JPH07269692A - Speed changing controller of automatic transmission - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To retain speed change timing at an appropriate value even though frictional element, etc., has dispersion, etc., in its quality. CONSTITUTION:A solenoid timer value is learned/controled so that a blowing quantity stays whithin a predetermined target range by a control unit C in an automatic transmission AT, and thereby the fastening timing of a 2-4 brake 23 is retained at an appropriate value so that occurrence of speed change shock is prevented. The target range is changed in response to the practical result of the solenoid timer value, the blowing quantity is retained approximately to the best blowing quantity even in such a unit, and the fastening timing of the 2-4 brake 23 is retained at the appropriate value in connection with the unit wherein the characteristics of the blowing quantity is out of standard due to dispersion, etc., in the quality of the 2-4 brake 23.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速制御
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、自動車用の自動変速機にはトル
クコンバータと機械式の変速機構とが直列に設けられ、
トルクコンバータはエンジン出力軸のトルクを減速して
タービンシャフトに伝達し、変速機構は上記タービンシ
ャフトのトルクをさらに減速又は増速して駆動輪側に伝
達するようになっている。ここで、変速機構は、通常、
複数のギヤを備えたプラネタリギヤシステムからなり、
かかる変速機構には所定のギヤへのトルクの伝達を締結
(オン)又は解放(オフ)するクラッチ、あるいは所定のギ
ヤを固定(オン)または解放(オフ)するブレーキ等の油圧
式の各種摩擦要素が設けられる。2. Description of the Related Art Generally, an automatic transmission for an automobile is provided with a torque converter and a mechanical transmission mechanism in series.
The torque converter decelerates the torque of the engine output shaft and transmits it to the turbine shaft, and the transmission mechanism further decelerates or accelerates the torque of the turbine shaft and transmits it to the drive wheel side. Here, the speed change mechanism is usually
It consists of a planetary gear system with multiple gears,
Tighten the transmission of torque to a predetermined gear in such a speed change mechanism.
Various hydraulic friction elements such as a clutch that turns on or off (off) or a brake that locks (on) or releases (off) a predetermined gear are provided.

【０００３】さらに、自動変速機には、これらの各摩擦
要素に対して作動油ないしは作動油圧を給排する油圧機
構が設けられ、この油圧機構によって各摩擦要素のオン
・オフパターンが切り替えられ、これによって変速機構
の変速段が切り替えられるようになっている。なお、油
圧機構の作動油圧あるいはライン圧は、運転状態に応じ
て設定されるようになっている。Further, the automatic transmission is provided with a hydraulic mechanism for supplying / discharging hydraulic oil or hydraulic pressure to / from each of these friction elements, and this hydraulic mechanism switches the on / off pattern of each friction element. As a result, the shift stage of the transmission mechanism can be switched. The operating oil pressure or line pressure of the hydraulic mechanism is set according to the operating state.

【０００４】かかる自動変速機において、変速段の切り
替え時(以下、これを変速時という)には、所定の単数又
は複数の摩擦要素がオン・オフされることになるが、こ
れらの摩擦要素のオン・オフタイミングが適切でないと
エンジン回転数が異常上昇するといった現象いわゆる吹
上がりが生じたり、エンジン回転数が落ち込むといった
現象いわゆる引き込みが生じたりして、変速ショックが
発生する。In such an automatic transmission, a predetermined number of friction elements or a plurality of friction elements are turned on / off at the time of switching gears (hereinafter, referred to as gear shifting). If the on / off timing is not appropriate, a phenomenon that engine speed abnormally rises, so-called upstroke, or a phenomenon that engine speed falls, so-called pull-in occurs, and shift shock occurs.

【０００５】例えば、ラージサンギヤとスモールサンギ
ヤとリングギヤとキャリアとピニオンとからなるプラネ
タリギヤシステムに対して、フォワードクラッチとコー
ストクラッチと３−４クラッチとリバースクラッチと２
−４ブレーキとローリバースブレーキとが設けられた前
進４速(後退１速)の普通の変速機構において、３速から
２速へのシフトダウン時には、３−４クラッチが解放さ
れる一方、２−４ブレーキが締結されることになるが、
この場合２−４ブレーキの締結タイミングが遅過ぎると
吹上がりが発生し、早過ぎると引き込みが発生する。For example, for a planetary gear system consisting of a large sun gear, a small sun gear, a ring gear, a carrier and a pinion, a forward clutch, a coast clutch, a 3-4 clutch and a reverse clutch are used.
-4 brake and low reverse brake are provided in a normal forward fourth speed (reverse first speed) transmission mechanism, the 3-4 clutch is released during the downshift from the third speed to the second speed, 4 brakes will be engaged,
In this case, if the engagement timing of the 2-4 brake is too late, the engine will blow up, and if it is too early, the engine will be pulled in.

【０００６】なお、２−４ブレーキは、普通、サーボピ
ストンの上下運動によって締結・解放されるようになっ
ており、サーボアプライ室のみに油圧がかけられたとき
には締結され、他方サーボアプライ室とサーボレリーズ
室の両方とも油圧がかけられるかもしくは解放されたと
き、又はサーボレリーズ室のみに油圧がかけられたとき
には解放される。そして、３速時にはサーボアプライ室
とサーボレリーズ室の両方に油圧がかけられて２−４ブ
レーキが解放されているが、３速から２速へのシフトダ
ウン時にはサーボレリーズ室の油圧を解放することによ
って２−４ブレーキが締結される。The 2-4 brake is normally engaged and disengaged by the vertical movement of the servo piston. When the hydraulic pressure is applied only to the servo apply chamber, the 2-4 brake is engaged, while the servo apply chamber and the servo apply to the servo apply chamber. Both of the release chambers are released when hydraulic pressure is applied or released, or when only the servo release chamber is hydraulically applied. In the 3rd speed, the hydraulic pressure is applied to both the servo apply chamber and the servo release chamber to release the 2-4 brake. However, the hydraulic pressure in the servo release chamber should be released during the downshift from the 3rd speed to the 2nd speed. The 2-4 brake is engaged by.

【０００７】この場合、２−４ブレーキの締結タイミン
グと変速ショックとの間には密接な関係があるので、２
−４ブレーキの締結タイミングを調整するためにサーボ
レリーズ室からの作動油の排出特性がソレノイド式の制
御バルブで制御されるようになっている。ここで、制御
バルブは、その開弁時間が短いときにはサーボレリーズ
室からの作動油の排出が緩やかとなって２−４ブレーキ
の締結タイミングが遅くなり、開弁時間が長いときには
作動油の排出が急速となって締結タイミングが早くな
る。つまり、制御バルブの開弁時間を変えることによっ
て２−４ブレーキの締結タイミングを制御することがで
きる。In this case, since there is a close relationship between the engagement timing of the 2-4 brake and the shift shock,
-4 The discharge characteristic of the hydraulic oil from the servo release chamber is controlled by a solenoid type control valve in order to adjust the engagement timing of the brake. Here, in the control valve, when the valve opening time is short, the discharge of the hydraulic oil from the servo release chamber becomes slow and the engagement timing of the 2-4 brake is delayed, and when the valve opening time is long, the hydraulic oil is discharged. It becomes rapid and the fastening timing becomes early. That is, the engagement timing of the 2-4 brake can be controlled by changing the opening time of the control valve.

【０００８】そして、かかる締結タイミングは、変速時
のタービン回転数の吹き量に基づいて、タイミング学習
により補正(制御)されるようになっている(例えば、特
公平６−８６６６号公報参照)。なお、ここで吹き量と
は、(実タービン回転数)から(ギヤ比から算出される変
速終了時タービン回転数予測値)を引いた値である。こ
のように、吹き量に基づいて締結タイミングを制御する
理由はおよそ次のとおりである。The engagement timing is corrected (controlled) by timing learning based on the amount of turbine rotation speed during gear shifting (see, for example, Japanese Patent Publication No. 6-8666). Here, the blowing amount is a value obtained by subtracting (predicted value of turbine speed at the end of shift calculated from gear ratio) from (actual turbine speed). The reason for controlling the engagement timing based on the blowing amount is as follows.

【０００９】すなわち、２−４ブレーキの締結タイミン
グが早いときには吹き量が小さくなり、ワンウェイクラ
ッチ締結時の突き上げショックが発生する。逆に、２−
４ブレーキの締結タイミングが遅いときには吹き量が大
きくなり、吹上がりによって上昇したエンジン回転数の
イナーシャトルクを吸収する際に突き上げショックが発
生し、また空吹き時には引き込みショックが発生する。
つまり、吹き量と締結タイミングとの間には相関関係が
あり、さらに締結タイミングと変速ショックとの間にも
相関関係がある。したがって、吹き量を指標として締結
タイミングを制御し、ひいては変速ショックの発生を防
止することが可能となる。That is, when the engagement timing of the 2-4 brake is early, the blowing amount becomes small and a thrust shock occurs when the one-way clutch is engaged. On the contrary, 2-
When the engagement timing of the 4 brakes is late, the blowing amount becomes large, a thrusting shock occurs when absorbing the inertia torque of the engine speed increased by the rising, and a pulling shock occurs when the engine is idling.
That is, there is a correlation between the blowing amount and the engagement timing, and also a correlation between the engagement timing and the shift shock. Therefore, it becomes possible to control the engagement timing using the blowing amount as an index, and thus prevent the occurrence of a shift shock.

【００１０】具体的には、吹き量に基づいて２−４ブレ
ーキの締結タイミングを制御するようにした従来の自動
変速機では、変速終了回転数手前からバンドの締結が開
始されるといった最適な締結タイミングが得られる吹き
量を目標値(すなわち、最適吹き量)とし、吹き量がかか
る目標値となるように制御バルブの開弁時間を学習補正
するようにしている。例えば、吹き量が目標値を超えて
いれば制御バルブの開弁時間を長くし締結タイミングを
早めて吹き量を小さくし、逆に目標値に満たなければ開
弁時間を短くし締結タイミングを遅らせて吹き量を大き
くするようにしている。Specifically, in the conventional automatic transmission in which the engagement timing of the 2-4 brake is controlled based on the blowing amount, the optimal engagement is such that the fastening of the band is started before the number of rotations at which the shift is completed. The target amount (that is, the optimum blowing amount) is set as the blowing amount at which the timing is obtained, and the valve opening time of the control valve is learned and corrected so that the blowing amount reaches the target value. For example, if the blowing amount exceeds the target value, the valve opening time of the control valve is lengthened and the engagement timing is advanced to reduce the blowing amount. Conversely, if the target value is not met, the valve opening time is shortened and the engagement timing is delayed. I try to increase the blow rate.

【００１１】このようにすれば、原理的には吹き量が目
標値すなわち最適吹き量に一致するはずであるが、目標
値を幅のない単なる数値としたのではハンチングが生じ
てしまうので、目標値には所定の幅の不感帯が設けられ
る。すなわち、吹き量が目標値を中心とする所定の目標
範囲内(不感帯)に入っているときには、制御バルブの開
弁時間は補正されずにそのまま保持される。In this way, in principle, the blowing amount should match the target value, that is, the optimum blowing amount, but if the target value is a simple numerical value, hunting will occur. The value is provided with a dead zone of a predetermined width. That is, when the blowing amount is within a predetermined target range (dead zone) around the target value, the valve opening time of the control valve is held as it is without being corrected.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に２−
４ブレーキにおいてはバンドの摩擦係数あるいはサーボ
ピストンのストローク長等にばらつきがあり、また制御
バルブにも品質のばらつきがあるので、これに伴って吹
き量の制御バルブ開弁時間に対する特性(以下、これを
吹き量特性という)にもばらつきが生じる。したがっ
て、吹き量特性が標準からはずれているユニット(以
下、これをはずれユニットという)では、制御バルブの
開弁時間を通常値に設定すると吹き量が目標値から大幅
にずれることになる。この場合、吹き量は目標値方向に
学習補正されてゆくことなる。例えば、吹き量が大きい
側にずれているはずれユニットでは吹き量が徐々に小さ
くされることになる。しかしながら、前記したとおり不
感帯が設けられているので、かかる吹き量は目標範囲
(不感帯)の上限又は該上限よりやや小さいところにはり
つき最適吹き量には達しないことが多いといった問題が
ある。逆に、吹き量が小さい側にずれているはずれユニ
ットでは、吹き量が目標範囲(不感帯)の下限又は該下限
よりやや大きいところにはりつき最適吹き量には達しな
いことが多いといった問題がある。By the way, in general, 2-
In the case of 4 brakes, there are variations in the friction coefficient of the band, the stroke length of the servo piston, etc., and the quality of the control valve also varies. As a result, the characteristics of the blow rate with respect to the control valve opening time (hereinafter Is also referred to as the blowing amount characteristic). Therefore, in a unit whose blown amount characteristic deviates from the standard (hereinafter, this is referred to as a deviated unit), when the valve opening time of the control valve is set to a normal value, the blown amount largely deviates from the target value. In this case, the blowing amount is learned and corrected in the target value direction. For example, the blowing amount is gradually reduced in the deviation unit which is deviated to the side where the blowing amount is large. However, since the dead zone is provided as described above, the blowing amount is within the target range.
There is a problem that the sticking optimum amount is often not reached at the upper limit of the (dead zone) or at a place slightly smaller than the upper limit. On the contrary, in the detachment unit in which the blowing amount is deviated to the smaller side, there is a problem in that the blowing amount often does not reach the optimum blowing amount at the lower limit of the target range (dead zone) or at a place slightly larger than the lower limit.

【００１３】ここで、目標範囲(不感帯)の幅を小さくす
れば、目標範囲の上限あるいは下限が最適吹き量に近く
なるので、はずれユニットの場合でも学習補正により吹
き量を最適吹き量にかなり接近させることができる。し
かしながら、目標範囲の幅を狭くすると、吹き量特性が
標準的なユニット(以下、これを標準ユニットという)で
ハンチングが生じやすくなるので、少数のはずれユニッ
トに対処するために多数の標準ユニットの性能を犠牲に
しかねないといった問題がある。Here, if the width of the target range (dead zone) is made smaller, the upper limit or the lower limit of the target range will be close to the optimum blowing amount. Therefore, even in the case of a deviating unit, the blowing amount is considerably approached to the optimum blowing amount by learning correction. Can be made. However, if the width of the target range is narrowed, hunting is likely to occur in units with standard blow rate characteristics (hereinafter referred to as standard units). There is a problem that it may be sacrificed.

【００１４】なお、ここまで２−４ブレーキの場合を例
にとって問題点を説明したが、他の摩擦要素についても
同様の問題が生じるのはもちろんである。また、吹き量
のかわりに他の変速特性例えば変速時間に基づいて摩擦
要素のオン・オフタイミングを制御する場合にも同様の
問題が生じるのはもちろんである。Although the problems have been described so far by taking the case of the 2-4 brake as an example, it goes without saying that the same problem occurs with other friction elements. Further, it goes without saying that the same problem will occur when the on / off timing of the friction element is controlled based on another shift characteristic instead of the blowing amount, for example, the shift time.

【００１５】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたものであって、自動変速機のユニットの品
質にばらつきがある場合に、標準ユニットはもちろんの
ことはずれユニットにおいても吹き量等の変速特性を最
適値に保持することができ、変速ショックの発生を防止
することができる手段を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and when the quality of the units of the automatic transmission varies, not only the standard unit but also the out-of-range unit has a blowing amount. It is an object of the present invention to provide a means capable of holding gear shift characteristics such as the above at optimum values and preventing the occurrence of gear shift shock.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達するた
め、図１にその構成を示すように、第１の発明は、変速
機構Ａと、作動流体が給排されて上記変速機構Ａの変速
特性を切り替える摩擦要素Ｂと、該摩擦要素Ｂに作動流
体を給排する作動流体給排回路Ｃと、作動流体の給排特
性を制御する給排特性制御手段Ｄと、変速機構Ａの所定
の変速特性を検出する変速特性検出手段Ｅと、該変速特
性検出手段Ｅによって検出される変速特性が所定の目標
範囲内に入るように作動流体の給排特性を補正する給排
特性補正手段Ｆとが設けられている自動変速機の変速制
御装置において、変速特性の上記目標範囲を、作動流体
の給排特性の実績に応じて設定する変速特性目標範囲設
定手段Ｇが設けられていることを特徴とする自動変速機
の変速制御装置を提供する。In order to achieve the above object, as shown in the structure of FIG. 1, the first invention is a transmission mechanism A and a transmission mechanism of the transmission mechanism A in which working fluid is supplied and discharged. A friction element B for switching the characteristics, a working fluid supply / discharge circuit C for supplying / discharging the working fluid to / from the friction element B, a supply / discharge characteristic control means D for controlling the supply / discharge characteristics of the working fluid, and a predetermined speed change mechanism A. A shift characteristic detecting means E for detecting the shift characteristic, and a feed / discharge characteristic correcting means F for correcting the feed / discharge characteristic of the working fluid so that the shift characteristic detected by the shift characteristic detecting means E falls within a predetermined target range. In the shift control device for an automatic transmission, the shift characteristic target range setting means G for setting the target range of the shift characteristic in accordance with the actual result of the supply / discharge characteristics of the working fluid is provided. Providing a shift control device for an automatic transmission To.

【００１７】第２の発明は、第１の発明にかかる自動変
速機の変速制御装置において、作動流体の上記給排特性
が、作動流体の作動圧であることを特徴とする自動変速
機の変速制御装置を提供する。A second aspect of the present invention is the shift control device for an automatic transmission according to the first aspect, wherein the supply / discharge characteristic of the working fluid is the working pressure of the working fluid. Provide a control device.

【００１８】第３の発明は、第１又は第２の発明にかか
る自動変速機の変速制御装置において、上記変速特性
が、変速機構Ａの変速タイミングであることを特徴とす
る自動変速機の変速制御装置を提供する。A third aspect of the invention is a shift control device for an automatic transmission according to the first or second aspect, wherein the shift characteristic is a shift timing of the shift mechanism A. Provide a control device.

【００１９】第４の発明は、変速機構Ａと、作動流体が
給排されて上記変速機構Ａの変速特性を切り換える摩擦
要素Ｂと、該摩擦要素Ｂに作動流体を給排する作動流体
給排回路Ｃと、該作動流体給排回路Ｃの絞り量を制御す
る絞り量制御手段Ｄ'と、変速機構入力側回転数の吹き
量を検出する吹き量検出手段Ｅ'と、該吹き量検出手段
Ｅ'によって検出される吹き量が所定の目標範囲内に入
るように上記絞り量を補正する絞り量補正手段Ｆ'とが
設けられている自動変速機の変速制御装置において、吹
き量の上記目標範囲を、絞り量の実績に応じて設定する
吹き量目標範囲設定手段Ｇ'が設けられていることを特
徴とする自動変速機の変速制御装置を提供する。A fourth aspect of the present invention is a speed change mechanism A, a friction element B for supplying / discharging a working fluid to switch the speed change characteristics of the speed change mechanism A, and a working fluid supply / discharge for supplying / discharging the working fluid to / from the friction element B. Circuit C, throttle amount control means D ′ for controlling the throttle amount of the working fluid supply / discharge circuit C, blowing amount detection means E ′ for detecting the blowing amount of the speed change mechanism input side rotational speed, and the blowing amount detecting means. In the shift control device for an automatic transmission, which is provided with a throttle amount correction means F ′ that corrects the throttle amount so that the blow amount detected by E ′ falls within a predetermined target range, Provided is a shift control device for an automatic transmission, characterized in that a blow rate target range setting means G'for setting a range in accordance with the actual amount of throttle is provided.

【００２０】第５の発明は、第４の発明にかかる自動変
速機の変速制御装置において、絞り量制御手段Ｄ'が、
オリフィスが介設された作動流体給排通路と、該オリフ
ィスをバイパスするバイパス作動流体給排通路と、該バ
イパス作動流体給排通路に介設された制御バルブとから
なることを特徴とする自動変速機の変速制御装置を提供
する。A fifth aspect of the present invention is the shift control device for an automatic transmission according to the fourth aspect, wherein the throttle amount control means D'is
An automatic transmission comprising a working fluid supply / discharge passage having an orifice provided therein, a bypass working fluid supply / discharge passage bypassing the orifice, and a control valve provided in the bypass working fluid supply / discharge passage. A shift control device for a machine is provided.

【００２１】第６の発明は、第５の発明にかかる自動変
速機の変速制御装置において、制御バルブが電磁弁によ
って開閉制御されるようになっていることを特徴とする
自動変速機の変速制御装置を提供する。A sixth aspect of the present invention is a shift control device for an automatic transmission according to the fifth aspect, wherein a control valve is controlled to be opened and closed by a solenoid valve. Provide a device.

【００２２】第７の発明は、第６の発明にかかる自動変
速機の変速制御装置において、絞り量が、電磁弁を作動
させるタイマ値であることを特徴とする自動変速機の変
速制御装置を提供する。A seventh aspect of the present invention is a shift control device for an automatic transmission according to the sixth aspect, wherein the throttle amount is a timer value for operating a solenoid valve. provide.

【００２３】[0023]

【実施例】以下、本発明の実施例を具体的に説明する。
図２に示すように、自動変速機ＡＴにはエンジン出力軸
１のトルクを作動油を介して減速するトルクコンバータ
２が設けられ、このトルクコンバータ２には、エンジン
出力軸１と一体回転するポンプ３と、タービンシャフト
１３と一体回転するタービン４と、トルクコンバータ用
ワンウェイクラッチ６と連結部材７とを介して変速機ケ
ース１１に連結されるステータ５とが設けられている。
そして、トルクコンバータ２は、ポンプ３から吐出され
る作動油でタービン４を回転駆動する一方、タービン４
から排出される作動油をステータ５で所定の方向に整流
した上でポンプ３に還流させてポンプ３の回転を助勢す
るといったプロセスを繰り返し、エンジン出力軸１のト
ルクをポンプ回転数とタービン回転数の比に応じた変速
比で減速してタービンシャフト１３に出力するようにな
っている。なお、以下では便宜上、タービンシャフト軸
線方向にみてエンジン出力軸１側(図２では左側)を「前」
といい、これと反対側(図２では右側)を「後」ということ
にする。EXAMPLES Examples of the present invention will be specifically described below.
As shown in FIG. 2, the automatic transmission AT is provided with a torque converter 2 that reduces the torque of the engine output shaft 1 via hydraulic oil. The torque converter 2 has a pump that rotates integrally with the engine output shaft 1. 3, a turbine 4 that rotates integrally with the turbine shaft 13, and a stator 5 that is connected to the transmission case 11 via a torque converter one-way clutch 6 and a connecting member 7.
Then, the torque converter 2 rotationally drives the turbine 4 with the hydraulic oil discharged from the pump 3, while the turbine 4
The process of rectifying the working oil discharged from the stator 5 in a predetermined direction by the stator 5 and then returning it to the pump 3 to assist the rotation of the pump 3 is repeated, and the torque of the engine output shaft 1 is adjusted to the pump rotational speed and the turbine rotational speed. The speed is reduced at a speed change ratio according to the ratio of (1) to the turbine shaft 13 and output. In the following, for convenience, the engine output shaft 1 side (left side in FIG. 2) when viewed in the axial direction of the turbine shaft is “front”.
The opposite side (right side in Fig. 2) is called "rear".

【００２４】また、自動変速機ＡＴにはタービンシャフ
ト１３のトルクをさらに減速又は増速して駆動輪側に出
力する変速機構１０が設けられている。この変速機構１
０は普通のラビニヨ型の遊星歯車装置であって、実質的
に、キャリア１４と、小径のスモールサンギヤ１５と、
大径のラージサンギヤ１６と、ロングピニオンギヤ１７
と、ショートピニオンギヤ１８と、リングギヤ１９とで
構成されている。そして、この変速機構１０には、次の
ような各種摩擦要素が組み込まれている。Further, the automatic transmission AT is provided with a transmission mechanism 10 for further decelerating or increasing the torque of the turbine shaft 13 and outputting it to the drive wheels. This speed change mechanism 1
Reference numeral 0 is an ordinary Ravigneaux type planetary gear device, which substantially includes a carrier 14, a small-diameter small sun gear 15, and
Large diameter large sun gear 16 and long pinion gear 17
And a short pinion gear 18 and a ring gear 19. The following various friction elements are incorporated in the speed change mechanism 10.

【００２５】すなわち、自動変速機ＡＴの後部において
タービンシャフト１３とスモールサンギヤ１５との間に
は、フォワードクラッチ２０とコーストクラッチ２１と
が並列に配設されている。ここで、フォワードクラッチ
２０は、第１ワンウエイクラッチ２２を介してタービン
シャフト１３からスモールサンギヤ１５への動力伝達を
継断するようになっている。また、コーストクラッチ２
１は、タービンシャフト１３とスモールサンギヤ１５と
の間の動力伝達を継断するようになっている。That is, a forward clutch 20 and a coast clutch 21 are arranged in parallel between the turbine shaft 13 and the small sun gear 15 at the rear of the automatic transmission AT. Here, the forward clutch 20 is configured to disconnect the power transmission from the turbine shaft 13 to the small sun gear 15 via the first one-way clutch 22. Also, Coast Clutch 2
1 is configured to disconnect the power transmission between the turbine shaft 13 and the small sun gear 15.

【００２６】コーストクラッチ２１の径方向外方には、
ラージサンギヤ１６に連結されたブレーキドラム２３a
と、このブレーキドラム２３aに掛けられたブレーキバ
ンド２３bとからなる２−４ブレーキ２３が配設されて
いる。ここで、ラージサンギヤ１６は、この２−４ブレ
ーキ２３が締結されたときに係止されるようになってい
る。On the outside in the radial direction of the coast clutch 21,
Brake drum 23a connected to large sun gear 16
And a 2-4 brake 23 composed of a brake band 23b hung on the brake drum 23a. Here, the large sun gear 16 is adapted to be locked when the 2-4 brake 23 is engaged.

【００２７】２−４ブレーキ２３の後方には、ラージサ
ンギヤ１６とタービンシャフト１３との間の動力伝達を
継断するリバースクラッチ２４が配設されている。ま
た、キャリア１４と変速機ケース１１との間には、キャ
リア１４と変速機ケース１１とを継断するローリバース
ブレーキ２５が配設されるとともに、該ローリバースブ
レーキ２５と並列に第２ワンウエイクラッチ２６が配設
されている。A reverse clutch 24 for connecting and disconnecting power transmission between the large sun gear 16 and the turbine shaft 13 is disposed behind the 2-4 brake 23. Further, a low reverse brake 25 for connecting and disconnecting the carrier 14 and the transmission case 11 is arranged between the carrier 14 and the transmission case 11, and a second one-way clutch is arranged in parallel with the low reverse brake 25. 26 are provided.

【００２８】さらに、スモールサンギヤ１５のやや前方
には、キャリア１４とタービンシャフト１３との間の動
力伝達を継断する３−４クラッチ２７が配置されてい
る。また、この３−４クラッチ２７の前方にはアウトプ
ットギヤ２８が配設され、このアウトプットギヤ２８は
アウトプットシャフト２８aを介してリングギヤ１９に
連結されている。Further, slightly ahead of the small sun gear 15, a 3-4 clutch 27 for connecting and disconnecting power transmission between the carrier 14 and the turbine shaft 13 is arranged. An output gear 28 is arranged in front of the 3-4 clutch 27, and the output gear 28 is connected to the ring gear 19 via an output shaft 28a.

【００２９】なお、変速機構１０の後方には、管状のタ
ービンシャフト１３の中空部内に配設されたポンプ駆動
軸１２を介して、エンジン出力軸１によって回転駆動さ
れるオイルポンプ３１が配設されている。An oil pump 31 is rotatably driven by the engine output shaft 1 via a pump drive shaft 12 disposed in the hollow portion of the tubular turbine shaft 13 behind the speed change mechanism 10. ing.

【００３０】このような構成の変速機構１０は、前進４
段、後進１段の変速段を有し、各クラッチ２０,２１,２
４,２７及びブレーキ２３,２５を適宜作動させることに
より所望の変速段を得ることができるようになってい
る。なお、各変速段における、クラッチ２０,２１,２
４,２７及びブレーキ２３,２５との作動状態を表１に示
す。The speed change mechanism 10 having the above-described structure is used for the forward movement 4
Each of the clutches 20, 21, and 2 has a gear stage and a reverse gear stage.
It is possible to obtain a desired shift speed by appropriately operating the gears 4, 27 and the brakes 23, 25. The clutches 20, 21, 2 at each gear
Table 1 shows the operating states of Nos. 4, 27 and the brakes 23, 25.

【００３１】[0031]

【表１】 [Table 1]

【００３２】自動変速機ＡＴには、オイルポンプ３１か
ら吐出される作動油ないしは油圧を運転状態に応じて調
圧した上で、トルクコンバータ２あるいは変速機構１０
(摩擦要素)にを給排する油圧機構が設けられているが、
かかる油圧機構の一般的な構成はよく知られているので
その全体的な構成の説明は省略し、以下では本発明の要
旨に関連する２−４ブレーキ２３に作動油を給排する部
分についてのみ説明する。In the automatic transmission AT, the hydraulic oil or hydraulic pressure discharged from the oil pump 31 is regulated according to the operating state, and then the torque converter 2 or the transmission mechanism 10 is adjusted.
There is a hydraulic mechanism that supplies and discharges to (friction elements),
Since the general configuration of such a hydraulic mechanism is well known, the description of the overall configuration is omitted, and in the following, only the portion for supplying / discharging hydraulic oil to the 2-4 brake 23 relevant to the gist of the present invention will be described below. explain.

【００３３】図３に示すように、ラージサンギヤ１６
(図２参照)を固定するための２−４ブレーキ２３には、
ラージサンギヤ１６と一体回転するブレーキドラム２３
a(図２参照)と、このブレーキドラム２３aの外周面を取
り巻くように配置されたブレーキバンド２３bとが設け
られている。ここで、ブレーキバンド２３bの一方の端
部はバンドストラット３７を介して変速機ケース１１に
固定されている。また、ブレーキバンド２３bのもう一
方の端部は、ピストンステム４５に固定されている。こ
こで、ピストンステム４５が矢印Ｙ₁方向に移動したと
きには、ブレーキバンド２３bがブレーキドラム２３aを
締め付けて、該ブレーキドラム２３aすなわちラージサ
ンギヤ１６を固定する。As shown in FIG. 3, the large sun gear 16
2-4 brake 23 for fixing (see FIG. 2),
Brake drum 23 that rotates integrally with the large sun gear 16
A (see FIG. 2) and a brake band 23b arranged so as to surround the outer peripheral surface of the brake drum 23a are provided. Here, one end of the brake band 23b is fixed to the transmission case 11 via a band strut 37. The other end of the brake band 23b is fixed to the piston stem 45. Here, when the piston stem 45 moves in the direction of the arrow Y ₁ , the brake band 23b tightens the brake drum 23a and fixes the brake drum 23a, that is, the large sun gear 16.

【００３４】そして、変速機ケース１１と一体形成され
たケーシング４０(シリンダ)内にサーボピストン４３が
配設され、このサーボピストン４３にピストンステム４
５が取り付けられている。ここで、サーボピストン４３
はケーシング４０の内周面に摺接しており、ケーシング
４０内でＹ₁,Ｙ₂方向に移動できるようになっている。
そして、ケーシング４０内においてピストン４３よりＹ
₂側には、ケーシング４０とサーボピストン端面４３と
によってサーボアプライ室４１が画成され、このサーボ
アプライ室４１に締結側油圧通路４６が接続されてい
る。また、サーボピストン４３よりＹ₁側には、ケーシ
ング４０とピストン端面４３とによってサーボレリーズ
室４２が画成され、このサーボレリーズ室４２に解放側
油圧通路５６が接続されている。また、サーボピストン
４３は、スプリング４４によって常時Ｙ₂方に付勢され
ている。A servo piston 43 is arranged in a casing 40 (cylinder) integrally formed with the transmission case 11, and the piston stem 4 is attached to the servo piston 43.
5 is attached. Here, the servo piston 43
Is in sliding contact with the inner peripheral surface of the casing 40 and is movable in the Y ₁ and Y ₂ directions inside the casing 40.
Then, in the casing 40, Y
_A servo apply chamber 41 is defined by the casing 40 and the servo piston end surface 43 on the _second side, and the engagement side hydraulic passage 46 is connected to the servo apply chamber 41. Further, on the Y ₁ side of the servo piston 43, a casing 40 and the piston end surface 43 define a servo release chamber 42, and a release hydraulic passage 56 is connected to the servo release chamber 42. The servo piston 43 is constantly urged by the spring 44 in the Y ₂ direction.

【００３５】かかる２−４ブレーキ２３において、サー
ボアプライ室４１とサーボレリーズ室４２の両方とも油
圧がレリーズされているとき、または油圧がかけられて
いるときは、スプリング４４の付勢力によってサーボピ
ストン４３が最大限Ｙ₂方向に移動させられ、このとき
ブレーキドラム２３aはブレーキバンド２３bによっては
固定されず、２−４ブレーキ２３はオフ(解放)される。In the 2-4 brake 23, when the hydraulic pressure is released in both the servo apply chamber 41 and the servo release chamber 42, or when the hydraulic pressure is applied, the servo piston 43 is urged by the spring 44. Is moved to the maximum in the Y ₂ direction, at which time the brake drum 23a is not fixed by the brake band 23b, and the 2-4 brake 23 is turned off (released).

【００３６】締結側油圧通路４６を通してサーボアプラ
イ室４１のみに油圧(作動油)が供給されているときは、
サーボアプライ室４１内の油圧によってサーボピストン
４３がスプリング４４の付勢力に抗してＹ₁方向に移動
させられ、これに伴ってブレーキバンド２３bによって
ブレーキドラム２３aが固定され、２−４ブレーキ２３
がオン(締結)される。解放側油圧通路５６を通してサー
ボレリーズ室４２のみに油圧が供給されたときには、サ
ーボピストン４３はＹ₂方向に移動し、２−４ブレーキ
２３はオフされるまた、両室４１,４２に油圧がかけら
れているときに、解放側油圧通路５６を通してサーボレ
リーズ室４２内の油圧がレリーズされたときには、サー
ボアプライ室４１内の油圧によってサーボピストン４３
がＹ₁方に移動させられ、２−４ブレーキ２３はオンさ
れる。When the hydraulic pressure (operating oil) is supplied only to the servo apply chamber 41 through the engagement side hydraulic passage 46,
The servo piston 43 is moved in the Y ₁ direction against the urging force of the spring 44 by the hydraulic pressure in the servo apply chamber 41, and accordingly, the brake drum 23 a is fixed by the brake band 23 b, and the 2-4 brake 23
Is turned on (concluded). When the hydraulic pressure is supplied only to the servo release chamber 42 through the release side hydraulic passage 56, the servo piston 43 moves in the Y ₂ direction, the 2-4 brake 23 is turned off, and the hydraulic pressure is applied to both chambers 41 and 42. When the hydraulic pressure in the servo release chamber 42 is released through the release side hydraulic passage 56 during the release, the servo piston 43 is released by the hydraulic pressure in the servo apply chamber 41.
Is moved toward Y ₁ and the 2-4 brake 23 is turned on.

【００３７】締結側油圧通路４６を通してサーボアプラ
イ室４１に油圧を供給して２−４ブレーキ２３を締結す
る際には、締結側油圧通路４６に介設されたオリフィス
４７と、制御バルブ４９とによって油圧の供給特性が制
御され、締結タイミングが好ましく調節されて変速ショ
ックが防止される。また、解放側油圧通路５６を通して
サーボレリーズ室４２内の油圧をレリーズして２−４ブ
レーキ２３を締結する際には、解放側油圧通路５６に介
設された、一方弁５７及びオリフィス５９からなるワン
ウェイオリフィス５８と、制御バルブ４９とによって油
圧のレリーズ特性が制御され、締結タイミングが好まし
く調節されて変速ショックが防止される。When the hydraulic pressure is supplied to the servo apply chamber 41 through the engagement side hydraulic passage 46 and the 2-4 brake 23 is engaged, the orifice 47 provided in the engagement side hydraulic passage 46 and the control valve 49 are used. The hydraulic pressure supply characteristics are controlled and the engagement timing is preferably adjusted to prevent shift shock. Further, when the hydraulic pressure in the servo release chamber 42 is released through the release side hydraulic passage 56 to engage the 2-4 brake 23, the one side valve 57 and the orifice 59 are provided in the release side hydraulic passage 56. The release characteristic of hydraulic pressure is controlled by the one-way orifice 58 and the control valve 49, and the engagement timing is preferably adjusted to prevent shift shock.

【００３８】ここで、制御バルブ４９は、スプール５４
がＸ₂側に位置するときには油路４８と油路５１とを連
通させ、サーボアプライ室４１に油圧を供給する際には
オリフィス４７をバイパスして作動油をサーボアプライ
室４１に供給する。他方、スプール５４がＸ₁側に位置
するときには油路４８と油路５１とを遮断する。また、
制御バルブ４９は、スプール５４がＸ₂側に位置すると
きには、解放側油圧通路５６から分岐してワンウェイオ
リフィス５８をバイパスするバイパス油圧通路６０とド
レンポート６２とを連通させ、サーボレリーズ室４２内
の油圧をレリーズする際にはワンウェイオリフィス５８
をバイパスして油圧をドレンポート６２にドレンする。
他方、スプール５４がＸ₁側に位置するときにはバイパ
ス油圧通路６０とドレンポート６２とを遮断する。Here, the control valve 49 includes a spool 54.
Is located on the X ₂ side, the oil passage 48 and the oil passage 51 are communicated with each other, and the hydraulic oil is supplied to the servo apply chamber 41 by bypassing the orifice 47 when supplying the hydraulic pressure to the servo apply chamber 41. On the other hand, when the spool 54 is located on the X ₁ side, the oil passage 48 and the oil passage 51 are shut off. Also,
When the spool 54 is located on the X ₂ side, the control valve 49 allows the drain port 62 to communicate with the bypass hydraulic passage 60 that branches from the release hydraulic passage 56 and bypasses the one-way orifice 58. One-way orifice 58 when releasing hydraulic pressure
And the hydraulic pressure is drained to the drain port 62.
On the other hand, when the spool 54 is located on the X ₁ side, the bypass hydraulic passage 60 and the drain port 62 are shut off.

【００３９】制御バルブ４９のスプール５４は、電磁弁
６５がオフされたときには油路６４を介して油室６３に
供給されるライン圧によってＸ₁側に位置させられる。
他方、電磁弁６５がオンされたときには、油室６３内の
油圧が油路６４を介してドレンポート６６からドレンさ
れ、スプール５４は付勢ばね５５によってＸ₂側に位置
させられる。The spool 54 of the control valve 49 is positioned on the X ₁ side by the line pressure supplied to the oil chamber 63 via the oil passage 64 when the electromagnetic valve 65 is turned off.
On the other hand, when the solenoid valve 65 is turned on, the hydraulic pressure in the oil chamber 63 is drained from the drain port 66 via the oil passage 64, and the spool 54 is positioned by the biasing spring 55 on the X ₂ side.

【００４０】電磁弁６５は、マイクロコンピュータから
なるコントロールユニットＣによってオン・オフ制御さ
れるようになっている。ここでコントロールユニットＣ
は、特許請求の範囲に記載された「給排特性制御手段」
と、「変速特性検出手段」と、「給排特性補正手段」と、
「変速特性目標範囲設定手段」と、「絞り量制御手段」と、
「吹き量検出手段」と、「絞り量補正手段」と、「吹き量目
標範囲設定手段」とを含む、自動変速機ＡＴの総合的な
制御装置であって、タービン回転数センサ７１によって
検出されるタービン回転数、変速判定センサ７２から出
力される変速信号、油圧センサ７３によって検出される
油圧等を制御情報として、自動変速機ＡＴの各種制御を
行うようになっている。しかしながら、自動変速機ＡＴ
の一般的な制御の制御方法はよく知られており、またか
かる一般的な制御は本願発明の要旨とするところでもな
いので、以下では図４及び図５に示すフローチャートに
従って、適宜図２及び図３を参照しつつ、本願発明の要
旨にかかる、３速から２速へのシフトダウン(以下、こ
れを３−２変速という)が行われる際に、吹き量に基づ
いて行われる２−４ブレーキ２３の締結タイミング制御
についてのみ、その制御方法を説明する。The solenoid valve 65 is on / off controlled by a control unit C composed of a microcomputer. Control unit C here
Is the "supply / discharge characteristic control means" described in the claims.
, "Shift characteristic detecting means", "supply / discharge characteristic correcting means",
"Shift characteristic target range setting means", "aperture amount control means",
A comprehensive control device for the automatic transmission AT including a "blowing amount detecting means", a "throttle amount correcting means", and a "blowing amount target range setting means", and is detected by a turbine speed sensor 71. Various control of the automatic transmission AT is performed using control information such as the turbine rotation speed, the shift signal output from the shift determination sensor 72, and the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure sensor 73. However, the automatic transmission AT
The control method of the general control is well known, and such general control is not the subject matter of the present invention. Therefore, in accordance with the flowcharts shown in FIG. 4 and FIG. With reference to FIG. 3, the 2-4 brake performed based on the blowing amount when the shift down from the 3rd speed to the 2nd speed (hereinafter, referred to as 3-2 shift) according to the gist of the present invention is performed. The control method will be described only for the fastening timing control of No. 23.

【００４１】まず、かかる３−２変速時における２−４
ブレーキ２３の締結タイミング制御の基本概念を説明す
る。前記したとおり、３−２変速が行われるときには、
３−４クラッチ２７が解放される一方、サーボレリーズ
室４２内の作動油(油圧)が排出(レリーズ)されて２−４
ブレーキ２３が締結されることになるが、この場合２−
４ブレーキ２３の締結タイミングが遅過ぎると吹上がり
が発生し、早過ぎると引き込みが発生し、このため変速
ショックが発生することになる。そこで、サーボレリー
ズ室４２から作動油を排出する際の絞り量(給排特性)を
制御することによって２−４ブレーキ２３の締結タイミ
ングを最適なタイミングにし、変速ショックの発生を防
止するようにしている。First, 2-4 at the time of such 3-2 shift
The basic concept of the engagement timing control of the brake 23 will be described. As mentioned above, when the 3-2 shift is performed,
While the 3-4 clutch 27 is released, the hydraulic oil (hydraulic pressure) in the servo release chamber 42 is discharged (released), and 2-4
The brake 23 is engaged, but in this case 2-
If the engagement timing of the 4th brake 23 is too late, a rise will occur, and if it is too early, a pull-in will occur, which will cause a shift shock. Therefore, by controlling the throttle amount (supply / discharge characteristic) when the hydraulic oil is discharged from the servo release chamber 42, the engagement timing of the 2-4 brake 23 is set to an optimum timing to prevent the occurrence of a shift shock. There is.

【００４２】ここで、サーボレリーズ室４２から排出さ
れる作動油の絞り量は、３−２変速開始時からの電磁弁
６５のオン時間(以下、これをソレノイドタイマ値とい
う)すなわち制御バルブ４９のドレンポート６２の開放
時間で調節される。なお、以下では、このようにしてバ
イパス油圧通路６０がドレンポート６２と連通してサー
ボレリーズ室４２内の作動油がドレンポート６２からド
レンされる状態を「制御バルブ４９が開かれている」とい
う。すなわち、ソレノイドタイマ値が短いときには、サ
ーボレリーズ室４２内の作動油がワンウェイオリフィス
５８を通して排出される割合が多くなるので作動油の排
出が緩慢となり、２−４ブレーキ２３の締結タイミング
が遅くなる。逆に、ソレノイドタイマ値が長いときには
サーボレリーズ室４２内の作動油がワンウェイオリフィ
ス５８を通さないでドレンポート６２からドレンされる
割合が多くなるので、２−４ブレーキ２３の締結タイミ
ングが早まることになる。かくして、ソレノイドタイマ
値でもって締結タイミングを制御できるわけである。Here, the throttle amount of the hydraulic oil discharged from the servo release chamber 42 is determined by the ON time of the solenoid valve 65 from the start of the 3-2 shift (hereinafter, this is referred to as a solenoid timer value), that is, the control valve 49. It is adjusted by the opening time of the drain port 62. In the following, the state in which the bypass hydraulic passage 60 communicates with the drain port 62 and the hydraulic oil in the servo release chamber 42 is drained from the drain port 62 in this manner is referred to as “the control valve 49 is open”. . That is, when the solenoid timer value is short, the proportion of the hydraulic oil in the servo release chamber 42 discharged through the one-way orifice 58 increases, so the discharge of the hydraulic oil becomes slow and the engagement timing of the 2-4 brake 23 is delayed. On the contrary, when the solenoid timer value is long, the hydraulic oil in the servo release chamber 42 is drained from the drain port 62 without passing through the one-way orifice 58, so that the engagement timing of the 2-4 brake 23 is advanced. Become. Thus, the engagement timing can be controlled by the solenoid timer value.

【００４３】しかしながら、締結タイミングを直接的に
検出するのはむずかしい。そこで、締結タイミングと相
関関係にある吹き量に基づいて締結タイミング制御を行
うようにしている。なお、前記したとおり、吹き量と
は、実タービン回転数Ｔrからギヤ比から算出される変
速終了時予測タービン回転数Ｔsを引いた値(Ｔr−Ｔs)
である。However, it is difficult to directly detect the engagement timing. Therefore, the engagement timing control is performed based on the blowing amount that has a correlation with the engagement timing. As described above, the blowing amount is a value (Tr-Ts) obtained by subtracting the predicted turbine speed Ts at the end of gear shift calculated from the gear ratio from the actual turbine speed Tr.
Is.

【００４４】この締結タイミング制御は、原理的には、
変速終了回転数手前からブレーキバンド２３bの締結が
開始されるような最適な締結タイミングが得られる吹き
量(以下、これを最適吹き量という)を目標値とし、吹き
量がかかる目標値となるようにソレノイドタイマ値を学
習補正するといった方法で行われる。すなわち、吹き量
が目標値(最適吹き量)を超えていればソレノイドタイマ
値(制御バルブ４９が開かれる時間)を長くし、締結タイ
ミングを早めて吹き量を小さくする。逆に、吹き量が目
標値に満たなければソレノイドタイマ値を短くし、締結
タイミングを遅らせて吹き量を大きくする。しかしなが
ら、ここで目標値が幅のない値であるとハンチングが生
じてしまう。In principle, this engagement timing control is
A target value is a blowing amount (hereinafter, referred to as an optimum blowing amount) at which an optimum fastening timing such that the fastening of the brake band 23b is started before the speed change ending rotation speed is started is set, and the blowing amount is set to the target value. Then, the solenoid timer value is learned and corrected. That is, if the blowing amount exceeds the target value (optimal blowing amount), the solenoid timer value (the time when the control valve 49 is opened) is lengthened to accelerate the engagement timing and reduce the blowing amount. On the contrary, if the blowing amount does not reach the target value, the solenoid timer value is shortened, the engagement timing is delayed, and the blowing amount is increased. However, if the target value is a narrow value here, hunting will occur.

【００４５】そこで、ハンチングの発生を防止するため
に、吹き量が目標値を中心とする所定の目標範囲内(不
感帯)に入っているときには、ソレノイドタイマ値を補
正せずにそのまま保持するようにしている。しかしなが
ら、吹き量が目標範囲内に入っていないときには、次の
ようにしてソレノイドタイマ値が学習補正される。すな
わち、吹き量が上限吹き量Ｎ３を超えていれば、ソレノ
イドタイマ値を所定の補正量β(例えば、６.２５ms)だ
け長くし、締結タイミングを早めて吹き量を小さくす
る。吹き量が下限吹き量Ｎ１に満たなければソレノイド
タイマ値を上記補正量βだけ短くし、締結タイミングを
遅らせて吹き量を大きくする。かくして、吹き量が目標
範囲に保持されることになる。Therefore, in order to prevent the occurrence of hunting, when the blowing amount is within a predetermined target range (dead zone) centered on the target value, the solenoid timer value is held without being corrected. ing. However, when the blowing amount is not within the target range, the solenoid timer value is learned and corrected as follows. That is, if the blowing amount exceeds the upper limit blowing amount N3, the solenoid timer value is lengthened by a predetermined correction amount β (for example, 6.25 ms) to accelerate the engagement timing and reduce the blowing amount. If the blow amount does not reach the lower limit blow amount N1, the solenoid timer value is shortened by the correction amount β to delay the engagement timing and increase the blow amount. Thus, the blowing amount is kept within the target range.

【００４６】以下、目標範囲(不感帯)の設定方法を説明
する。図７に示すように、３−２変速時における変速シ
ョック評価点(曲線Ｈ₁)は吹き量がＮ２であるときに最
良となり、これより大きくてもまた小さくても悪くな
る。つまり、Ｎ２は最適吹き量である。そして、図７に
おいて直線Ｈ₂は、変速ショック評価点がこれ以上であ
れば変速ショックがほとんど発生しないような境界(合
格ライン)である。したがって、図７に示す例では、吹
き量がＮ１〜Ｎ３であれば変速ショックがほとんど生じ
ないことになる。そこで、本実施例ではＮ１〜Ｎ３を吹
き量の目標範囲(不感帯)とし、基本的には、吹き量がＮ
１〜Ｎ３の範囲内に入っていれば、ソレノイドタイマ値
を補正せずにそのまま保持するようにしている。なお、
以下では、Ｎ１を下限吹き量又は引き判定値といい、Ｎ
３を上限吹き量又は吹き判定値という。The method of setting the target range (dead zone) will be described below. As shown in FIG. 7, the shift shock evaluation point (curve H ₁ ) at the time of 3-2 shift becomes the best when the blowing amount is N2, and becomes worse when it is larger or smaller than this. That is, N2 is the optimum blowing amount. Then, in FIG. 7, a straight line H ₂ is a boundary (pass line) at which the shift shock hardly occurs if the shift shock evaluation point is higher than this. Therefore, in the example shown in FIG. 7, if the blowing amount is N1 to N3, the shift shock hardly occurs. Therefore, in this embodiment, N1 to N3 are set as the target range (dead zone) of the blowing amount, and basically, the blowing amount is N
If it is within the range of 1 to N3, the solenoid timer value is held as it is without being corrected. In addition,
Hereinafter, N1 is referred to as a lower limit blowing amount or a pull determination value, and N1
3 is called the upper limit blowing amount or blowing determination value.

【００４７】図８は、吹き量とソレノイドタイマ値との
関係を示す図であるが、２−４ブレーキ２３の作動特
性、例えばブレーキバンド２３bの摩擦係数、あるいは
サーボピストン４３のストローク長等にはばらつきがあ
るので、吹き量のソレノイドタイマ値に対する特性(以
下、これを吹き量特性という)は、ユニット毎に異なる
ことになる。なお、図８中で、曲線Ｌ₁はかかる作動特
性が標準的な２−４ブレーキ２３(以下、これをセンタ
ーユニットという)の吹き量特性であり、曲線Ｌ₂は作動
特性が許容範囲内において吹き量が大きくなる側に最大
限にずれている２−４ブレーキ２３(以下、これを上限
ユニットという)の吹き量特性であり、曲線Ｌ₃は作動特
性が許容範囲内において吹き量が小さくなる側に最大限
にずれている２−４ブレーキ２３(以下、これを下限ユ
ニットという)の吹き量特性である。図８中において、
Ｔ１、Ｔ２又はＴ３は夫々、下限ユニット、センターユ
ニット又は上限ユニットの、吹き量が最適吹き量Ｎ２と
なるソレノイドタイマ値である。Ｔmax,Ｔminは夫々、
センターユニットにおいて吹き量がＮ１,Ｎ３となるソ
レノイドタイマ値である。なお、ＴＮ,ＴＭ夫々、ソレ
ノイドタイマ値の下限と上限とである。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the blowing amount and the solenoid timer value. The operation characteristics of the 2-4 brake 23, for example, the friction coefficient of the brake band 23b, the stroke length of the servo piston 43, etc. Since there is variation, the characteristic of the blowing amount with respect to the solenoid timer value (hereinafter, this is referred to as blowing amount characteristic) differs from unit to unit. In FIG. 8, the curve L ₁ is the blowing amount characteristic of the 2-4 brake 23 (hereinafter, this is referred to as the center unit) whose operating characteristic is standard, and the curve L ₂ is the operating characteristic within the allowable range. The blowing amount characteristic of the 2-4 brake 23 (hereinafter, this is referred to as an upper limit unit) that is deviated to the maximum side of the blowing amount is large, and the curve L ₃ shows that the blowing amount becomes small when the operation characteristic is within the allowable range. This is a blowing amount characteristic of the 2-4 brake 23 (hereinafter, referred to as a lower limit unit) that is shifted to the maximum side. In FIG.
T1, T2, and T3 are solenoid timer values of the lower limit unit, the center unit, or the upper limit unit, respectively, where the blowing amount is the optimum blowing amount N2. Tmax and Tmin are respectively
It is a solenoid timer value at which the blowing amount becomes N1, N3 in the center unit. TN and TM are the lower limit and the upper limit of the solenoid timer value, respectively.

【００４８】しかしながら、吹き量のソレノイドタイマ
値に対する特性は、実際には図８に示すような一義的
(関数的)なものではなく、変速機構１０への入力トルク
等によってばらつきがある。具体的には、ソレノイドタ
イマ値が同じでも、例えば図９に示すような正規分布的
なばらつきが生じる。したがって、平均的には吹き量が
目標範囲(Ｎ１〜Ｎ３)内に入っているときでも、それが
下限吹き量Ｎ１又は上限吹き量Ｎ３に近い場合は、個々
には目標範囲内入らないことがある。したがって、吹き
量はできるかぎり最適吹き量Ｎ２に近付ける必要があ
る。However, the characteristic of the blowing amount with respect to the solenoid timer value is actually unique as shown in FIG.
It is not (functional) and varies depending on the input torque or the like to the transmission mechanism 10. Specifically, even if the solenoid timer values are the same, there is a normal distribution variation as shown in FIG. 9, for example. Therefore, even if the blowing amount is within the target range (N1 to N3) on average, if it is close to the lower limit blowing amount N1 or the upper limit blowing amount N3, it may not be individually within the target range. is there. Therefore, it is necessary to make the blowing amount as close to the optimum blowing amount N2 as possible.

【００４９】そして、センターユニットの場合は、ソレ
ノイドタイマ値の初期値をＴ２としておけば、前記のよ
うな学習補正により、吹き量は概ね最適吹き量Ｎ２付近
に保持される。しかしながら、上限ユニットの場合は、
ソレノイドタイマ値の初期値をＴ２(標準値)に設定する
と、学習補正を行っても吹き量がＮ３付近に張り付くこ
とになり、前記のようなばらつきにより吹き量がＮ３を
超える場合があり、このような場合には変速ショックが
生じてしまう。また、下限ユニットの場合は、ソレノイ
ドタイマ値の初期値をＴ２に設定すると、学習補正を行
っても吹き量がＮ１付近に張り付くことになり、前記の
ようなばらつきにより吹き量がＮ１より小さくなる場合
があり、このような場合には変速ショックが生じてしま
う。In the case of the center unit, if the initial value of the solenoid timer value is set to T2, the blowing amount is maintained near the optimum blowing amount N2 by the learning correction as described above. However, in the case of cap units,
If the initial value of the solenoid timer value is set to T2 (standard value), the blowing amount will stick to around N3 even if learning correction is performed, and the blowing amount may exceed N3 due to the above-mentioned variation. In such a case, a shift shock will occur. Further, in the case of the lower limit unit, if the initial value of the solenoid timer value is set to T2, the blowing amount will stick to the vicinity of N1 even if learning correction is performed, and the blowing amount becomes smaller than N1 due to the above-mentioned variation. In some cases, a shift shock will occur.

【００５０】そこで、本実施例では、上限ユニットに対
しては目標範囲をセンターユニットの場合(Ｎ１〜Ｎ３)
よりも小さくして、学習補正により吹き量が最適吹き量
付近に保持されるようにしている。他方、下限ユニット
に対しては目標範囲をセンターユニットの場合よりも大
きくして、学習補正により吹き量が最適吹き量付近に保
持されるようにしている。Therefore, in this embodiment, the target range is set to the center unit for the upper limit unit (N1 to N3).
The amount of blown air is made smaller than that by the learning correction so that the amount of blown air is maintained near the optimum amount of blown air. On the other hand, the target range for the lower limit unit is made larger than that for the center unit so that the blowing amount is maintained near the optimum blowing amount by learning correction.

【００５１】そして、対象となっているユニットが、上
限ユニットであるか、下限ユニットであるかそれともセ
ンターユニットであるかは、該ユニットのソレノイドタ
イマ値の実績に基づいて判定するようにしている。すな
わち、ソレノイドタイマ値の実績が非常に短いときには
下限ユニットであると判定し、非常に長いときには上限
ユニットであると判定するようにしている。Whether the target unit is the upper limit unit, the lower limit unit, or the center unit is determined based on the actual result of the solenoid timer value of the unit. That is, when the actual result of the solenoid timer value is very short, it is determined to be the lower limit unit, and when it is very long, it is determined to be the upper limit unit.

【００５２】例えば、図１０に示すように、目標範囲を
標準値Ａとしたときにソレノイドタイマ値の実績がＰ
₁(非常に短い)であれば、該ユニットは下限ユニットで
あると判定し、目標範囲をＡよりも高吹き量側のＣとす
る。また、目標範囲を標準値Ａとしたときにソレノイド
タイマ値の実績がＰ₂(非常に長い)であれば、該ユニッ
トは上限ユニットであると判定し、目標範囲をＡよりも
低吹き量側のＢとする。かくして、上限ユニットあるい
は下限ユニットでも、学習補正により吹き量を最適吹き
量付近に保持することができる。For example, as shown in FIG. 10, when the target range is the standard value A, the actual result of the solenoid timer value is P.
If it is ₁ (very short), it is determined that the unit is the lower limit unit, and the target range is set to C on the higher blowing amount side than A. Also, if the actual value of the solenoid timer value is P ₂ (very long) when the target range is set to the standard value A, it is determined that the unit is the upper limit unit, and the target range is lower than A on the blown amount side. And B. Thus, even in the upper limit unit or the lower limit unit, the blowing amount can be maintained near the optimum blowing amount by learning correction.

【００５３】具体的には、図４に示すメインルーチンで
学習補正が行われ、図５に示すサブルーチン(ユニット
判定ルーチン)で当該ユニットがどのユニットであるか
が判定される。なお、理解を容易にするため、図６に、
３−２変速時において、かかる締結タイミング制御が行
われた場合の、タービン回転数(グラフＧ₁)、変速信号
(グラフＧ₂)、電磁弁６５のオン・オフ状態(グラフＧ₃)
及び制御バルブ４９の開閉特性(グラフＧ₄)の経時変化
の一例を示す。なお、図６において、グラフＧ₁'は吹き
量が大きいときのタービン回転数であり、グラフＧ₁"は
吹き量が小さいときのタービン回転数である。また、Ｔ
はソレノイドタイマ値である。そして、グラフＧ₄'はＴ
が比較的短い場合であり、この場合はタービン回転数は
グラフＧ₁'のようになる。また、グラフＧ₄"はＴが比較
的長い場合であり、この場合はタービン回転数はグラフ
Ｇ₁"のようになる。Specifically, learning correction is performed in the main routine shown in FIG. 4, and it is determined which unit the unit is in by the subroutine (unit determination routine) shown in FIG. In addition, in order to facilitate understanding, in FIG.
3-2 Turbine speed (graph G ₁ ), gear shift signal when such engagement timing control is performed during gear shifting
(Graph G _2), the on-off state of the solenoid valve 65 (graph G ₃₎
An example of the change over time of the opening / closing characteristics (graph G ₄ ) of the control valve 49 is shown. 6, the graph G ₁ 'is the turbine speed when the blowing amount is large, and the graph G ₁ "is the turbine speed when the blowing amount is small.
Is the solenoid timer value. And the graph G ₄ 'is T
Is relatively short, and the turbine speed in this case is as shown in the graph G ₁ ′. Further, the graph G ₄ "is the case where T is relatively long, and in this case, the turbine speed is as shown in the graph G ₁ ".

【００５４】メインルーチンのステップ＃１では、３−
２変速中であるか否かが判定され、３−２変速中でない
と判定された場合は(ＮＯ)、学習補正(学習制御)を行う
ことができないので、以下の全ステップ(ステップ＃２
〜ステップ＃５)をスキップして今回のルーチンを終了
する。他方、ステップ＃１で３−２変速中であると判定
された場合は(ＹＥＳ)、ステップ＃２でソレノイドタイ
マ値、すなわち３−２変速時における電磁弁６５のオン
時間が設定される。ここで、ソレノイドタイマ値は、現
在の設定値に学習値を加算して設定される。In step # 1 of the main routine, 3-
It is determined whether or not the second shift is being performed. If it is determined that the 3-2 shift is not being performed (NO), learning correction (learning control) cannot be performed, and therefore all the following steps (step # 2
~ Step # 5) is skipped and this routine is finished. On the other hand, if it is determined in step # 1 that the 3-2 shift is in progress (YES), the solenoid timer value, that is, the on-time of the solenoid valve 65 at the 3-2 shift is set in step # 2. Here, the solenoid timer value is set by adding the learning value to the current set value.

【００５５】次に、ステップ＃３で吹き量が検出(演算)
される。吹き量は、前記したとおり、実際のタービン回
転数Ｔrから、変速終了時における予測タービン回転数
Ｔsを減算して求められる。続いて、ステップ＃４で当
該ユニットが上限ユニットであるか、下限ユニットであ
るか、それともセンターユニットであるかが判定され
る。なお、この判定は図５にフローチャートを示すサブ
ルーチン(ユニット判定ルーチン)を利用して行われる。Next, in step # 3, the blowing amount is detected (calculated).
To be done. As described above, the blowing amount is obtained by subtracting the predicted turbine rotation speed Ts at the end of the shift from the actual turbine rotation speed Tr. Subsequently, in step # 4, it is determined whether the unit is the upper limit unit, the lower limit unit, or the center unit. It should be noted that this determination is performed using a subroutine (unit determination routine) whose flowchart is shown in FIG.

【００５６】この後、ステップ＃５で、ソレノイドタイ
マ値の学習が行われる。この学習は、例えば次のような
手法で行われる。すなわち、センターユニットの場合
は、吹き量が標準の上限吹き量Ｎ３を超えていればソレ
ノイドタイマ値が補正量β(例えば、６.２５ms)だけ増
やされ、標準の下限吹き量Ｎ１に満たなければソレノイ
ドタイマ値が補正量βだけ減らされ、吹き量が最適吹き
量Ｎ２付近に保持される。上限ユニットの場合は、吹き
量が後で説明する上限ユニット用の上限吹き量Ｎ３"を
超えていればソレノイドタイマ値が補正量β(例えば、
６.２５ms)だけ増やされ、上限ユニット用の下限吹き量
Ｎ１"に満たなければソレノイドタイマ値が補正量βだ
け減らされ、吹き量が最適吹き量Ｎ２付近に保持され
る。下限ユニットの場合は、吹き量が後で説明する下限
ユニット用の上限吹き量Ｎ３'を超えていればソレノイ
ドタイマ値が補正量β(例えば、６.２５ms)だけ増やさ
れ、下限ユニット用の下限吹き量Ｎ１'に満たなければ
ソレノイドタイマ値が補正量βだけ減らされ、吹き量が
最適吹き量Ｎ２付近に保持される。この後、ステップ＃
１に復帰する。Thereafter, in step # 5, the solenoid timer value is learned. This learning is performed by the following method, for example. That is, in the case of the center unit, if the blowing amount exceeds the standard upper limit blowing amount N3, the solenoid timer value is increased by the correction amount β (for example, 6.25 ms), and if it does not reach the standard lower limit blowing amount N1. The solenoid timer value is reduced by the correction amount β, and the blowing amount is maintained near the optimum blowing amount N2. In the case of the upper limit unit, if the blowing amount exceeds the upper limit blowing amount N3 ″ for the upper limit unit, which will be described later, the solenoid timer value is the correction amount β (for example,
6.25 ms), and if the lower limit blow amount N1 "for the upper limit unit is not reached, the solenoid timer value is reduced by the correction amount β, and the blow amount is maintained near the optimum blow amount N2. If the blowing amount exceeds the upper limit blowing amount N3 ′ for the lower limit unit, which will be described later, the solenoid timer value is increased by the correction amount β (for example, 6.25 ms) and becomes the lower limit blowing amount N1 ′ for the lower limit unit. If not satisfied, the solenoid timer value is reduced by the correction amount β, and the blowing amount is maintained near the optimum blowing amount N2.
Return to 1.

【００５７】ユニット判定ルーチンのステップ＃１１で
は、今回のソレノイドタイマ値Ｔnと、前回のソレノイ
ドタイマ値Ｔn−１と、前々回のソレノイドタイマ値Ｔn
−２の相加平均Ｔaが演算される。続いて、ステップ＃
１２で、Ｔaが図８中のＴmin未満であるか否かが判定さ
れ、Ｔa＜Ｔminであると判定された場合は(ＹＥＳ)、該
ユニットは下限ユニットであると判定され、ステップ＃
１４で下限ユニット用の上限吹き量Ｎ３'と下限吹き量
Ｎ１'とが設定される。ここで、Ｎ１'＞Ｎ１でありＮ
３'＞Ｎ３であるのは前記したとおりである。In step # 11 of the unit determination routine, the solenoid timer value Tn of this time, the solenoid timer value Tn of the last time, and the solenoid timer value Tn of the previous two times.
An arithmetic mean Ta of -2 is calculated. Then step #
At 12, it is determined whether Ta is less than Tmin in FIG. 8, and if it is determined that Ta <Tmin (YES), the unit is determined to be the lower limit unit, and step #
At 14, the upper limit blowing amount N3 'and the lower limit blowing amount N1' for the lower limit unit are set. Where N1 ′> N1 and N
It is as described above that 3 ′> N3.

【００５８】他方、ステップ＃１２でＴa≧Ｔminである
と判定された場合は(ＮＯ)、さらにステップ＃１３でＴ
aが図８中のＴmaxを超えているか否かが判定され、Ｔa
＞Ｔmaxであると判定された場合は(ＹＥＳ)、該ユニッ
トは上限ユニットであると判定され、ステップ＃１５で
上限ユニット用の上限吹き量Ｎ３"と下限吹き量Ｎ１"と
が設定される。ここで、Ｎ１"＜Ｎ１でありＮ３"＜Ｎ３
であるのは前記したとおりである。On the other hand, if it is judged at step # 12 that Ta ≧ Tmin (NO), then at step # 13 T
It is determined whether or not a exceeds Tmax in FIG.
When it is determined that> Tmax (YES), the unit is determined to be the upper limit unit, and the upper limit blow amount N3 "and the lower limit blow amount N1" for the upper limit unit are set in step # 15. Here, N1 "<N1 and N3"<N3
Is as described above.

【００５９】ステップ＃１３で、Ｔa≦Ｔmaxであると判
定された場合は(ＮＯ)、該ユニットはセンターユニット
であると考えられるので、標準の上限吹き量Ｎ３及び下
限吹き量Ｎ１が設定される。次に、ステップ＃１６で、
Ｔn、Ｔn−１及びＴn−２の値が更新され、こん回のル
ーチンが終了する。If it is determined in step # 13 that Ta≤Tmax (NO), the unit is considered to be the center unit, and therefore the standard upper limit blow amount N3 and lower limit blow amount N1 are set. . Next, in step # 16,
The values of Tn, Tn-1 and Tn-2 are updated, and this routine ends.

【００６０】以上、本実施例によれば、２−４ブレーキ
２３のユニットにばらつきがある場合、そのユニットが
上限ユニット、下限ユニット又はセンターユニットのい
ずれであっても、学習補正により吹き量が最適吹き量付
近に保持され、締結タイミングが適切となり、変速ショ
ックの発生が防止される。As described above, according to the present embodiment, when the units of the 2-4 brake 23 have variations, whether the unit is the upper limit unit, the lower limit unit or the center unit, the blowing amount is optimized by the learning correction. It is maintained near the blowing amount, the engagement timing becomes appropriate, and shift shock is prevented from occurring.

【００６１】なお、上記実施例においては、吹き量に基
づく締結タイミングの学習補正について説明したが、変
速時間の目標値と実際値とを比較して変速時の油圧レベ
ルを学習補正するもの等によっても適用できるものであ
る。この場合の作動流体の給排特性の実績は学習による
油圧補正量を検出することに相当する。In the above embodiment, the learning correction of the engagement timing based on the blowing amount has been described. However, the learning correction of the hydraulic pressure level at the time of gear shifting is performed by comparing the target value and the actual value of the gear shifting time. Is also applicable. The record of the supply / discharge characteristics of the working fluid in this case corresponds to the detection of the hydraulic pressure correction amount by learning.

【００６２】[0062]

【発明の作用・効果】第１の発明によれば、変速特性の
目標範囲が作動流体の給排特性の実績に応じて設定され
るので、変速機構のユニット品質が標準からはずれてい
る場合でも、学習補正により変速特性を適正値に保持す
ることができ、変速時の変速ショックの発生を有効に防
止することができる。According to the first aspect of the present invention, the target range of the speed change characteristic is set according to the record of the supply / discharge characteristics of the working fluid, so that even if the unit quality of the speed change mechanism deviates from the standard. By the learning correction, the shift characteristic can be held at an appropriate value, and the shift shock at the shift can be effectively prevented.

【００６３】第２の発明によれば、基本的には第１の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、給排特性が
作動流体の作動圧であるので、作動圧で変速特性を制御
する場合に変速ショックの発生が防止される。According to the second invention, basically the same action and effect as the first invention can be obtained. Further, since the supply / discharge characteristic is the working pressure of the working fluid, the occurrence of shift shock is prevented when the shift characteristic is controlled by the working pressure.

【００６４】第３の発明によれば、基本的には第１又は
第２の発明と同様の作用・効果が得られる。さらに、変
速特性が変速タイミングであるので、変速時に変速タイ
ミングが適正値に保持され、変速ショックの発生が防止
される。According to the third invention, basically the same action and effect as those of the first or second invention can be obtained. Further, since the gear shift characteristic is the gear shift timing, the gear shift timing is held at an appropriate value during gear shift, and the occurrence of gear shift shock is prevented.

【００６５】第４の発明によれば、吹き量の目標範囲
が、作動流体の絞り量の実績に応じて設定されるので、
変速機構のユニットの品質が標準からはずれている場合
でも学習補正により吹き量を適正値に保持することがで
き、変速タイミングを適正値に保持することができ、変
速時の変速ショックの発生を有効に防止することができ
る。According to the fourth aspect of the invention, the target range of the blowing amount is set according to the actual result of the throttle amount of the working fluid.
Even if the quality of the transmission mechanism unit deviates from the standard, the learning correction can maintain the blowing amount at an appropriate value, and the gear timing can be maintained at an appropriate value, effectively generating a gear shift shock during gear shifting. Can be prevented.

【００６６】第５の発明によれば、基本的には第４の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、絞り量制御
手段が、オリフィスと、バイパス通路と制御バルブとか
らなるので、絞り量制御手段が簡素な構造となる。According to the fifth invention, basically the same action and effect as the fourth invention can be obtained. Further, since the throttle amount control means is composed of the orifice, the bypass passage and the control valve, the throttle amount control means has a simple structure.

【００６７】第６の発明によれば、基本的には第５の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、制御バルブ
が電磁弁によって開閉制御されるので、電子制御が可能
となり、制御精度が高められる。According to the sixth invention, basically the same action and effect as the fifth invention can be obtained. Further, since the control valve is controlled to be opened and closed by the solenoid valve, electronic control becomes possible and control accuracy is improved.

【００６８】第７の発明によれば、基本的には第６の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、絞り量がタ
イマ値とされるので、絞り量の制御が非常に容易であ
る。According to the seventh invention, basically, the same action and effect as the sixth invention can be obtained. Further, since the diaphragm amount is the timer value, it is very easy to control the diaphragm amount.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 請求項１〜請求項７に対応する第１〜第７の
発明の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of first to seventh inventions corresponding to claims 1 to 7.

【図２】 自動変速機の動力伝達機構を示すスケルトン
図である。FIG. 2 is a skeleton diagram showing a power transmission mechanism of an automatic transmission.

【図３】 ２−４ブレーキまわりの油圧機構のシステム
構成図である。FIG. 3 is a system configuration diagram of a hydraulic mechanism around a 2-4 brake.

【図４】 学習制御ルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart showing a learning control routine.

【図５】 ユニット判定ルーチンを示すフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart showing a unit determination routine.

【図６】 ３−２変速時における、タービン回転数、変
速信号、電磁弁のオン・オフ状態及び制御バルブの開閉
状態の経時変化を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing changes over time in a turbine speed, a shift signal, an on / off state of a solenoid valve, and an open / close state of a control valve during 3-2 shift.

【図７】 変速ショック評価点の吹き量に対する特性を
示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a characteristic of a shift shock evaluation point with respect to a blowing amount.

【図８】 吹き量のソレノイドタイマ値に対する特性を
示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a characteristic of a blowing amount with respect to a solenoid timer value.

【図９】 同一ソレノイドタイマ値での吹き量のばらつ
き特性を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a variation characteristic of the blowing amount with the same solenoid timer value.

【図１０】 吹き量とソレノイドタイマ値の実績の一例
を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of results of a blowing amount and a solenoid timer value.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＡＴ自動変速機 Ｃ…コントロールユニット １０…変速機構 ２３…２−４ブレーキ ４９…制御バルブ ５６…解放側油圧通路 ５８…ワンウェイオリフィス ６０…バイパス油圧通路 ６５…電磁弁 ７１…タービン回転数センサ AT automatic transmission C ... Control unit 10 ... Transmission mechanism 23 ... 2-4 brake 49 ... Control valve 56 ... Release side hydraulic passage 58 ... One-way orifice 60 ... Bypass hydraulic passage 65 ... Solenoid valve 71 ... Turbine speed sensor

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 変速機構と、作動流体が給排されて上記
変速機構の変速特性を切り替える摩擦要素と、該摩擦要
素に作動流体を給排する作動流体給排回路と、作動流体
の給排特性を制御する給排特性制御手段と、変速機構の
所定の変速特性を検出する変速特性検出手段と、該変速
特性検出手段によって検出される変速特性が所定の目標
範囲内に入るように作動流体の給排特性を補正する給排
特性補正手段とが設けられている自動変速機の変速制御
装置において、 変速特性の上記目標範囲を、作動流体の給排特性の実績
に応じて設定する変速特性目標範囲設定手段が設けられ
ていることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。1. A speed change mechanism, a friction element for supplying / discharging a working fluid to switch a speed change characteristic of the speed change mechanism, a working fluid supply / discharge circuit for supplying / discharging the working fluid to / from the friction element, and a supply / discharge of the working fluid. Supply / discharge characteristic control means for controlling characteristics, shift characteristic detecting means for detecting a predetermined shift characteristic of the speed change mechanism, and working fluid so that the shift characteristic detected by the shift characteristic detecting means falls within a predetermined target range. In a shift control device for an automatic transmission, which is provided with a supply / discharge characteristic correction means for correcting the supply / discharge characteristic of A shift control device for an automatic transmission, characterized in that target range setting means is provided. 【請求項２】 請求項１に記載された自動変速機の変速
制御装置において、 作動流体の上記給排特性が、作動流体の作動圧であるこ
とを特徴とする自動変速機の変速制御装置。2. The shift control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the supply / discharge characteristic of the working fluid is a working pressure of the working fluid. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載された自動
変速機の変速制御装置において、 上記変速特性が、変速機構の変速タイミングであること
を特徴とする自動変速機の変速制御装置。3. The shift control device for an automatic transmission according to claim 1 or 2, wherein the shift characteristic is a shift timing of a shift mechanism. 【請求項４】 変速機構と、作動流体が給排されて上記
変速機構の変速特性を切り換える摩擦要素と、該摩擦要
素に作動流体を給排する作動流体給排回路と、該作動流
体給排回路の絞り量を制御する絞り量制御手段と、変速
機構入力側回転数の吹き量を検出する吹き量検出手段
と、該吹き量検出手段によって検出される吹き量が所定
の目標範囲内に入るように上記絞り量を補正する絞り量
補正手段とが設けられている自動変速機の変速制御装置
において、 吹き量の上記目標範囲を、絞り量の実績に応じて設定す
る吹き量目標範囲設定手段が設けられていることを特徴
とする自動変速機の変速制御装置。4. A speed change mechanism, a friction element for supplying / discharging working fluid to switch the speed change characteristics of the speed change mechanism, a working fluid supply / discharge circuit for supplying / discharging the working fluid to / from the friction element, and the working fluid supply / discharge. A throttle amount control means for controlling the throttle amount of the circuit, a blow amount detecting means for detecting the blow amount of the speed change mechanism input side rotational speed, and a blow amount detected by the blow amount detecting means are within a predetermined target range. In the shift control device of the automatic transmission, which is provided with the throttle amount correcting means for correcting the throttle amount as described above, the blow amount target range setting means for setting the target range of the blow amount according to the actual result of the throttle amount. A shift control device for an automatic transmission, comprising: 【請求項５】 請求項４に記載された自動変速機の変速
制御装置において、 絞り量制御手段が、オリフィスが介設された作動流体給
排通路と、該オリフィスをバイパスするバイパス作動流
体給排通路と、該バイパス作動流体給排通路に介設され
た制御バルブとからなることを特徴とする自動変速機の
変速制御装置。5. The shift control device for an automatic transmission according to claim 4, wherein the throttle amount control means includes a working fluid supply / discharge passage having an orifice provided therein, and a bypass working fluid supply / discharge passage bypassing the orifice. A shift control device for an automatic transmission comprising a passage and a control valve provided in the bypass working fluid supply / discharge passage. 【請求項６】 請求項５に記載された自動変速機の変速
制御装置において、 制御バルブが電磁弁によって開閉制御されるようになっ
ていることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。6. A shift control device for an automatic transmission according to claim 5, wherein a control valve is controlled to be opened and closed by a solenoid valve. 【請求項７】 請求項６に記載された自動変速機の変速
制御装置において、 絞り量が、電磁弁を作動させるタイマ値であることを特
徴とする自動変速機の変速制御装置。7. The shift control device for an automatic transmission according to claim 6, wherein the throttle amount is a timer value for operating a solenoid valve.