JPH07284294A

JPH07284294A - モーター制御回路

Info

Publication number: JPH07284294A
Application number: JP6069508A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ogawa; 健二小川
Original assignee: Neuberg Co Ltd
Current assignee: Neuberg Co Ltd
Priority date: 1994-04-07
Filing date: 1994-04-07
Publication date: 1995-10-27

Abstract

(57)【要約】【目的】モーターのインチング動作を高精度に制御で
きかつ安価にでき、即座に駆動できるモーター制御回路
を提供すること。【構成】分岐した２つの接点7A,7B 間を中間で停止せ
ずに移動して接点7A,7Bに接触した状態で安定状態とさ
れる可動子６を備える接点部５と、モーター２の出力軸
の回転に伴い可動子６を移動させる接点切替手段10と、
可動子６が一方の接点7Aから他方の接点7Bに接触するま
での不安定状態によって電流を遮断するオフ状態に移行
されてモーター２の駆動を停止し、可動子６が接点7A,7
B に接触している状態でトリガ信号により電流を通電す
るオン状態に移行してモーター２の駆動を開始するスイ
ッチ装置とを具備するモーター制御回路。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モーターの駆動を制御
する制御回路に係り、特にモーターのインチング動作
（寸動動作）を制御可能な制御回路に関する。

【０００２】

【背景技術】従来より、ホイスト、クレーン、プレス、
コンベア、バルブ、ポンプ、織機、各種自動機、電動ブ
ラインド等では、モーターを単に回転、停止させるだけ
でなく、インチング（寸動）制御を行う場合があった。
このようなインチングは、通常モーターの回転速度を制
御して微速動作を行うかわりに、モーターの駆動を断続
して僅かづつ移動させるために用いられるものである。

【０００３】このようなインチング制御を実現する方法
としては、一般にタイマ回路を組み込んでモーターの作
動から一定時間経過後にモーターを停止する制御を繰り
返すことで実現していた。また、モーターの出力軸にフ
ォトカプラ等のセンサを設けて軸の回転角度等を検出
し、その検出に基づいてワンショットマルチバイブレー
タ等のデジタル回路を用いてモーターを制御する方法を
用いる場合もあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、タイマ
を用いた場合には、時間のみによって制御され、モータ
ーの出力軸の回転位置は制御に関与しないため、位置精
度があまり高くなく、高精度の制御には向かないという
問題点があった。また、デジタル回路を用いる場合に
は、誤動作を防止するためのノイズ対策が重要であり、
このようなノイズ対策を施さなければならないためにコ
ストが高くなるという問題点があった。

【０００５】本発明の目的は、モーターのインチング動
作を高精度に制御することができ、かつ安価にできるモ
ーター制御回路を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、モーターの駆
動を制御する制御回路であって、分岐した２つの接点
と、この接点間を中間で停止することなく移動して各接
点に接触した状態で安定状態とされる可動子を備える接
点部を有し、この接点部の可動子をモーター出力軸の回
転に伴い各接点間で移動させる接点切替手段を設けると
ともに、この接点切替手段によって可動子が一方の接点
から離れて他方の接点に接触するまでの不安定状態によ
って電流の流れを遮断するオフ状態に移行されてモータ
ーの駆動を停止するとともに、前記可動子がいずれかの
接点に接触している状態でトリガ信号の入力により電流
の通電が可能なオン状態に移行してモーターの駆動を再
開するスイッチ装置を設けたことを特徴とするものであ
る。この際、前記スイッチ装置はサイリスタで構成され
ていることが好ましい。

【０００７】また、前記接点部としては、リードスイッ
チ、マイクロスイッチ、リレー接点等が用いられる。こ
の際、接点部としてリードスイッチを用いた場合には、
接点切替手段としては、モーター出力軸に取り付けられ
て複数の極を有する異方性磁石等が好ましい。また、マ
イクロスイッチを用いる場合には、接点切替手段として
はモーター出力軸に取り付けられるカム等が好ましい。
さらに、リレー接点を用いる場合には、接点切替手段と
してはリレーコイルと出力軸の回転位置を検出してコイ
ルを励磁するセンサとで構成されているものなどが利用
できる。この際、センサとしては発光素子および受光素
子からなる光センサ等が好ましい。

【０００８】

【作用】このような本発明においては、所定のスタート
ボタン等を押してモーターを回転させると、その出力軸
の回転に応じて接点切替手段により接点部の可動子が移
動されて接触していた一方の接点から離れ、これにより
スイッチ装置がオフ状態とされ、モーターが停止され
る。接点部の可動子は、接点から離れた状態では不安定
状態であるため、途中で停止することなく移動して他の
接点に接触して安定状態に維持される。可動子が他の接
点に接触しても、スイッチ装置は所定の電流等によるト
リガ信号の入力がない限りはオフ状態を保持するため、
モーターは停止したままである。

【０００９】そして、ボタンを押してトリガ信号を手動
により入力したり、所定のタイマ回路等を介して一定時
間経過後に自動的にトリガ信号を入力すると、可動子が
接点に接触状態にあるため、スイッチ装置はオン状態と
され、モーターが駆動される。このモーターの駆動によ
り、出力軸が回転して接点部の可動子が移動されて接点
から離れると、上述したようにモーターが停止される。
以下、上記の動作を繰り返すことにより、モーターは所
定角度毎の駆動、停止を繰り返し、インチング動作され
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１には、本発明の基本的な回路である第一実施
例が示されている。本実施例の制御回路１は、直流モー
ター２をインチング動作するための制御回路１である。
バッテリ等の直流電源に接続された電源ライン３には、
直流モーター２、スイッチ装置としてのサイリスタ４、
接点部としてのリードスイッチ５が直列に接続されてい
る。リードスイッチ５は、サイリスタ４側に接続された
磁性合金片からなる可動子６と、互いに導通された２つ
の接点７Ａ，７Ｂとをガラス内に封入して構成されてい
る。可動子６は、通常はばね力で一方の接点７Ａに接続
されているが、コイルや磁石によって磁束が加わるとそ
の磁力により他方の接点７Ｂに接続されるように構成さ
れている。従って、可動子６は、いずれかの接点７Ａ，
７Ｂに接触している状態で安定状態とされ、接点７Ａ，
７Ｂから外れた状態では不安定状態、つまり直ちにいず
れかの接点７Ａ，７Ｂに接触するように移動されるよう
に構成されている。

【００１１】電源ライン３には、抵抗８を介してインチ
ングスイッチ９が接続され、このスイッチ９はサイリス
タ４のゲートに接続されている。また、モーター２の出
力軸には、円周方向に沿ってＳＮ極が順次２４極並んだ
異方性フェライト磁石からなる接点切替手段１０が取り
付けられている。

【００１２】次に、このような本実施例の作用を説明す
る。初期状態では、リードスイッチ５の可動子６は一方
の接点７Ａに接続されているが、サイリスタ４がオフ状
態のためモーター２は停止している。ここで、スイッチ
９を短時間（インチング間隔よりも短い時間）押すと、
サイリスタ４のゲートにトリガ信号としての電流が入
り、サイリスタ４がターンオンされ、モーター２の回路
に電流が流れてモーター２が駆動される。

【００１３】モーター２が駆動されると、モーター２の
出力軸に取り付けられた接点切替手段１０の磁力により
可動子６が移動されて接触していた接点７Ａから離され
る。すなわち、可動子６は、磁石の磁極（例えばＳ極）
正面に位置して磁力が加わらない場合には、一方の接点
７Ａに接触しているが、出力軸が所定角度回転して磁極
（Ｓ極）と磁極（Ｎ極）の間に位置するようになると、
磁力が加わって接点７Ａから離れて不安定状態となる。
この不安定状態では、モーター２の回路に電流が流れな
くなり、サイリスタ４の陽極電流が保持電流以下となる
ためサイリスタ４はターンオフされる。

【００１４】一方、リードスイッチ５の可動子６は、磁
力によって吸引されて他方の接点７Ｂに接触し、不安定
状態から安定状態に移行する。但し、リードスイッチ５
が接続されても、サイリスタ４は自己保持機能によりゲ
ートに電流が流れない限り、ターンオフ状態で維持さ
れ、モーター２は停止した状態のままである。

【００１５】この状態でスイッチ９を再度入れると、サ
イリスタ４がターンオンされてモーター２が駆動され
る。この駆動に伴い、モーター２の出力軸が所定角度回
転して可動子６が磁極（例えばＮ極）正面に位置して加
わっていた磁力が消えると、可動子６はばね力で接点７
Ｂから離れ、サイリスタ４が再度ターンオフされる。

【００１６】その後、可動子６はばね力により接点７Ａ
に接触して安定状態に移行するが、サイリスタ４はター
ンオフ状態に保持され、再度スイッチ９を押すまでモー
ター２は停止されたままである。以降、上記処理を繰り
返すことでスイッチ９を押す度にモーター２が所定角度
毎回転されてインチング動作が行われる。

【００１７】なお、上述のように、可動子６は接点切替
手段１０の隣接する磁極（Ｓ極、Ｎ極間）分だけモータ
ー２が回転すると、接点７Ａから接点７Ｂに移行し、再
度接点７Ａに戻り、２回の不安定状態を経ることにな
る。従って、２４の極を有する接点切替手段１０が１回
転する間に、４８回の不安定状態を経ることになり、１
回のインチング動作でモーター２の出力軸は約８度回転
する。また、可動子６が接点７Ａから離れても、サイリ
スタ４がターンオフする前に他の接点７Ｂに接触した場
合にはターンオフが行われない。そこで、サイリスタ４
としては可動子６が接点７Ａ，７Ｂに接触していない不
安定状態で確実にターンオフするもの、例えば高速サイ
リスタ等を用いる必要がある。

【００１８】このような本実施例によれば、サイリスタ
４、リードスイッチ５、磁石からなる接点切替手段１０
等を加えた単純な回路構造によってモーター２のインチ
ング動作を行えるため、電子回路により制御する場合に
比べてノイズ対策を容易に行える。従って、各部品コス
トを低減できるとともに、ノイズ等に対するエラー対策
比を安くでき、制御回路１を安価に提供できる。

【００１９】また、モーター２の駆動は、モーター２の
出力軸に取り付けられた磁石によりリードスイッチ５の
可動子６を移動させることで行われるため、タイマー回
路等によってインチング動作を実現している従来例に比
べて、位置精度を高くできて高精度に制御することがで
きる。

【００２０】さらに、サイリスタ４とリードスイッチ５
とを組み合わせてモーター２の駆動を制御しているた
め、リードスイッチ５の可動子６が接点７Ａ，７Ｂから
離れた状態つまり不安定状態でモーター２を停止するこ
とができ、可動子６が接点７Ａ，７Ｂに接触している安
定状態でスイッチ９を押してサイリスタ４をターンオン
することでモーター２を駆動することができる。このた
め、モーター２をスイッチ９を押すことで即座に駆動す
ることができ、応答性のよい制御回路１にすることがで
きる。

【００２１】図２には、本発明の第２実施例の制御回路
２０が示されている。本実施例は、１方向に回転する交
流モーター２１においてインチング動作をも可能とする
制御回路２０である。なお、本実施例において前記第１
実施例と同一あるいは相当構成部分には同一符号を付
し、説明を省略あるいは簡略する。

【００２２】交流モーター２１の駆動回路２２は、ＡＣ
１００Ｖの電源ライン２３に接続されたリレー接点２４
を備え、このリレー接点２４が閉じられるとモーター２
１が駆動され、リレー接点２４が開かれるとモーター２
１が停止し、ブレーキ２５が作動されるように構成され
ている。

【００２３】電源ライン２３には、交流ＡＣ１０〜２０
Ｖ程度の交流電圧を生成するためのトランス２６が接続
され、このトランス２６には全波整流を行う整流器２７
と平滑用のコンデンサ２８とで構成される整流回路２９
が接続されている。

【００２４】整流回路２９には、本実施例の制御回路２
０が接続され、制御回路２０は、リレー接点２４を開閉
させるリレーコイル３０、サージ吸収用ダイオード３
１、モーター２１の停止用のストップスイッチ３２を備
えている。このスイッチ３２には、回転制御用のサイリ
スタ３３とインチング制御用のスイッチ装置としてのサ
イリスタ４とが並列に接続されている。サイリスタ３３
のゲートには、モーター２１を作動させるスタートスイ
ッチ３４が接続され、サイリスタ４のゲートにはインチ
ングスイッチ９が接続されている。

【００２５】また、サイリスタ４には、可動子６および
接点７Ａ，７Ｂを備える接点部としてのリードスイッチ
５が接続され、この可動子６はモーター２１の出力軸に
取り付けられた磁石からなる接点切替手段１０によって
可動されるように構成されている。また、制御回路２０
には、サイリスタ４へのトリガ電流の供給間隔を制御し
てインチング間隔を設定するタイマ回路３５が設けられ
ている。このタイマ回路３５は、コンデンサ３６、ユニ
ジャンクショントランジスタ（ＵＪＴ）３７、可変抵抗
３８を含んで構成されている。

【００２６】このような本実施例では、リレーコイル３
０に電流が流れて励磁されてリレー接点２４が閉じると
モーター２１が駆動され、コイル３０に電流が流れずリ
レー接点２４が開くとモーター２１が停止される。初期
状態で、ストップスイッチ３２は通常閉じられており、
各サイリスタ４，３３はオフ状態とされている。また、
各サイリスタ４，３３がオフ状態であるため、コンデン
サ３６に電流が流れて充電されている。

【００２７】ここで、スタートスイッチ３４を押すと、
ＵＪＴ３７から所定間隔で出力されるトリガ電流がサイ
リスタ３３のゲートに流れてサイリスタ３３はターンオ
ンされ、リレーコイル３０に電流が流れてモーター２１
が駆動される。一方、ストップスイッチ３２を押すとス
イッチ３２の接点が開かれてコイル３０に電流が流れず
モーター２１が停止する。この際、サイリスタ３３もタ
ーンオフされており、ストップスイッチ３２が再度閉じ
られてもモーター２１は停止したままである。

【００２８】一方、モーター２１の停止状態からインチ
ングスイッチ９を押すと、ＵＪＴ３７のトリガ電流によ
りサイリスタ４がターンオンしてモーター２１が駆動す
る。モーター２１の回転に伴い、可動子６が接点７Ａか
ら離れると、リレー接点２４が開いてモーター２１が停
止し、サイリスタ４がターンオフされる。可動子６はそ
のまま接点７Ｂに接触し、再度インチングスイッチ９を
押すとサイリスタ４がターンオンされてモーター２１が
再駆動される。

【００２９】なお、ユニジャンクショントランジスタ３
７からは所定間隔でトリガ電流が出力されるため、イン
チングスイッチ９を押し続けても所定間隔でサイリスタ
４がターンオンやターンオフされ、自動的にモーター２
１のインチング動作が行われる。

【００３０】このような本実施例においても、前記第１
実施例と同様に、電子回路により制御する場合に比べて
各部品コストを低減できるとともに、ノイズ等に対する
エラー対策費を安くでき、制御回路２０を安価に提供で
きる点、モーター２１の出力軸に直接関連して行われる
ため、位置精度を高くできて高精度に制御することがで
きる点、リードスイッチ５の不安定状態でモーター２１
を停止しており、モーター２１をスイッチ９を押すこと
で即座に駆動することができる点などの効果がある。

【００３１】さらに、ユニジャンクショントランジスタ
３７を含むタイマ回路３５を設けたので、インチングス
イッチ９を押しながら自動的にインチング操作を行うこ
とができる。また、この自動インチング動作はインチン
グスイッチ９を離すか、ストップスイッチ３２を入れれ
ば停止できるので、操作性がよく、安全性も高くするこ
とができる。また、インチング間隔は、コンデンサ３６
の充電時間つまり抵抗３８の抵抗値によって容易に設定
することができる。

【００３２】図３には、本発明の第３実施例の制御回路
４０が示されている。本実施例は、２方向（例えば上下
方向にルーバーが巻き取られる電動ブラインド等におい
てダウン方向およびアップ方向の２方向）に回転する交
流モーター４１においてインチング動作（例えばルーバ
ーの開閉量の微調整等）をも可能とする制御回路４０で
ある。なお、本実施例において前記第１，２実施例と同
一あるいは相当構成部分には同一符号を付し、説明を省
略あるいは簡略する。

【００３３】交流モーター４１の駆動回路２２には、モ
ーター４１を停止するブレーキ用のリレー接点４２と、
モーター４１をダウン方向に回転させるリレー接点４３
と、アップ方向に回転させるリレー接点４４とが設けら
れている。駆動回路２２には、トランス２６を介して整
流器２７、コンデンサ２８で構成される整流回路２９が
接続され、さらに制御回路４０が接続されている。

【００３４】制御回路４０は、リレー接点４２，４３，
４４を開閉させるリレーコイル４５，４６，４７と、サ
ージ吸収用ダイオード３１とを備えている。各リレーコ
イル４６，４７は、インターロック用のトランジスタ４
８，４９のコレクタに接続され、各トランジスタ４８，
４９のエミッタはダウン用およびアップ用のリミットス
イッチ５０，５１に接続されている。また、トランジス
タ４８，４９のベースは、抵抗５２を介して電源ライン
に接続されているとともに、他方のトランジスタ４９，
４８のエミッタ側に接続されている。

【００３５】リミットスイッチ５０には、モーター４１
のダウン方向の回転を制御するサイリスタ５３とダウン
方向のインチングを制御するサイリスタ５４とが接続さ
れ、各サイリスタ５３，５４のゲートにはそれぞれダウ
ン用スイッチ５５、インチングスイッチ（ルーバーコン
トロールスイッチ）５６が接続されている。

【００３６】一方、リミットスイッチ５１にも、モータ
ー４１のアップ方向の回転を制御するサイリスタ５７と
アップ方向のインチングを制御するサイリスタ５８とが
接続され、各サイリスタ５７，５８のゲートにはそれぞ
れアップ用スイッチ５９、インチングスイッチ（ルーバ
ーコントロールスイッチ）６０が接続されている。

【００３７】各サイリスタ５３，５７にはストップスイ
ッチ３２が接続され、サイリスタ５４，５８には可動子
６、接点７Ａ，７Ｂを有するリードスイッチ５が接続さ
れている。このリードスイッチ５は、前記各実施例と同
様に、モーター４１の出力軸に取り付けられた磁石から
なる接点切替手段１０により作動される。また、各スイ
ッチ５５，５６，５９，６０には、インチング間隔設定
用のタイマ回路６１が設けらている。このタイマ回路６
１は、コンデンサ６２、ツェナーダイオード６３、可変
抵抗６４を備えており、コンデンサ６２にツェナーダイ
オード６３の降伏電圧を越える電圧が充電されて、各サ
イリスタ５３，５４，５７，５８のゲートにトリガ電流
が流れる間隔によってターンオン間隔を制御するもので
ある。この間隔は、コンデンサ６２が充電されるまでの
時間、つまり可変抵抗６４の抵抗値によって設定され
る。

【００３８】また、リレーコイル４６に電流が流れてリ
レー接点４３が閉じるとモーター２１がダウン方向に回
転され、コイル４７に電流が流れてリレー接点４４が閉
じるとモーター２１がアップ方向に回転される。この
際、コイル４６，４７の一方に電流が流れている場合に
は、リレーコイル４５にも電流が流れてリレー接点４２
が閉じ、モーター４１のブレーキが解除されるようにな
っている。また、各コイル４６，４７の両方ともに電流
が流れていない場合には、リレー接点４２が開き、ブレ
ーキがきいてモーター４１が停止するように構成されて
いる。

【００３９】このような本実施例において、初期状態で
は、ストップスイッチ３２、リミットスイッチ５０，５
１は通常閉じられており、各サイリスタ５３，５４，５
７，５８はオフ状態とされている。ここで、ダウン用ス
イッチ５５を押すとコンデンサ６２に充電された電流が
ツェナーダイオード６３を通してサイリスタ５３のゲー
トに流れ、サイリスタ５３はターンオンされ、リレーコ
イル４６，４５に電流が流れてモーター４１がダウン方
向に回転される。同様に、アップ用スイッチ５９を押す
とサイリスタ５７がターンオンされ、リレーコイル４
７，４５が励磁されてモーター４１がアップ方向に回転
される。

【００４０】一方、ストップスイッチ３２を押すと各コ
イル４５〜４７に電流が流れず、ダウン方向あるいはア
ップ方向のいずれの方向に回転していてもモーター４１
は停止する。この際、サイリスタ５３，５７もターンオ
フされ、ストップスイッチ３２が再度閉じられてもスイ
ッチ５５，５９を押さない限りモーター４１は停止した
ままである。

【００４１】一方、モーター４１の停止状態でインチン
グスイッチ５６を押すと、サイリスタ５４がターンオン
してモーター４１が駆動する。モーター４１が所定角度
回転すると、接点切替手段１０によりリードスイッチ５
の可動子６が接点７Ａから離れ、これによりリレー接点
４３が開いてモーター４１が停止するとともに、サイリ
スタ５４がターンオフされる。可動子６はそのまま接点
７Ｂに接触し、再度インチングスイッチ５６を押すかあ
るいはインチングスイッチ５６を押し続けている場合に
はタイマ回路６１によるインチング間隔でサイリスタ５
４がターンオンされてモーター４１が再駆動される。こ
れにより、モーター４１はダウン方向に所定角度毎に回
転し、インチング動作される。同様に、インチングスイ
ッチ６０を押すと、サイリスタ５８のターンオン、ター
ンオフが繰り返されてモーター４１はアップ方向に所定
角度毎に回転し、インチング動作される。

【００４２】なお、リミットスイッチ５０，５１によ
り、各方向における最大回転量が規制され、インターロ
ック用のトランジスタ４８，４９により、一方の方向に
モーター４１が回転されている時に他方の方向に回転さ
せるスイッチを押しても動作しないようにされている。

【００４３】このような本実施例においても、前記第
１，２実施例と同様に、各部品コストを低減できるとと
もに、ノイズ等に対するエラー対策費を安くでき、制御
回路４０を安価に提供できる点、モーター４１の出力軸
に直接関連して制御されるために位置精度を高くできて
高精度に制御することができる点、リードスイッチ５と
サイリスタ５３，５４，５７，５８を組み合わせている
のでモーター４１を即座に駆動することができる点、タ
イマ回路６１の抵抗６４の大きさを調整することでイン
チング間隔を容易に設定することができる点などの効果
を有する。また、回転用のスイッチ５５，５９とインチ
ングスイッチ５６，６０とをそれぞれ設けたので操作性
を向上でき、両方向に回転されるモーター４１において
も誤操作を少なくできる。

【００４４】図４には、本発明の第４実施例の制御回路
７０が示されている。本実施例の制御回路７０では、第
３実施例の制御回路４０に比べて対して、インチングス
イッチ５６，６０とサイリスタ５４，５８とが無く、ス
トップスイッチ３２で通常の回転用の回路接点７１と、
リードスイッチ５が配置されたインチング用の回路接点
７２とを切り替えて、各スイッチ５５，５９を兼用して
いる点と、リードスイッチ５を作動させる接点切替手段
に関して構成が異なるものである。但し、その他の構成
は第３実施例と共通であるため説明を省略する。

【００４５】通常状態では、ストップスイッチ３２はば
ね等で付勢されて接点７１に接続され、この状態でダウ
ン用スイッチ５５あるいはアップ用スイッチ５９を押す
と、サイリスタ５３あるいは５７がターンオンされてモ
ーター４１が所定方向に回転される。また、ストップス
イッチ３２を押して接点７１から離すと、サイリスタ５
３あるいは５７はターンオフされ、モーター４１は停止
される。

【００４６】一方、インチング操作を行うには、ストッ
プスイッチ３２を押して接点７２に接触させた状態でス
イッチ５５あるいは５９を押すこと、つまりストップス
イッチ３２とスイッチ５５あるいは５９を同時に押し、
リードスイッチ５の可動子６を接点切替手段７３で移動
させることで行われる。

【００４７】接点切替手段７３は、発光ダイオード等の
発光素子およびフォトダイオードなどの受光素子を有す
るセンサ７４と、センサ７４によって励磁されるリレー
コイル７５とを含んで構成され、受光素子が光を受光し
たときにリードスイッチ５の可動子６がコイル７５の磁
力により移動するように構成されている。そして、モー
ター４１の出力軸には、例えば歯車等の一定間隔で光を
遮断できる遮蔽部材を取り付け、この遮蔽部材を挟んで
発光素子、受光素子が配置されている。これにより、モ
ーター４１が回転すると、所定角度毎に受光素子での受
光が行われて可動子６が移動され、前記第３実施例と同
様に、可動子６が接点７Ａ，７Ｂから離れることでサイ
リスタ５３，５７はターンオフされ、かつ可動子６が接
点７Ａ，７Ｂに接触している状態でサイリスタ５３，５
７のゲートにトリガ電流が加わることでサイリスタ５
３，５７はターンオンされ、モーター４１はインチング
動作される。

【００４８】このような本実施例においても、前記各実
施例と同様の効果に、各部品コストを低減できるととも
に、ノイズ等に対するエラー対策費を安くでき、制御回
路７０を安価に提供できる点、モーター４１の出力軸に
直接関連して制御されるために位置精度を高くできて高
精度に制御することができる点、リードスイッチ５とサ
イリスタ５３，５７を組み合わせているのでモーター４
１を即座に駆動することができる点、タイマ回路６１の
抵抗６４の大きさを調整することでインチング間隔を容
易に設定することができる点などの効果を有する。ま
た、インチング用のスイッチやサイリスタ等を別個設け
る必要がないため、部品点数を少なくできて制御回路７
０を安価に提供できるとともに、インチング機能を有し
ない既存の制御装置、つまり回転用のスイッチと、停止
用のスイッチしかない装置に対してもスイッチ数を増や
す必要がないため、容易にインチング回路を追加できる
という効果もある。

【００４９】図５には、本発明の第５実施例の制御回路
８０が示されている。本実施例の制御回路８０は、直流
モーター８１をインチング制御するものである。直流モ
ーター８１は、バイポーラ集積回路からなるモータドラ
イバ８２で駆動され、モータドライバ８２の入力端子８
２Ａ，８２Ｂへの入力電圧のレベルによってモーター８
１の回転方向およびブレーキ制御を行えるように構成さ
れている。

【００５０】モータドライバ８２の入力端子８２Ａ，８
２Ｂには、リミットスイッチ５０，５１を介してサイリ
スタ５３，５７が接続されている。各サイリスタ５３，
５７には、第４実施例と同様に、一般用の回路接点７１
とリードスイッチ５が設けられた回路接点７２とが接続
され、これらの接点７１，７２にはストップスイッチ３
２が切替可能に接触されている。また、各サイリスタ５
３，５７のゲートには、ダウン用スイッチ５５、アップ
用スイッチ５９を介してコンデンサ３６、ユニジャンク
ショントランジスタ（ＵＪＴ）３７、可変抵抗３８から
なるタイマ回路３５が接続されている。さらに、モータ
ー８１にはリードスイッチ５の可動子６を移動させる接
点切替手段１０としての磁石が取り付けられている。

【００５１】このような本実施例においても、前記第４
実施例と同様に、スイッチ５５，５９のみを押せば、モ
ータドライバ８２に電圧による信号が入力され、モータ
ー８１の回転制御が行える。また、ストップスイッチ３
２を押すか、リミットスイッチ５０，５１が働くと、モ
ーター８１は停止される。一方、ストップスイッチ３２
を押して接点７２に切り替えた状態で、各スイッチ５
５，５９の一方を押すと、モーター８１は所定方向に所
定角度毎に回転するインチング動作が行われる。

【００５２】このような本実施例においても、前記各実
施例と同様に部品コストを低減できるとともに、ノイズ
等に対するエラー対策費を安くでき、制御回路８０を安
価に提供できる点、モーター８１の出力軸に直接関連し
て制御されるために位置精度を高くできて高精度に制御
することができる点、リードスイッチ５とサイリスタ５
３，５７を組み合わせているのでモーター８１を即座に
駆動することができる点、タイマ回路３５の抵抗３８の
大きさを調整することでインチング間隔を容易に設定す
ることができる点などの効果を有する。また、インチン
グ用のスイッチやサイリスタ等を別個設ける必要がない
ため、部品点数を少なくできて制御回路８０を安価に提
供できるという効果もある。

【００５３】なお、本発明は、前記各実施例に限定され
るものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変
形、改良等は本発明に含まれるものである。例えば、前
記実施例では、スイッチ装置としてサイリスタ４，５
３，５４，５７，５８を用いていたが、トランジスタを
組み合わせたものなど、他の部材を用いても良い。要す
るに、スイッチ装置としては、オン状態やオフ状態を保
持する自己保持機能を有しかつトリガ信号の入力により
ターンオンされる構造の電子素子あるいは電気回路等か
ら構成されたものが好ましく、これらは実施にあたって
適宜設定すればよい。

【００５４】また、接点部としては、上述のリードスイ
ッチ５に限らず、マイクロスイッチやリレー接点等でも
よく、要するに可動子がいずれかの接点に接触している
状態で安定状態とされ、接点から離れている状態では不
安定状態とされて停止することなくいずれかの接点に接
触するように移動する構造のものを用いればよい。

【００５５】さらに、接点切替手段１０，７２も前記実
施例に限定されず、接点部の構成に合わせて適宜設定す
ればよい。例えば、接点部としてマイクロスイッチを用
いた場合には接点切替手段としてはモーターの出力軸に
取り付けられたカムが用いられる。

【００５６】また、自動インチングを実現するためのタ
イマ回路としては、前述のタイマ回路３５，６１を適宜
適用してもよいし、その他の構造の回路を用いても良
い。さらに、第４，５実施例のように、ストップスイッ
チ３２で接点７１，７２を切り替える場合には、ストッ
プスイッチ３２を押しながらスイッチ５５，５９を押し
てインチング操作を行ってもよいし、ストップスイッチ
３２のかわりにモード切替用のスイッチを設けて接点７
１，７２を切り替えて通常の回転操作およびインチング
操作を選択してもよい。

【００５７】また、本発明は、電動ブラインドのモータ
ー制御だけでなく、直流モーターや交流モーターを利用
する各種機器、例えばホイスト、クレーン、プレス、コ
ンベア、バルブ、ポンプ、織機、各種自動機等に広範に
利用することができる。

【００５８】

【発明の効果】このような本発明によれば、単純な回路
によってインチング制御を可能としているため、部品コ
ストを低減できるとともに、電子回路を用いる場合に比
べてノイズ等に対するエラー対策費を安くでき、モータ
ー制御回路を安価に提供できるという効果がある。ま
た、インチング動作はモーターの出力軸に直接関連して
制御されるために位置精度を高くできて高精度に制御す
ることができるという効果もある。さらに、接点部の不
安定状態によってスイッチ装置をオフしてモーターを停
止し、かつ接点部の接点と可動子が接続されていてもス
イッチ装置にトリガ信号が入力されない限り、オフ状態
を保持し、トリガ信号が入力されたらスイッチ装置をオ
ン状態に移行させるようにしているため、モーターを信
号に応じて即座に駆動することができるという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のモーター制御回路を示す
回路図である。

【図２】本発明の第２実施例のモーター制御回路を示す
回路図である。

【図３】本発明の第３実施例のモーター制御回路を示す
回路図である。

【図４】本発明の第４実施例のモーター制御回路を示す
回路図である。

【図５】本発明の第５実施例のモーター制御回路を示す
回路図である。

【符号の説明】

１，２０，４０，７０，８０制御回路２，８１モーター４１交流モーター４，５３，５４，５７，５８スイッチ装置であるサイ
リスタ５接点部であるリードスイッチ６可動子７Ａ，７Ｂ接点１０，７３接点切替手段２２駆動回路２９整流回路３５，６１タイマ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モーターの駆動を制御する制御回路であ
って、分岐した２つの接点およびこの接点間を中間で停
止することなく移動して各接点に接触した状態で安定状
態とされる可動子を備える接点部と、モーター出力軸の
回転に伴い前記可動子を各接点間で移動させる接点切替
手段と、この接点切替手段によって可動子が一方の接点
から離れて他方の接点に接触するまでの不安定状態によ
って電流の流れを遮断するオフ状態に移行されてモータ
ーの駆動を停止するとともに、前記可動子がいずれかの
接点に接触している状態でトリガ信号の入力により電流
の通電が可能なオン状態に移行してモーターの駆動を開
始するスイッチ装置とが設けられていることを特徴とす
るモーター制御回路。
【請求項２】請求項１記載のモーター制御回路におい
て、前記スイッチ装置はサイリスタで構成されているこ
とを特徴とするモーター制御回路。