JPH07271115A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、開閉する際の操作性の向上が図れ
る自動原稿送り装置を提供する。 【構成】 本発明の自動原稿送り装置２は、原稿台６に
載置される原稿に対応した画像形成を画像形成媒体上に
行う画像形成装置の本体１に対して原稿を自動的に送る
原稿送り手段と、この原稿送り手段を前記本体の原稿台
の上部で開閉可能に支持する開閉支持手段５１と、この
開閉支持手段５１に開閉駆動力を付与し前記原稿送り手
段を原稿台６の上部で自動的に開閉させる開閉駆動手段
５５とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子複写機等の画像形
成装置に用いられる自動原稿送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、電子複写機等による画像形成に用
いられる自動原稿送り装置においては、原稿台上に積載
される任意枚数の原稿の有無を検知し、一枚ずつ分離さ
せ、分離させた原稿を画像形成を行うための露光位置へ
と搬送する。

【０００３】また、自動原稿送り装置は、電子複写機等
の本体のリア側に設けられたヒンジによって保持される
とともに、ヒンジを軸にして手動による開閉も可能とな
っている。

【０００４】従って、自動原稿送り装置を使用しない場
合、手動によって自動原稿送り装置を開き、本体の露光
位置に原稿を載置することで画像形成を行うこともでき
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動原稿送
り装置を有する電子複写機等において、例えば特殊な紙
を使用した原稿（薄紙や厚紙）や、汚れや傷が付いては
困る重要な原稿等の原稿の複写を行う場合、自動原稿送
り装置を使用せず、直接電子複写機等の露光位置、すな
わち、原稿台（原稿ガラス板）上に原稿を載置して複写
する場合が多い。

【０００６】この場合、複写終了後、原稿台上に載置さ
れた原稿を取り忘れることもある。

【０００７】また、今日では、需要者の要求に対応し、
より高速で処理を行える電子複写機が多くなり、これに
対応して自動原稿送り装置の構造もより複雑なものにな
り、当然重量も重くなる。この結果、自動原稿送り装置
を保持するヒンジも強化する必要もある。さらに、自動
原稿送り装置の重量が増すと、これをフロント側で保持
及び高さ調整を行うためのマグネットキャッチの大型化
も伴うため、自動原稿送り装置を開閉する際の操作性の
悪化を招いてしまう。

【０００８】そこで、本発明は、開閉する際の操作性の
向上が図れ、原稿の取り忘れ防止対策、安全対策も万全
な自動原稿送り装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動原稿
送り装置は、原稿台に載置される原稿に対応した画像形
成を画像形成媒体上に行う画像形成装置の本体に対して
原稿を自動的に送る原稿送り手段と、この原稿送り手段
を前記本体の原稿台の上部で開閉可能に支持する開閉支
持手段と、この開閉支持手段に開閉駆動力を付与し前記
原稿送り手段を原稿台の上部で自動的に開閉させる開閉
駆動手段とを有するものである。

【００１０】請求項２記載の自動原稿送り装置は、原稿
台に載置される原稿に対応した画像形成を画像形成媒体
上に行う画像形成装置の本体に対して原稿を自動的に送
る原稿送り手段と、この原稿送り手段を前記本体の原稿
台の上部で開閉可能に支持する開閉支持手段と、前記原
稿送り手段の開閉指示を行う指示手段と、この指示手段
による開閉指示に基づき開閉支持手段に開閉駆動力を付
与し前記原稿送り手段を原稿台の上部で自動的に開閉さ
せる開閉駆動手段とを有するものである。

【００１１】請求項３記載の自動原稿送り装置は、原稿
台に載置される原稿に対応した画像形成を画像形成媒体
上に行う画像形成装置の本体に対して原稿を自動的に送
る原稿送り手段と、この原稿送り手段を前記本体の原稿
台の上部で開閉可能に支持する開閉支持手段と、前記本
体の画像形成動作を管理する管理手段と、この管理手段
からの画像形成動作終了を示す信号を基に前記開閉支持
手段に開駆動力を付与し前記原稿送り手段を原稿台の上
部で自動的に開く開閉駆動手段とを有するものである。

【００１２】請求項４記載の自動原稿送り装置は、原稿
台に載置される原稿に対応した画像形成を画像形成媒体
上に行う画像形成装置の本体に対して原稿を自動的に送
る原稿送り手段と、この原稿送り手段を前記本体の原稿
台の上部で開閉可能に支持する開閉支持手段と、前記原
稿台上の原稿の有無を検出する原稿検出手段と、この原
稿検出手段による原稿有り検出結果に基づき所定時間経
過後前記開閉支持手段に閉駆動力を付与し開状態の前記
原稿送り手段を原稿台上に自動的に閉じる開閉駆動手段
とを有するものである。

【００１３】

【作用】請求項１記載の自動原稿送り装置によれば、開
閉支持手段が、原稿台に載置される原稿に対応した画像
形成を行う本体に対して前記原稿を自動的に送る原稿送
り手段を原稿台の上部で開閉可能に支持し、開閉駆動手
段が開閉支持手段に開閉駆動力を付与し前記原稿送り手
段を原稿台の上部で自動的に開閉させるので、この自動
原稿送り装置を使用する際の操作性を向上できる。

【００１４】請求項２記載の自動原稿送り装置によれ
ば、開閉支持手段が、原稿台に載置される原稿に対応し
た画像形成を行う本体に対して前記原稿を自動的に送る
原稿送り手段を原稿台の上部で開閉可能に支持し、指示
手段による原稿送り手段の開閉指示に基づき、開閉駆動
手段が開閉支持手段に開閉駆動力を付与し前記原稿送り
手段を原稿台の上部で自動的に開閉させるので、この自
動原稿送り装置を使用する際指示手段の操作だけで前記
原稿送り手段の開閉動作を実行でき、この自動原稿送り
装置を使用する際の操作性を向上できる。

【００１５】請求項３記載の自動原稿送り装置によれ
ば、開閉支持手段が、原稿台に載置される原稿に対応し
た画像形成を行う本体に対して前記原稿を自動的に送る
原稿送り手段を原稿台の上部で開閉可能に支持し、開閉
駆動手段が、管理手段からの画像形成動作終了を示す信
号を基に前記開閉支持手段に開駆動力を付与し前記原稿
送り手段を原稿台の上部で自動的に開くので、画像形成
動作が終了した後原稿台上の原稿の有無を確認でき原稿
の取り忘れを防ぐことができる。

【００１６】請求項４記載の自動原稿送り装置によれ
ば、開閉支持手段が、原稿台に載置される原稿に対応し
た画像形成を行う本体に対して前記原稿を自動的に送る
原稿送り手段を原稿台の上部で開閉可能に支持し、原稿
検出手段が原稿台上の原稿の有りを検出したとき、開閉
駆動手段が所定時間経過後前記開閉支持手段に閉駆動力
を付与し開状態の前記原稿送り手段を原稿台上へ自動的
に閉じるので、原稿の除去作業の間に原稿送り手段が閉
じてしまうことがなく、これにより、操作者の手等が原
稿送り手段と原稿台との間に挟まれる事態を回避できて
安全性が向上する。

【００１７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を詳細に説明する。

【００１８】図１は、本実施例の自動原稿送り装置２及
び画像形成装置の本体１を示すものである。

【００１９】自動原稿送り装置２は、本体２のリア側に
配置した開閉支持手段５１により原稿台６に対して開閉
可能に支持されている。また、本体２に組み込んだ開閉
駆動手段５５が開閉支持手段５１に開閉駆動力を付与し
自動原稿送り装置２を原稿台の上部で自動的に開閉させ
るようになっている。

【００２０】開閉支持手段５１は、前記本体２のリア側
において本体２に対し回転可能に埋め混んだ軸体５２
と、この軸体５２に取り付けられるとともに、本体２の
上面部の穴１ａから突出して前記自動原稿送り装置２の
底面２ａに接触させた一対の回動板５３とを具備してい
る。

【００２１】開閉駆動手段５５は、本体２の自動原稿送
り装置２用のヒンジ取付部付近に配置され、図２，図３
に示すように、自動原稿送り装置２に対する開閉駆動力
を発生するモータ５６と、このモータ５６からプーリ５
７，ベルト５８，プーリ５９を介して駆動力が伝達され
る第１のギヤ６０と、この第１のギヤ６０に噛み合う第
２のギヤ６１と、この第２のギヤ６１と同軸のスプリン
グクラッチ６２と、スプリングクラッチ６２と同軸の第
３のギヤ６３と、この第３のギヤ６３に噛合するととも
に、前記軸体５２に取り付けたセクタギヤ６４と、前記
スプリングクラッチ６２を接続状態又は解除状態とする
切替機構部６５とを具備している。

【００２２】スプリングクラッチ６２は、図３に示すよ
うに、前記第２のギヤ６１の軸部に嵌合して一体的に回
転する環状歯車６６と、前記第３のギヤ６３に取り付け
られたスプリング部６７とを具備し、第２のギヤ６１が
矢印ｂ方向に回転するときスプリング部６７がしまり第
２のギヤ６１と第３のギヤ６３とを一体化して駆動力の
伝達可能状態とするとともに、環状歯車６６を矢印ａ方
向に回転することでスプリング部６７が緩み第２のギヤ
６１と第３のギヤ６３との一体化を解除して駆動力の伝
達可能状態を解除するようになっている。

【００２３】切替機構部６５は、図２に示すように、電
磁プランジャ８１と、この電磁プランジャ８１のオン，
オフに連動して回動するレバー８２と、このレバー８２
の矢印ｃ方向への回動に伴い前記第１のギヤ６０からの
駆動力を受けて矢印ｂ方向に回転し、前記環状歯車６６
を矢印ａ方向へ回転させて前記スプリング部６７を緩
め、第２のギヤ６１と第３のギヤ６３との一体化を解除
する切替ギヤ８３とを具備している。

【００２４】この切替機構部６５により第２のギヤ６１
と第３のギヤ６３との一体化を解除して駆動力の伝達可
能状態を解除することで、前記原稿自動送り装置２を手
動にて自由に開閉することが可能となる。

【００２５】尚、８４は前記セクタギヤ６４を矢印ａ方
向へ付勢するばねである。

【００２６】図４は、前記自動原稿送り装置２及び画像
形成装置の本体１の平面図であり、本体１のフロント側
には自動原稿送り装置２の開閉指示を行う開閉指示手段
としての操作釦９１を含む操作パネル９０を設けてい
る。また、本体１の上面の隅部には人間や各種物体の検
知を行う複数個のセンサ９２を設けている。

【００２７】前記本体２の原稿台６の内部には、原稿台
６上の原稿Ｏの有無を検出する原稿検出手段としての原
稿センサ１０１を設けている。

【００２８】図５は自動原稿送り装置２の制御系の主要
部を示すものであり、管理手段である制御部１００によ
り前記モータ５６，電磁プランジャ８１の制御を行うと
ともに、制御部１００にセンサ９２，原稿センサ１０１
を接続し、さらに、制御部１００により警報を発するブ
ザー９５の鳴動制御を行うようになっている。さらに、
制御部１００により画像形成手段４の画像形成動作を管
理するようになっている。

【００２９】次に、前記自動原稿送り装置２及び画像形
成装置の本体１の全体を図６を参照して説明する。

【００３０】本体１の上部には原稿Ｏを１枚ずつ自動供
給する原稿自動送り装置２としての原稿供給手段２Ａが
配置され、原稿供給手段２Ａの下方には、原稿Ｏに対し
て露光走査する露光走査手段３と、この露光走査手段３
の下方に設けられ露光走査に基づき複写用紙Ｐに画像を
形成する画像形成手段４と、原稿Ｏからの反射光路中に
配置され反射光の光量を検出する光量検出手段としての
光量センサ５と、各種釦を備えた前記操作パネル９０
と、この装置の各部を制御する制御手段とを有する本体
１を配置している。

【００３１】前記原稿供給手段２Ａは、図６に示すよう
に、開閉自在の原稿カバー部２１と、原稿Ｏの送り動作
をする送り部２２と、原稿Ｏを積層状態で載置可能なト
レイ２３と、図２に示すように、供給駆動部２４と、供
給用モータ２５とを具備している。

【００３２】送り部２２は、図１に示すように、トレイ
２３に載置された原稿Ｏを１枚ずつ取込んでカバー部２
１側に供給するためのローラ２２０，２２１，２２２
と、原稿Ｏがトレイ２３にセットされたことを検出する
セットセンサ２２３と、原稿Ｏのサイズを測定するため
のサイズセンサ２２４，２２５とを具備している。各ロ
ーラ２２０，２２１，２２２は、供給駆動部２４からの
駆動電圧に基づく供給用モータ２５の駆動により回転す
るようになっている。

【００３３】カバー部２１は、送り部２２から供給され
た原稿Ｏを本体１の上面に配置された透明ガラスからな
る原稿台６まで搬送し、後述する画像形成処理等が終了
した後に、原稿台上６の原稿Ｏをカバー部２１の表面２
１ａ側に搬送するためのローラ２１０，２１１，２１２
を具備している。各ローラ２１０，２１１，２１２は、
供給駆動部２４からの駆動電圧に基づく供給用モータ２
５の駆動により回転するようになっている。

【００３４】前記露光走査手段３は、図６に示すよう
に、原稿台６に沿って移動可能に構成された第１のキャ
リッジ３０と、この第１のキャリッジ３０と同様に原稿
台６に沿って移動可能に構成された第２のキャリッジ３
１と、結像レンズ３２と、原稿に付された画像情報を変
倍して読取るときに光路長を補正すると共に受光した光
をプラテンドラム４１に送る受光手段３３とを有して構
成されており、露光光学系を構成する前記第１，第２の
キャリッジ３０，３１，結像レンズ３２及び受光手段３
３を原稿台６の下面に沿って往復動させることにより、
原稿台６にセットされた原稿Ｏを光学的に走査するもの
である。この走査により読取られた光学情報は、本体１
の下部に設けられた画像形成手段４に供給され、この画
像形成手段４において、画像形成媒体としての複写用紙
Ｐに画像が形成される。

【００３５】第１のキャリッジ３０は、線状光源として
の光源ランプ３０２と、この光源ランプ３０２からの光
を原稿面に集光するリフレクタ３０３と、原稿面からの
反射光を受けてこれを第２のキャリッジ３１に送る第１
のミラー３０４とを具備している。

【００３６】第２のキャリッジ３１は、第１のミラー３
０４からの光の光路を変えて結像レンズ３２に送る第
２，第３のミラー３１０，３１１を具備している。

【００３７】受光手段３３は、第４，第５，第６のミラ
ー３３０，３３１，３３３を具備している。

【００３８】結像レンズ３２は、所定距離固定型が用い
られ、変倍時にはこの結像レンズ３２を光軸方向に移動
させるようになっている。

【００３９】受光手段３３は、予め選択される変倍率に
よって生じる光路長の変化に対応して結像レンズ３２に
対する位置を可変するようになっている。

【００４０】尚、前記結像レンズ３２及び受光手段３３
の光軸方向への駆動は、図示しない駆動系を用いて、結
像レンズ３２及び受光手段３３を光軸方向へ移動するこ
とにより行う。

【００４１】前記光量センサ５は、前記結像レンズ３２
の横の位置であり、かつ、前記第２のキャリッジ３１の
第６のミラー３３３から反射光が十分に入射する位置に
配置している。なお、光量センサ５の配置は、画像形成
を妨げない範囲ならば、結像レンズ３２透過後の光が入
射される位置或るいはその他の位置としてもよい。

【００４２】前記画像形成手段４は、前記結像レンズ３
２の下方に配置した感光体ドラム４１を具備し、更に、
この感光体ドラム４１の外周に帯電手段４２，現像手段
４３，転写チャージャ４４，分離チャージャ４５，クリ
ーニング手段４６，除電手段４７を各々配置しており、
これらにより画像形成動作を行うものである。

【００４３】前記装置本体１内には、給紙カセット７と
感光体ドラム４１との間に設けられた給紙側搬送路７０
と、感光体ドラム４１から排出される複写用紙Ｐの排出
動作を行う排紙側搬送路７１とが設けられている。

【００４４】前記給紙側搬送路７０は、給紙カセット７
と感光体ドラム４１との間に複写用紙Ｐの移動径路を形
成するためのものであり、その途中に複写用紙Ｐを整位
しつつ圧送するレジストローラ７２を具備している。

【００４５】また、前記排紙側搬送路７１は、感光体ド
ラム４１と排紙トレイ８との間に画像形成済の複写用紙
Ｐの移動経路を形成するためのものであり、その途中及
び末端に排紙ローラ７３を具備している。レジストロー
ラ７２及び排紙ローラ７３は、制御手段１０の制御に基
づく図示しない駆動系により、画像形成手段４の画像形
成動作のタイミングに同期して給紙カセット７から複写
用紙Ｐを一枚ずつ取込み給紙側搬送路７０，排紙側搬送
路７１に沿って搬送するようになっている。なお、図６
中、９は定着手段である。

【００４６】次に、前記自動原稿送り装置２の動作を図
７，図８をも参照して説明する。

【００４７】待機中（Ｓ１）の本体１において、この本
体１の原稿台６上にある自動原稿送り装置２を手動ある
いは自動で開き、原稿台６上の露光位置に原稿Ｏをセッ
トし（Ｓ２）、さらに、自動原稿送り装置２を手動ある
いは自動で閉じる。

【００４８】そして、前記操作パネル９０によりコピー
モード（Ｓ３）とすることで前記本体１による原稿Ｏの
コピーが始まる（Ｓ４）。画像形成手段４によるすべて
のコピーが終了すると（Ｓ５）、制御部１００はこの状
態を管理し、前記モータ５６を正転させ（Ｓ６）、前記
開閉駆動手段５５の各機構が動作してモータ５６からの
駆動力は、プーリ５７，ベルト５８，プーリ５９，第１
のギヤ６０と、第２のギヤ６１，スプリングクラッチ６
２，第３のギヤ６３，セクタギヤ６４を介して軸体５２
に伝達され、軸体５２及び回動板５３が矢印ｂ方向に回
動して自動原稿送り装置２を自動的に原稿台６の上方に
開く。この状態でモータ５６は制御部１００の制御で停
止する（Ｓ７）。

【００４９】上述したステップ５でコピーが終了しない
場合には、ジャム状態となる（Ｓ８）。

【００５０】また、自動原稿送り装置２を自動的に原稿
台６の上方に開く際、制御部１００の制御で前記ブザー
９５から警報音が発せられ（Ｓ９）、操作者の注意を促
す。

【００５１】次に、前記原稿センサ１０１は原稿台６上
の原稿Ｏの有無を検出する（Ｓ１０）。

【００５２】原稿センサ１０１が原稿台６上に原稿Ｏが
有ることを検出した場合には、前記制御部１００の制御
で任意の設定時間（例えば数秒程度）経過した後（Ｓ１
１，Ｓ１２）、前記モータ５６が逆転し（Ｓ１３）、上
述した場合と同様な開閉駆動手段５５の動作で自動原稿
送り装置２を自動的に原稿台６上に閉じる（Ｓ１５）。

【００５３】この際、制御部１００の制御で前記ブザー
９５から警報音が発せられ（Ｓ１３）、操作者の注意を
促す。これにより、操作者に対して手の挟み事故等の危
険を与えることが無くなる。

【００５４】この後、モータ５６は制御部１００の制御
で停止する（Ｓ１６）。

【００５５】また、前記ステップ１０で原稿台６上の原
稿Ｏが検出されない場合には、制御部１００の制御で前
記ブザー９５から警報音が発せられる（Ｓ１７）。

【００５６】自動原稿送り装置２が完全に閉じると、そ
こで待機状態になる。

【００５７】以上のように、コピー終了後、自動原稿送
り装置２が自動的に開放すると、人の手によって重い自
動原稿送り装置２を開く必要がない上に、原稿台６上に
置かれた原稿Ｏを取り忘れることがなくなる。

【００５８】また、前記操作釦９１を押すことにより、
自動原稿送り装置２の「開く」及び「閉じる」の動作を
単独で行うことも可能である。

【００５９】また、急激に自動原稿送り装置２を開閉す
ることも危険であるために、開閉駆動手段５５によりモ
ータ５からの駆動力をゆっくりとした速度で自動原稿送
り装置２に伝達するようにすればよい。

【００６０】さらに、前記本体１の上面に設けたセンサ
９２により操作者や物体を検出した場合にも、制御部１
００の制御で前記ブザー９５から警報音を発することで
より安全性を高めることができる。

【００６１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、原稿送り
手段を原稿台の上部で自動的に開閉させることができ、
使用する際の操作性を向上できる自動原稿送り装置を提
供することができる。

【００６２】請求項２記載の発明によれば、指示手段の
操作だけで原稿台に対する開閉動作を実行でき、使用す
る際の操作性を向上できる自動原稿送り装置を提供する
ことができる。

【００６３】請求項３記載の発明によれば、画像形成動
作が終了した後原稿台上の原稿の有無を確認でき原稿の
取り忘れを防ぐことができる自動原稿送り装置を提供す
ることができる。

【００６４】請求項４記載の発明によれば、原稿の除去
作業の間に原稿送り手段が閉じてしまうことがなく、こ
れにより、操作者の手等が原稿送り手段と原稿台との間
に挟まれる事態を回避できて安全性の向上を図れる自動
原稿送り装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例装置の概略斜視図である。

【図２】本実施例装置の開閉駆動手段の斜視図である。

【図３】本実施例装置の開閉駆動手段のスプリングクラ
ッチを示す斜視図である。

【図４】本実施例装置の平面図である。

【図５】本実施例装置の制御系のブロック図である。

【図６】本実施例装置の概略断面図である。

【図７】本実施例装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】本実施例装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 原稿自動送り装置 ６ 原稿台 ５１ 開閉支持手段 ５５ 開閉駆動手段 １００ 制御部 １０１ 原稿センサ Ｏ 原稿 Ｐ 複写用紙

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿台に載置される原稿に対応した画像
   形成を画像形成媒体上に行う画像形成装置の本体に対し
   て原稿を自動的に送る原稿送り手段と、この原稿送り手
   段を前記本体の原稿台の上部で開閉可能に支持する開閉
   支持手段と、この開閉支持手段に開閉駆動力を付与し前
   記原稿送り手段を原稿台の上部で自動的に開閉させる開
   閉駆動手段とを有することを特徴とする自動原稿送り装
   置。
2. 【請求項２】 原稿台に載置される原稿に対応した画像
   形成を画像形成媒体上に行う画像形成装置の本体に対し
   て原稿を自動的に送る原稿送り手段と、この原稿送り手
   段を前記本体の原稿台の上部で開閉可能に支持する開閉
   支持手段と、前記原稿送り手段の開閉指示を行う指示手
   段と、この指示手段による開閉指示に基づき開閉支持手
   段に開閉駆動力を付与し前記原稿送り手段を原稿台の上
   部で自動的に開閉させる開閉駆動手段とを有することを
   特徴とする自動原稿送り装置。
3. 【請求項３】 原稿台に載置される原稿に対応した画像
   形成を画像形成媒体上に行う画像形成装置の本体に対し
   て原稿を自動的に送る原稿送り手段と、この原稿送り手
   段を前記本体の原稿台の上部で開閉可能に支持する開閉
   支持手段と、前記本体の画像形成動作を管理する管理手
   段と、この管理手段からの画像形成動作終了を示す信号
   を基に前記開閉支持手段に開駆動力を付与し前記原稿送
   り手段を原稿台の上部で自動的に開く開閉駆動手段とを
   有することを特徴とする自動原稿送り装置。
4. 【請求項４】 原稿台に載置される原稿に対応した画像
   形成を画像形成媒体上に行う画像形成装置の本体に対し
   て原稿を自動的に送る原稿送り手段と、この原稿送り手
   段を前記本体の原稿台の上部で開閉可能に支持する開閉
   支持手段と、前記原稿台上の原稿の有無を検出する原稿
   検出手段と、この原稿検出手段による原稿有り検出結果
   に基づき所定時間経過後前記開閉支持手段に閉駆動力を
   付与し開状態の前記原稿送り手段を原稿台上に自動的に
   閉じる開閉駆動手段とを有することを特徴とする自動原
   稿送り装置。