JPH0727650A - Device for measuring wheel balance - Google Patents
Device for measuring wheel balanceInfo
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- JPH0727650A JPH0727650A JP5169186A JP16918693A JPH0727650A JP H0727650 A JPH0727650 A JP H0727650A JP 5169186 A JP5169186 A JP 5169186A JP 16918693 A JP16918693 A JP 16918693A JP H0727650 A JPH0727650 A JP H0727650A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のホイール（車
輪）のバランスを測定するのに用いられる装置に関し、
とくに、オン・ザ・カー・タイプのホイールのバランス
測定装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device used to measure the balance of an automobile wheel.
In particular, it relates to an on-the-car type wheel balance measuring device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ホイールのバランス測定装置と
しては、例えば、昭和５５年７月に山海堂が発行した
「自動車工学全書２２巻」の第８９，９０頁に記載され
ているように、ホイール単体を回転軸に取付け、これを
回転させることによりバランス測定を行うオフ・ザ・カ
ー・タイプと、車両に取付けてあるホイールをジャッキ
アップした状態にし、このホイールにスピンナーを押付
けて回転させることによりバランス測定を行うオン・ザ
・カー・タイプがある。2. Description of the Related Art Generally, as a wheel balance measuring device, for example, as described in "Automotive Engineering Complete Volume 22", pages 89 and 90, published by Sankaido in July 1980, By attaching a single unit to the rotating shaft and turning it, the balance is measured by the off-the-car type and the wheel attached to the vehicle is jacked up, and the spinner is pressed against this wheel to rotate. There is an on-the-car type that makes balance measurements.
【０００３】また、図９に示す装置は、自動車製造工程
の最終的なテストラインで用いられている車両異常振動
検出装置であって、ローラ５１，５２で自動車Ｃを走行
状態にし、回転センサ５３でローラ５２の回転を測定し
つつ、ロードセル５４でローラ５１，５２の上下振動を
測定する。そして、振動の測定値が許容範囲を越えてい
るときには、上記の測定装置で各ホイールのバランスを
測定し、必要に応じてホイールにバランスウェイトの取
付けを行うこととなる。The apparatus shown in FIG. 9 is a vehicle abnormal vibration detection apparatus used in the final test line of the automobile manufacturing process. The vehicle 51 is driven by the rollers 51 and 52, and the rotation sensor 53 is used. While measuring the rotation of the roller 52, the vertical vibration of the rollers 51 and 52 is measured by the load cell 54. When the measured vibration value exceeds the permissible range, the balance of each wheel is measured by the above measuring device, and a balance weight is attached to the wheel as necessary.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うな車両異常振動検出装置は、各ホイールの個別の振動
を測定することができない。このため、振動測定値の異
常によりホイールのバランス測定が必要になった場合に
は、一般的な測定装置を使用することとなるが、これら
の測定装置は手作業に頼る面が多いことから、とくに自
動化などが要求される自動車製造工程のテストラインで
は、その要求に対応したホイールのバランス測定装置の
実現が要望されていた。By the way, the above-described vehicle abnormal vibration detection device cannot measure the individual vibration of each wheel. Therefore, when it is necessary to measure the balance of the wheel due to an abnormality in the vibration measurement value, a general measuring device will be used, but since these measuring devices often rely on manual work, In particular, in the test line of the automobile manufacturing process where automation is required, it has been demanded to realize a wheel balance measuring device that meets the demand.
【０００５】[0005]
【発明の目的】本発明は、上記したような従来の状況に
鑑みて成されたもので、自動車製造工程のテストライン
への適用性に優れ、バランス測定の自動化などを実現し
得るホイールのバランス測定装置を提供することを目的
としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and is excellent in applicability to a test line in an automobile manufacturing process, and is capable of realizing balance measurement automation and the like. The purpose is to provide a measuring device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係わるホイール
のバランス測定装置は、自動車を走行状態にするローラ
を備えた測定エリアにおいてホイールのバランスを測定
する装置であって、請求項１として、ホイールを側面側
から把持するチャック機構を備え且つ車軸と平行な軸を
回転中心とする回転体と、回転体の回転を検出する回転
センサと、回転体の振動を検出する振動センサを備え、
回転センサおよび振動センサからの信号に基づいてアン
バランスの位相および量を算出する制御器を備えた自動
車を走行状態にするローラを備えた構成とし、請求項２
として、前記回転体に、チャック機構側とその反対の駆
動源側との間で同回転体の中間部を断続させるクラッチ
機構を設けると共に、回転体のクラッチ機構よりも駆動
源側の部位に、回転中心からの距離が調整可能なダミー
ウェイトを設けた構成としており、上記構成を課題を解
決するための手段としている。A wheel balance measuring device according to the present invention is a device for measuring wheel balance in a measuring area provided with a roller for putting an automobile in a running state. A rotating body having a chuck mechanism for gripping the side surface and having an axis parallel to the axle as a rotation center, a rotation sensor for detecting rotation of the rotating body, and a vibration sensor for detecting vibration of the rotating body,
3. A structure including a roller for putting an automobile in a traveling state, the roller including a controller for calculating a phase and an amount of unbalance based on signals from the rotation sensor and the vibration sensor,
As the rotary body, a clutch mechanism for connecting and disconnecting the intermediate portion of the rotary body between the chuck mechanism side and the drive source side opposite to the chuck mechanism side is provided, and at a portion of the rotary body closer to the drive source than the clutch mechanism. A dummy weight whose distance from the center of rotation is adjustable is provided, and the above configuration serves as a means for solving the problem.
【０００７】[0007]
【発明の作用】本発明の請求項１に係わるホイールのバ
ランス測定装置は、まず回転体を回転させ、その回転お
よび振動を回転センサおよび振動センサで検出すること
により、各センサからの信号に基づいて制御器でアンバ
ランスの位相および量を算出する。このときの算出結果
は、装置自体のアンバランスの位相および量である。In the wheel balance measuring apparatus according to the first aspect of the present invention, the rotating body is first rotated, and its rotation and vibration are detected by the rotation sensor and the vibration sensor, and based on the signals from the respective sensors. The controller calculates the unbalanced phase and amount. The calculation result at this time is the phase and amount of the imbalance of the device itself.
【０００８】そして、上記バランス測定装置は、チャッ
ク機構でホイールを側面側から把持して回転体を回転さ
せ、その回転と振動を各センサで検出し、同様に制御器
でアンバランスの位相および量を算出する。このときの
算出結果は、装置自体のアンバランスの位相および量
と、ホイールのアンバランスの位相および量とを合成し
たものである。In the balance measuring device, the chuck mechanism grips the wheel from the side surface to rotate the rotating body, and the rotation and vibration are detected by the respective sensors, and similarly the unbalance phase and amount are detected by the controller. To calculate. The calculation result at this time is a combination of the unbalanced phase and amount of the device itself and the unbalanced phase and amount of the wheel.
【０００９】したがって、装置自体の算出結果と、装置
およびホイールの合成の算出結果から、制御器において
ホイールのみのアンバランスの位相および量が算出され
ることとなる。Therefore, the phase and amount of the unbalance of only the wheel are calculated in the controller from the calculation result of the device itself and the calculation result of the combination of the device and the wheel.
【００１０】また、本発明の請求項２に係わるホイール
のバランス測定装置では、装置自体のアンバランスの位
相および量を測定する際に、回転体の回転中心からダミ
ーウェイトまでの距離を変化させることにより、装置の
較正が行われる。そして、ホイールのアンバランスの位
相および量を測定する際には、回転体のクラッチ機構を
切ることにより、ホイールに対してダミーウェイトの位
相を変えることが可能となり、ダミーウェイトの位相を
異ならせてホイールのバランス測定を行うことで測定結
果がより正確なものとなる。Further, in the wheel balance measuring apparatus according to the second aspect of the present invention, when measuring the phase and amount of the unbalance of the apparatus itself, the distance from the rotation center of the rotating body to the dummy weight is changed. Calibrates the device. Then, when measuring the phase and amount of unbalance of the wheel, it is possible to change the phase of the dummy weight with respect to the wheel by disengaging the clutch mechanism of the rotating body. By performing wheel balance measurement, the measurement result becomes more accurate.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１に示すバランス測定装置は、自動車を
走行状態にするローラＲを備えた測定エリアにおいてホ
イールＨのバランスを測定するものであって、ホイール
Ｈの側方となる位置に、昇降する支持台１を備えると共
に、この支持台１上に、ホイールＨに向って進退するス
ライド体２を備えている。また、バランス測定装置は、
前記スライド体２に、ホイールＨを側面側から把持する
チャック機構３を備え且つ車軸と平行な軸を回転中心と
する回転体４と、回転体４の回転を検出する回転センサ
５を備えており、このほか、回転体４の振動を検出する
振動センサ６、および各センサ５，６からの信号に基づ
いてアンバランスの位相および量を算出する制御器（コ
ンピュータ）７を備えている。The balance measuring device shown in FIG. 1 measures the balance of the wheel H in a measurement area provided with a roller R for making the vehicle run, and moves up and down to a position lateral to the wheel H. A support base 1 is provided, and a slide body 2 that moves back and forth toward the wheel H is provided on the support base 1. In addition, the balance measuring device
The slide body 2 is provided with a chuck mechanism 3 for gripping the wheel H from the side surface, a rotary body 4 having a shaft parallel to the axle as a rotation center, and a rotation sensor 5 for detecting the rotation of the rotary body 4. Besides, a vibration sensor 6 for detecting the vibration of the rotating body 4 and a controller (computer) 7 for calculating the phase and amount of the imbalance based on the signals from the sensors 5, 6 are provided.
【００１３】支持台１は、その下側の昇降動作用アクチ
ュエータ８を駆動源とし、複数のガイドピン９によって
案内される。スライド体２は、支持台１上に設けた進退
動作用アクチュエータ１０およびスクリューロッド１１
により駆動され、支持台１上に配設したガイドレール１
２によって案内される。The support base 1 is guided by a plurality of guide pins 9 by using the lower lift actuator 8 as a drive source. The slide body 2 includes an advancing / retreating actuator 10 and a screw rod 11 provided on the support 1.
Driven by the guide rail 1 arranged on the support 1.
Guided by 2.
【００１４】回転体４は、図１左側となる前進側に、前
記チャック機構３が設けてあって、スライド体２に取付
けた回転駆動用モータ１３を駆動源としている。この回
転体４は、回転駆動用モータ１３側から、連結軸１４、
有底円筒状の回転伝達部材１５、後退側の面にダミーウ
ェイト１６を設けたプレート１７、およびプレート１７
と前記チャック機構３を連結する伝達軸１８を同軸状態
で順に備えると共に、伝達軸１８に、当該回転体４をそ
の中間部で断続させるクラッチ機構１９が設けてある。
なお、クラッチ機構１９としては、例えば電磁クラッチ
などが用いられる。また、回転体４は、回転伝達部材１
５やプレート１７などの構成部位において、スライド体
２に設けた図示しないフレーム類によって回転自在に保
持されている。The rotating body 4 is provided with the chuck mechanism 3 on the forward side, which is the left side in FIG. 1, and uses a rotation drive motor 13 mounted on the slide body 2 as a drive source. The rotary body 4 is connected to the rotary drive motor 13 from the connecting shaft 14,
A bottomed cylindrical rotation transmitting member 15, a plate 17 provided with a dummy weight 16 on the retracted surface, and a plate 17
A transmission shaft 18 for connecting the chuck mechanism 3 and the chuck mechanism 3 is sequentially provided in a coaxial state, and a clutch mechanism 19 for connecting and disconnecting the rotating body 4 at its intermediate portion is provided on the transmission shaft 18.
An electromagnetic clutch or the like is used as the clutch mechanism 19. Further, the rotating body 4 is the rotation transmitting member 1
The components such as 5 and the plate 17 are rotatably held by frames (not shown) provided on the slide body 2.
【００１５】前記プレート１７の後退側の面には、ダミ
ーウェイト１６を螺合させたスクリューロッド２０が、
回転体４の回転中心軸に交差する状態で配設してあると
共に、このスクリューロッド２０を回転駆動するウェイ
ト位置調整用モータ２１が取付けてある。これにより、
ダミーウェイト１６は、ウェイト位置調整用モータ２１
を駆動源として、回転中心からの距離が調整可能な状態
になっている。A screw rod 20 into which a dummy weight 16 is screwed is mounted on the rear surface of the plate 17,
A weight position adjusting motor 21 for rotating and driving the screw rod 20 is attached while being arranged so as to intersect the rotation center axis of the rotating body 4. This allows
The dummy weight 16 is a weight position adjusting motor 21.
Is used as a drive source, and the distance from the center of rotation is adjustable.
【００１６】前記チャック機構３は、ハブ・ボルトを利
用してホイールＨを把持するものであって、細部を図２
に示すように、円形板状の基盤２２に、個々のボルトの
頭部に係合する複数（この実施例では４個）の係合部材
２３を備えている。各係合部材２３は、チャック用アク
チュエータ２４で回転駆動されるスクリューロッド２５
と、これに平行に配置したガイドロッド２６により、い
ずれもホイールＨの中心に対して近接離間する方向に移
動する。また、各係合部材２３には、当該チャック機構
３の把持力を検出するものとして、係合部材２３に生じ
た負荷を検出する力センサ２７が設けてあり、各スクリ
ューロッド２５には、係合部材２３の位置を検出するた
めの動作距離測定センサ２８が設けてある。The chuck mechanism 3 holds the wheel H by using a hub bolt, and details thereof are shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a circular plate-shaped base 22 is provided with a plurality (four in this embodiment) of engaging members 23 that engage with the heads of the individual bolts. Each engaging member 23 is a screw rod 25 that is rotationally driven by a chuck actuator 24.
Then, by the guide rods 26 arranged in parallel with this, the guide rods 26 both move in the direction of approaching and separating from the center of the wheel H. Further, each engagement member 23 is provided with a force sensor 27 for detecting the load generated in the engagement member 23 as a means for detecting the gripping force of the chuck mechanism 3, and each screw rod 25 is provided with an engagement sensor. An operating distance measuring sensor 28 for detecting the position of the coupling member 23 is provided.
【００１７】前記回転センサ５は、スライド体２におい
て、回転体４の連結軸１４に近接した状態で取付けてあ
り、振動センサ６は、チャック機構３の基盤２２と回転
体４の伝達軸１８との連結部分において、その回転中心
線上に設けてある。また、スライド体２の上部には、図
示しない画像処理装置に接続したＣＣＤカメラ２９が取
付けてあって、ホイールをＨを把持する際にハブ・ボル
トの位置を画像で認識し、これに合わせてチャック機構
３を動作させるようにしている。さらに、スライド体２
には、バランスウェイト取付け用のアーム３０、および
バランスウェイトの選択装置３１が設けてある。The rotation sensor 5 is mounted on the slide body 2 in a state of being close to the connecting shaft 14 of the rotary body 4, and the vibration sensor 6 is provided with the base 22 of the chuck mechanism 3 and the transmission shaft 18 of the rotary body 4. It is provided on the center line of rotation at the connecting portion of. Further, a CCD camera 29 connected to an image processing device (not shown) is attached to the upper part of the slide body 2, and when the wheel H is gripped, the position of the hub bolt is recognized by an image, and in accordance with this, The chuck mechanism 3 is operated. Furthermore, the slide body 2
An arm 30 for attaching a balance weight and a balance weight selecting device 31 are provided in the.
【００１８】次に、上記の構成を備えたバランス測定装
置の動作を図４〜図８にかけて連続するフローチャート
とともに説明する。Next, the operation of the balance measuring device having the above configuration will be described with reference to the continuous flowcharts shown in FIGS.
【００１９】まず、ブロック１０１〜１０７に示すよう
に、制御器７に、ダミーウェイトの質量Ａ、振動・アン
バランス量相関係数Ｋ、チャック機３の構把持力Ｐ、お
よび振動・ダミーウェイト中心距離相関係数Ｓなどをセ
ットしたのち、クラッチ機構１９をつないだ状態で回転
体４を回転させ、回転センサ５および振動センサ６から
の信号に基づいて装置自体のアンバランスの位相および
量を求める。こののち、ブロック１０８〜１１２に示す
ように、必要に応じて、回転体４の径方向におけるダミ
ーウェイト１６の位置調整をし、装置の較正を行う。First, as shown in blocks 101 to 107, the controller 7 controls the mass A of the dummy weight, the vibration / unbalance amount correlation coefficient K, the gripping force P of the chuck machine 3, and the center of the vibration / dummy weight. After setting the distance correlation coefficient S and the like, the rotating body 4 is rotated with the clutch mechanism 19 engaged, and the phase and amount of the unbalance of the apparatus itself are obtained based on the signals from the rotation sensor 5 and the vibration sensor 6. . After that, as shown in blocks 108 to 112, the position of the dummy weight 16 in the radial direction of the rotating body 4 is adjusted as necessary, and the apparatus is calibrated.
【００２０】次に、ブロック１１３〜１１９に示すよう
に、ＣＣＤカメラおよび画像処理装置によりホイールＨ
の位置を検出して、その位置に応じてチャック機構３を
移動させ、各ハブ・ボルトに係合部材２３を係合させ
る。このとき、ボルトの頭部と係合部材２３との係合
は、振動センサ６により確認することができる。そし
て、ブロック１２０〜１３７に示すように、チャック機
構３による把持力が適切な値となるように、各力センサ
２７からの信号に基づいて、各係合部材２３の位置調整
を行ったのち、ブロック１３８〜１４４に示すように、
回転センサ５からの信号に基づいて回転体を１回転だけ
回転させ、各動作距離測定センサ２８により装置の偏芯
を測定して、これに応じて各係合部材２３の位置を修正
する。Next, as shown in blocks 113 to 119, the wheel H is driven by the CCD camera and the image processing device.
Position is detected, the chuck mechanism 3 is moved according to the position, and the engaging member 23 is engaged with each hub bolt. At this time, the engagement between the head of the bolt and the engaging member 23 can be confirmed by the vibration sensor 6. Then, as shown in blocks 120 to 137, the position of each engaging member 23 is adjusted based on the signal from each force sensor 27 so that the gripping force by the chuck mechanism 3 becomes an appropriate value. As shown in blocks 138-144,
The rotator is rotated by one rotation based on the signal from the rotation sensor 5, the eccentricity of the device is measured by each operating distance measuring sensor 28, and the position of each engaging member 23 is corrected accordingly.
【００２１】上記の如くホイールＨをチャック機構３で
把持したのちには、ブロック１４５〜１５０に示すよう
に、回転体４とともにホイールＨを回転させ、このとき
の回転センサ５および振動センサ６からの信号に基づい
てアンバランスの位相および量を求める。ここで得られ
たアンバランスの位相および量は、装置自体のアンバラ
ンスの位相および量と、ホイールＨのアンバランスの位
相および量とを合成したものである。After the wheel H is gripped by the chuck mechanism 3 as described above, the wheel H is rotated together with the rotating body 4 as shown in blocks 145 to 150. At this time, the rotation sensor 5 and the vibration sensor 6 are operated. Determine the phase and amount of unbalance based on the signal. The unbalanced phase and amount obtained here are a combination of the unbalanced phase and amount of the device itself and the unbalanced phase and amount of the wheel H.
【００２２】次に、このバランス測定装置は、ブロック
１５１〜１６０に示すように、クラッチ機構１９を切っ
た状態にして回転駆動用モータ１３を作動させること
で、ホイールＨおよびチャック機構３に対してダミーウ
ェイト１６の位相を１８０度異ならせ、再びクラッチ機
構１９をつないで前工程と同じ要領でアンバランスの位
相および量を求める。Next, as shown in blocks 151 to 160, the balance measuring device operates the rotary drive motor 13 with the clutch mechanism 19 disengaged, so that the wheel H and the chuck mechanism 3 are operated. The phase of the dummy weight 16 is changed by 180 degrees, the clutch mechanism 19 is connected again, and the phase and amount of the imbalance are obtained in the same manner as in the previous step.
【００２３】こののち、ブロック１６１〜１６３に示す
ように、制御器７において、装置自体の測定結果と、装
置およびホイールＨの合成の測定結果とにより、ホイー
ルＨのみのアンバランスの位相および量を算出する。そ
して、ブロック１６４〜１６８に示すように、バランス
ウェイト取付け用のアーム３０の位置と、アンバランス
の位相とが合うように、ホイールＨを回転させると共
に、選択装置３１によってアンバランスの量に相当する
バランスウェイトを選択し、同バランスウェイトの取付
けを行う。After that, as shown in blocks 161-163, the controller 7 determines the phase and amount of the unbalance of only the wheel H based on the measurement result of the device itself and the measurement result of the combination of the device and the wheel H. calculate. Then, as shown in blocks 164 to 168, the wheel H is rotated so that the position of the arm 30 for mounting the balance weight and the phase of the unbalance match, and the selection device 31 corresponds to the amount of the unbalance. Select a balance weight and attach it.
【００２４】また、当該バランス測定装置は、ブロック
１６９〜１７４に示すように、バランスウェイトが取付
けられたホイールＨを回転体４とともに回転させて、ア
ンバランスの位相および量の再チェックを行い、ブロッ
ク１７５〜１８０に示すように、測定結果が良好である
と判断したときには、チャック機構３によるホイールＨ
の把持を解放し、スライド体２などを原位置に戻して全
行程を終了する。なお、測定結果が不良である場合に
は、装置の偏芯を測定する工程（ブロック１３８）に戻
る。The balance measuring apparatus rotates the wheel H having the balance weight attached thereto together with the rotating body 4 as shown in blocks 169 to 174 to recheck the phase and amount of the unbalance, and 175-180, when it is determined that the measurement result is good, the wheel H by the chuck mechanism 3
The grip is released, the slide body 2 and the like are returned to the original position, and the entire process is completed. If the measurement result is bad, the process returns to the step of measuring the eccentricity of the apparatus (block 138).
【００２５】ここで、上記測定を図３に基づいて説明す
ると、ブロック１０１〜１０７で測定された装置自体の
アンバランスの位相および量は、図３（ａ）に示すよう
に、測定振動としてのベクトルＧ１で表すことができ
る。なお、理解しやすくするために、位相をθａ＝０度
としている。次に、ブロック１４５〜１５０で測定され
た装置およびホイールＨの合成のアンバランスの位相お
よび量は、図３（ｂ）に示すように、位相θ１のベクト
ルＧ３として表される。また、ブロック１５０〜１６０
において、ダミーウェイト１６の位相を１８０度異なら
せて測定したアンバランスの位相および量は、図３
（ｃ）に示すように、位相θ２のベクトルＧ４として表
される。したがって、これらの結果から、図３（ｄ）に
示すように、ホイールＨのみのアンバランスの位相およ
び量は、位相θＡのベクトルＧＡとして求めることがで
きる。The above measurement will now be described with reference to FIG. 3. The phase and amount of the unbalance of the apparatus itself measured in blocks 101 to 107 are measured vibrations as shown in FIG. 3 (a). It can be represented by the vector G1. Note that the phase is set to θa = 0 degrees for easy understanding. Next, the phase and amount of the combined unbalance of the device and the wheel H measured in blocks 145 to 150 are represented as a vector G3 of the phase θ1 as shown in FIG. 3 (b). In addition, blocks 150 to 160
In FIG. 3, the unbalanced phase and amount measured by changing the phase of the dummy weight 16 by 180 degrees are shown in FIG.
As shown in (c), it is represented as a vector G4 of the phase θ2. Therefore, from these results, as shown in FIG. 3D, the phase and amount of the imbalance of only the wheel H can be obtained as the vector GA of the phase θA.
【００２６】このように、バランス測定装置では、自動
車に取付けられたホイールＨに対して、これをジャッキ
アップすることなくバランス測定が行われ、また、ダミ
ーウェイト１６の位相を異ならせて測定を行うことで、
より一層正確な測定結果が得られるようにしている。As described above, in the balance measuring device, the balance measurement is performed on the wheel H mounted on the automobile without jacking up the wheel H, and the phase of the dummy weight 16 is changed. By that,
We are trying to obtain more accurate measurement results.
【００２７】なお、上記実施例では、バランスウェイト
の取付けまでを行うものとしたが、例えば、図１中に仮
想線で示すように、アーム３０の先端にインクの噴射装
置を設けて、ホイールＨにおけるアンバランスの位相の
位置に目印としてのインクを吹付け、後工程においてバ
ランスウェイトの取付けを行うようにしても良い。Although the balance weight is attached in the above embodiment, for example, as shown by a phantom line in FIG. 1, an ink ejecting device is provided at the tip of the arm 30 and the wheel H is used. It is also possible to spray ink as a mark on the position of the unbalanced phase in (3) and attach the balance weight in a later step.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の請求
項１に係わるホイールのバランス測定装置は、オン・ザ
・カー・タイプの測定装置として、ローラにホイールを
乗り入れた状態で測定を行うことができると共に、その
測定の全自動化に容易に対処することができる。したが
って、自動車製造工程のテストラインにきわめて好適で
ある。As described above, the wheel balance measuring device according to the first aspect of the present invention is an on-the-car type measuring device, and performs measurement with the wheel mounted on the roller. In addition, it is possible to cope with the full automation of the measurement. Therefore, it is very suitable for a test line in the automobile manufacturing process.
【００２９】また、本発明の請求項２に係わるホイール
のバランス測定装置によれば、ダミーウェイトの位置調
整による装置の較正や、ダミーウェイトの位相を異なら
せた測定をすることができ、バランス測定をより一層正
確に行うことができる。According to the wheel balance measuring apparatus of the second aspect of the present invention, it is possible to calibrate the apparatus by adjusting the position of the dummy weight and to measure the phase of the dummy weight differently. Can be performed more accurately.
【図１】本発明の一実施例におけるバランス測定装置を
示す断面説明図である。FIG. 1 is an explanatory sectional view showing a balance measuring device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すチャック機構の正面図（ａ）および
側面図（ｂ）である。FIG. 2 is a front view (a) and a side view (b) of the chuck mechanism shown in FIG.
【図３】装置自体の測定結果（ａ）、装置およびホイー
ルの合成の測定結果（ｂ）、ダミーウェイトの位相を１
８０度異ならせた状態での装置およびホイールの合成の
測定結果（ｃ）、および各測定結果の合成（ｄ）をベク
トルで表した説明図である。FIG. 3 is a measurement result of the device itself (a), a measurement result of combining the device and the wheel (b), and the phase of the dummy weight is 1
It is explanatory drawing which represented the measurement result (c) of composition of a device and a wheel in the state which changed 80 degrees, and composition (d) of each measurement result with a vector.
【図４】バランス測定の過程を説明するフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of balance measurement.
【図５】図４に続いてバランス測定の過程を説明するフ
ローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a balance measurement process subsequent to FIG. 4;
【図６】図５に続いてバランス測定の過程を説明するフ
ローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a balance measurement process subsequent to FIG. 5;
【図７】図６に続いてバランス測定の過程を説明するフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a balance measurement process subsequent to FIG. 6;
【図８】図７に続いてバランス測定の過程を説明するフ
ローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a balance measurement process subsequent to FIG. 7;
【図９】テストラインにおける車両異常振動検出装置を
説明する概略側面図である。FIG. 9 is a schematic side view illustrating a vehicle abnormal vibration detection device on a test line.
Ｈ ホイール Ｒ ローラ ３ チャック機構 ４ 回転体 ５ 回転センサ ６ 振動センサ ７ 制御器 １６ ダミーウェイト １９ クラッチ機構 H wheel R roller 3 chuck mechanism 4 rotating body 5 rotation sensor 6 vibration sensor 7 controller 16 dummy weight 19 clutch mechanism
Claims (2)
測定エリアにおいてホイールのバランスを測定する装置
であって、ホイールを側面側から把持するチャック機構
を備え且つ車軸と平行な軸を回転中心とする回転体と、
回転体の回転を検出する回転センサと、回転体の振動を
検出する振動センサを備え、回転センサおよび振動セン
サからの信号に基づいてアンバランスの位相および量を
算出する制御器を備えたことを特徴とするホイールのバ
ランス測定装置。1. A device for measuring the balance of a wheel in a measurement area having a roller for driving an automobile, the device comprising a chuck mechanism for gripping the wheel from a side surface, wherein an axis parallel to the axle is a center of rotation. And a rotating body
It is equipped with a rotation sensor that detects the rotation of the rotating body, a vibration sensor that detects the vibration of the rotating body, and a controller that calculates the unbalanced phase and amount based on the signals from the rotation sensor and the vibration sensor. Characteristic wheel balance measuring device.
側とその反対の駆動源側との間で同回転体の中間部を断
続させるクラッチ機構を設けると共に、回転体のクラッ
チ機構よりも駆動源側の部位に、回転中心からの距離が
調整可能なダミーウェイトを設けたことを特徴とするホ
イールのバランス測定装置。2. The rotating body according to claim 1, further comprising a clutch mechanism for connecting and disconnecting an intermediate portion of the rotating body between the chuck mechanism side and the drive source side opposite to the chuck mechanism side, A wheel balance measuring device, wherein a dummy weight whose distance from the center of rotation can be adjusted is provided on the drive source side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5169186A JP2988205B2 (en) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | Wheel balance measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5169186A JP2988205B2 (en) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | Wheel balance measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727650A true JPH0727650A (en) | 1995-01-31 |
| JP2988205B2 JP2988205B2 (en) | 1999-12-13 |
Family
ID=15881831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5169186A Expired - Lifetime JP2988205B2 (en) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | Wheel balance measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2988205B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100394251B1 (en) * | 2001-05-28 | 2003-08-09 | 진을천 | Apparatus for measuring Wheel balance and Method therefor |
| KR100418775B1 (en) * | 2000-12-30 | 2004-02-18 | 현대자동차주식회사 | A fixing device for suspension testing device |
| CN106441709A (en) * | 2016-10-17 | 2017-02-22 | 天津电子信息职业技术学院 | Hub imbalance warning device |
-
1993
- 1993-07-08 JP JP5169186A patent/JP2988205B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100418775B1 (en) * | 2000-12-30 | 2004-02-18 | 현대자동차주식회사 | A fixing device for suspension testing device |
| KR100394251B1 (en) * | 2001-05-28 | 2003-08-09 | 진을천 | Apparatus for measuring Wheel balance and Method therefor |
| CN106441709A (en) * | 2016-10-17 | 2017-02-22 | 天津电子信息职业技术学院 | Hub imbalance warning device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2988205B2 (en) | 1999-12-13 |
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