JPH07271289A - シミュレーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両特性の評価を目的として評価者に車両搭
乗状態を疑似体験させるシミュレーション装置におい
て、車両特性に対する感性評価を試作車両を用いること
なく行い、かつ、その評価結果を車両設計に的確に反映
可能とする。 【構成】 シミュレータ１６により、評価者の複数の感
覚に対して刺激付与を行う。その際、コンピュータ１２
により、車両特性を複数のパラメータで模擬するととも
にこれらパラメータの内容に応じて上記刺激付与の対象
となる感覚および刺激付与量を設定し、コントローラ１
４を介してシミュレータ１６へ出力する。そして、調整
器１８により、上記刺激付与を受けた評価者の感性評価
結果に基づく手動操作に応じて上記パラメータを調整す
る。満足できる感性評価結果が得られたら、調整後のパ
ラメータを設計データとしてコンピュータ１２から出力
し、車両設計に反映させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、車両特性の評価を目
的として評価者に車両搭乗状態を疑似体験させるシミュ
レーション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両を設計する際には、運転
者あるいは同乗者の立場から、その居住性、操縦性、走
行性、操作性、視認性、安全性等の車両特性についての
評価を行い、その結果を設計に反映させるようにするこ
とが肝要である。そして、その場合の評価は、運転者等
の感性（本明細書で「感性」とは、複数の感覚の複合的
作用として得られる全体感覚をいう。）に基づいて行わ
れるものであるから、その感性に訴えるような方法で上
記評価を行うことが、車両設計の最適化を図る上で望ま
れる。

【０００３】このため従来、車両特性評価を運転者等の
感性に訴えるようにすべく、次のような評価作業が行わ
れていた。すなわち、所定の設計思想の下に試作された
車両に対し、まず１回目の感性評価（本明細書で「感性
評価」とは、感性に基づく評価をいう。ここでは、評価
者が運転者等の立場に立ったときに車両特性から受ける
全体感覚に基づき該車両特性について評価者が下す評価
を意味する。）を行い、その結果に基づいて設計変更を
行い、さらにこの設計変更内容に基づいて再度試作し、
この再試作車両について２回目の感性評価を行い、そし
て所定の基準レベル以上の評価が得られるまで、上記と
同様の手順で設計変更、再試作および感性評価を繰り返
すという作業が行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両特性評価作業においては、新たな感性評
価を行おうとするたびに設計変更および試作を行うこと
が必要なため、時間、工数およびコストがかかり極めて
設計効率が悪い、という問題があった。しかも、この感
性評価〜設計変更〜試作〜感性評価〜というサイクルを
短時間で連続して行うことができないため、各回の感性
評価タイミング相互が時間的に大きくずれてしまい、こ
のため感性評価の基準が一定したものとならず、車両設
計の最適化を図ることが困難になる、という問題があっ
た。

【０００５】これに対し、車両特性評価作業を、試作を
行うことなく、その前の設計段階ですべて行うことがで
きるようにすれば、上記問題解決を図ることが可能とな
る。この設計段階での車両特性評価作業としては、数値
シミュレーションを用いたボディ強度・剛性等の評価が
従来より行われている。しかしながら、同じ車両特性評
価であっても、このように運転者等の感性に無関係な特
性についての評価手法をそのまま感性評価に適用するこ
とは不可能である。

【０００６】また従来、例えば特開平２−２５９９６４
号公報に開示されているように、ＣＡＤを利用した一種
のシミュレーション装置により、設計段階での車両特性
評価を可能にしたものがあるが、この場合の評価はデザ
イン面に関して視覚による官能評価（単一の感覚に基づ
く評価）を行うものに過ぎず、感性評価を行うものでは
ない。

【０００７】さらに、特開平５−１０８００２号公報に
は「感性評価装置」が開示されているが、これは評価者
の対象物（画像）に対する官能評価に注視時間による解
析を加えることで評価の再現性と評価結果の信頼性を向
上させるようにしたものに過ぎず、感性評価を行うもの
ではない。なお、同公報には「感性評価」と記載されて
いるが視覚情報に関する評価軸を設定して官能評価を行
っているに過ぎないものである。

【０００８】また、上記各公報においては、評価結果を
設計データとして取り込んでこれを車両設計に反映する
ことについては何ら言及されていない。

【０００９】本願発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、車両特性に対する感性評価を試作車
両を用いることなく行うことができ、かつ、その評価結
果を車両設計に的確に反映することができるシミュレー
ション装置を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願発明は、車両特性を
複数のパラメータで模擬し、これらパラメータの内容に
応じて評価者の複数の感覚に対して所定の刺激付与を行
い、この刺激付与を受けた評価者の手動操作に応じて上
記パラメータを調整するとともにその調整結果をデータ
として出力する構成とすることにより、上記目的達成を
図るようにしたものである。

【００１１】すなわち、本願発明に係るシミュレーショ
ン装置は、請求項１に記載したように、また図１に示す
ように、車両特性の評価を目的として評価者に車両搭乗
状態を疑似体験させるシミュレーション装置であって、
前記車両特性を複数のパラメータで模擬する車両特性模
擬手段（Ａ）と、前記評価者の複数の感覚に対して刺激
付与を行う感覚刺激付与手段（Ｂ）と、この刺激付与の
対象となる感覚および刺激付与量を前記パラメータの内
容に応じて設定する刺激内容設定手段（Ｃ）と、前記刺
激付与を受けた前記評価者の入力操作に応じて前記パラ
メータを調整するパラメータ調整手段（Ｄ）と、この調
整後のパラメータを出力するデータ出力手段（Ｅ）と、
を備えてなることを特徴とするものである。

【００１２】上記「複数のパラメータ」は、その一部と
して、評価者の感覚に対する刺激付与の内容に直接影響
するパラメータ（例えば請求項６に列挙したパラメー
タ）を含んでいることはもちろんであるが、これ以外に
も、請求項２に記載したような車両設計モデルデータ
（その具体例として請求項３に記載した車室内空間設計
モデルデータ）あるいは請求項４に記載したような評価
者データ（その具体例として請求項５に記載した評価者
の眼球位置データおよび視線方向データ）等を含むもの
としてもよい。

【００１３】上記「感覚」とは、五感（視覚、聴覚、嗅
覚、触覚、味覚）のほか、体感（加速感等）、温湿感、
圧迫感、その他上記五感には含まれにくい感覚をも含む
広い概念である。

【００１４】上記「複数の感覚」は、２以上の感覚であ
ればその組合せは特に限定されるものではないが、評価
者の感性に与える影響は、視覚が最も大きいと考えられ
ることに鑑み、請求項７に記載したように、刺激付与の
対象となる感覚の１つとして視覚を設定することが好ま
しい。

【００１５】上記「感覚刺激付与手段」は、評価者の複
数の感覚に対して刺激付与を行うことができるものであ
れば、その具体的構成は特に限定されるものではなく、
例えば、２次元映像呈示手段や請求項８に記載したよう
な３次元立体映像呈示手段を備えたもの、あるいは、請
求項９に記載したようなドライビングシミュレータを備
えたもの、さらにはこれら両者を備えたもの等が採用可
能である。上記「３次元立体映像呈示手段」の具体例と
しては、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、立体
スクリーン（スクリーンと液晶シャッタ眼鏡または偏光
眼鏡とを組み合わせたもの）等が採用可能である。

【００１６】上記「入力操作」とは、評価者の意思を反
映して行われる操作をいい、例えば手動による入力操
作、音声指示による入力操作等が採用可能である。

【００１７】上記「車両特性の評価」は、車両特性（す
なわち車両に関する特性）についての評価であれば特に
限定されるものではなく、例えば、請求項１０〜１２に
記載したような内容の評価が採用可能であり、特に、上
記「感覚刺激付与手段」として、請求項９に記載したよ
うなドライビングシミュレータを備えている場合には、
請求項１３〜２０に記載したような内容の評価が採用可
能である。

【００１８】

【発明の作用および効果】上記構成に示すように、本願
発明（請求項１記載の発明）においては、車両特性を複
数のパラメータで模擬し、これらパラメータの内容に応
じて評価者の複数の感覚に対して所定の刺激付与を行
い、この刺激付与を受けた評価者の入力操作に応じて上
記パラメータを調整するようになっているので、刺激付
与された複数の感覚に基づいて評価者が感性評価を行い
その結果に基づいて上記手動操作を行うようにすれば、
満足できる感性評価結果が得られるまで、上記模擬、刺
激付与、手動操作およびパラメータ調整のサイクルを繰
り返すことができる。しかも、データ出力手段により、
調整後のパラメータを出力するようになっているので、
満足できる感性評価結果を設計データとして直接取り込
んで、これを車両設計に反映することができる。

【００１９】したがって、本願発明によれば、車両特性
に対する感応評価を試作車両を用いることなく行うこと
ができ、かつ、その評価結果を車両設計に的確に反映す
ることができる。

【００２０】上記効果について詳述すると、まず、従来
試作物が無いと困難であった意匠・レイアウト・機能・
性能等に対する感性評価が可能となるので、試作物を作
る以前に設計検討・評価・検証を感覚により最適化する
ことができる。また、設計と感性による評価・検討を並
行・一貫して実施することが可能となるので、設計・開
発の効率を向上することができる。さらに、意匠・レイ
アウト・機能・性能等に対する感性評価・検討の結果を
その場で反映・調整することができるので、設計・試作
内容に対する時間連続的な相対感覚評価を実現すること
ができる。

【００２１】特に、請求項９に記載したように、上記
「感覚刺激付与手段」として疑似車両走行感覚を前記評
価者に付与するドライビングシミュレータを備えている
場合には、車両運転中における動的な感性評価をも適切
に行うことができる。

【００２２】

【実施例】以下、本願発明の第１実施例について説明す
る。

【００２３】図２は、本実施例に係るシミュレーション
装置の構成を示すブロック図である。

【００２４】図示のように、このシミュレーション装置
は、車室内空間における居住性に関する車両特性の評価
を目的として評価者に車両搭乗状態を疑似体験させる装
置であって、コンピュータ１２と、コントローラ１４
と、シミュレータ１６、調整器１８とを備えてなり、車
室内空間居住性を複数のパラメータで模擬し、これらパ
ラメータの内容に応じて評価者の複数の感覚に対して所
定の刺激付与を行い、この刺激付与を受けた評価者の手
動操作に応じて上記パラメータを調整するとともにその
調整結果をデータとして出力するようになっている。

【００２５】上記コンピュータ１２は、車室内空間居住
性に関する車両特性を複数のパラメータで模擬するよう
になっている。

【００２６】上記コンピュータ１２において、車両特性
模擬に使用されるパラメータは、車室内空間設計モデル
データと、評価者データと、調整パラメータとからなっ
ている。

【００２７】これらパラメータのうち、車室内空間設計
モデルデータは、車室内空間を画成する造形ラインデー
タと上記調整パラメータの初期値としての車室内空間構
成要素データとからなる設計モデルデータであって、予
め作成されたものが該コンピュータ１２内に格納されて
いる。

【００２８】また、上記評価者データは、評価者の姿
勢、眼球位置および視線方向の各データからなってい
る。そして、これら各データは、シミュレータ１６のシ
ートに着座して運転姿勢をとっている評価者の姿勢、眼
球位置および視線方向を、評価者の頭部に取り付けられ
たヘッドマウントディスプレイ２０に配された複数のセ
ンサにより常時検出することにより得られ、これら各デ
ータはコントローラ１４を介してフィードバック情報と
してコンピュータ１２に入力されるようになっている。

【００２９】さらに、上記調整パラメータは、評価者の
感覚に対する刺激付与の内容に直接影響するパラメータ
であって、これが調整器１８による調整の対象となる。
この調整パラメータとしては、ピラー、ルーフ、サンル
ーフ開口部、照明装置、サンバイザ、ドア、ドアトリ
ム、ウインド、ミラー、インストルメントパネル、メー
タ類、エアコン吹出し口、コンソールボックス、オーデ
ィオスピーカ、ステアリングホイールおよびシートの位
置および形状、／内装材の材質感および色柄、／車両走
行音、エンジン音、車内騒音、車外騒音およびオーディ
オ音の音質、音量、音像および周波数成分、／車室内の
温度、湿度、明るさならびに香りの種類（柑橘系・果実
系・フローラル系等）および強さ、／エアコン吹出し口
からの吹出しエアの温度、湿度、風量および風向、等の
種々の車室内空間構成要素データが設定されている。こ
れら車室内空間構成要素データの初期値については、車
室内空間設計モデルデータとして予め作成しておく代わ
りに、その一部あるいは全部を調整器１８を用いた評価
者の入力操作により適当な値に設定するようにしてもよ
い。

【００３０】なお、車室内空間設計モデルデータのうち
の造形ラインデータおよび評価者データは、上記調整パ
ラメータを、設計の基準となる車室内空間および評価者
に応じた適切な値に設定するための基準パラメータとし
て用いられるものである。

【００３１】上記コンピュータ１２は、さらに、シミュ
レータ１６による評価者への刺激付与に際し、その刺激
付与の対象となる感覚および刺激付与量を、上記入力さ
れたパラメータ（調整パラメータおよび評価者データ）
の内容に応じて設定し、その設定結果をコントローラ１
４へ出力するようになっている。なお、本実施例におい
ては、視覚、聴覚、温湿感および嗅覚が刺激付与の対象
となっている。

【００３２】上記コントローラ１４は、シミュレータ１
６を構成する複数のシミュレータ要素（これについては
後述する。）のうち、上記刺激付与に用いられる各シミ
ュレータ要素に対し、上記刺激付与量設定値に応じた出
力制御を行うようになっている。

【００３３】上記シミュレータ１６は、シートに着座し
た評価者の頭部に取り付けられたヘッドマウントディス
プレイ２０と、評価者の前方および後方の左右に配され
た４つのスピーカ２２と、評価者の前方に配された複数
のエア吹出し口を有する空調装置２４と、この空調装置
２４のエア吹出し口近傍に配された香り発生脱臭装置２
６とを備えてなり、これら各シミュレータ要素は、コン
トローラ１４から入力された感覚刺激量で、上記各感覚
に対する刺激付与を行うようになっている。

【００３４】すなわち、上記ヘッドマウントディスプレ
イ２０により、車室内空間を画成する造形ライン、車室
内空間構成部材（ピラー、ルーフ等）および内装材等を
３次元立体映像として評価者に呈示してその視覚に訴
え、上記４つのスピーカ２２により、車両走行音および
オーディオ音等を合成音として再現し、これを所定の音
質、音量、音像で評価者に呈示してその聴覚に訴え、上
記空調装置２４を用いて、その吹出し口から所定の温度
および湿度で吹き出される吹出しエアにより評価者の寒
暖・乾湿に対する感覚に訴え、上記香り発生脱臭装置２
６により、所定の種類および強さの香りで評価者の嗅覚
に訴えるようになっている。

【００３５】上記調整器１８は、シートに着座した評価
者の手元に配されており、シミュレータ１６から刺激付
与を受けた評価者の手動操作に応じて、上記調整パラメ
ータのゲイン、位相等の調整を行うようになっている。
すなわち、この調整器１８は、上記調整パラメータに対
応した複数のダイヤル、シグナルプロセッサ、イコライ
ザ、スイッチ等を備えてなり、評価者によりこれらダイ
ヤル等が操作されると、その操作量をコンピュータ１２
に出力して該コンピュータ１２に調整パラメータの調整
量演算を行わせるようになっている。そして、コンピュ
ータ１２は、調整器１８でのダイヤル操作量から、該当
する調整パラメータの調整量を演算し、その演算結果お
よび評価者データに基づいて、刺激付与の対象となる感
覚および刺激付与量を調整するようになっている。

【００３６】したがって、評価者は、シミュレータ１６
から刺激付与を受けた複数の感覚に基づいて車室内空間
における居住性について感性評価を行い、その結果、上
記車室内空間構成要素について改良すべき点があれば、
調整器１８のダイヤル等を適宜操作して調整パラメータ
を調整するようにすれば、この調整後の調整パラメータ
に基づいて再度刺激付与が行われるので、これに基づく
感性評価をその場で連続的に行うことができる。なお、
上記ダイヤル等の操作は、操作者の経験・ノウハウ等に
基づいて任意にあるいは好みにより行われることとなる
が、このダイヤル等の操作により、満足できる感性評価
結果が得られるまで、車室内空間構成要素の改良を行え
ば、車室内空間の居住性の最適化を図ることができる。

【００３７】上記調整器１８には、パラメータ調整用の
上記ダイヤル等のほか、満足できる感性評価結果が得ら
れたとき、感性評価結果ＯＫの信号をコンピュータ１２
へ出力するスイッチが設けられている。そして、上記コ
ンピュータ１２は、このスイッチからの信号が入力され
ると、調整器１８による調整後の車室内空間構成要素デ
ータを出力するようになっている。この出力データは、
最適化された車室内居住空間設計データとして、設計仕
様（ＣＡＤ他）あるいは製造・加工仕様（ＮＣ他）に対
応した所定の形式で記憶装置あるいは記録媒体へ出力さ
れるようになっている。また、これら出力データは、必
要に応じて、印刷装置、表示装置あるいは加工装置等に
入力するようにしてもよい。

【００３８】次に、本実施例に係るシミュレーション装
置を用いた感性評価手順の一例について、図３に示すフ
ローチャートに従って説明する。

【００３９】まず、ステップＳ１（図中（１)で示す。
以下同様）で、所定の設計要件に基づく車室内空間居住
性設計用のキャビン・インテリア設計モデルのための初
期データを作成し、コンピュータに入力する。

【００４０】次に、ステップＳ２で、ダイアルにより設
定された視覚関係の調整パラメータの値（内装材の材質
感・色柄、ピラー・ルーフ・インパネ等の位置、サンル
ーフの位置・開口部寸法、照明位置、照射度合い等）
と、ダイアル、シグナルプロセッサ，イコライザ等によ
り設定された聴覚関係の調整パラメータの値（音質・音
量・周波数成分の強弱の度合等）と、ダイアルにより設
定された温湿感関係の調整パラメータの値（温度・湿度
・風量・風向・吹出位置等）と、スイッチ、入力ダイア
ル等により設定された臭覚関係の調整パラメータの値
（香りの種類・強弱等）とを、コンピュータに取り込
む。

【００４１】一方、ステップＳ３で、ヘッドマウントデ
ィスプレイ（ＨＭＤ）に取り付けたセンサにより評価者
の眼球位置・視線方向・姿勢を検出し、コンピュータに
入力する。

【００４２】そして、ステップＳ４で、コンピュータに
より、車室内空間居住性設計モデルを用いて、ステップ
Ｓ２で得られた調整パラメータの値と、ステップＳ３で
得られた評価者の位置・視線方向・姿勢とに応じた視覚
・聴覚・温湿感・臭覚の制御指令値を演算する。

【００４３】さらに、ステップＳ５で、ＨＭＤ、音響装
置、空調装置、香り発生脱臭装置の各コントローラに、
ステップＳ４で求められた制御指令値を与える。

【００４４】次に、ステップＳ６で、ステップＳ５で与
えられた指令値を基に、ＨＭＤによりキャビン・インテ
リアの３次元立体映像を、スピーカーによりオーディオ
音・車外騒音・ノイズ・ハーシュネスの合成音を、空調
装置により寒暖・乾湿を、香り発生脱臭装置により芳香
を、それぞれ評価者に呈示する。

【００４５】そして、ステップＳ７で、評価者は呈示さ
れたこれら感覚刺激を基に、車室内空間居住性について
の感性評価を行う。

【００４６】その結果、評価が良くないときには、ステ
ップＳ８で、評価者は、その評価結果に基づいて、ステ
ップＳ２に示した各々の調整パラメータを変更する。そ
して、評価がよくなるまで、ステップＳ２以下を繰り返
す。

【００４７】一方、納得できる評価が得られたなら、ス
テップＳ９で、最適化された車室内空間居住性設計用の
設計データを、設計仕様（ＣＡＤ他）・製造／加工仕様
（ＮＣ他）の形式で記憶装置・記録媒体に書き込み、必
要に応じ印刷表示装置、加工装置等に出力し、ステップ
１０で終了する。

【００４８】以上詳述したように、本実施例によれば、
上記コンピュータ１２において、車室内空間における居
住性に関する車両特性を複数のパラメータで模擬すると
ともに、これらパラメータの内容に応じて刺激付与の対
象となる感覚および刺激付与量を設定し、上記コントロ
ーラ１４により出力制御される上記シミュレータ１６に
おいて、上記設定内容に応じて評価者の複数の感覚に対
して刺激付与を行い、上記調整器１８において、刺激付
与を受けた評価者の手動操作に応じてパラメータを調整
するようになっており、さらに、上記調整後のパラメー
タを上記コンピュータ１２から出力するようになってい
るので、次のような効果を得ることができる。

【００４９】すなわち、アメニティ面での車室内におけ
る居住性について設計検討をする場合に、内装感・コー
ディネイト・空調・開口部・照明、オーディオ、香り調
整が、乗員の感覚と合わないために不快感を生じること
がある。例えば、パーソナルな空間を造り出そうとして
密室感を高めたキャビン設計が、設計意図とは裏腹に必
要以上の圧迫感を持つ場合がある。これに対し、本実施
例に係るシミュレーション装置においては、視覚要因に
関わる各パラメータに対し、その各々を感覚と一致させ
ながら調整・変更して時間連続的な相対感覚評価を行う
ようになっているので、密室感はそのままに圧迫感を取
り除くことができる。さらに、その他の感覚評価をも感
覚と一致させながら設計・評価・検証を詰めていくよう
になっているので、乗員の感性にあった心地良いキャビ
ンアメニティの最適設計値を得ることができる。また、
得られた設計データはそのまま図面・ＮＣ加工用の情報
として使用することができる。

【００５０】このように、本実施例によれば、車室内の
居住性に対する感性評価を試作車両を用いることなく行
うことができ、かつ、その評価結果を車両設計に的確に
反映することができる。

【００５１】次に、本願発明の第２実施例について説明
する。

【００５２】図４は、本実施例に係るシミュレーション
装置の構成を示すブロック図である。

【００５３】図示のように、このシミュレーション装置
は、車両のルーフ形状最適化のための乗降性評価を目的
として評価者に車両搭乗状態を疑似体験させる装置であ
って、コンピュータ１２と、コントローラ１４と、シミ
ュレータ１６、調整器１８とを備えてなり、車両のルー
フ形状最適化のための乗降性に関する車両特性を複数の
パラメータで模擬し、これらパラメータの内容に応じて
評価者の複数の感覚に対して所定の刺激付与を行い、こ
の刺激付与を受けた評価者の手動操作に応じて上記パラ
メータを調整するとともにその調整結果をデータとして
出力するようになっている。

【００５４】上記コンピュータ１２は、車両のルーフ形
状に関する車両特性を複数のパラメータで模擬するよう
になっている。

【００５５】上記コンピュータ１２において、車両特性
模擬に使用されるパラメータは、車室内空間設計モデル
データと、評価者データと、調整パラメータとからなっ
ているが、車室内空間設計モデルデータおよび評価者デ
ータについては、第１実施例と同様である。一方、調整
パラメータとしては、ルーフ等の位置、角度および形状
が設定されている。

【００５６】上記コンピュータ１２は、さらに、シミュ
レータ１６による評価者への刺激付与に際し、その刺激
付与の対象となる感覚および刺激付与量を、上記入力さ
れたパラメータの内容に応じて設定し、その設定結果を
コントローラ１４へ出力するようになっている。なお、
本実施例においては、体感、視覚および聴覚が刺激付与
の対象となっている。

【００５７】上記コントローラ１４は、上記設定結果に
基づき、シミュレータ１６の刺激付与を行う各シミュレ
ータ要素の出力制御を行うようになっている。

【００５８】上記シミュレータ１６は、シートに着座し
た評価者の頭部に取り付けられたヘッドマウントディス
プレイ２０と、評価者が装着しているヘルメットに対し
３次元的に力を加える３次元荷重入力装置２８と、スピ
ーカ２２とを備えてなり、これら各シミュレータ要素
は、コントローラ１４からの入力された感覚刺激量で、
上記各感覚に対する刺激付与を行うようになっている。

【００５９】すなわち、上記ヘッドマウントディスプレ
イ２０により、キャビン内外のルーフ等を３次元立体映
像として評価者に呈示してその視覚に訴え、上記３次元
荷重入力装置２８により評価者に３次元的に力を加えて
その体感に訴え、上記スピーカ２２により、評価者の頭
部がルーフに衝突したことを判断した場合に、その衝撃
音を評価者に呈示してその聴覚に訴えるようになってい
る。

【００６０】上記調整器１８の構成は第１実施例と同様
である。評価者は、ルーフ等の位置、角度および形状
を、良好な乗降性が得られるよう、ダイヤル等により調
整することとなる。

【００６１】次に、本実施例に係るシミュレーション装
置を用いた感性評価手順の一例について、図５に示すフ
ローチャートに従って説明する。

【００６２】まず、ステップＳ１で、所定の形状のルー
フ形状モデルおよびその他のインテリア設計モデルのた
めの初期データを作成し、コンピュータに入力する。

【００６３】次に、ステップＳ２で、ダイヤルにより設
定された調整パラメータの値（ルーフ等の位置、角度お
よび形状データ）を、コンピュータに取り込む。

【００６４】一方、ステップＳ３で、ヘッドマウントデ
ィスプレイ（ＨＭＤ）後部に取り付けたセンサにより評
価者の位置・視線方向・姿勢を検出し、コンピュータに
入力する。

【００６５】そして、ステップＳ４で、ルーフ形状モデ
ルとその他各種データを用いて、ステップＳ２で得られ
た調整パラメータの値と、ステップＳ３で得られた評価
者の位置・視線方向・姿勢とに応じたルーフおよびその
他のインテリア等の画像データを計算する。

【００６６】さらに、ステップＳ５で、ＨＭＤのコント
ローラに、ステップＳ４で求めたデータに基づいて映像
の制御指令値を与える。

【００６７】次に、ステップＳ６で、ＨＭＤにより、ス
テップＳ５で与えられた指令値を基に、ルーフおよびそ
の他のインテリア構成部材等の３次元立体映像を評価者
に呈示する。

【００６８】そして、ステップＳ７で、コンピュータに
より、ステップＳ２で得られた調整パラメータの値と、
ステップＳ３で得られた評価者頭部の位置から、頭部が
ルーフに衝突して受ける力を計算する。

【００６９】ステップＳ８で、ヘルメットのForce Feed
Back コントローラ、音響制御装置に、ステップＳ７で
求めた結果により、評価者頭部に対し力（加速度）、お
よび衝突音呈示の制御指令値を与える。

【００７０】そして、ステップＳ９で、ヘルメットのFo
rce Feed Back コントローラ、音響制御装置により、ス
テップＳ８で与えられた指令値をもとに、評価者に各感
覚を付与する。

【００７１】ステップＳ１０で、評価者は、車両の乗り
降りを行う。

【００７２】そして、ステップＳ１１で、評価者は、ス
テップＳ１０の作業を行いながら、乗降性について、感
性評価を行う。

【００７３】評価が良くないときには、ステップＳ１２
で、評価者はその評価結果に基づいて、ダイヤル等によ
り、ルーフ形状の調整パラメータを変更する。そして、
評価が良くなるまで、ステップＳ２以下を繰り返す。

【００７４】一方、評価が良いときには、ステップＳ１
３で、最適化されたルーフの位置、角度、形状等のデー
タを、設計仕様（ＣＡＤ他）、製造、加工仕様（ＮＣ
他）の形式で、記憶装置・記憶媒体に書き込み、必要に
応じ印刷装置、表示装置、加工装置等に出力し、ステッ
プＳ１４で終了する。

【００７５】以上詳述したように、本実施例によれば、
上記コンピュータ１２において、車両のルーフ形状最適
化のための乗降性に関する車両特性を複数のパラメータ
で模擬するとともに、これらパラメータの内容に応じて
刺激付与の対象となる感覚および刺激付与量を設定し、
上記コントローラ１４により出力制御される上記シミュ
レータ１６において、上記設定内容に応じて評価者の複
数の感覚に対して刺激付与を行い、上記調整器１８にお
いて、刺激付与を受けた評価者の手動操作に応じてパラ
メータを調整するようになっており、さらに、上記調整
後のパラメータを上記コンピュータ１２から出力するよ
うになっているので、次のような効果を得ることができ
る。

【００７６】すなわち、車両に乗り降りするとき、シー
ト、ルーフの形状によって乗り降りしづらい、あるいは
ルーフに頭をぶつけやすい車両が存在するが、従来は、
試作物を実際に製作して乗り降りを試してみないと、乗
降性の良いルーフ形状であるかどうか評価できなかっ
た。これに対し、本実施例に係るシミュレーション装置
においては、シート形状に対するルーフ形状を搭乗者が
設定し、その形状によって搭乗者に対する体感（触感）
と視覚をその搭乗者に呈示するようになっているので、
試作車を用いなくてもルーフ形状について搭乗性の評価
が可能となる。また、本実施例においては、ルーフ形状
に関わる各パラメータを感覚と一致させながら調整・変
更し、時間連続的な相対感覚評価を行いながら、ルーフ
形状を乗降性の良いものに変えていくようになっている
ので、乗降性の良いルーフ形状の最適設計値を得ること
ができる。また、得られたデータはそのまま設計用の情
報として使用することができる。

【００７７】このように、本実施例によれば、車両のル
ーフ形状最適化のための乗降性に対する感性評価を試作
車両を用いることなく行うことができ、かつ、その評価
結果を車両設計に的確に反映することができる。

【００７８】次に、本願発明の第３実施例について説明
する。

【００７９】図６は、本実施例に係るシミュレーション
装置の構成を示すブロック図である。

【００８０】図示のように、このシミュレーション装置
は、車両のペダル操作性評価を目的として評価者に車両
搭乗状態を疑似体験させる装置であって、コンピュータ
１２と、コントローラ１４と、シミュレータ１６、調整
器１８とを備えてなり、車両のペダル操作性に関する車
両特性を複数のパラメータで模擬し、これらパラメータ
の内容に応じて評価者の複数の感覚に対して所定の刺激
付与を行い、この刺激付与を受けた評価者の手動操作に
応じて上記パラメータを調整するとともにその調整結果
をデータとして出力するようになっている。

【００８１】上記コンピュータ１２は、車両のペダル操
作性に関する車両特性を複数のパラメータで模擬するよ
うになっている。

【００８２】上記コンピュータ１２において、車両特性
模擬に使用されるパラメータは、車室内空間設計モデル
データと、評価者データと、調整パラメータとからなっ
ているが、車室内空間設計モデルデータおよび評価者デ
ータについては、第１実施例と同様である。一方、調整
パラメータとしては、ペダルの踏力、踏みしろおよび軌
跡が設定されている。

【００８３】上記コンピュータ１２は、さらに、シミュ
レータ１６による評価者への刺激付与に際し、その刺激
付与の対象となる感覚および刺激付与量を、上記入力さ
れたパラメータの内容に応じて設定し、その設定結果を
コントローラ１４へ出力するようになっている。なお、
本実施例においては、体感、視覚および聴覚が刺激付与
の対象となっている。

【００８４】上記コントローラ１４は、上記設定結果に
基づき、シミュレータ１６の刺激付与を行う各シミュレ
ータ要素の出力制御を行うようになっている。

【００８５】上記シミュレータ１６は、実車と同様のシ
ート、ステアリングホイール、インパネ、コンソール等
を備えたキャビン内に、プロジェクタ式ディスプレイ３
４と、ペダルに対して３次元的に力を加えるペダル荷重
入力装置３６と、評価者の前後に配されたスピーカ２２
とを備えてなり、これら各シミュレータ要素は、コント
ローラ１４からの入力された感覚刺激量で、上記各感覚
に対する刺激付与を行うようになっている。

【００８６】すなわち、プロジェクタ式ディスプレイ３
４により、車外の道路状況等の環境映像を評価者に呈示
してその視覚に訴え、ペダル荷重入力装置３６により評
価者に３次元的なペダル反力を加えてその体感に訴え、
スピーカ２２により、ペダルにより生じる音（アクセル
ペダルであればエンジン音、ブレーキペダルであればブ
レーキ鳴き等）を評価者に呈示する。

【００８７】上記調整器１８の構成は第１実施例と同様
である。評価者は、ペダルの踏力、踏みしろおよび軌跡
を、良好なペダル操作性が得られるよう、ダイヤル等に
より調整することとなる。

【００８８】次に、本実施例に係るシミュレーション装
置を用いた感性評価手順の一例について、図７に示すフ
ローチャートに従って説明する。

【００８９】まず、ステップＳ１で、所定のペダル踏
力、踏みしろ、軌跡を定めた初期データを作成し、コン
ピュータに入力する。

【００９０】次に、ステップＳ２で、入力ダイヤルによ
り設定された調整パラメータの値（ペダル踏力等のデー
タ）を、コンピュータに取り込む。

【００９１】一方、ステップＳ３で、ペダルに取り付け
たセンサにより、ペダルの位置を計測し、コンピュータ
に入力する。

【００９２】また、ステップＳ４で、ドライバのステア
リング等の運動操作を計測し、コンピュータに入力す
る。

【００９３】そして、ステップＳ５で、コンピュータに
より、ペダル踏力等の各種データを用いて、ステップＳ
２で得られた調整パラメータの値と、ステップＳ３で得
られたペダル位置と、ステップＳ４で得られた運転操作
とから車両挙動を計算し、その車両挙動に応じた道路状
況等の画像、および道路や車両状態に応じた出力音信号
を計算する。

【００９４】次に、ステップＳ６で、画像生成用のコン
トローラに、ステップＳ５で求められた画像データにも
とづいた映像の制御指令値を与える。

【００９５】そして、ステップＳ７で、画像生成装置に
より、ステップＳ６で与えられた指令値をもとに、道路
状況等の映像をドライバに呈示する。

【００９６】一方、ステップＳ８で、音響生成用のコン
トローラに、ステップＳ５で求められた出力音信号にも
とづいた音の出力制御指令値を与える。

【００９７】そして、ステップＳ９で、音響生成装置に
より、ステップＳ８で与えられた指令値をもとに、エン
ジン音等の音をドライバに呈示する。

【００９８】また、ステップＳ１０で、コンピュータに
より、ステップＳ１およびＳ２で設定されたデータと、
ステップＳ３で求められたペダルの位置にもとづき、ペ
ダルに与える力、加速度を計算する。

【００９９】そして、ステップＳ１１で、ペダルのForc
e Feed Back のコントローラに、ステップＳ１０で求め
られたペダルの踏力、加速度の制御指令値を与える。

【０１００】さらに、ステップＳ１２で、ペダルのForc
e Feed Back により、ステップＳ１１で与えられた指令
値をもとに、ドライバに体感（触感）を付与する。

【０１０１】次に、ステップＳ１３で、ドライバは、こ
のシミュレータにより様々な状況で運転を行う。

【０１０２】そして、ステップＳ１４で、ドライバは、
ステップＳ１３の作業を行いながら、ペダルの踏力、踏
みしろ、軌跡について、感性評価を行う。

【０１０３】評価が良くないときには、ステップＳ１５
で、評価者はその評価結果にもとづいて、入力ダイヤル
等により、ペダルの踏力、踏みしろ、軌跡の調整パラメ
ータを変更する。そして、評価が良くなるまで、ステッ
プＳ２以下を繰り返す。

【０１０４】一方、評価が良いときには、ステップＳ１
６で、最適化されたペダルの踏力、踏みしろ、軌跡のデ
ータを、設計仕様の形式で、記憶装置・記憶媒体に書き
込み、必要に応じ印刷装置、表示装置等に出力し、ステ
ップＳ１７で終了する。

【０１０５】以上詳述したように、本実施例によれば、
上記コンピュータ１２において、ペダル操作性に関する
車両特性を複数のパラメータで模擬するとともに、これ
らパラメータの内容に応じて刺激付与の対象となる感覚
および刺激付与量を設定し、上記コントローラ１４によ
り出力制御される上記シミュレータ１６において、上記
設定内容に応じて評価者の複数の感覚に対して刺激付与
を行い、上記調整器１８において、刺激付与を受けた評
価者の手動操作に応じてパラメータを調整するようにな
っており、さらに、上記調整後のパラメータを上記コン
ピュータ１２から出力するようになっているので、次の
ような効果を得ることができる。

【０１０６】すなわち、ドライバがペダルを踏み込む際
に、そのドライバの体格、足の力等の個人差により、ペ
ダルが重く感じられ、操作しづらい車両が存在する。ま
た、踏力等が小さすぎるため、渋滞時などに細かな操作
がしづらい車両も存在する。従来は、試作車で実際に走
行しないと、踏みしろ、踏力、軌跡等のペダル特性が操
作性の良いものであるかどうか評価できなかった。これ
に対し、本実施例に係るシミュレーション装置において
は、上記のようなペダル特性を、模擬された走行状況に
応じてドライバが任意に設定し、ドライバに対する体感
（触感）と視覚をその搭乗者に呈示するようになってい
るので、試作車を用いなくてもペダル操作性の評価を可
能にすることができる。また、本実施例においては、ペ
ダル特性に関わる各パラメータを感覚と一致させながら
調整・変更し、時間連続的な相対感覚評価を行いなが
ら、ペダル特性を操作性の良いものに変えていくことに
より、操作性の良いペダルの最適設定値を得ることがで
きる。また、得られたデータはそのまま設計用の情報と
して使用することができる。

【０１０７】このように、本実施例によれば、ペダル操
作性に対する感性評価を試作車両を用いることなく行う
ことができ、かつ、その評価結果を車両設計に的確に反
映することができる。

【０１０８】次に、本願発明の第４実施例について説明
する。

【０１０９】図８は、本実施例に係るシミュレーション
装置の構成を示すブロック図である。

【０１１０】図示のように、このシミュレーション装置
は、車外からの光熱影響評価（例えば、車室内の熱環境
の面での、開口部（サンルーフ等）および遮光装備（サ
ンバイザ等）の位置、大きさ、形状等の設計の最適化の
ための評価）を目的として評価者に車両搭乗状態を疑似
体験させる装置であって、コンピュータ１２と、コント
ローラ１４と、シミュレータ１６、調整器１８とを備え
てなり、車外からの光熱影響に関する車両特性を複数の
パラメータで模擬し、これらパラメータの内容に応じて
評価者の複数の感覚に対して所定の刺激付与を行い、こ
の刺激付与を受けた評価者の手動操作に応じて上記パラ
メータを調整するとともにその調整結果をデータとして
出力するようになっている。

【０１１１】上記コンピュータ１２は、車外からの光熱
影響に関する車両特性を複数のパラメータで模擬するよ
うになっている。

【０１１２】上記コンピュータ１２において、車両特性
模擬に使用されるパラメータは、車室内空間設計モデル
データと、評価者データと、調整パラメータとからなっ
ているが、車室内空間設計モデルデータおよび評価者デ
ータについては、第１実施例と同様である。一方、調整
パラメータとしては、開口部（サンルーフ、ウィンド
等）や遮光装備（サンバイザ等）の位置、大きさおよび
形状、ならびに外環境の明るさ、室内温度、太陽光線の
入射角度が設定されている。

【０１１３】上記コンピュータ１２は、さらに、シミュ
レータ１６による評価者への刺激付与に際し、その刺激
付与の対象となる感覚および刺激付与量を、上記入力さ
れたパラメータの内容に応じて設定し、その設定結果を
コントローラ１４へ出力するようになっている。なお、
本実施例においては、視覚および温熱感覚が刺激付与の
対象となっている。

【０１１４】上記コントローラ１４は、上記設定結果に
基づき、シミュレータ１６の刺激付与を行う各シミュレ
ータ要素の出力制御を行うようになっている。

【０１１５】上記シミュレータ１６は、実車と同様のシ
ート、ステアリングホイール、インパネ、コンソール等
を備えたキャビン内に、プロジェクタ式ディスプレイ３
４と、小さな発熱源をマトリクス状に並べた平面状の発
熱板３２とを備えてなり、これら各シミュレータ要素
は、コントローラ１４からの入力された感覚刺激量で、
上記各感覚に対する刺激付与を行うようになっている。

【０１１６】すなわち、プロジェクタ式ディスプレイ３
４により、開口部や遮光装備等のキャビンの状況と、開
口部から見える車外の景色の３次元立体映像を評価者に
呈示してその視覚に訴え、発熱板３６により、開口部の
形状や遮光装備の使用状況、また外環境の明るさ、室内
温度、太陽光線の入射角度などの車内外環境に応じて、
車室内にできる日向、日陰の位置とその温熱量を評価者
に呈示して、その温熱感覚に訴えるようになっている。

【０１１７】上記調整器１８の構成は第１実施例と同様
である。評価者は、開口部（サンルーフ、ウィンド等）
や遮光装備（サンバイザ等）の位置、大きさおよび形
状、ならびに外環境の明るさ、室内温度、太陽光線の入
射角度を、快適な車室内環境が得られるよう、ダイヤル
等により調整することとなる。

【０１１８】次に、本実施例に係るシミュレーション装
置を用いた感性評価手順の一例について、図９に示すフ
ローチャートに従って説明する。

【０１１９】まず、ステップＳ１で、所定の設計要件に
基づくインテリア・モデルの初期データをコンピュータ
に入力する。

【０１２０】次に、ステップＳ２で、入力ダイヤルによ
り設定された視覚関係の調整パラメータの値（開口部あ
るいは遮光装備の位置、大きさ、形状）と温熱感覚関係
の調整パラメータの値（外環境の明るさ、室内温度、太
陽光線の入射角度）をコンピュータに取り込む。

【０１２１】一方、ステップＳ３で、ヘッドマウントデ
ィスプレイ（ＨＭＤ）に取り付けた位置検出手段により
評価者の位置、姿勢、視線方向を検出しコンピュータに
入力する。

【０１２２】次に、ステップＳ４で、コンピュータによ
り、インテリア・モデルを用いて、ステップＳ２で得ら
れた調整パラメータの値と、ステップＳ３で得られた評
価者の位置、姿勢、視線方向とに応じたキャビンの状
況、車外の景色等の画像データを計算する。

【０１２３】そして、ステップＳ５で、ＨＭＤのコント
ローラに、ステップＳ４で求められたデータにもとづい
た映像の制御指令値を与える。

【０１２４】さらに、ステップＳ６で、ＨＭＤにより、
ステップＳ５で与えられた指令値をもとに、車室内外の
３次元立体映像を評価者に呈示する。

【０１２５】一方、ステップＳ７で、コンピュータによ
り、ステップＳ２で得られた調整パラメータの値に応じ
た、車室内にできる日向、日陰の位置とその温熱量を計
算する。

【０１２６】そして、ステップＳ８で、発熱板のコント
ローラに、ステップＳ７で求められた結果により、温熱
感覚の制御指令値を与える。

【０１２７】さらに、ステップＳ９で、発熱板により、
ステップＳ８で与えられた指令値をもとに、車室内にで
きる日向、日陰の位置とその温熱量を、評価者に呈示す
る。

【０１２８】次に、ステップＳ１０で、評価者は、呈示
されたこれらの感覚刺激をもとに、車室内の温熱感覚に
関する快適性について、感性評価を行う。

【０１２９】評価が良くないときには、ステップＳ１１
で、評価者はその評価結果にもとづいて、入力ダイヤル
等により、ステップＳ２に示した各調整パラメータを変
更する。そして、評価が良くなるまで、ステップＳ２以
下を繰り返す。

【０１３０】一方、評価が良いときには、ステップＳ１
２で、車室内の温熱感覚について最適化された開口部お
よび遮光装備の位置、大きさ、形状の設計データを、設
計仕様（ＣＡＤ他）、製造・加工仕様（ＮＣ他）の形式
で記憶装置、記録媒体に書き込み、必要に応じ印刷装
置、表示装置、加工装置等に出力し、ステップＳ１３で
終了する。

【０１３１】以上詳述したように、本実施例によれば、
上記コンピュータ１２において、車外からの光熱影響に
関する車両特性を複数のパラメータで模擬するととも
に、これらパラメータの内容に応じて刺激付与の対象と
なる感覚および刺激付与量を設定し、上記コントローラ
１４により出力制御される上記シミュレータ１６におい
て、上記設定内容に応じて評価者の複数の感覚に対して
刺激付与を行い、上記調整器１８において、刺激付与を
受けた評価者の手動操作に応じてパラメータを調整する
ようになっており、さらに、上記調整後のパラメータを
上記コンピュータ１２から出力するようになっているの
で、次のような効果を得ることができる。

【０１３２】すなわち、開口部（サンルーフ、ウィンド
等）および遮光装備（サンバイザ等）の位置、大きさ、
形状等の設計検討する場合に、十分な考慮がされず、車
内の温熱環境の状態が乗員にとって不快感（暑すぎる、
まぶしい等）を生ずることがある。例えば、開放的にす
るためにフロント・ウィンドの面積を大きく設計したと
ころ、直射日光が頭部に常にあたりやすくなり、不快感
を与えてしまう場合がある。これに対し、本実施例に係
るシミュレーション装置においては、開口部あるいは遮
光装備の位置、大きさ、形状を、温熱感覚と一致させな
がら調整、変更し、温熱感覚の不快感を伴わない開放感
のある開口部等の設計、評価、検証を詰めていくように
なっているので、快適な開口部、遮光装備の最適設計値
を得ることができる。また、得られたデータはそのまま
設計用の情報として使用することができる。

【０１３３】このように、本実施例によれば、車外から
の光熱影響に対する感性評価を試作車両を用いることな
く行うことができ、かつ、その評価結果を車両設計に的
確に反映することができる。

【０１３４】次に、本願発明の第５実施例について説明
する。

【０１３５】図１０は、本実施例に係るシミュレーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【０１３６】図示のように、このシミュレーション装置
は、車両走行旋回中の運転視界評価を目的として評価者
に車両搭乗状態を疑似体験させる装置であって、コンピ
ュータ１２と、コントローラ１４と、シミュレータ１
６、調整器１８とを備えてなり、車両走行旋回中の運転
視界に関する車両特性を複数のパラメータで模擬し、こ
れらパラメータの内容に応じて評価者の複数の感覚に対
して所定の刺激付与を行い、この刺激付与を受けた評価
者の手動操作に応じて上記パラメータを調整するととも
にその調整結果をデータとして出力するようになってい
る。

【０１３７】上記コンピュータ１２は、車両走行旋回中
の運転視界に関する車両特性を複数のパラメータで模擬
するようになっている。

【０１３８】上記コンピュータ１２において、車両特性
模擬に使用されるパラメータは、車室内空間設計モデル
データと、車両運動計算モデルデータと、評価者データ
と、調整パラメータとからなっているが、車室内空間設
計モデルデータおよび評価者データについては、第１実
施例と同様である。車両運動計算モデルデータは、車両
設計諸元とドライバの運動操作量をもとに、車両の運動
方程式を解いて、車両挙動およびドライバへの操作反力
（ステアリング、ペダル）を計算するモデルデータであ
る。一方、調整パラメータとしては、ピラー、ルーフ、
インパネ、ボンネット等の位置、角度および形状が設定
されている。

【０１３９】上記コンピュータ１２は、さらに、シミュ
レータ１６による評価者への刺激付与に際し、その刺激
付与の対象となる感覚および刺激付与量を、上記入力さ
れたパラメータの内容に応じて設定し、その設定結果を
コントローラ１４へ出力するようになっている。なお、
本実施例においては、体感、視覚および聴覚が刺激付与
の対象となっている。

【０１４０】上記コントローラ１４は、上記設定結果に
基づき、シミュレータ１６の刺激付与を行う各シミュレ
ータ要素の出力制御を行うようになっている。

【０１４１】上記シミュレータ１６は、評価者に運転感
覚を付与するドライビングシミュレータであって、ドラ
イビングシミュレータ本体３８と、シートに着座した評
価者の頭部に取り付けられたヘッドマウントディスプレ
イ２０と、評価者の前後に配されたスピーカ２２とを備
えてなり、これら各シミュレータ要素は、コントローラ
１４からの入力された感覚刺激量で、上記各感覚に対す
る刺激付与を行うようになっている。

【０１４２】すなわち、ドライビングシミュレータ本体
３８により、実車と同様のシート、ステアリング・ホイ
ール、ペダル等を備えた可動式キャビンに評価者を乗り
込ませてコーナリング走行をさせ、その運転操作に基づ
いたキャビンの速度、角速度、加速度、角加速度および
操舵反力、ペダル踏力等を運転感覚として呈示して、そ
の体感に訴えるようになっている。また、ヘッドマウン
トディスプレイ２０により、キャビン内のピラー、ルー
フ、インパネ等と、キャビン外のボンネット、道路、景
色等の３次元立体映像を運転視界として評価者に呈示し
て、その視覚に訴えるようになっている。さらに、スピ
ーカ２２により、臨場感を出すためエンジン音および走
行音を評価者に呈示して、その聴覚に訴えるようになっ
ている。

【０１４３】上記調整器１８の構成は第１実施例と同様
である。評価者は、ピラー、ルーフ、インパネ、ボンネ
ット等の位置、角度、形状を、コーナリング中の視界が
人間にとって安心できるように、ダイヤル等により調整
することとなる。

【０１４４】次に、本実施例に係るシミュレーション装
置を用いた感性評価手順の一例について、図１１に示す
フローチャートに従って説明する。

【０１４５】まず、ステップＳ１で、所定の特性の車両
モデルおよびインテリア・モデルのための初期データを
作成し、コンピュータに入力する。

【０１４６】次に、ステップＳ２で、入力ダイヤルによ
り設定された調整パラメータの値（ピラー、ルーフ、イ
ンパネ、ボンネット等の位置、角度、形状等のデータ）
を、コンピュータに取り込む。

【０１４７】一方、ステップＳ３で、ヘッドマウントデ
ィスプレイ（ＨＭＤ）の後部に取り付けたセンサによ
り、ドライバ（評価者）の位置・姿勢・視線方向を計測
し、コンピュータに入力する。

【０１４８】また、ステップＳ４で、ドライバのステア
リング、アクセル、ブレーキ等の運転操作を計測し、コ
ンピュータに入力する。

【０１４９】そして、ステップＳ５で、コンピュータに
より、車両モデルを用いて、ステップＳ４で得られたド
ライバの運転操作に応じた車両挙動を計算する。

【０１５０】一方、ステップＳ６で、コンピュータによ
り、インテリア・モデルとその他各種データを用いて、
ステップＳ２で得られた調整パラメータの値と、ステッ
プＳ３で得られたドライバの位置・姿勢・視線方向と、
ステップＳ５で求められた車両挙動とに応じたインテリ
ア、道路、風景等の画像データを計算する。

【０１５１】そして、ステップＳ７で、ＨＭＤのコント
ローラに、ステップＳ６で求められたデータにもとづい
て映像の制御指令値を与える。

【０１５２】さらに、ステップＳ８で、ＨＭＤにより、
ステップＳ７で与えられた指令値をもとに、インテリ
ア、道路、風景等の３次元立体映像をドライバに呈示す
る。

【０１５３】また、ステップＳ９で、ドライビング・シ
ミュレータのコントローラに、ステップＳ５で、で求め
られた車両挙動にもとづいたキャビンの速度、角速度、
加速度、角加速度および操舵反力、ペダル踏力、走行音
等の運転感覚の制御指令を与える。

【０１５４】そして、ステップＳ１０で、ドライビング
・シミュレータにより、ステップＳ９で、で与えられた
指令値をもとに、ドライバに各運転感覚を付与する。

【０１５５】次に、ステップＳ１１で、ドライバは、ド
ライビング・シミュレータを運転する。（コーナリング
走行を行う。） そして、ステップＳ１２で、ドライバは、ステップＳ１
１の運転を行いながら、コーナリング中の視界につい
て、感性評価を行う。

【０１５６】評価が良くないときには、ステップＳ１３
で、ドライバはその評価結果に基づいて、ダイヤルによ
り、以下のような調整パラメータを変更する。

【０１５７】・ピラー位置…内外 ・ピラー角度…水平〜垂直 ・ルーフ、インパネ位置…高低 ・ボンネット位置…長短 そして、評価が良くなるまで、ステップＳ２以下を繰り
返す。

【０１５８】一方、評価が良いときは、ステップＳ１４
で、最適化されたピラー、ルーフ、インパネ、ボンネッ
ト等の位置、角度、形状の設計データを、設計仕様（Ｃ
ＡＤ他）、製造・加工仕様（ＮＣ他）の形式で記憶装置
・記憶媒体に書き込み、必要に応じ印刷装置、表示装
置、加工装置等に出力し、ステップＳ１５で終了する。

【０１５９】以上詳述したように、本実施例によれば、
上記コンピュータ１２において、車両の車両旋回走行性
に関する車両特性を複数のパラメータで模擬するととも
に、これらパラメータの内容に応じて刺激付与の対象と
なる感覚および刺激付与量を設定し、上記コントローラ
１４により出力制御される上記シミュレータ１６におい
て、上記設定内容に応じて評価者の複数の感覚に対して
刺激付与を行い、上記調整器１８において、刺激付与を
受けた評価者の手動操作に応じてパラメータを調整する
ようになっており、さらに、上記調整後のパラメータを
上記コンピュータ１２から出力するようになっているの
で、次のような効果を得ることができる。

【０１６０】すなわち、従来は、試作車で実際に走行し
ないと、ピラー、ボンネット、ルーフのレイアウトによ
り制限されるコーナリング中の視界が人間にとって安心
できるのかどうか評価できなかった。これに対し、本実
施例に係るシミュレーション装置においては、立体視
（仮想現実感）技術とドライビング・シミュレータ技術
を組み合わせた本装置により、試作車を用いなくてもコ
ーナリング中の視界の評価を行うことができる。また、
本実施例においては、視界要因に関わる各パラメータを
感覚と一致させながら調整・変更し、時間連続的な相対
感覚評価を行いながら、コーナリング中の視界を安心で
きるように変えていくようになっているので、コーナリ
ング中に安心できる視界についての最適設計値を得るこ
とができる。また、得られた設計データはそのまま図面
・ＮＣ加工用の情報として使用することができる。

【０１６１】このように、本実施例によれば、車両の車
両旋回走行性に対する感性評価を試作車両を用いること
なく行うことができ、かつ、その評価結果を車両設計に
的確に反映することができる。

【０１６２】次に、本願発明の第６実施例について説明
する。

【０１６３】図１２は、本実施例に係るシミュレーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【０１６４】図示のように、このシミュレーション装置
は、車両走行中のスイッチ類の操作性およびメータ類の
視認性評価を目的として評価者に車両搭乗状態を疑似体
験させる装置であって、コンピュータ１２と、コントロ
ーラ１４と、シミュレータ１６、調整器１８とを備えて
なり、車両走行中のスイッチ類の操作性およびメータ類
の視認性に関する車両特性を複数のパラメータで模擬
し、これらパラメータの内容に応じて評価者の複数の感
覚に対して所定の刺激付与を行い、この刺激付与を受け
た評価者の手動操作に応じて上記パラメータを調整する
とともにその調整結果をデータとして出力するようにな
っている。

【０１６５】上記コンピュータ１２は、車両走行中のス
イッチ類の操作性およびメータ類の視認性に関する車両
特性を複数のパラメータで模擬するようになっている。

【０１６６】上記コンピュータ１２において、車両特性
模擬に使用されるパラメータは、車室内空間設計モデル
データと、車両運動計算モデルデータと、評価者データ
と、調整パラメータとからなっているが、車室内空間設
計モデルデータおよび評価者データについては、第１実
施例と同様である。車両運動計算モデルデータについて
は、第５実施例と同様である。一方、調整パラメータと
しては、スイッチ類およびメータ類の位置および形状な
らびにスイッチ類の操作力が設定されている。

【０１６７】上記コンピュータ１２は、さらに、シミュ
レータ１６による評価者への刺激付与に際し、その刺激
付与の対象となる感覚および刺激付与量を、上記入力さ
れたパラメータの内容に応じて設定し、その設定結果を
コントローラ１４へ出力するようになっている。なお、
本実施例においては、体感、視覚、触覚および聴覚が刺
激付与の対象となっている。

【０１６８】上記コントローラ１４は、上記設定結果に
基づき、シミュレータ１６の刺激付与を行う各シミュレ
ータ要素の出力制御を行うようになっている。

【０１６９】上記シミュレータ１６は、評価者に運転感
覚を付与するドライビングシミュレータであって、ドラ
イビングシミュレータ本体３８と、シートに着座した評
価者の頭部に取り付けられたヘッドマウントディスプレ
イ２０と、評価者の指先に取り付けられたグローブ４０
と、評価者の前後に配されたスピーカ２２とを備えてな
り、これら各シミュレーション要素は、コントローラ１
４からの入力された感覚刺激量で、上記各感覚に対する
刺激付与を行うようになっている。

【０１７０】すなわち、ドライビングシミュレータ本体
３８により、実車と同様のシート、ステアリング・ホイ
ール、ペダル等を備えた可動式キャビンに評価者を乗り
込ませていろいろな走行（加減速、コーナリング、高速
走行）をさせ、その運転操作に基づいたキャビンの速
度、角速度、加速度、角加速度および操舵反力、ペダル
踏力等を運転感覚として呈示して、その体感に訴えるよ
うになっている。また、ヘッドマウントディスプレイ２
０により、スイッチ類、メータ類、およびその他のイン
テリアや車外の景色等の３次元立体映像を運転視界とし
て評価者に呈示して、その視覚に訴えるようになってい
る。さらに、グローブ４０を用い、その袋を空気で加圧
または減圧して指先圧力を変化させることにより、スイ
ッチ類の操作力を評価者に呈示して、その触覚に訴える
ようになっている。また、スピーカ２２により、走行音
等を運転感覚として評価者に呈示して、その聴覚に訴え
るようになっている。

【０１７１】上記調整器１８の構成は第１実施例と同様
である。評価者は、メータ類の位置、形状等を運転中の
視認性が良くなるように、また、スイッチ類の操作力を
運転中の操作性が良くなるように、ダイヤル等により調
整することとなる。

【０１７２】次に、本実施例に係るシミュレーション装
置を用いた感性評価手順の一例について、図１３に示す
フローチャートに従って説明する。

【０１７３】まず、ステップＳ１で、所定の特性の車両
モデルおよびインテリア・モデルのための初期データを
作成し、コンピュータに入力する。

【０１７４】次に、ステップＳ２で、入力ダイヤルによ
り設定された調整パラメータの値（スイッチ類の位置、
形状、操作力およびメータ類の位置、形状等のデータ）
を、コンピュータに取り込む。

【０１７５】一方、ステップＳ３で、ヘッドマウントデ
ィスプレイ（ＨＭＤ）の後部に取り付けたセンサによ
り、ドライバ（評価者）の位置・姿勢・視線方向を計測
し、コンピュータに入力する。

【０１７６】また、ステップＳ４で、ドライバのステア
リング、アクセル、ブレーキ等の運転操作を計測し、コ
ンピュータに入力する。

【０１７７】さらに、ステップＳ５で、触覚アクチュエ
ータに取り付けたセンサにより、ドライバの指先位置を
計測し、コンピュータに入力する。

【０１７８】次に、ステップＳ６で、コンピュータによ
り、車両モデルを用いて、ステップＳ４で得られたドラ
イバの運転操作に応じた車両挙動を計算する。

【０１７９】そして、ステップＳ７で、コンピュータに
より、インテリア・モデルとその他各種データを用い
て、ステップＳ２で得られた調整パラメータの値と、ス
テップＳ３で得られたドライバの位置・姿勢・視線方向
と、ステップＳ６で求められた車両挙動とに応じたイン
テリア、道路、風景等の画像データを計算する。

【０１８０】また、ステップＳ８で、ＨＭＤのコントロ
ーラに、ステップＳ７で求められたデータにもとづいて
映像の制御指令値を与える。

【０１８１】さらに、ステップＳ９で、ＨＭＤにより、
ステップＳ８で与えられた指令値をもとに、インテリ
ア、道路、風景等の３次元立体映像をドライバに呈示す
る。

【０１８２】一方、ステップＳ１０で、ドライビング・
シミュレータのコントローラに、ステップＳ６で求めら
れた車両挙動にもとづいたキャビンの速度、角速度、加
速度、角加速度および操舵反力、ペダル踏力、走行音等
の運転感覚の制御指令を与える。

【０１８３】そして、ステップＳ１１で、ドライビング
・シミュレータにより、ステップＳ１０で与えられた指
令値をもとに、ドライバに各運転感覚を付与する。

【０１８４】また、ステップＳ１２で、コンピュータに
より、各種データを用いてステップＳ５で得られたドラ
イバの指先位置からスイッチ操作量を求め、この値とス
テップＳ２で得られた調整パラメータの値とに応じたス
イッチ操作力を計算する。

【０１８５】そして、ステップＳ１３で、触覚アクチュ
エータのコントローラに、ステップＳ１２で求められた
操作力の制御指令値を与える。。

【０１８６】さらに、ステップＳ１４で、触覚アクチュ
エータにより、ステップＳ１３で与えられた指令値をも
とに、スイッチ操作力をドライバに付与する。

【０１８７】次に、ステップＳ１５で、ドライバは、ド
ライビング・シミュレータを運転する（加減速、コーナ
リング、高速走行等を行う）。

【０１８８】そして、ステップＳ１６で、ドライバは、
ステップＳ１５での運転を行いながら、運転中のスイッ
チ類の操作性、メータ類の視認性について、、感性評価
を行う。

【０１８９】評価が良くないときには、ステップＳ１７
で、ドライバはその評価結果にもとづいて、入力ダイヤ
ルにより、以下のような調整パラメータを変更する。

【０１９０】・スイッチ類、メータ類位置…上下、左
右、前後 ・スイッチ類、メータ類形状…大小 ・スイッチ類操作力…大小 そして、評価が良くなるまで、ステップＳ２以下を繰り
返す。

【０１９１】一方、評価が良いときは、ステップＳ１８
で、最適化されたスイッチ類の位置、形状、操作力およ
びメータ類の位置、形状等の設計データを、設計仕様
（ＣＡＤ他）、製造・加工仕様（ＮＣ他）の形式で記憶
装置・記憶媒体に書き込み、必要に応じ印刷装置、表示
装置、加工装置等に出力し、ステップＳ１９で終了す
る。

【０１９２】以上詳述したように、本実施例によれば、
上記コンピュータ１２において、車両走行中のスイッチ
類の操作性およびメータ類の視認性に関する車両特性を
複数のパラメータで模擬するとともに、これらパラメー
タの内容に応じて刺激付与の対象となる感覚および刺激
付与量を設定し、上記コントローラ１４により出力制御
される上記シミュレータ１６において、上記設定内容に
応じて評価者の複数の感覚に対して刺激付与を行い、上
記調整器１８において、刺激付与を受けた評価者の手動
操作に応じてパラメータを調整するようになっており、
さらに、上記調整後のパラメータを上記コンピュータ１
２から出力するようになっているので、次のような効果
を得ることができる。

【０１９３】すなわち、従来は、試作車で実際に走行し
ないと、運転中のスイッチ類の操作性、メータ類の視認
性は評価できなかった。これに対し、本実施例に係るシ
ミュレーション装置においては、立体視（仮想現実感）
技術、ドライビング・シミュレータ技術、触覚アクチュ
エータを組み合わせた本装置により、試作車を用いなく
ても運転中のスイッチ類の操作性、メータ類の視認性の
評価を行うことができる。また、本実施例においては、
操作性、視認性要因に関わる各パラメータを感覚と一致
させながら調整・変更し、時間連続的な相対感覚評価を
行いながら、スイッチ類の操作性、メータ類の視認性が
良くなるように変えていくようになっているので、運転
中でも操作性の良いスイッチ類および視認性の良いメー
タ類についての最適設計値を得ることができる。また、
得られた設計データはそのまま図面・ＮＣ加工用の情報
として使用することができる。

【０１９４】このように、本実施例によれば、車両走行
中のスイッチ類の操作性およびメータ類の視認性に対す
る感性評価を試作車両を用いることなく行うことがで
き、かつ、その評価結果を車両設計に的確に反映するこ
とができる。

【０１９５】次に、本願発明の第７実施例について説明
する。

【０１９６】図１４は、本実施例に係るシミュレーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【０１９７】図示のように、このシミュレーション装置
は、車庫入れ時における車両の操縦性（取り回し易さ）
および運転視界評価を目的として評価者に車両搭乗状態
を疑似体験させる装置であって、コンピュータ１２と、
コントローラ１４と、シミュレータ１６、調整器１８と
を備えてなり、車庫入れ時における車両の操縦性および
運転視界に関する車両特性を複数のパラメータで模擬
し、これらパラメータの内容に応じて評価者の複数の感
覚に対して所定の刺激付与を行い、この刺激付与を受け
た評価者の手動操作に応じて上記パラメータを調整する
とともにその調整結果をデータとして出力するようにな
っている。

【０１９８】上記コンピュータ１２は、車庫入れ時にお
ける車両の操縦性および運転視界に関する車両特性を複
数のパラメータで模擬するようになっている。

【０１９９】上記コンピュータ１２において、車両特性
模擬に使用されるパラメータは、車室内空間設計モデル
データと、車両運動計算モデルデータと、評価者データ
と、調整パラメータとからなっているが、車室内空間設
計モデルデータおよび評価者データについては、第１実
施例と同様である。車両運動計算モデルデータについて
は、第５実施例と同様である。一方、調整パラメータと
しては、ステアリングギヤ比、操舵力およびウインド
（フロント、サイド、リヤ）等の形状が設定されてい
る。

【０２００】上記コンピュータ１２は、さらに、シミュ
レータ１６による評価者への刺激付与に際し、その刺激
付与の対象となる感覚および刺激付与量を、上記入力さ
れたパラメータの内容に応じて設定し、その設定結果を
コントローラ１４へ出力するようになっている。なお、
本実施例においては、体感、視覚および聴覚が刺激付与
の対象となっている。

【０２０１】上記コントローラ１４は、上記設定結果に
基づき、シミュレータ１６を構成する各シミュレータ要
素の出力制御を行うようになっている。

【０２０２】上記シミュレータ１６は、評価者に運転感
覚を付与するドライビングシミュレータであって、ドラ
イビングシミュレータ本体３８と、シートに着座した評
価者の頭部に取り付けられたヘッドマウントディスプレ
イ２０と、評価者の前後に配されたスピーカ２２とを備
えてなり、これら各シミュレータ要素は、コントローラ
１４からの入力された感覚刺激量で、上記各感覚に対す
る刺激付与を行うようになっている。

【０２０３】すなわち、ドライビングシミュレータ本体
３８により、実車と同様のシート、ステアリング・ホイ
ール、ペダル等を備えた可動式キャビンに評価者を乗り
込ませて車庫入れを行わせ、その運転操作に基づいた操
舵反力、ペダル踏力等を運転感覚として呈示して、その
体感に訴えるようになっている。また、ヘッドマウント
ディスプレイ２０により、キャビン内のピラー、インパ
ネ、ウインド（フロント、サイド、リヤ）、前後シート
等と、キャビン外のボンネット、トランクリッド、道
路、景色等の３次元立体映像を運転視界として評価者に
呈示して、その視覚に訴えるようになっている。さら
に、スピーカ２２により、臨場感を出すためのエンジン
音および走行音を評価者に呈示して、その聴覚に訴える
ようになっている。

【０２０４】上記調整器１８の構成は第１実施例と同様
である。評価者は、ステアリングギヤ比、操舵力等のス
テアリング特性を車庫入れ時の操縦性および視界が良く
なるように、また、ウインド（フロント、サイド、リ
ヤ）等の形状を車庫入れ時の操縦性および前方、側方、
後方の視界が良くなるように、ダイヤル等により調整す
ることとなる。

【０２０５】次に、本実施例に係るシミュレーション装
置を用いた感性評価手順の一例について、図１５に示す
フローチャートに従って説明する。

【０２０６】まず、ステップＳ１で、所定の特性の車両
モデルおよびインテリア・モデルのための初期データを
作成し、コンピュータに入力する。

【０２０７】次に、ステップＳ２で、入力ダイヤルによ
り設定された調整パラメータの値（ステアリング特性、
ウインド形状等のデータ）を、コンピュータに取り込
む。

【０２０８】一方、ステップＳ３で、ヘッドマウントデ
ィスプレイ（ＨＭＤ）後部に取り付けたセンサにより、
ドライバ（評価者）の位置・姿勢・視線方向を計測し、
コンピュータに入力する。

【０２０９】また、ステップＳ４で、ドライバのステア
リング、アクセル、ブレーキ等の運転操作を計測し、コ
ンピュータに入力する。

【０２１０】そして、ステップＳ５で、コンピュータに
より、車両モデルを用いて、ステップＳ４で得られたド
ライバの運転操作に応じた車両挙動を計算する。

【０２１１】次に、ステップＳ６で、コンピュータによ
り、インテリア・モデルとその他各種データを用いて、
ステップＳ２で得られた調整パラメータの値と、ステッ
プＳ３で得られたドライバの位置・姿勢・視線方向と、
ステップＳ５で求めた車両挙動とに応じたインテリア、
道路、風景等の画像データを計算する。

【０２１２】そして、ステップＳ７で、ＨＭＤのコント
ローラに、ステップＳ６で求めたデータに基づいて映像
の制御指令値を与える。

【０２１３】さらに、ステップＳ８で、ＨＭＤにより、
ステップＳ７で与えられた指令値をもとに、インテリ
ア、道路、風景等の３次元立体映像をドライバに呈示す
る。

【０２１４】一方、ステップＳ９で、ドライビング・シ
ミュレータのコントローラに、ステップＳ５で求められ
た車両挙動に基づいた操舵反力、ペダル踏力、走行音等
の運転感覚の制御指令値を与える。

【０２１５】そして、ステップＳ１０で、ドライビング
・シミュレータにより、ステップＳ９で与えられた指令
値をもとに、ドライバに各運転感覚を付与する。

【０２１６】次に、ステップＳ１１で、ドライバは、ド
ライビング・シミュレータを運転する（車庫入れ）。

【０２１７】そして、ステップＳ１２で、ドライバは、
ステップＳ１１の運転を行いながら、車庫入れ時の車両
のとり回し易さおよび視界について、感性評価を行う。

【０２１８】評価が良くないときには、ステップＳ１３
で、ドライバはその評価結果にもとづいて、入力ダイヤ
ルにより、以下のような調整パラメータを変更する。

【０２１９】・ステアリング・ギア比…大小 ・操舵力…大小 ・フロント・ウインド形状…左右幅、上下幅、前後傾斜
の大小 ・サイド・ウインド形状…前後幅、上下幅の大小 ・リア・ウインド形状…左右幅、上下幅、前後傾斜の大
小 そして、評価が良くなるまで、ステップＳ２以下を繰り
返す。

【０２２０】一方、評価が良いときは、ステップＳ１４
で、最適化されたステアリング特性、ウインド形状等の
設計データを、設計仕様（ＣＡＤ他）、製造・加工仕様
（ＮＣ他）の形式で記憶装置・記憶媒体に書き込み、必
要に応じ印刷装置、表示装置、加工装置等に出力し、ス
テップＳ１５で終了する。

【０２２１】以上詳述したように、本実施例によれば、
上記コンピュータ１２において、車庫入れ時における車
両の操縦性（取り回し易さ）および運転視界に関する車
両特性を複数のパラメータで模擬するとともに、これら
パラメータの内容に応じて刺激付与の対象となる感覚お
よび刺激付与量を設定し、上記コントローラ１４により
出力制御される上記シミュレータ１６において、上記設
定内容に応じて評価者の複数の感覚に対して刺激付与を
行い、上記調整器１８において、刺激付与を受けた評価
者の手動操作に応じてパラメータを調整するようになっ
ており、さらに、上記調整後のパラメータを上記コンピ
ュータ１２から出力するようになっているので、次のよ
うな効果を得ることができる。

【０２２２】すなわち、従来は、試作車で実際に試して
みないと、車庫入れ時の車両の操縦性（取り回し易さ）
および視界について評価できなかった。これに対し、本
実施例に係るシミュレーション装置においては、立体視
（仮想現実感）技術、ドライビング・シミュレータ技術
を組み合わせることにより、試作車を用いなくても車庫
入れ時の車両の操縦性および視界評価を行うことができ
る。また、本実施例においては、操縦性および視界の要
因に関わる各パラメータを感覚と一致させながら調整・
変更し、時間連続的な相対感覚評価を行いながら、操縦
が容易で、視界が良くなるように変えていくようになっ
ているので、車庫入れ時に操縦性の良い操舵系および視
界の良いインテリア形状についての最適設計値を得るこ
とができる。また、得られた設計データはそのまま図面
・ＮＣ加工用の情報として使用することができる。

【０２２３】このように、本実施例によれば、車庫入れ
時の車両の操縦性（取り回し易さ）および視界に対する
感性評価を試作車両を用いることなく行うことができ、
かつ、その評価結果を車両設計に的確に反映することが
できる。

【０２２４】次に、本願発明の第８実施例について説明
する。

【０２２５】図１６は、本実施例に係るシミュレーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【０２２６】図示のように、このシミュレーション装置
は、交差点および合流点進入時ならびに車線変更時にお
ける運転視界評価を目的として評価者に車両搭乗状態を
疑似体験させる装置であって、コンピュータ１２と、コ
ントローラ１４と、シミュレータ１６、調整器１８とを
備えてなり、交差点および合流点進入時ならびに車線変
更時における運転視界に関する車両特性を複数のパラメ
ータで模擬し、これらパラメータの内容に応じて評価者
の複数の感覚に対して所定の刺激付与を行い、この刺激
付与を受けた評価者の手動操作に応じて上記パラメータ
を調整するとともにその調整結果をデータとして出力す
るようになっている。

【０２２７】上記コンピュータ１２は、交差点および合
流点進入時ならびに車線変更時における運転視界に関す
る車両特性を複数のパラメータで模擬するようになって
いる。

【０２２８】上記コンピュータ１２において、車両特性
模擬に使用されるパラメータは、車室内空間設計モデル
データと、車両運動計算モデルデータと、評価者データ
と、調整パラメータとからなっているが、車室内空間設
計モデルデータおよび評価者データについては、第１実
施例と同様である。車両運動計算モデルデータについて
は、第５実施例と同様である。一方、調整パラメータと
しては、ピラー、ウインド、ミラーの位置、大きさおよ
び形状が設定されている。

【０２２９】上記コンピュータ１２は、さらに、シミュ
レータ１６による評価者への刺激付与に際し、その刺激
付与の対象となる感覚および刺激付与量を、上記入力さ
れたパラメータの内容に応じて設定し、その設定結果を
コントローラ１４へ出力するようになっている。なお、
本実施例においては、体感、視覚および聴覚が刺激付与
の対象となっている。

【０２３０】上記コントローラ１４は、上記設定結果に
基づき、シミュレータ１６を構成する各シミュレータ要
素の出力制御を行うようになっている。

【０２３１】上記シミュレータ１６は、評価者に運転感
覚を付与するドライビングシミュレータであって、ドラ
イビングシミュレータ本体３８と、シートに着座した評
価者の頭部に取り付けられたヘッドマウントディスプレ
イ２０と、評価者の前後に配されたスピーカ２２とを備
えてなり、これら各シミュレータ要素は、コントローラ
１４からの入力された感覚刺激量で、上記各感覚に対す
る刺激付与を行うようになっている。

【０２３２】すなわち、ドライビングシミュレータ本体
３８により、実車と同様のシート、ステアリング・ホイ
ール、ペダル等を備えた可動式キャビンに評価者を乗り
込ませて交差点および合流点進入時ならびに車線変更時
における車両の挙動を評価者に呈示して、その体感に訴
えるようになっている。また、ヘッドマウントディスプ
レイ２０により、交差点および合流点進入時ならびに車
線変更時における周囲の状況（他車、歩行者、二輪車
等）の３次元立体映像を運転視界として評価者に呈示し
て、その視覚に訴えるようになっている。さらに、スピ
ーカ２２により、臨場感を出すためのエンジン音および
走行音等を評価者に呈示して、その聴覚に訴えるように
なっている。

【０２３３】上記調整器１８の構成は第１実施例と同様
である。評価者は、ピラー、ウインド、ミラーの位置、
大きさおよび形状を、交差点および合流点進入時ならび
に車線変更時における運転視界が良くなるように、ダイ
ヤル等により調整することとなる。

【０２３４】次に、本実施例に係るシミュレーション装
置を用いた感性評価手順の一例について、図１７に示す
フローチャートに従って説明する。

【０２３５】まず、ステップＳ１で、所定の特性の車両
モデルおよびインテリア・モデルのための初期データを
作成し、コンピュータに入力する。

【０２３６】次に、ステップＳ２で、入力ダイヤルによ
り設定された視覚の調整パラメータの値（ピラー、ウイ
ンド、ミラーの位置、大きさ、形状等のデータ）をコン
ピュータに取り込む。

【０２３７】一方、ステップＳ３で、ヘッドマウントデ
ィスプレイ（ＨＭＤ）に取り付けた位置検出手段によ
り、ドライバ（評価者）の位置・姿勢・視線方向を検出
しコンピュータに入力する。

【０２３８】また、ステップＳ４で、ドライバのステア
リング、アクセル、ブレーキ等の運転操作を計測し、コ
ンピュータに入力する。

【０２３９】そして、ステップＳ５で、コンピュータに
より、車両モデルを用いて、ステップＳ４で得られたド
ライバの運転操作に応じた車両挙動を計算する。

【０２４０】次に、ステップＳ６で、コンピュータによ
り、インテリア・モデルとその他各種データを用いて、
ステップＳ２で得られた調整パラメータの値と、ステッ
プＳ３で得られたドライバの位置、姿勢、視線方向と、
ステップＳ５で求められた車両挙動とに応じたインテリ
ア、道路、風景等の画像データを計算する。

【０２４１】そして、ステップＳ７で、ＨＭＤのコント
ローラに、ステップＳ６で求められたデータに基づいて
映像の制御指令値を与える。

【０２４２】さらに、ステップＳ８で、ＨＭＤにより、
ステップＳ７で与えられた指令値をもとに、車室内外の
３次元立体映像を、ドライバに呈示する。

【０２４３】一方、ステップＳ９で、ドライビング・シ
ミュレータのコントローラに、ステップＳ５で求められ
た車両挙動にもとづいたキャビンの速度、角速度、加速
度、角加速度および操舵反力、ペダル踏力、走行音等の
運転感覚の制御指令値を与える。

【０２４４】そして、ステップＳ１０で、ドライビング
・シミュレータにより、ステップＳ９で与えられた指令
値をもとに、ドライバに各運転感覚を付与する。

【０２４５】次に、ステップＳ１１で、ドライバは、ド
ライビング・シミュレータを運転する（交差点および合
流点進入時ならびに車線変更時における車両走行を行
う）。

【０２４６】そして、ステップＳ１２で、ドライバは、
ステップＳ１１の運転を行いながら、呈示されたこれら
の感覚刺激をもとに、運転視界に関する視認性につい
て、感性評価を行う。

【０２４７】評価が良くないときには、ステップＳ１３
で、ドライバはその評価結果にもとづいて、入力ダイヤ
ルにより、ステップＳ２に示した各々の調整パラメータ
を変更する。そして、評価が良くなるまで、ステップＳ
２以下を繰り返す。

【０２４８】一方、評価が良いときは、ステップＳ１４
で、運転視界について最適な視認性が得られたピラー、
ウインド、ミラーの位置、大きさ、形状の設計データ
を、設計仕様（ＣＡＤ他）、製造・加工仕様（ＮＣ他）
の形式で記憶装置・記録媒体に書き込み、必要に応じ印
刷装置、表示装置、加工装置等に出力し、ステップＳ１
５で終了する。

【０２４９】以上詳述したように、本実施例によれば、
上記コンピュータ１２において、交差点および合流点進
入時ならびに車線変更時における運転視界に関する車両
特性を複数のパラメータで模擬するとともに、これらパ
ラメータの内容に応じて刺激付与の対象となる感覚およ
び刺激付与量を設定し、上記コントローラ１４により出
力制御される上記シミュレータ１６において、上記設定
内容に応じて評価者の複数の感覚に対して刺激付与を行
い、上記調整器１８において、刺激付与を受けた評価者
の手動操作に応じてパラメータを調整するようになって
おり、さらに、上記調整後のパラメータを上記コンピュ
ータ１２から出力するようになっているので、次のよう
な効果を得ることができる。

【０２５０】すなわち、ピラー、ウインド、ミラーの位
置、大きさ、形状を設計検討する場合に、運転視界に関
する十分な考慮がされず、多くの情報を必要とする合
流、交差点、車線変更時の良好な視界が得られない場合
がある。例えば、スポーティなデザインを実現するため
に、いわゆるＣピラーを太く設計すると、合流時の斜め
後方の車両確認が難しくなる場合がある。これに対し、
本実施例に係るシミュレーション装置においては、ピラ
ー、ウインド、ミラーの位置、大きさ、形状を、体感、
視覚と一致させながら調整・変更し、設計・評価・検証
を詰めていくようになっているので、周囲の状況につい
て視認性の良いピラー、ウインド、ミラーの最適設計値
を得ることができる。また、得られた設計データはその
まま図面、ＮＣ加工用の情報として使用することができ
る。

【０２５１】このように、本実施例によれば、交差点お
よび合流点進入時ならびに車線変更時における運転視界
に対する感性評価を試作車両を用いることなく行うこと
ができ、かつ、その評価結果を車両設計に的確に反映す
ることができる。

【０２５２】次に、本願発明の第９実施例について説明
する。

【０２５３】図１８は、本実施例に係るシミュレーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【０２５４】図示のように、このシミュレーション装置
は、路面状況の変化に対する操縦性評価を目的として評
価者に車両搭乗状態を疑似体験させる装置であって、コ
ンピュータ１２と、コントローラ１４と、シミュレータ
１６、調整器１８とを備えてなり、路面状況の変化に対
する操縦性に関する車両特性を複数のパラメータで模擬
し、これらパラメータの内容に応じて評価者の複数の感
覚に対して所定の刺激付与を行い、この刺激付与を受け
た評価者の手動操作に応じて上記パラメータを調整する
とともにその調整結果をデータとして出力するようにな
っている。

【０２５５】上記コンピュータ１２は、路面状況の変化
に対する操縦性に関する車両特性を複数のパラメータで
模擬するようになっている。

【０２５６】上記コンピュータ１２において、車両特性
模擬に使用されるパラメータは、車室内空間設計モデル
データと、車両運動計算モデルデータと、評価者データ
と、調整パラメータとからなっているが、車室内空間設
計モデルデータおよび評価者データについては、第１実
施例と同様である。車両運動計算モデルデータについて
は、第５実施例と同様である。一方、調整パラメータと
しては、ステアリングホイールへのキックバックの度合
い、タイヤのワンダリング強さ、ダンパの特性、サス特
性等が設定されている。ここに、「キックバック」と
は、いわゆるハンドル取られのことであり、路面形状・
状態がタイヤに外力として作用しその結果ステアリング
・ホイールが動かされることである。また、「ワンダリ
ング」とは、タイヤの路面形状・状態に対する敏感さの
ことで、タイヤ幅が広くグリップが高い程ワンダリング
が強く、轍等に対し敏感に反応する。

【０２５７】上記コンピュータ１２は、さらに、シミュ
レータ１６による評価者への刺激付与に際し、その刺激
付与の対象となる感覚および刺激付与量を、上記入力さ
れたパラメータの内容に応じて設定し、その設定結果を
コントローラ１４へ出力するようになっている。なお、
本実施例においては、体感、視覚および聴覚が刺激付与
の対象となっている。

【０２５８】上記コントローラ１４は、上記設定結果に
基づき、シミュレータ１６を構成する各シミュレータ要
素の出力制御を行うようになっている。

【０２５９】上記シミュレータ１６は、評価者に運転感
覚を付与するドライビングシミュレータであって、ドラ
イビングシミュレータ３８と、プロジジェクタ式ディス
プレイ３４と、評価者の前後に配されたスピーカ２２と
を備えてなり、これら各シミュレータ要素は、コントロ
ーラ１４からの入力された感覚刺激量で、上記各感覚に
対する刺激付与を行うようになっている。

【０２６０】すなわち、ドライビングシミュレータ３８
により、実車と同様のシート、ステアリングホイール、
ペダル等を備えた可動式キャビンに評価者を乗り込ませ
て不整路・悪路・低μ路走行をさせ、その運転操作に基
づいたキャビンの速度・角速度・加速度・角加速度およ
び操舵反力（キックバック含む）、ペダル踏力等を運転
感覚として呈示して、その体感に訴えるようになってい
る。また、プロジジェクタ式ディスプレイ３４により、
走行路面状況・景色等の映像を評価者に呈示して、その
視覚に訴えるようになっている。さらに、スピーカ２２
により、エンジン音、車外騒音、タイアノイズ、スキー
ル音、ハーシュネスを合成音にて再現して評価者に呈示
して、その聴覚に訴えるようになっている。

【０２６１】上記調整器１８の構成は第１実施例と同様
である。評価者は、ステアリングホイールへのキックバ
ックの度合い、タイヤのワンダリング強さ、ダンパの特
性、サス特性等を、最も操縦性が良くなるように、ダイ
ヤル等により調整することとなる。

【０２６２】次に、本実施例に係るシミュレーション装
置を用いた感性評価手順の一例について、図１９に示す
フローチャートに従って説明する。

【０２６３】まず、ステップＳ１で、所定の特性の車両
モデルおよび所定の設計要件に基づく操舵系（操縦性）
設計モデルための初期データを作成し、コンピュータに
入力する。

【０２６４】次に、ステップＳ２で、入力ダイアルによ
り設定された調整パラメータの値（ステアリング・ホイ
ールへのキックバックの度合い、タイヤのワンダリング
強さ、ダンパの特性、サス特性他）を、コンピュータに
取り込む。

【０２６５】一方、ステップＳ３で、ドライバ（評価
者）のステアリング、スロットル、ブレーキ等の運転操
作量を検出／計測し、コンピュータに入力する。

【０２６６】そして、ステップＳ４で、コンピュータに
より、車両モデルを用いて、ステップ３で得られたドラ
イバの運転操作に応じた車両挙動を計算する。

【０２６７】次に、ステップＳ５で、コンピュータによ
り、車両モデルおよび操舵系（操縦性）設計モデルを用
いて、ステップＳ２で得られた調整パラメータの値と、
ステップＳ４で求められた車両挙動に応じた体感・視覚
・聴覚の制御指令値を演算する。

【０２６８】そして、ステップＳ６で、プロジェクタ式
ディスプレイ、音響装置の各コントローラに、ステップ
Ｓ５で求められた制御指令値を与える。

【０２６９】さらに、ステップＳ７で、ステップＳ６で
与えられた指令値を基に、プロジェクタ式ディスプレイ
により走行路面状況・景色等の映像を、スピーカーによ
り車外騒音・タイヤノイズ・スキール音・ハーシュネス
の合成音を、それぞれ評価者に呈示する。

【０２７０】一方、ステップＳ８で、ドライビングシミ
ュレータのコントローラに、ステップＳ５で求められた
車両挙動に基づいたキャビンの速度、角速度、加速度、
角加速度および操舵反力（キックバック含む）、ペダル
踏力、エンジン音等の運転感覚の制御指令値を与える。

【０２７１】そして、ステップＳ９で、ドライビングシ
ミュレータにより、ステップＳ８で与えられた指令値を
基に、ドライバ（評価者）に各運転感覚を付与する。

【０２７２】次に、ステップＳ１０で、ドライバ（評価
者）は、ドライビングシミュレータを運転する（不整路
・悪路・低μ路走行を行う）。

【０２７３】そして、ステップＳ１１で、ドライバ（評
価者）は、ステップＳ１０の運転を行いながら、呈示さ
れたこれらの感覚刺激を基に、路面状況に起因する操縦
性について感性評価を行う。

【０２７４】評価が良くないときには、ステップＳ１２
で、ドライバ（評価者）はその評価結果に基づいて、ス
テップＳ２に示した各々の調整パラメータを変更する。
そして、評価が良くなるまでステップＳ２以下を繰り返
す。

【０２７５】一方、納得できる評価が得られたなら、ス
テップＳ１３で、最適化された操縦系（操縦性）設計用
の設計データを、設計仕様（ＣＡＤ他）・製造／加工仕
様（ＮＣ他）の形式で記憶装置・記録媒体に書き込み、
必要に応じ印刷／表示装置・加工装置等に出力し、ステ
ップＳ１４で終了する。

【０２７６】以上詳述したように、本実施例によれば、
上記コンピュータ１２において、路面状況の変化に対す
る操縦性に関する車両特性を複数のパラメータで模擬す
るとともに、これらパラメータの内容に応じて刺激付与
の対象となる感覚および刺激付与量を設定し、上記コン
トローラ１４により出力制御される上記シミュレータ１
６において、上記設定内容に応じて評価者の複数の感覚
に対して刺激付与を行い、上記調整器１８において、刺
激付与を受けた評価者の手動操作に応じてパラメータを
調整するようになっており、さらに、上記調整後のパラ
メータを上記コンピュータ１２から出力するようになっ
ているので、次のような効果を得ることができる。

【０２７７】すなわち、路面状況に起因する操縦性の低
下、例えば轍によりステアリング・ホイールがとられる
場合等に、車両の挙動・姿勢が乱されるためにドライバ
ーに不安感が生じる場合がある。例えば、運動性能を向
上させようとして回頭性を高め操縦系設計が、轍のある
場所では直進性の乱れを生んでしまい、設計意図とは裏
腹に必要以上の不安感を持つ場合がある。これに対し、
本実施例に係るシミュレーション装置においては、操縦
性要因に関わる各パラメータに対し各々を感覚と一致さ
せながら調整・変更し、時間連続的な相対感覚評価を行
いながら、運動性能（回頭性）はそのままに不安定感を
取り除くように変えていき、さらにその他の感覚評価を
も感覚と一致させながら設計・評価・検証を詰めていく
ようになっているので、ドライバの感覚にあった心地良
い操縦性の最適設計を得ることができる。また、得られ
た設計データはそのまま図面・製造加工用の情報として
使用することができる。

【０２７８】このように、本実施例によれば、路面状況
の変化に対する操縦性に対する感性評価を試作車両を用
いることなく行うことができ、かつ、その評価結果を車
両設計に的確に反映することができる。

【０２７９】次に、本願発明の第１０実施例について説
明する。

【０２８０】図２０は、本実施例に係るシミュレーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【０２８１】図示のように、このシミュレーション装置
は、外部環境の変化に対する灯具およびワイパの機能評
価（例えば、悪条件下（雨天、夜間等）に不安を抱かせ
ない前照灯あるいはワイパの設計の最適化のための評
価）を目的として評価者に車両搭乗状態を疑似体験させ
る装置であって、コンピュータ１２と、コントローラ１
４と、シミュレータ１６、調整器１８とを備えてなり、
外部環境の変化に対する灯具およびワイパの機能に関す
る車両特性を複数のパラメータで模擬し、これらパラメ
ータの内容に応じて評価者の複数の感覚に対して所定の
刺激付与を行い、この刺激付与を受けた評価者の手動操
作に応じて上記パラメータを調整するとともにその調整
結果をデータとして出力するようになっている。

【０２８２】上記コンピュータ１２は、外部環境の変化
に対する灯具およびワイパの機能に関する車両特性を複
数のパラメータで模擬するようになっている。

【０２８３】上記コンピュータ１２において、車両特性
模擬に使用されるパラメータは、車室内空間設計モデル
データと、車両運動計算モデルデータと、評価者データ
と、調整パラメータとからなっているが、車室内空間設
計モデルデータおよび評価者データについては、第１実
施例と同様である。車両運動計算モデルデータについて
は、第５実施例と同様である。一方、調整パラメータと
しては、前照灯の配光、照射強度およびワイパの拭き取
り範囲が設定されている。

【０２８４】上記コンピュータ１２は、さらに、シミュ
レータ１６による評価者への刺激付与に際し、その刺激
付与の対象となる感覚および刺激付与量を、上記入力さ
れたパラメータの内容に応じて設定し、その設定結果を
コントローラ１４へ出力するようになっている。なお、
本実施例においては、体感、視覚および聴覚が刺激付与
の対象となっている。

【０２８５】上記コントローラ１４は、上記設定結果に
基づき、シミュレータ１６を構成する各シミュレータ要
素の出力制御を行うようになっている。

【０２８６】上記シミュレータ１６は、評価者に運転感
覚を付与するドライビングシミュレータであって、ドラ
イビングシミュレータ本体３８と、シートに着座した評
価者の頭部に取り付けられたヘッドマウントディスプレ
イ２０と、評価者の前後に配されたスピーカ２２とを備
えてなり、これら各シミュレータ要素は、コントローラ
１４からの入力された感覚刺激量で、上記各感覚に対す
る刺激付与を行うようになっている。

【０２８７】すなわち、ドライビングシミュレータ本体
３８により、実車と同様のシート、ステアリングホイー
ル、ペダル、インパネ、コンソール等を備えた可動式キ
ャビンに評価者を乗り込ませて、悪条件下での走行時に
おける車両挙動を評価者に呈示して、その体感に訴える
ようになっている。また、ヘッドマウントディスプレイ
２０により、悪条件下で前照灯およびワイパを用いた場
合の車室内外の３次元立体映像を運転視界として評価者
に呈示して、その視覚に訴えるようになっている。さら
に、スピーカ２２により、臨場感を出すためのエンジン
音および走行音等を評価者に呈示して、その聴覚に訴え
るようになっている。

【０２８８】上記調整器１８の構成は第１実施例と同様
である。評価者は、悪条件下（雨天、夜間等）において
も不安を感じなくなるよう、前照灯の配光、照射強度お
よびワイパの拭き取り範囲を、ダイヤル等により調整す
ることとなる。

【０２８９】次に、本実施例に係るシミュレーション装
置を用いた感性評価手順の一例について、図２１に示す
フローチャートに従って説明する。

【０２９０】まず、ステップＳ１で、所定の設計要件に
基づく車両モデル、インテリア・モデルのための初期デ
ータおよび悪条件のデータをコンピュータに入力する。

【０２９１】次に、ステップＳ２で、入力ダイヤルによ
り設定された視覚の調整パラメータの値（前照灯の配
光、照射強度、およびワイパーの拭き取り範囲）をコン
ピュータに取り込む。

【０２９２】一方、ステップＳ３で、ヘッドマウントデ
ィスプレイ（ＨＭＤ）に取り付けた位置検出手段によ
り、ドライバ（評価者）の位置、姿勢、視線方向を検出
しコンピュータに入力する。

【０２９３】また、ステップＳ４で、ドライバのステア
リング、アクセル、ブレーキ等の運転操作を計測し、コ
ンピュータに入力する。

【０２９４】そして、ステップＳ５で、コンピュータに
より、車両モデルを用いて、ステップＳ４で得られたド
ライバの運転操作に応じた車両挙動を計算する。

【０２９５】次に、ステップＳ６で、コンピュータによ
り、インテリア・モデルとその他各種データを用いて、
ステップＳ２で得られた調整パラメータの値と、ステッ
プＳ３で得られたドライバの位置、姿勢、視線方向と、
ステップＳ５で求められた車両挙動とに応じたインテリ
ア、道路、風景等の画像データを計算する。

【０２９６】そして、ステップＳ７で、ＨＭＤのコント
ローラに、ステップＳ６で求められたデータにもとづい
て映像の制御指令値を与える。

【０２９７】さらに、ステップＳ８で、ＨＭＤにより、
ステップＳ７で与えられた指令値をもとに、車室内外の
３次元立体映像を、ドライバに呈示する。

【０２９８】一方、ステップＳ９で、ドライビングシミ
ュレータのコントローラに、ステップＳ５で求められた
車両挙動にもとづいたキャビンの速度、角速度、加速
度、角加速度および操舵反力、ペダル踏力、走行音等の
運転感覚の制御指令値を与える。

【０２９９】そして、ステップＳ１０で、ドライビング
シミュレータにより、ステップＳ９で与えられた指令値
をもとに、ドライバに各運転感覚を付与する。

【０３００】次に、ステップＳ１１で、ドライバは、ド
ライビングシミュレータを運転する（悪条件下での走行
を行う）。

【０３０１】そして、ステップＳ１２で、ドライバは、
ステップＳ１１の運転を行いながら、呈示されたこれら
の感覚刺激をもとに、視認性について感性評価を行う。

【０３０２】評価が良くないときには、ステップＳ１３
で、ドライバはその評価結果にもとづいて、入力ダイヤ
ルにより、ステップＳ２に示した各々の調整パラメータ
を変更する。そして、評価が良くなるまでステップＳ２
以下を繰り返す。

【０３０３】一方、評価が良いときは、ステップＳ１４
で、最適な視認性が得られる前照灯の配光、照射強度、
およびワイパーの拭き取り範囲の設計データを、設計仕
様（ＣＡＤ他）、製造・加工仕様（ＮＣ他）の形式で記
憶装置、記録媒体に書き込み、必要に応じ印刷装置、表
示装置、加工装置等に出力し、ステップＳ１５で終了す
る。

【０３０４】以上詳述したように、本実施例によれば、
上記コンピュータ１２において、外部環境の変化に対す
る灯具およびワイパの機能に関する車両特性を複数のパ
ラメータで模擬するとともに、これらパラメータの内容
に応じて刺激付与の対象となる感覚および刺激付与量を
設定し、上記コントローラ１４により出力制御される上
記シミュレータ１６において、上記設定内容に応じて評
価者の複数の感覚に対して刺激付与を行い、上記調整器
１８において、刺激付与を受けた評価者の手動操作に応
じてパラメータを調整するようになっており、さらに、
上記調整後のパラメータを上記コンピュータ１２から出
力するようになっているので、次のような効果を得るこ
とができる。

【０３０５】すなわち、前照灯やワイパの拭き取り範囲
を設計検討する場合に、悪条件時（雨天時、夜間等）に
関する十分な考慮がされず、不安感が伴う場合がある。
例えば、デザイン上の理由により、極端に異形なレンズ
の前照灯を設計した場合、雨天時の夜間高速運転におい
て前照灯の配光が悪く、前方の様子がわかりにくくな
り、運転に不安感を与える場合がある。これに対し、本
実施例に係るシミュレーション装置においては、前照灯
の配光、照射強度を、体感・視覚と一致させながら調整
・変更し、設計・評価・検証を詰めていくことにより、
視認性が良く不安感を抱かないような前照灯、ワイパの
最適設計値を得ることができる。また、得られた設計デ
ータはそのまま図面、ＮＣ加工用の情報として使用する
ことができる。

【０３０６】このように、本実施例によれば、外部環境
の変化に対する灯具およびワイパの機能に対する感性評
価を試作車両を用いることなく行うことができ、かつ、
その評価結果を車両設計に的確に反映することができ
る。

【０３０７】次に、本願発明の第１１実施例について説
明する。

【０３０８】図２２は、本実施例に係るシミュレーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【０３０９】図示のように、このシミュレーション装置
は、自動変速機のシフトパターン評価（自動変速機のシ
フトスケジュール設計の最適化のための評価）を目的と
して評価者に車両搭乗状態を疑似体験させる装置であっ
て、コンピュータ１２と、コントローラ１４と、シミュ
レータ１６、調整器１８とを備えてなり、自動変速機の
シフトパターンに関する車両特性を複数のパラメータで
模擬し、これらパラメータの内容に応じて評価者の複数
の感覚に対して所定の刺激付与を行い、この刺激付与を
受けた評価者の手動操作に応じて上記パラメータを調整
するとともにその調整結果をデータとして出力するよう
になっている。

【０３１０】上記コンピュータ１２は、自動変速機のシ
フトパターンに関する車両特性を複数のパラメータで模
擬するようになっている。

【０３１１】上記コンピュータ１２において、車両特性
模擬に使用されるパラメータは、車室内空間設計モデル
データと、車両運動計算モデルデータと、評価者データ
と、調整パラメータとからなっているが、車室内空間設
計モデルデータおよび評価者データについては、第１実
施例と同様である。車両運動計算モデルデータについて
は、第５実施例と同様である。一方、調整パラメータと
しては、シフトポイント、キックダウン作動ポイント、
シフトショックのダンピング等が設定されている。

【０３１２】上記コンピュータ１２は、さらに、シミュ
レータ１６による評価者への刺激付与に際し、その刺激
付与の対象となる感覚および刺激付与量を、上記入力さ
れたパラメータの内容に応じて設定し、その設定結果を
コントローラ１４へ出力するようになっている。なお、
本実施例においては、体感、視覚および聴覚が刺激付与
の対象となっている。

【０３１３】上記コントローラ１４は、上記設定結果に
基づき、シミュレータ１６を構成する各シミュレータ要
素の出力制御を行うようになっている。

【０３１４】上記シミュレータ１６は、評価者に運転感
覚を付与するドライビングシミュレータであって、ドラ
イビングシミュレータ本体３８と、プロジュクタ式ディ
スプレイ３４と、評価者の前後に配されたスピーカ２２
とを備えてなり、これら各シミュレータ要素は、コント
ローラ１４からの入力された感覚刺激量で、上記各感覚
に対する刺激付与を行うようになっている。

【０３１５】すなわち、ドライビングシミュレータ本体
３８により、実車と同様のシート、ステアリング・ホイ
ール、ペダル、インパネ、コンソール等を備えた可動式
キャビンに評価者を乗り込ませて、追越し時、高速道路
への合流時、登坂中の速度低下時等の加減速を伴う坂道
（登り／下り）主体の走行をさせ、その運転操作に基づ
いたキャビンの速度・角速度・加速度・角加速度および
機関稼働状態に応じたそれらの変動（シフトショック
等）、ペダル踏力等を運転感覚として呈示して、その体
感に訴えるようになっている。また、プロジュクタ式デ
ィスプレイ３４により、走行状況、景色等の映像を運転
視界として評価者に呈示して、その視覚に訴えるように
なっている。さらに、スピーカ２２により、臨場感を出
すためのエンジン音および走行音を評価者に呈示して、
その聴覚に訴えるようになっている。

【０３１６】上記調整器１８の構成は第１実施例と同様
である。評価者は、シフトポイント、キックダウン作動
ポイント、シフトショックのダンピング等を、自動変速
機のシフトスケジュールに対する不安感や不快感が最小
限になるよう、ダイヤル等により調整することとなる。

【０３１７】次に、本実施例に係るシミュレーション装
置を用いた感性評価手順の一例について、図２３に示す
フローチャートに従って説明する。

【０３１８】まず、ステップＳ１で、所定の特性の車両
モデルおよび所定の設計要件に基づく自動変速機シフト
スケジュール設計モデルための初期データを作成し、コ
ンピュータに入力する。

【０３１９】次に、ステップＳ２で、入力ダイアル・カ
ウンタ等により設定された調整パラメータの値（シフト
ポイント、キックダウン作動ポイント、シフトショック
のダンピングの度合い等をダイアルにより調整他）を、
コンピュータに取り込む。

【０３２０】一方、ステップＳ３で、ドライバ（評価
者）のステアリング、スロットル、ブレーキ等の運転操
作量を検出／計測し、コンピュータに入力する。

【０３２１】そしてステップＳ４で、コンピュータによ
り、車両モデルを用いて、ステップ３で得られたドライ
バの運転操作に応じた車両挙動を計算する。

【０３２２】次に、ステップＳ５で、コンピュータによ
り、車両モデルおよびシフトスケジュール設計モデルを
用いて、ステップＳ２で得られた調整パラメータの値
と、ステップＳ４で求められた車両挙動に応じた体感・
視覚の制御指令値を演算する。

【０３２３】そして、ステップＳ６で、プロジェクタ式
ディスプレイのコントローラに、ステップＳ５で求めら
れた制御指令値を与える。

【０３２４】さらに、ステップＳ７で、ステップＳ６で
与えられた指令値を基に、プロジェクタ式ディスプレイ
により走行状況・景色等の映像を、評価者に呈示する。

【０３２５】一方、ステップＳ８で、ドライビングシミ
ュレータのコントローラに、ステップＳ５で求められた
車両挙動に基づいたキャビンの速度、角速度、加速度、
角加速度および機関稼働状態に応じたそれらの変動（シ
フトショック等）、ペダル踏力、エンジン音等の運転感
覚の制御指令値を与える。

【０３２６】そして、ステップＳ９で、ドライビングシ
ミュレータにより、ステップＳ８で与えられた指令値を
基に、ドライバ（評価者）に各運転感覚を付与する。

【０３２７】次に、ステップＳ１０で、ドライバ（評価
者）は、ドライビング・シミュレータを運転する（追越
し時、高速道路への合流時、登坂中の速度低下時等の加
減速を伴う坂道主体の走行を行う）。

【０３２８】そして、ステップＳ１１で、ドライバ（評
価者）は、ステップＳ１０の運転を行いながら、呈示さ
れたこれらの感覚刺激を基に、シフトスケジュールの設
定に起因する不快感・不安感について感性評価を行う。

【０３２９】評価が良くないときには、ステップＳ１２
で、ドライバ（評価者）はその評価結果に基づいて、ス
テップＳ２に示した各々の調整パラメータを変更する。
そして、評価が良くなるまでステップＳ２以下を繰り返
す。

【０３３０】一方、納得できる評価が得られたなら、ス
テップＳ１３で、最適化されたシフトスケジュール設計
用の設計データを、設計仕様（ＣＡＤ他）・製造／加工
仕様（ＮＣ他）の形式で記憶装置・記録媒体に書き込
み、必要に応じ印刷／表示装置・加工装置等に出力し、
ステップＳ１４で終了する。

【０３３１】以上詳述したように、本実施例によれば、
上記コンピュータ１２において、自動変速機のシフトパ
ターンに関する車両特性を複数のパラメータで模擬する
とともに、これらパラメータの内容に応じて刺激付与の
対象となる感覚および刺激付与量を設定し、上記コント
ローラ１４により出力制御される上記シミュレータ１６
において、上記設定内容に応じて評価者の複数の感覚に
対して刺激付与を行い、上記調整器１８において、刺激
付与を受けた評価者の手動操作に応じてパラメータを調
整するようになっており、さらに、上記調整後のパラメ
ータを上記コンピュータ１２から出力するようになって
いるので、次のような効果を得ることができる。

【０３３２】すなわち、快適性の面での自動変速機シフ
トスケジュール設計検討をする場合に、加速／減速時の
シフトスケジュールの設定が、乗員の感覚と合わないた
めに不快感を生じる場合がある。例えば、燃費性能を向
上させようとしてスロットルに対する過敏な反応を抑え
たシフトスケジュール設計が、追越し時、高速道路への
合流時、登坂中の速度低下時等の力強い加速を必要とす
る状況ではキックダウンによる低速ギアへの移行に遅れ
を生じてしまい、必要以上の不快感（さらに追越し・高
速への合流では不安感も）を持つ場合がある。これに対
し、本実施例に係るシミュレーション装置においては、
シフトスケジュール設計決定要因に関わる各パラメータ
に対し各々を感覚と一致させながら調整・変更し、時間
連続的な相対感覚評価を行いながら、不快感（不安感）
を取り除くように変えていくとともに、その他の感覚評
価をも感覚と一致させながら設計・評価・検証を詰めて
いくようになっているので、ドライバーの感覚にあった
心地良いシフトスケジュールの最適設計を得ることがで
きる。また、得られた設計データはそのまま図面・製造
加工用の情報として使用することができる。

【０３３３】このように、本実施例によれば、自動変速
機のシフトパターンに対する感性評価を試作車両を用い
ることなく行うことができ、かつ、その評価結果を車両
設計に的確に反映することができる。

【０３３４】次に、本願発明の第１２実施例について説
明する。

【０３３５】図２４は、本実施例に係るシミュレーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【０３３６】図示のように、このシミュレーション装置
は、４輪操舵装置（４ＷＳ）の位相角度特性評価（４Ｗ
Ｓによる車酔い防止等のための評価）を目的として評価
者に車両搭乗状態を疑似体験させる装置であって、コン
ピュータ１２と、コントローラ１４と、シミュレータ１
６、調整器１８とを備えてなり、４ＷＳの位相角度特性
に関する車両特性を複数のパラメータで模擬し、これら
パラメータの内容に応じて評価者の複数の感覚に対して
所定の刺激付与を行い、この刺激付与を受けた評価者の
手動操作に応じて上記パラメータを調整するとともにそ
の調整結果をデータとして出力するようになっている。

【０３３７】上記コンピュータ１２は、４ＷＳの位相角
度特性に関する車両特性を複数のパラメータで模擬する
ようになっている。

【０３３８】上記コンピュータ１２において、車両特性
模擬に使用されるパラメータは、車室内空間設計モデル
データと、車両運動計算モデルデータと、評価者データ
と、調整パラメータとからなっているが、車室内空間設
計モデルデータおよび評価者データについては、第１実
施例と同様である。車両運動計算モデルデータについて
は、第５実施例と同様である。一方、調整パラメータと
しては、走行速度に応じた４ＷＳの位相角度（逆位相も
含む）が設定されている。

【０３３９】上記コンピュータ１２は、さらに、シミュ
レータ１６による評価者への刺激付与に際し、その刺激
付与の対象となる感覚および刺激付与量を、上記入力さ
れたパラメータの内容に応じて設定し、その設定結果を
コントローラ１４へ出力するようになっている。なお、
本実施例においては、体感、視覚および聴覚が刺激付与
の対象となっている。

【０３４０】上記コントローラ１４は、上記設定結果に
基づき、シミュレータ１６を構成する各シミュレータ要
素の出力制御を行うようになっている。

【０３４１】上記シミュレータ１６は、評価者に運転感
覚を付与するドライビングシミュレータであって、ドラ
イビングシミュレータ本体３８と、プロジジェクタ式デ
ィスプレイ３４と、評価者の前後に配されたスピーカ２
２とを備えてなり、これら各シミュレータ要素は、コン
トローラ１４からの入力された感覚刺激量で、上記各感
覚に対する刺激付与を行うようになっている。

【０３４２】すなわち、ドライビングシミュレータ本体
３８により、実車と同様のシート、ステアリングホイー
ル、ペダル、インパネ、コンソール等を備えた可動式キ
ャビンに評価者を乗り込ませてコーナリング走行をさ
せ、その運転操作に基づいたキャビンの速度、角速度、
加速度、角加速度および操舵反力、ペダル踏力、走行音
を４ＷＳの位相角度に応じて評価者に呈示して、その体
感に訴えるようになっている。また、プロジジェクタ式
ディスプレイ３４により、道路、景色等の映像を運転視
界として評価者に呈示して、その視覚に訴えるようにな
っている。さらに、スピーカ２２により、臨場感を出す
ためのエンジン音および走行音を評価者に呈示して、そ
の聴覚に訴えるようになっている。なお、プロジジェク
タ式ディスプレイに代えてヘッドマウントディスプレイ
（ＨＭＤ）により、道路、景色等の３次元立体映像を運
転視界として評価者に呈示するようにしてもよい。この
場合、キャビン内のピラー、インパネ、キャビン外のボ
ンネット、トランクリッド等についても同時に運転視界
として評価者に呈示する。

【０３４３】上記調整器１８の構成は第１実施例と同様
である。評価者は、４ＷＳによる車酔いが生じないよ
う、走行速度に応じて４ＷＳの位相角度を、ダイヤル等
により調整することとなる。

【０３４４】次に、本実施例に係るシミュレーション装
置を用いた感性評価手順の一例について、図２５に示す
フローチャートに従って説明する。

【０３４５】まず、ステップＳ１で、所定の特性の車両
モデルおよび車外環境映像モデルのための初期データを
作成し、コンピュータに入力する。

【０３４６】次に、ステップＳ２で、入力ダイヤルによ
り設定された調整パラメータの値（走行速度に応じた４
ＷＳ位相角度データ）をコンピュータに取り込む。

【０３４７】一方、ステップＳ３で、キャビン内に取り
付けたセンサにより、ドライバ（評価者）の位置を計測
し、コンピュータに入力する。

【０３４８】また、ステップＳ４で、ドライバのステア
リング、アクセル、ブレーキ等の運転操作を計測し、コ
ンピュータに入力する。

【０３４９】そして、ステップＳ５で、コンピュータに
より、車両モデルおよびステップＳ２で得られたデータ
を用いて、ステップＳ４で得られたドライバの運転操作
に応じた車両挙動を計算する。

【０３５０】次に、ステップＳ６で、コンピュータによ
り、ステップＳ３で得られたドライバの位置と、ステッ
プＳ５で求められた車両挙動とに応じた車外環境（道
路、風景等）の画像データを計算する。

【０３５１】そして、ステップＳ７で、プロジェクタ等
のコントローラに、ステップＳ６で求められたデータに
もとづいた映像の制御指令値を与える。

【０３５２】さらに、ステップＳ８で、プロジェクタ等
により、ステップＳ７で与えられた指令値をもとに、ド
ライバに映像を呈示する。

【０３５３】一方、ステップＳ９で、ドライビングシミ
ュレータのコントローラに、ステップＳ５で求められた
車両挙動にもとづいたキャビンの速度、角速度、加速
度、角加速度および操舵反力、ペダル踏力、走行音等の
運転感覚の制御指令値を与える。

【０３５４】そして、ステップＳ１０で、ドライビング
シミュレータにより、ステップＳ９で与えられた指令値
をもとに、ドライバに各運転感覚を付与する。

【０３５５】次に、ステップＳ１１で、ドライバは、ド
ライビングシミュレータを運転する（コーナリング走行
を行う）。

【０３５６】そして、ステップＳ１２で、ドライバは、
ステップＳ１１の運転を行いながら、コーナリング中の
体感（車酔い）と視界について、感性評価を行う。

【０３５７】評価が良くないときには、ステップＳ１３
で、ドライバはその評価結果にもとづいて、入力ダイヤ
ルにより、速度に応じた４ＷＳ位相角度を変更する。そ
して、評価が良くなるまでステップＳ２以下を繰り返
す。

【０３５８】一方評価が良いときは、ステップＳ１４
で、最適化された走行速度に応じた４ＷＳ位相角度のデ
ータを、設計仕様の形式で、記憶装置、記録媒体に書き
込み、必要に応じ印刷装置、表示装置等に出力し、ステ
ップＳ１５で終了する。

【０３５９】以上詳述したように、本実施例によれば、
上記コンピュータ１２において、４ＷＳの位相角度特性
に関する車両特性を複数のパラメータで模擬するととも
に、これらパラメータの内容に応じて刺激付与の対象と
なる感覚および刺激付与量を設定し、上記コントローラ
１４により出力制御される上記シミュレータ１６におい
て、上記設定内容に応じて評価者の複数の感覚に対して
刺激付与を行い、上記調整器１８において、刺激付与を
受けた評価者の手動操作に応じてパラメータを調整する
ようになっており、さらに、上記調整後のパラメータを
上記コンピュータ１２から出力するようになっているの
で、次のような効果を得ることができる。

【０３６０】すなわち、コーナーで４ＷＳ（逆位相時）
が駆動されているときに、その走行速度と逆位相角度
（コーナリング半径による）によって、体感と視覚との
ズレ等が生じ、不快感、あるいは車酔いを覚える場合が
ある。従来は、試作車で実際に走行しないと、４ＷＳ特
性が不快感を覚えず、車酔いをしないものであるかどう
か評価できなかった。これに対し、本実施例に係るシミ
ュレーション装置においては、ドライビングシミュレー
タ技術とコンピュータグラフィクス技術を組み合わせる
ことにより、試作車を用いなくても４ＷＳ特性（位相角
調整）の評価を行うことができる。また、本実施例にお
いては、４ＷＳ特性に関わる各パラメータを感覚と一致
させながら調整・変更し、時間連続的な相対感覚評価を
行いながら、４ＷＳ特性を不快感を覚えず、車酔いのし
ないものに変えていくようになっているので、不快感を
覚えず、車酔いのしない４ＷＳ位相角の最適設計値を得
ることができる。また、得られた設計データはそのまま
図面・ＮＣ加工用の情報として使用することができる。

【０３６１】このように、本実施例によれば、４ＷＳに
よる車酔い防止等のための該４ＷＳの位相角度特性に対
する感性評価を試作車両を用いることなく行うことがで
き、かつ、その評価結果を車両設計に的確に反映するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係るシミュレーション装置のクレー
ム対応図

【図２】本願発明に係るシミュレーション装置の第１実
施例の構成を示すブロック図

【図３】第１実施例の作用を示すフローチャート

【図４】本願発明に係るシミュレーション装置の第２実
施例の構成を示すブロック図

【図５】第２実施例の作用を示すフローチャート

【図６】本願発明に係るシミュレーション装置の第３実
施例の構成を示すブロック図

【図７】第３実施例の作用を示すフローチャート

【図８】本願発明に係るシミュレーション装置の第４実
施例の構成を示すブロック図

【図９】第４１実施例の作用を示すフローチャート

【図１０】本願発明に係るシミュレーション装置の第５
実施例の構成を示すブロック図

【図１１】第５実施例の作用を示すフローチャート

【図１２】本願発明に係るシミュレーション装置の第６
実施例の構成を示すブロック図

【図１３】第６実施例の作用を示すフローチャート

【図１４】本願発明に係るシミュレーション装置の第７
実施例の構成を示すブロック図

【図１５】第７実施例の作用を示すフローチャート

【図１６】本願発明に係るシミュレーション装置の第８
実施例の構成を示すブロック図

【図１７】第８実施例の作用を示すフローチャート

【図１８】本願発明に係るシミュレーション装置の第９
実施例の構成を示すブロック図

【図１９】第９実施例の作用を示すフローチャート

【図２０】本願発明に係るシミュレーション装置の第１
０実施例の構成を示すブロック図

【図２１】第１０実施例の作用を示すフローチャート

【図２２】本願発明に係るシミュレーション装置の第１
１実施例の構成を示すブロック図

【図２３】第１１実施例の作用を示すフローチャート

【図２４】本願発明に係るシミュレーション装置の第１
２実施例の構成を示すブロック図

【図２５】第１２実施例の作用を示すフローチャート

【符号の説明】

１２ コンピュータ（車両特性模擬手段、刺激内容設
定手段、データ出力手段） １４ コントローラ １６ シミュレータ（感覚刺激付与手段） １８ 調整器（パラメータ調整手段） ２０ ヘッドマウントディスプレイ（シミュレータ要
素） ２２ スピーカ（シミュレータ要素） ２４ 空調装置（シミュレータ要素） ２６ 香り発生脱臭装置（シミュレータ要素） ２８ ３次元荷重入力装置（シミュレータ要素） ３２ 発熱板（シミュレータ要素） ３４ プロジェクタ式ディスプレイ（シミュレータ要
素） ３６ ペダル荷重入力装置（シミュレータ要素） ３８ ドライビングシミュレータ本体（シミュレータ
要素） ４０ グローブ（シミュレータ要素）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 智行 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 石田 健二 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 横田 佳代子 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 古川 慎治 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両特性の評価を目的として評価者に車
   両搭乗状態を疑似体験させるシミュレーション装置であ
   って、 前記車両特性を複数のパラメータで模擬する車両特性模
   擬手段と、 前記評価者の複数の感覚に対して刺激付与を行う感覚刺
   激付与手段と、 この刺激付与の対象となる感覚および刺激付与量を前記
   パラメータの内容に応じて設定する刺激内容設定手段
   と、 前記刺激付与を受けた前記評価者の入力操作に応じて前
   記パラメータを調整するパラメータ調整手段と、 この調整後のパラメータを出力するデータ出力手段と、
   を備えてなることを特徴とするシミュレーション装置。
2. 【請求項２】 前記複数のパラメータの１つとして車両
   設計モデルデータが設定されている、ことを特徴とする
   請求項１記載のシミュレーション装置。
3. 【請求項３】 前記車両設計モデルデータとして車室内
   空間設計モデルデータが設定されている、ことを特徴と
   する請求項２記載のシミュレーション装置。
4. 【請求項４】 前記複数のパラメータの１つとして評価
   者データが設定されている、ことを特徴とする請求項１
   〜３いずれか記載のシミュレーション装置。
5. 【請求項５】 前記評価者データとして前記評価者の眼
   球位置データおよび視線方向データが設定されている、
   ことを特徴とする請求項４記載のシミュレーション装
   置。
6. 【請求項６】 前記複数のパラメータの一部として、 ピラー、ルーフ、サンルーフ開口部、照明装置、サンバ
   イザ、ドア、ドアトリム、ウインド、ミラー、インスト
   ルメントパネル、メータ類、エアコン吹出し口、コンソ
   ールボックス、オーディオスピーカ、ペダル類、ステア
   リングホイールまたはシートの位置または形状、 内装材の材質感または色柄、 車両走行音、エンジン音、車内騒音、車外騒音またはオ
   ーディオ音の音質、音量、音像または周波数成分、 車室内の温度、湿度、明るさまたは香りの種類もしくは
   強さ、 エアコン吹出し口からの吹出しエアの温度、湿度、風量
   または風向、 のうち少なくとも１つのデータが設定されている、こと
   を特徴とする請求項１〜５いずれか記載のシミュレーシ
   ョン装置。
7. 【請求項７】 前記刺激付与の対象となる感覚の１つと
   して視覚が設定されている、ことを特徴とする請求項１
   〜６記載のシミュレーション装置。
8. 【請求項８】 前記感覚刺激手段として、３次元立体映
   像を前記評価者に呈示する３次元立体映像呈示手段を備
   えている、ことを特徴とする請求項１〜７いずれか記載
   のシミュレーション装置。
9. 【請求項９】 前記感覚刺激手段として、疑似車両走行
   感覚を前記評価者に付与するドライビングシミュレータ
   を備えている、ことを特徴とする請求項１〜８いずれか
   記載のシミュレーション装置。
10. 【請求項１０】 前記車両特性の評価として、ルーフ形
    状最適化のための乗降性評価を行うように構成されてい
    る、ことを特徴とする請求項１〜９いずれか記載のシミ
    ュレーション装置。
11. 【請求項１１】 前記車両特性の評価として、ペダル操
    作性評価を行うように構成されている、ことを特徴とす
    る請求項１〜９いずれか記載のシミュレーション装置。
12. 【請求項１２】 前記車両特性の評価として、車外から
    の光熱影響評価を行うように構成されている、ことを特
    徴とする請求項１〜９いずれか記載のシミュレーション
    装置。
13. 【請求項１３】 前記車両特性の評価として、車両旋回
    走行中の運転視界評価を行うように構成されている、こ
    とを特徴とする請求項９記載のシミュレーション装置。
14. 【請求項１４】 前記車両特性の評価として、車両走行
    中のスイッチ類の操作性およびメータ類の視認性評価を
    行うように構成されている、ことを特徴とする請求項９
    記載のシミュレーション装置。
15. 【請求項１５】 前記車両特性の評価として、車庫入れ
    時における車両の操縦性および運転視界評価を行うよう
    に構成されている、ことを特徴とする請求項９記載のシ
    ミュレーション装置。
16. 【請求項１６】 前記車両特性の評価として、交差点お
    よび合流点進入時ならびに車線変更時における運転視界
    評価を行うように構成されている、ことを特徴とする請
    求項９記載のシミュレーション装置。
17. 【請求項１７】 前記車両特性の評価として、路面状況
    の変化に対する操縦性評価を行うように構成されてい
    る、ことを特徴とする請求項９記載のシミュレーション
    装置。
18. 【請求項１８】 前記車両特性の評価として、外部環境
    の変化に対する灯具およびワイパの機能評価を行うよう
    に構成されている、ことを特徴とする請求項９記載のシ
    ミュレーション装置。
19. 【請求項１９】 前記車両特性の評価として、自動変速
    機のシフトパターン評価を行うように構成されている、
    ことを特徴とする請求項９記載のシミュレーション装
    置。
20. 【請求項２０】 前記車両特性の評価として、４輪操舵
    装置の位相角度特性評価を行うように構成されている、
    ことを特徴とする請求項９記載のシミュレーション装
    置。