JPH07290300A - Press machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a press machine large in a control capacity and easy to set conditions by connecting a clutch.brake controlling part and a series controlling part with a bus. CONSTITUTION:The power is fed onto a clutch.brake controlling circuit 50 and a series controlling circuit 70. A CPU-71C checks the memory, for example, judges whether or not the SAM data of C/B control system constants and C/B waiting point stop regulation, etc., before applying power are matched with those after applying power. When not matching, the data are displayed on a multi-display device 73, when matching with each other, a next inspection item is called on the display device 73 to be displayed. When an operator inquires about whether or not a driving power source is normal, the operator confirms whether or not a driving power source state display lamp 75 is turned on in green, and depresses a push button below an operating push button indicated by an arrow mark when turned on in green. Therefore, even an inexperienced operator can easily obtain the information to enable him to operate.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械に係わり、
特には、小型のプレスにおいて、制御容量の大きい、条
件設定の容易なプレス機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press machine,
In particular, it relates to a press machine having a large control capacity and easy setting of conditions in a small press.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、小型のプレス機械１は、図８、図
９に示すように、電動モータ等の駆動源３からの動力を
ベルト５、フライホイール６、クラッチ・ブレーキ７、
クランク９を介してスライド１１に伝え、スライド１１
を上下方向に滑動し、スライド１１に付設した金型１３
とボルスタ１５に付設した金型１７との間で図示しない
鋼板の切断、折り曲げ、あるいは、成形等を行う。この
プレス機械１には、ボルスタ１５の前面（図９の手前
側）に、非常時にプレスの作動を停止する非常停止スイ
ッチ１７、駆動源３の起動、停止を指令するスイッチ３
ａ、スライド１１の調節用スイッチ１１ａ、および、電
動モータ起動・停止の押しボタン１９等が配設されてい
る運転操作盤２１が配置されている。また、スライド１
１の近傍には、クランク角度指示計２３、駆動源３の起
動・停止の状態、光線式安全装置２４の作動・停止の作
動状態を示す表示装置２５、あるいは、クラッチ・ブレ
ーキ７の作動・停止および材料搬入・製品取り出し装置
との作動を制御する制御装置２７を格納する操作盤２９
が配設されている。クランク９にはエンコーダ３１が付
設され、クランク９の角度を検出して制御装置２７に送
信している。また、スライド１１には、位置センサー３
３が付設され、スライド１１の位置を検出して制御装置
２７に送信している。クラッチ・ブレーキ７は図１０に
示すように制御装置２７からの信号をバルブ３５Ａ、３
５Ｂが受けて切り換わり、空気圧力でクラッチ・ブレー
キ７内のピストン７ａを作動させ、クラッチを接続して
スライド１１の上下の作動、あるいは、ブレーキを作動
させてスライド１１の停止を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIGS. 8 and 9, a compact press machine 1 uses a belt 5, a flywheel 6, a clutch / brake 7, a drive force 3 from a drive source 3 such as an electric motor.
Transmission to slide 11 via crank 9, slide 11
Slides up and down, and the die 13 attached to the slide 11
And a die 17 attached to the bolster 15 are used to cut, bend, or form a steel plate (not shown). In this press machine 1, an emergency stop switch 17 for stopping the operation of the press in an emergency and a switch 3 for instructing the start and stop of the drive source 3 are provided on the front surface of the bolster 15 (front side in FIG. 9).
a, a switch 11a for adjusting the slide 11, and a driving operation panel 21 on which a push button 19 for starting / stopping an electric motor is arranged. Also, slide 1
In the vicinity of 1, a crank angle indicator 23, a display device 25 indicating the start / stop state of the drive source 3, the operating state of the light beam safety device 24, or the operation / stop of the clutch / brake 7. And an operation panel 29 storing a control device 27 for controlling the operation of the material loading / unloading device
Is provided. An encoder 31 is attached to the crank 9 to detect the angle of the crank 9 and transmit it to the control device 27. In addition, the slide 11 has a position sensor 3
3 is attached and detects the position of the slide 11 and transmits it to the control device 27. The clutch / brake 7 receives signals from the control device 27 as shown in FIG.
5B receives and switches, and the piston 7a in the clutch / brake 7 is operated by air pressure, and the clutch is connected to operate the slide 11 up and down, or the brake is operated to stop the slide 11.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近で
は、ベテラン作業者の不足あるいはプレス機械の操作の
容易化からプレスの自動化が望まれ、それにともない、
始動時の点検項目の増大、および、不具合時の整備内容
が複雑化するという問題がある。また、自動化に向かい
制御項目が増し情報の大容量化及び通信時間の短縮化が
望まれるとともに、操作、点検項目、および不具合情報
等の視覚化が望まれている。また、サービスの向上から
不具合発生、および、負荷条件等のプレス取扱の経歴の
情報がメーカサイドから望まれている。However, recently, automation of the press is desired due to lack of veteran workers or facilitation of operation of the press machine.
There is a problem that the number of inspection items at the time of start-up increases and the maintenance contents at the time of malfunction become complicated. Further, toward automation, more control items are required, larger information volume and shorter communication time are desired, and visualization of operations, inspection items, defect information, etc. is desired. In addition, the manufacturer side desires information on the history of press handling such as the occurrence of defects due to the improvement of services and load conditions.

【０００４】本発明は、上記従来の問題点に着目されて
なされたもので、プレス機械に係わり、特には、小型の
プレスにおいて、制御容量が大きく、また、条件設定、
点検、あるいは、情報が視覚できる取扱の容易なプレス
機械の改良を提供することを目的としている。The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional problems, and relates to a press machine, and particularly in a small press, the control capacity is large and the condition setting,
The purpose is to provide an improved press machine that is easy to handle for inspection or visual information.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の発明では、金型を付設したスライド
を上下し、ボルスタに付設した金型との間で切断、折り
曲げ、あるいは、成形等を行うプレス機械において、ス
ライドを上下駆動する駆動部と、駆動部からの動力をク
ラッチ・ブレーキを介してスライドに伝達するクランク
と、スライドあるいはクランクの速度、位置、あるい
は、角度のいずれかを検出するセンサーと、センサーあ
るいは外部からの設定指令の信号によりスライドあるい
はクランクの上下速度、起動、および、停止等の指令を
バルブに出力してクラッチ・ブレーキを制御するクラッ
チ・ブレーキ制御部と、少なくとも駆動部の起動、停
止、および過負荷による停止の制御と、スライドの上限
と下限の停止、および、上昇と下降の位置あるいは速度
の制御とをおこなうシリーズ制御部とを有し、かつ、ク
ラッチ・ブレーキ制御部とシリーズ制御部とをバスによ
り接続することを特徴とする。In order to achieve the above object, in the first invention of the present invention, a slide provided with a mold is moved up and down, and cut and bent between the slide attached to the bolster and the mold. Alternatively, in a press machine that performs molding and the like, a drive unit that drives the slide up and down, a crank that transmits power from the drive unit to the slide via a clutch and a brake, and a speed of the slide or the crank, a position, or an angle A clutch / brake control unit that controls the clutch / brake by outputting to the valve commands such as a sensor that detects either of them and the command of the setting command from the sensor or the outside, such as vertical or vertical speed of the slide or crank, start, and stop. And at least control of starting, stopping and overloading of the drive, stopping the upper and lower limits of the slide, and It rises and a series controller for performing a position or speed control of the descent, and is characterized in that the clutch and brake control unit and a series controller connected by a bus.

【０００６】第１の発明を主体とする第２の発明では、
上下速度、プレス個数、および、生産ロット等の設定、
あるいは、プレスの停止、不具合の原因等の状態の指示
のいずれかを表示するマルチディスプレイ表示手段を有
することを特徴とする。In the second invention, which is mainly based on the first invention,
Setting of vertical speed, number of presses, production lot, etc.,
Alternatively, it is characterized by having a multi-display display means for displaying any one of an instruction of a state such as a press stop and a cause of a trouble.

【０００７】第１の発明あるいは第２の発明を主体とす
る第３の発明では、クラッチ・ブレーキ制御部は、クラ
ッチ・ブレーキに停止指令を出力するとともに、クラン
クの速度、あるいは、角度を検出するセンサーからの停
止信号を受けてストッピングタイム、あるい、滑り角度
を演算し、かつ、ストッピングタイムおよび滑り角度の
少なくともいずれかをマルチディスプレイ表示手段に表
示する指令を出力することを特徴とする。In the third aspect of the invention, which is mainly based on the first aspect or the second aspect, the clutch / brake control section outputs a stop command to the clutch / brake and detects the speed or angle of the crank. A stop signal from the sensor is received, a stopping time or a slip angle is calculated, and a command to display at least one of the stopping time and the slip angle on the multi-display display means is output. .

【０００８】第４の発明は、金型を付設したスライドを
上下し、ボルスタに付設した金型との間で切断、折り曲
げ、あるいは、成形等を行うプレス機械において、スラ
イドを上下駆動する駆動部と、駆動部からの動力をクラ
ッチ・ブレーキを介してスライドに伝達するクランク
と、スライドあるいはクランクの速度、位置、あるい
は、角度のいずれかを検出するセンサーと、センサーあ
るいは外部からの設定指令の信号によりスライドあるい
はクランクの上下速度、起動、および、停止等の指令を
バルブに出力してクラッチ・ブレーキを制御するクラッ
チ・ブレーキ制御部と、上下速度、プレス個数、およ
び、生産ロット等の設定、あるいは、プレスの停止、不
具合の原因等の状態の指示のいずれかを表示するマルチ
ディスプレイ表示手段と、クラッチ・ブレーキの不具合
情報を記憶し、かつ、センサーからの信号に応じて不具
合情報を表示手段に表示する指令を出力するシリーズ制
御部と、からなることを特徴とする。A fourth aspect of the present invention is a drive unit for vertically moving a slide in a press machine for vertically moving a slide having a die attached thereto and cutting, bending, or molding the slide with a die attached to a bolster. And a crank that transmits power from the drive unit to the slide through the clutch / brake, a sensor that detects the speed, position, or angle of the slide or the crank, and a signal of a setting command from the sensor or the outside. The clutch / brake control unit that controls the clutch / brake by outputting commands such as slide / crank vertical speed, start / stop, etc. to the valve, and sets the vertical speed, number of presses, production lot, etc., or , Multi-display display means for displaying any one of the status indications such as press stop, cause of malfunction, etc. Stores defect information of the clutch and brake, and wherein the series control unit for outputting a command to be displayed on the display means the fault information in response to a signal from the sensor, in that it consists of.

【０００９】第５の発明は、金型を付設したスライドを
上下し、ボルスタに付設した金型との間で切断、折り曲
げ、あるいは、成形等を行うプレス機械において、スラ
イドを上下駆動する駆動部と、駆動部からの動力をクラ
ッチ・ブレーキを介してスライドに伝達するクランク
と、スライドあるいはクランクにかかる荷重を検出する
荷重センサーと、センサーあるいは外部からの設定指令
の信号によりスライドあるいはクランクの上下速度、起
動、および、停止等の指令をバルブに出力してクラッチ
・ブレーキを制御するクラッチ・ブレーキ制御部と、上
下速度、プレス個数、および、生産ロット等の設定、あ
るいは、プレスの停止、不具合の原因等の状態の指示の
いずれかを表示するマルチディスプレイ表示手段と、プ
レス能力線図を記憶し、かつ、プレス能力線図と各クラ
ンク角度毎に荷重センサーからの荷重とを比較し過荷重
を検出する比較手段と、比較手段からの過荷重を記憶す
る書換え可能な記憶手段と、からなることを特徴とす
る。A fifth aspect of the present invention is a drive unit for vertically moving a slide in a press machine for vertically moving a slide having a die attached thereto and cutting, bending, or molding the slide with a die attached to a bolster. And a crank that transmits the power from the drive unit to the slide through the clutch and brake, a load sensor that detects the load applied to the slide or the crank, and a vertical speed of the slide or the crank according to a signal of a setting command from the sensor or the outside. A clutch / brake control unit that controls the clutch / brake by outputting commands such as start, start, and stop to the valve, and setting of vertical speed, number of presses, production lot, etc. Multi-display display means for displaying any of the indications of the cause, etc. and the press capacity diagram And a comparison means for detecting an overload by comparing the press capacity diagram with the load from the load sensor for each crank angle, and a rewritable storage means for storing the overload from the comparison means. Is characterized by.

【００１０】第６の発明は、金型を付設したスライドを
上下し、ボルスタに付設した金型との間で切断、折り曲
げ、あるいは、成形等を行うプレス機械において、スラ
イドを上下駆動する駆動部と、駆動部からの動力をクラ
ッチ・ブレーキを介してスライドに伝達するクランク
と、スライドあるいはクランクの速度、位置、あるい
は、角度のいずれかを検出するセンサーと、センサーあ
るいは外部からの指令の信号によりスライドあるいはク
ランクの上下速度、起動、および、停止等の指令をバル
ブに出力してクラッチ・ブレーキを制御するクラッチ・
ブレーキ制御部と、少なくとも駆動部の起動、停止、お
よび過負荷による停止の制御と、スライドの上限と下限
の停止、および、上昇と下降の位置あるいは速度の制御
とをおこなうシリーズ制御部と、クラッチ・ブレーキ制
御部とシリーズ制御部とを接続するバスと、上下速度、
プレス個数、および、生産ロット等の設定、あるいは、
プレスの停止、不具合の原因等の状態の指示のいずれか
を表示するマルチディスプレイ表示手段とを有し、シリ
ーズ制御部は、始業時の点検項目を記憶し、始動電源投
入の信号を受けて点検項目をマルチディスプレイ表示手
段に表示する指令を出力することを特徴とする。A sixth aspect of the present invention is a drive unit for vertically moving a slide in a press machine for vertically moving a slide having a die attached thereto and cutting, bending, or molding the slide with a die attached to a bolster. And a crank that transmits the power from the drive unit to the slide through the clutch and brake, a sensor that detects the speed, position, or angle of the slide or the crank, and a signal from the sensor or an external command. A clutch that controls the clutch and brake by outputting commands such as vertical speed of slide or crank, start, and stop to the valve.
A brake control unit, a series control unit that controls at least the start and stop of the drive unit, and a stop due to overload, a stop of the upper limit and the lower limit of the slide, and a position or speed of raising and lowering, and a clutch.・ Bus that connects the brake controller and series controller, vertical speed,
Set the number of presses and production lots, or
It has a multi-display display means for displaying any one of the status indication such as press stop and cause of trouble, etc.The series control section memorizes the inspection items at the start of work and receives a signal of start power supply for inspection. It is characterized in that a command for displaying the item on the multi-display display means is output.

【００１１】[0011]

【作用】上記構成によれば、スライドへの動力の伝達を
制御するクラッチとブレーキ用のクラッチ・ブレーキ制
御部と、電動モータ等の駆動部、スライドの位置、およ
び、材料の搬入・製品の取り出しする搬送機、あるい
は、ロボット等を制御するシリーズ制御部とを設けたた
め、情報の大容量化が図れる。また、クラッチ・ブレー
キ制御部とシリーズ制御部とをバスにより接続すること
により、インプット・アウトプット情報が従来に比し
て、約１０００倍以上の容量の増加が得られるととも
に、装置が小型化されている。According to the above structure, the clutch / brake control unit for controlling the transmission of power to the slide, the clutch / brake control unit for the electric motor, the drive unit such as the electric motor, the position of the slide, and the material loading / product removal. Since it is provided with a transporting machine or a series control unit for controlling a robot or the like, a large amount of information can be achieved. Further, by connecting the clutch / brake control unit and the series control unit via a bus, the input / output information can be increased in capacity by about 1000 times or more as compared with the conventional one, and the device can be downsized. ing.

【００１２】また、オペレータの近傍で操作のし易い位
置に操作盤を設置するとともに、操作盤にマルチディス
プレイ表示装置を設け、そのマルチディスプレイ表示装
置に操作、点検項目、および不具合情報等が表示される
ため情報を視覚することができる。また、このとき、操
作、点検項目、および不具合の解消の手順がマルチディ
スプレイ表示装置に表示されるため、経験の浅いオペレ
ータでも容易に情報が得られ操作することができる。さ
らに、書換え用の記憶装置を設け、それに、不具合の発
生項目、あるいは、プレス加工時の負荷条件等の取扱の
経歴の情報が随時書き込まれているので、プレス取扱の
経歴の情報が得られサービスの向上が図れる。Further, the operation panel is installed near the operator in a position where it is easy to operate, and a multi-display display device is provided on the operation panel, and the operation, inspection items, trouble information and the like are displayed on the multi-display display device. Therefore, information can be visualized. Further, at this time, the operation, the inspection item, and the procedure for eliminating the trouble are displayed on the multi-display display device, so that even an inexperienced operator can easily obtain information and operate. In addition, a storage device for rewriting is provided, and information about the history of handling such as items in which defects occur or load conditions during press processing is written in it at any time, so information on the history of press handling can be obtained. Can be improved.

【００１３】[0013]

【実施例】以下に、本発明に係わるプレス機械の実施例
につき、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明
のプレス機械の制御装置の回路の実施例を示す。なお、
本発明の外観構成、及び装置の配置等はほぼ従来例の図
８、図９、図１０、で示しているので、従来例と同一部
品には、同一符号を付して説明は省略する。図１におい
て、プレス機械の制御装置の回路はクラッチ・ブレーキ
（以下、Ｃ／Ｂという）を制御するクラッチ・ブレーキ
制御回路５０と少なくとも駆動部の起動、停止、および
過負荷による停止の制御と、スライドの上限と下限の停
止、および、上昇と下降の位置あるいは速度の制御とを
おこなうシリーズ制御回路７０とを有し、かつ、クラッ
チ・ブレーキ制御回路５０とシリーズ制御回路７０とを
バス９０により接続している。Embodiments of the press machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a circuit of a control device for a press machine according to the present invention. In addition,
Since the external configuration of the present invention, the arrangement of the apparatus, and the like are almost shown in FIGS. 8, 9, and 10 of the conventional example, the same parts as those of the conventional example are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In FIG. 1, a circuit of a control device for a press machine includes a clutch / brake control circuit 50 for controlling a clutch / brake (hereinafter, referred to as C / B) and at least a start / stop of a drive unit and a stop control due to an overload. It has a series control circuit 70 for controlling the upper and lower limits of slide, and controlling the position and speed of ascending and descending, and connects the clutch / brake control circuit 50 and the series control circuit 70 by a bus 90. is doing.

【００１４】クラッチ・ブレーキ制御回路５０は、Ｃ／
Ｂ関係の外部入力値ＩＮＰ５１、エンコーダ３１から角
度値ＥＣの信号を受けてＣ／Ｂの起動・停止を制御する
バルブ３５のソレノイドＳＯＬに指令を出力するＣ／Ｂ
用ＣＰＵ−５２ＡとＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂ、および、
Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ａに接続され、かつ、後述するシ
リーズ制御回路７０のＣＰＵ−７１Ｃとの制御情報のや
り取りを行うＤＰＲＡＭ−５３ＡとＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５
２Ｂに接続された同様なＤＰＲＡＭ−５３Ｂ、さらに、
Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡとＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂとに
接続され、両者からの信号を受けて両者の値を比較する
比較器５４とから構成されている。The clutch / brake control circuit 50 is C /
C / B that outputs a command to the solenoid SOL of the valve 35 that controls the start / stop of the C / B by receiving the signal of the angle input EC from the B-related external input value INP51 and the encoder 31.
CPU-52A and C / B CPU-52B, and
A DPRAM-53A and a C / B CPU-5, which are connected to the C / B CPU-52A and exchange control information with a CPU-71C of a series control circuit 70 described later.
Similar DPRAM-53B connected to 2B, and
It is composed of a C / B CPU-52A and a C / B CPU-52B, and a comparator 54 which receives signals from both and compares them.

【００１５】また、Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ａからバルブ
３５ＡのソレノイドＳＯＬ−Ａへの起動・停止を制御す
る信号はトランジスタ５５Ａを介して、また、Ｃ／Ｂ用
ＣＰＵ−５２Ｂからバルブ３５ＢのソレノイドＳＯＬ−
Ｂへの起動・停止を制御する信号はトランジスタ５５Ｂ
を介して送られる。トランジスタ５５ＡとソレノイドＳ
ＯＬ−Ａとの間からＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ａの起動・停
止の指令に対してバルブ３５Ａが正確に作動している
か、否かのフイードバック回路５６Ａが設けられてい
る。同様に、Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ａにもフイードバッ
ク回路５６Ｂが設けられている。トランジスタ５５Ａと
トランジスタ５５Ｂの一端は、抵抗５７Ａ、および抵抗
５７Ｂを介して地面に接続されている。上記において、
例えば、ＤＰＲＡＭ−５３には、Ｃ／Ｂの制御データ、
あるいは、不具合情報が随時記録される。また、クラン
ク９の回転速度を検出するためにタコジェネレータ５８
をクランク９に付設している。以上において、Ｃ／Ｂの
制御は二重の制御回路（添付記号ＡとＢで区別）により
構成されているが、片方で構成しても良い。Further, a signal for controlling the start / stop of the solenoid SOL-A of the valve 35A from the CPU 52A for C / B uses the transistor 55A, and the solenoid of the valve 35B from the CPU-52B for C / B. SOL-
The signal for controlling the start / stop to B is the transistor 55B.
Sent through. Transistor 55A and solenoid S
A feedback circuit 56A is provided for determining whether or not the valve 35A is operating accurately in response to a command to start / stop the C / B CPU-52A from between the OL-A. Similarly, the C / B CPU-52A is also provided with a feedback circuit 56B. One ends of the transistors 55A and 55B are connected to the ground via resistors 57A and 57B. In the above,
For example, DPRAM-53 has C / B control data,
Alternatively, the defect information is recorded at any time. Further, in order to detect the rotation speed of the crank 9, the tacho generator 58
Is attached to the crank 9. In the above, the control of C / B is configured by the dual control circuit (identified by the attached symbols A and B), but it may be configured by one of them.

【００１６】シリーズ制御回路７０は、外部制御用のリ
モートＩ／Ｏにより、リモートインプット信号をうける
とともに、外部制御用のリモートアウトプット信号を出
力し、かつ、バス９０を通して前記ＤＰＲＡＭ−５３Ａ
およびＤＰＲＡＭ−５３Ｂとの間、および後述する他の
装置のＣＰＵとの間で制御情報のやり取りを行うＣＰＵ
−７１Ｃと、ＤＰＲＡＭ−５３ＡおよびＤＰＲＡＭ−５
３ＢとＣＰＵ−７１Ｃとに接続されるＥＥＰＲＯＭ７２
と、から構成されている。また、シリーズ制御回路７０
には、ＬＣＤ表示のマルチディスプレイ表示装置７３
と、クランク角度をＬＥＤ表示するクランク角度表示装
置７４と、および、ストローク数あるいはクランク角度
をＬＥＤ表示するストローク数・クランク角度表示装置
７５等の表示装置が接続されている。The series control circuit 70 receives a remote input signal from a remote I / O for external control and outputs a remote output signal for external control, and the DPRAM-53A via the bus 90.
And a DPRAM-53B, and a CPU that exchanges control information with a CPU of another device described later.
-71C, DPRAM-53A and DPRAM-5
EEPROM 72 connected to 3B and CPU-71C
It consists of and. In addition, the series control circuit 70
In the multi-display display device 73 of the LCD display
A crank angle display device 74 for displaying the crank angle by LED, and a display device such as a stroke number / crank angle display device 75 for displaying the stroke number or the crank angle by LED are connected.

【００１７】上記において、ＥＥＰＲＯＭ７２には、
（１）外部シーケンス仕様、例えば、（ａ）Ｃ／Ｂ空気
圧、スライド調整、あるいは電動モータ回路等の仕様回
路初期設定、（ｂ）両手同時操作、定速仕様、寸動ー行
程、あるいは、連続セットアップ等のＣ／Ｂ制御システ
ム定数、（ｃ）Ｃ／Ｂ待機点停止調整、（２）外部ロー
タリーカムデータ、（３）ＤＰＲＡＭ−５３Ａ用および
ＤＰＲＡＭ−５３Ｂ用のＣ／Ｂ制御システム定数、
（４）電源投入前（前記の稼働後）のＣ／Ｂ制御システ
ム定数、Ｃ／Ｂ待機点停止調整等のサムデータ、（５）
プレス能力以上の過負荷、（６）不具合情報、等が記
憶、あるいは、随時記録されているデータ、等が入って
いる。In the above, the EEPROM 72 includes
(1) External sequence specifications, such as (a) C / B air pressure, slide adjustment, or specification circuit initial setting for electric motor circuits, (b) simultaneous operation with both hands, constant speed specification, inching-stroke or continuous C / B control system constants such as setup, (c) C / B standby point stop adjustment, (2) external rotary cam data, (3) C / B control system constants for DPRAM-53A and DPRAM-53B,
(4) C / B control system constants before power-on (after the above operation), sum data for C / B standby point stop adjustment, etc. (5)
It contains overload that exceeds the press capacity, (6) fault information, etc., or data that is recorded at any time.

【００１８】ＣＰＵ−７１Ｃは、（１）外部シーケンス
制御、（２）外部ロータリーカム制御、（３）画面表示
制御、（４）操作盤入力、（５）仕様設定、例えばＥＥ
ＰＲＯＭ７２への書き込み、（６）メモリチェック、例
えば、ＥＥＰＲＯＭ７２の電源投入前と投入後のサムチ
ェック、あるいは、ＤＰＲＡＭ−５３Ａ用およびＤＰＲ
ＡＭ−５３Ｂ用のデータ不一致、等の制御、あるいは、
設定、等を行う。また、ＣＰＵ−７１Ｃには、ＤＰＲＡ
Ｍ−７６Ｃを介してＣＰＵ−７７Ｄが接続され、ＣＰＵ
−７７Ｄには、プレスの作動時にプレスの荷重を測定す
る荷重センサー７８に接続されている。ＣＰＵ−７７Ｄ
には、図７に示すプレス負荷能力線図が記憶されてい
る。さらに、ＣＰＵ−７１Ｃには、周辺機器８５の搬送
装置、ロボット装置等のＣＰＵ−７９Ｅを接続してい
る。The CPU-71C has (1) external sequence control, (2) external rotary cam control, (3) screen display control, (4) operation panel input, (5) specification setting, for example, EE.
Writing to PROM 72, (6) Memory check, for example, sum check before and after power-on of EEPROM 72, or for DPRAM-53A and DPR
Control such as data mismatch for AM-53B, or
Set, etc. The CPU-71C also has a DPRA
CPU-77D is connected via M-76C
The -77D is connected to a load sensor 78 that measures the load of the press when the press is operating. CPU-77D
In FIG. 7, the press load capacity diagram shown in FIG. 7 is stored. Further, the CPU-71C is connected to a CPU-79E such as a carrying device for the peripheral equipment 85 or a robot device.

【００１９】図２は、図９に示す従来例の操作盤２９と
同じ位置に配設されている本発明の操作盤９０であり、
操作盤９０にはシリーズ制御回路７０のＣＰＵ−７１Ｃ
からの指令を受けてプレスの運転状態、操作手順、故障
内容を文字、数字、記号で表示するマルチディスプレイ
表示装置７３と、プレスのクランク角度の現在位置を３
６個の表示灯で表示するクランク角度表示装置７４と、
ストローク数あるいはクランク角度を数字で表示するス
トローク数・クランク角度表示装置７５と、前記のスト
ローク数・クランク角度表示装置７５のいずれかが表示
されているかを示すストローク数あるいはクランク角度
を選択表示装置７６ａ、７６ｂと、プレスの運転準備完
了（緑色）、未完（橙色）、異常（赤色）の状態を表示
する運転準備状態表示灯７７と、光線式安全装置の有効
（緑色）、無効遮光（赤色）の状態を表示する光線式安
全装置状態表示灯７８と、電動モータ等の駆動源の運転
（橙色）、停止（緑色）、異常（赤色）の状態を表示す
る駆動源状態表示灯７９と、マルチディスプレイ表示装
置７３を使用して運転に必要な設定値の入力や、運転状
態の呼出しを行う操作押釦８０とから構成されている。
この操作盤９０には、Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡとＣ／Ｂ
用ＣＰＵ−５２Ｂ、および、ＣＰＵ−７１Ｃが収納され
ている。FIG. 2 shows an operation panel 90 of the present invention arranged at the same position as the conventional operation panel 29 shown in FIG.
The operation panel 90 has a CPU-71C of the series control circuit 70.
In response to a command from the press, the multi-display display device 73 for displaying the operating state of the press, the operating procedure, and the details of the failure by letters, numbers, and symbols, and the current position of the crank angle of the press are set to 3
A crank angle display device 74 for displaying with six indicator lights,
A stroke number / crank angle display device 75 for displaying the stroke number or crank angle as a number, and a stroke number or crank angle selection display device 76a indicating which of the stroke number / crank angle display device 75 is being displayed. , 76b, the operation ready status indicator 77 for displaying the operation ready (green), incomplete (orange) and abnormal (red) states of the press, and the light type safety device valid (green), invalid light shielding (red) Light-type safety device status indicator lamp 78 for displaying the status of the above, a drive source status indicator lamp 79 for indicating the status of the driving source (orange), stop (green), and abnormality (red) of the electric motor and the like, The display display device 73 is used to input a set value required for driving and an operation push button 80 for calling the driving state.
The operation panel 90 includes a C / B CPU-52A and a C / B.
CPU-52B for CPU, and CPU-71C are accommodated.

【００２０】上記構成において、次に作動について説明
する。まず、プレス機械１には、ボルスタ１５の前面に
配設された運転操作盤２１の起動、停止を指令するスイ
ッチ３ａを押し、プレス機械１を起動させる。図示しな
い電源から図１に示すクラッチ・ブレーキ制御回路５０
とシリーズ制御回路７０とに給電する。これにより、Ｃ
ＰＵ−７１Ｃは、メモリチェック、例えば、ＥＥＰＲＯ
Ｍ７２の電源投入前と投入後の電源投入前（前記の稼働
後）のＣ／Ｂ制御システム定数、Ｃ／Ｂ待機点停止調整
等のサムデータが一致しているか、否かの判定を行な
う。一致していないときにはマルチディスプレイ表示装
置７３に表示し、一致しているときには、次の点検項目
であるＣＰＵ−７１Ｃに記憶されている点検項目をマル
チディスプレイ表示装置７３に呼び出し表示する。例え
ば、点検項目は、図３に示すように、(a) 駆動源は正常
か、(b) Ｃ／Ｂ用の空気圧は正常か、(c) 潤滑油圧力は
正常か、等を表示する。Next, the operation of the above structure will be described. First, in the press machine 1, the switch 3a for instructing start and stop of the operation control panel 21 arranged on the front surface of the bolster 15 is pressed to start the press machine 1. A clutch / brake control circuit 50 shown in FIG. 1 from a power source (not shown)
To the series control circuit 70. This gives C
The PU-71C has a memory check function such as EEPRO.
It is determined whether or not the sum data such as the C / B control system constants and the C / B standby point stop adjustment before the power-on of the M72 and after the power-on (after the above-described operation) match. When they do not match, they are displayed on the multi-display display device 73, and when they do match, the inspection item stored in the CPU-71C, which is the next inspection item, is called up and displayed on the multi-display display device 73. For example, as shown in FIG. 3, the inspection item displays (a) the drive source is normal, (b) the C / B air pressure is normal, (c) the lubricating oil pressure is normal, and the like.

【００２１】オペレータは (a)駆動源は正常か、否かの
質問に対して、駆動源状態表示灯７９が緑色に点灯して
いるか、否かを確認し、緑色の場合には操作押釦８０の
下方向矢印の押釦を押す。このように、オペレータは表
示された項目を上から確認していき、正常の場合には、
操作押釦８０の下方向矢印の押釦８０ａを押す。確認さ
れた項目は消去され、次の項目が上に行く。順次上から
確認し、最終項目が確認されたら運転準備状態表示灯７
７が緑色に点灯し、プレスの運転準備完了が確認され
る。これにより、次の運転作動に入ることができる。こ
の作動が確認されないと次の運転作動に入ることができ
ない。従ってオペレータは表示された項目を確認すれば
良く、不慣れなオペレータでも起動することができる。The operator (a) asks whether the drive source is normal or not, and confirms whether or not the drive source status indicator lamp 79 is lit in green. If it is green, the operation push button 80 is pressed. Push the down arrow push button. In this way, the operator checks the displayed items from the top, and if normal,
The push button 80a of the downward arrow of the operation push button 80 is pushed. The confirmed item is erased and the next item moves up. Check from top to bottom, and when the final item is confirmed, the operation ready status indicator light 7
7 lights up in green, confirming that the press is ready for operation. As a result, the next driving operation can be started. If this operation is not confirmed, the next operation cannot be started. Therefore, the operator only needs to confirm the displayed items, and even an inexperienced operator can start up.

【００２２】次に、図示しない運転モードスイッチによ
り選択した連続行程か、あるいは、一行程かにしたがい
プレス加工に移行する。オペレータは図示しないプレス
加工用の押釦を作動し、Ｃ／Ｂ関係の外部入力値ＩＮＰ
５１によりＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡとＣ／Ｂ用ＣＰＵ−
５２Ｂに指令を入力する。Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡとＣ
／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂは指令を受けて、Ｃ／Ｂを作動さ
せるべく起動信号（例えば、Ｈ信号）をトランジスタ５
５Ａ、またはトランジスタ５５Ｂを介して、それぞれ接
続されているバルブ３５ＡのソレノイドＳＯＬ−Ａに、
または、バルブ３５ＢのソレノイドＳＯＬ−Ｂに出力す
る。ソレノイドＳＯＬ−Ａ、および、ソレノイドＳＯＬ
−Ｂは指令を受けて作動し、ソレノイドＳＯＬ−Ａはバ
ルブ３５Ａを、および、ソレノイドＳＯＬ−Ｂはバルブ
３５Ｂを作動させ、空気圧力をＣ／Ｂのピストン７ａに
送り作動させて、Ｃ／Ｂのクラッチを接合し、駆動源か
らの動力をクランクに伝達してスライド１１を下降させ
下死点近傍にてプレス加工をさせる。所定の加工が終了
し、スライド１１は所定の設定された速度で上昇する。Next, the press working is started according to the continuous stroke or one stroke selected by the operation mode switch (not shown). The operator actuates a push button (not shown) for press working, and the external input value INP related to C / B is input.
51 for C / B CPU-52A and C / B CPU-
Input a command to 52B. C / B CPU-52A and C
In response to the command, the CPU-52B for / B sends an activation signal (for example, an H signal) to the transistor 5 to operate the C / B.
5A or via the transistor 55B, to the solenoid SOL-A of the valve 35A respectively connected,
Alternatively, it outputs to the solenoid SOL-B of the valve 35B. Solenoid SOL-A and solenoid SOL
-B operates in response to a command, the solenoid SOL-A operates the valve 35A, and the solenoid SOL-B operates the valve 35B to send air pressure to the piston 7a of the C / B to operate the C / B. The clutch is joined, the power from the drive source is transmitted to the crank, the slide 11 is lowered, and press working is performed near the bottom dead center. After the predetermined processing is completed, the slide 11 moves up at a predetermined set speed.

【００２３】クランク９の角度を検出しているエンコー
ダ３１は、クランク９が所定の角度に達するとＣ／Ｂ用
ＣＰＵ−５２ＡおよびＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂに所定角
度に達した信号を入力する。Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ａお
よびＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂは指令を受けて、Ｃ／Ｂを
停止させるべく停止信号（例えば、Ｌ信号）をトランジ
スタ５５Ａ、またはトランジスタ５５Ｂを介して、それ
ぞれ接続されているバルブ３５ＡのソレノイドＳＯＬ−
Ａに、または、バルブ３５ＢのソレノイドＳＯＬ−Ｂに
出力するとともに、時間の計測を開始する。The encoder 31 for detecting the angle of the crank 9 inputs a signal reaching the predetermined angle to the C / B CPU-52A and the C / B CPU-52B when the crank 9 reaches the predetermined angle. . The C / B CPU-52A and the C / B CPU-52B are connected to a stop signal (for example, an L signal) for stopping the C / B via the transistor 55A or the transistor 55B in response to the command. Solenoid SOL- of valve 35A
Output to A or the solenoid SOL-B of the valve 35B, and start time measurement.

【００２４】ソレノイドＳＯＬ−Ａ、および、ソレノイ
ドＳＯＬ−Ｂは指令を受けて作動を停止し、ソレノイド
ＳＯＬ−Ａはバルブ３５Ａを、および、ソレノイドＳＯ
Ｌ−Ｂはバルブ３５Ｂを元に戻す。空気圧力をＣ／Ｂの
ピストン７ａへの供給を停止し、Ｃ／Ｂのクラッチは図
示しないバネ力により離脱するとともに、バネ力により
Ｃ／Ｂのブレーキが作動する。ブレーキはクランク９、
スライド１１の作動を順次停止させる。このとき、図４
に示すようにエンコーダ３１の回転速度の波形（Ｔｎ）
は順次延びていき、エンコーダ３１の波形が所定の長さ
（Ｔ）に到達したときにクランク９、スライド１１の作
動は停止したと判断している。The solenoids SOL-A and SOL-B stop operating in response to a command, and the solenoid SOL-A opens the valve 35A and solenoid SO.
LB returns the valve 35B. The supply of air pressure to the C / B piston 7a is stopped, the C / B clutch is disengaged by a spring force (not shown), and the C / B brake is activated by the spring force. The brake is crank 9,
The operation of the slide 11 is sequentially stopped. At this time,
As shown in, the waveform of the rotation speed of the encoder 31 (Tn)
Are sequentially extended, and when the waveform of the encoder 31 reaches a predetermined length (T), it is determined that the operation of the crank 9 and the slide 11 has stopped.

【００２５】このとき、停止指令（Ｓ）から波形が所定
の長さ（Ｔ）に到達したときの開始点までをＣ／Ｂのス
トッピングタイム（Ｔｓ）としてＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２
ＡおよびＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂは判断し、ＤＰＲＡＭ
−５３ＡおよびＤＰＲＡＭ−５３ＢからＣＰＵ−７１Ｃ
に送り、ＣＰＵ−７１Ｃは、図６に示すように、マルチ
ディスプレイ表示装置７３に表示する。また、このと
き、エンコーダの停止指令（Ｓ）からエンコーダ３１の
波形が所定の長さ（Ｔ）に到達したときまでの波形の数
を数えて、スベリ角度（θ）、即ち、停止指令から停止
までの角度を測定して同様に、マルチディスプレイ表示
装置７３に表示しても良い。上記において、２個のＣ／
Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡおよびＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂから
２個のバルブ３５Ａおよびバルブ３５Ｂの二重回路の安
全回路を用いて、早く作動するほうの回路で１個のＣ／
Ｂを制御したが、一個のＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ａから１
個のバルブ３５Ａを用いて制御しても良いことは言うま
でもない。At this time, from the stop command (S) to the start point when the waveform reaches the predetermined length (T), the C / B stopping time (Ts) is taken as the C / B CPU-52.
A- and C / B-use CPU-52B judge, DPRAM
-53A and DPRAM-53B to CPU-71C
Then, the CPU-71C displays it on the multi-display display device 73 as shown in FIG. At this time, the number of waveforms from the encoder stop command (S) until the waveform of the encoder 31 reaches a predetermined length (T) is counted to determine the sliding angle (θ), that is, the stop command. The angles up to can be measured and displayed on the multi-display display device 73 in the same manner. In the above, two C /
B-CPU-52A and C / B-CPU-52B use two valves 35A and 35B for the double-circuit safety circuit, and one C /
Controlled B, but from one C / B CPU-52A to 1
It goes without saying that the control may be performed using the individual valves 35A.

【００２６】この、ストッピングタイム（Ｔｓ）あるい
はスベリ角度（θ）を測定して表示するときに、連続行
程あるいは一行程、および、プレス速度に対して、スト
ッピングタイム（Ｔｓ）あるいはスベリ角度（θ）の許
容限界値を記憶しておき、上記において求めた値がその
許容値を越えたときにＣ／Ｂ関係が異常であると判断
し、図６に示すように、マルチディスプレイ表示装置７
３に表示しても良い。例えば、Ｃ／Ｂ関係の不具合とし
て、（イ）ブレーキ異常、（ロ）バルブ異常、（ハ）二
重回路異常、（ニ）エンコーダの異常、等が表示され
る。図中のごとく、原因と思われるものに色等で区別し
て表示しても良い。When the stopping time (Ts) or the sliding angle (θ) is measured and displayed, the stopping time (Ts) or the sliding angle (for the continuous stroke or one stroke and the press speed). The allowable limit value of θ) is stored, and when the value obtained above exceeds the allowable value, it is determined that the C / B relationship is abnormal, and as shown in FIG.
It may be displayed in 3. For example, as the C / B related defects, (a) brake abnormality, (b) valve abnormality, (c) double circuit abnormality, (d) encoder abnormality, etc. are displayed. As shown in the figure, what is considered to be the cause may be displayed in different colors.

【００２７】上記において、（イ）ブレーキ異常に対し
ては、Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡおよびＣ／Ｂ用ＣＰＵ−
５２Ｂで求めた値が、Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡおよびＣ
／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂに記憶しているブレーキの許容限
界値のしきい値を越えた場合には、ＤＰＲＡＭ−５３Ａ
およびＤＰＲＡＭ−５３Ｂに一次記憶させ、この異常値
をバス９０を介してＣＰＵ−７１Ｃは呼び出し、マルチ
ディスプレイ表示装置７３に異常を表示する。 （ロ）バルブ異常に対しては、Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ａ
とＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂとからバルブ３５Ａおよびバ
ルブ３５Ｂに起動の信号を送り、フイードバック回路５
６Ａ、５６ＢからＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡとＣ／Ｂ用Ｃ
ＰＵ−５２Ｂに信号が戻ってこない場合にマルチディス
プレイ表示装置７３に異常を表示する。 （ハ）二重回路異常に対しては、Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２
ＡおよびＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂの信号を比較器５４に
送り、両者の値が所定のしきい値を越えた場合に、マル
チディスプレイ表示装置７３に異常を表示する。 （ニ）エンコーダの異常に対しては、エンコーダ３１か
らの信号とタコジェネレータ５８からの信号が一致しな
いときにマルチディスプレイ表示装置７３に異常を表示
する。 また、上記において、Ｃ／Ｂ関係の不具合がマルチディ
スプレイ表示装置７３に表示されるために、オペレータ
は表示された項目を点検すれば良く、不慣れなオペレー
タでも不具合を容易に見出すことができる。In the above, in case of (a) brake abnormality, C / B CPU-52A and C / B CPU-
The value obtained in 52B is the C-B CPU-52A and C
If the threshold value of the allowable limit value of the brake stored in the CPU / 52B for / B is exceeded, DPRAM-53A
And the DPRAM-53B are temporarily stored, and the abnormal value is called by the CPU-71C via the bus 90 to display the abnormal state on the multi-display display device 73. (B) CPU / 52A for C / B for valve abnormality
And a C / B CPU-52B send a start signal to the valves 35A and 35B, and the feedback circuit 5
6A, 56B to C / B CPU-52A and C / B C
When no signal is returned to PU-52B, the abnormality is displayed on the multi-display display device 73. (C) CPU / 52 for C / B for double circuit abnormality
The signals of the A- and C / B CPU-52B are sent to the comparator 54, and when both values exceed a predetermined threshold value, the multi-display display device 73 displays an abnormality. (D) Regarding the abnormality of the encoder, when the signal from the encoder 31 does not match the signal from the tacho generator 58, the abnormality is displayed on the multi-display display device 73. Further, in the above, since the C / B-related defect is displayed on the multi-display display device 73, the operator only needs to check the displayed items, and even an inexperienced operator can easily find the defect.

【００２８】上記のように、Ｃ／Ｂ関係の制御用として
Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡおよびＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂ
を設け、また、駆動部の起動、停止、および過負荷によ
る停止の制御と、スライドの上限と下限の停止、およ
び、上昇と下降の位置あるいは速度、マルチディスプレ
イ表示装置７３への不具合表示、他の周辺装置との関係
を設定する待機点等を制御用としてＣＰＵ−７１Ｃを設
けており、かつ、このＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡおよびＣ
／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＢとＣＰＵ−７１Ｃをバス９０を介
して接続したために、設定項目、あるいは、制御する機
器が増大してもよいだけの情報容量をうることができ
る。As described above, the C / B CPU-52A and the C / B CPU-52B are used for controlling the C / B relationship.
Is provided, control of starting, stopping, and overloading of the drive unit, stopping of upper and lower limits of slide, and position or speed of rising and lowering, malfunction display on the multi-display display device 73, etc. The CPU-71C is provided for controlling a standby point or the like for setting the relationship with peripheral devices of the CPU-52C and the CPU-52A and C-B for C / B.
Since the / B CPU-52B and the CPU-71C are connected via the bus 90, it is possible to obtain an information capacity that may increase the number of setting items or devices to be controlled.

【００２９】上記のプレス加工中において、プレスにか
かる負荷を荷重センサー７６により測定している。この
測定した値を、ＣＰＵ−７５Ｄに図７に示す記憶したプ
レス負荷能力線図（イ）と比較し、例えば、図中のＷ点
のごとく、プレス負荷能力線図（イ）と交差したときの
プレスの荷重（Ｗａ点）とクランク角度（θｗ）とをＣ
ＰＵ−７５Ｄから求めて、ＤＰＲＡＭ−７６Ｃに一次記
憶する。一次記憶されたプレスの荷重（Ｗａ点）とクラ
ンク角度（θｗ）はＣＰＵ−７１Ｃにより呼び出され、
ＥＥＰＲＯＭ７２に送られ記憶され、プレスの荷重（Ｗ
ａ点）とクランク角度（θｗ）と日時等を記憶してい
る。オペレータは定期的、あるいは、不具合発生時に、
ＥＥＰＲＯＭ７２に記憶されたプレスの荷重（Ｗａ点）
とクランク角度（θｗ）を読み取り、プレスの使用状
態、使用状況をみてサービスに役立てることができる。
このとき、ＥＥＰＲＯＭ７２に記憶された値を読みだし
た後には消去して、新たにデータを蓄積するようにして
も良い。なお、上記において、ＣＰＵ−Ａ、ＣＰＵ−
Ｂ、・・等と記載しているが、この中には、ＲＡＭ、Ｒ
ＯＭが含まれるコントローラである。During the above-mentioned press working, the load applied to the press is measured by the load sensor 76. This measured value is compared with the stored press load capacity diagram (a) shown in FIG. 7 in the CPU-75D, and, for example, when the press load capacity graph (a) is crossed as at point W in the figure. The load (Wa point) and crank angle (θw) of the press of C
Obtained from PU-75D and temporarily stored in DPRAM-76C. The load (Wa point) of the press and the crank angle (θw) which are stored in the primary memory are called by the CPU-71C,
The load of the press (W
The point a), the crank angle (θw), the date and time, etc. are stored. The operator is
Press load (Wa point) stored in EEPROM 72
The crank angle (θw) can be read to check the usage status and usage status of the press, which can be useful for service.
At this time, the value stored in the EEPROM 72 may be read and then erased to newly store data. In the above, CPU-A, CPU-
B, ..., etc., but in these, RAM, R
A controller that includes an OM.

【００３０】[0030]

【発明の効果】本発明は、以上説明したようにクラッチ
とブレーキ用のクラッチ・ブレーキ制御部と、電動モー
タ等の駆動部、スライドの位置、および、材料の搬入・
製品の取り出しする搬送機、あるいは、ロボット等を制
御するシリーズ制御部とを設けたため情報の大容量化が
図れ、また、クラッチ・ブレーキ制御部とシリーズ制御
部とをバスにより接続することにより、インプット・ア
ウトプット情報が従来に比して増すとともに、装置が小
型化されている。また、ペンダント操作盤にマルチディ
スプレイ表示装置を設け、そのマルチディスプレイ表示
装置に操作、点検項目、および不具合情報等が表示され
るため情報を視覚することができるとともに、表示され
た操作、点検項目、および不具合を点検すれば不具合の
解消が図れるので、経験の浅いオペレータでも容易に情
報が得られ操作することができる。さらに、不具合の発
生項目、あるいは、プレス加工時の負荷条件等の取扱の
経歴の情報が随時書き込まれているので、プレス取扱の
経歴の情報が得られサービスの向上が図れるなどの優れ
た効果がえられる。As described above, according to the present invention, the clutch / brake control unit for the clutch and the brake, the drive unit such as the electric motor, the position of the slide, and the loading / unloading of the material.
A large amount of information can be achieved because a conveyor for taking out products or a series controller for controlling a robot etc. is provided.In addition, by connecting the clutch / brake controller and the series controller by a bus, input is possible. -The output information has increased compared to the past, and the device has become smaller. In addition, a multi-display display device is provided on the pendant operation panel, and the operation, inspection items, trouble information, etc. are displayed on the multi-display display device so that information can be visualized, and the displayed operation, inspection items, Since the trouble can be solved by inspecting the trouble and the trouble, even an inexperienced operator can easily obtain information and operate. In addition, since information on the history of handling such as items in which defects occur or load conditions during press processing is written at any time, it is possible to obtain information on the history of press handling and improve services. available.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のプレス機械の制御回路の概念図であ
る。FIG. 1 is a conceptual diagram of a control circuit of a press machine according to the present invention.

【図２】本発明の操作盤の正面図である。FIG. 2 is a front view of the operation panel of the present invention.

【図３】本発明のマルチディスプレイに表示された始業
時点検項目の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of inspection items at the start of work displayed on the multi-display of the present invention.

【図４】Ｃ／Ｂのストッピングタイムを求めるための説
明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for obtaining a C / B stopping time.

【図５】本発明のマルチディスプレイに表示されたＣ／
Ｂのストッピングタイムを表示した説明図である。FIG. 5: C / displayed on the multi-display of the present invention
It is explanatory drawing which displayed the stopping time of B.

【図６】本発明のマルチディスプレイに表示されたＣ／
Ｂ関係不具合項目一覧表の一例を示す図である。FIG. 6 shows C / displayed on the multi-display of the present invention.
It is a figure which shows an example of a B-related defect item list.

【図７】プレスの能力線図と過負荷を説明する図であ
る。FIG. 7 is a diagram illustrating a press capacity diagram and overload.

【図８】プレス機械の側面断面図である。FIG. 8 is a side sectional view of the press machine.

【図９】プレス機械の正面図である。FIG. 9 is a front view of the press machine.

【図１０】プレス機械のクラッチ・ブレーキの空気圧回
路図である。FIG. 10 is a pneumatic circuit diagram of a clutch / brake of a press machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ プレス機械、 ３ 駆動源、９ クランク、
１１ スライド、 １５ ボルスタ、３１ エンコー
ダ、 ３５ バルブ、５０ クラッチ・ブレーキ制御回
路、 ５２ Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ、５３ ＤＰＲＡＭ、
５４ 比較器、 ５５ トランジスタ、５６ フイード
バック回路、７０ シリーズ制御回路、７１ シリーズ
制御回路用ＣＰＵ、７２ ＥＥＰＲＯＭ、７３ マルチ
ディスプレイ表示装置、７４ クランク角度表示装置、
７５ ストローク数・クランク角度表示装置、７７ 運
転準備状態表示灯、７８ 光線式安全装置状態表示灯、
７９ 駆動源状態表示灯、８０ 操作押釦、９０ バ
ス、1 press machine, 3 drive sources, 9 cranks,
11 slide, 15 bolster, 31 encoder, 35 valve, 50 clutch / brake control circuit, 52 C / B CPU, 53 DPRAM,
54 comparator, 55 transistor, 56 feedback circuit, 70 series control circuit, CPU for 71 series control circuit, 72 EEPROM, 73 multi-display display device, 74 crank angle display device,
75 stroke number / crank angle display device, 77 driving preparation status indicator light, 78 light beam type safety device status indicator light,
79 drive source status indicator, 80 operation push button, 90 bus,

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 金型を付設したスライドを上下し、ボル
スタに付設した金型との間で切断、折り曲げ、あるい
は、成形等を行うプレス機械において、スライドを上下
駆動する駆動部と、駆動部からの動力をクラッチ・ブレ
ーキを介してスライドに伝達するクランクと、スライド
あるいはクランクの速度、位置、あるいは、角度のいず
れかを検出するセンサーと、センサーあるいは外部から
の設定指令の信号によりスライドあるいはクランクの上
下速度、起動、および、停止等の指令をバルブに出力し
てクラッチ・ブレーキを制御するクラッチ・ブレーキ制
御部と、少なくとも駆動部の起動、停止、および過負荷
による停止の制御と、スライドの上限と下限の停止、お
よび、上昇と下降の位置あるいは速度の制御とをおこな
うシリーズ制御部とを有し、かつ、クラッチ・ブレーキ
制御部とシリーズ制御部とをバスにより接続することを
特徴とするプレス機械。1. A drive unit for vertically moving a slide and a drive unit in a press machine for vertically moving a slide having a die attached thereto, and cutting, bending, or molding the slide with a die attached to a bolster. The crank that transmits the power from the clutch to the slide through the clutch / brake, the sensor that detects the speed, position, or angle of the slide or the crank, and the slide or the crank that uses the signal of the setting command from the sensor or the outside. The clutch / brake control unit that controls the clutch / brake by outputting commands such as vertical speed, start / stop, etc. of the valve to the valve, and at least control the start / stop of the drive unit and the stop due to overload, and the slide A series control unit that controls the upper and lower limits, and controls the rising and lowering positions or speed. A press machine having a clutch / brake control unit and a series control unit connected by a bus. 【請求項２】 請求項１のプレス機械において、上下速
度、プレス個数、および、生産ロット等の設定、あるい
は、プレスの停止、不具合の原因等の状態の指示のいず
れかを表示するマルチディスプレイ表示手段を有するこ
とを特徴とするプレス機械。2. The press machine according to claim 1, wherein a vertical speed, a number of presses, a production lot, etc. are set, or a multi-display display is provided for displaying an instruction of a state such as a press stop or a cause of a defect. A press machine comprising means. 【請求項３】 請求項１あるいは２のプレス機械におい
て、クラッチ・ブレーキ制御部は、クラッチ・ブレーキ
に停止指令を出力するとともに、クランクの速度、ある
いは、角度を検出するセンサーからの停止信号を受けて
ストッピングタイム、あるい、滑り角度を演算し、か
つ、ストッピングタイムおよび滑り角度の少なくともい
ずれかをマルチディスプレイ表示手段に表示する指令を
出力することを特徴とするプレス機械。3. The press machine according to claim 1 or 2, wherein the clutch / brake control unit outputs a stop command to the clutch / brake and receives a stop signal from a sensor for detecting a crank speed or an angle. A press machine which calculates a stopping time or a slip angle, and outputs a command for displaying at least one of the stopping time and the slip angle on a multi-display display means. 【請求項４】 金型を付設したスライドを上下し、ボル
スタに付設した金型との間で切断、折り曲げ、あるい
は、成形等を行うプレス機械において、スライドを上下
駆動する駆動部と、駆動部からの動力をクラッチ・ブレ
ーキを介してスライドに伝達するクランクと、スライド
あるいはクランクの速度、位置、あるいは、角度のいず
れかを検出するセンサーと、センサーあるいは外部から
の設定指令の信号によりスライドあるいはクランクの上
下速度、起動、および、停止等の指令をバルブに出力し
てクラッチ・ブレーキを制御するクラッチ・ブレーキ制
御部と、上下速度、プレス個数、および、生産ロット等
の設定、あるいは、プレスの停止、不具合の原因等の状
態の指示のいずれかを表示するマルチディスプレイ表示
手段と、クラッチ・ブレーキの不具合情報を記憶し、か
つ、センサーからの信号に応じて不具合情報を表示手段
に表示する指令を出力するシリーズ制御部と、からなる
ことを特徴とするプレス機械。4. A drive unit for vertically moving the slide and a drive unit in a press machine for vertically moving a slide having a die attached thereto and cutting, bending, or molding the slide with a die attached to a bolster. The crank that transmits the power from the clutch to the slide through the clutch / brake, the sensor that detects the speed, position, or angle of the slide or the crank, and the slide or the crank that uses the signal of the setting command from the sensor or the outside. Up / down speed, start / stop, and other commands are output to the valve to control the clutch / brake, and the clutch / brake control unit is used to set up / down speed, the number of presses, the production lot, etc., or the press is stopped. , A multi-display display means for displaying any of the status indications such as the cause of the malfunction A press machine comprising: a series control unit that stores rake defect information and outputs a command to display the defect information on a display means in response to a signal from a sensor. 【請求項５】 金型を付設したスライドを上下し、ボル
スタに付設した金型との間で切断、折り曲げ、あるい
は、成形等を行うプレス機械において、スライドを上下
駆動する駆動部と、駆動部からの動力をクラッチ・ブレ
ーキを介してスライドに伝達するクランクと、スライド
あるいはクランクにかかる荷重を検出する荷重センサー
と、センサーあるいは外部からの設定指令の信号により
スライドあるいはクランクの上下速度、起動、および、
停止等の指令をバルブに出力してクラッチ・ブレーキを
制御するクラッチ・ブレーキ制御部と、上下速度、プレ
ス個数、および、生産ロット等の設定、あるいは、プレ
スの停止、不具合の原因等の状態の指示のいずれかを表
示するマルチディスプレイ表示手段と、プレス能力線図
を記憶し、かつ、プレス能力線図と各クランク角度毎に
荷重センサーからの荷重とを比較し過荷重を検出する比
較手段と、比較手段からの過荷重を記憶する書換え可能
な記憶手段と、からなることを特徴とするプレス機械。5. A drive unit for vertically moving the slide and a drive unit in a press machine for vertically moving a slide having a die attached thereto and cutting, bending, or molding the slide with a die attached to a bolster. The crank that transmits the power from the slide to the slide via the clutch / brake, the load sensor that detects the load applied to the slide or the crank, and the vertical speed of the slide or the crank, the start, and ,
A clutch / brake control unit that outputs a command such as stop to the valve to control the clutch / brake, and sets the vertical speed, the number of presses, the production lot, etc., or the state of the stop of the press, the cause of the problem, etc. A multi-display display means for displaying any of the instructions, a comparison means for storing the press capacity diagram, and comparing the press capacity diagram with the load from the load sensor for each crank angle to detect an overload. And a rewritable storage means for storing the overload from the comparison means. 【請求項６】 金型を付設したスライドを上下し、ボル
スタに付設した金型との間で切断、折り曲げ、あるい
は、成形等を行うプレス機械において、スライドを上下
駆動する駆動部と、駆動部からの動力をクラッチ・ブレ
ーキを介してスライドに伝達するクランクと、スライド
あるいはクランクの速度、位置、あるいは、角度のいず
れかを検出するセンサーと、センサーあるいは外部から
の指令の信号によりスライドあるいはクランクの上下速
度、起動、および、停止等の指令をバルブに出力してク
ラッチ・ブレーキを制御するクラッチ・ブレーキ制御部
と、少なくとも駆動部の起動、停止、および過負荷によ
る停止の制御と、スライドの上限と下限の停止、およ
び、上昇と下降の位置あるいは速度の制御とをおこなう
シリーズ制御部と、クラッチ・ブレーキ制御部とシリー
ズ制御部とを接続するバスと、上下速度、プレス個数、
および、生産ロット等の設定、あるいは、プレスの停
止、不具合の原因等の状態の指示のいずれかを表示する
マルチディスプレイ表示手段とを有し、シリーズ制御部
は、始業時の点検項目を記憶し、始動電源投入の信号を
受けて点検項目をマルチディスプレイ表示手段に表示す
る指令を出力することを特徴とするプレス機械。6. A drive unit for driving a slide up and down in a press machine for vertically moving a slide having a die attached thereto, and cutting, bending, or molding the slide with a die attached to a bolster. The crank that transmits the power from the clutch to the slide through the clutch / brake, the sensor that detects the speed, position, or angle of the slide or the crank, and the sensor of the slide or the crank. A clutch / brake control unit that controls the clutch / brake by outputting commands such as vertical speed, start / stop, etc. to the valve, control of at least start / stop of the drive unit, and stop due to overload, and upper limit of slide And a lower limit stop, and a series control unit that controls the position and speed of rising and lowering, and the class Bus that connects the touch / brake control unit and series control unit, vertical speed, number of presses,
Also, it has a multi-display display means for displaying the setting of the production lot, etc., or the indication of the state of the stop of the press, the cause of the trouble, etc., and the series control section stores the inspection items at the start of work. A press machine, which outputs a command for displaying inspection items on a multi-display display means in response to a signal for turning on a starting power source.