JPH07272190A - Signal control system - Google Patents
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- JPH07272190A JPH07272190A JP2080595A JP2080595A JPH07272190A JP H07272190 A JPH07272190 A JP H07272190A JP 2080595 A JP2080595 A JP 2080595A JP 2080595 A JP2080595 A JP 2080595A JP H07272190 A JPH07272190 A JP H07272190A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、渋滞状態にある道路網
において、信号機の制御パラメータを設定することによ
り渋滞状態を緩和または解消するための系統信号制御手
段を備えた信号制御システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a signal control system equipped with a system signal control means for alleviating or eliminating a traffic jam condition by setting a control parameter of a traffic signal in a traffic jam network.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、このような信号制御システムは、
複数の交差点を含む道路網に付随して車両の流れを制御
する信号機群、各交差点に付随して車両の通過を感知す
る感知器群、各感知器の出力を集計する交通流収集装
置、交通流収集装置の出力から各信号機の制御パラメー
タを設定する系統信号制御装置、およびこの系統信号制
御装置によって設定された制御パラメータに基づいて各
信号機を制御する信号機制御装置を有する。このうち、
系統信号制御装置は、制御パラメータとして、各信号機
の青信号と赤信号の点灯長さと、この青信号と赤信号の
点灯開始時刻からなる制御パラメータを設定する。2. Description of the Related Art Conventionally, such a signal control system has been
A group of traffic lights that control the flow of vehicles associated with a road network including multiple intersections, a group of sensors that sense the passage of vehicles associated with each intersection, a traffic flow collection device that aggregates the output of each sensor, and traffic It has a system signal controller which sets the control parameter of each signal from the output of the flow collector, and a signal controller which controls each signal based on the control parameter set by this system signal controller. this house,
The system signal control device sets, as the control parameters, the control parameters including the lighting length of the blue signal and the red signal of each traffic light and the lighting start time of the blue signal and the red signal.
【０００３】現在、このような信号制御システムにおい
ては、その系統信号制御装置として次のような手順によ
る系統信号制御方法を実装した系統信号制御装置が広く
利用されている。At present, in such a signal control system, a system signal control device which implements a system signal control method according to the following procedure is widely used as the system signal control device.
【０００４】まず、制御対象となる交差点群を、サブエ
リアと呼ばれる複数の交差点群に予め分類し、サブエリ
アに付随する信号機群に対して、サイクル、スプリッ
ト、およびオフセットという３種類の要素からなる制御
パラメータのテーブルを、閑散状態から渋滞状態までの
複数段階の交通状況に対応した複数のセットとして予め
用意する。このうち、サイクルは、青信号の点灯が始ま
ってから赤信号の点灯を経て次の青信号の点灯が始まる
時間である。また、スプリットは、互いに交差する各交
通路に与える青信号の長さの比であり、オフセットは、
各信号機の青信号の点灯が始まる時間の差である。First, an intersection group to be controlled is classified into a plurality of intersection groups called a sub-area in advance, and a traffic signal group associated with the sub-area is composed of three types of elements: cycle, split, and offset. A table of control parameters is prepared in advance as a plurality of sets corresponding to a plurality of stages of traffic conditions from a quiet state to a traffic jam state. Of these, the cycle is the time from the start of the lighting of the green signal to the lighting of the red signal and then the lighting of the next green signal. The split is the ratio of the length of the green signal given to each traffic route that intersects with each other, and the offset is
It is the difference in time when the green light of each traffic light starts.
【０００５】次に、交通状況に応じて、前記制御パラメ
ータのテーブルから、実際に使用する制御パラメータの
セットを選択するが、その方法は次の通りである。すな
わち、サイクルについては、まず、サブエリア内におけ
る各感知器の置かれた地点の交通状況を、単位観測周期
中に感知器の感知点を通過する車両数である交通量と、
単位観測周期中に感知器の感知点に車両が存在した時間
の比率である占有率の大きさによって分類する。そし
て、感知器毎の交通状況のうちの一つをサブエリア内の
代表値として選び、この代表値に対応するサイクルを、
サブエリア全体に適用されるサイクルとしてテーブルか
ら選択する。また、オフセットについては、まず、代表
値として選ばれた感知器と、この感知器と同じ交差点に
付随する感知器の情報に基づいてこの交差点での交通状
況を分類する。そして、この交通状況に対応するサブエ
リア内の全ての信号機に対するオフセットを含むオフセ
ットのセットを、サブエリア全体に適用するオフセット
のセットとしてテーブルから選択する。さらに、スプリ
ットについては、各交差点に付随する感知器情報に基づ
いて各交差点での交通状況を分類する。そして、この交
通状況に対応するスプリットを、各交差点に適用するス
プリットとしてテーブルから選択する。Next, a set of control parameters to be actually used is selected from the control parameter table according to the traffic situation. The method is as follows. That is, for the cycle, first, the traffic situation at the point where each sensor is placed in the sub-area, the traffic volume that is the number of vehicles passing through the sensing point of the sensor during the unit observation cycle,
Classification is performed according to the size of the occupancy rate, which is the ratio of the time that the vehicle was present at the sensing point of the sensor during the unit observation period. Then, one of the traffic conditions for each sensor is selected as the representative value in the sub-area, and the cycle corresponding to this representative value is
Select from the table as the cycle that applies to the entire subarea. Regarding the offset, first, the traffic situation at this intersection is classified based on the information of the sensor selected as the representative value and the sensor attached to the same intersection as this sensor. Then, a set of offsets including offsets for all traffic signals in the sub-area corresponding to this traffic situation is selected from the table as a set of offsets to be applied to the entire sub-area. Furthermore, for splits, the traffic conditions at each intersection are classified based on the sensor information associated with each intersection. Then, the split corresponding to this traffic situation is selected from the table as the split to be applied to each intersection.
【０００６】なお、以上のような系統信号制御方法にお
いて、隣合うサブエリアで選択されたサイクルが近い場
合には、互いのサイクルを比較してより大きいものを共
通のサイクルとして、サブエリアが互いに接している道
路をはさむ交差点間にオフセットを設定することも行わ
れる。この操作は、同期した制御を行う信号機群の規模
を大きくすることであり、サブエリアの併合を意味す
る。In the above system signal control method, when the cycles selected in adjacent subareas are close to each other, the cycles are compared with each other, and the larger one is set as a common cycle, and the subareas are separated from each other. Offsets are also set between intersections that sandwich roads that are in contact with each other. This operation is to increase the scale of the traffic signal group that performs synchronized control, and means to merge the sub areas.
【０００７】一方、以上のような系統信号制御方法にお
ける、各制御パラメータセット内の実際のパラメータ値
の設定方法は、次の通りである。サイクルについては、
交通量が過大でなく車両の到着にランダム性が高い単独
交差点を対象とした、英国道路研究所のＷｅｂｓｔｅｒ
の研究（参照文献：Ｆ．Ｖ．Ｗｅｂｓｔｅｒ； “Ｔｒ
ａｆｉｃ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｅｔｔｉｎｇｓ”；Ｒｏａ
ｄ Ｒｅｓｅｒｃｈ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｐａｐｅｒ
Ｎｏ． ３９． Ｈ．Ｍ．Ｓ．Ｏ． １９５８）より
求められる最適サイクルを基本とする。スプリットにつ
いては、互いに交差する交通路の各交通量に比例して与
えるスプリットを基本とする。オフセットについては、
系統内で対向する交通路の交通状況がほぼ同等である場
合には、これらの交通路方向から見て全ての信号機の青
信号の点灯を同時に始める同時式オフセットか、また
は、各信号機の青信号の点灯の始まる時刻をサイクルの
半周期ずつ遅らせる交互式オフセットを基本とする。そ
して、対向する交通路の交通状況の差が大きい場合に
は、交通量がより多い交通路の進行方向を系統方向とし
て、設計系統速度から求められる旅行時間だけ青信号の
始まる時刻を上流から下流へ順次遅らせる完全優先オフ
セットを基本とする。なお、実際の信号制御システムに
おいて、以上のような典型的な交通状況に対応した基本
的な制御パラメータは、現場の状況に合わせて適宜調整
して設定される。On the other hand, the method of setting the actual parameter value in each control parameter set in the above system signal control method is as follows. For the cycle,
Webster of the British Road Research Institute for single intersections where traffic is not excessive and vehicles arrive randomly
Research (Reference: FV Webster; “Tr
afic Signal Settings "; Roa
d Research Technical Paper
No. 39. H. M. S. O. Based on the optimum cycle obtained from 1958). The split is basically a split that is given in proportion to each traffic volume on the intersecting traffic routes. For offset,
If the traffic conditions on opposite roads in the system are almost the same, a simultaneous offset that starts turning on the green light of all traffic lights at the same time when viewed from the direction of these traffic roads, or lighting of the green light of each traffic light It is based on an alternating offset that delays the start time of each half cycle. If there is a large difference in traffic conditions between the opposite traffic routes, the direction of the traffic route with the greater traffic volume is taken as the system direction, and the time when the green light starts for the travel time calculated from the design system speed is changed from upstream to downstream. It is based on a strict priority offset that is sequentially delayed. In an actual signal control system, the basic control parameters corresponding to the typical traffic situation as described above are appropriately adjusted and set according to the situation at the site.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うな系統信号制御方法を使用した従来の信号制御システ
ムにおいては、制御しようとする道路網内に渋滞が発生
した場合、次のような状況が発生することになる。By the way, in the conventional signal control system using the system signal control method as described above, when a traffic jam occurs in the road network to be controlled, the following situation occurs. Will occur.
【０００９】（１）サブエリアが予め設定されているこ
とから、制御パラメータの選択内容が、サブエリアの分
類構成に応じて限定されてしまうために、必ずしも系統
全体の交通状況を反映した制御パラメータが選択される
とは限らない。すなわち、制御パラメータは、それぞれ
のサブエリア毎にサブエリア内の交通状況に応じて選択
されるので、現在の交通状況の中ではお互いに関係が深
いと考えられる交差点が異なるサブエリアにそれぞれ存
在するような場合には、これらの交差点に付随する信号
機群に対して異なる制御パラメータがそれぞれ選択され
ることになる。したがって、系統全体の交通状況を考え
た場合、実際に密接な関係を有する交差点に付随する各
信号機に対して、必ずしもその関係を反映した制御パラ
メータが選択されるとは限らないのである。(1) Since the sub-areas are set in advance, the selection contents of the control parameters are limited according to the classification structure of the sub-areas. Therefore, the control parameters necessarily reflecting the traffic conditions of the entire system. Is not always selected. That is, since the control parameters are selected for each sub-area according to the traffic conditions in the sub-area, there are sub-areas with different intersections that are considered to be closely related to each other under the current traffic conditions. In such a case, different control parameters will be selected for the traffic light groups associated with these intersections. Therefore, when considering the traffic conditions of the entire system, for each traffic signal associated with an intersection that actually has a close relationship, control parameters that reflect that relationship are not always selected.
【００１０】（２）サブエリア内に存在する感知器の情
報から代表値を選んで、その値から制御パラメータが選
択されることから、代表値として選ばれなかった感知器
の情報が十分利用されないために、個々の交差点の情報
が失われてしまい、本来は別な状況として分類されるべ
き交通状況に対して同一の制御パラメータが適用される
可能性がある。すなわち、代表値として選ばれなかった
感知器が付随する交差点の個々の情報が失われてしま
い、サブエリア内の交差点群のうちどの交差点が渋滞状
態にあり、どの交差点が閑散状態にあるかという情報が
失われてしまう。したがって、実際に渋滞状態にある交
差点に付随する信号機に対して、必ずしもその渋滞を解
消させるような適切な制御パラメータが選択されるとは
限らない。(2) Since the representative value is selected from the information of the sensors existing in the sub-area and the control parameter is selected from the value, the information of the sensor not selected as the representative value is not sufficiently utilized. Therefore, the information on each intersection may be lost, and the same control parameter may be applied to traffic situations that should be classified as different situations. In other words, the individual information of the intersections associated with the sensors not selected as representative values will be lost, which intersections in the sub-area will be in a congestion state, and which intersections will be in a quiet state. Information is lost. Therefore, for a traffic signal associated with an intersection that is actually in a traffic jam, an appropriate control parameter that eliminates the traffic jam is not always selected.
【００１１】（３）サブエリアの併合が行われた場合
に、併合された各サブエリアの制御パラメータのセット
には、サブエリアが併合されずに単独で制御されていた
ときと同じものが使われることになるため、サブエリア
が併合されたことによる交通状況の変化に対処すること
ができない。(3) When subareas are merged, the same control parameter set for each merged subarea as when the subareas were not merged but controlled independently was used. Therefore, it is not possible to cope with changes in traffic conditions due to the merger of sub-areas.
【００１２】以上のような状況を生じることから、従来
の信号制御システムは次のような問題点を有するものと
言える。すなわち、まず、渋滞状態にある交差点を含む
系統全体の交通状況を正確に分析できず、適切な制御パ
ラメータを確実に選ぶことが困難であるために、渋滞に
十分対処した制御ができない。また、最終的に使用され
る制御パラメータは、概略的に設定された制御パラメー
タを基本として、現場の状況に合わせて設計者によって
調整された後の制御パラメータであるが、前述のよう
に、適切な制御パラメータを確実に選ぶことは困難であ
るため、最適な制御パラメータの選択には、多大な労力
を要する。Due to the above-mentioned situations, it can be said that the conventional signal control system has the following problems. That is, first, the traffic condition of the entire system including an intersection in a traffic jam cannot be accurately analyzed, and it is difficult to reliably select appropriate control parameters, so that control that sufficiently copes with traffic jam cannot be performed. Also, the control parameters to be finally used are the control parameters after being adjusted by the designer according to the situation of the site based on the roughly set control parameters. Since it is difficult to reliably select a proper control parameter, a great amount of labor is required to select the optimum control parameter.
【００１３】本発明は、以上のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたものであり、その目的は、
系統全体の交通状況を正確に分析可能で、適切な制御パ
ラメータを、多大な労力を要することなく容易かつ確実
に設定可能であり、渋滞に十分対処した系統信号制御が
可能な、優れた信号制御システムを提供することであ
る。The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to:
Excellent signal control that can accurately analyze the traffic conditions of the entire system, can set appropriate control parameters easily and reliably without much effort, and can perform system signal control that sufficiently copes with traffic congestion It is to provide a system.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明による信号制御シ
ステムは、基本的に、複数の交差点を含む道路網に付随
して車両の流れを制御する信号機群、各交差点に付随し
て車両の通過を感知する感知器群、各感知器の出力を集
計する交通流収集手段、交通流収集手段の出力から制御
パラメータを設定する系統信号制御手段、およびこの系
統信号制御手段によって設定された制御パラメータに基
づいて各信号機を制御する信号機制御手段を備える。こ
のうち、系統信号制御手段は、制御パラメータとして、
各信号機の青信号と赤信号の点灯長さと、この青信号と
赤信号の点灯開始時刻からなる制御パラメータを設定す
る。The signal control system according to the present invention basically comprises a group of traffic signals for controlling the flow of vehicles in association with a road network including a plurality of intersections, and passage of vehicles in association with each intersection. A sensor group for detecting the traffic flow, a traffic flow collecting means for summing the outputs of the respective sensors, a system signal control means for setting a control parameter from the output of the traffic flow collecting means, and a control parameter set by the system signal control means. A traffic signal control means for controlling each traffic signal based on the above is provided. Among these, the system signal control means, as a control parameter,
The control parameters, which are the lighting lengths of the green and red signals of each traffic light and the lighting start times of the blue and red signals, are set.
【００１５】請求項１に記載の信号制御システムは、以
上のような基本的な構成に加えて、系統信号制御手段
が、さらに、旅行時間推定手段、渋滞判定手段、系統方
向判定手段、および制御パラメータ設定手段を有するこ
とを特徴としている。このうち、旅行時間推定手段は、
交通流収集手段の出力から、各交差点間を車両が通過す
るのに要する旅行時間を推定する。渋滞判定手段は、交
通流収集手段の出力から各交差点が渋滞状態にあるか否
かを判定する。系統方向判定手段は、交通流収集手段の
出力と、旅行時間推定手段の出力と、渋滞判定手段の出
力から、渋滞状態にあると判断された交差点を通る系統
の系統方向を判定する。制御パラメータ設定手段は、交
通流収集手段の出力と、旅行時間推定手段の出力と、渋
滞判定手段の出力と、系統方向判定手段の出力から、信
号機群を、平常の制御を行う平常時制御用の信号機群と
渋滞に対処する制御を行う渋滞時制御用の信号機群に分
類し、この渋滞時制御用の信号機群に対して渋滞に対処
する制御パラメータを設定する。In the signal control system according to the first aspect, in addition to the basic configuration as described above, the system signal control means further includes a travel time estimation means, a traffic jam determination means, a system direction determination means, and control. It is characterized by having a parameter setting means. Of these, the travel time estimation means is
The travel time required for the vehicle to pass between the intersections is estimated from the output of the traffic flow collecting means. The traffic jam judging means judges from the output of the traffic flow collecting means whether or not each intersection is in a traffic jam state. The system direction determination means determines the system direction of the system passing through the intersection determined to be in a traffic jam state from the output of the traffic flow collection means, the output of the travel time estimation means, and the output of the traffic jam determination means. The control parameter setting means is for normal control for performing normal control of the traffic signal group from the output of the traffic flow collecting means, the output of the travel time estimating means, the output of the traffic jam determining means, and the output of the system direction determining means. The traffic signal group and the traffic signal group for traffic congestion control for controlling traffic congestion are classified, and control parameters for coping with traffic congestion are set for this traffic signal group for traffic congestion control.
【００１６】請求項２に記載の信号制御システムは、請
求項１の構成に加えて、制御パラメータ設定手段が、さ
らに、制御パラメータ生成手段を有することを特徴とし
ている。この制御パラメータ生成手段は、渋滞時制御用
の信号機群のうち、渋滞状態にある渋滞交差点に付随す
る信号機に対して、旅行時間推定手段の出力から、この
信号機の青信号の点灯開始時刻が、この信号機が付随す
る交差点のすぐ上流に位置する交差点に付随する信号機
の青信号の点灯開始時刻に比べて早くなるように制御パ
ラメータを生成する。The signal control system according to a second aspect is characterized in that, in addition to the configuration of the first aspect, the control parameter setting means further includes a control parameter generating means. This control parameter generation means, among the traffic signal group for traffic congestion control, the traffic light associated with the traffic jam intersection in the traffic jam state, from the output of the travel time estimation means, the start time of the green light of this traffic signal, The control parameter is generated so as to be earlier than the lighting start time of the green light of the traffic light associated with the intersection located immediately upstream of the intersection with the traffic light.
【００１７】請求項３に記載の信号制御システムは、請
求項１の構成に加えて、制御パラメータ生成手段が、第
１、第２、第３の制御パラメータ生成手段と、制御パラ
メータ選択手段を有することを特徴としている。このう
ち、第１の制御パラメータ生成手段は、渋滞時制御用の
信号機群中の信号機に対して、旅行時間推定手段の出力
から、この信号機の青信号の点灯開始時刻が、この信号
機が付随する交差点のすぐ上流に位置する交差点に付随
する信号機の青信号の点灯開始時刻に比べて早くなるよ
うに制御パラメータを生成する。第２の制御パラメータ
生成手段は、渋滞時制御用の信号機群中の信号機に対し
て、旅行時間推定手段の出力から、この信号機の赤信号
の点灯開始時刻が、この信号機が付随する交差点のすぐ
上流に位置する交差点に付随する信号機の青信号の点灯
開始時刻に比べて遅くなるように制御パラメータを生成
する。第３の制御パラメータ生成手段は、渋滞時制御用
の信号機群中の信号機に対して、旅行時間推定手段の出
力から、この信号機の青信号の点灯開始時刻が、この信
号機が付随する交差点のすぐ上流に位置する交差点に付
随する信号機の青信号の点灯開始時刻に比べて遅くなる
ように制御パラメータを生成する。According to a third aspect of the signal control system, in addition to the configuration of the first aspect, the control parameter generating means has first, second and third control parameter generating means and control parameter selecting means. It is characterized by that. Among these, the first control parameter generation means outputs the output of the travel time estimation means to the traffic light in the traffic light group for traffic congestion control from the output of the travel time estimation means to indicate the start time of the green light of this traffic light at the intersection to which this traffic light is attached. The control parameters are generated so as to be earlier than the lighting start time of the green light of the traffic light that accompanies the intersection located immediately upstream of. The second control parameter generation means, for the traffic light in the traffic light group for traffic congestion control, determines from the output of the travel time estimation means that the lighting start time of the red signal of this traffic light is immediately after the intersection to which this traffic light is attached. The control parameter is generated so as to be later than the lighting start time of the green light of the traffic light associated with the intersection located upstream. The third control parameter generation means outputs, to the traffic lights in the traffic light group for traffic congestion control, from the output of the travel time estimation means, the lighting start time of the green light of this traffic light is just upstream of the intersection to which this traffic light is attached. The control parameter is generated so as to be later than the lighting start time of the green light of the traffic light associated with the intersection located at.
【００１８】また、請求項３の信号制御システムにおい
て、制御パラメータ選択手段は、交通流収集手段の出力
と、旅行時間推定手段の出力と、渋滞判定手段の出力
と、系統方向判定手段の出力から、信号機群を、渋滞状
態にある渋滞交差点に付随する第１の信号機群と、渋滞
交差点の上流に位置する交差点に付随する第２の信号機
群と、渋滞交差点の下流に位置する交差点に付随する第
３の信号機群という渋滞時制御用の３種類の信号機群
と、平常時制御用の信号機群とに分類し、第１、第２、
および第３の信号機群に対して第１、第２、および第３
の制御パラメータ生成手段をそれぞれ適用する。Further, in the signal control system according to claim 3, the control parameter selecting means is based on the output of the traffic flow collecting means, the output of the travel time estimating means, the output of the traffic jam determining means, and the output of the system direction determining means. , A traffic signal group is associated with a first traffic signal group associated with a traffic jam intersection in a traffic jam, a second traffic signal group associated with an intersection located upstream of the traffic jam intersection, and an intersection located downstream of the traffic jam intersection The third traffic signal group is classified into three types of traffic signal groups for traffic congestion control, and a traffic signal group for normal control.
And first, second, and third for the third traffic light group
The control parameter generating means of is applied respectively.
【００１９】請求項４に記載の信号制御システムは、請
求項３の構成に加えて、制御パラメータ設定手段が、基
本制御パラメータ生成手段をさらに有し、かつ、制御パ
ラメータ選択手段が、第１、第２、第３の信号機群の各
信号機に対して、この基本制御パラメータ生成手段を適
用するように構成されることを特徴としている。すなわ
ち、請求項４の信号制御システムにおいて、基本制御パ
ラメータ生成手段は、交通流収集手段の出力と、旅行時
間推定手段の出力と、渋滞判定手段の出力と、系統方向
判定手段の出力から、信号機群の各信号機の青信号と赤
信号の点灯長さを設定する。また、請求項４の信号制御
システムにおいて、制御パラメータ選択手段は、第１の
信号機群の各信号機に対して、基本制御パラメータ生成
手段を適用した後に第１の制御パラメータ生成手段を適
用し、第２の信号機群の各信号機に対して、基本制御パ
ラメータ生成手段を適用した後に第２の制御パラメータ
生成手段を適用し、第３の信号機群の各信号機に対し
て、基本制御パラメータ生成手段を適用した後に前記第
３の制御パラメータ生成手段を適用するように構成され
る。According to a fourth aspect of the signal control system of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, the control parameter setting means further has a basic control parameter generating means, and the control parameter selecting means has first and second control parameters. The basic control parameter generating means is configured to be applied to each of the second and third traffic signal groups. That is, in the signal control system according to claim 4, the basic control parameter generation means outputs the traffic signal from the output of the traffic flow collection means, the output of the travel time estimation means, the output of the traffic jam determination means, and the output of the system direction determination means. Set the lighting length of the green and red traffic lights of each traffic light of the group. Further, in the signal control system according to claim 4, the control parameter selecting means applies the first control parameter generating means to each of the traffic signals of the first traffic signal group and then applies the first control parameter generating means to the first traffic signal group. The second control parameter generating means is applied to each traffic signal of the second traffic signal group, and then the second control parameter generating means is applied to the traffic signal of the second traffic signal group, and the basic control parameter generating means is applied to each traffic signal of the third traffic signal group. After that, the third control parameter generating means is applied.
【００２０】請求項５に記載の信号制御システムは、請
求項４の構成に加えて、基本制御パラメータ生成手段
が、制御パラメータ補正手段を有することを特徴として
いる。すなわち、請求項５の信号制御システムにおい
て、制御パラメータ補正手段は、信号機群の各信号機の
青信号と赤信号の点灯長さを、渋滞交差点との位置関係
を含む交通状況に応じて補正する。The signal control system according to a fifth aspect is characterized in that, in addition to the configuration of the fourth aspect, the basic control parameter generating means has a control parameter correcting means. That is, in the signal control system according to the fifth aspect, the control parameter correction means corrects the lighting lengths of the green signal and the red signal of each traffic light of the traffic light group according to the traffic condition including the positional relationship with the traffic jam intersection.
【００２１】請求項６に記載の信号制御システムは、請
求項４の構成において、第１、第２、第３の制御パラメ
ータ生成手段が、次のように構成されることを特徴とし
ている。すなわち、請求項６の信号制御システムにおい
て、第１の制御パラメータ生成手段は、第１の信号機群
の各信号機に対して、交通流収集手段の出力と、旅行時
間推定手段の出力と、基本制御パラメータ生成手段で設
定された青信号と赤信号の点灯長さから、青信号と赤信
号の点灯開始時刻を設定するように構成される。また、
第２の制御パラメータ生成手段は、第２の信号機群の各
信号機に対して、交通流収集手段の出力と、旅行時間推
定手段の出力と、基本制御パラメータ生成手段で設定さ
れた青信号と赤信号の点灯長さから、青信号と赤信号の
点灯開始時刻を設定するように構成される。さらに、第
３の制御パラメータ生成手段は、第３の信号機群の各信
号機に対して、交通流収集手段の出力と、旅行時間推定
手段の出力と、基本制御パラメータ生成手段で設定され
た青信号と赤信号の点灯長さから、青信号と赤信号の点
灯開始時刻を設定するように構成される。A signal control system according to a sixth aspect is characterized in that, in the configuration of the fourth aspect, the first, second and third control parameter generating means are configured as follows. That is, in the signal control system according to claim 6, the first control parameter generation means outputs the output of the traffic flow collection means, the output of the travel time estimation means, and the basic control for each traffic light of the first traffic light group. The lighting start times of the blue signal and the red signal are set based on the lighting lengths of the blue signal and the red signal set by the parameter generating means. Also,
The second control parameter generation means outputs, for each traffic light of the second traffic light group, the output of the traffic flow collection means, the output of the travel time estimation means, and the blue signal and the red signal set by the basic control parameter generation means. The lighting start time of the green signal and the red signal is set based on the lighting length of. Furthermore, the third control parameter generation means outputs, for each traffic light of the third traffic light group, the output of the traffic flow collection means, the output of the travel time estimation means, and the green signal set by the basic control parameter generation means. It is configured to set the lighting start time of the blue signal and the red signal from the lighting length of the red signal.
【００２２】請求項７に記載の信号制御システムは、請
求項３の構成に加えて、第４の制御パラメータ生成手段
をさらに有し、かつ、制御パラメータ選択手段が、平常
時制御用の信号機群の各信号機に対して、この第４の制
御パラメータ生成手段を適用するように構成されること
を特徴としている。この場合、第４の制御パラメータ生
成手段は、交通流収集手段の出力から平常時制御用の信
号機群の各信号機の制御パラメータを設定する手段であ
る。A signal control system according to a seventh aspect further comprises a fourth control parameter generating means in addition to the configuration of the third aspect, and the control parameter selecting means has a signal group for normal control. It is characterized in that the fourth control parameter generating means is applied to each traffic signal. In this case, the fourth control parameter generating means is means for setting the control parameter of each traffic signal of the traffic signal group for normal control from the output of the traffic flow collecting means.
【００２３】請求項８に記載の信号制御システムは、請
求項７の構成に加えて、第４の制御パラメータ生成手段
が次のように構成されることを特徴としている。すなわ
ち、請求項８の信号制御システムにおいて、第４の制御
パラメータ生成手段は、前記平常時制御用の信号機群の
各信号機に対して、前記交通流収集手段の出力から、青
信号と赤信号の点灯長さと、青信号と赤信号の点灯開始
時刻とを設定するように構成される。The signal control system according to claim 8 is characterized in that, in addition to the configuration of claim 7, the fourth control parameter generating means is configured as follows. That is, in the signal control system according to claim 8, the fourth control parameter generation means turns on a blue signal and a red signal from the output of the traffic flow collecting means with respect to each traffic signal of the traffic signal group for normal control. It is configured to set the length and the lighting start time of the green signal and the red signal.
【００２４】請求項９に記載の信号制御システムは、請
求項７の構成に加えて、制御パラメータ選択手段が次の
ように構成されることを特徴としている。すなわち、制
御パラメータ選択手段は、信号機群中に、渋滞交差点に
付随する第１の信号機群に該当する信号機がない場合
に、この信号機群の信号機の全てを平常時制御用の信号
機と判断し、この信号機群の各信号機に対して、第４の
制御パラメータ生成手段を適用するように構成される。The signal control system according to a ninth aspect is characterized in that, in addition to the configuration of the seventh aspect, the control parameter selecting means is configured as follows. That is, the control parameter selection means, in the traffic signal group, when there is no traffic signal corresponding to the first traffic signal group associated with the traffic jam intersection, determines all of the traffic signals of this traffic signal group as traffic signals for normal control, The fourth control parameter generating means is configured to be applied to each traffic signal of this traffic signal group.
【００２５】請求項１０に記載の信号制御システムは、
請求項１の構成に加えて、交通流収集手段、旅行時間推
定手段、渋滞判定手段、および系統方向判定手段が、次
のように構成されることを特徴としている。すなわち、
請求項１０の信号制御システムにおいて、交通流収集手
段は、予め設定された観測周期毎に各感知器の出力か
ら、交通量と、単位観測周期中に感知器が車両を感知す
る時間の比率である占有率とを集計するように構成され
る。また、旅行時間推定手段は、交通流収集手段の出力
から、観測周期毎の交通量および平均速度を求め、各交
差点間の距離と交通量および平均速度から交差点間を車
両が通過するのに要する旅行時間を測定するように構成
される。さらに、渋滞判定手段は、交通流収集手段の出
力から、交通量と占有率とを観測周期毎に監視し、今回
の交通量が前回の観測周期における交通量と比べて小さ
くかつ今回の占有率が前回の観測周期における占有率と
比べて大きい場合の交通量および占有率に基づいて、渋
滞判定に関する交通量しきい値と占有率しきい値を求
め、交差点に付随する交通路のうち、その交通量が交通
量しきい値より小さくかつその占有率が占有率しきい値
より大きい交通路を、渋滞状態にあると判定するように
構成される。そしてまた、系統方向判定手段は、交通流
収集手段の出力と、旅行時間推定手段の出力と、渋滞判
定手段の出力から、渋滞状態にあると判定された交通路
が付随する交差点の上流と下流の関係を判定するように
構成される。The signal control system according to claim 10 is
In addition to the configuration of claim 1, the traffic flow collecting means, the travel time estimating means, the traffic jam determining means, and the system direction determining means are configured as follows. That is,
11. The signal control system according to claim 10, wherein the traffic flow collecting means uses a ratio of a traffic volume and a time during which the sensor senses a vehicle in a unit observation cycle, based on an output of each sensor for each preset observation cycle. It is configured to aggregate a certain occupancy rate. Further, the travel time estimating means obtains the traffic volume and the average speed for each observation cycle from the output of the traffic flow collecting means, and it is necessary for the vehicle to pass between the intersections based on the distance between the intersections and the traffic volume and the average speed. Configured to measure travel time. Further, the traffic congestion determination means monitors the traffic volume and the occupancy rate for each observation cycle from the output of the traffic flow collection means, and the current traffic volume is smaller than the traffic volume in the previous observation cycle and the occupancy rate this time. Based on the traffic volume and the occupancy rate when is larger than the occupancy rate in the previous observation cycle, the traffic volume threshold value and the occupancy rate threshold value for traffic congestion determination are calculated, and the A traffic route whose traffic volume is less than the traffic volume threshold value and whose occupancy rate is greater than the occupancy rate threshold value is configured to be determined to be in a congestion state. Further, the system direction determination means is, based on the output of the traffic flow collection means, the output of the travel time estimation means, and the output of the traffic jam determination means, upstream and downstream of the intersection associated with the traffic route determined to be in a traffic jam state. Is configured to determine the relationship between
【００２６】[0026]
【作用】以上のような構成を有する本発明の信号制御シ
ステムにおいては、まず、各交通流収集手段によって、
各感知器の出力を一定の観測周期毎に集計する。交通流
収集手段の出力から、旅行時間推定手段によって各交差
点間の旅行時間を推定するとともに、渋滞判定手段によ
って各交差点が渋滞状態にあるか否かを判定する。そし
て、この交通流収集手段の出力、旅行時間推定手段の出
力、および渋滞判定手段の出力から、系統方向判定手段
によって、渋滞交差点の系統を通る系統方向を判定す
る。続いて、交通流収集手段の出力、旅行時間推定手段
の出力、渋滞判定手段の出力、および系統方向判定手段
の出力から得られる系統全体の各交差点の交通状況に基
づき、制御パラメータ設定手段によって、系統内の信号
機群を、平常時制御用の信号機群と渋滞時制御用の信号
機群に分類し、この渋滞時制御用の信号機群に対して渋
滞に対処する制御パラメータを設定する。この後、設定
した制御パラメータに基づき、信号機制御手段によっ
て、各信号機の制御を行うことにより、渋滞状態を緩和
または解消することができる。In the signal control system of the present invention having the above structure, first, the traffic flow collecting means
The output of each sensor is totaled for every fixed observation period. From the output of the traffic flow collecting means, the travel time estimating means estimates the travel time between the intersections, and the traffic jam determining means determines whether or not each of the intersections is in a traffic jam state. Then, from the output of the traffic flow collecting means, the output of the travel time estimating means, and the output of the traffic jam determining means, the system direction determining means determines the system direction passing through the system of the congestion intersection. Then, based on the traffic situation of each intersection of the whole system obtained from the output of the traffic flow collecting means, the output of the travel time estimating means, the output of the traffic jam determining means, and the output of the system direction determining means, by the control parameter setting means, The traffic signal group in the system is classified into a traffic signal group for normal control and a traffic signal group for traffic congestion control, and control parameters for coping with traffic congestion are set for the traffic signal group for traffic congestion control. After that, the traffic light control means controls each traffic light based on the set control parameters, whereby the traffic jam condition can be alleviated or eliminated.
【００２７】特に、制御パラメータ選択手段によって、
信号機群を、それらが付随する交差点群の交通状況に基
づき、渋滞交差点に付随する第１の信号機群と、渋滞交
差点の上流に位置する交差点に付随する第２の信号機群
と、渋滞交差点の下流に位置する交差点に付随する第３
の信号機群という渋滞時制御用の３種類の信号機群と、
平常時制御用の信号機群とに分類し、渋滞時制御用の第
１、第２、および第３の信号機群に対して、第１、第
２、および第３の制御パラメータ生成手段をそれぞれ適
用することにより、渋滞状態をより効果的に緩和または
解消することができる。In particular, by the control parameter selection means,
Based on the traffic conditions of the intersections to which they are attached, a first set of signals attached to the congested intersection, a second set of signals attached to the intersection located upstream of the congested intersection, and a downstream of the congested intersection. No. 3 associated with the intersection located at
Traffic signal group of three types for traffic congestion control,
It is classified into a traffic signal group for normal control, and the first, second, and third control parameter generation means are applied to the first, second, and third traffic signal groups for traffic congestion control, respectively. By doing so, the congestion state can be alleviated or eliminated more effectively.
【００２８】すなわち、まず、渋滞交差点に付随する第
１の信号機群の信号機に対しては、その上流の交差点に
付随する信号機の青信号の点灯開始時刻に対して、青信
号の点灯開始時刻を早くすることにより、この渋滞交差
点において車両を通過させた後に、上流からの車両を進
入させて、渋滞交差点における車両の流れを促進する。That is, first, for the traffic lights of the first traffic light group associated with the traffic jam intersection, the lighting start time of the green traffic light is advanced with respect to the start time of the green traffic light of the traffic light associated with the upstream traffic intersection. As a result, after passing the vehicle at the traffic jam intersection, the vehicle from the upstream is entered to promote the flow of the vehicle at the traffic jam intersection.
【００２９】また、渋滞交差点の上流に位置する交差点
に付随する第２の信号機群の信号機に対しては、その上
流の交差点に付随する信号機の青信号の点灯開始時刻に
対して、赤信号の点灯開始時刻を遅くすることにより、
上流からの車両をこの交差点で停止させて、渋滞交差点
への上流からの車両の到着を遅らせ、この交差点におけ
る車両の流れを抑制する。For the traffic lights of the second traffic light group associated with the intersection located upstream of the traffic jam intersection, the red traffic lights are lit at the start time of the green traffic lights of the traffic lights associated with the upstream intersection. By delaying the start time,
The vehicle from the upstream is stopped at this intersection to delay the arrival of the vehicle from the upstream to the congested intersection and suppress the flow of the vehicle at this intersection.
【００３０】さらに、渋滞交差点の下流に位置する交差
点に付随する第３の信号機群の信号機に対しては、その
上流の交差点に付随する信号機の青信号の点灯開始時刻
に対して、青信号の点灯開始時刻を遅くすることによ
り、渋滞交差点を通過してきた車両を通過させてより下
流に速やかに送り、この交差点における車両の流れを促
進する。Further, with respect to the traffic lights of the third traffic light group associated with the intersection located downstream of the traffic jam intersection, the start of lighting of the green traffic light is started with respect to the start time of the green traffic light of the traffic light associated with the upstream traffic intersection. By delaying the time, the vehicle that has passed through the congested intersection is allowed to pass therethrough and is quickly sent further downstream, facilitating the flow of vehicles at this intersection.
【００３１】一方、制御パラメータ選択手段によって分
類した３種類の信号機群に対して、第１、第２、および
第３の制御パラメータ生成手段を適用する前に、基本制
御パラメータ生成手段によって、各交差点毎の交通状況
に基づき、信号機群の各信号機の青信号と赤信号の点灯
長さを設定することにより、各信号機毎に、対応する各
交差点の交通状況に基づいた基本的な信号サイクルを設
定することができ、各交差点の個々の交通状況をより反
映させた信号制御を行うことができる。さらに、制御パ
ラメータ補正手段によって、渋滞交差点との位置関係を
含む交通状況に応じて信号機群の各信号機の青信号と赤
信号の点灯長さを補正することにより、各信号機に対し
て、それらが付随する交差点および渋滞交差点を含む複
数の交差点間の交通状況を反映させることができるた
め、系統内交通路上での飽和度分布を平滑化して、系統
全体の交通状況をより反映させた信号制御を行うことが
できる。On the other hand, before applying the first, second, and third control parameter generation means to the three types of traffic light groups classified by the control parameter selection means, the basic control parameter generation means performs each intersection. By setting the lighting length of the green and red traffic lights of each traffic light in the traffic light group based on each traffic status, a basic signal cycle based on the traffic status of each corresponding intersection is set for each traffic light. Therefore, it is possible to perform signal control that better reflects the individual traffic conditions at each intersection. Further, the control parameter correction means corrects the lighting lengths of the green signal and the red signal of each traffic light of the traffic light group according to the traffic situation including the positional relationship with the traffic jam intersection, so that the traffic lights are associated with each traffic light. Since it is possible to reflect the traffic conditions between multiple intersections, including crossing intersections and congestion intersections, smooth the saturation distribution on the intra-system traffic routes and perform signal control that better reflects the traffic conditions of the entire system. be able to.
【００３２】このように、本発明の信号制御システムに
よれば、交通状況に応じて信号機群を分類し、各信号機
群にそれらが付随する交差点と渋滞交差点との位置関係
から設定された制御目的を持たせることにより、各信号
機群内の交通状況を反映した適切な制御パラメータを容
易に生成することができ、この制御パラメータに基づい
て信号機を適切に制御することで、渋滞を効果的に緩和
または解消することができる。As described above, according to the signal control system of the present invention, the signal groups are classified according to the traffic conditions, and the control purpose set based on the positional relationship between the intersections and the congested intersections associated with each signal group. By providing the, it is possible to easily generate appropriate control parameters that reflect the traffic conditions in each traffic signal group, and appropriately control traffic signals based on these control parameters to effectively alleviate traffic congestion. Or it can be resolved.
【００３３】[0033]
【実施例】以下には、図面を参照して本発明による信号
制御システムの実施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a signal control system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３４】［１］第１実施例の構成 ［１−１］構成の概略 図１は、本発明による信号制御システムの第１実施例の
概略を示すブロック図であり、図２は、特に、図１の制
御パラメータ設定装置の詳細な構成を示すブロック図で
ある。図１に示すように、本実施例の信号制御システム
は、まず、複数の交差点を含む道路網に付随して車両の
流れを制御する信号機群１ａ〜１ｃ、各交差点に付随し
て車両の通過パルスを感知する感知器群２ａ〜２ｃ、各
感知器２ａ〜２ｃの出力を一定の観測周期毎に集計する
交通流収集装置３、交通流収集装置３の出力から制御パ
ラメータを設定する系統信号制御装置４、およびこの系
統信号制御装置４によって設定された制御パラメータに
基づいて各信号機１ａ〜１ｃを制御する信号機制御装置
５を備えている。このうち、交通流収集装置３は、各感
知器２ａ〜２ｃの出力から、交通量と占有率とを集計
し、交通量情報と占有率情報を系統信号制御装置４に送
るように構成されている。なお、この図１では、例示的
に、３個の感知器と信号機を示しているが、実際にはよ
り多数の感知器および信号機を備えている。[1] Configuration of First Embodiment [1-1] Outline of Configuration FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a first embodiment of a signal control system according to the present invention, and FIG. It is a block diagram which shows the detailed structure of the control parameter setting device of FIG. As shown in FIG. 1, the signal control system according to the present embodiment first includes a group of traffic signals 1a to 1c for controlling the flow of vehicles in association with a road network including a plurality of intersections, and passage of vehicles in association with each intersection. A group of detectors 2a to 2c that detect a pulse, a traffic flow collection device 3 that collects the outputs of each of the sensors 2a to 2c in a fixed observation cycle, and system signal control that sets control parameters from the output of the traffic flow collection device 3. The device 4 and the traffic signal control device 5 for controlling the traffic signals 1a to 1c based on the control parameters set by the system signal control device 4 are provided. Among them, the traffic flow collecting device 3 is configured to collect the traffic volume and the occupancy rate from the outputs of the respective sensors 2a to 2c, and send the traffic volume information and the occupancy rate information to the system signal control device 4. There is. Although FIG. 1 exemplarily shows three sensors and traffic lights, a larger number of sensors and traffic lights are actually provided.
【００３５】また、本実施例の系統信号制御装置４は、
旅行時間推定装置６、渋滞判定装置７、系統方向判定装
置８、制御パラメータ設定装置９を備えている。旅行時
間推定装置６は、交通流収集装置３から受け取る交通量
情報と占有率情報から、観測周期毎の平均速度を求め、
各交差点間の距離と、交通量、および平均速度から、各
交差点間を車両が通過するのに要する旅行時間を推定す
る。渋滞判定装置７は、交通流収集装置３から受け取る
交通量情報と占有率情報から、単位観測周期毎に、２周
期前までの交通量と占有率との比較に基づいて渋滞判定
に関する交通量しきい値と占有率しきい値を求め、各交
差点が渋滞状態にあるか否かを判定する。系統方向判定
装置８は、交通流収集装置３の交通量情報と占有率情
報、旅行時間推定装置６の旅行時間推定情報、および渋
滞判定装置７の渋滞判定情報から、各交差点の対向する
交通路の系統方向判定値を求め、それらを比較してその
交差点の系統を通る系統方向を判定する。Further, the system signal control device 4 of this embodiment is
A travel time estimation device 6, a traffic jam determination device 7, a system direction determination device 8, and a control parameter setting device 9 are provided. The travel time estimation device 6 obtains the average speed for each observation period from the traffic volume information and the occupancy information received from the traffic flow collection device 3,
The travel time required for a vehicle to pass between each intersection is estimated from the distance between each intersection, the traffic volume, and the average speed. The traffic congestion determination device 7 determines the traffic volume related to the traffic congestion determination based on the comparison between the traffic volume and the occupancy rate two cycles before, based on the traffic volume information and the occupancy rate information received from the traffic flow collection device 3. The threshold value and the occupancy rate threshold value are obtained, and it is determined whether or not each intersection is in a congestion state. From the traffic volume information and occupancy information of the traffic flow collection device 3, the travel time estimation information of the travel time estimation device 6, and the traffic jam determination information of the traffic jam determination device 7, the system direction determination device 8 determines which traffic route the intersection is facing. The system direction determination value of is obtained and compared with each other to determine the system direction passing through the system of the intersection.
【００３６】［１−２］制御パラメータ設定装置の構成 また、制御パラメータ設定装置９は、交通流収集装置３
の交通量情報と占有率情報、旅行時間推定装置６の旅行
時間推定情報、渋滞判定装置７の渋滞判定情報、および
系統方向判定装置８の系統方向判定情報から、交差点群
を、平常の制御を行う平常時制御用の交差点群と渋滞に
対処する制御を行う渋滞時制御用の交差点群とに分類
し、この渋滞時制御用の交差点群に付随する信号機群に
対して渋滞に対処する制御パラメータを設定する。より
詳細には、この制御パラメータ設定装置９は、図２に示
すように、制御パラメータ選択装置１０、基本制御パラ
メータ生成装置１１、渋滞交差点制御パラメータ生成装
置１２、上流交差点制御パラメータ生成装置１３、下流
交差点制御パラメータ生成装置１４、および平常時制御
パラメータ生成装置１５を備えている。[1-2] Configuration of Control Parameter Setting Device The control parameter setting device 9 is the traffic flow collecting device 3
From the traffic volume information and the occupancy information, the travel time estimation information of the travel time estimation device 6, the traffic jam determination information of the traffic jam determination device 7, and the system direction determination information of the system direction determination device 8, the intersection group is controlled normally. Control parameters that classify into the intersection group for normal control and the intersection group for traffic congestion control that performs control to deal with traffic jams, and to deal with traffic jams for the traffic signal group that accompanies this intersection group for traffic jam control To set. More specifically, as shown in FIG. 2, the control parameter setting device 9 includes a control parameter selection device 10, a basic control parameter generation device 11, a congestion intersection control parameter generation device 12, an upstream intersection control parameter generation device 13, and a downstream portion. An intersection control parameter generation device 14 and a normal control parameter generation device 15 are provided.
【００３７】このうち、制御パラメータ選択装置１０
は、制御パラメータ設定装置９の中心となる装置であ
り、交通流収集装置３の交通量情報と占有率情報、旅行
時間推定装置６の旅行時間推定情報、渋滞判定装置７の
渋滞判定情報、および系統方向判定装置８の系統方向判
定情報から、系統内の交差点群を、渋滞状態にある渋滞
交差点群と、渋滞交差点の上流に位置する上流交差点群
と、渋滞交差点の下流に位置する下流交差点群という渋
滞時制御用の３種類の交差点群と、平常時制御用の平常
交差点群とに分類する。そして、この制御パラメータ選
択装置１０は、滞交差点群、上流交差点群、および下流
交差点群に付随する各信号機群に対して、基本制御パラ
メータ生成装置１１をそれぞれ適用した後、渋滞交差点
制御パラメータ生成装置１２、上流交差点制御パラメー
タ生成装置１３、下流交差点制御パラメータ生成装置１
４をそれぞれ適用する。また、制御パラメータ選択装置
１０は、平常交差点群に付随する信号機群に対して、平
常時制御パラメータ生成装置１５を適用する。Of these, the control parameter selection device 10
Is a central device of the control parameter setting device 9, and includes traffic volume information and occupancy information of the traffic flow collection device 3, travel time estimation information of the travel time estimation device 6, traffic congestion determination information of the traffic congestion determination device 7, and Based on the system direction determination information of the system direction determination device 8, the intersection groups in the system are classified into a congestion intersection group in a congestion state, an upstream intersection group located upstream of the congestion intersection, and a downstream intersection group located downstream of the congestion intersection. Are classified into three types of intersection groups for traffic congestion control and normal intersection groups for normal control. Then, the control parameter selection device 10 applies the basic control parameter generation device 11 to each of the traffic signal groups associated with the congested intersection group, the upstream intersection group, and the downstream intersection group, and then the congested intersection control parameter generation device. 12, upstream intersection control parameter generation device 13, downstream intersection control parameter generation device 1
4 is applied respectively. Further, the control parameter selection device 10 applies the normal control parameter generation device 15 to the traffic signal group associated with the normal intersection group.
【００３８】基本制御パラメータ生成装置１１は、第１
〜第３の信号機群の各信号機に対して、交通流収集装置
３の交通量情報と占有率情報、旅行時間推定装置６の旅
行時間推定情報、渋滞判定装置７の渋滞判定情報、およ
び系統方向判定装置８の系統方向判定情報から、青信号
と赤信号の点灯長さを設定する。The basic control parameter generation device 11 has a first
-For each traffic light of the third traffic light group, traffic volume information and occupancy information of the traffic flow collection device 3, travel time estimation information of the travel time estimation device 6, traffic jam determination information of the traffic jam determination device 7, and system direction The lighting lengths of the blue signal and the red signal are set based on the system direction determination information of the determination device 8.
【００３９】渋滞交差点制御パラメータ生成装置１２
は、本発明における第１の制御パラメータ生成手段に相
当する装置であり、渋滞交差点群に付随する第１の信号
機群の各信号機に対して、基本制御パラメータ生成装置
１１で設定された青信号と赤信号の点灯長さに基づき、
交通流収集装置３の出力と、旅行時間推定装置６の出力
から、青信号と赤信号の点灯開始時刻を設定する。Congestion intersection control parameter generation device 12
Is a device corresponding to the first control parameter generation means in the present invention. For each traffic signal of the first traffic signal group associated with the traffic jam intersection group, the green signal and the red signal set by the basic control parameter generation device 11 are displayed. Based on the lighting length of the signal
From the output of the traffic flow collection device 3 and the output of the travel time estimation device 6, the lighting start times of the green and red traffic lights are set.
【００４０】上流交差点制御パラメータ生成装置１３
は、本発明における第２の制御パラメータ生成手段に相
当する装置であり、上流交差点群に付随する第２の信号
機群の各信号機に対して、基本制御パラメータ生成装置
１１で設定された青信号と赤信号の点灯長さに基づき、
交通流収集装置３の出力と、旅行時間推定装置６の出力
から、青信号と赤信号の点灯開始時刻を設定する。Upstream intersection control parameter generator 13
Is a device corresponding to the second control parameter generation means in the present invention, and for each traffic signal of the second traffic signal group associated with the upstream intersection group, the green signal and the red signal set by the basic control parameter generation device 11 Based on the lighting length of the signal
From the output of the traffic flow collection device 3 and the output of the travel time estimation device 6, the lighting start times of the green and red traffic lights are set.
【００４１】下流交差点制御パラメータ生成装置１４
は、本発明における第３の制御パラメータ生成手段に相
当する装置であり、下流交差点群に付随する第３の信号
機群の各信号機に対して、基本制御パラメータ生成装置
１１で設定された青信号と赤信号の点灯長さに基づき、
交通流収集装置３の出力と、旅行時間推定装置６の出力
から、青信号と赤信号の点灯開始時刻を設定する。Downstream intersection control parameter generator 14
Is a device corresponding to the third control parameter generating means in the present invention, and for each traffic signal of the third traffic signal group associated with the downstream intersection group, the green signal and the red signal set by the basic control parameter generating device 11 Based on the lighting length of the signal
From the output of the traffic flow collection device 3 and the output of the travel time estimation device 6, the lighting start times of the green and red traffic lights are set.
【００４２】平常時制御パラメータ生成装置１５は、本
発明における第４の制御パラメータ生成手段に相当する
装置であり、平常交差点群に付随する信号機群の各信号
機に対して、交通流収集装置３の出力から、青信号と赤
信号の点灯長さと、青信号と赤信号の点灯開始時刻を設
定する。The normal control parameter generating device 15 is a device corresponding to the fourth control parameter generating means in the present invention, and is provided for the traffic flow collecting device 3 with respect to each traffic signal of the traffic signal group associated with the normal intersection group. From the output, the lighting length of the blue signal and the red signal and the lighting start time of the blue signal and the red signal are set.
【００４３】［２］第１実施例の作用 ［２−１］信号制御システムの動作の概要 図３および図４は、以上のような構成を有する本実施例
の信号制御システムの動作の概要を示すフローチャート
である。[2] Operation of the First Embodiment [2-1] Outline of Operation of Signal Control System FIGS. 3 and 4 show an outline of operation of the signal control system of the present embodiment having the above-mentioned configuration. It is a flowchart shown.
【００４４】まず、ステップ３０１において、交通流収
集装置３は、各感知器２ａ〜２ｃの出力を一定の観測周
期毎に集計し、交通量情報と占有率情報を系統信号制御
装置４の旅行時間推定装置６、渋滞判定装置７、系統方
向判定装置８、および制御パラメータ選択装置１０に送
る。次に、ステップ３０２において、旅行時間推定装置
６は、交通量情報と占有率情報から各交差点間の旅行時
間を推定し、この旅行時間推定情報を系統方向判定装置
８と制御パラメータ選択装置１０に送る。同時に、ステ
ップ３０３において、渋滞判定装置７は、交通量情報と
占有率情報から各交差点が渋滞状態にあるか否かを判定
し、この渋滞状態判定情報を系統方向判定装置８と制御
パラメータ選択装置１０に送る。この後、ステップ３０
４において、系統方向判定装置８は、交通量情報と占有
率情報、旅行時間推定情報、および渋滞判定情報から、
各交差点の系統を通る系統方向を判定し、この系統方向
判定情報を制御パラメータ選択装置１０に送る。First, in step 301, the traffic flow collection device 3 totals the outputs of the sensors 2a to 2c for each fixed observation period, and collects the traffic volume information and the occupancy information into the travel time of the system signal controller 4. It is sent to the estimation device 6, the traffic jam determination device 7, the system direction determination device 8 and the control parameter selection device 10. Next, in step 302, the travel time estimation device 6 estimates the travel time between each intersection from the traffic volume information and the occupancy information, and the travel time estimation information is sent to the system direction determination device 8 and the control parameter selection device 10. send. At the same time, in step 303, the traffic congestion determination device 7 determines whether or not each intersection is in a traffic congestion state from the traffic volume information and the occupancy information, and the traffic congestion state determination information is used as the system direction determination device 8 and the control parameter selection device. Send to 10. After this, step 30
4, the system direction determination device 8 determines, from the traffic volume information, the occupancy information, the travel time estimation information, and the traffic congestion determination information,
The system direction that passes through the system of each intersection is determined, and this system direction determination information is sent to the control parameter selection device 10.
【００４５】続いて、ステップ３０５において、制御パ
ラメータ選択装置１０は、交通量情報と占有率情報、旅
行時間推定情報、渋滞判定情報、および系統方向判定情
報から得られる系統全体の交通状況に基づき、渋滞交差
点が存在するか否かを判断する。渋滞交差点が存在する
場合に、制御パラメータ選択装置１０は、ステップ３０
６において、系統全体の交通状況に基づき、系統全体の
交差点群を、渋滞交差点群、上流交差点群、下流交差点
群、および平常交差点群に分類し、この交差点分類情報
を、他の情報とともに基本制御パラメータ生成装置１１
および平常時制御パラメータ生成装置１４に送る。Subsequently, in step 305, the control parameter selection device 10 determines, based on the traffic condition of the entire system obtained from the traffic volume information, the occupancy information, the travel time estimation information, the traffic jam determination information, and the system direction determination information. Determine whether there is a traffic jam intersection. If there is a traffic jam intersection, the control parameter selection device 10 causes the step 30
In 6, the intersection groups of the entire system are classified into the congestion intersection group, the upstream intersection group, the downstream intersection group, and the normal intersection group based on the traffic conditions of the entire system, and this intersection classification information is controlled together with other information as a basic control. Parameter generator 11
And sent to the normal control parameter generation device 14.
【００４６】そして、ステップ３０７において、基本制
御パラメータ生成装置１１は、交通量情報と占有率情
報、旅行時間推定情報、渋滞判定情報、系統方向判定情
報、および交差点分類情報に基づいて、渋滞交差点群、
上流交差点群、および下流交差点群に付随する各信号機
群に対して、青信号と赤信号の点灯長さを設定し、この
点灯長さ情報を、他の情報とともに渋滞交差点制御パラ
メータ生成装置１２、上流交差点制御パラメータ生成装
置１３、および下流交差点制御パラメータ生成装置１４
に送る。Then, in step 307, the basic control parameter generation device 11 causes the congestion intersection group based on the traffic volume information, occupancy information, travel time estimation information, congestion determination information, system direction determination information, and intersection classification information. ,
For the upstream intersection group and each traffic signal group associated with the downstream intersection group, the lighting lengths of the green signal and the red signal are set, and this lighting length information, together with other information, is added to the congestion intersection control parameter generation device 12, the upstream. Intersection control parameter generation device 13 and downstream intersection control parameter generation device 14
Send to.
【００４７】続いて、ステップ３０８において、渋滞交
差点制御パラメータ生成装置１２は、入力された交差点
分類情報が渋滞交差点情報であるか否かを判定する。渋
滞交差点情報である場合に、渋滞交差点制御パラメータ
生成装置１２は、ステップ３０９において、旅行時間推
定情報、系統方向判定情報、交差点分類情報、および青
信号と赤信号の点灯長さ情報に基づき、渋滞交差点群に
付随する信号機群に対して、青信号と赤信号の点灯開始
時刻を設定し、これらの信号情報を渋滞交差点群に付随
する信号機群の制御パラメータとして制御パラメータ選
択装置１０に送る。Subsequently, at step 308, the traffic jam intersection control parameter generation device 12 determines whether the inputted traffic intersection classification information is traffic jam intersection information. If it is traffic jam intersection information, the traffic jam intersection control parameter generation device 12 determines in step 309 the traffic jam intersection based on the travel time estimation information, the system direction determination information, the intersection classification information, and the lighting length information of the green and red traffic lights. The lighting start times of the green signal and the red signal are set for the traffic signal group associated with the group, and these signal information are sent to the control parameter selection device 10 as control parameters of the traffic signal group associated with the traffic jam intersection group.
【００４８】また、ステップ３０８において、入力され
た交差点分類情報が渋滞交差点情報でない場合には、ス
テップ３１０において、上流交差点制御パラメータ生成
装置１３が、入力された交差点分類情報が上流交差点情
報であるか否かを判定する。上流交差点情報である場合
に、上流交差点制御パラメータ生成装置１３は、ステッ
プ３１１において、旅行時間推定情報、系統方向判定情
報、交差点分類情報、および青信号と赤信号の点灯長さ
情報に基づき、上流交差点群に付随する信号機群に対し
て、青信号と赤信号の点灯開始時刻を設定し、これらの
信号情報を上流交差点群に付随する信号機群の制御パラ
メータとして制御パラメータ選択装置１０に送る。In step 308, if the input intersection classification information is not the congestion intersection information, in step 310, the upstream intersection control parameter generation device 13 determines whether the input intersection classification information is the upstream intersection information. Determine whether or not. In the case of the upstream intersection information, the upstream intersection control parameter generation device 13 determines in step 311 based on the travel time estimation information, the system direction determination information, the intersection classification information, and the lighting length information of the green and red traffic lights. The lighting start times of the green signal and the red signal are set for the traffic signal group associated with the group, and these signal information are sent to the control parameter selection device 10 as control parameters of the traffic signal group associated with the upstream intersection group.
【００４９】さらに、ステップ３１０において、入力さ
れた交差点分類情報が上流交差点情報でない場合には、
ステップ３１２において、下流交差点制御パラメータ生
成装置１４が、入力された交差点分類情報が下流交差点
情報であるか否かを判定する。下流交差点情報である場
合に、下流交差点制御パラメータ生成装置１４は、ステ
ップ３１３において、旅行時間推定情報、系統方向判定
情報、交差点分類情報、および青信号と赤信号の点灯長
さ情報に基づき、下流交差点群に付随する信号機群に対
して、青信号と赤信号の点灯開始時刻を設定し、これら
の信号情報を下流交差点群に付随する信号機群の制御パ
ラメータとして制御パラメータ選択装置１０に送る。Further, in step 310, if the inputted intersection classification information is not the upstream intersection information,
In step 312, the downstream intersection control parameter generation device 14 determines whether the input intersection classification information is downstream intersection information. In the case of the downstream intersection information, the downstream intersection control parameter generation device 14 determines in step 313 the downstream intersection based on the travel time estimation information, the system direction determination information, the intersection classification information, and the lighting length information of the green signal and the red signal. The lighting start times of the green signal and the red signal are set for the traffic signal group associated with the group, and these signal information are sent to the control parameter selection device 10 as control parameters of the traffic signal group associated with the downstream intersection group.
【００５０】そしてまた、ステップ３０５において、渋
滞交差点が存在しない場合、および、ステップ３１２に
おいて下流交差点でない場合には、平常時制御パラメー
タ生成装置１５が、平常交差点の交差点分類情報を受け
取ることになる。この場合に、平常時制御パラメータ生
成装置１５は、ステップ３１４において、交通量情報と
占有率情報と交差点分類情報に基づき、平常交差点群に
付随する信号機群に対して、青信号と赤信号の点灯長さ
と点灯開始時刻を設定し、これらの信号情報を平常交差
点群に付随する信号機群の制御パラメータとして制御パ
ラメータ選択装置１０に送る。If there is no congestion intersection in step 305 and if it is not a downstream intersection in step 312, the normal control parameter generation device 15 receives the intersection classification information of the normal intersection. In this case, in step 314, the normal control parameter generation device 15 sets the lighting lengths of the blue signal and the red signal to the traffic signal group associated with the normal intersection group based on the traffic volume information, the occupancy information, and the intersection classification information. And lighting start time are set, and these signal information are sent to the control parameter selection device 10 as control parameters of the traffic signal group associated with the normal intersection group.
【００５１】最後に、ステップ３１５において、制御パ
ラメータ選択装置１０は、渋滞交差点群、上流交差点
群、下流交差点群、および平常交差点群に付随する各信
号機群の制御パラメータを、信号機制御装置５に送り、
これらの制御パラメータによって各信号機の制御を行わ
せる。Finally, in step 315, the control parameter selection device 10 sends the control parameters of the traffic signal groups associated with the congestion intersection group, the upstream intersection group, the downstream intersection group, and the normal intersection group to the traffic signal control device 5. ,
Control of each traffic light is performed by these control parameters.
【００５２】［２−２］使用する記号と用語の説明 次に、本実施例の信号制御システムの作用の説明の前提
として、使用する記号と用語について説明する。[2-2] Explanation of symbols and terms used Next, the symbols and terms used will be explained as a premise for the explanation of the operation of the signal control system of the present embodiment.
【００５３】各交差点をＩi 、各交通路をＰijk 、各感
知器をＤijk 、各信号機をＳijk と表記する。添字ｉ，
ｊ，ｋのうち、ｉは、交通路、感知器、あるいは信号機
が付随している交差点の識別番号である。ｊは、同時に
青信号が出されて通行権が与えられる交通の一群である
現示の識別番号である。この現示については、後で説明
する。ｋは、各現示内における交通路とそれに付随する
感知器または信号機との対応関係を示す識別番号であ
る。Each intersection is denoted by I i , each traffic route is denoted by P ijk , each sensor is denoted by D ijk , and each traffic signal is denoted by S ijk . Subscript i,
Among j and k, i is an identification number of an intersection associated with a traffic route, a sensor, or a traffic light. j is a current identification number which is a group of traffics which are simultaneously given a green light and are given the right to pass. This indication will be described later. k is an identification number indicating the correspondence between the traffic route and the sensor or traffic light associated with it in each display.
【００５４】また、交差点の数をｏ、交差点Ｉi の現示
の数をｐi 、交差点Ｉi の現示ｊに含まれる感知器およ
び信号機の数をｑij、二つの交差点Ｉi-1 とＩi の間の
距離をＬi 、感知器Ｄijk で感知された交通量を
Ｑijk 、占有率をＯccijk 、各感知器が置かれている交
通路を単独観測周期内に通過できる最大の交通量である
飽和交通量をＱS ijk とする。そして、飽和交通量ＱS
ijk と現在の交通量Ｑijk との比を飽和度と呼べば、各
感知器の置かれた地点での飽和度ρijk は、次の式
（１）で表現される。[0054] Further, the number of intersections o, crossing the number of current-of I i p i, the number of q ij of the sensing and signal terminal contained in the current-j of intersection I i, two intersection I i-1 The distance between I and I i is L i , the traffic volume detected by the detector D ijk is Q ijk , the occupancy rate is O ccijk , and the maximum amount that can pass through the traffic route where each sensor is located within a single observation cycle Let Q S ijk be the saturated traffic volume that is And the saturated traffic volume Q S
If the ratio of ijk to the current traffic volume Q ijk is called saturation, the saturation ρ ijk at the point where each sensor is placed is expressed by the following equation (1).
【数１】 現示について、図５に示す標準的な十字交差点の一例を
参照しながら補足説明する。この交差点Ｉ1 は、互いに
直交する２つの道路からなり、それぞれが対向する方向
に進む交通路Ｐ111 とＰ112 、Ｐ121 とＰ122 を持ち、
４つの感知器Ｄ111 、Ｄ112 、Ｄ121 、Ｄ122 、および
４つの信号機Ｓ111 、Ｓ112 、Ｓ121 、Ｓ122 が付随す
る標準的な十字交差点である。[Equation 1] The presentation will be supplementarily described with reference to an example of the standard cross intersection shown in FIG. This intersection I 1 is composed of two roads that are orthogonal to each other, and has traffic routes P 111 and P 112 , P 121 and P 122 that travel in opposite directions.
It is a standard cross intersection with four sensors D111 , D112 , D121 , D122 and four traffic lights S111 , S112 , S121 , S122 .
【００５５】ここで、４つの感知器は、この交差点を通
る４つの交通路のうちの対応する番号を有する交通路の
交通量および占有率をそれぞれ計測しており、４つの信
号機はこの交差点を通る４つの交通路のうちの対応する
番号を有する交通路の通行をそれぞれ制御している。対
向する２つの信号機Ｓ111 とＳ112 によって制御される
２つの交通路Ｐ111 とＰ112 には同時に通行権が与えら
れ、また、対向する別の２つの信号機Ｓ121 とＳ122 に
よって制御される別の２つの交通路Ｐ121 とＰ122 には
同時に通行権が与えられる。この場合、交通の交錯を避
けるため、２つの交通路Ｐ111 とＰ112 、および２つの
交通路Ｐ121 とＰ122 に対して同時に通行権が与えられ
ることはない。Here, the four sensors measure the traffic volume and the occupancy rate of the traffic road having the corresponding number among the four traffic roads passing through this intersection, and the four traffic lights signal this intersection. It controls the passage of the traffic passage having the corresponding number among the four traffic passages. The two traffic routes P 111 and P 112 controlled by the two traffic lights S 111 and S 112 facing each other are simultaneously given the right of traffic, and controlled by the other two traffic lights S 121 and S 122 which are facing each other. The other two transportation routes P 121 and P 122 are simultaneously given the right of passage. In this case, in order to avoid the intersection of traffic, the right of passage is not given to the two traffic routes P 111 and P 112 and the two traffic routes P 121 and P 122 at the same time.
【００５６】そして、このように、同時に通行権が与え
られる交通路の一群を現示と呼び、信号機Ｓ111 とＳ
112 によって制御される２つの交通路Ｐ111 とＰ
112 は、同一の現示に含まれ、信号機Ｓ121 とＳ122 に
よって制御される２つの交通路Ｐ121とＰ122 は、別の
現示に含まれる。ここでは、便宜上、感知器Ｄ111 とＤ
112 によって計測され、信号機Ｓ111 とＳ112 によって
制御される２つの交通路Ｐ111とＰ112 を含む現示を第
１現示と呼び、感知器Ｄ121 とＤ122 によって計測さ
れ、信号機Ｓ121 とＳ122 によって制御される２つの交
通路Ｐ121 とＰ122 を含む現示を第２現示と呼ぶことに
する。In this way, a group of traffic routes to which the right of passage is given at the same time is referred to as an indication, and the traffic lights S 111 and S
Two traffic routes P 111 and P controlled by 112
112 is included in the same display, and two traffic routes P 121 and P 122 controlled by traffic lights S 121 and S 122 are included in another display. Here, for convenience, the detectors D 111 and D
The representation measured by 112 and including the two traffic routes P 111 and P 112 controlled by the traffic lights S 111 and S 112 is referred to as the first display and is measured by the sensors D 121 and D 122 and the traffic light S 121. The display including the two traffic routes P 121 and P 122 controlled by S 122 and S 122 will be referred to as a second display.
【００５７】［２−３］各構成要素の動作 次に、本実施例の信号制御システムのうち、特に、系統
信号制御装置４の各構成要素の動作について詳細に説明
する。[2-3] Operation of Each Component Next, the operation of each component of the system signal control device 4 in the signal control system of this embodiment will be described in detail.
【００５８】［２−３−１］旅行時間推定装置６の動作 図６は、旅行時間推定装置６の動作を説明するための説
明図であり、旅行時間推定装置６は、この図６の（Ａ）
に示すような連続する２つの交差点Ｉ1 、Ｉ2間の旅行
時間を、これらの交差点Ｉ1 、Ｉ2 間に形成されたリン
クの旅行時間として推定する。すなわち、旅行時間推定
装置６は、リンクの両端に位置する２つの交差点Ｉ1 、
Ｉ2 に付随する感知器Ｄ111 、Ｄ211 の交通量情報と占
有率情報を入力し、これらの情報から各感知器Ｄ111 、
Ｄ211 上の平均速度を計算して、この平均速度に基づ
き、交差点Ｉ1 、Ｉ2 間の旅行時間ＴL を推定する。[2-3-1] Operation of Travel Time Estimating Device 6 FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the operation of the travel time estimating device 6, and the travel time estimating device 6 is shown in FIG. A)
The travel time between two consecutive intersections I 1 and I 2 as shown in ( 1) is estimated as the travel time of the link formed between these intersections I 1 and I 2 . That is, the travel time estimation device 6 uses two intersections I 1 located at both ends of the link,
The traffic volume information and occupancy information of the detectors D 111 and D 211 associated with I 2 are input, and the detectors D 111 and D 111 are input from these information.
The average speed on D 211 is calculated and the travel time T L between the intersections I 1 and I 2 is estimated based on this average speed.
【００５９】具体的に、交通量（車両台数）をＱ、占有
率（小数表示）をＯcc、一定の観測周期（ｓｅｃ）をＴ
（＝３００（ｓｅｃ））、平均車長（ｍ）をｌ（＝１０
（ｍ））とした場合に、車両一台の平均占有時間ｔ（ｓ
ｅｃ）は、次の式（２）によって求められる。Specifically, the traffic volume (the number of vehicles) is Q, the occupancy rate (decimal display) is O cc , and the fixed observation period (sec) is T.
(= 300 (sec)), the average vehicle length (m) is 1 (= 10)
(M)), the average occupation time t (s) of one vehicle
ec) is calculated by the following equation (2).
【数２】 そして、この式（２）から、感知器上での平均速度ｖ
（ｍ／ｓ）は、次の式（３）によって求められる。[Equation 2] Then, from this equation (2), the average velocity v on the sensor
(M / s) is calculated by the following equation (3).
【数３】 [Equation 3]
【００６０】次に、リンクの両端の感知器Ｄ111 、Ｄ
211 上での平均速度ｖi （ｍ／ｓ）、ｖo （ｍ／ｓ）、
およびリンク長Ｌ（ｍ）から、交差点Ｉ1 、Ｉ2 間の旅
行時間ＴL （ｓ）を推定する。例えば、図６の（Ｂ）に
示すように、（Ａ）のリンク内では、位置ｘに応じて速
度ｖが次の式（４）のように変化しているものと仮定す
る。Next, the sensors D 111 , D at both ends of the link
Average velocity on the 211 , v i (m / s), v o (m / s),
Then, the travel time T L (s) between the intersections I 1 and I 2 is estimated from the link length L (m). For example, as shown in FIG. 6B, it is assumed that the velocity v changes according to the position x in the link of FIG. 6A as shown in the following expression (4).
【数４】 [Equation 4]
【００６１】そして、以上の式（４）で表現される速度
ｖ（ｘ）の逆数１／ｖ（ｘ）を、次の式（５）に示すよ
うにしてｘで積分し、その結果を、推定された旅行時間
として出力する。なお、図６の（Ｃ）は、この式（５）
を示す概念図である。Then, the reciprocal 1 / v (x) of the velocity v (x) expressed by the above equation (4) is integrated by x as shown in the following equation (5), and the result is Output as estimated travel time. In addition, (C) of FIG.
It is a conceptual diagram which shows.
【数５】 [Equation 5]
【００６２】［２−３−２］渋滞判定装置７の動作 図７は、渋滞判定装置７の動作を説明するための説明図
であり、渋滞判定装置７は、この図７の（Ａ）に示すよ
うに、各観測周期毎に、今回から２周期前までの交通量
と占有率との比較に基づいて渋滞判定に関する交通量し
きい値と占有率しきい値を求め、各交差点が渋滞状態に
あるか否かを判定する。[2-3-2] Operation of Congestion Judgment Device 7 FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the operation of the congestion judgment device 7. The congestion judgment device 7 is shown in FIG. As shown, for each observation cycle, the traffic volume threshold and occupancy rate threshold for traffic congestion determination are calculated based on the comparison between the traffic volume and the occupancy rate two cycles before this time. Or not.
【００６３】すなわち、渋滞判定装置７はまず、交通流
収集装置３から交通量情報および占有率情報を入力し、
図７の（Ａ）に示すように、各観測周期毎に今回の交通
量Ｑ（ｔ）と占有率Ｏcc（ｔ）、１周期前の交通量Ｑ
（ｔ−１）と占有率Ｏcc（ｔ−１）、および２周期前の
交通量Ｑ（ｔ−２）と占有率Ｏcc（ｔ−２）に関して、
次の式（６）が真であるか否かを判断する。That is, the traffic jam judging device 7 first inputs the traffic volume information and the occupancy information from the traffic flow collecting device 3,
As shown in FIG. 7 (A), the current traffic volume Q (t) and the occupancy rate O cc (t) and the traffic volume Q one cycle before in each observation cycle.
(T-1) and the occupancy rate Occ (t-1), and the traffic volume Q (t-2) and the occupancy rate Occ (t-2) two cycles before,
It is determined whether the following expression (6) is true.
【数６】 この式（６）が真である場合には、さらに、１周期前の
交通量Ｑ（ｔ−１）および占有率Ｏcc（ｔ−１）を、渋
滞判定のための交通量しきい値ＴｈQ および占有率しき
い値ＴｈOcc として、次の式（７）が真であるか否かを
判断する。[Equation 6] When this expression (6) is true, the traffic volume Q (t-1) and the occupancy rate Occ (t-1) of one cycle before are used as the traffic volume threshold Th for traffic congestion determination. As Q and occupancy threshold Th Occ , it is determined whether the following expression (7) is true.
【数７】 そして、この式（７）が真である場合に、渋滞判定装置
７は、この交通量情報と占有率情報に対応する感知器が
配置された場所が渋滞であると判定する。[Equation 7] Then, when the expression (7) is true, the traffic jam determination device 7 determines that the location where the sensor corresponding to the traffic volume information and the occupancy information is arranged is traffic jam.
【００６４】例えば、図７の（Ｂ）に示すような、２つ
の交差点Ｉ1 、Ｉ2 間に配置された感知器Ｄ211 の交通
量情報と占有率情報が、前記の式（６）を真とし、それ
によって得られた交通量しきい値ＴｈQ および占有率し
きい値ＴｈOcc が、前記の式（７）を真とする場合に、
この感知器Ｄ211 が配置された交通路は渋滞であると判
定される。For example, as shown in FIG. 7B, the traffic volume information and occupancy information of the sensor D 211 arranged between the two intersections I 1 and I 2 can be calculated by the above equation (6). True, and when the traffic volume threshold Th Q and the occupancy threshold Th Occ obtained thereby are true of the above equation (7),
The traffic route on which the sensor D 211 is arranged is determined to be in a traffic jam.
【００６５】また、図７の（Ｃ）に示すような、連続す
る交差点Ｉ1 、Ｉ2 、Ｉ3 、Ｉ4 間に配置された、同一
の進行方向の連続する交通路を計測する複数の感知器Ｄ
211、Ｄ311 、Ｄ411 のうちの中央の感知器Ｄ311 を考
えた場合、この感知器Ｄ311が、渋滞でないと判定され
た場合でも、そのすぐ上流の感知器Ｄ211 とすぐ下流の
感知器Ｄ411 が渋滞であると判定された場合には、これ
らの感知器Ｄ211 、Ｄ311 、Ｄ411 が配置された交通路
全体が連続して渋滞であると判定される。Further, as shown in FIG. 7 (C), a plurality of continuous traffic routes in the same traveling direction, which are arranged between successive intersections I 1 , I 2 , I 3 , and I 4 , are measured. Sensor D
211, when considering the central detector D 311 of D 311, D 411, the detector D 311 is, even when it is determined not to be congested, immediately upstream of the detector D 211 and immediately downstream of the sensing When it is determined that the device D 411 is congested, it is determined that the entire traffic route on which the detectors D 211 , D 311 , and D 411 are arranged is continuously congested.
【００６６】［２−３−３］系統方向判定装置８の動作 系統方向判定装置８は、交通流収集装置３から交通量情
報と占有率情報を入力し、旅行時間推定装置６から各交
差点間の旅行時間推定情報を入力し、渋滞判定装置７か
ら渋滞判定情報を入力し、以下の手順で各交通路Ｐijk
について系統方向判定値Ｈijk を計算し、求めた系統方
向判定値を比較して系統方向を判定する。具体的には、
各交通路Ｐijk を進行方向が同じもので分類し、進行方
向を表す添字ｓを付け加える。すなわち、次の式（８）
に示すようにして、各交通路における系統方向判定値を
計算する。[2-3-3] Operation of system direction determination device 8 The system direction determination device 8 inputs traffic volume information and occupancy information from the traffic flow collection device 3 and travels between each intersection from the travel time estimation device 6. The travel time estimation information is input, the traffic congestion determination information is input from the traffic congestion determination device 7, and each traffic route P ijk is input in the following procedure.
The system direction determination value H ijk is calculated for the above, and the system direction determination values are compared to determine the system direction. In particular,
Each traffic route P ijk is classified by the same traveling direction, and a subscript s indicating the traveling direction is added. That is, the following equation (8)
As shown in, the system direction determination value for each traffic route is calculated.
【数８】 この式（８）において、Ｗ1 とＷ2 は交通状況を示す指
標として交通量と占有率の荷重和を利用するために予め
設定された係数であり、おおむね次の式（９）に示すよ
うな比率とされる。[Equation 8] In this equation (8), W 1 and W 2 are preset coefficients for using the weighted sum of the traffic volume and the occupancy rate as indicators of the traffic condition, and are generally expressed by the following equation (9). It is assumed to be a ratio.
【数９】 通常は、α＝β＝０．５とするが、特に、混雑状態への
感度を高める場合には、α＜βとする。[Equation 9] Normally, α = β = 0.5, but α <β is set particularly when the sensitivity to a congestion state is increased.
【００６７】さらに、式（８）において、Ｍiuは、交差
点間の荷重係数であり、この荷重係数Ｍiuは、次の式
（１０）によって求められる。Further, in the equation (8), M iu is a load coefficient between the intersections, and this load coefficient M iu is obtained by the following equation (10).
【数１０】 そして、各交差点で互いに対向しあう交通路について、
系統方向判定値Ｈijkを比較し、値が大きい交通路の進
行方向を、この交差点での系統方向とする。図８は、こ
のような系統方向判定装置８の動作を説明するための説
明図である。この図８において、交差点Ｉ5 で対向しあ
う交通路Ｐ511 、Ｐ512 のうちの一方の交通路Ｐ511 が
渋滞状態にあり、他方の交通路Ｐ512 が比較的閑散状態
にある場合を示している。この場合に、渋滞状態の交通
路Ｐ511 の系統方向判定値Ｈ511は、他方の交通路Ｐ
512 の系統方向判定値Ｈ512 よりも大きいため、交通路
Ｐ51 1 の進行方向が、この交差点Ｉ5 の系統方向とな
る。矢印８０１〜８０８は、このようにして求められた
各交差点Ｉ1 〜Ｉ8 の系統方向をそれぞれ示している。[Equation 10] And about the traffic routes that face each other at each intersection,
The system direction determination values H ijk are compared, and the traveling direction of the traffic route having a large value is set as the system direction at this intersection. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of such a system direction determination device 8. In FIG. 8, is on one of the lanes P 511 is congested of traffic routes P 511, P 512 facing each other at an intersection I 5, shows the case where the other lanes P 512 is in a relatively quiet state ing. In this case, the system direction determination value H 511 of the traffic route P 511 in a traffic jam is the other traffic route P 511.
512 larger than the line direction determination value H 512 in the traveling direction of the transportation path P 51 1 becomes the line direction of the intersection I 5. Arrows 801 to 808 indicate the system directions of the respective intersections I 1 to I 8 thus obtained.
【００６８】 ［２−３−４］制御パラメータ選択装置１０の動作 ［２−３−４−１］交差点の分類 制御パラメータ選択装置１０は、系統方向判定装置８に
よって判定された系統方向判定情報と、交通流収集装置
３によって集計された交通量情報および占有率情報と、
旅行時間推定装置６によって推定された各交差点間の旅
行時間推定情報と、渋滞判定装置７によって判定された
渋滞判定情報とを入力する。そして、制御パラメータ選
択装置１０はまず、これらの情報から、図９に示すよう
に、進行方向が系統方向と同じ渋滞交通路９０１を一つ
でも含む交差点を渋滞交差点９０２と分類する。[2-3-4] Operation of Control Parameter Selection Device [2-3-4-1] Classification of Intersection The control parameter selection device 10 stores the system direction determination information determined by the system direction determination device 8 and the system direction determination information. , Traffic volume information and occupancy information collected by the traffic flow collection device 3,
The travel time estimation information between each intersection estimated by the travel time estimation device 6 and the traffic congestion determination information determined by the traffic congestion determination device 7 are input. Then, as shown in FIG. 9, the control parameter selection device 10 first classifies, as shown in FIG. 9, an intersection including at least one traffic jam 901 whose traveling direction is the same as the system direction as a traffic jam intersection 902.
【００６９】まず、図９の（Ａ）に示すように、渋滞交
通路９０１を持つ渋滞交差点９０２が、単独で、もしく
は連続した一群として存在している場合には、この渋滞
交差点（または渋滞交差点群）９０２の上流および下流
に位置する交差点を、この渋滞交差点（または渋滞交差
点群）９０２との位置関係から、次のように分類する。
すなわち、系統方向情報から、渋滞交差点（または渋滞
交差点群）９０２の上流に存在する交差点群のうち、渋
滞交差点（または渋滞交差点群）９０２のすぐ上流に位
置する交差点から、渋滞交差点の数に定数２を加えた数
の交差点を順次、上流交差点９０３と分類する。また、
系統方向情報から、渋滞交差点（または渋滞交差点群）
９０２の下流に存在する交差点群のうち、渋滞交差点
（または渋滞交差点群）９０２のすぐ下流に位置する交
差点から、渋滞交差点の数に定数２を加えた数の交差点
を順次、下流交差点９０４と分類する。なお、それ以外
の交差点は、平常交差点９０５として分類する。First, as shown in FIG. 9 (A), when a traffic jam intersection 902 having a traffic jam road 901 exists alone or as a continuous group, this traffic jam intersection (or traffic jam intersection The intersections located upstream and downstream of the group) 902 are classified as follows based on the positional relationship with the congestion intersection (or the congestion intersection group) 902.
In other words, from the system direction information, among the intersections existing upstream of the traffic jam intersection (or the traffic jam intersection group) 902, from the intersection located immediately upstream of the traffic jam intersection (or the traffic jam intersection group) 902, the number of traffic jam intersections is constant. The number of intersections including 2 is sequentially classified as an upstream intersection 903. Also,
Congestion intersections (or congestion intersection groups) from system direction information
Among the intersections existing downstream of 902, the intersections located immediately downstream of the congestion intersection (or the congestion intersection group) 902 and the number of intersections obtained by adding a constant 2 to the intersections are sequentially classified as downstream intersections 904. To do. The other intersections are classified as normal intersections 905.
【００７０】この場合、図９の（Ａ）の例では、渋滞交
差点（または渋滞交差点群）９０２の数は、１つ（交差
点Ｉ5 ）であるため、この渋滞交差点９０２（交差点Ｉ
5 ）のすぐ上流に位置する３つの交差点（交差点Ｉ2 、
Ｉ3 、Ｉ4 ）は上流交差点９０３として分類され、ま
た、渋滞交差点９０２（交差点Ｉ5 ）のすぐ下流に位置
する３つの交差点（交差点Ｉ6 、Ｉ7 、Ｉ8 ）は下流交
差点９０４として分類されている。In this case, in the example of FIG. 9A, since the number of the traffic jam intersections (or the traffic jam intersection groups) 902 is one (intersection I 5 ), this traffic jam intersection 902 (intersection I
5 ) Three intersections located just upstream (intersection I 2 ,
I 3 and I 4 ) are classified as an upstream intersection 903, and three intersections (intersections I 6 , I 7 , and I 8 ) immediately downstream of the traffic jam intersection 902 (intersection I 5 ) are classified as a downstream intersection 904. Has been done.
【００７１】次に、図９の（Ｂ）と（Ｃ）に示すよう
に、２つの渋滞交差点（または渋滞交差点群）９０２
ａ，９０２ｂの間に、渋滞交差点ではない交差点が存在
する場合には、この渋滞交差点（または渋滞交差点群）
９０２ａ，９０２ｂの間、上流、および下流に位置する
交差点を、この渋滞交差点（または渋滞交差点群）９０
２ａ，９０２ｂとの位置関係から、次のように分類す
る。Next, as shown in FIGS. 9B and 9C, two congestion intersections (or congestion intersection groups) 902
If there is an intersection that is not a traffic jam intersection between a and 902b, this traffic jam intersection (or a traffic jam intersection group)
Intersections located upstream and downstream between 902a and 902b are designated as the congestion intersection (or congestion intersection group) 90
Based on the positional relationship with 2a and 902b, they are classified as follows.
【００７２】すなわち、図９の（Ｂ）に示すように、２
つの渋滞交差点（または渋滞交差点群）９０２ａ，９０
２ｂの間が近接している場合、具体的にここでは、この
渋滞交差点（または渋滞交差点群）９０２ａ，９０２ｂ
の間に位置する交差点の数が、これらの渋滞交差点（ま
たは渋滞交差点群）９０２ａ，９０２ｂ内にある交差点
の数に定数４を加えた数未満である場合には、渋滞交差
点（または渋滞交差点群）９０２ａ，９０２ｂの間にあ
る交差点を上流交差点９０３と分類する。そして、上流
側にある渋滞交差点（または渋滞交差点群）９０２ａの
さらに上流に位置する交差点のうち、この渋滞交差点
（または渋滞交差点群）９０２ａのすぐ上流に位置する
交差点から、この渋滞交差点（または渋滞交差点群）９
０２ａの数に定数２を加えた数の交差点を順次、上流交
差点９０３と分類する。また、下流側にある渋滞交差点
（または渋滞交差点群）９０２ｂのさらに下流に位置す
る交差点のうち、この渋滞交差点（または渋滞交差点
群）９０２ｂのすぐ下流に位置する交差点から、この渋
滞交差点（または渋滞交差点群）９０２ｂの数に定数２
を加えた数の交差点を順次、下流交差点９０４と分類す
る。なお、それ以外の交差点は、平常交差点９０５とし
て分類する。That is, as shown in FIG.
Two traffic jam intersections (or traffic jam intersection groups) 902a, 90
In the case where 2b are close to each other, specifically, here, the congestion intersections (or the congestion intersection groups) 902a and 902b.
If the number of intersections located between the intersections is less than the number of intersections in these congestion intersections (or congestion intersection groups) 902a, 902b plus a constant 4, the congestion intersection (or congestion intersection group) ) The intersection between 902a and 902b is classified as the upstream intersection 903. Then, among the intersections located further upstream of the congestion intersection (or the congestion intersection group) 902a on the upstream side, from this intersection located immediately upstream of this congestion intersection (or the congestion intersection group) 902a, this congestion intersection (or the congestion intersection) Intersection group) 9
The number of intersections in which the constant 2 is added to the number of 02a is sequentially classified as an upstream intersection 903. Further, among the intersections located further downstream of the congestion intersection (or the congestion intersection group) 902b on the downstream side, from the intersection located immediately downstream of this congestion intersection (or the congestion intersection group) 902b, this congestion intersection (or the congestion intersection) Intersection group) The number of 902b is a constant 2
The number of intersections added with is sequentially classified as a downstream intersection 904. The other intersections are classified as normal intersections 905.
【００７３】この場合、図９の（Ｂ）の例では、上流側
と下流側の渋滞交差点（または渋滞交差点群）９０２
ａ，９０２ｂの数は、それぞれ１つ（交差点Ｉ3 、
Ｉ6 ）であり、これらの渋滞交差点９０２ａ，９０２ｂ
の間に位置する交差点の数は、２つ（交差点Ｉ4 、
Ｉ5 ）と、渋滞交差点の合計数２に定数４を加えた数で
ある６より小さい。そのため、この２つの交差点（交差
点Ｉ4 、Ｉ5 ）は上流交差点９０３として分類され、上
流側の渋滞交差点９０２ａのすぐ上流に位置する３つの
交差点（交差点Ｉ1 、Ｉ2 、および図示していない交差
点）は上流交差点９０３として分類されている。また、
下流側の渋滞交差点９０２ｂ（交差点Ｉ5 ）のすぐ下流
に位置する３つの交差点（交差点Ｉ7 、Ｉ8 、および図
示していない交差点）は下流交差点９０４として分類さ
れている。In this case, in the example of FIG. 9B, the upstream and downstream traffic congestion intersections (or traffic congestion intersection groups) 902
The number of a and 902b is one (intersection I 3 ,
I 6 ), and these traffic congestion intersections 902a, 902b
The number of intersections located between is two (intersection I 4 ,
I 5 ) and the total number of traffic congestion intersections 2 plus 6 which is a constant 4 is less than 6. Therefore, these two intersections (intersections I 4 and I 5 ) are classified as upstream intersections 903, and three intersections (intersections I 1 and I 2 and not shown) located immediately upstream of the upstream traffic jam intersection 902a are classified. Intersection) is classified as an upstream intersection 903. Also,
Three intersections (intersections I 7 , I 8 and an intersection not shown) located immediately downstream of the traffic jam intersection 902b (intersection I 5 ) on the downstream side are classified as a downstream intersection 904.
【００７４】一方、図９の（Ｃ）に示すように、２つの
渋滞交差点（または渋滞交差点群）９０２ａ，９０２ｂ
の間が離れている場合、具体的にここでは、この渋滞交
差点（または渋滞交差点群）９０２ａ，９０２ｂの間に
位置する交差点の数が、これらの渋滞交差点（または渋
滞交差点群）９０２ａ，９０２ｂ内にある交差点の数に
４を加えた数以上である場合には、それぞれの渋滞交差
点（または渋滞交差点群）９０２ａ，９０２ｂの上流と
下流について、単独の渋滞交差点（または渋滞交差点
群）が存在する時と同様にして交差点を分類する。そし
て、それ以外の交差点は、平常交差点９０５として分類
する。On the other hand, as shown in FIG. 9C, two traffic congestion intersections (or traffic congestion intersection groups) 902a and 902b.
In the case where there is a distance between the traffic congestion intersections (or traffic congestion intersection groups) 902a and 902b, the number of traffic intersections located between these traffic congestion intersections (or traffic congestion intersection groups) 902a and 902b is determined to be within the traffic congestion intersections (or traffic congestion intersection groups) 902a and 902b. If the number of intersections is equal to or more than the number of intersections in 4 above, there is a single congestion intersection (or congestion intersection group) upstream and downstream of each congestion intersection (or congestion intersection group) 902a, 902b. Intersections are classified in the same way as at times. Then, the other intersections are classified as normal intersections 905.
【００７５】この場合、図９の（Ｃ）の例では、上流側
の渋滞交差点（または渋滞交差点群）９０２ａの数は２
つ（交差点Ｉ4 、Ｉ5 ）であり、下流側の渋滞交差点
（または渋滞交差点群）９０２ｂの数は１つ（交差点Ｉ
13）であり、また、これらの渋滞交差点９０２ａ，９０
２ｂの間に位置する交差点の数は、７つ（交差点Ｉ6 、
Ｉ7 、Ｉ8 、Ｉ9 、Ｉ10、Ｉ11、Ｉ12）と、渋滞交差点
の合計数３に４を加えた数である７と等しい。そのた
め、この７つの交差点（交差点Ｉ6 、Ｉ7 、Ｉ8 、
Ｉ9 、Ｉ10、Ｉ11、Ｉ12）は、上流側の渋滞交差点９０
２ａと下流側の渋滞交差点９０２ｂが、単独の渋滞交差
点（または渋滞交差点群）として存在している場合と同
様にして、それぞれ分類されている。すなわち、７つの
交差点のうちの、上流側の渋滞交差点９０２ａ（交差点
Ｉ4 、Ｉ5 ）のすぐ下流に位置する４つの交差点（交差
点Ｉ6 、Ｉ7 、Ｉ8 、Ｉ9 ）は下流交差点９０４として
分類され、下流側の渋滞交差点９０２ｂ（交差点Ｉ13）
のすぐ上流に位置する残り３つの交差点（交差点Ｉ10、
Ｉ11、Ｉ12）は上流交差点９０３として分類されてい
る。また、上流側の渋滞交差点９０２ａ（交差点Ｉ4 、
Ｉ5 ）のすぐ上流に位置する４つの交差点（交差点
Ｉ1 、Ｉ2 、Ｉ3 、および図示していない交差点）は上
流交差点９０３として分類され、下流側の渋滞交差点９
０２ｂ（交差点Ｉ13）のすぐ下流に位置する３つの交差
点（交差点Ｉ14、Ｉ15、Ｉ16）は下流交差点９０４とし
て分類されている。In this case, in the example of FIG. 9C, the number of upstream congestion intersections (or congestion intersection group) 902a is two.
(Intersections I 4 and I 5 ), and the number of traffic congestion intersections (or traffic congestion intersections) 902b on the downstream side is 1 (intersection I 4
13 ) and these traffic congestion intersections 902a, 90
The number of intersections located between 2b is 7 (intersection I 6 ,
And I 7, I 8, I 9 , I 10, I 11, I 12), equal to 7 is a number obtained by adding 4 to the total number of three congestion intersection. Therefore, these seven intersections (intersections I 6 , I 7 , I 8 ,
I 9 , I 10 , I 11 , I 12 ) are the traffic congestion intersections 90 on the upstream side.
2a and the downstream congestion intersection 902b are respectively classified in the same manner as when they exist as a single congestion intersection (or a congestion intersection group). That is, among the seven intersections, the four intersections (intersections I 6 , I 7 , I 8 , I 9 ) located immediately downstream of the upstream traffic jam intersection 902a (intersections I 4 , I 5 ) are the downstream intersections 904. Traffic congestion intersection 902b (intersection I 13 ) on the downstream side
The three remaining intersections (intersection I 10 ,
I 11 , I 12 ) are classified as an upstream intersection 903. In addition, the upstream traffic jam intersection 902a (intersection I 4 ,
I 5 4 single intersection located just upstream of) (intersection I 1, I 2, I 3 , and illustrated non intersection) is classified as an upstream intersection 903, the downstream congestion intersection 9
The three intersections (intersections I 14 , I 15 , I 16 ) located immediately downstream of 02b (intersection I 13 ) are classified as downstream intersections 904.
【００７６】［２−３−４−２］制御パラメータの設定 次に、制御パラメータ選択装置１０は、交通量情報およ
び占有率情報と、旅行時間推定情報と、系統方向判定情
報と、交差点分類情報とを、基本制御パラメータ生成装
置１１に出力する。そして、制御パラメータ選択装置１
０は、この基本制御パラメータ生成装置１１によって青
信号と赤信号の点灯長さが設定され、それに基づき、渋
滞交差点制御パラメータ生成装置１２、上流交差点制御
パラメータ生成装置１３、および下流交差点制御パラメ
ータ１４によってそれぞれ生成された制御パラメータを
入力する。すなわち、制御パラメータ選択装置１０は、
渋滞交差点制御パラメータ生成装置１２によって生成さ
れた渋滞交差点に付随する信号機の制御パラメータと、
上流交差点制御パラメータ生成装置１３によって生成さ
れた上流交差点に付随する信号機の制御パラメータと、
下流交差点制御パラメータ生成装置１４によって生成さ
れた下流交差点に付随する信号機の制御パラメータを入
力する。[2-3-4-2] Control Parameter Setting Next, the control parameter selection device 10 causes the traffic volume information and the occupancy information, the travel time estimation information, the system direction determination information, and the intersection classification information. And are output to the basic control parameter generation device 11. Then, the control parameter selection device 1
For 0, the lighting lengths of the green signal and the red signal are set by the basic control parameter generation device 11, and based on the lighting lengths of the traffic light intersection control parameter generation device 12, the upstream intersection control parameter generation device 13, and the downstream intersection control parameter 14, respectively. Enter the generated control parameters. That is, the control parameter selection device 10
A traffic light control parameter associated with the traffic jam intersection generated by the traffic jam intersection control parameter generation device 12;
A control parameter of a traffic light associated with the upstream intersection generated by the upstream intersection control parameter generation device 13;
The control parameters of the traffic signal associated with the downstream intersection generated by the downstream intersection control parameter generation device 14 are input.
【００７７】そしてまた、制御パラメータ選択装置１０
は、交通量情報および占有率情報と、交差点分類情報と
を、平常時制御パラメータ生成装置１５に出力し、この
平常時制御パラメータ生成装置１５によって生成された
平常交差点に付随する信号機の制御パラメータを入力す
る。Also, the control parameter selection device 10
Outputs the traffic volume information, the occupancy rate information, and the intersection classification information to the normal control parameter generation device 15, and outputs the control parameters of the traffic signals associated with the normal intersection generated by the normal control parameter generation device 15. input.
【００７８】この後、制御パラメータ選択装置１０は、
入力した各交差点の制御パラメータを信号機制御装置５
に出力し、信号機の制御を行わせる。After that, the control parameter selection device 10
The traffic light controller 5 inputs the control parameters of each intersection.
To control the traffic light.
【００７９】なお、制御パラメータ選択装置１０は、渋
滞に対処した制御を行う渋滞時制御用のｏ個の交差点の
うち、渋滞交差点の上流に位置する交差点の数をｎ
1 個、渋滞交差点の数をｎ2 個、渋滞交差点の下流に位
置する交差点の数をｎ3 個とした場合に、各交差点にそ
れぞれ次のような番号を添付する。It should be noted that the control parameter selection device 10 sets the number of intersections located upstream of the congested intersection to n, out of o intersections for traffic congestion control for controlling the congestion.
1, 2 n number of congested intersections, the number of intersections located downstream of the jam intersection when the three n, attaches the respective numbers as follows at each intersection.
【００８０】渋滞交差点の上流に位置する交差点： Ｉ1 〜 Ｉn1 渋滞交差点： Ｉn1+1 〜 Ｉn1+n2 渋滞交差点の下流に位置する交差点： Ｉn1+n2+1 〜 Ｉn1+n2+n3 ［２−３−５］基本制御パラメータ生成装置１１の動作 基本制御パラメータ生成装置１１は、制御パラメータ選
択装置１０から交通流収集装置３で集計された交通量情
報および占有率情報と、旅行時間推定装置６で推定され
た旅行時間と系統方向判定装置６で判定された系統方向
判定情報と、制御パラメータ選択装置７で設定された交
差点分類情報とを入力して、以下の手順で青信号と赤信
号の点灯長さを設定する。ここでは、交差点分類情報と
して、図１０の（Ａ）に示すような、上流交差点群１０
０１、渋滞交差点群１００２、および下流交差点群１０
０３を有する情報を入力した場合について説明する。Intersections located upstream of the congested intersections: I 1 to I n1 Congested intersections: I n1 + 1 to I n1 + n2 Intersections located downstream of the congested intersections: I n1 + n2 + 1 to I n1 + n2 + n3 [2-3-5] Operation of basic control parameter generation device 11 The basic control parameter generation device 11 includes the traffic volume information and the occupancy rate information collected by the traffic flow collection device 3 from the control parameter selection device 10, and the travel time. The travel time estimated by the estimation device 6, the system direction determination information determined by the system direction determination device 6, and the intersection classification information set by the control parameter selection device 7 are input, and a green signal and a red signal are obtained by the following procedure. Set the lighting length of the signal. Here, as the intersection classification information, the upstream intersection group 10 as shown in FIG.
01, traffic jam intersection group 1002, and downstream intersection group 10
A case where the information having 03 is input will be described.
【００８１】まず、基本制御パラメータ生成装置１１
は、上流交差点群１００１と下流交差点群１００３の各
交差点の各現示について、次の式（１１）により、この
現示に付随する各感知器での飽和度の最大値を求める。First, the basic control parameter generator 11
For each manifestation of each of the intersections of the upstream intersection group 1001 and the downstream intersection group 1003, the maximum value of the saturation of each sensor associated with this manifestation is obtained by the following equation (11).
【数１１】 ここで、ρ0 を現示の飽和度と呼ぶ。また、前記の各現
示の飽和度の合計を、次の式（１２）により、交差点毎
に計算する。[Equation 11] Here, ρ 0 is called the actual saturation. In addition, the sum of the saturation of each of the above-mentioned indications is calculated for each intersection by the following expression (12).
【数１２】 この場合、λを交差点の飽和度と呼ぶ。なお、図１０の
（Ｂ）は、上流交差点群１００１を構成する１つの交差
点Ｉ1 を示しており、この交差点Ｉ1 を通る交通路は、
全て、非渋滞交通路１００４である。[Equation 12] In this case, λ is called the saturation of the intersection. It should be noted that FIG. 10B shows one intersection I 1 that constitutes the upstream intersection group 1001, and the traffic route passing through this intersection I 1 is
All are non-congested traffic routes 1004.
【００８２】次に、基本制御パラメータ生成装置１１
は、渋滞交差点群１００２において、各交差点を通る交
通路に付随する感知器および信号機を、この交通路が渋
滞状態にあるもの（渋滞交通路）と渋滞状態にないもの
（非渋滞交通路）とに分類する。そして、非渋滞交通路
に付随する感知器および信号機と、渋滞交通路を一つも
含まない現示に（・′）を付加した記号を付け直し、渋
滞交通路に付随する感知器および信号機と、渋滞交通路
を一つでも含む現示に（・″）を付加した記号を付け直
す。渋滞交差点群１００２の各現示のうち、渋滞交通路
を一つでも含む現示について、この現示に含まれている
渋滞交通路に付随する各感知器での交通量の最大値を、
次の式（１３）により求める。Next, the basic control parameter generator 11
In the congestion intersection group 1002, sensors and traffic lights associated with traffic routes passing through the intersections are classified into those in which this traffic route is in a congestion state (congestion traffic route) and those not in a congestion state (non-congestion traffic route). Classify into. Then, a sensor and a traffic signal associated with the non-congested traffic route, and a symbol with (. ′) Added to the indication that does not include any traffic route, the sensor and the traffic signal associated with the traffic route, The symbol including (. ″) Is added to the indication that includes even one congested traffic route. Among the indications of the congestion intersection group 1002, the indication that includes even one congested traffic route is added to this indication. The maximum amount of traffic at each sensor associated with the included traffic jam
It is calculated by the following equation (13).
【数１３】 なお、図１０の（Ｃ）は、このような渋滞交差点群１０
０２を構成する交差点Ｉ4 を示しており、この交差点Ｉ
4 の現示のうち、一方の現示は、渋滞交通路を一つも含
まず、他方の現示は、渋滞交通路を一つ含んでいる。こ
の場合、一方の現示に含まれている２つの非渋滞交通路
を、非渋滞現示非渋滞交通路１００５と呼び、他方の現
示に含まれている２つの渋滞交通路と非渋滞交通路を、
それぞれを、渋滞現示渋滞交通路１００６および渋滞現
示非渋滞交通路１００７と呼ぶことができる。[Equation 13] It should be noted that FIG. 10C shows such a congestion intersection group 10
02 shows an intersection I 4 which constitutes 02, and this intersection I
Of the four signs, one sign does not include any traffic jam, and the other sign contains one traffic jam. In this case, the two non-congested traffic routes included in one of the indications are referred to as non-congested manifested non-congested traffic routes 1005, and the two non-congested traffic routes and non-congested traffic included in the other manifestation. Down the road
Each can be referred to as a traffic jam showing traffic jam 1006 and a traffic jam showing no traffic jam 1007.
【００８３】また、渋滞交通路を含む各現示の、渋滞交
通路の交通量の最大値の合計を、次の式（１４）によ
り、交差点毎に集計する。Further, the sum of the maximum values of the traffic volume of the congested traffic roads of the respective traffic signs including the congested traffic roads is calculated for each intersection by the following formula (14).
【数１４】 [Equation 14]
【００８４】以上のような処理により、非渋滞交差点に
ついては、各現示の飽和度ρijk および各交差点の飽和
度λi が求められ、渋滞交差点については、渋滞交通路
を含む現示について、この現示に含まれている渋滞交通
路に付随する各感知器での交通量の最大値とその合計が
求められる。By the above-described processing, the saturation ρ ijk of each indication and the saturation λ i of each intersection are obtained for the non-congested intersection, and for the congestion intersection, the indication including the congested traffic route is calculated. The maximum value of the traffic volume at each sensor associated with the congested traffic route included in this display and the total thereof are obtained.
【００８５】次に、基本制御パラメータ生成装置１１
は、渋滞に対処した制御を行う交差点群に適用する共通
サイクル長Ｔc を下流交差点群の飽和度に基づき計算す
る。下流交差点と分類された各交差点Ｉi （ｎ1 ＋ｎ2
＋１≦ｉ≦ｎ1 ＋ｎ2 ＋ｎ3 ）の交差点の飽和度λ
i （ｎ1 ＋ｎ2 ＋１≦ｉ≦ｎ1 ＋ｎ2 ＋ｎ3 ）のうちの
最大のものλmax を選び、飽和度がλmax である交差点
の現示の数をｐi として、次の式（１５）により共通サ
イクル長を求める。Next, the basic control parameter generation device 11
Calculates the common cycle length T c to be applied to the intersection group that controls the traffic congestion based on the saturation level of the downstream intersection group. Each intersection I i (n 1 + n 2) classified as a downstream intersection
+ 1 ≦ i ≦ n 1 + n 2 + n 3 ) degree of saturation λ
i (n 1 + n 2 + 1 ≦ i ≦ n 1 + n 2 + n 3 ) is selected to be the maximum λ max, and the number of intersections having saturation λ max is p i , and the following expression ( Determine the common cycle length according to 15).
【数１５】 [Equation 15]
【００８６】次に、上流交差点群１００１と下流交差点
群１００３に含まれる各交差点の現示の青信号と赤信号
の点灯長さを求める。すなわち、これらの交差点群１０
０１，１００３に含まれる各交差点のｊ番目の現示の青
信号の点灯長さＧijは、交差点の飽和度λi とこの現示
の飽和度ρijの比と共通サイクル長Ｔc から、次の式
（１６）によって求められる。Next, the lighting lengths of the actual green signal and red signal at each intersection included in the upstream intersection group 1001 and the downstream intersection group 1003 are obtained. That is, these intersection groups 10
The lighting length G ij of the j-th present green signal at each intersection included in 01, 1003 is calculated from the ratio of the saturation degree λ i of the intersection and the present saturation degree ρ ij and the common cycle length T c as follows. (16) is obtained.
【数１６】 そして、交差点群１００１，１００３に含まれる各交差
点のｊ番目の現示の赤信号の点灯長さＲijは、式（１
６）によって求めた青信号の点灯長さＧijと共通サイク
ル長Ｔc から、次の式（１７）によって求められる。[Equation 16] Then, the lighting length R ij of the j-th indicated red traffic light at each intersection included in the intersection groups 1001 and 1003 is calculated by the formula (1
From the lighting length G ij of the green signal and the common cycle length T c obtained by 6), it is obtained by the following equation (17).
【数１７】 [Equation 17]
【００８７】続いて、渋滞交差点群１００２に含まれる
交差点の現示の青信号と赤信号の点灯長さを求める。こ
の場合、渋滞交差点群１００２において、渋滞交通路を
一つも含まない現示の青信号の点灯長さＧij′は、この
現示に含まれる交通路を歩行者が横断するのに要する時
間を考慮して決められた最小時間Ｇij minに設定され
る。また、渋滞交通路を一つでも含む現示の青信号の点
灯長さＧij″は、共通サイクル長Ｔc と渋滞交通路を一
つも含まない現示の青信号の点灯長さＧij′から、次の
式（１８）によって求められる。Subsequently, the lighting lengths of the actual green and red traffic lights at the intersections included in the traffic jam intersection group 1002 are determined. In this case, in the congestion intersection group 1002, the lighting length G ij ′ of the indicated green signal that does not include any congested traffic route takes into consideration the time required for a pedestrian to cross the traffic route included in this traffic route. Is set to the minimum time G ij min determined by the above. Further, the lighting length G ij ″ of the indicated green light including at least one traffic jam is calculated from the common cycle length T c and the lighting length G ij ′ of the indicated green traffic light not including any traffic jam. It is calculated by the following equation (18).
【数１８】 そして、渋滞交差点群１００２に含まれる各交差点の現
示の赤信号の点灯長さＲij（Ｒij′，Ｒij″）は、以上
のようにして得られた青信号の点灯長さＧij（Ｇij′，
Ｇij″）と共通サイクル長Ｔc から、次の式（１９）に
よって求められる。ここで、Ｒij′は、渋滞交通路を一
つも含まない現示の赤信号の点灯長さであり、Ｒ
ij″は、渋滞交通路を一つでも含む現示の赤信号の点灯
長さである。[Equation 18] The lighting length R ij (R ij ′ , R ij ″ ) of the red signal at each intersection included in the traffic jam intersection group 1002 is the lighting length G ij (of the green signal) obtained as described above. G ij ′ ,
G ij ″ ) and the common cycle length T c are obtained by the following equation (19), where R ij ′ is the lighting length of the indicated red traffic light that does not include any congested traffic route, R
ij ″ is the lighting length of the indicated red traffic light including even one traffic jam.
【数１９】 [Formula 19]
【００８８】さらに、各交差点群１００１〜１００３の
各交差点において、各現示に含まれる各信号機の青信号
の点灯長さＧijk および赤信号の点灯長さＲijk は、以
上のようにして得られた現示の青信号と赤信号の点灯長
さＧij、Ｒijから、次の式（２０）によって求められ
る。Furthermore, at each intersection of each intersection group 1001 to 1003, the lighting length G ijk of the green signal and the lighting length R ijk of the red signal of each traffic light included in each display are obtained as described above. Further, the lighting lengths G ij and R ij of the indicated blue signal and red signal are obtained by the following equation (20).
【数２０】 [Equation 20]
【００８９】［２−３−６］渋滞交差点制御パラメータ
生成装置１２の動作 渋滞交差点制御パラメータ生成装置１２は、基本制御パ
ラメータ生成装置１１から、旅行時間推定装置６で推定
された旅行時間推定情報と、系統方向判定装置８で判定
された系統方向判定情報と、制御パラメータ選択装置１
０で設定された交差点分類情報と、基本制御パラメータ
生成装置１１で設定された各信号機の青信号と赤信号の
点灯長さ情報を入力する。そして、入力された交差点分
類情報が渋滞交差点情報である場合に動作し、以下の手
順で各信号機の青信号と赤信号の点灯開始時刻を設定す
る。[2-3-6] Operation of Congested Intersection Control Parameter Generating Device 12 The congested intersection control parameter generating device 12 receives the travel time estimation information estimated by the travel time estimating device 6 from the basic control parameter generating device 11. , System direction determination information determined by the system direction determination device 8 and the control parameter selection device 1
The intersection classification information set at 0 and the lighting length information of the green signal and the red signal of each traffic light set by the basic control parameter generation device 11 are input. Then, the operation is performed when the input intersection classification information is the congestion intersection information, and the lighting start time of the green signal and the red signal of each traffic light is set by the following procedure.
【００９０】まず、渋滞交差点制御パラメータ生成装置
１２は、当該交差点に付随する信号機のうち、異なった
現示を制御する信号機に対して同時に青信号が出されな
いように、交差点ｉの第ｊ現示の青信号の点灯を開始す
る仮の時刻ｔ* Gij と赤信号の点灯を開始する仮の時刻
ｔ* Rij を、次の式（２１）に示すように設定する。First, the traffic jam intersection control parameter generation device 12 selects the jth indication of the intersection i so that the green signal is not simultaneously output to the traffic lights controlling different indications among the traffic lights associated with the intersection. A tentative time t * Gij for starting lighting of the blue signal and a tentative time t * Rij for starting lighting of the red signal are set as shown in the following expression (21).
【数２１】 [Equation 21]
【００９１】次に、渋滞交差点制御パラメータ生成装置
１２は、図１１の（Ａ）に示すように、当該交差点Ｉi
（１１０１）の系統方向に沿った交通路の交通を制御す
る現示と、系統方向からみてこの交差点のすぐ上流に位
置する交差点Ｉi-1 （１１０２）の系統方向に沿った交
通路の交通を制御する現示とについて、当該交差点Ｉi
の当該現示の青信号の点灯開始時刻を、上流に位置する
交差点Ｉi-1 （１１０２）の現示の青信号の点灯開始時
刻に比べて、上流交差点Ｉi-1 （１１０２）から当該交
差点Ｉi （１１０１）への旅行時間ＴL(i-1i) だけ早く
なり、かつ、当該交差点Ｉi （１１０１）の異なる現示
が同時に青信号を出さないようにして設定する。具体的
には、当該交差点Ｉi （１１０１）の各現示の青信号の
点灯開始時刻と赤信号の点灯開始時刻を次の式（２２）
により設定する。Next, the traffic jam intersection control parameter generation device 12 causes the intersection I i as shown in FIG.
(1101) traffic control of traffic along the system direction and traffic along the system direction of intersection I i-1 (1102) located immediately upstream of this intersection when viewed from the system direction. And the intersection controlling the intersection I i
Of the lighting start time of the current-green light, as compared to the intersection I i-1 (1102) current-green light of the lighting start time of the located upstream, the upstream intersection I i-1 (1102) from the intersection I It is set such that the travel time to i (1101) is advanced by TL (i-1i) , and different indications of the intersection I i (1101) do not emit the green signal at the same time. Specifically, the lighting start time of the green signal and the lighting start time of the red signal at each intersection I i (1101) are calculated by the following equation (22).
Set by.
【数２２】 [Equation 22]
【００９２】また、各現示に含まれている信号機の青信
号の点灯開始時刻ｔGijkと赤信号の点灯開始時刻ｔRijk
は、現示の青信号および赤信号の点灯開始時刻から、次
の式（２３）によって求められる。[0092] In addition, the green light of the lighting start time t Gijk and a lighting start time of a red signal t Rijk of traffic signals that are included in each current shows
Is calculated by the following equation (23) from the lighting start times of the indicated blue signal and red signal.
【数２３】 [Equation 23]
【００９３】すなわち、図１１の（Ａ）の例において
は、当該交差点１１０１の系統方向の交通路に付随する
感知器１１０３と、上流交差点１１０２の系統方向の交
通路に付随する感知器１１０４の情報から求められる旅
行時間に基づき、当該交差点の信号機１１０５〜１１０
８のうち、系統方向の交通路を制御する信号機１１０５
の青信号の点灯開始時刻を、上流交差点１１０２の系統
方向の交通路を制御する信号機１１０９の青信号の点灯
開始時刻よりも早くなるように設定する。また、系統方
向の交通路を含む現示の各交通路を制御する信号機１１
０５および１１０６と、他方の現示の各交通路を制御す
る信号機１１０７および１１０８とが、同時に青信号を
出さないようにして設定する。また、図１１の（Ｂ）
は、以上のような、式（２１）〜式（２３）による当該
交差点１１０１の２つの現示（１ｓｔ：系統方向の交通
路を含む現示、２ｎｄ：系統方向の交通路を含まない現
示）の青信号と赤信号の点灯開始時刻の設定処理の流れ
を示しており、Ｇは青信号、Ｒは赤信号をそれぞれ示し
ている。That is, in the example of FIG. 11A, the information of the sensor 1103 attached to the traffic route in the system direction of the intersection 1101 and the information of the sensor 1104 attached to the traffic route in the system direction of the upstream intersection 1102. Traffic lights 1105-110 at the intersection based on the travel time calculated from
Traffic light 1105 for controlling traffic routes in the system direction
The lighting start time of the green signal is set to be earlier than the lighting start time of the green signal of the traffic signal 1109 that controls the traffic route in the system direction of the upstream intersection 1102. In addition, a traffic signal 11 for controlling each traffic route including the traffic route in the system direction.
05 and 1106 and the other traffic lights 1107 and 1108 for controlling the respective traffic routes are set so as not to emit green signals at the same time. Also, FIG. 11 (B)
Are the two representations of the intersection 1101 according to equations (21) to (23) (1st: a representation including a traffic route in the system direction, 2nd: a presentation not including a traffic route in the system direction). ) Shows the flow of the process of setting the lighting start time of the green signal and the red signal, G shows the green signal, and R shows the red signal.
【００９４】［２−３−７］上流交差点制御パラメータ
生成装置１３の動作 上流交差点制御パラメータ生成装置１３は、基本制御パ
ラメータ生成装置１１から、旅行時間推定装置６で推定
された旅行時間推定情報と、系統方向判定装置８で判定
された系統方向判定情報と、制御パラメータ選択装置１
０で設定された交差点分類情報と、基本制御パラメータ
生成装置１１で設定された各信号機の青信号と赤信号の
点灯長さ情報を入力する。そして、入力された交差点分
類情報が上流交差点情報である場合に動作し、以下の手
順で各信号機の青信号と赤信号の点灯開始時刻を設定す
る。[2-3-7] Operation of upstream intersection control parameter generation device 13 The upstream intersection control parameter generation device 13 receives the travel time estimation information estimated by the travel time estimation device 6 from the basic control parameter generation device 11. , System direction determination information determined by the system direction determination device 8 and the control parameter selection device 1
The intersection classification information set at 0 and the lighting length information of the green signal and the red signal of each traffic light set by the basic control parameter generation device 11 are input. Then, the operation is performed when the input intersection classification information is upstream intersection information, and the lighting start time of the green signal and the red signal of each traffic light is set by the following procedure.
【００９５】まず、上流交差点制御パラメータ生成装置
１３は、当該交差点に付随する信号機のうち、異なった
現示を制御する信号機に対して同時に青信号が出されな
いように、交差点ｉの第ｊ現示の青信号の点灯を開始す
る仮の時刻ｔ* Gij と赤信号の点灯を開始する仮の時刻
ｔ* Rij を、次の式（２４）に示すように設定する。First, the upstream intersection control parameter generation device 13 selects the jth signal of the intersection i so that the green signal is not simultaneously output to the traffic signals controlling different signals among the traffic signals associated with the traffic signal. A tentative time t * Gij for starting lighting of the blue signal and a tentative time t * Rij for starting lighting of the red signal are set as shown in the following equation (24).
【数２４】 [Equation 24]
【００９６】次に、上流交差点制御パラメータ生成装置
１３は、図１２の（Ａ）に示すように、当該交差点Ｉi
（１２０１）の系統方向に沿った交通路の交通を制御す
る現示と、系統方向からみてこの交差点のすぐ上流に位
置する交差点Ｉi-1 （１２０２）の系統方向に沿った交
通路の交通を制御する現示とについて、当該交差点Ｉi
の当該現示の赤信号の点灯開始時刻を、上流に位置する
交差点Ｉi-1 （１２０２）の現示の青信号の点灯開始時
刻に比べて、上流交差点Ｉi-1 （１２０２）から当該交
差点Ｉi （１２０１）への旅行時間ＴL(i-1i) だけ遅く
なり、かつ、当該交差点Ｉi （１２０１）の異なる現示
が同時に青信号を出さないようにして設定する。具体的
には、当該交差点Ｉi （１２０１）の各現示の青信号の
点灯開始時刻と赤信号の点灯開始時刻を次の式（２５）
により設定する。[0096] Next, the upstream intersection control parameter generating unit 13, as shown in FIG. 12 (A), the intersection I i
(1201) Traffic control along the system direction of the traffic route along the system direction and traffic route along the system direction of the intersection I i-1 (1202) located immediately upstream of this intersection when viewed from the system direction. And the intersection controlling the intersection I i
The lighting start time of the corresponding red traffic light is compared with the lighting start time of the green traffic light of the intersection I i-1 (1202) located upstream, and the intersection from the upstream crossing I i-1 (1202) slower only I i (1201) to the travel time T L (i-1i), and current-to different the intersection I i (1201) is set as not emit green light at the same time. Specifically, the lighting start time of the green signal and the lighting start time of the red signal at each intersection I i (1201) are calculated by the following equation (25).
Set by.
【数２５】 [Equation 25]
【００９７】また、各現示に含まれている信号機の青信
号の点灯開始時刻ｔGijkと赤信号の点灯開始時刻ｔRijk
は、現示の青信号および赤信号の点灯開始時刻から、次
の式（２６）によって求められる。[0097] In addition, the green light of the lighting start time t Gijk and a lighting start time of a red signal t Rijk of traffic signals that are included in each current shows
Is calculated by the following equation (26) from the lighting start times of the indicated blue signal and red signal.
【数２６】 [Equation 26]
【００９８】すなわち、図１２の（Ａ）の例において
は、当該交差点１２０１の系統方向の交通路に付随する
感知器１２０３と、上流交差点１２０２の系統方向の交
通路に付随する感知器１２０４の情報から求められる旅
行時間に基づき、当該交差点の信号機１２０５〜１２０
８のうち、系統方向の交通路を制御する信号機１２０５
の青信号の点灯開始時刻を、上流交差点１２０２の系統
方向の交通路を制御する信号機１２０９の青信号の点灯
開始時刻よりも早くなるように設定する。また、系統方
向の交通路を含む現示の各交通路を制御する信号機１２
０５および１２０６と、他方の現示の各交通路を制御す
る信号機１２０７および１２０８とが、同時に青信号を
出さないようにして設定する。また、図１２の（Ｂ）
は、以上のような、式（２４）〜式（２６）による当該
交差点１２０１の２つの現示（１ｓｔ：系統方向の交通
路を含む現示、２ｎｄ：系統方向の交通路を含まない現
示）の青信号と赤信号の点灯開始時刻の処理の流れを示
しており、Ｇは青信号、Ｒは赤信号をそれぞれ示してい
る。That is, in the example of FIG. 12A, the information of the sensor 1203 associated with the traffic route in the system direction of the intersection 1201 and the information of the sensor 1204 associated with the traffic route in the system direction of the upstream intersection 1202. Traffic lights 1205-120 at the intersection based on the travel time calculated from
Traffic light 1205 that controls traffic routes in the system direction
The lighting start time of the green signal is set to be earlier than the lighting start time of the green signal of the traffic signal 1209 controlling the traffic route in the system direction of the upstream intersection 1202. In addition, a traffic signal 12 for controlling each traffic route including the traffic route in the system direction.
05 and 1206, and the traffic lights 1207 and 1208 for controlling the respective traffic routes on the other side are set so as not to emit green signals at the same time. In addition, FIG.
Are the two representations of the intersection 1201 according to Equations (24) to (26) (1st: a representation including a traffic route in the system direction, 2nd: a representation not including a traffic route in the system direction). ) Shows the flow of processing of the start time of lighting of the green signal and the red signal, G shows the green signal, and R shows the red signal.
【００９９】［２−３−８］下流交差点制御パラメータ
生成装置１４の動作 下流交差点制御パラメータ生成装置１４は、基本制御パ
ラメータ生成装置１１から、旅行時間推定装置６で推定
された旅行時間推定情報と、系統方向判定装置８で判定
された系統方向判定情報と、制御パラメータ選択装置１
０で設定された交差点分類情報と、基本制御パラメータ
生成装置１１で設定された各信号機の青信号と赤信号の
点灯長さ情報を入力する。そして、入力された交差点分
類情報が下流交差点情報である場合に動作し、以下の手
順で各信号機の青信号と赤信号の点灯開始時刻を設定す
る。[2-3-8] Operation of Downstream Intersection Control Parameter Generation Device 14 The downstream intersection control parameter generation device 14 receives the travel time estimation information estimated by the travel time estimation device 6 from the basic control parameter generation device 11. , System direction determination information determined by the system direction determination device 8 and the control parameter selection device 1
The intersection classification information set at 0 and the lighting length information of the green signal and the red signal of each traffic light set by the basic control parameter generation device 11 are input. Then, the operation is performed when the input intersection classification information is downstream intersection information, and the lighting start time of the green signal and the red signal of each traffic light is set in the following procedure.
【０１００】まず、下流交差点制御パラメータ生成装置
１４は、当該交差点に付随する信号機のうち、異なった
現示を制御する信号機に対して同時に青信号が出されな
いように、交差点ｉの第ｊ現示の青信号の点灯を開始す
る仮の時刻ｔ* Gij と赤信号の点灯を開始する仮の時刻
ｔ* Rij を、次の式（２７）に示すように設定する。First, the downstream intersection control parameter generator 14 selects the jth signal of the intersection i so that the green signal is not simultaneously output to the traffic signals that control different signals among the traffic signals associated with the traffic signal. A tentative time t * Gij for starting lighting of the blue signal and a tentative time t * Rij for starting lighting of the red signal are set as shown in the following expression (27).
【数２７】 [Equation 27]
【０１０１】次に、下流交差点制御パラメータ生成装置
１４は、図１３の（Ａ）に示すように、当該交差点Ｉi
（１３０１）の系統方向に沿った交通路の交通を制御す
る現示と、系統方向からみてこの交差点のすぐ上流に位
置する交差点Ｉi-1 （１３０２）の系統方向に沿った交
通路の交通を制御する現示とについて、当該交差点Ｉi
の当該現示の青信号の点灯開始時刻を、上流に位置する
交差点Ｉi-1 （１３０２）の現示の青信号の点灯開始時
刻に比べて、上流交差点Ｉi-1 （１３０２）から当該交
差点Ｉi （１３０１）への旅行時間ＴL(i-1i) だけ遅く
なり、かつ、当該交差点Ｉi （１３０１）の異なる現示
が同時に青信号を出さないようにして設定する。具体的
には、当該交差点Ｉi （１３０１）の各現示の青信号の
点灯開始時刻と赤信号の点灯開始時刻を次の式（２８）
により設定する。Next, the downstream intersection control parameter generation device 14 determines the intersection I i as shown in FIG. 13 (A).
(1301) traffic control of traffic along the system direction and traffic along the system direction of intersection I i-1 (1302) located immediately upstream of this intersection when viewed from the system direction. And the intersection controlling the intersection I i
Of the lighting start time of the current-green light, as compared to the intersection I i-1 (1302) current-green light of the lighting start time of the located upstream, the upstream intersection I i-1 (1302) from the intersection I only i travel time T L (i-1i) to (1301) slower, and current-to different the intersection I i (1301) is set as not emit green light at the same time. Specifically, the lighting start time of the green signal and the lighting start time of the red signal at each intersection I i (1301) are calculated by the following equation (28).
Set by.
【数２８】 [Equation 28]
【０１０２】また、各現示に含まれている信号機の青信
号の点灯開始時刻ｔGijkと赤信号の点灯開始時刻ｔRijk
は、現示の青信号および赤信号の点灯開始時刻から、次
の式（２９）によって求められる。[0102] In addition, the green light of the lighting start time t Gijk and a lighting start time of a red signal t Rijk of traffic signals that are included in each current shows
Is calculated by the following equation (29) from the lighting start times of the indicated blue signal and red signal.
【数２９】 [Equation 29]
【０１０３】すなわち、図１３の（Ａ）の例において
は、当該交差点１３０１の系統方向の交通路に付随する
感知器１３０３と、上流交差点１３０２の系統方向の交
通路に付随する感知器１３０４の情報から求められる旅
行時間に基づき、当該交差点の信号機１３０５〜１３０
８のうち、系統方向の交通路を制御する信号機１３０５
の青信号の点灯開始時刻を、上流交差点１３０２の系統
方向の交通路を制御する信号機１３０９の青信号の点灯
開始時刻よりも早くなるように設定する。また、系統方
向の交通路を含む現示の各交通路を制御する信号機１３
０５および１３０６と、他方の現示の各交通路を制御す
る信号機１３０７および１３０８とが、同時に青信号を
出さないようにして設定する。また、図１３の（Ｂ）
は、以上のような、式（２７）〜式（２９）による当該
交差点１３０１の２つの現示（１ｓｔ：系統方向の交通
路を含む現示、２ｎｄ：系統方向の交通路を含まない現
示）の青信号と赤信号の点灯開始時刻の処理の流れを示
しており、Ｇは青信号、Ｒは赤信号をそれぞれ示してい
る。That is, in the example of FIG. 13A, the information of the sensor 1303 attached to the traffic route in the system direction of the intersection 1301 and the information of the sensor 1304 attached to the traffic route in the system direction of the upstream intersection 1302. Traffic lights 1305 to 130 at the intersection based on the travel time calculated from
Traffic light 1305 that controls traffic routes in the system direction
The lighting start time of the green signal is set to be earlier than the lighting start time of the green signal of the traffic signal 1309 that controls the traffic route in the system direction of the upstream intersection 1302. In addition, a traffic signal 13 for controlling each traffic route including the traffic route in the system direction.
05 and 1306, and the traffic signals 1307 and 1308 for controlling the respective traffic routes on the other side are set so as not to emit green signals at the same time. Also, FIG. 13 (B)
Are the two representations of the intersection 1301 according to the equations (27) to (29) (1st: a representation including a traffic route in the system direction, 2nd: a presentation not including a traffic route in the system direction). ) Shows the flow of processing of the start time of lighting of the green signal and the red signal, G shows the green signal, and R shows the red signal.
【０１０４】［２−３−９］平常時制御パラメータ生成
装置１５の動作 平常時制御パラメータ生成装置１５は、制御パラメータ
選択装置１０から、交通流収集装置３で集計された交通
量情報および占有率情報と、制御パラメータ選択装置１
０で設定された交差点分類情報を入力する。そして、入
力された交差点分類情報が平常交差点情報である場合に
動作する。この平常時制御パラメータ生成装置１５は、
従来の系統信号制御装置に準じた動作をするものであ
り、感知器情報から交通状況を分類し、この分類結果に
応じて、各信号機の青信号と赤信号の点灯長さ情報と、
青信号と赤信号の点灯開始時間を、予め用意された複数
の制御パラメータの組のうちの適当なものを選択して設
定する。[2-3-9] Operation of Normal Control Parameter Generating Device 15 The normal control parameter generating device 15 uses the control parameter selecting device 10 to collect traffic volume information and occupancy rate by the traffic flow collecting device 3. Information and control parameter selection device 1
Input the intersection classification information set at 0. The operation is performed when the input intersection classification information is normal intersection information. This normal control parameter generation device 15
It operates according to the conventional system signal control device, classifies the traffic situation from the sensor information, and according to the classification result, the lighting length information of the green signal and the red signal of each traffic light,
The lighting start time of the blue signal and the red signal is set by selecting an appropriate one of a plurality of sets of control parameters prepared in advance.
【０１０５】［３］第１実施例の効果 以上のように、本実施例によれば、交通流収集装置３に
よって集計した感知器情報に基づき、旅行時間推定装置
６、渋滞判定装置７、および系統方向判定装置８によっ
て系統全体の交通状況を正確に把握することができる。
そして、このようにして得られた系統全体の交通状況に
基づき、制御パラメータ設定装置９によって、系統内の
交差点を、渋滞時制御用の交差点群と、平常時制御用の
平常交差点群に分類することにより、交通状況を正確に
分析することができる。このうちの渋滞時制御用の交差
点群に付随する信号機群に対して、渋滞に対処した制御
パラメータを容易かつ確実に設定することができるた
め、これらの制御パラメータによって各信号機の制御を
行うことにより、渋滞状態を効果的に緩和または解消す
ることができる。[3] Effects of First Embodiment As described above, according to the present embodiment, the travel time estimation device 6, the traffic jam determination device 7, and the travel time estimation device 7 are based on the sensor information collected by the traffic flow collection device 3. The system direction determination device 8 can accurately grasp the traffic condition of the entire system.
Then, based on the traffic conditions of the entire system obtained in this way, the control parameter setting device 9 classifies the intersections in the system into an intersection group for congestion control and a normal intersection group for normal control. As a result, the traffic situation can be analyzed accurately. For the traffic signal group that accompanies the intersection group for traffic congestion control, it is possible to easily and reliably set the control parameters that deal with traffic congestion, so by controlling each traffic signal with these control parameters. , It is possible to effectively alleviate or eliminate congestion.
【０１０６】特に、本実施例においては、渋滞時制御用
の交差点群を、渋滞交差点群、上流交差点群、および下
流交差点群という、３種類の交差点群に分類し、それぞ
れの交差点群に付随する信号機群に対して、個別の制御
パラメータ生成装置１２〜１４をそれぞれ適用している
ため、渋滞状態をより効果的に緩和または解消すること
ができる。In particular, in the present embodiment, the intersection groups for controlling during congestion are classified into three types of intersection groups, namely, a congestion intersection group, an upstream intersection group, and a downstream intersection group, and are associated with each intersection group. Since the individual control parameter generation devices 12 to 14 are applied to the traffic signal groups, respectively, the congestion state can be alleviated or eliminated more effectively.
【０１０７】すなわち、本実施例においては、渋滞交差
点に付随する信号機の青信号の点灯開始時刻をすぐ上流
の青信号の点灯開始時刻よりも早くすることにより、こ
の渋滞交差点において車両を通過させた後に上流からの
車両を進入させることができるため、渋滞交差点におけ
る車両の流れを促進することができる。また、上流交差
点に付随する信号機の赤信号の点灯開始時刻をすぐ上流
の青信号の点灯開始時刻よりも遅くすることにより、上
流からの車両をこの上流交差点で停止させて、渋滞交差
点への上流からの車両の到着を遅らせることができるた
め、上流交差点における車両の流れを抑制することがで
きる。さらに、下流交差点に付随する信号機の青信号の
点灯開始時刻をすぐ上流の青信号の点灯開始時刻よりも
遅くすることにより、渋滞交差点を通過してきた車両を
通過させてより下流に速やかに送ることができるため、
下流交差点における車両の流れを促進することができ
る。したがって、本実施例においては、渋滞交差点から
下流交差点に向かう車両の流れを促進するとともに、上
流交差点から渋滞交差点への車両の進入を抑制すること
ができるため、渋滞状態を効率よく確実に緩和または解
消することができる。That is, in this embodiment, by making the lighting start time of the green light of the traffic light associated with the traffic jam intersection earlier than the lighting start time of the green traffic light immediately upstream, the vehicle is passed at this traffic jam intersection and then upstream. Since the vehicle from can be entered, it is possible to promote the flow of the vehicle at the traffic intersection. Also, by delaying the lighting start time of the red traffic light of the traffic light associated with the upstream intersection to be later than the lighting start time of the green traffic light immediately upstream, the vehicle from the upstream is stopped at this upstream intersection, and the traffic from the upstream to the traffic jam intersection is stopped. Since the arrival of the vehicle can be delayed, the flow of the vehicle at the upstream intersection can be suppressed. Further, by delaying the lighting start time of the green light of the traffic light associated with the downstream intersection to be later than the lighting start time of the green traffic light immediately upstream, it is possible to pass the vehicle that has passed through the traffic jam intersection and send it to the downstream side more quickly. For,
The flow of vehicles at the downstream intersection can be promoted. Therefore, in the present embodiment, it is possible to promote the flow of vehicles from the traffic jam intersection to the downstream traffic intersection, and to suppress the entry of the vehicle from the upstream traffic intersection to the traffic congestion intersection, so that the traffic jam state can be efficiently and reliably alleviated or It can be resolved.
【０１０８】さらに、本実施例においては、渋滞交差点
群の交差点の数を基準とし、この数に定数２を加えた数
のすぐ上流の交差点とすぐ下流の交差点を、上流交差点
群および下流交差点群として分類しているため、渋滞状
況の規模に応じた規模の上流交差点群と下流交差点群を
設定でき、それによって、系統全体の交通状況に応じた
適切な系統信号制御を行うことができるという利点もあ
る。Furthermore, in this embodiment, the number of intersections in the congestion intersection group is used as a reference, and the number of intersections immediately upstream and just downstream of the number obtained by adding a constant 2 to this number are used as the upstream intersection group and the downstream intersection group. Since it is classified as, it is possible to set the upstream intersection group and the downstream intersection group according to the size of the traffic jam condition, and thereby it is possible to perform appropriate system signal control according to the traffic condition of the entire system. There is also.
【０１０９】一方、本実施例においては、制御パラメー
タ選択装置１０によって分類した３種類の信号機群に対
して、３種類の制御パラメータ生成装置１２〜１４を適
用する前に、基本制御パラメータ生成装置１１によっ
て、各交差点毎の交通状況に基づき、信号機群の各信号
機の青信号と赤信号の点灯長さを設定することにより、
各信号機毎に、対応する各交差点の交通状況に基づいた
基本的な信号サイクルを設定することができる。したが
って、各交差点の個々の交通状況をより反映させた信号
制御を行うことができる。On the other hand, in this embodiment, the basic control parameter generation device 11 is applied before the three types of control parameter generation devices 12 to 14 are applied to the three types of traffic signal groups classified by the control parameter selection device 10. By setting the lighting length of the green and red traffic lights of each traffic light in the traffic light group, based on the traffic conditions at each intersection,
A basic signal cycle can be set for each traffic light based on the traffic conditions at each corresponding intersection. Therefore, it is possible to perform signal control that better reflects the individual traffic conditions at each intersection.
【０１１０】［４］第２実施例 図１４は、本発明による信号制御システムの第２実施例
の概略を示すブロック図である。この図１４に示すよう
に、本実施例は、特に、前述した第１実施例の基本制御
パラメータ生成装置１１に、制御パラメータ補正装置１
１Ａを設けた実施例である。この制御パラメータ補正装
置１１Ａは、渋滞交差点との位置関係を含む交通状況に
応じて青信号と赤信号の点灯長さを補正する。この部分
以外の構成は、前述した第１実施例と全く同様であるた
め、以下には、基本制御パラメータ生成装置１１の変更
による作用および効果のみについて説明する。[4] Second Embodiment FIG. 14 is a block diagram schematically showing a second embodiment of the signal control system according to the present invention. As shown in FIG. 14, in the present embodiment, in particular, the control parameter correction device 1 is added to the basic control parameter generation device 11 of the first embodiment described above.
This is an example in which 1A is provided. The control parameter correction device 11A corrects the lighting lengths of the green signal and the red signal according to the traffic situation including the positional relationship with the traffic jam intersection. Since the configuration other than this part is exactly the same as that of the first embodiment described above, only the operation and effect of the change of the basic control parameter generation device 11 will be described below.
【０１１１】すなわち、本実施例において、基本制御パ
ラメータ生成装置１１は、図１５に示すように動作す
る。まず、基本制御パラメータ生成装置１１は、ステッ
プ１５０１において、渋滞に対処した制御を行う交差点
群に適用する共通サイクル長を求める。具体的には、ま
ず、第１実施例における前述の式（１１）および（１
２）を用いた処理により、渋滞交差点以外の各交差点に
ついて、各現示の飽和度および各交差点の飽和度を求め
る。次に、第１実施例における前述の式（１３）および
（１４）を用いた処理により、渋滞交差点の渋滞交通路
を含む現示について、この現示に含まれている渋滞交通
路に付随する各感知器での交通量の最大値とその合計を
求める。That is, in this embodiment, the basic control parameter generation device 11 operates as shown in FIG. First, in step 1501, the basic control parameter generation device 11 obtains a common cycle length to be applied to an intersection group that performs control to cope with congestion. Specifically, first, the equations (11) and (1
By the processing using 2), the saturation degree of each display and the saturation degree of each intersection are obtained for each intersection other than the congested intersection. Next, by the processing using the above-mentioned equations (13) and (14) in the first embodiment, the indication including the traffic jam at the traffic jam intersection is attached to the traffic jam included in the traffic jam. Find the maximum and maximum traffic volume at each sensor.
【０１１２】そして、基本制御パラメータ生成装置１１
は、このように求めた値のうち、特に、下流交差点群の
飽和度に基づいて、渋滞に対処した制御を行う交差点群
に適用する共通サイクル長Ｔc を計算する。すなわち、
下流交差点と分類された各交差点Ｉi （ｎ1 ＋ｎ2 ＋１
≦ｉ≦ｎ1 ＋ｎ2 ＋ｎ3 ）の交差点の飽和度λi （ｎ1
＋ｎ2 ＋１≦ｉ≦ｎ1 ＋ｎ2 ＋ｎ3 ）のうちの最大のも
のλmax を選び、飽和度がλmax である交差点の現示の
数をｐi として、第１実施例と同様に、式（１５）によ
り共通サイクル長を求める。Then, the basic control parameter generation device 11
Calculates the common cycle length T c to be applied to the intersection group that controls the traffic congestion, based on the saturation of the downstream intersection group among the values thus obtained. That is,
Each intersection I i (n 1 + n 2 +1) classified as a downstream intersection
≦ i ≦ n 1 + n 2 + n 3 ) Saturation degree λ i (n 1
+ N 2 + 1 ≦ i ≦ n 1 + n 2 + n 3 ), the maximum one λ max is selected, and the number of intersections having saturation λ max is p i , the same as in the first embodiment. The common cycle length is obtained by the equation (15).
【０１１３】ここで、式（１５）は、下流交差点群の情
報のみに依存して、上流交差点群と渋滞交差点にも共通
なサイクル長を決定するものであるが、本実施例では、
このように決定されたサイクル長を、さらに、ステップ
１５０２において、制御パラメータ補正装置１１Ａによ
り、上流交差点群の各交差点や渋滞交差点との交通状況
に応じて、次の式（３０）によって補正する。Here, the equation (15) determines the cycle length common to the upstream intersection group and the congested intersection depending only on the information of the downstream intersection group, but in the present embodiment,
In step 1502, the cycle length determined in this way is further corrected by the control parameter correction device 11A according to the following equation (30) according to the traffic conditions at each intersection of the upstream intersection group and the congested intersection.
【数３０】 この式（３０）において、Ｄs は系統方向交通路を指す
添字であり、α，βは補正効果係数（整数）である。ま
た、渋滞交差点に関する系統方向交通路の飽和度ρiDs
は、飽和交通量Ｑs iDs に対するこの交通量ＱiDs の比
ρiDs ＝ＱiDs／Ｑs iDs とする。さらに、上に直線が
付されたρと波線が付されたρは、それぞれ、系統方向
の飽和度の平均値と分散であり、これらの値は、次の式
（３０）および式（３１）によって求められる。なお、
これらの式において、ｏは渋滞に対処した制御を行う交
差点の数である。[Equation 30] In this equation (30), D s is a subscript indicating a system direction traffic route, and α and β are correction effect coefficients (integers). In addition, the saturation degree ρ iDs
Is the ratio of this traffic volume Q iDs to the saturated traffic volume Q s iDs ρ iDs = Q iDs / Q s iDs . Further, ρ marked with a straight line and ρ marked with a wavy line are the average value and the variance of the saturation in the system direction, respectively, and these values are expressed by the following equations (30) and (31). Required by. In addition,
In these equations, o is the number of intersections that perform control to cope with traffic congestion.
【数３１】 [Equation 31]
【数３２】 [Equation 32]
【０１１４】次に、基本制御パラメータ生成装置１１
は、ステップ１５０３〜１５０５において、上流交差点
群１００１と下流交差点群１００３に含まれる各交差点
の現示の青信号と赤信号の点灯長さを求める。すなわ
ち、まず、ステップ１５０３においては、これらの交差
点群１００１，１００３に含まれる各交差点のｊ番目の
現示の青信号の点灯長さＧijを、交差点の飽和度λi と
この現示の飽和度ρijの比と共通サイクル長Ｔc から、
第１実施例と同様に、式（１６）によって、基本制御パ
ラメータとして求める。Next, the basic control parameter generation device 11
In steps 1503 to 1505, the lighting lengths of the indicated green signal and red signal of each intersection included in the upstream intersection group 1001 and the downstream intersection group 1003 are obtained. That is, first, in step 1503, the lighting length G ij of the j-th display green signal of each intersection included in these intersection groups 1001 and 1003 is calculated as the saturation λ i of the intersection and the saturation of this display. From the ratio of ρ ij and the common cycle length T c ,
Similar to the first embodiment, it is obtained as the basic control parameter by the equation (16).
【０１１５】続いて、基本制御パラメータ生成装置１１
は、ステップ１５０４において、基本制御パラメータと
して求めた現示の青信号の点灯長さを各交差点の渋滞交
差点との位置関係を含む交通状況に応じて補正する。す
なわち、式（１６）は、各交差点の情報のみに依存し
て、上流交差点群１００１と下流交差点群１００３に含
まれる各交差点の現示の青信号の点灯長さを定めるもの
であるため、このステップ１５０４においては、このよ
うに定められた各交差点の現示の青信号の長さを、各交
差点の渋滞交差点との位置関係を含む交通状況の情報に
よって補正する。具体的には、まず、系統方向の補正量
を次の式（３３）によって定める。Subsequently, the basic control parameter generation device 11
In step 1504, the lighting length of the current green signal obtained as the basic control parameter is corrected according to the traffic situation including the positional relationship between each intersection and the congested intersection. That is, since the equation (16) determines the lighting length of the indicated green signal of each intersection included in the upstream intersection group 1001 and the downstream intersection group 1003 depending on only the information of each intersection, this step At 1504, the length of the green signal shown at each intersection thus determined is corrected by the traffic condition information including the positional relationship between each intersection and the congested intersection. Specifically, first, the correction amount in the system direction is determined by the following equation (33).
【数３３】 ここで、上に直線が付されたρは、前述の式（３１）に
よって求められる平均飽和度であり、γは補正効果係数
（整数）である。次に、この式（３３）で定めた補正量
にしたがって、上流交差点群１００１と下流交差点群１
００３の各交差点の現示の青信号の長さを、次の式（３
４）および（３５）によって補正する。ここで、式（３
４）は、系統方向の現示の青信号の点灯長さを補正する
式であり、式（３５）は、系統方向以外の現示の青信号
の点灯長さを補正する式である。[Expression 33] Here, ρ with a straight line added above is the average degree of saturation obtained by the above equation (31), and γ is the correction effect coefficient (integer). Next, according to the correction amount determined by the equation (33), the upstream intersection group 1001 and the downstream intersection group 1
The length of the actual green signal at each intersection of 003 is calculated by the following equation (3
Correct according to 4) and (35). Here, the formula (3
4) is an expression for correcting the lighting length of the indicated blue signal in the system direction, and Expression (35) is an expression for correcting the lighting length of the indicated blue signal in directions other than the system direction.
【数３４】 [Equation 34]
【数３５】 この後、基本制御パラメータ生成装置１１は、ステップ
１５０５において、以上のようにして補正した現示の青
信号の点灯長さから、上流交差点群１００１と下流交差
点群１００３に含まれる各交差点の現示の赤信号の点灯
長さを求める。すなわち、このステップ１５０５におい
ては、上流交差点群１００１と下流交差点群１００３に
含まれる各交差点のｊ番目の現示の赤信号の点灯長さＲ
ijを、式（３４）と式（３５）によって求めた現示の青
信号の点灯長さＧijと共通サイクル長Ｔc から、第１実
施例と同様に、式（１７）によって求める。[Equation 35] After that, in step 1505, the basic control parameter generation device 11 determines whether the intersections included in the upstream intersection group 1001 and the downstream intersection group 1003 represent the intersections based on the lighting length of the indicated green signal corrected as described above. Find the lighting length of the red traffic light. That is, in this step 1505, the lighting length R of the j-th indicated red signal at each intersection included in the upstream intersection group 1001 and the downstream intersection group 1003.
ij is obtained by the equation (17) from the lighting length G ij of the present green signal and the common cycle length T c obtained by the equations (34) and (35), as in the first embodiment.
【０１１６】次に、基本制御パラメータ生成装置１１
は、ステップ１５０６、１５０７において、渋滞交差点
群１００２に含まれる各交差点の現示の青信号と赤信号
の点灯長さを求める。まず、ステップ１５０６において
は、この渋滞交差点群１００２に含まれる各交差点のｊ
番目の現示の青信号の点灯長さを、渋滞交通路の有無に
応じて、それぞれ、次のように求める。すなわち、この
ステップ１５０６において、渋滞交差点群１００２に含
まれる各交差点の現示のうち、渋滞交通路を一つも含ま
ない現示の青信号の点灯長さＧij′については、この現
示に含まれる交通路を歩行者が横断するのに要する時間
を考慮して決められた最小時間Ｇij minに設定する。ま
た、渋滞交通路を一つでも含む現示の青信号の点灯長さ
Ｇij″については、共通サイクル長Ｔc と渋滞交通路を
一つも含まない現示の青信号の点灯長さＧij′から、第
１実施例と同様に、式（１８）によって求める。Next, the basic control parameter generation device 11
In steps 1506 and 1507, the lighting lengths of the indicated green signal and red signal of each intersection included in the congestion intersection group 1002 are obtained. First, in step 1506, j of each intersection included in this congestion intersection group 1002.
The lighting length of the second green signal is calculated as follows depending on whether there is a traffic jam. That is, in this step 1506, among the indications of the intersections included in the congestion intersection group 1002, the lighting length G ij ′ of the indicated green signal that does not include any traffic route is included in this indication. The minimum time G ij min is set in consideration of the time required for a pedestrian to cross the traffic route. Further, regarding the lighting length G ij ″ of the indicated green signal including even one traffic jam, the common cycle length T c and the lighting length G ij ′ of the indicated green traffic light not including any traffic jam , As in the first embodiment.
【０１１７】続いて、基本制御パラメータ生成装置１１
は、ステップ１５０７において、以上のようにして得ら
れた現示の青信号の点灯長さＧij（Ｇij′，Ｇij″）と
共通サイクル長Ｔc から、第１実施例と同様に、式（１
９）によって、渋滞交差点群１００２に含まれる各交差
点の現示の赤信号の点灯長さＲij（Ｒij′，Ｒij″）を
求める。Subsequently, the basic control parameter generation device 11
Is calculated in step 1507 from the lighting length G ij (G ij ′ , G ij ″ ) and the common cycle length T c of the blue signal shown above obtained in the same manner as in the first embodiment. (1
In step 9), the lighting length R ij (R ij ′ , R ij ″ ) of the indicated red traffic light at each intersection included in the congestion intersection group 1002 is obtained.
【０１１８】最終的に、基本制御パラメータ生成装置１
１は、ステップ１５０８において、以上のステップ１５
０３〜１５０７で得られた各交差点群１００１〜１００
３に含まれる各交差点の現示の青信号の点灯長さＧijと
赤信号の点灯長さＲijから、第１実施例と同様に、式
（２０）によって、各現示に含まれる各信号機の青信号
の点灯長さＧijk と赤信号の点灯長さＲijk を求める。Finally, the basic control parameter generator 1
1 corresponds to the above step 15 in step 1508.
Intersection groups 1001-100 obtained in 03-1507
Based on the lighting length G ij of the green signal and the lighting length R ij of the red signal of each intersection included in 3 in the same manner as in the first embodiment, each traffic signal included in each of the traffic lights is calculated by the equation (20). The lighting length G ijk of the blue signal and the lighting length R ijk of the red signal are obtained.
【０１１９】以上のように、本実施例においては、ま
ず、前述した第１実施例と同様に、制御パラメータ選択
装置１０によって分類した３種類の信号機群に対して、
３種類の制御パラメータ生成装置１２〜１４を適用する
前に、基本制御パラメータ生成装置１１によって、各交
差点毎の交通状況に基づき、信号機群の各信号機の青信
号と赤信号の点灯長さを設定することができる。したが
って、第１実施例と同様に、各信号機毎に、対応する各
交差点の交通状況に基づいた基本的な信号サイクルを設
定することができ、各交差点の個々の交通状況をより反
映させた信号制御を行うことができる。As described above, in the present embodiment, first, similarly to the above-described first embodiment, for the three types of traffic signal groups classified by the control parameter selection device 10,
Before applying the three types of control parameter generation devices 12 to 14, the basic control parameter generation device 11 sets the lighting lengths of the green signal and the red signal of each traffic signal of the traffic signal group based on the traffic situation at each intersection. be able to. Therefore, similar to the first embodiment, it is possible to set a basic signal cycle for each traffic signal based on the traffic conditions of the corresponding intersections, and a signal that better reflects the individual traffic conditions of each intersection. Control can be performed.
【０１２０】さらに、本実施例においては、基本制御パ
ラメータ生成装置１１に設けた制御パラメータ補正装置
１１Ａにより、渋滞交差点との位置関係を含む交通状況
に応じて信号機群の各信号機の青信号と赤信号の点灯長
さを補正することができる。したがって、各信号機に対
して、それらが付随する交差点および渋滞交差点を含む
複数の交差点間の交通状況を反映させることができるた
め、系統内交通路上での飽和度分布を平滑化して、系統
全体の交通状況をより反映させた信号制御を行うことが
できる。特に、本実施例においては、制御パラメータ補
正装置１１Ａによって、上流交差点群１００１と下流交
差点群１００３に含まれる各交差点の現示のうち、系統
方向の現示と系統方向以外の現示とを区別して個別に補
正を行うように構成しているため、非渋滞交差点につい
ては系統内のみに限定した信号制御を行うことができ、
系統外の交通状況への悪影響を回避することができる。
なお、前述した式（３０）と式（３３）における補正効
果係数α，β，γが全てゼロに等しい場合には、基本制
御パラメータ生成装置１１の機能は、第１実施例と同様
のものとなる。Further, in the present embodiment, the control parameter correction device 11A provided in the basic control parameter generation device 11 causes the green signal and the red signal of each traffic light of the traffic light group according to the traffic condition including the positional relationship with the traffic jam intersection. The lighting length of can be corrected. Therefore, it is possible to reflect the traffic conditions between multiple intersections, including the intersections and congested intersections associated with each traffic signal, so that the saturation distribution on the intra-system traffic routes can be smoothed, and It is possible to perform signal control that better reflects the traffic situation. Particularly, in the present embodiment, the control parameter correction device 11A divides the indications of the system direction and the indications other than the system direction among the indications of the intersections included in the upstream intersection group 1001 and the downstream intersection group 1003. Since it is configured to make separate corrections separately, it is possible to perform signal control limited to within the system for non-congested intersections,
It is possible to avoid adverse effects on off-grid traffic conditions.
When the correction effect coefficients α, β, γ in the above equations (30) and (33) are all equal to zero, the function of the basic control parameter generation device 11 is the same as that of the first embodiment. Become.
【０１２１】［５］他の実施例 なお、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、他にも多種多様の実施例が考えられる。[5] Other Embodiments The present invention is not limited to the above embodiments, and various other embodiments are possible.
【０１２２】まず、前記実施例においては、式（４）に
よってリンク内における速度分布を線形の速度分布であ
ると仮定して旅行時間を推定したが、旅行時間の推定に
用いる速度分布は、このような線形の速度分布に限られ
ない。例えば、交通路の形状などを考慮し、リンク内に
おける速度分布を、リンク流入部で変化が少なく、流出
部で変化が大きい速度分布であると仮定して、このよう
な非線形の速度分布を用いて旅行時間を推定することも
できる。First, in the above-mentioned embodiment, the travel time was estimated by the equation (4) assuming that the speed distribution in the link is a linear speed distribution. However, the speed distribution used to estimate the travel time is It is not limited to such a linear velocity distribution. For example, in consideration of the shape of the traffic route, etc., the velocity distribution in the link is assumed to be a velocity distribution with little change at the link inflow part and a large change at the outflow part, and such a non-linear velocity distribution is used. It is also possible to estimate travel time.
【０１２３】次に、前記実施例においては、今回の交通
量情報および占有率情報と、２周期前までの交通量情報
および占有率情報とを比較して渋滞判定を行ったが、具
体的な渋滞判定方法は自由に選択可能であり、例えば、
今回の交通量情報および占有率情報と、３周期以上前ま
での交通量情報および占有率情報とを比較して渋滞判定
を行うことも可能である。逆に、今回の交通量情報およ
び占有率情報と、１周期前の交通量情報および占有率情
報のみを比較して渋滞判定を行うことも可能である。さ
らにまた、予め一定の渋滞判定基準値を設定しておき、
この基準値と各観測周期時の交通量情報および占有率情
報とを比較することも可能である。Next, in the above embodiment, the traffic congestion information and the occupancy rate information this time are compared with the traffic volume information and the occupancy rate information up to two cycles before to judge the traffic jam. The congestion determination method can be freely selected, for example,
It is also possible to make a traffic jam determination by comparing the current traffic volume information and occupancy rate information with the traffic volume information and occupancy rate information of three or more cycles before. On the contrary, it is also possible to compare the current traffic volume information and occupancy rate information with only the traffic volume information and occupancy rate information one cycle before to make the traffic jam determination. Furthermore, set a certain congestion judgment reference value in advance,
It is also possible to compare this reference value with the traffic volume information and occupancy rate information at each observation cycle.
【０１２４】また、前記実施例においては、渋滞交差点
群の交差点の数に定数２を加えた数の交差点を、それぞ
れ上流交差点群および下流交差点群として分類したが、
この場合の定数は、２に限定されず、適当な数を選択可
能であり、また、渋滞交差点群の交差点の数と等しくす
ることや、それ以下とすることも可能である。さらに、
複数の渋滞交差点群間が近接しているかあるいは離れて
いるか（したがって、単独の渋滞交差点群とみなすこと
ができるか）という基準についても、適宜変更可能であ
る。Further, in the above embodiment, the number of intersections obtained by adding the constant 2 to the number of intersections of the congestion intersection group is classified as the upstream intersection group and the downstream intersection group, respectively.
The constant in this case is not limited to 2, and an appropriate number can be selected, and can be equal to or less than the number of intersections in the congestion intersection group. further,
The criterion of whether or not a plurality of congestion intersection groups are close to each other or separated from each other (thus, can be regarded as a single congestion intersection group) can be appropriately changed.
【０１２５】そしてまた、前記実施例においては、渋滞
状態にある交差点を含む交差点群を、渋滞時制御用の交
差点群として、渋滞交差点群、上流交差点群、および下
流交差点群という３種類の交差点群に分類したが、さら
に、渋滞のレベルを複数に分類するなどして、より多く
の交差点群に分類する構成も可能である。この場合に
は、複数の渋滞レベルに応じて、さらにより細かな制御
パラメータを設定することにより、系統全体の交通状況
に対してより適切な系統信号制御を実施することができ
る。逆に、渋滞交差点群と平常交差点群という２種類の
交差点群にのみ分類し、渋滞交差点群に対して渋滞時制
御用の制御パラメータを設定することも可能であり、こ
のような単純な構成であっても、予めサブエリアに分け
て制御パラメータを設定していた従来方法に比べれば、
格段に優れた系統信号制御を行うことができる。In addition, in the above-described embodiment, the intersection group including the intersections in the congestion state is used as the intersection group for controlling during congestion, and there are three types of intersection groups: a congestion intersection group, an upstream intersection group, and a downstream intersection group. However, it is possible to further classify the traffic congestion level into a larger number of intersection groups by classifying the traffic congestion levels into a plurality of levels. In this case, by setting finer control parameters according to a plurality of traffic congestion levels, it is possible to perform more appropriate system signal control for the traffic conditions of the entire system. Conversely, it is also possible to classify into only two types of intersection groups, a congestion intersection group and a normal intersection group, and to set control parameters for congestion control for the congestion intersection group. Even so, compared to the conventional method in which the control parameters are set in advance by dividing them into sub-areas,
It is possible to perform remarkably excellent system signal control.
【０１２６】さらに、第２実施例においては、制御パラ
メータ補正装置１１Ａによって、各交差点の現示のう
ち、系統方向の現示と系統方向以外の現示とを区別して
個別に補正を行うように構成したが、各交差点において
このような系統方向による区別をせずに同じ点灯長さの
青信号および赤信号を与える補正なども考えられる。Further, in the second embodiment, the control parameter correction device 11A distinguishes between the indications of the system direction and the indications other than the system direction among the indications of the respective intersections, and individually corrects them. Although configured, it is also conceivable to make a correction to give a blue signal and a red signal of the same lighting length at each intersection without making such a distinction according to the system direction.
【０１２７】[0127]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
交通流収集手段によって集計した感知器情報を利用し
て、旅行時間推定手段、渋滞判定手段、および系統方向
判定手段によって得られた系統全体の交通状況に基づ
き、制御パラメータ設定手段によって、系統内の交差点
を、渋滞時制御用の交差点群と、平常時制御用の平常交
差点群に分類し、渋滞時制御用の交差点群に付随する信
号機群に対して、渋滞に対処した制御パラメータを設定
するように構成したことにより、系統全体の交通状況を
正確に分析可能で、適切な制御パラメータを、多大な労
力を要することなく容易かつ確実に設定可能であり、渋
滞に十分対処した系統信号制御が可能な、優れた信号制
御システムを提供することができる。As described above, according to the present invention,
Utilizing the sensor information collected by the traffic flow collecting means, based on the traffic condition of the entire system obtained by the travel time estimating means, the traffic jam determining means, and the system direction determining means, the control parameter setting means allows the Classify intersections into intersection groups for traffic congestion control and normal intersections for normal control, and set control parameters that deal with traffic congestion for traffic signal groups attached to intersection groups for traffic congestion control. With this configuration, it is possible to accurately analyze the traffic conditions of the entire system, and it is possible to easily and reliably set appropriate control parameters without requiring much labor, and system signal control that sufficiently copes with traffic congestion is possible. It is possible to provide an excellent signal control system.
【図１】本発明による第１実施例の信号制御システムの
概略を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a signal control system of a first embodiment according to the present invention.
【図２】図１の信号制御システムを示す図であり、特
に、制御パラメータ設定装置の詳細な構成を示すブロッ
ク図。FIG. 2 is a diagram showing the signal control system of FIG. 1, in particular, a block diagram showing a detailed configuration of a control parameter setting device.
【図３】図１の信号制御システムの動作の前半部分の概
要を示すフローチャート。3 is a flowchart showing an outline of the first half of the operation of the signal control system of FIG.
【図４】図１の信号制御システムの動作の後半部分の概
要を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an outline of the latter half of the operation of the signal control system of FIG.
【図５】標準的な十字交差点の一例を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a standard cross intersection.
【図６】旅行時間推定装置の動作を説明するための説明
図であり、（Ａ）は交差点およびリンクを示す説明図、
（Ｂ）は式（４）の概念図、（Ｃ）は式（５）の概念
図。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the operation of the travel time estimation device, FIG. 6A is an explanatory diagram showing intersections and links;
(B) is a conceptual diagram of Formula (4), (C) is a conceptual diagram of Formula (5).
【図７】渋滞判定装置の動作を説明するための説明図で
あり、（Ａ）は渋滞判定論理図、（Ｂ）は単独の渋滞交
通路を示す説明図、（Ｃ）は連続した渋滞交通路を示す
説明図。7A and 7B are explanatory diagrams for explaining the operation of the traffic congestion determination device, FIG. 7A is a logic diagram for traffic congestion determination, FIG. 7B is an explanatory diagram showing a single traffic congestion path, and FIG. Explanatory drawing which shows a road.
【図８】系統方向判定装置の動作を説明するための説明
図。FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of the system direction determination device.
【図９】制御パラメータ選択装置の動作を説明するため
の説明図であり、（Ａ）は渋滞交通点が単独で存在する
場合の分類結果例を示す説明図、（Ｂ）は２つの渋滞交
差点群が近接している場合の分類結果例を示す説明図、
（Ｃ）は２つの渋滞交差点群が離れている場合の分類結
果例を示す説明図。9A and 9B are explanatory diagrams for explaining the operation of the control parameter selection device, FIG. 9A is an explanatory diagram showing an example of a classification result when a traffic jam point exists alone, and FIG. 9B is two traffic jam intersections. Explanatory diagram showing an example of the classification result when the groups are close,
(C) is an explanatory view showing an example of a classification result when two traffic congestion intersection groups are separated.
【図１０】基本制御パラメータ生成装置の動作を説明す
るための説明図であり、（Ａ）は交差点分類状態の一例
とλmax の選択例を示す説明図、（Ｂ）は（Ａ）の上流
交差点群を構成する１つの交差点を示す説明図、（Ｃ）
は（Ａ）の渋滞交差点群を構成する１つの交差点を示す
説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the operation of the basic control parameter generation device, (A) is an explanatory diagram showing an example of an intersection classification state and an example of selecting λ max , and (B) is an upstream diagram of (A). Explanatory drawing which shows one intersection which comprises an intersection group, (C)
Is an explanatory diagram showing one intersection that constitutes the congestion intersection group of (A).
【図１１】渋滞交差点制御パラメータ生成装置の動作を
説明するための説明図であり、（Ａ）は交差点およびリ
ンクを示す説明図、（Ｂ）は渋滞交差点の２つの現示の
青信号と赤信号の点灯開始時刻の設定処理の流れを示す
説明図。11A and 11B are explanatory diagrams for explaining the operation of the congestion intersection control parameter generation device, FIG. 11A is an explanatory diagram showing intersections and links, and FIG. 11B is two showing green and red traffic lights of a congestion intersection. Explanatory diagram showing the flow of the setting process of the lighting start time of.
【図１２】上流交差点制御パラメータ生成装置の動作を
説明するための説明図であり、（Ａ）は交差点およびリ
ンクを示す説明図、（Ｂ）は上流交差点の２つの現示の
青信号と赤信号の点灯開始時刻の設定処理の流れを示す
説明図。12A and 12B are explanatory diagrams for explaining the operation of the upstream intersection control parameter generation device, where FIG. 12A is an explanatory diagram showing an intersection and a link, and FIG. 12B is a diagram showing two green and red traffic lights of the upstream intersection. Explanatory diagram showing the flow of the setting process of the lighting start time of.
【図１３】下流交差点制御パラメータ生成装置の動作を
説明するための説明図であり、（Ａ）は交差点およびリ
ンクを示す説明図、（Ｂ）は下流交差点の２つの現示の
青信号と赤信号の点灯開始時刻の設定処理の流れを示す
説明図。13A and 13B are explanatory diagrams for explaining the operation of the downstream intersection control parameter generation device, FIG. 13A is an explanatory diagram showing an intersection and a link, and FIG. 13B is two visible green and red signals of the downstream intersection. Explanatory diagram showing the flow of the setting process of the lighting start time of.
【図１４】本発明による第２実施例の信号制御システム
の概略を示すブロック図。FIG. 14 is a block diagram showing an outline of a signal control system of a second embodiment according to the present invention.
【図１５】図１４の信号制御システムの基本制御パラメ
ータ生成装置の動作の概要を示すフローチャート。15 is a flowchart showing an outline of the operation of the basic control parameter generation device of the signal control system of FIG.
１ａ〜１ｃ…信号機 ２ａ〜２ｃ…感知器 ３…交通流収集装置 ４…系統信号制御装置 ５…信号機制御装置 ６…旅行時間推定装置 ７…渋滞判定装置 ８…系統方向判定装置 ９…制御パラメータ設定装置 １０…制御パラメータ選択装置 １１…基本制御パラメータ生成装置 １１Ａ…制御パラメータ補正装置 １２…渋滞交差点パラメータ生成装置 １３…上流交差点制御パラメータ生成装置 １４…下流交差点制御パラメータ生成装置 １５…平常時制御パラメータ生成装置 1a-1c ... Signal 2a-2c ... Sensor 3 ... Traffic flow collection device 4 ... System signal controller 5 ... Signal controller 6 ... Traveling time estimation device 7 ... Congestion determination device 8 ... System direction determination device 9 ... Control parameter setting Device 10 ... Control parameter selection device 11 ... Basic control parameter generation device 11A ... Control parameter correction device 12 ... Congested intersection parameter generation device 13 ... Upstream intersection control parameter generation device 14 ... Downstream intersection control parameter generation device 15 ... Normal control parameter generation apparatus
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 染谷 栄 東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 株 式会社東芝日野工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Sakae Someya Sakae Someya, a stock company at Toshiba Hino Factory, 3-chome, Asahigaoka, Hino City, Tokyo
Claims (10)
両の流れを制御する信号機群と、 前記各交差点に付随して車両の通過を感知する感知器群
と、 前記各感知器の出力を集計する交通流収集手段と、 前記交通流収集手段の出力から、前記各信号機の青信号
と赤信号の点灯長さと、この青信号と赤信号の点灯開始
時刻からなる制御パラメータを設定する系統信号制御手
段と、 前記系統信号制御手段によって設定された前記制御パラ
メータに基づいて前記各信号機を制御する信号機制御手
段と、 を備えた信号制御システムにおいて、 前記系統信号制御手段は、 前記交通流収集手段の出力から、前記各交差点間を車両
が通過するのに要する旅行時間を推定する旅行時間推定
手段と、 前記交通流収集手段の出力から前記各交差点が渋滞状態
にあるか否かを判定する渋滞判定手段と、 前記交通流収集手段の出力と、前記旅行時間推定手段の
出力と、前記渋滞判定手段の出力から、渋滞状態にある
と判断された交差点を通る系統の系統方向を判定する系
統方向判定手段と、 前記交通流収集手段の出力と、前記旅行時間推定手段の
出力と、前記渋滞判定手段の出力と、前記系統方向判定
手段の出力から、前記信号機群を、平常の制御を行う平
常時制御用の信号機群と渋滞に対処する制御を行う渋滞
時制御用の信号機群に分類し、この渋滞時制御用の信号
機群に対して渋滞に対処する制御パラメータを設定する
制御パラメータ設定手段と、 を有することを特徴とする信号制御システム。1. A traffic signal group for controlling a flow of a vehicle in association with a road network including a plurality of intersections, a sensor group for detecting passage of a vehicle in association with each intersection, and an output of each sensor. Traffic flow collecting means for totalizing the traffic flow collecting means, and a system signal control for setting a control parameter consisting of the lighting length of the green signal and the red signal of each traffic light and the lighting start time of the blue signal and the red signal from the output of the traffic flow collecting means. Means, and a traffic signal control means for controlling each of the traffic signals based on the control parameter set by the power system signal control means, wherein the power system signal control means is one of the traffic flow collecting means. From the output, travel time estimating means for estimating the travel time required for the vehicle to pass between the intersections; and from the output of the traffic flow collecting means, the intersections are in a congestion state. From the output of the traffic flow collection unit, the output of the travel time estimation unit, and the output of the traffic congestion determination unit, the traffic congestion determination unit that determines whether or not the system that passes through the intersection determined to be in the traffic congestion state From the output of the traffic flow collection means, the output of the travel time estimation means, the output of the traffic jam determination means, and the output of the system direction determination means, the traffic signal group, , The traffic signal group for normal control and the traffic signal group for traffic congestion control for dealing with traffic congestion, and the control parameters for coping with traffic congestion for this traffic signal group for traffic congestion control A control parameter setting means for setting, and a signal control system comprising:
滞時制御用の信号機群のうち、渋滞状態にある渋滞交差
点に付随する信号機に対して、前記旅行時間推定手段の
出力から、この信号機の青信号の点灯開始時刻が、この
信号機が付随する交差点のすぐ上流に位置する交差点に
付随する信号機の青信号の点灯開始時刻に比べて早くな
るように制御パラメータを生成する制御パラメータ生成
手段を有することを特徴とする請求項１記載の信号制御
システム。2. The control parameter setting means outputs, from the output of the travel time estimating means, a green signal of a traffic signal associated with a traffic jam intersection in a traffic jam in the traffic signal group for traffic congestion control from the output of the travel time estimating means. It has a control parameter generating means for generating a control parameter so that the lighting start time of is earlier than the lighting start time of the green light of the traffic light associated with the intersection located immediately upstream of the intersection with which this traffic light is associated. The signal control system according to claim 1.
旅行時間推定手段の出力から、この信号機の青信号の点
灯開始時刻が、この信号機が付随する交差点のすぐ上流
に位置する交差点に付随する信号機の青信号の点灯開始
時刻に比べて早くなるように制御パラメータを生成す
る、第１の制御パラメータ生成手段と、 前記渋滞時制御用の信号機群中の信号機に対して、前記
旅行時間推定手段の出力から、この信号機の赤信号の点
灯開始時刻が、この信号機が付随する交差点のすぐ上流
に位置する交差点に付随する信号機の青信号の点灯開始
時刻に比べて遅くなるように制御パラメータを生成す
る、第２の制御パラメータ生成手段と、 前記渋滞時制御用の信号機群中の信号機に対して、前記
旅行時間推定手段の出力から、この信号機の青信号の点
灯開始時刻が、この信号機が付随する交差点のすぐ上流
に位置する交差点に付随する信号機の青信号の点灯開始
時刻に比べて遅くなるように制御パラメータを生成す
る、第３の制御パラメータ生成手段と、 前記交通流収集手段の出力と、前記旅行時間推定手段の
出力と、前記渋滞判定手段の出力と、前記系統方向判定
手段の出力から、前記信号機群を、渋滞状態にある渋滞
交差点に付随する第１の信号機群と、渋滞交差点の上流
に位置する交差点に付随する第２の信号機群と、渋滞交
差点の下流に位置する交差点に付随する第３の信号機群
という渋滞時制御用の３種類の信号機群と、平常時制御
用の信号機群とに分類し、さらに、前記第１、第２、お
よび第３の信号機群に対して前記第１、第２、および第
３の制御パラメータ生成手段をそれぞれ適用する制御パ
ラメータ選択手段と、 を有することを特徴とする請求項１記載の信号制御シス
テム。3. The control parameter setting means attaches to a traffic light in the traffic light control group for congestion control, from the output of the travel time estimating means, the lighting start time of the green light of this traffic light, which is associated with this traffic light. A first control parameter generating means for generating a control parameter so as to be earlier than a lighting start time of a green light of a traffic light associated with the intersection located immediately upstream of the intersection; For the traffic light of the above, from the output of the travel time estimation means, the lighting start time of the red traffic light of this traffic light is the lighting start time of the blue traffic light of the traffic light associated with the intersection located immediately upstream of the intersection with which this traffic light is associated. A second control parameter generating means for generating a control parameter so as to be slower than that of the traffic signal for traffic control for congestion control; From the output of the time estimating means, the control parameter is set so that the lighting start time of the green signal of this traffic light is later than the lighting start time of the green light of the traffic light associated with the intersection located immediately upstream of the intersection with which this traffic light is associated. From the output of the third control parameter generating means, the output of the traffic flow collecting means, the output of the travel time estimating means, the output of the traffic jam determining means, and the output of the system direction determining means, the traffic light group is generated. A first traffic signal group associated with a traffic jam intersection in a traffic jam state, a second traffic signal group associated with an intersection located upstream of the traffic jam intersection, and a third traffic light associated with an intersection located downstream of the traffic jam intersection. Traffic signal groups are classified into three types of traffic signal groups for traffic jam control and traffic signal groups for normal control, and further, the first, second, and third traffic signal groups have the first, 2. The signal control system according to claim 1, further comprising: a control parameter selection unit that applies each of the second and third control parameter generation units.
通流収集手段の出力と、前記旅行時間推定手段の出力
と、前記渋滞判定手段の出力と、前記系統方向判定手段
の出力から、前記信号機群の各信号機の青信号と赤信号
の点灯長さを設定する基本制御パラメータ生成手段を有
し、 前記制御パラメータ選択手段は、前記第１の信号機群の
各信号機に対して、前記基本制御パラメータ生成手段を
適用した後に前記第１の制御パラメータ生成手段を適用
し、前記第２の信号機群の各信号機に対して、前記基本
制御パラメータ生成手段を適用した後に前記第２の制御
パラメータ生成手段を適用し、前記第３の信号機群の各
信号機に対して、前記基本制御パラメータ生成手段を適
用した後に前記第３の制御パラメータ生成手段を適用す
るように構成される、 ことを特徴とする請求項３記載の信号制御システム。4. The traffic light group is controlled by the control parameter setting means based on the output of the traffic flow collecting means, the output of the travel time estimating means, the output of the traffic jam determining means, and the output of the system direction determining means. The basic control parameter generation means for setting the lighting lengths of the blue signal and the red signal of each traffic signal of, and the control parameter selection means, for each traffic signal of the first traffic signal group, the basic control parameter generation means. After applying the first control parameter generating means, and for each traffic signal of the second traffic signal group, applying the basic control parameter generating means and then applying the second control parameter generating means. , The third control parameter generating means is applied after the basic control parameter generating means is applied to each traffic signal of the third traffic signal group. That, the signal control system according to claim 3, wherein a.
記信号機群の各信号機の青信号と赤信号の点灯長さを、
渋滞交差点との位置関係を含む交通状況に応じて補正す
る制御パラメータ補正手段を有することを特徴とする請
求項４記載の信号制御システム。5. The basic control parameter generation means determines the lighting lengths of the blue signal and the red signal of each traffic light of the traffic light group,
5. The signal control system according to claim 4, further comprising control parameter correction means for correcting according to traffic conditions including a positional relationship with a traffic jam intersection.
前記第１の信号機群の各信号機に対して、前記交通流収
集手段の出力と、前記旅行時間推定手段の出力と、前記
基本制御パラメータ生成手段で設定された青信号と赤信
号の点灯長さから、青信号と赤信号の点灯開始時刻を設
定するように構成され、 前記第２の制御パラメータ生成手段は、前記第２の信号
機群の各信号機に対して、前記交通流収集手段の出力
と、前記旅行時間推定手段の出力と、前記基本制御パラ
メータ生成手段で設定された青信号と赤信号の点灯長さ
から、青信号と赤信号の点灯開始時刻を設定するように
構成され、 前記第３の制御パラメータ生成手段は、前記第３の信号
機群の各信号機に対して、前記交通流収集手段の出力
と、前記旅行時間推定手段の出力と、前記基本制御パラ
メータ生成手段で設定された青信号と赤信号の点灯長さ
から、青信号と赤信号の点灯開始時刻を設定するように
構成される、 ことを特徴とする請求項４記載の信号制御システム。6. The first control parameter generating means,
For each traffic light of the first traffic light group, from the output of the traffic flow collecting means, the output of the travel time estimating means, and the lighting lengths of the blue signal and the red signal set by the basic control parameter generating means, The second control parameter generation means is configured to set the lighting start times of the green signal and the red signal, and the output of the traffic flow collecting means and the output of the traffic flow collection means for each of the traffic signals of the second traffic signal group. The third control parameter is configured to set the lighting start time of the blue signal and the red signal from the output of the travel time estimating means and the lighting lengths of the blue signal and the red signal set by the basic control parameter generating means. The generation means outputs, for each traffic signal of the third traffic light group, the output of the traffic flow collection means, the output of the travel time estimation means, and the blue signal and the red signal set by the basic control parameter generation means. Signal control system according to claim 4 wherein the lighting length of No. configured to set the lighting start time of the green signal and red signal, characterized in that.
通流収集手段の出力から前記平常時制御用の信号機群の
各信号機の制御パラメータを設定する第４の制御パラメ
ータ生成手段を有し、 前記制御パラメータ選択手段は、前記平常時制御用の信
号機群の各信号機に対して、前記第４の制御パラメータ
生成手段を適用するように構成される、 ことを特徴とする請求項３記載の信号制御システム。7. The control parameter setting means includes fourth control parameter generation means for setting control parameters of each traffic signal of the traffic signal group for the normal control from the output of the traffic flow collecting means, The signal control system according to claim 3, wherein the parameter selection means is configured to apply the fourth control parameter generation means to each traffic signal of the traffic signal group for normal control. .
前記平常時制御用の信号機群の各信号機に対して、前記
交通流収集手段の出力から、青信号と赤信号の点灯長さ
と、青信号と赤信号の点灯開始時刻とを設定するように
構成されることを特徴とする請求項７記載の信号制御シ
ステム。8. The fourth control parameter generation means,
It is configured to set the lighting length of the green signal and the red signal and the lighting start time of the blue signal and the red signal from the output of the traffic flow collecting means for each traffic signal of the traffic signal group for normal control. The signal control system according to claim 7, wherein:
号機群中に、前記渋滞交差点に付随する前記第１の信号
機群に該当する信号機がない場合に、この信号機群の信
号機の全てを平常時制御用の信号機と判断し、この信号
機群の各信号機に対して、前記第４の制御パラメータ生
成手段を適用するように構成されることを特徴とする請
求項７記載の信号制御システム。9. The control parameter selecting means normally controls all the traffic signals of the traffic signal group when there is no traffic signal corresponding to the first traffic signal group associated with the traffic jam intersection in the traffic signal group. 8. The signal control system according to claim 7, wherein the signal control system is configured to determine that the traffic light is for a traffic light and apply the fourth control parameter generating means to each traffic light of the traffic light group.
た観測周期毎に前記各感知器の出力から、交通量と、単
位観測周期中に感知器が車両を感知する時間の比率であ
る占有率とを集計するように構成され、 前記旅行時間推定手段は、前記交通流収集手段の出力か
ら、前記観測周期毎の交通量および平均速度を求め、前
記各交差点間の距離と前記交通量および平均速度から前
記交差点間を車両が通過するのに要する旅行時間を測定
するように構成され、 前記渋滞判定手段は、前記交通流収集手段の出力から、
前記交通量と占有率とを前記観測周期毎に監視し、今回
の交通量が前回の観測周期における交通量と比べて小さ
くかつ今回の占有率が前回の観測周期における占有率と
比べて大きい場合の交通量および占有率に基づいて、渋
滞判定に関する交通量しきい値と占有率しきい値を求
め、前記交差点に付随する交通路のうち、その交通量が
前記交通量しきい値より小さくかつその占有率が前記占
有率しきい値より大きい交通路を、渋滞状態にあると判
定するように構成され、 前記系統方向判定手段は、前記交通流収集手段の出力
と、前記旅行時間推定手段の出力と、前記渋滞判定手段
の出力から、渋滞状態にあると判定された交通路が付随
する交差点の上流と下流の関係を判定するように構成さ
れる、 ことを特徴とする請求項１記載の信号制御システム。10. The occupancy, which is a ratio of a traffic volume and a time during which a sensor detects a vehicle in a unit observation cycle, based on an output of each sensor for each preset observation cycle, The travel time estimation means obtains the traffic volume and the average speed for each observation period from the output of the traffic flow collection means, and the distance between the intersections and the traffic volume and It is configured to measure the travel time required for the vehicle to pass between the intersections from the average speed, the traffic congestion determination means, from the output of the traffic flow collection means,
The traffic volume and the occupancy rate are monitored for each observation cycle, and the current traffic volume is smaller than the traffic volume in the previous observation cycle and the current occupancy rate is larger than the occupancy rate in the previous observation cycle. Based on the traffic volume and occupancy rate, the traffic volume threshold value and the occupancy rate threshold value for traffic congestion determination are obtained, and among the traffic routes associated with the intersection, the traffic volume is smaller than the traffic volume threshold value and The road whose occupancy rate is greater than the occupancy rate threshold is configured to be determined to be in a traffic jam state, and the system direction determining means outputs the traffic flow collecting means and the travel time estimating means. The output and the output of the traffic congestion determination means are configured to determine a relationship between an upstream side and a downstream side of an intersection associated with a traffic route determined to be in a traffic congestion state. Signal control system Temu.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2080595A JPH07272190A (en) | 1994-02-09 | 1995-02-08 | Signal control system |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1547294 | 1994-02-09 | ||
| JP6-15472 | 1994-02-09 | ||
| JP2080595A JPH07272190A (en) | 1994-02-09 | 1995-02-08 | Signal control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07272190A true JPH07272190A (en) | 1995-10-20 |
Family
ID=26351622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2080595A Pending JPH07272190A (en) | 1994-02-09 | 1995-02-08 | Signal control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
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