JPH0728121U - Conveyor device with horizontal holding function for loading platform - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 載荷台を常時水平に保持する水平保持機能を
備えた搬送装置の提供。 【構成】 搬送装置３０は、垂直面において循環移動す
る互いに平行な一対の駆動チェーン４３，４４と、フレ
ーム４６の両側から水平に突設された一対の支持軸４
７，４８によって一対の駆動チェーン間に回転可能に設
けられた載荷台３２と、一方の支持軸に駆動チェーンと
平行に且つ水平に一体に設けられた水平リンク６１と、
他方の支持軸に駆動チェーンと平行に且つ下向きに一体
に設けられた垂直リンク６２と、水平リンク６１の遊端
を案内して水平リンクの水平状態を保持する環状の第１
ガイドレール６３と、垂直リンクの下端を案内して垂直
リンクの下向き状態を保持する環状の第２ガイドレール
６４とを具えている。載荷台３２は、循環移動中、支持
軸４７，４８を中心にして傾こうとしても、水平リンク
６１と垂直リンク６２とに傾きを規制され、常時、水平
状態に保持されて移動する。 (57) [Abstract] [Purpose] To provide a transfer device having a horizontal holding function for always holding the loading platform horizontally. The transport device 30 includes a pair of parallel drive chains 43 and 44 that circulate in a vertical plane and a pair of support shafts 4 that horizontally project from both sides of a frame 46.
A loading table 32 rotatably provided between the pair of drive chains by 7, 48, and a horizontal link 61 integrally provided on one support shaft in parallel with the drive chain and horizontally.
A vertical link 62 integrally provided on the other support shaft in parallel downward with the drive chain, and an annular first for guiding the free end of the horizontal link 61 to maintain the horizontal state of the horizontal link.
The guide rail 63 and an annular second guide rail 64 that guides the lower end of the vertical link and holds the downward state of the vertical link are provided. Even if the loading platform 32 tilts about the support shafts 47 and 48 during the circular movement, the loading platform 32 is restricted from tilting by the horizontal link 61 and the vertical link 62, and is always held in a horizontal state and moves.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、垂直面において循環移動しながら物品を搬送する載荷台を有し、こ の載荷台を常時水平に保持するための水平保持機能を備えた搬送装置に関する。 The present invention relates to a carrying device having a loading table for carrying articles while circulatingly moving on a vertical surface and having a horizontal holding function for always holding the loading table horizontally.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、例えば、物流センター、配送センター、倉庫等において物品の仕分け搬 送を行なう装置として、図４に示すような搬送装置１０がある。 この搬送装置１０は、物品を積載する載荷台１１を複数有している。 載荷台１１は、垂直面において循環移動する１本の駆動チェーン１２上に水平 な支持軸１３によって回転可能に支持され、図４乃至図６に示す水平保持手段１ ４によって常時水平に保持されている。 支持軸１３は載荷台１１を片持ち梁の状態で支持している。 Conventionally, for example, as a device for sorting and carrying articles in a distribution center, a distribution center, a warehouse, etc., there is a carrying device 10 as shown in FIG. The carrying device 10 has a plurality of loading platforms 11 for loading articles. The loading platform 11 is rotatably supported by a horizontal support shaft 13 on a single drive chain 12 that circulates in a vertical plane, and is always held horizontally by the horizontal holding means 14 shown in FIGS. 4 to 6. There is. The support shaft 13 supports the loading platform 11 in a cantilevered state.

【０００３】 水平保持手段１４は、載荷台１１と一体の支持軸１３の端部に支持軸１３と直 角に固定された直角３角形状の案内板１５と、案内板１５の外側に水平に立設さ れ端部にローラ１６，１７を具えた一対のローラ支持杆１８，１９と、各ローラ １６，１７を案内する断面コ字状の内、外ガイドレール２０，２１とを有してい る。The horizontal holding means 14 has a right-angled triangular guide plate 15 fixed at a right angle to the support shaft 13 at the end of the support shaft 13 integrated with the loading table 11, and horizontally on the outer side of the guide plate 15. It has a pair of roller support rods 18 and 19 provided with rollers 16 and 17 at the erected ends, and inner and outer guide rails 20 and 21 having a U-shaped cross section for guiding the rollers 16 and 17. It

【０００４】 一対のローラ支持杆１８，１９は、案内板１５の外側に垂直線に対して斜めの 方向に配列されて立設され、載荷台１１の傾きを防止している。 このため、内、外ガイドレール２０，２１は、一対のローラ支持杆１８，１９ の離隔距離と等しい距離だけ離れて、配設されている。 又、載荷台１１の移動中、外ガイドレール２１に案内されているローラ支持杆 １９が内ガイドレール２０を横切るため、内ガイドレール２０には、スリット２ ２（図４参照）が形成されている。 スリット２２は、図４において左右のスプロケット２３，２４の周辺の内ガイ ドレール２０上に２箇所（１箇所は図示省略）形成されている。The pair of roller support rods 18, 19 are arranged on the outer side of the guide plate 15 so as to be arranged in an oblique direction with respect to the vertical line, and prevent the loading platform 11 from tilting. Therefore, the inner and outer guide rails 20 and 21 are arranged at a distance equal to the distance between the pair of roller support rods 18 and 19. In addition, since the roller support rod 19 guided by the outer guide rail 21 crosses the inner guide rail 20 during the movement of the loading platform 11, the inner guide rail 20 is formed with a slit 22 (see FIG. 4). There is. The slits 22 are formed at two locations (one location is not shown) on the inner guide rail 20 around the left and right sprockets 23 and 24 in FIG.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところが、このような搬送装置１０は、次の問題点を有している。 (1) 載荷台１１が支持軸１３によって片持ち梁の状態で支持されているため、 支持軸１３の剛性を高めなければならない。 (2) 載荷台１１を片持ち支持しているため、載荷台１１が振動する。 (3) 内ガイドレール２０は、２箇所のスリット２２によって２つに分離されて いるため、設置の際、相対位置関係を調節しなければならず、設置に手間を要す る。 (4) ローラ１６がスリット２２を通過するとき、ローラ１６の円滑な移動が妨 げられ、載荷台１１の水平な姿勢が一時的に崩れる恐れがある。 (5) 水平保持手段１４が設置されている載荷台１１の片側は、水平保持手段用 の設置スペースを広く必要とし、水平保持手段１４が設置されている側に物品を 排出することができない。 However, such a transfer device 10 has the following problems. (1) Since the loading platform 11 is supported by the support shaft 13 in a cantilevered state, the rigidity of the support shaft 13 must be increased. (2) Since the loading platform 11 is cantilevered, the loading platform 11 vibrates. (3) Since the inner guide rail 20 is separated into two by two slits 22, it is necessary to adjust the relative positional relationship during installation, which requires time and effort for installation. (4) When the roller 16 passes through the slit 22, the smooth movement of the roller 16 is hindered, and the horizontal posture of the loading platform 11 may be temporarily collapsed. (5) One side of the loading platform 11 on which the horizontal holding means 14 is installed requires a large installation space for the horizontal holding means, and articles cannot be discharged to the side on which the horizontal holding means 14 is installed.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本願考案は、垂直面において循環移動する互いに平行な一対の駆動チェーンと 、フレームの両側に水平に突設された一対の支持軸によって前記一対の駆動チェ ーン間に回転可能に設けられた載荷台と、前記一対の支持軸の内一方の支持軸に 前記駆動チェーンと平行に且つ水平に一体に設けられた水平リンクと、前記一対 の支持軸の内他方の支持軸に前記駆動チェーンと平行に且つ上向き又は下向きに 一体に設けられた垂直リンクと、前記水平リンクの遊端を案内して前記水平リン クの水平状態を保持する環状の第１ガイドレールと、前記垂直リンクの下端を案 内して前記垂直リンクの上向き状態又は下向き状態を保持する環状の第２ガイド レールとを具えた搬送装置により、前記の課題を解決した。 According to the present invention, a pair of drive chains that circulate in a vertical plane and are parallel to each other, and a pair of support shafts that horizontally project from both sides of a frame are rotatably provided between the pair of drive chains. A base, a horizontal link that is integrally provided on one of the pair of support shafts in parallel and horizontally with the drive chain, and on the other of the pair of support shafts that is parallel to the drive chain. A vertical link integrally provided upward and downward, an annular first guide rail for guiding the free end of the horizontal link to maintain the horizontal state of the horizontal link, and a lower end of the vertical link. The above-mentioned problems have been solved by a transfer device including an annular second guide rail that holds the vertical link in the upward or downward state.

【０００７】[0007]

【作用】[Action]

載荷台は、一対の駆動チェーンに両側から牽引されて循環移動する。 水平リンクと垂直リンクも載荷台と一体になって移動する。 水平リンクは第１ガイドレールによって常時水平状態に保持されて移動する。 垂直リンクは第２ガイドレールによって常時上向き状態又は下向き状態に保持 されて移動する。 載荷台は、循環移動中、支持軸を中心にして傾こうとしても、水平リンクと垂 直リンクとに傾きを規制され、常時、水平状態に保持されて移動する。 The loading platform is circulated by being pulled by the pair of drive chains from both sides. The horizontal and vertical links also move together with the loading platform. The horizontal link is always held in a horizontal state by the first guide rail and moves. The vertical link is always held in the upward or downward state by the second guide rail and moves. Even if the loading platform is inclined about the support shaft during the circulation movement, the loading platform is regulated to be tilted by the horizontal link and the vertical link, and is always held in the horizontal state and moved.

【０００８】 水平リンク、第１ガイドレールは載荷台の一方の側に配設され、垂直リンク、 第２ガイドレールは載荷台の他方の側に配設されている。 このため、水平リンクが第２ガイドレールを横切ったり、垂直リンクが第１ガ イドレールを横切ったりするようなことはなく、第１、第２ガイドレールには従 来必要とされていたスリットが形成されていない。The horizontal link and the first guide rail are disposed on one side of the loading platform, and the vertical link and the second guide rail are disposed on the other side of the loading platform. Therefore, the horizontal link does not cross the second guide rail and the vertical link does not cross the first guide rail, and the first and second guide rails have the slits that are conventionally required. It has not been.

【０００９】[0009]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を図１乃至図３に基づいて説明する。 搬送装置３０は、例えば、物流センター、配送センター、倉庫等において物品 の仕分け搬送に使用される。 搬送装置３０は、駆動手段３１、載荷台３２、水平保持手段３３等で構成され ている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The carrying device 30 is used for sorting and carrying articles in, for example, a distribution center, a distribution center, a warehouse, or the like. The transfer device 30 includes a drive unit 31, a loading platform 32, a horizontal holding unit 33, and the like.

【００１０】 駆動手段３１（図１、図３参照）は、スプロケット４１，４２と駆動チェーン ４３，４４とで構成されている。 駆動チェーン４３，４４は、互いに平行に配設され、垂直面において循環移動 するようになっている。The drive means 31 (see FIGS. 1 and 3) is composed of sprockets 41 and 42 and drive chains 43 and 44. The drive chains 43 and 44 are arranged in parallel with each other and circulate in a vertical plane.

【００１１】 載荷台３２のフレーム４６の両側には、支持軸４７，４８が突設されている。 支持軸４７，４８は、駆動チェーン４３，４４上に設けられた軸受け４９，５ ０に回転可能に設けられている。 支持軸４７，４８の突出方向と駆動チェーン４３，４４の循環移動方向とは互 いに直角である。 駆動チェーン４３，４４の両側には、シュート５１，５２（図２参照）が設置 されている。 シュート５１，５２は、駆動チェーン４３，４４の上下の直線部分に沿って２ 段設置されている（図２では、下段のシュートを省略してある。）。 従って、載荷台３２は、支持軸４７，４８と一体に回転するように駆動チェー ン４３，４４上に設けられている。Support shafts 47 and 48 are provided on both sides of the frame 46 of the loading table 32 so as to project therefrom. The support shafts 47, 48 are rotatably provided on bearings 49, 50 provided on the drive chains 43, 44. The protruding direction of the support shafts 47 and 48 and the circulating movement direction of the drive chains 43 and 44 are perpendicular to each other. Chutees 51 and 52 (see FIG. 2) are installed on both sides of the drive chains 43 and 44. The chutes 51 and 52 are installed in two stages along the upper and lower linear portions of the drive chains 43 and 44 (the lower chutes are omitted in FIG. 2). Therefore, the loading table 32 is provided on the drive chains 43 and 44 so as to rotate integrally with the support shafts 47 and 48.

【００１２】 載荷台３２の下部には、一対の支持ローラ５３，５３が設けられている。一対 の支持ローラ５３，５３は、駆動チェーン４３，４４の直線部分に沿って平行に 配設された支持レール５４の上下面を挟むように回転可能に設けられている。 この、支持ローラ５３，５３と支持レール５４は、物品を積載して載荷台３２ が一対のスプロケット４１，４２間を直線移動している際に生じる駆動チェーン ４３，４４の下方への弛みとねじれを防止するために設けられている。 又、載荷台３２（図２参照）には、コンベヤ５５が回転軸５６によって傾動可 能に設けられている。 コンベヤ５５は、駆動チェーン４３，４４の循環移動方向と直交する方向へ物 品を搬送、搬出するようになっている。Below the loading platform 32, a pair of support rollers 53, 53 are provided. The pair of support rollers 53, 53 are rotatably provided so as to sandwich the upper and lower surfaces of the support rail 54 arranged in parallel along the linear portions of the drive chains 43, 44. The support rollers 53, 53 and the support rails 54 slacken and twist the drive chains 43, 44 downward when the article 32 is loaded and the loading table 32 moves linearly between the pair of sprockets 41, 42. It is provided to prevent this. A conveyor 55 is tiltably provided on the loading table 32 (see FIG. 2) by a rotary shaft 56. The conveyor 55 conveys and carries out the product in a direction orthogonal to the circulating movement direction of the drive chains 43 and 44.

【００１３】 水平保持手段３３は、水平リンク６１、垂直リンク６２、第１、第２ガイドレ ール６３，６４等で構成されている。 水平リンク６１は、一方の支持軸４７の先端に駆動チェーン４３と平行に且つ 水平に設けられている。 水平リンク６１の先端には、軸６７が突設されている。軸６７には水平保持ロ ーラ６５が回転可能に設けられている。 垂直リンク６２は、他方の支持軸４８の先端に駆動チェーン４４と平行に且つ 下向きに設けられている。 垂直リンク６２の下端には、軸６８が突設されている。軸６８には垂直保持ロ ーラ６６が回転可能に設けられている。The horizontal holding means 33 is composed of a horizontal link 61, a vertical link 62, first and second guide rails 63, 64, and the like. The horizontal link 61 is provided at the tip of one of the support shafts 47 in parallel with the drive chain 43 and horizontally. A shaft 67 is projectingly provided at the tip of the horizontal link 61. A horizontal holding roller 65 is rotatably provided on the shaft 67. The vertical link 62 is provided at the tip of the other support shaft 48 in parallel with the drive chain 44 and downward. A shaft 68 projects from the lower end of the vertical link 62. A vertical holding roller 66 is rotatably provided on the shaft 68.

【００１４】 以上の各部品の内、載荷台３２のフレーム４６、支持軸４７，４８、水平リン ク６１、垂直リンク６２、軸６７，６８は、一体化されている。 なお、図１、図３において、水平リンク６１は左向き、垂直リンク６２は上向 きに設けてもよい。 すなわち、水平リンク６１と垂直リンク６２は互いに直角に設けられておれば よい。Among the above components, the frame 46 of the loading table 32, the support shafts 47 and 48, the horizontal link 61, the vertical link 62, and the shafts 67 and 68 are integrated. 1 and 3, the horizontal link 61 may be provided leftward and the vertical link 62 may be provided upward. That is, the horizontal link 61 and the vertical link 62 may be provided at right angles to each other.

【００１５】 第１、第２ガイドレール６３，６４は、断面コ字状のチャネル材を長円状（環 状）に形成したものである。 第１ガイドレール６３には水平保持ローラ６５が係合し、第２ガイドレール６ ４には垂直保持ローラ６６が係合するようになっている。 第１ガイドレール６３と第２ガイドレール６４は、図３において、互いに上下 左右方向へ位置がずれて配設されている。The first and second guide rails 63 and 64 are formed by forming a channel material having a U-shaped cross section into an oval shape (annular shape). A horizontal holding roller 65 is engaged with the first guide rail 63, and a vertical holding roller 66 is engaged with the second guide rail 64. The first guide rail 63 and the second guide rail 64 are arranged with their positions vertically and horizontally displaced from each other in FIG.

【００１６】 次に動作を説明する。 一対の駆動チェーン４３，４４は、スプロケット４１，４２によって同期回転 する。 載荷台３２は、駆動チェーン４３，４４によって循環移動させられる。 載荷台３２は、一対のスプロケット４１，４２間を直線移動するとき、支持ロ ーラ５３，５３と支持レール５４に支持されて水平移動する。 載荷台３２の移動中、コンベヤ５５（図２参照）は、図示しない傾動機構によ って実線の水平状態から想像線で示した傾いた状態になり、積載している物品（ 図示省略）を左右のシュート５１，５２上に選択的に搬出する。Next, the operation will be described. The pair of drive chains 43 and 44 rotate synchronously by the sprockets 41 and 42. The loading table 32 is circularly moved by the drive chains 43 and 44. When the loading platform 32 linearly moves between the pair of sprockets 41 and 42, it is horizontally supported by the support rollers 53 and 53 and the support rail 54. During the movement of the loading platform 32, the conveyor 55 (see FIG. 2) is moved from the horizontal state of the solid line to the inclined state shown by the imaginary line by the tilting mechanism (not shown), and the loaded articles (not shown) are loaded. It is selectively discharged onto the left and right chutes 51, 52.

【００１７】 又、載荷台３２の移動中、水平保持ローラ６５、垂直保持ローラ６６は、第１ 、第２ガイドレール６３，６４に係合したまま、第１、第２ガイドレール６３， ６４内を走行する。 このため、水平リンク６１は水平状態を保持されたまま移動し、垂直リンク６ ２は下向き状態を保持されたまま移動する。すなわち、水平リンク６１と垂直リ ンク６２は、常時、同じ姿勢を保ちながら、循環移動する。 このため、支持軸４７，４８と軸受け４９，５０は、スプロケット４１，４２ に沿って移動するとき、同じ姿勢を維持しながら互いに回転して移動する。 従って、載荷台３２は、水平リンク６１、垂直リンク６２、第１、第２ガイド レール６３，６４等で構成された水平保持手段３３によって常時水平状態に保持 されて移動する。Further, during the movement of the loading table 32, the horizontal holding roller 65 and the vertical holding roller 66 are kept in engagement with the first and second guide rails 63 and 64, and inside the first and second guide rails 63 and 64. To drive. Therefore, the horizontal link 61 moves while keeping the horizontal state, and the vertical link 62 moves while keeping the downward state. That is, the horizontal link 61 and the vertical link 62 always move in a circulating manner while maintaining the same posture. Therefore, when the support shafts 47 and 48 and the bearings 49 and 50 move along the sprockets 41 and 42, the support shafts 47 and 48 rotate and move while maintaining the same posture. Therefore, the loading table 32 is always held in a horizontal state by the horizontal holding means 33 composed of the horizontal link 61, the vertical link 62, the first and second guide rails 63 and 64, and moves.

【００１８】 水平リンク６１と第１ガイドレール６３は載荷台３２の一方の側に配設され、 垂直リンク６２と第２ガイドレール６４は載荷台３２の他方の側に配設されてい るため、水平保持ローラ６５が第２ガイドレール６４を横切ったり、垂直保持ロ ーラ６６が第１ガイドレール６３を横切ったりするようなことはなく、第１、第 ２ガイドレール６３，６４に従来のようなスリットを設ける必要がない。The horizontal link 61 and the first guide rail 63 are arranged on one side of the loading table 32, and the vertical link 62 and the second guide rail 64 are arranged on the other side of the loading table 32. The horizontal holding roller 65 does not cross the second guide rail 64 and the vertical holding roller 66 does not cross the first guide rail 63. It is not necessary to provide a special slit.

【００１９】[0019]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案の搬送装置は次の効果を奏する。 (1) 載荷台は両側から支持軸によってチェーンに設けられているため、支持軸 の剛性を従来の支持軸程、高める必要がなくなる。 (2) 載荷台は両側から支持軸によってチェーンに設けられているため、載荷台 の振動が従来よりも少なくなる。 (3) 水平リンクと一方のガイドレールは載荷台の一方の側に配設され、垂直リ ンクと他方のガイドレールは載荷台の他方の側に配設されているため、載荷台の 両側のスペースを狭めることができ、載荷台上の物品を両側に搬出することがで きる。 (4) 駆動チェーンの直線部分の上下の部分で物品の搬入搬出を行なえるため、 少ないスペースで多数の物品の搬入搬出を行なうことができる。 (5) 水平リンクと垂直リンクはガイドレールを横切るようなことがないため、 ガイドレールにスリットを形成する必要がなくなる。 (6) 水平リンク、垂直リンクは、常時、ガイドレールに係合して移動するため 、載荷台は水平に保持され、姿勢が崩れることなく移動することができる。 The transport device of the present invention has the following effects. (1) Since the loading platform is attached to the chain by the support shaft from both sides, it is not necessary to increase the rigidity of the support shaft as much as the conventional support shaft. (2) Since the loading platform is attached to the chain by the support shafts from both sides, vibration of the loading platform will be less than before. (3) The horizontal link and one guide rail are located on one side of the loading platform, and the vertical link and the other guide rail are located on the other side of the loading platform. The space can be narrowed and articles on the loading platform can be carried out on both sides. (4) Since the articles can be loaded and unloaded in the upper and lower portions of the linear portion of the drive chain, a large number of articles can be loaded and unloaded in a small space. (5) Since horizontal and vertical links do not cross the guide rail, it is not necessary to form a slit in the guide rail. (6) Since the horizontal link and the vertical link are always engaged with the guide rail to move, the loading platform is held horizontally and can move without losing its posture.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本願考案の実施例の搬送装置の部分斜視図で
ある。FIG. 1 is a partial perspective view of a carrying device according to an embodiment of the present invention.

【図２】 図１中２−２矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the arrow 2-2 in FIG.

【図３】 第１、第２ガイドレール、支持軸、水平保持
ローラ、垂直保持ローラの相対位置関係を示す概略正面
図である。FIG. 3 is a schematic front view showing a relative positional relationship among first and second guide rails, a support shaft, a horizontal holding roller, and a vertical holding roller.

【図４】 従来の搬送装置の部分概略斜視図である。FIG. 4 is a partial schematic perspective view of a conventional transfer device.

【図５】 図４における水平保持手段の斜視図である。5 is a perspective view of the horizontal holding means in FIG.

【図６】 図５の左側面図である。FIG. 6 is a left side view of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３０ 搬送装置 ３２ 載荷台 ４
３，４４ 駆動チェーン ４６ 載荷台のフレーム ４７，４８ 支持軸 ６１ 水平リンク ６２ 垂直リンク ６３
第１ガイドレール ６４ 第２ガイドレール30 transport device 32 loading platform 4
3,44 Drive chain 46 Frame of loading platform 47,48 Support shaft 61 Horizontal link 62 Vertical link 63
First guide rail 64 Second guide rail

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 垂直面において循環移動する互いに平行
な一対の駆動チェーンと、フレームの両側に水平に突設
された一対の支持軸によって前記一対の駆動チェーン間
に回転可能に設けられた載荷台と、前記一対の支持軸の
内一方の支持軸に前記駆動チェーンと平行に且つ水平に
一体に設けられた水平リンクと、前記一対の支持軸の内
他方の支持軸に前記駆動チェーンと平行に且つ上向き又
は下向きに一体に設けられた垂直リンクと、前記水平リ
ンクの遊端を案内して前記水平リンクの水平状態を保持
する環状の第１ガイドレールと、前記垂直リンクの下端
を案内して前記垂直リンクの上向き状態又は下向き状態
を保持する環状の第２ガイドレールとを具えたことを特
徴とする、載荷台を水平に保持する機能を備えた搬送装
置。1. A loading platform rotatably provided between the pair of drive chains by a pair of parallel drive chains circulating in a vertical plane and a pair of support shafts horizontally projecting from both sides of the frame. A horizontal link integrally provided on one of the pair of support shafts in parallel and horizontally with the drive chain, and on the other support shaft of the pair of support shafts in parallel with the drive chain. And a vertical link integrally provided upward or downward, an annular first guide rail for guiding the free end of the horizontal link to maintain the horizontal state of the horizontal link, and guiding the lower end of the vertical link. And a second guide rail having an annular shape for holding the vertical link in an upward state or a downward state.