JPH07277551A - Paper feeding device - Google Patents
Paper feeding deviceInfo
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- JPH07277551A JPH07277551A JP6073239A JP7323994A JPH07277551A JP H07277551 A JPH07277551 A JP H07277551A JP 6073239 A JP6073239 A JP 6073239A JP 7323994 A JP7323994 A JP 7323994A JP H07277551 A JPH07277551 A JP H07277551A
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- paper
- current value
- tray
- paper storage
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- Pending
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ等の
画像形成装置に装着される給紙装置に関し、さらに詳し
くいえば昇降式用紙収納台を有する給紙装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device mounted on an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and more particularly to a sheet feeding device having an elevating type sheet storage table.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の昇降式用紙収納台を有する給紙装
置において、用紙収納台の異常動作を検出して装置の破
損を防止するようにしたものがある。その異常検出につ
いては幾つもの方法が提案されている。例えば、昇降式
用紙収納台を昇降させるモータの過負荷電流を検知する
ことにより異常動作を検出する装置がある。また、用紙
収納台が所定の位置に達する時間と予め設定した時間と
を比較して異常を検出する装置がある。あるいは、用紙
を載置したトレイの位置を検知し、特定の時間駆動手段
の異常検知動作を行なう検知手段を設けることにより、
トレイの駆動距離の長短に関わらず駆動異常を検知する
ようにした装置も提案されている。2. Description of the Related Art There is a conventional paper feeding device having an elevating type paper storage tray, which is designed to detect an abnormal operation of the paper storage tray to prevent the device from being damaged. Several methods have been proposed for detecting the abnormality. For example, there is a device that detects an abnormal operation by detecting an overload current of a motor that raises and lowers a lifting type paper storage table. There is also a device that detects an abnormality by comparing the time required for the paper storage table to reach a predetermined position with a preset time. Alternatively, by providing a detecting means for detecting the position of the tray on which the paper is placed and performing the abnormality detecting operation of the driving means for a specific time,
There is also proposed a device which detects a drive abnormality regardless of the length of the drive distance of the tray.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
給紙装置の異常動作検出においては、異常を検出するた
めの条件が不充分なことから、積載容量の大きな大量給
紙装置においては多様な用紙サイズに対応できないとい
う問題があった。すなわち、同じ枚数でも例えばＢ５と
Ｂ４とでは重量が２倍違うことになるので、積載枚数が
１０００枚、２０００枚と大量になった場合には用紙重
量に大きな差が生じる。また、積載枚数が大量になる
と、トレイの上昇時と下降時とでモータにかかる負担も
大きく変化する。従来の給紙装置においては、このよう
な用紙サイズやトレイの上昇／下降状態といった条件が
考慮されていないので、異常検出が正確に行なわれない
という問題があった。However, in the conventional abnormal operation detection of the sheet feeding device, since the conditions for detecting the abnormality are insufficient, various sheets are fed in the large sheet feeding device having a large loading capacity. There was a problem that it could not accommodate the size. That is, even with the same number of sheets, for example, the weights of B5 and B4 are twice as different, so that when the number of stacked sheets is 1000 or 2000, a large difference occurs in the sheet weight. Also, when the number of stacked sheets becomes large, the load on the motor changes significantly when the tray is raised and when it is lowered. In the conventional paper feeding device, since the conditions such as the paper size and the ascending / descending state of the tray are not taken into consideration, there is a problem that the abnormality detection is not accurately performed.
【０００４】本発明は、従来の給紙装置における上述の
問題を解決し、多様な用紙サイズに対応して正確な異常
検出を行なうことのできる給紙装置を提供することを課
題とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a paper feeding device which solves the above-mentioned problems in the conventional paper feeding device and can perform accurate abnormality detection corresponding to various paper sizes.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、昇降式用紙収納台と、該用紙収納台を昇降させる
モータの電流値を検知する電流値検知手段と、該電流値
検知手段により検知した前記モータの電流値と予め設定
した過負荷電流値とを比較して前記電流値が過負荷電流
値よりも大きい場合に前記用紙収納台の異常動作発生を
検出する異常動作検出回路を備えた制御手段とを具備す
る給紙装置において、前記用紙収納台上に載置された用
紙のサイズを検知する用紙サイズ検知手段を有し、前記
制御手段は該用紙サイズ検知手段により検知された用紙
サイズに応じて前記過負荷電流値を自動的に変更するす
ることにより解決される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the above-mentioned problem is solved by an elevating type paper storage base, a current value detecting means for detecting a current value of a motor for moving the paper storage base up and down, and the current value detecting means. An abnormal operation detection circuit that compares the current value of the motor detected by the above with a preset overload current value and detects an abnormal operation occurrence of the paper storage table when the current value is larger than the overload current value. A paper feeding device having a control means provided with the paper size detection means for detecting the size of the paper placed on the paper storage table, and the control means is detected by the paper size detection means. This is solved by automatically changing the overload current value according to the paper size.
【０００６】また、本発明は、前記の課題を解決するた
めに、前記過負荷電流値は前記用紙収納台の上昇時に対
応する値と下降時に対応する値とに設定され、前記制御
手段は前記用紙収納台の異常動作発生を検出するために
前記モータの電流値を前記用紙収納台の上昇時または下
降時にそれぞれに対応する過負荷電流値と比較させるこ
とを提案する。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the overload current value is set to a value corresponding to a rise of the sheet storage table and a value corresponding to a fall thereof, and the control means is set to the above. It is proposed to compare the current value of the motor with the corresponding overload current value when the sheet storage table is raised or lowered in order to detect the occurrence of abnormal operation of the sheet storage table.
【０００７】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記用紙収納台の上限位置を検出する上限検知
手段と、前記用紙収納台の下限位置を検出する下限検知
手段とを有し、前記制御手段は前記用紙収納台が上限位
置から下降するときの移動時間及び下限位置から上昇す
るときの移動時間を監視するとともに該移動時間と予め
設定された所定時間とを比較して該移動時間が前記所定
時間を超えた場合に前記用紙収納台の移動状態の異常を
検出する移動状態異常検出回路を備え、且つ前記制御手
段は前記用紙サイズ検知手段により検知された用紙サイ
ズに応じて前記所定時間を自動的に変更することを提案
する。Further, in order to solve the above problems, the present invention has an upper limit detecting means for detecting an upper limit position of the paper storage table and a lower limit detection means for detecting a lower limit position of the paper storage table. The control means monitors a moving time when the paper storage tray descends from an upper limit position and a moving time when the paper storage tray rises from a lower limit position, and compares the moving time with a preset predetermined time to perform the movement. A moving state abnormality detection circuit for detecting an abnormality in the moving state of the paper storage table when the time exceeds the predetermined time, and the control means is responsive to the paper size detected by the paper size detection means. We propose to change the predetermined time automatically.
【０００８】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記所定時間は前記用紙収納台の上昇時に対応
する値と下降時に対応する値とに設定され、前記制御手
段は前記用紙収納台の移動状態の異常を検出するために
前記移動時間を前記用紙収納台の上昇時または下降時に
それぞれに対応する所定時間と比較させることを提案す
る。Further, according to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the predetermined time is set to a value corresponding to a rise of the paper storage table and a value corresponding to a fall thereof, and the control means sets the paper storage. It is proposed to compare the moving time with a predetermined time corresponding to the rising or lowering of the paper storage table in order to detect an abnormality in the moving state of the table.
【０００９】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記制御手段は、前記用紙収納台の上下限位置
間の移動時間と前記所定時間とから前記用紙収納台上に
載置された用紙の残量を算出することを提案する。Further, according to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the control means is placed on the paper storage stand based on a moving time between upper and lower limit positions of the paper storage stand and the predetermined time. It is suggested to calculate the remaining amount of remaining paper.
【００１０】[0010]
【作用】用紙収納台の異常動作が発生したか否かを判定
するために設定された過負荷電流値を用紙サイズに応じ
て自動的に変更し、そのときの用紙サイズに応じた過負
荷電流値よりも検知したモータの電流値が大きい場合に
異常動作が発生したと判断する。[Function] The overload current value set to determine whether or not the abnormal operation of the paper storage tray occurs is automatically changed according to the paper size, and the overload current according to the paper size at that time is changed. When the detected motor current value is larger than the detected value, it is determined that an abnormal operation has occurred.
【００１１】その他の作用については、以下の実施例の
説明で明らかとなるであろう。Other functions will be apparent from the description of the embodiments below.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は、本発明給紙装置の一実施例が装着
されたレーザプリンタのシステム構成を示すものであ
る。この図に示すプリンタシステム１は、プリンタ本体
１１，システムテーブル１２，本発明の一実施例である
大量給紙装置１３，本体給紙カセット１４及び大量排紙
装置１５により構成されている。FIG. 1 shows the system configuration of a laser printer equipped with an embodiment of the paper feeding apparatus of the present invention. The printer system 1 shown in this figure includes a printer body 11, a system table 12, a large-volume sheet feeding device 13, which is an embodiment of the present invention, a main body sheet feeding cassette 14, and a large-volume sheet discharging device 15.
【００１４】図２に示すように、大量給紙装置１３は、
給紙トレイ上限検知レバー２１，用紙カセットエッジ２
２，給紙トレイ２４，用紙のズレ防止用チェーン２５等
を備えている。給紙トレイ２４の上に載置された用紙束
２３は、用紙カセットエッジ２２により両側面をガイド
され、ズレ防止用チェーン２５により後端をガイドされ
る。給紙トレイ２４は、図３に示すトレイ昇降機構によ
り上下に移動される。また、給紙装置１３の内部側に
は、用紙束２３の最上位の用紙を送り出すためのピック
アップローラ（図示せず）が設けられており、さらに、
そのピックアップローラに連動する上限検知センサ（図
示せず）が設けられている。この図示しない上限検知セ
ンサは、給紙トレイ２４及びその上に載置された用紙束
２３が上限位置（給紙位置）まで上昇したことを検知す
るものである。もし、用紙束２３が後方にズレてトレイ
２４上に載置されたような場合、その上限検知センサが
用紙束を検知しなかったとしても、その上限検知センサ
よりも後方に配置された上限検知レバー２１により用紙
束が上限位置すなわち給紙位置に上昇したことを検知す
るようになっている。上限検知センサ及び上限検知レバ
ー２１、さらに後述する給紙トレイ下限検知センサが、
給紙トレイ２４又は用紙束２３をそれぞれ検知すると、
給紙トレイ２４の昇降動作は停止される。なお、給紙装
置１３には、トレイ２４上に載置された用紙束２３のサ
イズを検出する用紙サイズ検知手段（図示せず）が設け
られている。As shown in FIG.
Paper feed tray upper limit detection lever 21, paper cassette edge 2
2, a paper feed tray 24, a paper shift prevention chain 25, and the like. The sheet bundle 23 placed on the sheet feed tray 24 is guided on both side surfaces by the sheet cassette edge 22, and is guided on the rear end by the shift prevention chain 25. The paper feed tray 24 is moved up and down by the tray lifting mechanism shown in FIG. A pickup roller (not shown) for feeding the uppermost sheet of the sheet bundle 23 is provided inside the sheet feeding device 13, and further,
An upper limit detection sensor (not shown) interlocking with the pickup roller is provided. The upper limit detection sensor (not shown) detects that the paper feed tray 24 and the paper stack 23 placed on the paper feed tray 24 have risen to the upper limit position (paper feed position). If the sheet bundle 23 is displaced backward and placed on the tray 24, even if the upper limit detection sensor does not detect the sheet bundle, the upper limit detection sensor arranged behind the upper limit detection sensor is detected. The lever 21 is adapted to detect that the bundle of sheets has risen to the upper limit position, that is, the sheet feeding position. The upper limit detection sensor and the upper limit detection lever 21, and the sheet feed tray lower limit detection sensor described later,
When the paper feed tray 24 or the paper stack 23 is detected,
The lifting operation of the paper feed tray 24 is stopped. The sheet feeding device 13 is provided with a sheet size detecting unit (not shown) that detects the size of the sheet bundle 23 placed on the tray 24.
【００１５】図３において、符号３１は給紙トレイ昇降
用モータ、３２はトレイドライブワイヤ、３３はトレイ
サポートシャフト、３４は給紙トレイ下限検知センサ、
３５は下限検知センサ３４の遮蔽用フィーラである。ト
レイサポートシャフト３３の上には図２に示した給紙ト
レイ２４が装着される。また、トレイドライブワイヤ３
２は複数のプーリに掛け渡されて回動可能となってい
る。そして、トレイサポートシャフト３３は装置側壁３
６に上下にスライド可能に支持されており、それぞれの
シャフト端部付近がトレイドライブワイヤ３２に固定さ
れ、そのトレイドライブワイヤ３２が昇降用モータ３１
により回動され、トレイサポートシャフト３３及び給紙
トレイ２４が昇降する。給紙トレイ２４が下限位置まで
下降すると、トレイサポートシャフト３３に植設された
フィーラ３５がトレイ下限検知センサ３４を遮り、セン
サ３４が検知信号を発する。なお、この図において、ト
レイドライブワイヤ３２がその近傍に付された矢印方向
に回動するとき、トレイサポートシャフト３３が上昇す
ることを示している。In FIG. 3, reference numeral 31 is a paper feed tray lifting motor, 32 is a tray drive wire, 33 is a tray support shaft, 34 is a paper feed tray lower limit detection sensor,
Reference numeral 35 denotes a shielding feeler for the lower limit detection sensor 34. The paper feed tray 24 shown in FIG. 2 is mounted on the tray support shaft 33. Also, the tray drive wire 3
2 is hung on a plurality of pulleys and is rotatable. The tray support shaft 33 is attached to the side wall 3 of the apparatus.
6 is slidably supported in the vertical direction, and the vicinity of each shaft end is fixed to the tray drive wire 32.
The tray support shaft 33 and the paper feed tray 24 are moved up and down. When the paper feed tray 24 descends to the lower limit position, the feeler 35 embedded in the tray support shaft 33 blocks the tray lower limit detection sensor 34, and the sensor 34 emits a detection signal. In this figure, it is shown that the tray support shaft 33 rises when the tray drive wire 32 rotates in the direction of the arrow attached in the vicinity thereof.
【００１６】次に、大量給紙装置１３の制御部について
説明する。図４に示す制御回路４１は、大量給紙装置１
３全体の制御を司るＣＰＵ４２を中心に構成される。こ
の制御回路４１は、ＣＰＵ４２の他に、制御プログラム
が格納されたＲＯＭ４３、給紙トレイの移動時間を監視
するカウンタや制御上の各データを読み書き可能に格納
するＲＡＭ４４、用紙サイズ検知手段４７，上限検知セ
ンサ４６，下限検知センサ３４からの信号を制御する入
出力インタフェース４５、給紙トレイ昇降用モータ３１
の制御用ドライバ４８、Ａ／Ｄコンバータ４９等を有し
ている。Next, the control unit of the mass paper feeder 13 will be described. The control circuit 41 shown in FIG.
3 is mainly composed of a CPU 42 which controls the entire control. In addition to the CPU 42, the control circuit 41 includes a ROM 43 in which a control program is stored, a counter for monitoring the movement time of the paper feed tray, a RAM 44 for readable and writable storage of various control data, a paper size detection means 47, and an upper limit. Input / output interface 45 for controlling the signals from the detection sensor 46 and the lower limit detection sensor 34, and the paper tray raising / lowering motor 31.
It has a control driver 48, an A / D converter 49, and the like.
【００１７】制御用ドライバ４８はＡ／Ｄコンバータ４
９に接続され、給紙トレイ昇降用モータ３１の電流値を
Ａ／Ｄコンバータ４９によりデジタル値に変換してＣＰ
Ｕ４２に入力させ、ＣＰＵ４２がモータ３１の電流値を
監視することによりモータ電流の過負荷を検知する。ま
た、下限位置と上限位置との間の給紙トレイの移動時間
を監視することにより、給紙トレイの移動状態の異常を
検出する。給紙トレイの移動時間は、通常、上昇時であ
れば上記下限センサ３４がオフしてから、また、下降時
であれば上記上限検知センサ４６がオフしてからの時間
を前述のカウンタによりカウントする。なお、下限位置
と上限位置の間に給紙トレイ２４がある場合でも、トレ
イ昇降用モータ３１の作動している時間をカウントする
ことにより、給紙トレイの移動時間を監視することが可
能である。The control driver 48 is the A / D converter 4
9, the current value of the paper tray raising / lowering motor 31 is converted into a digital value by the A / D converter 49, and CP
Input to U42, and the CPU 42 detects the overload of the motor current by monitoring the current value of the motor 31. Further, by monitoring the movement time of the paper feed tray between the lower limit position and the upper limit position, an abnormality in the movement state of the paper feed tray is detected. Normally, the movement time of the paper feed tray is counted by the above-mentioned counter after the lower limit sensor 34 is turned off when the sheet feed tray is raised and when the upper limit detection sensor 46 is turned off when the sheet feed tray is lowered. To do. Even when the paper feed tray 24 is located between the lower limit position and the upper limit position, it is possible to monitor the moving time of the paper feed tray by counting the operating time of the tray lifting motor 31. .
【００１８】次に、本実施例における異常検出について
図５，６を参照して説明する。Next, the abnormality detection in this embodiment will be described with reference to FIGS.
【００１９】上述したように、ＣＰＵ４２がモータ３１
の電流値を監視することによりトレイモータの過負荷を
判断し異常を検出する分けであるが、その異常検出制御
すなわちＣＰＵ４２による過負荷電流制御をフローチャ
ートにて示したものが図５である。このフローチャート
に示すように、まず初めにトレイモータ３１が動作中で
あるか否かを判断（Ｓ１）する。トレイモータ３１が動
作中でなければ制御は終了する。動作中であれば給紙ト
レイが上昇中か下降中かをチェック（Ｓ２）する。この
後、給紙トレイが上昇中であればルート１を、下降中で
あればルート２を辿る。そして、上昇時下降時ともに用
紙サイズ検知手段４７からの信号により用紙サイズを判
定（Ｓ３-１、Ｓ３-２）する。次に、ルート１では上昇
時であること及びＳ３-１で判定した用紙サイズを条件
として図６（ａ）の関係テーブルより予め設定された過
負荷電流値（過負荷判定用）を抽出する（Ｓ４-１）。
例えば、上昇時の用紙サイズＡ４であれば０．５アンペ
アとなる。また、ルート２では下降時および用紙サイズ
を条件として図６（ｂ）の関係テーブルより予め設定さ
れた過負荷電流値（過負荷判定用）を抽出する（Ｓ４-
２）。例えば、下降時の用紙サイズＢ５であれば０．１
５アンペアとなる。そして、上昇時，下降時ともにその
抽出した過負荷電流値と実際に検出したトレイモータ３
１の電流値（Ａ／Ｄコンバータ４９からＣＰＵ４２に入
力される）とを比較（Ｓ５，６）し、検出した電流値が
判定用の過負荷電流値より小さければ正常な負荷である
と判断し、大きければ過負荷であると判断して異常検出
となる。なお、本実施例において、図６に示した異常判
定用の過負荷電流値は、給紙装置１３に規定枚数の用紙
を載置したときの過負荷電流値である。As described above, the CPU 42 controls the motor 31
FIG. 5 is a flow chart showing the abnormality detection control, that is, the overload current control by the CPU 42, by judging the overload of the tray motor by monitoring the current value of the above. As shown in this flowchart, first, it is determined whether or not the tray motor 31 is operating (S1). If the tray motor 31 is not operating, the control ends. If it is operating, it is checked whether the paper feed tray is moving up or down (S2). After that, if the paper feed tray is moving up, route 1 is followed, and if it is moving down, route 2 is followed. Then, the paper size is judged by the signal from the paper size detecting means 47 both at the time of ascending and at the time of descending (S3-1, S3-2). Next, an overload current value (for overload determination) set in advance is extracted from the relation table of FIG. 6A under the condition that the route 1 is rising and the paper size determined in S3-1 is a condition ( S4-1).
For example, the sheet size A4 at the time of rising is 0.5 amperes. Further, in the route 2, the preset overload current value (for overload determination) is extracted from the relation table of FIG. 6B under the condition of descending and the paper size (S4-
2). For example, if the paper size B5 when descending is 0.1,
It will be 5 amps. Then, at the time of ascending and descending, the extracted overload current value and the tray motor 3 actually detected
The current value of 1 (input from the A / D converter 49 to the CPU 42) is compared (S5, 6), and if the detected current value is smaller than the overload current value for determination, it is determined that the load is normal. If it is larger, it is judged that the load is overloaded and an abnormality is detected. In the present embodiment, the overload current value for abnormality determination shown in FIG. 6 is the overload current value when a specified number of sheets are placed on the sheet feeding device 13.
【００２０】次に、給紙トレイの移動状態の異常検出に
ついて図７及び図６を参照して説明する。Next, the abnormality detection of the moving state of the paper feed tray will be described with reference to FIGS. 7 and 6.
【００２１】上述したように、下限位置と上限位置との
間の給紙トレイの移動時間を監視することにより、給紙
トレイの移動状態の異常を検出する分けであるが、その
異常検出制御すなわちＣＰＵ４２によるトレイ移動時間
制御をフローチャートにて示したものが図７である。こ
のフローチャートに示すように、まず初めにトレイモー
タ３１が動作中であるか否かを判断（Ｓ１）する。トレ
イモータ３１が動作中でなければ制御は終了する。動作
中であれば給紙トレイが上昇中か下降中かをチェック
（Ｓ２）する。この後、給紙トレイが上昇中であればル
ート３を、下降中であればルート４を辿る。そして、上
昇時下降時ともに用紙サイズ検知手段４７からの信号に
より用紙サイズを判定（Ｓ３-３、Ｓ３-４）する。次
に、ルート４では下降時であること及びＳ３-１で判定
した用紙サイズを条件として図６（ｂ）の関係テーブル
より予め設定されたトレイ移動時間（異常判定用）を抽
出（Ｓ４-４）する。例えば、下降時で用紙サイズＡ３
であれば３６秒となる。そして、給紙トレイの実際の移
動時間を検出（Ｓ５-４）し、両者を比較（Ｓ６-４）す
る。比較の結果、検出したトレイ移動時間が判定用トレ
イ移動時間よりも長ければ異常検出となる。また、検出
したトレイ移動時間が判定用トレイ移動時間よりも短い
場合は正常動作中と判断される。一方、ルート３では上
昇時であること及びＳ３-１で判定した用紙サイズを条
件として図６（ａ）の関係テーブルより予め設定された
トレイ移動時間（異常判定用）を抽出（Ｓ４-３）す
る。例えば、上昇時で用紙サイズＢ４であれば５６秒と
なる。そして、給紙トレイの実際の移動時間を検出（Ｓ
５-３）し、両者を比較（Ｓ６-３）する。比較の結果、
検出したトレイ移動時間が判定用トレイ移動時間よりも
長ければ異常検出となる。また、検出したトレイ移動時
間が判定用トレイ移動時間よりも短い場合は上限位置を
検出したか（上限センサが作動したか）否かを判断（Ｓ
７）する。ここで上限位置を検出しないときは正常動作
中と判断される。また、上限位置を検出した場合、すな
わち判定用トレイ移動時間よりも短い時間内で上限位置
を検出した場合は正常終了となるが、このとき、判定用
トレイ移動時間と検出した実際のトレイ移動時間とか
ら、給紙トレイに積載された用紙残量が推定される。例
えば、判定用トレイ移動時間が６０秒で検出されたトレ
イ移動時間が３０秒であれば、用紙残量は積載可能量の
半分と推定できる。ただし、実際には用紙残量が少なく
なるほどトレイ上昇速度は速くなるので、用紙残量の推
定には実験値を用いる必要がある。As described above, the abnormality of the movement state of the paper feed tray is detected by monitoring the movement time of the paper feed tray between the lower limit position and the upper limit position. FIG. 7 is a flowchart showing the tray movement time control by the CPU 42. As shown in this flowchart, first, it is determined whether or not the tray motor 31 is operating (S1). If the tray motor 31 is not operating, the control ends. If it is operating, it is checked whether the paper feed tray is moving up or down (S2). After this, if the paper feed tray is moving up, route 3 is followed, and if it is moving down, route 4 is followed. Then, the paper size is judged by the signal from the paper size detecting means 47 both at the time of ascending and at the time of descending (S3-3, S3-4). Next, the tray movement time (for abnormality determination) set in advance is extracted from the relationship table of FIG. 6B on condition that the route 4 is descending and the sheet size determined in S3-1 (S4-4). ) Do. For example, paper size A3 when descending
If so, it will be 36 seconds. Then, the actual movement time of the paper feed tray is detected (S5-4), and both are compared (S6-4). As a result of the comparison, if the detected tray movement time is longer than the determination tray movement time, an abnormality is detected. If the detected tray movement time is shorter than the determination tray movement time, it is determined that the tray is operating normally. On the other hand, on the route 3, the tray movement time (for abnormality determination) set in advance is extracted from the relationship table of FIG. 6A under the condition that it is rising and the paper size determined in S3-1 (S4-3). To do. For example, when the sheet size is B4 at the time of rising, it takes 56 seconds. Then, the actual movement time of the paper feed tray is detected (S
5-3) and compare both (S6-3). As a result of the comparison,
If the detected tray movement time is longer than the determination tray movement time, an abnormality is detected. If the detected tray movement time is shorter than the determination tray movement time, it is determined whether the upper limit position has been detected (whether the upper limit sensor has operated) (S
7) Do. Here, when the upper limit position is not detected, it is determined that the operation is normal. When the upper limit position is detected, that is, when the upper limit position is detected within a time shorter than the determination tray movement time, the process ends normally, but at this time, the determination tray movement time and the detected actual tray movement time are detected. From this, the remaining amount of paper loaded on the paper feed tray is estimated. For example, if the tray movement time detected for the judgment tray movement time is 60 seconds and the tray movement time is 30 seconds, the remaining amount of paper can be estimated to be half the stackable amount. However, in practice, the tray rising speed increases as the remaining amount of paper decreases, so it is necessary to use an experimental value to estimate the remaining amount of paper.
【００２２】なお、図６に示した関係テーブルは、過負
荷電流制御およびトレイ移動時間制御を説明するために
示した例であって、実際の制御に使用する関係テーブル
は、各機種に使用するモータや負荷によりその過負荷電
流値やトレイ移動時間が異なるため、充分な実験により
設定する必要がある。また、上昇時と下降時のモータ電
流の値も各機種により異なるので、各用紙サイズおよび
上昇下降時についての関係も充分な実験により設定する
必要がある。The relation table shown in FIG. 6 is an example shown for explaining the overload current control and the tray movement time control, and the relation table used for actual control is used for each model. Since the overload current value and the tray movement time differ depending on the motor and load, it is necessary to set it by sufficient experiments. Further, since the values of the motor current at the time of ascending and descending also differ depending on each model, it is necessary to set the relationship between each paper size and ascending / descending by sufficient experiment.
【００２３】上記のようにして異常が検出された場合、
本実施例においては、トレイ昇降用モータ３１の動作を
停止させてトレイ２４の昇降を停止させるとともに、プ
リンタ本体１１の図示しない操作パネル上に給紙装置１
３の異常発生を表示する。また、本実施例においては用
紙残量を推定することができるので、用紙残量に応じた
異常検出用関係テーブルを準備しておき、求めた用紙残
量に応じて異常判定に使用する関係テーブルを選択して
やればより正確な異常検出を行なうことも可能である。When an abnormality is detected as described above,
In this embodiment, the operation of the tray elevating motor 31 is stopped to stop the elevating and lowering of the tray 24, and the paper feeding device 1 is placed on the operation panel (not shown) of the printer body 11.
The error occurrence of 3 is displayed. Further, in the present embodiment, since the remaining amount of paper can be estimated, a relation table for abnormality detection corresponding to the remaining amount of paper is prepared, and the relation table used for abnormality determination according to the obtained remaining amount of paper. It is also possible to perform more accurate abnormality detection by selecting.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の給紙装置
によれば、異常判定用の過負荷電流値を用紙サイズに応
じて自動的に変更するので、多様な用紙サイズに対応し
て正確な異常検出を行なうことができ、それにより適切
な措置を講じてやれば給紙装置の損傷を拡大させること
がない。As described above, according to the paper feeding apparatus of the present invention, the overload current value for abnormality determination is automatically changed according to the paper size, so that various paper sizes can be accommodated. Accurate abnormality detection can be performed, and accordingly, if appropriate measures are taken, damage to the sheet feeding device is not increased.
【００２５】請求項２の構成により、給紙トレイの上昇
時と下降時とに対応した異常判定用の過負荷電流値を設
定するので、より正確な異常検出を行なうことができ
る。According to the second aspect of the present invention, since the overload current value for abnormality determination corresponding to the rise and fall of the paper feed tray is set, more accurate abnormality detection can be performed.
【００２６】請求項３の構成により、給紙トレイの移動
時間と所定時間とを比較して給紙トレイの移動状態の異
常を検出するときに、異常を判定するための所定時間を
用紙サイズに応じて自動的に変更するので、多様な用紙
サイズに対応して正確な異常検出を行なうことができ
る。According to the structure of claim 3, when the movement time of the paper feed tray is compared with the predetermined time to detect an abnormality in the movement state of the paper feed tray, the predetermined time for judging the abnormality is set to the paper size. Since it is automatically changed accordingly, it is possible to perform accurate abnormality detection corresponding to various paper sizes.
【００２７】請求項４の構成により、給紙トレイの上昇
時と下降時とに対応した給紙トレイの移動状態の異常判
定用の所定時間を設定するので、より正確な異常検出を
行なうことができる。According to the configuration of the fourth aspect, the predetermined time for determining the abnormality of the moving state of the paper feed tray corresponding to the rising and the lowering of the paper feed tray is set, so that more accurate abnormality detection can be performed. it can.
【００２８】請求項５の構成により、給紙トレイに積載
された用紙の残量を簡単な構成で算出することが可能と
なる。According to the configuration of claim 5, it is possible to calculate the remaining amount of the sheets stacked on the sheet feeding tray with a simple configuration.
【図１】図１は、本発明給紙装置の一実施例が装着され
たプリンタシステムの構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a printer system in which an embodiment of a sheet feeding device of the present invention is mounted.
【図２】図２は、そのプリンタシステムに装着された大
量給紙装置の構成を示す部分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view showing a configuration of a large-volume sheet feeding device mounted in the printer system.
【図３】図３は、図２に示した大量給紙装置のトレイ昇
降機構を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a tray elevating mechanism of the mass paper feeder shown in FIG.
【図４】図４は、図２に示した大量給紙装置の制御部の
構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control unit of the bulk paper feeder shown in FIG.
【図５】図５は、本実施例における異常検出のための過
負荷電流制御を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing overload current control for abnormality detection in this embodiment.
【図６】図６は、本実施例における異常判定に用いる関
係テーブルを示す表であり、（ａ）はトレイ上昇時に、
（ｂ）はトレイ下降時に対応したものである。FIG. 6 is a table showing a relation table used for abnormality determination in the present embodiment, and FIG.
(B) corresponds to when the tray is lowered.
【図７】図７は、本実施例における給紙トレイの移動状
態の異常検出のためのトレイ移動時間制御を示すフロー
チャートである。FIG. 7 is a flowchart showing tray movement time control for detecting an abnormality in the movement state of the paper feed tray in the present embodiment.
１ プリンタシステム １１ プリンタ本体 １２ システムテーブル １３ 大量給紙装置 １４ 本体給紙カセット １５ 大量排紙装置 ２１ トレイ上限検知レバー ２４ 給紙トレイ ３１ トレイ昇降用モータ ３４ トレイ下限検知センサ ４２ ＣＰＵ ４６ トレイ上限検知センサ ４７ 用紙サイズ検知手段 ４８ モータドライバ ４９ Ａ／Ｄコンバータ 1 Printer System 11 Printer Main Body 12 System Table 13 Mass Paper Feeder 14 Main Paper Feed Cassette 15 Mass Paper Ejector 21 Tray Upper Limit Detection Lever 24 Paper Feed Tray 31 Tray Lifting Motor 34 Tray Lower Limit Detection Sensor 42 CPU 46 Tray Upper Limit Detection Sensor 47 paper size detection means 48 motor driver 49 A / D converter
Claims (5)
降させるモータの電流値を検知する電流値検知手段と、
該電流値検知手段により検知した前記モータの電流値と
予め設定した過負荷電流値とを比較して前記電流値が過
負荷電流値よりも大きい場合に前記用紙収納台の異常動
作発生を検出する異常動作検出回路を備えた制御手段と
を具備する給紙装置において、 前記用紙収納台上に載置された用紙のサイズを検知する
用紙サイズ検知手段を有し、前記制御手段は該用紙サイ
ズ検知手段により検知された用紙サイズに応じて前記過
負荷電流値を自動的に変更することを特徴とする給紙装
置。1. An elevating type paper storage base, and a current value detecting means for detecting a current value of a motor for moving the paper storage base up and down.
The current value of the motor detected by the current value detecting means is compared with a preset overload current value to detect an abnormal operation of the paper storage table when the current value is larger than the overload current value. A paper feeding apparatus including a control unit having an abnormal operation detection circuit, the paper size detection unit detecting a size of a paper placed on the paper storage table, and the control unit detecting the paper size. A sheet feeding device, wherein the overload current value is automatically changed according to the sheet size detected by the means.
昇時に対応する値と下降時に対応する値とに設定され、
前記制御手段は前記用紙収納台の異常動作発生を検出す
るために前記モータの電流値を前記用紙収納台の上昇時
または下降時にそれぞれに対応する過負荷電流値と比較
させることを特徴とする、請求項１に記載の給紙装置。2. The overload current value is set to a value corresponding to a rise of the sheet storage table and a value corresponding to a fall thereof,
The control means may compare the current value of the motor with an overload current value corresponding to the rising or falling of the sheet storage table in order to detect the occurrence of an abnormal operation of the sheet storage table. The paper feeding device according to claim 1.
限検知手段と、前記用紙収納台の下限位置を検出する下
限検知手段とを有し、前記制御手段は前記用紙収納台が
上限位置から下降するときの移動時間及び下限位置から
上昇するときの移動時間を監視するとともに該移動時間
と予め設定された所定時間とを比較して該移動時間が前
記所定時間を超えた場合に前記用紙収納台の移動状態の
異常を検出する移動状態異常検出回路を備え、且つ前記
制御手段は前記用紙サイズ検知手段により検知された用
紙サイズに応じて前記所定時間を自動的に変更すること
を特徴とする、請求項１に記載の給紙装置。3. An upper limit detecting means for detecting an upper limit position of the paper storage base and a lower limit detection means for detecting a lower limit position of the paper storage base, wherein the control means controls the paper storage base from the upper limit position. The moving time when moving down and the moving time when moving up from the lower limit position are monitored, and the moving time is compared with a predetermined time set in advance, and when the moving time exceeds the predetermined time, the paper storage A moving state abnormality detection circuit for detecting an abnormality in the moving state of the table is provided, and the control means automatically changes the predetermined time according to the sheet size detected by the sheet size detection means. The paper feeding device according to claim 1.
に対応する値と下降時に対応する値とに設定され、前記
制御手段は前記用紙収納台の移動状態の異常を検出する
ために前記移動時間を前記用紙収納台の上昇時または下
降時にそれぞれに対応する所定時間と比較させることを
特徴とする、請求項３に記載の給紙装置。4. The predetermined time is set to a value corresponding to when the paper storage tray is raised and a value corresponding to when the paper storage tray is lowered, and the control unit moves the paper storage tray to detect an abnormality in a moving state of the paper storage tray. 4. The paper feeding device according to claim 3, wherein the time is compared with a predetermined time corresponding to the rising or lowering of the paper storage table.
限位置間の移動時間と前記所定時間とから前記用紙収納
台上に載置された用紙の残量を算出することを特徴とす
る、請求項３又は４に記載の給紙装置。5. The control means calculates the remaining amount of the paper placed on the paper storage base from the moving time between the upper and lower limit positions of the paper storage base and the predetermined time. The sheet feeding device according to claim 3 or 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6073239A JPH07277551A (en) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | Paper feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6073239A JPH07277551A (en) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | Paper feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277551A true JPH07277551A (en) | 1995-10-24 |
Family
ID=13512441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6073239A Pending JPH07277551A (en) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | Paper feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07277551A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9278820B2 (en) | 2013-10-30 | 2016-03-08 | Kyocera Document Solutions Inc. | Sheet stacking device, sheet conveying device, and image forming apparatus |
| JP2017043463A (en) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Sheet feeding device and image formation apparatus |
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| US10625964B2 (en) | 2017-11-30 | 2020-04-21 | Riso Kagaku Corporation | Paper feed device |
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| JP2021008358A (en) * | 2019-07-03 | 2021-01-28 | コニカミノルタ株式会社 | Method for determining adjustment of medium supply device, image forming device, and medium supply device |
-
1994
- 1994-04-12 JP JP6073239A patent/JPH07277551A/en active Pending
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