JPH0728143U - Winding device - Google Patents
Winding deviceInfo
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- JPH0728143U JPH0728143U JP6303493U JP6303493U JPH0728143U JP H0728143 U JPH0728143 U JP H0728143U JP 6303493 U JP6303493 U JP 6303493U JP 6303493 U JP6303493 U JP 6303493U JP H0728143 U JPH0728143 U JP H0728143U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイルの側面が綺麗に揃うように帯鋼を巻き
取ることができるようにすること。
【構成】 帯鋼４に張力をかけて帯鋼４を巻き取る巻き
取り機８と、帯鋼４が直線経路２７に沿って巻き取り機
８に向かって移動するように帯鋼８を拘束すると共に水
平面に対して直線経路２７がなす角度を変更する方向２
３に移動可能に設けたブライドルロール２０と、帯鋼４
が巻き取り機８に巻き取られていくときに帯鋼４の直線
経路２７と水平面とがなす角度が略一定となるようにブ
ライドルロール２０を移動させる油圧シリンダ装置２４
と、を具備する。
(57) [Summary] [Purpose] To be able to wind the steel strip so that the sides of the coil are neatly aligned. [Structure] A winder 8 that applies tension to the steel strip 4 to wind the steel strip 4, and restrains the steel strip 8 so that the steel strip 4 moves along a straight path 27 toward the winder 8. And direction 2 that changes the angle that the straight line path 27 makes with the horizontal plane
3 movably provided bridle roll 20 and strip steel 4
The hydraulic cylinder device 24 that moves the bridle roll 20 so that the angle formed by the straight path 27 of the steel strip 4 and the horizontal plane becomes substantially constant when the winder is wound up by the winder 8.
And.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、例えば帯鋼等の帯状の金属板を圧延してできた帯状の薄板を巻き 取ってコイルにする際、コイルの側面が綺麗に揃うように薄板を巻き取ることが できる巻き取り装置に関する。 This invention is, for example, a winding device capable of winding a strip-shaped thin plate made by rolling a strip-shaped metal plate such as a steel strip into a coil so that the side surfaces of the coil are neatly aligned. Regarding
【０００２】[0002]
従来の巻き取り装置には、スリッテングラインに設けられているものがある。 このスリッテングラインは、図１及び図２に示すように、広幅のコイル１からほ どいた広幅の帯鋼２をスリッタ３により多条の帯鋼４に剪断し、この剪断した多 条の帯鋼４をテンションパッド５を通した後に巻き取り装置によって巻き取るラ インである。ただし、図１及び図２に示す巻き取り装置１９は、本考案に係る巻 き取り装置であり、この巻き取り装置１９に代えて図７に示す従来の巻き取り装 置７が設けられている。この従来の巻き取り装置７は、図７に示すように、巻き 取り機８、ブライドルロール９及びセパレータロール１０からなっている。巻き 取り機８（テンションリール）は、多条の帯鋼４に張力をかけて巻き取りドラム １１上にこの多条の帯鋼４を巻き取り、所定の大きさのコイルに巻き取り後、ド ラム１１よりコイルを引き出すことができる構成である。そして、ブライドルロ ール９は、所定位置に固定されている支持部（図示せず）に回動自在に支持され ている。また、セパレータロール１０は、両端部が軸受部により回動自在に支持 されている押圧用ロール１２と、この押圧用ロール１２に設けられている複数の 円板状のセパレータ１３とを備えている。夫々のセパレータ１３の間隔は、多条 の帯鋼４の板幅と略同一である。このセパレータロール１０は、図７に示すよう に、所定の中心１４を中心にして回動自在に保持部（図示せず）により保持され ており、多条の帯鋼４がドラム１１に巻き取られていくときに、自重によりこの 帯鋼のコイル１５を外側から押圧している。 Some conventional winding devices are provided on the slitting line. As shown in FIGS. 1 and 2, this slitting line is made by shearing a wide strip steel 2 from a wide coil 1 into a strip steel 4 by a slitter 3, and cutting the strip strip 4. It is a line for winding steel 4 through a tension pad 5 and then winding it by a winding device. However, the winding device 19 shown in FIGS. 1 and 2 is the winding device according to the present invention, and the conventional winding device 7 shown in FIG. 7 is provided in place of the winding device 19. . As shown in FIG. 7, the conventional winding device 7 includes a winding machine 8, a bridle roll 9 and a separator roll 10. The winding machine 8 (tension reel) applies tension to the multi-strand strip 4 to wind the multi-strand strip 4 onto the winding drum 11, and after winding it into a coil of a predetermined size, The coil can be pulled out from the ram 11. The bridle roll 9 is rotatably supported by a support portion (not shown) fixed at a predetermined position. Further, the separator roll 10 includes a pressing roll 12 whose both ends are rotatably supported by bearings, and a plurality of disc-shaped separators 13 provided on the pressing roll 12. . The interval between the respective separators 13 is substantially the same as the strip width of the multi-strand strip 4. As shown in FIG. 7, the separator roll 10 is rotatably held by a holding portion (not shown) around a predetermined center 14, and the multi-strand strip 4 is wound around the drum 11. As it is moved, the coil 15 of the strip steel is pressed from the outside by its own weight.
【０００３】 次に、この巻き取り装置７の作用を説明する。ブライドルロール９を通過した 多条の帯鋼４は、図７に示すように巻き取りドラム１１上に巻き取られていくに 従ってコイル１５の直径が大きくなるが、コイル１５の直径が増大するに従って セパレータロール１０は、中心１４を中心にして上方に向かってＡ1 位置、Ａ2 位置、Ａ3 位置及びＡ4 位置を通って回転移動する。これによって、多条の帯鋼 ４が巻き取り機８に向かって移動する夫々の直線経路１６−１とコイル１１とが 接する接点位置１７にセパレータロール１０を位置させることができる。その結 果、出来上がったフープ状コイルの側面が比較的綺麗に揃うように帯鋼４を巻き 取ることができる。Next, the operation of the winding device 7 will be described. The strip steel 4 having passed through the bridle roll 9 is wound on the winding drum 11 as shown in FIG. 7, and thus the diameter of the coil 15 is increased. However, as the diameter of the coil 15 is increased, the diameter of the coil 15 is increased. The separator roll 10 rotates about the center 14 and moves upward through the positions A 1 , A 2 , A 3, and A 4 . As a result, the separator roll 10 can be positioned at the contact point 17 where each linear path 16-1 along which the multi-strand strip 4 moves toward the winder 8 and the coil 11 are in contact. As a result, the strip steel 4 can be wound so that the side surfaces of the finished hoop-shaped coil are relatively neatly aligned.
【０００４】[0004]
しかし、図７に示す従来の巻き取り装置７では、ブライドルロール９の位置が 固定されているので、多条の帯鋼４が巻き取りドラム１１に巻き取られていくと き、帯鋼４がブライドルロール９を通過してドラム１１に向かって移動する直線 経路１６と水平線（又は水平面）とがなす角度（以下、巻き付け角という。）が 、θ1 、θ2 、θ3 、θ4 と徐々に大きくなり、この巻き付け角が変動する。こ の巻き付け角が変動すると、帯鋼４のコイル１５に対する例えばテンションの大 きさ等が変動し、この変動分によってフープ状コイルの側面に現れる帯鋼の側縁 の重なり状態が不揃いとなるという問題がある。However, in the conventional winding device 7 shown in FIG. 7, since the position of the bridle roll 9 is fixed, when the multi-strand strip 4 is wound on the winding drum 11, the strip 4 is The angle formed by the straight line path 16 moving toward the drum 11 after passing through the bridle roll 9 and the horizontal line (or horizontal plane) (hereinafter referred to as the winding angle) is gradually changed to θ 1 , θ 2 , θ 3 and θ 4. And the wrapping angle fluctuates. If this winding angle changes, for example, the magnitude of the tension of the steel strip 4 with respect to the coil 15 will change, and the variation will cause uneven overlapping of the side edges of the steel strip that appear on the side surface of the hoop-shaped coil. There's a problem.
【０００５】 そして、上記接点位置１７が変動すること、及びセパレータロール１０が中心 １４を中心とする円周に沿って回転移動することにより、この接点位置１７にセ パレータロール１０を丁度当てがうように移動させることは困難である。即ち、 例えば図５に示すように、セパレータロール１０がＡ3 位置に移動した状態では 、接点位置１７よりもブライドルロール９側で押圧用ロール１２と帯鋼４とが接 触しており、即ち、押圧用ロール１２が接点位置１７で帯鋼４押圧していないの で、セパレータ１３によって案内した帯鋼４が上記接点位置１７に移動するまで の間にずれることがあり、これによってもフープ状コイル１５の側面に現れる帯 鋼の重なり状態を不揃いにする原因となるという問題がある。Then, the contact point position 17 fluctuates, and the separator roll 10 rotates and moves along the circumference centered on the center 14, so that the separator roll 10 is exactly applied to the contact point position 17. So it is difficult to move. That is, for example, as shown in FIG. 5, when the separator roll 10 is moved to the A 3 position, the pressing roll 12 is in contact with the strip steel 4 on the bridle roll 9 side with respect to the contact position 17, that is, Since the pressing roll 12 does not press the strip steel 4 at the contact point position 17, the strip steel strip 4 guided by the separator 13 may shift until it moves to the contact point position 17, which also causes the hoop shape. There is a problem that it causes unevenness in the overlapping state of the steel strips appearing on the side surface of the coil 15.
【０００６】 本考案は、コイルの側面が綺麗に揃うように薄板（帯鋼）を巻き取ることがで きる巻き取り装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a winding device capable of winding a thin plate (steel strip) so that the side surfaces of the coil are neatly aligned.
【０００７】[0007]
第１の考案の巻き取り装置は、帯板に張力をかけて該帯板を巻き取る巻き取り 機と、該帯板が直線経路に沿って上記巻き取り機に向かって移動するように上記 帯板を拘束すると共に水平面に対して上記直線経路がなす角度を変更する方向に 移動可能に設けた拘束部と、上記帯板が上記巻き取り機に巻き取られていくとき に上記帯板の上記直線経路と上記水平面とがなす角度が略一定となるように上記 拘束部を移動させる駆動部と、を具備することを特徴とするものである。 A winding device according to a first aspect of the invention is a winding machine that applies tension to a strip and winds the strip, and the strip so that the strip moves along a straight path toward the winder. A restraint part that restrains the plate and is movable in a direction that changes the angle formed by the straight line path with respect to the horizontal plane, and the above-mentioned restraint part of the strip plate when the strip plate is wound up by the winder. And a drive unit that moves the restraint unit such that an angle formed by the straight line path and the horizontal plane is substantially constant.
【０００８】 第２の考案の巻き取り装置は、複数の条数の帯板に張力をかけて該帯板を巻き 取る巻き取り機と、上記複数の条数の帯板が直線経路に沿って上記巻き取り機に 向かって移動するように上記複数の条数の帯板を拘束すると共に水平面に対して 上記直線経路がなす角度を変更する方向に移動可能に設けた拘束部と、上記帯板 が上記巻き取り機に巻き取られていくときに上記帯板の上記直線経路と上記水平 面とがなす角度が略一定となるように上記拘束部を移動させる駆動部と、上記複 数の条数の帯板が上記巻き取り機に巻き取られていくときに上記巻き取り機に巻 き取られた上記帯板のコイルと上記帯板の上記直線経路とが接する所定の接点位 置に上記帯板を案内するセパレータと、上記所定の接点位置に案内されてきた上 記帯板を外側面から上記コイルの中心方向に向かって押圧するように配置され上 記コイルの直径の増大に伴って上記コイルの直径方向に沿って外側に移動可能に 設けた押圧用ロールと、を具備することを特徴とするものである。A winding device according to a second aspect of the present invention is a winding machine that applies tension to a strip plate having a plurality of strips to wind the strip plate, and the strip plate having the plurality of strips along a straight path. A restraint portion that restrains the strips having the plurality of strips so as to move toward the winder and is movable in a direction that changes an angle formed by the straight line path with respect to a horizontal plane, and the strips. Drive unit for moving the restraint portion such that the angle formed by the straight line path of the strip and the horizontal plane becomes substantially constant when the strip is wound up by the winder. When a number of strips are wound on the winder, the coil of the strip wound on the winder and the linear path of the strip come into contact with each other at a predetermined contact position. The separator that guides the strip and the above-mentioned guide that has been guided to the predetermined contact position. A pressing roll arranged so as to press the strip plate from the outer surface toward the center of the coil, and provided so as to be movable outward along the diameter of the coil as the diameter of the coil increases. It is characterized by including.
【０００９】[0009]
帯板が巻き取り機によってコイル状に巻き取られていくに従ってこのコイルの 直径が増大していくので、コイルの直径が増大していくときに拘束部を一定位置 に固定しておくと、巻き取り機に向かって移動する帯板の直線経路が水平面に対 してなす角度（巻き付け角）は徐々に大きくなっていく。そこで第１の考案は、 コイルの直径が増大するに伴って、巻き付け角を減少させる方向に拘束部を移動 させることにより、巻き付け角が一定となるようにすることができる。 The diameter of this coil increases as the strip is wound into a coil by the winder, so if the restraint is fixed in place when the coil diameter increases, The angle (wrapping angle) formed by the linear path of the strip moving toward the machine with respect to the horizontal plane gradually increases. Therefore, according to the first invention, the winding angle can be made constant by moving the restraining portion in a direction of decreasing the winding angle as the diameter of the coil increases.
【００１０】 第２の考案は、複数の条数の帯板を巻き取る巻き取り装置であり、第１の考案 と同様に、コイルの直径が増大するに伴って、巻き付け角を減少させる方向に拘 束部を移動させることにより、巻き付け角が一定となるようにすることができる 。そして、複数の条数の帯板が巻き取り機によって巻き取られていくときに、巻 き取り機に巻き取られた帯板のコイルと帯板の直線経路とが接する所定の接点位 置に、セパレータが帯板を案内する。そして、セパレータによって案内されて移 動してきた帯板をこの所定の接点位置で外側面からコイルの中心方向に向かって 押圧用ロールが押圧する。このように、押圧用ロールは、セパレータによって所 定の接点位置に案内されてきた帯板をその接点位置に押し付けて、ほどけないよ うにして順次巻き付けていくことができる。A second invention is a winding device for winding a strip plate having a plurality of strips, and like the first invention, the winding angle is reduced in accordance with an increase in the diameter of the coil. The wrapping angle can be made constant by moving the binding part. When a strip having a plurality of strips is being wound by the winder, the coil of the strip wound by the winder is placed at a predetermined contact position where the linear path of the strip comes into contact. , The separator guides the strip. Then, the strip that is guided and moved by the separator is pressed by the pressing roll from the outer surface toward the center of the coil at the predetermined contact position. As described above, the pressing roll can press the strip, which has been guided to the predetermined contact position by the separator, to the contact position and sequentially wind the strip so as not to unwind it.
【００１１】[0011]
本考案の第１実施例に係る巻き取り装置を各図を参照して説明する。この巻き 取り装置１９は、図３に示すように、巻き取り機８、ブライドルロール２０及び セパレータロール２１を備えており、図１及び図２に示すスリッテングラインに 設けられている。このスリッテングラインは、広幅のコイル１からほどいた広幅 の帯鋼２をスリッタ３により多条の帯鋼４に剪断し、この剪断した多条の帯鋼４ をテンションパッド５及びブライドルロール２０を通して巻き取り機８によって 巻き取っている。 A winding device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 3, the winding device 19 includes a winding machine 8, a bridle roll 20, and a separator roll 21, and is provided on the slitting line shown in FIGS. 1 and 2. This slitting line cuts the wide strip 2 unwound from the wide coil 1 into multiple strips 4 by a slitter 3 and passes the striped strips 4 through the tension pad 5 and bridle roll 20. It is wound by the winder 8.
【００１２】 巻き取り機８は、従来と同等のものであり、多条の帯鋼４に所定の張力をかけ て巻き取りドラム１１上にこの多条の帯鋼４を巻き取り、所定の大きさのコイル に巻き取り後、ドラム１１よりコイルを引き出すことができる構成である。従っ て、ドラム１１は、駆動用モータ（図示せず）によって駆動されて図３の反時計 方向に回転する。The winding machine 8 is the same as the conventional one, and applies a predetermined tension to the multi-strand strip 4 to wind the multi-strand strip 4 on the winding drum 11 to a predetermined size. The coil can be pulled out from the drum 11 after being wound around the coil. Accordingly, the drum 11 is driven by the drive motor (not shown) to rotate counterclockwise in FIG.
【００１３】 ブライドルロール２０は、図１に示すように、支持部２２に回動自在に支持さ れており、この支持部２２は、帯鋼４の移動方向に平行して前後方向（図１の矢 印２３の方向）に移動自在に設けてある。そして、この支持部２２は、油圧シリ ンダ装置２４のピストンロッド２５の先端と連結しており、ピストンロッド２５ を図１の左右の方向に駆動することにより、支持部２２に支持されているブライ ドルロール２０を同方向に移動させることができる。ただし、油圧シリンダ装置 ２４の油圧ユニットは、図には示さず省略してある。このブライドルロール２０ が請求項１、２に記載の拘束部であり、油圧シリンダ装置２４が請求項１、２に 記載の駆動部である。As shown in FIG. 1, the bridle roll 20 is rotatably supported by a supporting portion 22, and the supporting portion 22 is parallel to the moving direction of the strip steel 4 and is in the front-back direction (see FIG. 1). It is provided so as to be movable in the direction of arrow 23). The support portion 22 is connected to the tip of the piston rod 25 of the hydraulic cylinder device 24, and is driven by the piston rod 25 in the left and right directions in FIG. The dollar roll 20 can be moved in the same direction. However, the hydraulic unit of the hydraulic cylinder device 24 is not shown in the figure and is omitted. The bridle roll 20 is the restraint portion described in claims 1 and 2, and the hydraulic cylinder device 24 is the drive portion described in claims 1 and 2.
【００１４】 また、図１に示すように、支持部２２には、帯鋼４を検出するための近接スイ ッチ２６を設けてある。この近接スイッチ２６は、ブライドルロール２０を通過 して巻き取り機８に向かって移動する帯鋼４の直線経路２７の上側に配置してあ り、帯鋼４の上面を検出しているときに、検出信号を油圧ユニットに送信する。 油圧ユニットは、検出信号を受信している間は、シリンダ装置を短縮方向に駆動 して、ブライドルロール２０を図１の右方向（直線経路２７を通過中の帯鋼４と 近接スイッチ２６とが互いに離れる方向）に移動させる。そして、近接スイッチ ２６が非検出状態となり、検出信号の送信を停止すると、油圧ユニットは、シリ ンダ装置に対する短縮方向への駆動を停止して、ブライドルロール２０の移動を 停止させる。これによって、帯鋼４が巻き取りドラム１１に巻き取られてコイル の直径が増大していくときでも、図３に示す巻き付け角度を常に一定角度θA に 維持することができる。Further, as shown in FIG. 1, the supporting portion 22 is provided with a proximity switch 26 for detecting the strip steel 4. The proximity switch 26 is arranged above the straight path 27 of the strip steel 4 moving toward the winder 8 after passing through the bridle roll 20, and when the upper surface of the strip steel 4 is detected. , Sends a detection signal to the hydraulic unit. While receiving the detection signal, the hydraulic unit drives the cylinder device in the shortening direction to move the bridle roll 20 in the right direction of FIG. 1 (the strip steel 4 passing through the linear path 27 and the proximity switch 26 are Move away from each other). Then, when the proximity switch 26 becomes the non-detection state and the transmission of the detection signal is stopped, the hydraulic unit stops the driving of the cylinder device in the shortening direction to stop the movement of the bridle roll 20. As a result, even when the strip steel 4 is wound on the winding drum 11 and the diameter of the coil increases, the winding angle shown in FIG. 3 can be always maintained at the constant angle θ A.
【００１５】 セパレータロール２１は、図２に示すように、両端部が軸受部２８、２８によ り回動自在に支持されている押圧用ロール２９と、この押圧用ロール２９に設け られている複数の円板状のセパレータ３０とを備えている。押圧用ロール２９は 、図３に示すように、複数の条数の帯鋼４が巻き取り機８に巻き取られていくと きに、巻き取り機８に巻き取られた帯鋼４のコイル１５と帯鋼４の直線経路２７ −１とが接する所定の接点位置１７を、帯鋼４の外側面からコイル１５の中心に 向かって押圧する位置に配置されている。そして、この押圧用ロール２９を支持 する軸受部２８、２８は、エアーシリンダ装置３１のピストンロッド３２の先端 と連結して保持されており（図２参照）、押圧用ロール２９が図３に示すように コイル１５の直径方向に沿って進退することができる構成となっている。ただし 、帯鋼４が巻き取り機８に巻かれていくときは、シリンダ内には圧縮空気を供給 しておらず、ピストンロッド２５がシリンダに対して抵抗力なしに案内されて移 動できる構成となっている。従って、押圧用ロール２９は、この押圧用ロール２ ９と軸受部２８、２８の重量に基づく力によってコイル１５を押圧する構成とな っている。一方、このエアーシリンダ装置３１を駆動するのは、例えばコイル１ ５を巻き取りドラム１１から取り外す際にセパレータロール２１を上昇させる場 合や、帯鋼４を巻き始める時にセパレータロール２１を巻き取りドラム１１上に 下降させる場合である。ただし、このエアーシリンダ装置３１に使用する圧縮空 気を作るユニットは図には示さず省略してある。セパレータ３０は、図２に示す ように、多条の帯鋼４の板幅と略同一の間隔を隔てて配置した状態で押圧用ロー ル２９に設けてあり、直線経路２７を移動してきた多条の帯鋼４を所定の接点位 置１７に案内する機能を備えている。As shown in FIG. 2, the separator roll 21 is provided with a pressing roll 29 whose both ends are rotatably supported by bearings 28, 28, and the pressing roll 29. And a plurality of disc-shaped separators 30. As shown in FIG. 3, the pressing roll 29 includes a coil of the steel strip 4 wound on the winder 8 when the steel strip 4 having a plurality of strips is wound on the winder 8. A predetermined contact point 17 at which the straight line 27-1 of the steel strip 4 and 15 are in contact with each other is located at a position where the outer surface of the steel strip 4 is pressed toward the center of the coil 15. The bearings 28, 28 that support the pressing roll 29 are held by being connected to the tip of the piston rod 32 of the air cylinder device 31 (see FIG. 2), and the pressing roll 29 is shown in FIG. As described above, the coil 15 can be moved back and forth along the diametrical direction. However, when the strip steel 4 is wound on the winder 8, compressed air is not supplied into the cylinder, and the piston rod 25 can be guided and moved without resistance to the cylinder. Has become. Therefore, the pressing roll 29 is configured to press the coil 15 by the force based on the weight of the pressing roll 29 and the bearings 28, 28. On the other hand, the air cylinder device 31 is driven by, for example, raising the separator roll 21 when removing the coil 15 from the winding drum 11 or winding the separator roll 21 when starting to wind the strip steel 4. This is the case of lowering to 11. However, the unit for producing compressed air used in the air cylinder device 31 is not shown in the figure and is omitted. As shown in FIG. 2, the separator 30 is provided on the pressing roller 29 in a state in which the separator 30 is arranged at an interval substantially the same as the plate width of the multi-strand strip 4 and moves along the linear path 27. It has a function of guiding the strip steel 4 to a predetermined contact position 17.
【００１６】 次に、この巻き取り装置１９の作用を説明する。図３に示すように、最初、ブ ライドルロール２０は、Ｂ1 位置にあり、セパレータロール２１は、Ｃ1 位置に ある。このとき、ブライドルロール２０を通過した多条の帯鋼４は、巻き付け角 θA で巻き取りドラム１１上に巻き取られていく。このとき、近接スイッチ２６ は、帯鋼４を検出していない状態であり、油圧シリンダ装置２４は非駆動状態で あり、従ってブライドルロール２０はＢ1 位置に停止した状態である。そして、 巻き取りドラム１１に巻付けられていくコイル１５の直径が増大するに従って巻 き付け角θが徐々に大きくなって、直線経路２７を移動する帯鋼４が近接スイッ チ２６に徐々に接近して、近接スイッチ２６が帯鋼を検出する状態になると、近 接スイッチ２６が検出信号を油圧ユニットに送信して油圧シリンダ装置２４を短 縮方向に駆動する。これによって、ブライドルロール２０は、Ｂ2 位置方向に移 動する。ブライドルロール２０がＢ2 位置方向に移動すると、巻き付け角が元の θA に向かって小さくなり、直線経路２７を移動する帯鋼４も近接スイッチ２６ から離れる方向に移動する。そして、近接スイッチ２６が帯鋼４を検出する状態 から非検出状態に移行すると、ブライドルロール２０のＢ2 位置方向への移動が 停止する。このように、帯鋼４が巻き取りドラム１１に巻き取られて夫々のフー プ状コイル１５の直径が増大していくと、巻き付け角θが徐々に大きくなる方向 に直線経路２７の帯鋼４が図３の上方向に移動するが、ブライドルロール２０も Ｂ1 位置からＢ2 位置及びＢ3 位置を通ってＢ4 位置方向に徐々に移動するので 、巻き付け角を常にθA に維持することができる。これによって、帯鋼４のコイ ルに対する例えばテンションの大きさを略一定にすることができ、これにより複 数の各フープ状コイルの側面に現れる帯鋼４の縁部の重なり状態を綺麗に揃える ことができる。つまり、帯鋼４のコイルに対するテンションの大きさが変動する と、コイルの側面の縁部の重なりが少しずつずれるが、これを防止することがで きるからである。Next, the operation of the winding device 19 will be described. As shown in FIG. 3, initially, the bridle roll 20 is in the B 1 position and the separator roll 21 is in the C 1 position. At this time, the strip steel 4 having passed the bridle roll 20 is wound on the winding drum 11 at a winding angle θ A. At this time, the proximity switch 26 is in a state in which the strip steel 4 is not detected, the hydraulic cylinder device 24 is in a non-driving state, and therefore the bridle roll 20 is in a state of being stopped at the B 1 position. Then, as the diameter of the coil 15 wound around the winding drum 11 increases, the winding angle θ gradually increases, and the strip steel 4 moving on the linear path 27 gradually approaches the proximity switch 26. Then, when the proximity switch 26 enters a state of detecting the strip steel, the proximity switch 26 transmits a detection signal to the hydraulic unit to drive the hydraulic cylinder device 24 in the contracting direction. As a result, the bridle roll 20 moves toward the B 2 position. When the bridle roll 20 moves in the B 2 position direction, the winding angle becomes smaller toward the original θ A , and the strip steel 4 moving along the linear path 27 also moves in the direction away from the proximity switch 26 1. Then, when the proximity switch 26 shifts from the state of detecting the strip steel 4 to the non-detection state, the movement of the bridle roll 20 in the B 2 position direction stops. In this way, as the strip steel 4 is wound up on the winding drum 11 and the diameter of each of the hoop-shaped coils 15 increases, the strip steel 4 on the straight path 27 in the direction in which the winding angle θ gradually increases. 3 moves upward in FIG. 3, but since the bridle roll 20 also gradually moves from the B 1 position to the B 4 position through the B 2 position and the B 3 position, always keep the winding angle at θ A. You can As a result, for example, the amount of tension with respect to the coil of the steel strip 4 can be made substantially constant, so that the overlapping state of the edges of the steel strip 4 appearing on the side surfaces of each of the plurality of hoop coils can be neatly arranged. be able to. That is, when the magnitude of the tension of the strip steel 4 with respect to the coil fluctuates, the overlapping of the side edges of the coil is gradually shifted, but this can be prevented.
【００１７】 また、複数の条数の帯鋼４が巻き取りドラム１１に巻き取られていくときに、 図４に示すように、巻き取りドラム１１に巻き取られた帯鋼４のコイル１５と帯 鋼４の直線経路２７とが接する所定の接点位置１７に、セパレータ３０が帯鋼４ を案内することができる。そして、セパレータ３０によって案内されて移動して きた帯鋼４をこの所定の接点位置１７で外側面からコイル１５の中心方向に向か って押圧用ロール２９が押圧しているので、セパレータ３０によって所定の接点 位置１７に案内されてきた帯鋼４を、位置ずれを起こすことなく丁度この接点位 置１７に押圧して、ほどけないように巻き付けていくことができる。When the strip steel 4 having a plurality of strips is wound on the winding drum 11, as shown in FIG. 4, the coil 15 of the strip steel 4 wound on the winding drum 11 and The separator 30 can guide the strip steel 4 to a predetermined contact position 17 where the linear path 27 of the strip steel 4 contacts. Then, the strip steel 4 guided and moved by the separator 30 is pressed by the pressing roll 29 from the outer side surface toward the center direction of the coil 15 at the predetermined contact point position 17, so that the separator 30 is used. The strip steel 4 guided to the predetermined contact point position 17 can be just pressed against this contact point position 17 without being displaced and can be wound so as not to unwind.
【００１８】 そして、セパレータロール２１は、各コイル１５の所定の接点位置１７を自重 によって押圧した状態で、図３に示す矢印３３の方向に自由に移動できるように エアーシリンダ装置３１によって案内される構成であるので、複数の帯鋼４が巻 き取られてコイル１５の直径が増大するに従って、Ｃ1 位置にあるセパレータロ ール２１は、Ｃ2 位置、Ｃ3 位置及びＣ4 位置へと移動する。このように、コイ ル１５の直径が増大していく間も、セパレータロール２１は、コイル１５の所定 の接点位置１７に位置しており、これによって、セパレータ３０は帯鋼４を接点 位置１７に案内することができ、押圧用ロール２９はこの案内されてきた帯鋼４ をこの接点位置１７に押圧してコイルの巻がほどけないように巻き付けていくこ とができる。その結果、従来のようにセパレータロール２１の位置が接点位置１ ７からずれることによるコイルの側面の巻の不揃いを解消することができ、綺麗 に揃えることができる。Then, the separator roll 21 is guided by the air cylinder device 31 so as to be freely movable in the direction of the arrow 33 shown in FIG. 3 in a state where the predetermined contact position 17 of each coil 15 is pressed by its own weight. Due to the configuration, as the plurality of strip steels 4 are wound and the diameter of the coil 15 increases, the separator roll 21 in the C 1 position moves to the C 2 , C 3 and C 4 positions. Moving. In this way, even while the diameter of the coil 15 increases, the separator roll 21 is located at the predetermined contact position 17 of the coil 15, so that the separator 30 moves the strip steel 4 to the contact position 17. The pressing roll 29 can press the guided strip steel 4 to the contact point position 17 and wind it so that the coil cannot be unwound. As a result, it is possible to eliminate the unevenness of the winding on the side surface of the coil caused by the position of the separator roll 21 deviating from the contact point position 17 as in the conventional case, and it is possible to arrange them neatly.
【００１９】 なお、図３に示すように、ブライドルロール２０がＢ1 位置にある時は、セパ レータロール２１はＣ1 位置にあり、ブライドルロール２０がＢ2 位置、Ｂ3 位 置及びＢ4 位置に移動した時は、セパレータロール２１はＣ2 位置、Ｃ3 位置及 びＣ4 位置に移動する。As shown in FIG. 3, when the bridle roll 20 is in the B 1 position, the separator roll 21 is in the C 1 position, and the bridle roll 20 is in the B 2 position, the B 3 position and the B 4 position. When moved to the position, the separator roll 21 moves to the C 2 , C 3 and C 4 positions.
【００２０】 第２実施例を図６を参照して説明する。この実施例の巻き取り装置３４と第１ 実施例の巻き取り装置１９とが相違するところは、第１実施例ではブライドルロ ール２０を図３に示すように、水平方向に平行して同図の右方向に移動させる構 成であるのに対して、第２実施例のブライドルロール２０は、図６に示すように 、セパレータロール２１の移動方向に平行して同方向（矢印３５の方向）に移動 させる構成としたところである。ただし、他の部分は第１実施例と同等であり、 同等部分を同一の図面符号で示し、その詳細な説明を省略する。A second embodiment will be described with reference to FIG. The difference between the winding device 34 of this embodiment and the winding device 19 of the first embodiment is that the bridle roll 20 in the first embodiment is the same in parallel with the horizontal direction as shown in FIG. While the bridle roll 20 of the second embodiment is configured to move in the right direction in the figure, the bridle roll 20 of the second embodiment is parallel to the moving direction of the separator roll 21 as shown in FIG. ). However, other parts are the same as those in the first embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００２１】 即ち、コイル１５の直径が増大するに従って、ブライドルロール２０をＤ1 位 置から順にＤ2 位置、Ｄ3 位置及びＤ4 位置に移動させることによって巻き付け 角を第１実施例と同様にθA に維持している。なお、図６に示すように、ブライ ドルロール２０がＤ1 位置にある時は、セパレータロール２１はＣ1 位置にあり 、ブライドルロール２０がＤ2 位置、Ｄ3 位置及びＤ4 位置に移動した時は、セ パレータロール２１はＣ2 位置、Ｃ3 位置及びＣ4 位置に移動する。That is, as the diameter of the coil 15 increases, the bridle roll 20 is moved in order from the D 1 position to the D 2 , D 3 and D 4 positions so that the winding angle is the same as in the first embodiment. Maintained at θ A. As shown in FIG. 6, when the bridle roll 20 is at the D 1 position, the separator roll 21 is at the C 1 position, and when the bridle roll 20 is moved to the D 2 , D 3 and D 4 positions. Moves the separator roll 21 to the C 2 , C 3 and C 4 positions.
【００２２】 ただし、上記第１及び第２実施例では、この巻き取り装置１９、３４をスリッ テングラインに適用したが、スリッテングライン以外の他のラインにも適用する ことができる。要は、この巻き取り装置１９、３４は、厚みの薄い帯状の金属板 を巻き取る場合に、コイルの側面が比較的綺麗に揃うように帯鋼を巻き取ること ができる。However, although the winding devices 19 and 34 are applied to the slitting line in the first and second embodiments, they can be applied to other lines than the slitting line. In short, the winding devices 19 and 34 can wind the steel strip so that the side surfaces of the coil are relatively neatly aligned when the thin metal strip is wound.
【００２３】 そして、上記各実施例において、巻き付け角度を一定に保つために、図１に示 す近接スイッチ２６により帯鋼４の表面を検出する構成としたが、帯鋼４の表面 を検出する構成とせずに、近接スイッチ２６を帯鋼４の側縁と対向する位置に設 け、近接スイッチ２６により帯鋼４の側縁を検出する構成としてもよい。ただし 、この構成としたときは、帯鋼４の側縁を検出するときは、油圧シリンダ装置２ ４の駆動を停止し、帯鋼４の側縁を検出していないときは、油圧シリンダ装置２ ４を駆動させる。そして、この近接スイッチ２６に代えて光電スイッチを使用し てもよい。In each of the above embodiments, the surface of the strip steel 4 is detected by the proximity switch 26 shown in FIG. 1 in order to keep the winding angle constant. However, the surface of the strip steel 4 is detected. Instead of the configuration, the proximity switch 26 may be provided at a position facing the side edge of the strip steel 4 and the proximity switch 26 may detect the side edge of the strip steel 4. However, with this configuration, when the side edge of the strip steel 4 is detected, the driving of the hydraulic cylinder device 24 is stopped, and when the side edge of the strip steel 4 is not detected, the hydraulic cylinder device 2 is detected. 4 is driven. A photoelectric switch may be used instead of the proximity switch 26.
【００２４】 また、上記各実施例では、ブライドルロール２０を水平線１８方向又はセパレ ータロール２１と平行する方向３５に移動させたが、これら以外の方向に移動さ せてもよい。要は、コイル１５の直径が増大するに従って巻き付け角度が大きく なることを防止するために、巻き付け角を減少させる方向に移動させ、その結果 、巻き付け角が一定角度θA となる方向に移動させればよい。Further, in each of the above embodiments, the bridle roll 20 is moved in the direction of the horizontal line 18 or in the direction 35 parallel to the separator roll 21, but it may be moved in a direction other than these. In short, in order to prevent the winding angle from increasing as the diameter of the coil 15 increases, the coil 15 is moved in the direction in which the winding angle is decreased, and as a result, the coil is moved in the direction in which the winding angle becomes the constant angle θ A. Good.
【００２５】[0025]
第１の考案によると、コイルの直径が増大するに伴って、巻き付け角（巻き付 け角とは、巻き取り機に向かって移動する帯板の直線経路が水平面に対してなす 角度をいう。）を減少させる方向に拘束部を移動させることにより、巻き付け角 を略一定にすることができる構成である。従って、巻き付け角を略一定にするこ とができるので、帯板のコイルに対する例えばテンションの大きさを略一定にす ることができ、これによりコイルの側面に現れる帯板の縁部の重なり状態を従来 よりも綺麗に揃えることができるという効果がある。 According to the first invention, as the diameter of the coil increases, the wrapping angle (the wrapping angle means the angle formed by the straight path of the strip moving toward the winder with respect to the horizontal plane). The wrapping angle can be made substantially constant by moving the restraint portion in the direction of decreasing). Therefore, since the winding angle can be made substantially constant, for example, the magnitude of the tension of the strip plate with respect to the coil can be made substantially constant, whereby the overlapping state of the strip edge portions appearing on the side surfaces of the coil can be made. There is an effect that can be aligned more neatly than before.
【００２６】 第２の考案によると、第１の考案と同様に、コイルの直径が増大するに伴って 、巻き付け角を減少させる方向に拘束部を移動させることにより、巻き付け角が 一定となるようにすることができる構成であるので、多条の帯板のコイルに対す る例えばテンションの大きさを略一定にすることができ、これによりコイルの側 面に現れる帯板の縁部の重なり状態を従来よりも綺麗に揃えることができるとい う効果がある。According to the second invention, similarly to the first invention, the winding angle is kept constant by moving the restraint part in the direction of decreasing the winding angle as the diameter of the coil increases. With this configuration, the tension of the coil of the multi-strip strip can be made substantially constant, and the overlapping state of the strip edges appearing on the side surface of the coil can be achieved. There is an effect that can be arranged more neatly than before.
【００２７】 しかも、複数の条数の帯板が巻き取り機に巻き取られていくときに、巻き取り 機に巻き取られた帯板のコイルと帯板の直線経路とが接する所定の接点位置に、 セパレータが帯板を案内し、この案内されて移動してきた帯板をこの所定の接点 位置で外側面からコイルの中心方向に向かって押圧用ロールが押圧する構成であ る。これによって、セパレータによって所定の接点位置に案内されてきた帯板を 、位置ずれを起こすことなく丁度この所定の接点位置に押圧して巻き付けていく ことができ、その結果、コイルの側面を第１の考案よりも更に綺麗にそろえるこ とができるという効果がある。Moreover, when a strip having a plurality of strips is being wound up by the winder, a predetermined contact point where the coil of the strip wound by the winder and the linear path of the strip come into contact with each other. In addition, the separator guides the strip plate, and the strip that has been guided and moved is pressed by the pressing roll from the outer surface toward the center of the coil at the predetermined contact position. As a result, the strip that has been guided to the predetermined contact position by the separator can be pressed and wound around this predetermined contact position without causing displacement, and as a result, the side surface of the coil is The effect is that it can be arranged more neatly than the invention of.
【図１】この考案の第１実施例に係る巻き取り装置を適
用したスリッテングラインを示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a slitting line to which a winding device according to a first embodiment of the present invention is applied.
【図２】図１に示すスリッテングラインの平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view of the slitting line shown in FIG.
【図３】同第１実施例の巻き取り装置のブライドルロー
ル及びセパレータロールが移動する状態を示す拡大正面
図である。FIG. 3 is an enlarged front view showing a state where a bridle roll and a separator roll of the winding device of the first embodiment move.
【図４】同第１実施例のセパレータロールが所定の接点
位置に位置する状態を示す拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view showing a state in which the separator roll of the first embodiment is located at a predetermined contact position.
【図５】従来の巻き取り装置のセパレータロールが所定
の接点位置からずれた状態を示す拡大正面図である。FIG. 5 is an enlarged front view showing a state in which a separator roll of a conventional winding device is displaced from a predetermined contact position.
【図６】同考案の第２実施例の巻き取り装置のブライド
ルロール及びセパレータロールが移動する状態を示す拡
大正面図である。FIG. 6 is an enlarged front view showing a state in which the bridle roll and the separator roll of the winding device of the second embodiment of the present invention move.
【図７】従来の巻き取り装置のセパレータロールが移動
する状態を示す拡大正面図である。FIG. 7 is an enlarged front view showing a state where a separator roll of a conventional winding device moves.
１ コイル ２ 幅の広い帯鋼 ４ 剪断された帯鋼 ８ 巻き取り機 １５ コイル １９ 巻き取り装置 ２０ ブライドルロール ２１ セパレータロール ２４ 油圧シリンダ装置 ２６ 近接スイッチ ２７ 直線経路 ２９ 押圧用ロール ３０ セパレータ ３４ 巻き取り装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 coil 2 wide strip steel 4 sheared strip steel 8 winder 15 coil 19 winder 20 bridle roll 21 separator roll 24 hydraulic cylinder device 26 proximity switch 27 linear path 29 pressing roll 30 separator 34 winder
Claims (2)
き取り機と、該帯板が直線経路に沿って上記巻き取り機
に向かって移動するように上記帯板を拘束すると共に水
平面に対して上記直線経路がなす角度を変更する方向に
移動可能に設けた拘束部と、上記帯板が上記巻き取り機
に巻き取られていくときに上記帯板の上記直線経路と上
記水平面とがなす角度が略一定となるように上記拘束部
を移動させる駆動部と、を具備することを特徴とする巻
き取り装置。1. A winder for tensioning a strip to wind the strip, and restraining the strip such that the strip moves along a straight path toward the winder. A restraint portion movably provided in a direction that changes an angle formed by the straight line path with respect to a horizontal plane, the straight line path of the strip plate and the horizontal plane when the strip plate is wound up by the winder. And a drive unit that moves the restraint unit so that an angle formed by and becomes substantially constant.
を巻き取る巻き取り機と、上記複数の条数の帯板が直線
経路に沿って上記巻き取り機に向かって移動するように
上記複数の条数の帯板を拘束すると共に水平面に対して
上記直線経路がなす角度を変更する方向に移動可能に設
けた拘束部と、上記帯板が上記巻き取り機に巻き取られ
ていくときに上記帯板の上記直線経路と上記水平面とが
なす角度が略一定となるように上記拘束部を移動させる
駆動部と、上記複数の条数の帯板が上記巻き取り機に巻
き取られていくときに上記巻き取り機に巻き取られた上
記帯板のコイルと上記帯板の上記直線経路とが接する所
定の接点位置に上記帯板を案内するセパレータと、上記
所定の接点位置に案内されてきた上記帯板を外側面から
上記コイルの中心方向に向かって押圧するように配置さ
れ上記コイルの直径の増大に伴って上記コイルの直径方
向に沿って外側に移動可能に設けた押圧用ロールと、を
具備することを特徴とする巻き取り装置。2. A winding machine that winds a strip having a plurality of strips by applying tension to the strip and a strip having a plurality of strips moves along a straight path toward the winder. So as to restrain the strips having a plurality of strips and to be movable in a direction in which the angle formed by the straight line path with respect to the horizontal plane is changed, and the strips are wound around the winder. The drive unit that moves the restraint unit so that the angle formed by the straight line path of the strip plate and the horizontal plane when the strip plate is moved, and the strip plate having the plurality of strips are provided in the winder. A separator that guides the strip at a predetermined contact position where the coil of the strip wound by the winder and the straight path of the strip come into contact when being wound, and the predetermined contact. From the outer surface of the strip guided to the center of the coil And a pressing roll that is arranged so as to be pressed in the direction and that is movable outward along the diametrical direction of the coil as the diameter of the coil increases. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6303493U JPH0728143U (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Winding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6303493U JPH0728143U (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Winding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0728143U true JPH0728143U (en) | 1995-05-23 |
Family
ID=13217647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6303493U Pending JPH0728143U (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Winding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728143U (en) |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP6303493U patent/JPH0728143U/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990309 |