JPH07290350A - Grind section shift control device for grinding machine - Google Patents
Grind section shift control device for grinding machineInfo
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- JPH07290350A JPH07290350A JP10770194A JP10770194A JPH07290350A JP H07290350 A JPH07290350 A JP H07290350A JP 10770194 A JP10770194 A JP 10770194A JP 10770194 A JP10770194 A JP 10770194A JP H07290350 A JPH07290350 A JP H07290350A
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- grinding
- work
- sanding belt
- reciprocating
- grind section
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はサンディングベルト等の
研削部を、その駆動方向と交差する方向に往復移動させ
る研削機械の研削部移動制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinding part movement control device for a grinding machine that reciprocates a grinding part such as a sanding belt in a direction intersecting with a driving direction thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば木工用のベルトサンダーは、ワー
クを送材機構によって送りながら、そのワークの一つの
面にサンディングベルトを押し当てて走行駆動させ、ワ
ークを研削する構成である。このような構成で、角柱材
のような細長いワークを研削する場合には、サンディン
グベルトはワークの幅寸法に比べて相対的に広くなるた
め、ベルト面の一部がワークの研削に寄与しなくなる。
すると、サンディングベルトのサンディング面全域を有
効利用できないばかりか、サンディングベルトのサンデ
ィング面のうちワークに接した部分のみの摩耗状態が進
むため、厚みがより大きなワークを研削するときには、
研削むらが発生することになる。これを防ぐには新たな
サンディングベルトに交換する必要があり、面倒かつ不
経済であるという問題があった。2. Description of the Related Art A belt sander for woodworking, for example, has a structure in which a work is fed by a material feeding mechanism and a sanding belt is pressed against one surface of the work to drive the work to grind the work. With such a configuration, when grinding a slender work such as a prismatic material, the sanding belt becomes relatively wider than the width of the work, so that a part of the belt surface does not contribute to the grinding of the work. .
Then, not only the entire sanding surface of the sanding belt cannot be effectively used, but also the wear state of only the part of the sanding surface of the sanding belt that is in contact with the work progresses, so when grinding a work with a larger thickness,
Grinding unevenness will occur. In order to prevent this, it is necessary to replace it with a new sanding belt, which is troublesome and uneconomical.
【０００３】そこで、例えば実願昭６２−１５１０２９
号に開示された構成のように、サンディングベルトをそ
の駆動方向とは交差する方向に連続的に往復駆動させる
技術が提供されている。その具体的な構成は、従来、次
の通りであった。Then, for example, Japanese Utility Model Application No. 62-151029.
There is provided a technique of continuously reciprocating the sanding belt in a direction intersecting the driving direction thereof, as in the configuration disclosed in Japanese Patent No. The specific configuration has been as follows in the past.
【０００４】メインフレームに可動フレームを例えば上
下に移動可能に支持し、この可動フレームにサンディン
グベルト駆動機構を設けるのである。サンディングベル
ト駆動機構は複数のロールを回転可能に設けてこれらの
ロールにサンディングベルトを掛け渡して駆動可能にす
る構成で、サンディングベルトを走行駆動しながら可動
フレームを上下に往復移動させるようになっている。可
動フレームの往復移動制御には、その可動フレームが往
復移動領域の各端部に至ったことを検出するリミットス
イッチを設け、各リミットスイッチが動作する度に駆動
モータを逆転させて可動フレームを反転動作させるよう
になっていた。For example, a movable frame is supported on a main frame so as to be movable up and down, and a sanding belt drive mechanism is provided on the movable frame. The sanding belt drive mechanism has a structure in which a plurality of rolls are rotatably provided and the sanding belts are hung on these rolls so that they can be driven. There is. For the reciprocating movement control of the movable frame, a limit switch is provided to detect that the movable frame has reached each end of the reciprocating movement area, and each time the limit switch operates, the drive motor is reversed to reverse the movable frame. It was supposed to work.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来構
造では、薄型のワークＷ１を研削する場合には、各リミ
ットスイッチ１，２は図１１（Ａ）に示すような位置関
係になる。すなわち、上側のリミットスイッチ１は、サ
ンディングベルト３の下縁部がワークＷ１の下面に対応
する位置まで上昇したときに作動し、下側のリミットス
イッチ２は、サンディングベルト３の上縁部がワークＷ
１の上面に対応する位置まで下降したときに作動する位
置に配置される。従って、この場合、サンディングベル
ト３は同図（Ａ）のＸ0 からＸ1 に示す往復移動領域内
で往復移動することになる。By the way, in the above conventional structure, when the thin work W1 is ground, the limit switches 1 and 2 have a positional relationship as shown in FIG. 11 (A). That is, the upper limit switch 1 is activated when the lower edge portion of the sanding belt 3 is raised to a position corresponding to the lower surface of the work W1, and the lower limit switch 2 is activated when the upper edge portion of the sanding belt 3 is operated. W
It is arranged in a position that operates when it descends to a position corresponding to the upper surface of 1. Therefore, in this case, the sanding belt 3 reciprocates within the reciprocal movement region indicated by X0 to X1 in FIG.
【０００６】一方、厚型のワークＷ２の場合でも、やは
り下側のリミットスイッチ２は同図（Ｂ）に示すよう
に、サンディングベルト３の上縁部がワークＷ２の上面
に対応する位置まで下降したときに作動する位置に配置
されねばならないから、サンディングベルト３は今度は
同図（Ｂ）のＸ0 からＸ2 に示す往復移動領域内で往復
移動することになる。On the other hand, even in the case of the thick work W2, the lower limit switch 2 is lowered to the position where the upper edge of the sanding belt 3 corresponds to the upper surface of the work W2 as shown in FIG. Since the sanding belt 3 has to be arranged at a position where it operates when it is carried out, the sanding belt 3 will reciprocate within the reciprocating region indicated by X0 to X2 in FIG.
【０００７】しかしながら、上述のようにワークの厚さ
寸法に応じて往復移動領域が変化することは、その領域
の端部をリミットスイッチで設定していた従来構成で
は、ワークの寸法が異なる度にリミットスイッチの位置
を調節しなくてはならないことを意味し、従来、その作
業が相当に煩わしいという問題があった。However, the fact that the reciprocating region changes depending on the thickness of the work as described above means that the end of the region is set by the limit switch, and the work size varies every time. This means that the position of the limit switch has to be adjusted, and conventionally there has been a problem that the work is considerably troublesome.
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされ、その目
的は、研削部を往復移動させて研削部の全体を有効利用
でき、しかも、ワークの寸法に応じて自動的に研削部の
移動領域を設定することができて使い勝手に優れた研削
機械の研削部移動装置を提供するところにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reciprocally move a grinding portion to effectively use the entire grinding portion, and moreover, a movement area of the grinding portion can be automatically changed according to a size of a work. An object of the present invention is to provide a grinding part moving device of a grinding machine which can be set and is excellent in usability.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の研削機械における研削部移動制御装置は、
所定位置に保持したワークを研削部によって研削しなが
ら、その研削部を所定の往復移動領域の端部において反
転させて研削部の駆動方向と交差する方向に沿って往復
移動させるようにした研削機械において、研削部の往復
移動方向に沿って移動してワークに押し当てられるワー
ク押さえと、このワーク押さえの移動位置に応じた信号
を出力する押さえ位置検出手段と、研削部の移動位置に
応じた信号を出力する研削部位置検出手段と、ワーク押
さえがワークに押し当てられたときの押さえ位置検出手
段からの信号に基づいて往復移動領域の境界位置を算出
する境界位置算出手段と、境界位置算出手段により算出
された境界位置と、研削部位置検出手段により検出され
た研削部の移動位置とに基づいて研削部を往復移動領域
内で往復移動するよう制御する研削部制御手段とを備え
たことを特徴とする。In order to achieve the above object, a grinding part movement control device in a grinding machine according to the present invention comprises:
A grinding machine that grinds a workpiece held at a predetermined position while reversing the grinding portion at the end of a predetermined reciprocating region so as to reciprocate along a direction intersecting the driving direction of the grinding portion. In the above, a work pressing member that moves along the reciprocating movement direction of the grinding unit and is pressed against the work, a pressing position detection unit that outputs a signal according to the moving position of the work pressing unit, and a pressing position detecting unit that corresponds to the moving position of the grinding unit A grinding portion position detecting means for outputting a signal, a boundary position calculating means for calculating a boundary position of the reciprocating region based on a signal from the pressing position detecting means when the work pressing member is pressed against the work, and a boundary position calculating means. Based on the boundary position calculated by the means and the movement position of the grinding portion detected by the grinding portion position detection means, the grinding portion is reciprocated within the reciprocating movement region. Characterized by comprising a grinding unit control means for cormorants control.
【００１０】[0010]
【作用】まず、ワーク押さえを移動させてワークを押さ
える。すると、押さえ位置検出手段によりこのワーク押
さえの移動位置に応じたデータ信号が出力される。この
データは、ワーク押さえが研削部の往復移動方向に沿っ
て移動するため、ワークの厚さ寸法に相当するデータと
なる。そして、境界位置検出手段によって上記データか
ら研削部の往復移動領域における境界位置が算出され
る。即ち、ワークの厚さ寸法に応じて往復移動領域の境
界位置が自動的に決定されることとなる。[Operation] First, the work holder is moved to hold the work. Then, the pressing position detecting means outputs a data signal corresponding to the moving position of the work pressing member. This data is data corresponding to the thickness of the work because the work holder moves along the reciprocating movement direction of the grinding portion. Then, the boundary position detecting means calculates the boundary position in the reciprocating movement region of the grinding section from the above data. That is, the boundary position of the reciprocating region is automatically determined according to the thickness of the work.
【００１１】次いで、研削部が往復移動方向に沿って移
動すれば、研削部位置検出手段によりその移動位置に応
じたデータ信号が逐次出力される。そして、研削部制御
手段によってこのデータから研削部の現在位置が算出さ
れ、さらに、この研削部の現在位置と境界位置検出手段
によって算出された往復移動領域の境界位置とを比較
し、研削部の現在位置が境界位置にあれば研削部を反転
移動させる。即ち、研削部は境界位置算出手段によって
算出された境界位置間を往復移動することとなる。Next, when the grinding section moves along the reciprocating direction, the grinding section position detecting means successively outputs a data signal corresponding to the moving position. Then, the current position of the grinding part is calculated from this data by the grinding part control means, and further, the current position of the grinding part is compared with the boundary position of the reciprocating region calculated by the boundary position detecting means, and the grinding part If the current position is at the boundary position, the grinding unit is moved in reverse. That is, the grinding unit reciprocates between the boundary positions calculated by the boundary position calculating means.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、研
削部を往復移動させてその全体を有効利用することがで
き、しかも、ワークの厚さ寸法に応じて自動的に研削部
の往復移動領域を変化させることができるから、往復移
動領域の設定作業が不要になるという優れた効果を奏す
る。As described above, according to the present invention, it is possible to reciprocate the grinding portion and make effective use of the entire grinding portion. Moreover, according to the thickness of the workpiece, the grinding portion is automatically moved. Since the reciprocating region can be changed, the excellent effect that the work of setting the reciprocating region is unnecessary is achieved.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明を直角二面ベルトサンダーに適
用した一実施例について図１乃至図１０を参照して説明
する。図１は全体の平面図、図２は正面図、図３は側面
図を示している。図１に示されるように、ワークｗの搬
送路は装置を左右に貫通するようにして形成され、例え
ば四角柱状のワークｗが供給された場合、装置の右半分
の第１ステージにおいてワークｗの垂直側面（図１にお
いて上側の面）が研削・研磨され、装置の左半分の第２
ステージにおいてワークｗの底面（図２において下側の
面）が研削・研磨されるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a right angled two-sided belt sander will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall plan view, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a side view. As shown in FIG. 1, the conveyance path of the work w is formed so as to penetrate through the device in the left and right directions. The vertical side surface (upper surface in Fig. 1) is ground and polished, and the second half of the left half of the device
The bottom surface (lower surface in FIG. 2) of the work w is ground and polished on the stage.
【００１４】［第１ステージの構成］メインフレーム１
１の右半分には複数の送材ロール１２が横並びに支持さ
れ、これらの送材ロール１２群のほぼ中間位置には側面
用サンディング機構１３が設けられると共に、その下流
側に側面用ブラシ機構１４が設けられている。側面用サ
ンディング機構１３は、ロール支持フレーム３５（図３
にのみ示す）に共に縦軸型に支持した２本のガイドロー
ル１５及び駆動ロール１６を備え、これらの間に研削部
に相当するサンディングベルト１７が掛け渡され、駆動
ロール１６を図示しないモータにより回転駆動すること
によってサンディングベルト１７をワークｗの側面にお
いて横方向に走行させる構成としている。従って、この
サンディングベルト１７はワークｗの図１中上側の垂直
側面を研磨する。[Structure of First Stage] Main Frame 1
A plurality of material feeding rolls 12 are laterally supported in the right half of 1, and a side surface sanding mechanism 13 is provided at an approximately intermediate position between the material feeding rolls 12 and a side surface brush mechanism 14 is provided downstream thereof. Is provided. The side sanding mechanism 13 includes a roll support frame 35 (see FIG.
(Only shown in Fig. 2) is provided with two guide rolls 15 and a drive roll 16 both of which are supported in a vertical axis type, and a sanding belt 17 corresponding to a grinding portion is stretched between them, and the drive roll 16 is driven by a motor not shown. The sanding belt 17 is configured to travel laterally on the side surface of the work w by being rotationally driven. Therefore, the sanding belt 17 polishes the vertical side surface of the work w on the upper side in FIG.
【００１５】また、前記側面用ブラシ機構１４は、縦軸
型に設けた図示しない回転軸に除塵ブラシ１８を取り付
けて構成され、図示しないモータにより除塵ブラシ１８
を回転させてサンディングベルト１７によって研削され
たワークｗの垂直側面を擦り払ってここに付着した切粉
を除去する。The side surface brush mechanism 14 is constructed by attaching a dust removing brush 18 to a rotary shaft (not shown) provided in a vertical axis type, and the dust removing brush 18 is driven by a motor (not shown).
Is rotated to scrape the vertical side surface of the work w ground by the sanding belt 17 to remove the chips adhering thereto.
【００１６】なお、側面用サンディング機構１３の右側
領域及び側面用ブラシ機構１４との間の領域には支えプ
レート１９が設けられ、ここにワークｗを押し付けるこ
とによりサンディングベルト１７及び除塵ブラシ１８を
ワークｗに所定圧力で接触させるようになっている。こ
のために前記側面用サンディング機構１３及び側面用ブ
ラシ機構１４に対向する位置に、それぞれ縦軸型の押さ
えロール２０を備えた押さえ機構２１が可動フレーム２
２（図２参照）上に構成され、これが図示しない押さえ
スクリューシャフトにより図１中上下方向に移動可能と
されている。A supporting plate 19 is provided in the right side area of the side surface sanding mechanism 13 and an area between the side surface sanding mechanism 13 and the side surface brush mechanism 14, and the work w is pressed against the support plate 19 to fix the sanding belt 17 and the dust removing brush 18 to the work. The w is contacted with a predetermined pressure. For this reason, a holding mechanism 21 having a holding roll 20 of a vertical type is provided at a position facing the side sanding mechanism 13 and the side brush mechanism 14, respectively.
2 (see FIG. 2), which is movable in the vertical direction in FIG. 1 by a holding screw shaft (not shown).
【００１７】さて、前記側面用サンディング機構１３
は、そのロール支持フレームがその下方に設けられてい
る昇降フレーム２３（図３参照）に支持されており、そ
の昇降フレーム２３がこれに固定したガイドポスト２４
とメインフレーム１１に固定した軸受２４ａとの嵌合に
従って移動可能で、その移動方向はワークｗの研削面に
沿い且つサンディングベルト１７の駆動方向と直角に交
差する方向である垂直方向となっている。そして、昇降
フレーム２３には、左右両端側にネジ軸２５が立設さ
れ、これがメインフレーム１１に設けたナット部２６と
螺合している。更に、ネジ軸２５には昇降モータ３６に
よってチェーン３７を介して駆動されるスプロケット２
７が固着され、そのネジ軸２５を正転或いは逆転させる
ことによって昇降フレーム２３が上昇或いは下降するこ
とになる。この昇降フレーム２３には前述の通り側面用
サンディング機構１３が支持されているから、その上下
動に伴いサンディングベルト１７を上下に移動させるこ
とができ、これらの構成が研削部往復駆動機構を構成す
る。Now, the side sanding mechanism 13
Is supported by an elevating frame 23 (see FIG. 3) provided below the roll supporting frame, and the elevating frame 23 has a guide post 24 fixed thereto.
And a bearing 24a fixed to the main frame 11 are movable, and the moving direction is a vertical direction which is a direction along the grinding surface of the work w and at a right angle to the driving direction of the sanding belt 17. . Then, screw shafts 25 are erected on the left and right ends of the elevating frame 23, and these are screwed with nut portions 26 provided on the main frame 11. Further, the screw shaft 25 is driven by an elevating motor 36 through a chain 37 to drive the sprocket 2
7 is fixed, and the elevating frame 23 is moved up or down by rotating the screw shaft 25 in the normal or reverse direction. Since the side surface sanding mechanism 13 is supported by the elevating frame 23 as described above, the sanding belt 17 can be moved up and down in accordance with the vertical movement of the side surface sanding mechanism 13. .
【００１８】また、側面用サンディング機構１３の右側
及び側面用ブラシ機構１４との間にはガイドポスト２８
が立設され、図３に示すように、ここに縦スライダ２９
がスライド可能に嵌合されスクリューシャフト３０を回
転させて上下させ得るようになっている。そして、縦ス
ライダ２９からはワークｗの上方に位置するようにアー
ム３１が水平方向に延長され、ここに横スライダ３２が
スライド可能に嵌合されている。更に、この横スライダ
３２からは下向きに押さえアーム３３が延長され、その
下端部にワーク押さえに相当する横軸型の押さえロール
３４が回転可能に設けられている。また、下端部にはワ
ーク検出スイッチ３８が設けられており、スクリューシ
ャフト３０を回転させて縦スライダ２９を下降させ、押
さえロール３４がワークｗに押し当てられるとオン状態
となるようになっている。A guide post 28 is provided between the right side of the side sanding mechanism 13 and the side brush mechanism 14.
Is erected, and as shown in FIG.
Is slidably fitted so that the screw shaft 30 can be rotated to move up and down. An arm 31 extends horizontally from the vertical slider 29 so as to be located above the work w, and a horizontal slider 32 is slidably fitted therein. Further, a pressing arm 33 extends downward from the horizontal slider 32, and a horizontal shaft type pressing roll 34 corresponding to a work pressing member is rotatably provided at a lower end portion thereof. Further, a work detection switch 38 is provided at the lower end portion, and is turned on when the screw shaft 30 is rotated to lower the vertical slider 29 and the pressing roll 34 is pressed against the work w. .
【００１９】さらに、研削部往復移動機構のネジ軸２５
のうち、左側（図３中中央）に位置するネジ軸２５に
は、スプロケット２７に隣接する位置に歯車３９が装着
されており、その歯車３９に噛み合うように研削部位置
検出手段に相当するロータリエンコーダ４０が設けられ
ている。このロータリエンコーダ４０は、昇降モータ３
６によるネジ軸２５の回転、即ち昇降フレーム２３の移
動に応じて、その移動位置を示すデータをシリアルデー
タ信号に変換して出力するものである。また、上記同様
に、スクリューシャフト３０の上端部にも歯車４１が装
着されており、その歯車４１に噛み合うようにロータリ
エンコーダ４２が設けられている。このロータリエンコ
ーダ４２からも、上記同様に、スクリューシャフト３０
の回転、即ち押さえロール３４の移動に応じて、その移
動位置を示すシリアルデータ信号が出力される。そし
て、各ロータリエンコーダ４０、４２から出力されたシ
リアルデータ信号は制御ボックス７０に伝送される。Further, the screw shaft 25 of the reciprocating mechanism for the grinding section
Of these, a screw shaft 25 located on the left side (center in FIG. 3) is provided with a gear 39 at a position adjacent to the sprocket 27, and a rotary portion corresponding to a grinding portion position detecting means is meshed with the gear 39. An encoder 40 is provided. The rotary encoder 40 is used for the lifting motor 3
According to the rotation of the screw shaft 25 by 6, the movement of the elevating frame 23, the data indicating the moving position is converted into a serial data signal and output. Further, similarly to the above, the gear 41 is also mounted on the upper end portion of the screw shaft 30, and the rotary encoder 42 is provided so as to mesh with the gear 41. From the rotary encoder 42 as well, the screw shaft 30
According to the rotation of the press roll, that is, the movement of the pressing roll 34, a serial data signal indicating the movement position is output. Then, the serial data signals output from the rotary encoders 40 and 42 are transmitted to the control box 70.
【００２０】制御ボックス７０には、図４に示すように
各ロータリエンコーダ４０、４２から伝送されて来るシ
リアルデータ信号をパラレルデータに変換するための入
力部７１及び、入力部７１で変換されたデータを読み取
って所定の演算処理等を行うための中央演算処理装置７
２（以下、ＣＰＵ）が設けられている。さらに、制御ボ
ックス７０には、ＣＰＵ７２を動作させるためのプログ
ラムが書き込まれているリード・オンリ・メモリ７３
（以下、ＲＯＭ）や、ＣＰＵ７２によって処理されたデ
ータ等を記憶しておくためのメモリ７４及び、昇降モー
タ３６を正逆回転させるための反転回路７５が設けられ
ている。In the control box 70, as shown in FIG. 4, an input section 71 for converting serial data signals transmitted from the rotary encoders 40 and 42 into parallel data, and data converted by the input section 71. Central processing unit 7 for reading and performing predetermined arithmetic processing, etc.
2 (hereinafter, CPU) is provided. Further, the control box 70 has a read-only memory 73 in which a program for operating the CPU 72 is written.
(Hereinafter, ROM), a memory 74 for storing data processed by the CPU 72, and an inversion circuit 75 for rotating the lifting motor 36 in the forward and reverse directions are provided.
【００２１】これらのハードウェア構成によって境界位
置算出手段７６及び研削部制御手段７７が実現され、そ
の機能ブロック図を図５に示す。境界位置算出手段７６
は、各ロータリエンコーダ４０、４２から伝送されるデ
ータを用いてサンディングベルト１７の往復移動領域に
おける境界位置を算出するためのもであり、研削部制御
手段７７は、サンディングベルトが境界位置算出手段７
６によって算出された境界位置に達したか否かを判断
し、達した際には昇降モータ３６を反転させるためのも
のである。これによって、サンディングベルト１７は境
界位置算出手段７６によって算出される境界位置によっ
て決定される往復移動領域を往復移動することとなる。The boundary position calculating means 76 and the grinding part controlling means 77 are realized by these hardware configurations, and a functional block diagram thereof is shown in FIG. Boundary position calculation means 76
Is for calculating the boundary position in the reciprocating movement region of the sanding belt 17 using the data transmitted from the rotary encoders 40 and 42. The grinding unit control means 77 causes the sanding belt to calculate the boundary position calculation means 7.
It is for determining whether or not the boundary position calculated by 6 has been reached, and reversing the lifting motor 36 when the boundary position is reached. As a result, the sanding belt 17 reciprocates in the reciprocating area determined by the boundary position calculated by the boundary position calculating means 76.
【００２２】［第２ステージの構成］次に、装置の左半
分に位置する第２ステージの構造について説明する。メ
インフレーム１１の左半分には、底面用サンディング機
構５０及び底面用ブラシ機構５１が横に並んで設けら
れ、両者間及び両者の前後には複数本の支えロール５２
が横軸型に設けられている。また、これらの上方には図
示しない昇降フレームにやはり横軸型に支持した複数本
の送材ロール５３間に送材ベルト５４が掛け渡され、昇
降フレームを下降させて送材ベルト５４と前記支えロー
ル５２との間にワークｗを挟み付けた状態とし、その状
態で図示しない送材モータによって送材ベルト５４を走
行させることによってワークｗを図２中右から左に向け
て搬送できる。[Structure of Second Stage] Next, the structure of the second stage located in the left half of the apparatus will be described. On the left half of the main frame 11, a bottom sanding mechanism 50 and a bottom brush mechanism 51 are provided side by side, and a plurality of support rolls 52 are provided between them and before and after both.
Are provided in a horizontal axis type. Further, above these, a material feeding belt 54 is stretched between a plurality of material feeding rolls 53 that are also supported by a horizontal shaft type on an elevating frame (not shown), and the elevating frame is lowered to support the material feeding belt 54 and the support. The work w is sandwiched between the roll 52 and the work, and the work w is conveyed from right to left in FIG. 2 by running the material feeding belt 54 by a material feeding motor (not shown) in this state.
【００２３】上記底面用サンディング機構５０はワーク
ｗの底面に対してサンディングベルト５８を押し当てる
ようになっている点を除き、前記底面用サンディング機
構５０と同様に構成されている。すなわち、スライドフ
レーム５５に共に横軸型に支持した２本のガイドロール
５６及び駆動ロール５７を備え、これらの間に研削部に
相当するサンディングベルト５８が掛け渡され、駆動ロ
ール５７を図示しないモータにより回転駆動することに
よってサンディングベルト５８をワークｗの底面におい
て水平方向に走行させる構成としている。The bottom surface sanding mechanism 50 is constructed in the same manner as the bottom surface sanding mechanism 50 except that the sanding belt 58 is pressed against the bottom surface of the work w. That is, the slide frame 55 is provided with two guide rolls 56 and a drive roll 57, both of which are supported in the horizontal axis type, and a sanding belt 58 corresponding to a grinding portion is stretched between them, and the drive roll 57 is not shown in a motor. The sanding belt 58 is horizontally driven on the bottom surface of the work w by being rotationally driven by.
【００２４】また、底面用ブラシ機構５１も、除塵ブラ
シ５９の回転軸が横軸型となっている点以外は側面用ブ
ラシ機構１４と同様であり、サンディングベルト５８に
よって研削されたワークｗの底面を擦り払ってここに付
着した切粉を除去する機能を有する。The bottom brush mechanism 51 is the same as the side brush mechanism 14 except that the rotation axis of the dust removing brush 59 is a horizontal axis, and the bottom surface of the work w ground by the sanding belt 58 is the same. It has a function of scraping off the chips to remove chips adhering thereto.
【００２５】さて、前記底面用サンディング機構５０の
スライドフレーム５５はリニアガイドレール６０に沿っ
て移動可能となっており、その移動方向はワークｗの研
削面に沿い且つサンディングベルト５８の駆動方向と直
角に交差する前後方向（図１の上下方向）に設定されて
いる。なお、図示はしないがスライドフレーム５５は研
削部往復駆動機構に相当する駆動モータによってネジ軸
を回転させることにより前後に駆動されるようになって
おり、スライドフレーム５５が前後に駆動されることに
より底面用サンディング機構５０のサンディングベルト
５８は所定の往復移動領域を往復駆動する。さらに、図
示はしないが上記ネジ軸及び可動フレーム２２を移動さ
せるための押さえスクリューシャフトには、第１ステー
ジ同様、歯車を介してロータリエンコーダがそれぞれ連
結されている。そして、各ロータリエンコーダからは、
スライドフレーム５５及び可動フレーム２２の移動に応
じてその移動位置を示すシリアルデータ信号がそれぞれ
出力され、第１ステージ同様、制御ボックス７０に伝送
される。The slide frame 55 of the bottom sanding mechanism 50 is movable along a linear guide rail 60, and its moving direction is along the grinding surface of the work w and at a right angle to the driving direction of the sanding belt 58. Is set in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 1) intersecting with. Although not shown, the slide frame 55 is driven back and forth by rotating a screw shaft by a drive motor corresponding to a grinding part reciprocating drive mechanism, and the slide frame 55 is driven back and forth. The sanding belt 58 of the bottom sanding mechanism 50 reciprocates in a predetermined reciprocating region. Further, although not shown, rotary screw encoders are connected to the holding screw shaft for moving the screw shaft and the movable frame 22 via gears as in the first stage. And from each rotary encoder,
Serial data signals indicating the movement positions of the slide frame 55 and the movable frame 22 are output according to the movements of the slide frame 55 and the movable frame 22, and are transmitted to the control box 70 as in the first stage.
【００２６】［実施例の作用］ワークｗを装置の右側か
ら供給すると、ワークｗが送材ロール１２によって図１
中左方向に送られながら、押さえ機構２１の押さえロー
ル２０によって支えプレート１９に押し付けられ、ま
た、これと共に上方から押さえロール３４が下降してワ
ークｗを送材ロール１２上に押さえ付ける。すると、ワ
ーク検出スイッチ３８がオン状態となり、ロータリエン
コーダ４２から押さえロール３４の移動位置を示すシリ
アルデータ信号が出力されると共に、ロータリエンコー
ダ４０からは昇降フレーム２３の初期位置、即ちサンデ
ィングベルト１７の初期位置を示すシリアルデータ信号
が出力される。そして、各シリアルデータ信号は制御ボ
ックス７０に伝送され、境界位置算出手段７６によって
サンディングベルト１７の往復移動領域を決定するため
の昇降量Ｊ及び上昇量Ｈ、或いは下降量Ｌが算出され
る。また、サンディングベルト１７のサンディング面を
均一に使用するために、サンディングベルト１７の往復
移動は、前回のワークｗに対する研削作業の終了時にお
ける移動方向と同じ方向から始めるので、その往復移動
は、上昇動作から始める場合と、下降動作から始める場
合とがある。以下、境界位置算出手段７６について、サ
ンディングベルト１７の往復移動が上昇動作から始まる
場合と、下降動作から始める場合とに分け、それぞれフ
ローチャート図６、図７に従って説明する。ここで、上
記押さえロール３４の移動位置を示すためにロータリエ
ンコーダ４２から伝送されて来たデータ値をＧ、サンデ
ィングベルト１７の初期位置を示すためにロータリエン
コーダ４０から伝送されてきたデータ値をＦ0 とする。
また、サンディングベルト１７の幅寸法に対応する定数
をＫとする。[Operation of Embodiment] When the work w is supplied from the right side of the apparatus, the work w is fed by the material feeding roll 12 as shown in FIG.
While being fed in the center left direction, it is pressed against the support plate 19 by the pressing roll 20 of the pressing mechanism 21, and the pressing roll 34 descends from above along with this, pressing the work w onto the material feeding roll 12. Then, the work detection switch 38 is turned on, the serial data signal indicating the moving position of the pressing roll 34 is output from the rotary encoder 42, and the initial position of the lifting frame 23, that is, the initial position of the sanding belt 17 is output from the rotary encoder 40. A serial data signal indicating the position is output. Then, each serial data signal is transmitted to the control box 70, and the boundary position calculating means 76 calculates the ascending / descending amount J and the ascending amount H or the descending amount L for determining the reciprocating region of the sanding belt 17. Further, in order to use the sanding surface of the sanding belt 17 uniformly, the reciprocating movement of the sanding belt 17 is started in the same direction as the moving direction at the end of the grinding work for the previous work w, so that the reciprocating movement is increased. There are a case where it starts from the operation and a case where it starts from the descending operation. Hereinafter, the boundary position calculating means 76 will be described in accordance with the flowcharts of FIGS. 6 and 7 for the case where the reciprocating movement of the sanding belt 17 starts from the ascending operation and the case where it starts from the descending operation. Here, the data value transmitted from the rotary encoder 42 to indicate the moving position of the pressing roll 34 is G, and the data value transmitted from the rotary encoder 40 to indicate the initial position of the sanding belt 17 is F0. And
A constant corresponding to the width dimension of the sanding belt 17 is K.
【００２７】サンディングベルト１７の往復移動が上昇
動作から始まる場合には、図６に示すようにまずサンデ
ィングベルト１７の初期位置を示すデータ値Ｆ0 を読み
取る（ＳＴ１）。次に、押さえロール３４の移動位置を
示すデータ値Ｇを読み取る（ＳＴ２）。そして、サンデ
ィングベルト１７の上昇量Ｈが算出される（ＳＴ３）。
この上昇量Ｈは、サンディングベルト１７の初期位置か
らの上昇量であり、往復移動領域の上限位置を示す。さ
らに、昇降量Ｊが算出される（ＳＴ４）。この昇降量Ｊ
は、往復移動領域における上限位置から下限位置、或い
は下限位置から上限位置までのサンディングベルト１７
の移動量を示す。When the reciprocating movement of the sanding belt 17 starts from the ascending operation, first, as shown in FIG. 6, the data value F0 indicating the initial position of the sanding belt 17 is read (ST1). Next, the data value G indicating the moving position of the pressing roll 34 is read (ST2). Then, the rising amount H of the sanding belt 17 is calculated (ST3).
This lift amount H is the lift amount of the sanding belt 17 from the initial position and indicates the upper limit position of the reciprocating region. Further, the amount of up / down movement J is calculated (ST4). This lifting amount J
Is the sanding belt 17 from the upper limit position to the lower limit position or from the lower limit position to the upper limit position in the reciprocating region.
Indicates the movement amount of.
【００２８】また、サンディングベルト１７の往復移動
が下降動作から始まる場合には、図７に示すようにまず
上記図６同様にサンディングベルト１７の初期位置を示
すデータ値Ｆ0 を読み取る（ＳＴ１）。次に、押さえロ
ール３４の移動位置を示すデータ値Ｇを読み取る（ＳＴ
２）。そして、サンディングベルト１７の下降量Ｌが算
出される（ＳＴ３）。この下降量Ｌは、サンディングベ
ルト１７の初期位置からの下降量であり、往復移動領域
の下限位置を示す。さらに、昇降量Ｊが算出される（Ｓ
Ｔ４）。この昇降量Ｊは、往復移動領域における上限位
置から下限位置、或いは下限位置から上限位置までのサ
ンディングベルト１７の移動量を示す。When the reciprocating movement of the sanding belt 17 starts from the lowering operation, first, as shown in FIG. 7, the data value F0 indicating the initial position of the sanding belt 17 is read (ST1) as in FIG. Next, the data value G indicating the moving position of the pressing roll 34 is read (ST
2). Then, the descending amount L of the sanding belt 17 is calculated (ST3). The descending amount L is the descending amount of the sanding belt 17 from the initial position and indicates the lower limit position of the reciprocating region. Further, the amount J of elevation is calculated (S
T4). The ascending / descending amount J indicates the amount of movement of the sanding belt 17 from the upper limit position to the lower limit position or from the lower limit position to the upper limit position in the reciprocating movement region.
【００２９】ここで、Ｆ0、Ｇ、Ｋは、実際の距離や寸
法に対応した値であればよく、必ずしも一対一に対応す
る値でなくてもよいが、ここでは、説明を簡単化するた
めに一対一に対応した場合を考え、その場合にワークｗ
等との関係を図１０（Ａ）に示す。また、同図中、基準
位置は、必ずしもワークの載置面上である必要はない
が、説明を簡単化するため、基準位置を載置面上とする
と、Ｇはワークｗの厚さ寸法、Ｆ0はワークｗの載置面
から同図中サンディングベルト１７の上端縁までの距離
とすることができる。これによって、サンディングベル
ト１７の上端縁は載置面を基準として距離Ｇの位置から
上方に距離Ｋの位置、即ち距離Ｊ間を往復移動すること
となるから、サンディングベルト１７の往復移動領域は
下限位置Ｙ1 から上限位置Ｙ2 間となる。Here, F0, G, and K may be values corresponding to actual distances and dimensions, and may not necessarily be values corresponding to one-to-one, but here, in order to simplify the description. Consider the case of one-to-one correspondence with, and in that case the work w
FIG. 10 (A) shows the relationship with the above. Further, in the figure, the reference position does not necessarily have to be on the mounting surface of the work, but to simplify the explanation, if the reference position is on the mounting surface, G is the thickness dimension of the work w, F0 can be the distance from the mounting surface of the work w to the upper edge of the sanding belt 17 in the figure. As a result, the upper edge of the sanding belt 17 reciprocates upward from the position of the distance G to the position of the distance K, that is, the distance J with respect to the mounting surface. It is between the position Y1 and the upper limit position Y2.
【００３０】ところで、ワークｗが押さえロール３４等
によって保持されると、側面用サンディング機構１３の
モータが駆動されてサンディングベルト１７が高速で走
行駆動されてワークｗの垂直側面の研削・研磨が行われ
る。また、これと同時に昇降モータ３６が回転されるか
ら、ネジ軸２５が回転して昇降フレーム２３が上下方向
に往復駆動される。すると、ロータリエンコーダ４０か
らはサンディングベルト１７の移動位置を示すシリアル
データ信号が逐次出力され、このデータは制御ボックス
７０に伝送される。そして、そのデータに基づいて研削
部制御手段７７によって昇降モータ３６が反転制御さ
れ、サンディングベルト１７が上記境界位置算出手段７
６によって決定された往復移動領域内を往復移動するこ
ととなる。When the work w is held by the pressing roll 34 or the like, the motor of the side surface sanding mechanism 13 is driven to drive the sanding belt 17 at high speed to grind and polish the vertical side surface of the work w. Be seen. At the same time, the lifting motor 36 is rotated, so that the screw shaft 25 is rotated and the lifting frame 23 is reciprocally driven in the vertical direction. Then, the rotary encoder 40 sequentially outputs a serial data signal indicating the moving position of the sanding belt 17, and this data is transmitted to the control box 70. Then, based on the data, the grinding unit control means 77 reversely controls the elevation motor 36, and the sanding belt 17 causes the boundary position calculation means 7 to operate.
It will reciprocate within the reciprocating region determined by 6.
【００３１】続いて、研削部制御手段７７について上記
境界位置算出手段７６と同様、サンディングベルト１７
の往復移動が上昇動作から始まる場合と、下降動作から
始まる場合とに分けて、それぞれフローチャート図８、
図９に従って説明する。ここで、ロータリエンコーダ４
０から逐次伝送されてくるサンディングベルト１７の移
動位置を示すデータ値をＦとし、その場合にサンディン
グベルト１７の初期位置Ｆ0に対する移動量を△Ａ＝｜
Ｆ−Ｆ0｜、上限位置Ｙ2 に対する下降量を△Ｂ＝Ｋ−
Ｆ、下限位置Ｙ1 に対する上昇量を△Ｃ＝Ｆ−Ｇとす
る。Then, the grinding section control means 77 is the same as the boundary position calculation means 76, and the sanding belt 17 is used.
FIG. 8 is a flow chart showing the case where the reciprocating movement of FIG.
This will be described with reference to FIG. Here, the rotary encoder 4
The data value indicating the moving position of the sanding belt 17 successively transmitted from 0 is F, and in that case the moving amount of the sanding belt 17 with respect to the initial position F0 is ΔA = |
F−F0 |, the lowering amount with respect to the upper limit position Y2 is ΔB = K−
F, the amount of increase with respect to the lower limit position Y1 is ΔC = FG.
【００３２】サンディングベルト１７の往復移動が上昇
動作から始まる場合には、図８に示すように、昇降モー
タ３６は正転方向に回転し、サンディングベルト１７が
上昇する（ＳＴ１、ＳＴ２）。そして、△Ａと上昇量Ｈ
を比較する（ＳＴ３）。△Ａと上昇量Ｈが等しくなけれ
ば、昇降モータ３６はさらに回転し続けサンディングベ
ルト１７は上昇を続ける（ＳＴ１、ＳＴ２）。また、△
Ａと上昇量Ｈが等しければ反転回路７５により昇降モー
タ３６は反転され、サンディングベルト１７が上昇移動
から下降移動に反転される（ＳＴ４、ＳＴ５）。即ち、
サンディングベルト１７が上昇して往復移動領域の上限
位置に達すれば昇降モータ３６が反転してサンディング
ベルト１７は下降を始めることとなる。When the reciprocating movement of the sanding belt 17 starts from the ascending operation, as shown in FIG. 8, the elevating motor 36 rotates in the forward direction and the sanding belt 17 ascends (ST1, ST2). And ΔA and amount of increase H
Are compared (ST3). If ΔA and the amount of increase H are not equal, the lifting motor 36 continues to rotate further and the sanding belt 17 continues to move upward (ST1, ST2). Also △
If A and the amount of rise H are equal, the lifting motor 36 is reversed by the reversing circuit 75, and the sanding belt 17 is reversed from upward movement to downward movement (ST4, ST5). That is,
When the sanding belt 17 rises and reaches the upper limit position of the reciprocal movement area, the lifting motor 36 is reversed and the sanding belt 17 starts to descend.
【００３３】そして、今度は△Ｂと昇降量Ｊを比較する
（ＳＴ６）。△Ｂと昇降量Ｊが等しくなければ、昇降モ
ータ３６をさら逆転方向に回転し続けてサンディングベ
ルト１７は下降を続ける（ＳＴ４、ＳＴ５）。また、△
Ｂと昇降量Ｊが等しくなれば反転回路７５により昇降モ
ータ３６は再度反転され、サンディングベルト１７は下
降移動からから上昇移動に変転される（ＳＴ７、ＳＴ
８）。即ち、サンディングベルト１７が往復移動領域の
下限位置に達すれば再度昇降モータ３６が反転してサン
ディングベルト１７は上昇し始めることとなる。Then, ΔB is compared with the amount J of elevation (ST6). If ΔB and the amount of elevation J are not equal, the elevation motor 36 continues to rotate in the reverse direction and the sanding belt 17 continues to descend (ST4, ST5). Also △
When B and the amount of lifting J become equal, the lifting motor 36 is reversed again by the reversing circuit 75, and the sanding belt 17 is changed from the downward movement to the upward movement (ST7, ST.
8). That is, when the sanding belt 17 reaches the lower limit position of the reciprocal movement area, the elevating motor 36 is reversed again and the sanding belt 17 starts to rise.
【００３４】今度は、△Ｃと昇降量Ｊを比較する（ＳＴ
９）。△Ｃと昇降量Ｊが等しくなければ昇降モータ３６
は正転方向に回転し続けサンディングベルト１７はさら
に上昇する（ＳＴ７、ＳＴ８）。また、△Ｃと昇降量Ｊ
が等しくなれば反転回路７５により昇降モータ３６が反
転されてサンディングベルト１７は上昇移動から下降移
動に反転される（ＳＴ４、ＳＴ５）。以下、△Ｂ又は△
Ｃと昇降量Ｊを順次繰り返し比較して、等しくなればそ
の位置にて昇降モータ３６を反転させることによりサン
ディングベルト１７の往復移動が繰り返される。従っ
て、図８に示すフローチャートによれば、サンディング
ベルト１７を下限位置Ｙ1 と上限位置Ｙ2間で往復移動
させることにより、サンディング面全体を使ったワーク
ｗの研削作業を行うことができる。This time, ΔC is compared with the lifting amount J (ST
9). If ΔC is not equal to the lifting amount J, the lifting motor 36
Continues to rotate in the normal direction, and the sanding belt 17 further rises (ST7, ST8). Also, △ C and the amount of elevation J
If the values are equal, the lifting motor 36 is reversed by the reversing circuit 75 and the sanding belt 17 is reversed from upward movement to downward movement (ST4, ST5). Below, △ B or △
C and the lifting amount J are sequentially and repeatedly compared, and if they are equal, the lifting motor 36 is reversed at that position, and the reciprocating movement of the sanding belt 17 is repeated. Therefore, according to the flowchart shown in FIG. 8, the work w can be ground using the entire sanding surface by reciprocating the sanding belt 17 between the lower limit position Y1 and the upper limit position Y2.
【００３５】次に、サンディングベルト１７の往復移動
が下降動作から始まる場合には、図９に示すように、昇
降モータ３６は初め逆転方向に回転し、サンディングベ
ルト１７は下降する（ＳＴ１、ＳＴ２）。そして、△Ａ
と下降量Ｇを比較する（ＳＴ３）。△Ａと下降量Ｇが等
しくなければ、昇降モータ３６はさらに回転し続けサン
ディングベルト１７は下降を続ける（ＳＴ１、ＳＴ
２）。また、△Ａと下降量Ｇが等しくなれば反転回路７
５により昇降モータ３６は反転され、サンディングベル
ト１７が下降移動から上昇移動に反転される（ＳＴ４、
ＳＴ５）。即ち、サンディングベルト１７が下降して往
復移動領域の下限位置に達すれば昇降モータ３６が反転
してサンディングベルト１７は上昇を始めることとな
る。Next, when the reciprocating movement of the sanding belt 17 starts from the lowering operation, as shown in FIG. 9, the elevating motor 36 first rotates in the reverse direction, and the sanding belt 17 descends (ST1, ST2). . And △ A
And the descending amount G are compared (ST3). If ΔA is not equal to the descending amount G, the elevating motor 36 continues to rotate further and the sanding belt 17 continues to descend (ST1, ST
2). Further, if ΔA is equal to the descending amount G, the inverting circuit 7
5, the lifting motor 36 is reversed, and the sanding belt 17 is reversed from downward movement to upward movement (ST4,
ST5). That is, when the sanding belt 17 descends and reaches the lower limit position of the reciprocating region, the elevating motor 36 reverses and the sanding belt 17 starts to rise.
【００３６】そして、△Ｃと昇降量Ｊを比較する（ＳＴ
６）。△Ｃと昇降量Ｊが等しくなければ、昇降モータ３
６をさら正転方向に回転し続けてサンディングベルト１
７が上昇を続ける（ＳＴ４、ＳＴ５）。また、△Ｃと昇
降量Ｊが等しくなれば反転回路７５により昇降モータ３
６は再度反転され、サンディングベルト１７は上昇移動
から下降移動に反転される（ＳＴ７、ＳＴ８）。即ち、
サンディングベルト１７が往復移動領域の上限位置に達
すれば再度昇降モータ３６が反転して上昇し始めること
となる。Then, ΔC is compared with the amount of elevation J (ST
6). If ΔC is not equal to the lifting amount J, the lifting motor 3
Continue to rotate 6 in the forward direction and sanding belt 1
7 continues to rise (ST4, ST5). Further, if ΔC is equal to the lifting amount J, the reversing circuit 75 causes the lifting motor 3 to move.
6 is again reversed, and the sanding belt 17 is reversed from upward movement to downward movement (ST7, ST8). That is,
When the sanding belt 17 reaches the upper limit position of the reciprocal movement area, the elevating motor 36 reverses again and starts to rise.
【００３７】今度は、△Ｂと昇降量Ｊを比較する。△Ｂ
と昇降量Ｊが等しくなければ昇降モータ３６は逆転方向
に回転し続けサンディングベルト１７はさらに下降する
（ＳＴ７、ＳＴ８）。また、△Ｂと昇降量Ｊが等しくな
れば反転回路７５により昇降モータ３６は反転されてサ
ンディングベルト１７は下降移動から上昇移動に反転さ
れる（ＳＴ４、ＳＴ５）。以下、△Ｃ又は△Ｂと昇降量
Ｊを順次繰り返し比較し、等しくなればその位置にて昇
降モータ３６を反転させることによりサンディングベル
ト１７の往復移動が繰り返される。従って、図９に示す
フローチャートによっても、図８に示すフローチャート
と同様、サンディングベルト１７を下限位置Ｙ1 と上限
位置Ｙ2 間で往復移動させることができ、サンディング
ベルト１７のサンディング面全体を使ったワークｗの研
削作業を行うことができる。This time, ΔB is compared with the amount of elevation J. △ B
If the ascending / descending amount J is not equal, the ascending / descending motor 36 continues to rotate in the reverse direction, and the sanding belt 17 further descends (ST7, ST8). When ΔB is equal to the amount of lifting J, the lifting motor 36 is reversed by the reversing circuit 75 and the sanding belt 17 is reversed from downward movement to upward movement (ST4, ST5). Hereinafter, ΔC or ΔB and the amount of elevation J are repeatedly compared, and if they are equal, the elevating motor 36 is reversed at that position, and the reciprocating movement of the sanding belt 17 is repeated. Therefore, also according to the flowchart shown in FIG. 9, the sanding belt 17 can be reciprocated between the lower limit position Y1 and the upper limit position Y2, similarly to the flowchart shown in FIG. 8, and the work w using the entire sanding surface of the sanding belt 17 can be performed. The grinding work can be performed.
【００３８】ここで、図１０（Ｂ）に示すようにワーク
ｗの厚さ寸法が同図（Ａ）に示したものよりも薄い場合
には、ワークｗの厚さ寸法に相当するＧの値が小さくな
り、サンディングベルト１７の下降量Ｌ及び昇降量Ｊが
大きくなる。従って、往復移動領域の下限位置Ｙ1 が下
がり、往復移動領域が広がるので、サンディングベルト
はより下まで移動できてサンディングベルト１７の研磨
面の全域が有効利用される。しかも、ワークｗの厚さ寸
法に応じて境界位置算出手段７６により往復移動領域を
決定するための昇降量Ｊ等が自動的に決定されるため、
調整作業を行う必要がなく、面倒がない。Here, when the thickness dimension of the work w is thinner than that shown in FIG. 10A as shown in FIG. 10B, the value of G corresponding to the thickness dimension of the work w. Becomes smaller, and the descending amount L and the ascending / descending amount J of the sanding belt 17 become larger. Therefore, the lower limit position Y1 of the reciprocating region is lowered and the reciprocating region is widened, so that the sanding belt can be moved further downward and the entire polishing surface of the sanding belt 17 can be effectively used. Moreover, since the boundary position calculating means 76 automatically determines the ascending / descending amount J and the like for determining the reciprocating region according to the thickness dimension of the work w,
No need for adjustment work, and no hassle.
【００３９】一方、第２ステージでは、第１ステージに
おいてワークｗを支えプレート１９側に押し付ける押さ
えロール２０が押さえスクリューシャフトの回転により
ワークｗの横幅寸法に応じて移動するから、その押さえ
ロール２０の移動位置を示すデータが制御ボックス７０
に伝送される。そして、第１ステージ同様、そのデータ
等から境界位置算出手段によりサンディングベルト５８
の往復移動領域を決定するための各値が算出される。さ
らに、スライドフレーム５５が前後に移動し始めると、
第１ステージ同様、サンディングベルト５８の移動位置
を示すデータが逐次制御ボックス７０に伝送される。そ
して、そのデータ等に基づいて研削部制御手段７７によ
り駆動モータが反転制御される。これによって、第２ス
テージにおいてもサンディングベルト５８は境界位置算
出手段７６によりワークｗの横幅寸法に応じて決定され
た往復移動領域を往復移動することとなる。On the other hand, in the second stage, the pressing roll 20 that presses the work w against the supporting plate 19 side in the first stage moves according to the lateral width dimension of the work w due to the rotation of the pressing screw shaft. The data indicating the moving position is the control box 70.
Be transmitted to. Then, similarly to the first stage, the sanding belt 58 is calculated from the data and the like by the boundary position calculating means.
Each value for determining the reciprocating region of is calculated. Furthermore, when the slide frame 55 begins to move back and forth,
Similar to the first stage, data indicating the moving position of the sanding belt 58 is sequentially transmitted to the control box 70. Then, the drive motor is reversely controlled by the grinding section control means 77 based on the data and the like. As a result, the sanding belt 58 also reciprocates in the reciprocating region determined by the boundary position calculating means 76 according to the lateral width dimension of the workpiece w even in the second stage.
【００４０】ここでも、ワークｗの幅寸法が例えば狭い
場合には、第１ステージ同様、その分だけ往復移動領域
を広くすることができ、サンディングベルト５８の研磨
面の全域を常に有効利用することができる。しかも、最
適となる往復移動領域の境界位置がワークの幅寸法に応
じて自動的に決定されるので面倒な作業は必要ない。Also in this case, when the width of the work w is small, for example, the reciprocating area can be widened by that much as in the first stage, and the entire polishing surface of the sanding belt 58 can be used effectively at all times. You can Moreover, since the optimum boundary position of the reciprocating region is automatically determined according to the width dimension of the work, no troublesome work is required.
【００４１】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、例えば次のような変形も可能である。 （１）上記各実施例ではベルトサンダーに適用した例を
示したが、研削部によってワークを研削しながら往復移
動させる研削機械に広く適用することができ、例えばナ
イフストックを往復移動させるかんな盤や回転かんなを
備えたモルダにも適用することができる。The present invention is not limited to the above embodiments, and the following modifications are possible, for example. (1) In each of the above-described embodiments, an example in which the invention is applied to a belt sander is shown, but it can be widely applied to a grinding machine that reciprocates while grinding a work by a grinding unit, such as a planer that reciprocates a knife stock or It can also be applied to a molder equipped with a rotary planer.
【００４２】（２）ブラシ機構１４，５１の除塵ブラシ
１８，５９で切り粉を除去しているが、不織布ブラシ、
不織布ロールに変更して若干の仕上げ研削・研磨を行う
場合もある。その他、本発明は上記し且つ図面に示す実
施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲
内で種々変更して実施することができる。(2) The cutting dust is removed by the dust removing brushes 18, 59 of the brush mechanisms 14, 51.
In some cases, the roll may be changed to a non-woven fabric roll for some finishing grinding and polishing. In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
【図１】本発明の一実施例に係る直角二面ベルトサンダ
を一部破断して示す平面図FIG. 1 is a plan view showing a right-angled two-sided belt sander according to an embodiment of the present invention with a part thereof cut away.
【図２】同正面図FIG. 2 is a front view of the same.
【図３】同一部破断して示す側面図FIG. 3 is a side view showing the same portion in a broken manner.
【図４】制御ボックスのハードウェア構成を示すブロッ
ク図FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration of a control box.
【図５】制御ボックスの機能ブロック図FIG. 5 is a functional block diagram of a control box
【図６】境界位置算出手段を示すフローチャートFIG. 6 is a flowchart showing boundary position calculation means.
【図７】境界位置算出手段を示すフローチャートFIG. 7 is a flowchart showing boundary position calculation means.
【図８】研削部制御手段を示すフローチャートFIG. 8 is a flowchart showing a grinding unit control means.
【図９】研削部制御手段を示すフローチャートFIG. 9 is a flowchart showing a grinding section control means.
【図１０】往復移動領域における昇降量等を示す概略的
側面図FIG. 10 is a schematic side view showing a vertical movement amount and the like in a reciprocating region.
【図１１】サンディングベルトの往復移動領域の変化を
示す概略的側面図FIG. 11 is a schematic side view showing changes in the reciprocating movement region of the sanding belt.
１７、５８…サンディングベルト（研削部） ２０、３４…押さえロール（ワーク押さえ） ４０…ロータリエンコーダ（研削部位置検出手段） ４２…ロータリエンコーダ（押さえ位置検出手段） ７６…境界位置算出手段 ７７…研削部制御手段 ｗ…ワーク 17, 58 ... Sanding belt (grinding part) 20, 34 ... Pressing roll (workpiece pressing) 40 ... Rotary encoder (grinding part position detecting means) 42 ... Rotary encoder (pressing position detecting means) 76 ... Boundary position calculating means 77 ... Grinding Department control means w ... Work
Claims (1)
って研削しながら、その研削部を所定の往復移動領域の
端部において反転させて研削部の駆動方向と交差する方
向に沿って往復移動させるようにした研削機械におい
て、 前記研削部の往復移動方向に沿って移動して前記ワーク
に押し当てられるワーク押さえと、 このワーク押さえの移動位置に応じた信号を出力する押
さえ位置検出手段と、 前記研削部の移動位置に応じた信号を出力する研削部位
置検出手段と、 前記ワーク押さえが前記ワークに押し当てられたときの
押さえ位置検出手段からの信号に基づいて前記往復移動
領域の境界位置を算出する境界位置算出手段と、 前記境界位置算出手段により算出された境界位置と、前
記研削部位置検出手段により検出された研削部の移動位
置とに基づいて前記研削部を前記往復移動領域内で往復
移動するよう制御する研削部制御手段とを備えてなる研
削機械における研削部移動制御装置。1. While grinding a workpiece held at a predetermined position by a grinding section, the grinding section is inverted at the end of a predetermined reciprocating region to reciprocate along a direction intersecting the driving direction of the grinding section. In the grinding machine configured as described above, a work pressing member that moves along the reciprocating movement direction of the grinding unit and is pressed against the work, and a pressing position detecting unit that outputs a signal according to a moving position of the work pressing, The boundary position of the reciprocating region is determined based on the signal from the grinding portion position detecting means that outputs a signal according to the moving position of the grinding portion, and the pressing position detecting means when the work holder is pressed against the work. Boundary position calculating means for calculating, boundary position calculated by the boundary position calculating means, and moving position of the grinding part detected by the grinding part position detecting means Grinding unit movement controller in the grinding machine comprising a grinding unit control means for controlling so as to reciprocate the grinding unit in the reciprocating movement area based on.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10770194A JP2728629B2 (en) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | Grinding unit movement control device in grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10770194A JP2728629B2 (en) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | Grinding unit movement control device in grinding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290350A true JPH07290350A (en) | 1995-11-07 |
| JP2728629B2 JP2728629B2 (en) | 1998-03-18 |
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ID=14465765
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| JP (1) | JP2728629B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110000668A (en) * | 2019-04-29 | 2019-07-12 | 华中科技大学 | A kind of abrasive belt grinding system of energy automatic adjusument grinding force |
-
1994
- 1994-04-22 JP JP10770194A patent/JP2728629B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN110000668A (en) * | 2019-04-29 | 2019-07-12 | 华中科技大学 | A kind of abrasive belt grinding system of energy automatic adjusument grinding force |
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