JPH07286818A - Inspecting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform inspections with high accuracy for a long period by suppressing the contamination of a light introducing section with coolant mist at the time of inspecting the propriety of the clearance between valve seats which are shrinkage-fitted in the ports of the cylinder heads of an engine and pedestals by taking pictures of the clearances with a CCD camera. CONSTITUTION:After connecting a housing member 60 which is inserted into valve seat holes 9 and 10, to a camera 56 through a lens 57, an image pickup port 63 is opened through the outer periphery of the member 60 at its front end and a triangular pyramid prism mirror is housed in the member 60 and an opening/closing member 70 which is not able to be inserted into the holes 9 and 10 is provided on the outer periphery of the member 60 in a slidable state while the member 70 is energized by a spring 74, so that the member 70 can be brought into contact with valve seats 7 and 8 and the image pickup port 53 can be opened when the front end section of the member 60 is inserted into the holes 9 and 10 and, at the same time, the port 63 can be closed by means of the member 70 when the front end section of the member 60 comes out of the holes 9 and 10.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被検査部を撮像してそ
の画像に基づき被検査部の状態を検査するようにした検
査装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection apparatus which images a portion to be inspected and inspects the state of the portion to be inspected based on the image.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、エンジンのシリンダヘッドに形
成される吸排気ポートには、その燃焼室への開口端に吸
排気弁を着座させるためのリング状のバルブシートが装
着されている。このバルブシートを装着する場合、予
め、シリンダヘッドの鋳造の段階で吸排気ポートの開口
端にその周縁部を切り欠いて台座を凹陥形成しておき、
シリンダヘッドを加熱膨張させて台座の内径を広げ、そ
の状態でバルブシートを嵌装してした後、オイル等のク
ーラントで冷却して台座の内径を収縮させ、バルブシー
トを台座に固定するようにしたいわゆる焼嵌めか行われ
る。2. Description of the Related Art In general, an intake / exhaust port formed in a cylinder head of an engine is equipped with a ring-shaped valve seat for seating an intake / exhaust valve at the opening end to the combustion chamber. When mounting this valve seat, the pedestal is formed in a concave shape by notching the peripheral edge portion at the opening end of the intake / exhaust port at the stage of casting the cylinder head,
After expanding the inner diameter of the pedestal by heating and expanding the cylinder head and fitting the valve seat in that state, cool it with a coolant such as oil to shrink the inner diameter of the pedestal and fix the valve seat to the pedestal. The so-called shrink fitting is done.

【０００３】このようにバルブシートを台座に装着する
と、そのバルブシートと台座との間に間隙が生じる。こ
の間隙の幅がその全周に亘り略同じでかつ所定値以下で
ないと、吸排気弁の片当りが生じて異音等の問題を招く
ことから、この間隙が適正であるかどうかを検査する必
要がある。When the valve seat is mounted on the pedestal in this way, a gap is created between the valve seat and the pedestal. If the width of this gap is not substantially the same over the entire circumference and is not less than a predetermined value, the intake / exhaust valve will be partially hit, causing problems such as abnormal noise. Therefore, it is inspected whether this gap is appropriate. There is a need.

【０００４】こうしたバルブシートと台座との間隙を検
査するものとして、従来、特開平５―５２５４１号公報
に示されるように、超音波を用いて間隙を測定する方法
が提案されている。As a method of inspecting the gap between the valve seat and the pedestal, a method of measuring the gap using ultrasonic waves has been proposed as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-52541.

【０００５】しかし、この方法では、超音波ヘッドがバ
ルブシート孔に入り難いとともに、検査対象たるシリン
ダヘッドを水没させて測定せねばならないので、その後
の乾燥工程等が必要となり、検査に手間がかかる。However, in this method, the ultrasonic head is difficult to enter the valve seat hole, and the cylinder head to be inspected has to be immersed in the water for measurement, so that the subsequent drying step is required and the inspection is troublesome. .

【０００６】また、バルブシートと台座との間隙を検査
するものではないが、実開平４―３０４０８号公報に示
されるものには、鍛造品の孔の内部に導光部を有する検
査ヘッドを嵌挿し、この検査ヘッドにより孔の内面を撮
像して、その画像に基づいて孔内面の凹陥状態を検査す
ることが提案されている。Although the gap between the valve seat and the pedestal is not inspected, in the one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-30408, an inspection head having a light guide portion inside the hole of the forged product is fitted. It has been proposed that this inspection head captures an image of the inner surface of the hole and inspects the recessed state of the inner surface of the hole based on the image.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】そこで、上記提案のも
のの考え方を利用し、上記バルブシートと台座との間隙
をＣＣＤカメラ等の撮像手段により撮像して、その像を
基に間隙の幅を算出し、その適否を検査することが考え
られる。Therefore, using the idea of the above-mentioned proposal, the gap between the valve seat and the pedestal is imaged by an image pickup means such as a CCD camera, and the width of the gap is calculated based on the image. However, it is conceivable to inspect its suitability.

【０００８】しかし、上記シリンダヘッドの台座はバル
ブシートの装着後にクーラントにより冷却されるので、
その周辺部の雰囲気中にはクーラントのミストが滞留し
ており、長期間に亘り検査を繰り返すと、間隙の像を撮
像手段側に偏向するためのプリズムやミラー、レンズ等
の導光部表面に上記クーラントのミストが付着して汚
れ、その結果、検査精度を高精度に維持することが困難
となる。However, since the pedestal of the cylinder head is cooled by the coolant after mounting the valve seat,
Coolant mist remains in the surrounding atmosphere, and if inspection is repeated over a long period of time, the light guide surface such as a prism, a mirror, or a lens for deflecting the image of the gap toward the image pickup means will be observed. The mist of the coolant adheres and stains, and as a result, it becomes difficult to maintain the inspection accuracy with high accuracy.

【０００９】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その主たる目的とするところは、上記の如く、
シリンダヘッドの吸排気ポート等に導光部を有する検査
ヘッドを嵌挿して、この導光部により撮像手段に被検査
部の像を導くようにする場合において、上記検査ヘッド
の構造を改良することにより、導光部の汚れを効果的に
防止し、長期間に亘り高い検査精度を維持できるように
することにある。The present invention has been made in view of the above points, and its main purpose is as described above.
To improve the structure of the inspection head in the case where an inspection head having a light guide portion is fitted in the intake / exhaust port of the cylinder head and the image of the portion to be inspected is guided to the imaging means by the light guide portion. Thus, it is possible to effectively prevent the light guide section from being soiled and maintain high inspection accuracy for a long period of time.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべ
く、請求項１の発明では、導光部に連通する撮像口を形
成し、この撮像口を撮像手段と被検査部とが接近する検
査時のみに開くようにした。In order to achieve the above object, in the invention of claim 1, an image pickup port communicating with the light guide section is formed, and the image pickup section and the inspected section come close to each other. I opened it only at the time of inspection.

【００１１】具体的には、請求項１の発明では、被検査
部を撮像口及び導光部を介して撮像する撮像手段と、こ
の撮像手段及び被検査部が相対的に近付いたときに上記
撮像口を開く一方、離れたときに撮像口を閉じる撮像口
開閉手段とを備えたことを特徴としている。Specifically, in the invention of claim 1, the image pickup means for picking up an image of the portion to be inspected through the image pickup port and the light guide portion, and the image pickup means and the portion to be inspected are relatively close to each other, An imaging port opening / closing unit that opens the imaging port and closes the imaging port when separated is provided.

【００１２】請求項２の発明では、孔内の被検査部を撮
像する撮像手段と、被検査部の像を撮像手段に偏向させ
る光路偏向手段と、内部に上記光路偏向手段が収納され
ている一方、外周面に撮像口が開口された筒状の収納部
材と、この収納部材の外周に相対的に摺動可能に配置さ
れ、上記撮像手段及び被検査部が相対的に近付いたとき
に摺動して上記撮像口を開く一方、離れたときに撮像口
を閉じる筒状の撮像口開閉手段とを備える。According to the second aspect of the present invention, the image pickup means for picking up the image of the portion to be inspected in the hole, the optical path deflecting means for deflecting the image of the portion to be inspected to the image pickup means, and the optical path deflecting means are housed inside. On the other hand, a cylindrical housing member having an imaging opening on the outer peripheral surface and a slidable member arranged on the outer circumference of the housing member are slidable when the imaging means and the portion to be inspected are relatively close to each other. And a cylindrical image capturing port opening / closing unit that moves to open the image capturing port and closes the image capturing port when separated.

【００１３】請求項３の発明では、孔内の被検査部を検
査するようにした検査装置として、被検査部を撮像する
撮像手段と、被検査部の像を撮像手段に偏向させる光路
偏向手段と、被検査部の像を拡大して撮像手段に伝達す
るレンズと、内部に上記光路偏向手段が収納されている
一方、外周面に撮像口が開口され、上記孔内に嵌挿可能
な筒状の収納部材と、この収納部材の外周に相対的に摺
動可能に配置され、かつ孔内に嵌挿不能の外径を有し、
上記撮像手段及び被検査部が相対的に近付いたときに摺
動して上記撮像口を開く一方、離れたときに撮像口を閉
じる筒状の撮像口開閉手段とを備える。According to a third aspect of the present invention, as an inspection device for inspecting an inspected portion in a hole, an image pickup means for picking up the inspected portion and an optical path deflecting means for deflecting an image of the inspected portion to the image pickup means. A lens for enlarging the image of the inspected part and transmitting it to the image pickup means, and the optical path deflecting means housed therein, while having an image pickup opening on the outer peripheral surface and being insertable into the hole. Shaped storage member and an outer diameter that is slidably disposed on the outer periphery of the storage member and that cannot be inserted into the hole,
A tubular imaging port opening / closing unit is provided which slides when the imaging unit and the inspected part relatively approach each other to open the imaging port, and closes the imaging port when separated.

【００１４】請求項４の発明では、孔内の被検査部を、
該被検査部の像を偏向手段で偏向させた後に撮像手段に
より撮像して検査するようにした検査装置として、内部
に上記光路偏向手段が収納されている一方、外周面に撮
像口が開口され、孔内に嵌挿可能な筒状の収納部材と、
この収納部材の外周に相対的に摺動可能に配置され、か
つ孔内に嵌挿不能の外径を有し、上記撮像手段及び被検
査部が相対的に近付いたときに摺動して上記撮像口を開
く一方、離れたときに撮像口を閉じる筒状の撮像口開閉
手段とを備えたものとする。そして、上記撮像口開閉手
段は交換可能に構成する。According to a fourth aspect of the present invention, the portion to be inspected in the hole is
As an inspection device in which the image of the portion to be inspected is deflected by the deflecting means and then imaged by the image capturing means to inspect, the optical path deflecting means is housed inside and an image capturing port is opened on the outer peripheral surface. A tubular storage member that can be inserted into the hole,
The housing member is slidably arranged on the outer periphery of the housing member, has an outer diameter that cannot be inserted into the hole, and slides when the image pickup means and the portion to be inspected are relatively close to each other. A cylindrical imaging port opening / closing unit that opens the imaging port and closes the imaging port when separated is provided. Further, the image pickup opening / closing means is configured to be replaceable.

【００１５】請求項５の発明では、上記請求項１の検査
装置において、被検査部は検査対象物に設けられている
ものとし、撮像口開閉手段は、撮像手段が被検査部に相
対的に接近したときに上記検査対象物との当接により移
動して撮像口を開くように構成する。According to a fifth aspect of the present invention, in the inspection apparatus according to the first aspect, the inspected portion is provided on the inspection object, and the image pickup port opening / closing means has the image pickup means relatively to the inspected portion. When approaching, it is moved by contact with the inspection object to open the imaging port.

【００１６】請求項６の発明では、請求項３又は４の検
査装置において、撮像口開閉手段の、孔内に嵌挿不能な
外径を有する部分よりも先端側は、孔内に嵌挿可能な先
細りテーパ形状とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the inspection apparatus according to the third or fourth aspect, the distal end side of the imaging opening / closing means having a diameter that cannot be inserted into the hole can be inserted into the hole. Taper shape.

【００１７】請求項７の発明では、請求項６の検査装置
において、撮像手段を昇降移動させる駆動手段を設け
る。そして、撮像手段は、上記駆動手段に対し水平方向
に相対移動可能にフロート支持する。According to a seventh aspect of the invention, in the inspection apparatus according to the sixth aspect, drive means for moving the image pickup means up and down is provided. Then, the imaging means supports the float so as to be movable relative to the driving means in the horizontal direction.

【００１８】請求項８の発明では、請求項３又は４の検
査装置において、被検査部は、ポペット弁を着座させる
バルブシートと、該バルブシートが装着される台座との
間の間隙とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the inspection apparatus according to the third or fourth aspect, the portion to be inspected is a gap between the valve seat on which the poppet valve is seated and the pedestal on which the valve seat is mounted.

【００１９】請求項９の発明では、請求項３又は４の検
査装置において、光路偏向手段は、基端部を収納部材の
先端部に向けて配置した三角錐プリズムミラーで構成す
る。また、撮像口は、円弧部を収納部材の先端部にした
略半円形状とする。According to a ninth aspect of the invention, in the inspection apparatus according to the third or fourth aspect, the optical path deflecting means is composed of a triangular pyramid prism mirror whose base end is arranged toward the tip of the housing member. Further, the imaging port has a substantially semi-circular shape with the arc portion serving as the tip of the storage member.

【００２０】請求項１０の発明では、請求項３又は４の
検査装置において、被検出部を照射する光源を設け、光
路偏向手段は、上記光源からの光を被検出部に導くよう
に構成する。According to a tenth aspect of the invention, in the inspection apparatus of the third or fourth aspect, a light source for irradiating the detected portion is provided, and the optical path deflecting means is configured to guide the light from the light source to the detected portion. .

【００２１】請求項１１の発明では、エンジンのシリン
ダヘッドにおける吸排気ポートの燃焼室側端部に形成さ
れた台座と、該台座に装着され、吸排気弁を着座させる
バルブシートとの間の間隙を検査するようにした検査装
置とする。According to the invention of claim 11, a gap between a pedestal formed at an end of the intake / exhaust port of the engine cylinder head on the side of the combustion chamber and a valve seat mounted on the pedestal for seating the intake / exhaust valve. The inspection device is designed to inspect.

【００２２】そして、筒状のカバー部材と、このカバー
部材内の基端に収容され、上記間隙を撮像するＣＣＤカ
メラと、カバー部材内の中間部に配置され、間隙の像を
拡大してＣＣＤカメラに伝達するレンズと、このレンズ
の先端部に連結されてカバー部材内の先端に配置され、
先端部の外周面に撮像口が開口され、吸排気ポートのバ
ルブシート孔内に嵌挿可能な筒状の収納部材と、上記収
納部材の内部に撮像口と対応して収納され、間隙の像を
ＣＣＤカメラに偏向させる三角錐プリズムミラーと、カ
バー部材の先端部内に上記収納部材を囲むようにかつ取
外し可能に装着された筒状の支持部材とを備える。A cylindrical cover member, a CCD camera housed at the base end of the cover member and for imaging the gap, and an intermediate portion of the cover member are provided to enlarge the image of the gap to form a CCD. A lens that transmits to the camera, and is connected to the tip of this lens and is arranged at the tip inside the cover member,
An image pickup port is opened on the outer peripheral surface of the tip portion, and a cylindrical storage member that can be inserted into the valve seat hole of the intake / exhaust port and a storage image inside the storage member corresponding to the image pickup port are provided. Is provided with a triangular pyramid prism mirror for deflecting the CCD camera to a CCD camera, and a cylindrical support member that is detachably attached to the cover member so as to surround the storage member.

【００２３】また、上記支持部材と収納部材との間に相
対的に摺動可能にかつ付勢手段により先端側に付勢され
て配置されるとともに、バルブシート孔に嵌挿不能の外
径を有し、上記収納部材の先端部がバルブシート孔内に
嵌挿されるときにバルブシートとの当接により付勢手段
の付勢力に抗して基端側に移動して上記撮像口を開く一
方、収納部材の先端部がバルブシート孔から抜け出ると
きに先端側に移動して撮像口を閉じる筒状の撮像口開閉
部材を設ける。Further, the support member and the storage member are disposed so as to be relatively slidable and urged toward the tip end side by the urging means, and have an outer diameter that cannot be fitted into the valve seat hole. And has a distal end portion of the housing member that is fitted into the valve seat hole and moves toward the proximal end side against the biasing force of the biasing means by the contact with the valve seat to open the imaging port. Provided is a tubular imaging port opening / closing member that moves to the distal end side to close the imaging port when the distal end portion of the storage member comes out of the valve seat hole.

【００２４】[0024]

【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、被検
査部の像は撮像口及び導光部を介して撮像手段に導かれ
て撮像され、この撮像手段による撮像により被検査部が
検査される。With the above structure, in the invention of claim 1, the image of the portion to be inspected is guided to the image pickup means through the image pickup port and the light guide portion, and is picked up. To be done.

【００２５】その場合、撮像手段及び被検査部が相対的
に近付いたときには撮像口開閉手段により上記撮像口が
開かれ、一方、撮像手段及び被検査部が相対的に離れた
ときに撮像口開閉手段によって撮像口が閉じられる。こ
のように撮像手段が被検査部に接近してそれを検査する
ときにのみ撮像口が開き、その他のときには撮像口が開
かないので、撮像口の閉じる頻度が多くなって、撮像口
と撮像手段との間の導光部が被検査部周辺の雰囲気に晒
され難くなり、その雰囲気中にクーラントのミスト等が
あってもその導光部への付着を有効に低減でき、よって
長期間に亘り被検査部の検査精度を高精度に維持するこ
とができる。In this case, the image pickup opening / closing means opens the image pickup opening when the image pickup means and the portion to be inspected are relatively close to each other, while the image pickup opening and closing is opened / closed when the image pickup means and the portion to be inspected are relatively separated from each other. The imaging port is closed by the means. As described above, the image capturing port opens only when the image capturing unit approaches the inspected portion and inspects it, and the image capturing port does not open at other times. Therefore, the image capturing port is closed more frequently, and the image capturing port and the image capturing unit are closed. The light guide part between and is less likely to be exposed to the atmosphere around the inspected part, and even if there is a mist of coolant in that atmosphere, the adhesion to the light guide part can be effectively reduced, so that for a long period of time. The inspection accuracy of the inspected part can be maintained at high accuracy.

【００２６】請求項２の発明では、孔内にある被検査部
の像は収納部材外周面の撮像口を介して収納部材内に導
入され、その内部に位置する光路偏向手段により偏向さ
れた後、撮像手段に導かれて撮像され、この撮像手段に
よる撮像により被検査部が検査される。According to the second aspect of the present invention, the image of the portion to be inspected in the hole is introduced into the housing member through the imaging port on the outer peripheral surface of the housing member, and after being deflected by the optical path deflecting means located inside the housing member. The image is guided by the image pickup means to be imaged, and the inspected portion is inspected by the image pickup by the image pickup means.

【００２７】そして、撮像手段及び被検査部が相対的に
近付いたときには撮像口開閉手段が摺動して上記撮像口
が開かれる一方、撮像手段及び被検査部が相対的に離れ
たときには撮像口開閉手段の摺動によって撮像口が閉じ
られる。この場合にも、撮像手段が検査のために被検査
部に接近するときにのみしか撮像口が開かないので、撮
像口の閉じる頻度が多くなり、被検査部周辺の雰囲気中
のクーラントミスト等が光路偏向手段へ付着するのを低
減でき、長期間に亘り被検査部の検査精度を高精度に維
持することができる。When the image pickup means and the inspected portion are relatively close to each other, the image pickup opening / closing means slides to open the image pickup opening, while the image pickup means and the inspected portion are relatively separated from each other. The imaging port is closed by sliding the opening / closing means. Also in this case, since the imaging port is opened only when the imaging unit approaches the inspected part for inspection, the frequency of closing the imaging port increases, and coolant mist or the like in the atmosphere around the inspected part increases. Adhesion to the optical path deflecting means can be reduced, and the inspection accuracy of the inspected portion can be maintained at high accuracy for a long period of time.

【００２８】請求項３の発明では、孔内部の被検査部の
像は収納部材外周面の撮像口を介して収納部材内に導入
され、その内部に位置する光路偏向手段により偏向さ
れ、次いでレンズにより拡大された後、撮像手段に導か
れて撮像され、この撮像手段による撮像により被検査部
が検査される。According to the third aspect of the present invention, the image of the portion to be inspected inside the hole is introduced into the housing member through the imaging port on the outer peripheral surface of the housing member, is deflected by the optical path deflecting means located inside the housing member, and then the lens. After being enlarged by, the image is guided to an image pickup means and an image is picked up.

【００２９】そして、上記収納部材は上記孔内に嵌挿可
能とされている一方、撮像口開閉手段は孔内に嵌挿不能
の外径を有するので、撮像手段及び被検査部が相対的に
近付いたときには、収納部材のみが孔内部に嵌挿され、
撮像口開閉手段は孔内に嵌挿されない。このため、撮像
口開閉手段が収納部材に対し相対的に摺動して上記撮像
口が開かれる。The storage member is insertable into the hole, while the image capturing opening / closing means has an outer diameter that cannot be inserted into the hole. When approaching, only the storage member is inserted inside the hole,
The imaging port opening / closing means is not inserted into the hole. Therefore, the image capturing port opening / closing means slides relative to the storage member to open the image capturing port.

【００３０】これに対し、撮像手段及び被検査部が相対
的に離れたときには、撮像口開閉手段の摺動によって撮
像口が閉じられる。従って、撮像口の開く状態を撮像手
段が検査のために被検査部に接近するときのみとしてそ
の頻度を少なくし、被検査部周辺の雰囲気中のクーラン
トミスト等が光路偏向手段やレンズへ付着するのを低減
でき、被検査部の検査精度を長期に亘り安定して高精度
に維持できる。On the other hand, when the image pickup means and the portion to be inspected are relatively separated, the image pickup opening is closed by sliding the image pickup opening / closing means. Therefore, the frequency of the opening of the image pickup opening is reduced only when the image pickup means approaches the inspected portion for inspection, and the coolant mist in the atmosphere around the inspected portion adheres to the optical path deflecting means and the lens. Can be reduced, and the inspection accuracy of the inspected portion can be stably maintained at high accuracy for a long period of time.

【００３１】請求項４の発明では、上記請求項３の発明
と同様に、撮像手段及び被検査部が相対的に近付いたと
きに、収納部材のみが孔内部に嵌挿され、撮像口開閉手
段が収納部材に対し相対的に摺動して上記撮像口が開か
れるが、撮像手段及び被検査部が相対的に離れたときに
は、撮像口開閉手段の摺動によって撮像口が閉じられ
る。このため、撮像口の開く頻度を少なくし、オイルミ
スト等が光路偏向手段へ付着するのを低減して、被検査
部の検査精度を長期に亘り安定して高精度に維持でき
る。According to a fourth aspect of the invention, as in the third aspect of the invention, when the image pickup means and the portion to be inspected are relatively close to each other, only the storage member is fitted inside the hole, and the image pickup opening / closing means. The image pickup opening is opened by sliding relative to the storage member, but when the image pickup means and the inspected part are separated from each other, the image pickup opening is closed by sliding the image pickup opening / closing means. Therefore, it is possible to reduce the frequency of opening the imaging port, reduce the adhesion of oil mist or the like to the optical path deflecting means, and maintain the inspection accuracy of the inspected portion stably and with high accuracy for a long period of time.

【００３２】また、上記撮像口開閉手段が交換可能であ
るので、孔の内径が異なるときには、撮像口開閉手段の
みを取り外して交換すればよく、異なる種類の孔内部の
被検査部を容易に検査することができる。Further, since the image pickup opening / closing means is replaceable, when the inside diameter of the hole is different, only the image pickup opening / closing means needs to be removed and replaced, so that the portion to be inspected inside the hole of a different type can be easily inspected. can do.

【００３３】請求項５の発明では、撮像手段が検査対象
物の被検査部に相対的に接近したときには、撮像口開閉
手段が検査対象物との当接により移動して撮像口が開か
れる。このため、撮像手段を被検査部に接近させるだけ
で自動的に撮像口を開くことができ、撮像口開閉手段を
簡単な構造で開閉駆動することができる。According to the fifth aspect of the invention, when the image pickup means relatively approaches the portion to be inspected of the inspection object, the image pickup opening / closing means moves due to contact with the inspection object to open the image pickup opening. Therefore, the imaging port can be automatically opened only by bringing the imaging unit close to the inspected portion, and the imaging port opening / closing unit can be opened / closed with a simple structure.

【００３４】請求項６の発明では、撮像手段が検査対象
物の被検査部から離れているときには、収納部材の撮像
口が撮像口開閉手段により閉じられており、この状態か
ら、撮像手段が検査対象物の被検査部に相対的に接近す
ると、収納部材の先端部が孔内部に嵌挿される。このと
き、撮像口開閉手段の、孔内に嵌挿不能な外径を有する
部分よりも先端側は、孔内に嵌挿可能な先細りテーパ形
状であるので、収納部材の嵌挿に先立ち、上記撮像口開
閉手段のテーパ状先端部が案内されながら孔内に嵌挿さ
れる。このテーパ状先端部のガイド作用により、収納部
材が多少位置ずれしていても、そのずれを吸収して孔内
に収納部材を嵌挿することができ、確実に検査を行うこ
とができる。According to the sixth aspect of the invention, when the image pickup means is separated from the portion to be inspected of the inspection object, the image pickup opening of the storage member is closed by the image pickup opening / closing means. When the target object is relatively close to the inspected portion, the tip of the storage member is fitted into the hole. At this time, since the tip end side of the portion of the imaging port opening / closing means that has an outer diameter that cannot be inserted into the hole has a tapered taper shape that can be inserted into the hole, prior to the insertion of the storage member, The tapered tip of the imaging port opening / closing means is inserted into the hole while being guided. Due to the guide action of the tapered distal end portion, even if the storage member is slightly displaced, the displacement can be absorbed and the storage member can be inserted into the hole, and the inspection can be reliably performed.

【００３５】請求項７の発明では、撮像手段は、それを
昇降移動させる駆動手段に対し水平方向に相対移動可能
にフロート支持されているので、収納部材を孔内に嵌挿
して撮像手段を被検査部に接近させるときに、撮像手段
の孔に対する位置ずれがあっても、この撮像手段が駆動
手段に対し相対的に水平方向に移動して、撮像手段が正
確に孔の位置に位置付けられることとなり、よって撮像
手段のずれを吸収して孔内に収納部材を正確に嵌挿する
ことができ、より一層確実に検査を行うことができる。According to the seventh aspect of the invention, since the image pickup means is float-supported so as to be relatively movable in the horizontal direction with respect to the drive means for moving the image pickup means up and down, the storage member is inserted into the hole to cover the image pickup means. When the image pickup means is displaced from the hole when approaching the inspection unit, the image pickup means is moved in the horizontal direction relative to the drive means so that the image pickup means is accurately positioned at the hole position. Therefore, it is possible to absorb the displacement of the image pickup means and accurately insert the storage member into the hole, and to perform the inspection more reliably.

【００３６】請求項８の発明では、ポペット弁を着座さ
せるバルブシートと台座との間の間隙を長期間に亘り安
定して精度よく検査することができる。According to the eighth aspect of the present invention, the gap between the seat and the valve seat on which the poppet valve is seated can be stably and accurately inspected for a long period of time.

【００３７】請求項９の発明では、被検査部の検査時、
被検査部の像は収納部材外周面の撮像口を通って三角錐
プリズムミラーに至り、そこで反射されて撮像手段に偏
向され、この撮像手段に入射される被検査部の画像は、
画面全体を所定の中心周りに３分割した各画面にそれぞ
れ被検査部が写し出された画像となる。このとき、三角
錐プリズムミラーは、その基端部を収納部材の先端部に
向けて配置され、これに対し、撮像口は円弧部を収納部
材の先端部に配置した略半円形状とされているので、撮
像口を全円形状とした場合のように、撮像手段において
各分割画面の中心と反対側に画像が二重に写し出される
ことはなく、被検査部の像を確実に識別して撮像手段に
入力させることができる。According to the ninth aspect of the invention, at the time of inspecting the inspected part,
The image of the portion to be inspected reaches the triangular pyramid prism mirror through the image capturing port on the outer peripheral surface of the storage member, is reflected there, is deflected by the image capturing means, and the image of the portion to be inspected incident on this image capturing means is
The entire screen is divided into three around the predetermined center, and the screen displays the image of the inspected part. At this time, the triangular pyramid prism mirror is arranged with its base end facing the distal end of the storage member, whereas the imaging port has a substantially semi-circular shape with the arc portion arranged at the distal end of the storage member. Therefore, as in the case where the imaging port is formed in a completely circular shape, the image is not duplicated on the opposite side of the center of each divided screen in the imaging means, and the image of the inspected part can be reliably identified. It can be input to the imaging means.

【００３８】請求項１０の発明では、光源からの光は光
路偏向手段により被検出部に導かれ、被検査部が照射さ
れる。すなわち、光路偏向手段は被検査部の像を撮像手
段に偏向する機能のみならず、光源からの光を偏向して
被検査部に照射する機能をも兼ねているので、検査装置
をコンパクトにすることができる。In the tenth aspect of the invention, the light from the light source is guided to the detected portion by the optical path deflecting means, and the detected portion is irradiated with the light. That is, the optical path deflecting means has not only the function of deflecting the image of the inspected portion to the image pickup means but also the function of deflecting the light from the light source and irradiating the inspected portion, so that the inspection apparatus is made compact. be able to.

【００３９】請求項１１の発明では、検査装置の非検査
時、つまり収納部材の先端部がポートのバルブシート孔
から抜け出ているときには、その収納部材外周の撮像口
開閉部材は付勢手段の付勢力により先端側に移動して撮
像口が閉じられる。In the eleventh aspect of the present invention, when the inspection device is not inspected, that is, when the front end of the storage member is pulled out from the valve seat hole of the port, the imaging port opening / closing member on the outer periphery of the storage member is provided with a biasing means. The force moves to the tip side to close the imaging port.

【００４０】これに対し、検査のためにＣＣＤカメラが
吸排気ポートに接近して収納部材の先端部がバルブシー
ト孔に嵌挿されるとき、まず、支持部材を介してカバー
部材に支持されている開閉部材の先端部がバルブシート
と当接し、このことで開閉部材のバルブシート孔への嵌
挿が規制される。さらにカメラが接近すると、開閉部材
が停止規制されたまま収納部材の先端部のみがバルブシ
ート孔内に嵌挿され、このことにより開閉部材は付勢手
段の付勢力に抗して相対的に基端側に移動して撮像口が
開かれる。そして、収納部材の先端部がバルブシート孔
からポート内の所定位置まで嵌挿されると、この撮像口
の位置はバルブシートと台座との間隙の位置に位置付け
られ、この状態で上記バルブシートと台座とのリング状
の間隙が３方向に亘り撮像される。すなわち、この間隙
の像は上記開いた撮像口を経て三角錐プリズムミラーに
入り、そこで反射されてＣＣＤカメラ側に偏向され、次
いでレンズで所定倍率に拡大された後、カメラに入力さ
れる。このカメラでの間隙の画像は、画面全体を所定の
中心周りに３分割した各画面にそれぞれ間隙が部分的に
写し出された画像となる。この画像を基にバルブシート
と台座との間隙の幅が基準値と比較されて検査される。On the other hand, when the CCD camera approaches the intake / exhaust port for inspection and the front end of the storage member is fitted into the valve seat hole, it is first supported by the cover member via the support member. The tip of the opening / closing member contacts the valve seat, and this restricts the opening / closing member from being fitted into the valve seat hole. When the camera further approaches, only the tip of the storage member is inserted into the valve seat hole while the opening / closing member is stopped and regulated, so that the opening / closing member is relatively supported against the biasing force of the biasing means. It moves to the edge side and the imaging port is opened. When the tip of the storage member is inserted from the valve seat hole to a predetermined position in the port, the position of this imaging port is located at the position of the gap between the valve seat and the pedestal. The ring-shaped gap between and is imaged in three directions. That is, the image of this gap enters the triangular pyramid prism mirror through the open image pickup port, is reflected there, is deflected to the CCD camera side, is then magnified to a predetermined magnification by the lens, and then is input to the camera. The image of the gap by this camera is an image in which the gap is partially projected on each screen obtained by dividing the entire screen into three around a predetermined center. Based on this image, the width of the gap between the valve seat and the pedestal is compared with a reference value and inspected.

【００４１】したがって、この場合でも、上記と同様の
作用効果を得ることができ、焼嵌めによりバルブシート
が台座に嵌挿される工程でクーラントのミスト等があっ
ても、それが撮像口を経て三角錐プリズムミラーやレン
ズの表面に付着するのを抑制でき、長期間に亘り多数の
吸排気ポートにおけるバルブシートの間隙を高精度に検
査することができる。Therefore, even in this case, the same effect as the above can be obtained, and even if there is a mist of the coolant or the like in the step of inserting the valve seat into the pedestal by shrink fitting, it is triangular through the imaging port. It is possible to suppress the adhesion to the surface of the conical prism mirror or the lens, and it is possible to inspect the gaps of the valve seats at the plurality of intake / exhaust ports with high accuracy for a long period of time.

【００４２】また、上記支持部材がカバー部材から取外
し可能であるので、エンジンの機種が変わってバルブシ
ート孔の内径が異なるときには、支持部材をその内部の
開閉部材ごと取り外して交換すればよく、異なる種類の
エンジンのバルブシートと台座との間隙を容易に検査す
ることができる。Further, since the support member can be removed from the cover member, when the engine seat type is changed and the inner diameter of the valve seat hole is different, the support member can be removed and replaced together with the opening / closing member therein, which is different. The gap between the valve seat and the pedestal of various types of engines can be easily inspected.

【００４３】[0043]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１５及び図１６において、１は本発明の実施例
に係るシリンダヘッド搬送ラインであり、この搬送ライ
ン１をエンジンのシリンダヘッドＷがワークとして搬送
される。このシリンダヘッドＷは、図２２及び図２３に
示すように、各気筒３に２つずつの吸気弁及び排気弁
（いずれも図示せず）を備えた直列４気筒エンジンのも
ので、その８つの吸気ポート４，４，…及び８つの排気
ポート５，５，…の各々の燃焼室側開口端には台座６が
凹陥形成され、この台座６には吸排気弁を着座させるバ
ルブシート７，８が焼嵌めにより装着されている。上記
バルブシート７，８はシリンダヘッドＷの底面に対し所
定の角度、つまり吸気側バルブシート７にあっては角度
θ１で、また排気側バルブシート８にあっては角度θ２
でそれぞれ傾斜している。そして、このようなシリンダ
ヘッドＷを搬送ライン１で搬送する間に、各ポート４，
５の燃焼室側開口端におけるバルブシート７，８と台座
６との間の間隙Ｄを検査するようにしている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 15 and 16, reference numeral 1 denotes a cylinder head transfer line according to the embodiment of the present invention, and the cylinder head W of the engine is transferred as a work through the transfer line 1. As shown in FIGS. 22 and 23, the cylinder head W is of an in-line four-cylinder engine having two intake valves and two exhaust valves (neither is shown) for each cylinder 3, and its eight A pedestal 6 is recessed at the combustion chamber side opening end of each of the intake ports 4, 4, ... And the eight exhaust ports 5, 5, ..., and valve seats 7, 8 on which the intake and exhaust valves are seated are mounted on the pedestal 6. Is fitted by shrink fitting. The valve seats 7 and 8 have a predetermined angle with respect to the bottom surface of the cylinder head W, that is, an angle θ1 for the intake side valve seat 7 and an angle θ2 for the exhaust side valve seat 8.
They are each inclined. While the cylinder head W as described above is being transported on the transport line 1, the ports 4,
The gap D between the valve seats 7 and 8 and the pedestal 6 at the open end of the No. 5 on the combustion chamber side is inspected.

【００４４】上記搬送ライン１はローラ１２，１２，…
を有するローラコンベア１３からなり、このコンベア１
３のローラ１２，１２，…上を第１及び第２の２種類の
エンジンのシリンダヘッドＷ，Ｗがその底面を上向きに
しかつ気筒列方向を搬送方向に一致させて交互にタクト
搬送される。The transfer line 1 includes rollers 12, 12, ...
A roller conveyor 13 having
The cylinder heads W of the first and second types of engines are alternately tact-conveyed on the three rollers 12, 12, with the bottom surface thereof facing upward and the cylinder row direction coinciding with the conveyance direction.

【００４５】搬送ライン１にはその始端側（図で右側）
から終端側（同左側）に向かって機種検知ステーション
ＳＴ1 、第１検査ステーションＳＴ2 、第２検査ステー
ションＳＴ3 及び不良品搬出ステーションＳＴ4 がそれ
ぞれ順に形成され、不良品搬出ステーションＳＴ4 の後
側は図外のステーションに連続している。The start side of the transfer line 1 (right side in the figure)
Model station ST1, first inspection station ST2, second inspection station ST3, and defective product unloading station ST4 are formed in this order from the end to the terminal side (left side of the same), and the rear side of defective product unloading station ST4 is not shown in the figure. It is continuous to the station.

【００４６】上記機種検知ステーションＳＴ1 は、上記
異なる２種類のシリンダヘッドＷがライン１に搬入され
てきたときに、その機種を検知して判別する。When the two different types of cylinder heads W have been loaded into the line 1, the model detection station ST1 detects the model and determines the type.

【００４７】第１検査ステーションＳＴ2 の機種検知ス
テーションＳＴ1 側の端部、両検査ステーションＳＴ2
，ＳＴ3 間の位置、及び第２検査ステーションＳＴ3
の不良品搬出ステーションＳＴ4 側の端部にはそれぞれ
搬送ライン１を跨ぐように門形の第１〜第３フレーム１
４〜１６が立設され、第１及び第２フレーム１４，１５
の各上部間並びに第２及び第３フレーム１５，１６の各
上部間にはそれぞれ互いに平行に延びる左右１対のガイ
ド１７，１８が架設されている。第１検査ステーション
ＳＴ2 の左側（図１５で下側）のガイド１７にはエンジ
ンの第１機種用の吸気側検査ユニット１９が、また右側
（同上側）のガイド１８には第２機種用の排気側検査ユ
ニット２０がそれぞれライン搬送方向にスライド移動可
能にかつ鉛直上下方向に昇降可能に支持されている。一
方、第２検査ステーションＳＴ3 の左側のガイド１７に
は第２機種用の吸気側検査ユニット１９が、また右側の
ガイド１８には第１機種用の排気側検査ユニット２０が
それぞれ上記と同様にライン搬送方向にスライド移動可
能にかつ鉛直上下方向に昇降可能に支持されている。The end of the first inspection station ST2 on the model detection station ST1 side, both inspection stations ST2
, ST3 position, and second inspection station ST3
Gate-shaped first to third frames 1 are provided so as to straddle the transfer line 1 at the ends of the defective product discharge station ST4 side.
4 to 16 are erected, and the first and second frames 14 and 15 are provided.
A pair of left and right guides 17 and 18 extending in parallel with each other are provided between the upper portions of the above and between the upper portions of the second and third frames 15 and 16, respectively. The guide 17 on the left side (lower side in FIG. 15) of the first inspection station ST2 has the intake side inspection unit 19 for the first model of the engine, and the guide 18 on the right side (upper side thereof) has the exhaust for the second model. The side inspection units 20 are supported so as to be slidable in the line transport direction and vertically movable in the vertical direction. On the other hand, the guide 17 on the left side of the second inspection station ST3 is provided with the intake side inspection unit 19 for the second model, and the guide 18 on the right side is provided with the exhaust side inspection unit 20 for the first model in the same manner as above. It is supported so that it can slide in the transport direction and can move up and down in the vertical direction.

【００４８】図１９に詳示するように、各検査ユニット
１９，２０はガイド１７，１８に水平移動可能に支持さ
れた水平移動スライダ２１と、この水平移動スライダ２
１に昇降可能に支持された昇降スライダ２２とを備え、
水平移動スライダ２１は図外のアクチュエータによりラ
イン搬送方向たる前後方向に水平移動され、一方、昇降
スライダ２２は同様のアクチュエータにより鉛直上下方
向に昇降する。昇降スライダ２２の下端部にはライン長
さ方向に延びるプレート２３が固定支持され、このプレ
ート２３には、ライン１の搬送中心から所定値だけ左右
方向にオフセットされた位置に４つの検査ヘッド５３，
５３，…がそれぞれ所定の間隔、詳しくはシリンダヘッ
ドＷにおける各気筒３の気筒列方向において同じ位置に
ある吸気側バルブシート孔９，９，…間又は排気側バル
ブシート孔１０，１０，…間の間隔と同じ間隔をあけて
垂設されている。すなわち、各スライダ２１，２２にプ
レート２３を介して支持されている４つの検査ヘッド５
３，５３，…は、アクチュエータ（駆動手段）の駆動に
より水平前後方向又は上下方向に同時に移動するように
なっている。As shown in detail in FIG. 19, each of the inspection units 19 and 20 includes a horizontal movement slider 21 supported by guides 17 and 18 so as to be horizontally movable, and the horizontal movement slider 2.
1, a lifting slider 22 supported so as to be liftable and lower,
The horizontally moving slider 21 is horizontally moved in the front-rear direction, which is the line conveying direction, by an actuator (not shown), while the elevating slider 22 is vertically moved up and down by a similar actuator. A plate 23 extending in the line length direction is fixedly supported on the lower end of the elevating slider 22, and four inspection heads 53 are provided on the plate 23 at positions laterally offset from the transport center of the line 1 by a predetermined value.
, 53 are located at predetermined intervals, specifically between the intake side valve seat holes 9, 9, ... At the same position in the cylinder row direction of each cylinder 3 in the cylinder head W or between the exhaust side valve seat holes 10, 10 ,. It is installed vertically with the same interval. That is, the four inspection heads 5 supported by the respective sliders 21 and 22 via the plate 23.
, 53, ... are simultaneously moved in the horizontal front-rear direction or the vertical direction by the drive of the actuator (driving means).

【００４９】上記第１検査ステーションＳＴ2 における
左側の吸気側検査ユニット１９の各検査ヘッド５３は第
１種類のエンジンの吸気側バルブシート７の間隙Ｄを、
また右側の排気側検査ユニット２０の各検査ヘッド５３
は第２種類のエンジンの排気側バルブシート８の間隙Ｄ
をそれぞれ検査する。一方、第２検査ステーションＳＴ
3 における左側の吸気側検査ユニット１９の各検査ヘッ
ド５３は第２種類のエンジンの吸気側バルブシート７の
間隙Ｄを、また右側の排気側検査ユニット２０の各検査
ヘッド５３は第１種類のエンジンの排気側バルブシート
８の間隙Ｄをそれぞれ検査するものとされている。つま
り、各種類のエンジンのシリンダヘッドＷにおける吸気
バルブシート７用の検査ユニット１９と排気バルブシー
ト８用の検査ユニット２０とは、上方から見て搬送方向
に前後に所定量だけオフセットされてライン１両側左右
に千鳥状に配置されている。Each of the inspection heads 53 of the left intake side inspection unit 19 in the first inspection station ST2 has a gap D between the intake side valve seats 7 of the first type engine.
Further, each inspection head 53 of the exhaust side inspection unit 20 on the right side
Is the clearance D of the exhaust side valve seat 8 of the second type engine
Inspect each. Meanwhile, the second inspection station ST
3, the inspection heads 53 of the intake side inspection unit 19 on the left side are in the gap D of the intake side valve seat 7 of the second type engine, and the inspection heads 53 of the exhaust side inspection unit 20 on the right side are the first type engine. The clearance D of the exhaust side valve seat 8 is inspected. That is, the inspection unit 19 for the intake valve seat 7 and the inspection unit 20 for the exhaust valve seat 8 in the cylinder head W of each type of engine are offset from each other by a predetermined amount in the conveying direction when viewed from above, and the line 1 It is arranged in a staggered pattern on both sides.

【００５０】各検査ステーションＳＴ2 ，ＳＴ3 には、
それぞれシリンダヘッドＷをクランプ保持してコンベア
１３毎左右方向にチルトさせるクランプ装置２５，２５
が設けられている。すなわち、図１７及び図１８に拡大
詳示するように、各クランプ装置２５はコンベア１３の
支持部分を兼ねる矩形枠状の支持台２６を有し、この支
持台２６の左右中央部にはライン搬送方向に延びる回転
軸２７が回転可能に支持されている。この回転軸２７に
は矩形板状の受材２８が左右中央部にて回転一体に取り
付けられ、この受材２８上面の４つの隅角部には門型の
枠部材２９が回転一体に立設されている。また、受材２
８の上面には他のステーションＳＴ1 ，ＳＴ4 と同じ高
さ位置の複数のローラ１２，１２，…を有するローラコ
ンベア１３が立設され、このローラコンベア１３上にシ
リンダヘッドＷを上載支持するようにしている。Each inspection station ST2, ST3 has
Clamping devices 25, 25 for holding each cylinder head W in a clamp and tilting each conveyor 13 in the left-right direction
Is provided. That is, as shown in enlarged detail in FIGS. 17 and 18, each clamping device 25 has a rectangular frame-shaped support base 26 that also serves as a support portion of the conveyor 13, and the line transfer is provided in the left and right center parts of the support base 26. A rotating shaft 27 extending in the direction is rotatably supported. A rectangular plate-shaped receiving member 28 is rotatably attached to the rotary shaft 27 at the center of the left and right, and a gate-shaped frame member 29 is rotatably integratedly erected at the four corners of the upper surface of the receiving member 28. Has been done. In addition, receiving material 2
A roller conveyor 13 having a plurality of rollers 12, 12 at the same height as the other stations ST1 and ST4 is erected on the upper surface of 8, and the cylinder head W is mounted and supported on the roller conveyor 13. ing.

【００５１】また、受材２８上面の前後位置には左右１
対の押上げシリンダ３０，３０が取り付けられ、この左
右の押上げシリンダ３０，３０のピストンロッドはそれ
ぞれ上方に延びて上記ローラ１２，１２間に位置し、両
者間には押上げプレート３１が架設されている。さら
に、上記受材２８上のローラコンベア１３における左右
フレームの各々には、ブラケット３２ｂを介してクラン
プシリンダ３２が、ピストンロッド３２ａをコンベア１
３上のシリンダヘッドＷに向けてかつ相対するシリンダ
３２と対向して取り付けられ、そのピストンロッド３２
ａの先端部にはクランパ３３が取り付けられており、押
上げシリンダ３０，３０の伸長作動によりシリンダヘッ
ドＷをコンベア１３のローラ１２，１２，…から押し上
げて枠部材２９の横枠板２９ａに押し当て、その後、両
クランプシリンダ３２，３２の伸長作動により、シリン
ダヘッドＷを左右方向に移動不能にクランプ保持するよ
うにしている。In addition, at the front and rear positions on the upper surface of the receiving member 28, the right and left 1
A pair of push-up cylinders 30, 30 are attached, and the piston rods of the left and right push-up cylinders 30, 30 respectively extend upward and are located between the rollers 12, 12, and a push-up plate 31 is installed between them. Has been done. Further, on each of the left and right frames of the roller conveyor 13 on the receiving material 28, a clamp cylinder 32 is provided with a piston rod 32a via a bracket 32b.
3 is mounted toward the cylinder head W on the cylinder 3 and is opposed to the cylinder 32 that faces the cylinder head W.
A clamper 33 is attached to the tip of a, and the cylinder head W is pushed up from the rollers 12, 12, ... Of the conveyor 13 by the extension operation of the push-up cylinders 30, 30 and pushed against the horizontal frame plate 29a of the frame member 29. After that, the cylinder head W is clamped and held immovably in the left-right direction by the extension operation of both clamp cylinders 32, 32.

【００５２】一方、上記受材２８下面の前後の隅角部に
はそれぞれ円弧状の従動ローラ３４，３４の端部が一体
に固定されている。また、支持台２６の下部には回転軸
２７と平行に駆動軸３５が支持され、この駆動軸３５に
は上記従動ローラ３４，３４に伝動可能に接触する駆動
ローラ３６，３６が取り付けられている。駆動軸３５の
前後略中央部には従動スプロケット３７が回転一体に取
り付けられ、この従動スプロケット３７は支持台２６下
部に設置した正逆回転可能な駆動モータ３８にチェーン
３９を介して駆動連結されている。そして、押上げシリ
ンダ３０，３０によりシリンダヘッドＷをローラ１２，
１２，…から押し上げて枠部材２９上端の横枠板２９ａ
に押し当て、かつクランプシリンダ３２，３２によりク
ランプした状態で駆動モータ３８を正逆回転させること
により、シリンダヘッドＷをローラコンベア１３と共に
回転軸２７回りに揺動させて、鉛直上下面に対しシリン
ダヘッドＷ底面とバルブシート７，８とがなす角度θ
１，θ２だけ左方向又は右方向にチルトさせる。そし
て、そのチルト状態では、各バルブシート孔９，１０
（吸排気ポート４，５の開口端）が上記各検査ヘッド５
３の搬送中心からのオフセット量だけ偏位して検査ヘッ
ド５３の真下位置に位置付けられ、かつバルブシート孔
９，１０の中心線が鉛直方向を向いて各検査ヘッド５３
の軸心と一致するようになっており、その状態で検査ヘ
ッド５３を下降移動するだけで、検査ヘッド５３の下端
部をバルブシート孔９，１０に嵌挿可能としている。On the other hand, end portions of arcuate driven rollers 34, 34 are integrally fixed to the front and rear corners of the lower surface of the receiving material 28, respectively. A drive shaft 35 is supported on the lower portion of the support base 26 in parallel with the rotary shaft 27, and drive rollers 36, 36 which are in contact with the driven rollers 34, 34 for transmission are attached to the drive shaft 35. . A driven sprocket 37 is rotatably and integrally attached to the front and rear center of the drive shaft 35. The driven sprocket 37 is drive-connected via a chain 39 to a forward / reverse rotatable drive motor 38 installed at a lower portion of the support 26. There is. Then, the cylinder head W is moved to the roller 12,
The horizontal frame plate 29a at the upper end of the frame member 29 by pushing up from 12, ...
The cylinder head W is swung around the rotation shaft 27 together with the roller conveyor 13 by rotating the drive motor 38 forward and backward while being pressed against the cylinder and clamped by the clamp cylinders 32, 32, and the cylinder head W with respect to the vertical upper and lower surfaces. Angle θ formed by the bottom surface of the head W and the valve seats 7 and 8
Tilt to the left or right by 1 or θ2. Then, in the tilted state, the valve seat holes 9 and 10 are
(Opening ends of the intake / exhaust ports 4 and 5) are the inspection heads 5 described above.
3 is positioned at a position directly below the inspection head 53 with an offset amount from the center of conveyance, and the center lines of the valve seat holes 9 and 10 face the vertical direction.
It is possible to fit the lower end portion of the inspection head 53 into the valve seat holes 9 and 10 only by moving the inspection head 53 downward in this state.

【００５３】また、上記不良品搬出ステーションＳＴ4
の左側には、コンベア１３と同じ高さのローラ４１，４
１，…を有する受台４２が設置されている。一方、不良
品搬出ステーションＳＴ4 の右側側方には基台４３上に
取り付けたシリンダ４４の伸長動作によりコンベア１３
上のシリンダヘッドＷを上記受台４２に向けて押し出す
プッシャ４５が配設されており、上記各検査ステーショ
ンＳＴ2 ，ＳＴ3 でバルブシート７，８の間隙Ｄが不良
であると判定されたときに、プッシャ４５を作動させて
不良品のシリンダヘッドＷをライン１から受台４２に払
い出すようにしている。In addition, the defective product unloading station ST4
On the left side of the rollers 41, 4 having the same height as the conveyor 13.
A pedestal 42 having 1, ... Is installed. On the other hand, on the right side of the defective product unloading station ST4, the conveyor 13 is moved by the extension operation of the cylinder 44 mounted on the base 43.
A pusher 45 for pushing the upper cylinder head W toward the pedestal 42 is provided, and when it is determined that the gap D between the valve seats 7 and 8 is defective at each of the inspection stations ST2 and ST3, The pusher 45 is operated to discharge the defective cylinder head W from the line 1 to the pedestal 42.

【００５４】以上の搬送ライン１での動作を図２０のフ
ローチャート図により説明すると、まず、ステップＳ１
により機種検知ステーションＳＴ1 でエンジンの種類を
検知する。次のステップＳ２では、上記機種が第２機種
かどうかを判定し、この判定が第１機種のＮＯのときに
は、ステップＳ３〜Ｓ６に進む一方、第２機種のＹＥＳ
のときにはステップＳ７〜Ｓ１０に進む。The operation of the above-described transport line 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 20. First, step S1
Detects the type of engine at the model detection station ST1. In the next step S2, it is determined whether or not the model is the second model. If the determination is NO for the first model, the process proceeds to steps S3 to S6, while the second model is YES.
If, then the process proceeds to steps S7 to S10.

【００５５】上記ステップＳ３では、第１検査ステーシ
ョンＳＴ2 においてワークとしての第１機種のエンジン
のシリンダヘッドＷをクランプ装置２５でクランプして
左方向にチルトさせ、ステップＳ４では吸気側バルブシ
ート７，７，…の各々の間隙Ｄの幅を測定する。その
後、ステップＳ５に進み、今度は第２検査ステーション
ＳＴ3 において同様にシリンダヘッドＷをクランプ装置
２５でクランプして右方向にチルトさせ、ステップＳ６
では排気側バルブシート８，８，…の各々の間隙Ｄの幅
を測定し、しかる後にステップＳ１１に進む。In the step S3, the cylinder head W of the engine of the first model as a work is clamped by the clamp device 25 and tilted leftward in the first inspection station ST2, and in the step S4, the intake side valve seats 7, 7 are placed. The width of the gap D of each of the ... Is measured. After that, the process proceeds to step S5, this time similarly in the second inspection station ST3, the cylinder head W is similarly clamped by the clamp device 25 and tilted to the right, and then step S6.
Then, the width of each gap D of the exhaust side valve seats 8, 8, ... Is measured, and then the process proceeds to step S11.

【００５６】これに対し、ステップＳ７では、第１検査
ステーションＳＴ2 において第２機種のエンジンのシリ
ンダヘッドＷをクランプ装置２５でクランプして右方向
にチルトさせ、ステップＳ８で排気側バルブシート８，
８，…の各々の間隙Ｄの幅を測定する。次いで、ステッ
プＳ９に進み、第２検査ステーションＳＴ3 において同
様にシリンダヘッドＷをクランプして左方向にチルトさ
せ、ステップＳ１０で吸気側バルブシート７，７，…の
各々の間隙Ｄの幅を測定した後、ステップＳ１１に進
む。On the other hand, in step S7, the cylinder head W of the engine of the second model is clamped by the clamp device 25 in the first inspection station ST2 and tilted rightward, and in step S8 the exhaust side valve seat 8,
The width of each gap D of 8, ... Is measured. Next, in step S9, the cylinder head W is similarly clamped and tilted leftward in the second inspection station ST3, and in step S10, the width of each gap D of the intake valve seats 7, 7, ... Is measured. Then, it progresses to step S11.

【００５７】上記ステップＳ１１では、後述するように
検査の結果が良好かどうかを判定し、この判定がバルブ
シート７，８の間隙Ｄの正常である「ＯＫ」のときには
そのまま終了するが、不良のときにはステップＳ１２に
進み、不良品搬出ステーションＳＴ4 において、不良と
なったシリンダヘッドＷをプッシャ４５の作動により受
台４２に払出し（搬出）した後、終了する。In step S11, as will be described later, it is judged whether or not the result of the inspection is good, and if this judgment is "OK" that the gap D between the valve seats 7 and 8 is normal, the process is finished as it is, but there is a defect. At step S12, the defective cylinder unloading station ST4 discharges (unloads) the defective cylinder head W to the pedestal 42 by the operation of the pusher 45, and then ends.

【００５８】上記各検査ヘッド５３の具体的構成を図１
に示す。すなわち、図１において、４７は上記プレート
２３に取り付けられる円板状の取付板で、図５に示すよ
うに、この取付板４７の下側には取付板４７と同じ大き
さの円板状基板４８が同心に配置され、この基板４８下
面に各検査ヘッド５３が取り付けられている。基板４８
の周縁部４箇所には上下方向に貫通する挿通孔４９を有
するボス部４８ａ，４８ａ，…が形成され、この各ボス
部４８ａの挿通孔４９にはロッド５０の下端部が摺動可
能にかつ上方に抜け止めされて支持され、ロッド５０の
上端部は上記取付板４７に貫通されて固定されている。
また、基板４８の各ボス部４８ａと取付板４７との間に
はロッド５０の周りに配置したコイルばね５１が縮装さ
れており、基板４８つまり検査ヘッド５３における後述
のＣＣＤカメラ５６等の上下移動をコイルばね５１の収
縮により吸収するようになっている。FIG. 1 shows a concrete structure of each of the inspection heads 53.
Shown in. That is, in FIG. 1, reference numeral 47 denotes a disc-shaped mounting plate that is mounted on the plate 23. As shown in FIG. 5, a disc-shaped substrate having the same size as the mounting plate 47 is below the mounting plate 47. 48 are arranged concentrically, and each inspection head 53 is attached to the lower surface of the substrate 48. Board 48
Are formed at four peripheral portions of the boss portions 48a, 48a, ... Having insertion holes 49 penetrating in the vertical direction, and the lower end portion of the rod 50 is slidable in the insertion holes 49 of each boss portion 48a. The rod 50 is supported by being prevented from coming off upward, and the upper end portion of the rod 50 is penetrated and fixed to the mounting plate 47.
A coil spring 51 arranged around the rod 50 is contracted between each boss portion 48a of the substrate 48 and the mounting plate 47. The movement is absorbed by the contraction of the coil spring 51.

【００５９】そして、上記検査ヘッド５３は、底部を上
側にして基板４８と同心に配置した有底円筒状のカバー
部材５４を備え、このカバー部材５４は上端底部にて基
板４８に円周方向に配置した複数のばね５２，５２，…
を介して水平方向にのみ移動可能に吊下げ支持されてい
る。すなわち、上記各ばね５２は、図示しないが、多数
のワッシャを積層配置してその外周をラバーで覆ったも
のであり、水平方向のずれはワッシャ間の相対移動によ
り可能とし、上下方向の移動はラバーによって規制する
ようにしている。このことで、ＣＣＤカメラ５６を有す
る検査ヘッド５３は、駆動手段としてのアクチュエータ
に連結されている各スライダ２１，２２に対し水平方向
に相対移動可能にフロート支持されている。The inspection head 53 is provided with a bottomed cylindrical cover member 54 arranged concentrically with the substrate 48 with the bottom portion facing upward, and the cover member 54 is arranged at the upper end bottom portion in the circumferential direction on the substrate 48. The plurality of arranged springs 52, 52, ...
It is suspended and supported so as to be movable only in the horizontal direction via. That is, although not shown, each of the springs 52 is formed by stacking a large number of washers and covering the outer periphery thereof with rubber. Horizontal displacement is made possible by relative movement between the washers, and vertical movement is not possible. It is regulated by rubber. As a result, the inspection head 53 having the CCD camera 56 is float-supported so as to be relatively movable in the horizontal direction with respect to the sliders 21 and 22 connected to the actuator as the driving means.

【００６０】上記カバー部材５４内の上端部（基端部）
には各バルブシート７，８の間隙Ｄを撮像する撮像手段
としてのＣＣＤカメラ５６が同心に収容されて固定され
ている。また、カバー部材５４内の中間部には、間隙Ｄ
の像を例えば１００倍程度に拡大してＣＣＤカメラ５６
に伝達するマイクロレンズ５７が同心に配置されて収容
され、このレンズ５７の鏡胴の下端部外周面には大径の
台座部５７ａと、その下側に雄ねじ部５７ｂとが形成さ
れ、この雄ねじ部５７ｂの上端には締付ナット部５８が
螺合されている。The upper end (base end) in the cover member 54
A CCD camera 56 as an image pickup means for picking up an image of the gap D between the valve seats 7 and 8 is concentrically housed and fixed therein. In addition, a gap D is formed in the middle of the cover member 54.
Of the image of the CCD camera 56
The micro lens 57 for transmitting to the lens is concentrically arranged and accommodated therein, and a large-diameter pedestal portion 57a and a male screw portion 57b are formed on the lower peripheral surface of the lens barrel of the lens 57. A tightening nut portion 58 is screwed onto the upper end of the portion 57b.

【００６１】さらに、カバー部材５４内の下端部（先端
部）には筒状の収納部材６０が同心に収容され、この収
納部材６０の外径はバルブシート孔９，１０に嵌挿可能
な大きさとなっている。図２及び図３に示すように、収
納部材６０の上端部には他の部分よりも大径でかつレン
ズ５７の台座部５７ａと同径の大径部６０ａが形成さ
れ、この大径部６０ａ内にレンズ５７の下端部が嵌合さ
れている。そして、大径部６０ａの内周面にはレンズ５
７の雄ねじ部５７ｂに螺合する雌ねじ部６０ｂが形成さ
れており、収納部材６０をレンズ５７に対し回転させ、
その雌ねじ部６０ｂとレンズ５７の雄ねじ部５７ｂとの
螺合により収納部材６０を軸方向に移動させてレンズ５
７の焦点を合わせ、その合焦状態で締付ナット部５８を
回して大径部６０ａに締め付けることにより、レンズ５
７の焦点をロックするようにしている。Further, a cylindrical housing member 60 is concentrically housed in the lower end (tip portion) of the cover member 54, and the outer diameter of the housing member 60 is large enough to be fitted into the valve seat holes 9 and 10. It has become. As shown in FIGS. 2 and 3, a large-diameter portion 60a having a larger diameter than other portions and the same diameter as the pedestal portion 57a of the lens 57 is formed at the upper end portion of the storage member 60, and the large-diameter portion 60a. The lower end of the lens 57 is fitted inside. The lens 5 is formed on the inner peripheral surface of the large diameter portion 60a.
7 is formed with a female screw portion 60b that is screwed into the male screw portion 57b, and the storage member 60 is rotated with respect to the lens 57.
By screwing the female screw portion 60b and the male screw portion 57b of the lens 57, the housing member 60 is moved in the axial direction to move the lens 5
7 is focused, and the tightening nut portion 58 is rotated and tightened to the large diameter portion 60a in the focused state, so that the lens 5
I try to lock the focus of 7.

【００６２】上記収納部材６０内の下端部（先端部）に
は間隙Ｄの画像をＣＣＤカメラ５６に偏向させる三角錐
プリズムミラー６１が収納されている。このプリスムミ
ラー６１は、図４にも示す如く、収納部材６０内の下端
部にそこを閉塞するように配置された円板状の基端部６
１ａと、この基端部６１ａから上方に延び、先端を上方
に向けた三角錐部６１ｂとからなる。そして、図９に示
すように、バルブシート７，８と台座６との間隙Ｄの画
像をミラー６１の三角錐部６１ｂの各表面でレンズ５７
側に反射させ、そのレンズ５７で拡大した後にＣＣＤカ
メラ５６に導くようにしている。A triangular pyramid prism mirror 61 for deflecting the image of the gap D to the CCD camera 56 is accommodated at the lower end (tip) of the accommodating member 60. As shown in FIG. 4, the prism mirror 61 has a disk-shaped base end portion 6 arranged at the lower end portion of the storage member 60 so as to close it.
1a and a triangular pyramid portion 61b extending upward from the base end portion 61a and having a tip end facing upward. Then, as shown in FIG. 9, the image of the gap D between the valve seats 7 and 8 and the pedestal 6 is taken by the lens 57 on each surface of the triangular pyramid portion 61 b of the mirror 61.
The light is reflected to the side, enlarged by the lens 57, and then guided to the CCD camera 56.

【００６３】また、上記収納部材６０の下端部の外周面
には上記三角錐プリズムミラー６１と対応した位置に撮
像口６３が開口されている。この撮像口６３は、円弧部
を収納部材６０の下端側に配置した略半円形状とされ、
その円弧部の下端は三角錐プリズムミラー６１の基端部
６１ａ上端の位置に、また上端部は三角錐部６１ｂ上端
よりも高い位置にそれぞれ位置している。従って、収納
部材６０の下端部をバルブシート孔９，１０から吸排気
ポート４，５に嵌挿してバルブシート７，８と台座６と
の間隙Ｄを撮像口６３、三角錐プリズムミラー６１及び
レンズ５７を経て撮像したとき、図１０に示すように、
画面全体が所定の中心周りに３分割されて、その各画面
にそれぞれ間隙Ｄが部分的に写し出された画像となる。An image pickup port 63 is opened at a position corresponding to the triangular pyramid prism mirror 61 on the outer peripheral surface of the lower end portion of the storage member 60. The imaging port 63 has a substantially semicircular shape with an arc portion arranged on the lower end side of the storage member 60,
The lower end of the arc portion is located at the upper end of the base end portion 61a of the triangular pyramid prism mirror 61, and the upper end portion thereof is located at a position higher than the upper end of the triangular pyramid portion 61b. Therefore, the lower end portion of the storage member 60 is fitted into the intake / exhaust ports 4 and 5 from the valve seat holes 9 and 10, and the gap D between the valve seats 7 and 8 and the pedestal 6 is set to the imaging port 63, the triangular pyramid prism mirror 61 and the lens. When the image is taken via 57, as shown in FIG.
The entire screen is divided into three around a predetermined center, and a gap D is partially projected on each screen.

【００６４】図６に拡大詳示するように、上記カバー部
材５４の下端部内にはねじ部材６５が同心に嵌合固定さ
れ、このねじ部材６５の内周面には雌ねじ部６５ａが形
成されている。また、このねじ部材６５の内部には下端
に内向フランジ６６ａを有する支持部材６６が収納部材
６０と間隙Ｄをあけて同心に配置され、この支持部材６
６外周の雄ねじ部６６ｂが上記ねじ部材６５の雌ねじ部
６５ａに螺合されている。この螺合により支持部材６６
が後述の開閉部材７０と共に収納部材６０の周りから取
外し可能とされている。尚、６８は支持部材６６に螺合
された締結ラットで、これをねじ部材６５に対し締め付
けることで支持部材６６を固定する。As shown in the enlarged view of FIG. 6, a screw member 65 is concentrically fitted and fixed in the lower end portion of the cover member 54, and an internal screw portion 65a is formed on the inner peripheral surface of the screw member 65. There is. A support member 66 having an inward flange 66a at the lower end is arranged inside the screw member 65 concentrically with the storage member 60 with a gap D between them.
The male screw portion 66b on the outer periphery of the six screws is screwed into the female screw portion 65a of the screw member 65. By this screwing, the supporting member 66
Can be removed from around the storage member 60 together with the opening / closing member 70 described later. Reference numeral 68 is a fastening rat screwed to the support member 66, and the support rat 66 is fixed by tightening the ratchet rat to the screw member 65.

【００６５】また、上記支持部材６６と収納部材６０と
の間の間隙Ｄには収納部材６０の撮像口６３を開閉する
円筒状の撮像口開閉部材７０が同心に配置され、この開
閉部材７０は収納部材６０の外側を相対的に摺動して撮
像口６３を開閉する。開閉部材７０の外径は支持部材６
６の内向フランジ６６ａよりも若干小径とされ、その下
端部の内周面は収納部材６０外周面に摺接している。開
閉部材７０の上端には支持部材６６の内周面に摺接する
外向フランジ７０ａが形成され、この外向フランジ７０
ａを支持部材６６の内向フランジ６６ａに係止させるこ
とにより、開閉部材７０が支持部材６６に落下不能に抜
け止めされる。A cylindrical image capturing port opening / closing member 70 for opening / closing the image capturing port 63 of the storing member 60 is concentrically arranged in the gap D between the supporting member 66 and the storing member 60. The outside of the storage member 60 is relatively slid to open and close the imaging port 63. The outer diameter of the opening / closing member 70 is the support member 6
6, the diameter is slightly smaller than that of the inward flange 66a, and the inner peripheral surface of the lower end portion thereof is in sliding contact with the outer peripheral surface of the storage member 60. An outward flange 70a that is in sliding contact with the inner peripheral surface of the support member 66 is formed at the upper end of the opening / closing member 70.
By locking a with the inward flange 66a of the support member 66, the opening / closing member 70 is prevented from falling onto the support member 66 so as not to fall.

【００６６】また、支持部材６６内周面の上端部にはス
トッパリング７１が抜止めリング７２により上方に抜け
止めされて配置されており、開閉部材７０が支持部材６
６から上方に抜け出るのをストッパリング７１により防
いでいる。また、開閉部材７０内周の上半部は切り欠か
れて段部７０ｂが形成され、この段部７０ｂの上面と上
記ストッパリング７１との内周部との間には付勢手段と
してのスプリング７４が縮装されており、このスプリン
グ７４により開閉部材７０を下側に付勢して撮像口６３
を閉じるようにしている。このスプリング７４は、上記
コイルばね５１よりも低く、かつばね５２よりも大きい
ばね力を持ったものとされている。Further, a stopper ring 71 is arranged at the upper end of the inner peripheral surface of the support member 66 so as not to be pulled out upward by a retaining ring 72, and an opening / closing member 70 is provided.
The stopper ring 71 prevents the stopper 6 from slipping out upwards. Further, the upper half of the inner periphery of the opening / closing member 70 is cut out to form a step portion 70b, and a spring as a biasing means is provided between the upper surface of the step portion 70b and the inner peripheral portion of the stopper ring 71. 74 is compressed, and the spring 74 urges the opening / closing member 70 downward so that the imaging port 63
I'm trying to close. The spring 74 is lower than the coil spring 51 and has a larger spring force than the spring 52.

【００６７】上記撮像口開閉部材７０はバルブシート孔
９，１０内に嵌挿不能の外径を有し、その下端部におい
て、バルブシート孔９，１０内に嵌挿不能な外径を有す
る部分よりも下端側は、バルブシート孔９，１０内に嵌
挿可能な先細りテーパ形状のテーパ部７０ｃが形成され
ている。そして、アクチュエータにより各検査ヘッド５
３を下降させて収納部材６０の下端部をバルブシート孔
９，１０内に嵌挿し、ＣＣＤカメラ５６をポート４，５
内のバルブシート７，８の間隙Ｄに相対的に近付けたと
き、開閉部材７０下端部のテーパ部７０ｃをバルブシー
ト７，８と当接させて開閉部材７０をスプリング７４の
付勢力に抗して上方（基端側）に移動させ、収納部材６
０下端部の撮像口６３を開く一方、検査ヘッド５３を上
昇させて収納部材６０の下端部をバルブシート孔９，１
０から抜き出し、ＣＣＤカメラ５６をバルブシート７，
８の間隙Ｄから相対的に離したときには、開閉部材７０
をスプリング７４の付勢力により下側に移動させて撮像
口６３を閉じるようにしている。The image pickup opening / closing member 70 has an outer diameter which cannot be fitted into the valve seat holes 9 and 10, and a lower end portion of which has an outer diameter which cannot be fitted into the valve seat holes 9 and 10. On the lower end side, a tapered portion 70c having a tapered taper shape that can be fitted into the valve seat holes 9 and 10 is formed. Then, each inspection head 5 is driven by the actuator.
3 is lowered to fit the lower end of the storage member 60 into the valve seat holes 9 and 10, and the CCD camera 56 is set to the ports 4 and 5.
When the gap D between the valve seats 7 and 8 in the inside is relatively approached, the taper portion 70c at the lower end of the opening / closing member 70 is brought into contact with the valve seats 7 and 8 so that the opening / closing member 70 resists the biasing force of the spring 74. And move it upwards (toward the base end) to receive the storage member 6
0 While the imaging port 63 at the lower end is opened, the inspection head 53 is raised to move the lower end of the storage member 60 to the valve seat holes 9, 1.
0 from the CCD camera 56, the valve seat 7,
When it is relatively separated from the gap D of 8, the opening / closing member 70
Is moved downward by the urging force of the spring 74 to close the imaging port 63.

【００６８】また、７６は上記吸排気ポート４，５内の
バルブシート７，８の間隙Ｄを照射するハロゲンランプ
等の光源であって、この光源７６の光はグラスファイバ
７７によって上記三角錐プリズムミラー６１に導かれて
いる。このグラスファイバ７７は検査ヘッド５３の外部
では集束体とされ、この集束体はレンズ５７の鏡胴の中
間部からその内部に挿通されている。グラスファイバ７
７は、レンズ５７の鏡胴内部から収納部材６０にかけて
は鏡胴ないし収納部材６０の内周面に分散配置されてお
り、このグラスファイバ７７から出た光を三角錐プリズ
ムミラー６１で反射させてバルブシート７，８の間隙Ｄ
に導くようにしている。Reference numeral 76 is a light source such as a halogen lamp that irradiates the gap D between the valve seats 7 and 8 in the intake and exhaust ports 4 and 5, and the light from the light source 76 is transmitted by the glass fiber 77 to the triangular pyramid prism. It is guided to the mirror 61. The glass fiber 77 serves as a focusing body outside the inspection head 53, and the focusing body is inserted from the middle portion of the lens barrel of the lens 57 to the inside thereof. Glass fiber 7
7 are distributed and arranged on the inner peripheral surface of the lens barrel or the housing member 60 from the inside of the lens barrel of the lens 57 to the housing member 60. The light emitted from the glass fiber 77 is reflected by the triangular pyramid prism mirror 61. Gap D between valve seats 7 and 8
I am trying to lead to.

【００６９】図１４は検査システムの全体構成を示し
（尚、検査ヘッド５３は２つのみ示している）、８１は
搬送ライン１での制御を行うシーケンサで、各検査ヘッ
ド５３からそのバルブシート７，８への着座が良好に行
われたことを示す信号と、検査ヘッド５３が下降方向に
オーバーランした信号とが入力される。８２は各検査ヘ
ッド５３に対応して設けられたカメラコントローラで、
ＣＣＤカメラ５６で撮像した画像の信号が入力される。
この各カメラコントローラ８２は、光源７６の電源を調
整する電源ユニット８３に接続されており、この電源ユ
ニット８３により光源７６の出力を変えてバルブシート
７，８の間隙Ｄへの光量つまりその明るさを調整するよ
うにしている。FIG. 14 shows the overall structure of the inspection system (note that only two inspection heads 53 are shown), and 81 is a sequencer for controlling the transport line 1, from each inspection head 53 to its valve seat 7. , 8 and a signal indicating that the inspection head 53 overruns in the descending direction are input. Reference numeral 82 is a camera controller provided corresponding to each inspection head 53,
A signal of an image captured by the CCD camera 56 is input.
Each of the camera controllers 82 is connected to a power supply unit 83 that adjusts the power supply of the light source 76. The power supply unit 83 changes the output of the light source 76 to change the amount of light into the gap D between the valve seats 7 and 8, that is, its brightness. I am trying to adjust.

【００７０】上記シーケンサ８１及び各カメラコントロ
ーラ８２は画像処理装置８４に接続されており、この画
像処理装置８４からカメラコントローラ８２に外部同期
信号を出力する一方、カメラコントローラ８２からは映
像出力を受ける。画像処理装置８４はモニタ装置８５及
びフロッピディスク駆動装置８６にも接続されており、
画像処理した結果をモニタ装置８５に出力してモニタす
るとともに、フロッピディスク駆動装置８６に出力して
その内部のフロッピディスク７（図示せず）に記録させ
るようにしている。The sequencer 81 and each camera controller 82 are connected to an image processing device 84, and while the image processing device 84 outputs an external synchronizing signal to the camera controller 82, it receives a video output from the camera controller 82. The image processing device 84 is also connected to a monitor device 85 and a floppy disk drive device 86,
The result of image processing is output to the monitor device 85 for monitoring, and is also output to the floppy disk drive device 86 for recording on the floppy disk 7 (not shown) therein.

【００７１】上記画像処理装置８４において、ＣＣＤカ
メラ５６により撮像したバルブシート７，８の間隙Ｄの
像からそれを処理して間隙Ｄの幅を計測する動作につい
て説明すると、図１１に示すように、最初のステップＴ
１で画像を取り込んだ後、ステップＴ２〜Ｔ４において
画質改善及びノイズの除去のための処理を行う。この処
理は、シリンダヘッドＷがアルミニウム素材の鋳造品で
その表面に凹凸があり、影の部分やぎらつきが多くて間
隙Ｄと他の部分との明るさでの比較分離が困難であるの
で、これを解決するため行うものである。In the image processing device 84, an operation of processing the image of the gap D between the valve seats 7 and 8 picked up by the CCD camera 56 to measure the width of the gap D will be described. As shown in FIG. , The first step T
After capturing the image in step 1, in steps T2 to T4, processing for image quality improvement and noise removal is performed. In this process, since the cylinder head W is a cast product made of an aluminum material and has irregularities on its surface, and there are many shadowed parts and glare, it is difficult to compare and separate the gap D and the other parts with the brightness. This is done to solve this.

【００７２】まず、ステップＴ２で局所最大値フィルタ
により濃淡ノイズを除去する。この局所最大値フィルタ
によるノイズ除去は、画像の実際の明るさに対してノイ
ズを除去するもので、画像の画面を縦横に多数のマトリ
ックス（例えば５１２×５１２）に分割し、その画像を
例えば図１２に示すように縦横３つずつのマトリックス
を有する空間フィルタにより走査し、そのうちの最大値
を該マトリックスの中心値として採用することで、画像
の局部的な陰影やぎらつきを平滑化し、画像からノイズ
を除去するものである。First, in step T2, the gradation noise is removed by the local maximum value filter. The noise removal by the local maximum value filter removes noise with respect to the actual brightness of the image, and the screen of the image is divided into a large number of matrixes (for example, 512 × 512) vertically and horizontally, and the image is displayed, for example, as shown in FIG. As shown in FIG. 12, scanning is performed by a spatial filter having a matrix of three rows and three columns, and the maximum value of the scanning is adopted as the center value of the matrix to smooth local shading and glare of the image, It removes noise.

【００７３】この後、ステップＴ３において、所定の閾
値で画像の明暗を「０」又は「１」の２つの値に分ける
２値化を行い、ステップＴ４では上記２値化された画像
について縮小拡大フィルタにより２値ノイズを除去す
る。この処理は、バルブシート７，８の間隙Ｄを示す画
像部分の分離不良が生じる場合に、画像の縮小及び拡大
を同数ずつ繰り返して強制的な分離を行うことにより、
信頼性の向上を図るものである。すなわち、バルブシー
ト７，８の間隙Ｄの画像に付随した小さな画像に対し、
その画像を例えば２回縮小した後に同数だけ拡大するこ
とで、小さい画像を消失除去して本来の間隙Ｄのみを残
す。After that, in step T3, the brightness of the image is binarized into two values of "0" or "1" by a predetermined threshold value, and in step T4, the binarized image is reduced or enlarged. Binary noise is removed by a filter. In this process, when defective separation of the image portion showing the gap D between the valve seats 7 and 8 occurs, the reduction and enlargement of the image are repeated by the same number to perform the forced separation.
It is intended to improve reliability. That is, for a small image attached to the image of the gap D between the valve seats 7 and 8,
The image is reduced twice, for example, and then enlarged by the same number, whereby the small image is eliminated and removed, and only the original gap D is left.

【００７４】上記ステップＴ４の後はラベリング処理を
行う。このラベリング処理は、画像における間隙Ｄ以外
のノイズ部分を除去するために、間隙Ｄ部分のみを１つ
ずつ取り出す。After the step T4, labeling processing is performed. In this labeling process, in order to remove noise portions other than the gap D in the image, only the gap D portions are taken out one by one.

【００７５】次いで、以上のようにして改善された画像
に対し、ステップＴ６〜Ｔ１１において、間隙Ｄの部分
の正確な認識及び抽出を行うために、画像中の全ての部
分にチェックを行い、誤認を防ぐ。まず、ステップＴ６
において、画像の間隙Ｄであろう部分に視野を限定する
ウィンドウ設定を行う。次に、ステップＴ７に進み、画
像内の対象物中の最大面積で規定値以上のものを抽出し
て面積チェックを行う。すなわち、基準値以上で面積が
最大のものを間隙Ｄとする。Next, in steps T6 to T11, in order to accurately recognize and extract the portion of the gap D, all the portions in the image are checked and erroneously recognized for the image improved as described above. prevent. First, step T6
In, a window is set so that the field of view is limited to a portion that may be the gap D of the image. Next, in Step T7, the maximum area of the object in the image that is equal to or larger than the specified value is extracted and the area is checked. That is, the gap D is the one having the maximum area equal to or larger than the reference value.

【００７６】この後、ステップＴ８において上記面積チ
ェックによりチェックされる対象物が該当無しかどうか
を判定し、この判定が該当有りのＮＯのときには、ステ
ップＴ９において形状チェックを行う。この処理では、
間隙Ｄの画像が細長い形状であるので、図１３に示す如
く、それを等価楕円Ｏと見做し、この等価楕円Ｏからそ
の長軸Ｏ１と短軸Ｏ２との長さの比（以下、長軸／短軸
比という）を求める。上記等価楕円Ｏとする処理は、間
隙Ｄの画像を多数のマトリックスに分割してｘ，ｙ座標
を与え、ｘ値及びｙ値のそれぞれの総和をマトリックス
数で割ることにより、重心のｘ，ｙ座標が求まるととも
に、各マトリックスの重心からのモーメントを求め、各
方向毎のモーメントの分布から各方向のモーメントの総
和が最大となる方向を求め、その方向を長軸Ｏ１とし、
直交方向を短軸Ｏ２として、それらの長さの比を計算す
るものである。After that, in step T8, it is determined whether or not the object checked by the area check is not applicable. If this determination is NO, the shape is checked in step T9. In this process,
Since the image of the gap D has an elongated shape, it is regarded as an equivalent ellipse O, as shown in FIG. 13, and the ratio of the lengths of the major axis O1 and the minor axis O2 (hereinafter, the major axis O1) is regarded as the equivalent ellipse O. Axis / minor axis ratio). In the process of forming the equivalent ellipse O, the image of the gap D is divided into a large number of matrices, x and y coordinates are given, and the sum of each of the x value and the y value is divided by the number of matrices to calculate the x and y of the center of gravity. As the coordinates are determined, the moment from the center of gravity of each matrix is determined, and the direction in which the total sum of the moments in each direction is maximized is determined from the distribution of the moments in each direction, and that direction is defined as the major axis O1.
The orthogonal direction is the minor axis O2, and the ratio of the lengths thereof is calculated.

【００７７】ステップＴ１０では、上記等価楕円Ｏの長
軸／短軸比が予め実験で設定された設定値、例えば
「３」よりも小さいか否かを判定し、この判定が長軸／
短軸比＜３のＹＥＳのときには、上記ステップＴ８の判
定がＹＥＳの場合と共にステップＴ１２に進む。In step T10, it is determined whether or not the major axis / minor axis ratio of the equivalent ellipse O is smaller than a preset value set in advance, for example, "3".
When the short axis ratio <3 is YES, the process proceeds to step T12 when the determination in step T8 is YES.

【００７８】一方、ステップＴ１０での判定が長軸／短
軸比≧３のＮＯのときには、ステップＴ１１に進んで間
隙Ｄ（すき）の幅を計測し、上記等価楕円ＯＤの短軸Ｏ
２の長さを間隙Ｄの幅とし、しかる後にステップＴ１２
に進む。On the other hand, when the determination in step T10 is NO with the major axis / minor axis ratio ≧ 3, the process proceeds to step T11, the width of the gap D (plow) is measured, and the minor axis O of the equivalent ellipse OD is obtained.
2 is the width of the gap D, and then step T12
Proceed to.

【００７９】上記ステップＴ１２では、画面における３
つの方向の全てについて計測が完了したかどうかを判定
する。この判定がＮＯのときには上記ステップＴ６に戻
って、それ以下の処理を繰り返すが、判定がＹＥＳにな
ると、ステップＴ１３において上記計測された３方向の
間隙Ｄの幅が共に規定値以下であるかどうかを判定す
る。そして、この判定がＹＥＳのときには、ステップＴ
１４において、バルブシート７，８の間隙Ｄが正常であ
る「ＯＫ」の判定を、またＮＯのときには、ステップＴ
１５において、バルブシート７，８の間隙Ｄが不良であ
る「ＮＧ」の判定をそれぞれ行った後、ステップＴ１６
において上記判定結果を出力する。At the step T12, 3 on the screen is displayed.
Determine if the measurement is complete for all one of the directions. When the determination is NO, the process returns to the step T6 and the processes thereafter are repeated. However, when the determination is YES, it is determined whether or not the widths of the gaps D in the three directions measured in the step T13 are both equal to or less than the specified values. To judge. If this determination is YES, step T
14, it is judged "OK" that the gap D between the valve seats 7 and 8 is normal, and if NO, step T
15, it is determined that the gap D between the valve seats 7 and 8 is defective and "NG", and then step T16.
In, the above determination result is output.

【００８０】次に、上記実施例の作動について説明す
る。鋳造後の２種類のエンジンのシリンダヘッドＷ，Ｗ
がそれぞれ加熱され、その底面の各吸排気ポート４，５
の開口端における台座６にそれぞれバルブシート７，８
が嵌合された後、クーラントにより冷却され、このこと
でバルブシート７，８が焼嵌めにより装着される。この
ようにしてバルブシート７，８が装着された２種類のエ
ンジンのシリンダヘッドＷ，Ｗは交互にシリンダヘッド
搬送ライン１に搬入され、そこでバルブシート７，８と
台座６との間隙Ｄの良否が検査される。Next, the operation of the above embodiment will be described. Cylinder heads W, W of two types of engines after casting
Are heated respectively, and the intake and exhaust ports 4, 5 on the bottom of the
The valve seats 7 and 8 on the base 6 at the open end of the
Are fitted and then cooled by the coolant, whereby the valve seats 7 and 8 are fitted by shrink fitting. In this way, the cylinder heads W, W of the two types of engines to which the valve seats 7, 8 are mounted are alternately carried into the cylinder head transfer line 1, where the quality of the gap D between the valve seats 7, 8 and the pedestal 6 is good or bad. Is inspected.

【００８１】搬送ライン１に搬入されたシリンダヘッド
Ｗはその底面を上向きにしかつ気筒列方向を搬送方向に
一致させてコンベア１３上を搬送され、まず、その機種
検知ステーションＳＴ1 においてエンジンの機種が識別
される。The cylinder head W carried into the carrying line 1 is carried on the conveyor 13 with its bottom face facing upward and the cylinder row direction coincides with the carrying direction. First, at the model detecting station ST1, the engine model is identified. To be done.

【００８２】この機種の識別後、シリンダヘッドＷは第
１検査ステーションＳＴ2 に搬送され、それが例えば第
１種類のエンジンのものであるときには、左側（図１５
で下側）の吸気側検査ユニット１９における検査ヘッド
５３，５３，…の各々によりエンジンの吸気側バルブシ
ート７の間隙Ｄが検査される。すなわち、シリンダヘッ
ドＷが第１検査ステーションＳＴ2 に搬入されてその所
定位置に停止すると、押上げシリンダ３０，３０，…の
作動によりシリンダヘッドＷがコンベア１３から押し上
げられて枠部材２９上端の横枠板２９ａに押し付けら
れ、上下移動不能にクランプされる。次いで、シリンダ
ヘッドＷはクランプシリンダ３２，３２の伸長作動によ
り左右方向に移動不能にクランプ保持された後、駆動モ
ータ３８の作動によりコンベア１３毎チルトされる。こ
のチルト状態では、シリンダヘッドＷは鉛直上下面に対
しシリンダヘッドＷ底面と吸気側バルブシート７とのな
す角度θ１だけ左方向に傾き、吸気側バルブシート孔９
が各検査ヘッド５３の搬送中心からのオフセット量だけ
偏位し、かつバルブシート孔９の中心線方向が鉛直方向
になる。また、アクチュエータの駆動による水平移動ス
ライダ２１の移動により上記４つの検査ヘッド５３，５
３，…が水平前後方向に同時に移動してそれぞれ上記シ
リンダヘッドＷにおける各気筒３の例えば前側位置にあ
る吸気側バルブシート孔９，９，…の真上位置に位置付
けられ、このことで各検査ヘッド５３の中心線がバルブ
シート孔９の中心線方向と一致する。この状態で、アク
チュエータの作動により昇降スライダ２２が下降して４
つの検査ヘッド５３，５３，…が同時に下降移動し、そ
の各々の下端部（先端部）がバルブシート孔９，９，…
を通って吸気ポート４，４，…に嵌挿される。After the identification of this model, the cylinder head W is conveyed to the first inspection station ST2, and when it is of the first type engine, for example, the left side (see FIG. 15).
The lower side of the intake side inspection unit 19 inspects the gap D of the intake side valve seat 7 of the engine by each of the inspection heads 53, 53, .... That is, when the cylinder head W is carried into the first inspection station ST2 and stopped at the predetermined position, the cylinder head W is pushed up from the conveyor 13 by the operation of the push-up cylinders 30, 30, ... It is pressed against the plate 29a and clamped so that it cannot move up and down. Next, the cylinder head W is clamped and held immovably in the left-right direction by the extension operation of the clamp cylinders 32, 32, and then the conveyor motor 13 is tilted by the operation of the drive motor 38. In this tilted state, the cylinder head W tilts leftward with respect to the vertical upper and lower surfaces by an angle θ1 formed by the bottom surface of the cylinder head W and the intake side valve seat 7, and the intake side valve seat hole 9 is formed.
Is displaced by an offset amount from the transport center of each inspection head 53, and the center line direction of the valve seat hole 9 is the vertical direction. Further, the four inspection heads 53, 5 are moved by the movement of the horizontal movement slider 21 by driving the actuator.
.. are simultaneously moved in the horizontal front-rear direction and are positioned right above the intake side valve seat holes 9, 9, .. The center line of the head 53 coincides with the center line direction of the valve seat hole 9. In this state, the lifting slider 22 is lowered by the operation of the actuator, and
The two inspection heads 53, 53, ... Simultaneously move down, and the lower ends (tips) of the respective inspection heads 53, 53 ,.
Through the intake ports 4, 4, ...

【００８３】このときの各検査ヘッド５３の作動を詳細
に説明すれば、検査ヘッド５３の上昇時、つまりその収
納部材６０の下端部が吸気側バルブシート孔９に嵌挿さ
れていないときには、収納部材６０外周にある撮像口開
閉部材７０はスプリング７４の付勢力により下端側に移
動しており、このことで収納部材６０外周面の撮像口６
３が閉じられている（図１参照）。The operation of each inspection head 53 at this time will be described in detail. When the inspection head 53 is raised, that is, when the lower end portion of the storage member 60 is not fitted into the intake valve seat hole 9, the storage is performed. The imaging port opening / closing member 70 on the outer periphery of the member 60 is moved to the lower end side by the urging force of the spring 74.
3 is closed (see Figure 1).

【００８４】しかし、アクチュエータの作動により各検
査ヘッド５３が下降移動すると、まず最初に、支持部材
６６を介してカバー部材５４に支持されている開閉部材
７０の下端部が吸気ポート４開口縁のバルブシート７と
当接し、このことで開閉部材７０のポート４への嵌挿が
規制される。However, when each inspection head 53 is moved downward by the operation of the actuator, first, the lower end portion of the opening / closing member 70 supported by the cover member 54 via the support member 66 is the valve of the opening edge of the intake port 4. The seat 7 comes into contact with the seat 7, which restricts the opening / closing member 70 from being fitted into the port 4.

【００８５】その場合、撮像口開閉部材７０の下端部
（先端部）に先細りテーパ状のテーパ部７０ｃが形成さ
れているので、このテーパ部７０ｃがバルブシート孔９
に案内されながらそれと同心に嵌挿される。しかも、各
検査ヘッド５３はプレート２３に対し水平方向に相対移
動可能にフロート支持されているので、上記位置ずれ時
にテーパ部７０ｃの案内によって収納部材６０がバルブ
シート孔９と同心となるように移動しても、検査ヘッド
５３のみがプレート２３に対し相対的に水平方向に移動
して、検査ヘッド５３が正確にバルブシート孔９の中心
位置に位置付けられる。このため、図８に示すように、
検査ヘッド５３がバルブシート孔９の中心位置から多少
ずれていても、そのずれを吸収してバルブシート孔９内
に正確に収納部材６０を嵌挿することができる。In this case, since the taper portion 70c having a taper shape is formed at the lower end portion (tip portion) of the image pickup opening / closing member 70, this taper portion 70c is formed in the valve seat hole 9.
While being guided by, it is inserted concentrically with it. Moreover, since the respective inspection heads 53 are float-supported so as to be relatively movable in the horizontal direction with respect to the plate 23, the housing member 60 is moved so as to be concentric with the valve seat hole 9 by the guide of the tapered portion 70c when the position is displaced. However, only the inspection head 53 moves in the horizontal direction relative to the plate 23, and the inspection head 53 is accurately positioned at the center position of the valve seat hole 9. Therefore, as shown in FIG.
Even if the inspection head 53 is slightly deviated from the center position of the valve seat hole 9, the deviation can be absorbed and the storage member 60 can be accurately fitted into the valve seat hole 9.

【００８６】検査ヘッド５３がさらに下降移動すると、
図７に示す如く、上記開閉部材７０が停止規制されたま
ま、収納部材６０の下端部のみがバルブシート孔９を通
って吸気ポート４内に嵌挿され、このことにより開閉部
材７０は上記スプリング７４の付勢力に抗して相対的に
上側（基端側）にスライド移動し、上記撮像口６３が開
かれる。そして、収納部材６０の下端部が吸気ポート４
内に所定位置まで嵌挿されると、この収納部材６０下端
部にある撮像口６３はバルブシート７と台座６との間隙
Ｄの位置に位置付けられる。この状態で、ハロゲンラン
プ等の光源７６からの光がグラスファイバ７７によって
三角錐プリズムミラー６１に導かれ、そこで反射された
後、上記開いた撮像口６３から収納部材６０外に出て、
吸気ポート４内のバルブシート７下側のリング状の間隙
Ｄを３方向に亘り照射する。また、この光源７６の光で
照射された間隙Ｄの画像が上記撮像口６３を経て三角錐
プリズムミラー６１に入り、そこで反射されてＣＣＤカ
メラ５６側に偏向され、次いでレンズ５７で所定倍率に
拡大された後、ＣＣＤカメラ５６に入力される。このカ
メラ５６に入力された間隙Ｄの画像は、図１０に示す如
く、画面全体を所定の中心周りに３分割した各画面にそ
れぞれ間隙Ｄが部分的に写し出されたものとなる。When the inspection head 53 moves further downward,
As shown in FIG. 7, only the lower end of the storage member 60 is inserted into the intake port 4 through the valve seat hole 9 while the opening / closing member 70 is stopped and regulated. The image pickup port 63 is opened by relatively sliding to the upper side (base end side) against the biasing force of 74. The lower end of the storage member 60 is the intake port 4
When it is inserted into a predetermined position, the imaging port 63 at the lower end of the storage member 60 is positioned at the position of the gap D between the valve seat 7 and the pedestal 6. In this state, the light from the light source 76 such as a halogen lamp is guided to the triangular pyramid prism mirror 61 by the glass fiber 77 and reflected there, and then goes out of the housing member 60 through the opened image capturing port 63,
The ring-shaped gap D below the valve seat 7 in the intake port 4 is illuminated in three directions. Further, the image of the gap D illuminated by the light of the light source 76 enters the triangular pyramid prism mirror 61 through the imaging port 63, is reflected there and is deflected to the CCD camera 56 side, and then is magnified to a predetermined magnification by the lens 57. Then, it is input to the CCD camera 56. As shown in FIG. 10, the image of the gap D input to the camera 56 is a partial projection of the gap D on each screen obtained by dividing the entire screen into three around a predetermined center.

【００８７】この場合、撮像口開閉部材７０をスプリン
グ７４により下側に付勢して撮像口６３を閉じておき、
検査ヘッド５３の下降時に開閉部材７０をバルブシート
７との当接により上昇移動させて撮像口６３を開くた
め、検査ヘッド５３の下端部をバルブシート７に接近又
は離隔させるだけで自動的に開閉部材７０を移動させて
撮像口６３を開閉することができ、撮像口開閉部材７０
を簡単な構造で開閉駆動することができる。In this case, the image pickup opening / closing member 70 is biased downward by the spring 74 to close the image pickup opening 63,
When the inspection head 53 is lowered, the opening / closing member 70 is moved upward due to contact with the valve seat 7 to open the imaging port 63, so that the lower end of the inspection head 53 is automatically opened / closed by moving it closer to or further from the valve seat 7. The member 70 can be moved to open and close the imaging opening 63, and the imaging opening opening / closing member 70
Can be opened and closed with a simple structure.

【００８８】また、上記のように、検査ヘッド５３が吸
気ポート４の中心位置から多少ずれしていても、そのず
れを吸収してポート４内に正確に収納部材６０が嵌挿さ
れているので、バルブシート７と台座６とのリング状の
間隙Ｄを正確に撮像することができ、延いてはその間隙
Ｄを確実に検査することができる。Further, as described above, even if the inspection head 53 is slightly deviated from the center position of the intake port 4, the deviation is absorbed and the accommodating member 60 is accurately fitted and inserted in the port 4. The ring-shaped gap D between the valve seat 7 and the pedestal 6 can be accurately imaged, and the gap D can be reliably inspected.

【００８９】しかも、上記三角錐プリズムミラー６１
は、その基端部を収納部材６０の下端部に向けて配置さ
れ、収納部材６０側の撮像口６３は円弧部を収納部材６
０の下端部にした略半円形状とされているので、撮像口
６３を全円状とした場合のように、ＣＣＤカメラ５６に
おいて各分割画面の中心と反対側に画像が二重に写し出
されることはなく、バルブシート７と台座６との間隙Ｄ
の像を確実に識別してカメラ５６に入力させることがで
きる。Moreover, the triangular pyramid prism mirror 61 is used.
Is arranged with its base end facing the lower end of the storage member 60, and the imaging port 63 on the storage member 60 side has an arc portion with the storage member 6.
Since it has a substantially semi-circular shape with the lower end portion of 0, the image is doubly projected on the opposite side of the center of each divided screen in the CCD camera 56 as in the case where the imaging port 63 is in the shape of a full circle. Nonetheless, the gap D between the valve seat 7 and the pedestal 6
It is possible to surely identify the image of and input it to the camera 56.

【００９０】さらに、上記三角錐プリズムミラー６１は
バルブシート７と台座６との間隙Ｄの像をＣＣＤカメラ
５６に偏向する機能のみならず、光源７６からの光を偏
向して間隙Ｄに照射する機能をも兼ねているので、検査
ヘッド５３をコンパクトなものとすることができる。Further, the triangular pyramid prism mirror 61 not only has the function of deflecting the image of the gap D between the valve seat 7 and the pedestal 6 to the CCD camera 56, but also deflects the light from the light source 76 to irradiate the gap D. Since it also has a function, the inspection head 53 can be made compact.

【００９１】こうしてカメラ５６で得られた画像に対
し、最初に画質改善及びノイズの除去のための処理が行
われる。すなわち、まず、画像から局所最大値フィルタ
により濃淡ノイズが除去され、次に、所定の閾値で画像
の明暗を「０」又は「１」の２つの値に分ける２値化が
行われ、さらに、この２値化された画像について縮小拡
大フィルタにより２値化ノイズが除去され、これらの処
理後にラベリング処理が行われる。The image thus obtained by the camera 56 is first subjected to the processing for improving the image quality and removing noise. That is, the grayscale noise is first removed from the image by the local maximum value filter, and then binarization is performed in which the lightness and darkness of the image is divided into two values of “0” or “1” by a predetermined threshold value. The binarized noise is removed from the binarized image by the reduction / enlargement filter, and the labeling process is performed after these processes.

【００９２】次いで、画像中の全ての部分にチェックが
行われる。まず、画像の間隙Ｄであろう部分に視野を限
定するウィンドウ設定が行われた後、画像内の対象物中
の最大面積で規定値以上のものを抽出する面積チェック
が行われ、その基準値以上で面積が最大のものが間隙Ｄ
とされる。この後、上記面積チェックによりチェックさ
れる対象物があるときには、形状チェックが行われ、対
象物が細長い形状であるときにはそれは等価楕円Ｏと見
做され、この等価楕円Ｏからその長軸Ｏ１と短軸Ｏ２と
の比が設定値「３」以上のものが間隙Ｄとされ、その短
軸Ｏ２の長さが間隙Ｄの幅とされる。そして、図７に示
すように、画面における３つの方向の全ての間隙Ｄ，
Ｄ，…の幅が共に規定値以下であると、バルブシート７
の間隙Ｄが正常であると見做され、一方、間隙Ｄの幅が
１つでも規定値を越えていると、バルブシート７の間隙
Ｄが不良であると見做され、これらの検査結果が出力さ
れる。尚、この検査の完了は、検査ヘッド５３がポート
４から抜け出して次の動作を行うまでに行われる。Next, all the parts in the image are checked. First, after setting the window to limit the field of view to the part that may be the gap D of the image, the area check is performed to extract the maximum area of the object in the image that is equal to or more than the specified value, and the reference value The largest area is the gap D
It is said that After that, when there is an object to be checked by the area check, a shape check is performed, and when the object has an elongated shape, it is regarded as an equivalent ellipse O, and from this equivalent ellipse O, the major axis O1 and the short axis O1 of the object are checked. The gap D has a ratio with the axis O2 equal to or larger than the set value "3", and the length of the minor axis O2 is the width of the gap D. Then, as shown in FIG. 7, all the gaps D in the three directions on the screen,
If the widths of D, ... Are both below the specified value, the valve seat 7
Is considered to be normal, and on the other hand, if even one width D exceeds the specified value, the clearance D of the valve seat 7 is considered to be defective, and these inspection results are Is output. The inspection is completed before the inspection head 53 comes out of the port 4 and performs the next operation.

【００９３】この場合、各検査ヘッド５３におけるＣＣ
Ｄカメラ５６によりバルブシート７と台座６とのリング
状の間隙Ｄを撮像し、この撮像された間隙Ｄの濃淡画像
を２値化処理し、この２値化処理された細長い形状の画
像を等価楕円Ｏに変換した後、この等価楕円Ｏの短軸Ｏ
２の長さを間隙Ｄの幅として計測するので、画像におい
て被検査部としての間隙Ｄ以外に、バルブシート７ない
し吸気ポート４内周面の各エッジ部の陰影や汚れ、或い
は鋳造品表面の凹凸面が撮像されていても、それらをう
まくぼかして間隙Ｄの平均値を高精度にかつ迅速に計測
することができる。しかも、上記画像の等価楕円Ｏへの
置換により、間隙Ｄが実際の幅よりも大きめに計測され
るので、検査不良の基準レベルが高くなって不良品が確
実に除去され、不良品を出さない点で有利となる。In this case, CC in each inspection head 53
An image of the ring-shaped gap D between the valve seat 7 and the pedestal 6 is imaged by the D camera 56, the grayscale image of the imaged gap D is binarized, and the binarized elongated image is equivalent. After converting to an ellipse O, the short axis O of this equivalent ellipse O
Since the length of 2 is measured as the width of the gap D, in addition to the gap D as the portion to be inspected in the image, shadows and stains on each edge portion of the valve seat 7 or the inner peripheral surface of the intake port 4, or the surface of the cast product Even if the uneven surface is imaged, it is possible to measure the average value of the gap D with high accuracy and quickly by blurring them well. Moreover, since the gap D is measured to be larger than the actual width by replacing the image with the equivalent ellipse O, the reference level of the inspection defect is increased, and the defective product is reliably removed, and the defective product is not produced. It is advantageous in terms.

【００９４】また、カメラ５６で撮像された間隙Ｄの濃
淡画像を局部最大フィルタによりノイズ除去して２値化
処理するとともに、この２値化画像の段階でさらに縮小
拡大フィルタによりノイズ除去した後に等価楕円Ｏに置
換するので、画像における実際の間隙Ｄをその他のノイ
ズ部分から確実に分離して除去することができ、間隙Ｄ
の検査精度をさらに高精度にしてその信頼性を高めるこ
とができる。Further, the grayscale image of the gap D picked up by the camera 56 is binarized by removing noise with a local maximum filter, and at the stage of this binarized image, noise is further removed by a reduction / enlargement filter to be equivalent. Since the ellipse O is substituted, the actual gap D in the image can be reliably separated from other noise portions and removed.
It is possible to further improve the inspection accuracy and improve its reliability.

【００９５】しかも、画像中の対象物のうちの規定値以
上のものを選別し、さらにその画像を変換した等価楕円
Ｏの長軸／短軸比を求め、この比が所定値以上のものを
間隙Ｄとするので、画像における実際の細長い形状の間
隙Ｄをノイズ部分からさらに確実に分離除去でき、間隙
Ｄの検査精度のより一層の向上を図ることができる。こ
れらによる検出精度の向上の結果、シリンダヘッドＷが
アルミニウム鋳造品で、その表面の凹凸による影の部分
やぎらつきがあっても、それらをバルブシート７，８及
び台座６の間隙Ｄと明確に区別でき、その間隙Ｄの幅を
精度よく計測することができる。Moreover, the objects in the image that are equal to or greater than the specified value are selected, and the major axis / minor axis ratio of the equivalent ellipse O obtained by converting the image is determined. Since the gap D is used, the actual elongated gap D in the image can be more reliably separated and removed from the noise portion, and the inspection accuracy of the gap D can be further improved. As a result of the improvement in detection accuracy by these, even if the cylinder head W is an aluminum cast product and there are shadows and glare due to unevenness of the surface, those are clearly defined as the gap D between the valve seats 7 and 8 and the pedestal 6. It is possible to make a distinction, and the width of the gap D can be accurately measured.

【００９６】また、リング状間隙Ｄの周囲部の３方向が
撮像され、この撮像された３方向の画像の各々について
間隙Ｄの幅として算出されるので、リング状の間隙Ｄで
あっても３つの部分に分割してその幅の平均値を高精度
に検査でき、間隙Ｄの全体を必要最小限の部分で効率よ
く検査することができる。Since three directions around the ring-shaped gap D are picked up and the width of the gap D is calculated for each of the picked-up images in the three directions, even if the ring-shaped gap D is three. The average value of the width can be inspected with high precision by dividing into two parts, and the entire gap D can be inspected efficiently with the minimum necessary part.

【００９７】そして、画像において上記等価楕円Ｏによ
り計測された３つの方向の全ての間隙Ｄ，Ｄ，…の幅が
１つでも規定値を越えていると、バルブシート７と台座
６との間隙Ｄが不良であるとするので、バルブシート７
が台座６に対し傾いて装着されているシリンダヘッドＷ
が不良品と判定される。それ故、残された正常品では、
吸気弁がバルブシート７に片当りするのを確実に防止す
ることができる。If the widths of all the gaps D, D, ... In all three directions measured by the equivalent ellipse O in the image exceed the specified value, the gap between the valve seat 7 and the pedestal 6 will be described. Since D is defective, the valve seat 7
Cylinder head W in which is mounted to be inclined with respect to the base 6.
Is determined to be defective. Therefore, in the remaining normal products,
It is possible to reliably prevent the intake valve from hitting the valve seat 7 in one direction.

【００９８】こうして４つの吸気ポート４，４，…の各
バルブシート７の間隙Ｄがそれぞれ検査ヘッド５３，５
３，…により検査されると、これら検査ヘッド５３，５
３，…はアクチュエータの駆動による昇降スライダ２２
の上昇移動により同時に上昇して、その下端部がバルブ
シート孔９，９，…から抜け出し、このことで各検査ヘ
ッド５３における撮像口開閉部材７０がスプリング７４
の付勢力により下側に摺動して撮像口６３が元どおりに
閉塞される。Thus, the gap D between the valve seats 7 of the four intake ports 4, 4, ...
When inspected by 3, ..., these inspection heads 53, 5
3, ... Lift slider 22 driven by an actuator
Are simultaneously moved up by the upward movement of the valve seat holes 9, 9, and so on, and the lower ends of the valve seat holes 9, 9, ...
The image pickup port 63 is closed as it is by sliding downward due to the urging force of.

【００９９】この後、シリンダヘッドＷがそのままチル
トされた状態で、上記４つの検査ヘッド５３，５３，…
が水平移動スライダ２１の移動により水平後方向に同時
に移動して、それぞれ上記シリンダヘッドＷにおける各
気筒３の今度は後側位置にある吸気ポート４，４，…の
バルブシート孔９，９，…の真上位置に位置付けられ
る。次いで、上記と同様にして、４つの検査ヘッド５
３，５３，…が同時に下降移動し、その各々の下端部
（先端部）がバルブシート孔９，９，…に嵌挿されて、
そのバルブシート７と台座６との間隙Ｄが上記と同様に
検査される。Thereafter, with the cylinder head W still tilted, the four inspection heads 53, 53, ...
Simultaneously move in the horizontal rearward direction by the movement of the horizontal movement slider 21, and the valve seat holes 9, 9, ... Of the intake ports 4, 4 ,. It is located right above. Then, in the same manner as above, the four inspection heads 5
, 53 are simultaneously moved downward, and the lower ends (tips) of the respective parts are fitted into the valve seat holes 9, 9 ,.
The gap D between the valve seat 7 and the pedestal 6 is inspected in the same manner as above.

【０１００】このような吸気側バルブシート７の間隙Ｄ
の検査が終了すると、検査ヘッド５３，５３，…が上昇
した後、上記クランプ装置２５が元の状態に戻ってシリ
ンダヘッドＷはコンベア１３上に載置され、そのコンベ
ア１３の作動によりシリンダヘッドＷが第２検査ステー
ションＳＴ3 に搬送される。この第２検査ステーション
ＳＴ3 では、その右側（図１５で上側）の排気側検査ユ
ニット２０の検査ヘッド５３，５３，…の各々によりシ
リンダヘッドＷにおける各気筒３の例えば前側位置にあ
る排気ポート５，５，…の各バルブシート８の間隙Ｄが
検査される。この検査では上記吸気側バルブシート７の
間隙Ｄの場合とは逆であり、シリンダヘッドＷがクラン
プ装置２５にクランプ保持されて右側にチルトされる。
このチルト状態では、シリンダヘッドＷは鉛直上下面に
対しシリンダヘッドＷ底面と排気側バルブシート８との
なす角度θ２だけ右方向にチルトされて、バルブシート
孔１０が各検査ヘッド５３の搬送中心からのオフセット
量だけ偏位し、この検査ヘッド５３の真下位置にバルブ
シート孔１０が中心線方向を鉛直方向にして位置付けら
れる。この状態で、アクチュエータの作動により検査ヘ
ッド５３，５３，…が下降移動し、その下端部がそれぞ
れバルブシート孔１０，１０，…に嵌挿され、その各々
のＣＣＤカメラ５６で撮像された間隙Ｄの画像の処理に
より間隙Ｄの適否が判別される。The gap D of the intake side valve seat 7 as described above.
When the inspection is completed, the inspection heads 53, 53, ... Raise, the clamp device 25 returns to the original state, the cylinder head W is placed on the conveyor 13, and the cylinder head W is operated by the operation of the conveyor 13. Are transported to the second inspection station ST3. In the second inspection station ST3, each of the inspection heads 53, 53, ... Of the exhaust side inspection unit 20 on the right side (upper side in FIG. 15) of the exhaust port 5, located at the front position of each cylinder 3 in the cylinder head W, for example. The gap D between the valve seats 8 of 5, ... Is inspected. This inspection is the reverse of the case of the gap D of the intake side valve seat 7, and the cylinder head W is clamped and held by the clamp device 25 and tilted to the right.
In this tilted state, the cylinder head W is tilted to the right by an angle θ2 formed by the bottom surface of the cylinder head W and the exhaust side valve seat 8 with respect to the vertical upper and lower surfaces, and the valve seat hole 10 is moved from the transport center of each inspection head 53. The valve seat hole 10 is positioned directly below the inspection head 53 with the center line direction being the vertical direction. In this state, the inspection heads 53, 53, ... Are moved downward by the operation of the actuators, the lower ends thereof are fitted into the valve seat holes 10, 10 ,,. The suitability of the gap D is determined by processing the image of.

【０１０１】また、この検査が終了すると、検査ヘッド
５３，５３，…は上昇した後、後側に水平移動して下降
し、シリンダヘッドＷにおける各気筒３の後側位置にあ
る排気ポート５，５，…のバルブシート孔１０，１０，
…に嵌挿されて、該排気ポート５，５，…におけるバル
ブシート８の間隙Ｄが検査される。Further, when this inspection is completed, the inspection heads 53, 53, ... Raise, then horizontally move to the rear side and descend, and the exhaust ports 5, 5 at the rear position of each cylinder 3 in the cylinder head W. 5, ... Valve seat holes 10, 10,
, And the gap D of the valve seat 8 in the exhaust ports 5, 5, ... Is inspected.

【０１０２】これに対し、シリンダヘッドＷが第２種類
のエンジンのものであるときには、上記第１種類のエン
ジンとは逆の位置で吸排気バルブシート７，８の間隙Ｄ
が検査される。すなわち、この第２機種のエンジンのシ
リンダヘッドＷは、上記第１機種のエンジンのシリンダ
ヘッドＷが第１検査ステーションＳＴ2 から第２検査ス
テーションＳＴ3 に搬出されて該第１検査ステーション
ＳＴ2 が空になると、それと同時に第１検査ステーショ
ンＳＴ2 に搬入される。この第１検査ステーションＳＴ
2 では、シリンダヘッドＷはクランプされた後、排気ポ
ート５，５，…のバルブシート孔１０，１０，…がライ
ン１右側の排気側検査ユニット２０における各検査ヘッ
ド５３の真下位置にバルブシート孔１０の中心線方向を
鉛直方向にして位置付けられるように、角度θ２だけ右
方向にチルトされ、この検査ヘッド５３，５３，…の各
々によりエンジンの各排気側バルブシート８の間隙Ｄが
検査される。一方、第２検査ステーションＳＴ3 では、
シリンダヘッドＷはクランプ後に吸気側バルブシート孔
９，９，…が左側の吸気側検査ユニット１９における各
検査ヘッド５３の真下位置にバルブシート孔９の中心線
方向を鉛直方向にして位置付けられるように、角度θ１
だけ左方向にチルトされ、この各検査ヘッド５３により
吸気側バルブシート７の間隙Ｄが検査される。On the other hand, when the cylinder head W is of the second type engine, the gap D between the intake and exhaust valve seats 7 and 8 is set at the position opposite to that of the first type engine.
Is inspected. That is, the cylinder head W of the engine of the second model is emptied when the cylinder head W of the engine of the first model is carried out from the first inspection station ST2 to the second inspection station ST3. At the same time, it is carried into the first inspection station ST2. This first inspection station ST
2, after the cylinder head W is clamped, the valve seat holes 10, 10, ... Of the exhaust ports 5, 5, ... Are located directly below the inspection heads 53 in the exhaust side inspection unit 20 on the right side of the line 1. 10 is tilted to the right by an angle θ2 so that the center line direction of the engine 10 is positioned in the vertical direction, and the inspection heads 53, 53, ... Inspect the gap D of each exhaust side valve seat 8 of the engine. . On the other hand, in the second inspection station ST3,
After the cylinder head W is clamped, the intake side valve seat holes 9, 9, ... Are positioned directly below the inspection heads 53 in the intake side inspection unit 19 on the left side with the center line direction of the valve seat holes 9 being the vertical direction. , Angle θ1
The inspection head 53 inspects the gap D of the intake side valve seat 7 only.

【０１０３】以上の一連の動作をまとめると、図２１に
示すようになる。このようにして各シリンダヘッドＷに
ついて吸気側及び排気側のバルブシート７，８の間隙Ｄ
の検査が終了し、上記検査ステーションＳＴ3 で検査さ
れた各機種のシリンダヘッドＷは不良品搬出ステーショ
ンＳＴ4 に搬送される。そして、上記各検査ステーショ
ンＳＴ2 ，ＳＴ3 で全ての気筒３，３，…の吸排気側の
バルブシート７，８の間隙Ｄが適正であると判定された
ときには、不良品搬出ステーションＳＴ4 をそのまま通
過して次のステーションに搬送されるが、１つでも不良
があると、プッシャ４５が作動し、その基台４３上のシ
リンダ４４が伸長してコンベア１３上の不良品シリンダ
ヘッドＷを左側の受台４２上に押し出し、その不良品が
ライン１から払い出される。The above series of operations can be summarized as shown in FIG. In this way, for each cylinder head W, the gap D between the valve seats 7 and 8 on the intake side and the exhaust side
The inspection is completed, and the cylinder heads W of the respective models inspected at the inspection station ST3 are transported to the defective product unloading station ST4. When it is determined in each of the inspection stations ST2 and ST3 that the gap D between the intake and exhaust valve seats 7 and 8 of all the cylinders 3, 3, ... Is proper, the defective article discharge station ST4 is passed through as it is. However, if any one of them is defective, the pusher 45 is actuated, the cylinder 44 on the base 43 of the pusher 45 is extended, and the defective cylinder head W on the conveyor 13 is received on the left pedestal. 42, and the defective product is discharged from the line 1.

【０１０４】したがって、この実施例では、各検査ヘッ
ド５３が上昇位置にあるときには、収納部材６０の撮像
口６３は撮像口開閉部材７０により閉じられており、各
検査ヘッド５３がバルブシート７，８の間隙Ｄの検査の
ために下降移動して、その下端部がシリンダヘッドＷの
バルブシート孔９，１０に嵌挿されると、それに伴い撮
像口開閉部材７０が収納部材６０に対し相対的に上昇移
動して撮像口６３が開放されので、撮像口６３は検査の
ときのみに開いてその閉じる頻度が多くなり、その分、
撮像口６３内の三角錐プリズムミラー６１やレンズ５７
の表面がポート４，５周辺の雰囲気に晒され難くなる。
このため、焼嵌めによりバルブシート７，８が台座６に
嵌挿される工程でバルブシート７，８周縁部がクーラン
トにより冷却されるのに伴い、上記吸排気ポート４，５
内の雰囲気中にクーラントのミストがあったとしても、
それが撮像口６３を経て三角錐プリズムミラー６１やレ
ンズ５７の表面に付着するのを抑制でき、長期間に亘り
多数の吸排気ポート４，５におけるバルブシート７，８
の間隙Ｄを検査しても、その検査精度を高精度に維持す
ることができる。Therefore, in this embodiment, when the inspection heads 53 are in the raised position, the imaging port 63 of the storage member 60 is closed by the imaging port opening / closing member 70, and the inspection heads 53 have the valve seats 7 and 8. When the lower end portion is moved into the valve seat holes 9 and 10 of the cylinder head W so as to be inspected for the gap D, the imaging port opening / closing member 70 is moved upward relative to the storage member 60. Since the image pickup port 63 is moved to open, the image pickup port 63 is opened and closed more frequently only during inspection.
Triangular pyramid prism mirror 61 and lens 57 in the imaging port 63
Surface becomes difficult to be exposed to the atmosphere around ports 4 and 5.
Therefore, in the process of fitting the valve seats 7 and 8 into the pedestal 6 by shrink fitting, as the peripheral portions of the valve seats 7 and 8 are cooled by the coolant, the intake and exhaust ports 4 and 5 are
Even if there is a mist of coolant in the atmosphere inside,
It can be prevented from adhering to the surfaces of the triangular pyramid prism mirror 61 and the lens 57 via the image pickup port 63, and the valve seats 7, 8 in the many intake / exhaust ports 4, 5 for a long period of time.
Even if the gap D is inspected, the inspection accuracy can be maintained with high accuracy.

【０１０５】また、上記各検査ヘッド５３における支持
部材６６はカバー部材５４から取外し可能であるので、
エンジンの機種が上記２機種以外に変わってバルブシー
ト孔９，１０の内径が異なったときには、支持部材６６
をその内部の開閉部材７０と共に取り外して交換すれば
よく、異なる種類のエンジンであってもバルブシート
７，８と台座６との間隙Ｄの検査のための段取替えを容
易に行うことができる。Further, since the support member 66 in each of the inspection heads 53 can be removed from the cover member 54,
If the inner diameters of the valve seat holes 9 and 10 differ when the engine model is changed to one other than the above two models, the support member 66
Need only be removed together with the opening / closing member 70 inside and replaced, and even in the case of engines of different types, it is possible to easily carry out a setup change for inspecting the gap D between the valve seats 7 and 8 and the pedestal 6.

【０１０６】さらに、各々ＣＣＤカメラ５６を備えた４
つの検査ヘッド５３，５３，…を、シリンダヘッドＷに
おける隣り合う気筒３の気筒列方向において同じ位置に
ある吸気側又は排気側バルブシート孔９，９，…，１
０，１０，…間の間隔と同じ間隔をあけてスライダ２
１，２２に垂設し、この検査ヘッド５３，５３，…をそ
れぞれ各気筒３の同じ位置にあるバルブシート孔９，１
０に同時に嵌挿し、これを吸気側又は排気側バルブシー
ト孔９，１０の各々について２回ずつ繰り返して、その
バルブシート７，８の間隙Ｄを検査するので、２つずつ
の吸排気弁を有する多気筒エンジンであっても、その各
々のバルブシート７，８の間隙Ｄを効率よく検査するこ
とができる。しかも、各検査ステーションＳＴ2 ，ＳＴ
3 では、シリンダヘッドＷを１回だけ停止させてクラン
プし、左方向又は右方向にチルトするだけで済むととも
に、その停止状態で、４つの検査ヘッド５３，５３，…
を２回だけ下降移動させるだけで済み、これらによって
検査動作のタクトを短縮することができる。Furthermore, four CCD cameras 56 are provided, respectively.
The inspection heads 53, 53, ... Are located at the same position in the cylinder row direction of the adjacent cylinders 3 of the cylinder head W on the intake side or exhaust side valve seat holes 9, 9 ,.
Slider 2 with the same interval as the interval between 0, 10, ...
1, 22 are provided vertically, and these inspection heads 53, 53, ... Are provided with valve seat holes 9, 1 at the same position of each cylinder 3, respectively.
0 at the same time, and this is repeated twice for each of the intake side or exhaust side valve seat holes 9 and 10, and the gap D between the valve seats 7 and 8 is inspected. Even in the multi-cylinder engine having the same, the gap D between the valve seats 7 and 8 can be efficiently inspected. Moreover, each inspection station ST2, ST
In 3, the cylinder head W only needs to be stopped and clamped once, and tilted leftward or rightward. In the stopped state, the four inspection heads 53, 53, ...
Need only be moved down twice, and these can shorten the takt time of the inspection operation.

【０１０７】また、各検査ステーションＳＴ2 ，ＳＴ3
では、クランプ装置２５によりシリンダヘッドＷをクラ
ンプした後にチルトさせ、このチルト状態では、シリン
ダヘッドＷは鉛直上下面に対しシリンダヘッドＷ底面と
バルブシート７，８とのなす角度θ１，θ２だけ左右方
向にチルトされて、バルブシート孔９，１０が各検査ヘ
ッド５３の搬送中心からのオフセット量だけ偏位し、そ
のバルブシート孔９，１０の中心線方向が鉛直方向にな
るので、その真上に位置付けた検査ヘッド５３をそのま
ま真直ぐに下降移動させるだけで、その下端部をバルブ
シート孔９，１０内に正確に嵌挿することができる。こ
のため、バルブシート孔９，１０がシリンダヘッドＷ底
面に対し傾斜していても、その中心線を容易に検査ヘッ
ド５３に一致させることができるとともに、検査ヘッド
５３を左右方向に移動させる制御が不要となって制御シ
ステムを簡略化することができる。Further, each inspection station ST2, ST3
Then, after the cylinder head W is clamped by the clamp device 25 and then tilted, in this tilted state, the cylinder head W moves in the left-right direction by the angles θ1 and θ2 formed by the bottom surface of the cylinder head W and the valve seats 7 and 8 with respect to the vertical upper and lower surfaces. When the valve seat holes 9 and 10 are tilted to the right, the valve seat holes 9 and 10 are displaced by the offset amount from the transport center of each inspection head 53, and the center line direction of the valve seat holes 9 and 10 is in the vertical direction. The lower end of the inspection head 53 can be accurately fitted into the valve seat holes 9 and 10 only by moving the positioned inspection head 53 downward straight. Therefore, even if the valve seat holes 9 and 10 are inclined with respect to the bottom surface of the cylinder head W, the center line thereof can be easily matched with the inspection head 53, and the control for moving the inspection head 53 in the left-right direction can be performed. It becomes unnecessary and the control system can be simplified.

【０１０８】加えて、上記のように、搬送ライン１を異
なる２種類のエンジンのシリンダヘッドＷ，Ｗが搬送さ
れるが、このとき、同じ種類のエンジンのシリンダヘッ
ドＷにおける吸気バルブシート７用の検査ヘッド５３，
５３，…と排気バルブシート８用の検査ヘッド５３，５
３，…とは、第１及び第２検査ステーションＳＴ2 ，Ｓ
Ｔ3 において上方から見て搬送中心に対し左右に所定量
だけオフセットされて前後に千鳥状に配置されているの
で、搬送ライン１の搬送方向の大きさをコンパクトにす
ることができる。In addition, as described above, the cylinder heads W, W of two different types of engines are conveyed on the conveyance line 1, but at this time, the cylinder heads W for the intake valve seats 7 of the cylinder heads W of the same type of engine are conveyed. Inspection head 53,
53, ... and inspection heads 53, 5 for the exhaust valve seat 8
3, ... means the first and second inspection stations ST2, S
At T3, as viewed from above, they are offset by a predetermined amount to the left and right with respect to the center of conveyance and are arranged in a zigzag pattern in the front and rear, so that the size of the conveyance line 1 in the conveyance direction can be made compact.

【０１０９】[0109]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、被検査部の像を撮像口及び導光部を介して撮像
手段に導いて撮像する場合において、撮像手段及び被検
査部が相対的に近付いたときに撮像口開閉手段により撮
像口を開き、離れたときに撮像口を閉じるようにしたこ
とにより、撮像口の閉鎖頻度を多くして導光部を被検査
部周辺の雰囲気から遮断でき、雰囲気中のクーラントの
ミスト等の導光部への付着を有効に低減して、被検査部
の検査精度の長期間に亘る高精度の維持を図ることがで
きる。As described above, according to the invention of claim 1, when the image of the portion to be inspected is guided to the image pickup means through the image pickup port and the light guide portion to be picked up, the image pickup means and the portion to be inspected. When the image pickup port opening / closing means opens the image pickup port relatively close to each other and closes the image pickup port when separated, the frequency of closing the image pickup port is increased so that the light guide part is close to the portion to be inspected. It is possible to shield from the atmosphere, effectively reduce the adhesion of the coolant mist in the atmosphere to the light guide portion, and maintain the inspection accuracy of the inspected portion for a long period of time.

【０１１０】請求項２の発明では、孔内の被検査部と撮
像手段との間に被検査部の像を撮像手段に偏向させる光
路偏向手段を設け、この光路偏向手段を外周面に撮像口
が開口された筒状の収納部材に収納し、収納部材の外周
に筒状の撮像口開閉手段を摺動可能に配置して、撮像手
段及び被検査部が相対的に近付いたときに開閉手段の摺
動により撮像口を開く一方、離れたときに開閉手段を摺
動させて撮像口を閉じるようにした。また、請求項３の
発明では、孔内の被検査部と撮像手段との間に被検査部
の像を撮像手段に偏向させる光路偏向手段と、被検査部
の像を拡大するレンズとを設け、光路偏向手段を、外周
面に撮像口が開口されかつ孔内に嵌挿可能な筒状の収納
部材に収納し、この収納部材の外周に、孔内に嵌挿不能
の外径を有する筒状の撮像口開閉手段を摺動可能に配置
し、撮像手段及び被検査部が相対的に近付いたときに、
収納部材のみの孔内部への嵌挿により開閉手段を摺動さ
せて撮像口を開く一方、離れたときに開閉手段を摺動さ
せて撮像口を閉じるようにした。従って、これら発明に
よれば、開閉手段によって撮像口を閉じる頻度を多くで
き、被検査部周辺の雰囲気中のクーラントミスト等の光
路偏向手段への付着を抑制して、長期間に亘り被検査部
の検査精度を高精度に維持できる。According to the invention of claim 2, an optical path deflecting means for deflecting an image of the inspected portion to the image pickup means is provided between the inspected portion in the hole and the image pickup means, and the optical path deflecting means is provided on the outer peripheral surface of the image pickup port. Is housed in a tubular housing member having an opening, and a tubular imaging port opening / closing means is slidably arranged on the outer periphery of the housing member, and the opening / closing means is provided when the imaging means and the inspected part relatively come close to each other. While the imaging port is opened by sliding, the opening / closing means is slid to close the imaging port when separated. Further, in the invention of claim 3, an optical path deflecting means for deflecting an image of the inspected portion to the image pickup means and a lens for enlarging the image of the inspected portion are provided between the inspected portion in the hole and the image pickup means. The optical path deflecting means is housed in a cylindrical housing member having an imaging opening on the outer peripheral surface and capable of being fitted in the hole, and a cylinder having an outer diameter that cannot be fitted in the hole on the outer circumference of the housing member. When the imaging means opening and closing means is slidably arranged and the imaging means and the inspected part are relatively close to each other,
The opening / closing means is slid to open the imaging opening by inserting the storage member only into the hole, while the opening / closing means is slid to close the imaging opening when separated. Therefore, according to these inventions, the frequency of closing the imaging port by the opening / closing means can be increased, and the adhesion of the coolant mist or the like in the atmosphere around the portion to be inspected to the optical path deflecting means can be suppressed and the portion to be inspected for a long period of time. The inspection accuracy of can be maintained with high accuracy.

【０１１１】請求項４の発明によると、請求項３の発明
と同様に、孔内の被検査部と撮像手段との間に光路偏向
手段を設け、光路偏向手段を、外周面に撮像口が開口さ
れかつ孔内に嵌挿可能な筒状の収納部材に収納し、この
収納部材の外周に、孔内に嵌挿不能の外径を有する筒状
の撮像口開閉手段を摺動可能に配置し、撮像手段及び被
検査部が相対的に近付いたときに、収納部材のみの孔内
部への嵌挿により開閉手段を摺動させて撮像口を開く一
方、離れたときに開閉手段を摺動させて撮像口を閉じる
ようにし、上記撮像口開閉手段を交換可能としたことに
より、孔の内径が異なるときには、撮像口開閉手段のみ
を取り外して交換すればよく、異なる種類の孔内部の被
検査部を容易に検査することができる。According to the invention of claim 4, similarly to the invention of claim 3, an optical path deflecting means is provided between the portion to be inspected in the hole and the imaging means, and the optical path deflecting means is provided with an imaging port on the outer peripheral surface. It is housed in a cylindrical housing member that is opened and can be inserted into the hole, and a cylindrical imaging port opening / closing means having an outer diameter that cannot be inserted into the hole is slidably arranged on the outer periphery of the housing member. When the image pickup means and the inspected part are relatively close to each other, the opening / closing means is opened by sliding the opening / closing means by inserting the housing member only into the hole, while the opening / closing means is slid when separated. By closing the imaging port and making the imaging port opening / closing means replaceable, when the inside diameter of the hole is different, only the imaging port opening / closing means needs to be removed and replaced. The parts can be easily inspected.

【０１１２】請求項５の発明によると、撮像手段が被検
査部に相対的に接近したときに、被検査部を有する検査
対象物との当接により撮像口開閉手段が移動して撮像口
を開くようにしたことにより、撮像手段を被検査部に接
近させるだけで自動的に撮像口を開くことができ、開閉
手段の開閉駆動を簡単な構造で行うことができる。According to the fifth aspect of the invention, when the image pickup means relatively approaches the portion to be inspected, the image pickup opening / closing means is moved by the contact with the inspection object having the portion to be inspected to move the image pickup opening. By opening the image pickup means, the image pickup opening can be automatically opened only by bringing the image pickup means close to the portion to be inspected, and the opening / closing operation of the opening / closing means can be performed with a simple structure.

【０１１３】請求項６の発明によると、上記撮像口開閉
手段において、孔内に嵌挿不能な外径を有する部分より
も先端側を、孔内に嵌挿可能な先細りテーパ形状とした
ことにより、収納部材を孔内部に嵌挿するとき、それに
先立って開閉手段のテーパ状先端部を孔内部に案内しな
がら嵌挿して、その案内作用により収納部材を正確に孔
内部に嵌挿でき、収納部材の多少の位置ずれを吸収して
確実に検査を行うことができる。According to the invention of claim 6, in the image pickup opening / closing means, the tip end side of the portion having the outer diameter that cannot be inserted into the hole is formed into a tapered taper shape which can be inserted into the hole. When the storage member is inserted into the hole, the tapered tip of the opening / closing means is guided and inserted into the hole prior to the insertion, and the guiding action allows the storage member to be accurately inserted into the hole. It is possible to reliably perform the inspection by absorbing a slight positional deviation of the member.

【０１１４】請求項７の発明によると、撮像手段を、該
撮像手段を昇降移動させる駆動手段に対し水平方向に相
対移動可能にフロート支持したことにより、撮像手段の
孔に対する位置ずれがあっても、この撮像手段を駆動手
段に対し相対的に水平方向に移動させて正確に孔の位置
に位置付けることができ、よって撮像手段のずれを吸収
して検査のより一層の確実化を図ることができる。According to the invention of claim 7, since the image pickup means is float-supported so as to be relatively movable in the horizontal direction with respect to the drive means for moving the image pickup means up and down, even if there is a displacement of the image pickup means with respect to the hole. The image pickup means can be moved in the horizontal direction relative to the drive means and accurately positioned at the position of the hole, so that the deviation of the image pickup means can be absorbed and the inspection can be further ensured. .

【０１１５】請求項８の発明によると、被検査部を、ポ
ペット弁着座用のバルブシートと、このバルブシートが
装着される台座との間の間隙としたことにより、このバ
ルブシートと台座との間の間隙を撮像して検査するに当
たり、その検査精度を長期間に亘り安定して高精度に維
持することができる。According to the invention of claim 8, the portion to be inspected is a gap between the valve seat for seating the poppet valve and the pedestal on which the valve seat is mounted. In imaging and inspecting the gap between them, the inspection accuracy can be stably maintained with high accuracy for a long period of time.

【０１１６】請求項９の発明によると、光路偏向手段
は、基端部を収納部材の先端部に向けて配置した三角錐
プリズムミラーとし、撮像口は、円弧部を収納部材の先
端部に配置した略半円形状としたことにより、撮像口を
全円形状とした場合のように、撮像手段において得られ
る被検査部の画像が二重写しとなることはなく、被検査
部の像を確実に識別して撮像手段に入力させることがで
きる。According to the ninth aspect of the present invention, the optical path deflecting means is a triangular pyramid prism mirror whose base end portion is arranged toward the tip of the housing member, and the imaging port has an arc portion arranged at the tip of the housing member. By adopting the substantially semi-circular shape, the image of the inspected portion obtained by the image pickup means does not become a double copy as in the case where the imaging opening is formed in a completely circular shape. It can be surely identified and input to the imaging means.

【０１１７】請求項１０の発明によると、光路偏向手段
により、被検出部を照射する光源からの光を被検出部に
導くようにしたことにより、光路偏向手段に対し、被検
査部の像を撮像手段に偏向する機能と、光源からの光を
偏向して被検査部に照射する機能とを兼用させることが
でき、検査装置のコンパクト化を図ることができる。According to the tenth aspect of the present invention, the light from the light source for irradiating the detected portion is guided to the detected portion by the optical path deflecting means. The function of deflecting to the imaging means and the function of deflecting the light from the light source to irradiate the inspected portion can be combined, and the inspection apparatus can be made compact.

【０１１８】請求項１１の発明によると、エンジンのシ
リンダヘッドにおける吸排気ポートの燃焼室側端部に形
成された台座と、該台座に装着され、吸排気弁を着座さ
せるバルブシートとの間の間隙を検査する検査装置とし
て、筒状のカバー部材内に、ＣＣＤカメラと、間隙の像
を拡大してＣＣＤカメラに伝達するレンズとを配置し、
カバー部材内の先端に筒状の支持部材を取外し可能に装
着するとともに、その内部に吸排気ポートのバルブシー
ト孔内に嵌挿可能な筒状の収納部をレンズと連結して配
置し、この収納部材の先端部外周面に撮像口を開口する
一方、内部に間隙の像をＣＣＤカメラに偏向させる三角
錐プリズムミラーを上記撮像口と対応して収納し、この
収納部材外周に、バルブシート孔に嵌挿不能の外径を有
する撮像口開閉部材を摺動可能にかつ先端側に付勢して
配置し、収納部材の先端部がバルブシート孔に嵌挿され
るときに開閉部材をバルブシートとの当接により付勢力
に抗して基端側に移動させて撮像口を開く一方、収納部
材の先端部がバルブシート孔から抜け出るときに開閉部
材を付勢力により先端側に移動させて撮像口を閉じるよ
うにしたことにより、上記と同様に、焼嵌めによりバル
ブシートが台座に嵌挿される工程で生じるクーラントミ
スト等が撮像口を経て三角錐プリズムミラーないしレン
ズの各表面に付着するのを抑制でき、長期間に亘り多数
のバルブシートの間隙を検査しても、その検出精度の安
定維持を図ることができる。According to the eleventh aspect of the present invention, between the pedestal formed at the combustion chamber side end of the intake / exhaust port in the cylinder head of the engine and the valve seat mounted on the pedestal for seating the intake / exhaust valve. As an inspection device for inspecting a gap, a CCD camera and a lens for enlarging an image of the gap and transmitting it to the CCD camera are arranged in a cylindrical cover member.
A tubular support member is removably attached to the tip of the cover member, and a tubular storage portion that can be inserted into the valve seat hole of the intake / exhaust port is connected to the lens and arranged therein. An imaging port is opened on the outer peripheral surface of the tip of the storage member, and a triangular pyramid prism mirror for deflecting the image of the gap to a CCD camera is stored inside the storage member in correspondence with the imaging port. An imaging port opening / closing member having an outer diameter that cannot be inserted into the valve seat is slidably urged toward the front end side, and the opening / closing member serves as the valve seat when the front end of the storage member is inserted into the valve seat hole. When the tip of the storage member is pulled out from the valve seat hole, the opening / closing member is moved to the tip side by the urging force while moving toward the base end side against the biasing force by the contact of the By closing Similarly to the above, it is possible to prevent coolant mist generated in the process of inserting the valve seat into the pedestal by shrinkage fitting from adhering to each surface of the triangular pyramid prism mirror or the lens through the image capturing port, and it is possible to prevent a large number over a long period of time. Even if the gap between the valve seats is inspected, the detection accuracy can be stably maintained.

【０１１９】また、上記支持部材がカバー部材から取外
し可能であるので、エンジンの機種が変わってポートの
内径が異なるときには、支持部材をその内部の開閉部材
ごと取り外して交換すればよく、異なる種類のエンジン
のバルブシートと台座との間隙の検査に容易に対処する
ことができる。Further, since the support member can be removed from the cover member, if the inner diameter of the port is different due to the change of the engine model, the support member can be removed together with the opening / closing member therein and replaced. The inspection of the clearance between the engine valve seat and the pedestal can be easily dealt with.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例に係る検査ヘッドの構成を示す
一部破断正面図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing the structure of an inspection head according to an embodiment of the present invention.

【図２】カメラ、レンズ及び収納部材の正面図である。FIG. 2 is a front view of a camera, a lens, and a storage member.

【図３】収納部材の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a storage member.

【図４】三角錐プリズムミラーの平面図である。FIG. 4 is a plan view of a triangular pyramid prism mirror.

【図５】図１のＶ―Ｖ線断面図である。5 is a sectional view taken along line VV of FIG.

【図６】検査ヘッドの拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view of an inspection head.

【図７】検査ヘッドの収納部材がバルブシート孔に嵌挿
された状態を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which a storage member of the inspection head is fitted and inserted in a valve seat hole.

【図８】検査ヘッドがバルブシート孔にその中心線から
ずれて嵌挿されるときの状態を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state in which the inspection head is fitted into the valve seat hole while being displaced from the center line thereof.

【図９】エンジンの吸排気ポートにおけるバルブシート
と台座との間隙をＣＣＤカメラで撮像する原理を示す概
略図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a principle of capturing a gap between a valve seat and a base in an intake / exhaust port of an engine with a CCD camera.

【図１０】取込み画像を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a captured image.

【図１１】画像処理のフローを示すフローチャート図で
ある。FIG. 11 is a flowchart showing a flow of image processing.

【図１２】局部最大値フィルタ処理の原理を示す図であ
る。FIG. 12 is a diagram showing the principle of local maximum value filtering.

【図１３】等価楕円処理の原理を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the principle of equivalent ellipse processing.

【図１４】バルブシート間隙検査システムの構成を示す
ブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a valve seat gap inspection system.

【図１５】シリンダヘッド搬送ラインの平面図である。FIG. 15 is a plan view of a cylinder head transport line.

【図１６】搬送ラインの正面図である。FIG. 16 is a front view of a transfer line.

【図１７】クランプ装置を示す正面図である。FIG. 17 is a front view showing a clamp device.

【図１８】クランプ装置を示す側面図である。FIG. 18 is a side view showing the clamp device.

【図１９】検査ヘッドの支持構造を示す正面図である。FIG. 19 is a front view showing the support structure of the inspection head.

【図２０】搬送ラインでの検査処理動作を示すフローチ
ャート図であるFIG. 20 is a flow chart diagram showing an inspection processing operation on the transport line.

【図２１】搬送ラインでの検査処理動作を示す説明図で
ある。FIG. 21 is an explanatory diagram showing an inspection processing operation on a transport line.

【図２２】エンジンのシリンダヘッドの底面図である。FIG. 22 is a bottom view of the cylinder head of the engine.

【図２３】シリンダヘッドの断面図である。FIG. 23 is a sectional view of a cylinder head.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ シリンダヘッド搬送ライン ＳＴ1 機種検知ステーション ＳＴ2 第１検査ステーション ＳＴ3 第２検査ステーション ＳＴ4 不良品搬出ステーション Ｗ シリンダヘッド ３ 気筒 ４ 吸気ポート ５ 排気ポート ６ 台座 ７ 吸気側バルブシート ８ 排気側バルブシート ９ 吸気側バルブシート孔 １０ 排気側バルブシート孔 Ｄ 間隙 １９ 吸気側検査ユニット ２０ 排気側検査ユニット ２５ クランプ装置 ５３ 検査ヘッド ５４ カバー部材 ５６ ＣＣＤカメラ（撮像手段） ５７ マイクロレンズ ６０ 収納部材 ６１ 三角錐プリズムミラー（光路偏向手段） ６１ａ 基端部 ６１ｂ 三角錐部 ６３ 撮像口 ６６ 支持部材 ７０ 撮像口開閉部材（撮像口開閉手段） ７０ｃ テーパ部 ７４ スプリング（付勢手段） ７６ 光源 ７７ グラスファイバ ８４ 画像処理装置 Ｅ 等価楕円 Ｅ１ 長軸０ Ｅ２ 短軸 1 Cylinder head transfer line ST1 Model detection station ST2 First inspection station ST3 Second inspection station ST4 Defective product unloading station W Cylinder head 3 Cylinder 4 Intake port 5 Exhaust port 6 Pedestal 7 Intake side valve seat 8 Exhaust side valve seat 9 Intake side Valve seat hole 10 Exhaust side valve seat hole D Gap 19 Intake side inspection unit 20 Exhaust side inspection unit 25 Clamp device 53 Inspection head 54 Cover member 56 CCD camera (imaging means) 57 Micro lens 60 Storage member 61 Trigonal pyramid prism mirror (optical path) Deflecting means) 61a Base end part 61b Triangular pyramid part 63 Imaging port 66 Supporting member 70 Imaging port opening / closing member (imaging port opening / closing means) 70c Tapered part 74 Spring (biasing means) 76 Light source 77 Glass fiber 84 Image processing device E equivalent ellipse E1 long axis 0 E2 minor axis

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被検査部を撮像口及び導光部を介して撮
像する撮像手段と、 上記撮像手段及び被検査部が相対的に近付いたときに上
記撮像口を開く一方、離れたときに撮像口を閉じる撮像
口開閉手段とを備えたことを特徴とする検査装置。1. An image pickup means for picking up an image of a portion to be inspected through an image pickup opening and a light guide portion; and an opening of the image pickup opening when the image pickup means and the portion to be inspected are relatively close to each other, and an image pickup portion when separated from each other. An inspection apparatus, comprising: an imaging port opening / closing means for closing the imaging port. 【請求項２】 孔内の被検査部を撮像する撮像手段と、 被検査部の像を撮像手段に偏向させる光路偏向手段と、 内部に上記光路偏向手段が収納されている一方、外周面
に撮像口が開口された筒状の収納部材と、 上記収納部材の外周に相対的に摺動可能に配置され、上
記撮像手段及び被検査部が相対的に近付いたときに摺動
して上記撮像口を開く一方、離れたときに撮像口を閉じ
る筒状の撮像口開閉手段とを備えたことを特徴とする検
査装置。2. An image pickup means for picking up an image of the portion to be inspected in the hole, an optical path deflecting means for deflecting an image of the portion to be inspected to the image pickup means, and the optical path deflecting means stored inside while the outer peripheral surface is provided. A cylindrical housing member having an imaging opening, and a slidable member arranged on the outer periphery of the housing member so that the imaging means and the portion to be inspected slide relative to each other to capture the image. An inspection apparatus comprising: a tubular image capturing port opening / closing unit that opens the port and closes the image capturing port when separated. 【請求項３】 孔内の被検査部を検査するようにした検
査装置であって、 上記被検査部を撮像する撮像手段と、 被検査部の像を撮像手段に偏向させる光路偏向手段と、 被検査部の像を拡大して撮像手段に伝達するレンズと、 内部に上記光路偏向手段が収納されている一方、外周面
に撮像口が開口され、上記孔内に嵌挿可能な筒状の収納
部材と、 上記収納部材の外周に相対的に摺動可能に配置され、か
つ孔内に嵌挿不能の外径を有し、上記撮像手段及び被検
査部が相対的に近付いたときに摺動して上記撮像口を開
く一方、離れたときに撮像口を閉じる筒状の撮像口開閉
手段とを備えたことを特徴とする検査装置。3. An inspection apparatus for inspecting a portion to be inspected in a hole, comprising: imaging means for capturing an image of the portion to be inspected; and optical path deflecting means for deflecting an image of the portion to be inspected to the image capturing means. A lens that magnifies an image of the inspected portion and transmits it to the image pickup means, and the optical path deflecting means are housed inside, while an image pickup opening is opened on the outer peripheral surface, and a cylindrical shape that can be inserted into the hole. The storage member and the storage member are slidably disposed on the outer periphery of the storage member and have an outer diameter that cannot be fitted into the hole. An inspection device comprising: a tubular image capturing port opening / closing unit that moves to open the image capturing port and closes the image capturing port when separated. 【請求項４】 孔内の被検査部を、該被検査部の像を偏
向手段で偏向させた後に撮像手段により撮像して検査す
るようにした検査装置であって、 内部に上記光路偏向手段が収納されている一方、外周面
に撮像口が開口され、上記孔内に嵌挿可能な筒状の収納
部材と、 上記収納部材の外周に相対的に摺動可能に配置され、か
つ孔内に嵌挿不能の外径を有し、上記撮像手段及び被検
査部が相対的に近付いたときに摺動して上記撮像口を開
く一方、離れたときに撮像口を閉じる筒状の撮像口開閉
手段とを備え、 上記撮像口開閉手段は交換可能に構成されていることを
特徴とする検査装置。4. An inspection device for inspecting a portion to be inspected in a hole by deflecting an image of the portion to be inspected by a deflecting means and then inspecting the image by means of an image pickup means. , And a cylindrical storage member having an imaging opening on the outer peripheral surface and capable of being inserted into the hole, and a slidable arrangement on the outer periphery of the storage member and in the hole. A cylindrical imaging port having an outer diameter that cannot be inserted into the imaging device and slides to open the imaging port when the imaging means and the inspected part come relatively close to each other An inspection device comprising: an opening / closing means, wherein the imaging port opening / closing means is configured to be replaceable. 【請求項５】 請求項１記載の検査装置において、 被検査部は検査対象物に設けられており、 撮像口開閉手段は、撮像手段が被検査部に相対的に接近
したときに上記検査対象物との当接により移動して撮像
口を開くように構成されていることを特徴とする検査装
置。5. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the inspected part is provided on the inspected object, and the imaging port opening / closing means provides the inspected object when the imaging means relatively approaches the inspected part. An inspection apparatus configured to move upon contact with an object to open an imaging port. 【請求項６】 請求項３又は４記載の検査装置におい
て、 撮像口開閉手段の孔内に嵌挿不能な外径を有する部分よ
りも先端側は、孔内に嵌挿可能な先細りテーパ形状とさ
れていることを特徴とする検査装置。6. The inspection apparatus according to claim 3 or 4, wherein the tip end side of the portion of the imaging opening opening / closing means having an outer diameter that cannot be inserted into the hole has a tapered taper shape that can be inserted into the hole. The inspection device characterized by being. 【請求項７】 請求項６記載の検査装置において、 撮像手段を昇降移動させる駆動手段が設けられ、 撮像手段は、上記駆動手段に対し水平方向に相対移動可
能にフロート支持されていることを特徴とする検査装
置。7. The inspection apparatus according to claim 6, further comprising drive means for moving the image pickup means up and down, and the image pickup means is float-supported so as to be relatively movable in the horizontal direction with respect to the drive means. Inspection device. 【請求項８】 請求項３又は４記載の検査装置におい
て、 被検査部は、ポペット弁を着座させるバルブシートと、
該バルブシートが装着される台座との間の間隙であるこ
とを特徴とする検査装置。8. The inspection device according to claim 3, wherein the inspected portion is a valve seat on which a poppet valve is seated,
An inspection device, which is a gap between the valve seat and a pedestal on which the valve seat is mounted. 【請求項９】 請求項３又は４記載の検査装置におい
て、 光路偏向手段は、基端部を収納部材の先端部に向けて配
置した三角錐プリズムミラーで構成され、 撮像口は、円弧部を収納部材の先端部に配置した略半円
形状とされていることを特徴とする検査装置。9. The inspection apparatus according to claim 3 or 4, wherein the optical path deflecting means is composed of a triangular pyramid prism mirror arranged with its base end facing the tip of the housing member, and the imaging port has an arc portion. An inspection apparatus having a substantially semi-circular shape arranged at the tip of a storage member. 【請求項１０】 請求項３又は４記載の検査装置におい
て、 被検出部を照射する光源が設けられ、 光路偏向手段は、上記光源からの光を被検出部に導くよ
うに構成されていることを特徴とする検査装置。10. The inspection apparatus according to claim 3 or 4, wherein a light source for irradiating the detected portion is provided, and the optical path deflecting means is configured to guide the light from the light source to the detected portion. Inspection device characterized by. 【請求項１１】 エンジンのシリンダヘッドにおける吸
排気ポートの燃焼室側端部に形成された台座と、該台座
に装着され、吸排気弁を着座させるバルブシートとの間
の間隙を検査するようにした検査装置であって、 筒状のカバー部材と、 上記カバー部材内の基端に収容され、上記間隙を撮像す
るＣＣＤカメラと、 カバー部材内の中間部に配置され、間隙の像を拡大して
ＣＣＤカメラに伝達するレンズと、 上記レンズの先端部に連結されてカバー部材内の先端に
配置され、先端部の外周面に撮像口が開口され、上記吸
排気ポートのバルブシート孔に嵌挿可能な筒状の収納部
材と、 上記収納部材の内部に撮像口と対応して収納され、間隙
の像をＣＣＤカメラに偏向させる三角錐プリズムミラー
と、 カバー部材の先端部内に上記収納部材を囲むようにかつ
取外し可能に装着された筒状の支持部材と、 上記支持部材と収納部材との間に相対的に摺動可能にか
つ付勢手段により先端側に付勢されて配置されるととも
に、バルブシート孔に嵌挿不能の外径を有し、上記収納
部材の先端部がバルブシート孔に嵌挿されるときにバル
ブシートとの当接により付勢手段の付勢力に抗して基端
側に移動して上記撮像口を開く一方、収納部材の先端部
がバルブシート孔から抜け出るときに先端側に移動して
撮像口を閉じる筒状の撮像口開閉部材とを備えたことを
特徴とする検査装置。11. A gap between a pedestal formed at an end of a combustion chamber side of an intake / exhaust port in an engine cylinder head and a valve seat mounted on the pedestal for seating an intake / exhaust valve. In the inspection device described above, a cylindrical cover member, a CCD camera that is housed at the base end of the cover member and that captures an image of the gap, and an intermediate portion of the cover member that enlarges the image of the gap. And a lens for transmitting to a CCD camera, and the lens is connected to the front end of the lens and arranged at the front end of the cover member. An imaging port is opened on the outer peripheral surface of the front end and fitted into the valve seat hole of the intake / exhaust port. A possible cylindrical housing member, a triangular pyramid prism mirror housed inside the housing member corresponding to the imaging port and deflecting the image of the gap to the CCD camera, and enclosing the housing member in the tip of the cover member. And a detachably mounted tubular support member, and is disposed relatively slidably between the support member and the storage member and biased toward the distal end side by biasing means, and It has an outer diameter that cannot be fitted into the valve seat hole, and when the distal end portion of the housing member is fitted into the valve seat hole, it comes into contact with the valve seat to resist the urging force of the urging means and to the base end side. And a tubular imaging port opening / closing member that moves to the distal end side and closes the imaging port when the distal end of the storage member moves out of the valve seat hole while moving to open the imaging port. Inspection device.