JPH07286836A - Method for inspecting molded goods and method for controlling molding - Google Patents
Method for inspecting molded goods and method for controlling moldingInfo
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- JPH07286836A JPH07286836A JP7740994A JP7740994A JPH07286836A JP H07286836 A JPH07286836 A JP H07286836A JP 7740994 A JP7740994 A JP 7740994A JP 7740994 A JP7740994 A JP 7740994A JP H07286836 A JPH07286836 A JP H07286836A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は成形機、殊に成形品の多
数個取り金型がセットされた成形機によって成形された
成形品を検査する成形品検査方法と、この検査方法に基
づいた成形制御方法とに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is based on a molded product inspection method for inspecting a molded product molded by a molding machine, particularly a molding machine in which a multi-cavity mold for a molded product is set. And a molding control method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】成形品である検査対称物を撮像して得た
画像と、基準となる成形品の画像との比較によって検査
対称物が不良であるか否かの検査処理を行うことは、た
とえば特開昭６３−１７３９０５号公報にも示されてい
るように、従来から行われているが、この場合、検査ラ
インを流れてくる検査対称物を順次検査処理するだけで
あった。2. Description of the Related Art It is possible to perform an inspection process on whether or not an inspection symmetry object is defective by comparing an image obtained by imaging an inspection symmetry object that is a molding product with an image of a reference molding product. For example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-173905, the conventional method has been used, but in this case, the inspection symmetrical objects flowing through the inspection line are only sequentially inspected.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このために、複数の型
を有している多数個取りの成形機によって成形された複
数の成形品が検査ラインに流れてくる場合、不良が生じ
たとしても、どの型で成形されたものであるかを判別す
ることができない。また、多数個取りで得られた複数の
成形品を特定の順序で検査ラインに流すことによってど
の型で成形されたものかが判別することができるように
したとしても、各型は同じ形状に加工されてはいるもの
の、初期の製造公差や経年変化によって少しずつ相違し
ているのが通常であり、また各型に至る成形材料の流路
の違いによって、各型での不良が発生する位置が違うの
が普通であるのに対して、どの成形品に対しても同じ検
査処理を行うことは、検査処理に必要な時間が長くなる
とともに不良の検出率を高めることが困難である。Therefore, when a plurality of molded products molded by a multi-cavity molding machine having a plurality of molds flow into the inspection line, even if a defect occurs, However, it is impossible to determine which mold is used for molding. In addition, even if it is possible to distinguish which mold was molded by pouring a plurality of molded products obtained by multi-cavity production on the inspection line in a specific order, each mold has the same shape. Although it is processed, it is usually slightly different due to initial manufacturing tolerances and aging, and the position where defects occur in each mold due to the difference in the flow path of molding material to each mold. However, if the same inspection process is performed on any molded product, the time required for the inspection process becomes long and it is difficult to increase the defect detection rate.
【０００４】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは不良の検出率を高くす
ることができる上に検査処理に要する時間の短縮を図る
ことができる成形品検査方法を提供するにあり、また他
の目的とするところは、検査結果に基づいて不良発生頻
度を減少させることができる成形制御方法を提供するに
ある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to increase the defect detection rate and shorten the time required for the inspection process. An object of the present invention is to provide a product inspection method, and another object thereof is to provide a molding control method capable of reducing the frequency of occurrence of defects based on the inspection result.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】しかして本発明に係る成
形品検査方法は、複数の型を有する多数個取りの成形機
で成形された検査対象物を撮像して得られた画像を基に
検査対称物の検査を行うにあたり、検査対称物の特定部
の画像から検査対称物がどの型で成形されたものである
かの識別を行い、識別した種類ごとに予め設定してある
検査対称領域や判定しきい値を用いて検査を行うことに
特徴を有している。SUMMARY OF THE INVENTION The molded product inspection method according to the present invention is based on an image obtained by capturing an image of an object to be inspected molded by a multi-cavity molding machine having a plurality of molds. When inspecting an inspection symmetry object, the shape of the inspection symmetry object is identified from the image of the specific part of the inspection symmetry object, and the inspection symmetry area is preset for each identified type. The feature is that the inspection is performed by using the judgment threshold value.
【０００６】また本発明に係る成形制御方法は、複数の
型を有する多数個取りの成形機で成形された検査対象物
を撮像して得られた画像のうち、検査対称物の特定部の
画像から検査対称物がどの型で成形されたものであるか
の識別を行って、識別した種類ごとに検査結果による不
良の種類や発生頻度の統計処理を行い、この統計処理結
果に基づいて成形機の成形条件を制御すること、あるい
は予め種々の成形条件に対する各型ごとの成形品の画像
から得ている特徴量と、識別された検査対称物の画像の
特徴量との比較に基づいて成形機の成形条件を制御する
こと、または識別した種類ごとに検査結果を集計して不
良率が大の型に対してその型への成形材料の供給路を遮
断することに特徴を有している。In the molding control method according to the present invention, the image of the specific portion of the inspection object is selected from the images obtained by imaging the inspection object molded by the multi-cavity molding machine having a plurality of molds. It identifies which mold the inspection object is molded from, and performs statistical processing of the type of defect and the occurrence frequency according to the inspection result for each identified type, and the molding machine is based on this statistical processing result. The molding machine is controlled based on the control of the molding conditions or the comparison between the feature quantity obtained from the image of the molded product of each mold in advance for various molding conditions and the feature quantity of the image of the identified inspection object. Is controlled, or the inspection results are summed up for each of the identified types, and for a mold having a large defective rate, the supply path of the molding material to the mold is shut off.
【０００７】[0007]
【作用】本発明の成形品検査方法によれば、どの型で成
形されたものであるかを識別するために、成形不良が生
じた型を特定することができる上に、各型ごとに検査条
件を設定するために、より好ましい検査条件で且つ不要
な検査条件を含まない状態で検査処理を行うことができ
る。According to the molded product inspection method of the present invention, in order to identify which mold is used for molding, it is possible to identify the mold in which molding failure has occurred, and to inspect each mold. In order to set the conditions, it is possible to perform the inspection process with more preferable inspection conditions and without including unnecessary inspection conditions.
【０００８】この時の検査対象物の特定部を型番の成形
部とする時には、識別処理を簡便に行うことができ、検
査対称物の複数面を撮像した複数の画像を画像メモリに
蓄積し、特定部を含む画像からの識別を行った後、蓄積
画像からの検査を行うならば、撮像順序に影響されるこ
となく識別処理及び検査処理を行うことができ、更に識
別した種類ごとに不良の種類や発生頻度の統計処理を併
せて行えば、特定の型の不具合や成形条件の変化を早期
に検出することができる。At this time, when the specified portion of the inspection object is the molding portion of the model number, the identification processing can be easily performed, and a plurality of images of a plurality of surfaces of the inspection object are stored in the image memory. If the inspection from the accumulated image is performed after the identification from the image including the specific portion, the identification processing and the inspection processing can be performed without being affected by the imaging order, and further, the defective type can be determined for each identified type. If statistical processing of types and occurrence frequencies is also performed, it is possible to detect defects of a specific mold and changes in molding conditions at an early stage.
【０００９】そして本発明の成形制御方法によれば、型
ごとの状況に応じた成形条件の制御を行うことができ
る。According to the molding control method of the present invention, the molding conditions can be controlled according to the situation of each mold.
【００１０】[0010]
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、検査対象物１が図３に示すような成形品である場
合、そのうちの一面に検査対象物が成形機におけるどの
型で成形されたものかどうかを特定することができるも
のを設けておく。たとえば、型ごとに固有の型番１０を
記しておく。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiments. When the inspection object 1 is a molded product as shown in FIG. The thing which can specify whether it is molded is provided. For example, the unique model number 10 is described for each model.
【００１１】そして、検査ラインには、図２に示すよう
に、検査対象物１の上記一面と、他の面とを夫々撮像す
る複数台のＣＣＤカメラのような撮像手段２を配置し、
検査対象物１の複数面を順次撮像することができるよう
にしておく。図示例では、検査対象物１の上記一面を撮
像する第１ステージと、他の２つの面を順次撮像する第
２ステージ及び第３ステージを設けている。On the inspection line, as shown in FIG. 2, image pickup means 2 such as a plurality of CCD cameras for picking up the above-mentioned one surface of the inspection object 1 and the other surface, respectively, are arranged.
The plurality of surfaces of the inspection object 1 should be able to be sequentially imaged. In the illustrated example, a first stage that captures the one surface of the inspection target 1 and a second stage and a third stage that sequentially captures the other two surfaces are provided.
【００１２】これら各ステージの撮像手段２によって撮
像された画像は、図２に示す画像処理装置３において画
像処理がなされる。画像処理装置３は、画像処理部３０
と、上記撮像手段２との接続用の画像入力インターフェ
ース３１、撮像手段２によって撮像された画像を蓄積す
る画像メモリ３２、そして上記成形機４の成形条件を制
御する制御装置に接続された制御部３３とからなるもの
で、画像処理部３０は更に識別処理部３５と検査条件デ
ータベース３６と検査処理判定部３６とから構成されて
おり、各ステージの位置で検査対象物を撮像することに
よって得られた検査対象物１の複数面の画像はいったん
画像メモリ３２に蓄積され、その後、画像処理が施され
ることで、検査対象物１がどの型で成形されたものかの
識別と検査処理とがなされる。The image picked up by the image pickup means 2 of each stage is subjected to image processing in the image processing apparatus 3 shown in FIG. The image processing device 3 includes an image processing unit 30.
And an image input interface 31 for connection with the image pickup means 2, an image memory 32 for accumulating images picked up by the image pickup means 2, and a control unit connected to a control device for controlling the molding conditions of the molding machine 4. The image processing unit 30 further includes an identification processing unit 35, an inspection condition database 36, and an inspection processing determination unit 36. The image processing unit 30 is obtained by imaging the inspection target object at each stage position. The images of the plurality of surfaces of the inspection object 1 are temporarily stored in the image memory 32, and then subjected to image processing to identify the mold in which the inspection object 1 is molded and to perform the inspection processing. Done.
【００１３】ここにおいて、上記検査条件データベース
３６は、前述のように、多数個取りの成形機４では各型
はほぼ同じ形状に加工されているものの、初期の製造公
差や経年変化により型ごとに少しずつ相違があることか
ら、各型で成形される成形品ごとに、最適な検査対象領
域や判定しきい値などの検査条件を設定保存していると
ともに、上記識別のための条件（基準パターン）も保存
しているものである。図４(a)(b)は、ある型番の検査対
象物１に対して設定した検査対象領域イと、他の型番の
検査対象物１に対して設定した検査対象領域イの違いを
示している。Here, in the inspection condition database 36, as described above, although the molds are machined into substantially the same shape in the multi-cavity molding machine 4, the molds are machined in accordance with initial manufacturing tolerances and aging. Since there are slight differences, the inspection conditions such as the optimum inspection target area and judgment threshold value are set and saved for each molded product molded by each mold, and the conditions for identification (reference pattern ) Is also preserved. FIGS. 4 (a) and 4 (b) show the difference between the inspection target area a set for the inspection target 1 of a certain model number and the inspection target area a set for the inspection target 1 of another model number. There is.
【００１４】しかして最初のステージにおいては、検査
対象物１の型番が記されている面を撮像し、残るステー
ジにおいて検査対象物１の検査に適した面を撮像するも
のとし、図１に示すように、最初のステージにおいて検
査対象物１を撮像した画像信号はＡ／Ｄ変換した後、画
像メモリに蓄積し、この蓄積した画像を位置決めした
後、所定の位置に撮像されている型番部分を切り出し、
予め型番ごとに設定しておいた基準パターンとの比較に
よって型番の識別を行う。こうして検査対象物１の型番
が識別できたならば、次段以降のステージで撮像され且
つ画像メモリ３２に蓄積された画像を、識別した型番に
応じて設定してある検査条件によって検査処理を行う。
なお、型番の識別のための撮像を第１ステージに配置す
ることができる場合には、画像メモリ３２への蓄積を行
うことなく、直接識別処理及び検査処理を行ってもよい
のはもちろんである。In the first stage, the surface on which the model number of the inspection object 1 is marked is imaged, and the surface suitable for inspection of the inspection object 1 is imaged in the remaining stages, as shown in FIG. As described above, after the image signal of the inspection object 1 captured in the first stage is A / D converted, the image signal is stored in the image memory, the stored image is positioned, and the model number portion imaged at a predetermined position is displayed. Cut out,
The model number is identified by comparison with a reference pattern set in advance for each model number. If the model number of the inspection object 1 can be identified in this way, the inspection process is performed on the images captured by the subsequent stages and accumulated in the image memory 32 according to the inspection condition set according to the identified model number. .
It should be noted that if the image pickup for identifying the model number can be arranged on the first stage, the identification process and the inspection process may be directly performed without storing the image in the image memory 32. .
【００１５】型番ごとに夫々最適な検査対象領域や判定
しきい値などの検査条件を設定していることから、型ご
とに作られた検査対象物１に対して夫々最適な検査処理
を行うことができるものであり、このために不良の検出
率を高めることができるとともに誤検出を低減すること
ができる。型番によって成形品の表面形状が微妙に違っ
たりすることがある上に、過充填や未充填が発生する場
所も端部に位置する型と中央部に位置する型とでは発生
状況に相違があることから、同じ形状をした検査対象物
１であっても型番によって不必要な検査対象領域を省略
することができるために、検査に要する時間の短縮によ
る高速化も期待することができるものである。このよう
な検査処理を行った後は、不良であればその型番や不良
発生位置、不良種類、型番ごとの不良割合などをデータ
ベースに保存する。Since the optimum inspection object area and the inspection condition such as the judgment threshold value are set for each model number, the optimum inspection processing is performed for the inspection object 1 made for each mold. Therefore, the defect detection rate can be increased, and erroneous detection can be reduced. The surface shape of the molded product may differ slightly depending on the model number, and the location where overfilling or unfilling occurs differs between the mold located at the end and the mold located at the center. Therefore, even if the inspection target 1 has the same shape, an unnecessary inspection target area can be omitted depending on the model number, so that it is possible to expect speeding up by shortening the time required for the inspection. . After such an inspection process, if there is a defect, the model number, defect occurrence position, defect type, defect ratio for each model number, etc. are stored in the database.
【００１６】最初のステージにおいて、検査対象物１の
型番が記された面を撮像することが困難な場合もある
が、画像メモリ３２にいったん画像を蓄積することがで
きるために、型番が記された面を撮像するステージが最
終段であっても、各面の画像を画像メモリ３２に蓄積し
て待機させておき、型番が記された面の画像から型番を
識別した後、上記蓄積画像に対して型番に応じた検査条
件による検査処理を開始することによって、やはり型番
に応じた検査条件の設定を行うことができるとともに、
型番ごとのデータを収集することができる。図５に示す
フローチャートは、第２ステージおいて型番が記された
面の撮像を行う場合を示している。At the first stage, it may be difficult to capture an image of the surface of the inspection object 1 on which the model number is recorded, but since the image can be temporarily stored in the image memory 32, the model number is recorded. Even if the stage for picking up the surface is the final stage, the image of each surface is stored in the image memory 32 and kept waiting, the model number is identified from the image of the surface with the model number, and then the stored image is displayed. On the other hand, by starting the inspection process based on the inspection condition according to the model number, it is possible to set the inspection condition according to the model number as well.
Data for each model number can be collected. The flowchart shown in FIG. 5 shows a case where the surface of which the model number is marked is imaged in the second stage.
【００１７】予め、成形機４の制御装置を制御すること
で、成形条件（例えば金型の温度や成形材料の速度）を
種々に変更し、各成形条件の下で成形された成形品の表
面画像を各型番ごとに撮像して、特徴量（２値化面積や
エッジの分布、不良発生率、不良発生位置等）を計測し
ておいて、各型番ごとの特徴量を検査条件データベース
３６に登録しておき、上記検査対象物１に対する検査処
理を行った後、識別した型番ごとに画像から計測される
特徴量の統計をとり、型番ごとの統計結果を表示すると
同時に、図６に示すように、検査条件データベース３６
に登録された特徴量と同じ特徴量が発生した場合や不良
発生率の推移が急激に変化した場合などは警告を発する
ことで、特定の型における不具合や成形条件の変化に伴
う不良の発生を早期に検出することができるものとな
る。By controlling the control device of the molding machine 4 in advance, the molding conditions (for example, the temperature of the mold and the speed of the molding material) are variously changed, and the surface of the molded product molded under each molding condition. An image is picked up for each model number, a feature amount (binarized area, edge distribution, defect occurrence rate, defect occurrence position, etc.) is measured, and the feature amount for each model number is stored in the inspection condition database 36. After registering and performing the inspection process on the inspection object 1, the statistics of the feature amount measured from the image for each identified model number are obtained, and the statistical result for each model number is displayed and at the same time, as shown in FIG. The inspection condition database 36
If the same feature amount as registered in the product occurs, or if the transition of the defect occurrence rate changes abruptly, a warning is issued to prevent the occurrence of defects in a specific mold or defects due to changes in molding conditions. It can be detected early.
【００１８】また、図７に示すように、検査処理から得
られた検査対象物１の特徴量と予め登録したおいて各型
番ごとの画像から計測される特徴量とを比較して該当す
るものがある場合、該当する特徴量の成形品を作った時
の成形機４の成形条件から成形条件をどのように変更す
れば良いかを判断し、成形機４の制御装置に型の温度や
成形材料の速度などの変更指示を出すことによって、不
良発生を抑制することができるとともにより完成度の高
い成形品を得ることができる。例えば現在検査中の検査
対象物１の特徴量が、登録されている特徴量の中で型の
温度が低い場合と同じであることを判定することができ
たならば、成形機４の型の温度を上昇させる指示を成形
機４に与えるのである。成形された検査対象物１の状態
から、成形機４における成形条件を常に最良の成形品が
得られる状態に制御することができる。Further, as shown in FIG. 7, the feature amount of the inspection object 1 obtained from the inspection process is compared with the feature amount measured from the image of each model number which is registered in advance and is applicable. If there is, a decision is made as to how to change the molding conditions from the molding conditions of the molding machine 4 when the molded product of the corresponding characteristic amount is made, and the controller of the molding machine 4 determines the mold temperature and the molding condition. By issuing an instruction to change the speed of the material, it is possible to suppress the occurrence of defects and obtain a molded product with a higher degree of completion. For example, if it is possible to determine that the feature amount of the inspection object 1 currently inspected is the same as the case where the mold temperature is low among the registered feature amounts, the mold of the molding machine 4 is determined. The molding machine 4 is instructed to raise the temperature. From the state of the molded inspection object 1, the molding conditions in the molding machine 4 can be controlled so that the best molded product can always be obtained.
【００１９】また、登録した画像（特徴量）と類似した
画像でなくとも、識別した検査対象物１と同じ型番にお
いて連続して不良判定がなされた時には、同じステージ
であったか、同じ位置付近で不良が発生したかを確認し
て、確認された場合には型の不具合が考えられるために
警告を発するものとすることで、不良発生率を低減する
ことができる。更に、型番ごとに過去数個までさかのぼ
った不良率を監視しておき、不良率が急変化したり、型
番によって不良率に大きな差異がある場合にも、型の不
具合が考えられるために警告を発生するようにしてもよ
い。Further, even if the image is not similar to the registered image (feature amount), when the defect determination is continuously made in the same model number as the identified inspection object 1, it is in the same stage or in the vicinity of the same position. It is possible to reduce the defect occurrence rate by confirming whether or not occurs, and if it is confirmed, a warning may be issued because a defect of the mold is considered. In addition, by monitoring the defect rate traced back to the past several for each model number, even if the defect rate changes abruptly or there is a large difference in the defect rate depending on the model number, a warning will be issued because a mold defect may occur. It may be generated.
【００２０】もし、特定の型において不具合が発生した
場合には、図８(a)に示すように、成形機４の各型への
成形材料の供給路に設けたバルブ９のうち、不具合が発
生した型に対するバルブ９を閉じてその型への成形材料
の供給を停止することによって、不良発生を抑えること
ができる。なお、１つのバルブ９のみを閉めると型全体
のバランスが崩れ、成形条件が変わって成形品の出来上
がり具合を損なう場合があることから、図８(b)に示す
ように、不具合を起こした型と対称な位置にある型のバ
ルブ９も閉めることが好ましい。また、数個の型への成
形材料の供給を停止した時、本来供給されるべきところ
に成形材料が供給されなくなることで、過充填や未充填
などの悪影響が生じてしまうことがあることから、図８
(c)に示すように、成形材料が流れる供給路に流量制御
ピン８を設けて、この流量制御ピン８の調整で成形条件
を制御するようにしてもよい。If a failure occurs in a particular mold, as shown in FIG. 8 (a), the failure occurs in the valve 9 provided in the molding material supply path to each mold of the molding machine 4. By closing the valve 9 for the generated mold and stopping the supply of the molding material to the mold, the occurrence of defects can be suppressed. If only one valve 9 is closed, the balance of the mold as a whole may be lost, and the molding conditions may change, which may impair the quality of the finished product. Therefore, as shown in FIG. It is preferable to also close the valve 9 of the type located at a position symmetrical with. In addition, when the supply of the molding material to several molds is stopped, the molding material is no longer supplied where it should have been, which may cause adverse effects such as overfilling and unfilling. , Fig. 8
As shown in (c), a flow rate control pin 8 may be provided in the supply passage through which the molding material flows, and the molding conditions may be controlled by adjusting the flow rate control pin 8.
【００２１】以上の実施例では、多数個取りの成形機４
において、検査対称物１がどの型で成形されたものかを
特定するために、前述のように型ごとに付した型番を用
いているが、検査対称物１がどの型で成形されたもので
あるかを特定できるものであれば、型番でなくともよい
のはもちろんである。In the above embodiment, the molding machine 4 for taking a large number of pieces is used.
In order to identify in which mold the inspection symmetric object 1 was molded, the model numbers attached to the respective molds are used as described above. Of course, it is not necessary to use the model number as long as it can be specified.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のように本発明の成形品検査方法に
おいては、どの型で成形されたものであるかを識別する
ために、成形不良が生じた型を特定して、各型ごとに設
定した検査条件によって検査を行うために、検査対称物
の検査を各型ごとに設定することができる必要最小限の
検査条件で検査することができるものであり、このため
に不良検出率を高めることができると同時に、検査処理
に要する時間の短縮を図ることができるものである。As described above, in the molded product inspection method of the present invention, in order to identify which mold has been molded, the mold in which the molding defect has occurred is specified, and for each mold Since the inspection is performed according to the set inspection conditions, it is possible to set the inspection of the inspection object with the minimum necessary inspection conditions that can be set for each mold, which increases the defect detection rate. At the same time, the time required for the inspection process can be shortened.
【００２３】特に、検査対象物がどの型で成形されたか
を識別するための特定部を型番の成形部とする時には、
識別処理を簡便に行うことができる。また検査対称物の
複数面を撮像した複数の画像を画像メモリに蓄積し、特
定部を含む画像からの識別を行った後、蓄積画像からの
検査を行う時には、特定部の撮像を最初に行えなくとも
識別処理及び検査処理を行うことができるために、検査
ラインの設計が容易となる。In particular, when the specific part for identifying in which mold the inspection object is molded is the molding part of the model number,
The identification process can be easily performed. In addition, after storing multiple images of multiple planes of the inspection object in the image memory and performing identification from the image containing the specific part, when inspecting the accumulated image, the specific part can be imaged first. Since the identification process and the inspection process can be performed even without them, the inspection line can be easily designed.
【００２４】更に識別した種類ごとに不良の種類や発生
頻度の統計処理を併せて行うことで、特定の型の不具合
や成形条件の変化を早期に検出することができる。そし
て本発明の成形制御方法によれば、成形機の成形条件の
制御を各型で成形される成形品の状態に応じて行うこと
ができるために、不良発生率を確実に低減することがで
きるものである。Further, by performing statistical processing of defect types and occurrence frequencies for each identified type, it is possible to detect defects of a specific mold and changes in molding conditions at an early stage. According to the molding control method of the present invention, the molding condition of the molding machine can be controlled according to the state of the molded product molded by each mold, so that the defect occurrence rate can be reliably reduced. It is a thing.
【図１】一実施例における検査方法を示すフローチャー
トである。FIG. 1 is a flowchart showing an inspection method according to an embodiment.
【図２】同上の検査装置を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the inspection device of the above.
【図３】検査対称物の一例を示すもので、(a)は平面
図、(b)は正面図、(c)は右側面図である。3A and 3B show an example of an inspection symmetric object, where FIG. 3A is a plan view, FIG. 3B is a front view, and FIG. 3C is a right side view.
【図４】型番ごとの検査対称領域の違いを示すもので、
(a)(b)は共に正面図である。FIG. 4 shows the difference in the inspection symmetry area for each model number,
Both (a) and (b) are front views.
【図５】他の実施例における検査方法を示すフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart showing an inspection method in another embodiment.
【図６】警告処理を併せて行う場合のフローチャートで
ある。FIG. 6 is a flowchart in the case where warning processing is also performed.
【図７】成形制御を併せて行う場合のフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart in the case of performing molding control together.
【図８】(a)(b)(c)は共に成形材料の流路制御を行う場
合の説明図である。8 (a), (b) and (c) are explanatory views when controlling the flow path of the molding material.
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成７年４月１０日[Submission date] April 10, 1995
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００２[Name of item to be corrected] 0002
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００２】[0002]
【従来の技術】成形品である検査対称物を撮像して得た
画像から検査対称物が不良であるか否かの検査処理を行
うことは、たとえば特開昭６３−１７３９０５号公報に
も示されているように、従来から行われているが、この
場合、検査ラインを流れてくる検査対称物を順次検査処
理するだけであった。2. Description of the Related Art It is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-173905 that an inspection process is carried out to determine whether or not an inspection symmetrical object is defective from an image obtained by imaging an inspection symmetrical object which is a molded product. However, in this case, in this case, the inspection symmetrical objects flowing through the inspection line are only sequentially inspected.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１０[Correction target item name] 0010
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１０】[0010]
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、検査対象物１が図３に示すような成形品である場
合、そのうちの一面に検査対象物が成形機におけるどの
型で成形されたものかどうかを特定することができるも
のを設けておく。たとえば、型ごとに固有の型番１０が
成形品の表面に成形されるように型を作成しておく。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiments. When the inspection object 1 is a molded product as shown in FIG. The thing which can specify whether it is molded is provided. For example, a unique model number 10 in each type
A mold is prepared so as to be molded on the surface of the molded product .
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１８[Correction target item name] 0018
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１８】また、図７に示すように、検査処理から得
られた検査対象物１の特徴量と予め登録しておいた各型
番ごとの画像から計測される特徴量とを比較して該当す
るものがある場合、該当する特徴量の成形品を作った時
の成形機４の成形条件から成形条件をどのように変更す
れば良いかを判断し、成形機４の制御装置に型の温度や
成形材料の速度などの変更指示を出すことによって、不
良発生を抑制することができるとともにより完成度の高
い成形品を得ることができる。例えば現在検査中の検査
対象物１の特徴量が、登録されている特徴量の中で型の
温度が低い場合と同じであることを判定することができ
たならば、成形機４の型の温度を上昇させる指示を成形
機４に与えるのである。成形された検査対象物１の状態
から、成形機４における成形条件を常に最良の成形品が
得られる状態に制御することができる。Further, as shown in FIG. 7, the feature amount of the inspection object 1 obtained from the inspection process is compared with the feature amount measured from the image of each model number registered in advance, which is applicable. If there is a product, it is judged how to change the molding condition from the molding condition of the molding machine 4 when the molded product of the corresponding characteristic amount is made, and the controller of the molding machine 4 determines the mold temperature and By issuing an instruction to change the speed of the molding material, it is possible to suppress the occurrence of defects and obtain a molded product with a higher degree of completion. For example, if it is possible to determine that the feature amount of the inspection object 1 currently inspected is the same as the case where the mold temperature is low among the registered feature amounts, the mold of the molding machine 4 is determined. The molding machine 4 is instructed to raise the temperature. From the state of the molded inspection object 1, the molding conditions in the molding machine 4 can be controlled so that the best molded product can always be obtained.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大窪 志郎 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shiro Okubo 1048, Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works Co., Ltd.
Claims (7)
成形された検査対象物を撮像して得られた画像を基に検
査対称物の検査を行うにあたり、検査対称物の特定部の
画像から検査対称物がどの型で成形されたものであるか
の識別を行い、識別した種類ごとに予め設定してある検
査対称領域や判定しきい値を用いて検査を行うことを特
徴とする成形品検査方法。1. When inspecting an inspection symmetric object based on an image obtained by imaging an inspection object molded by a multi-cavity molding machine having a plurality of molds, It is characterized in that the type of the inspection symmetric object is molded from the image is identified, and the inspection is performed using the inspection symmetry region and the determination threshold value that are set in advance for each identified type. Article inspection method.
ることを特徴とする請求項１記載の成形品検査方法。2. The molded product inspection method according to claim 1, wherein the specific part of the inspection object is a molded part of a model number.
像を画像メモリに蓄積し、特定部を含む画像からの識別
を行った後、蓄積画像からの検査を行うことを特徴とす
る請求項１記載の成形品検査方法。3. An image memory in which a plurality of images obtained by imaging a plurality of planes of an inspection object are stored in the image memory, the image including the specific portion is identified, and then the inspection is performed from the stored image. Item 1. The molded product inspection method according to item 1.
度の統計処理を併せて行うことを特徴とする請求項１記
載の成形品検査方法。4. The molded product inspection method according to claim 1, further comprising statistically processing defect types and occurrence frequencies for each of the identified types.
成形された検査対象物を撮像して得られた画像のうち、
検査対称物の特定部の画像から検査対称物がどの型で成
形されたものであるかの識別を行って、識別した種類ご
とに検査結果による不良の種類や発生頻度の統計処理を
行い、この統計処理結果に基づいて成形機の成形条件を
制御することを特徴とする成形制御方法。5. An image obtained by picking up an image of an inspection object molded by a multi-cavity molding machine having a plurality of molds,
The shape of the inspection symmetry object is identified from the image of the specific part of the inspection symmetry object, and the type of defect and the occurrence frequency of the defect based on the inspection result are statistically processed for each identified type. A molding control method comprising controlling molding conditions of a molding machine based on a statistical processing result.
成形された検査対象物を撮像して得られた画像のうち、
検査対称物の特定部の画像から検査対称物がどの型で成
形されたものであるかの識別を行い、予め種々の成形条
件に対する各型ごとの成形品の画像から得ている特徴量
と、識別された検査対称物の画像の特徴量との比較に基
づいて成形機の成形条件を制御することを特徴とする成
形制御方法。6. An image obtained by picking up an image of an inspection object formed by a multi-cavity molding machine having a plurality of molds,
From the image of the specific portion of the inspection symmetry object, the inspection symmetry object is identified in which mold, and the feature amount obtained from the image of the molded product for each mold in advance for various molding conditions, A molding control method comprising controlling a molding condition of a molding machine based on a comparison with a feature amount of an image of an identified inspection object.
成形された検査対象物を撮像して得られた画像のうち、
検査対称物の特定部の画像から検査対称物がどの型で成
形されたものであるかの識別を行い、識別した種類ごと
に検査結果を集計して不良率が大の型に対してその型へ
の成形材料の供給路を遮断することを特徴とする成形制
御方法。7. An image obtained by picking up an image of an inspection object molded by a multi-cavity molding machine having a plurality of molds,
The mold of the inspection symmetry object is identified from the image of the specific part of the inspection symmetry object, and the inspection results are aggregated for each identified type, and the mold is used for the mold with a high defect rate. A molding control method, characterized in that the supply path of the molding material to the mold is cut off.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07740994A JP3290028B2 (en) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | Molded product inspection method and molding control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07740994A JP3290028B2 (en) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | Molded product inspection method and molding control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07286836A true JPH07286836A (en) | 1995-10-31 |
| JP3290028B2 JP3290028B2 (en) | 2002-06-10 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07740994A Expired - Fee Related JP3290028B2 (en) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | Molded product inspection method and molding control method |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3290028B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010249547A (en) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Denso Corp | Visual examination device and visual examination method |
| JP2011123072A (en) * | 2009-12-10 | 2011-06-23 | Emhart Glass Sa | System and method for monitoring hot glass container to enhance quality of hot glass container and to control forming process |
| JP2020052044A (en) * | 2018-09-21 | 2020-04-02 | 古河電気工業株式会社 | Image determination device, image inspection device, manufacturing system of electric wire with terminal, and image determination method |
| CN114506043A (en) * | 2020-11-17 | 2022-05-17 | 精工爱普生株式会社 | Molding machine management system and recording medium |
-
1994
- 1994-04-15 JP JP07740994A patent/JP3290028B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN114506043A (en) * | 2020-11-17 | 2022-05-17 | 精工爱普生株式会社 | Molding machine management system and recording medium |
| CN114506043B (en) * | 2020-11-17 | 2023-12-15 | 精工爱普生株式会社 | Forming machine management system and recording medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3290028B2 (en) | 2002-06-10 |
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