JPH07277412A - Automatic warehouse - Google Patents
Automatic warehouseInfo
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- JPH07277412A JPH07277412A JP7209694A JP7209694A JPH07277412A JP H07277412 A JPH07277412 A JP H07277412A JP 7209694 A JP7209694 A JP 7209694A JP 7209694 A JP7209694 A JP 7209694A JP H07277412 A JPH07277412 A JP H07277412A
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- rack
- transfer device
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、物品を自動的に貯蔵、
保管、仕分け、出荷する自動倉庫に関するものである。The present invention relates to the automatic storage of articles,
It concerns automated warehouses that store, sort, and ship.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動倉庫では、停電、機器故障等の非常
時にも、手作業で入出庫作業を行わなければならない場
合がある。このような非常事態に備えて、例えば図４に
示すように間隔を置いて対峙した一方及び他方の格納部
の間に形成したスタッカークレーン通路を人の歩行でき
る歩廊５２により上下複数段に仕切り、各段にミニスタ
ッカークレーン５３を配置して、非常事態発生時には、
人が歩廊５２を通行して、所定の入出庫作業を行うよう
にしている。2. Description of the Related Art In an automatic warehouse, it is sometimes necessary to manually enter and exit the warehouse even in an emergency such as a power failure or equipment failure. In preparation for such an emergency, for example, as shown in FIG. 4, the stacker crane passage formed between the one and the other storage sections facing each other at intervals is partitioned into a plurality of upper and lower tiers by a walkway 52 in which a person can walk, A mini-stacker crane 53 is arranged on each stage, and when an emergency occurs,
A person walks through the corridor 52 to perform a predetermined warehousing operation.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記図４に示す従来の
自動倉庫では、ミニスタッカークレーン５３上部に取付
けたシーブ若しくはスプロケットの高さ分に相当するデ
ッドスペースが歩廊５２で仕切った各区画のラック上部
に生じる。またミニスタッカークレーン５３が故障した
場合、その区画では、自動的な入出庫作業が行えなくな
る。In the conventional automated warehouse shown in FIG. 4, the rack of each section is divided by the corridor 52 into a dead space corresponding to the height of the sheave or sprocket mounted on the upper part of the mini stacker crane 53. Occurs on the top. Further, if the mini-stacker crane 53 breaks down, automatic loading / unloading work cannot be performed in that section.
【０００４】またスタッカークレーン５３がミニとはい
え、人の背丈以上のクレーンであるため、取り外して交
換する必要があり、スタッカークレーン５３の故障に容
易に対処できない。また各区画に配置したミニスタッカ
ークレーン５３との間での物品授受のため、リフターが
必要であるが、ミニスタッカークレーン５３が取り扱う
各区画のラック数とミニスタッカークレーン５３の台数
とリフターの入出庫処理能力とが中々一致しなくて、設
備過剰あるいは本来持つ能力を出し切れないという問題
があった。Although the stacker crane 53 is a miniature crane, it is a crane that is more than the height of a person, so it needs to be removed and replaced, and a failure of the stacker crane 53 cannot be easily dealt with. A lifter is required for exchanging articles with the mini-stacker crane 53 arranged in each section, but the number of racks in each section handled by the mini-stacker crane 53, the number of mini-stacker cranes 53, and the loading and unloading of lifters. There was a problem that the processing capacity did not match, and there was excess equipment or the original capacity could not be achieved.
【０００５】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、ミニスタッカークレー
ン上部に取付けたシーブ若しくはスプロケットの高さ分
に相当するデッドスペースを内側歩廊で仕切った各区画
のラック上部に生じさせず、故障したドーリを新しい
ドーリに容易に交換でき、必要以上の設備投資を防止
できる自動倉庫を提供しようとする点にある。The present invention has been proposed in view of the above problems, and its object is to divide a dead space corresponding to the height of a sheave or sprocket mounted on the upper part of a mini-stacker crane by an inner corridor. The point is to provide an automated warehouse that can easily replace a failed dolly with a new dolly without causing it to occur at the top of the rack of each compartment and prevent unnecessary capital investment.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の自動倉庫は、互いが間隔を置いて対峙し
且つそれぞれにラックが多列多段に設けられた一方の格
納部及び他方の格納部と、同各格納部の間に設けられて
同各格納部のラックを上下複数段に区画する内側歩廊
と、上記各格納部の各ラックのうち水平方向に並ぶ各ラ
ックに沿って設けられたラック側レールと、同ラック側
レールを走行するドーリと、上記内側歩廊の外側に設け
られた外側歩廊と、同外側歩廊の外端部側に設置された
リフタと、同リフタと上記内側歩廊の端部との間の上記
外側歩廊上に移動可能に設けられた昇降式移載装置と、
同昇降式移載装置上に設けられて上記ラック側レールに
接続可能な移載装置側レールと、上記外側歩廊上に上記
昇降式移載装置の移動路に平行に設置された入出庫コン
ベアとを具えている。In order to achieve the above-mentioned object, an automatic warehouse of the present invention is provided with one storage unit, which is opposed to each other with a space therebetween and is provided with racks in multiple rows and stages. Along the other storage unit, an inner corridor that is provided between the storage units and divides the racks of the storage units into a plurality of upper and lower stages, and among the racks of the storage units that are aligned in the horizontal direction. Rack side rails provided, a dolly running on the rack side rails, an outer corridor provided outside the inner corridor, a lifter installed on the outer end side of the outer corridor, and the lifter. An elevating type transfer device movably provided on the outer corridor between the end of the inner corridor,
A transfer device-side rail that is provided on the elevator transfer device and that can be connected to the rack-side rail, and a loading / unloading conveyor that is installed on the outer corridor in parallel with the moving path of the lift transfer device. It is equipped with
【０００７】[0007]
【作用】本発明の自動倉庫は前記のように構成されてお
り、リフタにより運び込んだ物品を入出庫コンベアのリ
フタ側端部に載せて、同入出庫コンベアにより格納部側
へ搬送し、次いで格納部側に移動して待機している昇降
式移載装置上のドーリに載せ、次いで昇降式移載装置を
昇降させて、移載装置側レールを目的のラックのラック
側レールに接続させ、次いでドーリを移載装置側レール
→ラック側レールに走行させ、目的のラック位置に達し
たら、物品を目的のラックに格納する。また物品をラッ
クからリフタへ出庫する場合には、逆の手順で行う。そ
してドーリが故障したときには、昇降式移載装置をリフ
タ側に移動させて、外側歩廊と内側歩廊とを連絡し、次
いで作業員が外側歩廊から内側歩廊に入って、故障した
ドーリの所までゆき、このドーリをラック側レールの端
部まで押してゆき、次いで昇降式移載装置を格納部側に
戻し、上記ドーリを押して昇降式移載装置のレール上に
乗り込ませ、次いで昇降式移載装置をリフタ側に移動さ
せて、上記ドーリをリフタに乗り込ませる一方、リフタ
に積み込んでおいた正常なドリーを昇降式移載装置のレ
ール上に乗り込ませ、次いで昇降式移載装置を格納部側
に移動させ、正常なドーリを移載装置側レール→ラック
側レールに乗り入れさせて、故障したドーリと正常なド
ーリとを交換する。The automatic warehouse of the present invention is constructed as described above, and the articles carried by the lifter are placed on the lifter side end of the loading / unloading conveyor, transported by the loading / unloading conveyor to the storage section side, and then stored. Mounted on the dolly on the lift-type transfer device that is moving to the standby side, and then lifted the lift-type transfer device to connect the transfer-device-side rail to the rack-side rail of the target rack, and then The dolly is moved from the transfer device side rail to the rack side rail, and when the target rack position is reached, the article is stored in the target rack. When the goods are to be delivered from the rack to the lifter, the procedure is reversed. When the dolly fails, the elevator transfer device is moved to the lifter side to connect the outer and inner corridors, and then the worker enters the inner corridor from the outer corridor to the failed dolly. , Push this dolly to the end of the rack side rail, then return the lifting transfer device to the storage part side, push the dolly to get on the rail of the lifting transfer device, then load the lifting transfer device. Move the dolly to the lifter side and load the dolly onto the lifter, while loading the normal dolly loaded on the lifter onto the rails of the lifting transfer device, and then move the lifting transfer device to the storage section. Then, the normal dolly is loaded into the rail on the transfer device side → the rail on the rack side, and the defective dolly is replaced with the normal dolly.
【０００８】[0008]
【実施例】次に本発明の自動倉庫を図１〜図３に示す一
実施例により説明すると、ａが一方の格納部、ｂが他方
の格納部で、これら一方の格納部ａ及び他方の格納部ｂ
は、互いが間隔を置いて対峙し且つそれぞれにラック４
が多列多段に設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic warehouse of the present invention will be described below with reference to an embodiment shown in FIGS. Storage b
Are spaced apart and face each other and rack 4
Are provided in multiple rows and multiple stages.
【０００９】６’が内側歩廊で、同内側歩廊６’は、格
納部ａ、ｂの間に設けられて、同各格納部ａ、ｂのラッ
ク４が上下複数段（図では上下３段）に区画されてい
る。６が同内側歩廊６’の外部に形成した外側歩廊で、
この外側歩廊６も上下３段に形成されている。８がラッ
ク側レールで、同ラック側レール８は、格納部ａ、ｂの
各ラック４のうち、水平方向に並ぶ各ラック４に沿って
設けられている。５が上記ラック側レール８を走行する
ドーリで、同ドーリ５には、物品出入装置（図示せず）
が設けられている。Reference numeral 6'denotes an inner corridor, and the inner corridor 6'is provided between the storage parts a and b, and the racks 4 of the respective storage parts a and b are arranged in a plurality of upper and lower stages (three upper and lower stages in the figure). It is divided into 6 is an outer corridor formed outside the inner corridor 6 ',
The outer corridor 6 is also formed in upper and lower three stages. Reference numeral 8 denotes a rack-side rail, and the rack-side rail 8 is provided along each rack 4 arranged horizontally in the racks 4 of the storage units a and b. Reference numeral 5 denotes a dolly that travels on the rack-side rail 8, and the dolly 5 has an article loading / unloading device (not shown).
Is provided.
【００１０】１が上記外側歩廊６の外端部側に設置され
たリフタである。このリフタ１は、物品９を授受する段
数として１段でもよいが、ドーリ故障時のことも含めて
考慮すると、少なくとも２段にするのが望ましい。また
リフタ１内には、後記入出庫コンベア２との間で物品９
の授受を行う物品出入装置を設けられている。但しリフ
タ１内に物品出入れ装置を設けず、ドーリ５に設けた物
品出し入れ装置をそのまま用いて物品の授受を行うよう
にしてもよい。Reference numeral 1 is a lifter installed on the outer end side of the outer corridor 6. The lifter 1 may have one step as the number of steps for transferring the article 9, but it is preferable to have at least two steps in consideration of a dolly failure. In addition, in the lifter 1, the article 9 between the post-entry delivery conveyor 2 and
An article loading / unloading device for sending and receiving items is provided. However, the article loading / unloading device provided in the dolly 5 may be used as it is to transfer the articles without providing the article loading / unloading device in the lifter 1.
【００１１】１０が昇降式移載装置で、同昇降式移載装
置１０は、レール７によりリフタ１と内側歩廊６’の端
部との間の外側歩廊６上に移動可能に設けられている。
３が移載装置側レールで、同移載装置側レール３は、上
記昇降式移載装置３上に設けられて、上記ラック側レー
ル８に接続可能になっている。２が入出庫コンベアで、
同入出庫コンベア２は、上記外側歩廊６上に上記昇降式
移載装置１０の移動路に平行に設置されている。この入
出庫コンベア２には、リフタ１の能力とドーリ５・昇降
式移載装置１０の能力とが見合う入出庫になるようなバ
ッファ機能も持たせている。Reference numeral 10 denotes an elevating type transfer device. The elevating type transfer device 10 is provided by a rail 7 so as to be movable on the outer corridor 6 between the lifter 1 and the end of the inner corridor 6 '. .
3 is a transfer device side rail, and the transfer device side rail 3 is provided on the elevation transfer device 3 and can be connected to the rack side rail 8. 2 is the loading / unloading conveyor,
The loading / unloading conveyor 2 is installed on the outside corridor 6 in parallel with the moving path of the elevating type transfer device 10. The loading / unloading conveyor 2 is also provided with a buffer function so that the capacity of the lifter 1 and the capabilities of the dolly 5 and the lifting / lowering transfer device 10 are matched.
【００１２】次に前記図１〜図３に示す自動倉庫の作用
を具体的に説明する。リフタ１により運び込んだ物品９
をリフタ１に設けた物品出入れ装置により入出庫コンベ
ア２のリフタ側端部に載せて、同入出庫コンベア２によ
り格納部ａ、ｂ側へ搬送する。なお昇降式移載装置１０
をリフタ１側に移動させた場合には、同昇降式移載装置
１０上のドリー５に設けた物品出入れ装置により入出庫
コンベア２のリフタ側端部に載せた後、昇降式移載装置
１０を格納部ａ、ｂ側に移動させてもよい。Next, the operation of the automatic warehouse shown in FIGS. 1 to 3 will be specifically described. Goods 9 carried by lifter 1
Is placed on the lifter side end of the loading / unloading conveyor 2 by the article loading / unloading device provided in the lifter 1, and is transported to the storage sections a and b by the loading / unloading conveyor 2. Elevating transfer device 10
Is moved to the lifter 1 side, it is placed on the lifter side end of the loading / unloading conveyor 2 by the article loading / unloading device provided in the dolly 5 on the lifting / lowering transfer device 10, and then the lifting / lowering transfer device. You may move 10 to the storage part a, b side.
【００１３】次いで入出庫コンベア２により搬送した物
品９を格納部ａ、ｂ側に移動して待機している昇降式移
載装置１０上のドーリ５に設けた物品出入れ装置により
ドーリ５に載せる。次いで昇降式移載装置１０を昇降さ
せて、移載装置側レール３を目的のラック４のラック側
レール８に接続させる。Next, the article 9 conveyed by the loading / unloading conveyor 2 is placed on the dolly 5 by the article loading / unloading device provided in the dolly 5 on the elevating type transfer device 10 which is moved to the storage parts a and b and is on standby. . Next, the elevation transfer device 10 is moved up and down to connect the transfer device side rail 3 to the rack side rail 8 of the target rack 4.
【００１４】次いでドーリ５を移載装置側レール３→ラ
ック側レール８に走行させ、目的のラック４位置に達し
たら、物品９をドーリ５に設けた物品出入れ装置により
目的のラック４に格納する。また物品９をラック４から
リフタ１へ出庫する場合には、逆の手順で行う。そして
ドーリ５が故障したときには、昇降式移載装置１０をリ
フタ１側に移動させて、外側歩廊６と内側歩廊６’とを
連絡する。Next, the dolly 5 is moved from the transfer device side rail 3 to the rack side rail 8 and, when the target rack 4 position is reached, the article 9 is stored in the target rack 4 by the article loading / unloading device provided in the dolly 5. To do. Further, when the article 9 is unloaded from the rack 4 to the lifter 1, the procedure is reversed. When the dolly 5 breaks down, the lifting / lowering transfer device 10 is moved to the lifter 1 side to connect the outer gallery 6 and the inner gallery 6 '.
【００１５】次いで作業員が外側歩廊６から内側歩廊
６’に入って、故障したドーリ５の所までゆき、このド
ーリ５をラック側レール８の端部まで押してゆく。次い
で昇降式移載装置１０を格納部ａ、ｂ側に戻し、上記ド
ーリ５を押して昇降式移載装置１０のレール３上に乗り
込ませる。次いで昇降式移載装置１０をリフタ１側に移
動させて、上記ドーリ５をリフタ１に乗り込ませる一
方、リフタ１に積み込んでおいた正常なドリー５を昇降
式移載装置１０のレール３上に乗り込ませ、次いで昇降
式移載装置１０を格納部ａ、ｂ側に移動させ、正常なド
ーリ５を移載装置側レール３→ラック側レール８に乗り
入れさせて、故障したドーリ５と正常なドーリ５とを交
換する。Then, the worker enters the inner corridor 6'from the outer corridor 6 to the defective dolly 5 and pushes the dolly 5 to the end of the rack side rail 8. Next, the elevating transfer device 10 is returned to the storage parts a and b, and the dolly 5 is pushed to get on the rail 3 of the elevating transfer device 10. Next, the lifting transfer device 10 is moved to the lifter 1 side to load the dolly 5 into the lifter 1, while the normal dolly 5 loaded in the lifter 1 is placed on the rail 3 of the lifting transfer device 10. Then, the elevator transfer device 10 is moved to the storage parts a and b, and the normal dolly 5 is moved into the transfer device side rail 3 → the rack side rail 8 to cause the defective dolly 5 and the normal dolly. Replace with 5.
【００１６】上記自動装置では、入出庫頻度の高い物品
９を下段の区画の各ラック４に格納することにより、リ
フタ１の昇降距離を短くして、入出庫処理能力を高め
る。また下段の区画では、上下各段のラック４の全て
にドーリ５を配置するか、上下各段のラック４のうち、
２／３乃至１／２のラック４にドーリ５を配置し、そ
の上の区画では、上下各段のラック４のうち、２／３乃
至１／２のラック４にドーリ５を配置し、さらにその
上の区画では、上下各段のラック４当たり１台のドーリ
５を配置するようにしてもよく、このようにすれば、自
動倉庫に自由度が与えられる。In the above-mentioned automatic device, the articles 9 having a high storage frequency are stored in the respective racks 4 in the lower section, whereby the lift distance of the lifter 1 is shortened and the storage processing capability is enhanced. In the lower section, the dolly 5 is arranged in all the racks 4 in the upper and lower stages, or
The dolly 5 is arranged on the rack 4 of 2/3 to 1/2, and in the section above it, the dolly 5 is arranged on the rack 4 of 2/3 to 1/2 of the racks 4 in the upper and lower stages. In the upper section, one dolly 5 may be arranged for each rack 4 in each of the upper and lower stages, and in this case, the automatic warehouse is given a degree of freedom.
【００１７】また万一、昇降式移載装置１０が作動不能
になった場合には、リフタ１により予備のドーリ５ある
いは他の区画のドーリ５を運び込んで、昇降式移載装置
１０が作動不能になった区画の全ラックにドーリ５を配
置し、作動不能になった昇降式移載装置１０を横移動さ
せて、ドーリ５と入出庫コンベア２との間で昇降式移載
装置１０の代わりに作業員による物品９の授受を行うよ
うにしてもよい。If the lifting transfer device 10 becomes inoperable, the lifter 1 carries the spare dolly 5 or the dolly 5 in another section, and the lifting transfer device 10 becomes inoperable. The dolly 5 is arranged on all the racks of the divided section, and the inoperative lifting transfer device 10 is laterally moved to replace the lifting transfer device 10 between the dolly 5 and the loading / unloading conveyor 2. Alternatively, the worker may transfer the article 9.
【００１８】またリフタ１が故障したときには、上段の
区画からの物品の受渡しが外側歩廊６を利用して人為的
に行われることになり、この点については従来と同様の
対応になる。何れにしても従来のようにスタッカクレー
ンの故障時、作業員が物品をラックから出し入れするよ
うな危険な作業が無くなる。When the lifter 1 breaks down, the articles from the upper compartment are artificially delivered using the outer corridor 6, and this is the same as in the conventional case. In any case, when the stacker crane is out of order as in the prior art, there is no need for a dangerous work such as an operation in which a worker takes an article in and out of a rack.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明の自動倉庫は前記のようにリフタ
により運び込んだ物品を入出庫コンベアのリフタ側端部
に載せて、同入出庫コンベアにより格納部側へ搬送し、
次いで１納部側に移動して待機している昇降式移載装置
上のドーリに載せ、次いで昇降式移載装置を昇降させ
て、移載装置側レールを目的のラックのラック側レール
に接続させ、次いでドーリを移載装置側レール→ラック
側レールに走行させ、目的のラック位置に達したら、物
品を目的のラックに格納する。また物品をラックからリ
フタへ出庫する場合には、逆の手順で行うので、ミニス
タッカクレーンを不要にできて、ミニスタッカークレー
ン上部に取付けたシーブ若しくはスプロケットの高さ分
に相当するデッドスペースを内側歩廊で仕切った各区画
のラック上部に生じさせない。According to the automatic warehouse of the present invention, the articles carried by the lifter as described above are placed on the lifter side end of the loading / unloading conveyor, and transported to the storage section side by the loading / unloading conveyor.
Next, it moves to the 1st delivery side and puts it on the dolly on the lifting transfer device that is waiting, then lifts the lifting transfer device and connects the transfer device side rail to the rack side rail of the target rack. Then, the dolly is moved from the transfer device side rail to the rack side rail, and when the target rack position is reached, the article is stored in the target rack. In addition, when the goods are taken out from the rack to the lifter, the procedure is reversed.Therefore, the mini stacker crane can be dispensed with, and the dead space corresponding to the height of the sheave or sprocket mounted on the top of the mini stacker crane is placed inside. Do not allow it to occur at the top of the rack in each compartment separated by the corridor.
【００２０】またドーリが故障したときには、昇降式移
載装置をリフタ側に移動させて、外側歩廊と内側歩廊と
を連絡し、次いで作業員が外側歩廊から内側歩廊に入っ
て、故障したドーリの所までゆき、このドーリをラック
側レールの端部まで押してゆき、次いで昇降式移載装置
を格納部側に戻し、上記ドーリを押して昇降式移載装置
のレール上に乗り込ませ、次いで昇降式移載装置をリフ
タ側に移動させて、上記ドーリをリフタに乗り込ませる
一方、リフタに積み込んでおいた正常なドリーを昇降式
移載装置のレール上に乗り込ませ、次いで昇降式移載装
置を格納部側に移動させ、正常なドーリを移載装置側レ
ール→ラック側レールに乗り入れさせて、故障したドー
リと正常なドーリとを交換するので、スタッカクレーの
場合に比べると故障したドーリを新しいドーリに容易に
交換できる。When the dolly fails, the lifting transfer device is moved to the lifter side to connect the outer corridor and the inner corridor, and then the worker enters the inner corridor from the outer corridor to detect the defective dolly. To the end, push this dolly to the end of the rack side rail, then return the lifting transfer device to the storage part side, push the dolly to get on the rail of the lifting transfer device, and then the lifting transfer device. While moving the loading device to the lifter side and loading the dolly into the lifter, the normal dolly loaded in the lifter is loaded onto the rail of the lifting transfer device, and then the lifting transfer device is stored in the storage section. The normal dolly is moved to the side and the normal dolly is moved into the rail on the transfer device side → the rail on the rack side to replace the defective dolly with the normal dolly. Can be easily replaced the dolly to the new Dori.
【００２１】またリフターの入出庫処理能力に応じてド
ーリを配置することが可能であり、必要以上の設備投資
を防止できる。Further, it is possible to arrange the dolly according to the loading / unloading processing capacity of the lifter, and it is possible to prevent unnecessary equipment investment.
【図１】本発明の自動倉庫の一実施例を示す平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an automated warehouse of the present invention.
【図２】図１の矢視Ａ−Ａ線に沿う縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view taken along the line AA of FIG.
【図３】同自動装置の縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical side view of the automatic device.
【図４】従来の自動倉庫の縦断正面図である。FIG. 4 is a vertical sectional front view of a conventional automated warehouse.
ａ 一方の格納部 ｂ 他方の格納部 １ リフタ ２ 入出庫コンベア ３ 移載装置側レール ４ ラック ５ ドーリ ６ 外側歩廊 ６’ 内側歩廊 ７ レール ８ ラック側レール ９ 物品 １０ 昇降式移載装置 a one storage part b the other storage part 1 lifter 2 loading / unloading conveyor 3 transfer device side rail 4 rack 5 dolly 6 outer corridor 6'inner corridor 7 rail 8 rack side rail 9 article 10 elevating transfer device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 好章 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 青景 正明 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshiaki Sato 1-1-1, Wadasaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Kobe Shipyard (72) Masakage Aoki Masaaki Kobe-shi, Hyogo Prefecture 1-1-1 Wadazaki-cho, Tokyo Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Kobe Shipyard
Claims (1)
にラックが多列多段に設けられた一方の格納部及び他方
の格納部と、同各格納部の間に設けられて同各格納部の
ラックを上下複数段に区画する内側歩廊と、上記各格納
部の各ラックのうち水平方向に並ぶ各ラックに沿って設
けられたラック側レールと、同ラック側レールを走行す
るドーリと、上記内側歩廊の外側に設けられた外側歩廊
と、同外側歩廊の外端部側に設置されたリフタと、同リ
フタと上記内側歩廊の端部との間の上記外側歩廊上に移
動可能に設けられた昇降式移載装置と、同昇降式移載装
置上に設けられて上記ラック側レールに接続可能な移載
装置側レールと、上記外側歩廊上に上記昇降式移載装置
の移動路に平行に設置された入出庫コンベアとを具えて
いることを特徴とした自動倉庫。1. A storage unit, which is provided between one storage unit and the other storage unit, which are opposed to each other with a space therebetween and each of which has racks provided in multiple rows and multiple stages, and each storage unit. , An inner corridor that divides the rack into a plurality of upper and lower tiers, rack-side rails that are provided along the racks that are horizontally aligned among the racks in the above-described storage units, dollies that run on the rack-side rails, and An outer corridor provided outside the inner corridor, a lifter installed on the outer end side of the outer corridor, and movably provided on the outer corridor between the lifter and the end of the inner corridor. And a transfer device side rail that is provided on the lift transfer device and is connectable to the rack side rail, and is parallel to the movement path of the lift transfer device on the outer corridor. It has a loading and unloading conveyor installed in Automated warehouse.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7209694A JP2809382B2 (en) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | Automatic warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7209694A JP2809382B2 (en) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | Automatic warehouse |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277412A true JPH07277412A (en) | 1995-10-24 |
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-
1994
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013018611A (en) * | 2011-07-12 | 2013-01-31 | Murata Machinery Ltd | Automated warehouse and portable information presentation method for the same |
| WO2013046379A1 (en) * | 2011-09-28 | 2013-04-04 | デマティック アカウンティング サービシーズ ゲーエムベーハー | Multi-tier automated warehouse |
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