JPH07285779A - Hook device for handling cargo - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a hook device for cargo handling which is constituted to be light and excellent in workability and automatically release a cargo string. CONSTITUTION:A hook device 1 for cargo handling comprises a moving suspension tool 2 and a control tool 3, manufactured independently and making a pair, which are intercoupled through a traction wire 4. Since when a solenoid 15 is energized for excitation, a moving core 14 is moved backward to pull a traction wire 4 (4A), the tip part of a hook stopper 9 is rocked upward centering around a pin 8. As a result, since the lock protrusion body 9A of the hook stopper 9 engaged with the lock part 12B of a hook 12 is separated away from a hook, the hook port 12 is rotated around a support pin 11 to a state that a hook 12A is brought into an up state, a cargo string L is naturally released. By rotating the hook until the hook port 12A is brought into an up state, the hook stopper 9 is caused to rebound through the force of a rebound material 10 and the lock protrusion body 9A is engaged with the lock part 12B of the hook 12, whereby a cargo can be lifted. A control tool 3 is disposed in a position separated a way from the hook and the hook stopper 9 is remotely controlled.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は荷役用フック装置に係
り、特にヘッド部が小型軽量で扱いやすく、懸吊荷は自
動的に容易に解放することのできる荷役用フック装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cargo handling hook device, and more particularly to a cargo handling hook device which has a small head portion, is easy to handle, and can automatically and easily release suspended loads.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の荷役用フック装置は、ワイヤロ−
プの先端部にフックが連結されていて、フックに荷紐を
かけて吊りあげて所定の場所に降ろす。この荷を降ろし
たときに、わざわざ人手によって荷紐をフックから外さ
なければならず、手間がかかるという難があり、電磁式
で荷紐解放機構の具備されたものも知られている。2. Description of the Related Art A conventional loading and unloading hook device is a wire rod.
The hook is connected to the tip of the hook, and the hook is hooked with a load cord and lifted to lower it in place. When the load is unloaded, it is necessary to manually remove the load strap from the hook, which is troublesome. It is known that an electromagnetic load strap release mechanism is provided.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来の電磁式荷紐
解放機構の具備された荷役用フック装置はフックを回転
式として、該回転を止めるためにキイが使用されてお
り、該キイは電磁石によって移動させて、フックを回転
させることにより荷紐をフックから解放させるものであ
るが、ヘッド部分はフックとキイと電磁石が必須の構成
要素となるため構造は大きくなり、しかもヘッド部分は
ワイヤロ−プに吊下されて揺れ動くものであるため地面
や物に衝突することも多く、その結果、電磁石部分を破
損しにくく丈夫に作る必要があり、それは全体の構造を
大きく頑丈に作ることになり、重量も大となるという難
点があった。しかしてかかる重量の大きなものが揺れ動
いて物品に衝突すると物品を破損する率が大となり、ま
た作業員が威圧を感じ、かつ吊下した状態のものを人手
で移動させるにつき作業性が悪いという難点がある。こ
の発明はこれらの実情に鑑み、ヘッド部分は軽量コンパ
クトで、扱いやすく、荷紐は容易に解放することのでき
る荷役用フック装置を提供することを目的として開発さ
れたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In the conventional cargo handling hook device equipped with the above-mentioned electromagnetic load strap releasing mechanism, the hook is a rotating type and a key is used to stop the rotation, and the key is an electromagnet. The load cord is released from the hook by rotating the hook, but the structure of the head part becomes large because the hook, key, and electromagnet are indispensable components, and the head part is made of wire wire. Since it is suspended in a rock and swings, it often collides with the ground and objects, and as a result, it is necessary to make the electromagnet part durable and hard to damage, which makes the whole structure large and sturdy, There was a drawback that the weight would be large. However, when a heavy object swings and collides with an article, the rate of damage to the article increases, and the worker feels intimidating and the workability is poor because the suspended object is manually moved. There is. In view of these circumstances, the present invention was developed for the purpose of providing a cargo handling hook device in which the head portion is lightweight and compact, easy to handle, and the strap can be easily released.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明は前記課題を解
決し、目的を達成するために次のような技術的な手段を
講じた。The present invention has taken the following technical means in order to solve the above problems and achieve the objects.

【０００５】すなわち、フック装置を、ワイヤロ−プで
直接懸吊される可動吊具と遠隔操作をする制動具の組合
せとし、前記可動吊具はワイヤ連結部を有するフレ−ム
の中間部にフックストッパを上下揺動状に枢着し、その
下方に水平な支持ピンでフックを扁心状に枢着し、フッ
ク口を上向き状に維持して前記ストッパで固定して荷掛
ができる構成とした。フックストッパに連結された牽引
線の先端部はフレ−ム上方に延出されて制御具に連結さ
れている。前記制御部は中央部に可動鉄心を配したソレ
ノイドをフレ−ムで支持して、可動鉄心の先端部に前記
牽引線が連結されている。該制御具はクレ−ン上部或い
はクレ−ン車に配設されて、ソレノイドを励磁すること
によって、フックストッパを遠隔操作によってフックか
ら離脱させて、フックが支持ピンを中心に回転すること
で荷紐を自動的に解放させることができる。That is, the hook device is a combination of a movable suspender which is directly suspended by a wire rope and a braking device which is remotely operated. The movable suspender is hooked at an intermediate portion of a frame having a wire connecting portion. A stopper is pivotally mounted in a vertically swinging manner, and a hook is concentrically pivoted below the stopper with a horizontal support pin, and the hook mouth is kept upward and fixed by the stopper so that a load can be loaded. did. The leading end of the traction line connected to the hook stopper extends above the frame and is connected to the control tool. The control section supports a solenoid having a movable iron core arranged in a central portion by a frame, and the traction line is connected to a tip portion of the movable iron core. The control device is installed in the upper portion of the crane or in the crane wheel, and by exciting the solenoid, the hook stopper is detached from the hook by remote control, and the hook rotates about the support pin to load the load. The string can be released automatically.

【０００６】[0006]

【作用】上記のように構成されたこの発明によればフッ
クストッパがフックの回転を止めた状態でフックに荷を
懸吊させることができる。制御具のソレノイドを励磁さ
せることによって、可動鉄心が後退して、牽引線を引く
ため、牽引線の先端部がフックストッパを揺動させてフ
ックとの係合を解除するため、フックは自重で自動的に
フックＤを下方に向けることになり、荷紐は自重で滑落
して解除される。フックストッパは弾発材で復元力が働
いているので、フックをフック口が上向きになる方向へ
半回転させると自動的にロックされて荷を吊ることがで
きる。According to the present invention configured as described above, it is possible to suspend a load on the hook while the hook stopper stops the rotation of the hook. By energizing the solenoid of the control tool, the movable iron core retracts and pulls the traction line, and the tip of the traction line swings the hook stopper to release the engagement with the hook, so the hook is under its own weight. The hook D is automatically directed downward, and the load strap slides down by its own weight and is released. Since the hook stopper is made of elastic material and exerts a restoring force, it can be locked automatically when the hook is rotated half a turn in the direction in which the hook mouth is facing upwards, and the load can be hung.

【０００７】[0007]

【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は荷役用フック装置の正面図である。図におい
て荷役用フック装置１は可動吊具２と制御具３とが別体
に形成されて牽引線４で連結されている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a cargo handling hook device. In the figure, in a cargo handling hook device 1, a movable hanger 2 and a controller 3 are separately formed and connected by a traction line 4.

【０００８】前記可動吊具２は、フレ−ム５の上部に軸
からなるワイヤロ−プ連結部６が形成されており、図示
しないクレ−ンのワイヤロ−プＷを連結されて吊下する
ように構成されている。該フレ−ム５の中間部には中間
支持部材７が配設されていて、該中間支持部材７には支
持ピン８を介して、解放端部が上下に揺動可能にフック
ストッパ９が枢着されている。該フックストッパ９の下
部には、係止突体９Ａがその係止端面９Ｂを先端方向に
向けて形成されている。またフックストッパ９の先端部
にはピン９Ｃを介して牽引線４が連結されている。該牽
引線４はこの図においてはフレキシブルパイプ４Ａの中
にフレキシブルシャフト４Ｂを内装したものを示してお
り、フレキシブルパイプ４Ａの先端部は口金４Ｃを前記
中間支持部材７に固定してあり、該口金４Ｃからフック
ストッパ９に至る間のフレキシブルシャフト４Ｂの外周
部にはフックストッパ９を後記するフック面に弾発する
弾発材１０が外嵌されている。The movable suspender 2 has a wire rope connecting portion 6 consisting of a shaft formed on an upper portion of a frame 5 so that a wire rope W of a crane (not shown) can be connected and suspended. Is configured. An intermediate support member 7 is arranged at an intermediate portion of the frame 5, and a hook stopper 9 is pivotally attached to the intermediate support member 7 via a support pin 8 so that a release end portion can swing up and down. It is worn. On the lower portion of the hook stopper 9, a locking projection 9A is formed with the locking end surface 9B facing the front end direction. The traction line 4 is connected to the tip of the hook stopper 9 via a pin 9C. In this figure, the traction line 4 shows a flexible pipe 4A in which a flexible shaft 4B is installed, and the tip of the flexible pipe 4A has a mouthpiece 4C fixed to the intermediate support member 7. An elastic material 10 that elastically elastically attaches to the hook surface, which will be described later, of the hook stopper 9 is externally fitted to the outer peripheral portion of the flexible shaft 4B between 4C and the hook stopper 9.

【０００９】前記フレ−ム５の下部位置には水平な前後
を向く支持ピン１１を介してフック１２が扁心状に枢着
されている。その扁心の状態は自重でフック口１２Ａが
下向きになるように構成されている。しかして、フック
口１２Ａを上向きにした状態におけるフック１２の上端
面に、前記フックストッパ９の係止突体９Ａと係合可能
な係止部１２Ｂが溝状に形成され、係止端面１２Ｃがス
トッパ９の係止端面９Ｂと対面接触するように構成され
ている。図中符号１３はフレ−ム５に装着されているフ
ック口蓋であり、フック１２が支持ピン１１を中心に回
転するときには邪魔にならず、フック１２に荷紐Ｌを吊
ったときには荷紐Ｌのはみ出しが防止される。A hook 12 is pivotally attached to the lower portion of the frame 5 via a support pin 11 which is horizontally oriented in the front-rear direction. The concentric condition is such that the hook mouth 12A faces downward due to its own weight. Thus, a locking portion 12B that can be engaged with the locking projection 9A of the hook stopper 9 is formed in a groove shape on the upper end surface of the hook 12 with the hook mouth 12A facing upward, and the locking end surface 12C is formed. The stopper 9 is configured to come into face-to-face contact with the locking end surface 9B. Reference numeral 13 in the drawing denotes a hook palate attached to the frame 5, which does not become an obstacle when the hook 12 rotates around the support pin 11 and does not interfere with the load string L when the load string L is hung on the hook 12. Overhang is prevented.

【００１０】以上の構成において、フック１２に荷紐Ｌ
を掛けて懸吊するときには、フックストッパ９の係止突
体９Ａがフック１２の係止部１２Ｂに係合しているた
め、フック１２は回転をすることがなく、荷を吊り下げ
ることができる。次にフレキシブルパイプ４Ａ内をフレ
シキブルシャフト４Ｂが上昇するとフックストッパ９の
先端部が支持ピン８を中心に上方へ揺動するので、フッ
クストッパ９の係止突体９Ａがフック１２の係止部１２
Ｂから係合を解除されて、フック１２は自重或いは荷重
によってフック口１２Ａを下方に向けるように回転し
て、荷紐Ｌは離脱する。In the above structure, the hook 12 has a load cord L.
When hanging by hanging, the hook 12 does not rotate because the locking projection 9A of the hook stopper 9 is engaged with the locking portion 12B of the hook 12, and the load can be suspended. . Next, when the flexible shaft 4B rises in the flexible pipe 4A, the tip of the hook stopper 9 swings upward around the support pin 8, so that the locking projection 9A of the hook stopper 9 is locked by the locking portion 12 of the hook 12.
After being disengaged from B, the hook 12 is rotated by its own weight or load so that the hook port 12A is directed downward, and the load string L is detached.

【００１１】前記制御具３は図中、鉛直方向に長い可動
鉄心１４を中央部に配したソレノイド１５をフレ−ム１
６で支持し、該可動鉄心１４の下端部にピン１４Ａを介
して牽引線４が連結されている。可動鉄心１４を囲むヨ
−ク１７の外周部には弾発材１８を配してソレノイド１
５を上方へ弾発支持している。牽引線４を構成するフレ
シキブルパイプ４Ａの口金４Ｃはヨ−ク１７下端部に固
定されている。ソレノイド１５に連結されたコ−ド１９
は図示していないクレ−ン車等の電源に接続される。図
中符号２０は制御具３をクレ−ン或いは本体に固定する
ための固定部材である。In the figure, the controller 3 includes a solenoid 15 having a movable iron core 14 which is long in the vertical direction and arranged in the center thereof.
6, the traction line 4 is connected to the lower end of the movable iron core 14 via a pin 14A. An elastic material 18 is arranged on the outer periphery of a yoke 17 that surrounds the movable iron core 14, and the solenoid 1
5 is elastically supported upward. The base 4C of the flexible pipe 4A that constitutes the traction line 4 is fixed to the lower end of the yoke 17. Code 19 connected to solenoid 15
Is connected to a power source such as a crane vehicle (not shown). Reference numeral 20 in the drawing is a fixing member for fixing the controller 3 to the crane or the main body.

【００１２】以上の構成から成るこの制御具３をクレ−
ンの頂部或いはクレ−ン車等の所望部位に固定部材２０
を介して固定して、ソレノイド１５を励磁させれば、可
動鉄心１４が基端部方向へ後退するため、連動してフレ
キシブルシャフト４Ｂはフレキシブルパイプ４Ａ内を図
中で上昇することになり、すなわちフレキシブルシャフ
ト４Ｂの先端部は前記フックストッパ９に連結されてい
るため、フックストッパ９の先端部を上方へ揺動させる
ことから前述の如く、フックストッパ９がフック１２の
係止を解いて、フック１２が回転可能となるものであ
る。The control device 3 having the above-mentioned configuration is mounted on the screen.
Fixing member 20 at the top of the crane or at a desired location such as a crane car
When the solenoid 15 is excited by fixing it via the movable core 14 moves backward in the direction of the base end, the flexible shaft 4B ascends in the flexible pipe 4A in the drawing. Since the tip portion of the flexible shaft 4B is connected to the hook stopper 9, the tip portion of the hook stopper 9 is swung upward, so that the hook stopper 9 releases the hook 12 and the hook 12 is released. 12 is rotatable.

【００１３】[0013]

【発明の効果】以上説明したように構成されたこの発明
においては次のようなすぐれた効果を有している。The present invention constructed as described above has the following excellent effects.

【００１４】１．図で判るように、可動吊具２と制御具
３とが別体として形成されているため、可動吊具２を軽
量コンパクトとすることができた。その結果、ワイヤロ
−プで吊られている可動吊具を人手で移動させたり、荷
紐をかけたりする作業性にすぐれている効果がある。ま
た軽量化されているために地面ゃ物に衝突しても破損さ
せる度合が小さく、揺り動いて来ても作業員に対する威
圧感が小さくなる効果がある。1. As can be seen from the figure, since the movable suspending tool 2 and the control tool 3 are formed as separate bodies, the movable suspending tool 2 can be made lightweight and compact. As a result, there is an effect that the workability of manually moving the movable suspender suspended by the wire rope and hanging the strap is excellent. In addition, since it is lightweight, it is less likely to be damaged even if it collides with the ground or an object, and there is an effect that a feeling of intimidation for a worker becomes small even if it shakes.

【００１５】２．可動吊具が軽量コンパクト化できたの
で、これを吊るワイヤロ−プの負担を軽くすることがで
きる効果がある。2. Since the movable suspender can be made light and compact, there is an effect that the load of the wire rope for suspending the movable suspender can be reduced.

【００１６】３．フックストッパ９はピンを中心に先端
部が上下揺動する形式に構成されているため、フックの
係止部とフックストッパの係止突体との摩擦力より小さ
な力で係合を解くことができ、そのことは制御具の牽引
力を小さなソレノイドにすることができる効果がある。3. Since the hook stopper 9 is configured such that the tip end thereof swings up and down about the pin, the engagement can be released with a force smaller than the frictional force between the hook engagement portion and the hook stopper engagement projection. This is effective in that the traction force of the control device can be reduced to a small solenoid.

【００１７】４．ソレノイドの力は小さくてすむ構成な
ので、直流用小型ソレノイドを使用することができるこ
とから、制御具全体を小型化させることができる効果が
ある。4. Since the solenoid requires a small force, a small solenoid for direct current can be used, which has the effect of reducing the size of the entire controller.

【００１８】５．牽引線をフレキシブルシャフトとする
とき、これに弛みをもたせることができるため、吊ワイ
ヤロ−プの長さにゆとりをもたせることができる効果が
ある。5. When the traction line is a flexible shaft, it can be loosened, so that the length of the suspension wire rope can be relaxed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】荷役用フック装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a cargo handling hook device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 荷役用フック装置 ２ 可動吊具 ３ 制御具 ４ 牽引線 ４Ａ フレキシブルパイプ ４Ｂ フレキシブルシャフト ４Ｃ 口金 ５ フレ−ム ６ ワイヤロ−プ連結部 ７ 中間支持部材 ８ 支持ピン ９ フックストッパ ９Ａ 係止突体 ９Ｂ 係止端面 ９Ｃ ピン １０ 弾発材 １１ 支持ピン １２ フック １２Ａ フック口 １２Ｂ 係止部 １２Ｃ 係止端面 １３ フック蓋 １４ 可動鉄心 １４Ａ ピン １５ ソレノイド １６ フレ−ム １７ ヨ−ク １８ 弾発材 １９ コ−ド ２０ 固定部材 Ｗ ワイヤロ−プ Ｌ 荷紐 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hook device for cargo handling 2 Movable suspending tool 3 Control tool 4 Traction line 4A Flexible pipe 4B Flexible shaft 4C Base 5 Frame 6 Wire rope connecting part 7 Intermediate support member 8 Support pin 9 Hook stopper 9A Locking protrusion 9B Engagement Toe surface 9C Pin 10 Elastic material 11 Support pin 12 Hook 12A Hook mouth 12B Locking part 12C Locking end surface 13 Hook lid 14 Movable iron core 14A pin 15 Solenoid 16 Frame 17 Yoke 18 Elastic material 19 code 20 Fixing member W Wire rope L Strap

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ワイヤロ−プで直接懸吊される可動吊具
と該可動吊具のフックストッパを解放させる別体の制御
具とで構成されたフック装置であって、前記可動吊具
は、上部にワイヤロ−プ連結部を有するフレ−ムの中間
部にフックストッパを上下揺動状に枢着して、その下方
に、フックの重量によってフック口が下向きになるよう
扁心可動状にフックを水平な支持ピンで枢着すると共
に、フック口を斜め上向きにしたときのフック上端面に
係止部を形成して前記フックストッパを係止部に係合さ
せてフックの回転を係止させる構成とし、前記フックス
トッパに連結させた牽引線はフレ−ムのガイドを介して
上方に延出して成り、前記制御具は中央部に可動鉄心を
配したソレノイドをフレ−ムで支持して、該可動鉄心の
先端部に前記牽引線の先端部を連結し、ソレノイドの磁
励により可動鉄心とこれに連動する牽引線を牽引してフ
ックストッパのフックとの係合を解除させることを特徴
とする荷役用フック装置。1. A hook device comprising a movable suspender directly suspended by a wire rope and a separate controller for releasing a hook stopper of the movable suspender, wherein the movable suspender comprises: A hook stopper is pivotally attached to the middle of a frame having a wire rope connecting portion in the upper part in a vertically swinging manner, and a hook is formed below the hook stopper so that the hook mouth is directed downward due to the weight of the hook. Is pivoted by a horizontal support pin, and a hooking portion is formed on the upper end surface of the hook when the hook mouth is directed obliquely upward, and the hook stopper is engaged with the hooking portion to lock the rotation of the hook. The pulling line connected to the hook stopper is configured to extend upward through a frame guide, and the control tool supports a solenoid having a movable iron core in a central portion by the frame, The tip of the traction line is attached to the tip of the movable core. A hook device for cargo handling, characterized in that the ends are connected to each other, and the movable iron core and a traction line interlocking with the movable iron core are pulled by magnetic excitation of a solenoid to release the engagement between the hook and the hook of the hook stopper.