19, it can be moved back and forth in the direction of the arrow in the figure. Therefore, the nozzle 13 is moved from the standby position in the drawing toward the package, and can be moved back to a position where the tip of the nozzle 13 is above a predetermined distance from the peripheral surface of the bunch and is directed tangentially to the nozzle 13 so that the nozzle 13 can return. Has been done.
【００１８】なお、エア噴射ノズル移動部９は、図示を
省略したがパッケージＰの数だけの複数個が、そのノズ
ル１３の先端部がバンチ巻部に位置にするようにスピン
ドル４の軸方向に配列されている。勿論、装置構造の簡
略化のため、エア噴射ノズル移動部９を１個だけ設けて
スピンドル軸方向に進退できる構造としてもよいし、ノ
ズル１３は複数であってもそのモータ１６を共通のもの
としてもよい。Although not shown, a plurality of air jet nozzle moving parts 9 are arranged in the axial direction of the spindle 4 so that a plurality of packages P corresponding to the number of packages P are positioned so that the tips of the nozzles 13 are located at the bunch winding part. It is arranged. Of course, in order to simplify the structure of the device, only one air injection nozzle moving unit 9 may be provided so as to be able to move forward and backward in the spindle axis direction, and even if there are a plurality of nozzles 13, the motor 16 is common. Good.
【００１９】吸引管昇降部１０は、エア噴射ノズル移動
部９が捕捉したバンチ部の糸端Ｙ１を吸引管２０で吸引
するためのもので、パッケージＰの回転手段８の下方に
設けられている。図１に示すように、パッケージＰのバ
ンチ部に対応する位置に２個の吸引管２０が支持具２１
に保持されて、スピンドル軸方向に伸びる長尺の昇降ア
ーム２２に固定されている。この吸引管２０は、図３に
示すように、その先端部がスピンドル軸方向に長い角筒
状の吸引口２３と、エジェクタ部２４と、排気管２５と
で構成されている。そしてエジェクタ部２４には、圧空
供給管２６、２７が設けられ、それぞれの電磁弁２６
ａ、２７ａ（図８参照）を介して図示しないホースで圧
空供給源と接続されている。エジェクタ部２４の内部構
造は、電磁弁２６ａ、２７ａにそれぞれ連通する旋回ノ
ズル２５ｂと、直進ノズル２６ｂとが設けられている。
旋回ノズル２５ｂは、吸引口２３から吸引した糸条に旋
回流を付与しつつ下方に吸引するためのもの、直進ノズ
ル２６ｂは、単なる直進流を付与して下方に吸引するた
めのものである。即ち、吸引管２０は、二段構造のエジ
ェクタとされており、かかる二段構造の吸引管２０が本
実施例装置の第２の特徴である。なお、図４及び図５
は、それぞれ図３のＡ−Ａ矢視、Ｂ−Ｂ矢視の断面図
で、上記ノズル構造を示している。また、電磁弁２６
ａ、２７ａは、上記コントローラからの開閉指令により
所定時期に所定量の圧空が噴射できるようにされてい
る。なお、旋回ノズル２５ｂと直進ノズル２６ｂとは、
本実施例では一体化したが、分離して用いてもよいこと
は勿論である。The suction tube elevating part 10 is for sucking the yarn end Y1 of the bunch part captured by the air jet nozzle moving part 9 with the suction tube 20, and is provided below the rotating means 8 of the package P. . As shown in FIG. 1, two suction pipes 20 are provided at a position corresponding to the bunch portion of the package P and a support member 21 is provided.
And is fixed to a long elevating arm 22 extending in the spindle axis direction. As shown in FIG. 3, the suction pipe 20 is composed of a rectangular cylindrical suction port 23 having a tip portion that is long in the spindle axis direction, an ejector portion 24, and an exhaust pipe 25. The ejector section 24 is provided with compressed air supply pipes 26 and 27, and the electromagnetic valves 26 are provided.
A hose (not shown) is connected to the compressed air supply source via a and 27a (see FIG. 8). The internal structure of the ejector portion 24 is provided with a swirling nozzle 25b that communicates with the solenoid valves 26a and 27a, and a rectilinear nozzle 26b.
The swirl nozzle 25b serves to apply a swirl flow to the yarn sucked from the suction port 23 while sucking it downward, and the straight advance nozzle 26b serves to provide a simple straight flow to suck downward. That is, the suction pipe 20 is an ejector having a two-stage structure, and the suction pipe 20 having such a two-stage structure is the second feature of the apparatus of this embodiment. 4 and 5
3A and 3B are cross-sectional views taken along arrows AA and BB of FIG. 3, respectively, showing the nozzle structure. In addition, the solenoid valve 26
The a and 27a are configured to be able to inject a predetermined amount of compressed air at a predetermined time in response to an opening / closing command from the controller. The swirling nozzle 25b and the straight-ahead nozzle 26b are
In this embodiment, they are integrated, but it goes without saying that they may be used separately.
【００２０】再び図１及び図２に戻り、長尺の昇降アー
ム２２は、その基部２８に軸受が内蔵され、フレーム２
９で回転自在に支持されたボールネジ３０と係合してい
る。また、ボールネジ３０は、フレーム２側面に固定さ
れたモータ３１により、プーリ３２、ベルト３３、プー
リ３４を介して正逆転ができるようにされている。ま
た、昇降アーム２２には、スピンドル軸方向に伸びる所
定長さのヒートカッタ３５がパッケージのバンチ部位置
に対応する数だけ設けられている。即ち、ヒートカッタ
３５は、アーム３６に支持され、このアームは同じくス
ピンドル軸方向に伸びる回転ロッド３７に固定されてい
る。また、回転ロッド３７は、昇降アーム２２にブラケ
ット３９で固定された回転シリンダ３８によって所定角
度だけ回動できるようにされている。したがって、各吸
引管２０とヒートカッタ３５は、昇降アーム２２によっ
て共に図１の待機位置からスピンドル４方向に上昇する
ことができ、吸引管は、その吸引口２３が上記エア噴射
ノズル１３によって発見されたパッケージＰの糸端位置
まで移動してその糸端Ｙ１を捕捉の後、元の待機位置ま
で下降することができ、ヒートカッタ３５は、コントロ
ーラからの回動指令により、吸引中の糸端を切断でき
る。Referring again to FIGS. 1 and 2, the long elevating arm 22 has a bearing built in the base portion 28 thereof, and the frame 2
9 engages with a ball screw 30 rotatably supported. Further, the ball screw 30 can be rotated forward and backward by a motor 31 fixed to the side surface of the frame 2 via a pulley 32, a belt 33, and a pulley 34. Further, the elevating arm 22 is provided with heat cutters 35 of a predetermined length extending in the spindle axis direction, the number of which corresponds to the bunch position of the package. That is, the heat cutter 35 is supported by an arm 36, and this arm is fixed to a rotary rod 37 which also extends in the spindle axis direction. Further, the rotating rod 37 can be rotated by a predetermined angle by a rotating cylinder 38 fixed to the elevating arm 22 by a bracket 39. Therefore, each suction pipe 20 and the heat cutter 35 can both be lifted up from the standby position in FIG. 1 toward the spindle 4 by the elevating arm 22, and the suction port 23 of the suction pipe is found by the air injection nozzle 13. After moving to the yarn end position of the package P and capturing the yarn end Y1, the yarn can be lowered to the original standby position, and the heat cutter 35 receives the yarn end being sucked by the rotation command from the controller. Can be disconnected.
【００２１】周回ガイド回転部１１は、吸引管２０が捕
捉した糸端Ｙ１を周回ガイド４０で引掛けた状態でパッ
ケージＰ表面から所定距離れた上方位置を少なくとも一
回転周回するためのもので、スピンドル４と同軸に設け
られている。即ち、周回ガイド４０は、上記ヒートカッ
タ３５と同様、スピンドル軸方向に一定長さを有するバ
ー４０ａと、支持アーム４０ｂとからなるＬ字状のもの
であり、糸端と対応した位置に所定間隔でストロークロ
ッド４１に固定されている。このストロークロッド４１
は、図２に示すように回転アーム４２の先端部に設けら
れており、回転アーム４２は、図示しない軸受でスピン
ドル４と同軸に回転するボス４３に固定されている。
又、ボス４３は、フレーム２の頂部にブラケット４４を
介して固定されたモータ等の正逆転ができるモータ４５
と、プーリ４６、ベルト４７、プーリ４８を介して回転
可能に接続されているので、スピンドル４を中心にパッ
ケージＰの上方の所定位置で正逆方向に周回することが
できる。また、フレーム２にの左側面には、周回ガイド
４０の回転位置を検出する例えば、近接センサ、光電
管、リミットスィッチ等のセンサが設けられており、こ
のセンサからの信号に基づくコントローラからモータ４
５への指令により、周回ガイドの精密な位置制御ができ
るようになっている。更に、周回ガイド４０は、図６の
断面図に示す構成により、ストロークロッド４１を中心
とする回転とロッド軸方向への進退ができるようになっ
ている。即ち、図に示すように所定間隔で２本の周回ガ
イド４０を支持しているストロークロッド４１は、スト
ロークロッドよりも長尺の回転軸４９に回転自在に支持
され、その中央部にはキー５２が固定されて回転軸４９
の軸方向に設けられたキー溝５３と係合しており、右端
部にはヨーク７０が固定されている。一方、回転軸４９
は、前述の回転アーム４２に固定されているボス５０に
よって回転自在に支持され、その右端部にはプーリ５１
が固定され、回転アーム４２に固定されたモータ５４に
よって、プーリ５５、ベルト５６、プーリ５１を介して
回転可能に接続されている。更に、回転アーム４２に
は、スピンドル軸方向にそのピストンロッドが進退する
シリンダ５７が固定され、ピストンロッド先端には押し
板５８が上記ヨーク７０の溝と係合する状態に設けられ
ている。したがって、周回ガイド４０は、前述したよう
にコントローラからモータ４５への指令によってパッケ
ージＰの上方を所定角度だけ周回できると共に、モータ
５４への指令によって回転軸４９を中心とする所定角度
の回動と、シリンダ５７への指令によって押し板５８と
ヨーク７０を介しての図の左右方向の進退（周回ガイド
４０のストロークは、キー５２がキー溝５３の左右両端
部と接触するまでの長さ）とをすることができる。The orbiting guide rotating portion 11 is for rotating at least one revolution at an upper position a predetermined distance from the surface of the package P while the yarn end Y1 captured by the suction tube 20 is hooked by the orbiting guide 40. It is provided coaxially with the spindle 4. That is, the orbiting guide 40 is, like the heat cutter 35, an L-shaped one that includes a bar 40a having a constant length in the spindle axis direction and a support arm 40b, and has a predetermined interval at a position corresponding to the yarn end. It is fixed to the stroke rod 41. This stroke rod 41
2 is provided at the tip of the rotary arm 42 as shown in FIG. 2. The rotary arm 42 is fixed to a boss 43 that rotates coaxially with the spindle 4 by a bearing (not shown).
Further, the boss 43 is a motor 45 capable of rotating in the forward and reverse directions such as a motor fixed to the top of the frame 2 via a bracket 44.
Since it is rotatably connected via the pulley 46, the belt 47, and the pulley 48, it is possible to orbit in the forward and reverse directions around the spindle 4 at a predetermined position above the package P. Further, on the left side surface of the frame 2, for example, a sensor such as a proximity sensor, a photoelectric tube, a limit switch or the like for detecting the rotational position of the orbiting guide 40 is provided, and a controller based on a signal from this sensor to the motor 4
By the command to 5, precise position control of the orbiting guide can be performed. Further, the orbiting guide 40 can rotate about the stroke rod 41 and can move back and forth in the axial direction of the rod by the configuration shown in the sectional view of FIG. That is, as shown in the drawing, a stroke rod 41 supporting two orbiting guides 40 at a predetermined interval is rotatably supported by a rotary shaft 49 longer than the stroke rod, and a key 52 is provided at the center thereof. Is fixed to the rotating shaft 49
It engages with a key groove 53 provided in the axial direction of, and a yoke 70 is fixed to the right end portion. On the other hand, the rotating shaft 49
Is rotatably supported by a boss 50 fixed to the above-mentioned rotating arm 42, and a pulley 51 is provided at the right end thereof.
Is fixed and is rotatably connected via a pulley 55, a belt 56, and a pulley 51 by a motor 54 fixed to the rotating arm 42. Further, a cylinder 57 whose piston rod advances and retreats in the spindle axis direction is fixed to the rotary arm 42, and a push plate 58 is provided at the tip of the piston rod in a state of engaging with the groove of the yoke 70. Therefore, the orbiting guide 40 can orbit the package P by a predetermined angle in response to a command from the controller to the motor 45 as described above, and can be rotated by a predetermined angle about the rotation shaft 49 in response to a command to the motor 54. In accordance with a command to the cylinder 57, the push plate 58 and the yoke 70 are used to move in the left-right direction in the figure (the stroke of the orbiting guide 40 is the length until the key 52 comes into contact with the left and right ends of the key groove 53). You can
【００２２】ループ拡張ガイド昇降部１２は、上記周回
ガイド４０がパッケージＰ上を周回することによって形
成されたループ状の糸条Ｙ２、Ｙ３（図９参照）を、吸
引管２０により一層吸引しやすくするために更にループ
拡張ガイドが上記ループＹ３と引出し糸Ｙ１とを引掛け
てスピンドル４から離れる方向に移動することにより、
上記吸引管２０に吸引されるに足りる十分な「く」の字
状ループ（図１０参照）を形成させるためのもので、か
かる点が本実施例装置の第３の特徴である。ループ拡張
ガイド昇降部１２の構成も、基本的には前述のエヤ噴射
ノズル移動部９と同様の構成である。即ち、ループ拡張
ガイド昇降部１２は、所定長さを有するＬ字状のループ
拡張ガイド６０が回転シリンダ６１に回動自在に保持さ
れており、これらの部材は、ロッドレスシリンダ６２の
ブロック６３からスピンドル方向に伸びるブラケット６
４のパッケージＰの対応位置に固定されている。なお、
ロッドレスシリンダ６２は、シリンダ５７と同様、コン
トローラの指令によって作動する図示しない電磁弁を介
してホースにより適当な圧空供給源と接続されている。
また、ブロック６３は、ロッドレスシリンダ６２に内蔵
されている図示しない磁石によりロッドレスシリンダを
中心に設けられた２本の案内ロッド６５に沿って、図の
右下の待機位置から左上のスピンドル近傍まで昇降でき
るようになっている。そして、このループ拡張ガイド昇
降部１２においても、コントローラからのロッドレスシ
リンダ６２の電磁弁と回転シリンダ６１への開閉指令に
より、ループ拡張ガイド６０のスピンドル４方向への進
退と回転シリンダ６１軸周りの所定角度の回動とができ
るようになっている。なお、コントローラには、予めパ
ッケージＰの糸種とスピンドルヘの装着数、パッケージ
外径とその幅に応じた好ましい糸端処理のプログラムが
入力されており、上述した全てのモータ、シリンダは、
このプログラムに基づいてシーケンス制御されるように
なっている。The loop expansion guide elevating / lowering portion 12 makes it easier for the suction tube 20 to suck the loop-shaped yarns Y2 and Y3 (see FIG. 9) formed by the circulation guide 40 rotating around the package P. In order to do so, the loop expansion guide further hooks the loop Y3 and the draw-out yarn Y1 and moves in a direction away from the spindle 4,
The third aspect of the apparatus of the present embodiment is to form a loop-shaped loop (see FIG. 10) that is sufficient for being sucked into the suction tube 20. The configuration of the loop expansion guide elevating / lowering unit 12 is also basically the same as that of the air jet nozzle moving unit 9 described above. That is, in the loop expansion guide elevating part 12, an L-shaped loop expansion guide 60 having a predetermined length is rotatably held by the rotary cylinder 61, and these members are provided on the block 63 of the rodless cylinder 62. Bracket 6 extending in the spindle direction
It is fixed to the corresponding position of the package P of No. 4. In addition,
Like the cylinder 57, the rodless cylinder 62 is connected to an appropriate compressed air supply source by a hose via an electromagnetic valve (not shown) that operates according to a command from the controller.
The block 63 is located near the spindle on the upper left side from the standby position on the lower right side of the figure along two guide rods 65 centered on the rodless cylinder by a magnet (not shown) built in the rodless cylinder 62. You can go up and down. Also in the loop expansion guide elevating / lowering unit 12, the controller opens / closes the loop expansion guide 60 in the spindle 4 direction and rotates around the axis of the rotary cylinder 61 by an opening / closing command from the controller to the solenoid valve of the rodless cylinder 62 and the rotary cylinder 61. It can be rotated by a predetermined angle. It should be noted that the controller is preliminarily input with a preferable thread end processing program according to the type of thread of the package P, the number of attachments to the spindle, the package outer diameter and its width, and all the above-mentioned motors and cylinders are
Sequence control is performed based on this program.
【００２３】上述した糸端処理装置は、パッケージＰが
２錘建てのもので、かつ、各パッケージでの糸端処理が
同時処理できるものを示したが、スピンドル方向に複数
の上記各部を設けることにより３錘建て以上とすること
や、上記各部を各パッケージ毎に設けることにより、パ
ッケージ毎の独立した処理をすることもできる。In the above-mentioned yarn end treating apparatus, the package P is of a double-pile construction and the yarn end treatment in each package can be simultaneously performed. However, a plurality of the above-mentioned respective parts are provided in the spindle direction. Therefore, it is possible to carry out independent processing for each package by making it three or more-pyramidal or by providing the above-mentioned parts for each package.
【００２４】次に、上記本実施例装置の作用を図７乃至
図１２に基づいて説明する。Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 12.
【００２５】 図７に示すように、まず、コントロー
ラからパッケージＰの回転部８のモータ３への指令によ
り、パッケージＰが巻取方向とは反対方向（図の矢印方
向）に回転されると同時に、エヤ噴射ノズル移動部９の
モータ１６が回転し、エヤ噴射ノズル１３が図２の待機
位置からパッケージＰの周面にまで接近する。そして、
図示しない電磁弁が開き、ノズル１３からパッケージＰ
外周面の接線方向に圧空が噴射され、パッケージ周面が
煽られて図示のように糸端Ｙ１が検出される。一方、吸
引管昇降部１０のモータ３１が回転し、吸引管２０の吸
引口２３が図２の待機位置から図のパッケージ周面近傍
まで上昇して停止する。コントローラからの指令により
吸引管の電磁弁２７ａが開き、圧空が圧空供給管２７か
ら直進流噴射ノズル２７ｂに供給され、糸端Ｙ１を吸引
管内に捕捉、吸引する。なお、糸端の捕捉用の検知は、
吸引口２３に設けられている図示しない光電式センサに
て行なう。As shown in FIG. 7, first, in response to a command from the controller to the motor 3 of the rotating unit 8 of the package P, the package P is rotated in the direction opposite to the winding direction (the direction of the arrow in the figure) and at the same time. The motor 16 of the air jet nozzle moving portion 9 rotates, and the air jet nozzle 13 approaches the peripheral surface of the package P from the standby position in FIG. And
A solenoid valve (not shown) opens and the nozzle 13 releases the package P.
Compressed air is jetted in the tangential direction of the outer peripheral surface, the package peripheral surface is swung, and the yarn end Y1 is detected as illustrated. On the other hand, the motor 31 of the suction tube elevating part 10 rotates, and the suction port 23 of the suction tube 20 rises from the standby position in FIG. 2 to near the package peripheral surface in the figure and stops. The electromagnetic valve 27a of the suction pipe is opened by a command from the controller, compressed air is supplied from the compressed air supply pipe 27 to the straight-flow jet nozzle 27b, and the yarn end Y1 is captured and sucked into the suction pipe. The detection for capturing the yarn end is
This is performed by a photoelectric sensor (not shown) provided in the suction port 23.
【００２６】 ノズル１３からの圧空噴射が停止さ
れ、矢印方向に移動して図２の待機位置まで復帰する。
また、吸引管２０が糸端Ｙ１を吸引したまま図の下方に
下降し、吸引口２３とパッケージＰ間で引出し糸Ｙ１を
形成する。周回ガイド回転部１１のモータ５４が回転
し、回転軸４１が引出し糸Ｙ１に接触する寸前で、か
つ、アーム４０ｂが引出し糸Ｙ１に交叉した位置で停止
する。同時にシリンダ５７が作動し、周回ガイド４０を
ヨーク７０を介して押し板５８によってスピンドル方向
にスライドさせ、引出し糸Ｙ１が周回ガイド４０と回転
軸４１間を通過する位置で停止させる。この状態を示し
たのが図８である。The compressed air injection from the nozzle 13 is stopped, moves in the direction of the arrow, and returns to the standby position in FIG.
Further, the suction tube 20 descends downward in the drawing while sucking the yarn end Y1, and forms the drawn-out yarn Y1 between the suction port 23 and the package P. The motor 54 of the orbiting guide rotating unit 11 rotates, and stops immediately before the rotary shaft 41 comes into contact with the drawn-out yarn Y1 and at a position where the arm 40b crosses the drawn-out yarn Y1. At the same time, the cylinder 57 is actuated, and the orbiting guide 40 is slid in the spindle direction by the push plate 58 via the yoke 70, and stopped at the position where the draw-out yarn Y1 passes between the orbiting guide 40 and the rotary shaft 41. This state is shown in FIG.
【００２７】 次に、図９に示すように、モータ４５
が作動することによって回転アーム４２が反時計方向に
約１回転し、吸引口２３の手前で停止する。このときの
周回ガイド４０の位置は、図中の破線位置であり、ルー
プＹ２が形成される。周回ガイドが停止すると同時に、
今度はモータ５４が作動して回転軸４１をキー５２に引
掛けて周回ガイド４０を時計方向に回動させ、実線位置
で停止する。この場合の周回ガイド４０の停止位置は、
後工程でループＹ３を吸引管２９に吸引し易くするた
め、できるだけ吸引口２３に接近した位置とするのが好
ましい。この状態で吸引口２３に吸引中の引出し糸Ｙ１
とパッケージＰとの間に、パッケージＰを一周したルー
プＹ３が形成される。一方、ロッドレスシリンダ６２が
作動し、ループ拡張ガイド６０が図２の待機位置から図
の矢印方向に上昇し、吸引口２３に接近する。Next, as shown in FIG.
Is operated, the rotary arm 42 makes one rotation in the counterclockwise direction and stops before the suction port 23. The position of the orbiting guide 40 at this time is the position of the broken line in the drawing, and the loop Y2 is formed. At the same time as the circuit guide stops,
This time, the motor 54 is actuated, the rotary shaft 41 is hooked on the key 52, the orbiting guide 40 is rotated clockwise, and stopped at the solid line position. The stop position of the orbiting guide 40 in this case is
In order to make it easier to suck the loop Y3 into the suction pipe 29 in a later step, it is preferable to set the position as close to the suction port 23 as possible. In this state, the pull-out yarn Y1 being sucked into the suction port 23
And the package P, a loop Y3 that goes around the package P is formed. On the other hand, the rodless cylinder 62 operates, the loop expansion guide 60 moves up from the standby position in FIG. 2 in the direction of the arrow in the drawing, and approaches the suction port 23.
【００２８】 次に、図示を省略したがループ拡張ガ
イド６０がその上昇限位置であるループＹ３内に進入し
た時点で停止する。同時に回転シリンダ６１が作動して
ループ拡張ガイドを９０度回動させ、ループ拡張ガイド
の軸線がスピンドル軸方向となった位置で停止する。次
に再びロッドレスシリンダ６２が作動し、両糸ループ拡
張ガイドが引出し糸Ｙ１とループＹ３を共に引掛けた状
態で図の矢印方向であるパッケージＰの外周面とは遠ざ
かる方向に下降し、引出し糸Ｙ１とループＹ３を引き出
し長さが所定長さとなった時点で停止する。この時の状
態を示したのが図１０である。Next, although not shown, the loop expansion guide 60 is stopped when the loop expansion guide 60 enters the loop Y3, which is the upper limit position. At the same time, the rotary cylinder 61 operates to rotate the loop expansion guide by 90 degrees and stops at a position where the axis of the loop expansion guide is in the spindle axis direction. Next, the rodless cylinder 62 is actuated again, and the two yarn loop expansion guides descend in a direction away from the outer peripheral surface of the package P, which is the direction of the arrow in the figure, with both the withdrawing yarns Y1 and the loop Y3 hooked, and The yarn Y1 and the loop Y3 are stopped when the pull-out length reaches a predetermined length. FIG. 10 shows the state at this time.
【００２９】ループ拡張ガイド６０による好ましい引き
出し長さとしては、吸引口２３からループ拡張ガイド６
０の待機位置までの長さが５０〜５００ｍｍとなる範囲
内が好ましい。５０ｍｍ未満となると糸端の絡み不良が
生じ、５００ｍｍを越えるとタクトタイムが長くなって
いずれも好ましくない。この工程でパッケージＰは、矢
印方向の解舒方向への回転を継続しているので新たな糸
端が供給され、引出し糸Ｙ１とループＹ３は、いずれも
図９の状態よりもその長さが長いものが形成される。The preferable pull-out length of the loop expansion guide 60 is from the suction port 23 to the loop expansion guide 6.
The length to the standby position of 0 is preferably in the range of 50 to 500 mm. If it is less than 50 mm, entanglement failure of the yarn end occurs, and if it exceeds 500 mm, the takt time becomes long, which is not preferable. In this process, the package P continues to rotate in the unwinding direction as indicated by the arrow, so that a new yarn end is supplied, and the withdrawal yarn Y1 and the loop Y3 are both longer than those in the state shown in FIG. A long one is formed.
【００３０】 次に、パッケージＰの回転が停止し、
ループ拡張ガイドが再び上限位置まで上昇する。この上
昇に伴なってループＹ１及びＹ３が速やかに吸引管２３
内に吸引される。回転シリンダ６１の作動によるループ
拡張ガイドの９０度逆転、ロッドレスシリンダ６２の作
動による後退が順次行なわれ、上記図９の工程とは逆の
工程を経て図２の待機位置にまで戻る。次いで周回ガイ
ド４０は、シリンダ５７の作動によるシリンダ５７方向
への後退、モータ５４による周回ガイドの反時計方向へ
の回動、モータ４５の作動による回転アーム４２の時計
方向への回転が順次行なわれ、周回ガイド４０がループ
Ｙ３の外に退避する。周回ガイド４０がループＹ３外に
退避した時点でその信号がコントローラから吸引管２０
の電磁弁２６ａ、２７ａに送られ、直進流ポート２７へ
の圧空供給が停止すると同時に旋回流ポート２６から圧
空が流入し、図３の旋回ノズル２５から排気管２５方向
に噴射される。瞬時に引出し糸Ｙ１とループＹ３が吸引
口２３に引き込まれつつ両糸に旋回流が作用して加撚さ
れ、加撚上部ポイントＫがパッケージＰ方向に上昇す
る。この状態を示したのが図１１である。なお、上記周
回ガイド４０、ループ拡張ガイド６０及び吸引管２０の
作用は、説明のため上記順序としたが、実際の作用はコ
ントローラからの各モータ、シリンダ等に対するシーケ
ンス制御により瞬時に行なわれるものである。Next, the rotation of the package P is stopped,
The loop expansion guide rises again to the upper limit position. Along with this rise, the loops Y1 and Y3 quickly move to the suction pipe 23.
Is sucked in. The loop expansion guide is rotated 90 degrees in reverse by the operation of the rotary cylinder 61 and is retracted by the operation of the rodless cylinder 62, and the process returns to the standby position of FIG. 2 through a process reverse to the process of FIG. Then, the orbiting guide 40 is sequentially retracted by the operation of the cylinder 57 in the direction of the cylinder 57, the orbiting guide is rotated counterclockwise by the motor 54, and the rotating arm 42 is rotated clockwise by the operation of the motor 45. The orbiting guide 40 retracts outside the loop Y3. At the time when the circulation guide 40 retreats out of the loop Y3, the signal is sent from the controller to the suction pipe 20.
3 is sent to the solenoid valves 26a and 27a, and at the same time the supply of compressed air to the straight flow port 27 is stopped, compressed air flows in from the swirl flow port 26 and is ejected from the swirl nozzle 25 in the direction of the exhaust pipe 25 in FIG. While the drawn yarn Y1 and the loop Y3 are instantaneously drawn into the suction port 23, a swirling flow acts on both yarns to twist them, and the twisting upper point K rises in the package P direction. FIG. 11 shows this state. The operations of the circulation guide 40, the loop expansion guide 60, and the suction tube 20 are in the above order for the sake of explanation, but the actual operation is instantaneously performed by the sequence control of each motor, cylinder, etc. from the controller. is there.
【００３１】 更に旋回流ポート２６への圧空流入が
所定時間続くと、引出し糸Ｙ１とループＹ３とが更に加
撚され、加撚旋回上部ポイントＫが更に上昇してパッケ
ージＰの直下にまで近づく。次に、吸引管２０の側方に
あるヒートカッタ３５の回転シリンダ３８に信号が送ら
れ、図１２に示すようにヒートカッタが待機位置の破線
位置から実線位置まで移動し、旋回中の引出し糸Ｙ１と
ループＹ３を切断する。捩られた引出し糸Ｙ１とループ
Ｙ３の端部は、熱融着され、この時点でパッケージＰの
糸端Ｙ４が最終的に形成される。この状態を示したのが
図１２である。なお、周回ガイド、ループ拡張ガイド
は、上記工程中に図示の待機位置に復帰する。When the compressed air inflow to the swirl flow port 26 continues for a predetermined time, the draw-out yarn Y1 and the loop Y3 are twisted further, and the twisting swirl upper point K further rises to approach directly under the package P. Next, a signal is sent to the rotary cylinder 38 of the heat cutter 35 on the side of the suction pipe 20, and the heat cutter moves from the broken line position at the standby position to the solid line position as shown in FIG. Cut Y1 and loop Y3. The ends of the twisted drawn-out yarn Y1 and the loop Y3 are heat-sealed, and the yarn end Y4 of the package P is finally formed at this point. FIG. 12 shows this state. The orbiting guide and the loop expansion guide are returned to the standby position shown during the above process.
【００３２】以上に説明した本実施例装置によれば、以
下の効果を奏することができる。According to the apparatus of this embodiment described above, the following effects can be obtained.
【００３３】（１）上述した第１の特徴により、スピン
ドル４に複数のパッケージを装着し、これらパッケージ
に対して一斉に糸端Ｙ４を形成させることができる。(1) Due to the above-mentioned first feature, a plurality of packages can be mounted on the spindle 4 and the yarn ends Y4 can be formed on these packages all at once.
【００３４】（２）上述した第２の特徴により、パッケ
ージの糸端処理工程において、吸引管２０の構造を直進
流と旋回流の切替えが可能な二段構造のエジェクタとし
たので、吸引管による捕捉時は、吸引力の最も大きい直
進流を作用させることができ、糸端Ｙ４の形成時におい
ては糸端を強固に形成すると共にヒートカッタによる切
断が容易な旋回流を作用させることができる。(2) Due to the above-mentioned second characteristic, in the yarn end processing step of the package, the structure of the suction pipe 20 is a two-stage ejector capable of switching between a straight flow and a swirling flow. At the time of capturing, a straight flow having the largest suction force can be applied, and at the time of forming the yarn end Y4, the yarn end can be firmly formed and a swirl flow that can be easily cut by a heat cutter can be applied.
【００３５】（３）上述した第３の特徴により、吸引管
に引出し糸Ｙ１とループＹ３とを吸引するに際し、従来
装置とは異なり、ループ拡張ガイド昇降部１２を設けて
この部位のループ拡張ガイド６０により両糸をパッケー
ジから遠ざかる方向に引き出し、次いで上記ループ拡張
ガイドを解放するので、吸引管の直前には従来装置によ
る場合とは異なり、無張力状態の引出し糸Ｙ１とループ
Ｙ３とが形成される。したがって、吸引管２０は、吸引
ミスを起すことなく、確実かつ容易に引出し糸Ｙ１とル
ープＹ３を吸引管内に引き込むことができる。(3) Due to the above-mentioned third feature, when sucking the draw-out yarn Y1 and the loop Y3 into the suction tube, unlike the conventional device, the loop expansion guide elevating part 12 is provided and the loop expansion guide of this portion is provided. Since both yarns are pulled away from the package by 60 and then the above-mentioned loop expansion guide is released, a pull-out yarn Y1 and a loop Y3 in a tension-free state are formed immediately before the suction tube unlike the conventional device. It Therefore, the suction tube 20 can reliably and easily draw the pull-out yarn Y1 and the loop Y3 into the suction tube without causing a suction error.
【００３６】[0036]
【発明の効果】上述したように、請求項１の発明の糸端
処理装置は、スピンドルに装着したパッケージに対し、
その糸端を処理するため、吸引管で吸引中の糸端の糸道
を周回ガイドが横切って糸端の解舒方向に周回してルー
プを形成させた後に、更に前記ループ及び糸端を引掛け
てパッケージの外周面から更に離間する方向に移動する
ループ拡張ガイドを設けたので、吸引管の直前には、従
来装置の場合とは異なり、より長い無張力状態の糸端と
ループが形成される。したがって、吸引管は、吸引ミス
を起すことなく、確実にこれら糸端とループを吸引管内
に引き込むことができ、糸端処理の成功率が格段に向上
する。As described above, according to the yarn end treating apparatus of the invention of claim 1, with respect to the package mounted on the spindle,
In order to process the yarn end, after the orbiting guide crosses the yarn path of the yarn end being sucked by the suction tube, it is wound in the unwinding direction of the yarn end to form a loop, and then the loop and the yarn end are further pulled. Since a loop expansion guide that hangs and moves in a direction further away from the outer peripheral surface of the package is provided, a longer tension-free yarn end and loop are formed immediately before the suction tube, unlike the case of the conventional device. It Therefore, the suction tube can reliably pull these yarn ends and loops into the suction pipe without causing suction mistakes, and the success rate of the yarn end processing is significantly improved.
【００３７】請求項２の発明の糸端処理装置は、ループ
拡張ガイドが、スピンドルの軸方向に伸びる所定長さの
バーとバーを支持するアームとからなるＬ字状部材で構
成され、ループへの進入前は、スピンドル軸と直交する
位置を保ち、進入後はバー軸をスピンドル軸に沿う方向
に回動させるループ拡張ガイドの回動手段を設けたの
で、前記糸端とループの捕捉、引き出し作用が確実にな
る。In the yarn end treating device of the second aspect of the invention, the loop expansion guide is composed of an L-shaped member consisting of a bar of a predetermined length extending in the axial direction of the spindle and an arm supporting the bar, Before the entry, the rotation means of the loop expansion guide that keeps the position orthogonal to the spindle axis and rotates the bar axis in the direction along the spindle axis after the entry is provided. The action becomes reliable.
【００３８】請求項３の発明の糸端処理装置は、吸引管
が、ループと糸端に圧空を噴射して直進流を生じさせる
直進流ノズルと、旋回流を生じさせる旋回ノズルとを有
する二段構造のエジェクタとされていると共に、それぞ
れのノズルへの圧空供給管には、切替弁が設けられてい
るので、１本の吸引管でありながら糸端とループの吸引
管への捕捉及び捕捉後の加撚処理が個々に独立して行な
える。In the yarn end processing device of the third aspect of the present invention, the suction tube has a loop, a straight flow nozzle for injecting compressed air to the yarn end to generate a straight flow flow, and a swirl nozzle for generating a swirl flow. The ejector has a stepped structure, and a switching valve is provided in the compressed air supply pipe to each nozzle. Therefore, even though it is a single suction pipe, the yarn end and the loop are captured and captured in the suction pipe. The subsequent twisting process can be performed independently.
【００３９】請求項４の発明の糸端処理装置は、上記ル
ープ拡張ガイドと吸引管が用いられているので、より一
層効果の高い糸端とループの吸引、加撚処理を同時に行
なうことができる。In the yarn end treating device of the fourth aspect of the present invention, since the loop expansion guide and the suction tube are used, it is possible to perform the suction and twisting processes of the yarn end and the loop which are much more effective. .
【００４０】請求項５の発明の糸端処理装置は、そのス
ピンドルが、一端部が軸受を介してモータと接続されて
いる片持ち支持で、かつパッケージが軸方向に複数装着
される長尺のスピンドルに構成され、パッケージ位置に
対応して、個々に吸引管、周回ガイド、カッタ、及びル
ープ拡張ガイドを設けたので、複数のパッケージの糸端
処理が一斉にできる自動化装置を構成することができ
る。In the yarn end treating device of the fifth aspect of the present invention, the spindle is a long-sided support in which one end is cantilevered with one end connected to the motor through a bearing, and a plurality of packages are mounted in the axial direction. Since it is configured on the spindle and the suction tube, the circulation guide, the cutter, and the loop expansion guide are individually provided corresponding to the package position, it is possible to configure an automation device capable of simultaneously performing yarn end processing of a plurality of packages. .
【図１】本発明に係る糸端処理装置の一実施例の正面図
である。FIG. 1 is a front view of an embodiment of a yarn end treating device according to the present invention.
【図２】図１の装置の左側面図である。2 is a left side view of the device of FIG. 1. FIG.
【図３】図１及び図２に図示されている吸引管２０の縦
断面図である。3 is a vertical cross-sectional view of the suction tube 20 shown in FIGS. 1 and 2. FIG.
【図４】図３の吸引管２０のＡ−Ａ矢視断面図である。4 is a cross-sectional view of the suction tube 20 of FIG. 3 taken along the line AA.
【図５】図３の吸引管２０のＢ−Ｂ矢視断面図である。5 is a sectional view of the suction tube 20 of FIG. 3 taken along the line BB.
【図６】図１及び図２に図示されている周回ガイド回転
部１１の要部断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of an essential part of the orbiting guide rotating portion 11 shown in FIGS. 1 and 2.
【図７】図１及び図２の装置の作用を説明する図であ
る。FIG. 7 is a view for explaining the operation of the apparatus of FIGS. 1 and 2.
【図８】図１及び図２の装置の作用を説明する図であ
る。FIG. 8 is a view for explaining the operation of the apparatus of FIGS. 1 and 2.
【図９】図１及び図２の装置の作用を説明する図であ
る。FIG. 9 is a view for explaining the operation of the apparatus shown in FIGS. 1 and 2.
【図１０】図１及び図２の装置の作用を説明する図であ
る。FIG. 10 is a view for explaining the operation of the apparatus shown in FIGS. 1 and 2.
【図１１】図１及び図２の装置の作用を説明する図であ
る。FIG. 11 is a view for explaining the operation of the apparatus shown in FIGS. 1 and 2.
【図１２】図１及び図２の装置の作用を説明する図であ
る。FIG. 12 is a view for explaining the operation of the apparatus shown in FIGS. 1 and 2.
１……ベース ２……フレーム ３……モータ ４……スピンドル ７……ボビン ９……エヤ噴射ノズル移動部 １０……吸引管昇降部 １１……周回ガイド回転部 １２……ループ拡張ガイド昇降部 ２０……吸引管 ３５……ヒートカッタ ４０……周回ガイド ６０……ループ拡張ガイド Ｐ……パッケージ Ｙ１、Ｙ４……糸端 Ｙ２、Ｙ３……ループ 1 ...... Base 2 ...... Frame 3 ...... Motor 4 ...... Spindle 7 ...... Bobbin 9 ...... Air jet nozzle moving part 10 ...... Suction tube elevating part 11 ...... Orbiting guide rotating part 12 ...... Loop expansion guide elevating part 20 ... Suction tube 35 ... Heat cutter 40 ... Circulation guide 60 ... Loop expansion guide P ... Package Y1, Y4 ... Thread end Y2, Y3 ... Loop
Claims (5)
駆動するスピンドルに対し、前記パッケージの糸端を吸
引してパッケージの外周面から離間する位置と接近する
位置とに交互に進退する吸引管、該吸引管で吸引中の糸
端の糸道を横切ってパッケージの外周外側を糸端の解舒
方向に周回してループを形成する周回ガイド、及び前記
ループと糸端とを切断するカッタとを備えたパッケージ
の糸端処理装置であって、 前記ループの形成時に、前記ループ及び糸端を引掛けて
前記パッケージの外周面から更に離間する方向に移動す
ることによって、前記ループと糸端の長さを拡張せしめ
るループ拡張ガイドを設けたことを特徴とするパッケー
ジの糸端処理装置。1. A suction pipe for sucking a yarn end of the package and alternately advancing and retracting the yarn end of the package to and away from a peripheral surface of the package with respect to a spindle that holds and drives the package to be subjected to the yarn end treatment. A winding guide that crosses the yarn path of the yarn end being sucked by the suction tube and wraps around the outer periphery of the package in the unwinding direction of the yarn end to form a loop; and a cutter that cuts the loop and the yarn end. A yarn end processing device for a package, comprising: when forming the loop, the loop and the yarn end are hooked and moved in a direction further separated from the outer peripheral surface of the package, A yarn end processing device for a package, which is provided with a loop expansion guide for expanding the length.
ルの軸方向に伸びる所定長さのバーと、該バーを支持す
るアームとからなるＬ字状部材であり、前記ループへの
進入前は、前記スピンドル軸と直交する位置を保ち、進
入後は前記バー軸をスピンドル軸に沿う方向に回動させ
る、ループ拡張ガイドの回動手段を有することを特徴と
する請求項１のパッケージの糸端処理装置。2. The loop expansion guide is an L-shaped member composed of a bar of a predetermined length extending in the axial direction of the spindle and an arm supporting the bar, and before entering the loop, 2. The package yarn end treating device according to claim 1, further comprising a loop expansion guide rotating means for maintaining a position orthogonal to the spindle axis and for rotating the bar axis in a direction along the spindle axis after entering. .
を噴射して直進流を生じさせる直進流ノズルと、旋回流
を生じさせる旋回ノズルとを有する二段構造のエジェク
タとされていると共に、それぞれのノズルへの圧空供給
管には、圧空の切替弁が設けられていることを特徴とす
る請求項２のパッケージの糸端処理装置。3. The ejector pipe is a two-stage ejector having a straight flow nozzle for injecting compressed air to the loop and the yarn end to generate a straight flow flow, and a swirl nozzle for generating a swirl flow. At the same time, a compressed air switching valve is provided in the compressed air supply pipe to each of the nozzles, and the yarn end processing device for a package according to claim 2.
ープ拡張ガイドが用いられ、前記吸引管は、請求項３の
吸引管が用いられていることを特徴とする請求項１のパ
ッケージの糸端処理装置。4. The yarn of the package according to claim 1, wherein the loop expansion guide is the loop expansion guide of claim 2, and the suction tube is the suction tube of claim 3. Edge processing device.
介してモータと接続されて片持ち支持に構成されている
と共に前記パッケージがその軸方向に複数装着される長
尺のスピンドルであり、前記パッケージ位置に対応し
て、前記吸引管、前記周回ガイド、前記カッタ、及び前
記ループ拡張ガイドの各部材が用いられていることを特
徴とする請求項１のパッケージの糸端処理装置。5. The spindle is a long spindle, one end of which is connected to a motor through a bearing to be cantilevered and a plurality of the packages are mounted in the axial direction thereof. 2. The yarn end processing device for a package according to claim 1, wherein each member of the suction tube, the orbiting guide, the cutter, and the loop expansion guide is used corresponding to a package position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08658694A JP3413946B2 (en) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | Package yarn end processing device and yarn package |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08658694A JP3413946B2 (en) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | Package yarn end processing device and yarn package |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07291533A true JPH07291533A (en) | 1995-11-07 |
| JP3413946B2 JP3413946B2 (en) | 2003-06-09 |
Family
ID=13891123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08658694A Expired - Lifetime JP3413946B2 (en) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | Package yarn end processing device and yarn package |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3413946B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0885830A1 (en) * | 1997-06-20 | 1998-12-23 | Officine Meccaniche Riva S.r.l. | Method for holding the yarn end in a package |
| CN108639862A (en) * | 2018-07-02 | 2018-10-12 | 浙江凯成纺织机械有限公司 | Yarn driving mechanism of bobbin winder |
| WO2020188475A1 (en) * | 2019-03-15 | 2020-09-24 | Invista North America S.A R.L. | Package tie-off system |
-
1994
- 1994-04-25 JP JP08658694A patent/JP3413946B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0885830A1 (en) * | 1997-06-20 | 1998-12-23 | Officine Meccaniche Riva S.r.l. | Method for holding the yarn end in a package |
| CN108639862A (en) * | 2018-07-02 | 2018-10-12 | 浙江凯成纺织机械有限公司 | Yarn driving mechanism of bobbin winder |
| CN108639862B (en) * | 2018-07-02 | 2023-12-19 | 浙江凯成智能设备股份有限公司 | Yarn driving mechanism of bobbin winder |
| WO2020188475A1 (en) * | 2019-03-15 | 2020-09-24 | Invista North America S.A R.L. | Package tie-off system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3413946B2 (en) | 2003-06-09 |
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