JPH07287947A - 磁気ディスク装置のヘッドアクチュエータ - Google Patents

磁気ディスク装置のヘッドアクチュエータ

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Publication number
JPH07287947A
JPH07287947A JP6080186A JP8018694A JPH07287947A JP H07287947 A JPH07287947 A JP H07287947A JP 6080186 A JP6080186 A JP 6080186A JP 8018694 A JP8018694 A JP 8018694A JP H07287947 A JPH07287947 A JP H07287947A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head actuator
main body
magnetic
head
magnetic disk
Prior art date
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Pending
Application number
JP6080186A
Other languages
English (en)
Inventor
Yukihiro Komura
幸弘 小村
Yoshiaki Nagasawa
芳明 長澤
Katsuaki Ishida
克明 石田
Tomoo Sukagawa
智夫 須賀川
Osamu Yamazaki
修 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to US08/394,230 priority patent/US5602701A/en
Publication of JPH07287947A publication Critical patent/JPH07287947A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks

Landscapes

  • Moving Of Heads (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は磁気ディスク装置のヘッドアクチュエ
ータに関し、機械的外力によるトラック擦れが生じる恐
れがなく且つ高速アクセスが可能なヘッドアクチュエー
タの提供を目的とする。 【構成】本体部18及びアーム部20からなるキャリッ
ジ16と、本体部18のアーム部20とほぼ反対の側に
設けられた支持部材24と、支持部材24に固定される
コイル26とから構成し、支持部材24の比重を本体部
18の比重よりも大きく設置している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置のヘッ
ドアクチュエータに関する。コンピュータの外部記憶装
置として使用される磁気ディスク装置においては、定常
回転駆動される磁気ディスクに対する磁気ヘッドのトラ
ッキングを行うために、磁気ヘッドはヘッドアクチュエ
ータにより駆動され、これにより磁気ディスクの半径方
向における磁気ヘッドの位置決め制御がなされる。代表
的なヘッドアクチュエータの構造として、磁気ヘッドが
取り付けられたキャリッジを軸に対して回動させるよう
にしたロータリー型のものが知られており、その構造の
最適化が模索されている。
【0002】
【従来の技術】従来のロータリー型のヘッドアクチュエ
ータは、例えば、軸に対して回動可能に設けられその先
端に磁気ヘッドを有するキャリッジと、キャリッジに対
して固定され静止磁界から駆動力を受けるためのコイル
とからなる。
【0003】コイルは、通常、軸に対して磁気ヘッドと
反対の側に位置し、コイルの軸に平行な巻線部分が永久
磁石によって与えられるラジアル方向の磁束と錯交する
ことによってヘッドアクチュエータの駆動力が発生す
る。永久磁石は、例えば、軸が固定されるハウジングに
設けられており、この永久磁石により生じる磁束の向き
と、コイルに流される電流の向きとによって駆動方向が
決定される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般的に、
磁気ディスク装置においては、ヘッドアクチュエータの
軸と磁気ヘッドの間の距離が長い程ヨー角(磁気ヘッド
のトラックに対する角度)の変動が小さく、磁気ヘッド
が書き込み用のインダクティブヘッドと読み取り用の磁
気抵抗ヘッド(MRヘッド)に分離されている場合にト
ラックへの追従性能の面で有利であることが知られてい
る(平成5年12月7日付の本願出願人による特許出願
「磁気ディスク装置」)。
【0005】キャリッジにおける磁気ヘッドが搭載され
る側の部分が長くなると、ヘッドアクチュエータのアキ
シャル方向の重量配分がアンバランスになり、機械的外
力によりトラックずれが生じ易くなるという問題があ
る。即ち、ヘッドアクチュエータの重心が軸に一致して
いないと、磁気ディスク装置に機械的外力が与えられた
ときに慣性力がヘッドアクチュエータを回転させる方向
に作用し、トラックずれが生じ易くなるのである。
【0006】このトラックずれを防止するために、従来
は、コイルの先端にバランサ錘を設ける等によりヘッド
アクチュエータの重心が軸に一致するようにしていた。
しかしながら、このようなバランサ錘をコイル先端に取
り付けるとヘッドアクチュエータのイナーシャが極端に
増大し、高速アクセスが困難になるという問題が生じ
る。
【0007】よって、本発明の目的は、機械的外力によ
るトラックずれが生じる恐れがなく、且つ高速アクセス
が可能な磁気ディスク装置のヘッドアクチュエータを提
供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明によると、軸に対
して回動可能に設けられた本体部と該本体部から上記軸
に実質的に垂直に延在して磁気ヘッドを保持するアーム
部とを有するキャリッジと、上記本体部の上記アーム部
とほぼ反対の側に設けられた支持部材と、該支持部材に
固定され、静止磁界から駆動力を受けるコイルとを備
え、上記支持部材の比重が上記本体部の比重よりも大き
い磁気ディスク装置のヘッドアクチュエータが提供され
る。
【0009】
【作用】本発明によると、キャリッジの本体部のアーム
部とほぼ反対の側にコイルを支持するための支持部材を
設け、支持部材の比重が本体部の比重よりも大きく設定
しているので、ヘッドアクチュエータの重心を軸に一致
させるのが容易になる。また、比重の大きい支持部材が
軸の極近傍に位置することとなるので、ヘッドアクチュ
エータのイナーシャが不必要に大きくなることがなく、
高速アクセスが可能なヘッドアクチュエータを提供する
ことができる。
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に添って詳
細に説明する。図1は本発明が適用される磁気ディスク
装置の部分断面平面図である。この磁気ディスク装置
は、複数枚の磁気ディスク2と、磁気ディスク2に対し
て情報の記録・再生を行う複数個の磁気ヘッド4と、磁
気ヘッド4を支持しこれを磁気ディスク2上のトラック
間で移動させるロータリー型のヘッドアクチュエータ6
とをハウジング8及びカバー10内に有している。
【0011】ヘッドアクチュエータ6は、軸12にベア
リング14を介して取り付けられたキャリッジ16を含
み、このキャリッジ16は、軸12に対して回動可能に
設けられる本体部18と、本体部18から軸12に実質
的に垂直に延在するアーム部20とからなる。
【0012】アーム部20の先端にはスプリングアーム
22を介して磁気ヘッド4が取り付けられ、スプリング
アーム22の弾性復元力によって、磁気ディスク2の停
止時には磁気ヘッド4が磁気ディスク2に押しつけられ
るようになっている。また、磁気ディスク2の回転中に
は、磁気ヘッド4と磁気ディスク2の間の空気流によっ
て生じる浮上力とスプリングアーム22の弾性力とが釣
り合う位置に磁気ヘッド4が浮上するようになってい
る。
【0013】キャリッジの本体部18のアーム部20と
ほぼ反対の側には支持部材24が設けられている。支持
部材24の形態の種々のバリエーションについては後述
する。
【0014】支持部材24の外周縁部にはコイル26が
例えば接着により固定されている。コイル26の外側及
び内側には、コイル26に流す電流との相互作用によっ
てヘッドアクチュエータ6の駆動力を得るための磁界を
発生する永久磁石28及び30がそれぞれ設けられてい
る。符号32は永久磁石28及び30を含む磁気回路を
形成するためのヨークである。
【0015】この磁気回路によって永久磁石28及び3
0間にはラジアル方向の磁束が発生し、この磁束にコイ
ル26の軸12に平行な捲線部分が錯交することでヘッ
ドアクチュエータ6の駆動力が発生する。
【0016】図2は支持部材24の第1実施例を示す磁
気ディスク装置の断面図である。この実施例では、支持
部材24は概略C字断面を有する一体成形物であり、支
持部材24は例えば螺子によりキャリッジの本体部18
に固定される。
【0017】キャリッジ16において、本体部18及び
アーム部20は例えば一体成形され、その材質として
は、ヘッドアクチュエータ6のイナーシャを小さくする
ために、比重の小さいものが選択される。キャリッジ1
6の材質は例えばアルミニウム(比重:約2.7)、マ
グネシウム合金(比重:約1.7)である。
【0018】支持部材24のラジアル方向の長さ(図2
の水平方向の長さ)は、装置の小型化及びヘッドアクチ
ュエータのイナーシャの低減のために、アーム部20の
同方向の長さよりも十分に短く設定される。そのため
に、本発明では、支持部材24の材質として、キャリッ
ジ16の材質の比重よりも大きい比重のものが用いられ
る。
【0019】望ましくは、支持部材24の重量及び形状
は、ヘッドアクチュエータ6のラジアル方向の重量配分
が軸12においてバランスされるように設定される。こ
うすると、この磁気ディスク装置に機械的な外力が与え
られたときに、その力がヘッドアクチュエータ6を回転
させるように作用することがなく、磁気ヘッド4の磁気
ディスク2に対するトラッキング性能が向上する。
【0020】この実施例では、比較的重量の大きい支持
部材24が軸12の近傍にあり、比較的重量の小さいコ
イル26が支持部材24よりも外側にあるので、ヘッド
アクチュエータ6の重心を軸12に一致させるためにヘ
ッドアクチュエータ6のイナーシャが不必要に大きくな
ることがない。その結果、ヘッドアクチュエータの高速
アクセスが可能になる。
【0021】キャリッジ16の材質が前述したようなア
ルミニウム或いはマグネシウム合金である場合、支持部
材24の材質としては、例えば、チタン(比重:約4.
5)、ステンレス(比重:約8.0)、黄銅(比重:約
8.5)、タングステン合金(比重:約18)を採用す
ることができる。これらの材料は、ヘッドアクチュエー
タの組み立て直後の重量のアンバランスの程度に応じて
適宜選択することができる。
【0022】図3は支持部材の第2実施例を示す磁気デ
ィスク装置の断面図である。この実施例は、支持部材2
4が一体である図2の第1実施例と対比して、支持部材
24を、コイル26の下端部を支持する第1部分241
とコイル26の上端部を支持する第2部分242とに分
離している点で特徴づけられる。
【0023】支持部材24の材質は前実施例と同じもの
が用いられる。即ち、支持部材24の比重はキャリッジ
16の比重よりも大きい。上述の比重の条件を満足する
限りにおいて、第1部分241の材質と第2部分242
の材質は異なっていても良い。第1部分241及び第2
42の材質を異ならせるニーズは、例えば、ヘッドアク
チュエータ6のアキシャル方向(図3の上下方向)の重
量配分がアンバランスである場合に生じる。この場合、
第1部分241及び第2部分242の重量及び形状は、
望ましくは、ヘッドアクチュエータ6のアキシャル方向
の重量配分が軸12の概略中央部においてバランスされ
るように設定される。
【0024】図4は支持部材の第3実施例を示す磁気デ
ィスク装置の断面図である。この実施例では、図3の第
2実施例における支持部材の第1部分241に相当する
2種の材質からなる支持部材243及び244と第2部
分242に相当する同じく2種の材質からなる支持部材
245及び246とを用いている。
【0025】この構成によると、各部分の比重を適宜設
定することにより、ヘッドアクチュエータ6のアキシャ
ル方向のバランスをより正確に取ることができる。以上
の実施例で説明したように磁気ディスク2が複数枚用い
られている場合には、キャリッジのアーム部20を磁気
ディスク2の数に応じて複数設ける必要があるので、ア
ーム部20の総重量が大きくなり易い。このため、この
ような複数の磁気ディスク2を有する磁気ディスク装置
に本発明を適用して、比重の大きな材質からなる支持部
材を軸12の近傍に設けることは、ヘッドアクチュエー
タ6の重心を軸12に一致させる上で極めて有用であ
る。
【0026】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
機械的外力によるトラックずれが生じる恐れがなく、且
つ高速アクセスが可能な磁気ディスクのヘッドアクチュ
エータの提供が可能になるという効果が生じる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用可能な磁気ディスク装置の部分断
面平面図である。
【図2】支持部材の第1実施例を示す磁気ディスク装置
の断面図である。
【図3】支持部材の第2実施例を示す磁気ディスク装置
の断面図である。
【図4】支持部材の第3実施例を示す磁気ディスク装置
の断面図である。
【符号の説明】
2 磁気ディスク 4 磁気ヘッド 6 ヘッドアクチュエータ 16 キャリッジ 18 本体部 20 アーム部 22 スプリングアーム 24 支持部材 26 コイル 12 軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須賀川 智夫 山形県東根市大字東根元東根字大森5400番 2(番地なし) 株式会社山形富士通 (72)発明者 山崎 修 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 軸(12)に対して回動可能に設けられた
    本体部(18)と該本体部(18)から上記軸(12)に実質
    的に垂直に延在して磁気ヘッド(4)を保持するアーム
    部(20)とを有するキャリッジ(16)と、 上記本体部(18)の上記アーム部(20)とほぼ反対の側
    に設けられた支持部材(24)と、 該支持部材(24)に固定され、静止磁界から駆動力を受
    けるコイル(26)とを備え、 上記支持部材(24)の比重が上記本体部(18)の比重よ
    りも大きい磁気ディスク装置のヘッドアクチュエータ。
  2. 【請求項2】 上記支持部材(24)の重量及び形状は上
    記ヘッドアクチュエータのラジアル方向の重量配分が上
    記軸(12)においてバランスがとれるように設定される
    請求項1に記載のヘッドアクチュエータ。
  3. 【請求項3】 上記支持部材(24)はアキシャル方向に
    対して複数の部分からなり、 該各部分の重量及び形状は上記ヘッドアクチュエータの
    アキシャル方向の重量配分が上記軸(12)の中央部にお
    いてバランスがとれるように設定される請求項1に記載
    のヘッドアクチュエータ。
  4. 【請求項4】 上記アーム部(20)が上記本体部(18)
    と一体である請求項1に記載のヘッドアクチュエータ。
  5. 【請求項5】 上記キャリッジ(16)はアルミニウム合
    金及びマグネシウム合金から選択される材料からなり、 上記支持部材(24)はチタン、ステンレス、黄銅及びタ
    ングステン合金から選択される材料からなる請求項4に
    記載のヘッドアクチュエータ。
  6. 【請求項6】 複数の磁気ディスク(2)に適合するた
    めに上記アーム部(20)及び上記磁気ヘッド(4)がそ
    れぞれ複数ある請求項1に記載のヘッドアクチュエー
    タ。
JP6080186A 1994-04-19 1994-04-19 磁気ディスク装置のヘッドアクチュエータ Pending JPH07287947A (ja)

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JP6080186A JPH07287947A (ja) 1994-04-19 1994-04-19 磁気ディスク装置のヘッドアクチュエータ
US08/394,230 US5602701A (en) 1994-04-19 1995-02-24 Head actuator for magnetic disk drive unit

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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20020305