JPH07276938A - 牽引車両 - Google Patents
牽引車両Info
- Publication number
- JPH07276938A JPH07276938A JP6093768A JP9376894A JPH07276938A JP H07276938 A JPH07276938 A JP H07276938A JP 6093768 A JP6093768 A JP 6093768A JP 9376894 A JP9376894 A JP 9376894A JP H07276938 A JPH07276938 A JP H07276938A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】牽引中の旋回半径を減じうる牽引車両を提供す
る。 【構成】操舵可能な駆動車輪２を有する車体基部３に、
一対の従動車輪４と、牽引すべき被牽引台車の被連結具
に係止しうる昇降自在な係止片７を有する連結具９とを
具える牽引フレーム１０を突設した牽引車両であって、
前記牽引フレーム１０は、両端部に前記従動車輪４を設
け、かつ前記被牽引台車の床下高さよりも小高さしかも
前記連結具９を後端に配した車輪受部１１、およびこの
車輪受部１１と前記車体基部３とを継ぎかつ車輪受部１
１よりも巾が狭い継ぎ部１２とからなることにより、車
輪受部１１と車体基部３との間で前記継ぎ部１２側方に
凹所１３を形成したことを特徴とする牽引車両。
る。 【構成】操舵可能な駆動車輪２を有する車体基部３に、
一対の従動車輪４と、牽引すべき被牽引台車の被連結具
に係止しうる昇降自在な係止片７を有する連結具９とを
具える牽引フレーム１０を突設した牽引車両であって、
前記牽引フレーム１０は、両端部に前記従動車輪４を設
け、かつ前記被牽引台車の床下高さよりも小高さしかも
前記連結具９を後端に配した車輪受部１１、およびこの
車輪受部１１と前記車体基部３とを継ぎかつ車輪受部１
１よりも巾が狭い継ぎ部１２とからなることにより、車
輪受部１１と車体基部３との間で前記継ぎ部１２側方に
凹所１３を形成したことを特徴とする牽引車両。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被牽引台車を牽引しう
るとともに牽引中の旋回半径を減じうる牽引車両に関す
る。
るとともに牽引中の旋回半径を減じうる牽引車両に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来５乃至１０屯程度の重量物の運搬
は、天井クレーンや、大型のフォークリフトを用いて荷
役される他、プラットホームトラックのプラットホーム
に重量物を積載して搬送することも行われている。
は、天井クレーンや、大型のフォークリフトを用いて荷
役される他、プラットホームトラックのプラットホーム
に重量物を積載して搬送することも行われている。
【０００３】しかしながら、かかるプラットホームトラ
ックを用いた場合、積載する荷重に応じて強度の向上を
図らねばならず、プラットホームトラックの車体寸法が
大となり、しかもプラットホームを上昇させるための荷
役用モータや自ら走行させるための走行モータ等も出力
が大きいものを用いねばならず、コスト高となり好まし
くない。
ックを用いた場合、積載する荷重に応じて強度の向上を
図らねばならず、プラットホームトラックの車体寸法が
大となり、しかもプラットホームを上昇させるための荷
役用モータや自ら走行させるための走行モータ等も出力
が大きいものを用いねばならず、コスト高となり好まし
くない。
【０００４】他方、近年重量物の保管は、牽引可能な牽
引台車に載置した状態で行われていることが多く、かか
る場合には、前記プラットホームトラックに一部改良を
施して前記牽引台車を牽引することにより重量物を搬送
しているのが現状である。
引台車に載置した状態で行われていることが多く、かか
る場合には、前記プラットホームトラックに一部改良を
施して前記牽引台車を牽引することにより重量物を搬送
しているのが現状である。
【０００５】例えば図４、図５に示すごとく、プラット
ホームトラックａは、駆動輪ｃを配する基枠ｂに対して
昇降しうるバッテリケースｄ及びプラットホームｅを具
えるとともに、このプラットホームｅの端部には、路面
に接地する固定輪ｆ、ｆと、垂直軸回りで回転自在なタ
ーンテーブルｇが設けられている。
ホームトラックａは、駆動輪ｃを配する基枠ｂに対して
昇降しうるバッテリケースｄ及びプラットホームｅを具
えるとともに、このプラットホームｅの端部には、路面
に接地する固定輪ｆ、ｆと、垂直軸回りで回転自在なタ
ーンテーブルｇが設けられている。
【０００６】然して、前記プラットホームトラックａの
プラットホームｅを重量物（図示せず）を積載した被牽
引台車ｋの車輪ｈ、ｈ間、かつこの牽引台車Ｗと路面と
の間隙に進入させ、しかも前記プラットホームｅを上昇
させることにより、被牽引台車ｋの一端を前記テーンテ
ーブルｇ上に載置しうる。
プラットホームｅを重量物（図示せず）を積載した被牽
引台車ｋの車輪ｈ、ｈ間、かつこの牽引台車Ｗと路面と
の間隙に進入させ、しかも前記プラットホームｅを上昇
させることにより、被牽引台車ｋの一端を前記テーンテ
ーブルｇ上に載置しうる。
【０００７】プラットホームトラックａと、牽引台車Ｗ
とはターンテーブルｇの回転中心点ＣＬ回りに両者の車
体中心線が挟む角である舵取り角θ１を変化させて、操
縦を行い屈曲路を旋回走行しうる。
とはターンテーブルｇの回転中心点ＣＬ回りに両者の車
体中心線が挟む角である舵取り角θ１を変化させて、操
縦を行い屈曲路を旋回走行しうる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術にあっ
ては、重量物の全重量を負担せずに済む点でプラットホ
ームトラックａに小型、かつ小出力のものを用いうる点
で優れるが、プラットホームトラックａと牽引台車Ｗと
がなす前記舵取り角θ１を変化させる際に、図５に一点
鎖線で示すように、前記プラットホームｅが、被牽引台
車ｋの車輪ｈと接触するため、舵取り角θ１が小となる
結果、旋回半径が大きく巾狭な屈曲路等では牽引走行し
得ないという問題がある。
ては、重量物の全重量を負担せずに済む点でプラットホ
ームトラックａに小型、かつ小出力のものを用いうる点
で優れるが、プラットホームトラックａと牽引台車Ｗと
がなす前記舵取り角θ１を変化させる際に、図５に一点
鎖線で示すように、前記プラットホームｅが、被牽引台
車ｋの車輪ｈと接触するため、舵取り角θ１が小となる
結果、旋回半径が大きく巾狭な屈曲路等では牽引走行し
得ないという問題がある。
【０００９】本発明は、かかる問題点に鑑み案出された
もので、牽引中の前記舵取り角を大とすることを可能と
して旋回半径を減じ、前記問題点を解決しうる牽引車両
を提供することを目的としている。
もので、牽引中の前記舵取り角を大とすることを可能と
して旋回半径を減じ、前記問題点を解決しうる牽引車両
を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、操舵可能な駆
動車輪を有する車体基部に、一対の従動車輪と、牽引す
べき被牽引台車の被連結具に係止しうる昇降自在な係止
片を有する連結具とを具える牽引フレームを突設した牽
引車両であって、前記牽引フレームは、両端部に前記従
動車輪を設け、かつ前記被牽引台車の床下高さよりも小
高さしかも前記連結具を後端に配した車輪受部、および
この車輪受部と前記車体基部とを継ぎかつ車輪受部より
も巾が狭い継ぎ部とからなることにより、車輪受部と車
体基部との間で前記継ぎ部側方に凹所を形成したことを
特徴とする牽引車両である。
動車輪を有する車体基部に、一対の従動車輪と、牽引す
べき被牽引台車の被連結具に係止しうる昇降自在な係止
片を有する連結具とを具える牽引フレームを突設した牽
引車両であって、前記牽引フレームは、両端部に前記従
動車輪を設け、かつ前記被牽引台車の床下高さよりも小
高さしかも前記連結具を後端に配した車輪受部、および
この車輪受部と前記車体基部とを継ぎかつ車輪受部より
も巾が狭い継ぎ部とからなることにより、車輪受部と車
体基部との間で前記継ぎ部側方に凹所を形成したことを
特徴とする牽引車両である。
【００１１】
【作用】車輪受部と車体基部との間で前記継ぎ部側方に
凹所を形成したことにより、旋回中に被牽引台車の車輪
等と牽引車両の牽引フレームとが、早期に干渉するのを
防止でき、その結果舵取り角を大として旋回半径を減じ
うる。
凹所を形成したことにより、旋回中に被牽引台車の車輪
等と牽引車両の牽引フレームとが、早期に干渉するのを
防止でき、その結果舵取り角を大として旋回半径を減じ
うる。
【００１２】又牽引フレームの長さを車体基部の長さよ
りも小とすることにより、車体長を減じて車両を小型化
でき、さらに、係止片は、被牽引台車の一端を浮かせて
持ち上げうることにより、被牽引台車の前後いずれかの
一端が固定の脚、他端が車輪である場合の脚部を持ち上
げることにより、このような被牽引台車の牽引を可能と
する点で好ましい。
りも小とすることにより、車体長を減じて車両を小型化
でき、さらに、係止片は、被牽引台車の一端を浮かせて
持ち上げうることにより、被牽引台車の前後いずれかの
一端が固定の脚、他端が車輪である場合の脚部を持ち上
げることにより、このような被牽引台車の牽引を可能と
する点で好ましい。
【００１３】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。本発明の牽引車両１は、操舵可能な駆動車輪２を有
する車体基部３に、一対の従動車輪４Ａ、４Ｂと、連結
具９とを具える牽引フレーム１０を突設しており、本実
施例ではバッテリを駆動源とした電気式の車両を示して
いる。
る。本発明の牽引車両１は、操舵可能な駆動車輪２を有
する車体基部３に、一対の従動車輪４Ａ、４Ｂと、連結
具９とを具える牽引フレーム１０を突設しており、本実
施例ではバッテリを駆動源とした電気式の車両を示して
いる。
【００１４】車体基部３は、駆動車輪２と、この駆動車
輪２を回動させるための電動機や制御機器等（共に図示
せず）を内蔵する収納部３Ａと、この収納部３Ａに連な
りかつ内部にバッテリを収容するバッテリケース３Ｂと
を含み、前記収納部３Ａには、駆動車輪２を操舵するた
めのハンドルポスト１４が配される。なおハンドルポス
ト１４には、駆動車輪２を回動させるためのアクセル装
置１５と、後述の連結具９を作動させるスイッチ１６と
が設けられる。
輪２を回動させるための電動機や制御機器等（共に図示
せず）を内蔵する収納部３Ａと、この収納部３Ａに連な
りかつ内部にバッテリを収容するバッテリケース３Ｂと
を含み、前記収納部３Ａには、駆動車輪２を操舵するた
めのハンドルポスト１４が配される。なおハンドルポス
ト１４には、駆動車輪２を回動させるためのアクセル装
置１５と、後述の連結具９を作動させるスイッチ１６と
が設けられる。
【００１５】牽引フレーム１０は、所定の形状に屈曲さ
せた左右対称の板状体２２、２２を互いに向き合わせか
つ継ぎ材１１Ａ及びステー２１により適宜補強され、端
部に対の従動車輪４Ａ、４Ｂを回動自在に枢支する車輪
受部１１と、この車輪受部１１と車体基部３とを継ぐ継
ぎ部１２とから構成される。
せた左右対称の板状体２２、２２を互いに向き合わせか
つ継ぎ材１１Ａ及びステー２１により適宜補強され、端
部に対の従動車輪４Ａ、４Ｂを回動自在に枢支する車輪
受部１１と、この車輪受部１１と車体基部３とを継ぐ継
ぎ部１２とから構成される。
【００１６】従動車輪４Ａ、４Ｂは、小径かつウレタン
製ソリッドタイヤを用い、図２に示すごとく、車輪受部
１１の地上からの高さｈ内に収まるように軸支され、前
記駆動手段２と合わせて３点で車体の安定を保ってい
る。従って、従動車輪４Ａ、４Ｂの最外側間の距離Ｗ３
は、車体基部３の巾Ｗ４の０．６〜０．７倍が好まし
い。
製ソリッドタイヤを用い、図２に示すごとく、車輪受部
１１の地上からの高さｈ内に収まるように軸支され、前
記駆動手段２と合わせて３点で車体の安定を保ってい
る。従って、従動車輪４Ａ、４Ｂの最外側間の距離Ｗ３
は、車体基部３の巾Ｗ４の０．６〜０．７倍が好まし
い。
【００１７】又車輪受部１１の前記高さｈは、図２に示
すごとく、被牽引台車５の床下高さＨよりも小高さと
し、牽引中の舵取りに際して、車輪受部１１を被牽引台
車５の床下隙間に自在に進入しうるように構成される。
すごとく、被牽引台車５の床下高さＨよりも小高さと
し、牽引中の舵取りに際して、車輪受部１１を被牽引台
車５の床下隙間に自在に進入しうるように構成される。
【００１８】又車輪受部１１には、その後端よりに昇降
自在な係止片７を有する連結具９が設けられる。この係
止片７は、図１、図２に示すように長さの略中間位置
を、固定されたピン１９にて回動自在に支承され、かつ
後端側は、シリンダ１７のロッドが連結されており、こ
のシリンダ１７のロッドを伸縮させることによって、係
止片７を揺動させかつ地上からの高さ位置を変化させう
る。又前記係止片７は、本例では係止片７の上面に近づ
くにつれて径を大とするテーパ部を有する孔部２０が形
成されている。なおシリンダ１７のロッドは、前記ハン
ドルポスト１４に設けられたスイッチ１６によって遠隔
的に伸縮させうる。
自在な係止片７を有する連結具９が設けられる。この係
止片７は、図１、図２に示すように長さの略中間位置
を、固定されたピン１９にて回動自在に支承され、かつ
後端側は、シリンダ１７のロッドが連結されており、こ
のシリンダ１７のロッドを伸縮させることによって、係
止片７を揺動させかつ地上からの高さ位置を変化させう
る。又前記係止片７は、本例では係止片７の上面に近づ
くにつれて径を大とするテーパ部を有する孔部２０が形
成されている。なおシリンダ１７のロッドは、前記ハン
ドルポスト１４に設けられたスイッチ１６によって遠隔
的に伸縮させうる。
【００１９】一方被牽引台車５は、一端に一対の固定輪
２４、他端に一対のキャスタ輪２３を具え、又被連結具
６は、本例では被牽引台車５の外面に固定された筒体６
Ｂから、常時下向きにバネ、エアシリンダ等により付勢
され、かつ前記係止片７の孔部２０の径よりも小さい突
起６Ａとからなり、この突起６Ａを上昇させた係止片７
の孔部２０内へ進入させることにより、舵取りを可能と
しかつ走行中の振動等によって連結が外れるのを防止で
きる。なお本例ではシリンダ１７を大出力のものとし、
かつ係止片７の揺動角を大とすることで被牽引台車５の
一部を持ち上げることにより、キャスタ輪２３を路面か
ら浮かせることで、より一層旋回性を高めうる。
２４、他端に一対のキャスタ輪２３を具え、又被連結具
６は、本例では被牽引台車５の外面に固定された筒体６
Ｂから、常時下向きにバネ、エアシリンダ等により付勢
され、かつ前記係止片７の孔部２０の径よりも小さい突
起６Ａとからなり、この突起６Ａを上昇させた係止片７
の孔部２０内へ進入させることにより、舵取りを可能と
しかつ走行中の振動等によって連結が外れるのを防止で
きる。なお本例ではシリンダ１７を大出力のものとし、
かつ係止片７の揺動角を大とすることで被牽引台車５の
一部を持ち上げることにより、キャスタ輪２３を路面か
ら浮かせることで、より一層旋回性を高めうる。
【００２０】又前記車輪受部１１と、車体基部３とは、
車輪受部１１の巾Ｗ１よりも狭い巾Ｗ２の継ぎ部１２に
より継がれることによって、この継ぎ部１２の左右夫々
側方に凹所１３を形成している。
車輪受部１１の巾Ｗ１よりも狭い巾Ｗ２の継ぎ部１２に
より継がれることによって、この継ぎ部１２の左右夫々
側方に凹所１３を形成している。
【００２１】継ぎ部１２は、本例では車輪受部１１から
除々に高さを立ち上げた傾斜縁を有し、この立上げ部分
に前記シリンダ１７を垂直に向けた状態で支承してい
る。
除々に高さを立ち上げた傾斜縁を有し、この立上げ部分
に前記シリンダ１７を垂直に向けた状態で支承してい
る。
【００２２】このように、前記継ぎ部１２の側方に凹所
１３を形成することによって、図３に示すごとく、牽引
時の舵取り時に、被牽引台車５と、牽引車両１の牽引フ
レームとが早期に干渉するのを防止して舵取り角θ２を
大とし、牽引中の旋回半径を減じうる。
１３を形成することによって、図３に示すごとく、牽引
時の舵取り時に、被牽引台車５と、牽引車両１の牽引フ
レームとが早期に干渉するのを防止して舵取り角θ２を
大とし、牽引中の旋回半径を減じうる。
【００２３】なお図３のごとく前記牽引フレーム１０の
長さＬ１を車体基部３の長さＬ２よりも小とすることで
牽引車両１自体を小型化でき、かかる構成によれば、牽
引時の全長さを小としうる結果、旋回に要するスペース
を一層低減でき、巾狭な屈曲路での牽引を可能とする。
長さＬ１を車体基部３の長さＬ２よりも小とすることで
牽引車両１自体を小型化でき、かかる構成によれば、牽
引時の全長さを小としうる結果、旋回に要するスペース
を一層低減でき、巾狭な屈曲路での牽引を可能とする。
【００２４】以上詳述したが、本発明は上記実施例に限
定されることなく、原動機に内撚機関を用いたものや、
連結具の係止片に前述の突起部を、被連結具側に孔部を
形成する他、牽引フックを用いたもの等種々の態様に変
形しうる。
定されることなく、原動機に内撚機関を用いたものや、
連結具の係止片に前述の突起部を、被連結具側に孔部を
形成する他、牽引フックを用いたもの等種々の態様に変
形しうる。
【００２５】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明の牽引車両は、牽
引中に被牽引台車と牽引台車の夫々の車体中心線が挟む
舵取り角を大きくとれ、旋回半径を小とし巾狭な屈曲路
においても牽引走行を可能とする。
引中に被牽引台車と牽引台車の夫々の車体中心線が挟む
舵取り角を大きくとれ、旋回半径を小とし巾狭な屈曲路
においても牽引走行を可能とする。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】連結具を説明するための側面図である。
【図３】牽引中の舵取り角を説明するための平面図であ
る。
る。
【図４】従来の技術を説明するための側面図である。
【図５】従来の技術を説明するための平面図である。
２ 駆動車輪 ３ 車体基部 ４ 従動車輪 ５ 被牽引台車 ６ 被連結具 ７ 係止片 ９ 連結具 １０ 牽引フレーム １１ 車輪受部 １２ 継ぎ部 １３ 凹所
Claims (3)
- 【請求項１】操舵可能な駆動車輪を有する車体基部に、
一対の従動車輪と、牽引すべき被牽引台車の被連結具に
係止しうる昇降自在な係止片を有する連結具とを具える
牽引フレームを突設した牽引車両であって、 前記牽引フレームは、両端部に前記従動車輪を設け、か
つ前記被牽引台車の床下高さよりも小高さしかも前記連
結具を後端に配した車輪受部、およびこの車輪受部と前
記車体基部とを継ぎかつ車輪受部よりも巾が狭い継ぎ部
とからなることにより、車輪受部と車体基部との間で前
記継ぎ部側方に凹所を形成したことを特徴とする牽引車
両。 - 【請求項２】前記牽引フレームの長さは、前記車体基部
の長さよりも小としたことを特徴とする請求項１記載の
牽引車両。 - 【請求項３】前記係止片は、被連結具と係止することに
より被牽引台車の一端を浮かせて持ち上げうることを特
徴とする請求項１乃至２記載の牽引車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09376894A JP3477239B2 (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 牽引車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09376894A JP3477239B2 (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 牽引車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07276938A true JPH07276938A (ja) | 1995-10-24 |
| JP3477239B2 JP3477239B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=14091614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09376894A Expired - Fee Related JP3477239B2 (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 牽引車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477239B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008012982A (ja) * | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Meidensha Corp | ハンドパレットトラック、ハンドパレットトラック牽引台車及びその牽引方法 |
| JP2009012603A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Kiyoumachi Sangyo Sharyo Kk | 台車用の移動補助装置 |
| JP2010503429A (ja) * | 2006-09-13 | 2010-02-04 | マーチ，ピーター，レイモンド | 改良した昇降運搬装置 |
| KR20190002780U (ko) * | 2018-04-27 | 2019-11-06 | 임호정 | 수동이동식 리프트 카용 자동견인장치 |
-
1994
- 1994-04-06 JP JP09376894A patent/JP3477239B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008012982A (ja) * | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Meidensha Corp | ハンドパレットトラック、ハンドパレットトラック牽引台車及びその牽引方法 |
| JP2010503429A (ja) * | 2006-09-13 | 2010-02-04 | マーチ，ピーター，レイモンド | 改良した昇降運搬装置 |
| JP2009012603A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Kiyoumachi Sangyo Sharyo Kk | 台車用の移動補助装置 |
| KR20190002780U (ko) * | 2018-04-27 | 2019-11-06 | 임호정 | 수동이동식 리프트 카용 자동견인장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3477239B2 (ja) | 2003-12-10 |
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