JPH07276966A - Suspension device for vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify structure so as to simplify assembling work in a suspension device that can adjust vehicle height and also steer. CONSTITUTION:The front suspension device 15 of a vehicle 1 controlling the attitude of a body frame while supporting a pair of front wheels rotatably is formed of an outer cylinder 25 provided rotatably in relation to the body frame 2, an inner cylinder 26 axially sliding in relation to the outer cylinder 25 but out of relative rotation and supporting the front wheels 19L, 19R rotatably, and a hydraulic cylinder provided at the outer cylinder 25 so as to slide the inner cylinder 26 in the axial direction of the outer cylinder 25. The outer cylinder 25 is connected by a steering system so as to be able to steer a pair of front wheels 19L, 19R in relation to the body frame 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は操舵輪用の車高調整装置
に係り、詳しくは各一対の前輪及び後輪を回転可能に支
持するとともに、車体フレームの姿勢制御を行う操舵輪
用の車高調整装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle height adjusting device for a steered wheel, and more particularly to a vehicle for a steered wheel that rotatably supports a pair of front wheels and rear wheels and controls the attitude of a vehicle body frame. The present invention relates to a high adjustment device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、車体フレームの姿勢（車高）制御
を行うためのアクチュエータとして実開昭６１−１０２
２０号公報に示すものが提案されている。又、前記アク
チュエータの伸縮状態に関係なく操舵輪を操舵させるこ
とができる操舵装置が実開昭５６−７７４１２号公報に
提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an actuator for controlling the attitude (vehicle height) of a vehicle body frame, it has been practically used as an actuator.
The one shown in Japanese Patent Publication No. 20 has been proposed. Further, a steering device that can steer the steered wheels regardless of the expansion / contraction state of the actuator is proposed in Japanese Utility Model Publication No. 56-77412.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開昭
５６−７７４１２号公報に示す操舵装置においては、ア
クチュエータの伸縮状態に関係なく確実に操舵輪を操舵
させることができるものの、操舵装置の構成が複雑であ
り、組立作業が大変面倒であるという問題がある。However, in the steering device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 56-77412, the steering wheel can be reliably steered regardless of the expansion / contraction state of the actuator, but the steering device has a structure. There is a problem that it is complicated and the assembly work is very troublesome.

【０００４】更に、ステアリング装置は車体フレームの
上面や下面の適所に設けられている。そのため、凹凸の
激しい路面や斜面等の不整地を走行しようとしても、ス
テアリング装置が路面と干渉してしまい、走行すること
ができないという問題がある。Further, the steering device is provided at an appropriate position on the upper surface or the lower surface of the body frame. Therefore, even if an attempt is made to travel on rough terrain such as a road surface or a slope having severe unevenness, the steering device interferes with the road surface, and there is a problem that the vehicle cannot travel.

【０００５】又、アクチュエータに作動油を供給する配
管構造をできるだけ簡単にして美観の向上及び簡素化を
図りたいという要望もある。更に、アクチュエータの伸
縮量を正確に検出するため、ストロークセンサを各アク
チュエータに設ける必要がある。このストロークセンサ
を懸架装置に設けるとき、ストロークセンサの保護及び
ストロークセンサの装着による懸架装置の大型化を抑え
たいという要望もある。There is also a demand to improve the appearance and simplify the piping structure for supplying hydraulic oil to the actuator by making it as simple as possible. Further, in order to accurately detect the amount of expansion and contraction of the actuator, it is necessary to provide a stroke sensor for each actuator. When this stroke sensor is provided in a suspension device, there is also a demand to protect the stroke sensor and to prevent the suspension device from increasing in size due to mounting of the stroke sensor.

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は構成を簡単にして組立
作業を簡単にした。第２の目的は、ステアリング機構が
走行路面と干渉しないようにし、しかも特別な保護部材
を装着しなくても泥水が付着したり石等が当たらないよ
うにした。The present invention has been made to solve the above problems, and a first object of the present invention is to simplify the structure and simplify the assembling work. The second purpose is to prevent the steering mechanism from interfering with the road surface on which the vehicle is traveling, and to prevent muddy water from adhering to it and stones from hitting it without installing a special protective member.

【０００７】第３の目的は、各懸架装置のストローク量
を正確に検出するとともに、センサの保護及びセンサの
装着による懸架装置の大型化の防止を図った。A third object is to detect the stroke amount of each suspension device accurately, and to protect the sensor and prevent the suspension device from increasing in size by mounting the sensor.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、操舵輪を回動可能に支持す
るとともに、車体フレームの姿勢を制御する車両の懸架
装置を、前記車体フレームに対して回転可能に設けられ
た外筒と、前記外筒に対して軸方向に摺動するととも
に、相対回転不能にし、かつ、操舵輪を回転可能に支持
する内筒と、前記内筒を外筒の軸方向に摺動させる油圧
シリンダとから構成し、前記外筒をステアリング装置に
より連結し、車体フレームに対して操舵輪を操舵可能に
したことをその要旨とする。In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 provides a vehicle suspension system for rotatably supporting steerable wheels and controlling the attitude of a vehicle body frame. An outer cylinder rotatably provided with respect to the vehicle body frame, an inner cylinder that slides axially with respect to the outer cylinder, makes the relative rotation impossible, and rotatably supports the steered wheels; The gist of the invention is that the cylinder is composed of a hydraulic cylinder that slides in the axial direction of the outer cylinder, the outer cylinder is connected by a steering device, and the steered wheels can be steered with respect to the vehicle body frame.

【０００９】請求項２記載の発明は、車体フレームの前
側には路面から離間する上方にフードを形成し、このフ
ード内にステアリング装置を配設したことをその要旨と
する。The gist of the invention of claim 2 is that a hood is formed on the front side of the vehicle body frame above the road surface, and the steering device is disposed in the hood.

【００１０】請求項３記載の発明は、前記内筒内には外
筒との伸縮量を検出するストロークセンサを配設したこ
とをその要旨とする。The gist of the invention according to claim 3 is that a stroke sensor for detecting the amount of expansion and contraction with the outer cylinder is provided in the inner cylinder.

【００１１】[0011]

【作用】請求項１記載の発明によれば、油圧シリンダに
より内筒は外筒に対して軸方向に伸縮する。このとき、
内筒は外筒に対して相対回転不能になっているため、内
筒は回転しない。又、ステアリング装置により外筒が車
体フレームに対して回転すると、内筒も追従して回転す
るため、内筒に回転可能に支持された操舵輪が操舵し、
車体フレームを車体フレームに対して操舵させることが
できる。According to the invention described in claim 1, the inner cylinder is axially expanded and contracted with respect to the outer cylinder by the hydraulic cylinder. At this time,
Since the inner cylinder cannot rotate relative to the outer cylinder, the inner cylinder does not rotate. Further, when the outer cylinder rotates with respect to the vehicle body frame by the steering device, the inner cylinder also follows and rotates, so the steered wheels rotatably supported by the inner cylinder steer,
The body frame can be steered with respect to the body frame.

【００１２】請求項２記載の発明によれば、車体フレー
ムの前側に路面から離間する上方にフードが形成されて
いる。このフード内にステアリング装置が配設されてい
るため、ステアリング装置に泥水が付着したり、石等が
飛んできて当たったりしないようにすることが可能とな
る。又、路面からステアリング装置を離間させているた
め、不整地路面を走行してもステアリング装置が路面と
干渉しない。According to the second aspect of the present invention, the hood is formed on the front side of the vehicle body frame, above the road surface and away from the road surface. Since the steering device is provided in the hood, it is possible to prevent muddy water from adhering to the steering device or stones or the like from flying and hitting the steering device. Further, since the steering device is separated from the road surface, the steering device does not interfere with the road surface even when traveling on an uneven road surface.

【００１３】請求項３記載の発明によれば、ストローク
センサにより各懸架装置の内筒が外筒の軸方向にどれだ
け伸縮したかを検出することができる。又、ストローク
センサは内管の内部に配設されているため、ストローク
センサを懸架装置の外部に設ける必要がない。この構成
により、ストロークセンサの保護を行うことができると
ともに、ストロークセンサを内装した分、懸架装置の体
格の大型化が防止される。According to the third aspect of the invention, the stroke sensor can detect how much the inner cylinder of each suspension device expands and contracts in the axial direction of the outer cylinder. Further, since the stroke sensor is arranged inside the inner pipe, it is not necessary to provide the stroke sensor outside the suspension device. With this configuration, it is possible to protect the stroke sensor, and it is possible to prevent the suspension device from increasing in size because the stroke sensor is incorporated.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明を前後四輪がそれぞれ油圧モー
タで駆動される四輪油圧駆動車の懸架装置に具体化した
一実施例を図１〜図１１に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment in which the present invention is embodied in a suspension system for a four-wheel hydraulically driven vehicle in which front and rear four wheels are driven by hydraulic motors will be described with reference to FIGS.

【００１５】図１〜図４（ａ），（ｂ）に示すように、
油圧四輪駆動車（以下、単に車両という）１の車体フレ
ーム２は四角パイプを溶接により組付けたベースフレー
ム３と、ベースフレーム３の上部に複数立設された脚フ
レーム４と、該脚フレーム４に支持される上部フレーム
５とから構成されている。又、各脚フレーム４は複数の
補強フレーム６によって互いに接続されている。更に、
車体フレーム２の前側において、ベースフレーム３と上
部フレーム５との略中間には四角箱形状を成すフード１
ａが形成されている。As shown in FIGS. 1 to 4A and 4B,
A vehicle body frame 2 of a hydraulic four-wheel drive vehicle (hereinafter, simply referred to as a vehicle) 1 includes a base frame 3 in which square pipes are assembled by welding, a plurality of leg frames 4 provided upright on the base frame 3, and the leg frames. It is composed of an upper frame 5 supported by 4. Further, the leg frames 4 are connected to each other by a plurality of reinforcing frames 6. Furthermore,
On the front side of the vehicle body frame 2, a hood 1 having a rectangular box shape is formed approximately in the middle between the base frame 3 and the upper frame 5.
a is formed.

【００１６】前記上部フレーム５の前側左右には板材を
折曲形成して構成した前側取付部材７が取付固定されて
いる。同様に、上部フレーム５の後側左右には板材を折
曲形成して構成した後側取付部材８が取付固定されてい
る。そして、前側取付部材７と対向するように補強フレ
ーム６には前側取付部材９が取付固定されている。同様
に、後側取付部材８と対向するように補強フレーム６に
は後側取付部材１０が取付固定されている。前記前側及
び後側取付部材７，８には貫通孔１１が形成されてい
る。又、前側及び後側取付部材９，１０の側部には一端
が外部に連通して開口し、他端が円形状となる開口部１
２が形成されている。A front mounting member 7 formed by bending a plate material is mounted and fixed to the left and right of the front side of the upper frame 5. Similarly, rear mounting members 8 formed by bending a plate material are mounted and fixed on the left and right sides of the upper frame 5. A front mounting member 9 is attached and fixed to the reinforcing frame 6 so as to face the front mounting member 7. Similarly, a rear mounting member 10 is mounted and fixed to the reinforcing frame 6 so as to face the rear mounting member 8. Through holes 11 are formed in the front and rear mounting members 7 and 8. Further, at the side portions of the front and rear mounting members 9 and 10, one end is opened so that one end communicates with the outside and the other end is circular.
2 is formed.

【００１７】前記前側取付部材７，９の貫通孔１１及び
開口部１２にはフロント懸架装置１５が、後側取付部材
８，１０の貫通孔１及び開口部１２にはリア懸架装置１
６が配設されている。フロント懸架装置１５は若干フロ
ント側斜め下方に延びるように配設されている。そし
て、フロント懸架装置１５は車体フレーム２に対して回
動可能に支持され、リア懸架装置１６は車体フレーム２
に対して回動不能に支持されている。A front suspension 15 is provided in the through holes 11 and openings 12 of the front mounting members 7 and 9, and a rear suspension 1 is provided in the through holes 1 and openings 12 of the rear mounting members 8 and 10.
6 are provided. The front suspension 15 is arranged so as to extend slightly obliquely downward on the front side. The front suspension 15 is rotatably supported with respect to the body frame 2, and the rear suspension 16 is supported by the body frame 2.
It is non-rotatably supported with respect to.

【００１８】フロント及びリア懸架装置１５，１６の下
端には支持ブラケット１７，１８が固定されている。支
持ブラケット１７には前輪１９Ｌ，１９Ｒと前輪１９
Ｌ，１９Ｒを駆動する油圧モータ２０Ｌ，２０Ｒとが支
持されている。支持ブラケット１８には後輪２１Ｌ，２
１Ｒと後輪２１Ｌ，２１Ｒを駆動する油圧モータ２２
Ｌ，２２Ｒとが支持されている。油圧モータ２０Ｌ，２
０Ｒは前輪１９Ｌ，１９Ｒのホイール内に位置するよう
に配置されている（図４（ａ）には片側（１９Ｒ）のみ
図示）。図４（ｂ）に示すように、油圧モータ２２Ｌ，
２２Ｒは後輪２１Ｌ，２１Ｒのホイール内に位置するよ
うに配置されている（図４（ｂ）には片側（２１Ｒ）の
み図示）。又、前輪１９Ｌ，１９Ｒ及び後輪２１Ｌ，２
１Ｒはそれぞれ油圧モータ２０Ｌ，２０Ｒ，２２Ｌ，２
２Ｒの駆動軸に一体回転可能に連結されている。前輪１
９Ｌ，１９Ｒは、その幅方向の中央がフロント懸架装置
１５の中心線の延長上に位置するように取り付けられて
いる。後輪２１Ｌ，２１Ｒは、リア懸架装置１６の中心
線の延長線上より外側に取り付けられている。Support brackets 17 and 18 are fixed to the lower ends of the front and rear suspensions 15 and 16, respectively. The support bracket 17 includes front wheels 19L and 19R and a front wheel 19.
Hydraulic motors 20L and 20R for driving L and 19R are supported. The support bracket 18 includes rear wheels 21L, 2
Hydraulic motor 22 for driving 1R and rear wheels 21L, 21R
L and 22R are supported. Hydraulic motors 20L, 2
The 0R is arranged so as to be located inside the wheels of the front wheels 19L and 19R (only one side (19R) is shown in FIG. 4A). As shown in FIG. 4B, the hydraulic motor 22L,
22R is arranged so as to be positioned inside the rear wheels 21L and 21R (only one side (21R) is shown in FIG. 4B). Also, the front wheels 19L, 19R and the rear wheels 21L, 2
1R is a hydraulic motor 20L, 20R, 22L, 2 respectively
It is integrally rotatably connected to the 2R drive shaft. Front wheel 1
9L and 19R are attached such that the center in the width direction thereof is located on an extension of the center line of the front suspension device 15. The rear wheels 21L and 21R are attached outside the extension of the center line of the rear suspension device 16.

【００１９】次に、フロント及びリア懸架装置１５，１
６を前側及び後側取付部材７〜１０に取り付けるための
取付構成について説明するが、フロント及びリア懸架装
置１５，１６の取付構成は同一のため、フロント懸架装
置１５を代表に説明し、リア懸架装置１６は同一番号を
付してその詳細な説明を省略する。Next, the front and rear suspension devices 15 and 1
The mounting structure for mounting 6 to the front and rear mounting members 7 to 10 will be described. Since the mounting structures of the front and rear suspensions 15 and 16 are the same, the front suspension 15 will be described as a representative and the rear suspension will be described. The device 16 is given the same number and its detailed description is omitted.

【００２０】フロント懸架装置１５は外筒２５、油圧シ
リンダを構成する内筒２６、外筒２５及び内筒２６の内
部に配設された後述する油圧シリンダを構成するピスト
ンロッド２７とから構成されている。又、内筒２６は後
述するボールスプライン２８を介して、外筒２５に対し
て回転不能かつ軸方向に移動可能に接続されている。前
記外筒２５は大径筒２５ａとその上部に連結された小径
部２５ｂとから構成されている。前記小径筒２５ｂの略
中央外周には、上部フランジ３１が張出形成されてい
る。この上部フランジ３１には軸受３２が取り付けられ
ている。又、大径筒２５ａの下端外周には軸受３３が嵌
め込まれている。この軸受３２，３３の外輪が前側取付
部材７，９に対して取り付けられることにより、フロン
ト懸架装置１５は車体フレーム２に対して回動可能に取
り付けられている。尚、リア懸架装置１６の大径筒２５
ａの下端外周には下部フランジ３０が設けられている。
そして、上部及び下部フランジ３０，３１が後側取付部
材８，１０に直接取り付けられるので、車体フレーム２
に対して回転不能に取り付けられている。The front suspension 15 is composed of an outer cylinder 25, an inner cylinder 26 which constitutes a hydraulic cylinder, an outer cylinder 25 and a piston rod 27 which is disposed inside the inner cylinder 26 and constitutes a hydraulic cylinder described later. There is. The inner cylinder 26 is connected to the outer cylinder 25 via a ball spline 28, which will be described later, so that it cannot rotate but can move in the axial direction. The outer cylinder 25 is composed of a large-diameter cylinder 25a and a small-diameter portion 25b connected to the upper part thereof. An upper flange 31 is formed on the outer circumference of the center of the small diameter cylinder 25b. A bearing 32 is attached to the upper flange 31. A bearing 33 is fitted around the lower end of the large diameter cylinder 25a. The front suspension device 15 is rotatably attached to the vehicle body frame 2 by attaching the outer rings of the bearings 32 and 33 to the front attachment members 7 and 9. The large-diameter cylinder 25 of the rear suspension device 16
A lower flange 30 is provided on the outer periphery of the lower end of a.
Since the upper and lower flanges 30 and 31 are directly attached to the rear attachment members 8 and 10, the body frame 2
It is attached non-rotatably to.

【００２１】フロント懸架装置１５における大径筒２５
ａの外周にはパワーステアリング装置３５を構成する操
舵リンク３６が突設されている。両操舵リンク３６と略
同じ高さ位置における補強フレーム６には両ロッド形の
ステアリングシリンダ３７が水平に固定されている。ス
テアリングシリンダ３７の両ピストンロッド３８ａ，３
８ｂの先端はそれぞれ球面継手を介してステアリングロ
ッド３９の第１端部に連結されている。ステアリングロ
ッド３９の第２端部はピン４０を介して操舵リンク３６
に回転可能に連結されている。操舵リンク３６及びステ
アリングロッド３９はアッカーマン・ジャントの原理に
より各車輪が一点を中心として旋回するように連結され
ている。例えば、図５に示すように、ピストン３８ｃが
中立位置に配置された際に両操舵リンク３６の長手方向
の延長線（二点鎖線にて示す）が、両後輪２１Ｌ，２１
Ｒを結ぶ直線の中点と略対応する位置で交差するように
設定されている。又、パワーステアリング装置３５はフ
ード１ａ内に配設されている。従って、パワーステアリ
ング装置３５は走行路面から離間した位置に配設されて
いるとともに、フード１ａによって囲まれた状態となっ
ている。Large-diameter cylinder 25 in front suspension 15
A steering link 36 that constitutes a power steering device 35 is provided on the outer periphery of a. A double rod-shaped steering cylinder 37 is horizontally fixed to the reinforcing frame 6 at a position substantially the same as that of the two steering links 36. Both piston rods 38a, 3 of the steering cylinder 37
The tips of 8b are connected to the first end of the steering rod 39 via spherical joints. The second end of the steering rod 39 is connected to the steering link 36 via the pin 40.
Is rotatably connected to. The steering link 36 and the steering rod 39 are connected so that each wheel turns around one point according to the Ackermann-Junt principle. For example, as shown in FIG. 5, when the piston 38c is arranged at the neutral position, the longitudinal extension lines (indicated by a chain double-dashed line) of the steering links 36 are both rear wheels 21L and 21L.
It is set to intersect at a position substantially corresponding to the midpoint of the straight line connecting R. The power steering device 35 is arranged in the hood 1a. Therefore, the power steering device 35 is arranged at a position separated from the road surface and is surrounded by the hood 1a.

【００２２】ステアリングシリンダ３７は管路４３，４
４及びロック用バルブ４５を介して公知のステアリング
制御弁４６に接続されている。ステアリング制御弁４６
はハンドル４７の操舵に連動して操作され、後述する油
圧ポンプからの作動油の供給方向及び供給量が制御され
る。The steering cylinder 37 is provided with conduits 43, 4
The steering control valve 46 is connected to the well-known steering control valve 46 via the valve 4 and the lock valve 45. Steering control valve 46
Is operated in conjunction with steering of the handle 47, and the supply direction and supply amount of hydraulic oil from a hydraulic pump, which will be described later, are controlled.

【００２３】次に、フロント及びリア懸架装置１５，１
６の内部及び外部構造について説明するが、フロント及
びリア懸架装置１５，１６の内部及び外部構造は同一の
ため、フロント懸架装置１５を代表に説明する。Next, the front and rear suspensions 15, 1
The internal and external structures of 6 will be described. Since the internal and external structures of the front and rear suspensions 15 and 16 are the same, the front suspension 15 will be described as a representative.

【００２４】図６〜図１１に示すように、外筒２５の大
径筒２５ａと小径筒２５ｂとは連結ブラケット４９によ
って連結されている。そして、大径筒２５ａの下端から
内筒２６の上部側が伸縮可能に挿入されている。外筒２
５における小径筒２５ｂの上部には、外筒２５の一部を
構成する上部キャップ５０が螺入されている。上部キャ
ップ５０の上面には貫通孔５１が形成され、この貫通孔
５１には円筒形の支承部材５２が挿通されている。支承
部材５２の下端外周には係合片５３が張出形成され、こ
の係合片５３と上部キャップ５０との間には弾性部材５
４が配設されている。上部キャップ５０の上面に突出し
た支承部材５２にはロックナット５５が螺合され、この
ロックナット５５によって支承部材５２は上部キャップ
５０に締付固定されている。又、外筒２５ｂが振動で揺
れたとしても、その衝撃は弾性部材５４によって吸収さ
れるので支承部材５２は予め定められた位置に保持され
て小径筒２５ｂとの干渉が防止されるとともに、該支承
部材５２の変形が防止される。As shown in FIGS. 6 to 11, the large diameter cylinder 25a and the small diameter cylinder 25b of the outer cylinder 25 are connected by a connecting bracket 49. Then, from the lower end of the large-diameter cylinder 25a, the upper side of the inner cylinder 26 is extensiblely inserted. Outer cylinder 2
An upper cap 50 forming a part of the outer cylinder 25 is screwed into the upper portion of the small-diameter cylinder 25b in FIG. A through hole 51 is formed on the upper surface of the upper cap 50, and a cylindrical bearing member 52 is inserted into the through hole 51. Engaging pieces 53 are formed on the outer periphery of the lower end of the support member 52, and the elastic member 5 is provided between the engaging pieces 53 and the upper cap 50.
4 are provided. A lock nut 55 is screwed into a bearing member 52 protruding from the upper surface of the upper cap 50, and the bearing member 52 is fixedly fastened to the upper cap 50 by the lock nut 55. Further, even if the outer cylinder 25b is shaken by vibration, the impact is absorbed by the elastic member 54, so that the support member 52 is held at a predetermined position to prevent interference with the small diameter cylinder 25b, and The deformation of the support member 52 is prevented.

【００２５】前記支承部材５２の内部には支持管５７が
螺入されており、該支持管５７は支承部材５２の上部に
突出されている。前記支持管５７の外周には第１のジョ
イント５８が回転可能に挿通されている。第１のジョイ
ント５８には作動油が出入りする流出入口５８ａが設け
られている。第１のジョイント５８とロックナット５５
との間にはスライドベアリング５９が配設されている。
支持管５７の上部外周に螺合される一対のナット６０に
よって第１のジョイント５８が支持管５７から抜けない
ようになっている。又、ナット６０と第１のジョイント
５８との間にはスライドベアリング６１が配設されてい
る。従って、第１のジョイント５８は上下一対のスライ
ドベアリング５９，６１によって支持管５７を中心に回
転可能に支持されている。A support pipe 57 is screwed into the inside of the support member 52, and the support pipe 57 is projected above the support member 52. A first joint 58 is rotatably inserted through the outer periphery of the support tube 57. The first joint 58 is provided with an outflow port 58a through which hydraulic oil flows in and out. First joint 58 and lock nut 55
A slide bearing 59 is arranged between the and.
The pair of nuts 60 screwed onto the outer periphery of the upper portion of the support tube 57 prevents the first joint 58 from coming off the support tube 57. A slide bearing 61 is arranged between the nut 60 and the first joint 58. Therefore, the first joint 58 is rotatably supported by the pair of upper and lower slide bearings 59 and 61 about the support tube 57.

【００２６】支持管５７の中央外周面には流出入口５８
ａと対応する周溝６５が形成されている。支持管５７に
は周溝６５と接続される接続孔６６が形成されている。
又、支持管５７の内周面には接続孔６６と接続される拡
開部６７が形成されている。又、拡開部６７の下部側に
は拡開部６７より大径となる段差部７０が形成されてい
る。そして、支持管５７の上部内周には連結管６９が螺
入され、この連結管６９には第２のジョイント６２が回
転可能に設けられている。更に、連結管６９の下端は拡
開部６７の上部側に突出されている。そして、第２のジ
ョイント６２には作動油が出入りする流出入口６２ａが
設けられている。An outflow port 58 is formed on the outer peripheral surface of the center of the support pipe 57.
A peripheral groove 65 corresponding to a is formed. A connection hole 66 that is connected to the circumferential groove 65 is formed in the support tube 57.
Further, an expanded portion 67 connected to the connection hole 66 is formed on the inner peripheral surface of the support tube 57. A step portion 70 having a diameter larger than that of the expanding portion 67 is formed on the lower side of the expanding portion 67. A connecting pipe 69 is screwed into the upper inner circumference of the support pipe 57, and a second joint 62 is rotatably provided on the connecting pipe 69. Further, the lower end of the connecting pipe 69 is projected to the upper side of the expanding portion 67. The second joint 62 is provided with an outflow port 62a through which hydraulic oil flows in and out.

【００２７】拡開部６７の上部側に突出する連結管６９
の外周には、大径筒２５ａの略中央まで延び、内筒２６
内に挿入されるピストンロッド２７を構成する内管７１
が取付固定されている。この内管７１の内部は連結管６
９及び第２のジョイント６２を介して流出入口６２ａに
接続されている。内管７１の外周には、該内管７１より
内径が大きいピストンロッド２７を構成する外管７２が
配設されている。外管７２の上端は段差部７０に配設さ
れて固定されている。又、外管７２の下部も大径筒２５
ａの略中央まで延び、内筒２６内に挿入されている。前
記外管７２の内側は接続孔６６、周溝６５を介して流出
入口５８ａに接続されている。尚、外管７２の長さは内
管７１の長さより若干短く形成さている。そして、外管
７２の下端は内管７１の下端外周と固定されている。
又、外管７２の下端には、該外管７２の内部と外部とを
接続する流通孔７５が形成されている。A connecting pipe 69 protruding upward from the expanding portion 67
On the outer circumference of the inner cylinder 26a
Inner tube 71 constituting the piston rod 27 inserted into the inside
Is attached and fixed. The inside of the inner pipe 71 is the connecting pipe 6.
9 and the second joint 62, and is connected to the outflow port 62a. An outer pipe 72, which constitutes the piston rod 27 having an inner diameter larger than that of the inner pipe 71, is arranged on the outer periphery of the inner pipe 71. The upper end of the outer tube 72 is arranged and fixed to the step portion 70. Also, the lower part of the outer tube 72 is also the large-diameter cylinder 25.
It extends to approximately the center of a and is inserted into the inner cylinder 26. The inside of the outer tube 72 is connected to the outflow port 58a via a connection hole 66 and a circumferential groove 65. The length of the outer pipe 72 is slightly shorter than the length of the inner pipe 71. The lower end of the outer pipe 72 is fixed to the outer periphery of the lower end of the inner pipe 71.
A flow hole 75 is formed at the lower end of the outer pipe 72 to connect the inside and the outside of the outer pipe 72.

【００２８】前記内管７１の下端には円筒形状のピスト
ン７６が挿入されている。そして、ピストン７６は外管
７２の下端外周に螺合されている。又、ピストン７６の
外径は外管７２の外径より若干大きく形成されている。
ピストン７６の下端には内管７１の下端より更に下方に
突出する支持部材７７が設けられている。この支持部材
７７には複数のスリット７９が形成されている。前記支
持部材７７の内側にはリング状の摺動子７８が設けられ
ている。尚、支持部材７７と摺動子７８とは電気的に絶
縁されている。At the lower end of the inner pipe 71, a cylindrical piston 76 is inserted. The piston 76 is screwed onto the outer circumference of the lower end of the outer tube 72. The outer diameter of the piston 76 is slightly larger than the outer diameter of the outer tube 72.
The lower end of the piston 76 is provided with a support member 77 that projects further downward than the lower end of the inner pipe 71. The support member 77 has a plurality of slits 79 formed therein. A ring-shaped slider 78 is provided inside the support member 77. The support member 77 and the slider 78 are electrically insulated.

【００２９】前記内筒２６の内周には前記ピストン７６
と摺動する油室形成管８１が配設され、この油室形成管
８１は内筒２６の内部上端で弾性支持されている。又、
油室形成管８１の下端は内筒２６の下部側まで延出され
ている。前記油室形成管８１の内径はピストン７６の外
径と略同一となっているため、油室形成管８１と外管７
２との間には第２の油圧室としての収縮用油圧室８３が
形成されている。前記収縮用油圧室８３は前記流通孔７
５を介して外管７２の内部と連通されている。そして、
ピストン７６は収縮用油圧室８３内の作動油が漏れない
ようにシールしている。前記ピストン７６には減衰作用
があり、ピストン７６が摺動することによって内筒２６
が伸縮動作するときの振動を吸収することができるよう
になっている。The piston 76 is provided on the inner circumference of the inner cylinder 26.
An oil chamber forming pipe 81 that slides with is arranged, and this oil chamber forming pipe 81 is elastically supported at the upper end inside the inner cylinder 26. or,
The lower end of the oil chamber forming pipe 81 extends to the lower side of the inner cylinder 26. Since the inner diameter of the oil chamber forming pipe 81 is substantially the same as the outer diameter of the piston 76, the oil chamber forming pipe 81 and the outer pipe 7 are
A contraction hydraulic chamber 83 as a second hydraulic chamber is formed between the first hydraulic chamber and the second hydraulic chamber. The contraction hydraulic chamber 83 has the flow passage 7
It is communicated with the inside of the outer tube 72 via 5. And
The piston 76 seals the hydraulic oil in the contraction hydraulic chamber 83 so as not to leak. The piston 76 has a damping action, and by sliding the piston 76, the inner cylinder 26
It is designed to be able to absorb the vibrations when it expands and contracts.

【００３０】前記油室形成管８１の下端には取付ブラケ
ット８８が全周溶接されている。又、内筒２６の下端側
からその内部にはストロークセンサ８５が挿入されてい
る。そして、ストロークセンサ８５は取付ブラケット８
８に螺入されることにより締付固定されている。又、ス
トロークセンサ８５と取付ブラケット８８との間はＯリ
ング８９によってシールされている。更に、取付ブラケ
ット８８の外周面において、該取付ブラケット８８とス
トロークセンサ８５との間には、弾性部材８６が配設さ
れている。この弾性部材８６によって内筒２６内周面と
油室形成管８１との干渉が防止されるとともに、内筒２
６からの衝撃がストロークセンサ８５に伝達されないよ
うになっている。前記ピストン７６、油室形成管８１及
びストロークセンサ８５により第１の油圧室としての伸
長用油圧室９０が形成されている。この伸長用油圧室９
０は支持部材７７に形成されたスリット７９を介して内
管７１の内部と連通されている。そして、前記Ｏリング
８９によって伸長用油圧室９０内の作動油が漏れないよ
うになっている。A mounting bracket 88 is welded all around the lower end of the oil chamber forming pipe 81. A stroke sensor 85 is inserted from the lower end side of the inner cylinder 26 into the inside thereof. The stroke sensor 85 is attached to the mounting bracket 8
It is fastened and fixed by being screwed into 8. An O ring 89 seals between the stroke sensor 85 and the mounting bracket 88. Further, on the outer peripheral surface of the mounting bracket 88, an elastic member 86 is arranged between the mounting bracket 88 and the stroke sensor 85. The elastic member 86 prevents the inner peripheral surface of the inner cylinder 26 from interfering with the oil chamber forming pipe 81, and at the same time, the inner cylinder 2
The impact from 6 is not transmitted to the stroke sensor 85. The piston 76, the oil chamber forming pipe 81, and the stroke sensor 85 form an extension hydraulic chamber 90 as a first hydraulic chamber. This extension hydraulic chamber 9
0 is communicated with the inside of the inner pipe 71 through a slit 79 formed in the support member 77. The O-ring 89 prevents the hydraulic oil in the extension hydraulic chamber 90 from leaking.

【００３１】又、ストロークセンサ８５のセンサ部とし
てのセンサロッド８７は伸長用油圧室９０を介して内管
７１の内部に挿入されている。センサロッド８７の外周
面には図示しない抵抗部材が設けられている。そして、
センサロッド８７の外周面に摺動子７８が抵抗部材と摺
動するようになっている。つまり、外筒２５の軸方向に
対して内筒２６が摺動すると、摺動子７８がセンサロッ
ド８７と摺動し、その摺動位置が変化する。この摺動位
置が変化すると抵抗値が変化するため、その抵抗値の変
化に基づいた出力電圧に基づいて内筒２６の伸縮量を検
知することができるようになっている。Further, the sensor rod 87 as the sensor portion of the stroke sensor 85 is inserted into the inner pipe 71 via the extension hydraulic chamber 90. A resistance member (not shown) is provided on the outer peripheral surface of the sensor rod 87. And
A slider 78 slides on the outer peripheral surface of the sensor rod 87 with the resistance member. That is, when the inner cylinder 26 slides in the axial direction of the outer cylinder 25, the slider 78 slides on the sensor rod 87, and the sliding position changes. Since the resistance value changes when the sliding position changes, the expansion / contraction amount of the inner cylinder 26 can be detected based on the output voltage based on the change in the resistance value.

【００３２】内筒２６の上端内周には拡径部９２が形成
されている。この拡径部９２に油室形成管８１が突出さ
れている。油室形成管８１の外周に位置する拡径部９２
にはリング状のクッション性を有した弾性部材９３が配
設されている。そして、拡径部９２には前記油室形成管
８１に全周溶接にて取付固定された円筒形状の固定保持
部材９６が設けられている。An enlarged diameter portion 92 is formed on the inner periphery of the upper end of the inner cylinder 26. The oil chamber forming pipe 81 projects from the expanded diameter portion 92. The enlarged diameter portion 92 located on the outer periphery of the oil chamber forming pipe 81
An elastic member 93 having a ring-shaped cushioning property is arranged in the. The expanded diameter portion 92 is provided with a cylindrical fixing member 96 that is fixedly attached to the oil chamber forming pipe 81 by welding all around.

【００３３】更に、固定保持部材９６の内周には油室形
成管８１の上端と当接するリング状のシール摺動部材１
００が配設されている。このシール摺動部材１００は外
管７２の外周と摺動するようになっている。又、固定保
持部材９６の内周にはＯリング９９が配設されている。
このシール摺動部材１００及びＯリング９９によって収
縮用油圧室８３がシールされ、作動油が外部に漏れない
ようになっている。前記シール摺動部材１００及びＯリ
ング９９は固定保持部材９６の内周に螺入されるリング
状のシール保持部材１０１によって保持されている。
又、シール保持部材１０１の内周には外管７２と摺動す
るシール部材１０２が嵌め込まれている。Further, the ring-shaped seal sliding member 1 is in contact with the upper end of the oil chamber forming pipe 81 on the inner periphery of the fixed holding member 96.
00 is provided. The seal sliding member 100 slides on the outer circumference of the outer tube 72. Further, an O-ring 99 is arranged on the inner circumference of the fixed holding member 96.
The seal sliding member 100 and the O-ring 99 seal the contraction hydraulic chamber 83 so that the hydraulic oil does not leak to the outside. The seal sliding member 100 and the O-ring 99 are held by a ring-shaped seal holding member 101 screwed into the inner circumference of the fixed holding member 96.
Further, a seal member 102 that slides on the outer pipe 72 is fitted on the inner periphery of the seal holding member 101.

【００３４】前記内筒２６の上端外周にはリング状の伸
長規制用キャップ１０５が螺合されている。又、伸長規
制用キャップ１０５とシール保持部材１０１との間には
クッション材１０６が配設されている。従って、弾性部
材９３とクッション材１０６によって、油室形成管８１
が内筒２６に対して弾性支持されている。更に、伸長規
制用キャップ１０５の外周面には内筒２６の伸長を規制
する係止フランジ１０７が張出形成されている。A ring-shaped extension regulating cap 105 is screwed onto the outer periphery of the upper end of the inner cylinder 26. Further, a cushion material 106 is arranged between the expansion regulating cap 105 and the seal holding member 101. Therefore, the elastic chamber 93 and the cushion material 106 are used to form the oil chamber forming pipe 81.
Are elastically supported with respect to the inner cylinder 26. Further, a locking flange 107 that restricts the expansion of the inner cylinder 26 is formed on the outer peripheral surface of the expansion restricting cap 105.

【００３５】内筒２６の外周面にはその軸方向に沿って
内筒側ガイド突起１０８が３つ突設されている。この内
筒側ガイド突起１０８は１２０°毎に等間隔に形成され
ている。又、大径筒２５ａの内周面にはその軸方向に沿
って外筒側ガイド突起１１０が形成されている。この外
筒側ガイド突起１１０は１２０°毎に等間隔に形成さ
れ、内筒側ガイド突起１０８間にそれぞれ配設されてい
る。そして、内筒側ガイド突起１０８と外筒側ガイド突
起１１０との間にはボールベアリング１１１が縦方向に
複数配設されている。前記内筒側ガイド突起１０８、外
筒側ガイド突起１１０及びボールベアリング１１１によ
ってボールスプライン２８が構成されている。Three inner cylinder side guide projections 108 are provided on the outer peripheral surface of the inner cylinder 26 along the axial direction thereof. The inner cylinder side guide protrusions 108 are formed at equal intervals every 120 °. Further, an outer cylinder side guide projection 110 is formed on the inner peripheral surface of the large diameter cylinder 25a along the axial direction thereof. The outer cylinder side guide protrusions 110 are formed at regular intervals of 120 ° and are arranged between the inner cylinder side guide protrusions 108. A plurality of ball bearings 111 are vertically arranged between the inner cylinder side guide protrusion 108 and the outer cylinder side guide protrusion 110. The inner cylinder side guide protrusion 108, the outer cylinder side guide protrusion 110, and the ball bearing 111 constitute a ball spline 28.

【００３６】従って、外筒２５における大径筒２５ａが
回動すると、ボールベアリング１１１を介して内筒２６
が追従して回動する。又、外筒２５の軸方向に沿って内
筒２６が伸縮動作するとき、ボールベアリング１１１に
よって内筒２６はスムーズに伸縮動作する。Therefore, when the large diameter cylinder 25a of the outer cylinder 25 is rotated, the inner cylinder 26 is moved through the ball bearing 111.
Will follow and rotate. When the inner cylinder 26 expands and contracts along the axial direction of the outer cylinder 25, the ball bearing 111 causes the inner cylinder 26 to expand and contract smoothly.

【００３７】前記大径筒２５ａの下端内部にはリング状
に形成されたベアリングストッパ１１３が挿入されてい
る。ベアリングストッパ１１３は大径筒２５ａの外部か
ら挿入される締付ボルト１１４によって締付固定されて
いる。又、ベアリングストッパ１１３の下端外周には前
記軸受３３の内輪が嵌め込まれている。A ring-shaped bearing stopper 113 is inserted inside the lower end of the large diameter cylinder 25a. The bearing stopper 113 is tightened and fixed by a tightening bolt 114 inserted from the outside of the large diameter cylinder 25a. The inner ring of the bearing 33 is fitted around the lower end of the bearing stopper 113.

【００３８】前記内筒２６の下端外周は先細となるテー
パ状に形成され、この下端は支持ブラケット１７の上面
に固定された補強を兼ねる収縮規制ストッパ１１５及び
支持ブラケット１７を挿通して該支持ブラケット１７の
裏面に突出されている。そして、支持ブラケット１７の
外周に螺合される締付ナット１２０によって内筒２６が
支持ブラケット１７に対して締付固定されている。又、
支持ブラケット１７と内筒２６とは図示しないキーによ
って連結され、内筒２６に対して支持ブラケット１７が
回転しないようになっている。The outer circumference of the lower end of the inner cylinder 26 is formed in a tapered shape, and the lower end of the inner cylinder 26 is inserted through a shrinkage restriction stopper 115 also serving as a reinforcement fixed to the upper surface of the support bracket 17 and the support bracket 17, and the support bracket 17 is supported. It is projected on the back surface of 17. The inner cylinder 26 is fixed to the support bracket 17 by a tightening nut 120 screwed onto the outer periphery of the support bracket 17. or,
The support bracket 17 and the inner cylinder 26 are connected by a key (not shown) so that the support bracket 17 does not rotate with respect to the inner cylinder 26.

【００３９】そして、内筒２６が収縮し、伸長規制用キ
ャップ１０５が支承部材５２の下面と当接する前に、収
縮規制ストッパ１１５がベアリングストッパ１１３と当
接するようになっており、上部キャップ５０が変形しな
いように保護することができるようになっている。又、
内筒２６が伸長しても、伸長規制用キャップ１０５に張
出形成された係止フランジ１０７がボールベアリング１
１１と係合し、内筒２６が外筒２５から抜け出ないよう
になっている。The contraction restricting stopper 115 contacts the bearing stopper 113 before the inner cylinder 26 contracts and the expansion restricting cap 105 contacts the lower surface of the support member 52. It can be protected from deformation. or,
Even if the inner cylinder 26 extends, the engagement flange 107 that is formed to overhang the extension-restricting cap 105 still has the ball bearing 1.
The inner cylinder 26 is engaged with the outer cylinder 25 so as not to come out of the outer cylinder 25.

【００４０】前記上部フランジ３１に載置された前記軸
受３２の内輪は小径筒２５ｂの外周と螺合する締付用ナ
ット１２３によって締め付けられ、小径筒２５ｂに対し
て取り付けられている。又、前側取付部材７の下方に軸
受３２が配置されている。そして、軸受３２の外輪は一
対の上部及び下部リング部材１２５ａ，１２５ｂによっ
て支持されている。この上部及び下部リング部材１２５
ａ，１２５ｂには前側取付部材７を挿通する複数のボル
ト１３０が挿通されている。そして、ボルト１３０には
ナット１１２が螺合され、軸受３２の外輪は一対の上部
及び下部リング部材１２５ａ，１２５ｂを介して前側取
付部材７に取り付けられている。The inner ring of the bearing 32 mounted on the upper flange 31 is tightened by a tightening nut 123 that is screwed onto the outer circumference of the small diameter cylinder 25b and attached to the small diameter cylinder 25b. A bearing 32 is arranged below the front mounting member 7. The outer ring of the bearing 32 is supported by the pair of upper and lower ring members 125a and 125b. The upper and lower ring members 125
Plural bolts 130 for inserting the front side attachment member 7 are inserted through a and 125b. A nut 112 is screwed into the bolt 130, and the outer ring of the bearing 32 is attached to the front attachment member 7 via a pair of upper and lower ring members 125a and 125b.

【００４１】又、ベアリングストッパ１１３に載置され
た前記軸受３３は前側取付部材９の下方に配置されてい
る。そして、軸受３３の外輪と開口部１２の外周縁との
間にはリング状となるゴム製の衝撃吸収部材１２１及び
支持プレート１２２が配設されている。支持プレート１
２２は有底円筒形状に形成されている。支持プレート１
２２の下面からは該支持プレート１２２及び前側取付部
材９を挿通するボルト１２４が複数設けられている。そ
して、ボルト１２４に螺合するナット１２５によって支
持プレート１２２が前側取付部材９に締付固定されてい
る。The bearing 33 placed on the bearing stopper 113 is arranged below the front mounting member 9. A ring-shaped rubber-made shock absorbing member 121 and a support plate 122 are disposed between the outer ring of the bearing 33 and the outer peripheral edge of the opening 12. Support plate 1
22 is formed in a bottomed cylindrical shape. Support plate 1
A plurality of bolts 124 for inserting the support plate 122 and the front mounting member 9 are provided from the lower surface of 22. The support plate 122 is fastened and fixed to the front mounting member 9 by a nut 125 screwed onto the bolt 124.

【００４２】前記支持プレート１２２の内部には前記リ
ング状の衝撃吸収部材１２１が嵌め込まれており、この
衝撃吸収部材１２１は支持プレート１２２に対して接着
固定されている。又、衝撃吸収部材１２１の上面にはボ
ルト１２４を収容することができる収容部１２６が該ボ
ルト１２４に対応して形成され、この収容部１２６内に
ボルト１２４が嵌め込まれている。更に、衝撃吸収部材
１２１下面の内周縁には収容段部１２７が形成され、こ
の収容段部１２７に軸受３３の外輪が下方から嵌め込ま
れている。そのため、軸受３３は衝撃吸収部材１２１及
び支持プレート１２２を介して前側取付部材９に支持さ
れている。従って、軸受３２，３３により外筒２５は前
側取付部材７，９に対して回動可能に取り付けられてい
る。The ring-shaped shock absorbing member 121 is fitted inside the support plate 122, and the shock absorbing member 121 is adhesively fixed to the support plate 122. Further, a housing portion 126 capable of housing the bolt 124 is formed on the upper surface of the shock absorbing member 121 so as to correspond to the bolt 124, and the bolt 124 is fitted into the housing portion 126. Further, a housing step portion 127 is formed on the inner peripheral edge of the lower surface of the shock absorbing member 121, and the outer ring of the bearing 33 is fitted into the housing step portion 127 from below. Therefore, the bearing 33 is supported by the front mounting member 9 via the shock absorbing member 121 and the support plate 122. Therefore, the outer cylinder 25 is rotatably attached to the front attachment members 7 and 9 by the bearings 32 and 33.

【００４３】この構成により、外筒２５が前輪１９Ｌ，
１９Ｒからの衝撃によって振動しても、その振動を衝撃
吸収部材１２１が吸収する。そのため、外筒２５は前側
取付部材９に干渉しないようになっている。尚、リア懸
架装置１６においては、軸受３２，３３が取り除かれて
おり、上部フランジ３１が直接ボルト及びナットによっ
て後側取付部材８に取り付けられ、下部フランジ３０は
衝撃吸収部材を介してボルト及びナットによって後側取
付部材１０に取り付けられている。With this structure, the outer cylinder 25 is connected to the front wheel 19L,
Even when vibrating due to a shock from 19R, the shock absorbing member 121 absorbs the vibration. Therefore, the outer cylinder 25 does not interfere with the front mounting member 9. In the rear suspension device 16, the bearings 32 and 33 are removed, the upper flange 31 is directly attached to the rear mounting member 8 by a bolt and a nut, and the lower flange 30 is a bolt and a nut via an impact absorbing member. Is attached to the rear mounting member 10.

【００４４】次に、フロント及びリア懸架装置１５，１
６の伸縮をそれぞれ独立制御する油圧回路を簡単に説明
する。図１２に示すように、エンジン１３１の出力軸１
３２には油圧ポンプ１３３が駆動連結されている。又、
前記各油圧モータ２０Ｌ，２０Ｒ，２２Ｌ，２２Ｒの駆
動用油圧回路に作動油を供給する可変容量ポンプとチャ
ージポンプ及びパワーステアリング用の油圧ポンプ（い
ずれも図示せず）がそれぞれ出力軸１３２に接続されて
いる。油圧ポンプ１３３には斜板式可変容量型油圧ポン
プが使用されている。油圧ポンプ１３３は主管路１３４
を介してメインマニホールド１３５に接続されている。
油圧ポンプ１３３にはメインチェック弁１３６及びライ
ンフィルタ１３７が設けられ、メインチェック弁１３６
とラインフィルタ１３７との中間部にメインアキューム
レータ１３７ａが接続されている。メインマニホールド
１３５には各懸架装置１５，１６を駆動制御する４個の
サーボ弁１３８Ｌ，１３８Ｒ，１３９Ｌ，１３９Ｒ及び
１個のカットオフ弁１４０を備えている。サーボ弁は指
令電圧に比例してその開度が制御され、作動油の流量を
連続的に調整可能に構成されている。各サーボ弁１３８
Ｌ，１３８Ｒ，１３９Ｌ，１３９Ｒの供給ポートは主管
路１３４に、タンクポートはドレーン管路１４１にそれ
ぞれ接続されている。ドレーン管路１４１にはオイルク
ーラ１４１ａが設けられている。Next, the front and rear suspensions 15, 1
A hydraulic circuit for independently controlling the expansion and contraction of 6 will be briefly described. As shown in FIG. 12, the output shaft 1 of the engine 131
A hydraulic pump 133 is drivingly connected to 32. or,
A variable displacement pump for supplying hydraulic oil to a hydraulic circuit for driving each of the hydraulic motors 20L, 20R, 22L, 22R, a charge pump, and a hydraulic pump for power steering (all not shown) are connected to the output shaft 132. ing. As the hydraulic pump 133, a swash plate type variable displacement hydraulic pump is used. The hydraulic pump 133 is the main pipe line 134.
It is connected to the main manifold 135 via.
The hydraulic pump 133 is provided with a main check valve 136 and a line filter 137.
The main accumulator 137a is connected to an intermediate portion between the line filter 137 and the line filter 137. The main manifold 135 is provided with four servo valves 138L, 138R, 139L, 139R and one cutoff valve 140 for driving and controlling the suspensions 15 and 16. The opening of the servo valve is controlled in proportion to the command voltage, and the flow rate of the hydraulic oil can be continuously adjusted. Each servo valve 138
The supply ports of L, 138R, 139L, and 139R are connected to the main pipe line 134, and the tank port is connected to the drain pipe line 141, respectively. An oil cooler 141a is provided in the drain conduit 141.

【００４５】サーボ弁１３８Ｌは管路１４２を介して左
前輪１９Ｌのフロント懸架装置１５の伸長用油圧室９０
に、サーボ弁１３９Ｌは管路１４３を介して左後輪２１
Ｌのリア懸架装置１６の伸長用油圧室９０に接続されて
いる。サーボ弁１３８Ｒは管路１４４を介して右前輪１
９Ｒのフロント懸架装置１５の伸長用油圧室９０に、サ
ーボ弁１３９Ｒは管路１４５を介して右前輪２１Ｒのリ
ア懸架装置１６の伸長用油圧室９０に接続されている。
各管路１４２〜１４５には常に伸長用油圧室９０側への
作動油の通過を許容するパイロット操作チェック弁１４
７がそれぞれ設けられている。カットオフ弁１４０には
４ポート２位置切替えの電磁弁が使用されている。カッ
トオフ弁１４０は管路１５０を介してパイロット操作チ
ェック弁１４７のパイロットポートに接続され、管路１
４０ａを介してドレーン管１４１に接続されている。The servo valve 138L is connected to the extension hydraulic chamber 90 of the front suspension 15 for the left front wheel 19L via the pipe 142.
In addition, the servo valve 139L is connected to the left rear wheel 21 via the line 143.
It is connected to the extension hydraulic chamber 90 of the L rear suspension device 16. The servo valve 138R is connected to the right front wheel 1 via the conduit 144.
A servo valve 139R is connected to the extension hydraulic chamber 90 of the 9R front suspension 15 via a line 145 to the extension hydraulic chamber 90 of the rear suspension 16 of the right front wheel 21R.
A pilot operation check valve 14 that always allows passage of hydraulic oil to the extension hydraulic chamber 90 side in each of the pipelines 142 to 145.
7 are provided respectively. As the cutoff valve 140, a 4-port 2-position switching solenoid valve is used. The cutoff valve 140 is connected to the pilot port of the pilot operation check valve 147 via the line 150, and
It is connected to the drain pipe 141 via 40a.

【００４６】各サーボ弁１３８Ｌ，１３８Ｒ，１３９
Ｌ，１３９Ｒと各パイロット操作チェック弁１４７との
間に絞り弁１５１を介してアキュームレータ１５２が接
続されている。アキュームレータ１５２はダイアフラム
形のものが使用されている。アキュームレータ１５２は
路面の小さな凹凸による変動を吸収するようになってい
る。各懸架装置１５，１６と各パイロット操作チェック
弁１４７との間には圧力センサ１５４Ｌ，１５４Ｌ，１
５５Ｌ，１５５Ｒがそれぞれ接続されている。圧力セン
サ１５４Ｌ，１５４Ｒ，１５５Ｌ，１５５Ｒは各懸架装
置１５，１６の伸長用油圧室９０の圧力、即ち、各車輪
１９Ｌ，１９Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒから懸架装置１５，１
６に作用する荷重に対応する値を検出し、その値に対応
する検出信号を出力する。左車輪１９Ｌ，２１Ｌを昇降
させる懸架装置１５，１６の両パイロット操作チェック
弁１４７と両絞り弁１５１が１個のサブマニホールド１
５７を構成し、右車輪１９Ｒ，２１Ｒを昇降させる懸架
装置１５，１６の両パイロット操作チェック弁１４７と
両絞り弁１５１が１個のサブマニホールド１５８を構成
している。Each servo valve 138L, 138R, 139
An accumulator 152 is connected between the L and 139R and each pilot operation check valve 147 via a throttle valve 151. A diaphragm type accumulator 152 is used. The accumulator 152 absorbs fluctuations caused by small irregularities on the road surface. Pressure sensors 154L, 154L, 1 are provided between each suspension device 15, 16 and each pilot operation check valve 147.
55L and 155R are respectively connected. The pressure sensors 154L, 154R, 155L, 155R indicate the pressures in the extension hydraulic chambers 90 of the suspensions 15, 16 from the wheels 19L, 19R, 21L, 21R.
A value corresponding to the load acting on 6 is detected, and a detection signal corresponding to the value is output. A sub-manifold 1 in which both pilot operation check valves 147 and both throttle valves 151 of the suspension devices 15 and 16 for raising and lowering the left wheels 19L and 21L are provided.
57, and both pilot operation check valves 147 and both throttle valves 151 of the suspension devices 15 and 16 for moving the right wheels 19R and 21R up and down constitute one sub-manifold 158.

【００４７】左前輪１９Ｌのフロント懸架装置１５の収
縮用油圧室８３は管路１６０を介して、左後輪２１Ｌの
リア懸架装置１６の収縮用油圧室８３は管路１６１を介
してそれぞれドレーン管路１４１に接続されている。右
前輪１９Ｒのフロント懸架装置１５の収縮用油圧室８３
は管路１６２を介して、右後輪２１Ｒのリア懸架装置１
６の収縮用油圧室８３は管路１６３を介してそれぞれド
レーン管路１４１に接続されている。尚、主管路１３４
とドレーン管路１４１との間にリリーフ弁１６５が接続
されている。リリーフ弁１６５は油圧ポンプ１３３から
吐出される作動油の圧力が所定の圧力より大きくなった
とき、主管路１３４とドレーン管路１４１とを連通させ
るようになっている。The contraction hydraulic chamber 83 of the front suspension 15 of the left front wheel 19L is connected via a pipe line 160, and the contraction hydraulic chamber 83 of the rear suspension device 16 of the left rear wheel 21L is formed via a pipe line 161. It is connected to the path 141. Hydraulic chamber 83 for contraction of the front suspension 15 of the right front wheel 19R
Via the conduit 162, the rear suspension device 1 of the right rear wheel 21R
The hydraulic chambers 83 for contraction 6 are connected to the drain pipeline 141 via pipelines 163, respectively. The main pipeline 134
A relief valve 165 is connected between the drain line 141 and the drain line 141. The relief valve 165 connects the main pipe line 134 and the drain pipe line 141 when the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 133 exceeds a predetermined pressure.

【００４８】次に、上記のように構成されたフロント及
びリア懸架装置１５，１６の伸縮作用について説明す
る。各懸架装置１５，１６の内筒２６を外筒２５の軸方
向に伸長させるときには、各サーボ弁１３８Ｌ，１３８
Ｒ，１３９Ｌ，１３９Ｒの供給ポートが管路１４２〜１
４５と連通する状態に保持される。すると、第２のジョ
イント６２における流出入口６２ａ、内管７１の内部を
介して伸長用油圧室９０に作動油が供給される。この作
動油の油圧により内筒２６は外筒２５の軸方向に沿って
伸長する。すると、内筒２６は外管７２に沿って摺動し
ながら伸長する。このとき、ボールベアリング１１１に
より伸長動作がスムーズに行われるとともに、内筒２６
が外筒２５に対して回動しないように保持される。又、
内筒２６が外管７２に沿って摺動しながら伸長すること
により、収縮用油圧室８３内の作動油は圧縮されるた
め、該作動油は流通孔７５、外管７２、周溝６５、接続
孔６６及び第１のジョイント５８の流出入口５８ａを介
して外部に排出される。この作動油は管路１６０〜１６
３を介してドレーン管路１４１に流れる。又、ストロー
クセンサ８５のセンサロッド８７も内筒２６とともに伸
長するため、摺動子７８とセンサロッド８７とが摺動し
てその摺動位置が変化する。この摺動位置が変化すると
抵抗値が変化するため、その抵抗値の変化に基づいた出
力電圧に基づいて内筒２６の伸長量を検知する。この結
果、各懸架装置１５，１６の内筒２６を外筒２５の軸方
向に沿って伸長制御することができる。Next, the expansion and contraction action of the front and rear suspension devices 15 and 16 constructed as described above will be described. When the inner cylinder 26 of each suspension device 15, 16 is extended in the axial direction of the outer cylinder 25, each servo valve 138L, 138
R, 139L, 139R supply ports are pipes 142-1
It is maintained in a state of communicating with 45. Then, the working oil is supplied to the extension hydraulic chamber 90 via the outflow port 62a of the second joint 62 and the inside of the inner pipe 71. The inner cylinder 26 extends along the axial direction of the outer cylinder 25 by the hydraulic pressure of this hydraulic oil. Then, the inner cylinder 26 extends while sliding along the outer tube 72. At this time, the ball bearing 111 smoothly performs the extension operation, and the inner cylinder 26
Is held so as not to rotate with respect to the outer cylinder 25. or,
As the inner cylinder 26 extends while sliding along the outer pipe 72, the working oil in the contracting hydraulic chamber 83 is compressed, so that the working oil flows through the circulation hole 75, the outer pipe 72, the circumferential groove 65, It is discharged to the outside through the connection hole 66 and the outflow port 58a of the first joint 58. This hydraulic oil is supplied to the pipelines 160 to 16
Through 3 to the drain line 141. Further, since the sensor rod 87 of the stroke sensor 85 also extends together with the inner cylinder 26, the slider 78 and the sensor rod 87 slide and the sliding position changes. Since the resistance value changes when the sliding position changes, the extension amount of the inner cylinder 26 is detected based on the output voltage based on the change in the resistance value. As a result, the extension of the inner cylinder 26 of each suspension device 15, 16 can be controlled along the axial direction of the outer cylinder 25.

【００４９】そして、各懸架装置１５，１６の内筒２６
を外筒２５の軸方向に収縮させるときには、各サーボ弁
１３８Ｌ，１３８Ｒ，１３９Ｌ，１３９Ｒのタンクポー
トが管路１４２〜１４５と連通する状態に保持される。
又、常に車両１の自重の反力である車輪荷重が内筒２６
を収縮させる方向へ作用している。従って、内筒２６は
外管７２に沿って摺動しながら収縮する。このとき、ボ
ールベアリング１１１により収縮動作がスムーズに行わ
れるとともに、内筒２６が外筒２５に対して回動しない
ように保持される。又、内筒２６が外管７２に沿って摺
動しながら収縮することにより、伸長用油圧室９０内の
作動油は圧縮されるため、該作動油は内管７１の内部及
び第２のジョイント６２の流出入口６２ａを介して外部
に排出される。この作動油は管路１４２〜１４５及びサ
ーボ弁１３８Ｌ，１３８Ｒ，１３９Ｌ，１３９Ｒを介し
てドレーン管路１４１に流れる。又、ストロークセンサ
８５のセンサロッド８７も内筒２６とともに収縮するた
め、摺動子７８とセンサロッド８７とが摺動する。その
ため、抵抗値が変化し、その抵抗値の変化に基づいた出
力電圧に基づいて内筒２６の収縮量を検知する。この結
果、各懸架装置１５，１６の内筒２６を外筒２５の軸方
向に沿って収縮制御することができる。Then, the inner cylinder 26 of each suspension device 15, 16
Is contracted in the axial direction of the outer cylinder 25, the tank ports of the servo valves 138L, 138R, 139L, 139R are held in a state of communicating with the pipelines 142 to 145.
Further, the wheel load, which is a reaction force of the own weight of the vehicle 1, is always applied to the inner cylinder 26.
Is acting in the direction of contracting. Therefore, the inner cylinder 26 contracts while sliding along the outer tube 72. At this time, the contraction operation is smoothly performed by the ball bearing 111, and the inner cylinder 26 is held so as not to rotate with respect to the outer cylinder 25. Further, since the inner cylinder 26 contracts while sliding along the outer pipe 72, the working oil in the expanding hydraulic chamber 90 is compressed, so that the working oil is inside the inner pipe 71 and the second joint. It is discharged to the outside through the outflow port 62a of 62. This hydraulic oil flows to the drain pipeline 141 via the pipelines 142 to 145 and the servo valves 138L, 138R, 139L, 139R. Further, the sensor rod 87 of the stroke sensor 85 also contracts together with the inner cylinder 26, so that the slider 78 and the sensor rod 87 slide. Therefore, the resistance value changes, and the contraction amount of the inner cylinder 26 is detected based on the output voltage based on the change in the resistance value. As a result, the inner cylinder 26 of each suspension device 15, 16 can be contracted along the axial direction of the outer cylinder 25.

【００５０】従って、車両１が山地、荒れ地、不整地、
川原、河原等のオフロードを走行するとき、斜面や凹凸
に合わせて各懸架装置１５，１６の内筒２６を伸縮制御
すれば、前輪及び後輪１９Ｌ，１９Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒ
が凹凸による衝撃を吸収したり、車両１を常に略水平に
して走行したりすることができる。この結果、走行安定
性、乗り心地を一層向上させることができる。Therefore, the vehicle 1 is a mountainous area, a wasteland, an uneven land,
When traveling on an off-road such as Kawahara or Kawahara, the front and rear wheels 19L, 19R, 21L, 21R can be adjusted by controlling the expansion and contraction of the inner cylinder 26 of each suspension device 15, 16 according to the slopes and unevenness.
Can absorb the impact caused by the unevenness, and can drive the vehicle 1 while keeping it substantially horizontal. As a result, traveling stability and riding comfort can be further improved.

【００５１】又、ハンドル４７を回転させれば、パワー
ステアリング装置３５がハンドル４７の回転量に基づい
て動作し、フロント懸架装置１５の外筒２５を回動させ
る。フロント懸架装置１５の外筒２５は軸受３２，３３
によって前側取付部材７，９に回転可能に支持されいて
るため回動する。又、内筒２６はボールベアリング１１
１によって外筒２５と回転不能に連結されているため、
外筒２５と一体回転して前輪１９Ｌ，１９Ｒを操舵させ
る。この結果、ハンドル４７の回転により前輪１９Ｌ，
１９Ｒを操舵させることができる。When the handle 47 is rotated, the power steering device 35 operates based on the amount of rotation of the handle 47 to rotate the outer cylinder 25 of the front suspension device 15. The outer cylinder 25 of the front suspension device 15 has bearings 32, 33.
Since it is rotatably supported by the front mounting members 7 and 9, it rotates. The inner cylinder 26 is the ball bearing 11
Since it is non-rotatably connected to the outer cylinder 25 by 1,
The front wheels 19L and 19R are steered by rotating integrally with the outer cylinder 25. As a result, the rotation of the handle 47 causes the front wheels 19L,
19R can be steered.

【００５２】従って、外筒２５及び内筒２６は衝撃や荷
重に充分耐えることができるので、前輪１９Ｌ，１９Ｒ
及び後輪２１Ｌ，２１Ｒが受ける衝撃に充分耐えること
ができる。しかも、ピストンロッド２７における内管７
１の内部又は外管７２の内部に作動油を供給すれば、内
筒２６を外筒２５の軸方向に伸縮させることができる。Therefore, the outer cylinder 25 and the inner cylinder 26 can sufficiently withstand the impact and the load, so that the front wheels 19L, 19R.
Also, it is possible to sufficiently withstand the impact received on the rear wheels 21L and 21R. Moreover, the inner pipe 7 in the piston rod 27
When the working oil is supplied to the inside of 1 or the inside of the outer pipe 72, the inner cylinder 26 can be expanded and contracted in the axial direction of the outer cylinder 25.

【００５３】又、作動油を供給したり排出したりする第
１及び第２のジョイント５８，６２の流出入口５８ａ，
６２ａが外筒２５の上部キャップ５０の一箇所に集中し
ている。従って、各流出入口５８ａ，６２ａに接続する
配管の接続作業を容易にすることができる。又、各流出
入口５８ａ，６２ａに接続された各配管を車体フレーム
２に沿って容易に引き回すことができるとともに、配管
構造を簡単にして車両１の美観を向上させることができ
る。In addition, the outflow ports 58a of the first and second joints 58 and 62 for supplying and discharging the hydraulic oil,
62a is concentrated on one place of the upper cap 50 of the outer cylinder 25. Therefore, it is possible to facilitate the work of connecting the pipes connected to the outflow ports 58a and 62a. Further, each pipe connected to each outflow port 58a, 62a can be easily routed along the body frame 2, and the piping structure can be simplified to improve the aesthetic appearance of the vehicle 1.

【００５４】更に、パワーステアリング装置３５により
外筒２５及び内筒２６が回転しても、第１及び第２のジ
ョイント５８，６２は回転可能に設けられているため、
流出入口５８ａ，６２ａは回転しない。この結果、常に
流出入口５８ａ，６２ａを一定方向に向けることができ
るので、油圧配管が流出入口５８ａ，６２ａから外れた
りしないようにすることができる。又、油圧配管に合わ
せて流出入口５８ａ，６２ａの方向を設定することがで
きるので接続作業を容易にすることができる。しかも、
流出入口５８ａ，６２ａが外筒２５及び内筒２６の回転
に伴って回転しないので、油圧配管に弛み等を設ける必
要がなくなる。この結果、配管構造の美観を向上させる
ことができる。Further, even if the outer cylinder 25 and the inner cylinder 26 are rotated by the power steering device 35, the first and second joints 58 and 62 are rotatably provided.
The outflow ports 58a and 62a do not rotate. As a result, the outflow ports 58a and 62a can always be directed in a fixed direction, so that the hydraulic pipe can be prevented from coming off the outflow ports 58a and 62a. Further, since the directions of the outflow ports 58a and 62a can be set in accordance with the hydraulic piping, the connection work can be facilitated. Moreover,
Since the outflow ports 58a and 62a do not rotate with the rotation of the outer cylinder 25 and the inner cylinder 26, it is not necessary to provide slack in the hydraulic pipe. As a result, the aesthetics of the piping structure can be improved.

【００５５】又、ボールベアリング１１１によって内筒
２６が外筒２５に対して回転不能に支持されているた
め、前輪１９Ｌ，１９Ｒ及び後輪２１Ｌ，２１Ｒが不用
意に操舵しないようにすることができる。しかも、内筒
２６が外筒２５の軸方向に沿って伸縮するとき、ボール
ベアリング１１１によって内筒２６の伸縮をスムーズに
行わせることができる。この結果、フロント及びリア懸
架装置１５，１６の伸縮応答性を向上させることができ
る。Further, since the inner cylinder 26 is non-rotatably supported by the outer cylinder 25 by the ball bearing 111, it is possible to prevent the front wheels 19L, 19R and the rear wheels 21L, 21R from being inadvertently steered. . Moreover, when the inner cylinder 26 expands and contracts along the axial direction of the outer cylinder 25, the ball bearing 111 can smoothly expand and contract the inner cylinder 26. As a result, the expansion and contraction response of the front and rear suspension devices 15 and 16 can be improved.

【００５６】又、ハンドル４７の回転によりパワーステ
アリング装置３５がフロント懸架装置１５の外筒２５を
回転させるため、内筒２６が伸縮動作しているときでも
確実に前輪１９Ｌ，１９Ｒを操舵させることができる。
更に、一方のフロント懸架装置１５の内筒２６が最も伸
長し、他方のフロント懸架装置１５の内筒２６が最も収
縮して、それぞれの内筒２６の長さの差が大きくても外
筒２５を回動させれば、確実に前輪１９Ｌ，１９Ｒを操
舵させることができる。Further, since the power steering device 35 rotates the outer cylinder 25 of the front suspension device 15 by the rotation of the handle 47, the front wheels 19L and 19R can be reliably steered even when the inner cylinder 26 is expanding and contracting. it can.
Further, the inner cylinder 26 of the one front suspension device 15 is most extended, the inner cylinder 26 of the other front suspension device 15 is most contracted, and even if the difference in length between the inner cylinders 26 is large, the outer cylinder 25 is large. By rotating, the front wheels 19L and 19R can be reliably steered.

【００５７】この結果、フロント懸架装置１５の伸縮状
態に関係なく、ハンドル４７を操作すればパワーステア
リング装置３５を介してフロント懸架装置１５を回転さ
せて前輪１９Ｌ，１９Ｒを確実に操舵させることができ
る。しかも、パワーステアリング装置３５を使用してい
るので、前輪１９Ｌ，１９Ｒを操舵させて車両１を旋回
させる操作を容易に行うことができる。As a result, regardless of the expansion / contraction state of the front suspension device 15, if the handle 47 is operated, the front suspension device 15 can be rotated via the power steering device 35 to reliably steer the front wheels 19L, 19R. . Moreover, since the power steering device 35 is used, the operation of turning the vehicle 1 by steering the front wheels 19L, 19R can be easily performed.

【００５８】又、パワーステアリング装置３５は走行路
面から上方へ離間させた状態で、かつ、フード１ａ内に
配設されているため、車両１がオフロードを走行しても
パワーステアリング装置３５が路面と干渉しない。この
結果、パワーステアリング装置３５は路面状況に関係な
く安定して操舵できる。Further, since the power steering device 35 is arranged in the hood 1a in a state of being separated from the traveling road surface upward, even if the vehicle 1 travels on an off road, the power steering device 35 will be on the road surface. Does not interfere with. As a result, the power steering device 35 can stably steer regardless of the road surface condition.

【００５９】更に、パワーステアリング装置３５はフー
ド１ａ内に配設されているため、パワーステアリング装
置３５を構成する操舵リンク３６、ステアリングシリン
ダ３７、ピストンロッド３８ａ，３８ｂやステアリング
ロッド３９に泥水がかかったり、石等の障害物が当たっ
たりしないようにすることができる。この結果、ステア
リングシリンダ３７とピストンロッド３８ａとの間やス
テアリングシリンダ３７とピストンロッド３８ｂとの間
にゴムブーツを装着する必要がなくなり、パワーステア
リング装置３５の部品点数を減らすことができるととも
に、構成を簡単にして組付作業を容易にすることができ
る。Further, since the power steering device 35 is arranged in the hood 1a, muddy water may be splashed on the steering link 36, the steering cylinder 37, the piston rods 38a and 38b and the steering rod 39 which constitute the power steering device 35. It is possible to prevent obstacles such as stones from hitting. As a result, it is not necessary to install rubber boots between the steering cylinder 37 and the piston rod 38a or between the steering cylinder 37 and the piston rod 38b, and the number of parts of the power steering device 35 can be reduced and the configuration is simple. The assembly work can be facilitated.

【００６０】しかも、泥水によって操舵リンク３６、ピ
ストンロッド３８ａ，３８ｂ、ステアリングロッド３９
や連結部分が錆びないように防止することができるの
で、パワーステアリング装置３５の故障を防止すること
ができる。又、石等の障害物が当たらないため、ピスト
ンロッド３８ａ，３８ｂの変形やステアリングロッド３
９の変形を防止して、ハンドル４７の回転量に基づいた
分だけ前輪１９Ｌ，１９Ｒを確実に操舵させることがで
きる。Furthermore, the steering link 36, the piston rods 38a, 38b, and the steering rod 39 are made of muddy water.
Since it is possible to prevent rust and the connecting portion from being rusted, it is possible to prevent a failure of the power steering device 35. In addition, since obstacles such as stones do not hit, deformation of the piston rods 38a and 38b and the steering rod 3
The deformation of 9 can be prevented, and the front wheels 19L and 19R can be reliably steered by an amount based on the rotation amount of the handle 47.

【００６１】ストロークセンサ８５を内筒２６の内部に
配設し、センサロッド８６は伸長用油圧室９０を介して
内管７１の内部に挿入された構成となっている。従っ
て、内筒２６の伸縮量を検出することはもちろんでき
る。又、ストロークセンサ８５を内筒２６内に配設した
ことにより、ストロークセンサ８５を内筒２６及び外筒
２５によって保護することができる。しかも、ストロー
クセンサ８５をフロント及びリア懸架装置１５，１６を
外部に設けると、ストロークセンサ８５を保護する保護
部材を何らかの形で設けなければならない。そのため、
その分フロント及びリア懸架装置１５，１６の体格が大
型化してしまう。しかし、本実施例においては、ストロ
ークセンサ８５が外部に露出しないので、ストロークセ
ンサ８５が無い分と、保護部材が不要な分だけフロント
及びリア懸架装置１５，１６の体格の大型化を防止する
ことができる。The stroke sensor 85 is arranged inside the inner cylinder 26, and the sensor rod 86 is inserted inside the inner pipe 71 through the extension hydraulic chamber 90. Therefore, it is of course possible to detect the expansion / contraction amount of the inner cylinder 26. Further, by disposing the stroke sensor 85 in the inner cylinder 26, the stroke sensor 85 can be protected by the inner cylinder 26 and the outer cylinder 25. Moreover, when the stroke sensor 85 is provided outside the front and rear suspension devices 15 and 16, a protective member for protecting the stroke sensor 85 must be provided in some form. for that reason,
The front and rear suspension devices 15 and 16 are increased in size accordingly. However, in this embodiment, since the stroke sensor 85 is not exposed to the outside, it is possible to prevent the physical size of the front and rear suspension devices 15 and 16 from increasing due to the absence of the stroke sensor 85 and the unnecessary protection member. You can

【００６２】又、支持ブラケット１７の上面とフロント
懸架装置１５の内筒２６とを接続し、前輪１９Ｌ，１９
Ｒの幅方向中央が内筒の中心線の延長線上に配置されて
いる。つまり、フロント懸架装置１５を前輪１９Ｌ，１
９Ｒの接地面の上方に配置されるようにした。この構成
により、フロント懸架装置１５は車両１の内側に入り込
まないようにすることができる。この結果、車両１内の
スペースを確保することができるとともに、車両１内か
ら前側を確認するための窓部１ｂを広くすることがで
き、視野を向上させることができる。Further, the upper surface of the support bracket 17 and the inner cylinder 26 of the front suspension 15 are connected to each other, and the front wheels 19L and 19L are connected.
The center in the width direction of R is arranged on an extension of the center line of the inner cylinder. That is, the front suspension 15 is connected to the front wheels 19L, 1L.
It was arranged above the ground plane of 9R. With this configuration, the front suspension device 15 can be prevented from entering the inside of the vehicle 1. As a result, a space in the vehicle 1 can be secured, a window portion 1b for checking the front side from the vehicle 1 can be widened, and the field of view can be improved.

【００６３】更に、衝撃吸収部材１２１には大径部２５
ａと開口部１２との間に配設される突起部１２１ａが形
成されている。従って、フロント懸架装置１５が振動で
揺れても、大径部２５ａが前側取付部材９に直接干渉せ
ず、振動を吸収する。この結果、車体フレーム２に振動
が伝わらないようにして乗り心地を向上させることがで
きる。Further, the shock absorbing member 121 has a large diameter portion 25.
A protrusion 121a is formed between a and the opening 12. Therefore, even if the front suspension 15 shakes due to vibration, the large diameter portion 25a does not directly interfere with the front mounting member 9 and absorbs the vibration. As a result, the ride comfort can be improved by preventing the vibration from being transmitted to the body frame 2.

【００６４】本実施例においては、パワーステアリング
装置３５に具体化したが、必要に応じては、機械式のス
テアリング装置を使用することも可能である。本実施例
においては、油圧モータ２０Ｌ，２０Ｒ，２２Ｌ，２２
Ｒにより前輪１９Ｌ，１９Ｒ及び後輪２１Ｌ，２１Ｒを
駆動する車両１に上記懸架装置１５，１６を設けたが、
前輪１９Ｌ，１９Ｒのみが油圧モータ２０Ｌ，２０Ｒに
よって回転する車両１に上記懸架装置１５，１６を設け
たり、後輪２１Ｌ，２１Ｒのみが油圧モータ２２Ｌ，２
２Ｒによって回転する車両１に上記懸架装置１５，１６
を設けたりすることもできる。本実施例においては、流
出入口６２ａをドレーンに接続し、伸長用油圧室９０を
排出して内筒２６を収縮するようにした。この他に、流
出入口６２ａをドレーンに接続し、流出入口５８ａをオ
イルポンプ１３３に接続し、収縮用油圧室８３に積極的
に作動油を供給して内筒２６を収縮させるように構成し
てもよい。In this embodiment, the power steering device 35 is embodied, but a mechanical steering device can be used if necessary. In this embodiment, the hydraulic motors 20L, 20R, 22L, 22
The suspensions 15 and 16 are provided in the vehicle 1 that drives the front wheels 19L and 19R and the rear wheels 21L and 21R by R.
Only the front wheels 19L and 19R are provided with the suspensions 15 and 16 on the vehicle 1 rotated by the hydraulic motors 20L and 20R, or only the rear wheels 21L and 21R are hydraulic motors 22L and 2R.
The suspension device 15, 16 is attached to the vehicle 1 rotating by 2R.
It is also possible to provide. In this embodiment, the outflow port 62a is connected to the drain, the extension hydraulic chamber 90 is discharged, and the inner cylinder 26 is contracted. In addition, the outflow inlet 62a is connected to the drain, the outflow inlet 58a is connected to the oil pump 133, and the working oil is positively supplied to the contracting hydraulic chamber 83 to contract the inner cylinder 26. Good.

【００６５】又、本実施例においては、油圧モータ２０
Ｌ，２０Ｒ，２２Ｌ，２２Ｒにより前輪１９Ｌ，１９
Ｒ、後輪２１Ｌ，２１Ｒを回転させた。この他に、電気
モータを使用して前輪１９Ｌ，１９Ｒ、後輪２１Ｌ，２
１Ｒを回転させるように構成することも可能である。Further, in this embodiment, the hydraulic motor 20
Front wheels 19L, 19 by L, 20R, 22L, 22R
R and the rear wheels 21L and 21R were rotated. In addition to this, using electric motors, front wheels 19L, 19R, rear wheels 21L, 2
It is also possible to configure to rotate 1R.

【００６６】本実施例においては、内管７１、外管７２
を外筒２５に固定し、前輪１９Ｌ，１９Ｒ、後輪２１
Ｌ，２１Ｒを内筒２６に対して回転可能にした。この他
に、外管２５に内筒２６と固定し、内管７１、外管７２
を内筒２６に対して伸縮可能に構成すれば、内管７１、
外管７２に前輪１９Ｌ，１９Ｒ、後輪２１Ｌ，２１Ｒを
回転可能に支持することができる。In this embodiment, the inner pipe 71 and the outer pipe 72
Is fixed to the outer cylinder 25, and the front wheels 19L, 19R and the rear wheels 21
The L and 21R are rotatable with respect to the inner cylinder 26. In addition to this, by fixing the inner tube 26 to the outer tube 25, the inner tube 71 and the outer tube 72
Is configured to be expandable and contractable with respect to the inner cylinder 26, the inner pipe 71,
The outer tube 72 can rotatably support the front wheels 19L and 19R and the rear wheels 21L and 21R.

【００６７】次に、上記実施例から把握される請求項以
外の技術思想を、その効果とともに以下に記載する。 （１）請求項１〜３において、前記前輪又は後輪の幅方
向の中央が懸架装置の中心線と一致するように前輪又は
後輪の上部に懸架装置を配置してもよい。この構成によ
り、懸架装置ができるだけ車両室内に入り込まないよう
にすることができる。この結果、車両室内のスペースを
確保することができるとともに、懸架装置の車両室内の
入り込みがない分、運転席からの視野を確保することが
できる。Next, technical ideas other than the claims understood from the above embodiment will be described below together with their effects. (1) In claims 1 to 3, the suspension device may be arranged above the front wheel or the rear wheel such that the center of the front wheel or the rear wheel in the width direction coincides with the center line of the suspension device. With this configuration, the suspension device can be prevented from entering the vehicle interior as much as possible. As a result, it is possible to secure a space in the vehicle compartment and to secure a field of view from the driver's seat because the suspension device does not enter the vehicle compartment.

【００６８】（２）請求項１〜３において、懸架装置の
外筒の上部に内管及び外管に作動油が出入りする流出入
口を設け、この流出入口を回転可能に設ける。この構成
により、流出入口を自由に回転させることができるの
で、流出入口に作動油を供給する油圧配管を接続すると
きの接続作業を容易に行うことができる。又、懸架装置
が操舵しても流出入口を常に一定方向に向かせることが
できるので、油圧配管が流出入口から外れないようにす
ることができる。(2) In Claims 1 to 3, an outflow port through which hydraulic oil flows in and out is provided in the upper part of the outer cylinder of the suspension device, and the outflow port is rotatably provided. With this configuration, the outflow port can be freely rotated, so that connection work can be easily performed when connecting the hydraulic pipe for supplying the hydraulic oil to the outflow port. Further, even if the suspension device is steered, the outflow port can always be directed in a fixed direction, so that the hydraulic pipe can be prevented from coming off the outflow port.

【００６９】（３）請求項１において、外筒と内筒とは
ボールスプラインにより連結されて相対回転不能に支持
されるとともに、内筒が外筒に対して軸方向に摺動可能
にする。内筒が外筒の軸方向に対して伸縮するとき、ボ
ールスプラインによりスムーズに伸縮する。又、内筒が
外筒に対して相対回転しようとしてもボールスプライン
によって内筒は外筒に対して回転しない。この結果、操
舵輪は外筒の回転により車体フレームに対して操舵し、
内筒の伸縮により車体フレームの姿勢制御をスムーズに
行うことができる。(3) In claim 1, the outer cylinder and the inner cylinder are connected by a ball spline and supported so as not to rotate relative to each other, and the inner cylinder is slidable in the axial direction with respect to the outer cylinder. When the inner cylinder expands and contracts in the axial direction of the outer cylinder, the ball spline smoothly expands and contracts. Moreover, even if the inner cylinder tries to rotate relative to the outer cylinder, the inner cylinder does not rotate with respect to the outer cylinder due to the ball splines. As a result, the steered wheels are steered with respect to the body frame by the rotation of the outer cylinder,
By extending and contracting the inner cylinder, the posture of the body frame can be smoothly controlled.

【００７０】[0070]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、外筒を車体フレームに対して回転させれば
内筒がそれに追従し操舵輪を操舵させることができる。
しかも、簡単な構成によって内筒の伸縮に関係なく操舵
輪を確実に操舵させることができる。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, when the outer cylinder is rotated with respect to the vehicle body frame, the inner cylinder can follow it and steer the steered wheels.
Moreover, with a simple structure, the steered wheels can be reliably steered regardless of expansion and contraction of the inner cylinder.

【００７１】請求項２記載の発明によれば、車体フレー
ムの前側に路面から離間する上方に設けられたフード内
にステアリング装置が配設されている。従って、ステア
リング装置に特別な保護部材を装着することなく、ステ
アリング装置に泥水が付着したり、石等の飛散物が飛ん
できて当たったりしないようにすることができる。しか
も、路面からステアリング装置が離間しているため、凹
凸等の激しい不整地路面を走行してもステアリング装置
が干渉せず、保護を行うことができる。According to the second aspect of the present invention, the steering device is arranged in the hood provided on the front side of the vehicle body frame and spaced apart from the road surface. Therefore, it is possible to prevent muddy water from adhering to the steering device and flying objects such as stones from flying and hitting the steering device without attaching a special protective member to the steering device. Moreover, since the steering device is separated from the road surface, the steering device does not interfere even when traveling on a rough terrain road surface with unevenness, and thus protection can be performed.

【００７２】請求項３記載の発明によれば、ストローク
センサにより各懸架装置の内筒が外筒の軸方向に対して
どれだけ伸縮したかを検出することができる。又、スト
ロークセンサは懸架装置の内部に配設されているため、
ストロークセンサの保護を行うことができる。しかも、
ストロークセンサを懸架装置の外部に設ける必要もなく
なるので、懸架装置の大型化を防止することができる。According to the third aspect of the invention, the stroke sensor can detect how much the inner cylinder of each suspension device expands and contracts in the axial direction of the outer cylinder. Also, since the stroke sensor is installed inside the suspension system,
The stroke sensor can be protected. Moreover,
Since it is not necessary to provide the stroke sensor outside the suspension device, it is possible to prevent the suspension device from increasing in size.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る油圧四輪駆動車の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a hydraulic four-wheel drive vehicle according to the present invention.

【図２】油圧四輪駆動車の車体フレームの構造を示す斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a structure of a vehicle body frame of a hydraulic four-wheel drive vehicle.

【図３】油圧四輪駆動車の車体フレームの構造を示す側
面図である。FIG. 3 is a side view showing a structure of a vehicle body frame of a hydraulic four-wheel drive vehicle.

【図４】（ａ）はフロント懸架装置を示す正面図であ
り、（ｂ）はリア懸架装置を示す背面図である。FIG. 4A is a front view showing a front suspension device, and FIG. 4B is a rear view showing a rear suspension device.

【図５】パワーステアリング装置の構成を示す平面図で
ある。FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a power steering device.

【図６】フロント懸架装置の構成を示す部分縦断面図で
ある。FIG. 6 is a partial vertical cross-sectional view showing the configuration of a front suspension device.

【図７】フロント懸架装置の構成を示す部分縦断面図で
ある。FIG. 7 is a partial vertical cross-sectional view showing the configuration of a front suspension device.

【図８】フロント懸架装置の構成を示す部分縦断面図で
ある。FIG. 8 is a partial vertical cross-sectional view showing the configuration of a front suspension device.

【図９】フロント懸架装置の構成を示す部分縦断面図で
ある。FIG. 9 is a partial vertical cross-sectional view showing the configuration of a front suspension device.

【図１０】フロント懸架装置の構成を示す部分縦断面図
である。FIG. 10 is a partial vertical cross-sectional view showing the configuration of a front suspension device.

【図１１】内筒と外筒とをボールベアリングによって連
結したことを示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing that the inner cylinder and the outer cylinder are connected by a ball bearing.

【図１２】フロント及びリア懸架装置を伸縮制御するた
めの油圧回路図である。FIG. 12 is a hydraulic circuit diagram for controlling expansion and contraction of front and rear suspension devices.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…車両、１ａ…フード、２…車体フレーム、１５…フ
ロント懸架装置、１９Ｌ，１９Ｒ…操舵輪としての前
輪、２５…外筒、２６…内筒、２７…油圧シリンダを構
成するピストンロッド、２８…ボールスプライン、３５
…ステアリング装置としてのパワーステアリング装置、
８５…ストロークセンサDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 1a ... Hood, 2 ... Body frame, 15 ... Front suspension device, 19L, 19R ... Front wheel as steering wheel, 25 ... Outer cylinder, 26 ... Inner cylinder, 27 ... Piston rod which comprises a hydraulic cylinder, 28 … Ball Spline, 35
... Power steering device as steering device,
85 ... Stroke sensor

フロントページの続き (72)発明者 片岡 康平 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 纐纈 嘉孝 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 堅田 長 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 柴崎 俊一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Kohei Kataoka 2-1-1 Toyota-cho, Kariya-shi, Aichi Stock Company Toyota Industries Corporation (72) Inventor Kataka 2-chome, Toyota-cho, Kariya-shi, Aichi Stock Company Toyota Inside the automatic loom factory (72) Inventor Nagata Katata, 2-chome, Toyota-cho, Kariya city, Aichi Prefecture Inside the Toyota Industries Corporation (72) Inventor, Shunichi Shibasaki, Toyota-cho, Aichi prefecture Inside Toyota Motor Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 一対の操舵輪を回動可能に支持するとと
もに、車体フレームの姿勢を制御する車両の懸架装置
を、 前記車体フレームに対して回転可能に設けられた外筒
と、 前記外筒に対して軸方向に摺動するとともに、相対回転
不能にし、かつ、操舵輪を回転可能に支持する内筒と、 前記内筒を外筒の軸方向に摺動させる油圧シリンダとか
ら構成し、 前記外筒をステアリング装置により連結し、車体フレー
ムに対して一対の操舵輪を操舵可能にした車両の懸架装
置。1. An outer cylinder rotatably provided with respect to the body frame, the suspension device for a vehicle controlling a posture of a body frame while rotatably supporting a pair of steered wheels, and the outer cylinder. An inner cylinder that slides in the axial direction with respect to the non-rotatable, and rotatably supports the steered wheels, and a hydraulic cylinder that slides the inner cylinder in the axial direction of the outer cylinder. A vehicle suspension system in which the outer cylinder is connected by a steering device, and a pair of steered wheels can be steered with respect to a vehicle body frame. 【請求項２】 車体フレームの前側には路面から離間す
る上方にフードを形成し、このフード内にステアリング
装置を配設した請求項１記載の車両の懸架装置。2. The suspension system for a vehicle according to claim 1, wherein a hood is formed on the front side of the vehicle body frame above the road surface, and a steering device is disposed in the hood. 【請求項３】 前記内筒内には外筒との伸縮量を検出す
るストロークセンサを配設した請求項１又は２記載の車
両の懸架装置。3. The suspension system for a vehicle according to claim 1, wherein a stroke sensor for detecting the amount of expansion and contraction with the outer cylinder is provided in the inner cylinder.