JPH07271412A - Control system for programmable controller - Google Patents
Control system for programmable controllerInfo
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- JPH07271412A JPH07271412A JP5757494A JP5757494A JPH07271412A JP H07271412 A JPH07271412 A JP H07271412A JP 5757494 A JP5757494 A JP 5757494A JP 5757494 A JP5757494 A JP 5757494A JP H07271412 A JPH07271412 A JP H07271412A
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- JP
- Japan
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- data
- bit
- table map
- output
- time
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラの制御方式に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a programmable controller control system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来プログラマブルコントローラの制御
方式としては、ラダー方式やフローチャート方式がある
が、ラダー方式はプログラム量に比例して、実行時間が
長くなるという問題や、全体を把握していないとプログ
ラムの作成が困難で初心者向きでないという問題があっ
た。2. Description of the Related Art Conventional control methods for programmable controllers include a ladder method and a flow chart method. However, the ladder method has a problem that the execution time becomes long in proportion to the program amount, and the program must be understood if the whole is not understood. There was a problem that it was difficult to create and was not suitable for beginners.
【０００３】またフローチャート方式では、同時に複数
の処理を実行することが難しいという問題があった。そ
のため、特開昭６４−１９４０７号公報や、特開昭６３
−２９３６０４号公報に見られるようにテーブルマップ
で制御する方式が提案されている。Further, the flowchart method has a problem that it is difficult to execute a plurality of processes at the same time. Therefore, JP-A-64-19407 and JP-A-63-19407
As seen in Japanese Patent No. 293604, a method of controlling with a table map has been proposed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記公報で示される例
は何れもビット出力についてテーブル表現するものであ
るがテーブル出力についてはテーブル表現を用いておら
ずテーブル制御が実現できないという問題があった。本
発明は上記問題点に鑑みて為されたもので、請求項１の
発明の目的とするところはビット出力とデータ出力とを
混在させたテーブルマップによる制御が行なえるプログ
ラマブルコントローラの制御方式を提供するにある。In all the examples disclosed in the above publications, the bit output is represented by a table. However, the table output is not represented by a table, and table control cannot be realized. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a control method of a programmable controller capable of performing control by a table map in which bit output and data output are mixed. There is.
【０００５】請求項２の発明の目的とするところは、請
求項１の発明の目的に加えて工程移行の移行条件を容易
に設定できるプログラマブルコントローラの制御方式を
提供するにある。請求項３の発明の目的とするところ
は、請求項２の発明の目的に加えて工程移行時の時間調
整や、工程の異常時監視を容易に実現することができる
プログラマブルコントローラの制御方式を提供するにあ
る。An object of the invention of claim 2 is to provide a control system of a programmable controller capable of easily setting transition conditions of process transition in addition to the object of the invention of claim 1. The object of the invention of claim 3 is to provide a control system of a programmable controller capable of easily realizing the time adjustment at the time of process transition and the process abnormality monitoring in addition to the object of the invention of claim 2. There is.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、各出力の工程別のオン−オフ情
報及び工程別のデータをテーブルマップで記述し、工程
制御時にテーブルマップに記述した当該工程に対応する
オンーオフ情報によるビット出力と、データによるデー
タ出力とを行なうことを特徴とする。In order to achieve the above object, in the invention of claim 1, ON / OFF information for each process of each output and data for each process are described in a table map, and the table map is used during the process control. It is characterized in that the bit output by the on / off information corresponding to the process described in 1) and the data output by the data are performed.
【０００７】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記工程制御時にビット出力とデータ出力とを行
なう際に用いる工程移行条件を、行、列の一方を工程を
示す工程番号の項目とし、他方をビット入力を項目とす
る移行条件用テーブルマップにオンーオフで記述し、現
工程制御中においてビット入力が変化すると、変化した
ビット入力パターンに基づいて上記移行条件用テーブル
マップより次の工程を判定することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the process transition condition used when performing the bit output and the data output during the process control is an item of a process number indicating one of a row and a column indicating a process. And the other one is described on / off in the transition condition table map with the bit input as an item, and when the bit input changes during the current process control, the next process from the transition condition table map based on the changed bit input pattern Is determined.
【０００８】請求項３の発明では、請求項２の発明にお
いて、各工程番号に対応して移行条件が成立してから次
の工程に移行するまでの遅れ時間と、当該工程番号に対
応して現工程の最大所有時間とを記述するための各項目
を上記移行条件用テーブルマップに追加し、次の工程へ
移行する時間調整を上記遅れ時間に基づいて行なうとと
もに、現工程の時間管理を上記最大所有時間により行な
うことを特徴する。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the delay time from when the transition condition is satisfied corresponding to each process number until the next process is performed, and the corresponding process number Each item for describing the maximum possession time of the current process is added to the above transition condition table map, the time for transition to the next process is adjusted based on the delay time, and the time management of the current process is performed as described above. Characterized by the maximum ownership time.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１の発明によれば、各出力の工程別のオ
ン−オフ情報及び工程別のデータをテーブルマップで記
述し、工程制御時にテーブルマップに記述した当該工程
に対応するオンーオフ情報によるビット出力と、データ
によるデータ出力とを行なうので、ラダー方式や、フロ
ーチャート方式ののような問題点が無く、プログラム作
成が容易な上に複数の処理を実行することができ、しか
もデータ制御も同時に行なえる。According to the first aspect of the invention, the on / off information for each process of each output and the data for each process are described in a table map, and the on / off information corresponding to the process described in the table map is used during process control. Since bit output and data output by data are performed, there are no problems like the ladder method and the flow chart method, and it is easy to create a program and it is possible to execute multiple processes. I can do it.
【００１０】請求項２の発明によれば、上記工程制御時
にビット出力とデータ出力とを行なう際に用いる工程移
行条件を、行、列の一方を工程を示す工程番号の項目と
し、他方をビット入力を項目とする移行条件用テーブル
マップにオンーオフで記述し、現工程制御中においてビ
ット入力が変化すると、変化したビット入力パターンに
基づいて上記移行条件用テーブルマップより次の工程を
判定するので、上記ビット出力及びデータ出力を行なう
際の工程移行の制御を行なうための条件作成もテーブル
マップによる記述で簡単にでき、そのため一層テーブル
マップ制御の特徴を生かせることができる。According to the second aspect of the present invention, the process transition condition used when performing the bit output and the data output during the process control is one of the row and the column as the item of the process number indicating the process, and the other is the bit. Described on / off in the transition condition table map with input as an item, and if the bit input changes during the current process control, the next process is determined from the transition condition table map based on the changed bit input pattern. The condition creation for controlling the process transition at the time of performing the bit output and the data output can be easily described by the description by the table map, and therefore the feature of the table map control can be further utilized.
【００１１】請求項３の発明によれば、各工程番号に対
応して移行条件が成立してから次の工程に移行するまで
の遅れ時間と、当該工程番号に対応して現工程の最大所
有時間とを記述するための各項目を上記移行条件用テー
ブルマップに追加し、次の工程へ移行する時間調整を上
記遅れ時間に基づいて行なうとともに、現工程の時間管
理を上記最大所有時間により行なうので、テーブルマッ
プに遅れ時間を記述するだけで容易に移行時遅れに対応
する時間調整することができ、また最大所有時間を記述
するだけで、工程の異常時監視も行なえ、しかもテーブ
ルマップに記述するだけであるため、これらの調整、監
視を現場で容易に実現することができる。According to the third aspect of the present invention, the delay time from when the transition condition is satisfied corresponding to each process number to when the next process is started, and the maximum ownership of the current process corresponding to the process number. Each item for describing the time and time is added to the transition condition table map, the time to move to the next process is adjusted based on the delay time, and the time of the current process is managed by the maximum possession time. Therefore, you can easily adjust the time corresponding to the transition delay by describing the delay time in the table map, and you can also monitor the abnormal time of the process just by describing the maximum possession time and describe it in the table map. These adjustments and monitoring can be easily realized on-site.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図２は本発明方式を採用したシステムの概略構成
を示しており、プログラムコントローラ１にはテーブル
メモリ２Ａ，２Ｂが付設されており、プログラムコント
ローラ１からは外部被制御機器へビット出力Ｙ０…（実
施例ではＹ０からＹ３の４出力としているが４出力には
特に限定されず、４出力以上でも４出力以下であっても
良い）と、データＤＡＴＡ１（実施例では１データ出力
としているが、勿論２以上の複数データ出力であっても
良い）を出力し、またビット入力Ｘ０…（実施例ではＸ
０からＸ７までの８入力としているが８入力以下でも８
出力以上であっても良い）を取り込むようになってい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a schematic configuration of a system adopting the method of the present invention. The program controller 1 is provided with table memories 2A and 2B, and the program controller 1 outputs a bit output Y0 to an external controlled device. In the example, the four outputs Y0 to Y3 are used, but the number of outputs is not limited to four, and may be 4 outputs or more or 4 outputs or less) and data DATA 1 (1 data output in the embodiment, but of course 2 The above plural data outputs may be output, and the bit inputs X0 ... (X in the embodiment)
There are 8 inputs from 0 to X7, but even if less than 8 inputs, 8
It may be more than the output).
【００１３】ここで例えばビット出力Ｙ０、Ｙ１、Ｙ３
をシリンダー制御の信号とし、ビット出力Ｙ２をモータ
制御の信号としてある。勿論特にこの例に限定されるも
のではない。データ出力ＤＡＴＡ１はデータ制御に用い
るデータである。さてテーブルメモリ２Ａには、図１に
示すテーブルマップＭ１によるデータが格納されてい
る。テーブルマップＭ１は各ビット出力Ｙ０乃至Ｙ３、
データＤＡＴＡ１の出力に対応する項目を行とし、各工
程を示す工程番号Ａ乃至Ｅ（この工程数も特に限定され
るものでない）の項目を列とするテーブルマップＭ１
に、工程Ａ…別に各ビット出力Ｙ０乃至Ｙ３のオン−オ
フ情報を１ビットで記述し、データ出力ＤＡＴＡ１は工
程Ａ…別に１６ビットのデータを記述する。図１ではデ
ータは１６進で表記してある。尚工程数は図１で示す以
上の工程数であってもまたそれ以下の工程数であっても
良く、図示例に特に限定されない。Here, for example, bit outputs Y0, Y1, Y3
Is the cylinder control signal, and the bit output Y2 is the motor control signal. Of course, it is not particularly limited to this example. The data output DATA1 is data used for data control. The table memory 2A stores data according to the table map M1 shown in FIG. The table map M1 has bit outputs Y0 to Y3,
A table map M1 in which the items corresponding to the output of the data DATA1 are rows and the items of process numbers A to E (the number of processes is not particularly limited) indicating each process are columns.
, The ON / OFF information of each bit output Y0 to Y3 is described by 1 bit for each step A, and the data output DATA1 describes 16 bits of data for each step A. In FIG. 1, the data is expressed in hexadecimal. Note that the number of steps may be more or more than that shown in FIG. 1 or less than that, and is not particularly limited to the illustrated example.
【００１４】このテーブルマップＭ１に基づいてテーブ
ルメモリ２Ａに格納するデータ構造は、図３に示すよう
に１６ビットのデータを各アドレス毎に格納するもの
で、メモリマップとしてはビット出力の格納空間αと、
データ出力格納空間βとに分け、各工程番号Ａ乃至Ｅは
各空間α、βにおけるメモリアドレスに対応させ、ビッ
ト出力Ｙ０乃至Ｙ３は夫々の工程番号Ａ…に対応するア
ドレスにビット対応で格納している。また１６ビットの
データＤＡＴＡ１は各工程番号…に対応するアドレスに
夫々格納している。The data structure stored in the table memory 2A based on the table map M1 stores 16-bit data for each address as shown in FIG. 3, and the memory map stores a bit output storage space α. When,
It is divided into a data output storage space β, the process numbers A to E correspond to the memory addresses in the spaces α and β, and the bit outputs Y0 to Y3 are stored in bits corresponding to the addresses corresponding to the process numbers A. ing. The 16-bit data DATA1 is stored in the addresses corresponding to the respective process numbers.
【００１５】ところで各工程番号Ａ…に対応する工程制
御は工程移行条件に基づいて移行するようになってお
り、この工程移行条件もテーブルマップにより記述され
る。図４はこの移行条件を記述したテーブルマップＭ２
を示しており、このテーブルマップＭ２は工程番号Ａ…
の項目を行とし、各ビット入力Ｘ０…を列とするもの
で、工程移行条件をオン−オフで記述してある。この場
合オン（ＯＮ）は現工程の間に入力がオンに変化したこ
とを示し、オフ（ＯＦＦ）は現工程の間に入力がオフに
変化したことを示し、空白は前の状態を保持することを
示している。By the way, the process control corresponding to each process number A is transferred based on the process transfer condition, and the process transfer condition is also described by the table map. FIG. 4 shows a table map M2 describing this transition condition.
This table map M2 shows process number A ...
Is set as a row and each bit input X0 ... Is set as a column, and the process transition conditions are described as ON-OFF. In this case, ON indicates that the input has changed to ON during the current process, OFF indicates that the input has changed to OFF during the current process, and blank holds the previous state. It is shown that.
【００１６】而してビット入力Ｘ０乃至Ｘ７のオン−オ
フパターンにより移行する工程が決まることになる。こ
のテーブルマップＭ２を格納するテーブルメモリ２Ｂの
データ構造は図５に示すようにビット入力Ｘ０乃至Ｘ７
の８ビットデータをメモリアドレスに対応させ、このメ
モリアドレスに対応する工程番号Ａ…をデータとして格
納するようになっている。The transition process is determined by the on / off pattern of the bit inputs X0 to X7. The data structure of the table memory 2B storing this table map M2 is as shown in FIG.
Corresponding to the memory address, and the process number A ... Corresponding to this memory address is stored as data.
【００１７】而してプログラマブルコントーラ１は図６
に示すフローチャートによって工程制御を実行する。こ
こで工程制御中において、ビット入力Ｘ０乃至Ｘ７が変
化すると、このビットパターンを工程移行条件の判定に
用いて、このビットパターンをアドレスとして対応する
テーブルメモり２Ｂからデータを読み出す。この読み出
したデータが移行する工程番号Ａ…であり、このデータ
に基づいて次の工程へ制御を移行する。そしてこの移行
において当該工程の番号をアドレスとして、テーブルメ
モリ２Ａのビット出力空間αと、データ出力空間βとか
らビット出力Ｙ０…を読み出すとともに、データ出力Ｄ
ＡＴＡ１を読み出して、当該工程に於ける工程制御を行
なうのである。The programmable controller 1 is shown in FIG.
The process control is executed according to the flowchart shown in FIG. Here, when the bit inputs X0 to X7 change during the process control, this bit pattern is used for the determination of the process transition condition, and data is read from the corresponding table memory 2B using this bit pattern as an address. The read data is the process number A to be transferred, and control is transferred to the next process based on this data. In this transition, the bit output Y0 ... Is read out from the bit output space α and the data output space β of the table memory 2A using the process number as an address, and the data output D
The ATA1 is read and the process control in the process is performed.
【００１８】そしてビット入力Ｘ０乃至Ｘ７の変化があ
ってビットパターンをアドレスとして上述と同様にテー
ブルメモリ２Ｂから次に移行する工程番号を求め、更に
この工程番号をアドレスとしてテーブルメモリ２Ａから
ビット出力Ｙ０…とデータＳ出力ＤＡＴＡ１を読み出し
て工程制御を行なう。このようにして以上の動作を繰り
返し工程移行を行なうのである。Then, there is a change in the bit inputs X0 to X7, the bit pattern is used as an address, the step number to be transferred to next is obtained from the table memory 2B in the same manner as described above, and the bit number Y0 is output from the table memory 2A using the step number as an address. ... and the data S output DATA1 are read to perform process control. In this way, the above operation is repeated to perform the process transition.
【００１９】尚図７に示すように移行条件用テーブルマ
ップＭ２に、各工程番号に対応して移行条件が成立して
から次の工程に移行するまでの遅れ時間と、当該工程番
号に対応して現工程の最大所有時間とを記述するための
「移行遅れ」「最大時間」という項目を追加して、工程
移行時の時間調整と、工程の時間管理を行なって異常発
生の監視を行なう容易にしても良い。As shown in FIG. 7, in the transition condition table map M2, the delay time from the satisfaction of the transition condition corresponding to each process number to the transition to the next process, and the corresponding process number. Addition of "Transition delay" and "Maximum time" to describe the maximum possession time of the current process, and it is easy to adjust the process transition time and manage the process time to monitor the occurrence of abnormalities. You can
【００２０】この場合テーブルメモリ２Ｂに格納する構
造は上述の場合と同様に入力ビットＸ０乃至Ｘ７のビッ
トパターンをアドレスとし、工程番号Ａ…をデータと
し、工程移行時に「移行遅れ」の時間を遅延時間とし、
また当該工程の最大所有時間を「最大時間」の時間とし
て時間管理を行なうのである。In this case, the structure to be stored in the table memory 2B uses the bit pattern of the input bits X0 to X7 as an address, the process number A ... Time and
Further, time management is performed by setting the maximum possession time of the process as "maximum time".
【００２１】[0021]
【発明の効果】請求項１の発明は、各出力の工程別のオ
ン−オフ情報及び工程別のデータをテーブルマップで記
述し、工程制御時にテーブルマップに記述した当該工程
に対応するオンーオフ情報によるビット出力と、データ
によるデータ出力とを行なうので、ラダー方式や、フロ
ーチャート方式ののような問題点が無く、プログラム作
成が容易な上に複数の処理を実行することができ、しか
もデータ制御も同時に行なえるという効果がある。According to the first aspect of the present invention, the on / off information for each process of each output and the data for each process are described in a table map, and by the on / off information corresponding to the process described in the table map during process control. Since bit output and data output by data are performed, there are no problems like the ladder method and the flow chart method, and it is easy to create a program and it is possible to execute multiple processes. The effect is that it can be done.
【００２２】請求項２の発明は、上記工程制御時にビッ
ト出力とデータ出力とを行なう際に用いる工程移行条件
を、行、列の一方を工程を示す工程番号の項目とし、他
方をビット入力を項目とする移行条件用テーブルマップ
にオンーオフで記述し、現工程制御中においてビット入
力が変化すると、変化したビット入力パターンに基づい
て上記移行条件用テーブルマップより次の工程を判定す
るので、上記ビット出力及びデータ出力を行なう際の工
程移行の制御を行なうための条件作成もテーブルマップ
による記述で簡単にでき、そのため一層テーブルマップ
制御の特徴を生かせることができるという効果がある 請求項３の発明は、各工程番号に対応して移行条件が成
立してから次の工程に移行するまでの遅れ時間と、当該
工程番号に対応して現工程の最大所有時間とを記述する
ための各項目を上記移行条件用テーブルマップに追加
し、次の工程へ移行する時間調整を上記遅れ時間に基づ
いて行なうとともに、現工程の時間管理を上記最大所有
時間により行なうので、テーブルマップに遅れ時間を記
述するだけで容易に移行時遅れに対応する時間調整する
ことができ、また最大所有時間を記述するだけで、工程
の異常時監視も行なえ、しかもテーブルマップに記述す
るだけであるため、これらの調整、監視を現場で容易に
実現することができるという効果があるAccording to a second aspect of the present invention, the process transition condition used when performing the bit output and the data output during the process control is one of the row and the column as a process number item indicating the process, and the other is the bit input. Described on / off in the transition condition table map as an item, and if the bit input changes during the current process control, the next process is determined from the transition condition table map based on the changed bit input pattern. The condition creation for controlling the process transition at the time of outputting and outputting the data can be easily described by the description by the table map, and therefore, the feature of the table map control can be further utilized. Corresponding to the delay time from the transition condition being satisfied for each process number to the next process and the corresponding process number Each item for describing the maximum possession time of the current process is added to the above transition condition table map, the time for transition to the next process is adjusted based on the delay time, and the time management of the current process is performed as described above. Since the maximum ownership time is used, it is possible to easily adjust the time corresponding to the transition delay by describing the delay time in the table map, and by describing the maximum ownership time, it is also possible to monitor the process during abnormal conditions. Moreover, since it is only described in the table map, there is an effect that these adjustments and monitoring can be easily realized on site.
【図１】本発明の一実施例のビット出力及びデータ出力
のテーブルマップの説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a table map for bit output and data output according to an embodiment of the present invention.
【図２】同上に用いるシステム構成の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a system configuration used in the above.
【図３】同上のビット出力及びデータ出力用のテーブル
メモリのデータ構造の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a data structure of a table memory for bit output and data output of the above.
【図４】同上の工程移行条件用のテーブルマップの説明
図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a table map for the process transfer condition of the above.
【図５】同上の工程移行条件用のテーブルメモリのデー
タ構造の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a data structure of a table memory for the process transfer condition of the above.
【図６】同上の実行フローチャートである。FIG. 6 is an execution flowchart of the above.
【図７】同上の工程移行条件用のテーブルマップの他の
例の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of another example of the table map for the process transfer condition of the above.
Ｍ１ テーブルマップ M1 table map
Claims (3)
別のデータをテーブルマップで記述し、工程制御時にテ
ーブルマップに記述した当該工程に対応するオンーオフ
情報によるビット出力と、データによるデータ出力とを
行なうことを特徴とするプログラマブルコントローラの
制御方式。1. On / off information for each process of each output and data for each process are described in a table map, and bit output by on / off information corresponding to the process described in the table map during process control and data by data. A control method of a programmable controller characterized by performing output and.
とを行なう際に用いる工程移行条件を、行、列の一方を
工程を示す工程番号の項目とし、他方をビット入力を項
目とする移行条件用テーブルマップにオンーオフで記述
し、現工程制御中においてビット入力が変化すると、変
化したビット入力パターンに基づいて上記移行条件用テ
ーブルマップより次の工程を判定することを特徴とする
請求項１記載のプログラマブルコントローラの制御方
式。2. A process transition condition used when performing bit output and data output during the process control is a transition condition in which one of a row and a column is a process number item indicating a process and the other is a bit input item. 2. The on-off description in the table table for use in the process, and when the bit input changes during the current process control, the next process is determined from the transition condition table map based on the changed bit input pattern. Control method of the programmable controller.
から次の工程に移行するまでの遅れ時間と、当該工程番
号に対応して現工程の最大所有時間とを記述するための
各項目を上記移行条件用テーブルマップに追加し、次の
工程へ移行する時間調整を上記遅れ時間に基づいて行な
うとともに、現工程の時間管理を上記最大所有時間によ
り行なうことを特徴する請求項２記載のプログラマブル
コントローラの制御方式。3. A delay time from when the transition condition is satisfied corresponding to each process number to when the process is shifted to the next process, and a maximum possession time of the current process corresponding to the process number. 3. The items are added to the transition condition table map, time adjustment for transition to the next process is performed based on the delay time, and time management of the current process is performed by the maximum possession time. Control system of the programmable controller described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5757494A JPH07271412A (en) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | Control system for programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5757494A JPH07271412A (en) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | Control system for programmable controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07271412A true JPH07271412A (en) | 1995-10-20 |
Family
ID=13059630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5757494A Withdrawn JPH07271412A (en) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | Control system for programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07271412A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100650840B1 (en) * | 2003-08-28 | 2006-11-27 | 미츠비시덴키 가부시키가이샤 | Testing device and programming tool |
| CN105487429A (en) * | 2014-09-19 | 2016-04-13 | 中联重科股份有限公司 | Input and output control method and device of controller and controller |
-
1994
- 1994-03-28 JP JP5757494A patent/JPH07271412A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100650840B1 (en) * | 2003-08-28 | 2006-11-27 | 미츠비시덴키 가부시키가이샤 | Testing device and programming tool |
| CN105487429A (en) * | 2014-09-19 | 2016-04-13 | 中联重科股份有限公司 | Input and output control method and device of controller and controller |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010605 |